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Captulo 5

RESSONNCIA

Circuitos que contm indutncia e capacitncia podem apresentar


o fenmeno denominado de ressonncia, condio de operao importante em muitas aplicaes. A ressonncia a base para a seletividade de frequncia em sistemas de comunicao. A capacidade de um receptor de rdio ou televiso selecionar certa frequncia que transmitida por uma estao particular e, ao mesmo tempo, eliminar frequncias de outras estaes est baseado no princpio da ressonncia. Em sistemas de potncia, o princpio da ressonncia usado na filtragem de frequncias indesejadas operao adequada de uma carga. As condies em um circuito RLC que produzem ressonncia e as caractersticas de circuitos ressonantes so abordadas neste captulo. A ressonncia pode ocorrer em circuitos RLC de estrutura srie, paralela ou mista. 5.1. Ressonncia Srie Lembrando que reatncia capacitiva varia com o inverso da frequncia e que reatncia indutiva varia diretamente com a frequncia, o efeito combinado dessas reatncias como funo da frequncia ser examinado nesta seo. No circuito RLC srie, mostrado na Figura 5.1, ser avaliado o comportamento das reatncias XL e XC e da corrente com a frequncia da fonte de tenso senoidal.

Figura 5.1: Circuito RLC srie.

A impedncia do circuito dada por:


Profa Ruth Leo Email: rleao@dee.ufc.br

5-2

Z = R + jX L jX C = Z
1 + L C
2

(5.1)

Z = R2
1

(5.2)

= tg

L (1 / C ) R

Pela equao de Z, verifica-se que para valores baixos de f ou , XC alto e XL baixo e o circuito assume caractersticas capacitivas (ngulo da impedncia negativo). medida que a frequncia cresce, XC decresce e XL aumenta at que XC=XL e as duas reatncias se cancelam tornando o circuito puramente resistivo. Quando em um circuito RLC srie XC=XL dito que o circuito est em ressonncia. A frequncia em que ocorre a ressonncia denominada de frequncia ressonante, 0 ou f0. Se a frequncia cresce ainda mais, XL torna-se maior do que XC, e o circuito torna-se predominantemente indutivo (ngulo da impedncia positivo).

Capacitivo XC > XL

Indutivo: XL > XC

Figura 5.2: Variao da impedncia com a frequncia.

Na ressonncia a magnitude da impedncia mnima, Z=R, e XL e XC tm a mesma magnitude de modo que a frequncia ressonante calculada a partir de:
X L =X C

(5.3)

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5-3

fo =

1 2 LC

(5.4)

Quaisquer que sejam os valores de L e C haver sempre uma frequncia para a qual surge o fenmeno de ressonncia, designada por frequncia de ressonncia (f0). Na frequncia ressonante f0, a impedncia do circuito da Figura 5.1 torna-se: Z(0) = R ou seja, a impedncia atinge na ressonncia srie o seu valor mnimo possvel, igual ao valor da sua parte real (resistncia). Para um dado valor da tenso aplicada ao bipolo a corrente ser mxima frequncia de ressonncia. Considerando que a amplitude da fonte de tenso permanece constante medida que sua frequncia varia, a amplitude da corrente aproxima-se de zero para valores pequenos e grandes de . O capacitor impede a passagem de corrente a frequncias baixas. O indutor impede a passagem de corrente a frequncias altas. A magnitude da corrente no circuito dada por:
I= V R 2 +(L 1 / C)2

(5.5)

A corrente atingir valor mximo quando a frequncia for tal que 0L=1/0C, sendo 0 a frequncia angular ressonante do circuito. O ngulo da corrente definido por:
!1

! = !tg

" ! L ! (1/ !C ) % $ ' R # &

(5.6)

Para frequncias abaixo de 0 o circuito apresenta natureza capacitiva (XC>XL), a corrente adiantada da tenso aplicada ao circuito e o ngulo da corrente positivo. Ao contrrio, para frequncias acima de 0 o circuito indutivo, a corrente atrasada da tenso e o ngulo da corrente negativo. O grfico da
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5-4

magnitude e do ngulo da corrente versus frequncia assume a forma mostrada nas Figuras 5.3 e 5.4.

Figura 5.3: Amplitude da corrente variando com a frequncia.

ngulo de Fase da Corrente

(grau)

(rad/s)

Figura 5.4: ngulo da corrente versus a frequncia.

Na ressonncia a corrente limitada somente pela resistncia do circuito como mostra a Figura 5.5. Quanto maior a resistncia, menor a corrente na ressonncia, e vice-versa.

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5-5

Figura 5.5: Variao da corrente para R grande e pequeno.

Com base nas Figuras 5.2 e 5.5, um circuito ressonante srie tem impedncia mnima e corrente mxima na frequncia ressonante 0. Assim, na frequncia ressonante a tenso de entrada aplicada sobre o resistor. Embora as reatncias indutiva e capacitiva se anulem na ressonncia, a queda de tenso sobre cada um dos componentes RLC do circuito no nula. Na ressonncia srie, as tenses sobre o indutor e sobre o capacitor so iguais em magnitude e defasadas de 180.
IXL

V I IR

IXC Figura 5.6: Diagrama fasorial de circuito RLC srie em ressonncia.

A queda na resistncia obtida por divisor de tenso:


VR = I R = R 1 R 2 + L C
2

VF

(5.7)

A tenso no resistor, VR, varia proporcionalmente correnteIe tem o mesmo perfil da corrente.
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5-6

De modo semelhante, as quedas na capacitncia e indutncia so dadas, respectivamente, por:


1 VC = I = C

(1C)
1 R 2 + L C
2

VF

(5.8)

VL = I L =

L
1 R 2 + L C
2

VF

(5.9)

A Figura 5.7 mostra as curvas de queda de tenso na resistncia, indutncia e capacitncia de um circuito srie em funo da frequncia. A tenso VR tem seu valor mximo na frequncia ressonante. A curva de VR a imagem da curva I, pois VR=RI.
|VF| vL vR vC

Figura 5.7: Tenso sobre resistor, indutor e capacitor.

Note que a tenso no capacitor igual a da fonte, VC = VF, quando f=0, porque nesta condio o capacitor oferece oposio infinita passagem de corrente, ou seja, aberto. O valor mximo da tenso no capacitor Vc,max acontece para um valor de frequncia menor do que a frequncia ressonante. Na ressonncia XC decrescente (XC, f), ao passo que, na ressonncia, a corrente no varia (a declividade nula). A queda VC=IXC deve, portanto, ser decrescente. Consequentemente, a queda tem atingido seu valor mximo antes da ressonncia.

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5-7

Figura 5.8: Tenso VR, VL e VC.

Dependendo dos parmetros do circuito RLC srie, a tenso mxima sobre o capacitor pode ser maior que a tenso da fonte, como pode ser visto na Figura 5.8. Para encontrar a frequncia qual a magnitude de |VC| mxima, obtida a derivada de VC (Equao 5.8) em relao e ento calculado o valor de que torna a derivada nula.
d VC d = VF (1 2) 2 1 2 LC ( 2LC) + 2R 2 C 2
2 2 2 2 2

[( ) [(1 LC) + R C

32

(5.10)

O valor de maior do que zero que torna a derivada nula :


V
1 1 R = LC 2 L
2

C max

(5.11)

Observe que max < 0. Substituindo max em VC, determina-se o valor mximo de tenso a que o capacitor submetido, i.e.
VC VC max =

VF R 2C R 2C 1 L 4 L

(5.12)

O valor de capacitncia para o qual a queda de tenso no capacitor mxima obtido a partir da derivada de |VC| em relao a C, i.e.

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5-8

d VC dX C C max

=0 L = 2 R +X L 2

(5.13)

Substituindo (5.13) em (5.8) obtm-se o valor mximo de queda de tenso sobre o capacitor com a variao de C:

VC ,max =

VF XL 2 2 R + XL
2 R 2 + X L R + X L X L 2

VF 1 BL R 2 + X L BL

(5.14)

em que BL representa a susceptncia indutiva do circuito srie, definida como:

BL =

XL 2 R + XL
2

(5.15)

Note tambm que VL tende a VF quando f tende a infinito, i.e., toda tenso da fonte transferida para o indutor. A queda mxima de tenso no indutor ocorre aps a ressonncia. No caso de VL=IXL, tanto I como XL so crescentes antes da ressonncia e o produto deve ser crescente. Na ressonncia, I no est variando, mas XL crescente e, portanto, a queda crescente. A queda continua a crescer at que a diminuio de corrente compense o aumento em XL. Este ponto pode ser determinado por:
L L 1C L + C 2 d VL (C) L = 12 VF 2 2 32 d 2 2 R + L 1 R + L 1C C

(5.16)

O valor de que torna a derivada nula, e que, portanto corresponde ao valor mximo de VL dado por:
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L max

L L2 4C 2 R 2 = 2C 2 R 2

(5.17)

Para obter o valor de VL,max correspondente a VL,max (5.17) deve ser substituda em (5.9). O valor de indutncia para o qual a queda de tenso atravs do indutor mxima obtido a partir da derivada de |VL| em relao a L, i.e.
d VL dX L L max =0 1 = 2f R 2 + X C 2 X C

(5.18)

ou

L max = C R 2 + X C 2

(5.19)

A ressonncia pode ser produzida num circuito srie variando-se ou f, ou L, ou C. As caractersticas gerais de um circuito em ressonncia so as mesmas, indiferentemente de qual seja o parmetro variado para produzir ressonncia. 5.1.1 Filtro RLC Srie Passa-Faixa Um filtro passivo Passa-Faixa um circuito que permite a passagem de sinais de tenso e corrente com frequncias situadas numa faixa intermediria, atenuando os sinais com frequncias abaixo ou acima dessa faixa. A faixa intermediria delimitada por uma frequncia de corte inferior (CI) e uma frequncia de corte superior (CS). Em um filtro passa-faixa ideal: Para sinais de frequncia intermediria, ou seja, acima da frequncia de corte inferior e abaixo da frequncia de corte superior do filtro, o ganho unitrio, portanto, o mdulo do sinal de sada igual ao de entrada. Para sinais de frequncias abaixo da frequncia de corte inferior ou acima da frequncia de corte superior o ganho do filtro nulo, ou seja, o mdulo do sinal de sada totalmente atenuado.
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5-10

Figura 5.9: Resposta de Filtro Ideal Passa Faixa.

