Comandos eletropneumáticos e eletrohidráulicos

Comandos Eletropneumaticos e
Eletrohidraulicos
Comandos Eletro hidrulicos e Eletro pneumticos
Professor Casteletti 2
Esta Apostila de Comandos Eletrohidrulicos e Eletropneumticos foi especialmente elaborada
pelo Professor Lus Francisco Casteletti.

Verso
2010

SUMRIO:

Assunto pg

Noes bsicas de hidrulica 04
Lei de Pascal 04
Vantagens do acionamento hidrulico 05
Fluidos 05
Composio de um circuito hidrulico 06
Bombas 06
Reservatrio 09
Presso 10
Instrumentos indicadores 11
Escoamento 12
Fluxo em paralelo 13
Fluxo em srie 14

Pneumtica 15
Caractersticas do ar comprimido 15
Propriedades fsicas dos gases 15
Transformao de temperatura 16
Produo de ar comprimido 17
Reservatrio de ar comprimido 18
Preparao do ar comprimido 19
Tubulaes e conexes 21
Unidade de conservao 22

Elementos de trabalho 24

Elementos de comando e regulagem 27

Representao de seqncia de movimentos 37

Esquemas de comando 39

Converso pneumtica de sinais 40

Equipamentos eltricos 40

Tarefas de pneumtica 43

Tarefas de eletropneumtica 55

Tarefas de hidrulica 67

Tarefas de eletrohidrulica 77

Simbologia 90

Exerccios 103

Bibliografia 109


Noes Bsicas de Hidrulica

Hidrulica: utiliza um lquido confinado
(leo/gua) para transmitir movimento
multiplicando foras. Para ganhar em fora,
perde-se em deslocamento. Pelo fato de
usar lquido praticamente incompressvel, a
transmisso de movimentos instantnea.
As diferenas bsicas entre os fluidos
hidrulicos e o ar comprimido que, os
fluidos hidrulicos so praticamente
incompressveis e diminuem a sua
viscosidade com o aumento de
temperatura. O ar comprimido
compressvel, ou seja, diminuem seu
volume com o aumento da presso e seu
volume se expande com o aumento da temperatura.

Hidrulica Mbil: aquela utilizada por veculos. Ex: tratores, automveis, nibus,
empilhadeiras, etc.

Hidrulica Estacionria: aquela utilizada em mquinas ou equipamentos estacionrios
utilizados nas indstrias. Ex: prensa hidrulica, etc.

Lei de Paschal: se aplicarmos uma fora em uma rea (rolha) em lquido confinado, o resultado
ser uma presso igual em todas as direes.


Vantagens do acionamento hidrulico:
- Velocidade varivel atravs da vlvula reguladora de fluxo;
- Reversibilidade atravs da vlvula direcional;
- Parada instantnea atravs da vlvula direcional;
- Proteo contra sobre carga atravs da vlvula de segurana ou limitadora de presso;
- Dimenses reduzidas.

Fluido
definido como sendo qualquer lquido ou gs . Entretanto, em hidrulica, refere-se ao lquido
utilizado como meio de transmitir energia (leo ou gua). A principal caracterstica de um fluido
hidrulico, o fato dele ser praticamente incompressvel.

Funes do fluido hidrulico:
- Transmitir energia (transmitir movimento);
- Lubrificar peas mveis;
- Vedar folga entre essas peas mveis;
- Resfriar ou dissipar calor;
- Limpar o sistema.

Principais fluidos hidrulicos:
- gua (com aditivo);
- leos minerais;
- Fluidos sintticos;
- Fluidos resistentes ao fogo (emulses de glicol em gua, solues de glicol em gua e fluidos
sintticos no aquosos).

Viscosidade: a caracterstica mais importante a ser observada na escolha de um fluido
hidrulico. Pode ser definida como sendo a medida de resistncia do fluido ao se escoar, ou
seja, a medida inversa da fluidez. Se um fluido escoa com facilmente, sua viscosidade
F
A
F = Fora (Kgf)
P = Presso (Kgf/cm)
A = rea (cm)
rea da Circunferncia:
A = 0,7854 x d
baixa e pode-se dizer que o fluido fino ou lhe falta corpo. Um fluido que escoa com dificuldade
tem alta viscosidade. Neste caso, diz-se que grosso ou tem bastante corpo. Quanto maior for a
temperatura de trabalho de um leo, menor ser sua viscosidade, ou seja, a viscosidade
inversamente proporcional temperatura de trabalho.

Composio de um circuito Hidrulico:
O Circuito Hidrulico formado pelos seguintes elementos:

a) elementos de trabalho: atuadores lineares e
rotativos.

b) elemento de comando ou sinal: vlvula
direcional;

c) elemento de regulagem: vlvulas reguladoras
de fluxo e presso;

d) elemento de entrada: bomba hidrulica;

e) elementos auxiliares: filtro, reservatrio,
conexes e tubulaes;

Bomba Hidrulica
utilizada nos circuitos hidrulicos para converter energia mecnica em energia hidrulica. Ela
responsvel em criar fluxo de fluido para o sistema. A bomba hidrulica no gera presso. A
presso s criada quando houver restrio passagem de fluxo.

Cavitao: a entrada de ar, pela tubulao de entrada de leo para a bomba, para o sistema
hidrulico. Pode ser provocada por filtro entupido ou at nvel de leo baixo no reservatrio. A
cavitao deixa o sistema trabalhando irregularmente e a bomba barulhenta.

Aerao: a entrada de ar pelas tubulaes e conexes do sistema hidrulico. A aerao deixa
o sistema trabalhando irregularmente.
Classificao das bombas:
Bombas hidrostticas: so bombas de deslocamento positivo, que fornecem determinada
quantidade de fluido a cada rotao ou ciclo. Como nas bombas hidrostticas a sada do fluido
independe da presso, com exceo de perdas ou vazamentos, praticamente todas as bombas
necessrias para transmitir fora hidrulica em equipamentos industriais, em maquinaria de
construo e em aviao, so do tipo hidrosttica. Os tipos de bombas hidrostticas mais
comuns encontradas so: de engrenagens, de engrenagens internas, de lbulo, tipo gerator, de
palhetas balanceadas e no balanceadas, de pisto radial e axial.

