IDENTIFICACIN DE PROPIEDADES DINMICAS DE ESTRUCTURAS CONSIDERANDO EFECTOS DE INTERACCIN SUELO-ESTRUCTURA (CASO DE ESTUDIO)1

Dorian Leidin Restrepo y Juan Diego Jaramillo

2 3

Resumen: A travs de una tcnica de identificacin de sistemas se estiman las propiedades dinmicas del edificio principal de la sede de Empresas Pblicas de Medelln y de su edificio adjunto, el Auditorio, cuando son excitados por sismos de bajas intensidades. Aprovechando la disposicin y densidad de la instrumentacin, se pudieron medir no slo las propiedades dinmicas de los edificios sino tambin la de los sistemas suelo-edificio. En una etapa posterior del trabajo se comparan los parmetros dinmicos medidos con base en la instrumentacin, con los que resultan de aplicar modelos numricos tridimensionales convencionales y se discuten las posibles causas que explican las diferencias encontradas entre los dos conjuntos de parmetros. Palabras clave: funcin de transferencia, identificacin de sistemas, interaccin suelo-estructura, propiedades dinmicas.

IDENTIFICATION OF STRUCTURAL DYNAMIC PROPERTIES INCLUDING SOIL-STRUCTURE INTERACION EFFECTS (A CASE STUDY)
Abstract: The dynamic properties of two landmark buildings in the city of Medelln, Colombia, were determined via standard system identification techniques using low intensity ground motions. The buildings are those of the Empresas Pblicas de Medelln main headquarters and an annex structure (the Auditorium). By taking advantage of the density and arrangement of the instrumentation, the dynamic properties of the full soil-structure system were evaluated. At a later stage of the work, the identified dynamic properties were compared with those resulting from conventional three-dimensional analytical models. The probable reasons for the discrepancies found between the identified and analytically obtained properties are discussed. Keywords: dynamic properties, soil-structure interaction, system identification, transfer function. INTRODUCCIN Una apropiada y realista determinacin de las propiedades dinmicas de una edificacin es importante para el anlisis y diseo de la misma. Tradicionalmente, las oficinas de clculo han utilizado expresiones aproximadas presentes en la normatividad ssmica para la determinacin del periodo fundamental de vibracin y de los amortiguamientos efectivos del sistema cuando se presenta interaccin suelo-estructura. Los nuevos criterios de diseo ssmico han centrado su inters en los desplazamientos de las estructuras como indicativos de daos, por lo que los analistas se han visto en la necesidad de realizar modelos cada vez ms elaborados para la determinacin, no slo de los periodos estructurales, sino tambin de las formas modales y de los factores de participacin, para determinar con ms precisin los esfuerzos internos y las deformaciones. Con base en lo anterior, la presente investigacin se ha trazado dos objetivos, el primero, usando una tcnica usual de identificacin de sistemas y con base en registros ssmicos medidos en las edificaciones objeto del estudio, obtener los valores de periodos, formas modales, amortiguamientos y factores de participacin incluyendo la interaccin suelo1 2

Artculo recibido el 25 de octubre de 2007 y aceptado el 25 de mayo de 2008. Grupo de Mecnica Aplicada, Universidad EAFIT, Medelln, Colombia, E-mail: drestre6@eafit.edu.co. 3 Grupo de Mecnica Aplicada, Depto. de Ing. Civil, Universidad EAFIT, Medelln, Colombia. E-mail: jjarami@eafit.edu.co. Rev. Int. de Desastres Naturales, Accidentes e Infraestructura Civil. Vol. 8(2) 135

estructura. El segundo objetivo es comparar los parmetros obtenidos con la instrumentacin, con los que resultan usando modelos dinmicos tridimensionales con modos clsicos y empotrados en la base. PROCEDIMIENTO EMPLEADO PARA LA IDENTIFICACIN DEL SISTEMA El problema de identificacin consiste en encontrar las propiedades dinmicas de un sistema, conociendo las seales de entrada y las seales de salida en diferentes puntos de ste. De las diferentes metodologas existentes para identificacin de sistemas, se seleccion la metodologa modal en el dominio de la frecuencia, que se basa en el ajuste de la funcin de respuesta modal de la estructura en el dominio de la frecuencia. Esta metodologa permite concentrarse en zonas o ventanas del espectro en las cuales se espera una mayor participacin de la respuesta de la estructura y por lo tanto se puede realizar una identificacin de parmetros mas clara alejada del ruido inherente, en las muy bajas o muy altas frecuencias, de las seales registradas. De manera cualitativa, para la identificacin de los parmetros dinmicos de una estructura con el mtodo de funcin de respuesta modal en el dominio de la frecuencia, en primer lugar se determina el nmero de modos a identificar, la ventana del espectro en la que se realizar la identificacin y el nmero de seales de entrada y de salida a utilizar. De estos parmetros se calcula el nmero de variables a identificar. A continuacin, las seales de entrada y de salida registradas se pasan al dominio de la frecuencia por medio de la transformada rpida de Fourier (FFT), se define la funcin de respuesta del sistema en trminos de los parmetros dinmicos iniciales supuestos, se realiza luego el producto entre la funcin de respuesta y la seal de entrada para obtener una seal de salida terica que se compara en el paso siguiente con la seal de salida registrada. Este par de seales se comparan por medio de una funcin de error y si ste es mayor que una tolerancia previamente establecida, se procede a minimizar el error actualizando a nuevos valores los parmetros dinmicos propuestos en el paso anterior. Este proceso se repite hasta conseguir un error tolerable, caso en el que se da por terminada la bsqueda de los parmetros dinmicos del sistema. El proceso de seleccin de qu parmetros cambiar y cunto en cada iteracin es un problema estndar del anlisis numrico multivariable. En este caso particular se eligi el llamado mtodo de minimizacin de Nelder-Mead (The Math Works, Inc, 1999) para resolver el problema. El procedimiento descrito se representa mediante el diagrama de flujo que se muestra en la Figura 1.
Seal de Salida fS(t) Seal de Entrada fE(t) Variables Iniciales , , , FP,