Um circuito RLC como o apresentado na Figura 5.10 pode comportar-se como um filtro Passivo Passa-Faixa real.
Vout

Figura 5.10: Circuito de um Filtro Passivo Passa-Faixa Srie.

Um filtro Passa-Faixa baseado na ressonncia que ocorre entre indutores e capacitores em circuitos ca. Como visto nas Figuras 5.7 e 5.8, na frequncia ressonante a tenso nos terminais do resistor igual tenso de entrada do circuito, portanto, um circuito RLC srie com sada em R apresenta caracterstica de um filtro passa faixa ou banda com sada mxima na frequncia ressonante. Para sinais de frequncias baixas o indutor do circuito da Figura 5.10 apresenta baixa reatncia indutiva e tende a comportar-se como um curto-circuito, porm, o capacitor apresenta alta reatncia capacitiva e tende a comportar-se como um circuito aberto. Desta forma, a maior parcela da tenso de entrada estar sobre o capacitor e a tenso sobre o resistor de sada ser muito baixa, ou seja, o sinal ser atenuado. Pode-se dizer que Vout impede a passagem de sinais de baixa frequncia. Para sinais de frequncias altas o capacitor apresenta baixa reatncia capacitiva e tende a comportar-se como um curto-circuito, porm, o indutor apresenta alta reatncia indutiva e tende a comportar-se como um circuito aberto. Desta forma, a maior parcela de tenso de entrada estar sobre o indutor e a tenso sobre o resistor de sada ser muito baixa, ou seja, o sinal ser

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atenuado. Pode-se dizer que o circuito impede a passagem de sinais de alta frequncia. Para sinais de frequncias intermedirias, ou seja, sinais cujas frequncias estiverem numa faixa prxima frequncia de ressonncia do circuito, o indutor e o capacitor juntos apresentaro baixa reatncia e tendero a comportarem-se como um curto circuito. Desta forma, a maior parcela da tenso de entrada estar sobre o resistor de sada. Pode-se dizer, ento, que o circuito deixa passar sinais dentro de uma determinada faixa de frequncia. 5.1.1.1 Ganho e Fase Para o circuito da Figura 5.10, a tenso de sada em funo da tenso de entrada pode ser dada pela expresso:
Vout = R Vin R + j ( X L XC )

(5.20)

Ou ainda:

Vout = Vin

R 1 R + j L C

(5.21)

Operando na Eq. 5.21, obtm-se:

Vout = Vin
Ou
Vout = Vin

1 1 L 1 + j R RC
1 1 2 LC 1 j RC

(5.22)

Portanto, a funo de transferncia para um Filtro Passa-Faixa dada por:

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H ( j ) =

1 1 L 1 + j R RC

(5.23)

Verifica-se que a funo de transferncia H(j) uma grandeza complexa e que o Ganho de Tenso dado pelo mdulo da Funo de Transferncia e a Fase o ngulo, na forma polar. Portanto, as expresses para o Ganho de Tenso e a Fase para um filtro Passa-Faixa Srie so, respectivamente:
GV = H ( j ) = 1 1 2 LC 1 + RC
2

(5.24)

1 2 LC H ( ) = = tg RC
1

(5.25)

O ngulo define a diferena de fase entre tenso de sada e de entrada. Um circuito que inclui dois elementos de armazenamento (dois capacitores, ou dois indutores, ou um capacitor e um indutor) pertence categoria de filtros de 2 ordem. 5.1.1.2 Frequncia de Corte A faixa ou banda de passagem uma importante caracterstica de um circuito ressonante. A banda de passagem a faixa de frequncias para a qual a resposta da sada do circuito igual ou maior do que 70,7% de seu valor de entrada. Note que no circuito da Figura 5.10 a tenso de sada Vout a imagem da corrente no circuito RLC. Em um circuito RLC srie a tenso VR mxima na frequncia de ressonncia e cai para frequncias inferior e superior a 0. A Figura 5.11 ilustra a banda de passagem na curva resposta de um circuito RLC srie. Note que 1 anterior a 0 corresponde ao ponto em que a corrente no circuito ou a tenso de sada sobre o resistor I=0,707Imax, ou ainda, Vout=0,707Vin e comumente chamada de frequncia de corte inferior. A frequncia 2 acima de 0 onde a tenso novamente 0,707Vin corresponde frequncia de corte
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superior. Outras denominaes para 1 e 2 so frequncias crticas, frequncias de -3 dB, e frequncias de meia potncia.

Figura 5.11: Banda de passagem em um circuito RLC srie ressonante.

A expresso para a banda de passagem , pois, definida como a diferena de frequncia correspondente a 1/2=0,707 do valor mximo.
= 2 1 = f 2 f1

(5.26)

Segundo a Figura 5.11, a banda de passagem corresponde faixa de frequncia para a qual a amplitude da tenso de sada dada por:
Vout = VR V 1 VR (0 ) = in 2 2

(5.27)

O ganho na frequncia de corte dado por:


GV (c ) = Vout Vin = 1 = 0, 707 2

(5.28)

Ento, com base na Eq. 5.24, para um Filtro Passa-Faixa RLC srie tem-se que o ganho na frequncia de corte:
1 = 2 1 1 LC 1 + RC
2 2

(5.29)

que resulta em

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1 2 LC 1 + = 2 RC 1 2 LC = 1 RC

Esta igualdade fornece duas equaes de 2 grau:


2 LC + RC 1 = 0 LC RC 1 = 0
2

(5.30)

Resolvendo essas equaes quadrticas para resulta em 4 razes (duas razes por equao). Duas dessas razes sero negativas, sem significado fsico uma vez que c>0, e as outras duas razes positivas representaro as frequncias de corte superior e inferior. Como a expresso do ganho de 2a ordem, obtm-se duas equaes de 2o grau, cada uma com duas solues que correspondero frequncia de corte superior e frequncia de corte inferior do filtro passa-faixa srie:
R + 2L

1=

R 2L R 2L
2

2 + 1 LC

(5.31)
+ 1 LC

2=

R + 2L

Substituindo a Equao 5.31 em 5.26, a largura da faixa de passagem torna-se:

= 2 1 =

R [rad/s] L

(5.32)

As frequncias crticas 1 e 2 podem ento ser re-escritas em funo de e de 0:

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1= 2=
5.1.1.3 Frequncia Central

2 2 + + 0 2 2
2

(5.33)

2 + + 0 2 2

A frequncia central de um filtro passa-faixa ocorre justamente na frequncia de ressonncia e dada pela mdia geomtrica das frequncias de corte, i.e.

0 = 12

[rad s]

(5.34)

Em casos ideais (R muito pequeno) a frequncia ressonante est centralizada e pode ser definida como:
0 = 1 + 2 2

(5.35)

Na condio de ressonncia o ganho ser unitrio, pois, toda a tenso de entrada estar disponvel na sada. Assim,
GV ( j0 ) = 1 1 LC 1 + RC
2 2

=1

(5.36)

Para isso:
1 2 LC = 0

0 =

1 LC

(5.37)

5.1.1.4 Frequncias de Meia Potncia A potncia do sinal correspondente faixa de frequncia = 2 1 dada por:
I (0 ) 1 Vin P R = 2 2 R
2 2

(5.38)

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que corresponde metade da potncia do circuito ressonante. O ponto de operao em que Vout = potncia. As frequncias de corte inferior e superior so tambm denominadas de frequncias de meia potncia. Tal denominao advm do fato de que a potncia de sada a essas frequncias metade da potncia entregue pela fonte na condio de ressonncia, ou seja, na ressonncia,
Pmax = I max R
2

1 Vin denominado de meia 2

(5.39)

A potncia em 1 ou 2 :
P1 = I 1 R = (0,707 I max
2 2

R = (0,707) I max R

= 0,5 I max R = 0,5Pmax

(5.40)

5.1.1.5 Decibel (dB) O Decibel uma medida logartmica da relao entre duas grandezas fsicas de mesma natureza, sendo adotado para expressar o ganho nas curvas de resposta em frequncia de circuitos eletrnicos. O nome Decibel deriva do sobrenome de Alexander Graham Bell. Os logaritmos so usados para comprimir escalas quando a faixa de variao de valor muito ampla. O Decibel (dB) equivale a um dcimo de um Bel (B). O decibel para a relao entre potncia de sada e potncia de entrada de um filtro expresso como:
P dB = 10log10 out Pin