Bomba de Engrenagens
Bomba de Lbulo
Bomba de Engrenagens Internas Bomba de Gerator
Bombas de Palhetas

Bomba de Palhetas Bomba de Pisto Radial
Bomba de Pisto Axial

Bombas hidrodinmicas: so bombas de deslocamento
no positivo, usadas para transferir fluido e cuja nica
resistncia criada pelo peso do fluido e pelo atrito. Por
isso, so raramente utilizadas em circuitos hidrulicos, pois
quando aumenta a resistncia passagem de fluido, reduz
o seu deslocamento.

Deslocamento: o volume de lquido transferido durante uma rotao da bomba e equivalente
ao volume de uma cmara, multiplicado pelo nmero de cmaras que passam pelo prtico de
sada da bomba durante uma rotao.

Reservatrios

Reservatrios ou tanques tm por finalidade bsica armazenar e facilitar a manuteno do fluido
utilizado nos sistemas hidrulicos.
O reservatrio pode ser projetado para cumprir vrias funes, desde que no haja problemas
quanto sua localizao ou ao seu tamanho.
Porm fundamental que o reservatrio apresente, no mnimo, as seguintes caractersticas:
- ter espao para separao do ar do fluido;
- permitir que os contaminadores se assentem;
- ajudar a dissipar o calor gerado pelo sistema;
- facilitar a manuteno.

Presso:
Podemos definir como sendo uma fora exercida por unidade
de superfcie (rea). A presso gerada quando existir uma
restrio passagem do fluxo.

Classificao da presso:
Presso absoluta: a soma da presso atmosfrica mais a
sobre presso (aquela indicada pelo manmetro).
Presso Esttica: a presso existente num sistema quando o mesmo est parado (esttico).
Exemplo a presso exercida pela gua parada em uma tubulao.

Presso dinmica: que a presso existente em um sistema em funcionamento (dinmico).
Exemplo, a presso exercida pela gua em uma tubulao quando existe fluxo.
A presso dinmica sempre menor que a presso esttica, pois ela obtida subtraindo da
presso esttica as perdas de carga do sistema.
Presso relativa: tambm chamada de sobre presso (aquela indicada pelo manmetro), no
est includa a presso atmosfrica.
Presso atmosfrica: a presso exercida por uma coluna de mercrio (Hg) de 76 cm de
altura, a 0C de temperatura, ao nvel do mar (barmetro de Torricelli).

Fatores de converso de unidades de presso
1atm = 1,0134bar
1atm = 14,697 PSI (1bf/pol
2
)
1atm = 760mmHg
1kgf/cm
2
= 0,9677atm
1kgf/cm
2
= 0,9807 bar
1kgf/cm
2
= 14,223 PSI (1bf/pol
2
)
1kgf/cm
2
= 736mmHg
1bar = 0,9867atm
1bar = 1,0196kgf/cm
2
1bar = 14,503 PSI (1bf/pol
2
)
1bar = 750mmHg
1 PSI = 0,0680atm
1 PSI = 0,0703kgf/cm
2
1 PSI = 0,0689bar
1 PSI = 51,719mmHg

Para clculo aproximado: 1atm = 1bar = 1kgf/cm = 1kp/cm = 14,7 PSI

Instrumentos indicadores:
Os instrumentos indicadores mais utilizados em hidrulica e tambm em pneumtica so:
manmetro, vacumentro e o termmetro.

Manmetro: instrumento utilizado para indicar presso.

Vacumetro: instrumento utilizado para indicar vcuo (ausncia
total ou parcial de ar).

Termmetro: instrumento utilizado para indicar temperatura.

Escoamento
As molculas de um fluido que se movimentam em tubulaes atritam-se umas s outras e com
as paredes da tubulao, provocando atrito e perdas de foras. Por isso, muito importante
controlarmos o tipo de escoamento de um fluido pela tubulao.

Existem dois tipos de escoamento:
- Laminar;
- Turbulento.

O tipo de escoamento mais recomendado o laminar pelo fato de provocar menos atrito.

A velocidade de fluxo recomendada no sistema leo hidrulico podem ser:

Presso bar Velocidade m/s
Tubos de presso
P < 50 4
50 < p < 100 4 5
100 < p < 200 5 6
P < 200 6 - 7
Tubos de suco
-0,3 < p 1,5 0,5 1,5
Tubos de retorno
2 < p 20 2 - 3
Fluxo em srie e em paralelo
Fluxo em paralelo
Uma caracterstica peculiar a todos os lquidos o fato de que eles sempre procuram os
caminhos que oferecem menor resistncia. Assim, quando houver duas vias de fluxo em
paralelo, cada qual com resistncia diferente, a presso s aumenta o necessrio e o fluxo
procura sempre a via mais fcil.

Fluxo em srie

Pneumtica
Caractersticas do ar comprimido
Pneumtica a cincia que estuda as propriedades fsicas do ar e de outros gases.
Pneumtica utiliza ar sobre presso (ar comprimido) para transmitir movimento mecnico (linear
ou rotativo) multiplicando foras.

Ar compressvel.
leo / gua incompressvel.
Ar comprimido ar atmosfrico com volume reduzido.

Caractersticas do ar comprimido:
Vantagens:
Volume Transporte Armazenagem
Temperatura Segurana Limpeza
Construo Velocidade Regulagem
Segurana contra sobrecarga

Desvantagens:
Preparao Compressibilidade Potncia
Custo Escape ruidoso/desperdcio Rentabilidade (estudo da utilizao)

Propriedades fsicas dos gases:
Ar: o ar pode ser comprimido ou expandido, dependendo da variao da temperatura, presso e
do volume.

A lei de Boyle-Morriotte: ar confinado a uma temperatura constante (transformao isotrmica).
F1 F2 F3

V1
V2
V3
p1 . v1 = p2 . v2
180
divise
100
divise
K
373
273
F
212
32
100
divises
C
100
0
V2
T2
V1
T1
Lei de Gay-Lussac: a uma
presso constante (transformao
isobrica).
V1 / T1 = V2 / T2

Lei de Charles: a um volume constante (transformao isomtrica).