FFT FFT

Seal de Salida, SS() Seal de Entrada, SE()

FUNCIN DE MINIMIZACIN

VAR

SE()

Actualizacin de Variables, VAR, hasta que el error se minimice. Mtodo Nelder Mead

Funcin de Respuesta f()

SS() Calculada

SS()

Funcin de Error Error >Tolerancia Error<Tolerancia

Parmetros Dinmicos=VAR

FIN

Figura 1: Diagrama de flujo del programa de identificacin de sistemas.

136 Rev. Int. de Desastres Naturales, Accidentes e Infraestructura Civil. Vol. 8(2)

FUNCIN DE RESPUESTA La ecuacin general que representa el equilibrio dinmico de un sistema de mltiples grados de libertad sometido a movimientos en la base se escribe:

& [M ] && + [C ] x + [K ] x = [M ][ ]Ag x

(1)

x donde [M], [C] y [K] representan las matrices de masa, amortiguamiento y rigidez, respectivamente. Las variables && , & y x representan los vectores de aceleracin, velocidad y desplazamiento relativos al terreno de los diferentes grados x de libertad (G de L), respectivamente, [] representa la matriz de participacin de las aceleraciones del terreno en los diferentes G de L, y Ag representa el vector de aceleraciones del terreno.
Uno de los problemas que surgen en el planteamiento del problema cuando se considera interaccin suelo-estructura se debe al hecho de que en la gran mayora de los casos los suelos poseen niveles de amortiguamiento diferentes a los presentes en la estructura por lo que el anlisis tradicional con modos clsicos no es aplicable. Realizando un cambio en la ecuacin de equilibrio an es posible encontrar una base de vectores y valores propios que permiten desacoplar el sistema, pero en este caso con la diferencia de que estos vectores y valores propios se encuentran en el campo de los complejos. De acuerdo con Hurty (1964), este proceso puede desarrollarse como se describe a continuacin. A la ecuacin (1) se le aade una ecuacin obvia y se escriben ambas como:

[0] [M ]

& [M ] && [M ] [0] x [0] x x + [0] [K ] x = [M ][ ] A g [C ] &

(2)

Para vibraciones libres la ecuacin (2) se escribe como:

& [A] z + [B ] z = 0
donde las matrices [A] y [B] son:

(3)

[0] [M ] [A] = [M ] [C ]
[B] =
y el vector z es:

(4)

[M ] [0]

[0] [K ]

(5)

& x z= x
Si a la ecuacin (3) se le propone una solucin de la forma:

(6)

z = ye pt

(7)

los vectores y valores propios utilizados en el caso de amortiguamiento no clsico son los que se obtienen de resolver:

Rev. Int. de Desastres Naturales, Accidentes e Infraestructura Civil. Vol. 8(2) 137

[[D] [I ]] y = 0
donde la matriz [D] es:

(8)

[D] = [B]1 [A]

y el parmetro es:
1 p

(9)

(10)

En las ecuaciones anteriores, p representa el valor propio complejo, siendo y el vector propio complejo de orden 2m, donde m es el nmero de grados de libertad del sistema. Debido a la forma del vector z, de acuerdo a la ecuacin (6), los primeros m componentes del vector propio complejo corresponden a las componentes del vector de formas modales multiplicadas por su correspondiente valor propio p, y estas formas modales corresponden a los ltimos m trminos del vector propio. El n-simo vector propio yn tiene la forma:

p yn = n n n
donde n representa el vector de formas modales complejas.

(11)

Es posible demostrar que los valores y vectores propios vienen por pares conjugados, de tal manera que al sumar la participacin de cada par conjugado se obtenga una respuesta real, como debe ser. Por analoga con la respuesta de un sistema de un grado de libertad, los valores propios de un par conjugado se pueden escribir como:

p n = n n i n 1 n2
donde

(12)

corresponde a la frecuencia propia de vibracin del modo y

corresponde al amortiguamiento viscoso

equivalente de ese modo. La variable i representa la unidad imaginaria. De la ecuacin (12) resulta claro que la amplitud de los valores caractersticos es igual a la frecuencia propia de vibracin del modo, o sea |pn| = n. Igualmente es posible demostrar con un procedimiento similar al que se usa en la dinmica estructural clsica para demostrar las propiedades de ortogonalidad de los modos respecto a las matrices de masa, [M] y rigidez, [K] (vase por ejemplo, Hurty, 1964) que las formas modales y n son ortogonales respecto a las matrices [A] y [B], como se muestra la ecuacin (13):
yiT [ A] y j = 0 para i j y
T i

(13)

[ B] y j = 0

Lo anterior permite desacoplar las ecuaciones (2) y resolverlas independientemente cuando se expresa la solucin z en la base de las formas modales.
138 Rev. Int. de Desastres Naturales, Accidentes e Infraestructura Civil. Vol. 8(2)