(5.41)

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Na frequncia crtica ou de corte a potncia de sada 50% da potncia de entrada, como visto na Equao 5.40. Assim, os decibis para esta condio de operao correspondem a:

dB = 10log10 ( 0,5) = 3db

(5.42)

A frequncia de corte ou de meia potncia tambm conhecida como frequncia de -3 dB. As potncias mdias de entrada e de sada so dadas por:
2 Vin Pin = Rin

(5.43)

e
2 Vout Pout = Rout

(5.44)

Calculando o ganho de potncia em dB, tem-se:


2 Vout P R = 10 log out = 10 log 2 out Pin Vin Rin
2

GP.dB

V 2 R = 10 log out in 2 Vin Rout

V 2 R out in = 10 log Vin Rout

GP ,dB

V R = 10 log out + 10 log in Vin Rout V R = 20 log out + 10 log in Vin Rout

(5.45)

Como o ganho de tenso a relao entre a tenso de sada e a tenso de entrada, pode-se concluir da equao 5.45 que o ganho de tenso em dB calculado pela expresso:
V GV ,dB = 20log out Vin

(5.46)

Em condio de operao de casamento de impedncia quando se d a mxima transferncia de potncia entre entrada e sada, temse que Rin=Rout, e assim os ganhos de potncia e tenso sero iguais, ou seja,

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R 10log in Rout

= 10log (1) = 0

(5.47)

GV ,dB = GP ,dB P V 10log out = 20log out Pin Vin

(5.48)

5.1.1.6 Curvas Caractersticas de Filtro RLC Srie Passa-Faixa Com a expresso do ganho e da fase, podem-se traar as curvas de resposta em frequncia para o ganho e a fase de um filtro passa-faixa RLC srie, como indicam as Figuras 5.12.a e 5.12.b.
Frequncias entre 1 e 2 passam atravs do filtro com amplitudes maior ou igual a 70,7% do mximo. Frequncias fora da banda so reduzidas a menos que 70,7% do mximo e consideradas rejeitadas.

Figura 5.12.a: Curva de Resposta em Frequncia do Filtro Passa-Faixa RLC Srie Ganho de Tenso.

Figura 5.12.b: Curva de Resposta em Frequncia do Filtro Passa-Faixa RLC Srie Fase.

Para 0

XC Vout=0 GV=0 =tg-1(1/0)= arctg()=+90 XL Vout=0 GV=0 = tg-1(-)=-90

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=0

Vout=Vin GV=1 = tg-1(0)=0

A curva do ganho de tenso em dB para um filtro passa-faixa RLC srie apresentada na Figura 5.13. Utilizando o Diagrama de Bode para representar o ganho de um filtro passa-faixa obtm-se o grfico da Figura 5.14.

Figura 5.13: Curva de Resposta em Frequncia do Filtro Passa-Faixa RLC Srie. Ganho de Tenso em dB Escala Logartmica.

Figura 5.14: Curva de Resposta em Frequncia do Filtro Passa-Faixa RLC Srie. Ganho de Tenso em dB Escala Logartmica Diagrama de Bode Aproximao por Assntotas.

A curva de resposta em frequncia para o ganho em Decibis pode ser dada pela expresso j conhecida:
GV ,dB = 20log (GV )

(5.49)

5.1.1.7 Seletividade Um circuito seletivo restringe sua operao para uma determinada faixa de frequncia, i.e. Transmite sinais a determinadas frequncias com maior facilidade do que em outras frequncias.
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Elimina sinais de uma faixa de frequncia indesejada. A curva resposta da tenso, mostrada nas Figuras 5.13 e 5.14, tambm denominada de curva de seletividade. A seletividade define quo bem um circuito ressonante responde a certa frequncia e discrimina as demais frequncias. Quanto mais estreita a banda de passagem, maior a seletividade. Normalmente assume-se que um circuito ressonante aceita frequncias dentro de sua banda de passagem e elimina completamente as frequncias fora da banda. Na realidade, tal no acontece, uma vez que sinais com frequncias fora da banda de passagem no so completamente eliminados. Suas magnitudes, entretanto, so bastante reduzidas. Quanto mais distante a frequncia estiver das frequncias crticas, maior a reduo na magnitude do sinal. Outro elemento que influencia a seletividade a declividade da curva resposta. Quanto maior a declividade nas frequncias crticas, maior a seletividade do circuito, ou seja, mais estreita a banda de passagem, como pode ser visto na Figura 5.15.

Maior seletividade Menor seletividade

1 2

Figura 5.15: Curvas de seletividade.

5.1.1.8 Fator de Qualidade Por definio o fator de qualidade ou grau de seletividade de um circuito a relao entre a reatncia na frequncia ressoante e a resistncia do circuito.
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Q=

0 L
R

(5.50)

Como a banda de passagem de um filtro RLC srie passa faixa definida como sendo =R/L, tem-se que o fator de qualidade pode ser re-escrito como:

Q=

(5.51)

i.e. a relao da frequncia ressonante o pela largura da faixa de passagem . Nota-se que quanto maior o fator de qualidade Q menor a largura da banda de passagem e, portanto mais seletivo o circuito. Em um circuito RLC srie, Q pode ser expresso como:

Q=

o 0 L 1 L = = R R C

(5.52)

As frequncias crticas ou de meia potncia podem tambm ser expressas em funo de 0 e Q e (5.33) por ser re-escrita como:
2 1= + 0 + 0 2Q 2Q
2 1 1 = 0 1 + 2Q 2Q

2 2= + 0 + 0 2Q 2Q
2 1 1 = 0 + 1 + 2Q 2Q

(5.53)

Em um circuito com alto grau de seletividade tem-se que:

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5-22

1 o 2 o +

o
2Q

= o = o +

o
2Q

(5.54)

A Equao 5.54 mostra que circuitos com alto grau de seletividade a frequncia ressonante est centralizada entre as frequncias crticas, podendo ser calculada pela mdia aritmtica de 1 e 2. A magnitude da tenso VL e VC frequncia ressonante em funo de Q definida como:
V L = I( o ) o L = VC = I( o ) VF R

o L = Q VF
(5.55)
= Q VF

oC

VF

o CR

A Equao 5.55 demonstra as curvas de tenso sobre os componentes do circuito RLC srie apresentadas nas Figuras 5.7 e 5.8. Para Q<1 a tenso |VL(0)| e |VC(0)| so menores que |VF| (Figura 5.7), e para Q>1 tem-se o contrrio, |VL(0)| e |VC(0)| maiores que |VF| (Figura 5.8). O valor mximo de tenso a que o capacitor submetido pode tambm ser definido em funo de Q. Tem-se, a partir da Equao 5.12 que: VF VC ( max ) = R 2 C R 2 C 1 L 4L (5.56) 1 = VF 1 1 1 Q 2 4Q 2 Para circuitos com alto grau de seletividade (Q grande) |VC(max)| aproxima-se de Q.|VF|, como mostrado anteriormente, significando que max tende a 0.

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5-23

5.1.1.9 Filtro RLC Srie Passa Faixa com Carga Para que haja um bom acoplamento entre o filtro e sua carga necessrio que a impedncia de sada, Z0, do filtro seja bem menor que o valor da carga. Assim, a corrente solicitada pela carga pequena. A impedncia de sada do filtro pode ser encontrada desativando a fonte de entrada e calculando a impedncia equivalente entre os terminais de sada onde a impedncia interna da fonte desprezada. A impedncia de sada Z0 de um filtro RLC srie passa faixa dada por:
Z0 = R / / j (X L ! XC )
=

jR ( X L ! X C ) R + j (X L ! XC ) R (X L ! XC )

(5.57)

(X

! X C ! jR

Re-escrevendo Z0, tem-se que:


Z0 = R R 1! j (X L ! XC )

(5.58)

Z0 depende da frequncia. Como no conhecida a frequncia do sinal de entrada do filtro RLC, para garantir que a impedncia de sada do filtro passa-faixa seja bem menor que a impedncia da carga preciso garantir a boa condio de acoplamento de tenso para toda e qualquer frequncia, ou todos os valores de Z0. Portanto, o valor mximo de Z0 um importante nmero, que ser obtido para a condio de reatncia capacitiva infinita e reatncia indutiva zero, i.e., quando 0. Assim,
Z 0,max = R

(5.59)

Para um bom acoplamento de tenso:


R << RL

(5.60)

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5.1.2 Filtro Passa Faixa RC-RC Filtros passa-banda podem ser construdos pela posio em cascata de um filtro passa alta (PA) e um passa baixa (PB) como mostrado abaixo.
V'out V'in Vin H1 Filtro PA H2 Filtro PB Vout

Figura 5.16: Diagrama de Bloco de Filtro Passa-Banda

Figura 5.17: Curvas respostas de filtros: passa alta, passa baixa e passa-banda.

O filtro passa alta ajusta a frequncia de corte inferior (fcI) e o filtro passa baixa ajusta a frequncia de corte superior (fcS) do filtro passa faixa. Filtros RC passa alta e passa baixa em cascata formando um filtro passa-banda so comumente mais usados que filtros RLC passabanda ou RL-RL em cascata, uma vez que os indutores so volumosos requerendo muito espao na placa de circuito. Considere o filtro passa faixa formado por filtros RC anti-paralelo, como mostrado na Fig.5.18, em que o primeiro estgio PA e o segundo estgio PB.

