Universidad Nacional de Ingeniera Facultad de Ingeniera Qumica y Textil

1.

OBJETIVOS - Determinar experimentalmente los periodos de oscilacin de un pndulo fsico y a partir de estos calcular el momento de inercia. - Calcular la longitud del pndulo simple equivalente al pndulo fsico. - Determinar el momento de inercia IG de la barra metalica. 2. FUNDAMENTO TEORICO El pndulo compuesto o fsico es un slido en rotacin alrededor de un eje fijo. Cuando se separa un ngulo q de la posicin de equilibrio y se suelta, sobre el slido acta el momento del peso, que tiene signo contrario al desplazamiento.

La ecuacin de la dinmica de rotacin se escribe IOa =-mgxsenq Donde x es la distancia entre el centro de masa y el centro de oscilacin O. IO es el momento de inercia del cuerpo respecto del eje de rotacin que pasa por O.

Expresamos la ecuacin de la dinmica de rotacin en forma de ecuacin diferencial

Esta no es la ecuacin diferencial de un Movimiento Armnico Simple. Si la amplitud es pequea podemos aproximar el seno del ngulo al ngulo medido en radianes sen. La ecuacin diferencial se escribe entonces

Esta es la ecuacin diferencial de un M.A.S. de frecuencia angular y periodo P

(14.1) Donde I0 es el momento de inercia del cuerpo respecto al eje que pasa por O, M es la masa del solido y x la distancia del centro de gravedad del cuerpo (CG) al eje que pasa por O.

Pndulo fsico y teorema de Steiner

Pgina 1

Universidad Nacional de Ingeniera Facultad de Ingeniera Qumica y Textil

En el experimento, el cuerpo solido es una barra homognea con huecos y los momentos de inercia de esta con respecto a ejes perpendiculares a las barras que pasan por cada uno de los huecos (O) se pueden determinar a partir de la expresin (14.1). Sin embargo el momento de inercia alrededor de un que pasa por CG es imposible determinarlo experimentalmente por el mtodo de oscilaciones, para dicho clculo nos valemos de un mtodo indirecto, del teorema de Steiner que se expresa por la siguiente igualdad: I0 = IG + Mx2 (14.2)

Donde IG es el momento de inercia respecto al centro de masa, M la masa de la barra.

3. PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL Y DATOS OBTENIDOS Materiales: Una barra metlica de longitud L con agujeros circulares

Un soporte de madera con cuchilla Dos mordazas simples. Un cronometro digital.

Una regla milimetrada.

Procedimiento: 1. Sobre la masa y apoyado sobre su base mayor, sujete al soporte de madera con las mordazas simples.

Pndulo fsico y teorema de Steiner

Pgina 2

Universidad Nacional de Ingeniera Facultad de Ingeniera Qumica y Textil

2. Ubique el centro de masa de la barra suspendiendo esta horizontalmente en la cuchilla. El punto de aboyo de la barra en equilibrio ser el centro de gravedad CG de la barra, como se muestra en la siguiente figura.

3. Suspenda la barra verticalmente por cada uno de sus huecos en la cuchilla y hgala oscilar separndola ligeramente de su posicin de equilibrio (a los mas 15) procurar que la oscilacin sea sin bamboleo. Tomar el tiempo que emplea en 10 oscilaciones para los primeros 7 agujeros y medir tambin la distancia l (distancia CG al punto O en el cual gira). Para las los siguientes tres agujeros medir el tiempo que emplea 5 oscilaciones. 4. Repetir las mediciones tres veces y tomar como el promedio de oscilaciones. 5. Medir las dimensiones de la barra y su masa.

