Texcinematica

CINEMATICA
BERNARDO ARENAS GAVIRIA

Universidad de Antioquia
Instituto de Fsica
2007
ndice general
1. Cinemtica 1
1.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2. Sistemas de referencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.3. Concepto de partcula . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.4. Descripcin de la cinemtica de una partcula . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.4.1. Vector posicin (r) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.4.2. Vector desplazamiento (r) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.4.3. Vector velocidad (v) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.4.4. Vector velocidad media ( v) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.4.5. Vector velocidad instantnea (v) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.4.6. Vector aceleracin (a) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.4.7. Vector aceleracin media ( a) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.4.8. Vector aceleracin instantnea (a) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.5. Movimiento rectilneo de una partcula . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.5.1. Velocidad en el movimiento rectilneo (v) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.5.2. Movimiento rectilneo uniforme (MRU) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.5.3. Aceleracin en el movimiento rectilneo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.5.4. Movimiento acelerado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.5.5. Movimiento rectilneo desacelerado o retardado . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.5.6. Movimiento rectilneo uniformemente acelerado (MRUA) . . . . . . . . . . . 16
1.6. Movimiento curvilneo en un plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.6.1. Movimiento curvilneo bajo aceleracin constante . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.7. Movimiento general en un plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
1.7.1. Vector posicin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
1.7.2. Vector velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
1.7.3. Vector aceleracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
1.8. Movimento circular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
1.8.1. Vector posicin (r) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
1.8.2. Vector velocidad (v) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
1.8.3. Vector aceleracin(a) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
1.8.4. Movimiento circular uniforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
1.8.5. Movimiento circular uniformemente acelerado . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
1.8.6. Vector velocidad angular y vector aceleracin angular . . . . . . . . . . . . . 34
1.9. Velocidades altas y velocidades bajas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3
Captulo 1
Cinemtica
Objetivos
En esta unidad se busca
Identicar y denir las cantidades fsi-
cas relacionadas con el movimiento de los
cuerpos.
Analizar el modelo fsico-matemtico, que
permite obtener las herramientas nece-
sarias para describir el movimiento de los
cuerpos tratados bajo el modelo de partcu-
la.
Aplicar los conceptos de la cinemtica a
situaciones fsicas particulares.
CONCEPTOS BASICOS
En esta unidad de cinemtica, se denirn los
siguientes conceptos que son bsicos en el es-
tudio del movimiento de los cuerpos: Sistema
de referencia, partcula, vector posicin ( r), vec-
tor desplazamiento ( r), vector velocidad (v),
vector aceleracin ( a), vector velocidad angu-
lar (), vector aceleracin angular ().
1.1. Introduccin
La parte de la fsica que analiza el movimien-
to de los cuerpos, se conoce con el nombre de
mecnica. La mecnica, a su vez, se divide en
cinemtica y dinmica. En esta unidad, se bus-
ca analizar los mtodos matemticos que des-
criben el movimiento de los cuerpos, los cuales
corresponden a la cinemtica. El estudio de la
dinmica, se inicia en la segunda unidad.
1.2. Sistemas de referencia
La frase traer el cuerpo A que se encuentra a una
distancia de 2 m, es una frase incompleta, porque
como se ilustra en la gura 1.1, puede haber
muchos cuerpos a una distancia de 2 m entre s.
Esto lleva a la pregunta: 2 m a partir de qu o
respecto a quin? Lo anterior muestra la necesi-
dad de especicar un punto u observador de re-
ferencia respecto al cual se miden los 2 m. Por
ello es ms correcto decir: "Traer el cuerpo A
que se encuentra a una distancia de 2 m respec-
to al observador B".
2 m
2 m
2 m
2 m
Figura 1.1: Cuerpos separados entre s por una dis-
tancia de 2 m.
La frase anterior, aunque es menos ambigua,
tampoco est completa ya que hay un conjunto
muy grande de puntos ubicados a una distan-
cia de 2 m respecto al observador B. Al unir este
conjunto de puntos se obtiene una esfera de ra-
dio 2 m en el espacio tridimensional, y una cir-
cunferencia de radio 2 m en el plano como se
muestra en la gura 1.2 para el caso bidimen-
sional.
Para denir con toda claridad la posicin del
cuerpo, se puede hacer la armacin: Traer el
2 CAPTULO 1. CINEMTICA
B
Figura 1.2: Cuerpos a una distancia de 2 m respecto
a B.
cuerpo A que se encuentra a una distancia de 2 m
respecto a un observador B, de tal manera que la rec-
ta que une a B con A forma un ngulo con el eje x,
tomado horizontalmente. Esto equivale a decir que
se ha adicionado un sistema de coordenadas al
observador B, como se muestra en la gura 1.3,
donde lo que realmente se ha denido es un
sistema de referencia, que consiste en un obser-
vador al que se le ha asignado o ligado un sis-
tema de coordenadas.
B
x
y
A
q
2 m
Figura 1.3: Posicin de A respecto a B.
En la gura 1.3, debe quedar claro que se
puede emplear bien sea el sistema de coorde-
nadas cartesianas xy o el sistema de coorde-
nadas polares r, , teniendo en cuenta las rela-
ciones existentes entre ellas, como se vi en la
unidad de vectores.
Por lo anterior, se puede concluir que para
conocer con certeza la posicin de un cuerpo
es indispensable denir un punto de referen-
cia, esto es, un sistema de referencia, ya que de
lo contrario no tendra sentido la ubicacin del
cuerpo en consideracin. Como se indica ms
adelante, para dar una descripcin completa del
movimiento de un cuerpo, se debe disponer de
un cronmetro o reloj con el n de poder cono-
cer los instantes de tiempo en los que ocupa las
diferentes posiciones.
Lo discutido anteriormente slo es vlido
para el observador B, ya que si se cambia de ob-
servador, o lo que es equivalente, de sistema de
referencia, necesariamente la posicin del cuer-
po sera completamente diferente.
De esta forma, el movimiento de un cuerpo
puede denirse como un cambio continuo de
su posicin respecto a otro cuerpo, es decir, el
movimiento de un cuerpo dado slo puede ex-
presarse en funcin de un sistema de referen-
cia. Adems, el movimiento del cuerpo A, res-
pecto al cuerpo B, puede ser muy diferente al
movimiento del cuerpo A respecto a otro cuer-
po C.
Movimiento
A
C
B
x
y
Figura 1.4: A y C se mueven respecto a B.
Suponga que un auto y su conductor, en re-
poso entre s, se mueven sobre una pista recta
hacia la derecha. Esta situacin real, se mode-
lar de tal forma que en la gura 1.4, el conduc-
tor es el cuerpo A, el auto el cuerpo C y un poste
jo al lado de la va es el cuerpo B.
Los cuerpos A y C en reposo uno respecto
al otro, se encuentran en movimiento hacia la
derecha respecto al cuerpo B, como en la gu-
ra 1.4. Pero una situacin diferente se presen-
ta cuando se toma un sistema de referencia con
origen en el cuerpo C, como se indica en la gu-
ra 1.5.
En este caso, el cuerpo A est en reposo res-
pecto al cuerpo C y el cuerpo B en movimiento
hacia la izquierda respecto al cuerpo C.
De acuerdo con lo anterior, cuando se quiere
analizar el estado cinemtico de un cuerpo, se
1.2. SISTEMAS DE REFERENCIA 3
Movimiento
A
C
x'
y'
B
Figura 1.5: B se mueve respecto a C, A no se mueve
respecto a C.
hace necesario denir con toda claridad cul es
el sistema de referencia a utilizar, ya que como
en la situacin de la gura 1.4, el movimiento
de A y C es hacia la derecha respecto al cuer-
po B, mientras que para la situacin de la gura
1.5, A est en reposo y B en movimiento hacia la
izquierda respecto al cuerpo C.
Para obtener informacin completa sobre la
forma como cambia la posicin de un cuerpo
respecto a otro, es necesario medir tiempos, o
sea, que el observador debe disponer de un reloj
o cronmetro, adems del sistema de coorde-
nadas.
De la situacin anterior tambin se puede
concluir que reposo y movimiento son concep-
tos relativos, ya que ambos dependen del sis-
tema de referencia en consideracin. Si un cuer-
po est en movimiento respecto a algunos sis-
temas de referencia, simultneamente puede es-
tar en reposo respecto a otros sistemas de refe-
rencia, esto es, el movimiento es relativo.
En lo que sigue, se supone que se tiene un sis-
tema de referencia bien denido. Los sistemas
de referencia que se emplearn en adelante, se
supone que estn en reposo respecto a la tie-
rra; estos sistemas reciben el nombre de sis-
temas de referencia inerciales. En la unidad 2,
se dene de forma ms general este tipo de sis-
temas de referencia, donde tambin se incluyen
ciertos sistemas de referencia, que aunque estn
en movimiento respecto a la tierra, cumplen la
condicin de ser inerciales.
Lo expuesto anteriormente tambin es vlido
en el caso de dos y tres dimensiones.
Pregunta :
Por la ventana de un autobs, en
movimiento respecto a una va recta, un
pasajero deja caer un cuerpo. Cul ser
el camino seguido por el cuerpo, respecto
al pasajero? Cul ser el camino seguido
por el cuerpo, respecto a una persona que
se encuentra sobre la va?
A diario se observan cuerpos en movimien-
to, bien sobre la supercie de la tierra o a deter-
minada altura respecto ella. El movimiento de
estos cuerpos ocurre dentro de un gran mar de
aire llamado atmsfera. El aire, el ms comn
de los gases de la tierra, es una mezcla de gases
conocidos, tales como: nitrgeno, oxgeno, bi-
xido de carbono, hidrgeno, etc.
Cuando se analiza el movimiento de un cuer-
po, respecto a la supercie de la tierra, se ob-
tienen los mismos resultados si este anlisis se
lleva a cabo respecto a un globo esttico a deter-
minada altura respecto a la tierra.
La igualdad en los resultados, al tomar
cualquiera de los sistemas de referencia ante-
riores, se debe a que la atmsfera terrestre es-
t esttica respecto a la tierra, es decir, que la
gran masa de aire es arrastrada por la tierra en
su movimiento de rotacin. O sea, que cuando
un cuerpo se eleva en el aire sigue sin separar-
se de la tierra ya que se mantiene ligado a su
capa gaseosa la cual tambin toma parte en el
movimiento de rotacin de la tierra alrededor
de su eje.
Debido a que el sistema tierra-aire gira como
un todo, hace que arrastre consigo todo lo que
en l se encuentra: las nubes, los aeroplanos,
las aves en vuelo, etc. Si esto no ocurriera, los
cuerpos en todo momento estaran sometidos a
fuertes vientos. Situacin que se puede presen-
tar pero por razones fsicas muy diferentes.
Necesariamente, cuando un cuerpo se mueve
respecto a la tierra, bien sea sobre ella o a una al-
tura determinada dentro de la atmsfera, estar
sometido a los efectos del aire. Esta situacin se
percibe cuando se viaja en un auto con las ven-
tanillas abiertas o cuando se deja caer vertical-
mente una hoja de papel. En ambos casos los
cuerpos tienen un movimiento respecto al sis-
tema aire.
En esta unidad, no se consideran los efectos
del aire sobre el movimiento de los cuerpos. El
anlisis de esta situacin se hace en la unidad 2.
1.3. Concepto de partcula
Se considera la siguiente situacin: Un bloque
se desliza o traslada sobre una supercie hori-
zontal sin cambiar su orientacin ni su forma
geomtrica, es decir, se mueve como un todo de
una posicin a otra. En este caso, como se indica
en la gura 1.6, los puntos A y B, pertenecientes
al bloque, se mueven la misma distancia d.
A
B
x
x
A
B
x
x
d
d
Figura 1.6: Traslacin pura de un cuerpo.
Aunque slo se han considerado los puntos A
y B, es cierto que todos los puntos del bloque se
mueven la misma distancia d.
Esto permite analizar el movimiento de solo
un punto del bloque, ya que el comportamiento
de l es idntico al comportamiento de todos los
dems puntos. Cuando es posible hacer la sim-
plicacin anterior, se dice que el cuerpo se ha
reducido al modelo de una partcula. Posterior-
mente, se dar una denicin ms completa del
concepto partcula.
En esta unidad se considera slo el
movimiento de traslacin de los cuerpos,
bien sea en lnea recta o a lo largo de una
curva; por ello el movimiento de los cuerpos se
describe mediante el modelo de partcula.
1.4. Descripcin de la cinemtica
de una partcula
1.4.1. Vector posicin (r)
Para el caso de dos dimensiones, un cuerpo
tratado bajo el modelo de partcula, se mueve
a lo largo de un camino, tambin conocido co-
mo trayectoria, respecto al sistema de referen-
cia mostrado en la gura 1.7. La posicin de la
partcula, en un instante determinado y respec-
to al sistema de referencia empleado, est da-
da por el vector posicin r trazado desde el ori-
gen del sistema de referencia hasta la posicin
donde se encuentre la partcula.
x
y
O
i
j
r( ) t
A( , ) x y
Trayectoria
q
Figura 1.7: Vector posicin r de la partcula.
Si el vector posicin en componentes rectan-
gulares est dado por r = x i + yj , se tiene que
su magnitud y direccin estn dadas, respecti-
vamente, por
r =
_
x
2
+ y
2
y = tan
1
y
x
. (1.1)
La forma de las expresiones dadas por la
ecuacin (1.1) son vlidas, en general, para
obtener la magnitud y direccin de cualquier
vector, si se conocen sus componentes rectangu-
lares.
En la gura 1.7 se observa que el vector posi-
cin r vara con el tiempo tanto en magnitud co-
mo en direccin, mientras la partcula se mueve
a lo largo de su trayectoria.
Ejemplo 1.1.
El vector posicin de una partcula que
se mueve en el plano xy, est dado por