Figura 5.18: Circuitos RC de filtros em cascata: passa alta e passa baixa.

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5-25

A funo de transferncia para os filtros RC passa-banda dada por:


H ( j ) = H1 ( j ) H 2 ( j )

(5.61)

Lembrando no Cap.4 as funes de transferncias respectivas para os filtros RC passa alta, H1(j), e RC passa baixa, H2(j), tem-se:
1 1 j (1 R1C1 ) 1 H 2 ( j ) = 1 + j R2C2 H1 ( j ) =

(5.62) (5.63)

Sendo H(j) dado por:


1 1 H ( j ) = 1 j (1 R C ) 1 + j R C 1 1 2 2 1 = RC 1 1 + 2 2 + j R2C2 R1C1 R1C1

(5.64)

O primeiro filtro (PA com R1 e C1) permite a passagem das frequncias superiores frequncia de corte deste. Os sinais que passarem pelo primeiro filtro avanam at o segundo filtro (PB) donde so eliminadas as frequncias que so superiores frequncia de corte do segundo filtro (PB com R2 e C2) Para que haja um bom acoplamento de tenso nos circuitos RC em cascata como da Fig.5.18, a impedncia de entrada do filtro PB deve ser muito maior que a impedncia de sada do filtro PA. A impedncia de entrada do filtro PB dada por:
Zin = Vin = R2 I in 1 j C2

(5.65)

O valor da impedncia de entrada depende da frequncia . Como no se conhece a frequncia do sinal de entrada do filtro em cascata, para garantir que a impedncia de entrada do filtro passa baixa (segundo estgio) seja bem maior que a impedncia de sada do filtro passa alta (primeiro estgio) preciso garantir a boa
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5-26

condio de acoplamento de tenso para toda e qualquer frequncia (ou todos os valores de Zin). Zin,PB >> Zout,PA ou Zin,2st >> Zout,1st (5.66)

Portanto, o valor mnimo de Zin um importante nmero, que ocorre para 1/C2 igual a zero quando .
Zin min = R2

(5.67)

A impedncia de sada do filtro PA pode ser encontrada desativando a fonte de entrada e calculando a impedncia equivalente entre os terminais de sada onde a impedncia interna da fonte desprezada.
Zout = R1 // j (1 C1 )

(5.68)

Ou seja
Z out = = = = R1 ( jX C1 ) R1 jX C1
2 R1 X C1 jR12 X C1 2 R12 + X C1 2 R1 X C1 R2 X j 2 1 C12 2 R12 + X C1 R1 + X C1

(5.69)

R1 R12 +1 2 X C1

R12 R12 + X C1 2 X C1

Novamente o valor da impedncia de sada depende da frequncia . Para um bom acoplamento da tenso, preciso garantir que a impedncia de sada deste filtro PA (1 estgio) seja muito menor que a impedncia de entrada do prximo estgio (PB) para todas as frequncias. O maior valor de Zout deve ser ento considerado e isso ocorre quando a reatncia do capacitor infinita, i.e., 0.
Zout
max

= R1

(5.70)

Assim, como Zin do estgio final (filtro PB) deve ser bem maior que Zout do estgio anterior (filtro PA), tem-se que:
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5-27

R2 >> R1

(5.71)

Na banda passante, a componente imaginria de H(j) nula, o que resulta em:


R2C2
2 0

1 =0 R1C1

1 = ( R1C1 ) ( R2C2 )

(5.72)

Como a frequncia central definida como:


0 = c1 c 2

(5.73)

tem-se que as frequncias de corte para os filtros passa alta e passa baixa so, respectivamente,
c1 =
1 R1C1 1 R2C2

(5.74) (5.75)

c 2 =

c1 e c2 representam, respectivamente, as frequncias de corte inferior e superior. importante notar que no possvel construir um filtro de banda estreita fazendo uso de dois filtros de 1 ordem passa alta e passa baixa em cascata. Quando c2 no >> que c1, o ganho mximo, |H()|max torna-se menor do que 1, o que significa dizer que as frequncias de corte estaro abaixo de -3dB. Em assim sendo, a menor frequncia de corte se deslocar para um valor menor do que c1 e a maior frequncia de corte se deslocar para um valor maior que c2. Re-escrevendo a funo de frequncias de corte, tem-se: transferncia em funo das

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H ( j ) =

1 1+

R2C2 1 + j R2C2 R1C1 R1C1 1 = c1 1 + c1 + j c 2 c 2 1 = cI 1 + cI + j cS cS

(5.76)

Note que para que o ganho do filtro seja mximo (H(j0)=1) necessrio que c2>>c1 ou cS>>cI, i.e., a frequncia de corte superior bem superior frequncia de corte inferior. Porque os filtros de 1 ordem passa alta e passa baixa em cascata trabalham apropriadamente somente quando cS>>cI (ou cS10cI), eles so chamados de filtros de banda larga. Um caso extremo ocorreria quando as duas frequncias fossem iguais e ento haveria uma nica frequncia que passaria por este filtro, a frequncia de corte. Se, por acaso, a frequncia de corte do filtro PA fosse maior que a frequncia de corte do filtro PB, no passaria nenhuma frequncia por este filtro. A banda de passagem, , e o fator de qualidade, Q, do filtro passa faixa ento: = cS - cI
Q=

(5.77) (5.78)

cS cI 0 = cS cI

Como no filtro de banda larga = cS - cI cS, tem-se que o fator de qualidade pode ser obtido como:
Q=

0 cI = cS cS

(5.79)

sendo Q pequeno.
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5-29

A ordem dos filtros antiparalelos pode ser invertida, tomando-se primeiro o filtro passa baixa e depois o filtro passa alta.

Figura 5.19: Circuitos RC de filtros em cascata: passa baixa e passa alta.

Novamente, para que haja um bom acoplamento de tenso para o arranjo mostrado em (5.19) preciso que: R2 >> R1 (5.80)

Ou seja, que a resistncia do filtro de 2 estgio seja bem maior que a resistncia do filtro de 1 estgio. H, no entanto, razes para a colocao da proposio apresentada na Fig.5.18. Como o segundo filtro (PB) se comporta como uma carga para o primeiro (PA), desejvel que esta carga seja a menor possvel, ou seja, que o segundo filtro (PB) demande a menor corrente possvel do primeiro. Ao ter o segundo filtro (PB) uma frequncia de corte maior (define o limite superior da frequncia de corte), supe-se que os valores das impedncias causadas por R2 e C2 sejam maiores e isto resulte em menor carga para o primeiro filtro. Ainda, se o circuito mostrado na Fig.5.18 usado, a resistncia dc entre Vout e terra R1 + R2. Se a ordem do filtro invertida como na Fig.5.19, R1 ser a nica resistncia de Vout para a terra. Um caso extremo ocorreria quando as duas frequncias fossem iguais e ento haveria uma nica frequncia que passaria por este filtro, a frequncia de corte. Se, por acaso, a frequncia de corte do filtro PA fosse maior que a frequncia de corte do filtro PB, no passaria nenhuma frequncia por este filtro.

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5.1.3 Filtro RLC Srie Rejeita Banda Como visto na anlise dos circuitos RC e RL, o mesmo circuito pode se comportar como dois tipos de filtros diferentes, dependendo do local em que retirada a tenso de sada. De modo semelhante ocorre para o circuito RLC srie. Quando a sada em um circuito RLC srie tomada sobre R, o circuito apresenta comportamento de filtro passa-faixa. Quando a sada em um circuito RLC srie tomada sobre os componentes LC como na Figura 5.20, o circuito deixa passar todos os sinais cujas frequncias estejam fora de certa faixa, definida por duas frequncias de corte, e rejeita os sinais cujas frequncias estejam dentro desta faixa.
Vout

Figura 5.20: Filtro Srie Ressonante Rejeita-Faixa.

Um filtro passivo rejeita-faixa um circuito que atenua, impede a passagem de sinais de tenso com frequncias situadas numa faixa intermediria, permitindo a passagem de sinais com frequncias acima ou abaixo dessa faixa. Essa faixa intermediria delimitada por uma frequncia de corte inferior (CI) e uma frequncia de corte superior (CS). A Figura 5.21 mostra a curva resposta em frequncia de um filtro rejeita-faixa ideal: Para sinais de frequncias intermedirias, ou seja, acima da frequncia de corte inferior, CI, e abaixo da freqncia de corte superior do filtro, Cs, o ganho nulo, portanto, o mdulo do sinal de sada totalmente atenuado (zero). Para sinais de frequncias abaixo da frequncia de corte inferior, CI, ou acima da frequncia de corte superior, Cs, o ganho do filtro unitrio, ou seja, o mdulo do sinal de sada igual ao de entrada.

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5-31

Figura 5.21: Curva de Resposta em Freqncia para um Filtro Rejeita-Faixa Ideal

Na prtica, porm, no possvel obter a resposta em frequncia de um filtro rejeita-faixa ideal. A Figura 5.22 mostra a resposta real da tenso de sada dos filtros RLC srie passa-faixa e rejeita-faixa.