Transformao de temperatura:

Temperatura de Vapor da gua
Temperatura de congelamento da gua

tC 0 = tF 32 = tK 273 F = 9 x C + 32 C = 5 (F 32)
100 0 212 32 373 273 5 9

Para clculos realizados nas propriedades dos gases, a escala de temperatura utilizada a
Kelvin por se tratar de uma escala absoluta.

p1 / T1 = p2 / T2
V1
T1
p1
V2
T2
p2
Produo do ar comprimido
Compressores:
So mquinas ou equipamentos responsveis por admitir ou sugar o ar da atmosfera, comprimi-
lo e envi-lo para um reservatrio que o armazenar.

Tipos de compressores:
Compressores de mbolo com
movimento linear:
Pisto: de efeito simples;
duplo efeito;
um estgio;
dois estgios.
Membrana;
Compressor de mbolo rotativo;
Multicelular (palhetas);
Helicoidal de fuso rosqueado;
Tipo Roots.

Turbocompressor
Radial;
Axial.

Critrios para a escolha de um compressor:
Volume fornecido: terico e efetivo.

Presso: de regime ou de trabalho.

Acionamento: motor eltrico ou de exploso (gasolina, lcool ou diesel).

Regulagem:
De marcha em vazio:
- regulagem por descarga atingindo a regulagem mxima, o ar escapa livremente por uma
vlvula;
- regulagem por fechamento atingindo a regulagem, fecha-se o lado da suco;
- regulagem por garras usada em compressores de mbolo atingindo a regulagem mxima,
algumas garras mantm as vlvulas de suco abertas.

Regulagem de carga parcial:
- regulagem na rotao;
- regulagem por estrangulamento.

Regulagem intermitente: quando o compressor atinge a presso mxima, o motor desligado e
quando atinge a presso mnima o motor ligado.

Refrigerao: a refrigerao de um compressor poder ser feita por: gua utilizando um
trocador de calor; e por ar dissipando o calor atravs de palhetas.

Reservatrio de ar comprimido: no faz parte obrigatoriamente do compressor, tendo as
seguintes funes:
- estabilizar a distribuio do ar comprimido;
- eliminar oscilaes de presso na rede;
- separar parte da umidade existente no ar;
- garantir reserva de ar.

O tamanho do reservatrio depende:
- do volume de ar fornecido pelo compressor;
- do consumo de ar;
- da rede de distribuio;
- da regulagem do compressor;
- da diferena de presso na rede.

Manuteno do compressor: deve-se seguir as orientaes do fabricante, mas existem
algumas verificaes peridicas a serem seguidas:
- verificar o nvel de leo lubrificante;
- filtro de ar;
- vlvula de segurana;
- drenar o condensado;
- manmetro.

Irregularidades na compresso:
Aquecimento exagerado do compressor: pode ser causado por:
- falta de leo no crter;
- vlvulas presas ou sujas;
- ventilao insuficiente;
- vlvula de recalque quebrada;
- leo viscoso demais;
- filtro de ar entupido.

Batidas ou barulhos anormais no compressor:
- volante solto;
- vlvulas mal assentadas;
- desgaste nos mancais principais;
- jogo nos mancais das buchas no eixo das manivelas;
- folga ou desgaste nos pinos que prendem as buchas ou pistes;
- sujeira no pisto.

Preparao do ar comprimido
Secagem por resfriamento
Para resolver de maneira eficaz o problema inicial da gua nas instalaes de ar comprimido, o
equipamento mais completo o resfriador posterior, localizado entre a sada do compressor e o
reservatrio, pelo fato de que o ar comprimido na sada atinge sua maior temperatura.
O resfriador posterior simplesmente um trocador de calor utilizado para resfriar o ar
comprimido. Como conseqncia deste resfriamento, permite-se retirar cerca de 75% a 90% do
vapor de gua contido no ar, bem como vapores de leo; alm de evitar que a linha.
necessrio eliminar ou reduzir ao mximo esta umidade. O ideal seria elimin-la do ar
comprimido de modo absoluto, o que praticamente impossvel. Ar seco industrial no aquele
totalmente isento de gua; o ar que, aps um processo de desidratao, flui com um contedo
de umidade residual de tal ordem que possa ser utilizado sem qualquer inconveniente.
Com as devidas preparaes, conseguem-se a distribuio do ar com valor de umidade baixa e
tolervel nas aplicaes encontradas.

Secagem Por Absoro
a fixao de um absorto, geralmente lquido ou gasoso,
no interior da massa de um absorto slido, resultante de
um conjunto de reaes qumicas. Em outras palavras, o
mtodo que utiliza em um circuito uma substncia slida
ou lquida, com capacidade de absorver outra substncia
lquida ou gasosa.
Este processo tambm chamado de Processo Qumico
de Secagem, pois o ar conduzido no interior de um
volume atravs de uma massa higroscpica, insolvel ou
deliqescente que absorve a umidade do ar, processando-
se uma reao qumica.
As substncias higroscpicas so classificadas como
insolveis quando reagem quimicamente com o vapor
d'gua, sem se liquefazerem. So deliqescentes quando,
ao absorver o vapor d'gua, reagem e tornam-se lquidas.

Secagem Por Adsoro
a fixao das molculas de um adsorvato na superfcie de
um adsorvente geralmente poroso e granulado, ou seja, o
processo de depositar molculas de uma substncia (ex. gua)
na superfcie de outra substncia, geralmente slida (ex.SiO2).
Este mtodo tambm conhecido por Processo Fsico de
Secagem, porm seus detalhes so desconhecidos. admitido
como teoria que na superfcie dos corpos slidos existem
foras desbalanceadas, influenciando molculas lquidas e
gasosas atravs de sua fora de atrao; admite-se, portanto,
que as molculas (adsorvato) so adsorvidas nas camadas
mono ou multimoleculares dos corpos slidos, para efetuar um
balanceamento semelhante Lei dos Octetos dos tomos. O
processo de adsoro regenerativo; a substncia adsorvente,
aps estar saturada de umidade, permite a liberao de gua
quando submetida a um aquecimento regenerativo.
Tubulaes e conexes
Escolha do dimetro de uma tubulao:
O dimetro de uma tubulao da rede de ar comprimido deve ser escolhido de maneira que a
queda de presso no ultrapasse 0,1 bar, mesmo se houver um crescente consumo de ar.
Quanto maior for a queda de presso, menor ser a rentabilidade e a capacidade do sistema.

