Cher client, nous vous remercions davoir achet LOGO! et nous vous flicitons pour cette dcision. Avec LOGO!, vous avez fait lacquisition dun module logique conforme aux exigeantes normes de qualit ISO 9001. Vous pouvez utiliser LOGO! de manire universelle. Grce sa fonctionnalit multiple et sa trs grande simplicit dutilisation, LOGO!, vous pourrez constater le haut degr de rentabilit de LOGO! dans presque chaque application.
Organisation du manuel
Le manuel a t divis en 9 chapitres :
S S S S S S S S S
LOGO! : dcouverte LOGO! : montage et cblage LOGO! : programmation LOGO! : fonctions LOGO! : paramtrage LOGO! : modules de programme LOGO! : logiciel LOGO! : applications Annexes
Assistance technique
Pour obtenir en toute facilit des rponses rapides vos questions, connectez-vous notre page Internet LOGO! : http://www.ad.siemens.de/logo.
Bienvenu LOGO!
Informations relatives la scurit
Le prsent manuel contient des conseils destins assurer votre scurit et viter tout dommage matriel. Ces recommandations sont indiques par un triangle de signalisation portant les marques ci-aprs, en fonction du degr de danger :
! ! !
Danger
signifie que la non-application des mesures de prcaution appropries conduit la mort, des lsions corporelles graves ou un dommage matriel important.
Avertissement
signifie que la non-application des mesures de prcaution appropries peut conduire la mort, des lsions corporelles graves ou un dommage matriel important.
Attention
signifie que la non-application des mesures de prcaution appropries peut conduire des lsions corporelles graves ou un dommage matriel.
Nota
est une information importante sur le produit, son utilisation ou la partie de la documentation sur laquelle lattention du lecteur doit tre attire.
Avertissement
Seules des personnes qualifies sont autorises mettre en service et utiliser ces appareils. Au sens des consignes de scurit figurant dans cette documentation, les personnes qualifies sont des personnes qui sont habilites mettre en service, mettre la terre et reprer des appareils, systmes et circuits en conformit avec les rgles de scurit.
Avertissement
Lappareil ne peut tre utilis que pour les cas dapplication prvus au catalogue et dans la description technique, et uniquement en liaison avec les appareils et composants de tiers recommands ou agrs par Siemens. Le fonctionnement correct et sr du produit prsuppose un transport, un stockage, une installation et un montage conformes aux rgles de lart ainsi quun service et un entretien rigoureux.
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Bienvenu LOGO!
Copyright E Siemens AG 1996 All rights reserved
Toute transmission et reproduction de ce support dinformations, toute exploitation et communication de son contenu sont interdites, sauf autorisation expresse. Tout manquement expose le contrevenant au versement de dommages et intrts. Tous droits rservs, notamment en cas de dlivrance dun brevet ou de lenregistrement dun modle dutilit
Restriction de responsabilit
Nous avons vrifi que le contenu de ce manuel correspondait aux lments matriels et logiciels qui y sont dcrits. Des diffrences tant toutefois impossibles exclure, nous nassumons aucune garantie de parfaite correspondance. Les informations fournies dans ce document sont vrifies rgulirement et les corrections ncessaires sont apportes dans les ditions suivantes. Toute proposition damlioration sera accueillie avec reconnaissance.
iii
Sommaire
1 2 Dcouverte de LOGO! . . . . . . . . . . . . LOGO! montage et cblage . . . . . . . 1 8
10 12 12 14 19 21 22 24
2.1 LOGO! montage/dmontage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2 Cblage du module LOGO! . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.1 Raccordement la tension dalimentation . . . . . . . . 2.2.2 Raccordement des entres du module LOGO! . . . . 2.2.3 Raccordement des sorties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.4 Raccordement du bus ASi (modle LOGO! ...B11 seulement) . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.5 Raccordement du botier LOGO!...B11 au bus ASi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3 Mise sous tension du module LOGO!/retour au secteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3
3.1 3.2 3.3
Programmation de LOGO! . . . . . . . .
Bornes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Blocs et numros de bloc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Du schma des connexions LOGO! . . . . . . . . . . .
27
28 30 33 36 38 39 39 40 42 49 55 56 57 57 58
3.4 Les 4 rgles dutilisation de LOGO! . . . . . . . . . . . . . 3.5 Prsentation des menus de LOGO! . . . . . . . . . . . . . 3.6 Saisie et lancement dun programme . . . . . . . . . . . 3.6.1 Accs au mode Programmation . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.6.2 Premier programme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.6.3 Saisie dun programme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.6.4 Deuxime programme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.6.5 Effacer un bloc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.6.6 Effacer plusieurs blocs lis entre eux . . . . . . . . . . . . 3.6.7 Correction des erreurs de programmation . . . . . . . . 3.6.8 ? dans le champ daffichage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.6.9 Effacement dun programme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
iv
Sommaire
3.7 Espace mmoire et taille dun circuit . . . . . . . . . . . . 59
63
64 66 68 68 69 70 70 71 72 72 73 74 75 76 76 77 77 78 81 83 85 87 89 91 93 95 97 102 104 107 110 112 113 115 v
4.1 Constantes et bornes (Co) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2 Liste des fonctions de base GF . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.1 AND (ET) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.2 AND avec valuation de front . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.3 NAND (ET NON) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.4 NAND avec valuation de front . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.5 OR (OU) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.6 NOR (OU NON) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.7 XOR (OU exclusif) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.8 NOT (ngation, inverseur) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3 Connaissance de base des fonctions spciales . . 4.3.1 Dsignation des entres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.2 Comportement temporel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.3 Mmorisation de lheure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.4 Rmanence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.5 Degr de protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.6 Gain et calcul de loffset avec des valeurs analogiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4 Liste des fonctions spciales SF . . . . . . . . . . . . . . 4.4.1 Temporisation de dmarrage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.2 Temporisation en cours de cycle . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.3 Temporisation de dmarrage, en cours de cycle . . . 4.4.4 Temporisation de dmarrage mmorise . . . . . . . . . 4.4.5 Relais auto-entretien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.6 Relais impulsion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.7 Relais contact de passage sortie dimpulsion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.8 Relais contact de passage dclench par le front 4.4.9 Horloge hebdomadaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.10 Horloge annuelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.11 Compteur dincrmentation/dcrmentation . . . . . . . 4.4.12 Compteur dheures de fonctionnement . . . . . . . . . . . 4.4.13 Gnrateur dimpulsions symtrique . . . . . . . . . . . . . 4.4.14 Gnrateur dimpulsions asynchrone . . . . . . . . . . . . 4.4.15 Gnrateur dimpulsions alatoire . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.16 Actionneur valeur seuil pour frquences . . . . . . . .
Manuel de LOGO! A5E00067782 01
Sommaire
4.4.17 4.4.18 4.4.19 4.4.20 4.4.21 Actionneur valeur seuil analogique . . . . . . . . . . . . . Comparateur analogique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Interrupteur dclairage descalier . . . . . . . . . . . . . . . Interrupteur confort . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Textes de messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117 120 124 126 128
Paramtrage de LOGO! . . . . . . . . . . .
131
132 132 133 134 137
5.1 Activation du mode paramtrage . . . . . . . . . . . . . . . 5.1.1 Paramtres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.1.2 Slection des paramtres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.1.3 Modification des paramtres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2 Rglage de lheure (LOGO! ... C) . . . . . . . . . . . . . . . .
6
6.1 6.2 6.3 6.4
LOGO!-Soft . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rcapitulatif des cartes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Enfichage et retrait de cartes de programmation . Copie dun programme sur la carte de programmation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Copier du module vers LOGO! . . . . . . . . . . . . . . . . .
139
140 141 143 144
7
7.1 7.2 7.3
147
149 150 151
Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
152
153 153 153 154 157 158 158 159
8.1 Eclairage de cage descalier ou de couloir . . . . . . . 8.1.1 Exigences concernant un clairage de cage descalier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.1.2 Solution actuelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.1.3 Eclairage command par LOGO! . . . . . . . . . . . . . . . . 8.1.4 Particularits et possibilits dextension . . . . . . . . . . 8.2 Porte automatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.2.1 Exigences concernant une porte automatique . . . . . 8.2.2 Solution actuelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
vi
Sommaire
8.2.3 Commande de porte avec LOGO! . . . . . . . . . . . . . . . 8.2.4 Particularits et possibilits dextension . . . . . . . . . . 8.2.5 Solution LOGO! 230RC tendue . . . . . . . . . . . . . . . . 8.3 Systme de ventilation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.3.1 Exigences concernant un systme de ventilation . . 8.3.2 Avantages de lutilisation de LOGO! . . . . . . . . . . . . . 8.4 Portail industriel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.4.1 Exigences concernant une commande de portail . . 8.4.2 Solution actuelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.4.3 Solution LOGO! tendue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.5 Commande centralise et surveillance de plusieurs portails industriels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.5.1 Exigences concernant une commande de portail . . 8.6 Rampes lumineuses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.6.1 Exigences concernant un systme dclairage . . . . 8.6.2 Solution actuelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.6.3 Commande de rampe lumineuse avec LOGO! 230RC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.7 Pompe eau sanitaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.7.1 Exigences concernant une commande de pompe sanitaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.7.2 Solution actuelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.7.3 Pompe eau sanitaire avec LOGO! 230RC . . . . . . 8.7.4 Particularits et possibilits dextension . . . . . . . . . . 159 162 162 165 165 168 170 170 171 173 174 175 179 179 180 181 183 184 184 185 186
vii
Sommaire
8.8 Autres possibilits dutilisation . . . . . . . . . . . . . . . . 187
A
A.1 A.2 A.3 A.4 A.5 A.6 A.7 A.8
Spcifications techniques . . . . . . . .
Caractristiques Caractristiques Caractristiques Caractristiques Caractristiques techniques gnrales . . . . . . . . . . techniques : LOGO! 230... . . . . . . techniques : LOGO! 24 Basic . . . techniques : LOGO! 24 Long . . . techniques : LOGO! 12... . . . . . . .
190
190 192 195 198 201 205 207 209
Caractristiques techniques : LOGO!Power 12 V . Caractristiques techniques : LOGO!Power 24 V . Caractristiques techniques: LOGO! Contact 24/230 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B C D E F
Dtermination des ressources mmoire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dtermination du temps de cycle . . LOGO! sans afficheur . . . . . . . . . . . . LOGO! ...LB11 : Commutation tat actif-passif . . . . . Structure des menus de LOGO! . . .
viii
1 Dcouverte de LOGO!
Quest-ce que LOGO! ? LOGO! est le module logique universel de Siemens. LOGO! se compose des lments suivants : S circuit de commande S unit de contrle-commande S alimentation S interface pour modules de programmes et cble PC S fonctions de base courantes compltes, par exemple pour temporisations dactivation et de dsactivation et relais dalimentation S minuterie S mmentos binaires S ainsi que entres et sorties, en fonction du type dappareil. Que peut faire LOGO! ? Le botier LOGO! permet de trouver des solutions dans les installations lectriques domestiques ou industrielles (exemples : clairage de cages descalier, clairage extrieur, activation de stores, volets roulants, clairage de vitrines, etc.) et dans les domaines de la construction mcanique et de la construction dappareil (exemples : commandes de portails, systmes de ventilation, pompes eau sanitaire, etc.). De plus, LOGO! est utilisable pour des commandes spciales de jardins dhiver ou de serres, pour la prparation des signaux destins des automates et, grce la version ASi, pour la commande sur site dcentralise de machines et processus. Pour les applications de srie dans le domaine de la petite construction mcanique et dappareils, de la fabrication darmoires de commandes et des installations, il existe des versions spciales sans unit de contrle-commande.
Dcouverte de LOGO!
Variantes LOGO! est disponible pour les tensions 12 V CC, 24 V CC, 24 V CA et 230 V CA, dans les versions suivantes : S variante standard 6 entres et 4 sorties, en botier de 72 x 90 x 55 mm S variante sans afficheur, 6 entres et 4 sorties, en botier de 72 x 90 x 55 mm S version 8 entres et 4 sorties, en botier de 72 x 90 x 55 mm S version longue 12 entres et 8 sorties, en botier de 126 x 90 x 55 mm S version bus 12 entres et 8 sorties, et port additionnel pour bus dinterface AS, permettant le raccordement de 4 entres et 4 sorties supplmentaires dans le bus. Le tout en botier de 126 x 90 x 55 mm. Pour toutes les versions, vous disposez de 29 fonctions de base et optionnelles compltes, pour la cration de programmes. Vous avez le choix Ces diffrentes versions vous permettent une adaptation trs flexible vos exigences spcifiques. LOGO! vous apporte des solutions, de la petite installation domestique aux circuits fonctionnels le plus complexes intgrant le systme de bus de linterface AS, en passant par des petites applications dautomatisation.
Dcouverte de LOGO!
Anatomie du botier LOGO!
LOGO!... - Standardausfhrung
2 1
L1 N I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8
SIEMENS 6 5
35
Q1
Q2
Q3
Q4
3 72 55
2 1
LOGO!...L/LOGO!...LB11
L1 N
I1 I2 I3 I4
I5 I6 I7 I8
AS-Interface
SIEMENS 6 5
4 35
Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8
Q1
3 126
1 2 3 4
Alimentation Entres
Touches de commande (pas pour RCo) Afficheur cristaux liquides (pas pour RCo) Port dinterface AS (seulement pour LB11)
Sorties
7
90
90
Dcouverte de LOGO!
Codes didentification des modles LOGO ! Les codes didentification LOGO! donnent des indications sur les caractristiques techniques : S 12 : version 12 V S 24 : version 24 V S 230 : version 115/230 V S R : sorties relais (sans R : sorties transistor) S C : horloge hebdomadaire intgre Horloge hebdomadaire S o : version sans afficheur S L : nombre double dentres et de sorties S B11 : Esclave avec raccordement bus interface AS Dans la suite du manuel, nous utiliserons de petits pictogrammes pour identifier les diffrents types fonctionnels. Vous trouverez toujours ces pictogrammes lorsque des informations ne concernent quune partie des versions LOGO! : version standard 6 ou 8 entres et 4 sorties, en botier de 72 x 90 x 55 mm version standard sans afficheur, 6 ou 8 entres et 4 sorties, en botier de 72 x 90 x 55 mm version ..L 12 entres et 8 sorties, en botier de 126 x 90 x 55 mm version ..B11 12 entres et 8 sorties et port additionnel pour bus dinterface AS comprenant 4 entres et 4 sorties virtuelles, en botier de 126 x 90 x 55 mm.
Dcouverte de LOGO!
Variantes LOGO! existe dans les variantes suivantes :
Symbole Dsignation LOGO! 12/24RC * LOGO! 24 * LOGO! 24RC (AC) LOGO! 230RC LOGO! 12/24RCo * Sorties 4 x 230 V; 10A 4 x 24 V; 0,3 A 4 x 230 V; 10A 4 x 230 V; 10A 4 x 230 V; 10A Type relais transistor relais relais relais relais relais relais transistor relais relais relais relais
LOGO! 24RCo (AC) 4 x 230 V; 10A LOGO! 230RCo LOGO! 12RCL LOGO! 24L LOGO! 24RCL LOGO! 230RCL LOGO! 24RCLB11 4 x 230 V; 10A 8 x 230 V; 10A 8 x 24 V; 0,3 A 8 x 230 V; 10A 8 x 230 V; 10A 8 x 230 V; 10A
Dcouverte de LOGO!
Certification et homologation LOGO! est certifi selon UL, CSA et FM. S UL-Listing-Mark Underwriters Laboratories (UL) selon norme standard UL 508, dossier rf. 116536 S CSA-Certification-Mark Canadian Standard Association (CSA) selon norme C22.2 No. 142, dossier rf. LR 48323 S Homologation FM Factory Mutual (FM) Approval selon norme Class Number 3611, Class I, Division 2, Group A, B, C, D Avertissement Risque de dommages corporels et matriels. Dans les zones soumises un risque dexplosion, des risques de dommages corporels et matriels existent si vous dfaites des connexions pendant la marche. Donc, dans les zones o il existe un risque dexplosion, mettez toujours hors tension LOGO! et les composants qui dpendent de LOGO! avant de dbrancher des connexions. LOGO! porte le label CE, est conforme aux normes VDE 0631 et CEI 1131 et est antiparasit selon EN 55011 (classe limite B, pour utilisation avec bus ASi classe A). LOGO! est homologu pour la construction navale. S ABS - American Bureau of Shipping S BV - Bureau Veritas S DNV - Det Norske Veritas S GL - Germanischer Lloyd S LRS - Lloyds Register of Shipping S PRS - Polski Rejestr Statkw LOGO! est donc utilisable aussi bien en milieu industriel que pour les applications domestiques. 6
Manuel de LOGO! A5E00067782 01
Dcouverte de LOGO!
Nota LOGO! doit imprativement tre mont et cbl par un technicien qualifi, connaissant et respectant les rgles de la technique, et les normes et rglementations en vigueur.
2.1
LOGO! montage/dmontage
Dimensions LOGO! possde les dimensions requises pour les installations, conformment la norme DIN 43880. LOGO! doit tre fix sur un profil chapeau de 35 mm de large profil chapeau selon DIN EN 50022. Largeur de LOGO! : S LOGO! : largeur 72 mm, soit 4 divisions de sparation (version standard). S LOGO!...RCo : largeur 72 mm, soit 4 divisions de sparation (version standard). S LOGO!...L : largeur 126 mm, soit 7 divisions de sparation. S LOGO!...B11 : largeur 126 mm, soit 7 divisions de sparation. Nota Le montage et le dmontage vous sont expliqus au moyen dun schma du botier LOGO! 230RC. Les oprations indiques sont galement valables pour tous les autres modules LOGO!.