(a) (b) Figura 5.22: (a) Filtro ressonante passa-faixa com resposta sobre R; (b) Filtro ressonante rejeita-faixa com resposta sobre LC.

Um filtro RLC srie rejeita-faixa baseado no princpio da ressonncia que ocorre entre indutores e capacitores em circuitos ca. Sabe-se que para =0 o indutor se comporta como um curto circuito e o capacitor como um circuito aberto, enquanto que para =, o capacitor se comporta como um curto circuito e o indutor como um circuito aberto. Assim, nota-se na Figura 5.22 que para baixas frequncias, a maior parcela da tenso da fonte (sinal de entrada) estar aplicada sobre o capacitor i.e., sinal de sada ser praticamente igual ao sinal de entrada. Para altas frequncias, a maior parcela da tenso de entrada estar aplicada sobre o indutor, i.e., sinal de sada praticamente igual ao de entrada. Na faixa de frequncias entre =0 e =, o indutor e o capacitor tm impedncias finitas, diferentes de zero e de sinais opostos. medida que a frequncia aumenta a partir de zero, a impedncia do indutor aumenta e a do capacitor diminui. Para algum valor de frequncia entre as duas frequncias de corte, na frequncia ressonante, as impedncias do indutor e do capacitor tero mdulos iguais e sinais opostos. Nesta frequncia, a combinao em srie do indutor e do capacitor se comporta como um curto
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circuito e, portanto a tenso de entrada estar aplicada sobre o resistor e a tenso de sada ser nula. Esta a frequncia central do filtro de banda de rejeio. Pode-se dizer, ento, que o circuito impede a passagem (rejeita) sinais dentro de uma determinada faixa de frequncias.

Figura 5.23: Filtro RLC srie rejeita-faixa.

Os filtros de rejeio de banda so caracterizados por parmetros semelhantes aos de passa-faixa: duas frequncias de corte, frequncia central, banda rejeitada e fator de qualidade. A definio desses parmetros exatamente da mesma forma que para o filtro de passa-faixa. Os filtros de banda de passagem e os filtros de banda de rejeio desempenham, portanto papis complementares no domnio da frequncia. 5.1.3.1 Ganho e Fase Para o circuito da Figura 5.20, a tenso de sada em funo da tenso de entrada pode ser dada pela expresso:
Vout = j ( X L XC ) R + j ( X L XC ) Vin

(5.81)

Fatorando a expresso, obtm-se:


Vout = Vin 1 j 1 R ( X L XC )

ou
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5-33

Vout = Vin

1 RC 1 + j 2 1 LC

(5.82)

Portanto, a funo de transferncia para um filtro rejeita-faixa srie, dada por:


H ( j ) = 1 j RC 1 + 2 1 LC

(5.83)

O ganho de tenso e a fase para um filtro rejeita-faixa srie so, respectivamente:


GV = H ( j ) = 1 RC 1 + 2 1 LC
2

(5.84)

RC H ( j ) = = tg 1 2 1 LC

(5.85)

5.1.3.2 Frequncia de Corte Sabe-se que o ganho de tenso na frequncia de corte :


GV ( j!c ) =
1 2 = 0,707

(5.86)

Ento, para um filtro rejeita-faixa RLC srie tem-se que:


1 = 2 1 RC 1 + 2 1 LC
2

(5.87)

Elevando ao quadrado ambos os lados e operando a Eq. 5.88, obtm-se: RC = 1 1 2 LC o que resulta em duas equaes do segundo grau:
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5-34

2 LC + RC 1 = 0 2 LC RC 1 = 0

(5.89)

Como a expresso do ganho de segunda ordem, obtm-se duas equaes de segundo grau, cada uma como duas solues que correspondero frequncia de corte inferior e frequncia de corte superior do filtro rejeita-faixa RLC srie.
R 1 R 1 = + 2L 2 L LC R 1 R + 2L 2 L LC
2 2

(5.90)

2 =

(5.91)

A largura da faixa de passagem torna-se:

= 2 1 =

R [rad/s] L

(5.92)

5.1.3.3 Frequncia Central A chamada frequncia central de um filtro rejeita-faixa ocorre justamente na frequncia de ressonncia. Sabe-se que para haver ressonncia srie necessrio que as reatncias capacitiva e indutiva do circuito se anulem e se comportem como um curtocircuito. Nesta situao o ganho ser nulo, pois, como pode ser visto no circuito da Figura 5.20, a reatncia total da sada ser zero e o seu comportamento tender a um curto-circuito. A tenso de sada ser nula e toda a tenso de entrada estar sobre o resistor. Assim, para que a expresso do ganho seja igual a zero necessrio que o termo do denominador seja igual a um valor infinito, ento:
GV = 1 RC 1 + 0 2 1 0 LC
2

=0

(5.93)

e
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5-35

2 1 0 LC = 0

02 LC = 1 0 =
1 LC

(5.94)

5.1.3.4 Curvas Caractersticas A partir das expresses do ganho e da fase, podem-se traar as curvas de resposta em frequncia para o ganho e a fase de um filtro rejeita-faixa RLC srie, como indicam as Figuras 5.24.a e 5.24.b.

Figura 5.24.a: Curva de Resposta em Frequncia do Filtro Rejeita-Faixa RLC Srie Ganho de Tenso.

Figura 5.24.b: Curva de Resposta em Frequncia do Filtro Rejeita-Faixa RLC Srie Fase.

Para 0

XC Vout= Vin GV=1 =tg-1(0/1)= tg-1(0)=0


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= 0

XL Vout= Vin GV=1 = tg-1(1/)= tg-1(0)=0 Vout=0 GV=0 = tg-1(0RC/0)= 90

A resposta em frequncia para o ganho em dB apresentada na Figura 5.25.

Figura 5.25: Curva de Resposta em Frequncia do Filtro Rejeita-Faixa RLC Srie. Ganho de Tenso em dB (Escala logartmica).

Na Figura 5.26 apresentado o Diagrama de Bode para representar o ganho em dB de um filtro rejeita-faixa srie.

Figura 5.26: Diagrama de Bode - Curva de Resposta em Frequncia do Filtro Rejeita-Faixa RLC Srie. Ganho de Tenso em dB (escala logartmica)

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5.2. Ressonncia Paralela Em um circuito LC paralelo ideal a ressonncia ocorre quando a componente imaginria da corrente IL igual IC, neste caso, como a mesma tenso aplicada sobre L e C, tem-se que XC=XL, como no circuito srie.
I VF

IL

IC

Figura 5.27: Circuito ressonante paralelo.

Quando XC=XL, a duas correntes IC e IL so iguais em magnitude, e defasadas de 180. Portanto, as correntes se cancelam e a corrente reativa resultante nula, I=0. A frequncia a qual ocorre ressonncia a mesma do circuito srie.
!0 = f0 =
1

LC 1
2! ! LC

(5.95)

O circuito ressonante paralelo da Figura 5.27 comumente chamado de circuito tanque ideal. O termo circuito tanque referese ao fato de que o circuito ressonante paralelo armazena energia no campo magntico da bobina e no campo eltrico do capacitor. A energia armazenada transferida ciclicamente entre capacitor e bobina a cada meio ciclo. No circuito tanque ideal a corrente total da fonte na ressonncia nula porque a impedncia vista pela fonte infinita.
Z =j X L XC X L XC

(5.96)

Enquanto em um circuito srie ressonante a impedncia mnima, em um circuito ressonante paralelo a impedncia mxima e decresce para pequenas e grandes frequncias como indicado na Figura 5.28. Portanto, no circuito RLC ressonante paralelo ocorre o

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5-38

contrrio do circuito srie ressonante, ou seja, a maior oposio possvel a passagem da corrente.

Indutivo

Capacitivo

XL < XC

XC < XL

Figura 5.28: Curva da impedncia total em circuito paralelo.

Para frequncias muito baixas, XL bem pequena e XC muito alta, e a impedncia total essencialmente igual quela do ramo indutivo. Quando a frequncia cresce, a impedncia tambm cresce, e a reatncia indutiva domina (porque menor do que XC) at a frequncia ressonante ser alcanada. Na ressonncia XC XL (para Q>10) e a impedncia mxima. medida que a frequncia cresce acima de 0, a reatncia capacitiva domina (porque menor do que XL) e a impedncia vista da fonte diminui. 5.2.1 Ressonncia em Circuito Paralelo Seja o circuito apresentado na Figura 5.29 para o qual sero avaliados a corrente total, a corrente no ramo indutivo e capacitivo e o fator de potncia do circuito.
R1 5 L1 53.05m R2 1

1Vac 0Vdc

V1

C1 132.626u

Figura 5.29: Circuito paralelo.