Luego de desacoplar el sistema de ecuaciones dinmicas y despus de considerar que la respuesta al modo j se consigue como la suma de las respuestas conjugadas a los modos conjugados j, se puede mostrar que la funcin de respuesta que relaciona las seales de entrada, Agx(), Agy() y Agz() con la i-sima componente del vector de aceleraciones relativas en el dominio de la frecuencia en cualquier punto de la estructura, Ari ( ) , se escribe:
___ y ___ z ___ x x y Ari ( ) = ij FT j ( ) FP j Ag x ( ) ij ( ) + FP j Ag y ( ) ij ( ) + FP j Ag z ( ) z ij ( ) j =1 n

(14)

donde n es el nmero de modos que se considera participan en la respuesta,

____ k

ij

representa la amplitud del grado de

libertad i del modo j, j representa la amplitud del valor propio j y FP j representa la amplitud de los factores de participacin complejos del modo j correspondientes a cada componente de la seal de entrada, x, y z, que se expresan como:

FP j = 2 j
donde k es la k-sima columna de la matriz [].

___ k

T [M ] k j
y Tj [ A] y j

(15)

Por otro lado, xij, yij y zij, en la ecuacin (14) son parmetros que consideran la parte compleja de los valores y vectores propios y por ende de los factores de participacin. Estos parmetros se pueden escribir como:

k ij = cos( k ij j ) i j cos( k ij )

(16) (17)

k ij = k j + ij

donde kj representa la fase del factor de participacin del modo j correspondiente a la seal de entrada k, ij representa la fase del grado de libertad i del modo j, y j representa la fase del valor propio del modo j. Finalmente, la funcin de transferencia del modo j entre la aceleracin de entrada y la aceleracin relativa de salida se escribe:

FT j ( ) =

j
2

1 j + 2i j j

(18)

donde j representa la razn de amortiguamiento viscoso del modo j y:

=
j

(19)

La forma funcional de la funcin de respuesta es similar a la usualmente utilizada y encontrada en la mayora de los textos de dinmica, y slo difiere en el parmetro adicional kij. Debido a que los acelerogramas registran aceleraciones absolutas, a las aceleraciones relativas calculadas con la funcin de respuesta se les debe sumar la aceleracin de entrada correspondiente a la direccin del grado de libertad que se est analizando y obtener la seal de salida terica absoluta para poderla comparar con la seal de salida registrada.

Rev. Int. de Desastres Naturales, Accidentes e Infraestructura Civil. Vol. 8(2) 139

VARIACIN DE LOS PARMETROS DINMICOS CON LA SEAL DE ENTRADA En la seccin anterior se propuso una expresin general que considerando modos no clsicos relaciona las seales de entrada de un sistema dinmico con la salida en un punto arbitrario del mismo, ver ecuacin (14). Aunque en esta expresin se encuentran involucrados todos los parmetros para la completa caracterizacin del problema dinmico, sta por s sola no es suficiente para dar claridad acerca de la interpretacin que se le debe dar a los mismos cuando en la funcin de repuesta se utilizan seales de entrada registradas en diferentes lugares del sistema. Tampoco es claro si los parmetros identificados caracterizan la estructura, el suelo o el sistema suelo-estructura. Surgen entonces los interrogantes: sern los parmetros dinmicos independientes de la seal de entrada? y si no lo son a quin corresponden y cul es la interpretacin fsica de estos parmetros? Con el fin de responder a estas interrogantes, Luco (1980) estudi la respuesta dinmica de un sistema elstico de altura h, soportado por una cimentacin circular plana e infinitamente rgida de radio r y que se apoya en un semiespacio viscoelstico con mdulo cortante G, densidad , coeficiente de Poisson y velocidad de onda de corte Vs, cuando es excitado por un movimiento del semiespacio Ug, como el mostrado en la Figura 2.

Ue

h Ug Uo, o ,,G,Vs r

Figura 2: Dinmica de un sistema elstico considerando interaccin suelo-estructura. En la Figura 2, Ue representa el desplazamiento de la estructura relativo a la cimentacin, y Uo y o representan los desplazamientos y rotaciones de la cimentacin, respectivamente. De estos estudios Luco demuestra que una tcnica de identificacin basada en la seal de campo libre y la seal en la azotea, dar como resultado el vector de parmetros dinmicos del sistema suelo-estructura, que en adelante se llamar Sistema Flexible. Igualmente, una tcnica de identificacin basada en la seal de cimentacin y la seal en la azotea dar como resultado el vector de parmetros dinmicos del sistema sin el aporte de la cimentacin, que en adelante se llamar Sistema Seudo Flexible. Finalmente, una tcnica de identificacin basada en la seal de cimentacin ms la seal de cabeceo, dada por ho, y la seal en azotea, dar como resultado el vector de parmetros dinmicos de la estructura como si estuviera empotrada en la cimentacin, que en adelante se llamar Sistema Rgido.

RESULTADOS DE LOS SISTEMAS ESTRUCTURALES ANALIZADOS Con base en todo lo anterior, se dise en ambiente MATLAB el algoritmo ISIS para identificacin de parmetros dinmicos de sistemas. Este programa se utiliz para identificar los parmetros dinmicos del edificio sede principal de las Empresas Pblicas de Medelln (Edificio EPM) y su auditorio (ver la Figura 3).

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Figura 3: Esquema general del edificio principal de empresas pblicas de Medelln y su auditorio. La ubicacin y direccin de los sensores es como se indica esquemticamente en la Figura 4.

