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MQUINAS r r Trabajo: W = F * d (N m = Julios) (producto escalar de los dos vectores)

Trabajo en rotacin: W = M * (momento o par por ngulo de rotacin) Trabajo en fluidos: W = p * S * d = p * V

Energa: capacidad de realizar un trabajo Energa mecnica (potencial + cintica): En un sistema se cumple que W = Emec (W: trabajo externo realizado o recibido por el sistema) Ec=1/2 m v2 (mov translacin) + Ec=1/2 I 2 (mov rotacin) Ec total = Energa potencial elstica: Ep = K x2 (x= longitud natural long comprimido) Potencia: P = W/t (Julios/s = w) Potencia en desplazamientos lineales a v= cte P = F * v Potencia en rotacin (motores): P = M * (velocidad en rad/s) Potencia en fluidos (bombas): P = p * Q Potencia elctrica: P = V * I Rendimiento de un sistema: = Wrealizado / Wrecibido = Potencia til/Potencia absorbida

1CV = 735 w 1kwh = 3,6 106 J

TERMODINMICA
Calor: o energa calorfica (1 J = 0,24 cal; 1cal =4,18 J)). Energa en trnsito Energa calorfica de un combustible: Q = m * Hc (masa * poder calorfico) Energa calorfica aportada o desprendida al variar T : Q = m * Ce * T Ce: calor especfico ( calor que es necesario aportar a 1 gr de cuerpo para que vare 1 C su temperatura). Ceagua=1cal/gC Temperatura: su variacin nos permite conocer la variacin de energa interna de un sistema. En el S.I. se mide en Kelvin K = 273 + C Primer principio En todo sistema termodinmico se cumple que U = Q - W U : energa interna (debida a la energa qumica y la energa cintica de las partculas) Q: calor absorbido es positivo, cedido es negativo. W: trabajo realizado (expansin) es positivo, aportado al sistema (compresin) negativo En una transformacin iscora (a v=cte) W = p * V = 0 En una transformacin isoterma (a T = cte) U= 0 Q=W=n*R*T*ln(V2/V1) En una transformacin adiabtica Q= 0 U = - W Segundo principio: En toda transformacin cclica de un sistema W = Qc Qf (Es imposible que todo el calor absorbido por un sistema se convierta en trabajo, una parte se cede a un foco fro). Mquina ideal de Carnot-ciclo ideal de Carnot: La mquina ideal de Carnot consta de cuatro transformaciones termodinmicas:

P 2

Qc 3
1-2: Compresin adiabtica 2-3: Absorcin de calor isoterma 3-4: Expansin adiabtica 4-1: Cesin de calor isoterma Al ser cclico: parte y llega al mismo punto

Wc 1 Qf

We

4 V

U= 0 W = Q = Qc-Qf

Segundo principio de la Termodinmica: Rendimiento ideal de mquinas trmicas y ciclo de Carnot


Mquinas trmicas: convierten calor en trabajo mecnico, aunque siempre se produce una prdida por transferencia de calor del foco caliente al foco fro Mquina frigorfica y bomba de calor: utilizan un trabajo mecnico para realizar una transferencia de calor de un foco fro a uno caliente.

Tc Qc S Qf Tf Wc We We= Qc Qf We Qc Qf = = Qc Qc

Qc

Tc
We

Qc

Qc
Wc

S
Qf V

Wc
Qf V

Qf Tf

ideal =

Qc Qf Tc Tf = Qc Tc

We: trabajo de expansin de los gases Qc: calor absorbido en la combustin Qf: calor cedido por los gases Rendimiento de una mquina trmica: no todo el calor absorbido se convierte en trabajo de expansin de los gases (rendimiento trmico de la mquina) ni todo el trabajo de expansin de los gases se convierte en trabajo til o movimiento final de la mquina (rendimiento mecnico). Hay dos tipos de prdidas: trmicas (t) y mecnicas (m) (t) Calor absorbido Calor/t absorbido Trabajo indicado Potencia indicada (m) Trabajo til o efectivo Potencia til o efectiva

Wc: trabajo realizado por el compresor Qc: calor cedido al foco caliente Qf: calor absorbido del foco fro Mquina frigorfica Bomba de calor