Consideraes para o dimensionamento da tubulao:
- volume corrente (vazo);
- comprimento da rede;
- queda de presso admissvel;
- presso de trabalho;
- nmero de partes de estrangulamento na rede.
Observao: considerar comprimento de reserva para futuras instalaes.

Tipos de rede de distribuio: primria e secundria.
Tipos de redes primrias de distribuio de ar:
- rede de circuito aberta; - rede de circuito fechada;

- rede de circuito combinada.

Critrios para montar uma rede de distribuio:
- as tubulaes devem ter um declive entre 1 e 2% do seu comprimento no sentido do fluxo,
para facilitar a drenagem do condensado, deixando o ar mais puro, limpo e com menos
umidade;
- sempre que possvel,
manter a rede em circuito
fechado que permite uma
distribuio mais
uniforme da presso;
- retirar a rede secundria
da parte superior da
primria.
Materiais utilizados nas redes:
Rede primria:
- cobre;
- lato;
- ao-liga;
- tubo de ao preto (galvanizado);
- tubos sintticos (plstico).

Rede secundria:
- materiais base de borracha (menos usado);
- materiais base de polietileno (mais usado).

Conexes: acessrios utilizados para unir tubulaes e tambm demais componentes do circuito
como, por exemplo, vlvulas, atuadores, etc.

Conexes de tubos metlicos: so encontradas no mercado:
- com anel de corte;
- com anel de presso;
- conexes rebordadas;
- de engate rpido, etc.

Conexes de mangueiras:
- conexes com porcas;
- conexo espigo;
- conexes de engate rpido, etc.

Unidade de conservao:
Partculas de p ou ferrugem e umidade
que se condensam nas tubulaes
podem ocasionar falhas ou avarias nas
vlvulas, por isso perto do local de
consumo colocada uma unidade de
conservao que composta de:
- filtro de ar comprimido;
- regulador de presso;
- lubrificador de ar comprimido.

Filtro de ar comprimido
A funo do filtro de ar comprimido
de reter as partculas slidas e a
umidade condensada existente no ar
comprimido.

Regulador de presso
O regulador de presso mantm constante a presso de
trabalho (secundria), independentemente da presso da
rede (primria) e de consumo do ar.

Lubrificador de ar comprimido
O lubrificador acrescenta ao ar comprimido uma fina nvoa de leo
que ir se depositar nas vlvulas e cilindros, proporcionando a esses
elementos a necessria lubrificao.

Elementos de trabalho
A funo de um elemento de trabalho a de converter a energia hidrulica ou pneumtica em
movimento. So classificados em:

Atuadores lineares
A funo de um atuador linear a de converter a energia hidrulica ou pneumtica em
movimento linear multiplicando foras.

Os atuadores lineares so classificados em:
Atuador linear de simples ao ou simples efeito:
Realiza trabalho em um s sentido.

Atuador linear de dupla ao ou duplo efeito:
Realiza trabalho nos dois
sentidos, tanto no avano
quanto no retorno. Tambm
conhecido como atuador
diferencial, pois a fora de
avano maior que a fora de
retorno.

Atuador Linear de haste
passante:


Atuador linear dupla ao
com sistema de
amortecimento:

Atuador linear tipo telescpico:
composto por vrias hastes.

Componentes de um cilindro hidrulico:
1. camisa;
2. tampa ou flange traseira;
3. tampa ou flange
dianteira;
4. haste;
5. retentor dianteiro;
6. bucha guia;
7. limpa trilho;
8. mbolo;
9. amortecedor.

Atuadores rotativos:
A funo do atuador rotativo a de converter a energia hidrulica ou pneumtica em movimento
rotativo, multiplicando fora.

Elementos de comando e de regulagem:
Elementos de comando
Vlvulas direcionais
A funo de uma vlvula direcional a
de direcionar o sentido de fluxo
atendendo necessidade do circuito.

So caracterizadas por:
- nmero de vias;
- nmero de posies;
- posio de repouso;
- tipo de acionamento (comando);
- tipo de retorno (para a posio de descanso);
- vazo.

Representao das vias e posies:
a) as posies das vlvulas so representadas por quadrados;

b) o nmero de quadrados unidos representa o nmero de posies que
a vlvula pode assumir;
c) as linhas indicam as vias de passagens; a seta indica o sentido de
fluxo;
d) os bloqueios so indicados dentro dos quadrados com traos
transversais;

e) a unio de vias dentro de uma vlvula representada por um ponto;
f) as conexes (entrada e sada) sero caracterizadas por traos
externos que indicam a posio de repouso da vlvula. O nmero de
traos indica o nmero de vias;

g) outras posies so obtidas deslocando os quadrados, at que
coincidam com as conexes;
h) as posies de comando podem ser indicadas por letras minsculas;

i) vlvula com trs posies de comando. Posio central = posio de
repouso.

Tipos de centro das vlvulas

Vias de acesso

Formas de representao das vlvulas direcionais

Tipos de acionamento:

Por apalpador

Dupla Presso Piloto Positiva


Presso Piloto positiva e retorno
por mola

Por alavanca (fora Muscular)

Acionamento por simples
solenide

Acionamento por duplo solenide


Acionamento por rolete

Simbologia das Vlvulas Direcionais:

Acionamento por fora muscular

Geral

Por boto

Por alavanca

Por pedal

Acionamento mecnico

Por apalpador

Por mola

Por rolete apalpador

Por rolete apalpador
escamotevel
(gatilho)

Acionamento eltrico
Por eletroim com (bobina solenide):

Um enrolamento ativo

Dois enrolamentos ativos no mesmo sentido

Dois enrolamentos ativos em sentido contrrio

Acionamento pneumtico
Acionamento direto

Por acrscimo de presso (positivo)

Por decrscimo de presso (negativo)

Por acionamento de presso diferencial

Acionamento indireto

Por acrscimo de presso na vlvula de
pr-comando (servopiloto positivo)

Por decrscimo de presso na vlvula de
pr-comando (servopiloto negativo)

Acionamento combinado

Por eletrom e vlvula de pr-comando
(servocomando).

Por eletrom ou vlvula de pr-comando

Aspectos construtivos:
O princpio de construo da vlvula determina:
- a fora de acionamento;
- a maneira de acionar;
- a possibilidade de ligao;
- o tamanho da construo.

