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SIMATIC Technology

pour tches technologiques


comptage/mesure, cames lectroniques,
rgulation, motion control
Brochure Avril 2011
SIMATIC Technology
Answers for industry.
Siemens AG 2011
2 SIMATIC Technology
La base idale pour toutes les tches technologiques
avec une granularit sur mesure
Nous avons concoct une solution systme trs fouille qui
contribue simplifier la manipulation de votre machine ou
installation, une ingnierie homogne et conviviale et
courter sensiblement la mise en service - avec un systme
parfaitement cohrent. L'utilisation du savoir-faire existant
vous permet de rduire considrablement vos cots d'ing-
nierie.
Comptage ou mesure, cames lectroniques, rgulation ou
Motion Control, SIMATIC Technology vous permet de matri-
ser toutes les tches technologiques dans les combinaisons
et les degrs de complexit les plus varis. Des fonctions in-
tgres dans la CPU aux modules d'application et systmes
de rgulation personnalisables, en passant par les modules
de fonction ET 200S dcentraliss ou les contrleurs tech-
nologiques vous avez libre choix pour la ralisation de
votre systme.
SIMATIC Technology
Pour toutes les tches technologiques
Blocs fonctionnels char-
geables pour solutions
sur base logicielle

partir de la page 21
Modules fonctionnels
ET 200S intelligents
pour des solutions
dcentralises
partir de la page 25
Modules de fonction
paramtrables pour
S7-300/400
partir de la page 28
Continuit et efficacit avec Totally Integrated
Automation
Grce au concept Totally Integrated Automation, vous b-
nficiez d'une continuit sans gale et de produits de
grande classe - pour tous les types d'applications et pour
tous les secteurs d'activit. Pour l'automatisation de la fabri-
cation ou du processus ou pour des solutions au service de
tches d'infrastructure : avec Totally Integrated Automation
et son noyau SIMATIC, nous apportons une contribution im-
portante l'accroissement de votre productivit.
Siemens
Un partenaire sur lequel vous pouvez compter
De plus, profitez des avantages d'un partenaire fiable,
aguerri aux automatismes industriels, et tirez ainsi parti de
notre longue exprience et de notre force d'innovation
continue. Nous sommes votre service : 24 heures sur 24,
dans le monde entier avec une offre complte de presta-
tions de service.


Fonctions intgres
pour CPU S7
partir de la page 18
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Siemens AG 2011
SIMATIC Technology 3
Points forts

Rsolution de tches technologiques grce la conti-


nuit du concept TIA

Granularit maximale lors du choix d'une solution sur


base logicielle ou matrielle

Paramtrage et programmation dans l'environnement


STEP 7 habituel

Solutions avec PROFIBUS isochrone pour un maximum


de prcision dans le cadre d'oprations de traitement
rapides.
Sommaire
Totally Integrated Automation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Proprits du systme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
SIMATIC Technology . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Fonctions intgres18
Comptage, positionnement et rgulation avec les
CPU S7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
PID Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Blocs fonctionnels chargeables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Standard PID Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
PID Self-Tuner . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Modular PID Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Easy Motion Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Modules ET 200S dcentraliss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Modules ET 200S dcentraliss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Modules de fonction paramtrables . . . . . . . . . . . . . . . 28
Modules de fonction paramtrables . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Modules de comptage / Cames lectroniques . . . . . . . . . . 29
Modules de rgulation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Modules de positionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Modules de positionnement pour moteurs pas pas et
servomoteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Commande de contournage et positionnement
FM 357-2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Contrleurs technologiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Contrleurs technologiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Caractristiques techniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Exemples d'applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Modules technologiques et systmes
de rgulation personnalisables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Modules technologiques et systmes de rgulation
personnalisables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Blocs fonctionnels pour la commande de mouvement . . . 42
Module technologique FM 458-1 DP . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Module technologique T400 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Systme de rgulation SIMATIC TDC . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Tableaux comparatifs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Bote cames . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Comptage/mesure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Rgulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Positionnement / Motion Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Glossaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Rfrences . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Contrleurs technolo-
giques pour PLC,
Motion Control et
Safety Integrated
partir de la page 35
Librement configurable
Modules technologiques
et systme de rgulation
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Siemens AG 2011
4 Proprits systme
Totally Integrated Automation
Misez sur de nouveaux critres de productivit
au service d'atouts concurrentiels durables
Totally Integrated Automation
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Siemens AG 2011
Proprits systme 5
En rponse la pression internationale croissante de la
concurrence, il est aujourd'hui plus que jamais impor-
tant d'exploiter fond tous les potentiels d'optimisation
sur l'ensemble du cycle de vue d'une machine ou
d'une installation.
Des processus optimiss permettent de rduire le cot
total de possession (TCO), de rduire le temps entre la
conception et la commercialisation et d'amliorer la
qualit. Cet quilibre parfait entre qualit, temps et
cots et plus que jamais le facteur dcisif de la russite
industrielle.
Totally Integrated Automation apporte une rponse op-
timale toutes les exigences et offre un concept ou-
vert vis vis des normes internationales et de systmes
tiers. Avec ses six principales caractristiques systme
et robustesse), Totally Integrated Automation accom-
pagne l'ensemble du cycle de vie d'une machine ou
d'une installation. L'architecture systme complte
offre des solutions compltes pour chaque segment
d'automatisation sur la base d'une gamme de produits
complte.
SIMATIC : une automatisation plus efficace
et mthodique
SIMATIC, lun des composants cl de Totally Integrated
Automation, regroupe une multitude de produits stan-
dardiss, flexibles et granulaires par exemple SIMATIC
Technology pour des tches technologiques que nous
vous prsentons dans cette brochure.

SIMATIC est considr aujourd'hui comme le numro
un mondial de l'automatisation. Un rsultat qui tient au
fait que SIMATIC intgre les six proprits majeures du
concept Totally Integrated Automation, savoir :
Ingnierie
Communication
Diagnostic
Safety
Security
Robustesse
De plus, SIMATIC se distingue par deux caractristiques
systme supplmentaires :
Technologie
Disponibilit
Vous trouverez de plus amples informations sur les ca-
ractristiques du systme et les avantages en dcoulant
au chapitre Proprits systme.
Totally Integrated Automation
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Siemens AG 2011
6 Proprits systme
Proprits systme
Vue densemble
Rduction au minimum des temps d'immobilisation
grce des concepts de diagnostic efficaces
Tous les produits SIMATIC intgrent des fonctions de diagnostic qui permettent de dtecter
les drangements et d'y remdier efficacement - pour une disponibilit accrue du systme.
Et mme pour des installations de grande ampleur, vous disposez avec la Maintenance
Station d'une vue harmonise des informations relatives l'entretien de tous les composants
d'automatisation.
Protection des personnes et des machines
dans le cadre d'un systme global cohrent
SIMATIC Safety Integrated offre des produits certifis par le TV (contrle technique alle-
mand) et qui simplifient le respect des normes applicables : CEI 62061 jusqu' SIL 3,
EN ISO 13849-1 jusqu' PL e ainsi que EN 954-1. Grce l'intgration des techniques de scu-
rit dans la technique standard, il suffit d'un seul automate, d'une seule priphrie et d'un
seul systme de bus. Ainsi, les avantages du systme et les fonctionnalits tendues de
SIMATIC sont galement disponibles pour les applications de scurit.
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Une transparence maximale des donnes tous les niveaux d'automatisation
sur la base de standards prouvs
Avec SIMATIC, vous disposez de toutes les conditions ncessaires pour une cohrence sans
restrictions de la communication et donc pour une visibilit maximale tous les niveaux, du
niveau de terrain et de conduite jusqu'au niveau de gestion de l'entreprise en passant par le
niveau de gestion de l'exploitation. SIMATIC mise sur des standards internationaux non pro-
pritaires qui peuvent tre combins de manire flexible : PROFINET, le principal standard
Industrial Ethernet, et PROFIBUS, le numro un mondial des bus de terrain.
Rendement d'ingnierie maximal
dans toutes les phases du cycle de vie de la machine et de l'installation
Avec SIMATIC, vous misez sur un environnement d'ingnierie cohrent. Un logiciel efficace vous ac-
compagne durant l'ensemble du cycle de vie de votre machine ou de votre installation depuis les
tudes prliminaires et la conception jusqu' la mise en service, l'exploitation et la modernisation,
en passant par la configuration et la programmation. Grce sa souplesse d'intgration et des inter-
faces harmonises, le logiciel SIMATIC assure une cohrence leve des donnes - sur l'ensemble du
processus d'ingnierie.
Avec le TIA Portal (Totally Integrated Automation Portal), Siemens redfinit lingnierie. Le nouvel en-
vironnement de dveloppement TIA Portal runit les outils logiciels dautomatisation SIMATIC STEP 7,
SIMATIC WinCC et SINAMICS StartDrive en un environnement commun.
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Siemens AG 2011
Proprits systme 7
Scurit des donnes dans l'univers des rseaux
grce des systmes de scurit harmoniss et chelonnables
Avec lutilisation croissante des liaisons Ethernet jusquau niveau de terrain, les questions de
scurit jouent un rle de plus en plus important dans le sec teur industriel. De nombreuses
mesures doivent tre prises afin dassurer la protection tendue dune installation. Ces me-
sures vont de lorganisation de lentre prise et de ses directives jusqu la scurisation des cel-
lules dautomatisation par la segmentation du rseau, en passant par les mesures de protec-
tion des systmes de bureautique et dautomatisation. Siemens pratique le concept de protec-
tion cellulaire et offre, avec les constituants de la gamme SCALANCE et les modules Security,
les consituants ncessaires la cration de cellules scurises.
Vocation industrielle maximale - grce une robustesse leve
Chaque produit standard de la gamme SIMATIC se distingue par une qualit et une robustesse
maximales et convient parfaitement l'usage en environnement industriel. Des tests systme sp-
cifiques garantissent la qualit prvue et exige. Les composants SIMATIC satisfont toutes les nor-
mes internationales applicables et sont certifis en consquence. Les directives de qualit SIMATIC
portent aussi bien sur l'insensibilit la temprature et aux chocs que sur la rsistances aux vibra-
tions ou la compatibilit lectromagntique.
Des variantes particulires telles que SIPLUS extreme ou des versions spciales de SIMATIC ET 200
sont disponibles pour les conditions d'utilisation rudes extrmes, avec p. ex. un degr de protec-
tion plus lev, des plages de temprature tendues ou une sollicitation chimique particulire.
Disponibilit maximale
avec des concepts de redondance cohrents
Pour une disponibilit leve de l'installation, Siemens propose un concept de redondance
complet pour l'ensemble de l'installation : du niveau de terrain au niveau de gestion de l'en-
treprise en passant par le niveau de commande. Ainsi, des automates tests sur le terrain per-
mettant une commutation sans -coups avec synchronisation automatique sur vnement
confrent une scurit absolue vos applications haute disponibilit.
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www.siemens.com/simatic-system-features
Possibilits accrues, complexit rduite
grce aux fonctionnalits technologiques intgres
Pour le comptage, la mesure, l'utilisation de botes cames, la rgulation ou les applications
de Motion Control : toutes ces tches technologiques peuvent tre intgrs de manire coh-
rente avec diverses combinaisons et niveaux de complexit dans l'univers SIMATIC
de manire simple, conviviale et cohrente. Le paramtrage et la programmation s'effectuent
dans l'environnement STEP 7 familier.
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Siemens AG 2011
8 Proprits systme
Avec SIMATIC, vous misez sur un environnement d'ing-
nierie cohrent. Un logiciel efficace vous accompagne du-
rant l'ensemble du cycle de vie de votre machine ou de
votre installation - depuis les tudes prliminaires et la
conception jusqu' la mise en service, l'exploitation et
la modernisation, en passant par la configuration et la pro-
grammation.
Grce sa souplesse d'intgration et des interfaces har-
monises, le logiciel SIMATIC assure une cohrence leve
des donnes - sur l'ensemble du processus d'ingnierie.
Cohrence des donnes dans l'ensemble du projet
Saisie et configuration des variables dans un seul
diteur
Synchronisation l'chelle du projet
Modularit par philosophie de blocs
Il est possible de crer des parties de programme et des
interfaces utilisateur de manire modulaire en tant que
blocs rutilisables
Il est possible de charger des blocs de programme dans
le systme d'automatisation en cours de fonctionne-
ment
Des extensions et modifications de la configuration ma-
trielle sont en outre possibles en cours de fonctionne-
ment
Configuration commune pour l'ensemble du matriel
d'automatisation
Configuration matrielle commune
Configuration rseau commune
Interfaces de donnes ouvertes
Possibilit d'intgration de composants tiers sur la base
de fichiers GSD/EDD
Des interfaces d'importation/exportation permettent
d'changer des donnes avec des logiciels tiers (MS Excel)
Archivage des donnes
Toutes les donnes, les donnes de configuration mat rielle,
les programmes, les interfaces utilisateur sont enregistres
et archives dans un projet
Proprits multilingues / caractre international
L'interface de nombreux packs logiciels est disponible dans
six langues
Les interfaces des terminaux IHM (pupitres) peuvent tre
cres dans des langues au choix au mme titre que les
commentaires de programme au sein de SIMATIC STEP 7
Langages de programmation standard
Langages de programmation conformes CEI 61131-3 ou
PLCopen
Blocs de Motion Control certifis PLCopen
Avec le TIA Portal (Totally Integrated Automation Portal), Sie-
mens redfinit lingnierie. Le nouvel environnement de dve-
loppement TIA Portal runit les outils logiciels dautomatisation
SIMATIC STEP 7, SIMATIC WinCC et SINAMICS StartDrive en un
environnement commun.
Avec con interface utilisateur intuitive, sa navigation efficiente et
sa technologie prouve, le TIA Portal se distingue en de nom-
breux points. Il constitue un jalon pour le dveloppement logi-
ciel du futur.
Ingnierie
Rendement d'ingnierie maximal
dans toutes les phases du cycle de vie de la machine et de l'installation
PROFIBUS
Niveau gestion
Niveau conduite-
supervision
Priphrie dcentralise
Automates
Entranements
Niveau terrain
SIMATIC WinCC
Base de donnes
de projet
Ingnierie numrique
SMATC Automation Designer
Logiciels dingnierie
SMATC STEP 7
SMATC WinCC / WinCC flexible
TIA Portal
SMATC STEP 7
SMATC WinCC
SNAMCS StartDrive
PROFINET
Industrial Ethernet
HMI
Station dingnierie
Cohrence de conception et dingnierie pour tous les constituants dautomatisme
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Siemens AG 2011
Proprits systme 9
Avec SIMATIC, vous disposez de toutes les conditions
ncessaires pour une cohrence sans restrictions de la
communication et donc pour une transparence maxi-
male tous les niveaux, du niveau de terrain et de
conduite jusqu'au niveau de gestion de l'entreprise en
passant par le niveau de gestion de la production.
SIMATIC mise sur des standards internationaux non
propritaires qui peuvent tre combins de manire
flexible : PROFIBUS, le numro un mondial des bus de
terrain, et PROFINET, le principal standard Industrial
Ethernet.
Avec SIMATIC, les informations importantes sont ainsi
disponibles tout moment sur toute l'installation. Cela
simplifie normment la mise en service, le diagnostic
et la maintenance - mme sans fil ou via Internet. De
plus, il est possible d'accder depuis n'importe quel en-
droit aux composants afin d'intervenir en cas de besoin
dans le processus.
Accs aux donnes sur toute l'installation ou
l'entreprise
Communication cohrente tous les niveaux
d'automatisation
- Niveau de gestion de l'entreprise
- Niveau de gestion de l'exploitation
- Niveau de commande
- Niveau de terrain
Flexibilit et chelonnabilit
Souplesse de combinaison des standards de communica-
tion - sans altrer les performances d'un systme (safety,
diagnostic, etc.)
Ralisation d'applications temps critiques jusqu' l'isochro-
nisme
Systmes de bus combinables
Possibilit d'intgration et/ou de conservation de structu-
res de communication existantes (PROFINET, PROFIBUS,
AS-Interface etc.) grce des processeurs de communica-
tion CP/Link
Communication sans fil
Compatibilit de la communication sans fil sur la base d'In-
dustrial Wireless LAN mme la fonctionnalit Safety est
ralise via la communication IWLAN
Fonction de routage
Possibilit d'accs tous les composants dans l'ensemble
du systme - pour simplifier la mise en service, le dia-
gnostic et la tlmaintenance
Intgration dans des applications Office
OPC et OPC XML pour la liaison d'applications bureau-
tiques
Fonctionnalit de serveur web pour l'accs aux informations
sur les appareils (p. ex. tampon de diagnostic) depuis tout
PC ayant accs Internet
Communication
Une transparence maximale des donnes tous les niveaux
d'automatisation sur la base de standards prouvs
Priphrie
dcentralise
Automate
SIMATIC
WinCC
Internet
Niveau de gestion de l'exploitation/
niveau de gestion de la production
Niveau commande
Niveau terrain
Niveau de gestion
de l'exploitation
Commutateur
PROFINET
IHM
PROFIBUS
ASInterface
Ethernet
Industrial Ethernet
Priphrie
dcentralise
IWLAN
IWLAN
Entranements
Automate
Entranements
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Siemens AG 2011
10 Proprits systme
Tous les produits SIMATIC intgrent des fonctions de
diagnostic qui permettent de dtecter un drangement
et d'y remdier efficacement - pour une disponibilit
accrue du systme. Et mme pour des installations de
grande ampleur, vous disposez avec la Maintenance
Station d'une vue harmonise des informations rela-
tives l'entretien de tous les composants d'automatisa-
tion.
Il est ainsi possible d'accrotre l'efficacit d'une ligne
(overall equipment efficiency), de minimiser les temps
d'immobilisation et de rduire les cots.
Diagnostic intgr
Totally Integrated Automation propose des produits
et des modules avec fonction de diagnostic intgre
Diagnostic systme l'chelle de l'installation pour la
dtection et la signalisation automatique de dran-
gements
Il est possible de configurer aisment et de gnrer
automatiquement des messages supplmentaires
pour la surveillance de l'application/du processus
(diagnostic process)
Diagnostic avec affichage d'informations
pertinentes
Informations en clair sur les dfauts
Identification univoque des modules (numro)
Informations sur l'adresse/l'emplacement
Horodatage
Diagnostic activable sans travail de programmation
La fonction de diagnostic des modules peut tre active
de manire conviviale dans SIMATIC STEP 7
Les textes de messages sont disponibles en cinq
langues
Fentres/vues de messages prdfinies pour la visuali-
sation sur des terminaux IHM
Diagnostic cohrent depuis le niveau de terrain jusqu'au
niveau de gestion de l'entreprise
Les tats systme (tats des modules et du rseau,
signalisation de dfauts systme) sont disponibles avec
une reprsentation harmonise l'chelle de l'installa-
tion.
Les vues de diagnostic avec diffrents degrs de dtail
(hirarchie) sont automatiquement gnres partir
des donnes de configuration (HW-Config)
Diagnostic
Rduction au minimum des temps d'immobilisation
grce des concepts de diagnostic efficaces
Niveau de gestion
de l'exploitation
Diagnostic l'chelle de l'installation
Activer
le diagnostic
Niveau commande
Entranements Priphrie
dcentralise
Reprise de la confguration de STEP 7
Ingnierie
Niveau terrain
SIMATIC WinCC Maintenance Station
IHM
SIMATIC
STEP 7
PROFINET
PROFIBUS
Industrial Ethernet
Automate
Afchage ligne
de l'information
Dtection
du
drangement
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Siemens AG 2011
Proprits systme 11
En tant que constructeur ou exploitant de machines et
d'quipements, le lgislateur vous impose de veiller la
scurit des personnes et la protection de l'environne-
ment. Afin de satisfaire ces exigences, Siemens vous pro-
pose avec Safety Integrated des produits certifis par le
TV qui simplifient le respect des normes applicables :
CEI 62061 jusqu' SIL 3, EN ISO 13849-1 jusqu' PL e
ainsi que EN 954-1 jusqu' Cat. 4. Dans l'esprit du
concept Totally Integrated Automation, Safety Integra-
ted intgre des fonctions techniques de scurit dans
l'automatisation standard. Siemens est ainsi en mesure
de proposer un programme de scurit complet et co-
hrent de la saisie la raction en passant par l'ana-
lyse.
SIMATIC Safety Integrated - le programme de commande
de scurit - est l'pine dorsale du concept. Grce l'int-
gration des techniques de scurit dans la technique
standard, il suffit d'un seul automate, d'une seule pri-
phrie et d'un seul systme de bus. Les avantages du
systme et les fonctionnalits tendues de SIMATIC
sont donc galement disponibles pour des applications
de scurit.
Le rsultat : un travail d'ingnierie nettement moindre et
une rduction considrable des composants matriels.
Un automate pour les applications standard et de scurit
Auto-tests tendus et autodiagnostic des automates
SIMATIC de scurit
Traitement simultan du programme standard et de
scurit sur un mme automate
Configuration mixte de la priphrie
Agencement gain de place grce la combinaison de
modules de scurit et de modules standard dans
une station
Ingnierie cohrente
Programmation globale (standard et de scurit)
dans l'environnement STEP 7 prouv
Programmation au choix avec des blocs prfabriqus,
certifis par le TV,ou avec des blocs de cration
propre
Communication de scurit
Communication de scurit par le biais des standards
de communication mondialement prouvs
PROFINET ou PROFIBUS avec le profil PROFIsafe
Approches de solutions innovantes, p. ex. la commu-
nication de scurit sans fil via IWLAN (Industrial
Wireless LAN) et PROFINET p.ex. avec le pupitre
SIMATIC Mobile Panel 277F IWLAN avec fonction de
scurit intgre
Fonction diagnostic
Diagnostic systme identique pour les modules de
scurit et les composants standard : fonctionnalit,
reprsentation, paramtrage harmoniss et activa-
tion simple de la fonction de diagnostic sans pro-
grammation
Safety (Sret de fonctionnement)
Protection des personnes et des machines
dans le cadre d'un systme global cohrent
Nouveau : automatisation standard et de scurit intgre dans un mme systme
Hier : automatisation standard et de scurit distinctes dans deux systmes
Arrt
d'urgence
Automate
SIMATIC
de scurit
Arrt d'urgence
Arrt
d'urgence
E/S standard et
de scurit
Bus de scurit
Automate
de scurit
Automate
standard
Arrt
d'urgence
Arrt
d'urgence
Arrt
d'urgence
Standard
Priphrie
PROFIBUS
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Siemens AG 2011
12 SIMATIC Technology
SIMATIC Technology
Pour toutes les tches technologiques
Comptage et mesure (page 54)

