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Vectores en R n y producto punto

Departamento de Matem´aticas, CCIR/ITESM 10 de enero de 2011

´

Indice

4.1. Introducci´on .

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4.2. Vector

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4.3. Igualdad entre vectores

 

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4.4. Suma entre vectores

 

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4.5. Producto por escalares

 

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4.6. Propiedades .

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4.7. Aplicaciones de vectores

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4.8. Producto punto

 

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4.9. Ortogonalidad .

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4.10. Longitud o norma

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4.11. Distancia entre vectores

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4.12. Vector unitario

 

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4.13. Angulo entre vectores

 

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4.14. Proyecci´on ortogonal

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4.15. Componente vectorial

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4.16. Propiedades del Producto Punto

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4.17. Desigualdad de Cauchy-Schwarz

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4.18. Desigualdad del Tri´angulo

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4.19. Teorema de Pit´agoras

 

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4.1. Introducci´on

En este apartado se introduce el concepto de vectores en el es pacio n -dimensional asi como el concepto producto punto entre vectores en el espacio n -dimensional. Se incluyen anotaciones geom´etricas sobre estos conceptos.

4.2. Vector

Definici´on 4.1

Un vector n es arreglo vertical de n n´umeros reales de la forma:

x =

x

x

.

.

.

x

1

2

n

Los elementos x i se llamar´an las componentes del vector y podr´an ser n´umeros reales cualquiera. Se referir´a a n como la dimensi´on del vector x . El conjunto de todos los posibles vectores n se representar´a por R n .

Ejemplo 4.1

El vector

3 2.5 2 1.5 1 0.5 00 0 0.5 0.5 1 1 1.5 2 1.5
3
2.5
2
1.5
1
0.5
00
0
0.5 0.5
1 1
1.5
2
1.5
2
Figura 1: Componentes de un Vector
5
− 3
 
x =
8
− 2

es un vector 4, es decir es un vector con 4 componentes. La comp onente 1 es 5, la componente 2 es -3, la componente 3 es 8, y la componente 4 es -2 En la figura 1 se ilustran las componentes de un vector en R 3 : el vector est´a en azul y las componentes son los vectores en rojo que se obtienen en proyectar perpendicu larmente el vector sobre los ejes.

4.3. Igualdad entre vectores

Definici´on 4.2 Dos vectores x y y se dicen vectores iguales si tienen la misma dimensi´on y las coordenadas correspondi entes son todas iguales.

Ejemplo 4.2

Indique para que valor de x y y los vectores son iguales:

Soluci´on Igualando componentes:

x = x 1

3

x 1 3 =

=

y =

y 3 x + 1

y

x

3

+ 1

Resolviendo primero para x y luego para y obtenemos:

x = 2

y = 4

2

4 3 z 2 1 0 0 0 0.5 1 1 1.5 2 2 4
4
3
z
2
1
0
0 0 0.5
1
1 1.5
2
2
4 3
y
x

Figura 2: Suma de dos vectores por Componentes

4.4. Suma entre vectores

Definici´on 4.3 La suma entre vectores x y y s´olo puede realizarse cuando los vectores tienen la misma d imensi´on, en cuyo caso la suma se calcula:

x

x

.

.

.

x

1

2

n

+

y

y

.

.

.

y

1

2

n

=

+ y 1

x

x

.

.

.

x n + y n

1

+ y 2

2

En la figura 2 se ilustra que el proceso de suma de dos vectores e n R 3 que se efectua por medio de la regla del paralelogramo: para sumar dos vectores, uno de ellos se t raslada hasta la punta del otro y el vector suma resultante va del inicio del primero hasta la punta del segun do. Es obtenido sumando las componentes de los dos vectores.

4.5. Producto por escalares

Definici´on 4.4 El producto de un escalar c (n´umero real) por un vector x da como resultado un vector. Este producto se define como:

c

x

x

.

.

.

x

1

2

n

=

cx

cx

.

.

.

cx

1

2

n

En la figura 3 se ilustra que el resultado de escalar un vector (hacerlo m´as peque˜no o m´as grande, inclusive cambiarlo de sentido) coincide con el escalamiento de las componentes del vector.

4.6. Propiedades

Las operaciones de suma entre vectores y producto de un escal ar por un vector satisfacen las siguientes propiedades:

3

6 -3 4 -2 x -6 z 2 -4 -1 -2 0 2 4 0
6
-3
4
-2
x
-6
z
2
-4
-1
-2
0
2
4
0 0
y
1
-2
2
-4
-6
-8

Figura 3: Producto de escalar por vector

1 Ley asociativa de la suma de vectores:

( u + v ) + w = u + ( v + w )

2 Ley conmutativa de la suma de vectores:

3 Vector cero:

4 Inversos aditivos:

u + v = v + u

u + 0 = 0 + u = u

u + ( u ) = ( u) + u = 0

5 Propiedad distributiva del producto sobre la suma:

a ( u + v ) = a u + a v

6 Propiedad distributiva de la suma se escalares sobre el pro ducto:

( a + b) u = a u + b u

7 Propiedad asociativa del producto:

8 Propiedades generales:

( ab ) u = a ( b u ) = b ( a u)

1 u = u y 0 u = 0

4

4.7.

