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SESSION 2011

BREVET DE TECHNICIEN SUPRIEUR MCANIQUE AUTOMATISMES INDUSTRIELS

PREUVE : PHYSIQUES

SCIENCES

Dure : 2 heures Coefficient : 2

La calculatrice (conforme la circulaire N99-186 du 16-11-99) est autorise.

IMPORTANT

Ce sujet comporte 7 pages La page 7, comportant les documents rponse est remettre avec la copie.

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SUJET Dure : 2 heures

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Systme automatique de distribution daliments pour chvres Dans une chvrerie, la distribution automatique des aliments est ralise laide dun chariot mobile se dplaant sur des rails.
CHARIOT Rails Pack batteries Tremie

La distribution des aliments se fait en continu. Le chariot se dplace la vitesse constante v. Des batteries embarques alimentent le motorducteur qui entrane la roue motrice du chariot. A la fin du cycle, le chariot regagne le poste de chargement pour le remplissage de la trmie et la recharge des batteries. Le btiment de la chvrerie comporte 2 niveaux spars de 0,50 m, pour une monte de longueur gale 3 m. Compte tenu de cette architecture, des modifications du dispositif standard sont ncessaires notamment pour assurer la monte dun niveau lautre.

A. Adaptation au cahier des charges.


Le motorducteur standard est compos du moteur rfrence PM024 0722 et du rducteur type 045 de rapport de rduction 1/28 dont les caractristiques sont donnes annexe 1 page 6. Le moment T1 du couple appliqu sur la roue motrice pour vaincre les rsistances passives en dplacement horizontal est de 10,3 N.m. Pour assurer la monte la vitesse constante v gale 30 m.min-1, la roue motrice doit fournir un couple supplmentaire T2 de moment 78,5 N.m. 1. Sachant que la roue motrice a un diamtre D de 100 mm, calculer r sa vitesse de rotation. 2. En dduire la puissance mcanique Pr en sortie du rducteur ncessaire pour la monte.

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3. Montrer que la puissance mcanique Pm que doit dlivrer le moteur au rducteur lors de la monte est de 1,11 kW. 4. Indiquer si le moteur dorigine convient. Sinon, proposer, partir de lextrait du catalogue annexe 1 page 6, un ensemble moteur-rducteur compatible.

B. Moteur courant continu aimants permanents.


Pour des raisons de cot, on dcide dutiliser le moteur rfrence PM024 0922. En effet ce moteur peut travailler, de manire momentane, au dessus des valeurs nominales et peut permettre ainsi de conserver le rducteur dorigine type 045 de rapport de rduction 1/28. 1. Expliquer sommairement comment, dans le moteur, seffectue le contact lectrique avec le circuit dinduit. 2. Reprsenter le modle quivalent de linduit du moteur en faisant apparatre la tension U aux bornes de linduit, lintensit I du courant dinduit, la fm E et la rsistance R de linduit. 3. Fonctionnement nominal du moteur PM024 0922 Le constructeur prcise la tension nominale UN = 24 V ainsi que la rsistance R = 101 m . La f..m E, exprime en volts, et la vitesse de rotation , exprime en rad.s-1, du moteur sont lies par la relation E = k. avec k = 69,4.10-3 V.rad-1.s 3.1. Relever partir de lannexe 1 page 6, la frquence de rotation nominale nN du moteur. En dduire la valeur EN de la f..m correspondante. 3.2. Calculer la valeur nominale IN de lintensit du courant dinduit. Dans la suite, on prendra IN = 36 A.
3.3. Montrer que le moment nominal TemN du couple lectromagntique est de 2,5 N.m. On

rappelle que Tem= k.I.


3.4. Relever partir de lannexe 1 page 6, la puissance utile nominale PmN du moteur.

En dduire le moment nominal TuN du couple utile.


3.5. Montrer que le moment suppos constant du couple de pertes TP est gal 0,11 N.m.

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4. Fonctionnement du moteur lors de la monte On souhaite dterminer les conditions de fonctionnement lors de la monte pour valider ou non son utilisation et rgler le dispositif dalimentation. 4.1. On rappelle la vitesse de rotation du rducteur : r = 10 rad.s-1 . Calculer la vitesse de rotation M du moteur puis la frquence de rotation nM. 4.2. Calculer le moment du couple utile TuM du moteur sachant que la puissance mcanique utile PmM lors de la monte est de 1,11 kW. 4.3. Le moment du couple utile TuM que doit fournir le moteur est de 4 N.m pour une frquence de rotation correspondante nM = 2673 tr.min-1. Montrer que lintensit IM du courant est alors gale 60 A. En dduire la tension UM pour cette phase de monte. 4.4. Le constructeur prcise que ce moteur accepte un dpassement en courant de 66 % pendant 1 minute maximum. Conclure propos du choix dutilisation de ce moteur.