Comptage dimpulsions jusqu 650 kHz

Comptage monocoup, priodique ou sans fin

Actions rapides dclenches par compteur

Mesure de parcours, de vitesses de rotation, de fr-


quences ou de priodes

Saisie de dplacement par codeur incrmental ou SSI

Dosage

Fonction de verrou
Rgulation (page 56)

Rgulation de temprature, pression et dbit

Rgulateur pas pas, impulsionnel et action continue

Rgulation de maintien, de correspondance, en casca-


de, de rapport et de mlange

Structures de rgulation prconfigures ou individu-


ellement programmables

Auto-optimisation

Sortie : rgulateur pas--pas/modulation de largeur


dimpulsions
Positionnement / Motion Control (page 58)

Marche par -coups

Positionnement en boucle ouverte deux vitesses

Asservissement de position

Interpolation de plusiseurs axes

Synchronisme par rducteur lectronique et profil de


came

Moteurs asynchrones, pas pas, servomoteurs

Surveillance de la plage de dplacement

Fonction de verrou
Cames lectroniques (page 53)

Actions dclenches sur position ou en fonction du


temps

En fonction du sens

Anticipation darrt dynamique

Hystrsis

Temps de raction partir de 1 s


Comptage et mesure Rgulation
Positionnement Cames lectroniques
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Siemens AG 2011
SIMATIC Technology 13
Matrise des processus rapides grce lisochronisme
Les solutions dcentralises supportant lisochronisme
sont garantes dune trs grande prcision et dune s-
quence doprations rapide et fiable. Ces avantages
sont essentiels en particulier dans les rgulations
dentranements.
Pour commander les machines cadence leve dans les
processus de production et de traitement particulirement
rapides, les cycles de traitement sont synchroniss. Cela
signifie que les cycles de certaines oprations sont coor-
donns et intgrs dans une trame temporelle fixe : le cycle
systme. Il en dcoule une continuit des oprations qui
seffectuent ainsi de manire rapide et fiable.
Cela permet au processus de ragir avec un temps de r-
action dfini et reproductible. Lacquisition et lmission des
signaux de priphrie doivent donc se faire dans une grille
de priodicit quidistante, en synchronisme avec le pro-
gramme utilisateur.
La dure entre lacquisition dun signal par la priphrie d-
centralise et la raction correspondante de lactionneur doit
tre la plus courte possible et parfaitement reproductible.
Pour rpondre cette exigence, un couplage direct est
tabli entre le cycle DP quidistant, les modules priph-
riques et le programme utilisateur.
Ce couplage synchrone dune solution dautomatisation
SIMATIC au PROFIBUS quidistant est appel isochrone et
prsente les avantages suivants :
Les oprations rapides pour lesquels la reproductibilit
(dterminisme) joue un rle essentiel sont aussi automa-
tisable avec une priphrie dcentralise
Lisochronisme ouvre la voie de multiples utilisations qui
ne se limitent pas aux applications dentranement et
convient bien aux applications mettant en oeuvre des
capteurs et actionneurs rpartis de manire dcentralise
sur la machine
Exigence dune cadence ultra-prcise : mtiers tisser
La cadence systme sapplique lensemble de la structure dun
automatisme.
System clock
G
_
S
T
7
0
_
X
X
_
0
0
7
1
6
ET 200
PROFIBUS
CPU
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Siemens AG 2011
SIMATIC Technology 14
Gamme de produits
Familles de produits et applications pour SIMATIC Technology
SIMATIC Technology est synonyme de flexibilit et dadaptabi-
lit du matriel et du logiciel.
Fonctions intgres ( partir de la page 18)
Les fonctions technologiques intgres sont idales pour les applications sur des machines
compactes avec un nombre rduit daxes et de voies de comptage et de rgulation.
Les fonctions technologiques font partie intgrante du systme dexploitation de la CPU et de STEP 7
et utilisent les entres/sorties intgres directement dans la CPU ou la priphrie standard.
Le paramtrage des fonctions intgres, par ex. les algorithmes de rgulation ou de positionnement,
seffectue de manire simple et confortable au moyen de masques intgrs dans STEP 7.
Votre avantage :
Solutions conomiques en cas dexigences rduites ou moyennes.
Utilisation simplifie : Aucun matriel ni logiciel excutif supplmentaire
Pas dencombrement supplmentaire du fait de la fonctionnalit intgre
Paramtrage intgr dans STEP 7
Blocs fonctionnels chargeables ( partir de la page 21)
Les solutions bases sur logiciel sont destines la rsolution optimale des tches lmentaires de position-
nement et de rgulation et offrent une alternative conomique et souple aux solutions technologiques
bases sur du matriel.
Les blocs de fonction sont utilisables de faon universelle sur les plates-formes matrielles SIMATIC S7-300,
S7-400, ET 200S et WinAC. Une licence Runtime est ncessaire par CPU. Lingnierie seffectue avec STEP 7.
Le paramtrage des blocs fonctionnels seffectue laide de masques simples et conviviaux, que lon acquiert
avec les modules fonctionnels ou sous forme de pack spar.
Pour la connexion de capteurs et dactionneurs, on utilise les
Modules standard de SIMATIC, par ex. modules de signaux et
modules de comptage en configuration centralise ou dcentralise
ou le PROFIBUS avec raccordement direct de capteurs et dactionneurs.
Votre avantage :
Solutions conomiques en entre de gamme
Solution flexible par appel des blocs appropris dans le programme utilisateur
Performance/dynamique modulable par le choix de la plateforme :
SIMATIC S7-300, S7-400, ET 200S, WinAC
Modules de fonction ET 200S dcentraliss ( partir de la page 25)
Les modules de fonction ET 200S sont des modules intelligents du systme de priphrie dcentralise
ET 200S, dont le domaine de prdilection sont les applications distribues. Ils ralisent des tches technolo-
giques avec une large autonomie, c.--d. indpendamment de la CPU.
Ces modules intgrent tous les avantages du systme ET 200S tels que le concept de cblage intelligent,
lembrochage/dbrochage des modules en service ainsi que la modularit granulaire.
Le paramtrage des modules seffectue avec STEP 7.
Votre avantage :
Performances optimales dans le cas de tches technologiques dcentralises
Rduction considrable des cots de cblage
Encombrement rduit et configuration matrielle parfaitement adapte grce un design compacte et modulaire
Siemens AG 2011
SIMATIC Technology 15


Modules de fonction paramtrables ( partir de la page 28)
Les modules de fonctions entrent en lice ds lors que lon doit faire face de fortes exigences de prcision
et de dynamique. Ce sont des modules intelligents du SIMATIC S7-300/400 qui excutent les tches techno-
logiques de faon autonome et diminuent ainsi la charge de traitement de la CPU.
Pour le paramtrage, ces modules disposent de leurs propres outils de configuration sur la base de STEP 7.
Le paramtrage et la mise en service seffectuent par des masques conviviaux.
Les modules fonctionnels du S7-300 peuvent aussi tre excuts de manire dcentralise dans le systme
de priphrie ET 200M, de mme que lors de lautomatisation base sur PC avec WinAC.
Votre avantage :
Prcision et dynamique leves, temps de raction courts (comportement dterministe)
Modules spcialiss et universels avec vaste rpertoire fonctionnel
Dlestage de la CPU car la fonctionnalit est stocke dans le firmware de chaque module
Contrleurs technologiques ( partir de la page 35)
Les contrleurs technologiques sont utiliss pour raliser les fonctions technologiques et reprsentent une
solution conomique pour les applications comptant jusqu 32 axes.
Le contrleur de mouvement intgr offre une puissance de calcul supplmentaire permettant de rsoudre
avec une performance leve de vastes tches de Motion Control.
Le paramtrage seffectue avec S7-Technology, un progiciel optionnel de STEP 7. Une bibliothque de blocs
comprenant des blocs fonctionnels selon PLC open est disponible pour la programmation.
Les entranements sont connects via une interface PROFIBUS DP(DRIVE) supplmentaire intgre.
La transparence est ainsi assure de linterface homme-machine aux paramtres de lentranement.
Votre avantage :
Haute performance pour les tches de contrle de mouvement (Motion Control)
Paramtrage et programmation dans lenvironnement STEP 7 habituel
Programmation efficace avec des modules fonctionnels complets et conformes au standard PLC open
Modules technologiques et systmes de rgulation personnalisables ( partir de la page 40)
Les modules technologiques personnalisables tendent la flexibilit de la CPU en offrant une puissance
de calcul supplmentaire et ainsi une performance ultime pour les fonctions de commande, calcul et
rgulation dans SIMATIC.
La configuration des fonctions technologiques seffectue selon le module par voie graphique avec les outils
habituels de SIMATIC S7 (CONT/LOG, CFC/SFC ou langage volu C) et est adapte individuellement lappli-
cation considre.
Le systme de rgulation SIMATIC TDC rsout des tches complexes dentranement, de rgulation et de
communication avec des capacits fonctionnelles maximales combines des temps de cycle minimum.
Votre avantage :
Vitesse de traitement et prcision maximales
Flexibilit maximale pour une adaptation aux exigences individuelles
Utilisable pour toutes les technologies.
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SIMATIC Technology 16
Aide la slection
Vous trouverez les caractristiques spcifiques des composants
Vous trouverez des tableaux comparatifs pour les technologies
Fonction technologique Page Voies/
axes
Comptage/mesure Cames
lectron.
Rgulation
C
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M
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D
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Sortie signal de rglage
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(
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)
Fonctions intgres
CPU 1211C 18 3/2 k k k k k k k
CPU 1212C 18 4/2 k k k k k k k
CPU 1214C 18 6/2 k k k k k k k
CPU 312C 19 2 k k
CPU 313C 19 3 k k k k k k k
CPU 314C 19 4/1
4)
k k k k k k k
STEP 7 PID Control 20 indiffrent k k k k
STEP 7 PID Temp. Control 20 indiffrent k k k k k
Blocs fonctionnels chargeables
Standard PID Control 21 indiffrent k k k k
Modular PID Control 23 indiffrent k k k k
Easy Motion Control 24 indiffrent
Modules ET 200S dcentraliss
1 SSI 26 1
2 PULSE 26 2 k k
1 STEP 27 1
1 POS U 27 1
1 COUNT 5/24V 27 1 k k k
Modules de fonction paramtrables
FM 350-1/450 29 1/2 k k k /
FM 350-2 29 8 k k k
FM 352/452 29 1/1 k
FM 355C/455C 30 4/16 k k
FM 355S/455S 30 4/16 k k k
FM 355-2C 31 4 k k
FM 355-2S 31 4 k k k
FM 351/451 32 2/3
SM 338 32 3
IM 174 32 4
FM 353 33 1
FM 354 33 1
FM 453 33 3
FM 357-2 34 4
Contrleurs technologiques
CPU 315T/317T /317TF
1)
35 8/32/32 k
Modules technologiques et systmes de rgulation personnalisables
FM 352-5 40 1 k k k k
FM 458-1 DP, EXM 4xx 43 indiffrent k k k k k k k k
T400 46 2 k k k k k k k k
SIMATIC TDC 50 indiffrent pour toutes les tches dautomatisation du haut de gamme
partir de la page 18,
partir de la page 53.
Siemens AG 2011
SIMATIC Technology 17

Rgulation Motion Control
F
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Mesure de d-
placement
Positionnement
(axes uniques, multiples)
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k k k
k k k
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3)
k
3)
k k
k
3)
k

