Universidad Autnoma De Santo Domingo

Facultad de Ingeniera
Tema:

MQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA

Sustentantes:

ERIC BERIGUETE FRANCISCO GIL FRANCISCO RAMOS JOHAN OLIVARES

DB-9863 CH-6945 CG-6329 CG-5484

Ciudad Universitaria Noviembre/2011

Indice
Introduccin ........................................................................................................................... 3 1. Historia Breve Del Desarrollo De Las Mquinas De Corriente Continua. ........................... 4 2. Descripcin General Del Generador De Corriente Continua.............................................. 6 3. Descripcin General Del Motor De Corriente Continua. .................................................... 9 4. Diferentes Formas De Excitacin De Las Mquinas De Corriente Continua. ................... 12 4.1. Mquinas con excitacin independiente. ................................................................. 12 4.2. Mquinas autoexcitadas............................................................................................ 13 5. Caractersticas Elctricas De Variacin Del Generador De Corriente Continua. .............. 17 5.1. Caractersticas de un generador de excitacin independiente. ................................ 17 5.2. Caractersticas de un generador de excitacin en derivacin. ................................. 24 5.3. Caractersticas de un generador de excitacin en serie............................................ 26 5.4. Caractersticas de un generador de excitacin compuesta. ..................................... 27 6. Caractersticas De Trabajo O Funcionamiento Del Motor De Corriente Continua. ......... 30 6.1. Caractersticas de funcionamiento de los motores de excitacin en derivacin...... 30 6.2. Caractersticas de funcionamiento de los motores de excitacin en serie. .............. 33 6.3. Caractersticas de funcionamiento de los motores de excitacin compuesta. ........ 35 Conclusin ............................................................................................................................ 37 Bibliografa ............................................................................................................................ 38

Introduccin

1. Historia Breve Del Desarrollo De Las Mquinas De Corriente Continua.

La historia del desarrollo de la construccin de mquinas elctricas, empezando desde el descubrimiento de la ley de induccin electromagntica por Faraday (1831) y hasta mediados de la octava dcada del siglo pasado, representa en esencia la historia del desarrollo de la mquina de corriente continua. En el curso de este tiempo esta mquina pas cuatro periodos de desarrollo, a saber: 1) Maquinas tipo magno elctrico con imanes permanentes. 2) Maquinas tipo electromagntico con excitacin independiente. 3) Maquinas tipo electromagntico con autoexcitacin y tipo elemental del inducido. 4) Maquinas del tipo de polos mltiples con inducido perfeccionado. El primer periodo de desarrollo de la mquina de corriente continua, que abarca el tiempo desde 1831 hasta 1851, esta enlazado ininterrumpidamente con los nombres de los cientficos rusos E. J. Lenz y B. S. Jacobi. El segundo y tercero periodos de desarrollo de la mquina de corriente continua, que abarcan los aos de 1851 a 1871, se caracterizan por el paso a las maquinas del tipo electromagntico, al principio, con excitacin independiente, y luego, con autoexcitacin, y as como por el paso de la maquina bipolar a la multipolar. En el cuarto periodo de su desarrollo (de 1871 a 1886) la mquina de corriente continua adquiri los rasgos fundamentales de la construccin moderna. Fueron propuestas y realizadas: la maquina con autoexcitacin de Gramme y el inducido de anillo de Pacinotti; el tipo hoy da normal de inducido de tambor (Hefner Altenek, 1871); los tipos simples de arrollamientos de lazo y ondulados y sus principales modificaciones, arrollamientos en serie-paralelo de Arnold, arrollamientos mixtos (en pata de rana), conexiones compensadores de los arrollamientos (Mordey, 1883) y los arrollamientos compensadores para compensar la reaccin del inducido (Mengues, 1884), polos auxiliares para mejorar la conmutacin (Meter, 1885), divisor de tensin de M. O. Dolivo-Dobrovolski. Para el desarrollo ulterior de las mquinas de corriente continua tuvo gran importancia la creacin del convertidor con un inducido de corriente alterna a continua y el convertidor inverso de corriente continua a alterna, la creacin de instalaciones potentes segn el sistema Leonardo-Ilgner para la industria (instalaciones metalrgicas y mquinas de extraccin), instalaciones con convertidores a vapor de mercurio para la alimentacin de las mquinas de corriente continua de los dispositivos industriales y los ferrocarriles electrificados tanto en las subestaciones de traccin, como en las locomotoras elctricas. En la tercera dcada del siglo XX se comienza la elaboracin de tipos especiales de mquinas elctricas con campo transversal segn el sistema de Rosenberg para la

iluminacin de los trenes y la soldadura elctrica, as como para emplearlas en calidad de amplidinos para el mando en los sistemas de accionamiento elctrico complicado. Las mquinas de corriente continua obtuvieron amplio empleo al principio como turbogeneradores de alta velocidad y de potencia limitada, y a continuacin como excitadores de los turbogeneradores sincrnicos de alta velocidad y alta potencia. Las mquinas de corriente continua hallaron sobre todo amplio empleo en los mecanismos auxiliares de los mandos elctricos de barco, as como para la propulsin elctrica de los barcos. Para el rpido desarrollo de los mandos precisos automatizados con amplia y suave regulacin de las velocidades tuvo gran importancia la creacin de micro motores de corriente continua para dispositivos especiales (mquinas de mando y calculadoras), la elaboracin de toda una serie de mquinas de corriente continua de produccin en masa de potencia pequea y media y la produccin en serie de mquinas de corriente continua de gran potencia. Paralelamente a la perfeccin de la construccin de las mquinas de corriente continua se realizaba un gran trabajo terico y de investigacin. Para el principio del desarrollo tienen sobre todo gran importancia los trabajos de A. G. Stoletov sobre la investigacin de las propiedades magnticas de los materiales ferromagnticos, que se adoptaron como base de los mtodos racionales de clculo de los circuitos magnticos de las maquinas elctricas (1872). El perfeccionamiento ulterior de las mquinas de corriente continua est directamente enlazado con la elaboracin de los problemas de la teora de las maquinas elctricas: teora de los devanados del inducido y conexiones compensadoras para ellos, teora de la conmutacin, anlisis de los regmenes transitorios de las mquinas de corriente continua durante su puesta en marcha, regulacin y cortocircuitos, con la elaboracin de mtodos perfeccionados de clculo de las maquinas elctricas, etc.