VERTICAL K1-3 SUR ORIENTE NORTE MEZANINE K1-1 K1 -2

AZOTEA K2 -3 K2 -1 K2 -2 PISO 4 K1-4

K1-6 K1-5

K2-9 K2 -6 K2 -4 K2-5 K2 -8 K2 -7 SOTANO K1-11 SOTANO K1-10

K1-12

K1 -9

K1-8 K1 -7

AUDITORIO

EDIFICIO PRINCIPAL

K2-11 K2-10

K2 -12 CAMPO LIBRE

Figura 4: Esquema general de ubicacin de sensores en el edificio principal y en el auditorio. Las seales ssmicas utilizadas fueron aquellas de mayor intensidad producidas por eventos ssmicos registrados durante 24 meses de operacin de la red de acelermetros de estos edificios (ver la Tabla 1).

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Tabla 1. Registros de aceleracin utilizados.

ACELERACIONES MXIMAS EN CAMPO LIBRE Fecha 05/18/2001 06/23/2001 07/05/2001 04/14/2002 04/26/2002 11/25/2002 01/14/2003 01/22/2003 02/08/2003 Acel Max U1 (%G) cm/s2 0.89 1.00 1.30 2.52 3.50 0.80 0.40 0.37 0.50 (0.09) (0.10) (0.13) (0.25) (0.36) (0.08) (0.04) (0.04) (0.05) Acel Max U2 cm/s2 (%G) 1.00 0.85 1.20 1.90 3.90 0.70 0.30 0.42 0.47 (0.10) (0.08) (0.12) (0.19) (0.40) (0.07) (0.03) (0.04) (0.05) Acel Max Vert cm/s2 (%G) 0.44 0.55 0.80 1.00 1.50 0.40 0.15 0.34 0.24 (0.04) (0.06) (0.08) (0.10) (0.15) (0.04) (0.02) (0.03) (0.02)

Para la identificacin de las propiedades del Sistema Flexible se utilizaron como seales de entrada los registros medidos en campo libre, los cuales corresponden a los medidos por los sensores K2-10 y K2-11 (ver la Figura 4) tanto para el edificio EPM como para el auditorio. Para la identificacin de las propiedades del Sistema Seudo-Flexible se utilizaron como seales de entrada los registros medidos por los sensores K1-7, K1-8 y K1-10 para el edificio principal, y por los sensores K2-4, K2-7 y K2-8 para el auditorio. Para la identificacin de los parmetros dinmicos del Sistema Rgido se utilizaron como seales de entrada las aceleraciones horizontales de la cimentacin ms las aceleraciones rotacionales de la misma, multiplicadas por la distancia medida desde la cimentacin hasta el sensor de salida en la azotea. Las aceleraciones rotacionales se obtienen de las seales medidas por tres sensores verticales de acuerdo con:

.. VZ 1 y1 .. X = 1 y 2 .. 1 y 3 Y

x1 x2 x3

.. V 1 .. V 2 .. V 3

(20)

& && & donde, Vz , &X y &Y son las aceleraciones vertical y rotacionales en dos ejes ortogonales de la placa de cimentacin considerada como cuerpo rgido, y xi e yi corresponden a las distancias medidas desde el centro de la placa al sensor && vertical Vi .
Los sensores utilizados para encontrar las aceleraciones rotacionales en el edificio principal fueron los K1-9, K1-11 y K1-12. De igual forma, se utilizaron los sensores K2-5, K2-6 y K2-9 para hallar las aceleraciones rotacionales del auditorio. En lo que sigue se estiman con el programa ISIS los siguientes parmetros dinmicos asociados a cada modo de vibracin j: las frecuencias, j , los amortiguamientos, j, las amplificaciones para cada respuesta i y para cada
k componente de excitacin k, Aij , estimadas estas ltimas como el producto entre la amplitud de la forma modal, ij , la

k amplitud del factor de participacin, FP j , y la amplitud del parmetro complejo, ij . Finalmente, se estima el ngulo
k ij (ver la ecuacin (17)), que define la parte imaginaria del parmetro complejo las fases.

___ k

k ij , y que en adelante se denominan

Los resultados obtenidos con el modelo aqu propuesto son los que se muestran en las Figuras 5 y 6.
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Frecuencias Circulares Modo1

4.000 3.800 3.600 3.400 3.200 3.000 0 2 4 6 C o rrida s de l M o de lo 8 10 0.040 0.035 0.030 0.025 0.020 0.015 0.010 0.005 0.000 0

Am ortiguam iento Modo1

10

C o rrida s de l M o de lo
Sist ema Flexible Sist ema Rgido Sistema Seudo Flexible

Sistema Flexible Sistema R gido

Sist ema Seudo Flexible

Amplificacin mezanine Modo 1

1.75 1.5 Amplificacin 1.25 1 0.75 0.5 0.25 0 0 2 4 6 Corridas del Modelo 8 10
Sistema Flexible Sistema Rgido Sistema Seudo Flexible

Fases m ezanine Modo 1

2.000 1 .500 1 .000 0.500 0.000 0 2 4 6 C o rrida s de l M o de lo 8 1 0

Sist ema Flexible Sist ema Rgido

Sist ema Seudo Flexible

Figura 5: Parmetros dinmicos identificados para el primer modo del edificio principal de las Empresas Pblicas de Medelln.

Frecuencias Circulares Modo2

4.000 3.900 3.800 3.700 3.600 3.500 3.400 3.300 3.200 3.100 3.000 0 10 20 30 Corridas del Modelo 40

Amortiguamiento Modo2
0.050 Amortiguamiento 0.040 0.030 0.020 0.010 0.000 0 10 20 30 40
Sistema Flexible Corridas del Modelo Seudo Flexible Sistema Sistema Rgido

Frecuencia (rad/s)

Sistema Flexible Sistema Rgido

Sistema Seudo Flexible

Figura 6: Parmetros dinmicos identificados para el segundo modo del edificio principal de las Empresas Pblicas de Medelln.