k
3)
k
3)
k k k k
k
k
k k k
k
k
1)
En liaison avec S7-Technology
2)
y compris commande via OP avec CPU larrt
3)
En liaison avec PID Self-Tuner
4)
4x comptage, 1x positionnement
5)
) via IM 174
6)
Sortie de signaux de rglage
k k
k
2)
k
3)
k
2)
k
3)
k k
k k
k k k
k
k k k
6)
k
6)
k k k
k k k k k
k k k k k k
k k k k k k k k k k
k k
5)
k k k k k k k k
k k k
k k k k k k k k k k k
k k k k k k k k k k k
k k k k k k k k k k k k k k k k
Siemens AG 2011
Fonctions intgres 18
Fonctions intgres
Comptage, positionnement et rgulation avec les CPU S7
Les CPU S7 offrent diverses fonctions intgres pour
rsoudre des tches lmentaires de comptage, de posi-
tionnement et de rgulation.
S7-1200
En fonction de la CPU, six compteurs ultra-rapides maximum
sont intgrs (trois avec une frquence de 100 kHz et trois
avec une frquence de 30 kHz). Des Signal Boards 200 kHz
(variante 24 V ou 5 V) sont en outre disponibles en option.
Ils permettent la surveillance prcise des codeurs incrmen-
taux, le comptage de frquence ou lacquisition rapide des
vnements de processus. Deux sorties ultra-rapides ont t
intgres dans la commande SIMATIC S7-1200 et servent de
sorties dimpulsions. Elles peuvent tre utilises pour la rgu-
lation de vitesse et lasservissement de position des moteurs
pas pas et des servocommandes. Elles sont configures
simplement au moyen dun objet technologique axial et com-
bines aux modules fonctionnels de mouvement PLCopen
reconnus au niveau international et contenus dans le systme
dingnierie de base SIMATIC STEP 7.
Ingnierie intuitive et efficace dans le portail TIA
Lingnierie du S7-1200 offre une vue de projet pour toutes les
tches, un guidage ultramoderne de lutilisateur pour une
configuration intuitive et graphique avec technologie intelli-
gente Drag-and-Drop, une gestion harmonise des donnes
et lintgration de SIMATIC WinCC Basic.
Portail TIA - Ingnierie du S7-1200
La vue de projet organise dans larborescence du projet (1)
toutes les composantes matrielles utilisables et les lments
de structure de programme et de donnes connexes. Cela per-
met un accs direct aux appareils et dossiers correspondants
ainsi qu des vues spciales qui vous aident lors des tches
dautomatisation. Des fonctions technologiques telles que la
rgulation ou le contrle de mouvement sont intgres dans
lingnierie. Cela comprend la fois le paramtrage et des
fonctions de mise en service.
Le panneau de commande contenu dans le systme dingnie-
rie de base SIMATIC STEP 7 simplifie la mise en service des
moteurs pas pas et des servocommandes avec interface
impulsion-direction. Il assure la commande aussi bien auto-
matique que manuelle des diffrents axes de mouvement et
des informations de diagnostic en ligne.
Le programme utilisateur (3) est reprsent sous le para-
mtrage des axes (2). Cet diteur de programmes permet une
programmation efficace en CONT et LOG avec utilisation
dinstructions et de bibliothques (4).
Des lments de programme symboliques peuvent tre
affects directement entre des diteurs de commande et des
diteurs IHM au moyen de la fonctionnalit intelligente
Drag-and-Drop. Des diteurs IHM ainsi que des diteurs de
commande peuvent tre utiliss efficacement de manire
conjointe dans lenvironnement dingnierie.
Linterface structure permet de configurer facilement des
appareils et des rseaux laide dditeurs graphiques.
Siemens AG 2011
Fonctions intgres 19
S7-300
Selon le type de CPU compacte S7-300, diffrents compteurs
rapides jusqu 60 kHz sont disponibles. Ils servent au comp-
tage et la mesure de frquence laide de codeurs incrmen-
taux.
Les CPU compactes disposent en outre de sorties modula-
tion de largeur dimpulsions, servant la commande directe
de vannes, organes de rglage et dappareils de coupure. Les
CPU 313C et 314C intgrent des blocs de rgulation suppl-
mentaires, qui noccupent pas de place en mmoire utilisa-
teur. Ils se prtent de faon idale une combinaison avec la
priphrie embarque pour raliser des tches de rgulation
simples.
CPU compactes S7-300
Des fonctions de positionnement lmentaires sont rali-
sables facilement dans la CPU compacte 314C. Lalgorithme
pour le positionnement relatif ou absolu dun axe par le proc-
d deux vitesses est intgr dans le systme dexploitation
de la CPU.
Un codeur incrmental 24 V est raccordable pour la mesure de
dplacement. La valeur de consigne peut tre sortie via 4 sor-
ties TOR ou une sortie analogique 10 V.
Au dbut du positionnement, le module dmarre lentrane-
ment (par ex. variateur + moteur asynchrone standard) en d-
finissant une sortie en vitesse rapide. Peu avant datteindre la
position de destination (prcote de commutation), le module
commute lentranement en vitesse lente. Lentranement est
coup sur la position de destination ou peu avant, suivant le
paramtrage.
Siemens AG 2011
Fonctions intgres 20
Rgulation PID
PID Control dans S7-1200
Le S7-1200 dispose de deux diffrents algorithmes de rgula-
tion PID :
PID Compact pour la rgulation en continu et la rgulation
impulsionnelle (MLI)
PID 3-Step pour la rgulation pas pas de vannes et de
distributeurs
La conjonction des diteurs du systme dingnierie SIMATIC
STEP 7 et des bloc de rgulation universellement utilisables
permet de rsoudre facilement des tches de rgulation.
Aprs le positionnement du bloc de rgulation dans le pro-
gramme utilisateur, il suffit de connecter la consigne, la valeur
de processus et la grandeur rglante. Ltape suivante est
la mise en service avec un autorglage deux niveaux.
Autrement dit, le systme calcule automatiquement des
paramtres optimaux pour le gain, le temps dintgration et le
temps de diffrenciation au cours dune premire optimisa-
tion et dune optimisation ultrieure. Cette combinaison per-
met de matriser aisment des systmes complexes. Le pan-
neau de commande intgr dans SIMATIC STEP 7 permet non
seulement dobserver le circuit de rgulation dans une repr-
sentation graphique en temps rel, mais aussi lactivation de
lautorglage et la commande manuelle du rgulateur (com-
mutation manuel/automatique et activation/dsactivation du
rgulateur sans -coup.
PID Control avec S7-1200 permet une configuration simple et
une mise en service sans problmes.
PID 3-Step dans lditeurs de programmes pour S7-1200
Panneau de commande pour loptimisation PID pour S7-1200
PID Control pour S7-300/400 :
Les blocs fonctionnels standard pour les diffrentes fonctions
de rgulation sont contenus dans les bibliothques de STEP 7
et CFC et sont chargs dans les CPU. Sur les CPU compactes
313C et 314C, ces rgulateurs sont intgrs dans le systme
dexploitation en tant que blocs fonctionnels systme (SFB) et
noccupent pas de place dans la mmoire utilisateur.
Les rgulateurs sont paramtrs dans STEP 7 laide dun ta-
bleau clair. Le nombre de rgulateurs ralisables est fonction
de lespace mmoire disponible et du temps dexcution total
rsultant.
PID Temperature Control
Outre les modules fonctionnels universels PID Control, STEP 7
contient deux modules de rgulation destins la rgulation
lmentaire de temprature (par ex. pour le chauffage ou le
refroidissement). Ils sont assortis dun logiciel de param-
trage, dun exemple de projet et dun manuel lectronique.
Le logiciel de paramtrage contient un assistant pour lauto-
optimisation et un masque spcial pour la mise en service ;
il peut tre lanc directement depuis SIMATIC Manager.
Outre les fonctions dcrite pour PID Control, le bloc de r-
gulation de temprature dispose dune auto-optimisation
en ligne intgre, permettant une optimisation sans le
recours une console PG ou un PC.
Il comprend aussi un tage de conformation dimpulsions
pour la ralisation de rgulateurs sortie impulsionnelle.
Par rapport la solution avec PID Control, lutilisateur
na plus interconnecter des modules de rgulation :
la programmation se ramne un simple paramtrage.
Un autre bloc de rgulation sert la ralisation de rgula-
teurs pas--pas.
Siemens AG 2011
Blocs fonctionnels chargeables 21
Blocs fonctionnels chargeables
Standard PID Control
Standard PID Control est une structure de rgulation configu-
re qui sadapte facilement au processus de rgulation par
connexion et dconnexion de fonctions. La structure de rgu-
lation est ralise par un bloc fonctionnel quil faut charger
dans la CPU. Sa configuration seffectue par voie graphique
laide du logiciel de paramtrage correspondant. Standard PID
Control est utilisable pour toutes les tches de rgulation pe-
tites moyennes : pour la rgulation de temprature, de pres-
sion, de dbit et de niveau. Standard PID Control convient par-
faitement aux applications qui utilisaient jusqu prsent des
rgulateurs compacts.
Standard PID Control est fourni avec les exemples suivants
prt lemploi :
Rgulateur pas--pas avec simulation de systme rgl
Rgulateur action continue avec simulation de systme
rgl
Rgulation de rapport multi-boucle
Rgulation de mlange
Rgulation en cascade
Rgulateur impulsionnel
Le rgulateur impulsionnel est regroup avec le rgulateur
action continue dans un bloc qui contient aussi la conversion
en signal de rapport cyclique (conformateur dimpulsions).
Ceci se traduit par une simplification du paramtrage et de la
mise en service du rgulateur impulsionnel.
La priode dchantillonnage du rgulateur et la priode du
conformateur dimpulsions sont rglables sparment. Cette
dernire peut alors tre choisie plus longue que la priode
dchantillonnage.
Lavantage dune priode dchantillonnage courte rside
dans la rapidit de raction du rgulateur aux perturba-
tions et aux commandes oprateur.
En revanche, lallongement de la priode du conformateur
dimpulsions mnage lorgane de rglage en diminuant la
frquence de manuvre. Les oscillations de la valeur relle
sont supprimes par une diminution automatique de la p-
riode active.
Lautre effet positif est la moindre charge de la CPU en rai-
son de la plus grande priodicit dappel du conformateur
dimpulsions.
Lexemple dun rgulateur impulsionnel sortie 3 che-
lons (CHAUFFAGE ARRET REFROIDISSEMENT) facilite la
mise en service de la rgulation de temprature.
Rgulateur pas--pas
Un algorithme de rglage permet dobtenir la mme prcision
de rgulation avec une frquence de manuvre rduite de
moiti par rapport aux rgulateurs pas--pas conventionnels.
Il en rsulte un mnagement des organes de rglage et donc
un allongement notable de leur dure de vie.
Commutation manuelle/automatique
Lors de la commutation manuelle-automatique, les fonctions
suivantes peuvent tre slectionnes par paramtrage :
Commutation manuelle/automatique sans -coups
Commutation manuelle-automatique avec -coups et
chelon de grandeur rglante pour un rattrapage plus
rapide de lcart de rgulation
Fonction de poursuite (synchronisation de la valeur
manuelle en mode automatique)
Facilit de paramtrage
Le paramtrage est support graphiquement par la vue de
structure du rgulateur, la vue de boucle, lenregistreur de
courbes et loptimisation du rgulateur. La structure de rgu-
lation claire permet dactiver et de dsactiver aisment des
fonctions au moyen dinterrupteurs logiciels.
Des modifications de paramtre sont possibles mme lorsque
la CPU est en RUN ou que lenregistreur de courbes ou la vue
de boucle sont actifs.
Fonctions de test
Des fonctions de test tendues facilitent la mise en service
et le diagnostic. Comme pour les modules de rgulation
FM 355/455 et Modular PID Control, on dispose dune vue de
boucle de rgulation avec bargraphe et dun enregistreur pour
la consignation de lvolution des signaux dans le temps. La vi-
sualisation simultane de la structure de rgulation, des para-
mtres entrs et de leur effet sur le rsultat est ainsi autorise.
Siemens AG 2011
Blocs fonctionnels chargeables 22
PID Self-Tuner
Les courbes enregistres avec lenregistreur de courbes peu-
vent tre archives dans des fichiers puis soumises un traite-
ment, par ex. avec un tableur.
Clart de la structure du rgulateur de Standard PID Control
Optimisation du rgulateur
Le logiciel de paramtrage contient une auto-optimisation
permettant dajuster le rgulateur en un temps record, mme
sans connatre exactement le systme rgl. A cet effet, le pro-
cessus est activ par un chelon de grandeur rglante ou une
variation de la consigne. Durant le rgime transitoire, les va-
leurs du processus sont automatiquement acquises et affi-
ches. A partir de ces valeurs, le programme tablit un modle
mathmatique du systme rgl et dtermine selon le prin-
cipe de loptimum les paramtres les plus avantageux pour les
rgulateurs PI et PID.
Pour lauto-optimisation du rgulateur, on peut choisir entre
deux types de rponse :
Rponse de la boucle de rgulation avec dpassement de
10 % au maximum
Rponse sans dpassement
Le PID Self-Tuner est conseill pour une auto-optimisation en
ligne.
Optimisation dun rgulateur PID avec PID Self-Tuner
Le logiciel optionnel PID Self-Tuner complte le rgulateur PID
avec des modules fonctionnels pour en faire un rgulateur PI
ou PID auto-optimisation :
Rgulateurs PID action continue
Rgulateur pas--pas avec ou sans signalisation en retour
de position
Des fonctions simples comprendre et des exemples prsen-
tant une structure systmatique autorisent une adaptation
confortable du rgulateur au process, en ligne.
PID Self-Tuner peut tre combin de manire flexible avec les
produits de rgulation PID Control (intgrs dans STEP 7),
Standard PID Control et Modular PID Control, ainsi que FM 355
et FM 455. Il peut tourner sur les plates-formes matrielles
SIMATIC S7-300/400 et WinAC, et convient idalement lop-
timisation de rgulations de temprature, de niveau et de
dbit.
Conditions requises pour le processus
Rgime transitoire asymptotique stable
Temps de retard relativement faible
(retard < 0,3 * temps de monte)
Linarit suffisante dans la plage de fonctionnement
slectionne
Qualit satisfaisante des signaux de mesure
Gains pas trop importants dans le processus
Fonctions
Rglage initial en ligne des rgulateurs PID
Adaptation en ligne du rgulateur PID pour une
post-optimisation au point de fonctionnement
Optimisation des processus avec chauffage et refroidisse-
ment actif
Mode manuel
Optimisation du comportement zones de rgulation
Fonctions de test
Value
Process
Controller
output
PID controller
Setpoint
PID parameter
PID
Self-Tuner
G
_
S
T
7
0
_
X
X
_
0
0
7
1
7
Siemens AG 2011
Blocs fonctionnels chargeables 23
Modular PID Control
Modular PID Control est une bibliothque de blocs fonction-
nels standard adapts optimalement les uns aux autres.
Ils permettent de raliser volont des structures de rgula-
tion pour SIMATIC S7-300/400 et WinAC dans les applications
du gnie des procds. En liaison avec le module analogique
SM 334, on atteint des priodes dchantillonnage de 5 ms.
Les blocs peuvent tre interconnects dans STEP 7, SCL,
ou encore, trs simplement sous forme graphique, dans CFC.
Il est ainsi possible de configurer et de tester en toute flexibi-
lit et clart des structures de rgulation mme complexes.
Modular PID Control avec lditeur graphique de diagramme fonctionnel
CFC
Le logiciel de paramtrage correspondant contient une vue de
boucle avec bargraphes et un enregistreur de courbes pour la
reprsentation de lallure des signaux. Ce logiciel facilite consi-
drablement la mise en service.
Modular PID Control convient dune part pour des applications
exigeant des structures de rgulation trs complexes. Il
sadresse dautre part aux applications dans lesquelles lespace
mmoire doit tre conomis et o chaque rgulateur du
systme modulaire doit rpondre exactement aux exigences.
Modular PID Control est galement recommand lorsque lon
utilise seulement des blocs de calcul analogiques tels que
zone morte, trac polygonal, normalisation ou programma-
teur temporel.
Les types de rgulateur suivants sont disponibles :
Rgulateur PID action continue
Rgulateur impulsionnel
Rgulateur pas--pas
Exemples prts lemploi
Rgulateur de maintien avec diffrentes sorties
Rgulateur de rapport mono-boucle
Rgulateur de rapport multi-boucle
Rgulateur de mlange
Rgulateur en cascade
Rgulateur avec commande anticipatrice
Rgulateur avec action anticipatrice
Rgulateur slection dtendue
Rgulateur de substitution
Rgulateur multi-grandeurs
Les fonctions sont celles de Standard PID Control
Fonctions de test
Optimisation du rgulateur
Rponse sans dpassement
Algorithme de rgulation pour rgulateur pas--pas
La combinaison avec PID Self-Tuner est galement conseille
pour une auto-optimisation en ligne de systmes rgls de
temprature.
Siemens AG 2011
Blocs fonctionnels chargeables 24
Easy Motion Control
Easy Motion Control est la nouvelle solution logicielle, flexible
et conomique, pour les tches dasservissement de position
avec SIMATIC S7-300/400 et WinAC. Easy Motion Control com-
prend des blocs fonctionnels pour la CPU et un logiciel de pa-
ramtrage.
Il sutilise par exemple pour laccostage de positions absolues,
le dplacement relatif et le synchronisme simple daxes li-
naires ou rotatifs. Son domaine dapplication couvre les axes
de rglage et de service ainsi que les axes damenage et de
manutention. Le passage au vol un nouveau mouvement est
galement possible.
Easy Motion Control est prdestin lemploi sur des ma-
chines comportant 1 5 axes. Lencombrement en mmoire
est de 10 20 Ko pour le premier axe. Chaque axe supplmen-
taire ne requiert que 1 Ko.
Avantages
Libre choix du systme dentranement
(sauf moteurs pas pas)
Interface standard selon PLCopen Motion Control
Intgration flexible et universelle dans le programme
STEP 7
Compatibilit isochrone
Fonctionnement
Lopration de positionnement est gre par les blocs fonc-
tionnels chargs dans la CPU. Leur interface standardise se-
lon PLCopen Motion Control autorise une intgration simple
et "sans couture" dans le programme utilisateur.
La tche de positionnement est aisment paramtre et mise
en service au moyen de STEP 7 et du logiciel de paramtrage
fourni ; elle ne ncessite donc pas de langage spcial Motion
Control.
En fonction de lapplication, on pourra opter
entre divers modules interfaces pour lacquisi-
tion des signaux de capteurs et lmission de
consignes.
Il existe des programmes pilotes dentre et de
sortie pour les modules dinterface les plus
courants. Les pilotes universels permettent de
plus de relier les interfaces diverses de valeurs
relles et de consigne.
Pilotes dentre pour saisie de dplacement
CPU 314C
SM 338
FM 350-1, FM 450-1
ET 200S 1 SSI
ET 200S 1 COUNT
Codeur absolu PROFIBUS DP
Pilotes universels pour divers modules dinterface
Pilotes de sortie pour commande dentranement pour :
CPU 314C
SM 332, SM 432
ET 200S 2 AO U
MICROMASTER 4 via PROFIBUS DP
Pilote universel
Des pilotes dentre et de sortie pour SINAMICS et IM174 sont
tlchargeables sur Internet ladresse
http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/40787611
Bloc PLCopen dans STEP 7
KOP-Darstellung
G
_
S
T
7
0
_
X
X
_
0
0
7
1
9
EN
Execute
Position
Velocity
Acceleration
Deceleration
Direction
Axis
Init
ENO
Busy
Done
CmdAborted
Error
MC_MoveAbsolute
Siemens AG 2011
Modules ET 200S dcentraliss 25
Modules ET 200S dcentraliss
Station ET 200S modularit granulaire
Diffrents modules ET 200S sont disponibles pour effectuer
des fonctions de prtraitement dcentralis. Les modules de
tte IM 151 permettent la mise en rseau via PROFIBUS DP ou
PROFINET. Il est possible dutiliser aussi bien que des matres
S7 que des matres normaliss.
Le paramtrage fait appel STEP 7 ou, dans un environne-
ment dautomatisation ouvert, des fichiers GSD. Il nest point
besoin de blocs fonctionnels standard.
Ingnierie dans le portail TIA
Pour lingnierie, le nouveau portail TIA offre une technologie
logicielle dernier cri qui permet, grce linterface utilisateur
intuitive, de rsoudre de manire simple et efficace toutes les
tches de configuration avec un minimum dapprentissage.
Au dbut du projet, il est possible de choisir entre la vue de
portail axe tches avec guidage simplifi de lutilisateur ou la
vue de projet tous les outils pertinents pour la configuration
des modules technologiques sont dj intgrs.
La vue de portail assure un guidage intuitif de lutilisateur
travers toutes les tapes dingnierie. Quil sagisse de pro-
grammer un contrleur, de concevoir un cran IHM ou de
configurer des connexions rseau le portail TIA aide les uti-
lisateurs profanes ou expriments travailler de manire
aussi productive que possible.
Ingnierie de modules technologiques SIMATIC pour la priphrie dcen-
tralise ET 200S
STEP 7 autorise une configuration claire et harmonise des
modules technologiques. Le catalogue produits propose tous
les modules disponibles avec un filtrage contextuel et un clas-
sement clair par fonctions. Les principales caractristiques
techniques sont dj reprsentes ds le stade du choix. Cela
facile le choix en cas de versions multiples. La reprsentation
photoraliste dans le catalogue matriel et dans la configura-
tion acheve des diffrents composants vite les erreurs et
donne une aperu clair de la configuration en cours.
Une fois que la station ET 200S a t slectionne pour le pro-
jet, elle apparat dans larborescence structure du projet -
avec la configuration correspondante des appareils et le dia-
gnostic en ligne. La figure reprsente tous les modules tech-
nologiques qui peuvent tre configurs et programms dans
le portail TIA. La procdure est intuitive : Les modules appa-
raissent de manire thmatique clairement structure dans le
catalogue matriel situ droite et peuvent tre slectionns
depuis leur rfrence de commande et "placs" directement
par Drag-and-Drop dans le rack photoraliste.
Tous les paramtres contextuels pertinents sont reprsents
dans le fentre dinspection. Il est possible dy rgler de ma-
nire conviviale tous les lments, du mode de fonctionne-
ment jusquau sens de comptage. Pour plus de clart, tous les
paramtres sont structurs de manire thmatique dans une
arborescence.
Siemens AG 2011
Modules ET 200S dcentraliss 26
Paramtrage convivial en bref
Le choix du mode de fonctionnement ncessaire (1) dfinit les
conditions du choix des paramtres possibles et de la plage
dadressage ncessaire. Les paramtres correspondants sont
affichs (2). Des listes de choix contextuelles indiquent avec
prcision les possibles de rglage correctes. Sur demande, des
infobulles en cascade dlivrent des informations exhaustives
sur les diffrents rglages et proposent si ncessaire un lien di-
rect avec le systme daide en ligne dtaill (3). Les adresses
correspondantes exactes sont attribues automatiquement
larrire-plan et peuvent tre adaptes le cas chant aux
besoins de linstallation.
Module de mesure de dplacement 1 SSI
Le module de signaux monocanal 1 SSI permet de connecter
des codeurs SSI aux stations ET 200S et de rsoudre des tches
lmentaires de positionnement. Lalgorithme de positionne-
ment proprement dit est excut sur la CPU, par ex. avec Easy
Motion Control.
1 SSI ralise lacquisition de la mesure du codeur SSI (13
25 bits) et la met disposition du matre de niveau sup-
rieur (par ex. CPU).
La valeur de mesure peut tre compare en outre deux
valeurs transmises par le matre.
En mode isochrone, le 1 SSI accepte un temps de cycle de
250 s. Ceci permet aussi dexploiter en mode synchrone
un codeur plus lent avec rduction.
Pour la scurit de la transmission, il est possible dexploiter
un bit de parit.
Gnrateur dimpulsions 2 PULSE
Le module technologique bicanal 2 PULSE sert la commande
dorganes de rglage et de vannes. En liaison avec les logiciels
de rgulation SIMATIC tels que Standard PID Control, il assure
la sortie dcentralise de grandeurs de rglage sous formes
dimpulsions modules en largeur, et soulage ainsi la CPU.
Il sera utilis par exemple pour la commande de contacteurs
statiques ou de corps de chauffe.
Le module 2 PULSE dispose des modes de fonctionnement
suivants :
Sortie impulsionnelle : une impulsion unique dune dure
prdfinie est mise sur la sortie TOR 24 V.
Train dimpulsions : un nombre dimpulsions prdfini par
lutilisateur est mis avec une frquence prdfinie sur la
sortie TOR 24 V.
MLI (modulation de largeur dimpulsions) :
une succession dimpulsions modules en largeur est mise
sur la sortie TOR 24 V.
Retard la monte/ la retombe :
Un signal appliqu lentre TOR 24 V est mis la sortie
TOR 24 V avec retard la monte/ la retombe.
Sortie de frquence : Une frquence prdfinie jusqu
5 kHz est mise la sortie 24 V.
En mode de fonctionnement MLI et train dimpulsions, le mo-
dule 2 PULSE peut mesurer la sortie de courant et envoyer un
rapport la CPU. Pour cela, la valeur moyenne est calcule sur
la priode. Ainsi, des valves proportionnelles simples peuvent
tre directement branches et pilotes avec prcision. Le
mode isochrone amliore encore plus la prcision dune rgu-
lation. Pour augmenter la puissance, les deux canaux du mo-
dule peuvent tre connects paralllement et dlivrer ainsi un
courant lectrique de 4 A maximum. Les interfaces de don-
nes utiles tendues offrent un plus grand confort pour la
commande du module.
Siemens AG 2011
Modules ET 200S dcentraliss 27
Module moteur pas--pas 1 STEP
Le module monocanal 1 STEP assume des fonctions de posi-
tionnement en liaison avec des moteurs pas--pas. Il convient
par ex. aux dispositifs davance dans les lignes de montage, les
chanes de transfert, les presses dimprimerie, les machines
textiles et papier.
Les tches de dplacement suivantes sont disponibles :
Positionnement relatif : Laxe se dplace sur la distance
prescrite
Positionnement absolu : Laxe se dplace sur la position
prescrite
Prise de rfrence : Laxe se dplace pour trouver le point
de rfrence et initialiser le systme de mesure
Fonctionnement avec rgulation de vitesse : La frquence
prescrite par la commande est mise en considrant la
rampe dacclration/
de dclration au niveau de la sortie. Ce mode de fonc-
tionnement sapplique galement lutilisation de 1 STEP
sur une commande de positionnement de niveau suprieur
comme sortie pour les moteurs pas pas ; le cas chant,
en mode isochrone.
Pour une utilisation souple, la vitesse actuelle, la position ac-
tuelle ou le parcours restant sont disponibles comme valeurs
de raction.
Le 1 STEP possde deux entres TOR avec fonctionnalits
configurables savoir :
Commutateur de point de rfrence pour supporter la prise
de rfrence
Interrupteur de fin de course suprieure ou infrieure pour
dlimiter la zone de dplacement
Arrt externe pour stopper laxe avec un signal externe
Libration des impulsions externes pour autoriser le fonc-
tionnement avec un signal externe
Une utilisation comme commutateur de point de rfrence et
interrupteur de fin de course est galement possible
Module de positionne-
ment 1 POS U
Le module de positionne-
ment monocanal 1 POS U
convient au positionne-
ment daxes de rglage et
de service, linaires et rota-
tifs. Il sutilise sur les ma-
chines de traitement de pa-
pier et de carton, dans
lagroalimentaire, dans le
secteur de la manutention
et du convoyage.
La mesure de position peut seffectuer avec des gnra-
teurs dimpulsions, des codeurs incrmentaux (avec
signaux diffrentiels 5 V ou signaux 24 V) ou des codeurs
absolus interface SSI.
Le positionnement en boucle ouverte fonctionne selon le
principe deux vitesses, avec trois sorties TOR qui com-
mandent lentranement. Laxe peut tre dplac sur une
position absolue ou dune course relative.
En manuel vue, les signaux de commande venant du pro-
gramme utilisateur sont uniquement transmis par le mo-
dule.
Trois entres TOR 24 V servent la prise de rfrence et de
fin de course matriel.
Le paramtrage en cours de fonctionnement (pour la pr-
cote de commutation/arrt) est possible.
En plus de la valeur relle, il est possible de relire le par-
cours restant.
1 POS U permet galement des applications de dosage avec
une vanne 2 positions ; une seule voie du codeur incr-
mental est alors exploite.
Modules de comptage 1 COUNT 5/24V
Les modules de comptage monocanal 1 COUNT 5 V/24 V sont
prdestins aux applications de comptage et de mesure
dcentralises.
Les modules fournissent la tension dalimentation 24 V pour
les capteurs raccords.
1 COUNT compte les impulsions du codeur en fonction de
signaux de validation (par ex. barrire photolectrique re-
lie lentre TOR intgre).
Le module value le sens des signaux, compare la valeur
courante/la valeur de mesure une valeur de rfrence
prdfinie et commande une raction via une sortie TOR
intgre.
Les modules de comptage
assurent les fonctions sui-
vantes :
Comptage monocoup,
priodique, sans fin
Mesure de longueur, de
frquence, de vitesse et
de dure de priode
Mesure de position avec
codeur incrmental
*)
*)
En mode Fast, des applica-
tions isochrones particulire-
ment rapides (jusqu 500 s)
sont possibles.
Module de positionnement 1 POS U
Module de comptage 1 COUNT 5
V/500 kHz
Siemens AG 2011
Modules de fonction paramtrables 28
Modules de fonction paramtrables
Une gamme de modules de fonction (FM) paramtrables sont
disponibles pour la rsolution des tches technologiques :
Au format S7-300 pour S7-300, ET 200M et WinAC
Au format S7-400
Un logiciel de paramtrage correspondant permet de param-
trer facilement les FM laide de masques, par ex.
Slection du type de capteur souhait
Slection du mode de fonctionnement appropri
Saisie des paramtres machine
Dfinition des parcours de dplacement
Un guide de mise en route assiste lutilisateur par tapes
jusqu une configuration excutable.
Les FM disposent dentres et de sorties embarques spciales
qui peuvent tre raccordes directement aux capteurs
(par ex. capteurs de dplacement) et aux actionneurs (par ex.
entranements).
La plaquette signaltique lectronique renferme les donnes
didentification enregistres dans un module, p. ex. la rf-
rence de commande, la version, la date de montage, lidenti-
fiant de linstallation. Ces informations caractrisent le mo-
dule de manire univoque et sont disponibles en ligne,
p. ex. pour simplifier le dpannage.
Modules fonctionnels des systmes S7-400 et S7-300
Siemens AG 2011
Modules de fonction paramtrables 29
Modules de comptage Cames lectroniques
Modules de comptage
FM 350-1/450
Les modules de comptage
intelligents FM 350-1
(1 voie) et FM 450 (2 voies)
sont destins un large
ventail de tches de comp-
tage haute frquence et
de mesure de prcision
(jusqu 500 kHz).
Ils acquirent directe-
ment les impulsions des
codeurs incrmentaux
en fonction des signaux
de validation (par ex. barrire photolectrique). La com-
mande de validation est ralise par niveau, impulsion ou
programme utilisateur.
Ils valuent le sens des impulsions des codeurs incrmen-
taux et comparent la valeur courante deux valeurs de pr-
slection paramtrables.
Il est possible de paramtrer soit une raction par change-
ment dtat des sorties TOR, soit une alarme processus dans
la CPU, lorsque la valeur courante atteint la valeur finale ou
une valeur de prslection.
Les modules de comptage assurent les fonctions suivantes :
Comptage monocoup, priodique, sans fin
mesure de longueur, de frquence, de vitesse et de dure
de priode
*)
Mesure de position avec codeur incrmental
Module de comptage FM 350-2
Le FM 350-2 est un module de comptage double largeur 8
voies indpendantes les unes des autres pour un emploi uni-
versel dans des applications de comptage et de mesure jus-
qu 20 kHz.
En liaison avec des vannes multipositions, le module
FM 350-2 est galement apte la fonction de dosage. 4 voies
de comptage sont alors regroupes pour former une voie de
dosage. La validation du comptage est suivie dune opration
de dosage unique jusqu la valeur finale suprieure ou inf-
rieure.
*)
seulement avec FM 350-1
Botes cames
FM 352/452
Les botes cames sont uti-
lises pour dclencher des
actions en fonction de la
position ou du temps. Leur
grande flexibilit leur
confre une supriorit no-
toire sur les mcanismes
cames traditionnels, par ex.
la possibilit dintroduire
des modifications par logi-
ciel, mme en service.
FM 352/FM 452 sont des
modules une voie qui soulagent la CPU en assurant de faon
autonome la mise "1" et "0" de cames TOR lectroniques en
fonction de la valeur courante. Ils comportent 32 pistes de
came qui peuvent tre scrutes par la CPU. En outre, un grand
nombre de ces pistes de came peuvent tre sorties directe-
ment sur les sorties TOR intgres pour garantir des temps de
ractions particulirement courts.
Les cames peuvent tre affectes librement et sont utilisables
en tant que came-course ou de came-temps :
Cames-course :
Les cames sont actives et dsactives en fonction de la po-
sition de laxe qui est mesure par un codeur de dplace-
ment.
Cames-temps :
Les cames sont mises "1" en fonction de la position puis
remises "0" aprs un certain temps fix par une horloge
intgre.
La reproductibilit de 20 s maxi. assure une prcision
maximale.
Autres fonctions du FM 352/452 :
Compensation dynamique de temps mort (anticipation de
la position de commutation dpendant de la vitesse)
Piste de came de comptage paramtrable
Piste de came de freinage paramtrable (arrt systma-
tique de la presse en position ouverte)
Modules de comptage FM 350-1
( gauche) et FM 450 ( droite)
Botes cames FM 452 ( gauche)
et FM 352 ( droite)
Siemens AG 2011
Modules de fonction paramtrables 30
Modules de rgulation
Modules de rgulation
FM 355/455
Les modules FM 355
(4 voies) et FM 455
(16 voies) sont des mo-
dules de rgulation univer-
sels qui sont proposs cha-
cun en deux variantes :
FM 355C/FM 455C
comme rgulateur ac-
tion continue pour la
commande daction-
neurs analogiques, par
ex. des vannes
FM 355S/FM 455S comme rgulateur pas--pas ou impul-
sionnel pour des actionneurs commande numrique
(ex. corps de chauffe lectriques, propulsion mcanique,
actionneurs action intgrale)
Domaine dapplication
Les modules de rgulation sont usage universel, par ex. pour
le rgulation de temprature, de pression, de dbit et de ni-
veau dans les diffrents secteurs de la construction de ma-
chines et dinstallations. Grce notamment leurs fonctions
de repli, les modules se prtent idalement aux applications
de contrle-commande dans les domaines de la chimie et de
lindustrie du verre et de la cramique. La rgulation convient
aux processus continus comme aux processus par lots.
Paramtrage
Les modules de rgulation sont accompagns dun logiciel de
paramtrage, dune aide en ligne dtaille, dun manuel et
dun guide de mise en route, ainsi que de blocs fonctionnels
pour la communication entre FM et CPU. De nombreuses fonc-
tions de test ainsi que des moyens de simulation facilitent la
mise en service.
Structures de rgulation
Les modules de rgulation comprennent plusieurs structures
de rgulation pratiquement prtes lemploi :
Rgulation de maintien
Rgulation en cascade
Rgulation de rapport
Rgulation de mlange 3 composants
Il est possible dinterconnecter jusqu 4 rgulateurs pour
former une structure de rgulation.
Optimisation du rgulateur
Le logiciel de paramtrage permet doptimiser le rgulateur
PID (PG/PC ncessaire).
Des blocs spars sont disponibles pour le FM 455 (sauf
rgulateur pas pas) pour la rgulation et loptimisation de
nombreuses boucles de rgulation de temprature. Ils ser-
vent la rgulation dun grand nombre de zones de chauf-
fage ou de chauffage/refroidissement, comme cest le cas
sur une extrudeuse.
Fonction de repli
Cette fonction garantit le fonctionnement ultrieur du module
de rgulation, mme en cas de dfaillance ou darrt de la
CPU. Il est possible de rgler une valeur de consigne de scu-
rit pour le mode dgrad. Le paramtrage dune grandeur
rglante de scurit est prvu pour le cas dun dfaut du trans-
metteur de mesure.
Modes de fonctionnement
Les modules connaissent non seulement le mode automa-
tique et le mode dgrad, mais aussi :
Mode manuel
Mode poursuite
Mode de scurit
Mise jour du firmware
Pour une mise jour simple et rapide, la dernire version du
microprogramme (firmware) peut-tre tlcharge gratuite-
ment par Internet. Le nouveau firmware est charg sur le mo-
dule au moyen du logiciel de paramtrage.
Entres
Les entres analogiques peuvent tre utilises soit pour lac-
quisition de valeurs analogiques, soit pour lapplication de
grandeurs perturbatrices. Une entre supplmentaire sert la
compensation de temprature dans les applications thermo-
couples. Les caractristiques associes aux capteurs raccor-
dables sont mmorises sur le module et sont actives par
paramtrage. Pour le cas o la caractristique dun capteur ne
serait pas configure, on peut entrer une caractristique quel-
conque en dfinissant des points dinterpolation.
Modules de rgulation FM 455
( gauche) et FM 355 ( droite)
Siemens AG 2011
Modules de fonction paramtrables 31
Interface de paramtrage graphique du FM 355C
Module de rgulation de
temprature FM 355-2
Le module de rgulation de
temprature 4 voies
FM 355-2 est propos en
deux variantes :
FM 355-2C avec sorties
analogiques de rgula-
teur action continu
FM 355-2S avec sorties
TOR de rgulateur im-
pulsions/pas--pas
Le module est conu sp-
cialement pour la rgulation de temprature avec possibilit
de ralisation et doptimisation de rgulateurs avec chauffage
et/ou refroidissement actif. Le principe de fonctionnement du
module permet aussi de lutiliser pour dautres systmes rgls
imposant des contraintes analogues. Le FM 355-2 dispose
dune prcision des entres analogiques augmente par rap-
port au FM 355, ce qui savre particulirement avantageux
en cas dutilisation de thermocouples.
Le module utilise un algorithme de rgulation PID. La priode
dchantillonnage est de 100 ms par entre analogique utili-
se. Un projet exemple OP27 est joint au module pour une uti-
lisation simple des principales fonctions du rgulateur.
Fonction de repli
Cette fonction garantit le fonctionnement ultrieur du module
de rgulation, mme en cas de dfaillance ou darrt de la
CPU. Il est possible de rgler une valeur de consigne de scu-
rit pour le mode dgrad. Le paramtrage dune grandeur r-
glante de scurit est prvu pour le cas dun dfaut du trans-
metteur de mesure.
Optimisation du rgulateur du module de rgulation de temprature FM
355-2
Optimisation du rgulateur
Le FM 355-2 dispose dune fonction intgre dauto-optimisa-
tion en ligne, utilisable sans recourir une console PG ou un
PC.
Lauto-optimisation peut seffectuer soit partir de la temp-
rature ambiante par un chelon de valeur de rglage (pre-
mire optimisation), soit au point de fonctionnement du rgu-
lateur (postoptimisation).
Pour dmarrer loptimisation, le systme doit se trouver dans
un tat quasi stationnaire, c.--d. quune drive de la valeur
relle est tolre. Les paramtres de rgulation sont dispo-
nibles ds latteinte du point dinflexion de la rponse indi-
cielle. Il nest pas ncessaire dattendre ltat final stationnaire,
ce qui courte sensiblement la dure de la mise en service.
Le rgulateur dispose dune zone de rgulation pour la mon-
te rapide au point de fonctionnement. Par un affaiblissement
rglable de laction P lors de variations de la valeur de
consigne, il est possible dagir sur la rponse du rgulateur et
dviter les dpassements. Les limites de la grandeur rglante
sont rglables en ligne.
Module de rgulation FM 355-2
Siemens AG 2011
Modules de fonction paramtrables 32
Modules de positionnement
Module de positionne-
ment FM 351/451
Les modules de positionne-
ment FM 351 (2 voies) et
FM 451 (3 voies) servent au
rglage et au positionne-
ment daxes mcaniques
selon le principe deux vi-
tesses. Ils permettent le d-
placement absolu ou relatif
daxes rotatifs et l.
Les modules FM 351/451 autorisent une prcision de position-
nement relativement leve malgr la simplicit des entrane-
ments, et srigent ainsi en solutions conomiques. Les
FM 351/451 semploient par ex. pour les axes de rglage dans
les secteurs de la logistique ou du transport.
Les positions de destination peuvent tre fixes par la CPU et
sont modifiables en service. Elles peuvent aussi tre dfinies
dans une table stocke sur le module de positionnement. Au
besoin, la position de destination peut toujours tre accoste
dans le mme sens quelle que soit la position de dpart. En
option, Iarrt de laxe peut tre surveill jusquau prochain
ordre de positionnement.
Module de mesure de
dplacement SM 338
Le module de mesure de
dplacement SM 338 per-
met le raccordement de 3
capteurs SSI au S7-300 et
lET 200M. Lisochronisme
et la fonction de ver-
rouillage via entres TOR
permettent de raliser des
applications en temps cri-
tique dans le domaine de la mesure de dplacements.
SM 338 fournit des valeurs de dplacement pour le traitement
dans le programme STEP 7. Le traitement est ensuite excut
sur la CPU, par ex. le positionnement avec Easy Motion
Control. Le module est paramtr au moyen de STEP 7 sans
autre logiciel de configuration.
SM 338 matrise les tlgrammes SSI de 13 25 bits, qui sont
scuriss par un bit de parit.
Module PROFIBUS
IM 174
Le IM 174 est un module
PROFIBUS isochrone au for-
mat S7-300 qui permet
dexploiter jusqu quatre
entranements sur un
contrleur Motion Control
via PROFIBUS DP. Il peut
sagir dentranements lec-
triques ou hydrauliques
avec interface analogique
de consigne (+/- 10 V) ou dentranements pas pas avec in-
terface impulsion-direction. Le contrleur utilis peut tre un
SIMATIC S7-300, S7-400 isochrone, une CPU technologique
ou un SIMOTION C/P/D.
Les valeurs relles (valeurs de capteur) sont transmises depuis
le IM 174 via PROFIBUS DP la commande de Motion Control.
Le capteur utilis peut tre un codeur incrmental 5 V ou 24 V
ou un codeur absolu SSI. Le rgulateur de position du contr-
leur calcule la consigne de vitesse. Cette valeur est transmise
via PROFIBUS DP vers lIM 174 o elle est mise.
Raccordement dentranements sur le module PROFIBUS IM 174
Module de positionnement
FM 451/351
Module de mesure de dplacement
SM338
Le nouveau module isochrone
PROFIBUS IM 174
SSI encoder signal Incremental encoder signal
Servo
drive 2
Servo
drive 1
Pulse
direction
signal
Stepper
drive
PROFIBUS
SIMATIC IM 174
10 V 10 V
G
_
S
T
7
0
_
X
X
_
0
0
7
2
0
Siemens AG 2011
Modules de fonction paramtrables 33
Modules de positionnement pour moteurs pas pas et servomoteurs
Ces modules servent la commande de moteurs pas pas ou
lasservissement de position avec des servomoteurs. Ils peu-
vent sutiliser pour des positionnements point point ainsi
que pour des profils de dplacement complexes, trs contrai-
gnants en dynamique, prcision et vitesse, jusque pour les ap-
plications multi-axes. Il permet le dplacement absolu et rela-
tif daxes rotatifs et linaires. Le positionnement daxes dame-
nage, de rglage, de prparation, de service, de production et
de transport sont autant dexemples dapplication.
Assurant en autonome le positionnement des servomoteurs
et des moteurs pas pas, il rduit la charge de traitement de
la CPU de lautomate. En mode automatique, des profils de po-
sitionnement complexes (programmes de dplacement) sont
excuts en continu ou pas pas. Ces programmes de dpla-
cement peuvent tre chargs en cours de service. Des entres
(ex. pour la mesure rapide) et sorties (ex. position atteinte)
personnalisables sont disponibles pour le couplage avec la
machine.
Moteur pas pas
Les moteurs pas--pas sont employs pour le positionnement
de petites charges qui ne sont pas exposes de grandes fluc-
tuations. On peut ainsi atteindre des niveaux de prcision le-
vs (du domaine du m), comme avec les servomoteurs. La
correction de lusure des outils et la compensation du jeu dans
les rducteurs concourrent ce rsultat. Ils permettent de ra-
liser des solutions relativement conomiques car ils se passent
de systme de mesure.
A travers leur interface im-
pulsions-direction, les
FM 353/453 mettent des
impulsions vers ltage de
puissance du moteur
pas--pas. Le nombre total
dimpulsions dtermine la
longueur du parcours et la
frquence dimpulsion in-
flue sur la vitesse de dpla-
cement.
Servomoteurs
Les servomoteurs dveloppent un couple compris entre
0,1 Nm et plusieurs centaines de Nm ; ils conviennent par ex.
au positionnement prcis dans des applications charge
fluctuante ou dynamique leve.
Les FM 354/453 commandent lentranement par son inter-
face analogique. Les capteurs de dplacement retournent la
position actuelle de laxe. La comparaison de la position relle
avec la position de consigne permet une optimisation conti-
nue de la position, de la vitesse et de lacclration. La fonc-
tion de rfrencement du codeur absolu permet de rajuster
linstallation aprs remplacement dun codeur absolu dfec-
tueux. Cela permet dutiliser des codeurs non programmables
peu onreux.
Une solution complte dun seul fournisseur
Pour les axes servomoteurs, les variateurs SIMODRIVE 611
Universal ou MASTERDRIVES MC/VC ainsi que SINAMICS S120
(TM41 requis) et les servomoteurs 1FT6-/1FT7-/1FK7 consti-
tuent un complment idal. Afin de complter la solution
dentranement, des codeurs absolus et incrmentaux de la
gamme des capteurs SIMODRIVE ainsi que les cbles prcon-
nectoriss MOTION-CONNECT sont disponibles.
Modules de positionnement pour moteurs pas pas et servomoteurs
Module FM 353 FM 354 FM 453
Format S7-300 S7-300 S7-400
Moteur moteur pas pas servomoteur servomoteur et moteur pas pas
Systme de mesure du parcours inutile incrmental 5 V, SSI incrmental 5 V, SSI
Nombre daxes 1 1 3
Module de positionnement FM 354
pour servomoteurs
Siemens AG 2011
Modules de fonction paramtrables 34
Commande de contournage et positionnement FM 357-2
Domaine dapplication
Le FM 357-2 est un module de positionnement et de com-
mande de contournage 4 axes, rotatifs ou linaires. On peut
lui raccorder des servomoteurs et des moteurs pas pas pos-
sdant une interface 10 V ou une interface PROFIBUS DP.
La mesure de position peut tre assure au choix par un co-
deur incrmental RS 422 ou un codeur absolu SSI.
Le FM 357-2 apporte la construction de machines gnrale
les performances dune CNC. Intgr dans SIMATIC, le module
bnficie galement de la convivialit de STEP 7.
Il couvre presque tous les
domaines du contrle de
mouvement automatis,
du positionnement simple
la commande de contour-
nage par interpolation ;
il fonctionne de manire
autonome et rduit ainsi la
charge de traitement de la
CPU de lautomate pro-
grammable.
Le module convient pour le
dplacement de systmes
multidimensionnels, tels que machines dusinage du mtal,
robots, manipulateurs, cintreuses et plieuses. En outre, il est
idal pour commander des machines mouvements coordon-
ns, par ex. des machines textiles, demballage, papier et
dimprimerie.
Constitution
Selon le firmware, lappareil de base FM 357-2 se dcline en
plusieurs variantes : FM 357-2L, FM 357-2LX ou FM 357-2H.
Des interfaces variables permettent de raccorder diffrents
systmes dentranement (panachage possible) :
Interface analogique/PROFIBUS DP pour applications mo-
tion control ou servo-axes avec codeurs et moteurs tripha-
ss asynchrones
Interface de moteur pas pas pour les axes moteurs pas
pas
Fonctionnement
Selon le type daxe utilis, le dplacement des servo-axes ou
des axes pas pas seffectue comme avec les modules
FM 353/FM 354. Mais en plus, avec le FM 357-2, il est possible
de dplacer les axes en interpolation.
Fonctions du FM 357-2L
Interpolation interne et coordination de 1 4 axes : inter-
polation linaire, circulaire et complexe ; commande de
contournage ; synchronisme des axes ; interpolation tabu-
laire ; profil de cames intelligent.
Fonctions de surveillance : rupture du cble, top zro, arrt,
arrive destination, fin de course logiciel.
Fonctions spciales : mesure de longueur, marche/arrt par
entre rapide, limitation d-coups, forage de valeur relle
au vol.
Fonction multi voies : jusqu 4 voies dfinissables, toutes
combinaisons possibles (pour FM 357-2H : 1 voie).
Fonctions du FM 357-2LX
Comme FM 357-2L, plus les fonctions suivantes :
Interpolation Spline volue,
Commande daxes Gantry pour portiques,
Accostage de bute (par ex. pour le serrage doutils),
Zones de protection 3D.
Fonctions du FM 357-2H
Comme FM 357-2LX, plus les fonctions suivantes :
Transformation de coordonnes pour systmes bras arti-
culs, scara et portiques avec 4 axes au plus ;
Fonction dapprentissage avec le terminal portable HT 6.
Paramtrage
Le FM 357-2 est programm via un diteur de programmation
intgr dans STEP 7 selon la norme DIN 66025. Le FM 357-2
contient des commandes puissantes en langage volu qui
vont au-del du langage de la norme. La mise en service est
prise en charge par un assistant de mise en service qui pro-
pose des fonctions conviviales :
dplacement et test des axes en ligne, partir du PG/PC,
MDI, JOG, mode automatique,
diagnostic, messages derreurs,
fonction oscilloscope.
Module de positionnement et de com-
mande de contournage FM357-2
Siemens AG 2011
Contrleurs technologiques 35
Contrleurs technologiques
Combinaison des fonctionnalits dAPI et de motion
control
CPU technologiques du S7-300
Les constructeurs de machines et dinstallations sont de plus
en plus frquemment confronts au dfi de devoir proposer
des machines toujours plus flexibles et productives des prix
plus comptitifs. Dans les constructions nouvelles, les solu-
tions de mcatronique
1)
cots optimiss ont pris une grande
limportance.
Pour la ralisation de solutions mcatroniques, les systmes
dautomatisation et dentranement intgrent dans une me-
sure croissante des fonctions technologiques de Motion
Control. Siemens propose cet effet les CPU technologiques
SIMATIC S7-300 pour les tches de commande et de Motion
Control dans une CPU.
Les CPU technologiques regroupent
les CPU standard performantes 315-2 DP, 317-2 DP et
des fonctions de Motion Control conformes PLCopen.
Les CPU technologiques sont de conception compacte et
possdent des entres/sorties rapides (4 entres TOR,
8 sorties TOR) et deux interfaces PROFIBUS DP :
Interface isochrone PROFIBUS DP(DRIVE) pour la com-
mande de mouvement dynamique de plusieurs axes cou-
pls ou daxes isols.
Interface DP/MPI pour le raccordement dautres compo-
sants SIMATIC, par ex. PG, OP, automates S7 et stations p-
riphriques dcentralises. Son utilisation en tant quinter-
face DP autorise la configuration de rseaux tendus.
1)
Mcatronique : substitution des composants mcaniques, par ex. un r-
ducteur par une solution purement logicielle "Rducteur lectronique"
Domaines dapplication
En liaison avec les blocs de Motion Control conformes
PLCopen, les contrleurs technologiques conviennent
plus spcialement pour les mouvements coordonns de plu-
sieurs axes.
Outre les asservissements de position daxes isols, ils permet-
tent principalement de raliser des mouvements complexes
synchroniss, par ex. par rducteur lectronique, profil de
came et correction sur repre. Les axes en synchronisme peu-
vent tre coupls un matre rel ou virtuel.
Pour linterpolation de trajectoires, il existe des fonctions
conformes PLCopen qui supportent les diffrentes cinma-
tiques standard (SCARA, picker rouleaux, bras articul,
Delta-Picker 2D/3D).
Le PROFIBUS isochrone permet de commander les axes via un
bus numrique. La deuxime interface PROFIBUS DP facilite le
paramtrage et la mise en service des entranements moyen-
nant un PC ou une PG.
Les contrleurs technologiques se prtent ainsi une multi-
tude de nouvelles applications, telles que :
Lignes de traitement/de montage
Machines en continu
Systmes de manutention
Potences
Portiques
Machines de remplissage
Machines denveloppage
Avance par rouleaux
Cisailles au vol
Formeuses de cartons
Machines dtiquetage
Cisaille transversale
Presses hydrauliques
Palettiseuses
Siemens AG 2011
Contrleurs technologiques 36
SIMATIC CPU 317TF-2 DP Tches de scurit et de motion
control dans un contrleur
Le nouveau SIMATIC CPU 317TF-2 DP dispose maintenant
dune commande permettant de rsoudre des tches stan-
dard, de motion control et de scurit dans un mme auto-
mate.
Vous bnficiez de tous les avantages de la CPU 317T-2 DP et
disposez, pour des applications de scurit, de blocs de biblio-
thque prfabriqus et certifis par le TV avec le pack option-
nel STEP 7 Distributed Safety, lequel renferme entre autres les
fonctions suivantes : Arrt durgence, commande bimanuelle,
insensibilisation, surveillance de porte.
Pour assurer une communication parfaite, le contrleur utilise
PROFIBUS DP avec le protocole PROFIsafe. Les fonctions de s-
curit des entranements peuvent tre directement utilises.
Le contrleur satisfait aux plus hautes exigences de scurit et
facilite ainsi le respect des normes applicables : EN 954-1 jus-
qu cat. 4, CEI 62061 jusqu SIL 3 et EN ISO 13849-1 jusqu
PL e.
Lavantage : Toutes les fonctions sont dotes dune mme in-
gnierie, et la programmation, la mise en service et lentretien
sont un gain de temps et dargent considrable. Lutilisation de
matriel de scurit extrieur et dun systme de cblage com-
plexe na plus lieu dtre, si bien quun espace nettement r-
duit dans larmoire est dsormais ncessaire.
Automation standard et de scurit en un mme systme
PROFlBUS DP(DRlVE) with PROFlsafe
PROFlBUS DP with PROFlsafe
New:
standard and safety automation integrated in one system
Previously:
Standard and safety automation divided into two systems
Reduced complexity of the user
program
Harmonization of the automation
concept
Safety
Components
G
_
S
T
7
0
_
X
X
_
0
0
7
2
1
SINAMICS S120
CPU 317 T-2DP CPU 317TF-2DP
ET 200S
PROFlBUS DP(DRlVE)
ET 200M ET 200M
PROFlBUS DP
SINAMICS S120
Safety Controller
Siemens AG 2011
Contrleurs technologiques 37
Raccordement des constituants dentranement
Les contrleurs technologiques possdent une interface iso-
chrone DP(DRIVE) pour le raccordement des composants den-
tranement. Cette interface est optimise pour le raccorde-
ment dentranements via PROFIBUS et supporte tous les en-
tranements Siemens.
Raccordement des constituants la CPU technologique via DP(MPI) et
PROFIBUS DP(DRIVE)
Configuration avec STEP 7 et pack optionnel
S7-Technology
Le logiciel optionnel S7-Technology, bas sur STEP 7, est re-
quis pour le paramtrage et la programmation des fonctions
technologiques.
S7-Technology comprend une bibliothque avec des mo-
dules fonctionnels conformes PLCopen pour la program-
mation et la configuration des tches de Motion Control,
ainsi que les composants logiciels ncessaires au couplage
et la mise en service des entranements.
Il permet le paramtrage des objets technologiques, p. ex.
axes, objet de trajectoire, profils de came, came, palpeurs
de mesure. Un langage spcial de contrle de mouvement
nest pas ncessaire.
En plus des fonctions de diagnostic de SIMATIC, il dispose
dun panneau de commande et dne fonction trace en
temps rel. Ces fonctions rduisent le temps requis pour la
mise en service et loptimisation du systme.
S7-Technology stocke les donnes utilisateur des objets
technologiques dans des blocs de donnes. Ces derniers
peuvent tre interrogs dans le programme utilisateur S7.
S7-Technology utilise les langages CONT, LOG, LIST de
STEP 7 ainsi que tous les utilitaires dingnierie comme
S7-SCL ou S7-GRAPH.
S7-Technology supporte des axes hydrauliques avec rgula-
tion de position et de pression
Pour linterpolation de trajectoires, il existe des fonctions
conformes PLCopen qui supportent les diffrentes cinma-
tiques standard (SCARA, picker rouleaux, bras articul,
Delta-Picker 2D/3D).
Fonctions Motion Control
Les contrleurs technologiques excutent entre autres les
fonctions de Motion Control
suivantes :
Matre virtuel / matre rel
Synchronisme angulaire
Synchronisme par rducteur lectronique
Synchronisme par profil de came
Interpolation de trajectoire
Synchronisation et dsynchronisation
Fonction dengagement/dsengagement
Dcalage angulaire (absolu / relatif)
Correction sur repre
Cames et piste de came
Accostage de bute
Asservissement de position pour axes lectriques, virtuels
et hydrauliques
Constituants supports sur PROFIBUS DP(DRIVE)
Axes vitesse variable MICROMASTER 420/430/440
COMBIMASTER 411
SIMOVERT MASTERDRIVES VC
SINAMICS G120
Axes de positionnement/
synchronisme
SIMODRIVE 611 universal HR
SIMOVERT MASTERDRIVES MC
SIMODRIVE POSMO CD/SI/CA
SINAMICS S120
Autres
stations PROFIBUS
SIMODRIVE sensor isochron
Module dinterface analogique ADI 4
IM 174
ET 200M avec IM 153-2 High Feature
ET 200S avec IM151-1 High Feature
lsochronous
Technology CPU
PROFlBUS DP
MPl
PROFlBUS DP
P
R
O
F
l
B
U
S