2. Descripcin General Del Generador De Corriente Continua.

Los generadores de c.c. o dinamos convierten una energa mecnica de entrada en energa elctrica de salida en forma de corriente continua. En la actualidad, estos generadores han cado en desuso y han sido sustituidos por rectificadores, generalmente de silicio, que transforman c.a. de la red en c.c., en forma esttica y con mayor rendimiento.

Mquina de c.c. funcionando como generador. Desde el punto de vista de circuito elctrico, las mquinas de c.c. constan de un inductor o excitacin, colocado en el estator, y de un inducido giratorio provisto de colector de delgas. La representacin de ambos devanados es la indicada en la figura.

Generador de c.c. o dinamo. El devanado de excitacin est formado por dos arrollamientos de todos los polos conectados en serie, a los que se aplica una tensin de alimentacin de c.c. que produce una corriente de circulacin Ie, que da lugar a una f.m.m. que origina el flujo en el entrehierro de la mquina. El inducido gira dentro del campo magntico del inductor y genera, merced a la combinacin colector-escobillas, una f.e.m. continua E en vaco cuya magnitud viene definida por la expresin:

Donde KE es una constante determinada para cada mquina, P es el nmero de polos y c el nmero de circuitos derivados. Al conectar una carga electrica exterior aparece una corriente Ii de circulacion que provoca una caida de tension en el inducido, que se debe en parte a la resistencia propia de este devanado Ri y en parte a la resistencia que presentan los contactos escobillascolector. Si se denomina Vesc a la cada de tension por par de escobillas (que suele considerarse del orden de 2 voltios), la aplicacin de la segunda ley de Kirchhoff al circuito de la figura anterior conduce a la siguiente ecuacin: E = V + Ri Ii + Vesc Donde V indica la tensin terminal en bornes de la mquina. En esta ecuacin se ha supuesto despreciable la posible accin desmagnetizante del inducido sobre el inductor. Cuando se considera esta accin, se suele expresar como tanto por ciento de reduccin en la f.m.m. de excitacin, o su equivalente en cada de tensin del inducido. En el caso de que la maquina posea polos auxiliares que anulen la reaccin del inducido la ecuacin anterior sigue siendo vlida si se incluyen en Ri las resistencias de los arrollamientos de estos polos, que estn en serie con el inducido. Para determinar el proceso de transformacin de energa mecnica en elctrica en un generador de c.c. se va a considerar el esquema de la figura anterior del generador de c.c. en el que se tienen las siguientes ecuaciones de circuito: Inductor: Ve = Re Ie Inducido: E = V + Ri Ii + Vesc Al multiplicad por Ii la segunda ecuacin anterior resulta: E Ii = V Ii + Ri Ii2 + Vesc Ii Que expresa el balance de potencias en el inducido de un generador de c.c. Los trminos anteriores representan: P2 = V Ii: Pcui = Ri Ii2: Pesc = Vesc Ii: Pa = E Ii: Potencia elctrica de salida suministrada por el generador. Prdidas en el cobre del inducido. Prdidas en los contactos de las escobillas. Potencia electromagntica desarrollada por la mquina.

De acuerdo con esta nomenclatura, el balance de potencias en el inducido se convierte en: Pa = P2 + Pcui + Pesc Para calcular la potencia mecnica de entrada habr que sumar a la potencia electromagntica anterior, pa, las restantes prdidas, que abarcan: a) Las prdidas en el cobre del arrollamiento de excitacin, definidas por: Pesc = Ve Ie = Re Ie2 b) Las prdidas mecnicas Pm debidas al rozamiento y ventilacin. c) Las prdidas en el hierro PFe, que solo existen en el apilamiento del rotor, debido a la magnetizacin cclica que aparece por su movimiento a pesar de ser el flujo inductor constante. En consecuencia, y de acuerdo con lo anterior, la potencia mecnica de entrada P 1 al rbol de un generador de c.c. ser: P1 = Pesc + Pm + PFe + Pa En la figura siguiente se muestra un esquema simplificado de este balance de potencias.

Balance de potencias en el generador de c.c. Este diagrama energtico es vlido para todas las mquinas de c.c. en las que la potencia de excitacin proviene de la misma mquina. Hay que tener en cuenta que los circuitos inductor e inducido pueden estar conectados entre s, constituyendo una sola unidad, o pueden estar separados, en cuyo caso la excitacin procede de una fuente exterior y por tanto no interviene en el balance general.

3. Descripcin General Del Motor De Corriente Continua.

Mquina de c.c. funcionando como motor. Un motor de c.c. transforma una energa elctrica de entrada en una energa mecnica de salida. Esencialmente consiste en una dinamo trabajando en rgimen inverso, lo que est de acuerdo con el principio de reciprocidad electromagntica formulado por Faraday y Lenz. Para comprender este principio bsico de reciprocidad en el funcionamiento de una mquina de c.c., se va a considerar una dinamo derivacin que suministra energa elctrica a una red de c.c. de tensin constante, tal como se indica en la figura (a):

Funcionamiento de la mquina de c.c. como generador o como motor. La aplicacin de la segunda ley de Kirchhoff al circuito del inducido de la mquina de c.c. como generador (figura a) conduce a la siguiente ecuacin: E = V + Ri Ii + Vesc

Que denominando Vi = V + Vesc a la tensin neta en el inducido nos da una corriente Ii:

Si la f.e.m. E es superior a la Vi (prcticamente esta tensin coincide con la de la red), el sentido de la corriente en el inducido coincide con el de E; en consecuencia, la maquina trabaja como generador suministrando una potencia electromagntica EIi. La mquina crea entonces un par resistente que se opone al de rotacin, es decir, contrario al movimiento del motor primario. Si se disminuye la f.e.m. del generador, reduciendo la velocidad de rotacin o la excitacin del inductor, cuando E se hace menor que la tensin Vi, la corriente Ii del inducido cambiara de sentido. Se dice entonces que la maquina produce una fuerza contraelectromotriz, ya que E se opone a la corriente Ii. En esta situacin la maquina trabaja como motor y se produce un par electromagntico que coincide con el de rotacin, lo que indica que el par ha pasado de ser resistente a ser motor. Desconectando el motor primario, la mquina de c.c. continuara girando en el mismo sentido que lo haca cuando actuaba como generador pero desarrollando ella ahora su propio par motor. El que la maquina conserve el mismo sentido de giro trabajando como generador o como motor se debe a que se ha cambiado la polaridad de la corriente en uno solo de los devanados. En las figuras (a) y (b), sobre el funcionamiento de la mquina de c.c., se puede observar que en ambos casos la corriente de excitacin tiene el mismo sentido, pero que sin embargo la corriente Ii ha cambiado de signo. Si el rgimen de funcionamiento como motor se considera positivo el signo de la corriente Ii absorbida, al aplicar la segunda ley de Kirchhoff al circuito inducido de la maquina como motor (figura b) se obtiene: V = E + Ri Ii + Vesc Que no es ms que la ecuacin obtenida del circuito inducido de la mquina de c.c. como generador en la que se han cambiado los signos de Ii, Vi y E. Para determinar el proceso de transformacin de energa mecnica en electica en el motor de c.c. se ha de obtener una ecuacin del balance de potencias. Para ello, si se multiplica ambos miembros de la ecuacin anterior por Ii resulta: V Ii = E Ii + Ri Ii2 + Vesc Ii Dnde: Pi = V Ii: Pcui = Ri Ii2: Pesc = Vesc Ii: Pa = E Ii: Potencia elctrica de absorbida por el inducido del motor. Prdidas en el cobre del inducido. Prdidas en los contactos de las escobillas. Potencia electromagntica desarrollada por la mquina.

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De acuerdo con esta nomenclatura, el balance de potencias en el inducido se convierte en: Pi = Pa + Pcui + Pesc La potencia electromagntica Pa expresa la potencia mecnica total que produce el motor, y que da lugar, al dividir por la velocidad de giro, al par interno desarrollado por la mquina el cual es directamente proporcional al flujo en el entrehierro y a la corriente del inducido. Para calcular la potencia mecnica til en el rbol del motor habr que restar a la potencia electromagntica, Pa, las perdidas rotricas, que abarcan las prdidas en el hierro PFe y las prdidas mecnicas Pm de rozamiento y ventilacin. En consecuencia, la potencia til del motor P2 se podr poner: P2 = Pa - PFe - Pm La potencia absorbida por la maquina P1, en el caso de tener el motor excitacin independiente, ser igual a la potencia que llega al inducido P i; sin embargo, en las maquinas autoexcitadas la potencia de entrada tendr que compensar tambin las pedidas en el circuito de excitacin Pex debidas al efecto Joule en el cobre del inductor, resultando: P1 = Pi + Pex En la siguiente figura se muestra de una forma esquemtica el reparto de potencias en el motor de c.c. La potencia de entrada P1 es el producto de la tensin de alimentacin por la corriente absorbida, y el rendimiento del motor ser:

Balance de potencias en el motor de c.c.

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4. Diferentes Formas De Excitacin De Las Mquinas De Corriente Continua.

Hay que tener en cuenta que los circuitos inductor e inducido pueden estar conectados entre s, constituyendo una sola unidad, o pueden estar separados, en cuyo caso la excitacin proviene de una fuente exterior y por tanto no interviene en el balance general. Desde el punto de vista de comportamiento y condiciones de trabajo, tiene gran importancia la forma en que se conectan entre si los devanados inductor e inducido, y as se distinguen:

4.1. Mquinas con excitacin independiente.

En las que el devanado inductor es alimentado mediante una fuente de alimentacin externa a la mquina, que puede ser, por ejemplo, una batera de acumuladores.

En la figura siguiente se muestra la caracterstica en carga de una dinamo con excitacin independiente para una velocidad determinada y constante. Aqu se puede comprobar que la tensin que proporciona la dinamo a la carga disminuye al aumentar la intensidad de carga. Esto se debe fundamentalmente a que la cada de tensin que se produce en la resistencia interna del inducido aumenta proporcionalmente a la intensidad. En la caracterstica de la figura se han incluido dos curvas; se puede comprobar que al disminuir la corriente de excitacin del inductor se consigue reducir tambin la tensin de salida de la dinamo.

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Curva caracterstica en carga de una dinamo con excitacin independiente. La dinamo de excitacin independiente posee el inconveniente de que necesita de una fuente de alimentacin de C.C. para la alimentacin del inductor; sin embargo la independencia entre la corriente de excitacin y la tensin en bornes del inducido la hacen interesante para ciertas aplicaciones.

4.2. Mquinas autoexcitadas.

En las que la maquina se excita a si misma tomando la corriente inductor del propio inducido (caso de funcionamiento como generador) o de la misma red que alimenta el inducido (caso de funcionamiento como motor). En la prctica resulta ms interesante conseguir que el propio generador produzca la energa necesaria para la alimentacin del circuito inductor. Esto presenta un problema, que es cmo conseguimos que la dinamo comience a producir f.e.m. si inicialmente no existe campo magntico en el inductor. Este problema se solventa fcilmente gracias al pequeo magnetismo remanente que poseen los ncleos magnticos de las piezas polares. Efectivamente, cuando un material magntico es sometido a una imantacin, aunque retiremos la causa imanadora, dicho material siempre queda algo magnetizado, dependiendo de la intensidad del magnetismo remanente del material utilizado. De esta forma, si conectamos el circuito del inducido con el del inductor, por ejemplo, en paralelo con el inductor, al girar el inducido a su velocidad nominal, los conductores del mismo cortan el dbil campo magntico debido al magnetismo remanente, producindose una pequea f.e.m., pero suficiente para alimentar con una pequea corriente al circuito inductor. Esto, a su vez, produce un aumento del flujo magntico inductor, que hace que aumente la f.e.m. en el inducido, producindose un ciclo repetido de aumentos de la f.e.m. y de flujo inductor hasta que se alcanza la f.e.m. nominal. Segn como se conecte el devanado inductor respecto al inducido surgen tres tipos de mquinas autoexcitadas:

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a) Mquinas con excitacin en serie. En las que el inductor est en serie con el inducido. En este caso el devanado de excitacin est preparado con pocas espiras de hilo grueso, ya que circular por l la corriente total de la mquina.