Montage Pour monter LOGO! sur un profil chapeau : 1. engagez LOGO! sur le profil, puis 2. faites-le pivoter sur ce dernier. Le ressort dclic situ au dos du module LOGO! doit sencliqueter. En fonction du type de profil utilis, le mcanisme dencliquetage peut tre parfois un peu raide. Si lencliquetage est trop dur, vous pouvez rtracter lgrement le ressort dclic, conformment ce qui est indiqu pour le dmontage de LOGO!.
10
2 1
2. faites pivoter le module LOGO! pour le dgager du profil.
11
2.2
Nota LOGO! peut tre mont dans un coffret de distribution ou une armoire lectrique. Aprs la pose, il faut recouvrir les bornes. Cest la seule faon de protger suffisamment LOGO! contre le risque de contact lectrique des pices sous tension.
12
protection par fusible si souhaite (recommande). 12/24 RC... : 24 : 24 L : 0,8 A 2,0 A 3,0 A
Nota LOGO! est un appareil lectrique double isolation. Il ne comporte pas de raccordement la terre.
13
LOGO! 24 RC/RCo (CA) Etat 0 Courant dentre Etat 1 Courant dentre < 5 V CA < 1,0 mA > 12 V CA > 2,5 mA
LOGO! 12 RCL Etat 0 Courant dentre Etat 1 Courant dentre < 4 V CC < 0,5 mA > 8 V CC > 1,5 mA
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Changement dtat 0 ! 1 / 1 ! 0 Afin que LOGO! dtecte un nouvel tat, il faut, lors du passage de ltat 0 1, que ltat 1 soit maintenu pendant au moins un cycle du programme, et que, lors du passage de ltat 1 ltat 0, ltat 0 soit maintenu pendant au moins un cycle du programme. Le temps du cycle d excution du programme dpend de la taille de ce dernier. Vous trouverez dans lannexe la description dun petit programme de test qui vous permettra de dterminer le temps de cycle rel. Entres rapides LOGO! (sauf LOGO! 230..., 24 RC et 24 RCo) possde aussi des entres pour des fonctions de frquence. Ces restrictions ne sappliquent pas ces entres rapides. Les entres rapides sont toujours les deux dernires dun module LOGO! : S LOGO! version standard : entres I5/I6 S LOGO! version ...L : entres I11/I12
15
16
Avertissement Compte tenu des dispositions de scurit actuelles (VDE 0110, ... et CEI 1131, ..., ainsi que UL et CSA), le raccordement de diffrentes phases aux entres de LOGO! 230... nest pas autoris.
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Avertissement Compte tenu des dispositions de scurit actuelles (VDE 0110, ... et CEI 1131, ..., ainsi que UL et CSA), le raccordement de diffrentes phases un groupe dentres de LOGO! ...L... nest pas autoris.
18
Charge
Charge
Charge
protection par coupe-circuit automatique dune intensit maximale de 16 A, caractristique B16, exemple : disjoncteur 5SX2 116-6 (si souhait)
19
Charge
Charge
Charge
20
21
- +
LOGO!
AS-Interface
22
Nota Si vous souhaitez relier plusieurs modules esclaves (exemple : LOGO!...B11) en mme temps au bus, reportez-vous lannexe E.
23
2.3
(avec programme)
ou
I:123456 Mo 09:00 B03:Par Par = 0300 Q:1234 RUN Cnt = 0028
avec programme dans la mmoire de LOGO! avec un programme copi par la carte dans LOGO!
(vide)
I:123456 Mo 09:00 Q:1234 RUN
B01 & Q1
ou (vide)
programme en mmoire
(avec programme)
24
25
S Affichage : cran dobservation des entres et sorties (aprs START dans le menu principal) (pas pour LOGO! ...RCo)
Action de LOGO! :
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3 Programmation de LOGO!
Premiers pas avec LOGO! La programmation consiste entrer un circuit. En fait, un programme LOGO! nest rien dautre quun schma lectrique prsent sous une forme diffrente. Nous avons adapt la reprsentation au champ daffichage de LOGO!. Ce chapitre vous explique comment convertir vos applications en programmes LOGO!. Nota Les variantes de LOGO! dpourvues dafficheur, LOGO! 12/24RCo, LOGO! 24RCo et LOGO! 230RCo, ne comportent pas dunit de contrle/commande. Elles sont destines essentiellement aux applications de srie dans la petite construction mcanique et la fabrication dappareillages. Les versions LOGO!...RCo ne se programment pas sur lappareil lui-mme. Il faut donc transfrer dans lappareil des programmes du logiciel LOGO! ou de cartes mmoire dautres appareils LOGO!. Dans la premire partie de ce chapitre, vous dcouvrirez, travers un petit exemple, comment travailler avec LOGO!. S Nous commencerons par vous prsenter deux concepts fondamentaux : la borne de connexion et le bloc, en vous indiquant ce quils recouvrent. S Dans un deuxime temps, nous procderons ensemble au dveloppement dun programme partir dun circuit conventionnel simple. S Au cours de la troisime tape, vous entrerez directement ce programme dans LOGO!. Ainsi, aprs avoir lu seulement quelques pages du manuel, vous aurez enregistr dans LOGO! votre premier programme excutable. Avec le matriel appropri (interrupteurs, etc...), vous pourrez ensuite procder aux premiers tests.
Manuel de LOGO! A5E00067782 01
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Programmation de LOGO!
3.1
Bornes
L1 N
I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8
L1 N
AS-Inter + face
SIEMENS
SIEMENS
Q1
Q2
Q3
Q4
Q1
Q2
Q3
Q4
Q5
Q6
Q7
Q8
Sorties
Les entres sont symbolises par la lettre I suivie dun numro. Si vous vous trouvez face au botier LOGO!, les bornes des entres se trouvent dans la partie suprieure. Les sorties sont symbolises par un Q suivi dun numro. Les bornes des sorties sont visibles dans la partie basse de la figure. Nota Les entres et sorties accessibles sur le LOGO!...B11 par lintermdiaire du raccordement un bus dinterface AS ne sont pas des entres physiques directes. A noter que le matre du bus dtermine les priphries dentre et de sortie du bus ASi.
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Programmation de LOGO!
Bornes de LOGO! Le terme borne dsigne tous les raccordements et tats utiliss dans LOGO!. Les entres et sorties peuvent tre ltat 0 ou 1. Ltat 0 signale labsence dune tension lentre concerne, ltat 1 indique la prsence dune tension. Mais vous connaissez certainement dj ce principe. Nous avons introduit ici les notions de niveau haut (hi), bas (lo) et x pour faciliter la programmation. Le niveau hi (high) possde ltat permanent 1, le niveau lo (low) ltat permanent 0. Si vous ne voulez pas activer une entre dun bloc, utilisez la borne x. Vous trouverez en page suivante la dfinition du concept de bloc. LOGO! connat les bornes suivantes :
Bornes Entres I1... I6 I7 (AI1), I8 (AI2) Sorties Q1...Q4 Q1...Q8 I1...I12 I1...I12 et Ia1 Ia4 (interface AS) Q1...Q8 et Qa1...Qa4 (interface AS) lo hi x Signal avec niveau 0 (dsactiv) Signal avec niveau 1 (activ) Connexion existante non utilise
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Programmation de LOGO!
3.2
Blocs Dans LOGO!, un bloc est une fonction qui convertit les informations dentre en informations de sortie. Par le pass, il fallait relier physiquement les lments entre eux dans larmoire ou dans la bote de jonction. La programmation consiste associer des bornes des blocs. Pour ce faire, il vous suffit de slectionner la connexion souhaite dans le menu Co. Le menu sappelle Co pour rappeler le terme anglais Connector (borne). Liens logiques Les blocs les plus simples sont les liens logiques : S ET (AND) S OU (OR) S ...
I1
I2 x
1
Q
Ici, les entres I1 et I2 sont relies au bloc OR. La dernire entre du bloc nest pas utilise et est donc associe au symbole x.
Les fonctions spciales suivantes sont nettement plus performantes : S Relais impulsion S Compteurs S Temporisation de dmarrage S .... Dans le chapitre 4, vous trouverez une liste complte des fonctions disponibles dans LOGO!.
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Programmation de LOGO!
Reprsentation dun bloc sur lafficheur de LOGO! La figure montre un cran typique de LOGO!. On voit quun seul bloc peut tre reprsent la fois. Cest pourquoi nous avons numrot les blocs pour vous permettre de comprendre la structure du circuit.
Ecran de LOGO! Raccordement dun nouveau bloc Numro de bloc attribu par LOGO
w1
Entre
B01 Q1
B02 I2 x
Bloc
Sortie
Affectation dun numro de bloc A chaque fois que vous ajoutez un bloc dans un programme, LOGO! lui attribue un numro. Par ce numro de bloc, LOGO! matrialise les liens entre les blocs. Dans un premier temps, les numros de bloc vous permettent donc seulement de vous y retrouver lintrieur du programme.
Numro de bloc
B02 I1 I2 I3
w1
B01 B03
I4 I5 I6
w1
B01
w1
Q1 B01 Q1
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Programmation de LOGO!
La vue densemble montre trois crans de LOGO! qui constituent eux trois le programme. Comme vous le voyez, LOGO! a reli les blocs entre eux au moyen des numros. Avantages des numros de bloc Vous pouvez associer presque chaque bloc une entre du bloc actuel, laide de son numro. De cette manire, vous pouvez utiliser plusieurs fois les rsultats intermdiaires issus de combinaisons logiques ou dautres oprations. Vous conomiserez ainsi sur le travail de saisie et lespace mmoire, et votre circuit sera plus clair. Il faut pour ce faire que vous connaissiez le nom des blocs de LOGO!. Nota Pour une plus grande efficacit, nous vous conseillons de raliser un plan densemble du programme. Il vous sera ensuite plus facile de crer le programme. Vous pouvez reporter dans ce plan densemble les numros de bloc attribus par LOGO!. Si vous programmez LOGO! au moyen du logiciel LOGO!Soft, vous pouvez visualiser et imprimer un schma des contacts. Le logiciel LOGO!Soft Comfort vous permet de crer directement un logigramme de votre programme.
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Programmation de LOGO!
3.3
Reprsentation dun circuit dans le schma des connexions Vous connaissez certainement dj le mode de reprsentation dun circuit dans un schma de connexions. En voici un exemple :
Les interrupteurs (S1 OU S2) ET S3 permettent dactiver et dsactiver le consommateur E1. (OU=OR; ET=AND) Le relais K1 est excit lorsque S1 ou S2 ainsi que S3 sont ferms.
S1 S3 K1
S2
K1
E1
Ralisation du circuit avec LOGO! Pour crer un circuit dans LOGO!, reliez des blocs et bornes entre eux :
Cblage des entres S1 ... S3 Programme dans LOGO!
I1 I2 x
w1
I3 x
& Q1
Pour transposer un circuit dans LOGO!, commencez la sortie du circuit. La sortie est la charge ou le relais commuter.
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Programmation de LOGO!
Transformez le circuit en blocs. Pour ce faire, procdez depuis la sortie vers lentre du circuit : Etape 1 : la sortie Q1, un branchement srie du contact travail S3 est raccord un autre composant du circuit. Le branchement srie correspond un bloc AND : I3 x Etape 2 : S1 et S2 sont monts en parallle. Le montage parallle correspond un bloc OR : I1 I2 x w1 I3 x & Q1 & Q1
Vous venez de transcrire lintgralit du circuit pour LOGO!. Raccordez maintenant les entres et sorties LOGO!. Cblage Reliez les interrupteurs S1 S3 aux bornes vis de LOGO! : S S1 est reli la borne I1 de LOGO! S S2 est reli la borne I2 de LOGO! S S3 est reli la borne I3 de LOGO! tant donn que 2 entres seulement du bloc OR sont utilises, la troisime doit tre signale comme non utilise. Cest la signification du x au niveau de lentre. De la mme faon, 2 entres seulement du bloc AND sont utilises. La troisime entre est donc repre par un x pour signifier quelle nest pas utilise. La sortie du bloc AND pilote le relais la sortie Q1 laquelle le consommateur E1 est raccord.
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Programmation de LOGO!
Exemple de cblage Le tableau suivant prsente le cble laide dune version 230 V de LOGO!.
L1 N S S S 1 2 3 Cblage des entres
L1
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Programmation de LOGO!
3.4
Rgles 1 Commande 3 touches S Pour saisir le circuit, vous devez tre en mode programmation. Pour accder ce mode de programmation, vous devez appuyer en mme temps sur les 3 touches , et OK. S Pour modifier des valeurs de temps et des paramtres, vous devez tre en mode paramtrage. Pour accder au mode paramtrage, appuyez en mme temps sur les 2 touches ESC et OK. Rgle 2 Sorties et entres S La saisie du circuit doit toujours se faire depuis la sortie vers lentre : S Vous pouvez relier une sortie plusieurs entres, mais pas plusieurs sorties une entre. S A lintrieur dun chemin de programme, vous ne pouvez pas relier une sortie une entre prcdente. Pour raliser de telles rtroliaisons internes (rcursion), intercalez des mmentos ou des sorties.
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Programmation de LOGO!
Rgle 3 Curseur et dplacement du curseur consignes respecter lors de lentre dun circuit : S Lorsquil est reprsent sous forme de trait de soulignement, vous pouvez dplacer le curseur : avec les touches , , ou lintrieur du circuit slectionner OK pour passer la slection des bornes/blocs slectionner ESC pour mettre fin la cration du circuit S Lorsque le curseur est reprsent sous la forme dun carr plein, vous devez slectionner une borne ou un bloc avec les touches ou slectionner une borne/un bloc slectionner OK pour valider le choix slectionner ESC pour revenir dun cran en arrire Rgle 4 Prparation
S Avant dentrer un circuit dans LOGO!, prparez-le entirement sur le papier, ou bien programmez LOGO! directement avec LOGO!Soft ou LOGO!Soft Comfort. S LOGO! ne peut mmoriser que des programmes complets. Si un circuit a t cr de manire incomplte, LOGO! ne peut pas sortir du Programmation.
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Programmation de LOGO!
3.5
Mode programmation
Menu principal
OK ESC
= LOGO!
Mode paramtrage
Menu Paramtrage
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Programmation de LOGO!
3.6
No Program
Mettez LOGO! en mode programmation. Pour ce faire, appuyez en mme temps sur les touches , et OK. Lobligation dappuyer en mme temps sur les touches vise empcher toute activation inopine de ce mode.
No Program
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Programmation de LOGO!
Le premier caractre de la premire ligne est un >. Avec les touches et , faites monter ou descendre le >. Placez le > sur Program.. et appuyez sur la touche OK. LOGO! active le menu Programmation.
Menu Programmation LOGO! Lindication ASi-Bus apparat uniquement sur les versions LOGO!...LB11
L encore, vous pouvez dplacer le signe > avec les touches et . Placez le > sur Edit Prg (pour Editer programme) et appuyez sur la touche OK. LOGO! vous indique alors la premire sortie :
Premire sortie du LOGO!
Q1
Avec les touches et , vous pouvez slectionner les autres sorties. Vous pouvez maintenant commencer entrer le circuit.
K1
K1 E1
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Programmation de LOGO!
Aprs traduction en programme LOGO!, on obtient : le relais K1 (dans LOGO! via la sortie Q1) est pilot par un bloc OU. Programme I1 et I2 sont relis lentre du bloc OR, sachant que S1 est reli I1 et S2 I2. Reprsentation du programme dans LOGO! :
I1 I2 x
1
Q1
S2
I3 I4 I5 I6
SIEMENS
Q1
Q2
Q3
Q4
Linterrupteur S1 agit sur lentre I1 et linterrupteur S2 sur lentre I2. Le consommateur est reli au relais Q1.
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Programmation de LOGO!
Q1
Sous le Q de Q1, vous voyez un trait de soulignement. Il indique lemplacement du curseur. Dans le programme, le curseur indique lendroit o vous vous trouvez. Vous pouvez le dplacer au moyen des touches , , et . Appuyez maintenant sur la touche . Le curseur se dplace vers la gauche.
Le curseur indique lendroit o vous vous trouvez dans le programme.
Q1
A cet emplacement, entrez seulement le premier bloc (bloc OU). Passez en mode saisie en appuyant sur la touche OK.
Le curseur est reprsent sous la forme dun carr plein : vous pouvez slectionner une borne ou un bloc.
Co
Q1
Le curseur na plus la forme dun soulignement, mais dun carr plein clignotant. LOGO! vous propose plusieurs possibilits de slection. Slectionnez GF (appuyez sur la touche jusqu ce que GF apparaisse) et appuyez sur la touche OK. LOGO! vous indique maintenant le premier bloc de la liste des fonctions de base (GF) :
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Programmation de LOGO!
B01 & Q1
Le premier bloc de la liste des fonctions de base est AND. Le curseur sous sa forme de carr plein - vous indique que vous devez slectionner un bloc.
Appuyez maintenant sur la touche ou , jusqu ce que le bloc OR apparaisse sur lafficheur :
B01 w1 Q1
B01 w1 Q1
Numro de bloc
w1 Q1
Vous avez termin dentrer le premier bloc. Chacun des blocs que vous entrez reoit un numro, appel numro de bloc. Vous navez plus qu dfinir les entres du bloc. Pour ce faire : appuyez sur la touche OK :
Vous voyez sur lafficheur :
B01 Co w1 Q1
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Programmation de LOGO!
Slectionnez la liste Co : appuyez sur la touche OK
Vous voyez sur lafficheur :
B01 x w1 Q1
Le premier lment de la liste Co est le caractre x signalant entre non utilise. Avec les touches ou , slectionnez lentre I1.
B01 I1 w1 Q1
Appuyez sur la touche OK : I1 est reli lentre du bloc OU. Le curseur se positionne sur lentre suivant du bloc OU.