Vlvula de reteno
A vlvula de reteno usada para permitir a passagem do fluido num determinado sentido e
fazer seu bloqueio no sentido oposto.

Vlvula de escape rpido
Essa vlvula colocada diretamente no cilindro ou o mais prximo dele, com a finalidade de
aumentar a velocidade do
mbolo.

Vlvula alternadora (funo lgica OU)
Essa vlvula empregada quando h necessidade de enviar sinais de lugares diferentes a um
ponto comum de comando.

Vlvula de simultaneidade (elemento lgico E)
Emprega-se essa vlvula, principalmente, em comando de
bloqueio, comandos de segurana e funes de controle
em combinaes lgicas.

Elementos de regulagem
Vlvula reguladora de fluxo
Emprega-se essa vlvula para a
regulagem da velocidade em atuadores

.Mtodos de regulagem de fluxo

Por Desvio

Pela Entrada
Pela Sada
Vlvula de retardo
A vlvula de retardo empregada quando h necessidade, num circuito pneumtico, de um
espao de tempo entre uma e outra operao em um ciclo de operaes.

Vlvula de seqncia
Essa vlvula utilizada em comandos pneumticos quando h necessidade de uma presso
determinada para o processo de comando (comando em dependncia da presso e comandos
seqenciais).

Vlvula limitadora de presso
A finalidade dessa vlvula limitar a presso de trabalho a um determinado valor ajustado.

Vlvula redutora de presso
A vlvula redutora de presso tem a funo de manter constante a presso de sada, mesmo
havendo variao da presso de entrada, que dever ser sempre maior.

Representao de seqncia de movimentos
Quando a instalao hidrulica ou pneumtica realiza vrias operaes, possuindo vrios
cilindros e/ou motores, importante que o tcnico de manuteno tenha a seu dispor os
esquemas de comando e seqncia para montar ou reparar o equipamento.
Esses esquemas permitiro realizar um estudo para localizar o defeito e com isso ganhar-se
tempo na manuteno.
Existem vrias formas de representar esta seqncia de trabalho, tais como:
Relao cronolgica
Essa relao trata da descrio dos fatos na ordem exata dos acontecimentos. Por exemplo:
- o cilindro A avana e eleva os pacotes;
- o cilindro B empurra os pacotes no transportador II;
- o cilindro A desce;
- o cilindro B retorna.

Tabela
Para representar a seqncia de trabalho de uma instalao em uma tabela, devem-se dispor,
em colunas, os passos de trabalho e os movimentos dos cilindros. Por exemplo:

Passo de Trabalho
Movimento do Cilindro
A B
1 Para cima -
2 - Para frente
3 Para baixo -
4 - Para trs

Setas ou smbolos
As setas ou smbolos oferecem um tipo de representao bem simplificada. Por exemplo:
Avano ou +
Retorno ou -
A ou +
B ou +
A ou -
B ou -

Diagrama de movimento
Esse diagrama representa o estado de comutao dos elementos de comando.

Esquemas de comando

Converso pneumtica de sinais

Pressostato: tambm conhecidos como sensores de presso, so
chaves eltricas acionadas por um piloto hidrulico ou pneumtico. Os
pressostatos so montados em linhas de presso hidrulica e ou
pneumticas e registram tanto o acrscimo como a queda de presso
nessas linhas, invertendo seus contatos toda vez em que a presso do
leo ou ar comprimido ultrapassar o valor ajustado na mola de
reposio.

Equipamentos eltricos
Equipamentos de entrada de sinais
Interruptor
Elemento de comutao acionado manualmente com, pelo menos, duas posies de comutao,
e que permanece em cada uma das posies aps o acionamento.

Botoeira
Elemento de comutao
acionado manualmente, com
reposio automtica aps a
retirada da fora de acionamento.

Chave fim de curso
Elemento de comutao acionado mecanicamente, cuja finalidade transmitir informaes da
instalao ao comando.
Equipamento para processamento de sinais
Contator de potncia
Elemento de comutao, acionado eletromagneticamente, sendo,
portanto, comandado indiretamente. Trabalha com potncia elevada,
sendo utilizado para o comando de elementos de trabalho:
eletroms, motores eltricos, etc.

Comutao direta para inverso do sentido de
rotao de motores trifsicos

Contator auxiliar
Elemento de comutao de potncia baixa, utilizado
para comutao de circuitos auxiliares.


11.2.3. Rel de tempo
Elemento de comutao temporizado, com
retardo de fechamento ou de abertura.

Equipamento de sada de sinal
Vlvula magntica
Elemento conversor eletromecnico

Tarefas Pneumticas
Comando pneumtico bsico direto:

Exerccios:
1) Identifique corretamente todos os componentes do circuito.
2) Descreva o princpio de funcionamento.
Comando em srie:

Exerccios:
Comando em paralelo:

Exerccios:
Comando bsico indireto com simples piloto positivo:

Exerccios:
Comando bsico indireto com duplo piloto positivo:

Q. Equip. Denominaes e observaes N
o
Ident.

Exerccios:
Comando de cilindro com escape rpido no avano:

Q. Equip. Denominaes e observaes

Exerccios:
Comando de ciclo nico com retorno automtico:

Q.Equip. Denominaes e observaes N
o
Ident.

Exerccios:
Comando de inverso em dependncia de presso (ciclo nico):

Q.Equip. Denominaes e observaes N
o
Ident.

Exerccios:
Comando de inverso em dependncia de presso com controle mecnico (ciclo nico):

Q.Equip. Denominaes e observaes

Exerccios:
Comando de inverso e corte de sinal em dependncia de tempo (ciclo nico):

o
Ident.

O retorno do mbolo acontece, mesmo que o boto de partida esteja acionado.

Exerccios:
Comando de ciclo contnuo com parada no avano ou no retorno:

o
Ident.

Exerccios:
Comando seqencial com vlvula Flip-Flop

o
Ident.

Exerccios:
Tarefas Eletropneumticas
Comando eletropneumtico bsico com cilindro de simples ao:

o
Ident.

Exerccios:
Comando eletropneumtico bsico com cilindro de dupla ao:

o
Ident.