El inconveniente fundamental de este tipo de generador es que cuando trabaja en vaco (sin conectar ningn receptor exterior), al ser la corriente nula, no se excita. Adems, cuando aumenta mucho la corriente de carga, tambin lo hace el flujo inductor por lo que la tensin en bornes de la dinamo tambin se eleva, tal como se muestra en la curva caracterstica de carga de la figura siguiente. Esto hace que este generador sea muy inestable en su funcionamiento y, por lo tanto, poco til para la generacin de energa elctrica.

Curva caracterstica en carga de una dinamo en serie. b) Mquinas con excitacin en derivacin (shunt). En las que el devanado inductor se conecta directamente a los terminales de la mquina, quedando en paralelo (derivacin) con el inducido. En este caso el devanado de excitacin est formado por arrollamientos de hilo delgado con gran nmero de espiras.

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Para producir el flujo magntico necesario se montan bobinas inductoras con un gran nmero de espiras, ya que la corriente de excitacin que se alcanza con este montaje es pequea, siendo reducida la seccin de los conductores.

Curva caracterstica en carga de una dinamo en derivacin (shunt). En la figura se muestra la curva caracterstica de una dinamo en derivacin o shunt en carga. Se puede observar que la tensin que proporciona el generador a la carga se reduce ms drsticamente con los aumentos de la corriente de carga que en la dinamo con excitacin independiente. Esto es debido a que al aumentar la cada de tensin en el inducido con la carga, se produce una disminucin de la tensin en bornes, que provoca, a su vez, una reduccin de la corriente de excitacin. Esto hace que la f.e.m. inducida se vea reducida, pudindose llegar a perder la excitacin total de la dinamo para corrientes de carga muy elevadas. c) Mquinas con excitacin compuesta (compound). En las que la excitacin total est repartida entre dos devanados, uno colocado en serie (de pocas espiras de hilo grueso) y otro colocado en paralelo con el inducido (de muchas espiras de hilo delgado). Segn que el devanado en derivacin est conectado directamente a las escobillas del inducido o despus del devanado en serie, se obtienen las maquinas compuestas con corta o larga derivacin, respectivamente.

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Gracias a la combinacin de los efectos serie y derivacin en la excitacin de la dinamo se consigue que la tensin que suministra el generador a la carga sea mucho ms estable para cualquier rgimen de carga, tal como se muestra en la curva caracterstica en carga de la figura siguiente.

Curva caracterstica en carga de una dinamo compuesta (compound).

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5. Caractersticas Elctricas De Variacin Del Generador De Corriente Continua.

Las propiedades de los generadores se analizan con ayuda de las caractersticas que establecen la dependencia entre las magnitudes principales que determinan el funcionamiento del generador. Tales magnitudes son: a) b) c) d) La tensin en los terminales del generador U. La corriente de excitacin Iex. La corriente en inducido Ii. La velocidad de rotacin n.

Puesto que los generadores funcionan por lo general con velocidad de rotacin constante, el grupo fundamental de caractersticas se obtiene para n = const. De las dems tres magnitudes, la que mayor importancia tiene es la tensin U, por cuanto determina las cualidades del generador respecto de la red para la cual este funciona. Por esta razn, las caractersticas principales son: 1. La caracterstica en carga U = f (iex) para I = const. En el caso particular cuando I = 0, la caracterstica en carga pasa a ser la caracterstica en vaco, que tiene gran importancia para la valorizacin del generador y el trazado de sus caractersticas restantes. 2. La caracterstica exterior U = f (I) siendo constante la resistencia del circuito de excitacin Rex = const. 3. La caracterstica de regulacin iex = f (I) para U = const. En el caso particular cuando V = 0, la caracterstica de regulacin pasa a ser la caracterstica en cortocircuito I k = f (iex). Examinaremos las caractersticas de los generadores en dependencia del mtodo de excitacin, como factor principal que determina las cualidades del generador.

5.1. Caractersticas de un generador de excitacin independiente.

La excitacin independiente se emplea bastante ampliamente en los generadores de baja tensin (4-24 V), en los de alta tensin (ms de 600 V), en las mquinas de gran potencia, cuando se requiere una amplia regulacin de la tensin, etc. a) Caracterstica en vaco: Uo = f (iex) para I = 0 y n = const. El esquema para el trazado de esta curva caracterstica se representa en la figura siguiente. El restato rr debe de ser elegido de tal modo que la corriente iex pueda ser regulada en amplios lmites; In es el interruptor que en este caso desconecta la corriente del inducido. Durante el trazado de las curvas caractersticas las escobillas deben estar colocadas en la lnea neutra geomtrica.

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Para determinar la curva de vaco se hace girar el rotor a velocidad constante, manteniendo desconectada la carga. La corriente de excitacin se va aumentando gradualmente desde cero hasta el valor mximo permitido, anotando simultneamente la f.e.m. generada, que se mide con ayuda de un voltmetro, la cual crece hasta su valor mximo. Habitualmente U0m = (1.1 1.25) Un. Al representar la relacin U = f (iex) se obtiene la rama ascendente 1 de la curva que representa la curva caracterstica de imantacin de la mquina. Se repiten luego las medidas disminuyendo la corriente iex hasta llegar a -iex y al dibujar la curva U = f (iex) se obtiene la rama descendente 2. La diferencia entre ambas ramas se debe a la histresis de los polos. Si repetimos la operacin de variacin de la corriente de excitacin al inverso desde iex hasta +iex, obtendremos la curva 3, que junto con la curva 2 forma el bucle de histresis que determina las propiedades del acero de los polos y la culata. Se debe tener en cuenta que la variacin de la corriente se puede realizar solo en un sentido, puesto que de lo contrario pasaremos a otras curvas de imantacin que no corresponden al ciclo dado. La curva media entre las mismas representa la caracterstica de vaco del generador de c.c. se observa en esta curva que la maquina produce una f.e.m. Uoo sin corriente de excitacin (iex = 0), lo cual se debe al magnetismo remanente que aparece en los polos.