D
P
(
D
R
l
V
E
)
G
_
S
T
7
0
_
X
X
_
0
0
7
2
2
ET 200S
PC
OP
SlNAMlCS MASTER
DRlVES
SlMODRlVE SlMODRlVE
Sensor
MlCRO
MASTER
S7-300
Siemens AG 2011
Contrleurs technologiques 38
Caractristiques techniques : CPU technologiques
*)
via SFB, nombre illimit ou limit par la mmoire de travail
CPU technologique CPU 315T-2 DP CPU 317T-2 DP CPU 317TF-2 DP
Dimensions 160 x 125 x 130 160 x 125 x 130
Connecteur frontal requis 1 x 40 points 1 x 40 points
N de rfrence gnrique :
- CPU 6ES7 315-6TH. 317-6TK. 317-6TF.
- S7-Technology 6ES7 864-1CC. 864-1CC.
Mmoire
Mmoire de travail 256 Ko 1 Mo 1,5 Mo
Instructions 84 K 333 K 400 K
Temps dexcution
Opration bit 0,1 s 0,05 s
Opration mot 0,2 s 0,2 s
Opration virgule fixe 2 s 0,2 s
Opration virgule flottante 3 s 1 s
Mmoire interne/Temporisations/Compteurs
Mmentos 4 096 octets 4 096 octets
Temporisations S7/Compteurs S7 256 / 256 512 / 512
Temporisations CEI/Compteurs CEI
*
)
*
)
Plages dadresses
Plage dadresses des priphriques E/S 2 048 / 2 048 octets 8 192 / 8 192 octets
Mmoire image des E/S 2 048 / 2 048 octets 2 048 / 2 048 octets
Voies TOR (centrales) 512 512
Voies analogiques (centrales) 64 64
Interfaces DP
Systmes matres DP internes / CP 342-5 / /
Esclave DP
Entres/sorties intgres
Entres TOR 4 x 24 V CC ; par ex. pour lexploitation des signaux de dtecteurs de proximit
Sorties TOR 8 x 24 V CC ; 0,5 A; pour fonctions de commutation cames rapides
Fonctions intgres Synchronisme par rducteur lectronique et profil de came
Accostage de bute
Correction sur repre via palpeurs de mesure
Commutation cames en fonction du temps ou de la distance
Asservissement de position
Aptitude de scurit
Capacit fonctionnelle maxi Technologie
Axes 8 32
Profils de cames 16 32
Cames TOR 16 32
Dtecteurs 8 16
Capteurs externes 8 16
Utilisation simultane 32 64
Siemens AG 2011
Contrleurs technologiques 39
Exemples dapplications
Palettiseur avec axes interpolation simple avec profils de
came
Enonc du problme
La tche technologique est base sur un palettiseur 3 axes.
Llment principal est une unit de convoyage, dont la tche
consiste disposer 16 caisses sur une palette. Laxe 1 dplace
lunit de convoyage en direction X, laxe 2 assure le dplace-
ment en direction Y, et laxe 3 le dplacement en direction Z.
Le processus de positionnement des caisses est rendu plus
complexe dans la mesure o ces dernires, aprs avoir t pr-
leves de la bande transporteuse, doivent tre dplaces le
long de deux parois vers leur position de destination.
Solution
La tche a t ralise par utilisation dune srie de fonctions
prfabriques de la bibliothque technologique S7. La fonc-
tion de dplacement "MC_MovePath" permet de dplacer les
axes de trajectoire en fonction des positions de palettisation
imposes Le calcul de la trajectoire ainsi que linterpolation 3D
ncessaire sont assurs par la fonction "MC_PathSelect". La
fonction "MC_GroupInterrupt" permet dimmobiliser les axes
synchroniss en consquence sur la trajectoire dfinie sans la
quitter. La fonction "MC_GroupContinue" permet de reprendre
la trajectoire partir de la position darrt.
Alimentateur pinces par cames statiques pour presse
Enonc du problme
La tche technologique est base sur une presse laquelle est
reli un dispositif davance de matriel vers lalimentation.
Laxe rotatif de la presse est utilis comme axe pilote pour lac-
tivation de lalimentateur via un profil de came statique. Le
profil de came est dvelopp et cr de manire obtenir une
squence dfinie avec prcision entre le mouvement continu
de laxe pilote de la presse et laxe asservi de lalimentateur. De
plus, un signal dactivation de la pince du dispositif davance
est gnr via une came lectronique au niveau de laxe pilote
de la presse.
Solution
La tche principale de la CPU technologique pour cette appli-
cation est le dveloppement dun profil de came appropri
pour le couplage du dispositif davance au mouvement conti-
nu de laxe rotatif de la presse. Dans ce process, un profil de
came simple est dvelopp et associ des variantes optimi-
ses.
Cisailles au vol avec synchronisation sur repre par rduc-
teur lectronique
Enonc du problme
La tche technologique est base sur des cisailles au vol
2 axes. Laxe 1 dplace via une bande transporteuse une ligne
de marchandises caractrise par des repres. Aprs dtection
du repre, la vitesse des cisailles relies laxe 2 doit tre syn-
chronise avec celle de laxe 1. Lorsque les deux axes se dpla-
cent de faon synchrone, la ligne de marchandises doit tre
spare et laxe 2 doit revenir en position de base.
Solution
La tche a t ralise en synchronisant laxe du chariot ci-
sailles sur laxe de la ligne de marchandises en synchronisme
de rducteur. Le synchronisme est maintenu aussi longtemps
que le traitement (ici la coupe) lexige. Le groupe daxes syn-
chroniss est ensuite dsolidaris et laxe du chariot cisailles
revient en position initiale. La dtection du prochain repre
active nouveau le groupe daxes synchroniss.
Vous trouverez les fichiers tlcharger avec la documenta-
tion et les donnes de projet sur Internet ladresse :
www.siemens.com/t-cpu
dans la zone "Plus dinformations sur SIMATIC Technology"
Axis 3
Axis 2
Axis 1
Walls
Pallet
Packages
Conveyor belt
G
_
S
T
7
0
_
X
X
_
0
0
7
2
3
Press
Gripper
Press
Material feed
G
_
S
T
7
0
_
X
X
_
0
0
7
2
4
0
144
5 270 225 135 360
Shears slide
Axis 1:
Drive for
conveyor belt
Axis 2:
Drive for
shears slide
Crop mark
Conveyor
belt
Shear blades
Initial position / starting position
Sensor
100 mm
G
_
S
T
7
0
_
X
X
_
0
0
7
2
5
Siemens AG 2011
Modules technologiques et systmes de rgulation personnalisables 40
Modules technologiques et systmes de
rgulation personnalisables
Solution pour des applications dynamiques et trs souples
Les modules technologiques personnalisables, en offrant le
plus haut niveau en termes de flexibilit, de fonctionnalit et
de performance, conviennent idalement la rsolution des
tches mcatroniques exigeantes.
FM 352-5 pour des fonctions logiques trs rapides sur bits
avec S7-300
FM 458-1 DP pour le calcul et la rgulation rapides et prcis
avec S7-400
Module technologique T400 pour les rgulations dentra-
nement performantes
SIMATIC TDC pour les solutions dans le secteur des installa-
tions industrielles
Systmes et modules fonctionnels pour des tches de rgulation
exigeantes
Processeur boolen
ultra-rapide FM 352-5
Le module technologique
programmable FM 352-5
permet des fonctions
logiques extrmement
rapides sur bits dans des
machines trs haute ca-
dence. Il convient pour des
applications de comptage
et de mesure avec des
temps de raction trs
courts, par ex. pour le
contrle de qualit.
La priphrie TOR embarque (12 entres TOR, 8 sorties TOR)
et lentre pour capteur de dplacement (codeur incrmental
ou SSI) permettent datteindre des temps de raction extrme-
ment courts. Larchitecture matrielle spciale garantit un
temps de cycle fixe du programme de 1s.
Le FM 352-5 est exploitable soit en configuration centralise
dans le S7-300, soit en configuration dcentralise sur
PROFIBUS, soit en tant que contrleur autonome. Les en-
tres/sorties TOR sont librement combinables par le pro-
gramme utilisateur et peuvent tre commandes en fonction
de la distance parcourue.
La programmation utilise un sous-ensemble du jeu dinstruc-
tion du S7-300, par ex. fonctions combinatoires sur bits,
oprations arithmtiques, comparaisons, fonctions de comp-
tage/temporisation, registre dcalage, mesure de frquence
et de dure de priode (par ex. gnrateur dimpulsions), etc.
Le programme est labor au moyen de lditeur standard
CONT/LOG de STEP 7. Avant son chargement, le programme
ainsi labor peut tre test sur une CPU S7.
La gnration du code cible est ralise avec le logiciel de
configuration pour le FM 352-5. Le code cible est transfr
dans la FM 352-5 par carte mmoire ou par tlchargement.
Processeur boolen
ultra-rapide FM 352-5
Siemens AG 2011
Modules technologiques et systmes de rgulation personnalisables 41