C. Etude du variateur de vitesse.


L'induit du moteur est aliment avec le circuit dont le schma est reprsent ci-dessous. L'interrupteur lectronique H est suppos parfait et fonctionne sur une priode T de la manire suivante: H ferm de 0 T puis H ouvert de T T. D est une diode suppose parfaite et B une bobine de rsistance ngligeable ; U a est une tension continue fixe dlivre par le pack batterie. H B i u M

1. Donner le nom de ce variateur et indiquer le type de conversion ralise. 2. Citer un composant permettant de raliser linterrupteur H, puis prciser le rle de la bobine prsente en srie avec linduit du moteur.

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3. tude du fonctionnement pour une valeur constante du rapport cyclique lors de la monte. On dispose dune pince ampre-mtrique de constante a gale 100 mV.A-1, et d'un oscilloscope bi-courbe permettant de visualiser la forme de u et la tension image de i. On obtient les oscillogrammes reprsents sur lannexe 2 page 6. 3.1. Indiquer le nom des tensions reprsentes sur la voie 1 et sur la voie 2. 3.2. Dterminer la valeur du rapport cyclique . 3.3. Dterminer la valeur de la tension continue Ua. Justifier. En dduire le nombre de batteries de 12 V placer en srie pour raliser le pack batterie. 3.4. Montrer que la valeur IM de l'intensit du courant I est bien gale 60 A. 3.5. La valeur moyenne <u> de la tension u est mesure gale 25,2V, valeur lgrement infrieure UM. Quelle est la consquence de cette diffrence sur le fonctionnement du chariot ?

D. Recharge des batteries larrt.


Lors de son arrt, le pack batterie est recharg partir du secteur, par lintermdiaire du montage ci-dessous :

D1
Rseau Monophas 230 V ; 50 Hz

D2 up Pack batteri e

v D3 D4

On relve loscilloscope, lallure de la tension v lentre du pont de diodes sur le document rponse 1 page 7. 1. Dterminer la valeur efficace V de la tension v. Prciser la nature de lappareil permettant de la mesurer ainsi que la position AC ou DC choisir. 2. Calculer le rapport de transformation m du transformateur. 3. Tracer sur le document rponse 1 page 7, lallure de la tension up aux bornes de la charge. BTS Mcanique Automatismes Industriels Epreuve U32 Sciences Physiques CODE : MAI-Mtro 1 SUJET Dure : 2 heures Session 2011 Coefficient : 2 Page 4/7

4. Spectre en amplitude de la tension up.

Un analyseur de spectre permet de tracer le spectre en amplitude de la tension up , reprsent sur le document rponse 2 page 7. 4.1. Complter le document rponse 2 page 7 en attribuant chaque raie le nom qui lui correspond (composante continue, fondamental, harmonique de rang..).
4.2. Relever graphiquement la valeur moyenne de la tension up. 5. Filtrage de la tension up

Afin de rendre la tension up la plus continue possible, on envisage dintercaler un filtre entre la sortie du pont de diodes et les batteries. La rponse en frquence du filtre disposition est donne sur le document rponse 3 page 7. 5.1. Nommer le type du filtre choisi. 5.2. Indiquer la frquence de coupure - 3 dB en la faisant apparatre distinctement sur le diagramme reprsent sur le document rponse 3 page 7. Ce filtre convient-il ? Justifier.

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ANNEXE A. Adaptation au cahier des charges. Annexe 1


Le motorducteur est constitu de trois lments : un moteur ; un rducteur ; une bride, qui permet la fixation du rducteur sur le moteur ;
Extrait catalogue moteur Rfrence Puissance moteur utile en tr/min Watt PM024 0644 140 1400 PM024 0722 275 2800 PM024 0622 320 3100 PM024 0822 500 2800 PM024 0922 700 2800 PM024 1244 1000 3000 PM024 1444 1400 3000 PM024 1744 2100 3000 Extrait catalogue rducteurs Rducteurs compatibles Type 030 Type 045 Type 045 Type 045 Type 045 Type 050 Type 050 Type 063 Rfrence rducteur Type 030 Type 030 Type 045 Type 045 Type 050 Type 050 Type 063 Type 063 Rapport de rduction r 1/19 1/30 1/21 1/28 1/26 1/36 1/24 1/30 Rendement 0,79 0,69 0,8 0,8 0,74 0,7 0,81 0,76

C. Etude du variateur de vitesse. Annexe 2


Voie 1

Voie 2

0 V pour les 2 voies

: Vitesse de balayage 0,2 ms /div Sensibilit voie 1: 5 V/div Sensibilitvoie 2: 2 V/div

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DOCUMENTS REPONSE
DOCUMENT REPONSE 1 DOCUMENT REPONSE 2

Vitesse de balayage 2 ms /div : Sensibilit: 20 V/div

DOCUMENT REPONSE 3

G(dB)
0

-5

-10

-15

-20 f(Hz) 100 103 104

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