Datos obtenidos: Los datos obtenidos fueron los siguientes: # de hueco 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 l(cm) 50.7 45.6 40.5 35.6 30.6 25.6 20.6 15.6 10.6 5.6 t1 (s) 16.26 16.16 15.74 15.66 15.52 15.74 16.39 8.52 9.48 13.21 t2 (s) 16.59 16.22 15.77 15.66 15.53 15.74 16.38 8.59 9.77 13.32 t3 (s) 16.38 16.18 15.79 15.62 15.60 15.74 16.49 8.49 9.63 13.37 t promedio 16.41 16.19 15.77 15.65 15.55 15.74 16.42 8.53 9.63 13.30 # de Oscilaciones 10 10 10 10 10 10 10 5 5 5 T (s) 1.641 1.619 1.577 1.565 1.555 1.574 1.642 1.706 1.926 2.660

Dimensiones de la barra: M = 1.842 Kg L = 1.12 m b = 3.7 cm D agujero = 1.6 cm N agujeros = 21

Pndulo fsico y teorema de Steiner

Pgina 3

Universidad Nacional de Ingeniera Facultad de Ingeniera Qumica y Textil

Distancias de los huecos al C.M.

Pndulo fsico y teorema de Steiner

Pgina 4

Universidad Nacional de Ingeniera Facultad de Ingeniera Qumica y Textil

4. CLCULO Y ERRORES 1. a. CALCULO DEL MOMENTO DE INERCIA Se proceder a determinar el momento de inercia ICG de la barra con agujeros en forma de cilindro para ello, realizaremos lo siguiente: Se hallar la densidad del material que compone la barra con huecos: El volumen del cilindro con agujeros es: (0.7)(3.7)(112) 21()(0.8)2(0.7) Densidad = masa / volumen = 1842 g / 260.524 cm3 = 7.07 g/cm3 Calculamos la masa de que tendra cada agujero, multiplicando su volumen por la densidad hallada anteriormente: m cilindro = rc2h (7.07 g/cm3)= (0.8cm)2(0.7cm) (7.07 g/cm3) = 9.95 g La barra sin agujeros tendra por masa: M1 = M + 21 m cilindro = 1842g + 21(9.95) = 2050.95 g Y si esta gira respecto a un eje que pase por su C.M. perpendicular a una de sus caras, su momento de inercia seria: IG1 = (L2 + b2) M1 / 12 = ((1.12m)2 + (0.037m)2) 2.05095kg / 12 = 0.2146 kgm2 EL momento de inercia de cada cilindro respecto al eje que pase por el C.M. descrito anteriormente seria: Ici = 1/2mr2 + mbi2 Donde r : radio del cilindro m : masa del cilindro bi : distancia del centro del cilindro al eje del C.M. de la barra En esa imagen se muestra las distancias en mm

Pndulo fsico y teorema de Steiner

Pgina 5

Universidad Nacional de Ingeniera Facultad de Ingeniera Qumica y Textil

El momento de inercia de todos los agujeros en forma de cilindro respecto al eje de que pasa por el C.M. seria: IT = 21 (1/2mr2) + m (b12 + b22 + b32 + b42 +..+ b212) IT = 21 (1/2(9.95 g) (0.8cm) 2) + (9.95g) (49.92 +44.82 + 39.72 + 34.82 + 29.82 + 24.82 + 19.82 + 14.82 +9.82 + 4.82 + 0.22 + 5.22 + 10.22 + 15.22 + 20.22 + 25.22 + 30.22 + 35.22 + 40.22 + 45.22 + 50.22 ) cm2 IT = 21 (1/2(9.95 g) (0.8cm) 2) + (9.95g) (19252.86) cm2 IT = 66.864 g.cm2 + 191565.957 g.cm2 = 191632.821 gcm2 = 0.0192 kgm2 Entonces tendramos que el momento de inercia de la barra con agujeros seria: IG = IG1 - IT = 0.2146 m2kg - 0.0192 kgm2 =0.1954 kgm2 El valor hallado es el momento de inercia terico.

Pndulo fsico y teorema de Steiner

Pgina 6

Universidad Nacional de Ingeniera Facultad de Ingeniera Qumica y Textil

2.a. A continuacin se muestra la representacin grfica de la dependencia del periodo con la distancia entre el centro de suspensin (O) y el de gravedad (CG). l(cm) 50.7 45.6 40.5 35.6 30.6 25.6 20.6 15.6 10.6 5.6 T (s) 1.641 1.619 1.577 1.565 1.555 1.574 1.642 1.706 1.926 2.66

Para este caso Y = T

y X = l (distancia al C.G en cm.)