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2.00 1 .80 1 .60 1 .40 1 .20 1 .00 0.80 0.60 0.40 0.20 0.00 0

Am plificacin m ezanine Modo 2

3.00 2.50 2.00 Fases 1.50 1.00 0.50 0.00
1 0 20 30 C o rrida s de l M o de lo
Sistema Seudo Flexible

Fases mezanine Modo2

40

10

20 Corridas del Modelo

30

40

Sist ema Flexible Sist ema Rgido

Sistema Flexible Sistema Rgido

Sistema Seudo F lexible

Figura 6 (cont.): Parmetros dinmicos identificados para el segundo modo del edificio principal de las Empresas Pblicas de Medelln. En la Tabla 2 se muestran los valores promedio y las desviaciones calculadas para cada una de las direcciones analizadas en el edificio principal de EPM. Tabla 2. Valores promedio y desviaciones estndar de los parmetros dinmicos identificados para el edificio principal de las Empresas Pblicas de Medelln.
VALORES PROMEDIO Y DESVIACIONES ESTNDAR PARA EL MODO 1 EN EL MEZANINE SISTEMA Flexible Seudo Flexible Rgido (rad/s) 3.585 3.597 3.640 Periodo (s) 1.753 1.747 1.726 0.024 0.030 0.036 0.0221 0.0237 0.0252 0.0035 0.0053 0.0067 Amp. 1.35 1.42 1.43 0.036 0.038 0.069 Fase (rad) 1.594 1.538 1.554 0.0894 0.0692 0.1638 % 0.00 0.33 1.60

VALORES PROMEDIO Y DESVIACIONES ESTNDAR PARA EL MODO 2 EN EL MEZANINE SISTEMA Flexible Seudo Flexible Rgido (rad/s) 3.744 3.759 3.803 Periodo (s) 1.678 1.671 1.652 0.028 0.030 0.019 0.0178 0.0184 0.0223 0.0044 0.0041 0.0061 Amp. 1.48 1.52 1.40 0.072 0.095 0.180 Fase (rad) 1.565 1.564 1.624 0.0029 0.0055 0.2893 % 0.00 0.42 1.55

La variable que se muestra en la Tabla 2 indica la variacin porcentual de los periodos de los diferentes sistemas respecto al periodo del sistema flexible. Se observa claramente que la diferencia entre los periodos de los tres sistemas es mnima al igual que la variacin en los amortiguamientos, de donde se concluye que la interaccin suelo-estructura no es un fenmeno relevante en esta edificacin. Es claro tambin de los resultados presentados, que a medida que se va rigidizando el modelo los periodos identificados son ms bajos, que era lo esperado y da confianza sobre el procedimiento ejecutado. PARMETROS DINMICOS OBTENIDOS CON SAP2000 Con el fin de comparar los resultados obtenidos con el sistema ISIS con aquellos que convencionalmente se obtendran en una oficina de clculo para el Sistema Rgido (empotrado en la base) se realizaron ms de veinte modelos tridimensionales del edificio principal de Empresas Pblicas de Medelln usando el programa de anlisis estructural SAP2000 (CSI, 2002). Los diez casos ms representativos de los modelos analizados se muestran en la Tabla 3.

144 Rev. Int. de Desastres Naturales, Accidentes e Infraestructura Civil. Vol. 8(2)

Tabla 3. Periodos obtenidos con SAP2000 para el edificio principal de las Empresas Pblicas de Medelln.
ID 1 Modelo Modelo Convencional Periodos (s) Modo 1: 2.85 Modo 2: 2.02 Modo 3: .715 Modo 4: .570 Modo 1: 2.61 Modo 2: 2.02 Modo 3: 0.61 Modo 4: 0.57 Modo 1: 2.31 Modo 2: 1.90 Modo 3: .560 Modo 4: .530 Modo 1: 2.14 Modo 2: 1.76 Modo 3: 0.52 Modo 4: 0.49 Modo 1: 2.18 Modo 2: 1.79 Modo 3: 0.53 Modo 4: 0.50 Modo 1: 2.03 Modo 2: 1.67 Modo 3: 0.49 Modo 4: 0.50 Modo 1: 2.41 Modo 2: 1.98 Modo 3: 0.59 Modo 4: 0.56 Modo 1: 2.12 Modo 2: 1.74 Modo 3: 0.51 Modo 4: 0.48 Modo 1: 1.97 Modo 2: 1.62 Modo 3: 0.48 Modo 4: 0.45 Modo 1: 1.78 Modo 2: 1.47 Modo 3: 0.42 Modo 4: 0.40

Incremento en la rigidez de las columnas producido por el acero de refuerzo

Mdulo de Elasticidad E considerando Agregado Metamrfico (NSR-98)

Mdulo de Elasticidad E considerando Agregado Igneo (NSR-98)

Mdulo de Elasticidad E = 1.3 E del caso 3

Mdulo de Elasticidad E = 1.3 E del caso 4

Mdulo de Elasticidad sin distincin de agregado y basado en resistencias iguales al promedio de los ensayos de cilindros llevados a cabo durante la construccin

Mdulo de Elasticidad E = 1.3 E del caso 7.