r(t) = (t 3)i (t
2
15)j , donde r est
dado en m y t en s. Cuando t
A
= 2.50 s la
partcula pasa por el punto A. Determine:
a) Las coordenadas de la partcula en el
punto A. b) La magnitud y direccin del
vector posicin en dicho instante.
Solucin
a) Reemplazando t
A
= 2.50 s en la expre-
sin dada, se encuentra que el vector posi-
cin en componentes rectangulares, cuan-
do la partcula pasa por el punto A, est
dado por
r
A
= ( 0.50 m)i + (8.75 m)j.
1.4. DESCRIPCIN DE LA CINEMTICA DE UNA PARTCULA 5
Como en el plano el vector posicin en ge-
neral se expresa en la forma r = xi + yj, al
comparar con la igualdad anterior se tiene
que
x
A
= 0.50 m y y
A
= 8.75 m,
que son las coordenadas de la partcula
cuando pasa por el punto A.
b) Utilizando las ecuaciones (1.1), se
encuentra que la magnitud y direccin del
vector posicin estn dadas por
r
A
= 8.76 m y
A
= 86.73
o
.
As, el vector posicin se puede expresar
en la forma
r
A
= 8.76 m 86.73
o
El siguiente diagrama es una represen-
tacin grca de los resultados obtenidos.
A
x (m)
y (m)
i
j
r
A
8.75
-0.50
O
q
A
Ejercicio 1.1.
r(t) = (t 3)i (t
2
15)j donde r est da-
do en m y t en s. Encuentre: a) La ecuacin
de la trayectoria seguida por la partcula.
De acuerdo con su resultado, qu trayec-
toria describe la partcula? b) El instante
en que la partcula pasa por el eje x y el
instante en que pasa por el eje y . c) El vec-
tor posicin de la partcula en el instante
t = 0.
Ejercicio 1.2.
r = (2t
2
1)i (t
3
+ 2)j donde r est da-
do en m y t en s. Cuando t
A
= 2.50 s la
partcula pasa por el punto A. Determine:
a) Las coordenadas de la partcula en el
punto A. b) La magnitud y direccin del
vector posicin en dicho instante.
1.4.2. Vector desplazamiento (r)
Como se indica en la gura 1.8, se considera una
partcula que en el instante t
A
pasa por el punto
A, denido por el vector posicin r
A
. Si en un
cierto tiempo posterior t
B
(t
B
> t
A
) la partcula
pasa por el punto B, denido mediante el vector
posicin r
B
, el vector desplazamiento que describe
el cambio de posicin de la partcula conforme
se mueve de A a B es dado por
r = r
B
r
A
= (x
B
x
A
)i + (y
B
y
A
)j. (1.2)
x
y
O i
j
A( , ) x y
A A
B( , ) x y
B B
Dr
r
B
r
A
Figura 1.8: Vector desplazamiento r entre A y B.
Ejemplo 1.2.
Una partcula cuyo vector posicin est
dado por r(t) = (t 3)i (t
2
15)j se
encuentra en el punto A en t
A
= 2.50 s.
Si en el tiempo t
B
= 4.00 s pasa por el
punto B, calcule la magnitud y direccin
del vector desplazamiento entre A y B.
Solucin
Al reemplazar t
A
= 2.50 s y t
B
= 4.00 s
en la expresin dada, se encuentra que los
vectores posicin de la partcula, en com-
ponentes rectangulares, respectivamente
estn dados por
r
A
= ( 0.50 m)i + (8.75 m)j,
r
B
= (1.00 m)i (1.00 m)j.
Ahora, utilizando la ecuacin (1.2), para
este caso se tiene que el vector desplaza-
miento, entre A y B, en componentes rec-
tangulares est dado por
r = (1.50 m)i (9.75 m)j.
Por ltimo, utilizando las ecuaciones.(1.1),
se encuentra que la magnitud y direccin
del vector desplazamiento estn dadas
por
r = 9.86 m y = 81.25
o
,
Es decir
r
A
= 9.86 m 81.25
o
En el diagrama siguiente se muestra,
tanto el vector desplazamiento como el n-
gulo que forma con la horizontal.
x
y
O
b
r
A
r
B
D r
Ejercicio 1.3.
dado por r = (2t
2
1)i (t
3
+ 2)j , donde
r est dado en m y t en s, se encuentra en
el punto A en t
A
= 2.50 s . Si en el tiempo
t
B
= 4.00 s pasa por el punto B, calcule la
magnitud y direccin del vector desplaza-
miento entre A y B.
1.4.3. Vector velocidad (v)
Cuando la posicin de una partcula cambia con
respecto al tiempo, se dice que la partcula ha
adquirido una velocidad. En general, la veloci-
dad de una partcula se dene como la rapi-
dez con que cambia de posicin al transcurrir
el tiempo.
1.4.4. Vector velocidad media ( v)
De acuerdo con la gura 1.9, se considera una
partcula que en el instante t
A
pasa por el pun-
to A, determinado por el vector posicin r
A
. Si
en un tiempo posterior t
B
(t
B
> t
A
) la partcula
pasa por el punto B, determinado por el vector
posicin r
B
, la velocidad media durante el inter-
valo de tiempo t = t
B
t
A
, se dene como
el desplazamiento dividido entre el intervalo de
tiempo correspondiente, es decir
v
r
t
=
r
B
r
A
t
B
t
A
=
(x
B
x
A
)i + (y
B
y
A
)j
t
B
t
A
= v
x
i + v
y
j.
(1.3)
x
y
O
i
j
A( , ) x y
A A
B( , ) x y
B B
v
r
A
r
B
D r
Figura 1.9: Vector velocidad media entre A y B.
Dimensiones y unidades del vector velocidad
media
De acuerdo con la ecuacin (1.3), las dimen-
siones del vector velocidad media y en general
de la velocidad, son LT
1
. Por consiguiente, las
unidades son m.s
1
en el sistema SI, cm.s
1
en
el sistema gaussiano, p.s
1
en el sistema Ingls;
y en general, cualquier unidad de longitud
dividida por una unidad de tiempo, tal como
km.h
1
.
De acuerdo con la denicin (1.3), la veloci-
dad media, v , es un vector ya que se obtiene
al dividir el vector r entre el escalar t, por
lo tanto, la velocidad media incluye tanto di-
reccin como magnitud. Su direccin est dada
por la direccin del vector desplazamiento r y
su magnitud por |r/t| . Esta cantidad es una
velocidad media, ya que la expresin no dice c-
mo fue el movimiento entre A y B. La trayecto-
ria pudo haber sido curva o recta, el movimien-
to pudo haber sido continuo o variable.
La siguiente es una situacin en la que el vec-
tor velocidad media es nulo. En la gura 1.10,
un auto parte del punto A y pasando por el
punto B regresa al punto A, luego de un tiem-
po t . En este caso, la velocidad media es cero
ya que el desplazamiento de la partcula es cero,
aunque la distancia recorrida es diferente de
cero.
x
y
O
A
B
Figura 1.10: Vector desplazamiento nulo.
Ejemplo 1.3.
2
15)j , se
encuentra en el punto A en t
A
= 2.50 s . Si
en el tiempo t
B
= 4.00 s pasa por el punto
B, determine la magnitud y direccin de
la velocidad media entre A y B.
Solucin
Obteniendo el vector desplazamiento r
y sabiendo que t = 1.5 s, mediante la
ecuacin (1.3), se encuentra que la veloci-
dad media en componentes rectangulares
est dada por
v = (1.00 m s
1
)i (6.5 m s
1
)j.
Mediante las ecuaciones (1.1), para este ca-
so se encuentra que la magnitud y direc-
cin del vector velocidad media, corres-
pondientes, son
v = 6.58 m s
1
y = 81.25
o
,
o sea que es la misma direccin del vector
v = 6.58 ms
-1
81.25
o
desplazamiento r , como se esperaba.
Ejercicio 1.4.
2
15)j, se en-
cuentra en el punto A en el instante t
A
. Si
en el tiempo t
B
pasa por el punto B, de-
muestre que la velocidad media cuando la
partcula pasa del punto A al punto B, est
dada por v = i (t
B
+ t
A
)j.
Ejercicio 1.5.
dado por r = (2t
2
1)i (t
3
+ 2)j, se en-
cuentra en el punto A en t
A
= 2.50 s. Si en
el tiempo t
B
= 4.00 s pasa por el punto B,
calcule la magnitud y direccin del vector
desplazamiento entre A y B.
Ejemplo1.4.
La velocidad media cuando una partcula
pasa del punto A al punto B, est dada
por v = i (t
B
+ t
A
)j . Obtenga la mag-
nitud y direccin de la velocidad media,
cuando la partcula se mueve durante
los intervalos de tiempo mostrados en la
tercera columna de la tabla 1.1.
Solucin
En la tabla 1.1 se muestran los valores
obtenidos para la magnitud ( v) y la di-
reccin () del vector velocidad media, en
diferentes intervalos de tiempo ( t) con
t
B
= 3.00 s.
t
A
(s) t
B
(s) t(s) v(m/s) (
o
)
2.980000 3.0 0.020000 6.060000 80.50000
2.990000 3.0 0.010000 6.070000 80.52000
2.995000 3.0 0.005000 6.078000 80.53000
2.998000 3.0 0.002000 6.081000 80.53400
2.999000 3.0 0.001000 6.082000 80.53600
2.999500 3.0 0.000500 6.082300 80.53690
2.999800 3.0 0.000200 6.082600 80.53740
2.999900 3.0 0.000100 6.082700 80.53750
2.999990 3.0 0.000010 6.082750 80.53766
2.999995 3.0 0.000005 6.082758 80.53767
Pregunta
Qu puede concluir al observar los valo-
res de las tres ltimas columnas de la tabla
1.1?
Ejercicio 1.6.
Para una partcula, el vector posicin en
funcin del tiempo est dado por r =
(2t
2
1)i (t
3
+ 2)j , donde r est dado
en m y t en s. a) Si la partcula pasa por el
punto A en el instante t
A
y por el punto
B en el instante t
B
, halle el vector veloci-
dad media en sus componentes rectangu-
lares. b) Obtenga la magnitud y direccin
de la velocidad media, cuando la partcula
se mueve durante los intervalos de tiem-
po mostrados en la tercera columna de la
tabla 1.1.
1.4.5. Vector velocidad instantnea (v)
Es la velocidad de una partcula en un instan-
te dado cualquiera. La velocidad, respecto a deter-
minado sistema de referencia, puede variar bien sea
porque cambia slo su magnitud slo su direccin
simultneamente cambian tanto su magnitud como
su direccin.
Para el movimiento de una partcula, repre-
sentado en la gura 1.11, cmo se puede deter-
minar su velocidad en el punto A?
x
y
O
i
j
A
B
v
B'
B''
Dr''
Dr'
Dr
r
A
r
B
Figura 1.11: Vector desplazamiento nulo.
Al considerar las posiciones intermedias de la
partcula en t
,
2
, t
,,
2
, t
,,,
2
, determinadas por los
vectores posicin r
,
2
, r
,,
2
, r
,,,
2
, se observa que los
vectores desplazamiento r
,
,r
,,
, r
,,,
, cambian
tanto en magnitud como en direccin, o sea que
la velocidad media vara tanto en magnitud co-
mo en direccin al tener en cuenta los puntos
entre A y B.
Igualmente, los intervalos de tiempo corres-
pondientes t = t
2
t
1
, t
,
= t
,
2
t
,
1
, t
,,
=
t
,,
2
t
,,
1
, t
,,,
= t
,,,
2
t
,,,
1
, cada vez se hacen ms
pequeos.
Si se contina este proceso haciendo que B se
aproxime al punto A, el vector desplazamiento
se hace cada vez ms pequeo hasta que tiende
a una direccin lmite, que corresponde a la de
la tangente a la trayectoria de la partcula en el
punto A. Este valor lmite de r/t se conoce
como velocidad instantnea en el punto A, o sea,
la velocidad de la partcula en el instante de
tiempo t
A
.
Si r es el desplazamiento en un pequeo in-
tervalo de tiempo t , a partir de un tiempo t
o
,
la velocidad en un tiempo posterior t , es el va-
lor al que tiende r/t cuando tanto r como
t, tienden a cero, es decir,
v = lm
t0
r
t
. (1.4)
La ecuacin (1.4) no es ms que la denicin de
derivada, esto es
v =
dr
dt
. (1.5)
Por la ecuacin (1.5), se concluye que la ve-
locidad instantnea es tangente a la trayectoria
seguida por la partcula. La magnitud de la ve-
locidad se llama rapidez y es igual a
v = |v| =
dr
dt
.
Como r = xi + yj , se tiene que en componentes
rectangulares
v =
dr
dt
=
dx
dt
i +
dy
dt
j
= v
x
i + v
y
j.
Si en la gura 1.12, se conocen las componentes
rectangulares, se tiene que su magnitud y direc-
cin estn dadas por
v =
_
v
2
x
+ v
2
y
y = tan
1
v
y
v
x
.
De acuerdo con la denicin del vector velocidad in-
stantnea, se tiene que sus dimensiones y unidades
son las mismas del vector velocidad media.
En adelante, siempre que se hable de veloci-
dad, se hace referencia a la velocidad instan-
tnea.
x
y
O
i
j
r( ) t
q
v
y
v
x
v
Figura 1.12: Componentes rectangulares del vector
velocidad.
Partiendo de la denicin del vector veloci-
dad, es posible conocer el vector posicin de
una partcula si se conoce la forma como vara
el vector velocidad con el tiempo.
De la ecuacin (1.5) se obtiene que
r = r
o
+
t
_
t
o
v(t)dt. (1.6)
Mientras no se conozca la forma como vara el
vector velocidad (v(t)) con el tiempo, no es posi-
ble resolver la integral de la ecuacin (1.6).
Un caso particular se presenta cuando el vec-
tor velocidad permanece constante en magni-
tud y direccin. Cuando ello ocurre, la ecuacin
(1.6) se transforma en
r = r
o
+ v(t t
o
). (1.7)
La ecuacin (1.7) corresponde a un movimien-
to conocido como movimiento rectilneo uni-
forme, ya que al no cambiar la direccin de la
velocidad, la trayectoria es rectilnea y al no
cambiar la magnitud de la velocidad su rapidez
es constante. Este caso particular de movimien-
to se considerar ms adelante.
Ejemplo1.5.
r(t) = (t 3)i (t
2
15)j, donde r est
dado en m y t en s. Determine la velocidad
de la partcula, magnitud y direccin, en
el instante t = 3 s.
Solucin
Empleando la ecuacin (1.5) se tiene que la
velocidad en cualquier instante de tiempo
t est dada por
r = v 2tj.
Reemplazando t = 3 s en la expresin
para v, se tiene que el vector velocidad en
componentes rectangulares est dado por
v = (1 m s
1
)i (6 m s
1
)j.
As que su magnitud y direccin estn
dadas respectivamente por
v = 6.083 m s
1
y = 80.54
o
,
es decir
v= 6.083m.s
-1
80.54
o
Pregunta
Compare este resultado con los valores de
la tabla 1.1 en el ejemplo 1.4. Qu puede
concluir?
Ejercicio 1.7.
r = (2t
2
1)i (t
3
+2)j donde r est dado
en m y t en s. Determine la velocidad de la
partcula, magnitud y direccin, en el ins-
tante t = 3 s . Compare el resultado con lo
obtenido en el ejercicio 1.6.
Ejemplo 1.6.
Si la velocidad de una partcula est dada
por v = i 2tj, halle el vector posicin
de la partcula en el instante de tiempo t,
sabiendo que parti de una posicin en la
cual r
o
= (3.0 m)i + (15 m)j en t
o
= 0.
Solucin
Reemplazando los vectores r
o
y v en la
ecuacin (1.6), se encuentra que al inte-
grar, evaluar y simplicar, el vector posi-
cin de partcula est dado por
r = (t 3)i (t
2
15)j,
que es el mismo vector posicin conside-
rado en el ejemplo 1.1. De este resultado,
se puede concluir que si se conoce el vec-
tor posicin de una partcula, en funcin
del tiempo, es posible conocer el vector ve-
locidad y si se conoce el vector velocidad,
en funcin del tiempo, se puede conocer
el vector posicin de la partcula (recuerde
que la integracin es la operacin inversa
de la derivacin).
Ejercicio 1.8.
Si la velocidad de una partcula est dada
por v = 4ti 3t
2
j , halle el vector posi-
cin de la partcula en el instante de tiem-
po t, sabiendo que parti de una posicin
en la cual en r
o
= (1.00 m)i (2.00 m)j
en t
o
= 0. Compare su resultado con el
vector posicin dado en el ejercicio 1.2.
1.4.6. Vector aceleracin (a)
A menudo, la velocidad de un cuerpo cambia
en magnitud y/o direccin, al encontrarse en
movimiento. Cuando esto ocurre se dice que el
cuerpo tiene una aceleracin. La aceleracin de un
cuerpo se dene como la rapidez con que cambia su
vector velocidad al transcurrir el tiempo.
1.4.7. Vector aceleracin media ( a)
De la gura 1.13, en el tiempo t