Wc= Qc - Qf

Wc= Qc - Qf

Qf Qf = Wc Qc Qf Qf Tf = Qc Qf Tc Tf

Qc Qc = Wc Qc Qf Qc Tc = Qc Qf Tc Tf

ideal =

ideal =

trmico =

W Pi = Qc Qc

mec =

Wu Pu = Wi Pi

total =

Wu Pu = = Qc Qc
2

MQUINAS o MOTORES TRMICOS Convierten energa trmica en energa mecnica, aplicando el segundo principio de la termodinmica (W=Qc-Qf). Clasificacin DE COMBUSTIN INTERNA (la combustin se produce dentro del motoren mismo lugar donde se encuentran alojados los mecanismos de transmisin y transformacin del movimiento) o ALTERNATIVOS (el movimiento producido es alternativo) Ciclo Otto - Motores de explosin o de encendido provocado (motores Otto) - Motores de combustin, de encendido por comprensin Ciclo Diesel (motores Diesel) o ROTATIVOS (el movimiento producido es rotativo) - Motor Wankel (motor rotativo volumtrico) - Turbinas de gas de ciclo abierto (motores de propulsin-aviacin) Ciclo Brayton DE COMBUSTIN EXTERNA (la combustin se produce en el exterior del motor-en diferente lugar a donde se encuentran los mecanismos de transmisin del movimiento, siendo un fluido intermedio el encargado de provocar el movimiento de la mquina) o ALTERNATIVOS Ciclo Rankine - Mquina de vapor - Motor Stirling o ROTATIVOS Ciclo Rankine - Turbinas de vapor (en centrales trmicas y nucleares) - Turbinas de gas de ciclo cerrado (en plantas o industrias de cogeneracin) MOTORES DE COMBUSTIN INTERNA ALTERNATIVOS Partes CULATA Cmara de combustin Vlvulas de admisin y escape CILINDRO Cmara Pistn unido a la biela por un buln CARTER Cigeal unido a las bielas por codos

Principio de funcionamiento El calor desprendido por la combustin en el interior de un cilindro provoca la expansin de los gases en su interior y el desplazamiento alternativo de un pistn, convirtiendo as la energa trmica del combustible en energa mecnica. Pueden ser de 2 o 4 tiempos y segn la forma en la que se inicia la combustin pueden ser de encendido provocado o de explosin (motor Otto) o de encendido por compresin o de combustin (motor Diesel).

Principales diferencias Motores de 4 tiempos: realizan un ciclo de trabajo til en cuatro carreras del pistn o dos vueltas completas del cigeal. Motor Otto: se produce la admisin de combustible y aire, se comprime la mezcla y una chispa provoca el encendido o inicio del proceso de combustin. En estos motores la Rc es menor que en los motores de combustin, ya que si la mezcla se comprime en exceso se producira la detonacin o explosin antes de que salte la chispa, disminuyendo el rendimiento del motor. Motor Diesel: en el primer tiempo slo se produce la admisin de aire, este se comprime y por tanto se eleva su temperatura y en ese momento se inyecta el combustible, producindose la ignicin e inicio de la combustin, sin necesidad de provocarla mediante una chispa. En estos motores la Rc puede ser mayor al no existir peligro de detonacin, por lo que pueden conseguir mayor potencia con menor consumo, pero obliga en su construccin a que sean ms robustos, lo que a su vez hace que tengan una respuesta ms lenta.

Motores de 2 tiempos: realizan un ciclo de trabajo til en dos carreras del pistn o una vuelta completa del cigeal. Ms sencillos en su construccin y mucho ms ligeros que los anteriores, se emplean por tanto en motocicletas, motosierras,.... La lumbrera de admisin est comunicada con el carter por lo que el lubricante se mezcla con el combustible y el aire en cada admisin.

Sobrealimentacin-TURBO: consiste en aumentar la potencia del motor al incrementar la cantidad de aire y combustible que se introduce en el cilindro en cada ciclo. Para ello hay que comprimir ms el aire o la mezcla que se introduzca en el primer tiempo, empleando un compresor que a su vez es accionado por una turbina que se mueve por los gases de escape (turbocompresor).

Tiempos motores de explosin y combustin Explosin Combustin Tiempo er 1 0-a admisin de aire y gasolina admisin de aire 2 a-b compresin adiabtica 3er b-c absorcin iscora de calor absorcin isbara de calor (se (salta la chispa y se produce inyecta el combustible y debido combustin y cesin de calor) a la elevada t se produce combustin y cesin de calor) c-d expansin adiabtica 4 d-a cesin de calor iscora a-0 escape de los gases
Ciclo ideal Diesel Ciclo ideal Otto

P b c

P
P1

P1 P2 V1

d a V2
P2

b V

d a

V1

V2

PMS

PMI

El volumen del cilindro es la superficie del pistn (S) por su carrera (L), luego Vu= V2 - V1 = S * L Cilindrada: V = n * Vu (siendo n el nmero de cilindros)

Relacin de compresin Rc= V2/V1

(Rc motor Otto (<5) << Rc motor Diesel (>10))

Wtil que realiza cada cilindro ser: Wu = F * L (siendo F la fuerza con que los gases empujan el pistn y L su carrera). Cada cilindro realiza un trabajo til cada 2 vueltas completas del cigeal o cada cuatro carreras del pistn).