Vous voyez sur lafficheur :
B01 I1 w1 Q1
w1 Q1
Reliez maintenant lentre I2 lentre du bloc OU. Vous savez dj comment procder : 1. passez en mode saisie : touche OK 2. slectionnez la liste Co : touche ou 3. valider la liste Co : touche OK 4. slectionnez I2 : touche ou 5. validez I2 : touche OK I2 est dsormais reli lentre du bloc OU :
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Programmation de LOGO!
Vous voyez sur lafficheur : Aspect de votre programme jusqu maintenant dans LOGO! B01 I1 I2
B01 I1 I2 w1 Q1
w1 Q1
Dans ce programme, nous navons pas besoin de la dernire entre du bloc OU. Dans un programme LOGO!, nous reprons par un x une entre non utilise. Tapez le caractre x (vous connaissez dj le principe) : 1. passez en mode saisie : touche OK 2. slectionnez la liste Co : touche ou 3. valider la liste Co : touche OK 4. slectionnez x : touche ou 5. validez x : touche OK Toutes les entres du bloc sont dfinies. Pour LOGO!, le programme est complet. LOGO! revient la sortie Q1.
Vous voyez sur lafficheur : Aspect du programme B01
B01
Q1
I1 I2 x
w1 Q1
Si vous voulez revoir votre premier programme, vous pouvez dplacez le curseur travers le programme au moyen des touches ou .
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Programmation de LOGO!
Nous allons maintenant quitter la saisie du programme. Pour ce faire : 1. revenez au menu Programmation : touche ESC Si vous nobtenez pas le menu de Programmation, cela signifie que vous avez oubli de dfinir un bloc. LOGO! vous indique lendroit du Programme o vous avez oubli quelque chose (LOGO! naccepte que des programmes complets. Objectif : votre scurit !). Lisez galement la page 57. Nota LOGO! a maintenant enregistr votre programme qui est labri des pannes de secteur. Il restera stock dans la mmoire de LOGO! tant que vous naurez pas dcid de leffacer. 2. revenez au menu principal : touche ESC
Mettre LOGO! en mode RUN 3. Placer le curseur > sur Start : touche ou 4. Valider le lancement : touche OK LOGO! passe en mode MARCHE (RUN). Vous voyez sur lafficheur de LOGO! :
Afficheur de LOGO! en mode RUN
Etat des entres Heure actuelle (uniquement pour les versions horloge) LOGO! est en mode RUN Etat des sorties Etat des entres ASi Etat des sorties ASi Etat du ASi
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Programmation de LOGO!
Que signifie : LOGO! est en mode RUN ? En mode RUN, LOGO! excute le programme. A cet effet, LOGO! lit dabord les tats des entres, dtecte laide du programme que vous avez entr ltat des sorties, et active ou dsactive les relais des sorties. LOGO! reprsente de la manire suivante ltat dune entre ou dune sortie :
Lentre/sortie est ltat 1 : brillance inverse Lentre/sortie est ltat 0 : brillance non inverse
=1
I1 I2
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Programmation de LOGO!
Etape suivante Vous avez termin la saisie du premier circuit. Dans le chapitre suivant, vous allez apprendre comment modifier des programmes existants et comment utiliser des fonctions spciales.
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Programmation de LOGO!
K1 N
E1
w1
x T
Bloc supplmentaire Q1
Vous retrouverez le bloc OU et le relais de sortie Q1 du premier programme. La temporisation en cours de cycle a t ajoute.
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Programmation de LOGO!
Edition dun programme Mettez LOGO! en mode Programmation Rappel : 1. Appuyez en mme temps sur les touches , et OK) 2. Slectionnez dans le menu principal Program.. (dplacez le curseur > sur Program.. et appuyez sur OK) 3. Slectionnez dans le menu de Programmation Program.. (dplacez > sur Edit Prg.. et appuyez sur OK) Vous pouvez maintenant modifier le programme existant. Insertion dun nouveau bloc dans un programme Placez le curseur sous le B de B01 (B01 est le numro de bloc de lOR).
Dplacer le curseur : appuyer sur une touche
B01
Q1
BN
Q1
SF
Q1
Programmation de LOGO!
Le bloc de la premire fonction spciale saffiche :
Lorsque vous slectionnez un bloc pour une fonction spciale ou une fonction de base, LOGO! affiche le bloc de la fonction correspondante. Le curseur se trouve lintrieur du bloc et la forme dun carr plein. Au moyen des touches B ou Y, slectionnez le bloc souhait.
Trg T
Q1
Slectionnez le bloc souhait (Temporisation en cours de cycle, voir figure ci-aprs) et appuyez sur OK :
B02 B01 R T Q1
Le bloc ajout reoit le numro B02. Le B01 raccord jusque l Q1 est automatiquement reli lentre suprieure du bloc ajout. Le curseur se trouve au niveau de lentre suprieure du bloc ajout.
Le bloc de la Temporisation en cours de cycle possde 3 entres. Lentre suprieure est lentre du dclencheur (Trg). Lancez la temporisation en cours de cycle au moyen de cette entre. Dans notre exemple, la temporisation en cours de cycle est lance par le bloc OU. Au moyen de lentre Reset, rinitialisez lheure et la sortie. Au moyen du paramtre T, rglez la dure de la temporisation en cours de cycle. Dans notre exemple, nous nutiliserons pas lentre Reset de la temporisation en cours de cycle. Nous la reprons donc par x, comme nous lavions indiqu dans le premier programme. Rappelons la procdure suivre : 1. placez le curseur sous le R : touche ou 2. passez en mode saisie : touche OK 3. slectionnez la liste Co : touche ou 4. valider la liste Co : touche OK 5. slectionnez x : touche ou 6. validez x : touche OK
B02 B01 x T
Manuel de LOGO! A5E00067782 01
Q1
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Programmation de LOGO!
Paramtrage dun bloc Entrez maintenant le temps T pour la temporisation en cours de cycle : 1. Si le curseur ny est pas encore, dplacez-le sous le T : touche ou 2. passez en mode saisie : touche OK Lors du paramtrage, LOGO! affiche la fentre de paramtrage :
B02:T T=00.00s+
valeur de temps
B02: le paramtre du bloc B02 T est une dure + signifie que le paramtre est affich en mode paramtrage et quil peut donc tre modifi unit de temps
Le curseur est en tte de la valeur de temps. Pour modifier cette valeur : S Avec les touches et , dplacez le curseur vers lavant et vers larrire. S Avec les touches et modifiez la valeur se trouvant cet endroit. S Lorsque vous avez entr la valeur de temps, appuyez sur la touche OK. Rglage de la dure Entrez la dure T = 12:00 minutes : 1. Placez le curseur sur la premire position : touches ou 2. Slectionnez le chiffre 1 : touches ou 3. Placez le curseur sur la deuxime position : touches ou 4. Slectionnez le chiffre 2 : touches ou 5. Placez le curseur sur lunit : touches ou 6. Slectionnez lunit m pour minutes : touches ou 52
Manuel de LOGO! A5E00067782 01
Programmation de LOGO!
Affichage/masquage deparamtres degr de protection Si vous voulez que le paramtre ne soit pas affich en mode Paramtrage : 7. Placez le curseur sur le degr de protection : touches ou 8. Slectionnez le degr de protection : touches ou Sur lafficheur, vous devez voir maintenant :
B02:T T=12:00m+
Degr de protection+ : le temps T est modifiable en mode Paramtrage
ou
B02:T T=12:00m
Degr de protection : le temps T nest pas modifiable en mode Paramtrage
9. Terminez la saisie : touche OK Contrle du programme Cette branche du programme pour Q1 est maintenant complte. LOGO! vous indique la sortie Q1. Vous pouvez consulter encore une fois le programme sur lafficheur. Dplacez-vous lintrieur du programme au moyen des touches. Avec ou de bloc en bloc et avec et entre les entres dun bloc. Quitter le mode Programmation Pour quitter le mode de saisie du programme, procdez comme nous vous lavons indiqu pour le premier programme. Rappel : 1. Revenez au menu Programmation : touche ESC 2. Revenez au menu principal : touche ESC 3. Placer le curseur > sur Start : touche ou 4. Valider le lancement : touche OK
53
Programmation de LOGO!
LOGO! est revenu en mode RUN :
54
Programmation de LOGO!
x T
Q1
Pour ce faire, procdez de la manire suivante : 1. Mettez LOGO! en mode Programmation (commande 3 touches) 2. Slectionnez Edit Prg avec la touche OK 3. Placez le curseur lentre de Q1, cest--dire sous B02. Utilisez pour ce faire la touche :
B02
Q1
4. Appuyez sur la touche OK 5. A la place du bloc B02, reliez maintenant directement le bloc 01 la sortie Q1 : slectionnez la liste BN et appuyez sur OK slectionnez B01 et OK. Rsultat : le bloc B02 est effac parce quil nest plus utilis dans le circuit. B02 est remplac par le bloc B01 directement la sortie.
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Programmation de LOGO!
x T
Q1
Pour ce faire, procdez de la manire suivante : 1. Mettez LOGO! en mode Programmation (commande 3 touches) 2. Slectionnez Edit Prg avec la touche OK 3. Placez le curseur lentre de Q1, cest--dire sous B02 :
B02
Q1
4. Appuyez sur la touche OK 5. A la place du bloc B02, placez maintenant le connecteur x la sortie Q1 : slectionnez la liste Co et appuyez sur OK slectionnez x et OK. Rsultat : le bloc B02 est effac parce quil nest plus utilis dans le circuit. Tous les blocs qui taient raccords au bloc B02 sont supprims en mme temps que lui (donc, dans lexemple, cest le cas du bloc B01).
56
Programmation de LOGO!
B02 B01 R ? T ? Q1
Raccordez lentre et attribuez une valeur au paramtre. Vous pouvez ensuite quitter Edit Prg au moyen de la touche ESC.
57
Programmation de LOGO!
et OK
3. Placez le curseur > sur Clear Prg : touche ou 4. Validez Clear Prg : touche OK
Pour viter tout effacement accidentel du programme, un niveau supplmentaire de scurit a t ajout.
Pour ne pas effacer le programme, vous pouvez laisser le curseur > sur No et appuyer sur la touche OK. Si vous tes sr de vouloir effacer le programme mis en mmoire dans LOGO! : 5. Placez > sur Yes : touche ou 6. Appuyez sur OK. Le programme sefface.
58
Programmation de LOGO!
3.7
Espace mmoire Dans LOGO!, vous ne pouvez utiliser quun certain nombre de blocs pour votre programme. Par ailleurs, certains blocs ont besoin dun espace mmoire particulier pour leurs fonctions spciales. Lespace mmoire particulier pour leurs fonctions spciales peut tre divis en 4 zones. S Par : zone dans laquelle LOGO! mmorise les consignes, par exemple : valeurs limites dun compteur. S RAM : zone dans laquelle LOGO! stocke les valeurs relles actuelles, donc les positions du compteur. S Horloge : zone utilise par LOGO! pour les fonctions de temps, par exemple pour la temporisation en cours de cycle. S REM : zone dans laquelle LOGO! stocke les valeurs relles qui doivent tre conserves de manire rmanente, par exemple la valeur de comptage dun compteur dheures de fonctionnement. Pour les blocs utilisation optionnelle de la fonction de rmanence, cet espace mmoire nest occupe que si la rmanence a t active. Ressources disponibles dans LOGO! Un programme dans LOGO! peut occuper les ressources maximales suivantes :
Blocs 56 Par 48 RAM 27 Timer 16 REM 15 8 Mmentos
LOGO! surveille lutilisation de la mmoire et propose dans les listes de fonctions seulement les fonctions pour lesquelles il reste effectivement assez de mmoire.
Manuel de LOGO! A5E00067782 01
59
Programmation de LOGO!
Occupation de la mmoire Le tableau indique la place occupe en mmoire par les fonctions spciales :
Bloc fonctionnel Relais auto-entretien* Relais impulsion* Relais contact de passage Relais contact de passage, dclench par le front Temporisation de dmarrage Temporisation en cours de cycle Temporisation de dmarrage, temporisation en cours de cycle Temporisation de dmarrage mmorise Horloge hebdomadaire Horloge de programmation annuelle Compteur dincrmentation et de dcrmentation* Compteur dheures de fonctionnement Gnrateur dimpulsions symtrique Gnrateur dimpulsions asynchrone Par 0 0 1 1 1 2 2 2 6 2 2 2 1 3 RAM (1) (1) 1 1 1 1 1 1 2 0 (2) 0 1 1 1 Timer REM 0 0 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 (1) (1) 0 0 0 0 0 0 0 0 (2) 4 0 0 0
60
Programmation de LOGO!
Bloc fonctionnel Actionneur valeur seuil pour frquences Actionneur valeur seuil analogique Comparateur analogique Interrupteur dclairage descalier Interrupteur confort Textes de messages Par 3 4 3 1 2 1 RAM 3 2 4 1 1 0 Timer REM 1 0 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0
* : selon que la fonction a t paramtre avec ou sans rmanence, elle occupe la zone mmoire suivante : S rmanence dsactive : mmoire RAM S rmanence active : mmoire REM Fonctions utilisables en configuration maximale Au moyen du besoin de mmoire de chacune des fonctions spciales, vous pouvez calculer combine de ces fonctions vous pouvez utiliser au maximum. Exemple : la fonction spciale compteur dheures de fonctionnement a besoin de 2 emplacements de mmoire pour le stockage des valeurs de consigne (Par) et de 4 emplacements de mmoire pour les valeurs relles conserver de manire rmanente (REM). Dans LOGO!, il existe 15 emplacements de mmoire REM et 48 emplacements de mmoire Par. La fonction spciale compteur dheures de fonctionnement peut tre utilise au maximum 3 fois ; ensuite, vous ne disposerez plus que de 3 emplacements de mmoire REM. Si malgr cela, 42 emplacements de mmoire Par sont encore libres, il manque un emplacement REM pour pouvoir utiliser un autre compteur dheures de fonctionnement. Rgle de calcul : emplacement libre divis par lespace mmoire ncessaire. Faire le calcul pour chaque zone de mmoire ncessaire (Par, RAM, Timer, REM). La valeur la plus basse indique le nombre maximum utilisable de fonctions.
61
Programmation de LOGO!
Profondeur dimbrication Une chane de programme est compose dune srie de blocs fonctionnels qui commence et se termine par un bloc terminal. Le nombre de blocs dune chane de programme constitue la profondeur dimbrication. Les blocs terminaux sont des entres et niveaux (I, Ia, Hi, Lo), ainsi que des sorties et mmentos (Q, Qa, M). Dans LOGO!, les blocs terminaux ne sont pas reprsents par un symbole de bloc. Comme vous ne pouvez utiliser que 56 blocs fonctionnels dans LOGO!, la profondeur dimbrication est : 56 blocs fonctionnels + 2 blocs terminaux = 58.
62
63
4.1
Entres Les entres sont repres par un I. Les numros des entres (I1, I2, ...) correspondent aux numros des bornes dentre de LOGO!. Entres analogiques Pour les versions LOGO! 24, LOGO! 12/24RC et LOGO! 12/24RCo, il existe les entres I7 et I8 utilisables aussi comme AI1 et AI2, suivant la programmation. En cas dutilisation des entres I7 et I8, le signal prsent est interprt comme valeur numrique. En cas dutilisation de AI1 et AI2, les signaux sont utiliss comme valeur analogique. Pour les fonctions spciales, qui ct entre, ne peuvent tre relies qu des entres analogiques, seules les entres analogiques AI1 et AI2 sont proposes dans le mode de programmation lors de la slection du signal dentre. Entres ASi Pour les versions de LOGO! port dinterface AS (LOGO!...B11), les entres Ia1 Ia4 sont aussi disponibles pour la communication via le bus ASi. Sorties Les sorties sont dsignes par un Q. Les numros des sorties (Q1, Q2, ...) correspondent aux numros des bornes de sortie de LOGO!. Pour les versions de LOGO! port dinterface AS (LOGO!...B11), les sorties Qa1 Qa4 sont aussi disponibles pour la communication via le bus ASi.
64
Niveau Les niveaux de tension sont dsigns par hi et lo. Si vous voulez quun bloc affiche en permanence ltat 1 = hi ou ltat 0 = lo, lentre recevra le niveau fixe ou la valeur constante. Bornes ouvertes Si vous voulez quune broche dun bloc ne soit pas connecte, il faut le signaler par un x.
65
4.2
NOR (NI)
66
contact repos
67
La sortie du ET ne prend ltat 1 que si toutes les entres sont 1, cest--dire sont fermes. Si une broche dentre de ce bloc nest pas connecte (x), on a pour lentre : x = 1. Table de vrit du ET 1
0 0 0 0 1 1 1 1
2
0 0 1 1 0 0 1 1
3
0 1 0 1 0 1 0 1
Q
0 0 0 0 0 0 0 1
La sortie du AND avec valuation de front nadopte ltat 1 que si lensemble des entres sont ltat 1 et si dans le cycle prcdent, au moins une entre tait ltat 0. Si une broche dentre de ce bloc nest pas connecte (x), on a pour lentre : x = 1.
68
La sortie du ET NON ne prend ltat 0 que si toutes les entres sont 1, cest--dire sont fermes. Si une broche dentre de ce bloc nest pas connecte (x), on a pour lentre : x = 1. Table de vrit du ET NON : 1
0 0 0 0 1 1 1 1
2
0 0 1 1 0 0 1 1
3
0 1 0 1 0 1 0 1
Q
1 1 1 1 1 1 1 0
69
La sortie du NAND avec valuation de front nadopte ltat 1 que si au moins une entre est ltat 0 et si dans le cycle prcdent lensemble des entres taient ltat 1. Si une broche dentre de ce bloc nest pas connecte (x), on a pour lentre : x = 1. Diagramme de synchronisation pour le NAND avec valuation de front
1 2 3 Q
cycle 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
4.2.5 OR (OU)
Montage en parallle de plusieurs contacts travail dans le schma des connexions : symbole dans LOGO! :
La sortie du OU ne prend ltat 1 que si au moins une entre est 1, cest--dire est ferme. Si une broche dentre de ce bloc nest pas connecte (x), on a pour lentre : x = 0.