Exerccios:
Comando em srie:


Exerccios:
Comando em paralelo:


Exerccios:
Comando com vlvula de impulso:


Exerccios:
Comando de auto-reteno:


Exerccios:
Comando com retorno automtico (duplo solenide):


+
Exerccios:
Comando bsico com retorno automtico (simples solenide):


Exerccios:
Comando de auto - reteno (ciclo contnuo):


Exerccios:
Comando com rel de tempo:


Exerccios:

Circuito seqencial com vlvula de impulso:


Exerccios:

Circuito seqencial com comando de auto-reteno.


Movimento (A + B + A - B -)

Exerccios:
Tarefas Hidrulicas
Circuito hidrulico bsico linear:

Questionrio:
1) Identifique corretamente todos os
componentes.
2) As presses de avano e retorno do
atuador so iguais? Justifique.
3) As velocidades de avano e retorno do
atuador so iguais? Justifique.
4) O que acontecer com a presso quando o
atuador chegar no final de curso de avano
e de retorno?
5) Descreva o princpio de funcionamento:
Circuito hidrulico bsico rotativo:

Questionrio:
1) Identifique corretamente todos os
componentes.
2) Por que a presso do atuador rotativo a
mesma nos dois sentidos de giro?
3) O que poder acontecer se no for ligada a
mangueira de dreno externo do atuador
rotativo?
4) O que acontecer com a presso quando
for aumentada a carga sobre o atuador
rotativo?
Circuito hidrulico regenerativo:

Questionrio:
1) Identifique corretamente todos os componentes.
2) Por que tanto a avano quanto o retorno do atuador tm a mesma velocidade?
Circuito hidrulico com controle de velocidade:

Questionrio:
2) Por que o retorno do atuador no tem controle de velocidade?
3) O que acontecer se invertermos a entrada com a sada da vlvula reguladora de fluxo?
4) O que acontecer se retirarmos a reteno que est incorporada vlvula reguladora de
fluxo?
5) Que tipo de regulagem de velocidade temos aplicada no circuito?
7) A presso de avano maior, menor ou igual a de retorno?
Circuito hidrulico com controle de velocidade:

Questionrio:
2) O que acontecer com a presso e com a velocidade do atuador se abrirmos totalmente
a vlvula reguladora de fluxo?
fluxo?
5) Que tipo de regulagem de velocidade temos aplicada no circuito?
Circuito hidrulico com aproximao rpida, avano controlado e retorno rpido:

Questionrio:
fluxo?
4) Que tipo de regulagem de velocidade temos aplicada no circuito? Justifique.
5) Se a vlvula reguladora de fluxo no for instalada no circuito, o que poder acontecer?
6) Qual percurso o fluido deve percorrer para que o atuador 1.0 retorne?
Circuito hidrulico em seqncia:

Questionrio:
2) O que acontecer se invertermos a entrada com a sada da vlvula de seqncia?
3) O que acontecer se invertermos as mangueiras das sadas A e B da vlvula direcional?
4) O que ir acontecer se invertermos a posio da vlvula de reteno?
5) Se regularmos a presso da vlvula de seqncia para 300 PSI, o que ir acontecer no
circuito?
Circuito com contrabalano:

Questionrio:
2) O que acontecer se invertermos apenas a posio da vlvula de reteno que est
incorporada vlvula de contrabalano?
3) O que acontecer se trocarmos a entrada com a sada da vlvula de contrabalano?
4) O que ir acontecer se eliminarmos a vlvula de contrabalano?
5) O que ir acontecer se instalarmos a vlvula de contrabalano na entrada de retorno do
atuador?
Circuito hidrulico em seqncia com presso reduzida para a primeira operao:

Questionrio:
3) Qual dos dois atuadores avanar primeiro? Justifique.
4) Qual dos dois atuadores retornar primeiro? Justifique.

Circuito hidrulico em seqncia com velocidade controlada na segunda operao:

Questionrio:
Tarefas prticas de eletroidrulica

Comando (bsico) direto por boto

Comando em srie

Comando em paralelo

Comando em bloqueio

Comando indireto para avano e retorno

Comando indireto com retorno automtico

Avano, retorno e parada.

Avano, temporizao, retorno automtico e parada

Avano e retorno com temporizao (ciclo nico ou contnuo)

Movimento linear e rotativo, partida em seqncia e retorno automtico do cilindro

Avano e retorno automtico ou manual com velocidade normal ou controlada

Circuito com aproximao rpida e avano controlado

Partida e retorno em seqncia com ciclo nico ou ciclo contnuo, com temporizao e
velocidade controlada.

Smbolos bsicos funcionais

Pneumtico Hidrulico Descrio

Fluxo

Fonte de presso

Motor eltrico

Motor trmico

Silenciador

Reservatrio aberto atmosfera

Reservatrio com linha
terminando abaixo do nvel de
fluido

Reservatrio pressurizado

Bocal de enchimento

Smbolos de linhas de fluxo
Pneumtico e hidrulico Descrio

Linha de trabalho, de retorno ou
de alimentao

Linha de pilotagem

Linha de dreno ou sangria

Mangueira ou tubo flexvel

Linha eltrica

Unio de linhas

Linhas cruzadas, no conectadas

Sangria de ar

Compressores e bombas

Com um sentido de fluxo

Com dois sentidos de fluxo

Bomba hidrulica de
deslocamento varivel com um
sentido de fluxo

Bomba hidrulica de
deslocamento varivel com dois
sentidos de fluxo

Motores/Atuadores rotativos

Com um sentido de fluxo

Com dois sentidos de fluxo

Com um sentido de fluxo e
deslocamento varivel

Com dois sentidos de fluxo e
deslocamento varivel

Motor oscilante

Bomba/motor de deslocamento
fixo com reverso do sentido de
fluxo (funcionamento como
bamba ou motor conforme o
sentido de fluxo)

Cilindros/Atuadores lineares

Cilindro de ao simples com
retrao por uma fora no
especificada (smbolo geral
quando o mtodo de retorno no
for especificado)

Cilindro de ao simples com
retrao por mola

Cilindro de ao dupla com haste
simples

Com dois amortecimentos fixos

Com dois amortecimentos
regulveis

Cilindro telescpico com
intensificador de presso

Cilindro telescpico com ao
simples

Cilindro telescpico com ao
dupla

Cilindro telescpico com
conversor hidropneumtico

Cilindro telescpico com haste
dupla

Cilindro telescpico com cilindro
diferencial

Observao
O funcionamento do cilindro
depende da diferena das reas
efetivas de cada lado do mbolo

