Universidade Estcio de S Campus Maca

Curso Engenharia s Disciplina

Clculo Vetorial e G. A.
Professor Especialista

Cd. FIM 0427

Turma Semestre 01/2012

Apostila 1

ALEXIS SILVEIRA

R2 e Introduo aos Vetores

N da matrcula

A ser preenchido pelo (a) Aluno (a)

Nome do Aluno (a)

Unidade 1 Vetores 1.1 O CONJUNTO R2 Representamos por R2 o conjunto de todos os pares ordenados de nmeros reais, ou seja: R2 = { (x,y) / x R ^ y R} Por exemplo, so elementos do R2 os pares: (3, 4), ( 2, 7), ( , 0), ( 2, 2), ( 7/3, 1), etc. Cada elemento do R2 pode ser associado a um ponto do plano no qual fixamos um sistema de coordenadas conforme indicamos a seguir:

As coordenadas do ponto P so 5 e 4. O 5 a abscissa, e o 4 a ordenada. Indicamos esse ponto simbolicamente como P (5, 4), que um par ordenado. O eixo x o eixo das abscissas e o eixo y o eixo das ordenadas. Os eixos x e y dividem o plano em quatro quadrantes conforme figura a seguir:

1.2 OPERAES COM PARES ORDENADOS 1.2.1 IGUALDADE Dizemos que os pares ordenados (x1, y1) e (x2, y2) so iguais se e somente se, x1 = x2 e y1 = y2. (x1, y1) = (x2, y2) x1 = x2 ^ y1 = y2. Exemplo 1: (a, b) = ( 2, 3) a = 2 e b = 3 Exemplo 2: (x + 1, y 1) = (0, 1) x = 1 e y = 2 1.2.2 ADIO Sejam (x1, y1) e (x2, y2) pares ordenados. Definimos a soma como sendo o par ordenado ( x1 + x2, y1 + y2). Exemplo: (3; 1) + (2, 4) = (5, 3) 1.2.3 MULTIPLICAO POR UM ESCALAR Sendo (x1, y1) um par ordenado e k R, definimos o produto de k pelo par (x1, y1) como sendo o par (kx1, ky1). Exemplo: 9.(5, 3) = (45, 27) 1.3 INTRODUO AOS VETORES. 1.3.1 SEGMENTO ORIENTADO Dado um segmento AB, podemos orientar esse segmento considerando um dos seus extremos como origem e o outro como extremidade. O segmento orientado com origem A e extremidade B ser indicado por AB e sua imagem uma flecha que se dirige de A para B. Considere o segmento orientado AB na figura abaixo.

AB: Origem: A e Extremidade: B Observe que o segmento orientado AB caracterizado por trs aspectos bastante definidos:

Comprimento (denominado mdulo ou norma) Direo (a mesma da reta que contm A e B) Sentido (da origem A para a extremidade B).

1.3.2 O VETOR Chama-se vetor ao conjunto infinito de todos os segmentos orientados equipolentes (equivalentes) a AB, ou seja, o conjunto infinito de todos os segmentos orientados que possuem o mesmo comprimento, a mesma direo e o mesmo sentido de AB. Assim, a idia de vetor nos levaria a uma representao do tipo:

Na prtica, para representar um vetor, tomamos apenas um dos infinitos segmentos orientados que o compe. Guarde esta idia, pois ela importante! Sendo u um vetor genrico, o representamos pelo smbolo:

Para facilitar o texto, representaremos o vetor acima na forma em negrito u. Todas as representaes de letras em negrito neste arquivo, representaro vetores. O mdulo do vetor u, ser indicado simplesmente por u, ou seja, a mesma letra indicativa do vetor, sem o negrito. Podemos classificar os vetores em trs tipos fundamentais: Vetor livre - aquele que fica completamente caracterizado, conhecendo-se o seu mdulo, a sua direo e o seu sentido. Exemplo: o vetor u das figuras acima. Vetor deslizante - aquele que para ficar completamente caracterizado, devemos conhecer alm da sua direo, do seu mdulo e do seu sentido, tambm a reta suporte que o contm. Os vetores deslizantes so conhecidos tambm como cursores. Notao: (u, r) - vetor deslizante (cursor) cujo suporte a reta r. Exemplo: ver figura abaixo

Vetor ligado - aquele que para ficar completamente caracterizado, devemos conhecer alm da sua direo, mdulo e sentido, tambm o ponto no qual est localizada a sua origem. Notao: (u, O) - vetor ligado ao ponto O. Exemplo: ver figura abaixo.