A
una partcula
se encuentra en el punto A y tiene una veloci-
dad v
A
y en el instante posterior t
B
( t
B
> t
A
) se
encuentra en el punto B y tiene una velocidad
v
B
, la aceleracin media a durante el movimiento
de A a B se dene como el cambio de velocidad di-
vidido entre el intervalo de tiempo correspondiente,
es decir
a
v
t
=
v
B
v
A
t
B
t
A
, (1.8)
a es un vector ya que se obtiene dividiendo
el vector v con el escalar t , o sea, que se
caracteriza por su magnitud y direccin. Su
direccin es la de v y su magnitud es dada
por |v/t| . a es una aceleracin media ya que
no se ha dicho la forma como vara el vector
velocidad con el tiempo durante el intervalo de
tiempo t . Si durante este intervalo de tiempo
no hay cambio en el vector velocidad, esto es,
si el vector velocidad permanece constante, en
magnitud y en direccin, entonces en todo el
intervalo de tiempo v = 0 y la aceleracin
x
y
O
i
j
A
B
v
B
Dv
v
A
v
B
-v
A
Figura 1.13: Vector aceleracin media.
sera cero.
Dimensiones y unidades del vector acelera-
cin media
De acuerdo con la ecuacin (1.8), las dimen-
siones del vector aceleracin son LT
2
. Por con-
siguiente, las unidades son m. s
2
en el sistema
SI, cm.s
2
en el sistema gaussiano, p.s
2
en el
sistema ingls; y en general, cualquier unidad
de longitud dividida por una unidad de tiempo
al cuadrado, tal como km.h
2
.
Ejemplo 1.7.
Una partcula pasa por el punto A en el
instante t
A
y por el punto B en el instante
t
B
. Determine el vector aceleracin media
de la partcula entre estos dos puntos,
sabiendo que su vector velocidad est
dado por v = i 2tj, donde v est dado
en m.s
1
y t en s.
Solucin
En este caso, la velocidad de la partcula
en el punto A est dada por v
A
= i 2t
A
j
y en el punto B por v
B
= i 2t
B
j , o sea que
el cambio en la velocidad es v = 2(t
B
t
A
)j. Reemplazando v y t = t
B
t
A
en
la ecuacin (1.8), se encuentra que el vec-
tor aceleracin media es dado por
a = (2 m s
2
)j.
Por el resultado obtenido, se tiene que la
velocidad no cambia en la direccin del
eje x y por ello no aparece componente
de aceleracin en dicha direccin, mien-
tras que se presenta un cambio de veloci-
dad en la direccin del eje y lo que hace
que se presente una componente de acele-
racin en esta direccin.
Ejercicio .9.
Una partcula pasa por el punto A en el
instante t
A
y por el punto B en el instante
t
B
. Determine el vector aceleracin media
de la partcula entre estos dos puntos, sa-
biendo que su vector velocidad est dado
por v = 4ti 3t
2
j, donde v est dado en
m.s
1
y t en s.
1.4.8. Vector aceleracin instantnea (a)
Si una partcula se est moviendo de tal ma-
nera que su aceleracin media, medida en va-
rios intervalos de tiempo diferentes no resulta
constante, se dice que se tiene una aceleracin
variable. La aceleracin puede variar en mag-
nitud y/o direccin. En tales casos, se trata de
determinar la aceleracin de la partcula en un
instante dado cualquiera, llamada aceleracin in-
stantnea a y denida por
a = lm
t0
v
t
=
dv
dt
=
d
2
r
dt
2
. (1.9)
Si el vector velocidad en componentes rectan-
gulares est dado por v = v
x
i + v
y
j, entonces el
vector aceleracin se expresa en la forma
a =
dv
x
dt
i +
dv
y
dt
j = a
x
i + a
y
j. (1.10)
De este modo su magnitud y direccin estn
dadas, respectivamente, por
a =
_
a
2
x
+ a
2
y
y = tan
1
a
x
a
y
.
x
y
i
j
O
a
a
x
i
a
y
j
q
Figura 1.14: Componentes rectangulares del vector
aceleracin.
Como se muestra en la gura 1.14, el vector
aceleracin siempre apunta hacia la concavidad
de la trayectoria y en general no es tangente ni
perpendicular a ella.
Las dimensiones y unidades del vector aceleracin
instantnea, o simplemente aceleracin, son las
mismas que las del vector aceleracin media.
De la denicin de aceleracin, ecuacin
(1.9), se encuentra que
v = v
o
+
t
_
t
o
a(t)dt. (1.11)
Esta integral se puede resolver slo si se conoce
la forma como vara la aceleracin con el tiem-
po.
En el caso particular que el vector acelera-
cin permanezca constante, en magnitud y di-
reccin, entonces
v = v
o
+ a(t t
o
). (1.12)
Reemplazando la ecuacin (1.12) en la ecuacin
(1.6), luego de integrar y evaluar se llega a
r = r
o
+ v
o
(t t
o
) +
1
2
a(t t
o
)
2
. (1.13)
Expresin que nicamente es vlida si el vec-
tor aceleracin permanece constante mientras la
partcula est en movimiento.
Ejemplo 1.8.
Halle la aceleracin, en funcin del tiem-
po, de una partcula cuya velocidad est
dada por v = i 2tj.
Solucin
Derivando la expresin anterior respecto
al tiempo, se encuentra que la aceleracin
est dada por
a = ( 2 m s
2
)j.
Este resultado muestra que la aceleracin
de la partcula es una constante a lo largo
de la direccin y, lo que se esperaba ya
que coinciden la aceleracin media (ejem-
plo 1.7) y la aceleracin instantnea.
Ejercicio 1.10.
Halle la aceleracin, en funcin del tiem-
po, de una partcula cuya velocidad est
dada por v = 4ti 3t
2
j.
Ejemplo 1.9.
Halle, en funcin de t , la velocidad de una
partcula cuya aceleracin est dada por
a = ( 2 m s
2
)j, si v
o
= (1.0 m s
1
)i
en t
o
= 0.
Solucin
Luego de reemplazar a y v
o
en la ecuacin
(1.11), al integrar y evaluar se llega a la ex-
presin
v = i 2tj,
que es un resultado idntico a la expresin
dada en el ejemplo 1.8, como se esperaba.
Ejercicio 1.11.
Halle, en funcin de t , la velocidad de una
partcula cuya aceleracin est dada por
a = 4i 6tj, si v
o
= 0 en t
o
= 0. Compare
con la expresin dada para v en el ejercicio
1.9.
1.5. Movimiento rectilneo de una
partcula
Hasta este momento se han denido, de mane-
ra general, las cantidades cinemticas que per-
miten describir el movimiento de los cuerpos,
mediante el modelo de partcula. En lo que
sigue, se consideran casos particulares de las ex-
presiones consideradas anteriormente.
Se inicia con el caso del movimiento ms
simple que puede presentarse como es el de
un cuerpo cuya trayectoria es una lnea rec-
ta, la cual se hace coincidir, generalmente, con
uno de los ejes de coordenadas (x y ). Luego
de analizar este movimiento, se analizan otros
movimientos ms generales en el plano, los
cuales se representan por medio de sus proyec-
ciones sobre los ejes de coordenadas o utilizan-
do coordenadas polares.
Aunque el desplazamiento por denicin es
una cantidad vectorial, se considera en primer
lugar la situacin en la cual slo una compo-
nente del desplazamiento es diferente de cero,
M
o
v
i
m
i
e
n
t
o
i
O
x
Figura 1.15: Movimiento rectilneo de una partcu-
la.
ya que en la mayora de los casos se hace coin-
cidir uno de los ejes de coordenadas con la
trayectoria rectilnea descrita por la partcula.
La trayectoria en lnea recta puede ser vertical,
horizontal u oblicua, como la mostrada en la
gura 1.15.
Si en la gura 1.15, el eje x coincide con la
trayectoria descrita por una partcula, se tiene
que el vector posicin, el vector velocidad y el
vector aceleracin de la partcula estn dados,
respectivamente, por
r = xi, v = vi, a = ai.
Ahora, como al hacer coincidir el eje x con la
trayectoria de la partcula, ya queda denida la
direccin del movimiento, es posible escribir las
cantidades anteriores en forma escalar, es decir
r = x, v =
dx
dt
, a =
dv
dt
. (1.14)
O sea, las deniciones y conceptos de la seccin
anterior siguen siendo vlidos, ecuaciones (1.1)
a (1.13), siempre y cuando se tenga presente que
solo aparece una componente en cada uno de
los vectores, si la trayectoria coincide con el eje
utilizado.
A B O
x
Figura 1.16: Desplazamiento y distancia recorrida.
Es preciso recordar que no se debe confundir
desplazamiento con distancia recorrida, como se
ilustra en la gura 1.16, donde una partcula va
del origen de coordenadas O al punto A y luego
regresa, pasando por O, hasta llegar al punto B.
1.5. MOVIMIENTO RECTILNEO DE UNA PARTCULA 13
As, en este caso, el vector desplazamiento
de la partcula tiene una magnitud dada por
x = OB, apuntando hacia la derecha; esto
corresponde al vector que va del punto O al
punto B, mientras que la distancia recorrida es
d = 2OA+ OB.
Ejercicio 1.12.
Una partcula, cuya ecuacin cinemtica
de posicin est dada por x(t) = 3t
3
4t
2
t + 5, donde x se da en m y t en s, se
mueve en lnea recta a lo largo del eje x . a)
Determine la velocidad y la aceleracin de
la partcula en funcin del tiempo. b) Cal-
cule la posicin, la velocidad y la acelera-
cin de la partcula en el instante t = 2.5 s.
c) Cules son las dimensiones de los co-
ecientes numricos, en cada uno de los
trminos de las ecuaciones cinemticas de
posicin, velocidad y aceleracin?
1.5.1. Velocidad en el movimiento rectil-
neo (v)
Cuando la trayectoria rectilnea de la partcu-
la es tal que esta coincide con el eje de coor-
denadas, la velocidad es un vector cuya mag-
nitud est dada por la segunda de las ecua-
ciones (1.14.) y cuya direccin coincide con la
del movimiento. As, la velocidad v estar di-
rigida en el sentido del vector unitario i si
dx
_
dt > 0 y en el sentido opuesto de i si
dx
_
dt < 0. O sea, el signo de dx
_
dt indica el
sentido de movimiento, como se muestra en la
gura 1.17.
En sntesis, de acuerdo con lo anterior, se
tiene que el signo de la velocidad est dado por
el sistema de referencia empleado.
Para movimiento en una dimensin, la expre-
sin dada por la ecuacin (1.6) adquiere la for-
ma
x = x
o
+
t
_
t
o
v(t)dt, (1.15)
que como se sabe, es posible resolver la integral
si se conoce la forma funcional de v(t).
Ejercicio 1.13.
Determine, en funcin del tiempo, la posi-
O
O
i
i
x
x
Movimiento
Movimiento
v > 0
v < 0
v
v
Figura 1.17: El signo de v indica el sentido de
movimiento.
cin de una partcula que se mueve a lo
largo del eje x, sabiendo que su ecuacin
cinemtica de velocidad est dada por v =
9t
2
8t 1, con x
o
= 5 m en t
o
= 0. Com-
pare su resultado con la expresin para
x(t) dada en el ejercicio 1.12.
1.5.2. Movimiento rectilneo uniforme
(MRU)
Se presenta un caso particular de la ecuacin
(1.15) cuando la velocidad con la cual se mueve
un cuerpo permanece constante, es decir, v =
Constante. Esta situacin ocurre, por ejemplo,
cuando la aguja del velocmetro de un auto no
cambia de posicin mientras el auto est en
movimiento por una va recta. De este modo,
integrando y evaluando en la ecuacin (1.15), se
obtiene
x = x
o
+ v(t t
o
), (1.16)
que es la ecuacin cinemtica de posicin para este
movimiento, denominado movimiento rectilneo
uniforme (MRU).
En muchos casos, es posible tomar t
o
= 0.
De acuerdo con la geometra analtica, la
ecuacin (1.16) corresponde a la ecuacin de
una lnea recta, donde su pendiente es la mag-
nitud de la velocidad del movimiento.
En las guras 1.18 y 1.19 se muestran las gr-
cas de posicin y velocidad en funcin del tiem-
po, para el caso de una partcula con movimien-
to rectilneo uniforme.
x
x
x
o
t
o
t
t
O
Figura 1.18: Grca de la posicin en funcin del
tiempo para un MRU.
v
v
t
o
t
t
O
Area= Dx
Figura 1.19: Grca de la velocidad en funcin del
tiempo para un MRU.
En la gura 1.18 se tiene que la pendiente de
la grca de posicin en funcin del tiempo est
dada por
Pendiente =
x x
o
t t
o
= v. (1.17)
Al comparar las ecuaciones.(1.16) y (1.17) se en-
cuentra que realmente la pendiente de la recta
corresponde a la velocidad de una partcula con
movimiento rectilneo uniforme.
Ejercicio 1.14.
Utilizando la gura 1.19, demuestre que
para el intervalo de tiempo t = t
t
o
, el rea sombreada es igual al despla-
zamiento x de una partcula que tiene
movimiento rectilneo uniforme.
Ejemplo 1.10.
Dos autos A y B se mueven con veloci-
dades v
A
y v
B
, sobre una pista recta, en
carriles paralelos y con sentidos opuestos.
Inicialmente, los autos estn separados
una distancia d. a) Haga un diagrama ilus-
trativo de la situacin planteada, donde
se muestre el sistema de referencia a em-
plear. b) Teniendo en cuenta el sistema de
referencia elegido, plantee las ecuaciones
cinemticas de posicin para cada auto.
c) Determine el tiempo que demoran los
autos en pasar uno frente al otro. d) Halle
el valor de la cantidad obtenida en el
numeral anterior, si v
A
= 216 km h
1
,
v
B
= 40 m s
1
y d = 50 m
Solucin
a) Diagrama ilustrativo de la situacin
planteada, en el cual se muestra el sistema
de referencia a emplear.
Movimiento
Movimiento
O
A B
d
x
b) De acuerdo con el enunciado, las
cantidades d, v
A
y v
B
son dadas y los au-
tos se mueven con velocidades constantes,
por lo que cada uno tiene movimiento rec-
tilneo uniforme. As, las ecuaciones cine-
mticas de posicin tienen la forma gene-
ral dada por la ecuacin (1.16), donde para
este caso, t
o
= 0, x
oA
= 0 y x
oB
= d.
Respecto al sistema de referencia
mostrado en el diagrama y con origen en
O, las ecuaciones cinemticas de posicin
para los autos A y B, respectivamente,
adquieren la forma
x
A
= v
A
t. (1)
x
B
= d v
B
t. (2)
c) Cuando un auto pasa frente al otro la
posicin es la misma, por lo que las ecua-
ciones (1) y (2) son iguales, teniendo en
cuenta que a partir de la situacin inicial,
el tiempo que demoran los autos en encon-
trarse es el mismo.
Por lo tanto, luego de igualar las ecua-
ciones (1) y (2), y simplicar, se encuentra
que el tiempo que demoran en encontrarse
est dado por
t =
d
v
A
+ v
B
. (3)
d) Al reemplazar en la ecuacin (3) los
valores v
A
= 216 km h
1
60 m s
1
,
v
B
= 40 m s
1
y d = 50 m, se tiene
t =
50 m
60 m s
1
+ 40 m s
1
= 0.5 s,
que es el tiempo que los autos demoran en
pasar uno frente al otro.
Ejercicio 1.15.
Dos autos A y B se mueven con veloci-
dades v
A
y v
B
(v
A
> v
B
), sobre una pista
recta, en carriles paralelos y en el mismo
sentido. Inicialmente, los autos estn se-
parados una distancia d. a) Haga un dia-
grama ilustrativo de la situacin plantea-
da, donde se muestre el sistema de refe-
rencia a emplear. b) Teniendo en cuenta el
sistema de referencia elegido, plantee las
ecuaciones cinemticas de posicin para
cada auto. c) Determine el tiempo que
demoran los autos en pasar uno frente
al otro. d) Halle el valor de la cantidad
obtenida en el numeral anterior, si v
A
=
60 m s
1
, v
B
= 144 km h
1
y d = 50 m,
e) Qu se puede armar respecto al tiem-
po, cuando las velocidades de los autos
son iguales?
1.5.3. Aceleracin en el movimiento rec-
tilneo