Mdulo de Elasticidad E = 1.3 E Agregado Metamrfico y basado en resistencias iguales al promedio de los ensayos de cilindros llevados a cabo durante la construccin Mdulo de Elasticidad E = 1.3 E Agregado gneo y basado en resistencias iguales al promedio de los ensayos de cilindros llevados a cabo durante la construccin

10

La decisin de multiplicar el mdulo de elasticidad E por un factor de 1.3 en los casos 5, 6, 8, 9 y 10, se basa en la recomendacin hecha por Pristley y Paulay (1991) la cual pretende tener en cuenta el incremento que posee el mdulo de elasticidad dinmico sobre el mdulo de elasticidad esttico ya que este ltimo es el que habitualmente recomiendan los cdigos de diseo ssmico. En la Figura 7 se comparan grficamente los resultados del modelo 10 para el edificio principal de EPM usando SAP 2000, con los resultados obtenidos usando el programa ISIS para el Sistema Flexible y utilizando adems los sensores ubicados en el nivel intermedio del edificio.

Rev. Int. de Desastres Naturales, Accidentes e Infraestructura Civil. Vol. 8(2) 145

Periodos
2.50 2.00

Amortiguamientos Modales
0.0500 0.0450 0.0400 0.0350 0.0300 0.0250 0.0200 0.0150 0.0100 0.0050 0.0000 0 5 10 15 20 25 30 35

1.50 1.00 0.50 0.00 0 5 10 15 20 25 30 35

Corridas del Modelo ISIS Modo1 ISIS Modo2

Modo3 ISIS Modo1 SAP2000 Modo3 SAP2000 Modo4 ISIS Modo2 SAP2000 Modo4 SAP2000

Amortiguamientos

Periodo(s)

Corridas del Modelo

Modo1 Modo2 Modo3 Modo4

Amplific acin mezanine y piso 4, Modo 1

1.80
1.80 1.60 1.40 1.20 1.00 0.80 0.60 0.40 0.20 0.00

Am plificacin m ezanine y piso 4, Modo 2

Amplificacin

1.60 1.40 1.20 1.00 0.80 0.60 0.40 0.20 0.00 0 5 10 15 20 25

10

15

20

25

30

Corr idas del Modelo

C o rrida s de l M o de lo
(FP2)x(FM 12) ISIS FP2)x(FM 12) SAP2000 (FP2)x(FM 22) ISIS (FP2)x(FM 22) SAP200

(FP1)x(FM11) ISIS (FP1)x(FM11) SAP2000

(F P1)x( FM21) ISIS (F P1)x( FM21) SAP2000

Figura 7: Parmetros dinmicos identificados y calculados para el edificio principal de las Empresas Pblicas de Medelln. En la Figura 8 se muestran los mismos resultados mostrados en la Figura 7 para el edificio sede principal, pero esta vez para el edificio del auditorio.
Amortiguamientos Modales

Periodos
0.7 0.6

0.06
Amortiguamientos

0.05 0.04 0.03 0.02 0.01

Periodos (s)

0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0 0 5 10 15 Modo1 ISIS Modo3 ISIS 20

Corridas del Modelo

25 30 Modo2 ISIS Modo4 ISIS

35

40

0 0
Modo1

10

20
Modo2

30
Modo3

40

50
Modo4

Modo 1 SAP2000 Modo 3 SAP2000

Modo 2 SAP2000 Modo 4 SAP2000

Corridas del Modelo

Figura 8: Parmetros dinmicos identificados y calculados para el edificio del auditorio.

146 Rev. Int. de Desastres Naturales, Accidentes e Infraestructura Civil. Vol. 8(2)

Amplificacin azotea, Modos 1 y 2 3 2.5

Amplificacin

Amplificacin azotea, Modos 3 y 4 1 0.8

Amplificacin

2 1.5 1 0.5 0 0 10
Corridas del Modelo

0.6 0.4 0.2 0

20

30

40

10
Modo3 ISIS Modo3 SAP2000

20
Corr idas del Modelo

30
Modo4 ISIS Modo4 SAP2000

40

Modo1 ISIS Modo1 SAP2000

Modo2 ISIS Modo2 SAP2000

Figura 8 (cont.): Parmetros dinmicos identificados y calculados para el edificio del auditorio. ANLISIS DE RESULTADOS Analizando las grficas de resultados para los dos primeros modos fundamentales del Edificio EPM (Figuras 5 y 6), claramente se aprecia cmo las frecuencias circulares del Sistema Flexible son menores (periodos mayores) que los valores obtenidos para el Sistema Seudo-Flexible (periodos intermedios), y stos a su vez son menores que los del Sistema Rgido (periodos menores), lo cual comprueba los resultados tericos que predicen un incremento en el periodo del sistema suelo-estructura respecto al sistema empotrado en la base debido a la mayor flexibilidad del primero. Continuando con las Figuras 5 y 6, y despus de notar que las diferencias entre periodos y amortiguamientos de los tres sistemas son mnimas, lo que significa que la estructura no presenta efectos apreciables de interaccin sueloestructura, se observa que los amortiguamientos para los dos modos se encuentran entre el 2% y el 2.5%, lo que concuerda bastante bien con los valores recomendados para estructuras de concreto reforzado que responden en el rango elstico y con valores de esfuerzo menor a del valor del esfuerzo de fluencia (Newmark and Hall, 1982). Segn estos autores, los amortiguamientos para este tipo de estructuras y a niveles bajos de esfuerzo se encuentran entre el 2% y el 3%. Tabla 4. Comparacin de respuestas SAP2000-ISIS en modos fundamentales para el edificio principal de las Empresas Pblicas de Medelln.
Periodo (s) 1.976 1.744 13.3 MODO 1 Amp. azotea ----1.56 0.0198 1.28 ----21.9 Amp. Piso 4 0.55 0.61 9.80 Periodo 1.617 1.673 3.35 MODO 2 Amp. azotea ----1.52 0.0154 1.35 ----12.6 Amp. Piso 4 0.54 0.61 11.5