La ecuacin de ajuste es T = (37.63 / l + 0.03865 l) 0.5 la cual tambin puede ser escrita de esta manera T = [(37.63 + 0.03865 l2)/l] 0.5 En el laboratorio se han analizado los distintos ejes de suspensin colocados a un lado del centro de gravedad del cuerpo. Lo cual es suficiente para graficar T (s) vs l (cm) para ambos lados debido a que la grafica de T (s) vs l (cm) presenta simetra respecto al eje vertical.

Pndulo fsico y teorema de Steiner

Pgina 7

Universidad Nacional de Ingeniera Facultad de Ingeniera Qumica y Textil

La ecuacin presentada anteriormente se deduce al ajustar los puntos de la siguiente grafica: Grafico de T2 vs L: Ajustamos los puntos a una ecuacin por el mtodo de los mnimos cuadrados. l(cm) 50.7 45.6 40.5 35.6 30.6 25.6 20.6 15.6 10.6 5.6 T (s) 1.641 1.619 1.577 1.565 1.555 1.574 1.642 1.706 1.926 2.660 T2(s) 2.693 2.621 2.487 2.449 2.418 2.477 2.696 2.910 3.709 7.076

Medimos el periodo Ti de pndulo para cada posicin xi, completando una tabla con N pares de datos: La ecuacin de ajuste es de la forma y=a/x+ bx, con y=T2 Resolvemos el sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas, para determinar los coeficientes a y b.

Pndulo fsico y teorema de Steiner

Pgina 8

Universidad Nacional de Ingeniera Facultad de Ingeniera Qumica y Textil

Xi(cm) 50.7 45. 40.5 35.6 30.6 25.6 20.6 15.6 10.6 5.6 SUMA

YI 2.693 2.621 2.487 2.449 2.418 2.477 2.696 2.910 3.709 7.076

Y/X 0.05311402 0.0574816 0.06140565 0.06879846 0.07902042 0.09677641 0.13088175 0.18656641 0.34995057 1.2635 1.084

X2 2570.49 2079.36 1640.25 1267.36 936.36 655.36 424.36 243.36 112.36 31.36 9929.26

1/X2 0.00038903 0.00048092 0.00060966 0.00078904 0.00106797 0.00152588 0.00235649 0.00410914 0.00889996 0.03188776 0.02022809

YX 136.529067 119.524942 100.720625 87.19241 73.991565 63.4233856 55.5409784 45.4028016 39.3204456 39.62336 721.64622

Obtenemos que a = 37.63 (s2cm) y b = 0.03865 (s2cm-1) Reemplazando en y = a/x+ bx donde Y = T 2 y X = l (distancia al C.G. en cm.)

Obtenemos la ecuacin de dependencia del periodo al cuadrado respecto a la longitud al C.G. es: T 2= 37.63 / l + 0.03865 l

2. b. A partir de la ecuacin (14.1), con I1 dada por la ecuacin (14.2), encuentre el valor de l para que el periodo tenga el mnimo valor.

Pndulo fsico y teorema de Steiner

Pgina 9

Universidad Nacional de Ingeniera Facultad de Ingeniera Qumica y Textil

L : Longitud de la barra b: Ancho de la barra l: Distancia al C.M. T: Periodo IG : Momento de inercia respecto al C.M. Reemplazando los datos de IG= 0.1954kgm2 Y M= 1.842 kg Donde l= = 0.3257 m = 32.57 cm

Reemplazamos el valor de 32.57 cm en la ecuacin de ajuste hallada anteriormente: T =( 37.63 / l + 0.03865 l)0.5 obtenemos que el valor del periodo es 1.554 s. 2. c. Compare el valor de l obtenido en 2.b. con el que obtiene de la grafica 2.a. Para determinar el mnimo valor del periodo derivamos la ecuacin de ajuste:
T = (37.63 / l + 0.03865 l)
0.5

=0

37.63 (l)-2 = 0.03865

l = 31.2 cm T mnimo = 1.553 s

2. d. Cul es el periodo para esta distancia? El periodo para la distancia de 32.57 cm es de 1.554 s El periodo para la distancia es 31.2 cm es de 1.553 s

Pndulo fsico y teorema de Steiner

Pgina 10

Universidad Nacional de Ingeniera Facultad de Ingeniera Qumica y Textil

2. e. De su grfico, puede deducir dos puntos de oscilacin con el mismo periodo? Indquelos Una manera para averiguar los puntos de oscilacin que presenten el mismo periodo es de la manera siguiente: T 2= 37.63 / l + 0.03865 l Donde: T (periodo en s) y l (distancia al C.G. en cm.)