De acuerdo con la denicin de aceleracin y
para el caso de movimiento rectilneo, con el eje
de coordenadas coincidente con la trayectoria,
un cuerpo posee aceleracin si cambia la mag-
nitud de la velocidad con el tiempo, es decir,
si v = v (t). La aceleracin es un vector cuya
magnitud est dada por la tercera de las ecua-
ciones (1.14) y cuya direccin coincide con la del
movimiento o con la opuesta, dependiendo de
si la magnitud de la velocidad aumenta o dis-
minuye con el tiempo. Igual que para la veloci-
dad, el signo de la aceleracin lo da el sistema
de referencia.
1.5.4. Movimiento acelerado
Si la magnitud de la velocidad aumenta con el
tiempo, se tiene movimiento acelerado, y en este
caso la velocidad y la aceleracin tienen el mis-
mo sentido, como se ilustra en la gura 1.20. Es-
ta situacin se presenta cuando en un auto se
aplica el acelerador.
O
O
i
i
x
x
v > 0
v < 0
v
v
a
a
a < 0
a > 0
Figura 1.20: Movimiento rectilneo acelerado.
En sntesis, un cuerpo tiene movimiento rec-
tilneo acelerado, cuando tanto la velocidad co-
mo la aceleracin tienen el mismo signo.
1.5.5. Movimiento rectilneo desacelera-
do o retardado
Cuando la magnitud de la velocidad disminu-
ye con el tiempo, se tiene movimiento rectil-
neo desacelerado o retardado, es decir, cuan-
do la velocidad y la aceleracin tienen sentidos
opuestos, como se muestra en la gura 1.21. Es-
ta situacin se presenta cuando en un auto se
aplican los frenos.
O
O
i
i
x
x
v > 0
v < 0
v
v
a
a
a < 0
a < 0
Figura 1.21: Movimiento rectilneo retardado.
En sntesis, un cuerpo tiene movimiento rec-
tilneo desacelerado o retardado, cuando la ve-
locidad y la aceleracin tienen signos opuestos.
Para movimiento en una dimensin, la
ecuacin (1.11) se puede escribir en forma inte-
gral y es posible resolverla si se conoce la forma
funcional de a(t).
v = v
o
+
t
_
t
o
a(t)dt. (1.18)
Ejercicio 1.16.
Determine, en funcin del tiempo, la ve-
locidad de una partcula que se mueve a
lo largo del eje x, si la ecuacin cinemtica
de aceleracin est dada por a = 18t 8,
con v
o
= 1 m s
1
en t
o
= 0. Compare
su resultado con la expresin para v(t) da-
da en el ejercicio 1.13.
1.5.6. Movimiento rectilneo uniforme-
mente acelerado (MRUA)
Es un movimiento en el cual la magnitud de
la aceleracin permanece constante, es decir,
a(t) = a = Constante. De este modo, la
ecuacin (1.18) toma la forma
v = v
o
+ a(t t
o
), (1.19)
esta es la ecuacin cinemtica de velocidad para
el movimiento rectilneo uniformemente acelerado
(MRUA).
v
v
v
o
t
o
t
t
O
Area= Dx
Figura 1.22: Grca de la velocidad en funcin del
tiempo para un MRUA.
La ecuacin (1.19) corresponde a la ecuacin
de una lnea recta, donde su pendiente es la
magnitud de la aceleracin del movimiento. En
las guras 1.22 y 1.23 se muestran las grcas de
velocidad y aceleracin en funcin del tiempo,
para el caso de movimiento rectilneo uniforme-
mente acelerado.
De la gura 1.22, se tiene que la pendiente de
la grca de velocidad en funcin del tiempo
est dada por:
Pendiente =
v v
o
t t
o
= a. (1.20)
Al comparar la ecuacin (1.20) con la ecuacin
(1.19), se encuentra que la pendiente de la rec-
ta corresponde a la aceleracin de una partcula
con movimiento rectilneo uniformemente ace-
lerado.
a
a
t
o
t
t
O
Area= Dv
Figura 1.23: Grca de la aceleracin en funcin del
La ecuacin cinemtica de posicin de una
partcula con movimiento rectilneo uniforme-
mente acelerado, se obtiene al sustituir la
ecuacin (1.19) en la ecuacin (1.15), donde al
integrar y evaluar se llega a la expresin
x = x
o
+ v
o
(t t
o
) +
1
2
a(t t
o
)
2
, (1.21)
expresin que slo es vlida si la magnitud de
la aceleracin permanece constante.
x
x
x
A
x
o
O
t
o
t
A
t
t
A
Figura 1.24: Grca de la posicin en funcin del
Cuando se graca la posicin de una partcu-
la con movimiento rectilneo uniformemente
acelerado, en funcin del tiempo, se obtiene una
parbola cuya concavidad depende del signo de
la aceleracin. En la gura 1.24 se muestra la
grca en el caso de una aceleracin positiva.
La pendiente de la recta tangente en un pun-
to, tal como A en la gura 1.24, corresponde a la
velocidad de una partcula cuando pasa por la
posicin x
A
. En forma matemtica
v
A
=
dx
dt
|
x=x
A
.
Ejercicio 1.17.
Demuestre que el rea sombreada, en la
grca de la gura 1.23, es igual al cam-
bio en la velocidad v de una partcula en
el intervalo de tiempo t = t t
o
, cuando
se tiene movimiento rectilneo uniforme-
mente acelerado.
Ejercicio 1.18.
Demuestre que el rea sombreada, en la
grca de la gura 1.22, es igual al des-
plazamiento x de una partcula en el
intervalo de tiempo t = t t
o
, cuan-
do tiene movimiento rectilneo uniforme-
mente acelerado.
Ejemplo 1.11.
Un auto viaja a 60 km h
1
a lo largo de
una pista recta. El conductor del auto ve
un camin que viaja delante de l a una
distancia de 30 m y con una velocidad de
13.89 m s
1
. El conductor del auto aplica
los frenos a los 2 s de haber observado
el camin, generando una aceleracin de
50 cm s
2
. a) Haga un diagrama ilustrati-
vo de la situacin plateada, incluyendo el
sistema de referencia a emplear. b) Plantee
las ecuaciones cinemticas de posicin y
velocidad que rigen el movimiento del
auto y del camin. c) El auto alcanza al
camin? Por qu? d) Calcule el tiempo
en que se detiene el auto. e) Calcule la
posicin del auto y del camin en el
instante que se detiene el auto.
Solucin
plateada
En el diagrama se considera la
situacin inicial de los mviles, y se toma
Movimiento
Movimiento
O
A
B
30
x (m)
C
el origen de coordenadas del sistema
de referencia en la posicin donde el
conductor del auto ve al camin. El
punto B es la posicin donde el auto
aplica los frenos. De acuerdo con el
enunciado, las cantidades dadas son
v
oA
= 60 km h
1
16.67 m s
1
,
x
oC
= 30 m, v
C
= 13.89 m s
1
, t
A
= 2 s y
a = 50 cm s
2
0.5 m s
2
.
b) Ecuaciones cinemticas de posicin
y velocidad para el auto y el camin:
Antes de aplicar los frenos, el auto
tiene movimiento rectilneo uniforme en-
tre O y B, as la ecuacin (1.16), con t
o
= 0
y x
o
= 0 adquiere la forma
x
A
= 16.67t. (1)
A partir del punto B, el auto aplica los
frenos y adquiere un movimiento rectil-
neo uniformemente retardado, por lo que
la ecuacin (1.21) se transforma en
x
A
= x
B
+ 16.67(t 2)
1
2
0.5(t 2)
2
.
(2)
En cambio, el camin se mueve con
movimiento rectilneo uniforme a partir
de x
oC
= 30 m, por lo que la ecuacin
(1.16) se puede escribir como
x
C
= 30 + 13.89t. (3)
Ahora, reemplazando t
A
= 2 s en la
ecuacin (1), se tiene que la posicin del
auto cuando aplica los frenos es
x
B
= 33.34 m. (4)
O sea que al reemplazar la ecuacin (4) en
la ecuacin (2), se tiene
x
A
= 33.34 + 16.67(t 2)
1
2
0.5(t 2)
2
.
(5)
v
A
= 16.67 0.5(t 2). (6)
En las expresiones (3), (5) y (6), t es el tiem-
po medido a partir de la situacin inicial
del auto y del camin, mostrada en la gu-
ra.
c) Si el auto y el camin se encuentran,
su posicin debe ser la misma. Por lo tan-
to, al igualar las ecuaciones (3) y (5), se lle-
ga a una expresin cuadrtica en t , cuya
solucin es
t = 7.56
66.85,
que corresponde a soluciones fsicamente
no aceptables, ya que se obtiene un tiempo
imaginario que no tiene signicado dentro
del marco de la fsica clsica. Lo anterior,
permite concluir que el auto y el camin
no se encuentran.
d) Para hallar el tiempo que tarda el
auto en detenerse, la ecuacin (6) se iguala
a cero, lo que lleva al resultado
t = 35.34 s.
e) La posicin de los mviles cuando se
detiene el auto, se encuentra reemplazan-
do la ecuacin (7) en las ecuaciones (3) y
(5). De este modo se obtiene
x
A
= 311.23 m y x
C
= 520.87 m.
El resultado anterior muestra que cuando
el auto se detiene, el camin se encuen-
tra 209.64, m delante de l. Esto signi-
ca que el auto, mientras se encuentra en
movimiento, est atrs del camin y por
consiguiente no es posible que se encuen-
tren como se concluy en el numeral c).
Ejercicio 1.19.
Un auto viaja a 16.67 m s
1
a lo largo de
una pista recta. El conductor del auto ve
un camin que viaja delante de l a una
distancia de 5 m y con una velocidad de
40 km h
1
. El conductor del auto aplica
los frenos a los 0.5 s de haber observado
el camin, generando una aceleracin de
50 cm s
2
. a) Haga un diagrama ilustrati-
vo de la situacin plateada, incluyendo el
sistema de referencia a emplear. b) Plantee
velocidad que rigen el movimiento del au-
to y del camin. c) El auto alcanza al
camin? Por qu? d) Calcule el tiempo en
que se detiene el auto. e) Calcule la posi-
cin del auto y del camin en el instante
que se detiene el auto. f) Analice comple-
tamente los resultados obtenidos.
Movimiento vertical de un cuerpo o cada libre
A diario se observan cuerpos que ascienden
o descienden verticalmente en el aire. A este
movimiento se le denomina cada libre cuando
se presenta en el vaco, siempre y cuando slo se
considere el efecto debido a la accin de la tierra
sobre el cuerpo. Por ello, en esta seccin se des-
precian los efectos que pueda tener el aire sobre
el movimiento de los cuerpos, lo que equivale
a suponer que se mueven en el vaco. Este es
un ejemplo muy importante de movimiento rec-
tilneo uniformemente acelerado, y se presenta
cuando los cuerpos caen libremente bajo la ac-
cin de la gravedad.
Tierra
O
y
a j =+ g
O
y
a j = - g
Tierra
Figura 1.25: El signo de la aceleracin depende del
sistema de referencia.
La aceleracin con la cual se mueven libre-
mente los cuerpos a lo largo de la vertical, se
debe a la accin de la tierra sobre los cuerpos y
se denomina aceleracin de la gravedad, as que
es un vector dirigido siempre hacia abajo en la
direccin vertical y se representa por el smbolo
g.
El signo de g, independientemente del senti-
do de movimiento del cuerpo a lo largo de la
vertical, depende del sentido que se tome como
positivo para el eje vertical, que generalmente
se hace coincidir con el eje y. As, g = gj,
es decir, el signo es positivo cuando el eje y se
toma positivo verticalmente hacia abajo y nega-
tivo cuando eje y se toma positivo verticalmente
hacia arriba. En sntesis, el signo depende del
sistema de referencia como se indica en las gu-
ras 1.25.
En la gura 1.26, se indican los dos sentidos
de movimiento que puede presentar un cuer-
po, cuando se mueve verticalmente sometido a
la aceleracin de la gravedad. En este caso, el
cuerpo Atiene movimiento rectilneo uniforme-
mente retardado ya que el sentido del vector
velocidad se opone al sentido del vector ace-
leracin de la gravedad; en su lugar, el cuerpo
B tiene movimiento rectilneo uniformemente
acelerado ya que el sentido del vector velocidad
coincide con el sentido del vector aceleracin de
la gravedad.
a g =
Movimiento
Movimiento
Tierra
A
B
Figura 1.26: Movimiento vertical acelerado y de-
sacelerado.
En conclusin, cuando un cuerpo se mueve
verticalmente hacia arriba, el movimiento es re-
tardado y cuando un cuerpo se suelta o se lanza
verticalmente hacia abajo, el movimiento es ace-
lerado, independiente del sistema de referencia.
Aunque el valor de la aceleracin de la
gravedad g vara de un lugar a otro de la su-
percie terrestre, debido a los cambios de altura
respecto al nivel del mar, su magnitud es cer-
cana a g = 9.8 m s
2
en el sistema de unidades
SI g = 32.2 p s
2
en el sistema ingls de
unidades. El valor de g es el mismo para todos
los cuerpos que caen y se toma independiente
de la altura, mientras no se alejen mucho de la
supercie terrestre ya que su valor disminuye a
medida que la distancia sobre la supercie te-
rrestre o bajo ella (menos masa que atrae) au-
menta. La aceleracin de la gravedad en Mede-
lln es del orden de 9.7658 m s
2
, que es un va-
lor cercano al tomado como referencia.
Ejemplo 1.12.
Desde la supercie de la tierra se lanza
una piedra verticalmente hacia arriba
con una velocidad de 54 km h
1
. A los
0.7 s de lanzada la piedra, se deja caer un
pequeo bloque de madera desde una
altura de 10 m, respecto a la supercie de
la tierra. Los cuerpos se mueven sobre
trayectorias paralelas. a) Haga un diagra-
ma ilustrativo de la situacin planteada,
donde se muestre el sistema de referencia
a emplear. b) Teniendo en cuenta el
sistema de referencia elegido, plantee
la ecuaciones cinemticas de posicin y
velocidad que rigen el movimiento de la
piedra y del bloque. c) Calcule el tiempo
que demoran los cuerpos en pasar uno
frente al otro. d) En el instante que el
bloque llega al piso, dnde se encuentra
la piedra? Asciende o desciende la
piedra?
Solucin
planteada En el diagrama se ha tomado
y (m)
10
O Tierra
v
ob
= 0
15 ms
-1
el origen de coordenadas del sistema de
referencia, en la supercie de la tierra.
Igualmente se muestra la posicin inicial
de cada cuerpo. De acuerdo con el enun-
ciado, las cantidades dadas son v
oP
=
54 km h
1
15 m s
1
, t
o
= 0.7 s y
y
ob
= 10 m, donde la cantidad dada es
g = 9.8 m s
2
.
b) De acuerdo con el sistema de refe-
rencia mostrado, las ecuaciones cinemti-
cas de posicin y velocidad para la piedra
y el bloque son Para la piedra
y
p
= 15t
1
2
9.8t
2
, (1)
v
p
= 15 9.8t. (2)
Para el bloque de madera
y
b
= 10
1
2
9.8(t 0.7)
2
, (3)
v
b
= 9.8(t 0.7). (4)
c) Cuando la piedra y el bloque se encuen-
tran frente a frente, la posicin vertical es
la misma, es decir, las ecuaciones (1) y (3)
son iguales. Al igualar y llevar a cabo el
procedimiento, se encuentra que el tiem-
po que tardan en encontrarse es
t = 0.93 s.
d) Cuando el bloque llega al piso, se tiene
que y
b
= 0 , por lo que mediante la
ecuacin (3) se encuentra que el tiempo de
cada del bloque es
t = 2.1 s. (5)
Para determinar la posicin de la piedra
en ese instante, se remplaza la ecuacin (5)
en la ecuacin (1) obtenindose el valor
y
p
= 9.9 m.
Para saber si la piedra asciende o de-
sciende en ese instante, se remplaza la
ecuacin (5) en la ecuacin (2), encontrn-
dose el valor
v
p
= 5.6 m s
1
.
Como el signo de la velocidad es negativo,
de acuerdo con el sistema de referencia, se
tiene que la piedra est descendiendo.
Ejercicio 1.20.
Desde la supercie de la tierra se lanza
una piedra verticalmente hacia arriba con
una velocidad de 54 km h
1
. En el ins-
tante que se lanza la piedra, se deja caer
un pequeo bloque de madera desde una