Points communs entre FM 458-1 DP, T400 et SIMATIC TDC
Les modules technologiques FM 458-1 DP, T400 et le systme
de rgulation SIMATIC TDC sont librement configurables avec
STEP 7 et les outils dingnierie CFC et SFC. La configuration
requiert la bibliothque de blocs du pack supplmentaire
D7-SYS.
Bibliothques de blocs
Un grand nombre de fonctions spcifiques aux entrane-
ments, sur les machines modernes, sont ralises laide de
blocs fonctionnels CFC prts lemploi. Ces blocs sont conte-
nus dans la bibliothque du pack optionnel D7-SYS.
D7-SYS contient de nombreux blocs fonctionnels librement
combinables, depuis les simples oprations mathmatiques
ou logiques jusquaux fonctions complexes assurant la com-
mande complte des mouvements des axes linaires ou rota-
tifs.
Il offre en outre un gnrateur de code puissant, qui compile
les diagrammes fonctionnels termins en code machine.
D7-SYS comprend les catgories de blocs suivants :
Blocs de rgulation
Blocs arithmtiques
Blocs dentre/sortie
Blocs de communication, de commande, de signalisation
Blocs de conversion
Blocs logiques
Blocs de maintenance et de diagnostic
Blocs SFC
Blocs de Motion Control
Configuration et mise en service
Les fonctions dautomatisation sont configures avec CFC
(Continuous Function Chart), en toute simplicit et efficacit.
Les blocs fonctionnels technologiques sont slectionns dans
la bibliothque de blocs de D7-SYS, puis interconnects par
leurs entres et sorties. Les diagrammes fonctionnels consti-
tuent en soi une documentation dtaille du programme la-
bor.
Le chargement, la mise en service et la maintenance seffec-
tuent laide des fonctions online de STEP 7 et CFC/D7-SYS
via linterface centrale MPI/DP.
Sequential Function Chart (SFC) est utilis pour la combinai-
son des programmes CFC avec des commandes squentielles.
Le pack optionnel FB-GEN permet dintgrer lapplication des
blocs fonctionnels spcifiquement programms par lutilisa-
teur en langage C. Aucune licence Runtime nest ncessaire
cet effet.
Comparaison des modules et des systmes
Module technologique T400
Intgr dans les variateurs
MASTERDRIVES
DC Master
Dans son propre chssis
(autonome)
Module technologique FM 458-1 DP
Rgulation et calcul rapides
Dans le systme S7-400
Accs rapide la priphrie par des
modules dextension
Isochronisme avec PROFIBUS DP
embarqu
Systme dautomatisation haute performance
SIMATIC TDC
Multitraitement synchronis
Jusqu 20 CPU par chssis
Jusqu 44 chssis
Pour grandes installations
industrielles, sidrurgie et laminoirs
ainsi que transport dnergie
Siemens AG 2011
Modules technologiques et systmes de rgulation personnalisables 42
Blocs fonctionnels pour la commande de mouvement
Les blocs suivants sont des exemples parmi les nombreux
blocs fonctionnels de la bibliothque.
Positionnement
Le bloc de positionnement fournit, en plus de la position de
consigne accoster, les grandeurs de commande anticipatrice
correspondantes, telle que la vitesse et lacclration. On a
ainsi la garantie dune dynamique leve.
Le processus de positionnement peut tre adapt de manire
optimale aux exigences de lapplication. Les rglages possibles
concernent :
la vitesse maximale
lacclration maximale
l-coups maximal
La position cible peut tre atteinte soit en un temps minimum,
soit sans dpassement. Outre le positionnement absolu, il est
possible de dfinir un positionnement relatif pour les mouve-
ments enchans.
Grandeurs caractristiques paramtrables pour le positionnement
Engagement/dsengagement
Le dispositif dengagement dplace laxe depuis larrt sur la
longueur dengagement prescrite.
Le dispositif de dsengagement freine lentranement jusqu
larrt puis, au bout de la longueur de dsengagement, le rac-
clre la vitesse de laxe pilote.
Les longueurs dengagement/dsengagement sont rglables
et allongeables " la vole". Des arrondis (lissages) peuvent
galement tre entrs pour les mouvements.
Fonction dengagement/dsengagement
Synchronisme par tables
Les profils de came sous forme de tables sont dcrits dans le
bloc TAB. Les tables contiennent entre 16 000 et 250 000
points dinterpolation.
Lexploitation des tables seffectue laide du bloc TABCAM.
Ce dernier calcule, partir de la table, la consigne de position
et de vitesse de laxe esclave correspondant une position
donne de laxe matre. Pour cela, il effectue une interpolation
linaire entre deux points conscutifs de la table.
Un bloc de multiplexage permet de basculer en service entre
plusieurs tables.
Chargement et exploitation de tables
Jerk =
Setpoint position
Speed
setpoint
Acceleration setpoint
G
_
S
T
7
0
_
X
X
_
0
0
7
2
6
a
t
t
a
max
v
max
a
t
Disengage
Engage
Slave
position
Master
position
Slave speed
Slave position
Enga-
ging
cycle
time
Master
speed
G
_
S
T
7
0
_
X
X
_
0
0
7
2
7
Individual
loading with
data blocks
Table evaluation
Table definition
Load S7
data block /
PC
S
L
A
V
E
P
o
s
it
io
n
,