70
2
0 0 1 1 0 0 1 1
3
0 1 0 1 0 1 0 1
Q
0 1 1 1 1 1 1 1
La sortie du NI ne prend ltat 1 que si toutes les entres sont 1, cest--dire sont dsactives. Ds quune entre est active (tat 1), la sortie du NI est mise 0. Si une broche dentre de ce bloc nest pas connecte (x), on a pour lentre : x = 0. Table de vrit du NI : 1
0 0 0 0 1 1 1 1
2
0 0 1 1 0 0 1 1
3
0 1 0 1 0 1 0 1
Q
1 0 0 0 0 0 0 0
71
La sortie du XOR prend ltat 1 quand les entres sont des tats diffrents. Si une broche dentre de ce bloc nest pas connecte (x), on a pour lentre : x = 0. Table de vrit du OU EXCLUSIF 1
0 0 1 1
2
0 1 0 1
Q
0 1 1 0
La sortie prend ltat 1 si lentre est ltat 0. Le bloc NON inverse ltat de lentre. Lun des avantages du NON est, par exemple, que vous navez plus besoin de contact ouverture pour le LOGO!. Vous utilisez un contact fermeture et le transformez en contact ouverture avec le NON. Table de vrit du NON : 1
0 1
Q
1 0
72
4.3
73
74
4.3.2
Comportement temporel
Paramtre T Pour certaines des fonctions spciales, il est possible de paramtrer une valeur de temps T. Pour la spcification de valeurs de temps, il est noter que les valeurs entrer sont fonction de la base de temps choisie : Base de temps s (seconds) m (minutes) h (hours) __ secondes minutes heures : : : : __
1/ 100
secondes
secondes minutes
B01:T T=04.10h+
rglage du temps T pour 250 minutes : unit heures h : 04.00 heures 00.10 heures = 240 minutes +10 minutes 250 minutes
75
Nota Entrez toujours un temps T w 0.10 s. Si vous entrez la valeur 0.05 s ou 0.00 s, le temps T nest pas dfini.
Prcision de T Tous les composants lectroniques prsentent des diffrences minimes. Des carts par rapport au temps T programm sont donc possibles. Pour LOGO!, lcart est au maximum de 1 %. Exemple : Pour 1 heure (3600 secondes), lcart est de 1 %, soit "36 secondes. Pour 1 minute, lcart sera seulement de " 0,6 seconde. Prcision de la minuterie Pour que cet cart ne provoque pas une imprcision de lhorloge sur les variantes C, la minuterie est rgulirement compare une base de temps haute prcise et corrige si ncessaire. Lcart horaire en rsultant est de $5 s maximum par jour.
4.3.4 Rmanence
Pour des fonctions spciales, il est possible dobtenir la rmanence des tats de commutation et valeurs de comptage. Pour ce faire, il faut que la rmanence ait t active pour les fonctions concernes.
76
Une tension aux bornes de 0 10 V est reprsente en interne par des valeurs comprises entre 0 et 1000. Une tension aux bornes suprieure 10 V est reprsente aussi en valeur 1000 dans la mmoire image. Le paramtre Gain vous permet dobtenir une amplification de 10 fois pour un rglage de, par exemple, 1000 %. Le paramtre offset vous permet de dcaler le point zro des mesures. Vous trouverez un exemple dapplication dans la description de la fonction spciale Comparateur analogique, en page 120. Pour les entres analogiques, voir aussi le chapitre 4.1.
77
4.4
Re
Relais auto-entretien
Re
Relais impulsion
(voir page 91)
Re
78
Re
Horloge hebdomadaire
(voir page 97)
Re
79
Re
Comparateur analogique
(voir page 120)
Interrupteur confort
(voir page 126)
Textes de messages
(voir page 128)
80
4.4.1
Temporisation de dmarrage
Brve description Dans le cas de la temporisation de dmarrage, la sortie nest active quaprs un dlai paramtrable.
Symbole dans LOGO! : Branchement Entre Trg Description Au moyen de lentre Trg (dclencheur), lancez la temporisation de dmarrage. T est le retard avec lequel la sortie sera active (le signal de sortie passera de 0 1). Q est active aprs lcoulement du temps paramtr T si Trg est encore 1.
Paramtre T
Sortie Q
Paramtre T Pour le paramtre T, tenez compte des consignes donnes au chapitre 4.3.2. Diagramme de synchronisation
Trg Q T Ta scoule T
La partie en gras du diagramme de synchronisation se retrouve dans le symbole de temporisation de dmarrage.
Description de la fonction Lorsque lentre Trg passe de ltat 0 ltat 1, le temps Ta commence scouler (Ta est le temps rel dans le module LOGO!).
81
82
4.4.2
Brve description Dans le cas de la temporisation en cours de cycle, la sortie nest remise 0 quaprs un dlai paramtrable.
Symbole dans LOGO! : Branchement Entre Trg Description Un front descendant (passage de 1 0) sur lentre Trg (dclencheur) vous permet de dmarrer la temporisation en cours de cycle. Lentre R vous permet de rinitialiser la temporisation en cours de cycle et de remettre la sortie zro. T est le temps aprs lequel la sortie sera dsactive (le signal de sortie passera de 1 0). Q est active avec Trg et reste active jusqu ce que le temps T se soit coul.
Entre R
Paramtre T
Sortie Q
Paramtre T Pour le paramtre T, tenez compte des consignes donnes au chapitre 4.3.2. Diagramme de synchronisation
Trg R Q Ta scoule T T
La partie en gras du diagramme de synchronisation se retrouve dans le symbole de temporisation en cours de cycle.
83
84
4.4.3
Brve description
Paramtres TH et TL Respectez les valeurs alloues pour les paramtres TH et TL au chapitre 4.3.2.
85
Description de la fonction Lorsque lentre Trg passe de ltat 0 1, le temps TH scoule. Lorsque ltat de lentre Trg est maintenu 1 au moins pendant la dure du temps paramtr TH, la sortie prend la valeur 1 aprs coulement du temps TH (la sortie est active avec un dcalage par rapport lentre). Si ltat de lentre Trg repasse 0 avant lcoulement du temps TH, le temps est remis zro. Lorsque lentre Trg repasse ltat 0, le temps TL scoule. Lorsque ltat de lentre Trg est maintenu 0 au moins pendant la dure du temps paramtr TL, la sortie prend la valeur 0 aprs coulement du temps TL (la sortie est dsactive avec un dcalage par rapport lentre). Si ltat de lentre Trg repasse 1 avant lcoulement du temps TL, le temps est remis zro. Aprs une coupure dalimentation, le temps dj coul est remis zro.
86
4.4.4
Brve description Une impulsion dentre dclenche lcoulement dun temps paramtrable lissue duquel la sortie est mise 1.
Symbole dans LOGO! : Branchement Entre Trg Description Au moyen de lentre Trg (dclencheur), lancez la temporisation de dmarrage. Lentre R vous permet de rinitialiser la temporisation de dmarrage et de mettre la sortie zro. T est le retard avec lequel la sortie sera active (ltat de sortie passera de 0 1). Q est active aprs coulement du temps T.
Entre R
Paramtre T
Sortie Q
Paramtre T Tenez compte des consignes donnes au chapitre 4.3.2. Diagramme de synchronisation
Trg R Q Ta scoule T T
La partie en gras du diagramme de synchronisation se retrouve dans le symbole de la temporisation de dmarrage mmorisation.
87
88
4.4.5
Relais auto-entretien
Brve description La sortie Q est mise 0 via une entre S. La sortie est remise 0 via une autre entre R.
Symbole dans LOGO! : Branchement Entre S Entre R Description Lentre S permet de mettre la sortie Q 1. Lentre R permet de remettre la sortie Q 0. Si S et R sont en mme temps 1, la sortie est remise 0. Ce paramtre permet dactiver ou de dsactiver la rmanence. Rem: off = pas de rmanence on = ltat peut tre stock de manire rmanente Sortie Q Q est active avec S et reste active jusqu ce que lentre R soit mise 1.
Paramtre Par
Diagramme de synchronisation R S Q Comportement de commutation Un relais auto-entretien est un bloc mmoire binaire simple. La valeur en sortie dpend des tats des entres et de ltat prcdent de la sortie. Le tableau suivant rcapitule la logique du systme :
89
Rn
0 1 0 1
Q
x 0 1 0
Si la rmanence est active, le signal prsent la sortie aprs une panne de secteur est celui qui tait prsent auparavant.
90
4.4.6
Relais impulsion
Brve description La mise 1 et 0 de la sortie sont respectivement ralises par une brve impulsion sur lentre.
Symbole dans LOGO! : Branchement Entre Trg Description Lentre Trg (dclencheur) vous permet dactiver et de dsactiver la sortie Q. Lentre R permet de rinitialiser le relais impulsion et de mettre la sortie 0. Ce paramtre permet dactiver ou de dsactiver la rmanence. Rem: off = pas de rmanence on = ltat peut tre stock de manire rmanente Sortie Q Q est active avec Trg et dsactive par le Trg suivant.
Entre R
Paramtre Par
Diagramme de synchronisation
Trg R Q
La partie en gras du diagramme de synchronisation se retrouve dans le symbole du relais impulsion.
Description de la fonction La sortie Q change dtat, cest--dire est active ou dsactive, chaque fois que lentre Trg passe de 0 1. Lentre R vous permet de ramener le relais impulsion dans ltat de dpart, donc la sortie est mise 0.
91
92
4.4.7
Brve description
Paramtre T
Sortie Q
Paramtre T Pour le paramtre T, tenez compte des consignes donnes au chapitre 4.3.2. Diagramme de synchronisation
Trg Q Ta scoule
T
La partie en gras du diagramme de synchronisation se retrouve dans le symbole du relais contact de passage.
Description de la fonction Lorsque lentre Trg passe ltat 1, la sortie Q passe immdiatement ltat 1. Le temps Ta commence galement tre compt, la sortie reste 1. Lorsque Ta atteint la valeur paramtre par T (Ta=T), la sortie Q est remise 0 (sortie dimpulsion).
93
94
4.4.8
Brve description Un signal dentre gnre un signal de dure paramtrable sur la sortie (redclenchable).
Symbole dans LOGO! : Branchement Entre Trg Description Lentre Trg (dclencheur) vous permet de lancer la dure pour le relais contact de passage dclench par le front. T est le temps aprs lequel la sortie sera dsactive (le signal de sortie passera de 1 0). Q est active avec Trg et reste active jusqu ce que le temps T se soit coul.
Paramtre T
Sortie Q
Paramtre T Pour le paramtre T, tenez compte des consignes donnes au chapitre 4.3.2. Diagramme de synchronisation
Trg Q Ta scoule
T T
La partie en gras du diagramme de synchronisation se retrouve dans le symbole du relais contact de passage dclench par le front.
Description de la fonction Lorsque lentre Trg passe ltat 1, la sortie Q passe immdiatement ltat 1. Le temps Ta commence en mme temps tre compt. Lorsque Ta atteint la valeur paramtre par T (Ta=T), la sortie Q est remise 0 (sortie dimpulsion).
95
96
4.4.9
Horloge hebdomadaire
Brve description La sortie est commande par une date dactivation et une date de dsactivation paramtrables. Nimporte quelle combinaison de jours de semaine est supporte. La slection des jours de semaine actifs seffectue par masquage des jours non actifs.
Symbole dans LOGO! : Branchement Paramtre No 1, No 2 No 3 Description Les paramtres No vous permettent de rgler les temps dactivation et de dsactivation pour respectivement une came de lhorloge hebdomadaire. Vous paramtrez alors le jour et lheure. La sortie Q est active quand la came paramtrable est active.
Sortie Q
No
21
3 Q
97
Jour de la semaine Les lettres places aprs le D= ont la signification suivante : S M : Lundi (Monday) S T : Mardi (Tuesday) S W : Mercredi (Wednesday) S T : Jeudi (Thursday) S F : Vendredi (Friday) S S : Samedi (Saturday) S S : Dimanche (Sunday) 98
Manuel de LOGO! A5E00067782 01
99
Horloge hebdomadaire : exemple La sortie de lhorloge hebdomadaire doit tre active chaque jour de 05:30 h 07:40 h. De plus, la sortie doit tre active le mardi de 03:10 h 04:15 h et le week-end de 16:30 h 23:10 h. Pour ce faire, trois cames sont ncessaires. Voici maintenant les fentres de paramtrage des cames 2 et 3 extraites du diagramme de synchronisation ci-dessus. Came 1 La came 1 doit activer la sortie de lhorloge hebdomadaire chaque jour de 05:30 h 07:40 h.
100
No
21
3 Q
101
4.4.10
Horloge annuelle
Brve description La sortie est commande par une date dactivation et une date de dsactivation paramtrables.
Symbole dans LOGO! : Branchement No entre Description Le paramtre No permet de rgler la date dactivation et la date de dsactivation pour la came de lhorloge de programmation annuelle. La sortie Q est active quand la came paramtrable est active.
Sortie Q
Diagramme de synchronisation
feb.
MM.DD+ On=02.20 Off=04.03
mar.
apr. On Off
20 fvrier
3 avril
Description de la fonction Lhorloge de programmation annuelle active la sortie la date dactivation et la dsactive la date de dsactivation. La date de dsactivation caractrise le jour auquel la sortie est remise 0. La premire valeur caractrise le mois, la deuxime valeur indique le jour.
102
B02 7 juillet
Off
4 avril
19 novembre
103
Entre Cnt
Entre Dir
104
Par 0 Q
Description de la fonction A chaque front montant sur lentre Cnt, le compteur interne est soit incrment de 1 (Dir = 0) soit dcrment de 1 (Dir = 1). Si la valeur de comptage interne est suprieure ou gale la valeur prdfinie par Par, la sortie Q est mise 1. Lentre de remise zro R vous permet de remettre la valeur de comptage interne et la sortie 000000. Tant que R=1, la sortie est 0 et les impulsions sur lentre Cnt ne sont pas comptes. Allocation du paramtre Par
valeur de comptage voir Affichage/masquage paramtres degr de protection en page 53 rmanence
Lorsque la valeur de comptage interne est suprieure ou gale Par, la sortie est mise 1. En cas de dpassement positif ou ngatif, le compteur sarrte. Lim peut tre compris entre 0 et 999999. Rem: ce paramtre permet dactiver et dsactiver la rmanence pour la valeur interne de comptage Cnt.
105
106
Entre Ral
107
MI = valeur de comptage paramtre MN = temps restant OT = temps total coul depuis le dernier signal 1 sur lentre Ral
Diagramme de synchronisation
R En Ral Q MN=MI Par: MI=5h
MN=0
OT
1h
xR=1h
R Le compteur ne continue pas compter tant que R ou Ral sont ltat 1 MI = intervalle de temps MN = temps restant OT = temps total coul depuis le dernier signal 1 sur lentre Ral
108
B03:Par MI = 0000h+
109
Paramtre T
Sortie Q
Paramtre T Tenez compte des consignes donnes au chapitre 4.3.2. Diagramme de synchronisation
En Q T T T T
La partie en gras du diagramme de synchronisation se retrouve dans le symbole du gnrateur dimpulsions symtrique.
Description de la fonction Le paramtre T permet dindiquer la dure dactivation et de dsactivation. Lentre En vous permet dactiver le gnrateur dimpulsions, cest--dire que ce dernier maintient la sortie 1 pendant le temps T, puis maintient la sortie 0 pendant la dure T, et ainsi de suite jusqu ce que ltat 0 soit obtenu lentre.
110
111
Entre INV
Paramtre Par
Sortie Q
Diagramme de synchronisation
En Inv Q
TH TL TH TL TH TH TL
Description de la fonction Les paramtres TH (Time High) et TL (Time Low) permettent de rgler la dure dimpulsion et la pause entre impulsions . Les deux paramtres ont la mme base de temps, un rglage spar nest pas possible. Lentre INV permet une inversion de la sortie. Lentre INV ne provoque une ngation de la sortie que si le bloc est activ par EN.
112
113
T scoule
TH
TL
Description de la fonction Si ltat de lentre En passe de 0 1, un temps (temporisation de dmarrage) est dtermine au hasard entre 0 s et TH et commence scouler. Lorsque ltat de lentre En est maintenu 1 au moins pendant la dure de la temporisation de dmarrage, la sortie prend la valeur 1 aprs coulement de cette temporisation. Si ltat de lentre En repasse 0 avant lcoulement de la temporisation de dmarrage, le temps est remis zro. Si ltat de lentre En repasse 0, un temps (temporisation en cours de cycle) est dtermin au hasard entre 0 s et TL et commence scouler. Lorsque ltat de lentre En est maintenu 0 au moins pendant la dure de la temporisation en cours de cycle, la sortie prend la valeur 0 aprs coulement de cette temporisation. Si ltat de lentre En repasse 1 avant lcoulement de la temporisation en cours de cycle, le temps est remis zro. Aprs une coupure dalimentation, le temps dj coul est remis zro.
114
4.4.16
Brve description La sortie est active et dsactive en fonction de deux frquences paramtrables.
Symbole dans LOGO! : Branchement Entre Cnt Description Appliquez sur lentre Cnt lentre qui dlivre les impulsions compter. Utilisez
S une autre entre ou partie de circuit quelconque pour des frquences de comptage basses. Paramtre Par : SW", SW# G_T SW" : seuil dactivation SW# : seuil de dsactivation G_T : intervalle de temps, ou temps douverture, pendant lequel les impulsions appliques sont mesures. Sortie Q Q est activ ou dsactiv en fonction de SW" et SW#.