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La parte inicial de la curva caracterstica en vaco representa prcticamente una lnea recta. Esto se explica porque para corrientes de excitacin de pequea intensidad casi toda la f.e.m. se consume en la transmisin del flujo magntico a travs del entrehierro, es decir, un medio con permeabilidad magntica constante. Pero al aumentar i ex y el flujo, el acero comienza a saturarse y al principio tenemos la parte de la caracterstica en vaco de saturacin media, o el as llamado codo de la curva, y luego su parte fuertemente saturada. El punto N, que corresponde a la tensin nominal Un, habitualmente se encuentra en el codo de la curva, puesto que durante el funcionamiento de la maquina en la parte rectilnea de la curva la tensin del generador es inestable, y al funcionar en la parte saturada de la curva la posibilidad de regulacin de la tensin es limitada. b) Caractersticas en carga: U = f (iex) siendo I = const y n = const. Aqu y en lo sucesivo consideraremos que las escobillas ocupan en el colector una posicin normal de trabajo. En este caso, al cargar el generador con una corriente I la tensin en los terminales del generador disminuye como resultado de: a) la cada de tensin IRa.cob + Uex = IRa y b) la reaccin del inducido. Por esta razn la caracterstica en carga pasa por debajo de la caracterstica en vaco, y tanto ms bajo, cuanto mayor es la corriente I.

Las curvas 1 y 2 representan respectivamente las caractersticas en vaco y en carga. Las caracterstica en carga, trazada junto con la caracterstica en vaco, permite construir el as llamado tringulo caracterstico del generador de corriente continua. Este tringulo, por un lado, da la posibilidad de valorizar la influencia de la cada de tensin y la reaccin del inducido en la tensin del generador y, por otro lado, puede ser utilizado para trazar las caractersticas exterior y de regulacin del generador.

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c) Caracterstica exterior: U = f (I) para Rex = const y n = const. Se traza por el esquema de la figura con el interruptor In conectado. La tensin Uex en los bornes del circuito de excitacin se supone constante; por consiguiente, iex = Uex/Rex = const. La variacin de la tensin se expresa en tantos por ciento de la tensin nominal Un. Expresamos la tensin U y la corriente de carga I en partes de los valores nominales, considerando que U n = 1 y In = 1.

Para trazar la caracterstica exterior ponemos el generador en rotacin con velocidad nominal y establecemos una corriente de excitacin iex n tal, que para I = In = 1 tengamos U = Un = 1. Luego descargamos gradualmente incluso hasta la marcha en vaco. La tensin del generador crece segn la curva 1, ya que a medida que disminuye la carga disminuye la cada de tensin en el inducido IRa y la reaccin del inducido. En marcha en vaco Uo = OA. Por consiguiente:

Puesto que se puede considerar que Ra = const, entonces la relacin IRa = f (I) se expresa en la figura por medio de la recta 2. La curva 3, que representa la relacin U + IR a = Ea = f (I), se llama caracterstica interior del generador. La caracterstica exterior del generador de excitacin independiente se puede trazar valindose de la caracterstica en vaco y del tringulo caracterstico, si se supone que los lados de este tringulo varan proporcionalmente a la corriente I.

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d) Caracterstica de regulacin: iex = f (I) para U = const y n = const. Puesto que para iex = const, la tensin U en los terminales del generador disminuye con el aumento de la corriente I y viceversa, entonces para mantener constante la magnitud de la tensin U es necesario aumentar la corriente de excitacin al aumentar la carga y disminuirla al disminuir esta ltima. En el primer caso actuamos por la parte ascendente de la curva de imantacin, en el segundo caso por la parte descendente. En correspondencia con esto la curva de regulacin tiene la forma mostrada en la figura siguiente. La curva media, trazada con lnea de trazos entre las pares ascendente y descendente, se cuenta como caracterstica prctica de regulacin.

La caracterstica de regulacin, as como la exterior, se puede trazar con ayuda de la caracterstica en vaco y del tringulo caracterstico. Para ello trazamos en la siguiente figura la lnea DC paralelamente al eje de abscisas a la distancia OD=Un=1 de este ltimo. Construyendo el tringulo caracterstico AnBnCn para cualquier corriente, por ejemplo para

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la nominal In, debemos colocar este tringulo de tal manera que el vrtice A n se encuentra sobre la caracterstica en vaco, y el vrtice Cn, sobre la recta DC; con esto se determina la corriente de excitacin iex n = Oa necesaria para crear la tensin Un. Llevando el punto a por abajo del eje de abscisas correspondientemente a la corriente I n, obtenemos el punto N de la caracterstica de regulacin para la carga nominal. De la misma manera se construyen tambin los dems puntos de la caracterstica de regulacin.

En las condiciones reales de funcionamiento de la mquina, la reaccin del inducido crece ms rpidamente que la corriente I, y para mantener la tensin U=const es necesaria una corriente iex mayor. Por esta razn, la caracterstica real de regulacin pasa un poco ms arriba que la trazada. e) Caracterstica en cortocircuito: Ik = f (iex) siendo U = 0 y n = const. Para trazar esta caracterstica, ponemos el generador en rotacin con velocidad nominal y conectamos su circuito del inducido solo con un ampermetro. En este caso se puede despreciar la resistencia del circuito exterior del generador y considerar que U = 0. Entonces de la ecuacin para la f.e.m. del generador tenemos: Ea = IaRa.cob + Ue = IkRa

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Es decir, durante el corto circuito del generador su f.e.m. Ea es igual solo a la cada de tensin en el circuito del inducido y en el contacto de las escobillas.