CONVERSIN DE UNIDADES De energa o trabajo: 1 cal = 4,18 J 1CVh = 735 * 3600 J 1Kwh = 103 * 3600 J

De potencia: 1CV = 735 w

OTRAS FRMULAS PARA LOS PROBLEMAS Potencia til: Pu = M * (M: par motor, : velocidad de giro del cigeal) En el caso de mviles a velocidad constante (despreciando el rozamiento) : Pu = F * v

Consumo efectivo de combustible (G) : expresa la cantidad de combustible que consume la mquina por unidad de trabajo til realizado:

G=

m Wu

Calor suministrado por el combustible: Qc = m * Hc (m: masa; Hc: poder calorfico) Por tanto en caso de conocer G y Hc, el rendimiento de la mquina ser: =

Wu Wu 1 = = Qc m * Hc G * Hc

TURBINAS DE VAPOR Partes: Constan de una caldera donde se calienta el agua que se convierte en vapor y es llevada hasta el lugar donde se encuentra la turbina, el vapor de agua mueve los alabes o hlices de esta y es llevado nuevamente a un condensador que condensa el vapor en agua, conducida a la caldera gracias a una bomba. Principio de funcionamiento: Utilizan como fluido intermedio el agua, en sus fases de lquido y vapor. Su principio de funcionamiento se basa en la adaptacin del ciclo de Carnot (llamado Ciclo Rankine) para aprovechar la expansin del vapor de agua y reducir el trabajo de compresin al condensar posteriormente este a estado lquido. Estas turbinas tienen ptimos rendimientos para potencias elevadas por lo que se usan principalmente en centrales trmicas y nucleares para la produccin de energa elctrica o en altos hornos. 2 Caldera 3 Turbina
1

T
2 3

Bomba 4 1 Condensador

Fases del ciclo termodinmico ideal de Rankine: Fase 1-2 2-3 3-4 4-1 Lugar Bomba Caldera Turbina Condensador Descripcin Compresin del agua-se introduce en la caldera Absorcin de calor (el agua se evapora) Expansin del vapor de agua que provoca el movimiento de los alabes de la turbina Condensacin del vapor de agua 6

MQUINA FRIGORFICA Y BOMBA DE CALOR Utilizan como principio de funcionamiento el ciclo inverso de Carnot: aportando un trabajo a un sistema podemos absorber cierta cantidad de calor de un foco fro y cederlo a uno caliente. - Mquina frigorfica: su objetivo es extraer la mxima cantidad de calor de un foco fro (el interior del frigorfico) - Bomba de calor: su objetivo es aportar la mayor cantidad posible de calor a un recinto.
P 3

Condensador

Qc 2

Expansor 4 Evaporador

Compresor 1
4 Qf

Wc 1

V Elementos: Compresor: aporta el trabajo necesario al sistema (Wc) Evaporador: encargado de absorber calor del foco fro (Qf) Condensador: encargado de ceder calor al foco caliente (Qc) Sistema de expansin: encargado de expandir el fluido antes de su evaporacin.

Funcionamiento: el sistema est formado por un sistema de conduccin de un fluido que se evapora (absorbe calor del foco fro) y se condensa (cede calor al foco caliente), realizando para ello un trabajo de compresin. La diferencia entre la bomba de calor y la mquina frigorfica radica en el lugar en que se encuentra situado el serpentn que hace de condensador y de evaporador. BOMBA DE CALOR REVERSIBLE (CLIMATIZADOR) Bomba de calor Mquina frigorfica (aire acondicionado)

Interior
Tc Condensador Tf

Tc Condensador

Tf

Evaporador

Evaporador

Qc Qf Com presor

Qc Qf Compresor

Los sistemas de climatizacin que nos aportan calor en invierno y fro en verano (como por ejemplo en un coche), seran un ejemplo de una bomba de calor reversible, el mismo serpentn acta segn el caso como condensador o evaporador. El trabajo de compresin nos permite condensar el fluido a elevadas temperaturas y gracias a la expansin y la utilizacin de fluidos refrigerantes podemos evaporar el mismo fluido a bajas temperaturas. Una vlvula nos permite invertir el movimiento del fluido. 7