Diagramme de synchronisation
Q G_T fre fa = 6 fa = 10 fa = 8 fa = 5 SW" = 9 SW# = 5
115
seuil dactivation degr de protection seuil de dsactivation intervalle de temps pour impulsions
SW" est le seuil dactivation. Il peut tre compris entre 0000 et 9999.
SW# est le seuil de dsactivation. Il peut tre compris entre 0000 et 9999. G_T est lintervalle de temps dans lequel sont mesures les impulsions appliques sur Cnt. G_T peut tre compris entre 00.05 s et 99.95 s.
Nota Si vous attribuez au temps G_T la valeur 1 s, LOGO! indique dans le paramtre fa la frquence actuelle en Hz. fa est toujours la somme des impulsions mesures par unit de temps G_T.
116
4.4.17
Brve description La sortie est active lorsque la valeur analogique dpasse un seuil dactivation paramtrable. La sortie est dactive lorsque la valeur analogique dpasse un seuil de dsactivation paramtrable (hystrsis).
Symbole dans LOGO! : Branchement Entre Ax Description Appliquez lentre Ax le signal analogique analyser. Utilisez les bornes I7 (AI1) ou I8 (AI2). 010 V correspond 01000 (valeur interne). Paramtre Par : # ", SW", SW# ", " # : amplification en % (gain) plage de valeurs 0..1000 % " : Offset plage de valeurs 999 SW" : seuil dactivation plage de valeurs 19990 SW# : seuil de dsactivation plage de valeurs 19990 Sortie Q Q est activ ou dsactiv en fonction des valeurs seuils.
Paramtres gain et offset Pour les paramtres gain et offset, tenez compte des indications du chapitre 4.3.6.
117
SW" SW# Ax
0
Description de la fonction La fonction lit la valeur analogique AI1 ou AI2. Le paramtre offset est ajout ensuite la valeur analogique. Ensuite, cette valeur sera multiplie par le paramtre Amplification. Si cette valeur dpasse le seuil dactivation (SW"), la sortie Q est mise 1. Q est remise 0 lorsque la valeur atteint ou devient infrieure au seuil de dsactivation SW#).
118
offset
119
4.4.18
Comparateur analogique
Brve description La sortie est active lorsque la diffrence Ax Ay dpasse la valeur seuil paramtre.
Symbole dans LOGO! : Branchement Entres Ax et Ay Description Appliquez aux entres Ax et Ay les signaux analogiques dont vous voulez analyser la diffrence. Utilisez les bornes I7 (AI1) et I8 (AI2). Paramtre Par : # ", n ", " # : amplification en % (gain) plage de valeurs 0..1000 % " : Offset plage de valeurs 999 n : valeur seuil Sortie Q Q est mise 1 lorsque la diffrence AxAy dpasse la valeur seuil.
Paramtres gain et offset Pour les paramtres gain et offset, tenez compte des indications du chapitre 4.3.6.
120
Ax
0 1000
Ay
0 1000
AxAy
>200 0 200
Description de la fonction La fonction comparateur analogique ralise les pas de calcul suivants : 1. La valeur choisie pour le paramtre Offset est ajoute Ax et Ay. 2. Ax et Ay sont multiplis par le paramtre Amplification. 3. La fonction forme la diffrence des valeurs analogiques AxAy. Si la valeur dpasse le seuil que vous avez paramtr dans n, la sortie Q est mise 1. Sinon, Q est remis 0. Rgle de calcul Q = 1, si : [(Ax + offset) gain] [(Ax + offset) gain] > valeur seuil
121
122
Paramtrage :
B03:Par n = 20 Ax = 10 Ay = 30
Manuel de LOGO! A5E00067782 01
B03:Par n = 30 Ax = 10 Ay = 20
123
Paramtre T
Paramtre T Tenez compte des consignes donnes au chapitre 4.3.2. Diagramme de synchronisation
Trg Q
Ta scoule
124
125
Paramtre Par
126
TL
Q
Ta scoule
TH
Description de la fonction Lorsque lentre Trg passe de ltat 1 ltat 0, le temps actuel Ta commence scouler et la sortie Q est mise 1. Lorsque Ta atteint le temps TH, la sortie Q est remise 0. Aprs une coupure dalimentation, le temps dj coul est remis zro. Lorsque ltat de lentre Trg passe de 0 1 et reste 1 au moins pendant le temps TLlclairage permanent est activ et la sortie Q est active de manire permanente. Une nouvelle commutation lentre Trg ramne toujours TH zro et dsactive la sortie Q.
127
Restriction Jusqu 5 fonctions Texte de message sont possibles. Description de la fonction Lorsque ltat de lentre passe de 0 1, le texte de message que vous avez paramtr apparat sur lafficheur en mode RUN. Lorsque lentre passe de 1 0, le texte de message est masqu. Si plusieurs fonctions texte de message sont dclenches par En=1, le message ayant la priorit la plus haute saffiche. La touche permet dafficher aussi les messages de priorit infrieure. Les touches et permettent dalterner entre lcran standard et lcran des textes de messages.
128
B03:P Priority 1
.. .. .. ..
La touche vous permet de slectionner une ligne devant contenir un texte de message. En appuyant sur la touche OK, vous accdez au mode Edition pour cette ligne. Avec les touches et slectionnez les lettres afficher. Entre chaque caractre, dplacez le curseur au moyen des touches et . Choisissez OK pour valider les modifications, et appuyez sur la touche ESC pour quitter le mode Edition.
129
P Par .. .. ..
En appuyant sur la touche OK, vous accdez au mode Edition :
B01:T
Avec les touches et slectionnez parmi les blocs afficher et les paramtres correspondants. Avec les touches tre afficher. et slectionnez le bloc ou le param-
Pour slectionner le paramtre, appuyez sur OK. En appuyant sur la touche ECHAP, vous quittez le mode Paramtrage. Vos modifications seront alors valides.
130
5 Paramtrage de LOGO!
Lopration de paramtrage consiste choisir les paramtres des blocs. Vous pouvez paramtrer les temps de retard pour les fonctions de temporisation, des temps dactivation pour les minuteries, des valeurs-seuils pour un compteur, des intervalles de surveillance pour un compteur dheures de fonctionnement ou des seuils dactivation et de dsactivation pour un actionneur valeur seuil. Vous pouvez rgler les paramtres S en mode programmation S ou en mode paramtrage. En mode programmation, cest le programmeur qui slectionne les paramtres. Nous avons introduit le mode Paramtrage pour quil soit possible de modifier les paramtres sans devoir modifier le programme. Ainsi, un utilisateur peut par exemple modifier des paramtres sans devoir accder au mode programmation. Avantage : le programme (et donc le circuit) reste protg, mais peut tre adapt par lutilisateur en fonction de ses prfrences. Nota En mode paramtrage, LOGO! continue excuter le programme.
131
Paramtrage de LOGO!
5.1
I:123456 Mo 09:00
ESC OK
Q:1234 RUN
LOGO! passe en mode paramtrage et affiche le menu de Paramtrage :
Loption Set Clock du menu nest excutable quavec les botiers LOGO! dots dune horloge (les versions de LOGO! quipes dune horloge comportent un C (pour clock) dans leur dsignation : LOGO 230RC par exemple). Loption Set Clock permet de mettre le module LOGO! lheure.
5.1.1 Paramtres
Les paramtres peuvent tre : S temps de retard dun relais temporis S temps de commutation (cames) dune minuterie S valeur de seuil dun compteur S temps de surveillance dun compteur dheures de fonctionnement S seuils de commutation dun actionneur valeur seuil
132
Paramtrage de LOGO!
Chaque paramtre est caractris par un numro de bloc et une abrviation. Exemples :
B01:T
numro de bloc abrviation
S T: ...il sagit dune dure rglable. S No1: ...dsigne la premire came dune minuterie. S Par: ...caractrise plusieurs paramtres de compteur
pouvant tre surveills.
2. Appuyez sur la touche OK LOGO! affiche le premier paramtre. SI aucun paramtre nest slectionnable, vous pouvez revenir au menu de paramtrage au moyen de ESC.
133
Paramtrage de LOGO!
Paramtre Valeur affecte au paramtre Valeur de temps actuelle dans LOGO! pas de paramtre modifiable : ESC permet de revenir au menu Paramtrage
Terminer : touche OK
134
Paramtrage de LOGO!
En mode paramtrage, vous ne pouvez pas modifier lunit du temps de retard au niveau du paramtre T. Cette opration nest possible quen mode programmation. Valeur actuelle dun temps T Lorsque vous consultez un temps T en mode paramtrage, ce dernier se prsente comme suit :
temps allou T
temps actuel Ta
Vous pouvez modifier le temps T allou (voir Modification des paramtres). Valeur actuelle de la minuterie Si en mode Paramtrage, vous consultez une came de minuterie, laffichage se prsente comme dans lexemple suivant :
0 1
LOGO! nindique pas ltat de commutation dune came, mais ltat de commutation de la minuterie. Ltat de commutation de la minuterie dpend des trois cames No1, No2 et No3.
135
Paramtrage de LOGO!
Valeur actuelle dun compteur Si en mode Paramtrage, vous consultez le paramtre dun compteur, il se prsente comme suit :
seuil de commutation
Valeur actuelle dun compteur dheures de fonctionnement Si en mode Paramtrage, vous consultez les paramtre dun compteur dheures de fonctionnement, laffichage se prsente comme suit :
Valeur actuelle dun actionneur valeur seuil Si en mode Paramtrage, vous consultez le paramtre dun actionneur valeur seuil, laffichage se prsente comme suit :
136
Paramtrage de LOGO!
5.2
Rglage de lheure en mode Paramtrage : 1. Activez le mode Paramtrage : appuyez en mme temps sur les touches ESC et OK 2. Slectionnez Set Clock et appuyez sur OK.
3. Slectionnez le jour de la semaine : touche ou 4. Dplacez le curseur la position suivante : touche ou 5. Modifiez la valeur de cet emplacement : touche ou 6. Mettez lheure, recommencez les tapes 4 et 5 7. Terminez la saisie : touche OK Rglage de lheure en mode Programmation : 1. Passez en mode programmation : touches , et appuyez en mme temps sur OK 2. Slectionnez Programm.. et appuyez sur OK 3. Slectionnez (touche ou ) Set Clock et appuyez sur la touche OK Vous pouvez maintenant rgler le jour de la semaine et lheure comme dcrit ci-dessus ( partir de ltape 3.).
137
Paramtrage de LOGO!
Passage de lheure dtat lheure dhiver : Pour le changement dheure, il faut que LOGO! soit en mode RUN. 1. Quittez le mode Programmation ou le mode Paramtrage et mettez LOGO! sur RUN.
I:12345678 9 10 11 12 Mo 09:17 Q:12345678
affichage de lheure
Pour changer dheure dans lautre sens, utilisez la mme procdure : 3. Appuyez sur les touches OK et Lheure actuelle a recul dune heure.
I:12345678 9 10 11 12 Mo 09:17 Q:12345678
138
6 LOGO!-Soft
Vous ne pouvez mettre quun seul programme dans la mmoire de LOGO!. Si vous voulez modifier le programme ou en crire un autre, sans effacer le premier, vous devez larchiver quelque part. Lutilisation de cartes de programmation est une des possibilits qui vous sont offertes. Vous pouvez copier sur un module de programme (carte) le programme mmoris dans LOGO!. Vous pouvez ensuite enficher la carte de programmation dans un autre botier LOGO! et de cette faon copier le programme dans lautre LOGO!. Grce la carte de programmation, vous pouvez : S archiver des programmes S dupliquer des programmes S expdier des programmes par la poste S crire et tester des programmes au bureau, puis les transfrer dans un autre botier LOGO! de larmoire lectrique. Le botier LOGO! vous est livr avec un cache de protection. La carte de programmation est fournie sparment. Nota Pour le programme de votre LOGO!, vous navez besoin daucune carte de stockage durable. En effet, ds la sortie du mode programmation, le programme LOGO! est dj stock de faon durable. Nous vous prsentons ci-aprs les deux cartes que vous pouvez acqurir pour LOGO!. Toutes les deux peuvent occuper la totalit de lespace mmoire dun botier LOGO!.
Carte carte jaune : pour la copie Numro de rfrence 6ED1 056-1BA00-0AA0
carte rouge : avec protection du 6ED1 056-4BA00-0AA0 savoir-faire et protection contre la copie
Manuel de LOGO! A5E00067782 01
139
LOGO!-Soft
6.1
Carte de programmation jaune Elle permet de lire et crire les programmes. Carte de programmation rouge Elle permet seulement dcrire les programmes. Une fois enregistr sur la carte, un programme ne peut tre ni consult, ni copi, ni modifi. Autrement dit, vos donnes sont protges. Pour quun programme ainsi protg puisse tourner, il faut que la carte reste enfiche dans LOGO! pendant toute la dure de fonctionnement. Avertissement Faites attention ne pas sauvegarder votre programme sur une carte avec protection, si vous souhaitez continuer lditer. Le programme dune carte avec protection du savoir-faire peut tre lanc, mais il est impossible de le lire pour lditer.
140
LOGO!-Soft
Compatibilit ascendante Le principe est que les cartes possdent une compatibilit ascendante : S une carte enregistre dans une version standard est lisible par toutes les autres versions, S une carte enregistre dans une version ...L de LOGO! est lisible par toutes les autres versions ...L du botier LOGO!, mais pas par une variante standard, S une carte enregistre dans une version ...LB11 de LOGO! est lisible dans toutes les autres versions ...LB11, mais pas par une variante standard ou par une variante ...L.
6.2
141
LOGO!-Soft
Vous pouvez maintenant retirer la carte. Pour retirer la carte de programmation, procdez comme suit :
Introduisez un tournevis avec prcaution dans la rainure situe sur le haut de la carte de programmation et dgagez lgrement cette dernire de son logement. Vous pouvez maintenant retirer la carte. Enfichage de la carte de programmation Le logement de la carte de programmation est biseaut en bas droite. De son ct, la carte possde aussi une arte biseaute. Ce systme de dtrompage empche tout enfichage erron de la carte. Introduisez la carte dans le logement jusqu entendre le dclic du verrouillage.
142
LOGO!-Soft
6.3
= LOGO!
5. Placez le curseur > sur LOGO Card : touche 6. Appuyez sur OK. LOGO! copie maintenant le programme sur la carte. Une fois la copie termine, LOGO! revient automatiquement au menu principal :
143
LOGO!-Soft
Le programme se trouve maintenant sur la carte de programmation. Vous pouvez maintenant retirer la carte. Noubliez pas de remettre le cache de protection. En cas de panne de secteur pendant la copie, vous devrez renouveler lopration aprs le retour du courant.
6.4
Nota A noter que toutes les cartes ne sont pas exploitables par toutes les versions de LOGO!. Relisez ce sujet le chapitre 6.1.
Copie automatique au dmarrage du module LOGO! Procdez comme suit : 1. Mettez le module LOGO! hors tension (MISE HORS TENSION) 2. tez le cache du logement. 3. Enfichez la carte de programmation dans le logement prvu cet effet. 4. Remettez le module LOGO! sous tension.
144
LOGO!-Soft
Rsultat : LOGO! copie le programme partir de la carte. Ds que LOGO! a termin la copie, il revient au menu de dpart :
Nota Avant de mettre le module LOGO! en mode RUN, vous devez vous assurer que le dispositif que vous voulez piloter avec LOGO! ne prsente aucun danger. 1. Placez le curseur > sur Start : 2 touche 2. Appuyez sur la touche OK Copie via le menu PC/Card Lisez les recommandations relatives au remplacement de la carte de programmation. Pour copier un programme dans le module LOGO! partir de la carte de programmation : 1. Enfichez la carte de programmation 2. Mettez LOGO! en mode programmation : touches , et OK en mme temps
145
LOGO!-Soft
4. Appuyez sur OK. Vous accdez au menu de transfert
= LOGO!
5. Placez le curseur > sur Card LOGO: touche ou 6. Appuyez sur OK. LOGO! copie le programme partir de la carte. Ds que LOGO! a termin la copie, il revient automatiquement au menu principal.
146
147
7.1
Exigences concernant le systme LOGO!Soft Comfort V2.0 fonctionne si les conditions minimales suivantes sont remplies : S PC compatible IBM
S 90 Mo sur disque dur S Microsoft Windows 95/98 ou NT4.0 S carte graphique SVGA, rsolution 800x600, 256 couleurs
(1024x768 recommand)
149
7.2
Couplage du LOGO! un PC
Raccorder un cble PC Pour pouvoir coupler LOGO! un PC, vous avez besoin du cble PC LOGO!. (n de commande 6ED1 057-1AA00-0BA0 ). tez le cache de protection ou la carte de programmation et branchez le cble cet endroit. Relier lautre ct du cble linterface srie de votre PC. Mettre LOGO! en mode PCLOGO Pour coupler le PC et LOGO!, deux procdures sont possibles. LOGO! passe en mode transmission soit lorsquil est sous tension, soit automatiquement lors de la mise sous tension de son alimentation, le cble de transmission tant branch. Pour mettre LOGO! en mode PC LOGO : 1. Mettez LOGO! en mode Programmation : appuyez en mme temps sur les touches , et OK 2. Slectionnez PC/Card : touche ou 3. Appuyez sur OK 4. Slectionnez PC LOGO : touche ou 5. Appuyez sur OK LOGO! est maintenant en mode PC LOGO et affiche :
150
Les logiciels LOGO! Passage automatique de LOGO! en mode PC LOGO: 1. Dsactivez la tension dalimentation de LOGO! 2. tez le cache de protection ou la carte de programmation et branchez le cble cet endroit. 3. Remettez sous tension LOGO! passe automatiquement en mode PC LOGO. Le PC peut maintenant accder LOGO!. Pour en savoir plus, lisez laide en ligne du logiciel LOGO!. Pour interrompre la liaison avec le PC, slectionnez ESC sur LOGO!.