altura de 10m , respecto a la supercie
de la tierra. Los cuerpos se mueven so-
bre trayectorias paralelas. a) Haga un di-
agrama ilustrativo de la situacin plantea-
da, donde se muestre el sistema de refe-
rencia a emplear. b) Teniendo en cuenta
el sistema de referencia elegido, plantee
velocidad que rigen el movimiento de la
piedra y del bloque. c) Calcule el tiem-
po que demoran los cuerpos en pasar uno
frente al otro. d) En el instante que el
bloque llega al piso, dnde se encuen-
tra la piedra? Asciende o desciende la
piedra?
1.6. Movimiento curvilneo en un
plano
En esta seccin inicialmente se considera el
movimiento de una partcula en el plano, uti-
lizando las coordenadas rectangulares x, y. Pos-
teriormente se analiza el movimiento de una
manera ms general empleando las coorde-
nadas polares r, .
1.6.1. Movimiento curvilneo bajo acele-
racin constante
Este es un caso de movimiento, en el cual la
partcula est sometida a una aceleracin cuya
magnitud y direccin permanecen constantes.
En la vida real se presenta este movimiento
cuando se patea un baln de ftbol, cuando se
golpea un baln de voleibol, cuando se lanza
una pelota de bisbol, cuando se dispara un
proyectil, o en general, cuando se lanza o dis-
para un cuerpo con una velocidad que forma
un ngulo con la horizontal diferente de 0
o
90
o
es decir, siempre que se cumple la condi-
cin 0
o
< < 90
o
. Se presenta una situacin
particular para = 0
o
, estos es, cuando el cuer-
po se lanza horizontalmente desde una altura
determinada respecto a la supercie terrestre.
Cuando un cuerpo adquiere tal movimiento, es-
t sometido a la aceleracin de la gravedad,
que como se sabe, su magnitud y direccin per-
manecen constantes.
En el anlisis que sigue, se supone que el aire
no tiene ningn efecto sobre el movimiento de
los cuerpos, o sea, se considera el movimiento
como si fuera en el vaco.
Se supone que una partcula se lanza desde el
punto A, con una velocidad v
o
que forma un n-
gulo con la horizontal, como se muestra en la
gura 1.25. En este movimiento, es posible des-
componer la velocidad inicial en componentes
horizontal y vertical, lo que permite hacer el
anlisis utilizando coordenadas rectangulares.
De acuerdo con el sistema de referencia elegi-
do, el eje x se hace coincidir con la supercie de
la tierra. Adems, el tiempo se empieza a medir
desde el instante en que es lanzado el cuerpo, es
decir, t
o
= 0.
1.6. MOVIMIENTO CURVILNEO EN UN PLANO 21
i
j
y
a j g =-
A
y
o
x
o
v
o
Tierra
O
a
x
Figura 1.27: Movimiento parablico con origen en
la tierra.
Considerando la gura 1.27, las condiciones
iniciales en componentes rectangulares, estn
dadas por
r
o
= x
o
i + y
o
j.
v
o
= v
o
cos i + v
o
sen j. (1.22)
a = gj.
Ahora, la posicin del cuerpo, en cualquier ins-
tante, est dada por
r = xi + yj. (1.23)
Reemplazando las ecuaciones (1.22) y (1.23) en
la ecuacin (1.13), que es vlida cuando el vec-
tor aceleracin es constante, se encuentra
xi +yj = (x
o
+v
o
cos t)i + (y
o
+v
o
sen t
1
2
gt
2
)j.
(1.24)
Como los vectores unitarios i y j son lineal-
mente independientes, entonces al igualar com-
ponentes en la ecuacin (1.24), se encuentra que
las ecuaciones cinemticas de posicin para este
movimiento, en las direcciones horizontal y ver-
tical, estn dadas por
x = x
o
+ v
o
cos t. (1.25)
y = y
o
+ v
o
sen t
1
2
gt
2
. (1.26)
Al derivar las ecuaciones (1.25) y (1.26) respecto
al tiempo, se encuentra que las ecuaciones cine-
mticas de velocidad, en sus componentes hori-
zontal y vertical para este caso, estn dadas por
v
x
= v
o
cos . (1.27)
v
y
= v
o
sen gt. (1.28)
Finalmente, al derivar las ecuaciones (1.27) y
(1.28) respecto al tiempo, se encuentra que las
componentes de aceleracin son
a
x
= 0 y a
y
= g.
En conclusin, las ecuaciones (1.25) a (1.28)
rigen el movimiento en las direcciones horizon-
tal y vertical, donde en la horizontal se tiene
una componente de movimiento con velocidad
constante y en la vertical una componente de
movimiento con aceleracin constante. Median-
te dichas expresiones es posible obtener toda la
informacin sobre el movimiento de la partcu-
la, hasta el instante que llega a la supercie de
la tierra.
De acuerdo con lo anterior, es posible inter-
pretar este movimiento como una superposi-
cin de un movimiento uniforme en la direc-
cin horizontal y un movimiento uniforme-
mente acelerado en la direccin vertical.
y
a j g =-
A
v
o
Tierra
O
a
x
-h
i
j
Figura 1.28: Movimiento parablico con origen en
el punto de lanzamiento.
Con el n de simplicar y obtener ms infor-
macin sobre el movimiento de la partcula, se
considera el caso en el cual se toma el origen de
coordenadas en el punto de lanzamiento A, co-
mo se muestra en la gura 1.28.
En este caso, x
o
= 0 y y
o
= 0, por lo que las
ecuaciones (1.25) y (1.26) se transforman en
x = v
o
cos t. (1.29)
y = v
o
sen t
1
2
gt
2
. (1.30)
Para hallar la ecuacin de la trayectoria segui-
da por la partcula, se despeja el tiempo t de
la ecuacin (1.29) y se reemplaza en la ecuacin
(1.30), obtenindose la ecuacin cuadrtica en la
coordenada x
y = tanx
gsec
2
2v
2
o
x
2
, (1.31)
que corresponde a la ecuacin de una parbo-
la de la forma y = ax bx
2
donde a y b
son constantes. Esta es la razn por la cual a
este movimiento se le denomina movimiento
parablico, aunque tambin se le conoce como
movimiento de proyectiles ya que estos descri-
ben generalmente esta trayectoria.
Como la componente vertical de la velocidad
se hace cero en la altura mxima alcanzada por
la partcula, mediante la ecuacin (1.28), se en-
cuentra que el tiempo que demora en alcanzarla
est dado por
t =
v
o
sen
g
. (1.32)
Remplazando la ecuacin (1.32) en la ecuacin
(1.30) se obtiene la altura mxima alcanzada por
la partcula, respecto al punto de lanzamiento,
es decir
y
mx
=
(v
o
sen )
2g
2
. (1.33)
De este modo, la altura mxima respecto a la su-
percie de la tierra, est dada por
H
mx
=
(v
o
sen )
2g
2
+ h. (1.34)
Para determinar el tiempo que la partcula
demora en cruzar el eje x, se hace y = 0 en la
ecuacin (1.30), permitiendo llegar a las expre-
siones
t = 0 y t = 2
v
o
sen
g
. (1.35)
La posicin horizontal de la partcula, cuando
llega al eje x, se encuentra al reemplazar el tiem-
po dado por la ecuacin (1.35) en la ecuacin
(1.29), obtenindose
x
mx
=
v
2
o
g
sen2. (1.36)
De acuerdo con la ecuacin (1.36), el mximo
valor que puede adquirir el alcance se obtiene
cuando sen2 = 1 , es decir, para 2 = 90
o
= 45
o
.
Cuando el cuerpo llega a la supercie de la
tierra y = h, por lo que al reemplazar en la
ecuacin (1.30) y luego de simplicar, se llega
a una ecuacin cuadrtica en el tiempo t, cuyas
soluciones estn dadas por
t =
v
o
sen
g
_
1
_
1 + 2gh
_
(v
o
sen )
2
_
,
(1.37)
donde el radicando es una cantidad mayor que
uno. As, solo se tiene un valor real para el
tiempo, es decir, un valor con signicado fsi-
co, cuando se toma el signo positivo que ante-
cede al radical. Lo anterior, est de acuerdo con
la situacin planteada ya que el cuerpo, luego
de ser lanzado, slo se encuentra en la super-
cie de la tierra una vez.
Los resultados obtenidos en esta seccin, son
vlidos cuando se cumplen las siguientes condi-
ciones:
El alcance debe ser sucientemente pe-
queo, para que se pueda despreciar la cur-
vatura de la tierra, y de este modo poder
considerar la supercie de la tierra como
plana.
La altura mxima debe ser suciente-
mente pequea, para poder despreciar la
variacin de la gravedad con la altura
La magnitud de la velocidad inicial del
proyectil debe ser sucientemente pe-
quea, para poder despreciar los efectos
del aire. Como se ver en la unidad 2, los
efectos del aire sobre el movimiento de los
cuerpos, se hacen signicativos entre ma-
yor sea la magnitud de la velocidad. En
la gura 1.29 se muestra la diferencia en
la trayectoria de una partcula, cuando se
mueve en el vaco y cuando se mueve en
un medio como el aire.
Ejemplo 1.13.
En un partido de ftbol, un defensa patea
el baln desde el piso, con una velocidad
de 90 km s
1
formando un ngulo de 30
o
1.6. MOVIMIENTO CURVILNEO EN UN PLANO 23
y
a j g =-
v
o
O
a
x
Vaco Aire
Figura 1.29: Movimiento en el aire y en el vaco.
con la horizontal. En el instante que sale
el baln, un delantero que se encuentra
a 60 m del defensa, corre hacia el baln
y lo recibe en la cabeza a una altura de
2 m. a) Haga un diagrama ilustrativo de
la situacin planteada donde se muestre
el sistema de referencia a emplear. b)
Teniendo en cuenta el sistema de refe-
rencia elegido, plantear las ecuaciones
cinemticas de posicin y velocidad para
el baln y para el delantero. c) Calcular
la posicin horizontal del baln cuando
da en la cabeza del delantero. d) Hallar la
velocidad del delantero, suponiendo que
corre a velocidad constante.
Solucin
a) De acuerdo con el diagrama ilustrati-
vo del problema, el origen de coordenadas
del sistema de referencia, se toma en el
punto donde es pateado el baln; igual-
mente se muestra la posicin nal tanto
del baln como del delantero.
Teniendo en cuenta el enuncia-
do, las cantidades dadas son, para el
baln v
o
= 90 km h
1
25.0 m s
1
,
x
o
= y
o
= 0, t
o
= 0 , = 30
o
, y
A
= 2.0 m.
Para el delantero x
od
= 60.0 m , y como
cantidad conocida g = 9.8 m s
2
.
planteada
y
a j g =-
v
o
O
a
x
A( , ) x y
A A
x
od
x
A
b) De acuerdo con el sistema de referen-
cia mostrado en la gura, las ecuaciones
cinemticas de posicin y velocidad, estn
dadas por Para el baln
x
b
= 25.0 cos 30t, (1)
v
xb
= 25.0 cos 30,
y
b
= 25.0sen30t
1
2
9.8t
2
, (2)
v
yb
= 25.0 sen30 9.8t.
Para el delantero
x
d
= 60.0 + v
d
t, (3)
v
d
= Constante.
c) Para calcular la posicin horizontal del
baln, cuando da en la cabeza del de-
lantero, es necesario calcular primero el
tiempo que demora en llegar a dicha posi-
cin, tanto el baln como el delantero.
Para ello, se reemplaza y
A
= 2.0 m
en la ecuacin (2). As, se obtiene una
ecuacin cuadrtica en el tiempo, cuyas
soluciones son
t
1
= 0.2 s y t
2
= 2.4 s.
En principio estos valores reales de tiempo
tienen signicado fsico, ya que el baln
pasa dos veces por la posicin en la cual
y = 2.0 m. Ahora, reemplazando estos va-
lores de tiempo en la ecuacin (1), se en-
cuentra que las posiciones horizontales co-
rrespondientes, estn dadas por
x
b1
= 4.3 m y x
b2
= 52.0 m.
d) Como en el instante que el baln da en
la cabeza, la posicin horizontal del de-
lantero es la misma del baln, entonces
la ecuacin (3), para los dos valores de la
posicin, da las siguientes velocidades del
delantero
v
d1
= 278.5 m s
1
y v
d2
= 3.3 m s
1
.
Los resultados anteriores, muestran que
en ambos casos el delantero debe correr
hacia la izquierda, ya que las velocidades
son negativas, es decir, se debe mover en el
sentido negativo del eje x. Por otro lado, el
valor de velocidad v
d1
= 278.5 m s
1
,
en el caso real no se debe considerar,
puesto que hasta el momento en condi-
ciones normales no ha sido posible que un
atleta alcance esta velocidad tan alta. En
los cien metros planos la velocidad alcan-
zada es del orden de 10 m s
1
. Por con-
siguiente, la velocidad del delantero debe
ser 3.3 m s
1
, lo que indica que el baln
ya ha pasado por la altura mxima cuando
se encuentran baln y delantero.
Ejercicio 1.21.
En un partido de ftbol, un defensa patea
el baln desde el piso, con una velocidad
de 25.0 m s
1
formando un ngulo de 30
o
con la horizontal. En el instante que sale
el baln, un delantero que se encuentra
a 45 m del defensa, corre hacia el baln
y lo recibe en la cabeza a una altura de
2.0 m. a) Haga un diagrama ilustrativo de
la situacin planteada donde se muestre el
sistema de referencia a emplear. b) Tenien-
do en cuenta el sistema de referencia elegi-
do, plantear las ecuaciones cinemticas de
posicin y velocidad para el baln y para
el delantero. c) Calcular la posicin hori-
zontal del baln cuando da en la cabeza
del delantero. d) Hallar la velocidad del
delantero, suponiendo que corre a veloci-
dad constante.
Ejemplo 1.14.
El observador A, que viaja en la platafor-
ma de un mvil con movimiento rectilneo
uniforme respecto al piso, lanza una
partcula verticalmente hacia arriba. El
observador A est en reposo respecto al
mvil y el observador B est en reposo
respecto a la tierra. Cul es la trayectoria
seguida por la partcula? Despreciar los
efectos del aire.
Solucin
Esta pregunta slo se puede responder,
cuando se haya denido con exactitud
quien est analizando el movimiento. En
este caso, se debe especicar si es el obser-
vador A o el observador B quien responde
la pregunta anterior.
Respecto al observador A, la respuesta
es que la partcula describe una trayecto-
ria rectilnea y vertical, ya que la veloci-
A
dad horizontal del observador es la mis-
ma velocidad horizontal de la partcula, es
decir, para el observador A la partcula no
tiene componente horizontal de la veloci-
dad. De acuerdo con esto, la partcula re-
gresa de nuevo a la mano del observador
A como se ilustra en la gura.
v
B
B
En su lugar, para el observador B, la
partcula tiene tanto una componente ho-
rizontal como vertical de velocidad, y de
este modo la partcula describe una trayec-
toria parablica, ya que respecto a la tierra
la partcula regresa a una posicin diferen-
te como se muestra en la gura.
Ejercicio 1.22.
Desde un avin que vuela horizontal-
mente a una velocidad de 200 km h
1
, se
deja caer un cuerpo. Un observador en tie-
rra, quiere correr de tal manera que su ve-
locidad le permita mantener el cuerpo por
encima de su cabeza, para de este modo,
poderlo recibir en su mano. Explique si es
posible esta situacin, considerando que el
observador en tierra se mueve en lnea rec-
ta.
1.7. MOVIMIENTO GENERAL EN UN PLANO 25
1.7. Movimiento general en un
plano
En esta seccin se analizan los efectos que
se presentan, cuando se considera por separa-
do, los cambios en la magnitud y en la direc-
cin de los vectores posicin y velocidad, de
una partcula que se mueve en una trayectoria
curvilnea, utilizando coordenadas polares.
Igual que en el caso de coordenadas rectan-
gulares, se consideran dos vectores unitarios u
r
y u
que cumplen las siguientes condiciones