Note que para frequncias baixas, enquanto a corrente no ramo capacitivo muito pequena (XC quando f0), a corrente no ramo indutivo praticamente resistiva (XL0 quando f0) e o fator de potncia unitrio. Situao anloga ocorre para frequncias bem maiores que a frequncia ressonante, fator de potncia torna-se unitrio. Na ressonncia, a componente imaginria da corrente no
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5-39

ramo indutivo (-jIL) igual do ramo capacitivo (jIC) e o fator de potncia do circuito unitrio. No entanto, para o circuito da Figura 5.29 a corrente no ramo indutivo no necessariamente igual corrente do ramo capacitivo na condio de ressonncia (somente se R1=R2). Considerando um circuito paralelo genrico como o mostrado na Figura 5.29, tem-se para a admitncia:
Y = Y1 + Y2 = 1 1 + RL + jX L RC jX C

R R X X = 2 L 2 j 2 L 2 + 2 C 2 + j 2 C 2 RL + X L RC + X C RC + X C RL + X L R X R X = 2 L 2 + 2 C 2 + j 2 C 2 2 L 2 RL + X L RC + X C RC + X C RL + X L

(5.97)

Com a admitncia Y da Equao 5.97 multiplicada por VF obtm-se a corrente total do circuito, formada por suas componentes resistiva e reativa. Note que tanto a condutncia como a susceptncia da admitncia Y variam com a frequncia. Na ressonncia, a componente reativa da corrente, e, por conseguinte, a susceptncia, nula, i.., a susceptncia capacitiva igual susceptncia indutiva.
L 2 R + ( L )
2 L

1 C = 2 1 2 RC + C

(5.98)

Na ressonncia a admitncia do circuito mnima e dada por:


R R Y (0 ) = 2 L 2 + 2 C 2 RL + X L RC + X C
2 2 2 2 RL RC + X C + RC RL + X L = 2 2 2 2 RL + X L RC + X C

) ( )(

(5.99)

Por sua vez, na ressonncia a impedncia do circuito vista pela fonte mxima e dada por:
Z (0 ) = 1 Y (0 ) =

(R (

2 L

2 + XL

2 2 RL RC + X C

)( R + X ) ) + R (R + X )
2 C 2 C C 2 L 2 L

(5.100)

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5-40

Para RL=RC=0, a admitncia na ressonncia nula e a impedncia infinita, e o circuito torna-se como o da Figura 5.27 que descreve o circuito tanque ideal. 5.2.2.1 Frequncia Ressonante em Circuito RLC Paralelo Pela Equao 5.98 verifica-se que a ressonncia em um circuito paralelo pode ser obtida pela variao de , RL, RC, L e C. Da Equao 5.98 tem-se que a frequncia ressonante em um circuito RLC paralelo dada por:
2 RL C L 2 RC C L

0 =

LC

(5.101)

Se RL e RC so iguais, 0 na Equao 5.101 torna-se:


0 =
1 LC

(5.102)

que igual frequncia ressonante de um circuito RLC srie. Esta equao tambm correta quando RL=RC=0 e pode, consequentemente, ser usada como uma boa aproximao quando RL e RC so muito pequenos. A. Circuito No Ressonante
2 2 2 2 Quando RL C > L e RC C < L ou RL C < L e RC C > L o termo sob o radical no numerador da Equao 5.101 torna-se negativo e a raiz imaginria e, portanto nenhuma frequncia real produzir ressonncia. Portanto, h valores de RL, C, RC, e L num circuito paralelo, para os quais a ressonncia em paralelo impossvel, qualquer que seja a frequncia. Isto est em oposio com os circuitos srie contendo R, L e C onde h sempre alguma frequncia ressonante real para quaisquer valores dos trs parmetros.

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5-41

B. Ressonncia Independente da Frequncia Para alguns valores dos parmetros RL, RC, L e C conectados como na Figura 5.29, o circuito opera em ressonncia para todas as frequncias. Pela Equao 5.98, a condio para ressonncia em paralelo :
L = 2 2 RL + ( L )
1 C 2 1 2 RC + C

1 2C 2 C = 2 2 2 = 2 C RC C + 1 1 + 2C 2 RC

ou
1 R + 2L L
2 L

1 1 2 + 2CRC C

(5.103)

Para ser independente da frequncia, uma inspeo da Eq. 5.103 mostrar que as duas condies seguintes devem ser impostas simultaneamente.
2 RL 1 L Condio 1: = ou RL = L C C

2 Condio 2: CR C = L ou R C =

L C

Portanto, para ressonncia em todas as frequncias:


RL = RC = L C

(5.104)

Como o circuito est em ressonncia (susceptncia resultante nula), sua admitncia deve ser a condutncia resultante. Portanto:
L C L + 2 L2 C L C L 1 + 2 2 C C

Y=G=

C L

e
Z=

L C

(5.105)

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5-42

A Equao 5.105 mostra que a impedncia do circuito , tambm, independente da frequncia. Assim, quando RL=RC=L/C, uma disposio do circuito como o da Figura 5.29 estar em ressonncia em todas as frequncias e com a mesma impedncia Z=L/C para toda a varredura em frequncia. Em circuitos paralelos com ramo puramente resistivo, a resistncia R do ramo paralelo no tem influncia sobre a condio de ressonncia.
RL CA R RC

L C

Figura 5.29: Circuito RLC Paralelo.

Y = Y1 + Y2 + Y3 = 1 1 1 + + RL + jX L RC jX C R + X X j 2 C 2 2 L 2 RC + X C RL + X L

(5.106)

1 R R = + 2 L 2 + 2 C 2 R RL + X L RC + X C

5.2.2 Ressonncia em Circuito Tanque No Ideal Para o circuito da Figura 5.31, com R representando a resistncia da bobina e tendo-se desprezado a resistncia no ramo capacitivo (o capacitor mais puramente reativo), so apresentadas as curvas de impedncia total, corrente total e fator de potncia de deslocamento mostradas na Figura 5.32.
R5 100 L3 0.1

10Vac 0Vdc

V3

C3 0.05u

Figura 5.31: Circuito Paralelo com Resistncia na Bobina.

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5-43

Figura 5.32: Curvas de Impedncia Total, Corrente Total e Fator de Potncia de Deslocamento.

A Figura 5.32 mostra que na ressonncia a impedncia do circuito mxima e o fator de potncia de deslocamento FPD unitrio. A curva da impedncia da Figura 5.32 mostra que embora na ressonncia a impedncia seja mxima, tal condio no assegura que a corrente seja mnima na ressonncia. A corrente ser mnima na ressonncia quando a condutncia for constante, i.e., Y=G=C/L. Os circuitos ressonantes em paralelo oferecem o grande atenuao passagem de sinais na faixa da frequncia de ressonncia do circuito, e deixam passar, quase sem oposio, todas as outras frequncias que sejam diferentes da frequncia de ressonncia. O comportamento pois de um filtro rejeita-faixa. Os circuitos ressonantes em srie funcionam ao contrrio dos circuitos ressonantes em paralelo, ou seja, oferecem o mnimo de oposio frequncia ressonante do circuito isto quer dizer que deixam passar atravs deles sem quase nenhuma oposio a frequncia de ressonncia e oferecem o mximo de oposio a todas frequncias que se afastem da frequncia de ressonncia do circuito. A tendncia destes circuitos em bloquear ou deixar passar todas as frequncias que no sejam as de ressonncia aumenta medida que essas frequncias se vo afastando da frequncia de ressonncia.

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5-44

5.2.2.1 Banda de Passagem, Frequncias de Corte e Fator Q. Em um circuito RLC paralelo alimentado por uma fonte de tenso, a tenso de sada sobre cada um dos ramos paralelos do circuito a mesma da entrada. Ao conectarmos um circuito RLC paralelo a uma fonte de corrente, tem-se que o circuito da Figura 5.31 torna-se como o mostrado na Figura 5.33.

Figura 5.33: Circuito RLC Paralelo Alimentado por Fonte de Corrente.

A corrente total do circuito da Figura 5.33 dado por:


I = (Y1 + Y2 + Y3 ) V 1 1 R X = + 2 L 2 + j 2 L 2 V R RL + X L X C RL + X L

(5.107)

Se a fonte de corrente for considerada ideal, o resistor R ser infinito. Contudo, como visto anteriormente, R no tem influncia sobre a condio de ressonncia. Na ressonncia, a frequncia que anula a susceptncia da Eq. 5.107 igual a:
LR C = CL
2 L 2

0 =

2 RL C

LC

(5.108)

A Eq. 5.107 pode ser re-escrita para o mdulo da tenso como:


V = I G + ( BC BL )
2 2

(5.109)

Para uma fonte de corrente de magnitude constante, o comportamento da tenso medida que a frequncia da fonte varia
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5-45

semelhante ao comportamento da corrente no circuito RLC srie apresentada na Figura 5.3. Na ressonncia, a admitncia total mnima, puramente condutiva, e igual G; em outras palavras, a impedncia total mxima, puramente resistiva. A curva resposta da tenso , portanto, a imagem da curva resposta da impedncia, o que indica que na ressonncia, a tenso nos ramos paralelos mxima. A Figura 5.34 mostra a curva da impedncia, que a imagem da resposta da tenso, em funo da frequncia .
Zmax 0,0707.Zmax

Figura 5.34: Frequncia ressonante e banda de passagem da curva resposta de Z para um circuito RLC paralelo.