7.3
Rglages de transmission
Pour transmettre des programmes entre le PC et LOGO!, il faut faire certains rglages dans le logiciel LOGO!. Ces rglages peuvent tre faits au moyen des moyens du logiciel utilis.
LOGO!Soft Comfort S Dterminer LOGO! : LOGO!Soft Comfort calcule la version du botier LOGO! dont vous avez au moins besoin pour pouvoir utiliser le programme crit. S Options ! Interface : vous pouvez entrer ici linterface srie laquelle est connect un botier LOGO!. Vous pouvez aussi laisser le systme dterminer automatiquement la bonne interface (le programme balaie toutes les interfaces pour y dtecter si un LOGO! est connect) S Transmission : PC ! LOGO! : pour transmettre LOGO! un programme crit avec LOGO!Soft Comfort!. S Transmission : LOGO! ! PC : pour transmettre LOGO!Soft Comfort! un programme crit avec LOGO!.
151
8 Applications
Pour que vous puissiez vous faire une ide des diffrentes utilisations possibles de LOGO!, nous vous prsentons ciaprs quelques exemples dapplication. Pour ces exemples, nous sommes repartis du schma de la solution dorigine pour le confronter aux solutions obtenues avec LOGO!. Vous trouverez des solutions pour les applications suivantes : clairage de cage descalier ou de couloir . . . . . . . . . 153 Porte automatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158 Systme de ventilation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165 Portail industriel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170 Commande centralise et surveillance de plusieurs portails industriels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174 Rampes lumineuses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179 Pompe eau sanitaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183 Autres applications possibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187 Nota Les applications LOGO! sont mises la disposition de nos clients titre gracieux. Les exemples dcrits ci-aprs sont sans engagement et nont pour seul objectif que de donner des informations gnrales sur les possibilits dutilisation du module LOGO!. La solution adapte aux besoins du client peut donc tre diffrente. Lutilisateur est seul responsable du respect des spcifications de fonctionnement du systme. Il devra se reporter aux normes et prescriptions dinstallation de systmes en vigueur dans le pays concern. Sous rserve derreur et de modification.
Ces applications, ainsi que des conseils concernant dautres applications, peuvent tre consultes sur Internet ladresse : http://www.ad.siemens.de/logo 152
Manuel de LOGO! A5E00067782 01
Applications
8.1
bote de distribution
boutonspoussoirs
lampes
153
Applications
Dispositif dclairage relais impulsions En cas dutilisation dun relais impulsions, le dispositif dclairage prsente le comportement suivant : S appui sur un des boutons : allumage de lclairage S nouvel appui sur un des boutons : extinction de lclairage. Inconvnient : les utilisateurs oublient souvent dteindre la lumire. Dispositif dclairage avec automate En cas dutilisation dun automate pour clairage descalier, le dispositif dclairage prsente le comportement suivant : S appui sur un des boutons : allumage de lclairage S Lclairage steint automatiquement aprs coulement de la dure programme. Inconvnient : impossible de maintenir lclairage allum plus longtemps (par exemple pour le nettoyage). Linterrupteur commandant lclairage permanent se trouve en gnral sur lautomate, qui nest pas ou seulement difficilement accessible.
Applications
Cblage du dispositif dclairage avec LOGO! 230RC
lampes
N L PE
L1 N I1 I2 I3 I4 I5 I6
SIEMENS
LOGO! 230RC
Q1 Q2 Q3 Q4
Le cblage externe du dispositif dclairage associ un module LOGO! ne diffre pas dun clairage conventionnel de couloir ou descalier. Il suffit de remplacer lautomate pour clairage descalier ou le relais impulsion. Les fonctions complmentaires sont directement prises en charge par le module LOGO!. Relais impulsion associ LOGO!
bouton-poussoir : I1 x Q1 lampes
En cas dimpulsion sur lentre I1, la sortie Q1 est commute. Automate dclairage descalier associ LOGO!
bouton-poussoir : I1 T 06:00m Q1 lampes
En cas dimpulsion sur lentre I1, la sortie Q1 est commute et reste active pendant 6 minutes.
Manuel de LOGO! A5E00067782 01
boutonspoussoirs
155
Applications
Interrupteur de confort et LOGO!
I1 I1 I1 lo
I1 x
&
&
T 02.00s x
Q1
Le schma du circuit indique le circuit correspondant une entre avec la sortie correspondante. Cet interrupteur de confort donne les possibilits suivantes : S Appui sur un bouton : allumer lclairage, la lumire se rteint aprs le temps paramtr de 6 minutes (T=06:00m) (temporisation en cours de cycle) S Appui deux fois conscutives sur un bouton allumage de la lumire permanente (le relais auto-entretien est activ par le relais impulsion). S Bouton maintenu enfonc pendant 2 secondes : extinction de la lumire (la temporisation de dmarrage dsactive la lumire ; quelle soit permanente ou normale ; dans le circuit, cet embranchement est donc utilis 2 fois) Vous pouvez entrer ces circuits plusieurs fois pour les autres entres et sorties. A la place des 4 automates dclairage descalier ou des 4 relais dimpulsions, vous utilisez un seul module LOGO!. Vous pouvez utiliser les entres et sorties encore libres, mme pour des fonctions totalement diffrentes.
156
Applications
157
Applications
8.2
Porte automatique
On trouve souvent des commandes automatiques de porte lentre des supermarchs, btiments publics, banques, hpitaux, etc.
intrieur
La porte est le plus souvent entrane par un moteur et un accouplement friction. Ce systme vite que des personnes ne soient bloques et blesses par la porte. La commande complte est raccorde au secteur par un interrupteur gnral.
158
S1 S2 dtecteur de mouvement
interrupteur de interrupteur de fin de course est ferm fin de course est ouvert
interrupteur gnral
Applications
S2 K3 K3 K3
B1
B2
K3
S2
S1
K4 K1
B1 B2
K2 K1 N ouvrir
K2
K3
K4
fermer
ouverture de la porte
temps dattente
Ds que lun des dtecteurs de mouvement B1 ou B2 dtecte la prsence dune personne, louverture de la porte est active via K3. Lorsque la porte utile des deux dtecteurs est libre pendant un temps minimum, K4 autorise lopration de fermeture.
159
Applications
Cblage de la commande de porte avec LOGO! 230RC
L1
B1
B2
S1
S2
L1 N
I1 I2 I3 I4 I5
I6
SIEMENS
LOGO! 230RC
Q1 Q2 Q3 Q4
K1 N ouvrir
K2 fermer
Composants utiliss S K1 contacteur principal ouverture S K2 contacteur principal fermeture S S1 (contact repos) interrupteur de fin de course ferm S S2 (contact repos) interrupteur de fin de course ouvert S B1 (contact travail) dtecteur de mouvement infrarouge extrieur S B2 (contact travail) dtecteur de mouvement infrarouge intrieur
160
Applications
Commande de porte avec LOGO! Schma de circuit 1
I1 I2 x
RS 1 &
x
Q2 I4
&
Q1 ouvrir
I4
1 T = 4s &
I3 Q2
1
Q1 fermer
Voici le schma logique correspondant au diagramme du circuit de la solution conventionnelle. Vous pouvez simplifier ce circuit en profitant des fonctions de LOGO!. La temporisation en cours de cycle permet de remplacer le relais dauto-maintien et la temporisation de dmarrage. Vous voyez cette simplification dans le schma logique ci-aprs :
dtecteur de I1 mouvement I2 x interrupteur de fin de course porte ouverte
1
Q2 x 10 s I4
&
Q1 ouvrir
1 &
interrupteur de I3 fin de course porte ferme Q1 Q2 fermer
161
Applications
B1
B2
S1
S2
S3
L1 N
I1 I2 I3 I4 I5
I6
SIEMENS
LOGO! 230RC
Q1 Q2 Q3 Q4
K1 N ouvrir
K2 fermer
H1 vibreur
162
Applications
Schma logique de la solution LOGO! tendue
No1: Day= Mo..Fr On = 09:00 Off =18:00 No2: Day= Sa On = 08:00 Off =13:00
Dtecter mouvement
x I1 dtecteur de mouvement B1 x x T= 10 s
No1: Day= Mo..Fr On = 09:00 Off =19:00 No2: Day= Sa On = 08:00 Off =14:00
x I2 dtecteur de mouvement B2
fermer la sortie interrupteur de fin de course porte ouverte commutateur de commande ouvrir porte
Q2 x I4 I5
Q1 ouvrir
I3
ouverture sortie dtecteur de mouvement B1 dtecteur de mouvement B2 commutateur de commande fermer porte
Q1 I1 I2 I6
Q2 fermer
163
Applications
Dtection de mouvements Pendant les heures douverture, le dtecteur de mouvement B1 ouvre la porte ds quune personne venant de lextrieur souhaite entrer. Le dtecteur de mouvement B2 ouvre la porte lorsque quelquun veut sortir du magasin. Aprs la fermeture du magasin, le dtecteur de mouvement B2 commande louverture du magasin pendant encore 1 heure pour que les clients puissent sortir. Commande du moteur pour louverture La sortie Q1 est active et ouvre la porte lorsque S le commutateur de commande est actionn au point I5 (porte ouverte en permanence) ou S les dtecteurs de mouvement annoncent que quelquun sapproche de la porte et S la porte nest pas compltement ouverte (interrupteur de fin de course en I4). Commande du moteur pour la fermeture La sortie Q2 est active et ferme la porte lorsque S le commutateur de commande est actionn au point I6 (porte ferme en permanence) ou S les dtecteurs de mouvement annoncent que personne ne se trouve prs de la porte et S la porte nest pas compltement ferme (interrupteur de fin de course en I3). Vibreur Raccordez le vibreur la sortie Q3. Lors de la fermer de la porte, le vibreur retentit pendant un court instant (ici : 1 seconde). Dans le schma, entrez le circuit suivant pour Q3 :
Q2 fermeture sortie x T= 1 s Q3 vibreur
164
Applications
8.3
Systme de ventilation
ventilateur dentre dair contrleur de dbit contrleur de dbit ventilateur dextraction dair
de dbit. S La pice ne doit jamais se trouver en surpression. S Le ventilateur dentre ne doit tre mis en marche que si le contrleur de dbit signale le bon fonctionnement du ventilateur dextraction. S Un voyant signale toute incident de ventilateur
165
Applications
Voici le schma de circuit de la solution actuelle :
circuit auxiliaire L1 S0 S1 K5 S2 v> K1 N K2 air extrait K3 K1 S2 S3 v> K4 air entrant H1 K5 H2 incident
K2
K4
K5
marche
Les ventilateurs sont surveills par des contrleurs de dbit. Si aucun coulement dair nest mesur aprs un court dlai dattente, le dispositif est mis hors tension et une incident est signale. Elle peut tre acquitte par appui sur le bouton-poussoir darrt. La surveillance de ventilateur ncessite, outre les contrleurs dcoulement, un circuit dvaluation avec plusieurs commutateurs. Ce circuit peut tre remplac par un seul LOGO!. Cblage du systme de ventilation avec LOGO! 230RC
L1 S1 S0 S2 v> S3 v>
L1 N
I1 I2 I3 I4 I5 I6
SIEMENS
LOGO! 230RC
Q1 Q2 Q3 Q4
K1 sortie dair
K2
H1
H2
entre dair
166
Applications
Composants utiliss S K1 contacteur principal S K2 contacteur principal S S0 (contact repos) bouton ARRT S S1(contact travail) bouton MARCHE S S2 (contact travail) contrleur de dbit S S3 (contact travail) contrleur de dbit S H1 voyant de signalisation S H2 voyant de signalisation Schma logique de la solution LOGO! Voici le schma logique de la commande de ventilation base sur le module LOGO! :
marche incident I1 Q3 Q1 ventilateur dextraction dair
x arrt I2
x x T= 10 s x
x T= 10 s arrt I2 Q3 incident
167
Applications
I2 arrt x T= 30 s
contrleur de dbit de sortie dair I3 x ventilateur dextraction dair Q1 contrleur de dbit de sortie I3 dair ventilateur dextraction dair Q2 contrleur de dbit entre I4 dair T= 10 s x T= 10 s x x T= 10 s arrt I2 x
Q3 incident
168
Applications
Vous pouvez en outre gnrer une autre alarme via la sortie Q4 :
Q3 incident
Q4 alarme
Les contacts relais de la sortie Q4 sont toujours ferms pendant le fonctionnement de linstallation. Le relais Q4 ne passe au repos quen cas de panne de secteur ou de dfaillance du dispositif. Ce contact peut tre utilis par exemple pour une alarme distance.
169
Applications
8.4
Portail industriel
lampe de signalisation
disjoncteur de scurit
Laccs au terrain dune entreprise est souvent ferm par un portail. Ce portail ne souvre que lorsque des vhicules entrent ou sortent. Le portail est command par le gardien.
170
Applications
Ouvrir Fermer
L1 N
I1 I2 I3 I4 I5
I6
SIEMENS
LOGO! 230RC
Q1 Q2 Q3 Q4
171
Applications
Composants utiliss S K1 S K2 S S0 (contact repos) S S1(contact travail) S S2(contact travail) S S3 (contact repos) S S4 (contact repos) S S5 (contact repos)
contacteur principal contacteur principal bouton ARRT bouton OUVERT bouton FERM interrupteur de position OUVERT interrupteur de position FERM disjoncteur de scurit
Q2 bouton OUVRIR I1 T= 5s I4 x x T= 2s bouton dmarrage FERM Q1 x I2 T= 5s bouton dmarrage OUVERT I1 x I3 disjoncteur de scurit I6 portail ferm I5 bouton ARRT Q2 fermer Q3 feu clignotant Q1 ouvrir
bouton FERMERI2
Le mouvement du portail est dclench par des boutonspoussoirs OUVRIR ou FERMER si la marche en sens inverse nest pas dj active. Larrt du mouvement est command par le bouton-poussoir STOP ou par linterrupteur de fin de course correspondant. La fermeture du portail peut galement tre interrompue par la barre de scurit.
172
Applications
Q2
Q1 ouvrir
T= 5s
T= 2s
Q3 feu clignotant
Q2 fermer
disjoncteur de scurit I6
173
Applications
8.5
Il est trs frquent que laccs au primtre dun tablissement soit possible par plusieurs points. Or, tous les portails ne peuvent pas toujours tre surveills par du personnel sur site. Il faut donc quun gardien puisse les commander depuis un poste central. Par ailleurs, louverture et la fermeture du portail par le personnel concern doivent bien entendu rester possibles. Pour chaque portail, on utilise un module LOGO!230RCLB11. Ces modules sont relis entre eux par le bus ASi et raccords au matre ASi. Dans ce chapitre, nous allons vous prsenter une commande pour un portail. Les commandes des autres portails sont conues sur le mme modle.
174
Matre ASi
Applications
175
Applications
Cblage de la commande de portail avec LOGO! 230RCLB11
L1
p>
S0 S1 S2 S3 S4 S5 S6
L1
I1
I2
I3
I4
I5
I6
I7
I8
I9
Interface AS
SIEMENS
Output 8x
Q1
Q2
Q3
Q4
Q5
Q6
Q7
Q8
p>
S6
K1 N ouverture portail
composants utiliss S K1 contacteur principal ouverture S K2 contacteur principal fermeture S S0 (contact travail) interrupteur tirette OUVERTURE S S1 (contact travail) interrupteur tirette FERMETURE S S2 (contact travail) bouton OUVERT S S3 (contact travail) bouton FERM S S4 (contact repos) interrupteur de position PORTAIL OUVERT S S5 (contact repos) Interrupteur de position PORTAIL FERM S S6 (contact repos) disjoncteur de scurit
176
Applications
Commande prioritaire S Qa1 S Qa2 S Ia1 S Ia2
interrupteur de position PORTAIL OUVERT interrupteur de position PORTAIL FERM bouton externe PORTAIL OUVERT bouton externe PORTAIL FERM
177
Applications
Schma logique de la solution LOGO!
I5 I1 Ia1 portail ouvert ouverture portail ouverture portail x
w1
x
&
w1
Q1 T 05.00s ouverture portail
I5
portail ouvert
I3 I5
&
I4 I6 I7 I6
&
w1
=1
x
&
Q2 T 05.00s fermeture portail
&
&
x
w1
Q3 T 02.00s feu clignotant
I5
portail ouvert
I6
portail ferm
Qa2
Le mouvement du portail est dclench par des boutonspoussoirs OUVRIR ou FERMER si la marche en sens inverse nest pas dj active. Larrt du mouvement est command par linterrupteur de fin de course correspondant. La fermeture du portail peut galement tre interrompue par la barre de scurit.
178
Applications
8.6
Rampes lumineuses
rampe lumineuse 1 rampe lumineuse 2 rampe lumineuse 3 rampe lumineuse 4 bureau couloir
Pour les clairages de locaux usage professionnel, le nombre et le type des lampes sont choisis en fonction de la puissance dclairage souhaite. Pour des raisons dconomie, on a souvent recours des tubes fluorescents disposs sous forme de rampes lumineuses. Leur rpartition en groupes seffectue en fonction de lutilisation du local.
179
Applications
lx> B1 E1
K1
K2
S1
S2
K2
S3
S4
K3
K4
K5
K6
E1 N
K1
K2
K3
K4
K5
K6
E2
E3
E4
E5
Les lampes sont commandes par des relais impulsions activs au moyen des boutons placs au niveau de la porte. En complment, elles sont rinitialisables depuis un point central, par la minuterie ou par un contacteur de luminosit situ au niveau de lentre. Les commandes de coupure doivent tre simplifies par des relais contact de passage afin que lutilisation reste possible sur le site, mme aprs arrt. Composants ncessaires S boutons S1 S4 S interrupteur crpusculaire B1 S minuterie E1 S relais contact de passage K1 et K2 S commutateur impulsions, avec arrt centralis, K3 K6 Inconvnients de la solution actuelle S La ralisation des fonctions requises suppose une grande complexit des circuits. S Le grand nombre de composants mcaniques gnre un taux dusure important et donc beaucoup dentretien. S Les modifications fonctionnelles entranent des dpenses considrables.