Son perpendiculares entre s.
u
r
, en todo instante, es paralelo al vector
posicin r y se le denomina vector unitario
radial.
u
, en todo instante, es perpendicular al

vector posicin r y se le denomina vector
unitario transversal.
Ahora, de acuerdo con la denicin de estos
vectores unitarios, mientras una partcula des-
cribe una trayectoria curvilnea, la direccin del
vector posicin cambia con el tiempo, es decir,
que la direccin, mas no su magnitud, de los
vectores unitarios u
r
y u
cambia con el tiempo.

A
v
r
u
r
u
q
j
i
q
x
y
Figura 1.30: Vectores unitarios radial y transversal.
Con el n de hacer ms simple el trabajo
matemtico, se expresan los vectores u
r
y u
en funcin de los vectores unitarios i y j cuyas

direcciones permanecen constantes, cuando el
sistema de coordenadas rectangulares no rota
mientras la partcula est en movimiento. De la
gura 1.30, se tiene que los vectores unitarios u
r
y u
en componentes rectangulares estn dados

por
u
r
= cos i + sen j, (1.38)
u
= sen i + cos j, (1.39)

donde se expresa en radianes.
1.7.1. Vector posicin
De acuerdo con la denicin del vector unitario
u
r
y de la gura 1.30, se tiene que el vector posi-
cin, cuando la partcula pasa por el punto A, se
puede expresar en la forma
r = ru
r
, (1.40)
donde, en general, cambian tanto su magnitud
como su direccin mientras la partcula describe
la trayectoria curvilnea.
1.7.2. Vector velocidad
En esta seccin se muestra que un cambio en la
magnitud del vector posicin un cambio en su
direccin, genera una componente en la veloci-
dad.
De acuerdo con la gura 1.30, la velocidad
de la partcula en el punto A, est dada por la
ecuacin (1.5), donde al reemplazar la ecuacin
(1.40), adquiere la forma
v =
dr
dt
=
d
dt
(ru
r
). (1.41)
Derivando la ecuacin (1.41) respecto al tiempo,
teniendo en cuenta que u
r
vara en direccin por
tratarse de una trayectoria curvilnea, se tiene
v =
dr
dt
u
r
+ r
du
r
dt
. (1.42)
Derivando la ecuacin (1.38) respecto al tiem-
po y comparando el resultado con la ecuacin
(1.39), se encuentra que
du
r
dt
=
d
dt
u
, (1.43)
donde se observa que la derivada respecto al
tiempo del vector unitario en la direccin radial,
es un vector paralelo al vector unitario en la di-
reccin transversal, es decir, es un vector per-
pendicular al vector posicin.
Luego de reemplazar la ecuacin (1.43) en la
ecuacin (1.42), se obtiene
v =
dr
dt
u
r
+ r
d
dt
u
. (1.44)
Como resultado del procedimiento llevado a
cabo, en la ecuacin (1.44) aparecen dos compo-
nentes de la velocidad, una en la direccin ra-
dial y otra en la direccin transversal.
La componente de la velocidad en direccin
radial, solo aparece cuando cambia con el tiem-
po la magnitud del vector posicin y se le de-
nomina velocidad radial, es decir
v
r