Com um amortecimento fixo no
avano

Com um amortecimento fixo na
retrao

Com um amortecimento regulvel
no avano

Com um amortecimento regulvel
na retrao

Smbolos acumuladores
Hidrulico Descrio

Acumulador (smbolo gernrico)

Acumulador por mola(s)

Acumulador por peso

Acumulador por gs (genrico)

Acumulador por gs com bexiga

Acumulador por gs com membrana

Acumulador por gs com mbolo

Trocadores de calor

Resfriador (smbolo genrico). O sentido das setas
no losango indica a dissipao de calor sem
representao das linhas de fluxo do meio
refrigerante

no losango indica a dissipao de calor com
representao das linhas de fluxo do lquido
refrigerante

no losango indica a dissipao de calor com
representao das linhas de fluxo do gs
refrigerante

Smbolos de filtros, purgadores e lubrificantes

Filtro (smbolo genrico)

Purgadores com dreno manual

Purgadores com dreno
automtico

Filtro com purgador com dreno
manual

Filtro com purgador com dreno
automtico

Filtro com purgador com
desumidificador de ar

Filtro com purgador com
lubrificador

Filtro com purgador com unidade
condicionadora

Vlvulas direcionais

2 vias com 2 posies posio
normal fechada (NF)

normal aberta (NA)

normal fechada

normal aberta

4 vias com 2 posies

intermediria com sadas livres
para R

intermesiria fechada

5 vias com 2 posies

5 vias com 3 posies

Acionamento das vlvulas

Acionamento direto por piloto
externo por aplicao ou por
acrscimo de presso

Acionamento direto por piloto
externo por despressurizao

Acionamento indireto por
acrscimo de presso

Acionamento indireto por
despressurizao

Acionamento indireto por reas
de atuao diferentes (no
smbolo, o retngulo maior
representa a rea de atuao
maior

Acionamento combinado por
solenide com piloto e dreno
(hidrulico), exausto
(pneumtico) externo

solenide com piloto e dreno
interno

solenide ou piloto

solenide e piloto ou por ao
muscular

Smbolo bsico, sem indicao
do modo de operao

Boto de acionamento manual

Alavanca de acionamento manual

Pedal

Apalpador ou pino

Mola

Rolete

Rolete articulado ou gatilho
(operando em um nico sentido)

Acionamento por solenide com
uma bobina

duas bobinas, operando em
sentido oposto

uma bobina operando
proporcionalmente

Acionamento com duas bobinas
operando proporcionalmente em
sentidos opostos

Acionamento por motor eltrico
reversvel
Vlvulas de presso

Vlvula de alivio, de segurana,
limitadora de presso ou de
seqncia diretamente operada

Vlvula de alivio, de segurana,
limitadora de presso ou de
seqncia comandada por piloto
a distncia

Vlvula de alivio, de segurana
ou limitadora de presso pr-
operada com piloto e dreno
interno

operada com piloto externo e
dreno interno

operada com dreno esterno e
comando a distncia

operada com vlvula de
seqncia (simbologia no
normalizada)

Vlvula redutora de presso com
conexo de descarga

conexo de descarga, com
comando a distncia

Normalmente fechada, com um
estrangulamento

Normalmente aberta, com um
estrangulamento

Normalmente fechada com dois
estrangulamentos

Vlvula redutora de presso
diretamente operada

comando a distncia

vlvula reguladora de presso
diferencial

vlvula reguladora de presso
proporcional

Vlvulas de bloqueio

Vlvula de reteno dupla ou
germinada

Vlvula alternadora (elemento
OU)

Vlvula de escapa rpido

Vlvula de simultaneidade
(elemento E)

Vlvula de reteno sem mola

Vlvula de reteno com mola

Vlvula de reteno pilotada

Vlvulas de fluxo

Estrangulamento influencivel pela viscosidade

Estrangulamento no influencivel pela viscosidade

Com orifcio de passagem fixo

Com orifcio de passagem regulvel

Vlvulas reguladoras de vazo com orifcio de
passagem fixo

Vlvulas reguladoras de vazo com orifcio de
passagem fixo e descarga no reservatrio

Observao
Igual anterior porm o excesso do fluxo
descarregado no reservatrio

Vlvulas reguladoras de vazo com vazo
regulvel

Vlvulas reguladoras de vazo com vazo
regulvel com descarga no reservatrio

Vlvulas reguladoras de vazo om controle
unidirecional

Instrumentos e acessrios

Manmetro ou vacumetro (a linha
pode ser conectada a qualquer ponto
da circunferncia)