180
Applications
S1
S2
S3
S4
lx< B1
L1 N
I1
I2
I3
I4
I5
I6
SIEMENS
LOGO! 230RC
Q1 Q2 Q3 Q4
E2 N
E3
E4
E5
181
Applications
Schma logique de la solution LOGO!
impulsion darrt gnre par la minuterie Mo..Su 20:00 20.01 Mo..Su 21:00 21.01 T= 1s I3 x rampe lumineuse 3 ct couloir Q3 rampe lumineuse 4 ct couloir Q4 rampe lumineuse 1 ct fentres Q1 rampe lumineuse 2 ct fentres Q2
x I5 I1 x
I2 x
Avantages de la solution LOGO! S Vous pouvez raccorder les lampes directement LOGO! la condition que la puissance des sorties nexcde pas leurs caractristiques de commutation. Si les puissances commuter sont trop grandes, il faut prvoir un contacteur de puissance. S Le contacteur luminosit se raccorde directement une entre de LOGO!. S Vous navez pas besoin de minuterie, puisque cette fonction est intgre LOGO!. S En raison du nombre rduit dappareils de distribution, la distribution secondaire est moins encombrante et fait gagner de la place. S Rduction du nombre dappareils. S Systme dclairage facile modifier S Possibilit de rgler des heures de commutation supplmentaires (impulsions de coupure chelonnes en fin de journe) S Possibilit de transposer facilement la fonction du contacteur luminosit toutes les lampes ou un groupe de lampes modifi.
182
Applications
8.7
K4
Pressostat
Amene deau potable dsactive Arrive deau potable ouverte Protection contre le fonctionnement sec dsactive Protection contre le fonctionnement sec active
Leau de pluie est capte dans une citerne. Un dispositif de pompage la puise de la citerne dans un rseau de canalisations prvu cet effet. Leau de pluie peut alors tre prleve sur ce rseau comme on en a lhabitude pour leau potable. Si la citerne vient tre vide, il est possible de la remplir deau potable.
Manuel de LOGO! A5E00067782 01
S1
183
Applications
K3
S3
S2
K2
S1 p<
S4
K3
S3
K4
K1 N Pompe
K2
K3
K4
Y1
La commande de la pompe et dune lectrovanne est ralise laide dun pressostat et de trois interrupteurs flotteur. La pompe doit tre mise en marche quand la pression du ballon tombe en dessous dun seuil minimum. Lorsque la pression de service est atteinte, la pompe est de nouveau coupe, aprs un dlai dasservissement de quelques secondes. Le dlai dasservissement vite les mises en marche et arrts successifs trop frquents pendant un prlvement deau prolong.
184
Applications
S1 p<
S2
S3
S4
L1 N
I1
I2
I3
I4
I5
I6
SIEMENS
LOGO! 230RC
Q1 Q2 Q3 Q4
K1 N Pompe
Y1
En plus de LOGO!, vous avez besoin, pour commander la pompe, seulement dun pressostat et dinterrupteurs flotteurs. Si vous utilisez un moteur triphas, vous devez recourir un contacteur principal pour mettre la pompe en circuit. Dans le cas des installations moteur monophas, vous devez prvoir un contacteur si le courant consomm par le moteur est suprieur au pouvoir de coupure du relais de sortie Q1. La puissance dune lectrovanne est si faible quelle peut normalement tre commande directement. S K1 contacteur principal S Y1 lectrovanne S S1 (contact travail) pressostat S S2 (contact travail) interrupteur flotteur S S3 (contact repos) interrupteur flotteur S S4 (contact repos) interrupteur flotteur
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Applications
Schma logique de la solution LOGO!
Pressostat I1 x T = 20 s x Pompe Q1
I3
Interrupteur flotteur, protection mar- I4 che sec active Interrupteur flotteur arrive deau potable coupe I3 Arrive deau potable Q2 I2
186
Applications
8.8
187
Applications
Pour ces exemples dapplication, vous trouverez sur Internet des descriptions et les synoptiques correspondants. Ces fichiers *.pdf sont lisibles au moyen du logiciel Adobe Acrobat Reader. Et si vous avez install le logiciel de programmation LOGO!Soft ou LOGO!Soft Comfort sur votre ordinateur, vous pouvez simplement tlcharger les programmes au moyen du bouton disquette, les adapter votre application et les transfrer directement dans LOGO! au moyen du cble PC, afin de les utiliser. Avantages de lutilisation de LOGO! Lutilisation de LOGO! est intressante partout o S vous pouvez remplacer par les fonctions intgres plusieurs appareillages lectriques auxiliaires, S vous voulez faire une conomie de cblage et de montage, puisque LOGO! a le cblage en tte, S vous voulez rduire la place pour les composants dans larmoire lectrique ou le coffret de distribution, de faon utiliser une armoire ou un coffret plus petits, S vous voulez ajouter ou modifier des fonctions sans devoir insrer un appareillage supplmentaire ou toucher au cblage, S vous devez proposer vos clients de nouvelles fonctions de domotique. Exemples : la scurit la maison : avec LOGO!, allumez une lampe pendant vos vacances pour simuler une prsence ou commandez vos volets roulants, le chauffage : avec LOGO!, faites tourner la pompe de circulation seulement lorsque leau ou la chaleur sont vraiment ncessaires, installations de refroidissement : avec LOGO!, dgivrez automatiquement les installations de manire priode, vous gagnerez ainsi sur les cots dnergie. vous pouvez programmer lallumage de lclairage daquariums et vivariums.
188
Applications
Vous pouvez aussi S utiliser les commutateurs et boutons du commerce, ce qui facilite linstallation domestique, S raccorder directement LOGO! votre installation lectrique, grce lalimentation intgre. Vous avez des suggestions ? Il existe certainement de nombreuses autres possibilits dutiliser LOGO!. Si vous connaissez une application, crivez-nous. Nous collectons toutes les suggestions afin den diffuser le plus possible. Alors, que votre application de LOGO! soit trs labore ou particulirement simple : crivez-nous ! Nous attendons vos ides. Adresse Siemens AG A&D AS MVM - LOGO! Postfach 48 48 D-90327 Nuernberg
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A Spcifications techniques
A.1 Caractristiques techniques gnrales
Critre Dimensions LxHxP Poids Montage Norme de rfr. Valeurs 72 x 90 x 55 mm 190 g env. sur profil chapeau 35 mm 4 units de sparation en largeur 126 x 90 x 55 mm 360 g env. sur profil chapeau 35 mm 7 units de sparation en largeur Froid : selon norme CEI 68 2 1 68-2-1 Chaleur : selon CEI 68-2-2* CEI 68-2-30
Conditions climatiques ambiantes Temprature ambiante montage horizontal montage vertical Stockage / transport Humidit relative Pression atmosphrique Substances polluantes CEI 68-2-42 CEI 68-2-43 Conditions mcaniques ambiantes Degr de protection Vibrations CEI 68-2-6 IP 20 10 ... 57 Hz (amplitude constante 0,15 mm) 57 ... 150 Hz (acclration constante 2 g) Choc
*La
0 ... 55 C C 0 ... 55 C *40 C ... +70 C de 5 95% pas de condensation 795 ... 1080 hPa SO2 10 cm3 /m3, 4 jours H2S 1 cm3 /m3, 4 jours
CEI 68-2-27
190
Spcifications techniques
Critre Basculement Chute libre, sous emballage Dcharge lectrostatique Norme de rfr. CEI 68-2-31 CEI 68-2-32 Valeurs hauteur de chute 50 mm 1m
Compatibilit lectromagntique (CEM) CEI 801-2 degr de svrit 3 8 kV dcharge dans lair 6 kV dcharge par contact Intensit de champ 10 V/m classe de valeur limite B groupe classe de valeur limite A en mode ASi CEM missions parasites Rsistance aux perturbations Impulsions en rafale EN 50081-2 EN 50082-2 CEI 801-4 2 kV (cbles dalimentation degr de svrit 3 et de signaux) Variantes B11 : selon ASiComplete Specification V 2.0 du 27.11.95 CEI 801-5 0,5 kV (cbles dalimentadegr de svrit 2 tion) symtrique 1 kV (cbles dalimentation) asymtrique
Impulsion unique de haute nergie (Surge) (uniquement avec LOGO! 230....) Mesure des lignes de fuite et des distances de dcharge dans lair
Indications sur CEI* / VDE * scurit CEI 664, CEI 1131, exigences remplies EN 50178 proj. 11/94 UL 508, CSA C22.2 No 142 Pour LOGO! 230R/RC : galement VDE 0631 CEI 1131 exigences remplies
Rsistance disolement
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Spcifications techniques
S 115 V CA S 230 V CA
Drivation en cas de panne secteur
10 ... 30 mA 10 ... 20 mA
15 ... 65 mA 15 ... 40 mA
S 115 V CA S 230 V CA
Dissipation de puissance
S 115 V CA S 230 V CA
Mmorisation de lheure 25 _C Prcision de lhorloge temps rel Entres numriques Nombre Sparation galvanique Tension dentre L1
1,1 3 5 1 1 ... 3,5 W 2,3 4 6 2 3 ... 4,6 W 80 h typ. maxi "5 s / jour
1,7 7 5 1 7 ... 7,5 W 3,4 9 2 3 4 ... 9,2 W 80 h typ. maxi "5 s / jour
6 non
12 non
S Signal 0 g S Signal 1
Courant dentre
< 40 V CA > 79 V CA
< 40 V CA > 79 V CA
S Signal 0 S Signal 1
192
Spcifications techniques
LOGO! 230RC LOGO! 230RCo Temporisation LOGO! 230RCL LOGO! 230RCLB11
S 0 vers 1 S 1 vers 0
Longueur de cble (non blind) Sorties numriques Nombre Type des sorties Sparation galvanique en groupes de Commande dune entre numrique Courant permanent Ith (par borne) Charge de lampes incandescence (25.000 activations) 230/240 V CA 115/120 V CA Tubes luminescents ballast lectr. (25.000 activations) Tubes luminescents compensation conventionnelle (25.000 activations) Tubes luminescents sans compensation (25.000 activations) Rsistance aux courts-circuits cos 1 Rsistance aux courts-circuits cos 0.5 0.7
1000 W 500 W 10 x 58 W ( 230/240 V CA) 1 x 58 W ( 230/240 V CA) 10 x 58 W ( 230/240 V CA) protection de puissance B16 600A protection de puissance B16 900A
1000 W 500 W 10 x 58 W ( 230/240 V CA) 1 x 58 W ( 230/240 V CA) 10 x 58 W ( 230/240 V CA) protection de puissance B16 600A protection de puissance B16 900A
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Spcifications techniques
LOGO! 230RC LOGO! 230RCo Montage parallle de sorties pour augmentation de puissance Protection dun relais sortie (option) Frquence de commutation mcanique Charge ohmique/charge de lampes Charge inductive 10 Hz 2 Hz 0,5 Hz 10 Hz 2 Hz 0,5 Hz non admissible maxi 16 A, caractristique B16 LOGO! 230RCL LOGO! 230RCLB11 non admissible maxi 16 A, caractristique B16
Raccordement esclave ASi (seulement LOGO! 230RCLB11) Profil ASi 7.F 7h Fh 4 4 bloc dalimentation ASi 30 mA typ. oui oui
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Spcifications techniques
20,4 ... 28,8 V CC 20,4 ... 26,4 V CA 10 ... 20 mA 15 ... 120 mA 5 ms typ. 0,3 ... 1,8 W (CA) 80 h typ. maxi "5 s / jour
S Signal 0 g S Signal 1
Courant dentre
< 5 V CC > 8 V CC
< 5 V CA > 12 V CA
S Signal 0 S Signal 1
Temporisation
< 1,0 mA (I1...I6) < 0,05 mA (I7, I8) , ( , ) > 1,5 mA (I1...I6) > 0,1 mA (I7, I8)
S 0 vers 1 S 1 vers 0
Longueur de cble (non blind) Entres analogiques Nombre
Manuel de LOGO! A5E00067782 01
2 (I7, I8)
195
Spcifications techniques
LOGO! 24 Gamme Tension dentre maxi Sorties numriques Nombre Type des sorties Sparation galvanique en groupes de Commande dune entre numrique Tension de sortie Courant de sortie Courant permanent Ith Charge de lampes incandescence (25.000 activations) Tubes luminescents ballast lectr. (25.000 activations) Tubes luminescents compensation conventionnelle (25.000 activations) Tubes luminescents sans compensation (25.000 activations) Rsistance aux courts-circuits et la surcharge Limite de courant de court-circuit Rduction de la charge oui 1 A env. aucune ; dans toute la gamme de temprature aucune ; dans toute la gamme de temprature protection de puissance B16 600A oui alimentation maxi 0,3 A maxi 10 A 1000 W 10 x 58 W 1 x 58 W 4 transistor, P non 4 sorties relais oui 1 0 ... 10VCC 28,8 V DC LOGO! 24RC LOGO! 24RCo
10 x 58 W
196
Spcifications techniques
LOGO! 24 Rsistance aux courts-circuits cos 0.5 0.7 Montage parallle de sorties pour augmentation de puissance Protection dun relais sortie (option) Frquence de commutation mcanique lectrique Charge ohmique/charge de lampes Charge inductive 10 Hz 10 Hz 0,5 Hz 2 Hz 0,5 Hz 10 Hz non admissible LOGO! 24RC LOGO! 24RCo protection de puissance B16 900A non admissible maxi 16 A, caractristique B16
197
Spcifications techniques
20,4 ... 28,8 V CC 20,4 ... 28,8 V CC 10 ... 30 mA 15 ... 120 mA + 0,3 A par sortie 5 ms typ. 0,3 ... 2,9 W 80 h typ. maxi "5 s / jour non oui
S Signal 0 g S Signal 1
Courant dentre
< 5 V CC > 12 V CC
< 5 V CC > 12 V CC
S Signal 0 g S Signal 1
Temporisation
S 0 vers 1 S 1 vers 0
Longueur de cble (non blind)
198
Spcifications techniques
LOGO! 24L Sorties numriques Nombre Type des sorties Sparation galvanique en groupes de Commande dune entre numrique Tension de sortie Courant de sortie Courant permanent Ith (par borne) Charge de lampes incandescence (25.000 activations) Tubes luminescents ballast lectr. (25.000 activations) Tubes luminescents compensation conventionnelle (25.000 activations) Tubes luminescents sans compensation (25.000 activations) Rsistance aux courts-circuits et la surcharge Limite de courant de court-circuit Rduction de la charge oui 1 A env. aucune ; dans toute la gamme de temprature aucune ; dans toute la gamme de temprature protection de puissance B16 600A oui alimentation maxi 0,3 A maxi 10 A 1000 W 10 x 58 W 1 x 58 W 8 transistor, P non 8 sorties relais oui 2 oui LOGO! 24RCL LOGO! 24RCLB11
10 x 58 W
199
Spcifications techniques
LOGO! 24L Rsistance aux courts-circuits cos 0.5 0.7 Montage parallle de sorties pour augmentation de puissance Protection dun relais sortie (option) Frquence de commutation mcanique lectrique Charge ohmique/charge de lampes Charge inductive 10 Hz 10 Hz 0,5 Hz 2 Hz 0,5 Hz 10 Hz non admissible LOGO! 24RCL LOGO! 24RCLB11 protection de puissance B16 900A non admissible maxi 16 A, caractristique B16
Raccordement esclave ASi ( seulement LOGO! 24RCLB11) Profil ASi 7.F 7h Fh 4 4 bloc dalimentation ASi 30 mA typ. oui oui
200
Spcifications techniques
10 ... 165 mA 10 ... 120 mA ( partir de 12 V CC) ( partir de 12/24 V CC) 5 ms typ. 0,1 ... 2,0 W (pou 12 V CC) 80 h typ. maxi "5 s / jour non oui 5 ms typ. 0,1 ... 1,2 W (pour 12/24 V CC) 80 h typ. maxi "5 s / jour non oui
Drivation en cas de panne secteur Dissipation de puissance Mmorisation de lheure 25 _C Prcision de lhorloge temps rel Sparation galvanique Protection contre les erreurs de polarit Entres numriques Nombre Sparation galvanique Tension dentre L+
12 non
8 non
S Signal 0 g S Signal 1
Courant dentre
< 4 V CC > 8 V CC
< 5 V CC > 8 V CC
S Signal 0 S Signal 1
< 1,0 mA(I1...I6) < 0,05 mA (I7, I8) , ( , ) > 1,5 mA(I1...I6) > 0,1 mA (I7, I8)
201
Spcifications techniques
LOGO! 12RCL Temporisation LOGO! 12/24RC LOGO! 12/24RCo
S 0 vers 1 S 1 vers 0
Longueur de cble (non blind) Entres analogiques Nombre Gamme Tension dentre maxi Sorties numriques Nombre Type des sorties Sparation galvanique en groupes de Commande dune entre numrique Tension de sortie Courant de sortie Courant permanent Ith (par borne) Charge de lampes incandescence (25.000 activations) Tubes luminescents ballast lectr. (25.000 activations) Tubes luminescents compensation conventionnelle (25.000 activations) Tubes luminescents sans compensation (25.000 activations) Rsistance aux courts-circuits et la surcharge