dr
dt
. (1.45)
En su lugar, la componente de velocidad en la
direccin transversal, solo aparece cuando cam-
bia con el tiempo la direccin del vector posi-
cin y se le denomina velocidad transversal, o sea
v
r
d
dt
. (1.46)
j
i
x
y
r ( ) t
v
v
q q
u
v
r r
u
Figura 1.31: Componentes radial y transversal del
vector velocidad.
Mediante las deniciones dadas por las ecua-
ciones (1.45) y (1.46), la ecuacin (1.44) se puede
escribir en la forma
v = v
r
u
r
+ v
. (1.47)
Ahora, como las componentes radial y transver-
sal de la velocidad son perpendiculares, como
se muestra en la gura 1.31, se cumple
v =
_
v
2
r
+ v
2
.
Ejemplo 1.15.
Una partcula se mueve en el plano xy de
tal forma que su posicin est dada por
la expresin r = 2ti + 4t
2
j donde r est
dado en p (pies) y t en s. Determine a)
La ecuacin de la trayectoria seguida por
la partcula. b) Las coordenadas polares
correspondientes, en funcin del tiempo.
c) Las componentes radial y transversal
de la velocidad, en funcin del tiempo
Solucin
a) De acuerdo con la expresin dada para
el vector posicin de la partcula, se tiene
que sus coordenadas rectangulares estn
dadas por x = 2t y y = 4t
2
. Mediante estas
ecuaciones paramtricas se encuentra que
la trayectoria seguida por la partcula est
dada por
y = x
2
.
j
i
x
y
v
r
q
En la gura anterior se muestra la
trayectoria parablica seguida por la
partcula.
b) Las coordenadas polares estn
dadas por la magnitud del vector posicin
y por la direccin del vector posicin con
respecto al eje x, como se indica en el dia-
grama anterior. Matemticamente, se tiene
r = 2t(1 + 4t
2
)
1/2
, (1)
= tan
1
2t. (2)
c) La componente radial de la velocidad,
que se debe al cambio en la magnitud del
vector posicin con el tiempo, est dada
por la expresin v
r
= dr
_
dt . Mediante la
ecuacin (1), se encuentra que est dada
por
v
r
=
2(1 + 8t
2
)
(1 + 4t
2
)
1/2
.
1.7. MOVIMIENTO GENERAL EN UN PLANO 27
La componente transversal de la veloci-
dad, que se debe al cambio en la direccin
del vector posicin con el tiempo, est da-
da por la expresin v
= rd/dt. Utilizan-
do las ecuaciones (1) y (2) se encuentra que
est dada por
v
=
4t
(1 + 4t
2
)
1/2
.
Ejercicio 1.23.
Teniendo en cuenta el ejemplo 1.15: a)
Halle la velocidad de la partcula en com-
ponentes rectangulares. b) Compruebe
que (v
2
x
+ v
2
y
)
1/2
= (v
2
r
+ v
2
)
1/2
. c) Cal-
cule el valor de las componentes radial y
transversal de la velocidad de la partcula
en el instante t = 2 s.
1.7.3. Vector aceleracin
En esta seccin, se muestra que un cambio en
la magnitud de la velocidad un cambio en su
direccin genera una componente en la acelera-
cin.
Para ello, primero se expresa el vector veloci-
dad en funcin de su magnitud y direccin.
j
i
x
y
v
A
v
B
Dr
DS
O
B
A
S
A
S
B
O
O
Figura 1.32: Movimiento curvilneo de una partcu-
la.
Se considera una partcula que se mueve a
lo largo de la trayectoria mostrada en la gura
1.32, donde se toma O
o
como punto de referen-
cia, u origen, sobre la trayectoria. De este modo,
la posicin de la partcula cuando pasa por el
punto A est dada por S
A
= O
o
A (longitud de
la trayectoria entre O
o
y A) y cuando pasa por
el punto B est dada por S
B
= O
o
B (longitud de
la trayectoria entre O
o
y B).
El desplazamiento de la partcula a lo largo
de la trayectoria, entre las posiciones A y B, es
S (longitud de la trayectoria entre A y B). Aho-
ra, la ecuacin (1.4) se puede escribir en la forma
v = lm
t0
r
t
= lm
t0
r
t
S
S
,
v =
_
lm
S0
r
S
__
lm
t0
S
t
_
. (1.48)
Si se hace que el punto B se aproxime al pun-
to A, se tiene que cuando estn muy prxi-
mos |r| S, as, el primer parntesis de la
ecuacin (1.48) adquiere la forma
lim
S0
r
S
=
dr
dS
= u
T
, (1.49)
que es un vector unitario tangente a la trayecto-
ria seguida por la partcula, ya que se divide un
vector en la direccin tangente a la trayectoria
por su magnitud.
Por otro lado, el segundo parntesis se trans-
forma en
lim
t0
S
t
=
dS
dt
= |v| = v, (1.50)
que corresponde a la magnitud del vector ve-
locidad puesto que se divide la magnitud del
vector desplazamiento por el intervalo de tiem-
po correspondiente. As, dS juega el mismo pa-
pel que dx dy en un movimiento rectilneo.
De este modo, reemplazando las ecuaciones
(1.49) y (1.50) en la ecuacin (1.48), se encuentra
que
v = vu
T
, (1.51)
donde se expresa el vector velocidad como el
producto de su magnitud por su direccin.
Utilizando la gura 1.33, el vector unitario
tangencial u
T
que forma un ngulo con la ho-
rizontal, se expresa en componentes rectangula-
res por
u
T
= cos i + sen j. (1.52)
Adems, como se indica en la gura 1.33, se
dene un segundo vector unitario u
N
perpen-
dicular al vector velocidad y dirigido hacia la
concavidad de la trayectoria. Este vector se de-
nomina vector unitario normal, que expresado
j
i
x
y
r ( ) t
v
u
T
u
N
j
j
P
Figura 1.33: Vectores unitarios tangencial y normal.
en componentes rectangulares, adquiere la for-
ma
u
N
= sen i + cos j. (1.53)
Si en el instante t la partcula se encuentra en el
punto P de la gura 1.33, se tiene que mediante
la ecuacin (1.51), la ecuacin (1.9) adquiere la
forma
a =
dv
dt
=
d
dt
(vu
T
). (1.54)
y teniendo en cuenta que el vector unitario tan-
gencial vara en direccin por tratarse de una
trayectoria curvilnea, se tiene
a =
dv
dt
u
T
+ v
du
T
dt
. (1.55)
Derivando la ecuacin (1.52) respecto al tiempo
y teniendo en cuenta la ecuacin (1.53), se en-
cuentra que la ecuacin (1.55) adquiere la forma
a =
dv
dt
u
T
+ v
d
dt
u
N
. (1.56)
Comparando las ecuaciones (1.55) y (1.56), se
tiene que la derivada respecto al tiempo del vec-
tor unitario en la direccin tangencial es un vec-
tor perpendicular o normal a la curva en el pun-
to P.
En la ecuacin (1.56), la componente en la
direccin paralela al vector unitario tangencial
se le denomina aceleracin tangencial y aparece
siempre que cambia la magnitud del vector ve-
locidad con el tiempo, es decir
a
T
=
dv
dt
. (1.57)
Igualmente, en la ecuacin (1.56) la componente
en la direccin paralela al vector unitario nor-
mal se le llama aceleracin normal y aparece
cuando cambia la direccin del vector velocidad
con el tiempo, esto es
a
N
= v
d
dt
. (1.58)
Con las deniciones dadas por las ecuaciones
(1.57) y (1.58), la ecuacin (1.56) se puede es-
cribir en la forma
a = a
T
u
T
+ a
N
u
N
. (1.59)
Como las componentes tangencial y normal de
la aceleracin son perpendiculares, en este caso
se cumple la relacin
a =
_
a
2
T
+ a
2
N
.
En la gura 1.34 se muestran las componentes
tangencial y normal de la aceleracin en un
movimiento curvilneo.
j
i
x
y
r ( ) t
a
a
T T
u
a
N N
u
Figura 1.34: Componentes tangencial y normal del
vector aceleracin.
Hay otra forma de expresar la ecuacin (1.58)
para la componente normal de la aceleracin.
En la gura 1.35, se considera un pequeo des-
plazamiento de la partcula a lo largo de la
trayectoria, donde dS = PP
es el pequeo ar-
co que recorre la partcula al moverse desde el
punto P al punto P en un pequeo intervalo de
tiempo dt.
la gura 1.35, las perpendiculares a las rectas
tangentes en los puntos P y P, se cortan en el
punto C llamado centro de curvatura.
Escribiendo el trmino d
_
dt en la forma
d
dt
=
d
dS
dS
dt
= v
d
dS
, (1.60)
1.8. MOVIMENTO CIRCULAR 29
donde se ha utilizado la ecuacin (1.51).
Deniendo el radio de curvatura por = CP,
en la gura 1.35, se tiene
dS = d o
d
dS
=
1
(1.61)
.
j
i
x
y
C
P
P'
dS
r
dj
j
j j +d
j
Figura 1.35: Radio de curvatura en el momento
curvilneo.
Remplazando la ecuacin (1.61) en la
d
dt
=
v
(1.62)
As, al remplazar la ecuacin (1.62) en la
ecuacin (1.58) se encuentra que la aceleracin
normal se puede expresar en la forma
a
N
=
v
2
. (1.63)
De este modo, mediante la ecuacin (1.63), la
ecuacin (1.56) adquiere la forma
a =
dv
dt
u
T
+
v
2
u
N
. (1.64)
Ejemplo 1.16.
Una partcula se mueve en el plano xy de
tal forma que su posicin est dada por la
expresin r = 2ti +4t
2
j donde r est dado
en p y t en s. Determine las componentes
tangencial y normal de la aceleracin.
Solucin
Derivando respecto al tiempo el vector
posicin de la partcula, se encuentra que
la magnitud y direccin de la velocidad es-
tn dadas por
v = 2(1 + 16t
2
)
1/2
, (1)
= tan
1
4t. (2)
La componente tangencial de la acelera-
cin, que se debe al cambio en la magni-
tud de la velocidad con el tiempo, est da-
da por . Mediante la ecuacin (1) se llega a
a
T
= dv
_
dt
a
T
=
32t
(1 + 16t
2
)
1/2
.
La componente normal de la aceleracin,
que se debe al cambio con el tiempo en la
direccin de la velocidad, est dada por
a
N
= vd
_
dt. Con ayuda de las ecua-
ciones (1) y (2) se encuentra que est dada
por
a
N
=
8
(1 + 16t
2
)
1/2
.
Ejercicio 1.24.
Una partcula se mueve en el plano de
tal forma que su posicin est dada por
la expresin r = 2ti + 4t
2
j donde r est
dado en p (pies) y t en s. a) Determine
la aceleracin de la partcula en compo-
nentes rectangulares. b) Compruebe que
(a
2
x
+ a
2
y
)
1/2
= (a
2
T
+ a
2
N
)
1/2
. c) Calcule
los valores de las componentes tangencial
y normal de la aceleracin en el instante
t = 2 s. d) Determine el radio de curvatu-
ra en funcin del tiempo y su valor en el
instante t = 2 s. 1.8.
1.8. Movimento circular
En esta seccin se analiza un caso particular de
movimiento curvilneo en un plano, como es el
movimiento circular. En este caso, la trayectoria
seguida por una partcula es una circunferencia
de radio R, dada por la expresin
x
2
+ y
2
= R
2
,
donde se ha tomado el origen de coordenadas
coincidente con el centro de la trayectoria, como
se indica en la gura 1.36.
1.8.1. Vector posicin (r)
Este movimiento se caracteriza por tener un
vector posicin en el cual su magnitud per-
manece constante, es decir, la ecuacin (1.40) se
O
x
y
R
Figura 1.36: Trayectoria en el movimiento circular.
transforma en
r = Ru
r
,
O
x
y
r
u
=
R
r
Figura 1.37: Vector posicin en el movimiento cir-
cular.
o sea, como se muestra en la gura 1.37, el
vector posicin nicamente cambia en direccin
mientras la partcula est en movimiento.
1.8.2. Vector velocidad (v)
Como la magnitud del vector posicin es igual
al radio de la circunferencia descrita por la
partcula, se tiene que el primer trmino de la
ecuacin (1.44) se hace cero, transformndose
dicha ecuacin en la forma
v = R
d
dt
u
. (1.65)
Velocidad angular ()
La velocidad angular se dene por

d
dt
, (1.66)
que tiene dimensin T
1
, y unidad rad s
1
.
Mediante la denicin dada por la ecuacin
(1.66), la ecuacin (1.65), para la velocidad, se
puede escribir como
v = Ru
. (1.67)
En conclusin, en el movimiento circular, solo
se tiene componente de velocidad en la direc-
cin transversal, mientras que no se tiene com-
ponente en la direccin radial. Ahora, como en
este tipo de movimiento, el vector posicin es
perpendicular tanto el vector unitario transver-
sal como al vector unitario tangencial, entonces
se cumple que
u
= u
T
,
O
x
y
v r
u
=
R
r
u
q
u
T
Figura 1.38: Vector velocidad en el movimiento cir-
cular.
como es de esperarse, ya que en todo
movimiento circular, el vector velocidad siem-
pre es tangente a la trayectoria seguida por una
partcula, como se muestra en la gura 1.38,
donde u
= u
T
.
1.8.3. Vector aceleracin(a)
Cuando una partcula describe una trayectoria
circular, su vector aceleracin se obtiene reem-
plazando, en la ecuacin (1.64), el radio de cur-
vatura por el radio R de la circunferencia
seguida por la partcula, es decir,
a =
dv
dt
u
T
+
v
2
R
u
N
. (1.68)
Adems, al reemplazar la magnitud de la ve-
locidad, de acuerdo con la ecuacin (1.67), el
vector aceleracin dado por la ecuacin (1.68),
se transforma en
a = R
d
dt
u
T
+
2
Ru
N
. (1.69)
Acceleracin angular()
La aceleracin angular se dene por