Para IkIn la f.e.m. Ea habitualmente es mayor que la tensin nominal en unos tantos por ciento. En estas condiciones se puede considerar que el circuito magntico del generador esta no saturado y que la caracterstica en vaco en este sector representa una lnea recta (la recta 1 en la figura). Si se pudiera despreciar la variacin de la resistencia del contacto de las escobillas y considerar que Ra = const, entonces la caractersticas en cortocircuito tambin sera una lnea recta. En realidad esta diverge algo de la recta, pero para Ik (1.11.2) In. Puesto que en la maquina existe flujo magntico residual, para i ex = 0 en el circuito del inducido aparece corriente de cortocircuito Ik.0 = Oa correspondientemente a la f.e.m. Ea = Ob. A continuacin excitamos el generador de tal modo que el sentido del campo de excitacin coincida con el sentido del campo de magnetismo remanente. Habitualmente llevamos la corriente de cortocircuito hasta el valor Ik = (1-1.25) In y valindonos de los datos obtenidos trazamos la caracterstica en cortocircuito (la recta 2 de la figura). Como en cortocircuito el circuito magntico del generador no est saturado, se puede considerar que la reaccin transversal del inducido no provoca efecto desmagnetizante. Cabe sealar que si al trazar la caracterstica en cortocircuito la corriente I k In, entonces en los generadores de c.c. de gran potencia con conmutacin acelerada se observa con frecuencia el fenmeno de autoexcitacin de la mquina que se explica por el efecto magnetizante de la reaccin de conmutacin del inducido; esto puede conducir a un aumento considerable de la corriente nominal y a un fuerte chisporroteo en el colector. Para evitar este fenmeno se recurre generalmente a la instalacin de un pequeo arrollamiento provisional de excitacin en serie que acta en sentido opuesto respecto de la f.m. fundamental del generador.

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5.2. Caractersticas de un generador de excitacin en derivacin.

a) Caracterstica en vaco: U0 = f (iex) siendo I = 0 y n = const. Dado que el generador de excitacin en derivacin se autoexcita solo en una direccin, entonces tambin la caracterstica en vario de este puede ser trazada solo en una direccin. Entre las caractersticas en vaco de los generadores de excitacin independiente y en derivacin no existe diferencia alguna esencial, puesto que la corriente Ia = iex que circula en el segundo caso por el inducido no supera un 1-3% de la corriente nominal del generador y por eso no puede provocar una variacin notable de la tensin en sus terminales.

b) Caractersticas en carga: U = f(iex) para I = const y n = const. Las caractersticas en carga, trazadas tanto por el esquema de excitacin independiente como por el esquema de excitacin en derivacin, son prcticamente coincidentes, puesto que en el aumento de la corriente Ia en la magnitud de la corriente de excitacin en el segundo caso en comparacin con el primero no puede ejercer una influencia algo notable en la tensin del generador. c) Caracterstica exterior: U = f (I) siendo Rex = const y n = const. La caracterstica exterior del generador de excitacin en derivacin, as como la del generador de excitacin independiente, debe revelar la influencia de la variacin de la carga en la tensin del generador sin regulacin alguna de la corriente de excitacin con ayuda del restato regulador. Por esta razn, en el caso de excitacin independiente iex = Uex/Rex = const, y para la excitacin en derivacin iex = Uex/Rex = U/Rex. Al variar, por ejemplo, al aumentar la carga, la tensin en los terminales del generador de excitacin independiente disminuye bajo la accin de dos factores: la reaccin del inducido y la cada de tensin en el circuito del inducido IRa. En el generador de excitacin en derivacin a estos dos factores se agrega un tercero: la disminucin de la corriente de excitacin iex proporcionalmente a la tensin U, lo que provoca una cada de tensin adicional en comparacin con el generador de excitacin independiente (curvas 1 y 2 de la figura, a).

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Debido a este mismo tercer factor se explica la diferencia entre las caractersticas exteriores de los generadores de excitacin independiente y en derivacin. Si disminuimos gradualmente la resistencia del circuito exterior (red) Rred, entonces en el caso de excitacin independiente la corriente I crecer continuamente y alcanzar su valor mximo cuando Rred = 0, es decir, en el rgimen de cortocircuito del generador. En el caso de excitacin en derivacin la corriente I aumentar solo hasta un valor critico determinado Icr, que habitualmente no sobrepasa la corriente nominal ms de 2-2.5 veces, y luego comenzar a disminuir (la parte rayada de la curva 1 en la figura a). Al disminuir la resistencia Rred la corriente I pretende crecer, pero los tres factores indicados ms arriba, que provocan la cada de tensin en los terminales del generador, actan en sentido opuesto. La caracterstica exterior en la figura a, se obtiene al variar lentamente las corrientes y la tensin. Pero en las condiciones de servicio es posible el as llamado cortocircuito espontneo. Dado que la maquina posee un margen determinado de energa electromagntica, la disminucin de su flujo magntico y la f.e.m. correspondiente a este sucede con retardo en tiempo. Por esta razn, la corriente de cortocircuito espontneo llega a alcanzar en el curso de 0.1-0.2 s un valor de 8-12 veces mayor que el valor nominal de la corriente, despus de lo cual disminuye bastante rpido (figura b). Con tal brusca variacin de la corriente, en el rbol del generador surge un momento de freno considerable, y en el colector aparece un fuerte chisporroteo que se puede transformar en fuego circular. As pues el cortocircuito espontneo de los generadores de excitacin en derivacin, particularmente de gran potencia, es peligroso, por lo cual deben ser protegidos con auxilio de interruptores rpidos. El trazado de la caracterstica exterior del generador de excitacin en derivacin se efecta del mismo modo que para el generador de excitacin independiente, pero con la condicin de que en el generador de excitacin en derivacin la corriente i ex varia proporcionalmente a la tensin U; en correspondencia con esto la relacin iex = f (U) en la figura siguiente se representa con la recta OA0.

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d) Caracterstica de regulacin: iex = f (I) para U=const y n=const. Si trazamos para cualquier generador la caracterstica de regulacin primero para el caso de excitacin independiente y luego para el caso de excitacin en derivacin, con las mismas condiciones, entre ambas curvas no habr diferencia alguna. e) Caracterstica en cortocircuito: Ik = f (iex) para U=0 y n=const. En el caso de autoexcitacin la caracterstica en cortocircuito no puede ser trazada, puesto que en este caso la tensin U y, por consiguiente, la corriente de excitacin iex son iguales a cero.

5.3. Caractersticas de un generador de excitacin en serie.

En el generador de excitacin en serie Iex=Ia=I. Por consiguiente, la caracterstica en vaco del generador, sus caractersticas en carga, as como la caracterstica en cortocircuito pueden ser trazadas solo por el esquema de excitacin independiente. Como en el generador de excitacin en serie, que funciona a velocidad constante de rotacin, quedan solo dos magnitudes alternas, a saber, la tensin U y la corriente I, entonces este generador tiene de hecho solo una caracterstica, la caracterstica exterior U = f (I) para n=const.