maxi 10 A 1000 W 10 x 58 W 1 x 58 W
maxi 10 A 1000 W 10 x 58 W 1 x 58 W
10 x 58 W
10 x 58 W
202
Spcifications techniques
LOGO! 12RCL Limite de courant de court-circuit Rduction de la charge aucune ; dans toute aucune ; dans la gamme de temtoute la gamme prature de temprature protection de puissance B16 600A protection de puissance B16 900A non admissible protection de puissance B16 600A protection de puissance B16 900A non admissible LOGO! 12/24RC LOGO! 12/24RCo
Rsistance aux courts-circuits cos 1 Rsistance aux courts-circuits cos 0.5 0.7 Montage parallle de sorties pour augmentation de puissance Protection dun relais sortie (option) Frquence de commutation mcanique lectrique Charge ohmique/charge de lampes Charge inductive
10 Hz
10 Hz
2 Hz 0,5 Hz
2 Hz 0,5 Hz
203
Spcifications techniques
Caractristiques de commutation et dure de vie dessorties relais Charge ohmique
Activations/ millions 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 12/24 V CA/CC 115/120 V CA 230/240 V CA maximum 10 A maximum 10 A maximum 10 A
10
Courant de commutation A
Figure A caractristiques de commutation et dure de vie des contacts en prsence dune charge ohmique)
Charge inductive
Activations/ millions 1.0 0.9 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 1 12/24 V CA/CC 115/120 V CA 230/240 V CA maximum 2 A maximum 3 A maximum 3 A
3 Courant de commutation A
Figure B Caractristiques de commutation et dure de vie des contacts en prsence dune forte charge inductive selon CEI 947-5-1 CC13/CA15 (contacteur, bobines magntiques, moteurs)
204
Spcifications techniques
120 ... 230 V CA 85 ... 264 V CA 47 ... 63 Hz > 40 ms (pour 187 V CA) 0,3 ... 0,18 A v 15 A interne > 6 A caractristique D > 10 A caractristique C 0,73 ... 0,43 A v 30 A
12 V CC +/- 3 % 11,1 ... 12,9 V CC < 200 mVSS 1,9 A 2,4 A w 80 % oui 4,5 A 4,5 A
205
Spcifications techniques
LOGO! Power 12 V / 1,9 A Scurit Sparation galvanique primaire/secondaire Classe de protection Degr de protection Certification CE Certification UL/CSA Certification FM Informations gnrales Temprature ambiante - gamme Temprature de stockage et de transport Raccordements lentre Raccordements la sortie Montage Dimensions en mm (LxHxP) Poids environ 20 ... +55C, convection naturelle 40 ... +70C pour une borne (1x2,5mm2 o. 2x 1,5 mm2 ) pour L1 et N pour deux bornes (1x2,5mm2 o. 2x 1,5 mm2 ) pour L+ et M fixation rapide possible sur profil chapeau 35 mm 72 x 80 x 55 0,2 kg 126 x 90 x 55 0,4 kg oui, SELV (selon EN 60950 / VDE 0805) II (selon CEI 536 / VDE 0106 T1) IP 20 (selon EN 60529 / VDE 470 T1) oui oui ; UL 508 / CSA 22.2 en prparation LOGO! Power 12 V / 4,5 A
206
Spcifications techniques
120 ... 230 V CA 85 ... 264 V CA 47 ... 63 Hz 40 ms (pour 187 V CA) 0,48 ... 0,3 A < 15 A interne > 6 A caractristique D > 10 A caractristique C 0,85 ... 0,5 A < 30 A
24 V CC +/ 3 % 22,2 ... 25,8 V CC < 250 mVSS 1,3 A 1,6 A > 80 % oui 2,5 A 2,8 A
207
Spcifications techniques
LOGO! Power 24 V / 1,3 A Scurit Sparation galvanique primaire/secondaire Classe de protection Degr de protection Certification CE Certification UL/CSA Certification FM Informations gnrales Temprature ambiante - gamme Temprature de stockage et de transport Raccordements lentre Raccordements la sortie Montage Dimensions en mm (LxHxP) Poids environ 20 ... +55C, convection naturelle 40 ... +70C pour une borne (1x2,5mm2 o. 2x 1,5 mm2 ) pour L1 et N pour deux bornes (1x2,5mm2 o. 2x 1,5 mm2 ) pour L+ et M fixation rapide possible sur profil chapeau 35 mm 72 x 80 x 55 0,2 kg 126 x 90 x 55 0,4 kg oui, SELV (selon EN 60950 / VDE 0805) II (selon CEI 536 / VDE 0106 T1) IP 20 (selon EN 60529 / VDE 470 T1) oui oui ; UL 508 / CSA 22.2 oui ; Class I, Div. 2, T4 LOGO! Power 24 V / 2,5 A
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Spcifications techniques
Catgorie dutilisation CA-2, CA-3 : mo- 85 ... 264 V teurs bague collectrice ou induit (rduction de la charge <93 V) cage dcureuil 8,4 A Courant de service 400 V 4 kW Puissance des consommateurs courant triphas 400 V Protection contre les courts-circuits : type daffectation type 1 type daffectation type 2 Cbles de raccordement 25 A 10 A conducteurs fins, avec embouts unifilaire 2x (0,75 2,5) mm2 2x (1 2,5) mm2 1 x 4 mm2 Dimensions (LxHxP) Temprature ambiante Temprature de stockage
Manuel de LOGO! A5E00067782 01
209
0
No 1 No 2 No 3
0
B03
0
B02
0
B01
x B04 x I2
Q1
I1 T B06 B05 I3 I4 x T
Q2
210
Fonction
Par
Zone de mmoire
RAM Timer REM Blocs
0 0 6 1 1 0 8 48 40
0 0 2 1 1 0 4 27 23
0 0 0 1 1 0 2 16 14
0 0 0 0 0 0 0 15 15
1 1 1 1 1 1 6 56 50
211
2. Paramtrez les deux blocs comme lindique la figure. Grce la temporisation dhorloge de 0 seconde, un cycle est gnr dans chaque cycle de programme. Lintervalle de temps de lactionneur valeur seuil est rgl 2 secondes.
B02:T T =00.00s+
212
fa= est la somme des impulsions mesures par unit de temps G_T
4. La valeur inverse de fa est gale au temps de cycle de LOGO! avec le programme quil contient actuellement en mmoire. 1/fa = temps de cycle en s Explication A chaque cycle de programme, le gnrateur dimpulsion (T=0) change de signal dentre. Un niveau (high ou low) dure donc exactement un cycle. Une priode dure donc 2 cycles. Lactionneur valeur seuil indique le rapport de priodes par phases de 2 secondes, dont on peut dduire le rapport de cycles pour 1 seconde.
Changement de front du gnrateur dimpulsions chaque cycle de programme
213
SIEMENS
RUN/STOP
LOGO! 230RC0
Output 4xRelay/10A Q1 Q2 Q3 Q4
Pas de compromis ! Pour vous, les avantages sont clairs : S cot moins lev quavec une unit de contrle/commande S encombrement dans larmoire plus rduit quavec le matriel conventionnel S avantage net par rapport llectronique interne, sur le plan de la souplesse et du prix dachat S avantage vrifi ds les petites applications o ces versions peuvent remplacer deux trois appareillages conventionnels S manipulation extrmement simple S rduction des risques dintervention extrieure S compatibilit avec des variantes de base LOGO!
214
215
216
217
LOGO: Passive
5. Ds que le matre identifie un esclave actif et lui a attribu une adresse, vous pouvez faire passer un autre esclave de ltat passif ltat actif. Nota Vous ne pouvez quitter le menu de commutation actif/passif que si LOGO! est en mode Actif.
218
>Clear Prg
Clear Prg No Yes Set Clock We 08:31 MM.DD.YY 01.11.00 Active Passive LOGO: Active PC<->LOGO Stop? Press ESC
>Set Clock
>ASi_Bus..
>PC/Card..
>PC<->LOGO
>Start
219
Numros de rfrence
Tabelle A Variante Standard sans afficheur Dsignation LOGO! 24RC LOGO! 230RC LOGO! 12/24RCo * LOGO! 24RCo LOGO! 230RCo Entre analogique Long LOGO! 12/24RC LOGO! 24* LOGO! 12RCL LOGO! 24L LOGO! 24RCL LOGO! 230RCL Bus LOGO! 24RCLB11 LOGO! 230RCLB11 * : galement avec entres analogiques Numro de rfrence 6ED1 052-1HB00-0BA2 6ED1 052-1FB00-0BA2 6ED1 052-2MD00-0BA2 6ED1 052-2HB00-0BA2 6ED1 052-2FB00-0BA2 6ED1 052-1MD00-0BA2 6ED1 052-1CC00-0BA2 6ED1 053-1BB00-0BA2 6ED1 053-1CA00-0BA2 6ED1 053-1HB00-0BA2 6ED1 053-1FB00-0BA2 6ED1 053-1HH00-0BA2 6ED1 053-1FH00-0BA2
220
Numros de rfrence
Tabelle B Accessoires Logiciel Dsignation LOGO!Soft Comfort V2.0 Mise jour Comfort 1.0 vers 2.0 Modules de pro- carte jaune gramme carte rouge Modules de commutation Modules dalimentation LOGO!Contact 24 V LOGO!Contact 230 V LOGO!Power 12V/1,9A LOGO!Power 12V/4,5A LOGO!Power 24V/1,3A LOGO!Power 24V/2,5A Divers cble PC manuel Numro de rfrence 6ED1 058-0BA00-0YC1 6ED1 058-0CA00-0YC0 6ED1 056-1BA00-0AA0 6ED1 056-4BA00-0AA0 6ED1 057-4CA00-0AA0 6ED1 057-4EA00-0AA0 6EP1 321-1SH01 6EP1 322-1SH01 6EP1 331-1SH01 6EP1 332-1SH41 6ED1 057-1AA00-0BA0 6ED1 050-1AA00-0CE3
221
Abrviations
B01 B11 BN C Cnt Co Dir En GF L No o Par R R S SF T Trg bloc numro B01 dans la dsignation dun module LOGO! : connecteur de bus ASi Block Number (numro de bloc) dans la dsignation dun module LOGO! : horloge intgre Count = entre de comptage Connector = borne Direction = sens (de comptage, par exemple) Enable = activation (pour un gnrateur dimpulsions, par exemple) Fonctions de base dans la dsignation dun module LOGO! : version longue cames (paramtres de la minuterie) dans la dsignation dun module LOGO! : sans afficheur Paramtre Reset = entre de rinitialisation dans la dsignation dun module LOGO! : sorties relais Set = activer (pour relais automaintien par exemple) fonctions spciales Time = temps (paramtre) dclenchement (paramtre)
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Index Symboles
?, dans le champ daffichage, 57 systme, 21
B
Bloc, 30 effacer, 55 plusieurs blocs lis entre eux, 56 insrer, 50 numro, 30 affectation, 31 Bloc terminal, 62 Blocs fonctionnels, 30 BN, 63 Bornes, 28, 64, 65 de LOGO!, 29 entres, 29 hi, 29 lo, 29 sorties, 29 x, 29, 74 Bornes ouvertes, 65
Nombres
4 rgles dor, 36
A
Actionneur valeur seuil analogique, 117 frquences, 115 Active, 219 Active Passive, commutation, 219 Adresse Internet, 152 Affichage, 53 Afficheur, 31 Afficheur LCD, 3 Amplification, 77 Analogique comparateur, 120 entres, 64 Analogiques, valeurs, 77 AND, 68 Applications, 152 ASi bus, 21 matre, 21
Manuel de LOGO! A5E00067782 01
C
Cble de raccordement du bus, 22 Cble PC, 150 Carte de programmation copier, 144 enfichage, 141, 142 jaune, 139 retrait, 141, 142
223
Index
rouge, 139 Certification, 6 Chane de programme, 62 Changement dtat, 15 Changement dheure, heure dt et heure dhiver, 138 Co, 63, 64 Commande 3 touches, 36 Commutation Active Passive, 219 tat actif passif, 217 Compatibilit ascendante, 141 Comportement au dmarrage, 215 Comportement temporel, 75 Compteur heures de fonctionnement, 107 incrmentation/dcrmentation, 104 Compteur dincrmentation/ dcrmentation, 104 Connaissance de base des fonctions spciales, 73 Connectors, 64 Constantes, 64 Contrle, 53 Correction des erreurs de saisie, 57 Courant de commutation, maximal, 20 CSA, 6 Curseur, 37 Cycle de programme, 212
D
Degr de protection, 53, 77 Dmos, 148 Dplacement du curseur, 37 Dimensions, 10 Divisions de sparation, 10 Dure de pr-alerte, 125
E
Ecart horaire, 76 Eclairage cage descalier, 153 couloir, 153 Ecran, 31 Edition, 50 Embouts, 12 Entres, 64 Entres ASi, 64 Entres de liaison, 74 Entres rapides, 15 Esclave, 4 ET, 68 ET NON, 69 Etat actif passif, 217 Evaluation de front, 68, 70 Exemple
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Index
autres possibilits, 187 pompe eau sanitaire, 183 portail industriel, 170 commande, 174 surveillance, 174 porte automatique, 158 rampes lumineuses, 179 systme de ventilation, 165 Exploitation, comportement, 215 heures de fonctionnement, 107 incrmentation/dcrmentation, 104 connaissance de base, 73 gnrateur dimpulsions asynchrone, 112 symtrique, 110 gnrateur dimpulsions alatoire, 113 horloge anne, 102 semaine, 97 interrupteur confort, 126 clairage descalier, 124 relais auto-entretien, 89 impulsion de courant, 91 relais contact de passage dclench par le front, 95 sortie dimpulsion, 93 temporisation dmarrage, 81 dmarrage/en cours de cycle, 85 en cours de cycle, 83 tempo. de dm. mmor., 87 textes de messages, 128
F
Fentre de paramtrage, 98, 129 FM, 6 Fonctionnement compteur dheures, 107 indication des tats, 216 Fonctions, 63 Fonctions de base, 66 AND, 68 avec front, 68 NAND, 69 avec front, 70 NOR, 71 NOT, 72 OR, 70 XOR, 72 Fonctions de frquence, 15 Fonctions spciales, 78 actionneur valeur seuil analogique, 117 frquence, 115 comparateur analogique, 120 compteur
G
Gain, 77 Gnrateur dimpulsions asynchrone, 112 symtrique, 110 Gnrateur dimpulsions alatoire, 113
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Index
Gnrateur dimpulsions asynchrone, 112 Gnrateur dimpulsions symtrique, 110 GF, 63, 66 Glisser et dplacer, 148 Interrupteur dclairage descalier, 124 Inverseur, 72
J
Jour de la semaine, 98
H
Heure dactivation, 99 Heure dt, 138 Heure dhiver, 138 Heure de dsactivation, 99 Horloge, 59 Horloge annuelle, 102 Horloge hebdomadaire, 4, 97, 99 exemples, 100 rglage, 99
L
Label CE, 6 LED, 216 Limites, 59 Liste BN, 63 Co, 63 GF, 63 SF, 63 Logiciel de programmation, 147 Logiciels LOGO!, 147 installation, 149 LOGO! anatomie de, 3 cblage, 12 couplage un PC, 150 dmontage, 10 directives, 8 tats de fonctionnement, 26 identification, 4 mise sous tension, 24 montage, 10 sur bus ASi, 22 variantes, 5 LOGO!Soft Comfort, 148
I
Impulsion dure, 112 pause, 112 Insertion, 50 Installation, 149 Interface AS, 3 Interrupteur confort, 126 clairage descalier, 124 Interrupteur confort, 126
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Index
M
Masquage, 53 Mmento, 65 Mmento de dmarrage, 65 Mmoire besoins, 210 espace, 59 occupation, 60 Menus de LOGO!, 38 Minuterie, 1 prcision, 76 Mise jour, 148 Mode Paramtrage, 38, 132 Programmation, 38 Mode PC LOGO, 150 Module logique, 1
P
Par, 59 Paramtrage, 52 Paramtre, T, 75 Paramtres affichage/masquage, 53 entres, 75 modifier, 134 rglage, 131 slectionner, 133 Passive, 219 PC LOGO, 150 Plan densemble, 32 Point zro, 77 Prparation, 37 Profil chapeau, 10 Profondeur dimbrication, 59, 62 Programme, saisie, 42 Programme de commande, 59 Programmes archiver, 139 dupliquer, 139 effacer, 58 envoyer par la poste, 139
N
NAND, 69 Ngation, 72 Niveau, 65 Niveau de tension, 65 NOR, 71 NOT, 72
O
Offset, 77
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Index
modifier, 49 Proprits des capteurs, 14
S
Sans afficheur, 214 Schma des connexions, 33 Secteur arrt, 24 interrupteur, 24 marche, 24 retour, 24 SF, 63, 78 Simulation, 147 Sortie dimpulsion, 93 Sorties, 64 Sorties relais, 19 Sorties transistor, 20 Structure des menus, 219 Symboles, 4
Q
Quitter le mode Programmation, 53
R
Raccordement entres, 14 sorties, 19 Raccordement la terre, 13 Raccordement dentres, 14 Raccordement de sorties, 19 RAM, 59 Rglage, 52 Rglage de lheure, 137 Rgles, 4 dor, 36 Rgles dor, 36 Relais auto-entretien, 89 Relais contact de passage dclench par le front, 95 sortie dimpulsion, 93 Relais impulsion, 91 REM, 59 Rmanence, 76 Ressources, 59 Ressources mmoire, 210 RUN, 46
T
T. Voir temps Taille dun circuit, 59 Temporisation de dmarrage, 81 mmorise, 87 Temporisation de dmarrage mmorise, 87 Temporisation de dmarrage, en cours de cycle, 85 Temporisation en cours de cycle, 83 Temps, prcision du, 76
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Index
Temps de cycle, 212 Temps de pr-alerte, 125 Tension dalimentation, raccordement, 12 Terminaison deux fils, 21 Textes de messages, 128 Touches de commande, 3 Types dappareil, LOGO!, 2 UL, 6 Utilisation, 149
X
XOR, 72
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