S
p
e
e
d
MASTER
Position, Speed G
_
S
T
7
0
_
X
X
_
0
0
7
2
8
Siemens AG 2011
Modules technologiques et systmes de rgulation personnalisables 43
Module technologique FM 458-1 DP
Le module technologique FM 458-1 DP intgre dans le S7-400
le calcul rapide et prcis ainsi que la rgulation.
FM 458-1 DP dispose, avec la bibliothque de modules, de
toutes les fonctions mcatroniques ncessaires la rsolution
de tches technologiques, dautomate, de rgulation et de
contrle de mouvement.
Les temps dchantillonnage quidistants partir de 100 s
autorisent des rgulations dynamiques, par ex. pour augmen-
ter la prcision ou la cadence de la machine.
Avec la version V2 du firmware, FM 458-1 offre une perfor-
mance amliore prix gal.
Les blocs technologiques
crs par lutilisateur peu-
vent tre protgs par une
cl lectronique.
La synchronisation en vi-
tesse et en position daxes
linaires et rotatifs, la syn-
chronisation et dsynchroni-
sation par rapport dautres
axes, la rgulation de bobi-
neuses et de systmes hydrauliques sont autant dexemples
dapplication possibles.
Communication
La communication avec des partenaires seffectue via
linterface PROFIBUS DP du FM 458-1 DP. Elle offre les propri-
ts suivantes :
Equidistance, c.--d. que le cycle PROFIBUS DP a toujours
exactement la mme longueur.
Isochronisme, c.--d. que la CPU, les stations priphriques
et le programme utilisateur sont synchroniss sur le cycle
PROFIBUS.
Transmission directe, c.--d. que les esclaves configurs
peuvent schanger directement des donnes, sans confi-
guration du FM 458-1 DP.
Routage, c.--d. que laccs tous les abonns seffectue
par le biais dune interface telle que MPI ou PROFIBUS DP et,
en option, Industrial Ethernet.
Le couplage optique SIMOLINK ultrarapide, permet de
connecter environ 100 entranements de la gamme
SIMOVERT Masterdrives ou SIMOREG par anneau.
Avantages
Vitesse de traitement, puissance de calcul, prcision
de positionnement leves, grand nombre daxes
Technique de rgulation sophistique pour des
cadences plus leves (100 s)
Commande de mouvement haute dynamique
Universalit pour toutes les applications technolo-
giques de la construction de machines et dinstalla-
tions
Vaste bibliothque de blocs fonctionnels
Flexibilit maximale pour une adaptation aux exi-
gences individuelles
Libert de configuration graphique laide des outils
SIMATIC STEP 7 et CFC, SFC et langage C en option
Calcul et rgulation avec FM 458
Fonction Caractristiques
Comptage/mesure Idal pour les tches de comptage et de mesure les plus diverses avec codeurs incrmentaux ou absolus jusqu
2,5 MHz maxi.
Cames lectroniques 16 sorties TOR tenant lieu de pistes de cames (cames-course ou cames-temps). Chaque piste peut tre adapte indivi-
duellement la tche, par anticipation ou temporisation de commutation. Anticipation dynamique, hystrsis dyna-
mique
Rgulation Structures/types de rgulation programmables en toute souplesse, par ex. rgulation de maintien, de correspondance,
en cascade, de rapport et de mlange, rgulation continue et prioritaire, rgulation de pression, de niveau et de tem-
prature, rgulation hydraulique, rgulation dentranement
Motion Control Positionnement en boucle ouverte/ferme daxes isols et applications multi-axes via PROFIBUS DP ou SIMOLINK
Siemens AG 2011
Modules technologiques et systmes de rgulation personnalisables 44
Configuration matrielle modulaire pour des applications
diversifies
Le FM 458-1 DP obit une approche modulaire et se com-
pose dun module de base et de deux modules dextension
diffrents pouvant tre combins. Il peut donc tre configur
en fonction des besoins exacts de lapplication. Un S7-400
peut comporter plusieurs configurations FM 458-1 DP. Leur
nombre nest limit que par la puissance de lalimentation
lectrique utilise.
Module de base FM 458-1 DP avec deux modules dextension
Gamme de modules FM 458
Module de base
FM 458-1 DP
Module de priphrie
EXM 438-1
Modules de communication
EXM 448
Processeur RISC 64 bits en virgule flottante
pour une puissance de calcul extrme
Temps de cycle quidistants partir de
100 s
Calcul rapide des consignes, par ex. pour les
entranements, les arbres lectriques
matre flottant et les arbres virtuels
Coordination rapide et strictement cyclique
des mouvements dentranement non
linaires
8 entres TOR interruptives
Module dextension pour une acquisition trs
rapide et synchronisable des codeurs de vitesse
et absolus, et avec entres/sorties TOR et analo-
giques.
Module de communication pour des liaisons
rapides :
EXM 448 :
- PROFIBUS DP ou SIMOLINK
- avec emplacement libre pour un module
optionnel MASTERDRIVES
EXM 448-2 :
- jusqu 2 interfaces SIMOLINK dotes de
la pleine fonctionnalit (matre, esclave,
dispatcher, etc.)
- pour le couplage synchronis sur le cycle
dchantillonnage de plusieurs
FM 458-1 DP
Siemens AG 2011
Modules technologiques et systmes de rgulation personnalisables 45
Raccordement des entranements
Des interfaces srie ou analogiques remplaables permettent
le raccordement de diffrents types daxes :
Interface PROFIBUS DP intgre, isochrone et quidistante,
idale pour les applications de Motion Control dcentrali-
ses
Anneau optique SIMOLINK ultra-rapide, par ex. pour le
raccordement de variateurs de frquence SIMOVERT
MASTERDRIVES
Interfaces analogiques pour le raccordement dentrane-
ments sans interface PROFIBUS ou SIMOLINK
Lutilisation du FM 458-1 DP est particulirement intressante
pour les applications avec 6 axes et plus. Les applications
multi-axes sont configurables avec 127 entranements via
PROFIBUS DP et environ 200 esclaves maxi via SIMOLINK.
En rgle gnrale, il suffit par consquent dun seul
FM 458-1 DP.
Raccordement via des interfaces srie
Les entranements sont raccords au FM 458-1 DP par un
systme de bus numrique. La transmission des donnes est
assure soit par le PROFIBUS isochrone, soit par la connexion
optique ultra rapide SIMOLINK (pour les MASTERDRIVES).
Sur le MASTERDRIVES MC, le rgulateur de position avec me-
sure de position sert calculer la consigne de vitesse.
Le FM 458-1 DP fournit en outre une valeur de commande an-
ticipatrice de vitesse afin daugmenter la dynamique et la sta-
bilit.
Linterface DSC standardise est utilisable en liaison avec
SIMODRIVE et SINAMICS. Les configurations SINAMICS
permettent de calculer 60 entranements en 4 ms.
Le temps de cycle du rgulateur de position de 1 ms permet de
grer 12 SINAMICS S120, un avantage considrable dans les
applications rclamant la fois une grande vitesse de produc-
tion et une prcision leve.
Structure de rgulation dune commande daxe FM 458-1 DP pour MASTER-
DRIVES MC
Raccordement via des interfaces analogiques
Des variateurs dpourvus de port SIMOLINK ou PROFIBUS DP
peuvent tre raccords via des interfaces analogiques. Dans
ce contexte, le FM 458-1 DP assure, en plus de la formation de
la consigne, la fonction de rgulateur de position pour les en-
tranements.
Les consignes de vitesse sont transmises aux entranements.
Les mesures de vitesse et de position sont acquises laide
dun bloc sur le FM 458-1 DP.
Structure de rgulation dune commande daxe FM 458-1 DP pour dautres
variateurs
M T
Position, speed detection
n
n*
Setpoint
generation
Position
setpoint
Position
controller
Speed
setpoint
Speed
controller
Virtual
master
Axis 1
Axis 2
Axis n
Pos*
Pos
M*
FM 458-1 DP
MASTERDRIVES MC
MASTERDRIVES MC
SIMOLINK
G
_
S
T
7
0
_
X
X
_
0
0
0
0
9
M T
Setpoint generation
Virtual
master
Axis 1
Axis n
Position detection
NAVMC
n*
n*
n
Analog,
serial port
Position controller
Position controller
Speed pre control
Actual
position
Speed controller
Speed controller
Speed
setpoint
Speed
detection
Pos*
Pos
M*
Drive n
Drive
FM 458-1 DP
G
_
S
T
7
0
_
X
X
_
0
0
0
2
0
Siemens AG 2011
Modules technologiques et systmes de rgulation personnalisables 46
Module technologique T400
La carte technologique T400, configurable graphiquement,
est une solution trs conomique pour doter vos entrane-
ments de fonctions performantes de rgulation, de com-
mande et de positionnement. Le processeur RISC 32 bits per-
met des intervalles dchantillonnage quidistants de 100 s
pour augmenter la prcision des dplacements ou la cadence
de la machine.
SRT400 est un chssis compact - comparable au botier lec-
tronique des variateurs SIMOVERT MASTERDRIVES et permet
de grer deux quatre entranements.Le SRT400 peut rece-
voir soit deux modules technologiques T400, soit un module
T400 et un module de communication MASTERDRIVES. Ceci
permet, par ex., daccrotre conomiquement la fonctionnalit
et de moderniser les installations existantes.
La T400 dispose dune priphrie TOR et analogique intgre,
dinterfaces srie et admet le raccordement de capteurs de
dplacement (codeurs incrmentaux, absolus).
Configuration de la T400
Selon lapplication, la configuration de la carte T400 peut avoir lieu de plusieurs manires :
1)
Lensemble est pilot par un systme dautomatisation suprieur reli la
carte T400 par le biais de PROFIBUS.

Seuls quelques paramtres spcifiques lapplication doivent tre encore
installs pour la mise en service. A cet effet, diffrents accessoires sont dis-
ponibles, du simple pupitre oprateur au logiciel pour PC (Drive ES) ; STEP 7
et CFC ne sont donc pas ncessaires ici.

Aprs le paramtrage, les configurations peuvent tre dupliques sur
dautres installations.
2)
Il est possible deffectuer de nombreuses modifications spcifiques lappli-
cation avec STEP 7 et CFC.
Utilisation
Dans le botier lectronique des variateurs
triphass SIMOVERT MASTERDRIVES 6SE70
Dans le botier lectronique des variateurs
courant continu SIMOREG DC-Master 6RA70
Autonome dans le botier technologique
SRT400 pour dautres variateurs
Configuration
Utilisation de la T400 Librement configurable Configuration standard
sur la carte
Configuration standard
dans le code source
Librement configurable STEP 7, CFC et D7-SYS requis
Bobineuse mandrin Le programme excutable corres-
pondant est dj charg sur la
carte T400 qui est donc immdia-
tement oprationnelle.
1)
Le code source se trouve sur le
CD-ROM fourni.
2)
Synchronisme angulaire
Rgulation de cisaille
Avantages
Vitesse de traitement, puissance de calcul, prcision de
positionnement leves, grand nombre daxes
Technique de rgulation sophistique pour des cadences
plus leves (100 s)
Commande de mouvement haute dynamique
Universalit pour toutes les applications technologiques
de la construction de machines et dinstallations
Vaste bibliothque de blocs fonctionnels
Flexibilit maximale pour une adaptation aux exigences
individuelles
Libert de configuration graphique laide des outils
SIMATIC STEP 7 et CFC, SFC et langage C en option
Siemens AG 2011
Modules technologiques et systmes de rgulation personnalisables 47
Rgulation de cisaille
Dans de nombreuses installations de production, il est nces-
saire de dcouper un matriau se dplaant de faon conti-
nue. Souvent, des lments doivent tre dcoups des lon-
gueurs exactes spcifies. Dans le cas des matriaux impri-
ms, les dcoupes doivent, en outre, tre ralises par rapport
des marques se trouvant sur le matriau. Selon le matriau
et le procd de dcoupage, on utilise, cet effet, des cisailles
tambours (lames tournantes), des cisailles au vol ou des
scies au vol.
Les applications typiques sont :
Dcoupage de plaques/feuilles dans lindustrie de transfor-
mation des mtaux et lindustrie papetire
Ralisation de dcoupes nettes aux extrmits de bandes
Dcoupage de tubes et de profils dans lindustrie de trans-
formation des mtaux et des matires plastiques
scies au vol pour le dbitage de panneaux dagglomr
Poinonnage synchronis avec des marques tolrances
Le dcoupage prcis dun matriau se dplaant rapidement
requiert une coordination exacte des dplacements de loutil
et du matriau. Le pilotage des dplacements ncessite un
systme de rgulation dont les caractristiques dynamiques
sont trs bonnes, en particulier si une qualit de dcoupe
constante est requise, mme pour des vitesses de matriau
variables et diffrents formats de dcoupage.
Rgulation de cisaille
Modes de fonctionnement et fonctions
Les modes de fonctionnement et fonctions suivants sont
disponibles :
Dcoupage continu
programme de dcoupage (nombre de dcoupes)
Essai de dcoupe (une plaque)
Dcoupe unique
Eboutage
Prise de rfrence
Manuel vue
Accostage de la position de dpart
Mise en position de changement de lame
Auto-adaptation des dplacements la vitesse du matriau
Modification du format dune dcoupe lautre
Synchronisation avec des marques prsentes sur le mat-
riau
Slection du profil de vitesse le mieux adapt la prcision
de coupe et au moteur
Augmentation de la vitesse lors de la coupe
Courbe caractristique pour la spcification individuelle de
la vitesse lors de la coupe
rgulateur de format pour loptimisation de la vitesse de
coupe
Application de couples de coupe
compensation du frottement et des moments dinertie
dpendant de la position
Adaptation du gain du rgulateur en fonction de la dyna-
mique
Dtection des erreurs
Flying shears
Drum shears
Flying saws
G
_
S
T
7
0
_
X
X
_
0
0
7
2
9
T400 CBP
Siemens AG 2011
Modules technologiques et systmes de rgulation personnalisables 48
Bobineuse mandrin
Lenroulement est une des applications rencontres le plus
frquemment en construction mcanique. Des enrouleurs
trs performants sont ralisables avec une rgulation lec-
trique dont la programmation tait cependant trs astrei-
gnante. Avec les configurations standard, le travail est facilit.
SPW420 permet par exemple de raliser des enrouleurs/
drouleurs trs performants et prcis pour les applications
suivantes :
Fabrication de films/feuilles
Machines textiles
Machines imprimer
Installations dapplication de revtements
Machines de finissage du papier
Bobinoirs de trfileuses
Dvidoirs dans lindustrie de transformation des mtaux
Bobineuse mandrin
Fonctions
Les procds denroulement et de mesure dpendent du
matriau ; les fonctions suivantes sont disponibles :
Rgulation indirecte de traction
Rrgulation directe de traction
- Rgulateur de vitesse avec substitution (le rgulateur
agit sur le couple moteur)
- Correction de vitesse (le rgulateur de traction agit sur la
consigne de vitesse)
- Rgulation v constante
Adaptation du gain des rgulateurs de traction et de vitesse
de rotation en fonction du diamtre, ce qui garantit une
rgulation plus rapide et plus stable
Commande de duret denroulement paramtrable en
fonction du diamtre par le biais dune caractristique po-
lygonale, do amlioration de la qualit denroulement
Commande anticipatrice, avec :
- Compensation du frottement paramtrable en fonction
de la vitesse de rotation par le biais dune caractristique
polygonale
- Commande anticipatrice de lacclration en fonction du
diamtre, de la largeur de la bande, du rapport de trans-
mission et de la densit du matriau
- Commande anticipatrice de traction en fonction du dia-
mtre et de la consigne de tension pour minimiser les
temps de raction
Calcul du diamtre avec fonction de commande, au choix
avec ou sans signal de vitesse, "Forage diamtre" et
"Blocage diamtre"
Calcul de la longueur du matriau
Basculement entre deux rapports de transmission sur ordre
pour la premire fois, blocs fonctionnels logiciels librement
combinables pour des impratifs spcifiques lapplication
Grande libert de combinaison des donnes process avec
fonction de paramtrage
Modes de fonctionnement
Les modes de fonctionnement suivants sont disponibles :
Bobineuse avec/sans changement de rouleau au vol en
liaison avec un trfle
Commande locale, p. ex. modes manuel vue, positionne-
ment et petite vitesse
Arrt sans dpassement avec caractristique de freinage
pour arrt rapide
Pour la saisie des mesures, il est possible de raccorder :
Un dynamomtre ou un rouleau tendeur
Deux gnrateurs dimpulsions pour la mesure de la vitesse
de rotation du moteur et de la vitesse de bande
D
r
i
v
e
T

4
0
0
G
_
S
T
7
0
_
X
X
_
0
0
7
3
0
Siemens AG 2011
Modules technologiques et systmes de rgulation personnalisables 49
Synchronisme angulaire
Le synchronisme angulaire fait partie des tches de position-
nement les plus complexes rencontres dans le domaine des
applications multi-axes. Voici quelques exemples :
Remplacement de transmissions mcaniques, par ex. sur
mcanismes de translation de portiques, machines en-
fourner et dfourner ou mtiers tisser.
Remplacement de rducteurs rapport de transmission
fixe ou variable, par ex. rducteurs pignons baladeurs, au
point de dversement de transporteurs bande ou au
point de transition dune machine une autre, comme sur
des machines demballage ou des encolleuses de dos de
livre.
Synchronisme angulaire, galement mis en uvre pour
lengrnement de deux pices, par ex. lors du cardage des
textiles. Egalement utilisable pour limpression ou le pliage
de sacs, etc.
Rgulation de synchronisme angulaire
Fonctions
La configuration standard Rgulation de synchronisme angu-
laire comporte les fonctions suivantes :
Ssynchronisme angulaire avec rapport de transmission
rglable dans une grande plage
Rglage du dcalage angulaire entre les entranements en
fonction de repres grossiers et fins (synchronisation)
Les signaux de synchronisation peuvent provenir de dtec-
teurs de proximit (par ex. BERO) ou de gnrateurs dim-
pulsions (impulsion zro)
Angle prrgl modifiable par le biais de la valeur de
consigne
Anti-dvirage
Protection contre les survitesses et le blocage
Mode manuel vue :
des dcalages angulaires diffrents peuvent tre prrgls
pour les deux sens de rotation (basculement automatique
en cas dinversion du sens de rotation). Ceci est ncessaire
pour la synchronisation si les positions de commutation
des repres fins sont diffrentes en marche droite et en
marche gauche du moteur (ou de la partie de la machine
qui doit servir de rfrence pour la synchronisation) et doi-
vent tre compenses. Un autre exemple est une voie de
roulement de grue qui prsente un repre fin surfacique.
Adaptation du rgulateur dangle en fonction du rapport de
transmission
Spcification de la consigne (de vitesse de rotation) pos-
sible aussi par un gnrateur dimpulsions, par exemple en
labsence de consigne de vitesse via le bornier ou une inter-
face
Master Slave
D
r
i
v
e
D
r
i
v
e
D
d
i = 5 i = 2
T