Aplicaciones de vectores

Veamos ahora algunos ejemplos que muestran la utilidad del m anejo de vectores para representar cantidades que deben manejarse por separado . Ejemplo 4.3

Suponga una empresa maquiladora que a partir de componentes tipos b´asicos A , B y C ensambla otros

componentes. A los componentes A , B y C los podemos considerar como materia prima, adem´as son dire rentes

y un tipo no puede suplir a otro. Normalmente, la empresa tien e almacenado en un buen n´umero de estos

componentes y lleva un control estricto de las cantidades. E l personal de almacen por conveniencia reporta

el contenido y la salida de materiales por un vector de 3 componentes. En lugar de decir: en bodega hay 200

componentes tipo A , 250 componentes tipo B y 347 componentes tipo C , la gente de bodega dice tenemos < 200, 250, 347 > . En lugar de decir: salieron de bodega 333 componentes tipo A , 130 componentes tipo B y 58 componentes tipo C dice salieron < 333, 130, 58 > Ahora veamos que las operaciones con vectores tambi´en les s on convenientes para su manejo de bodega. Ejemplo 4.4

Siguiendo con el ejemplo, suponga que inicialmente poseen < 1200, 1400, 800 > . Un mes despu´es salen cuatro pedidos por < 25, 30, 50 > cada uno y entra < 100, 300, 200 > . En el siguiente mes salen tres pedidos por < 30, 25, 30 > cada uno y no hay entrada. Indique cu´al es la cantidad de mate rial en bodega. Soluci´on La representaci´on vectorial es bastante adecuada y el resu ltado puede expresarse como una operaci´on entre vectores:

100

1400 4 30 + 300 3 25 = 1505

200

Quedan 1110 tipo A , 1505 tipo B y 710 tipo C

1200

800

25

50

30

30

1110

710

4.8. Producto punto

Definici´on 4.5 Sean u = < u 1 , u 2 , · · · , u n > , y

producto escalar , de u y v se define como

v = < v 1 , v 2 , · · · , v n > dos vectores cualquiera en R n . El producto Punto , o

u v = u 1 v 1 + u 2 v 2 + · · · + u n v n

(1)

Ejemplo 4.5

Determine el producto punto entre los vectores:

v = < 2, 3, 4 > y

v = < 2, 1, 1 >

Soluci´on De la propia definici´on del producto punto:

2

3

4

2

1

1

=

( 2) · ( 2) + ( 3) · ( 1) + ( 4 ) · ( 1 )

=

4 3 + 4 = 5

Nota Es importante observar que el producto punto es s´olo entre vectores de la misma dimensi´on: No entre un escalar y un vector; No entre dos vectores de diferente dimen si´on. Tambi´en debe observarse que el resultado

5

del producto punto es un escalar, no un vector.

Ejemplo 4.6

Indique cuales opciones contienen operaciones indefinidas :

1.

u ( v w ) 2.

u u + 2

3.

( u

v ) w

4.

u (3 v )

5.

( u u ) 3

6.

u (3 + w )

7.

( u v )( v w )

 

Soluci´on

1. Indefinida porque ( v w ) es un escalar.

2. Definida porque es una suma entre escalares.

3. Definida porque es un escalar por un vector.

4. Definida.

5. Definida: es un escalar al cubo.

6. Indefinida: lo que falla es la suma de escalar con vector.

7. Definida: es un producto entre escalares

4.9. Ortogonalidad

Definici´on 4.6 Dos vectores u y v , se dice que son vectores ortogonales , si

Ejemplo 4.7

u • v = 0
u • v = 0
 

(2)

Diga si las siguientes parejas de vectores son o no ortogonal es:

 
 

u 1 = < v 1 = <

2, 3, 4 > y u 2

= < 1, 2, 3 >

 

2, 3 > y v 2 = < 3, 2 >

 

Soluci´on Los vectores < 2, 3, 4 > y < 1, 2, 3 > no son ortogonales debido a que

 
 

<

2, 3, 4 > < 1, 2, 3 > = (2) · (1) + (3) · (2) + ( 4) · (3) = 4 = 0

Los vectores < 2, 3 > y < 3, 2 > s´ı son ortogonales debido a que:

 
 

< 2, 3 > < 3, 2 > = (2) · ( 3) + (3) · (2) = 0

4.10.