Termmetro

Medidor de vazo

Pressostato

Fluxostato

Componentes eltricos
Smbolo Descrio

Contato NA

Contato cumutador

Contato NF

Boto liso tipo pulsador

Boto com trava

Boto giratrio com trava

Boto tipo cogumelo com trava

Chave fim de curso tipo rolete

Chave fim de curso tipo gatilho

Sensor indutivo

Sensor capacitivo

Sensor ptico

Rel auxiliares

Rel temporizadores com retardo na
ligao

Rel temporizadores com retardo no
desligamento

Contador predeterminadoo

Indicador luminoso e indicador sonoro

Rel auxiliar comutador

Solenide

Pressostatos

Rel

Exerccios
1) Defina presso.
2) Qual das presses estudadas a que o manmetro indica?
3) Calcule:
a) P = 200 Kgf/cm F = 20 Kgf A = ?
b) P =? F = 2000 Kgf A = 20 cm
c) P = 40 Kgf/cm F = ? A = 12 cm
d) P = 12 kgf/cm F = ? Dimetro = 100 mm
e) P = 560 PSI F = ? Dimetro = 120 mm
f) P = 660 PSI F = 2500 Kgf Dimetro = ?
g) P = 860 PSI F = 2500 Kgf A = ?
h) P = PSI F = 4 T A = 15 cm
i) P = PSI F = 6,8 T A = 25 cm
4) Em uma prensa hidrulica temos 3 cilindros. O cilindro A efetua a fixao da pea na
mquina e necessita de quatro Toneladas de fora para esta operao. Os cilindros B e C
necessitam de 3.800 Kgf e 5,5 T respectivamente para fazem a conformao na ponta do
material. Sabendo-se que a unidade hidrulica est preparada para trabalhar com 450 Kgf/cm
de presso, calcule o dimetro para cada um dos trs cilindros (deixe os clculos). A = F/P
5) Sabendo-se que uma guilhotina hidrulica necessita de 45 Toneladas para cortar um material
e que o dimetro do cilindro de 800 mm, calcule a presso necessria em PSI para alimentar o
sistema (deixe os clculos). P = F/A A = 0,7854 x d
6) Sabendo-se que a presso do circuito de 4Kgf/cm, determine a fora e o dimetro para
cada cilindro, sendo que: Fora = Presso x rea rea = 0,7854 x d
- rea do cilindro 1.0 = 10 cm; Resposta: fora = ____________ dimetro = __________
- rea do cilindro 2.0 = 15 cm; Resposta: fora = ____________ dimetro = __________
7) Aumentando a temperatura:
a) o volume do ar: ___________________________
b) a viscosidade do leo: ______________________
8) Defina hidrulica mbil e estacionria.
9) Quais so as vantagens do acionamento hidrulico?
10) Quais so as principais funes de um fluido hidrulico?
11) Quais so os principais fluidos hidrulicos?
12) Qual a relao entre viscosidade e temperatura do leo hidrulico?
13) Qual a principal funo da bomba hidrulica?
14) Quais so os principais componentes de um circuito hidrulico?
15) Defina cavitao e aerao.
16) Como so classificadas as bombas hidrulicas? Qual delas a mais utilizada em
acionamentos hidrulicos e por qu?
17) Quais so os tipos existentes de bombas hidrostticas?
18) Quais so as funes de um reservatrio hidrulico?
19) Defina presso.
20) Como gerada a presso em um circuito hidrulico ou pneumtico?
21) Uma caracterstica peculiar a todos os fluidos a de que eles sempre procuram o caminho
mais:
22) Calcule:
Lado A: rea, volume e presso.
Lado B: rea, deslocamento e fora.

(A)
(B)

23) No esquema abaixo, qual dos cilindros levantar primeiro? Resposta: ____________

a) A = 20 cm b) A = 40 cm c) A = 60 cm

24) A presso de 10 Kgf/cm corresponde a: _______ PSI, _______ atm, _______ bar._______

Altura de 20 cm
30 Kgf
Dimetro de
100 mm
Dimetro de
400mm
100 Kgf 200 Kgf 300 Kgf
25) Qual ser a fora resultante em um cilindro de 10cm de rea e que trabalha com uma
presso de 12 Kgf/cm? F = P x A
26) Qual ser a presso necessria para um cilindro levantar um peso de 2.500 Kgf, sabendo-se
que sua rea de 20cm? P = F/A
27) Calcule a rea de um cilindro que trabalha com uma presso de 55 Kgf/cm e que tenha que
levantar uma carga de 5,5 Toneladas. A = F/P
28) Qual ser o peso que um cilindro poder levantar, sabendo-se que ele trabalha com uma
presso de 150 Kgf/cm e que seu dimetro de 100mm? A = 0,7854 x d
29) Complete o quadro abaixo:
CARACTERSTICAS HIDRULICA PNEUMTICA
Construo

Presso

Velocidade

Velocidade

Fora

Fluido

30) Quais so as vantagens do acionamento pneumtico?
31) Quais so as desvantagens do acionamento pneumtico?
32) Calcule:
a) P1 = 150PSI P2 = ? V1 = 1m V2 = 0,2 m
b) V1 = 1,5 m V2 = ? T1 = 30 C T2 = 90 C
c) P1 = 28 PSI P2 = ? T1 = 20 C T2 = 66 C
d) P1 = 25 PSI P2 = ? T1 = 45 F T2 = 128 F
33) Defina compressores e para que so utilizados.
34) Como so classificados os compressores?
35) Quais so os critrios para a escolha de um compressor?
36) Quais so os tipos de regulagens para os compressores?
37) Quais ao as funes do reservatrio de ar comprimido?
38) Quais so as verificaes peridicas que devem ser feitas em compressor?
39) Quais so os tipos de rede primria de distribuio de ar comprimido? Qual delas a mais
utilizada e por qu?
40) Qual funo do declive em uma rede primria de ar comprimido e aproximadamente de
quantos % deve ser?
41) De qual posio da rede primria de ar comprimido deve ser retirada a rede secundria e por
qu?
42) Quais so os componentes na ordem certa de montagem, de uma unidade de conservao
de ar comprimido?
43) Identifique os smbolos abaixo e descreva suas funes:

a)

b)

c)

d)

e)

44) Quais as funes dos atuadores lineares e rotativos?
45) Identifique os smbolos abaixo:

a)

b)

c)

d)

e)
+
-
1 Passo 2 Passo 3 Passo 4 Passo 5 Passo 6 Passo 7 Passo 8 Passo

f)

g)

h)

i)

j)

k)

46) Represente, no diagrama de movimento e passo, a seqncia de movimentos descritos
abaixo dos atuadores de um circuito hidrulico:
A+ B+ C+B- B+A- C- B- A+B+C+ A-B-C-

A
-
+
B

C
-

+
47) Calcule:
Lado A:rea: ___________ volume: __________ presso: ___________
Lado B:rea: ___________ fora: ____________ Deslocamento: ________
Volume: deslocamento (altura) x rea

48) Com as dimenses do atuador abaixo, calcule a fora de avano e de retorno do mesmo,
considerando uma presso de 120 Kgf/cm:

49) Calcule a Fora e o Volume de avano e de retorno para o atuador abaixo (Presso = 2900
PSI / Curso = 250 mm):

50) Calcule a rea, a presso e o volume de avano e de retorno do atuador abaixo (Fora = 5 T
/ Curso = 450 mm):

225 Kgf

Altura de 20 cm
Dimetro de
80 mm

Dimetro de
350 mm
Dimetro
de 25 mm
Dimetro
de 80 mm
Dimetro
de 45 mm
Dimetro
de 120 mm
Dimetro
de 200 mm
Dimetro
de 300 mm

Bibliografia:

SENAI SP - Apostila - Pneumtica e eletropneumtica Industrial - 2005;

SENAI SP - Apostila - Mantenedor e reparador de circuitos hidrulicos e eletrohidrulicos - 2005.

Comandos eletropneumáticos e eletrohidráulicos

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