4
0
0
G
_
S
T
7
0
_
X
X
_
0
0
7
3
1
Siemens AG 2011
Modules technologiques et systmes de rgulation personnalisables 50
Systme de rgulation SIMATIC TDC
SIMATIC TDC Rgulation et commande sans limites
SIMATIC TDC est un systme dautomatisation multiproces-
seurs, ddi aux grandes installations du gnie des procds,
du gnie nergtique et des entranements.
SIMATIC TDC rsout galement des tches complexes dentra-
nement, de rgulation et technologiques avec des capacits
fonctionnelles maximales et des temps de cycle minimums sur
une plate-forme unique et se prsente donc comme le com-
plment idal de SIMATIC S7 dans le sommet de gamme. Int-
gr SIMATIC, ce systme dautomatisation pour technologies
et entranements utilise les outils prouvs de SIMATIC pour la
configuration et la programmation do son appartenance
Totally Integrated Automation.
La mise en uvre de SIMATIC TDC est en outre facilite par le
recours systmatique des standards, par ex. pour la commu-
nication et IHM :
PROFIBUS DP et Industrial Ethernet,
SIMATIC WinCC et les pupitres oprateur SIMATIC OP.
SIMATIC TDC se compose dun ou plusieurs chssis de base,
dans lesquels senfichent les modules requis. Sa configuration
multiprocesseur permet une extension de puissance prati-
quement illimite.
SIMATIC TDC Rgulation et commande sans limites
Automatisation pour grandes installations industrielles
SIMATIC TDC est conu aussi bien pour les constructeurs
dinstallations industrielles que pour les bureaux dtudes qui
dveloppent des solutions dautomatisation destines aux
exploitants.
SIMATIC TDC sert par ex.
la rgulation dentranements (couple, vitesse de rotation,
position, angle / diffrence angulaire, vitesse), en particu-
lier pour coordonner plusieurs entranements ou grer des
rapports complexes entre entranements
la rgulation de plusieurs / diffrentes grandeurs physiques
(par ex. traction, pression)
le calcul de diverses grandeurs de processus ou dinstalla-
tions (par ex. temprature)
SIMATIC TDC courte les cycles de calcul (100 s), possde des
rserves fonctionnelles et se distingue par une grande flexibi-
lit.
Exemples dapplication
Citons parmi les exemples dapplication de SIMATIC TDC :
la production et la transformation des mtaux :
installations de trfilerie, machines tirer, cintrer et dres-
ser, presses, installations de coule continue, laminoirs,
refouleurs, cisailles et bobinoirs
les installations de transport de courant continu en haute
tension pour le transfert dnergie sur de grandes dis-
tances, par ex. par cbles sous-marins
les installations de compensation dnergie ractive pour la
stabilisation du transfert dnergie, par ex. condensateurs
unitaires, batteries de condensateurs
Points forts
Systme modulaire avec matriel scalable
Priodes dchantillonnage partir de 100 s pour
des tches de rgulation dynamiques
Performances maximales grce larchitecture
64 bits des units centrales
Multitraitement synchronisable avec 20 units cen-
trales maxi. par chssis
Performance de communication extrme entre les
CPU inhrente au systme de bus VMS
Couplage synchrone de 44 chssis au plus
Configuration graphique avec les outils dingnierie
de STEP 7 CFC (Continuous Function Chart) et SFC
(Sequential Function Chart)
Modules personnaliss en C
Avantages
Hausse de la productivit et de la comptitivit grce
une puissance de calcul maximale
Rduction des cots dacquisition grce la rduction
de la diversit des composants et la gestion simpli-
fie des pices de rechange
Rduction des cots dingnierie grce lutilisation
doutils standard largement rpandus et au maintien
des logiciels existants
Utilisation de standards internationaux
Siemens AG 2011
Modules technologiques et systmes de rgulation personnalisables 51
Systme modulaire
SIMATIC TDC est un systme multiprocesseur modulaire, qui
se compose dun ou plusieurs chssis. Les chssis peuvent
recevoir des units centrales, des modules de priphrie et
des modules de communication.
Constituants de TDC
Chssis UR5213
Le chssis 19" UR5213 blindage CEM permet une configuration vo-
lutive du matriel avec de grandes rserves de puissance.
Il convient pour le montage mural ou en armoire et possde une ali-
mentation intgre refroidissement actif et surveillances internes.
Une hausse de puissance est possible en configurant jusqu 20 CPU
ou en couplant jusqu 44 chssis.
Unit centrale CPU551
Lunit centrale CPU551 convient pour les tches de rgulation et de
commande trs exigeantes en puissance de calcul.
La CPU garantit un traitement strictement cyclique avec des priodes
dchantillonnage rglables.
Carte de priphrie SM500
Le module de priphrie SM500 offre des possibilits varies de
connexion la priphrie TOR et analogique. Il admet galement des
codeurs incrmentaux et absolus.
Modules de communication
CP50M1, CP51M1
Les modules de communication CP50M1 et CP51M1 assurent une
communication performante pour la
mise en service
gestion de processus
conduite et supervision
Ils matrisent les puissants protocoles :
MPI
PROFIBUS DP
Fast Ethernet avec TCP/IP et/ou UDP
Global Data Memory GDM
Une mmoire globale de donnes ou GDM ("Global Data Memory")
permet plusieurs chssis avec CP52x0 de communiquer entre eux
pour une extension quasi-illimite de la puissance de calcul. Jusqu
44 chssis peuvent tre interconnects par des fibres optiques et une
mmoire partage.
Outre la communication de plusieurs chssis, la GDM offre des possi-
bilits de synchronisation (priode dchantillonnage, heure) et des
fonctions dalarme. Le temps dactualisation est < 1 ms.
Couplage de chssis CP53M0
Le couplage de chssis CP53M0 prsente la fonctionnalit suivante :
couplage dun systme SIMATIC TDC un systme SIMADYN D
couplage dun systme SIMATIC TDC deux autres chssis SIMATIC
TDC
mmoire partage pour lchange de donnes entre les modules
CPU dans le chssis
Siemens AG 2011
SIMATIC Technology 52
SIMATIC Technology
Notes
Siemens AG 2011
Tableaux comparatifs 53
Tableaux comparatifs
Cames lectroniques
Caractris-
tiques
F
M

3
5
2
F
M

4
5
2
F
M

3
5
2
-
5
C
P
U

3
1
5
T
C
P
U

3
1
7
T
T
4
0
0
F
M

4
5
8

E
X
M

4
3
8
N de rfrence
gnrique
6ES7 352-1A. 6ES7 452-1A. 6ES7 352-5A. 6ES7 315-6TG. 6ES7 317-6TJ. 6DD1 606- 6DD1 607-
Proprits
Nbre de voies
de capteur
1 1 1 8 32 1
EXM 438 : 2 x 12;
PROFIBUS DP : 127
SIMOLINK : 2 x 200
Axe linaire/
rotatif

Fonctions de came
Nombre de
pistes de came
32 32 8 16
Came-course/
came-temps
128 128 8 16
Came de freinage 1 1
Came de comptage 3 3
Compensation dy-
namique de temps
mort

Connectique / Priphrie intgre
Codeur incrmen-
tal avec signal dif-
frentiel de 5 V
via IM174, ADI4 via IM174, ADI4 8
(codeurs 15 V
inclus)
Codeur incrmen-
tal signal 15 /24 V
via 3 E TOR ADI4 ADI4 8
(codeurs 5 V
inclus)
Capteurs SSI via IM174, ADI4 via IM174, ADI4 4
Surveillance des
codeurs

Entres TOR (24 V) 4 11 12 4 4 8 + 4
bidirect.
16 (200 s);
8 (20 s)
Fonctions
entres TOR
1 entre de
validation
8 entres de
validation
Librement
programmable
verrouillage verrouillage
validation freinage, mesure de lon-
gueur, forage au vol, prise de rf-
rence
Sorties TOR (24 V) 13 16 8 (type m ou p) 8 8 2 + 4
bidirectionnelles
8
Environnement systme
Utilisation
centralise
S7-300 S7-400 S7-300,
autonome
S7-300 S7-300 SRT 400 S7-400
Utilisation
dcentralise
ET 200M ET 200M MASTERDRIVES,
DC-Master
PC-based Control
Logiciel de
configuration
pack de confi-
guration fourni
pack de configu-
ration fourni
pack de configu-
ration fourni
S7-
Technology
1)
S7-
Technology
1)
D7-SYS
1)
D7-SYS
1)
Logiciel de pro-
grammation
STEP7 V11
P P
Remplacement
sans PG/PC

disponible programmable configurable P Professional B Basic
1)
commander sparment
Siemens AG 2011
Tableaux comparatifs 54
Comptage/mesure
Caractris-
tiques
C
P
U

1
2
1
1
C

C
P
U

1
2
1
2
C

C
P
U

1
2
1
4
C
C
P
U

3
1
x
C
1

C
O
U
N
T



5

/

2
4

V
F
M

3
5
2
-
5
F
M

3
5
0
-
1
F
M

3
5
0
-
2
F
M

4
5
0
T
4
0
0
F
M

4
5
8

E
X
M

4
3
8
N de rf. gn-
rique
6ES7 21. 6ES7 31. 6ES7 138-
4DE./-4DA.
6ES7 352-5. 6ES7 350-1A. 6ES7 350-2A. 6ES7 450-1A. 6DD1 606- 6DD1 607-
Proprits
Nombre de
voies
(VC = voie de
comptage, VD =
voie de dosage)
CPU
1211C : 3
1212C : 4
1214C : 6
CPU
312C : 2;
313C : 3;
314C: 4
1 1-12, selon le
type de cap-
teur et lappli-
cation
1 8 VC ou 2 VD
ou
4 VC et 1 VD
2 2 8 par EXM
Frquence de
comptage en
kHz, max.
100, 200
1)
CPU
312C : 10;
313C : 30;
314C: 60
24 V : 100;
5 V : 650
5 V : 1 000;
24 V : 200
5 V : 500;
24 V : 200
Codeurs in-
crmentaux :
10; dtec-
teurs de
proximi-
t/capteurs
de direction :
20
5 V : 500;
24 V : 200
5 V : 1 500;
15 V : 400
5 V : 2 500;
15 V : 1 000
Capacit de
comptage
64 bits 32 bits 32 bits 32 bits 32 bits 32 bits 32 bits 32 bits 32 bits
Sens de comp-
tage
comptage/
dcomptage
comptage/
dcomptage
comptage/
dcomptage
comptage/
dcomptage
comptage/
dcomptage
comptage/
dcomptage
comptage/
dcomptage
comptage/
dcomptage
comptage/
dcomptage
Exploitation
quadruple

Alimentation
des capteurs
24 V 24 V 24 V, 5 V 24 V, 5 V pour capteurs
NAMUR
24 V, 5 V
Surveillance
des capteurs
pour
1 COUNT 5 V
pour codeurs
incr. 5 V
pour codeurs
incr. 5 V
pour capteurs
NAMUR
pour codeurs
incr. 5 V

Fonctions de comptage
Comptage
mono-coup/
sans fin

Comptage
priodique

Mesure de
frquence

Mesure de
vitesse rot.

Mesure de la
priode

Mesure de lon-
gueur
s par fonction
de porte
par fonction
de ver-
rouillage
/de porte
par fonction
de ver-
rouillage
/de porte
par fonction
de porte
par fonction
de ver-
rouillage
/de porte

Dosage 1 stade 1 stade 4 stade 1 stade
Valid. matrielle Dpart/Arrt Dpart/Arrt Dpart/Arrt Dpart/Arrt Dpart/Arrt Dpart/Arrt
Validation logi-
cielle
Dpart/Arrt Dpart/Arrt Dpart/Arrt Dpart/Arrt Dpart/Arrt Dpart/Arrt
Comparaison di-
rectionnelle par
voie de comp-
tage
1 2 2 1 2
Fonction de
errouillage
par interr.
matrielle
par interr.
matrielle
Synchronisa-
tion sur top zro

Alarme process
disponible programmable configurable P Professional B Basic
1)
avec High-Speed Digital Signal Board
Siemens AG 2011
Tableaux comparatifs 55
Caractris-
tiques
C
P
U

1
2
1
1
C

C
P
U

1
2
1
2
C

C
P
U

1
2
1
4
C
C
P
U

3
1
x
C
1

C
O
U
N
T



5

/

2
4

V
F
M

3
5
2
-
5
F
M

3
5
0
-
1
F
M

3
5
0
-
2
F
M

4
5
0
T
4
0
0
F
M

4
5
8

E
X
M

4
3
8
Capteurs raccordables / Priphrie intgre
Codeur incr-
mental signal
diffrentiel 5 V
avec signal
board
1 COUNT
5 V

Codeur incr-
mental signal
15/24 V
1 COUNT
24 V :
15 V HTL 15 V HTL
Capteurs de
direction 24 V
1 COUNT
24 V :

Dtecteurs de
proximit 24 V
1 COUNT
24 V :

Capteurs NAMUR
Capteurs SSI
E TOR pour valid.
mat., par entre
de comptage
1 ETOR libre,
fonction
configurable
2 1 2
E TOR pour for-
age, par entre
de comptage
1 ETOR libre,
fonction
configurable
1 1 1 jusqu 6 jusqu 8
S TOR
par voie de
comptage
1 par
comparateur
1 (2,0 A)
pour 24 V;
2 (2,0 A)
pour 5 V
jusqu 8
(0,5 A)
2 (0,5 A) 1 par voie de
comptage,
4 par voie de
dosage
2 (0,5 A)
Connecteurs connecteur
frontal stan-
dard
conn. frontal
standard
(40 points)
TM-E conn. frontal
standard
(40 points)
conn. frontal
standard
(20 points)
conn. frontal
standard
(40 points)
connecteur
frontal stan-
dard
standard standard
Environnement systme
Utilisation
centralise
S7-1200 S7-300 avec
CPU 31xC
S7-300 S7-300 S7-300 S7-300 SRT 400 S7-400
Utilisation dcen-
tralise
Services de
base PN
CPU 314C ET 200S avec
matre S7 et
matre
PROFIBUS
normalis
ET 200M
avec matre
S7 et matre
PROFIBUS
normalis
ET 200M
avec
matre S7
ET 200M
avec
matre S7
MASTER-
DRIVES,
DC-Master
PC-based Control
Logiciel de para-
mtrage
constituant
de STEP 7
Basic
constituant
de STEP 7
constituant
de STEP 7
pack de
configura-
tion fourni
pack de
configura-
tion fourni
pack de
configura-
tion fourni
pack de
configura-
tion fourni
D7-SYS
1)
D7-SYS
1)
Logiciel de pro-
grammation
STEP7 V11
B/P P B/P P P P
Modes daccs via pro-
gramme
utilisateur
via SFB via interface
de donnes
utiles
via FB ou
interface de
donnes
utiles
via FB ou
interface de
donnes
utiles
via FB ou
interface de
donnes
utiles
via FB ou
interface de
donnes
utiles
via FB via FB
Compatibilit
isochrone
avec SRT 400
et CBP 2
(uniq.
esclave)

Embrochage/
dbrochage en
service
uniq. avec
bus interne
actif
uniq. avec
bus interne
actif

Remplacement
sans PG/PC

disponible programmable configurable P Professional B Basic
1)
commander sparment
Siemens AG 2011
Tableaux comparatifs 56
Rgulation
Caractristiques
C
P
U

1
2
1
1
C

C
P
U

1
2
1
2
C

C
P
U

1
2
1
4
C
P
I
D

C
o
n
t
r
o
l


d
a
n
s

S
T
E
P

7
,

C
F
C
P
I
D


T
e
m
p
.

C
o
n
t
r
o
l
C
P
U

3
1
3
C

C
P
U

3
1
4
C
S
t
a
n
d
a
r
d


P
I
D

C
o
n
t
r
o
l
M
o
d
u
l
a
r


P
I
D

C
o
n
t
r
o
l
F
M

3
5
5
C

F
M

3
5
5
S
F
M

3
5
5
-
2
C


F
M

3
5
5
-
2
S
F
M

4
5
5
C

F
M

4
5
5
S
T
4
0
0
F
M

4
5
8

E
X
M

4
3
8
N de rf. gnrique 6ES7 21. 6ES7 810-4. 6ES7 810-4. 6ES7 31. 6ES7 830-2.
1)
6ES7 860-2.
2)
6ES7830-1.
1)

6ES7860-1.
2)
6ES7
355-.
6ES7
355-2.
6ES7
455-.
6DD1
606-
6DD1
607-
Proprits
Nombre de voies 16 fix par CPU
et priphrie E/S
fix par CPU et pri-
phrie E/S
4 4 16 limit par mmoire
et priph. connecte
Fonction de repli
Auto-optimisation du rgulateur pendant la MES avec PG/PC
Rgul. temp. et simil.
1)

3)

1)

3)
avec pack de configuration
Autres syst. rgls avec pack
conf.
avec pack
conf.
Auto-optimisation du rgulateur en service
Rgul. temp. et simil. avec PID
Self-
Tuner
3)
avec PID
Self-
Tuner
3)
avec PID
Self-
Tuner
3)
avec PID
Self-
Tuner
3)
avec PID
Self-
Tuner
3)
avec PID
Self-
Tuner
3) Autres syst. rgls
Fonctions de rgulation lmentaires
Algorithme PID
Sortie rgulateur PID
action continue
FM 355C FM
355-2C
FM 455C
Sortie rgulateur pas
pas
FM 355S FM
355-2S
FM 455S
Sortie PWM
Fonctions complmentaires
Gnrateur de consigne
Caractristique
statique non linaire

Splitrange
Signalisation en retour de
position
FM 355S FM
355-2S
FM 455S
Branche de consigne
Limiteur
Limitation
vitesse de variation

Branche de mesure
Conversion de format
Cadrage
Lissage
Fonction racine carre
Surveillance vitesse de
variation

Dtecteur de seuil
Capteurs raccordables
Thermocouples
5)
Type B, J,
K, R, S
Type B, E,
J, K, R, S
Type B, J,
K, R, S
Thermomtres rsis-
tance

5)
Pt100 Pt100 Pt100 Pt100
Tension +/- 10 V 0 ... 10 V 0 ... 10 V 0 ... 10 V +/- 10 V +/- 10 V
Courant
6)
0/4 ...
20 A
0 ... 20 mA, 4 ... 20 mA
Priphrie intgre
Entres analogiques 2 4
4)
1 par
voie de
rgula-
tion
1 par
voie de
rgula-
tion
1 par
voie de
rgula-
tion
2 5 par
EXM 438
1)
Logiciel de paramtrage
2)
Excutif (FB)
3)
commander sparment
4)
selon le type de la CPU
5)
avec Signal Modul
6)
avec Signal Board ou Signal Modul
Siemens AG 2011
Tableaux comparatifs 57
Caractristiques
C
P
U

1
2
1
1
C

C
P
U

1
2
1
2
C

C
P
U

1
2
1
4
C
P
I
D

C
o
n
t
r
o
l


d
a
n
s

S
T
E
P

7
,

C
F
C
P
I
D


T
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m
p
.

C
o
n
t
r
o
l
C
P
U

3
1
3
C

C
P
U

3
1
4
C
S
t
a
n
d
a
r
d


P
I
D

C
o
n
t
r
o
l
M
o
d
u
l
a
r


P
I
D

C
o
n
t
r
o
l
F
M

3
5
5
C

F
M

3
5
5
S
F
M

3
5
5
-
2
C


F
M

3
5
5
-
2
S
F
M

4
5
5
C

F
M

4
5
5
S
T
4
0
0
F
M

4
5
8

E
X
M

4
3
8
Entres TOR
4)
16/24
4)
2 par voie
de rgula-
tion
2 par voie
de rgula-
tion
1 par voie
de rgula-
tion
8 + 4 bidi-
rection-
nelles
16 par
EXM 438
Sorties analogiques 2
4)
1 par voie
de rgula-
tion
(uniq.
FM 355C)
1 par voie
de rgula-
tion (uniq.
FM
355-2C)
1 par voie
de rgula-
tion
(uniq. FM
455C)
2 8 par EXM
438
Sorties TOR
4)
16
4)
2 par voie
de rgula-
tion
(uniq.
FM 355S)
2 par voie
de rgula-
tion (uniq.
FM
355-2S)
2 par voie
de rgula-
tion
(uniq. FM
455S)
2 + 4 bidi-
rection-
nelles
8 par EXM
438
Connectique connec-
teur fron-
tal
standard
connec-
teur fron-
tal
standard
connecteur frontal standard Bornes Coupleur
Branche de grandeur rglante
Commutation manuel/
auto

Limiteur
Limitation vitesse de varia-
tion

Structures de rgulation
Rgulation de maintien
Rgulation de correspon-
dance

Rgulation en cascade
Rgulation de rapport
Rgulation de mlange
Rgulation 3 compo-
sants

Environnement systme
Utilisation centralise S7-1200 S7-300,
S7-400,
WinAC
S7-300,
S7-400,
WinAC
S7-300
(CPU
313C/
314C)
S7-300,
S7-400,
WinAC
S7-300 (
partir de
la CPU
313),
S7-400,
WinAC
S7-300 S7-300 S7-400 avec SRT
400
S7-400
Utilisation dcentralise Services
de base
PN
ET 200M
avec
matre S7
ET 200M
avec
matre S7
MASTER-
DRIVES, DC-
Master
PC-based Control
Logiciel de paramtrage consti-
tuant de
STEP 7
Basic
consti-
tuant de
STEP 7
consti-
tuant de
STEP 7
consti-
tuant de
STEP 7

3)

3)
pack de configuration fourni D7-SYS
3)
Logiciel de programma-
tion STEP7 V11
B/P P P P
Autorisation pour logiciel de
param.
pour D7-SYS
Licence Runtime pour
biblio. FB/FC/C
ncessaire par CPU
Modes daccs via pro-
gramme
utilisateur
via FB via FB via SFB via FB/FC via FB/FC via FB via FB via FB via FB via FB
Dbrochage/embrochage
du module en service
uniq. avec bus
interne actif
Remplacement du module
sans PG/PC
via
carte
mmoire
via
carte
mmoire
via
carte
mmoire
via
carte
mmoire
via
carte
mmoire
via
carte
mmoire
disponible programmable configurable P Professional B Basic
Siemens AG 2011
Tableaux comparatifs 58
Positionnement / Motion Control
Caractristiques
C
P
U

1
2
1
1
C

C
P
U

1
2
1
2
C

C
P
U

1
2
1
4
C
C
P
U

3
1
4
C
S
M

3
3
8
E
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y


M
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C
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1

S
S
I
1

S
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E
P

1

P
O
S

U
N de rf. gnrique 6ES7 21. 6ES7 314-6.