Para determinar a largura de faixa, a frequncia central e o fator de qualidade, a anlise aplicada para um circuito RLC srie pode, com poucas mudanas na notao, ser empregada para um circuito RLC paralelo. Comparando-se a Eq. 5.5 para um circuito RLC srie re-escrita abaixo:
I = V R + ( X L XC )
2 2

(5.110)

com a Equao 5.109 de um circuito RLC paralelo, observa-se uma correspondncia que permite interpretar a Figura 5.34 como a resposta de tenso em funo de para o circuito RLC paralelo. Como G na Equao 5.109 corresponde a R na Equao 5.110 e BC a XL e BL a XC, a banda de passagem para o circuito RLC paralelo pode ser expressa, com a devida analogia, largura da banda de passagem do circuito srie (=R/L), como:
=
G C

(5.111)

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5-46

em que G apresentado em (5.107). Considerando o circuito tanque no ideal apresentado na Figura 5.33, em que RC=0, e para condies prticas em que a resistncia da bobina RL muito pequena quando comparada a L, ou seja,
2 RL << 2 L2

(5.112)

A banda de passagem dada por:


R 1 + 2L 2 =R L C

(5.113)

Para uma fonte de corrente ideal, R infinito e a Eq. 5.113 simplificada tornando-se igual a:
RL 2 2 = L C

(5.114)

Como mencionado anteriormente, em um circuito RLC paralelo a impedncia mxima na frequncia de ressonncia e cai para frequncias inferior e superior a 0. A banda de passagem em um circuito RLC paralelo a faixa de frequncias para a qual a impedncia no circuito igual ou maior do que 70,7% de seu valor ressonante, |Z(0)|=|Zmax|; cI a frequncia crtica inferior e cs a frequncia crtica superior, como ilustra a Figura 5.34. Assim,
Z 1 2 Z( 0 ) = 1 2 G

(5.115)

Invertendo a expresso (5.115), tem-se:


2G Y = G 2 + ( BC BL )
2

(5.116)

Resolvendo a equao para os dois valores positivos de , ou obtendo-os por analogia Eq. 5.31, tm-se as frequncias crticas ou de corte para o circuito paralelo.
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5-47

G 1 G 1 = + + 2C LC 2C G 1 G 2 = + + 2C LC 2C
2

(5.117)

(5.118)

As frequncias de corte obtidas a partir das (5.117) e (5.118) sero tanto mais precisas quanto maior for o fator de qualidade Q do circuito. O fator de qualidade de um circuito paralelo pode ento ser calculado como:
Q=

0 1 C = G L

(5.119)

Note que a Eq. 5.119 anloga Eq. 5.52. Sabendo-se que o fator de qualidade de uma bobina dado por:
Q= XL RL

(5.120)

Tem-se que a frequncia ressonante em funo de Q do circuito tanque no ideal dada por:
XL = C 2 R + XL
2 L

Q 2 + 1 1 L Q 2 = C

0 =

1 LC

Q2 Q2 +1

(5.121)

Quando Q10, o termo em Q sob a raiz aproximadamente igual a 1 e a frequncia ressonante paralela aproximadamente a mesma que para a frequncia ressonante srie, i.e.,

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5-48

1 LC

(5.122)

Note que a expresso de 0 em (5.122) difere da Eq. 5.108, sendo 0=1/LC obtida para bobinas com alto fator de qualidade Q, ou seja, RL<<XL. No entanto, a expresso precisa para 0 raramente necessria e a equao simplificada para 0 suficiente para a maioria das situaes prticas. Como nos circuitos RLC srie, as frequncias de corte 1 e 2 dos circuitos RLC paralelos podem ser expressas em funo de e 0 e tambm de 0 e Q.
1 = + + 02 2 2 2 = + + 02 2 2

(5.123)

(5.124)

ou
2 1 1 + 1 1 = 0 2Q 2Q

(5.125)

2 1 1 2 = 0 + 1 + 2Q 2Q

(5.126)

Para condies em que (1/2Q)2 << 1 tem-se que:


1= 0
2Q

(5.127) (5.128)

2=

0
2Q

e
= 2 1 = 0
Q

(5.129)

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5-49

Um alto valor de Q do circuito resulta em uma estreita banda de passagem. Um valor menor de Q causa uma banda mais larga. 5.2.2.2 Equivalncia de Circuitos Tanques Considere um circuito tanque no ideal e o circuito RLC paralelo equivalente como mostra a Figura 5.35.
Rw 1 L C 1

Rp

Lp 2

(a) (b) Figura 5.35: Circuito tanque no ideal e RLC paralelo equivalente.

O fator de qualidade Q do circuito em ressonncia igual ao fator Q da bobina.


Q= X L L = RL RL

(5.130)

A equivalncia entre os circuitos da Figura 5.35.a e 5.35.b dada por:


RL L 1 1 j 2 = j 2 2 2 2 R + L RL + L Rp L
2 L

(5.131)

O ramo capacitivo o mesmo para os dois circuitos. Assim,


Rp =
2 2 L2 RL + 2 L2 = RL 2 + 1 = RL Q 2 + 1 RL RL

(5.132)

2 2 Q 2 + 1 RL + 2 L2 RL Lp = = L 1 + 2 2 = L 2 2L Q L

(5.133)

Para Q10, implica que Lp=L. Na ressonncia XLp=XC

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5-50

Z= I=0
wo Rp 2 1

XLp=XC
Lp C

wo

RL(Q2+1)

Aberto (Z0=)

Figura 5.36: Na ressonncia a parte LC paralela aparece aberta e a impedncia vista pela fonte Rp.

No circuito paralelo equivalente, Rp est em paralelo com uma bobina ideal e um capacitor. Assim os ramos em L e C atuam como um circuito tanque ideal o qual tem uma impedncia infinita na ressonncia. Portanto, na ressonncia a impedncia total do circuito tanque no ideal pode ser expressa como a resistncia paralela equivalente.
Z0 = RL Q2 + 1

(5.134)

5.2.3 Filtro Ressonante Paralelo Banda Passante O circuito ressonante paralelo mostrado na Figura 5.37 com um resistor em srie com um circuito tanque ideal um tipo de filtro banda passante. O circuito atua como um divisor de tenso. Na ressonncia, a impedncia do tanque muito maior que a resistncia. Assim, a tenso de entrada aplicada sobre o tanque, resultando em uma mxima tenso de sada na frequncia central ou ressonante.
R

Vout
in

Vi
n

L R

C R

Figura 5.37: Filtro ressonante paralelo passa banda.

Para frequncias acima e abaixo da frequncia central, a impedncia do tanque cai, e a maior queda da tenso de entrada sobre R. Como resultado, a tenso de sada sobre o tanque diminui, criando uma caracterstica de passa banda.

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5-51

Para sinais de frequncias baixas, o capacitor da Figura 5.37 apresenta reatncia elevada e seu comportamento tende a um circuito aberto, porm, o indutor apresenta baixa reatncia e seu comportamento tende a um curto-circuito. Desta forma, a maior parcela da tenso de entrada estar sobre o resistor e a tenso de sada ser muito baixa, ou seja, o sinal ser atenuado. Pode-se dizer que o circuito impede a passagem de sinais de baixa frequncia. Para sinais de frequncias altas, o indutor apresenta reatncia elevada e seu comportamento tende a um circuito aberto, porm, o capacitor apresenta baixa reatncia e seu comportamento tende a um curto-circuito. Desta forma, a maior parcela da tenso de entrada estar sobre o resistor e a tenso de sada ser muito baixa, ou seja, o sinal ser atenuado. Pode-se dizer que o circuito impede a passagem de sinais de alta frequncia. Porm, para sinais de frequncias intermedirias, i.e., sinais cujas frequncias estiverem prximas ao valor da frequncia de ressonncia do circuito, o indutor e o capacitor juntos apresentaro alta reatncia e seus comportamentos tendero a um circuito aberto, como estudado na seo sobre ressonncia paralela. Desta forma, a maior parcela da tenso de entrada estar sobre o circuito LC ressonante de sada. Pode-se dizer, ento, que o circuito deixa passar sinais dentro de uma determinada faixa de valores de frequncias. 5.2.3.1 Funo de Transferncia, Ganho e Fase Aplicando a regra de divisor de tenso ao circuito da Figura 5.37, obtm-se a funo de transferncia entre Vout e Vin.
X L X C jX L ( jX C ) j ( X X ) j ( X L XC ) Vout C L = = jX ( jX C ) Vin X L X C R+ L R j ( X X ) j ( X L XC ) C L

(5.135)

Fatorando a Eq. 5.135, obtm-se:


Vout = Vin 1 R ( X L XC ) 1+ j X L XC

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5-52

Ou
Vout = Vin 1 RLC R 1 + j L
2

(5.136)

A funo de transferncia de um filtro RLC paralelo passa-faixa dada por:


H ( j ) = 1 RLC R 1 + j L
2

(5.137)

O ganho de tenso e a fase so respectivamente:


GV = 1 2 RLC R 1 + L
2

(5.138)

= tg 1

2 RLC R L

(5.139)

5.2.3.2 Frequncia de Corte Na frequncia de corte o ganho igual a 1/2, i.e.,


GV ,! =
c

1 2

= 0,707

(5.140)

Ento, para um filtro passa-faixa RLC paralelo:


1 R RLC 1 + L
2 2

1 2

(5.141)

Resolvendo (5.141) para encontra-se:


LC 2 L 1 = 0 R

(5.142)

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5-53

Esta igualdade fornece duas equaes. Como a expresso do ganho de segunda ordem, obtm-se duas equaes de segundo grau, cada uma com duas solues que correspondem frequncia de corte superior e frequncia de corte inferior do filtro passafaixa paralelo. As frequncias de corte so ento:
1 1 1 1 = + 2 RC 2 RC LC 1 1 1 2 = + 2 RC 2 RC LC
2 2

(5.143)

(5.144)

A banda passante:
= 2 1
= 1 RC

(5.145)

E o fator de qualidade:
Q= =

0
R 2C L

(5.146)

5.2.3.3 Frequncia Central A chamada Frequncia Central de um Filtro Passa-Faixa ocorre na Frequncia de Ressonncia. Nesta situao o Ganho do circuito da Figura 5.37 unitrio, ento:

GV ,0 = 1
ou
1 R RLC 1 + 0 L
2 0 2

(5.147)
=1

(5.148)

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5-54

O que resulta para 0:


0 =
1 LC

(5.149)

A frequncia central a mesma obtida para o circuito tanque ideal ou para circuitos com fator de qualidade Q10. 5.2.4 Filtro Rejeita-Faixa RLC Paralelo Um circuito RLC como o apresentado na Figura 5.38 pode comportar-se como um filtro passivo rejeita-faixa.