Longitud o norma

 

Definici´on 4.7 La norma de un vector u se define como

 
 

u = u u = u 1 2 + · · · u n 2

 

(3)

6

Ejemplo 4.8

Determine la norma del vector:

Soluci´on Directamente de la definci´on:

< 2, 3, 1 > =

=

v = < 2, 3, 1 >

(2) · (2) + ( 3) · ( 3) + (1) · (1)

14

4.11. Distancia entre vectores

Definici´on 4.8 La distancia euclidiana entre los vectores u y v , se define como

Ejemplo 4.9

= u − v d u, v
= u − v
d u, v

(4)

Determine la distancia entre el punto P (2, 3, 0) y el punto Q = (0, 6, 1). Soluci´on Directamente de la definici´on tenemos:

d P, Q

= < 2, 3, 0 > < 0, 6, 1 >

= < 2, 3, 1 >

= 2 2 + ( 3) 2 + 1 2

=

14

4.12. Vector unitario

Definici´on 4.9 Un vector u se dice vector unitario , o simplemente unitario , si

Ejemplo 4.10

unitario , o simplemente unitario , si Ejemplo 4.10 u = 1 Diga si los siguientes

u = 1

Diga si los siguientes vectores son unitarios:

u = < 1, 2 > y v = < 1/ 2, 1/ 2 >

Soluci´on El vector < 1, 2 > no es unitario debido a que:

< 1, 2 > = < 1, 2 > < 1, 2 > = 1 + 4 = 1

Mientras que el vector < 1/ 2, 1/ 2 > s´ı es unitario porque:

< 1/ 2, 1/ 2 > = 1/2 + 1/2 = 1

7

(5)

Componentes de un vector 2 1.5 1 0.5 0 –0.5 0.5 1 1.5 2 –1
Componentes de un vector
2
1.5
1
0.5
0
–0.5
0.5
1
1.5
2
–1

Figura 4: Proyecci´on Ortogonal

´

4.13. Angulo entre vectores

Definici´on 4.10 El ´angulo entre vectores u y v , se define como el unico´

n´umero θ (0 θ π )que cumple

cos ( θ ) = u u v v

Ejemplo 4.11

Determine el ´angulo entre los vectores P = < 1, 2 > y Q = < 1, 1 > . Soluci´on Como

P Q = 1 2 = 1, P = 5, Q = 2

De donde:

de donde

cos ( θ ) =

P Q

P · Q

= 10 1 = 0. 31622,

θ 1. 8925(en radianes) , θ 108. 43 o

(6)

4.14. Proyecci´on ortogonal

Definici´on 4.11 Sean u y v dos vectores en R n , ninguno de los dos el vector cero, La proyecci´on ortogonal de u sobre v se define como el vector

(7)

u pr, v

=

u v

v v

v.

En la figura 4 se ilustra la proyecci´on ortogonal de un vector sobre otro. Ejemplo 4.12

Determine la proyecci´on de u = < 1, 2 > sobre v = < 1, 1 > .

8

Componentes de un vector 2 1.5 1 0.5 0 –0.5 0.5 1 1.5 2 –1
Componentes de un vector
2
1.5
1
0.5
0
–0.5
0.5
1
1.5
2
–1

Figura 5: Componente vectorial

Soluci´on

Como

As´ı

u v = 3, v v = 2

u

pr,

v

= 3 < 1, 1 > = < 3 , 3 >

2

2 2

4.15. Componente vectorial

Definici´on 4.12 La componente vectorial de u ortogonal a v se define como el vector

= u

u v v v

v

u c, v

(8)

En la figura 5 se ilustra la componente vectorial sobre un vect or.

Ejemplo 4.13

Determine la componente ortogonal de u = < 1, 2 > sobre v = < 1, 1 > .

Soluci´on

Como

As´ı

u v = 3, v v = 2

u c v

= < 1, 2 > 3 < 1, 1 > = < 1

2

1

2 , 2 >

4.16. Propiedades del Producto Punto

Para cualquier vectores u , v , y w en R n y escalar c se cumple

9

1

Simetr´ıa :

u • v = v • u
u • v = v • u
 

2

Aditividad :

 

(9)

 

u ( v + w ) = u v + u w

(10)

3.

Homogeneidad :

 

c ( u v ) = ( c u) v = u ( c v )

(11)

4.

Positividad :

u • u ≥ 0
u • u ≥ 0
 

Adem´as,

 

(12)

 

u u = 0 si y s´olo si u = 0

(13)

4.17. Desigualdad de Cauchy-Schwarz

Teorema

Para cualquiera dos vectores u y v en R n se cumple

 

| u v | ≤ u v

 

(14)

 

Adem´as, la igualdad se cumple si y s´olo si los vectores u y v son m´ultiplos escalares entre s´ı.

El resultado anterior se conoce como la desigualdad de Cauchy-Schwarz .

4.18.

Desigualdad del Tri´angulo

Teorema

 
 

Para cualquiera dos vectores u y v en R n se cumple

 
 

u + v u + v .

 

(15)

El resultado anterior se conoce como la desigualdad del tri´angulo .

 

4.19.

Teorema de Pit´agoras

Teorema

 
 

Los vectores u y v son ortogonales si y s´olo si se cumple

 
 

u + v 2 = u 2 + v 2 .

(16)

El resultado anterior se conoce como el Teorema de Pit´agoras .

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