SISTEMAS DISCRETOS

Daz, Carlos Andrs cdigo: 80020248 Salazar, Camilo Hernando cdigo: 80189573 Pardo Moreno, Adrin cdigo: 1031124342 Gonzlez, Andres: 79685170

RESUMEN: En este documento se muestran los resultados obtenidos al realizar la simulacin de un sistema discreto ingresando como entrada varios tipos de seales como el escaln unitario o delta. Tambin se presenta la solucin matemtica del sistema con sus respectivas grficas en Matlab. PALABRAS CLAVE: Ecuaciones diferenciales, escaln unitario, respuesta transitoria.

1. OBJETIVOS.

Implementar las funcionalidades bsicas

de MATLAB y sus bloques funcionales para la implementacin de ecuaciones diferenciales de sistemas discretos

Demostrar grafica y analticamente el

modelo de sistemas mediante la simulacin. dinmicos

Analizar la grafica resultante para predecir un posible comportamiento futuro del sistema.

Comprobar mediante la simulacin que

en ingeniera los sistemas dinmicos lineales discretos son la base para el manejo de seales y control.

una masa unida a un soporte a travs de un resorte y de un amortiguador. La importancia de la comprensin de este tema por parte de nosotros como estudiantes es evidente, pues los sistemas dinmicos constituyen una parte importante como ingenieros. Por ejemplo, en ingeniera electrnica, los sistemas dinmicos discretos son la base para el estudio de las teoras de control y de seales, pues permiten modelar mediante ecuaciones diferenciales muchos de los procesos que se requieren controlar, o los sistemas por medio de los cuales se propaga una seal, permitiendo as predecir un posible comportamiento futuro de todo el fenmeno que es uno de los objetivos a realizar en la materia de control digital de la UMB. 3. MARCO TEORICO Un sistema es una transformacin aplicada a una seal de entrada x) para obtener una seal de salida y. A dicha transformacin se le denomina funcin de transferencia, y habitualmente se representa mediante una T. Los sistemas discretos son aquellos que trabajan con seales discretas. En la figura 1 se muestra el diagrama de bloques de este tipo de sistemas.

2. INTRODUCCIN. Uno de los temas de la fsica bsica cruciales en la formacin de ingenieros consiste en el anlisis de sistemas discretos, los cuales en estas asignaturas se encuentran representados generalmente por el estudio del movimiento de

CASUALIDAD Se dice que un sistema es causal, si el valor de salida en cada instante, depende del instante actual y los pasados, es decir no depende de los valores futuros de la seal de entrada. Todo sistema sin memoria es causal. El acumulador es un ejemplo de sistema causal, sin embargo la media mvil depende de instantes futuros y en consecuencia no es casual. INVERTIBILIDAD

A continuacin se definen las funciones de transferencia para los sistemas discretos ms caractersticos:

desplazamiento temporal y(n) = x(n - n0) multiplicador y(n) = a x(n) modulador y(n) = x(n) cos(w0n) acumulador y(n) =Pnk=-1 x(k) media mvil y(n) = 12M+1 PMk=-M x(n - k) DE LOS SISTEMAS

Un sistema es invertible cuando para cada valor distinto de la entrada proporciona un valor distinto en la salida, y adems, es posible recuperar la entrada a partir de la salida. Esto se representa matemticamente como:

ESTABILIDAD Un sistema se dice que es estable, cuando ante una entrada acotada, la salida del mismo tambin lo es. El acumulador es un ejemplo de sistema inestable como se puede observar ante la entrada del escaln unitario:

PROPIEDADES DISCRETOS MEMORIA

Un sistema se considera con memoria cuando la salida no solo depende del valor de la entrada en el instante actual. En el caso contrario el sistema se denomina sin memoria. Un ejemplo de sistema sin memoria es el multiplicador, son sistemas con memoria el acumulador, la media mvil...

En la figura siguiente puede observarse la respuesta tpica de un sistema frente a una entrada escaln. INVARIANTE EN EL TIEMPO Un sistema es invariante en el tiempo cuando la aplicacin de un retardo en la seal entrada, equivale al mismo retardo en la seal de salida. El sistema multiplicador es un ejemplo de sistema invariante en el tiempo, sin embargo el Sistema: y(n) = n x(n) no lo es. LINEALIDAD Un sistema, cuya funcin de transferencia se representa por T[], se dice que es lineal, si considerando dos seales cualesquiera x1(n) y x2(n) Definiciones: * td: Tiempo de retardo. Tiempo que tarda la respuesta en alcanzar el 50 % del valor final. * tr: Tiempo de subida o crecimiento. Sistemas subamortiguados: Tiempo que tarda la respuesta en alcanzar el 100 % del valor final. Sistemas sobreamortiguados: Tiempo que tarda la respuesta en pasar del 10 % al 90 % del valor final. * tp: Tiempo de pico. Tiempo que tarda la respuesta en alcanzar el primer mximo. Solo existe en sistemas subamortiguados. * Mp: Mximo sobreimpulso (porcentual). Es el valor de pico mximo de la curva de respuesta ponderado por el valor final obtenido.

ESPECIFICACIONES TRANSITORIA

DE

RESPUESTA

Generalmente, en la prctica, se especifican las caractersticas o especificaciones requeridas a un sistema de control en trminos de cantidades en el dominio del tiempo. Estas cantidades vienen determinadas en trminos de la respuesta transitoria frente a una entrada tipo escaln (u(t)). A esta respuesta se le denomina respuesta inicial. De este modo se caracteriza la dinmica de un sistema, aunque trabaje con otro tipo de entradas, a travs de la dinmica requerida frente a una entrada escaln. El significado de los parmetros definidos en la caracterizacin de la respuesta inicial determina la forma de la respuesta transitoria de un sistema.

El mximo sobreimpulso es un parmetro indicativo de la 'estabilidad relativa' del sistema. * ts: Tiempo de establecimiento. Tiempo requerido por la curva de respuesta para alcanzar y mantenerse dentro de determinado rango (habitualmente 5 % o 2 %) del valor final. Generalmente est relacionado con las constantes de tiempo ms grandes del sistema. Idealmente interesar lograr siempre sistemas de control que minimicen el Mximo

sobreimpulso y los tiempos de respuesta transitoria, manteniendo la mxima precisin posible. 4.2 4. PROCEDIMIENTO Escaln Unitario 4.1 Montar el siguiente sistema de control digital o discreto. Entrada Delta

4.3

4.4

4.6 4.5

5. CONCLUSIONES.

Se

implement las funcionalidades bsicas de MATLAB y sus bloques funcionales para la implementacin de ecuaciones diferenciales de sistemas discretos Se estudiaron las respuestas transitorias de los sistemas discretos Comprob que mediante la simulacin podemos predecir el comportamiento de un sistema permitindonos pronosticar su salidas respecto a sus entradas.

Se

7. BIBLIOGRAFIA

o http://www.elprisma.com/apuntes
/matematicas/fourierlaplace/ o Formato de este Informe est basado en la norma IEEE 488.2 o Matlab guide to finite element, petter Kattan