0.03865 l 2 T2 l + 37.63 = 0 Por ejemplo, para un mismo periodo igual a 1.63s 0.03865 l 2 2.6569 l + 37.63 = 0 va ser equivalente a l 2 68.74 l + 973.61 = 0
X = (68.74 ) / 2 = 34.37 14.41

La ecuacin tendra dos soluciones expresadas en cm: X1 = 48.78 cm y X2 = 19.96 cm Los dos puntos de oscilacin en la grafica T(s) vs l (cm) serian: (48.78; 1.63) y (19.96; 1.63). Los puntos han sido sealados en una porcin de la grafica T vs L que se muestra a continuacin:

3. Con el valor de T (periodo) conocido experimentales, encuentre, utilizando la relacin (14.1), el valor de I1 y llene la tabla 2 con las siguientes caractersticas:
# de hueco l(cm) T (s) T2(s) M. Inercia l (m) l2m2

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

50.7 45.6 40.5 35.6 30.6 25.6 20.6 15.6 10.6 5.6

1.641 1.619 1.577 1.565 1.555 1.574 1.642 1.706 1.926 2.66

2.693 2.621 2.487 2.449 2.418 2.477 2.696 2.91 3.709 7.076

0.6249 0.5471 0.4610 0.3991 0.3387 0.2902 0.2542 0.2078 0.1800 0.1814

0.507 0.456 0.405 0.356 0.306 0.256 0.206 0.156 0.106 0.056

0.2570 0.2079 0.1640 0.1267 0.0936 0.0655 0.0424 0.0243 0.0112 0.0031

Pndulo fsico y teorema de Steiner

Pgina 11

Universidad Nacional de Ingeniera Facultad de Ingeniera Qumica y Textil

La ecuacin de ajuste es Il = 1.787l2 + 0.1705 5. Del grafico anterior, y por comparacin de la ecuacin (I0 = IG + Mx2), determine IG y M. De la ecuacin Il = 1.787l2 + 0.1705 obtenemos: IG = 0.1705 kgm2 y M = 1.787kg 6. Compare el valor de IG obtenido en el paso 5 con el valor de la forma analtica para una barra de longitud L y ancho b, IG = M*(L2+b2)/12. Qu error experimental obtuvo?, y, qu puede decir acerca de la masa? Tenemos M =1,842Kg,
2 2

L =1.12m,

b =0.038 m, con lo cual resulta al

reemplazarlo en IG = M*(L +b )/12 IG = 0.1928. Tomando el resultado de IG = M*(L2+b2)/12 = 0.1928 como terico: Obtuvimos mediante la grafica I vs L2 el valor de IG = 0.1705, este valor lo tomaremos como un valor experimental. Entonces el error experimental es: %error = (100%) = 11.57%

Tomando el resultado de IG = 0.1954 como terico:

Pndulo fsico y teorema de Steiner

Pgina 12

Universidad Nacional de Ingeniera Facultad de Ingeniera Qumica y Textil

Tambin se procedi a calcular IG de manera analtica y resulto que su valor fue de 0.1954 kgm2. %error = (100%) = 12.74%

Para la masa: Obtuvimos experimentalmente el valor de M = 1.787 kg, entonces el error experimental es: %error = (100%) = 2.99%

Notamos que el error cometido en la masa es menos notorio y el error del momento de inercia respecto al centro de masa es mayor, el cual se debe a los errores que presentan las mediciones y que al realizar clculos en base a estos los errores se incrementan. 7. Halle la longitud del pndulo simple equivalente, para este clculo solicite al profesor del aula que le asigne el nmero de hueco. El nmero de hueco proporcionado por el profesor para el calculo del pndulo simple equivalente es el N4. La siguiente ecuacin nos da la longitud.