SAP2000 ISIS % error

Respecto a la amplificacin de la respuesta, claramente se aprecia que estos valores se mantienen relativamente estables, salvo por una pequea variacin en la grfica del segundo modo (ver la Figura 6), y como se puede observar, estos valores en promedio se encuentran entre 1.4 y 1.5, que concuerda con los estimados para estructuras aporticadas, comnmente encontrados entre 1.2 y 1.6. Debido a que en la actualidad la utilizacin de modos no clsicos no es una metodologa difundida, no es fcil hacer k comentarios acerca de la validez de los resultados encontrados para las fases del parmetro complejo, ij . Sin embargo, al analizar la respuesta del primer modo de un sistema elstico con modos clsicos cuando es excitado por una sola componente del acelerograma, se advierte que la respuesta obtenida con la ecuacin (14) se reduce a:

Ari ( ) = i1 FT1 ( ) FP1 Ag x ( ) x i1 ( )

y sta debe ser exactamente igual a la encontrada con la metodologa convencional:

___ x

(21)

Rev. Int. de Desastres Naturales, Accidentes e Infraestructura Civil. Vol. 8(2) 147

Ari ( ) = i1 FT1 ( ) 1x Ag x ( )

(22)

donde i1 representa la amplitud del grado de libertad i del primer modo 1 utilizando la metodologa clsica, y 1x representa el factor de participacin del primer modo asociado a la seal de entrada en la direccin x, que se escribe como:
T 1 [M ] x T 1 [M ] 1

1x =

(23)

Comparando las ecuaciones (21) y (22) se deduce que:

x i1 FP1 i1 = i11x x

(24)

y que la parte imaginaria del parmetro , que es funcin de la frecuencia , es igual a cero, de donde se concluye, de acuerdo a la ecuacin (16), que la fase del parmetro complejo es igual a /2. Comparando este resultado con los valores mostrados en las Figuras 5 y 6, se ve cmo en la gran mayora de los casos analizados los valores identificados por el programa ISIS son razonables. De los resultados promedio y desviaciones estndar mostradas en la Tabla 2 y de las Figuras 5 y 6 se nota la estabilidad de los resultados obtenidos para las frecuencias circulares y los amortiguamientos en ambos modos. De la Tabla 2, los valores de la amplificacin dinmica y de la fase del parmetro complejo presentan una mayor dispersin que puede deberse al ruido presente en las seales que tienden a tener un efecto ms pronunciado en seales de bajas intensidades como las utilizadas en este trabajo. Tabla 5. Valores promedio y desviaciones estndar de los parmetros dinmicos identificados en la azotea del Auditorio (Sistema Flexible).
MODO Modo1 Modo2 Modo3 Modo4 (rad/s) 10.190 10.634 24.175 24.336 Periodo (s) 0.616 0.591 0.260 0.258 0.178 0.047 0.230 0.720 0.0278 0.0348 0.0217 0.0203 0.008 0.010 0.103 0.009 Amp. 1.83 1.84 0.50 0.69 0.177 0.285 0.002 0.120

De las Figuras 7 y 8, y de las Tablas 4, 5 y 6 se aprecia que los resultados obtenidos para los periodos de ambas estructuras son muy estables y se asemejan a los valores predichos por los modelos analticos tridimensionales. De igual forma, se aprecia cierta diferencia entre el periodo del primer modo identificado por el programa ISIS y el encontrado con SAP2000, siendo este ltimo un 13.3% mayor que el real (ver la Tabla 4). Lo anterior significa que la estructura posee una rigidez adicional en la direccin sur (ver la Figura 4) la cual no ha podido ser capturada totalmente por los modelos tridimensionales. Tabla 6. Comparacin de Respuestas en modos fundamentales SAP2000-ISIS para la azotea del auditorio.
Periodo (s) 0.630 0.616 2.3 MODO 1 ----0.0278 ----MODO 3 ----0.0271 ----Amp. 1.41 1.83 23 Periodo (s) 0.566 0.591 4.2 MODO2 ----0.0348 ----MODO 4 ----0.0203 ----Amp. 1.56 1.84 15.2