6ES7 338-
4BC.
6ES7 864-
0A.
6ES7 138-
4DB.
6ES7 138-
4DC.
6ES7 138-
4DL.
Proprits
Nombre daxes/voies 2 1 3 dpendant
de la CPU
1 1 1
Axe linaire
Axe rotatif
Systme de mesure de dplacement (voir aussi sous www.siemens.de/gebertypen)
Codeur incrmental avec signal diffrentiel
5 V

1)
via
module

Codeur incrmental avec signal 24 V via
module

Capteurs SSI via
module

Codeur absolu PROFIBUS DP
Alimentation des capteurs 24 V 24 V 24 V 24 V
interface vers entranement
Sorties TOR pour vitesse et direction 4 3
Interface impulsion/direction
(signaux diffrentiels 5 V)

1)
max.
500 kHz
Interface analogique 10 V via AO
PROFIBUS DP avec PROFIdrive
Entranements/moteurs typiques
Moteur asynchrone normalis command
par contacteur

Moteur asynchrone normalis avec variateur
(par ex. SINAMICS G120)
via protocole
USS
via AO
Moteurs asynchrones via AO
Entranements courant continu via AO
Servomoteurs ou moteurs pas pas sur
tage de puissance interface dimpulsions

Servomoteurs sur tage de puissance
interface analogique
via AO
Servomoteurs sur tage de puissance avec
PROFIBUS DP/PROFIdrive (par ex. SIMO-
DRIVE, SINAMICS ou MASTERDRIVES MC)
via tl-
gramme libre
Fonctions
Mode manuel vue
Procd deux vitesses
Positionnement point point relatif
Profils/programmes de dplacement
Limitation des -coups
Synchronisme/rducteur lectr./
couplage par valeur pilote

Accostage de bute
(par ex. serrage de pices usiner)
Interpolation/Transformation
disponible programmable configurable P Professional B Basic
1)
avec High-Speed Digital Signal Board
Siemens AG 2011
Tableaux comparatifs 59
F
M

3
5
1
F
M

4
5
1
F
M

3
5
3
F
M

3
5
4
F
M

3
5
7
-
2
F
M

4
5
3
I
M

1
7
4
C
P
U

3
1
5
T

C
P
U

3
1
7
T
T
4
0
0
F
M

4
5
8

E
X
M

4
3
8
6ES7 351-1. 6ES7 451-1. 6ES7 353-
1AH.
6ES7 354-
1AH
6ES7 357-
4AH.
6ES7 453-3. 6ES7 174-0. 6ES7 315-
6TG. 6ES7
317-6TJ.
6DD1 606- 6DD1 607-
2 3 1 1 4
2)
3 4 315T : 8;
317T : 32
2 jusqu 100
env.



3)


3)
15 V HTL 15 V HTL

3)


24 V / 5 V 24 V / 5 V 24 V / 5 V 24 V / 5 V 24 V / 5 V
3)
4 par
axe
4 par
axe

max.
200 kHz
max.
750 kHz
max.
1 MHz
max.
750 kHz

3)




4)


4)


4)


3)

3)












5)

2)
FM357-2H et monovoie
3)
via ADI4, IM174
4)
via DP ou ADI4, IM174
5)
sauf FM357-2L
Siemens AG 2011
Tableaux comparatifs 60
Positionnement / Motion Control
Caractristiques
C
P
U

1
2
1
1
C

C
P
U

1
2
1
2
C

C
P
U

1
2
1
4
C
C
P
U

3
1
4
C
S
M

3
3
8
E
a
s
y


M
o
t
i
o
n

C
o
n
t
r
o
l
1

S
S
I
1

S
T
E
P

1

P
O
S

U
Commande dune sortie TOR
sur arrive destination
via S TOR
Dmarrage dun positionnement
par entre TOR
via E TOR
Fonctions de surveillance
Fin de course pour surveillance
de la plage de dplacement
logiciel logiciel hardware
Surveillance de limmobilisation
Surveillance dcart de tranage
Surveillance des capteurs selon le
module

Entres/sorties intgres
Entres TOR 5 2


1 2 3
Fonction de verrouillage
Mesure de longueur
Prise de rfrence
Arrt externe
Fins de course matriels
Inversion de marche
Forage de valeur relle au vol
Dmarrage externe
Changement de bloc externe
Sorties TOR 2 4 3
Fonctions Interface
dentrane-
ment
Interface
dentrane-
ment
Environnement systme
Utilisation centralise S7-1200 S7-300 S7-300 S7-300
( partir de la
CPU 314C
1)
),
S7-400
Utilisation dcentralise Services de
base PN
ET 200M ET 200S ET 200S ET 200S
PC-based Control
Logiciel de paramtrage constituant
de STEP 7
Basic
constituant
de STEP 7
constituant
de STEP 7
fourni avec le
module
constituant
de STEP 7
constituant
de STEP 7
constituant
de STEP 7


Logiciel de programmation STEP7 V11 B/P P P B/P B/P B/P
Compatibilit isochrone




Embrochage/dbrochage en service uniq. avec bus
interne actif

Remplacement du module sans PG/PC
disponible programmable configurable P Professional B Basic
1)
Exclusivement utilis par la technologie
Siemens AG 2011
Tableaux comparatifs 61
F
M

3
5
1
F
M

4
5
1
F
M

3
5
3
F
M

3
5
4
F
M

3
5
7
-
2
F
M

4
5
3
I
M

1
7
4
C
P
U

3
1
5
T

C
P
U

3
1
7
T
T
4
0
0
F
M

4
5
8

E
X
M

4
3
8


logiciel logiciel logiciel logiciel logiciel logiciel






4 par
axe
4 par
axe
4 4 12 4 par axe
librement
configurables
10
1)
4 8 + 4
bidirection-
nelles
16 par
EXM 438
par interr.
matrielle
par interr.
matrielle







2)


4 par
axe
4 par
axe
4 4 8 4 par
axe
10 8 2 + 4
bidirect.
8 par EXM
438


interface vers
entranement
interface vers
entranement
bote cames
1)
bote cames



S7-300
( partir de la
CPU 314)
S7-400 S7-300
( partir de la
CPU 314)
S7-300
( partir de la
CPU 314)
S7-300
( partir de la
CPU 314)
S7-400 S7-300 SRT 400 S7-400
ET 200M ET 200M
(avec
IM 153-2)
ET 200M
(avec
IM 153-2)

3)
MASTER-
DRIVES,
DC-Master

pack de confi-
guration
fourni
pack de confi-
guration
fourni
pack de confi-
guration
fourni
pack de confi-
guration
fourni
pack de confi-
guration
fourni
5)
pack de confi-
guration
fourni
constituant
de STEP7
S7-
Technology
4)
D7-SYS
4)
D7-SYS
4)
P P
avec SRT 400
et CBP 2 (uniq.
esclave)



uniq. avec bus
interne actif

2)
via actions synchrones
3)
avec CPU 31xT
4)
commander sparment
5)
le firmware
Siemens AG 2011
Glossaire 62
Glossaire
Terme Explication
Axes hydrauliques Asservissement de position dun vrin hydraulique en considrant la courbe caractristique du distributeur.
Cames lectroniques Les cames sont des signaux TOR de commande de la priphrie connecte. Les signaux de commutation trans-
mis au matre en fonction de la position peuvent tre retards ou anticips. Ceci permet de compenser les
temps de commutation des actionneurs connects.
Came-course/came-temps Une came-course est active sur un tronon dont la longueur et la position sont dfinies, indpendamment de
la vitesse.
Une came-temps est active pendant un intervalle de temps dfini, qui dmarre une position dfinie.
Commande de la sortie TOR
en fonction du compteur
2 valeurs de rfrence sont dfinies comme seuils de comparaison pour commander respectivement la mise
1 et la remise 0 dune sortie TOR.
Compensation dynamique
de temps mort
Anticipation des ordres de commutation en fonction de la vitesse.
Comptage continu Aprs validation, le compteur est incrment et dcrment sans fin partir de la valeur de dpart, entre les
limites de comptage infrieures et suprieures.
Comptage priodique Aprs validation, il y a comptage priodique partir de la valeur de dpart, lintrieur de la plage de
comptage paramtre.
Comptage unique Aprs validation, le compteur est incrment ou dcrment partir de la valeur de dpart jusqu la valeur
finale suprieure ou infrieure.
Correction sur repre Correction doffset/dcalage pour les axes en synchronisme angulaire. Un cart de tranage est annul le cas
chant.
CPU compacte CPU avec fonctions technologiques intgres et priphrie embarque.
Dcalage angulaire
(absolu / relatif)
Dplacement de la relation de position en synchronisme angulaire.
Dplacement absolu Dplacement une position de destination dfinie par des coordonnes absolues.
Dplacement relatif Dplacement dune distance dfinie.
Dosage Mise 1 ou 0 dune ou plusieurs sorties TOR pour fermer une ou plusieurs vannes
en fonction de valeurs de comptage dfinies.
Fonction dengagement/
dsengagement
Pour insrer ou jecter un produit dans la squence des produits.
Fonction de verrouillage La fonction de verrouillage intgre permet de mmoriser la valeur courante limpulsion prs,
pour la transmettre ensuite une commande de niveau suprieur.
Fonctionnement en
simulation
Fonctionnement de la commande de positionnement sans axe rellement connect.
Fonction Override Rduction de la vitesse programme.
IHM Interface homme-machine (conduite et supervision)
Siemens AG 2011
Glossaire 63
Terme Explication
Limitation des -coups Limitation de la modification de lacclration pour un dmarrage en douceur de laxe, ce qui permet
de mnager la mcanique.
Matre virtuel / matre rel Le matre virtuel gnre partir de la vitesse de machine souhaite la consigne pilote pour les entranements
asservis (esclaves). Le matre rel fonctionne comme le matre virtuel, mais la position de laxe rel est ac-
quise par un capteur.
MDI/MDI au vol Positionnement point point avec des positions, courses ou vitesses librement dfinissables.
Mesure de dplacement Acquisition des valeurs relles, normalises lunit de longueur.
Mesure de frquence Aprs validation, comptage de toutes les impulsions arrivant dans un intervalle de temps paramtrable, pour
en dduire la frquence.
Modulation de largeur
dimpulsions
Sortie dimpulsions de diffrentes largeurs frquence fixe.
Mesure de la priode Aprs validation, comptage de toutes les impulsions arrivant dans un intervalle de temps paramtrable,
pour en dduire la dure de la priode.
Mesure de vitesse rot. Aprs validation, comptage de toutes les impulsions arrivant dans un intervalle de temps paramtrable,
pour en dduire la vitesse.
Mode automatique Excution de profils de positionnement complexes (programmes de dplacement) en continu ou pas pas.
Mode manuel vue (rglage) Dplacement de laxe vitesse ou frquence constante laide des touches.
PLCopen Autorit de standardisation en automatisation. Pour de plus amples informations, voir www.plcopen.org
Procd deux vitesses Lentranement est dmarr dabord en grande vitesse. Peu avant datteindre la position de destination
(prcote de commutation), lentranement est commut en petite vitesse. Lentranement est coup sur
la position de destination ou peu avant, suivant le paramtrage.
Rgulation de position Accostage dune position o la valeur relle rejoint exactement la consigne.
Rgulation de pression Rgulation de la pression dans un vrin hydraulique une valeur consigne dfinie pour gnrer la force
souhaite.
Synchronisation Une synchronisation est possible en exploitant une entre TOR et/ou le signal de top zro. La valeur relle
est renseigne avec une valeur de chargement.
Synchronisme angulaire Les axes esclaves se dplacent en se rfrant en position par rapport un axe pilote, ils sont synchrones du
point de vue angulaire. Un cart de tranage ventuel est annul.
Synchronisation et dsyn-
chronisation
Intgrer un axe dans un groupe daxes synchroniss et/ou len dsolidariser.
Synchronisme par profil de
came
Un profil de came est un "rducteur" variable dont le rapport entre le dplacement pilote et le dplacement
asservi est dfini tout a fait librement dans un tableau.
Synchronisme par rducteur
lectronique
Extension de la fonction du synchronisme avec la possibilit de paramtrer le rapport de transmission.
La vitesse de lentranement asservi est rgle en fonction de lentranement pilote avec un rapport de trans-
mission paramtrable.
Siemens AG 2011
Rfrences 64
Rfrences
Mepac Produktions-GmbH
Constructeur de ma-
chines demballage, Alle-
magne
Cahier des charges
Lentreprise Mepac Produk-
tions GmbH prvoyait la re-
prise de la production
densacheuses tubulaires
servomoteur. Pour ce faire,
lentreprise a tir parti de la
technique homogne den-
tranements et de com-
mande de Siemens. Un
automate programmable
avec fonction technologique
intgre et modle dapplica-
tion taill sur mesure a t llment dterminant dans le
choix de cette entreprise du Land de Hesse. En outre, Mepac
bnficie dune grande scurit davenir et dinvestissement en
raison de la disponibilit mondiale et long terme des consti-
tuants Siemens.
Solution
La solution idale pour satisfaire ces exigences a t facile-
ment trouve - avec la CPU technologique SIMATIC S7-315T-2
DP. Elle regroupe la fonctionnalit classique dun API et les
nombreuses fonctions technologiques de motion control,
avec la modularit et la flexibilit de la famille de produits
SIMATIC. De plus, le contrleur est configur, programm, dia-
gnostiqu et entretenu comme un AP SIMATIC conventionnel.
Le logiciel optionnel S7 Technology, bas sur STEP 7, com-
prend une bibliothque de modules fonctionnels conformes
PLC open pour la programmation et la configuration des
tches de motion control, ainsi que les composants logiciels
ncessaires la connexion et la mise en service des entra-
nements.
Avantages
La CPU technologique SIMATIC S7-315T-2 DP.a entirement
convaincu lentreprise Mepac qui dveloppera un concept
dautomatisation volutif pour ses ensacheuses tubulaires
servomoteur : Le succs dans les salons et le feedback des pre-
miers utilisateurs sont systmatiquement positifs mme
dans des conditions de terrain difficiles, les machines fonc-
tionnent avec rapidit, fiabilit et en harmonie. Cest pourquoi
Mepac fait du nouveau concept dentranement et de com-
mande le standard pour toutes ses machines servomoteur.
Alukon Fabricant de pro-
fils de portes roulantes et
de volets roulants,
Allemagne
Cahier des charges
Afin de pouvoir rpondre la
demande croissante long
terme avec une scurit et
une flexibilit maximales,
lentreprise Alukon prvoyait
de renouveler sa technique
de commande pour la fabri-
cation des lamelles de vo-
lants roulants. La configura-
tion et la reconfiguration des
installations devaient tre fa-
cilite par lintgration de
tous les processus en un seul automatisme. En bref : Toutes les
technologies impliques dans le processus de fabrication
continu devraient tre gres et supervises laide dun seul
automate. Pour cela, lentreprise a tabl sur la modernisation
plutt que sur une rinstallation dans le but de plafonner ses
dpenses.
Solution
Une CPU technologique allie des entranements SINAMICS
ralise aussi bien les tches dautomate que les tches techno-
logiques et de motion control en un seul dispositif. Grce aux
modules conformes PLCopen intgrs au pack logiciel option-
nel S7 Technology bas STEP 7, les tches de motion control
sont ralisables facilement et de manire homogne. Lint-
gration de la logique et du contrle de mouvement en un seul
appareil rend les modules fonctionnels externes superflus.



Avantages
Grce la nouvelle technique dautomatisation, les installa-
tions sont dsormais plus productives et parfaitement fiables :
Le fabricant de volets roulants est prt relever les dfis de
lavenir. De mme, la consommation dnergie a baiss de
40 pour cent. Lintgration en un seul automatisme a permis
non seulement daccrotre la conviviabilit, mais galement
de rduire lingnierie, le matriel ncessaire et la place
requise (suppression de la deuxime armoire lectrique).
Siemens AG 2011
Rfrences 65
Konrad Sondermaschinen-
bau construction de ma-
chines, Allemagne
Cahier des charges
Konrad Sondermaschinen-
bau compte parmi ses clients
des socits importantes
provenant de secteurs dacti-
vit trs diffrents. Les ma-
chines construites par len-
treprise servent gnrale-
ment la ralisation de pro-
duits finis qui doivent tre
cousus dune manire ou
dune autre. Exemple le plus
rcent : une installation au-
tomatique de couture de filtres coniques pour systmes dair
conditionn. Les exigences du client sudois Camfil Farr
taient claires : fiabilit et productivit maximales.


Solution
Le coeur du systme dautomatisation de linstallation et ca-
denceur de 6 servo-axes est une CPU technologique 315T-2
DP de la gamme SIMATIC S7-300. Outre les fonction dauto-
mate, elle assume diverses fonctions technologiques et de
motion control, le tout en un seul appareil compact. Sont rac-
cords, par lintermdiaire du PROFIBUS isochrone et quidis-
tant : trois modules bi-axes de la gamme SINAMICS et des
servomoteurs de type 1FK7.

Avantages
La solution de Konrad est la premire du genre au monde : La
CPU technologique garantit des dplacements rapides et har-
monieux, car coordonns par voie lectronique, et rduit
considrablement le nombre de modules fonctionnels mat-
riels supplmentaires et dinterfaces. Ce systme entretemps
brevet travaille environ deux fois plus vite que les solutions
connues et dpasse largement les exigences de dpart.
Danfoss A/S Froid et
climatisation,
Danemark
Cahier des charges
Danfoss A/S, un important
fabricant mondial de com-
presseurs et de composants
pour lindustrie du froid et de
la climatisation sapprovi-
sionne en quipements tech-
niques auprs de la socit
Bremer Werk fr Montage-
systeme (bwm). Lentreprise
danoise mandate bwm pour
la ralisation de plusieurs
cellules pour le prmontage
et le montage final des
vannes dexpansion thermostatiques. Les exigences portaient
sur une extrme prcision de la soudure laser sur une trajec-
toire circulaire et diffrents types de dplacements linaires
de grande prcision, le tout au prix minimum.
Solution
Pour les exigences plus complexes en matire de Motion
Control, une solution spciale a t labore, sur la base de la
CPU standard 317T-2 DP compatible PROFIBUS. Cette unit
centrale intgre, outre les fonctions dautomate classiques,
des fonctions prvues pour les tches technologiques et de
motion control. Cette extension fonctionnelle est propose
par le logiciel optionnel SIMATIC S7-Technology, une grande
bibliothque de modules fonctionnels conformes PLCopen,
spcialement dvelopp pour le contrle de mouvement.
Avantages
La capacit et la qualit du montage a convaincu Danfoss A/S.
Les utilisateurs nont pas besoin dapprendre un langage
Motion Control particulier pour pouvoir configurer et pro-
grammer la section automate et la section entranement de la
CPU technologique. De plus, la technique API utilise permet
daccder un grand nombre de diagnostics qui sont fournis
avec le progiciel optionnel S7-Technology. Ceci rduit le temps
de mise en service et doptimisation et accrot la disponibilit.
Siemens AG 2011
Rfrences 66
Dynacast
machines couler sous
pression, Allemagne
Cahier des charges
En tant que leader de la cou-
le sous pression de mtaux,
Dynacast Deutschland pro-
pose des solutions de pre-
mier rang dans ce domaine.
Lentreprise prvoyait dinno-
ver totalement le systme
dautomatisation de sa ma-
chine servohydraulique
KH2 SIS. Cette nouvelle solu-
tion prvoyait de nutiliser
que des composants stan-
dard, toujours disponibles dans le monde entier, configu-
rables facilement et en totalit sans connaissances particu-
lires en logiciel.
Solution
Le cur du nouveau systme dautomatisation est un API
SIMATIC S7-400 standard comportant le module fonctionnel
haute dynamique FM 458-1 DP pour la rgulation des axes
hydrauliques (et lectriques). Cette combinaison permet de
commander jusqu 5 axes hydrauliques trs rapidement et
avec une excellente rptabilit. Le systme comprend gale-
ment des modules dextension adapts EXM 438-1 pour des
codeurs incrmentaux et capteurs SSI ainsi que des entres et
sorties analogiques et TOR.

Avantages
Comme demand, la nouvelle solution sappuie sur une tech-
nique dautomatisation standardise. Les temps de raction
de < 0,5 ms sont plus de deux fois plus courts que le systme
de microprocesseurs utilis prcdemment. Grce SIMATIC
Manager, qui permet une programmation et une configura-
tion cohrentes, le temps dingnierie a pratiquement dimi-
nu de 50 %. Le logiciel de configuration graphique utilis,
Continuous Function Chart (CFC), est, malgr sa haute fonc-
tionnalit, clairement structur et trs lisible, ce qui le fait
convenir parfaitement des non spcialistes.
MMK Magnitogorsk Iron &
Steel Works
Aciries, Russie
Cahier des charges
MMK Magnitorsk Iron & Steel
Works, un des principaux
producteur dacier de Russie,
prvoyait de construire un
nouveau laminoir froid
pour la fabrication dacier de
qualit leve. Lentreprise
attendait de linstallation
une trs haute productivit.
Avec une capacit annuelle
de 800 000 tonnes, il sagis-
sait de couvrir la demande
nationale et internationale croissante. Bien entendu, chaque
tle lamine froid quittant le site devait satisfaire aux exi-
gences de qualit les plus leves.
Solution
Les performances exceptionnelles de linstallation viennent
en partie de lutilisation de puissants systmes de rgulation
de la gamme SIMATIC. Le systme de rgulation SIMATIC TDC
assume les tches dentranement et dautomatisation, ainsi
que la commande gnrale du laminoir. Les tches de niveau
infrieur sont confies des automates SIMATIC S7. Le mo-
dule Global Data Memory (GDM) intgr dans SIMATIC TDC
permet un change rapide des donnes entre tous les compo-
sants raccords et constitue ainsi la base dune automatisation
parfaitement synchrone, qui est incontournable pour garantir
une production de masse avec le niveau qualitatif requis.
Avantages
La nouvelle installation a immdiatement convaincu MMK
Magnitorsk. La performance garantie par contrat a t trs lar-
gement dpasse. Il en va de mme pour la qualit des tles
produites, en ce qui concerne tant la longueur que lpaisseur.
La premire bobine de tle livre tait dune qualit telle,
quelle a pu partir directement la vente. SIMATIC TDC assure
la gestion centralise des donnes, ainsi que la saisie et la clas-
sification granulaires des donnes. De cette manire, lentre-
prise est parfaitement quipe pour rpondre de manire
souple et rapide aux exigences futures du march. De plus, les
puissantes fonctions de diagnostic permettent daccrotre sen-
siblement la disponibilit de linstallation et donc sa producti-
vit.
Siemens AG 2011
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