Calcularemos L5 teniendo como datos I4 = 0.3991 kgm2, M = 1.842 kg, l = 0.356 m Con lo cual se obtiene el valor de L0 = 0.6086 m

8. Demostraciones.

DEMOSTRACION De la ecuacin de la dinmica de rotacin cuando se separa un ngulo q : IOa =-mgxsenq Donde x es la distancia entre el centro de masa y el centro de oscilacin O. IO es el momento de inercia del cuerpo respecto del eje de rotacin que pasa por O.

Pndulo fsico y teorema de Steiner

Pgina 13

Universidad Nacional de Ingeniera Facultad de Ingeniera Qumica y Textil

Expresamos la ecuacin de la dinmica de rotacin en forma de ecuacin diferencial:

Pero para pequeas oscilaciones sen. Esta es la ecuacin diferencial de un M.A.S. de frecuencia angular y periodo P

DEMOSTRACION DEL TEOREMA DE STEINER Donde: Ieje es el momento de inercia respecto al eje que no pasa por el centro de masa; I(CM)eje es el momento de inercia para un eje paralelo al anterior que pasa por el centro de gravedad; M - Masa de la seccin transversal y h - Distancia entre los dos ejes paralelos considerados. La demostracin de este teorema resulta inmediata si consideramos la descomposicin de coordenadas relativa al centro de masas C inmediata:

Donde el segundo trmino es nulo puesto que la distancia vectorial promedio de masa en torno al centro de masa es nula, por la propia definicin de centro de masa.

Pndulo fsico y teorema de Steiner

Pgina 14

Universidad Nacional de Ingeniera Facultad de Ingeniera Qumica y Textil

5. GRAFICO:

T (Periodo en s) vs l (Distancia al C.G en cm)

Pndulo fsico y teorema de Steiner

Pgina 15

Universidad Nacional de Ingeniera Facultad de Ingeniera Qumica y Textil

GRAFICO: T2(s) vs l (cm)

Pndulo fsico y teorema de Steiner

Pgina 16

Universidad Nacional de Ingeniera Facultad de Ingeniera Qumica y Textil

6. CONCLUSIONES No se puede determinar el periodo en el centro de gravedad, porque en el se va a producir el equilibrio mecnico. En la grafica T (Periodo en s) vs l (Distancia al C.G. en cm) hemos representado grficamente la funcin T (l). Obtenemos una curva con dos ramas, que corresponden a colocar el eje de suspensin a un lado u otro del centro de gravedad del cuerpo. Ambas ramas son simtricas respecto al eje vertical. El periodo de las oscilaciones presenta un valor mnimo para un cierto valor de la distancia l existente entre el centro de gravedad y el eje de suspensin. A partir de la expresin (14.1) y (14.2) queda demostrado que el valor mnimo del periodo se presenta cuando l = (IG/m)0.5, esto es, cuando la distancia entre el C.G.. y el eje de suspensin coincide con el radio de giro respecto a un eje que pasa por el C.G. Esto se debe a que el momento de inercia de cualquier objeto puede ser expresado mediante I = M k donde K es el radio de giro. El periodo mnimo del experimento es T = 1.555s La grfica T (en s) vs l (en cm) tambin pone de manifiesto que para un valor del periodo T > Tmn existen cuatro puntos (O,O,Q,Q) tales que al hacer pasar por ellos el eje de suspensin (en direcciones paralelas entre s) las oscilaciones del pndulo fsico tendrn el mismo periodo. Se demostr experimentalmente el Teorema de Steiner, teorema de los ejes paralelos. Calculndose la masa con un error del 2.99%. Un pndulo fsico puede ser equivalente a un pndulo simple con una cierta longitud y un cierto periodo experimental. La longitud del pndulo equivalente para el hueco # 4 es L5= 0.6086m. 7. BIBLIOGRAFIA: Se recurrieron a las siguientes pginas web: http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/solido/pendulo/pendulo.htm http://es.wikipedia.org/wiki/P%C3%A9ndulo_f%C3%ADsico http://es.wikipedia.org/wiki/Teorema_de_Steiner http://www.uclm.es/grupo/gfma/pdf/Movimiento_Armonico_Simple.pdf http://www.unalmed.edu.co/fisica/...3/.../pendulo.../pendulo_fisico.pdf http://es.scribd.com/doc/33577981/EL-PENDULO

Pndulo fsico y teorema de Steiner

Pgina 17