SAP2000 ISIS % error

SAP2000 ISIS % error

Periodo (s) 0.264 0.260 1.54

Amp. 0.55 0.50 10

Periodo (s) 0.259 0.258 0.4

Amp. 0.625 0.69 9.4

148 Rev. Int. de Desastres Naturales, Accidentes e Infraestructura Civil. Vol. 8(2)

Respecto a los amortiguamientos modales, se aprecia cmo en el caso del edificio principal, stos tienen una tendencia bien definida alrededor del 2%, lo cual demuestra la regularidad en la configuracin de esta estructura y la poca interaccin con los elementos no estructurales. En contraste con lo anterior, se observa que en el caso del auditorio, el cual por su naturaleza presenta una configuracin estructural especial y una alta interaccin con los elementos no estructurales, los amortiguamientos modales presentan una tendencia un poco ms errtica (pero mantenindose por debajo del 5%) con una valor medio entre todos los modos del 3.5%. Es clara la estabilidad y similitud de los resultados obtenidos con el programa ISIS y los encontrados utilizando SAP2000 respecto a la amplificacin dinmica. Para el caso del auditorio, de la Figura 8 se observa cmo para estructuras con configuraciones estructurales y usos especiales como sta, la utilizacin de modelos tridimensionales para predecir su respuesta ssmica, tiende a subvalorar la respuesta por lo que las fuerzas internas en los elementos y los desplazamientos predichos por los modelos tridimensionales seran menores a los realmente experimentados por la estructura. CONCLUSIONES Se desarroll un algoritmo (ISIS) para identificacin de parmetros dinmicos de sistemas que pueden incluir los efectos del suelo de fundacin. Para tratar de manera rigurosa las posibles diferencias en los amortiguamientos estructurales y del suelo de fundacin, este ltimo debido fundamentalmente a fenmenos de radiacin, se utilizaron formas modales no clsicas (complejas) para desacoplar el sistema de ecuaciones incluyendo de manera explcita los trminos de amortiguamiento. El sistema ISIS desarrollado opera en el dominio de la frecuencia y en una banda seleccionada por el analista para evitar en alguna medida las incertidumbres producidas por el ruido ambiental y lograr una menor dispersin en los valores de los parmetros a identificar. El sistema ISIS se aplic para identificar los parmetros dinmicos, incluyendo los efectos de interaccin sueloestructura, del edificio sede principal de las Empresas Pblicas de Medelln y de su auditorio. Los resultados encontrados en esta aplicacin para diferentes eventos ssmicos son muy estables, lo que habla bien del procedimiento propuesto, puesto que no son de esperar cambios importantes de estos parmetros para los diferentes acelerogramas utilizados, dadas las bajas intensidades que los caracterizan. Igualmente, son indicativos de la robustez del procedimiento propuesto la consistencia de los valores encontrados para parmetros como los periodos de vibracin de los Sistemas Flexible, Semi-Flexible y Rgido, que deberan ser, y efectivamente as resultaron, menores a medida que el sistema se rigidiza por la consideracin o no del suelo de cimentacin. Basados en los resultados obtenidos en este trabajo con el sistema ISIS, se concluye que las edificaciones estudiadas no poseen efectos de interaccin suelo-estructura relevantes que puedan afectar de manera significativa las propiedades dinmicas de las mismas. Considerando como ciertos los valores de los parmetros dinmicos obtenidos con el sistema ISIS, se comprueba la validez de los valores obtenidos para estos mismos parmetros usando modelos analticos tridimensionales como los calculados usando el programa de anlisis estructural SAP2000. En este punto es importante resaltar el hecho de que estos slo se acercan a los valores medidos experimentalmente si se tienen en cuenta todos los factores que puedan afectar de manera significativa la respuesta dinmica de la estructura. Por ejemplo, en el caso estudiado result de gran importancia en la estimacin de los periodos de vibracin, la consideracin de mdulos de elasticidad dinmicos obtenidos de los ensayos hechos a los materiales usados en la estructura, y no de los valores, relativamente bajos, propuestos en los reglamentos y que tratan de considerar los agrietamientos del concreto cuando se presentan intensidades ssmicas importantes como son aquellas cercanas a las de diseo. Cuando se desea estimar las propiedades dinmicas de estructuras sometidas a intensidades bajas en donde los materiales, particularmente el concreto, se mantiene sin fisuracin, se recalca, entonces, la necesidad de contar con valores de mdulos de elasticidad ms precisos, o el empleo de factores de sobrerigidez, ya que al utilizar los propuestos por las normas actuales en los modelos tridimensionales se obtienen estructuras ms flexibles de lo que realmente son.

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Se aprecia igualmente, la tendencia de las estructuras simtricas, regulares y con baja o casi nula interaccin con elementos no estructurales, como es el caso del edificio Principal de Empresas Pblicas, a tener amortiguamientos en condiciones de servicio del orden del 2% como tradicionalmente se ha propuesto. Contrario al caso anterior, se ve como para estructuras con configuraciones especiales y alto contenido de elementos no estructurales como es el caso del auditorio, estos amortiguamientos tienden a aumentar como era de esperarse, llegando a valores promedio de 3.5% en condiciones de servicio. AGRADECIMIENTOS Los autores quieren dejar constancia de su agradecimiento a las Empresas Pblicas de Medelln por creer en el valor de la instrumentacin y en el tipo de estudios aqu descrito, no slo para su beneficio sino para beneficio de la comunidad, diseadores, constructores y usuarios en general. REFERENCIAS AIS - Asociacin Colombiana de Ingeniera Ssmica (1999). Normas Colombianas de Diseo y Construccin Sismoresistente, Ley 400 de 1997, Decreto 33 de 1998, Santaf de Bogot, Colombia. CSI - Computers and Structures, Inc. (2002). SAP2000 Integrated Software for Structural Analysis and Design, Computers and Structures, Inc., Berkeley, California. Hurty, W. C. (1964). Dynamics of Structures, Prentice Hall, New Jersey. Luco, J. E. (1980). Soil-structure interaction and identification of structural models, Proceedings of the ASCE Specialty Conference in Civil Engineering and Nuclear Power, Knoxville, Tennessee. Newmark, N. M. y Hall, W. (1982). Earthquake Spectra and Design, EERI, Richmond., California. Priestley, M. J. N y Paulay, T. (1992). Seismic Design of Reinforced Concrete and Masonry Buildings, John Wiley & Sons, Inc. The Math Works, Inc. (1999). MATLAB, the Language of Technical Computing, version 5.3.0.10183(R11).

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