Notas: a) o vetor ligado tambm conhecido como vetor de posio. b) os vetores deslizantes e os vetores ligados, possuem muitas aplicaes no estudo de Mecnica Racional ou Mecnica Geral, disciplinas vistas nos semestres iniciais dos cursos de Engenharia. c) neste trabalho, ao nos referirmos aos vetores, estaremos sempre considerando os vetores livres. 1.3.3 - O VETOR OPOSTO OU VETOR SIMTRICO. Dado o vetor u, existe o vetor - u, que possui o mesmo mdulo e mesma direo do vetor u, porm, de sentido oposto. 1.3.4 - O VETOR UNITRIO (VERSOR) Chamaremos de VERSOR ou VETOR UNITRIO, ao vetor cujo mdulo seja igual unidade, ou seja: | u | = u = 1. 1.3.5 - O VETOR NULO o vetor de mdulo igual a zero, de direo e sentido indeterminados. Notao: 0. 1.4 - OPERAES COM VETORES 1.4.1 IGUALDADE DE VETORES

Dados dois vetores u e v, dizemos que u igual a v e escrevemos u = v se e somente se: I) u e v forem nulos; II) u e v forem no nulos satisfazendo as seguintes condies: ter o mesmo mdulo, ter a mesma direo e ter o mesmo sentido. 1.4.2 ADIO (INTERPRETAO GEOMTRICA) Dados dois vetores u e v, define-se o vetor soma u + v, conforme indicado nas figuras abaixo: Regra do tringulo Regra do paralelogramo

i) ii)

Regra do Tringulo: Soma dois vetores onde a origem de um coincide com a extremidade do outro. Regra do Paralelogramo: Soma dois vetores com a mesma origem.

Obs: u + v = v + u iii) Regra do Polgono (Adio de mais de dois vetores): Obteremos o vetor soma aplicando sucessivamente a regra do tringulo.

1.4.3 SUBTRAO (INTERPRETAO GEOMTRICA) Considerando-se a existncia do vetor oposto v, podemos definir a diferena u v, como sendo igual soma u + ( v). Veja a figura abaixo:

Obs: u v = u + ( v ) 1.4.4 - MULTIPLICAO POR UM ESCALAR Dado um vetor u e um escalar R, define-se o vetor .u , que possui a mesma direo de u e sentido coincidente para > 0 e sentido oposto para < 0. O mdulo do vetor .u ser igual a | |.u . Obs: Definimos .u = 0 se = 0 ou se u = 0. 1.5 NGULO ENTRE DOIS VETORES O ngulo formado entre os vetores no-nulos u e v o ngulo formado por duas semiretas AO e OB de mesma origem O, onde u = AB, v = OB e 0 ( em radianos) ou 0o 180o.

Se u // v e u e v tm o mesmo sentido, ento = 0. Se u // v e u e v tm sentidos contrrios, ento = .

1.6 - A NOTAO DE GRASSMANN PARA OS VETORES

Considere o vetor u na figura abaixo, sendo A a extremidade inicial e B a extremidade final do vetor.

Grassmann (matemtico alemo - 1809/1877) interpretou a situao, como o ponto B obtido do ponto A, atravs de uma translao do vetor u . Assim, pode-se escrever: B = A + u e, portanto, pode-se escrever tambm: u = B A. Esta interpretao, um vetor enxergado como uma diferena de dois pontos, permitir a simplificao na resoluo de questes, conforme veremos na seqncia deste trabalho.