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En la figura la curva 1 representa la caracterstica en vaco, la curva 2, la caracterstica exterior del generador de excitacin en serie, la curva 3, la cada de tensin IR a = f (I) y la curva 4, la caracterstica interior del generador Ea = U + IRa = f (I). La diferencia entre las curvas 1 y 4 se explica por la reaccin del inducido. Para la corriente nominal I n = 1 el tringulo AnBnCn es el tringulo caracterstico del generador. Desplazndolo paralelamente a s mismo, de tal modo que el punto A permanezca todo el tiempo sobre la caracterstica en vaco, y variando los lados del tringulo proporcionalmente a la corriente I, se puede trazar la caracterstica exterior del generador de excitacin en serie. Dado que la tensin U del generador de excitacin en serie vara bruscamente al variar la carga, en la prctica corriente estos generadores no se usan.

5.4. Caractersticas de un generador de excitacin compuesta.

Puesto que el generador de excitacin compuesta tiene arrollamientos de excitacin en derivacin y en serie, rene en s las caractersticas de los generadores de ambos tipos. La caracterstica en vaco del generador de excitacin compuesta U0 = f (iex) para I = 0 y n = const no se diferencia en nada de la correspondiente caracterstica del generador de excitacin en derivacin, ya que en este caso la corriente del arrollamiento de excitacin en serie es igual a cero. Las caractersticas en carga del generador de excitacin compuesta U = f (iex) siendo I=const y n=const tienen la misma forma que las respectivas del generador de excitacin en derivacin, pero siendo el arrollamiento en serie lo suficientemente fuerte estas caractersticas pueden estar situadas por encima de las caractersticas en vaco.

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Haciendo uso de la caracterstica en vaco y del tringulo caracterstico se puede trazar tambin la caracterstica exterior del generador de excitacin compuesta U = f (I) para R ex = const y n = const. El trazado de esta caracterstica en principio no se diferencia en nada del trazado de la caracterstica exterior del generador de excitacin en derivacin.

Cuando los arrollamientos de excitacin se conectan en oposicin el trazado de la caracterstica exterior del generador de excitacin compuesta se realiza del mismo modo que para el generador de excitacin en derivacin.

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Los generadores con arrollamientos de excitacin conectados en un mismo sentido se emplean en los casos que hay que mantener automticamente la tensin en los terminales del generador, particularmente al variar bruscamente el rgimen de corriente de carga. La conexin en oposicin de los arrollamientos de excitacin se emplea en algunos tipos de generadores para soldadura donde, al contrario se exige un descenso brusco de la caracterstica exterior. Habitualmente los generadores de excitacin compuesta estn dbilmente saturados, puesto que solo en este caso el flujo, creado por el arrollamiento de excitacin en serie, es casi proporcional a la corriente en este arrollamiento. En estas condiciones el arrollamiento de excitacin en serie es el ms eficaz.

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6. Caractersticas De Trabajo O Funcionamiento Del Motor De Corriente Continua.

Por caractersticas de funcionamiento se entienden las relaciones n, M y = f (P2) o f (Ia) siendo U = Un = const y las resistencias fijas en el circuito del inducido y de excitacin.

6.1. Caractersticas de funcionamiento de los motores de excitacin en derivacin.

n, M, = f (Ia) siendo U=Un=const y iex=const. El esquema del motor viene dado por la figura siguiente. Aqu: F son los fusibles o autmata, Rr es el restato regulador en el circuito del inducido, rr es el restato de regulacin en el circuito de excitacin.

Al trazar las caractersticas de funcionamiento, el restato se ha quitado (posicin 1). En este caso la tensin de la red U se aplica directamente a las terminales del motor. Consideraremos que U=Un.

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El restato rr en el circuito de excitacin debe estar regulado de tal manera que el motor desarrolle la potencia nominal Pn para los valores nominales de la tensin Un, la corriente In y la velocidad de rotacin nn. En esta posicin el restato rr debe permanecer todo el tiempo sin variacin, de modo que sea iex = const. Las caractersticas de funcionamiento del motor de excitacin en derivacin se muestran en la figura siguiente. Convengamos en expresar la corriente Ia en fracciones de la nominal In, tomando In = 1. Para explicar las caractersticas de funcionamiento hagamos uso de las ecuaciones de las fuerzas electromotrices y de los momentos en el rgimen permanente de funcionamiento.

Caracterstica de velocidad (exterior): n=f(Ia) siendo U=Un=const y iex = const. En virtud de la ecuacin de las fuerzas electromotrices, tenemos:

De donde

Puesto que segn la condicin U=Un=const y iex=const en la velocidad de rotacin del motor de excitacin en derivacin influyen insignificantemente solo dos factores, a saber: la cada de tensin IaRa y la reaccin del inducido. Al aumentar la corriente de carga aumenta la cada de tensin, en correspondencia con lo cual disminuye la velocidad del motor. Por el contrario, cuando las escobillas estn situadas en la lnea neutra, la reaccin del inducido desmagnetiza el motor y, por consiguiente tiende a aumentar su velocidad.

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As pues, los factores indicados actan en oposicin respecto de la velocidad de rotacin del motor, y la forma de la caracterstica de velocidad se determina por accin resultante de estos dos factores. En la figura de las caractersticas de funcionamiento del motor, las curvas 1, 2 y 3 representan las caractersticas de velocidad del motor de excitacin en derivacin en tres casos: a) cuando predomina la cada de tensin IaRa (curva 1); b) cuando los factores indicados ms arria estn prcticamente equilibrados (curva 2) y c) en el caso en que predomina la accin de la reaccin del inducido (curva 3). En todos los casos se debe tener en cuenta que con el aumento de la carga, el efecto desmagnetizante de la reaccin del inducido aumenta no proporcionalmente a la corriente In, sino en mayor grado. Por esta razn, todas las caractersticas de velocidad tienen convexidad hacia el lado del eje de abscisas, a pesar de que esta convexidad es habitualmente insignificante. La forma corriente de la caracterstica de velocidad del motor de excitacin en derivacin es la llamada caracterstica decreciente de velocidad (curva 1). Se llama variacin nominal de la velocidad de rotacin del motor de excitacin en derivacin nn, siendo nominal la tensin en sus terminales, su variacin al pasar de la carga nominal a la marcha en vaco, expresada en tantos p ciento de la velocidad nominal nn. Si n0 es la velocidad de rotacin en marcha en vaco, entonces:

Habitualmente nn = 2-8%, tomndose la cifra menor para los motores de mayor potencia. La dbil dependencia de la velocidad de rotacin del motor de excitacin en derivacin de la carga es una de las cualidades ms caractersticas de este motor. Tal caracterstica de velocidad se suele llamar caracterstica de derivacin (de shunt). Caracterstica de momento: M = f (Ia) siendo U=Un=const y iex=const. En virtud de la ecuacin de los momentos, en el rgimen permanente de funcionamiento, tenemos:

En marcha en vaco M=M0=CcobI0=ab. Si el flujo de excitacin permaneciera constante correspondientemente a iex=const, entonces la caracterstica de momento M= f (Ia) representara una recta que partira del punto b. En realidad, al aumentar la corriente Ia, el flujo disminuye algo como resultado del efecto desmagnetizante de la reaccin transversal del inducido. Por esta razn, la caracterstica de momento crece algo ms lentamente que

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la corriente Ia. la caracterstica del momento til M2 = f (Ia) deber pasar por debajo de la caracterstica del momento M = f (Ia) en la magnitud del momento de marcha en vaco M0. Puesto que al trazar las caractersticas de funcionamiento del motor de excitacin den derivacin la velocidad de rotacin y el flujo de este varan insignificantemente, se puede considerar que:

Y que, por consiguiente, la caracterstica del momento til M 2 parte del punto a en el eje de abscisas (M2=0) paralelamente a la caracterstica de momento M=f(Ia). Rendimiento del motor: = f (Ia) siendo U=Un=const y iex=const.

La condicin de mximo para el rendimiento del motor de excitacin en derivacin se escribe en la forma:

Es decir, el rendimiento del motor alcanza su valor mximo m a tal carga, cuando las prdidas permanentes son iguales a las perdidas variables que dependen del cuadrado de la corriente Ia. Habitualmente en los motores de pequea potencia = 75-85%, en los motores de potencia media y de gran potencia = 85-94%.

6.2. Caractersticas de funcionamiento de los motores de excitacin en serie.

n, M, = f (Ia) siendo U = Un = const. El esquema del motor viene representado en la figura siguiente.

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Caractersticas de velocidad: n = f (In) para U = Un = const. Puesto que la corriente de excitacin del motor de excitacin en serie es igual a la corriente del inducido I a y varia al mismo tiempo que esta, el flujo magntico de este motor, en contradiccin con el flujo del motor de excitacin en derivacin, depende de la carga, lo que constituye su particularidad caracterstica. De la ecuacin de equilibrio de las fuerzas electromotrices tenemos la misma frmula para la velocidad de rotacin que para el motor de excitacin en derivacin, a saber:

Durante el funcionamiento del motor de excitacin en serie el significado principal lo tiene la variacin del flujo fundamental del motor, mientras que la cada de tensin IaRa y la reaccin del inducido son factores de segundo orden, tendiendo la cada de tensin a disminuir la velocidad de rotacin, y la reaccin del inducido, a aumentarla (estando las escobillas situadas normalmente).

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A cargas pequeas y medias, el circuito magntico del motor se puede considerar no saturado; en este caso ~ Ia y, por lo tanto:

Es decir, las caractersticas de velocidad de un motor de excitacin en serie no saturado tienen carcter hiperblico. A medida que aumenta la corriente el motor se satura ms fuertemente, y la velocidad del motor comienza a variar en menor grado en comparacin con su variacin por la dependencia hiperblica. Se debe prestar particular atencin en que al disminuir considerablemente la carga el motor desarrolla cada vez mayor velocidad o, como se dice, comienza a embalarse. En marcha en vaco es cercano a cero y, como la velocidad del motor adquiere valores indudablemente, peligrosos por sus consecuencias mecnicas (roturas de los bandajes, deterioro del devanado de inducido, etc.) por esta razn, el motor de excitacin en serie se debe poner en tales condiciones de funcionamiento, en las cuales sea imposible la puesta en marcha sin la carga y la marcha en vaco durante su funcionamiento. La propiedad del motor de excitacin en serie de desarrollar un momento mayor que proporcional a la corriente, tiene gran importancia sobre todo en condiciones pesada de arranque y durante las sobrecargas. En este caso la potencia del motor crece en menor grado que su momento, puesto que con el aumento de este ltimo disminuye la velocidad del motor. En el motor de excitacin en paralelo, en el que n es casi constante, la potencia y el momento aumentan casi proporcionalmente.

6.3. Caractersticas de funcionamiento de los motores de excitacin compuesta.

El esquema viene dado en la figura de abajo. El devanado de excitacin en serie puede ser conectado con relacin al devanado de excitacin en paralelo tanto en adaptacin como en oposicin. Al conectar los devanados de excitacin en adaptacin sus fuerzas magnetizantes se adicionan, como resultado de lo cual el flujo 1, creado por el devanado de excitacin en paralelo, aumenta en la magnitud 2. Por eso la expresin de la velocidad de rotacin del motor adquiere la forma:

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Al aumentar la corriente del inducido, el flujo resultante del motor comenzara a aumentar, pero en menor grado que en el motor de excitacin en serie.

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Conclusin

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Bibliografa
Jess Fraile Mora. Maquinas Elctricas. 5ta Edicin. Mc Graw Hill. M.P.kostenko- L.M.piotrovski. Mquinas Elctricas tomo I. Eeditorial MIR Mosc. Chapman, Stephen. Mquinas Elctricas. 3ra Edicin. Mc Graw Hill. I. L. Kosow. Mquinas Elctricas Y Transformadores. Editorial reverte, s.a. http://www.tuveras.com/maquinascc/dinamo/excitaciondinamo.htm http://www.monografias.com/trabajos72/generadores-electricos/generadoreselectricos2.shtml http://www.asifunciona.com/tablas/maquinaselectricas/machines.html

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