d
dt
, (1.70)
que tiene dimensin T
2
, y unidad rad s
2
. Me-
diante la ecuacin (1.70), la ecuacin (1.69) se
puede escribir como
a = Ru
T
+
2
Ru
N
, (1.71)
expresin que solo es vlida en un movimiento
circular.
En sntesis, en un movimiento circular ge-
neralmente se tiene una componente de acele-
racin tangencial y una componente de acele-
racin normal o centrpeta dadas, respectiva-
mente, por
a
T
=
dv
dt
= R, (1.72)
a
N
=
v
2
R
=
2
R. (1.73)
O
a
T
a
N
a
R
Figura 1.39: Vector aceleracin en el movimiento
circular.
En la gura 1.39, se muestran las compo-
nentes tangencial y normal de la aceleracin.
1.8.4. Movimiento circular uniforme
Un tipo de movimiento circular se presenta,
cuando tanto la magnitud de la velocidad co-
mo la magnitud de la aceleracin permanecen
constantes, es decir, cuando solo cambia la di-
reccin del vector velocidad y por ende la
direccin del vector aceleracin. Cuando esta
situacin se presenta, se tiene un movimiento cir-
cular uniforme(MCU).
En otras palabras, una partcula tiene
movimiento circular uniforme, cuando su
aceleracin angular es cero. As, la aceleracin
nicamente tiene componente en la direccin
normal, debido al cambio en la direccin del
vector velocidad.
De acuerdo con lo anterior, la ecuacin (1.71)
se convierte en
a =
v
2
R
u
N
=
2
Ru
N
. (1.74)
O
v
a
Figura 1.40: Vectores velocidad y aceleracin en el
MCU.
Igualmente, este tipo de movimiento se carac-
teriza porque los vectores aceleracin y veloci-
dad son perpendiculares entre s, como se ilus-
tra en la gura 1.40.
Una partcula sometida a un movimiento cir-
cular uniforme, posee un movimiento que se
repite a intervalos iguales de tiempo, o sea, que
el movimiento es peridico.
Si la partcula, con movimiento circular uni-
forme, realiza n vueltas en un tiempo t, se de-
ne el perodo P, o tiempo que tarda en dar una
vuelta completa, por
P =
t
n
. (1.75)
Adems, la partcula tiene una frecuencia ,
o nmero de vueltas por unidad de tiempo,
denida por
=
n
t
. (1.76)
Comparando las ecuaciones (1.75) y (1.76), se
encuentra que la frecuencia es el inverso del
perodo, o sea
=
1
P
. (1.77)
Por la ecuacin (1.77), se tiene que la dimensin
de frecuencia es T
1
, es decir, su unidad es s
1
que se acostumbra denir como
1 s
1
1 Hz,
smbolo que proviene de la palabra Hertz.
La frecuencia tambin se expresa en revolu-
ciones por minuto o rpm, donde
1rpm
1
60
Hz.
Si en el tiempo t
o
, una partcula con MCU tiene
una posicin angular , mediante la ecuacin
(1.66), se encuentra que su posicin angular en
el instante de tiempo t, est dada por
=
o
+
t
_
t
o
(t)dt, (1.78)
pero como en este caso la velocidad angular
es una constante del movimiento, la ecuacin
(1.78) se transforma en
=
o
+ (t t
o
), (1.79)
donde es una constante del movimiento y se
expresa en radianes. Esta ecuacin corresponde
a la ecuacin cinemtica de posicin angular en
un movimiento circular uniforme.
Si en el tiempo t
o
= 0, una partcula con
movimiento circular uniforme tiene la posicin
angular
o
= 0, cuando da una vuelta se tiene
que el tiempo y la posicin angular, respectiva-
mente, son t = P y 2. Reemplazando estos tr-
minos en la ecuacin (1.79), se obtiene
=
2
P
, (1.80)
o teniendo en cuenta la ecuacin (1.77)
= 2. (1.81)
No sobra aclarar que las ecuaciones (1.80) y
(1.81), nicamente son vlidas para el caso de
partculas con movimiento circular uniforme.
Ejemplo 1.17.
Una piedra, sujeta al extremo de una cuer-
da, se hace girar de tal manera que des-
cribe una circunferencia de radio 30 cm y
en un plano horizontal. La posicin angu-
lar de la piedra est dada por (t) = 3t,
donde est dado en rad y t en s. Calcu-
lar: a) La velocidad angular de la piedra.
b) La velocidad de la piedra. c) El tiempo
que demora la piedra en dar una vuelta. d)
El nmero de vueltas que da la piedra en
la unidad de tiempo. e) La aceleracin de
la piedra.
O
v
a
q
R
Solucin
De acuerdo con el enunciado, R =
30 cm 0.3 m y (t) = 3t son cantidades
dadas.
a) Utilizando la denicin de veloci-
dad angular, ecuacin (1.66), se encuentra
que su valor es
= 3 rad s
1
Este resultado indica que la velocidad an-
gular es independiente del tiempo, de este
modo, la piedra tiene un movimiento cir-
cular uniforme.
b) Como es un movimiento circular,
la velocidad es un vector tangente a la
trayectoria seguida por la piedra. Por con-
siguiente, de acuerdo con la denicin de
velocidad transversal (que en este caso
coincide con la velocidad tangencial) da-
da por la ecuacin (1.65), se encuentra que
su valor es
= 0.90 m s
1
.
c) El tiempo que demora la piedra en dar
una vuelta, que corresponde al perodo, se
obtiene reemplazando = 2 rad y t = P,
en la expresin dada en el enunciado. Con
ello, se encuentra que
P = 2.09 s.
d) El nmero de vueltas por unidad de
tiempo, que corresponde a la frecuencia,
se encuentra teniendo en cuenta que es
igual al inverso del perodo, as
= 0.48 Hz.
e) Como la piedra posee un movimiento
circular uniforme, su aceleracin coincide
con la aceleracin centrpeta dada por la
ecuacin (1.74), obtenindose el valor
a = a
N
= 2.70 m s
2
.
Ejercicio 1.25.
Una piedra, sujeta al extremo de una cuer-
da, se hace girar de tal manera que des-
cribe una circunferencia de radio 30 cm y
en un plano horizontal. La posicin angu-
lar de la piedra est dada por (t) = 3t,
donde est dado en rad y t en s. a) Cul
es el valor de la aceleracin angular de
la piedra? Por qu? b) Por qu razn
la piedra est sometida a una aceleracin,
si la magnitud de la velocidad permanece
constante? c) En la situacin considerada,
el vector aceleracin es paralelo a la cuer-
da?
1.8.5. Movimiento circular uniforme-
mente acelerado
Cuando la aceleracin angular de una partcu-
la permanece constante, se dice que tiene un
movimiento circular uniformemente acelerado,
es decir, que tanto la magnitud como la direc-
cin del vector velocidad cambian con el tiem-
po. Como consecuencia, la velocidad angular
tambin vara con el tiempo.
Ahora, si una partcula en el instante t
o
tiene
una velocidad angular
o
y se mueve con una
aceleracin angular , la velocidad angular en
el instante de tiempo t, est dada por
=
o
+ (t t
o
), (1.82)
donde se ha utilizado la ecuacin (1.70). Esta
ecuacin corresponde a la ecuacin cinemtica
de velocidad angular en un movimiento circu-
lar uniformemente acelerado.
Por otro lado, al reemplazar la ecuacin (1.82)
en la ecuacin (1.78), luego de integrar y evaluar
se llega a
=
o
+
o
(t t
o
) +
1
2
(t t
o
)
2
, (1.83)
que es la ecuacin cinemtica de la posicin an-
gular de una partcula con movimiento circular
uniformemente acelerado.
Ejemplo 1.18.
La partcula de la gura, describe una
trayectoria circular de radio 0.25 m y
con una aceleracin total de 9.0 m s
2
.
En el instante mostrado, calcular: a) La
aceleracin tangencial de la partcula. b)
La aceleracin centrpeta de la partcula.
v
a
30
O
0
.
2
5
m
Solucin
a) Para conocer la aceleracin tangencial
de la partcula, se halla la componente de
la aceleracin total que es paralela a la ve-
locidad, es decir
a
T
= 9 .0m s
2
sen30 = 4.5 m s
2
.
b) De igual manera, la aceleracin cen-
trpeta de la partcula corresponde a la
componente de la aceleracin en la direc-
cin radial, o sea
a
N
= 9.0 m s
2
cos 30 = 7.79 m s
2
.
Ejercicio 1.26.
Calcule la velocidad de la partcula, para
el instante mostrado en la gura del ejem-
plo 1.18
1.8.6. Vector velocidad angular y vector
aceleracin angular
En esta seccin, se dene la velocidad angular y
la aceleracin angular como cantidades vectori-
ales, es decir, cantidades que tienen magnitud y
direccin.
x
y
z
r
v
w
O
R
g
Figura 1.41: Velocidad angular como vector.
Se dene el vector velocidad angular, como
un vector perpendicular al plano en el cual se
mueve la partcula, cuyo sentido est dado por
la regla de la mano derecha, y que gira sobre s
mismo en el sentido que se mueve la partcula.
Por la ecuacin (1.67), se tiene que la magni-
tud del vector velocidad est dada por
v = R, (1.84)
pero de la gura 1.41, se tiene que
R = rsen, (1.85)
por lo que al reemplazar la ecuacin (1.85) en la
v = r sen , (1.86)
donde es el ngulo entre el vector velocidad
angular y el vector posicin r.
Ahora, por denicin de producto cruz o vec-
torial, es posible escribir la ecuacin (1.86) en la
forma vectorial
v = r, (1.87)
expresin vlida solo para movimiento circu-
lar. Como resultado se tiene que el vector ve-
locidad es perpendicular tanto al vector veloci-
dad angular como al vector posicin, siendo es-
ta condicin de validez general.
De acuerdo con la ecuacin (1.70), si la veloci-
dad angular es un vector, tambin lo es la acele-
racin angular, es decir

d
dt
. (1.88)
y teniendo en cuenta la ecuacin (1.88), se en-
cuentra que el vector aceleracin est dado por
a = r +v = r +(r). (1.89)
En el caso de una partcula con movimien-
to circular uniforme, donde la aceleracin slo
tiene componente en la direccin centrpeta, la
ecuacin (1.89) se transforma en
a = v = (r).
Como se muestra en la gura 1.42, el produc-
to vectorial v apunta hacia el centro de la
circunferencia y su magnitud est dada por
a =
2
R,
ya que los vectores velocidad angular y veloci-
dad son perpendiculares.
x
y
z
r
v
a
w
O
Figura 1.42: Vectores velocidad y aceleracin en el
MCU.
1.9. Velocidades altas y veloci-
dades bajas
Existe una velocidad lmite o mxima, que las
partculas no pueden alcanzar y mucho menos
sobrepasar. Esta velocidad es la velocidad de la
luz cuyo valor es c = 2.99792458 10
8
m s
1
,
pero por razones de comodidad se aproxima
1.9. VELOCIDADES ALTAS Y VELOCIDADES BAJAS 35
a c = 3 10
8
m s
1
. Las velocidades que
adquieren los cuerpos macroscpicos que se ob-
servan a diario, son velocidades muy pequeas
o bajas, comparadas con la velocidad de la luz.
Por ejemplo, es comn viajar por la Costa Atln-
tica a una velocidad de 100km h
1
. Esta ve-
locidad aparentemente es grande, pero si se le
compara con la velocidad de la luz, es slo el
9.3 10
6
% de ella, es decir, es una velocidad
despreciable frente a la velocidad de la luz.
En el laboratorio, es posible que partculas
microscpicas, como los electrones, alcancen
velocidades comparables con la velocidad de la
luz. Por ejemplo, pueden alcanzar velocidades
de 0.9c, 0.99c, 0.999c, 0.9999c que corresponden
al 90 %, 99 %, 99.9 %, 99.99 % de la velocidad de
la luz, respectivamente.
Lo anterior, lleva a clasicar las velocidades
entre bajas y altas, donde se tienen velocidades
bajas si la magnitud de la velocidad v de una
partcula cumple la relacin v << c, y se tienen
velocidades altas cuando se tiene v c.
El modelo de la cinemtica que se ha analiza-
do, o modelo clsico, nicamente es vlido en
el rango de velocidades bajas, esto es, cuando
v << c.
Para partculas, con velocidades comparables
a la velocidad de la luz (v c ), el modelo
vlido se conoce como relatividad especial, y los
postulados en los que descansa este modelo lle-
van a cambios drsticos tales como el hecho que
la longitud de una varilla a alta velocidad sea
menor que cuando se encuentra en reposo; esta
y otras consecuencias se han podido demostrar
experimentalmente.
En este curso, se consideran partculas en
movimiento con velocidades que son muy pe-
queas comparadas con la velocidad de la luz.
Ejemplo 1.19.
Las coordenadas de una partcula en
movimiento, en funcin del tiempo, estn
dadas por x = Asen t y y = Acos t.
Determine a) La trayectoria seguida por la
partcula. b) La magnitud de la velocidad
de la partcula en cualquier instante. c)
Las componentes tangencial y normal de
la aceleracin de la partcula, en cualquier
instante. d) El sentido de movimiento de
la partcula.
Solucin
a) De acuerdo con el enunciado, el vec-
tor posicin de la partcula en funcin del
tiempo, est dado por
r = A(senti + cos tj).
Por lo que al aplicar el teorema de Pitgo-
ras, se encuentra que su magnitud es
r = A.
O sea, que la magnitud del vector posi-
cin de la partcula es constante mientras
la partcula se mueve. De este modo, la
partcula describe una trayectoria circular
de radio R = A.
b) Empleando la denicin de veloci-
dad, se encuentra que est dada por
v = A(costi sen tj),
por lo que su magnitud es
v = A.
es decir, que la partcula se mueve de tal
forma que la magnitud de su velocidad
permanece constante, en otras palabras,
tiene un movimiento circular uniforme.
c) Como la magnitud de la velocidad
es independiente del tiempo, la compo-
nente tangencial de la aceleracin es cero
(a
T
= dv
_
dt), pues es una consecuencia
del cambio en la magnitud de la veloci-
dad.
La componente normal o centrpeta de
la aceleracin, que proviene del cambio en
la direccin del vector velocidad, en este
caso coincide con la aceleracin total de la
partcula, es decir
a =
2
A(senti + cos tj) =
2
r,
por lo que su magnitud est dada por
a
N
= a =
2
A.
Como se esperaba, la magnitud de la ace-
leracin de la partcula permanece cons-
tante.
d) Para determinar el sentido de
movimiento de la partcula en la trayecto-
ria circular, se considera el punto P de la
siguiente gura.
R
=
A
P
?
?
a
x
y
O
Cuando la partcula pasa por el punto
P sus coordenadas son x = A y y = 0, o
sea que
sen t = 1 cos t = 0.
Como en ambos casos se cumple que t =
/2, al reemplazar este valor en la ex-
presin para la velocidad, se obtiene v =
Aj , lo cual indica que la partcula se
mueve en una trayectoria circular de radio
A, con movimiento circular uniforme y en
sentido horario.
Ejercicio 1.27.
Las coordenadas de una partcula en
movimiento, en funcin del tiempo, estn
dadas por x = Asen tyy = Acos t. a)
Cul es la posicin inicial de la partcu-
la si t
o
= 0 ? Cul es la posicin corres-
pondiente de la partcula en la grca an-
terior? b) Determine la relacin matemti-
ca entre el vector posicin y el vector ve-
locidad, en cualquier instante. Qu ngu-
lo forman estos dos vectores? Por qu? c)
Compruebe que se satisface la expresin
a
N
= v
2
_
R. d) Cul es la aceleracin an-
gular de la partcula? Por qu?
PREGUNTAS
1. Una partcula se mueve durante un inter-
valo de tiempo t. En este intervalo de
tiempo, la velocidad media de la partcu-
la es cero. a) Qu se puede decir acerca del
desplazamiento de la partcula? b) Cmo
es la trayectoria seguida por la partcula? c)
Existe solo una trayectoria posible?
2. Una partcula describe una trayectoria en
la cual el vector velocidad siempre es per-
pendicular al vector posicin. Cul es la
trayectoria seguida por la partcula?
3. Una partcula describe una trayectoria en
la cual el vector velocidad siempre es
perpendicular al vector aceleracin. Qu
movimiento tiene la partcula?
4. n auto de carreras recorre una curva con
velocidad constante". Es correcta esta ar-
macin?
5. Un proyectil se lanza con una velocidad
que forma un ngulo diferente de cero con
la horizontal. Desprecie los efectos del aire.
a) Cules cantidades fsicas permanecen
constantes durante el movimiento? b) En
algn instante, se hace cero la velocidad?
c) En algn instante, el vector velocidad es
perpendicular vector aceleracin?
6. Cuando la velocidad de una partcula se
hace cero, necesariamente su aceleracin
es cero?
7. El smbolo v(t) se puede interpretar como
la velocidad en funcin del tiempo o como el
producto de la velocidad por el tiempo. En las
siguientes igualdades, qu interpretacin
se da a v(t)?
a) v(t) = (5 m s
1
)ti. b) v(t) =
(4.3 ms
2
)ti.
8. Para un cuerpo que se lanza desde el piso,
verticalmente hacia arriba, se toma el sis-
tema de referencia de tal manera que la
direccin positiva del eje y apunta verti-
calmente hacia abajo. Entre qu puntos a)
La velocidad es positiva? b) La veloci-
dad es negativa? c) La aceleracin es posi-
tiva? d) La aceleracin es negativa? e) El
movimiento es acelerado? f) El movimien-
to es desacelerado?
9. Desde un balcn, se lanza la piedra A ver-
ticalmente hacia arriba y la piedra B ver-
ticalmente hacia abajo. Si las velocidades
con que son lanzadas tienen igual magni-
tud, para cul piedra es mayor la magni-
tud de la velocidad, justo antes de chocar
con el piso?

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CINEMATICA

BERNARDO ARENAS GAVIRIA

que cumplen las siguientes condiciones

, en todo instante, es perpendicular al

cambia con el tiempo.

en funcin de los vectores unitarios i y j cuyas

en componentes rectangulares estn dados

= sen i + cos j, (1.39)

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