Figura 5.38: Circuito de um Filtro Rejeita-Faixa RLC Paralelo.

Para sinais de frequncias baixas, o capacitor do circuito da Figura 5.37 apresenta reatncia capacitiva elevada e seu comportamento tende a um circuito aberto, porm, o indutor apresenta baixa reatncia indutiva e tende a comportar-se como um curto-circuito. Desta forma, a maior parcela da tenso de entrada estar sobre o resistor de sada. Pode-se dizer que o circuito permite a passagem de sinais de baixas frequncias. Para sinais de frequncias altas, o indutor apresenta reatncia indutiva elevada e tende a comportar-se como um circuito aberto, porm, o capacitor apresenta baixa reatncia capacitiva e tende a comportar-se como um curto-circuito. Desta forma, a maior parcela da tenso de entrada estar sobre o resistor de sada. Pode-se dizer que o circuito permite a passagem de sinais de alta frequncia. Porm, para sinais de frequncias intermedirias, ou seja, para sinais cuja frequncia estiver numa faixa prxima frequncia de ressonncia do circuito, o indutor e o capacitor juntos apresentaro alta reatncia e ambos tendero a comportarem-se como um
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5-55

circuito aberto, como visto na seo sobre ressonncia paralela. Desta forma, a maior parcela da tenso de entrada estar sobre o circuito LC ressonante e a tenso sobre o resistor de sada ser praticamente nula, ou seja, o sinal ser atenuado. Pode-se dizer, ento, que o circuito impede a passagem de sinais (rejeita sinais) de uma determinada faixa de frequncias. 5.2.4.1 Ganho e Fase Para o circuito da Figura 5.38, a tenso de sada em funo da tenso de entrada pode ser dada pela expresso:
Vout R = = Vin R + j X L X C 1+ ( X L XC ) 1

L j 2 R RLC

(5.150)

A funo de transferncia de um filtro rejeita-faixa paralelo ento:


H ( j ) = 1

L 1 + j 2 R RLC

(5.151)

As expresses para o ganho de tenso e a fase so respectivamente:


GV = H ( j ) = 1

L 1 + 2 R RLC

(5.152)

L H ( j ) = = tg 1 2 R RLC

(5.153)

5.2.4.2 Frequncia de Corte


GV = 1 = 1 2

L 1 + 2 R RLC

(5.154)

Operando na Eq. 5.148, obtm-se:


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2 LC

L 1 = 0 R

(5.155)

Como a expresso do ganho de segunda ordem, obtemos duas equaes do segundo grau, cada uma com duas solues que correspondem frequncia de corte inferior e freqncia de corte superior do filtro rejeita-faixa paralelo:
1 1 1 1 = + 2 RC 2 RC LC 1 1 1 2 = + 2 RC 2 RC LC
2 2

(5.156)

(5.157)

5.2.5.3 Frequncia Central A frequncia central de um filtro rejeita-faixa ocorre exatamente na frequncia de ressonncia. Nesta situao, o ganho do circuito da Figura 5.38 nulo, ento:
GV (0 ) = 0

(5.158)

e, portanto
1 0 L 1 + 2 R 0 RLC
2

=0

(5.159)

Para que a Eq. 5.159 seja verdadeira, implica que:


2 R 0 RLC = 0

0 =

1 LC

(5.160)

Esta a mesma equao j conhecida para a freqncia de ressonncia de um circuito RLC.

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5-57

5.3. Quadro Resumo sobre Filtros


Circuito Vin RC Vout C R RL Srie RLC Srie RL L R RLC R Freq. Central 0 Frequncias de Cortes 1 2 Passa Baixa Passa Alta Passa Alta Passa Baixa Passa Banda Rejeita Banda Passa Banda Rejeita Banda Tipo de Filtro

RC Srie

1 RC 1 RC RL RL
1 LC 1 LC 1 LC 1 LC
R R 1 + + 2L 2L LC R R 1 + + 2L 2L LC
1 1 1 + + 2 RC 2 RC LC 1 1 1 + + 2 RC LC 2 RC
2 2

R R 1 + + 2L 2L LC R R 1 + + 2L 2L LC
1 1 1 + + 2 RC 2 RC LC 1 1 1 + + 2 RC 2 RC LC
2 2

L-C

RLC Paralelo

RL//C

L//C

5.4. Concluses

Em circuitos srie a variao de qualquer um dos parmetros f, L ou C pode produzir ressonncia. Em circuitos srie contendo R, L e C h sempre alguma frequncia ressonante real para quaisquer valores dos trs parmetros. Na ressonncia srie para: < 0: o circuito apresenta teor capacitivo e a corrente est adiantada da tenso. > 0: o circuito apresenta teor indutivo e a corrente est atrasada da tenso. = 0: o circuito tem teor resistivo, a impedncia equivalente mnima e a corrente est em fase com a tenso. A corrente mxima e a tenso da fonte est toda sobre a resistncia. A potncia dissipada no resistor ser mxima. H tenso no indutor e no capacitor, iguais em mdulo, porm defasadas

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de 180o, anulando-se. Para condies em que Q1, a tenso sobre o indutor e capacitor maior ou igual tenso da fonte.

Em circuitos paralelos a variao de qualquer um dos parmetros f, L, C, RL, ou RC pode produzir ressonncia. Em um circuito paralelo, podem existir valores de RL, C, RC, e L para os quais a ressonncia impossvel, qualquer que seja a frequncia, bem como h valores em que o circuito opera em ressonncia para qualquer valor de frequncia. As caractersticas gerais do circuito so as mesmas quaisquer que seja o parmetro variado para produzir ressonncia, i.e., fator de potncia unitrio. Na ressonncia paralela para: o < 0: o circuito apresenta teor indutivo e a corrente est atrasada em relao tenso. o > 0: o circuito apresenta teor capacitivo e a corrente est adiantada em relao tenso. o = 0: o circuito tem teor resistivo, a impedncia equivalente mxima e a corrente no resistor mnima (igual a da fonte) e estar em fase com a tenso. A potncia dissipada ser mxima. Existem correntes no indutor e no capacitor, iguais em mdulo, porm defasadas de 180, anulando-se.

So cinco os parmetros (0, cI, cS, , Q) que caracterizam um filtro baseado no circuito RLC, porm apenas dois desses parmetros podem ser especificados livremente: o A frequncia ressonante ou central, 0, para a qual o mdulo da funo de transferncia mxima (|I| em circuitos srie e |Z| em circuitos paralelos). o As duas frequncias crticas ou de corte, CI e CS, que definem a banda passante. o A banda passante, , uma medida da largura da banda de passagem. o Fator de qualidade, Q, uma segunda medida da largura da banda de passagem.

Em um circuito RLC srie a amplitude da corrente aproxima-se de zero para pequenos e grandes valores de .

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5-59

o O capacitor bloqueia a passagem de corrente a frequncias baixas. o O indutor bloqueia a passagem freqncias elevadas.

de corrente a

Em um circuito RLC paralelo a amplitude da impedncia aproxima-se de zero e o fator de potncia aproxima-se da unidade para pequenos e grandes valores de .
o

Para frequncias baixas, enquanto a corrente no ramo capacitivo muito pequena (XC quando f0), a corrente no ramo indutivo praticamente resistiva (XL0 quando f0) e o fator de potncia unitrio. Para frequncias bem maiores que a frequncia ressonante (XL quando f), a corrente no ramo capacitivo praticamente resistiva (XC0 quando f) e o fator de potncia torna-se unitrio. Na frequncia ressonante, a componente imaginria da corrente no ramo indutivo (-jIL) igual do ramo capacitivo (jIC) e o fator de potncia do circuito unitrio.

Na ressonncia srie a impedncia do circuito mnima (XL=XC), na ressonncia paralela, a impedncia do circuito mxima. Em um circuito srie a corrente mxima na ressonncia; em um circuito paralelo, a corrente mnima na ressonncia quando a condutncia for constante. Na ressonncia srie e paralela o fator de potncia unitrio.

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Referncias [1] Floyd, T.L. Principles of Electric Circuits, 6th Ed. Prentice Hall, 2000. ISBN 0-13-095997-9.927p. [2] Nilsson, James W., Reidel, Susan A., Circuitos Eltricos, LTC, 6a Edio, 2003. [3] Kerchner, R.M., Corcoran,G.F., Circuitos de Corrente Alternada, Porto Alegre, Globo, 1973. [4] Mussoi, Fernando Luiz Rosa. Apostila sobre Resposta em Freqncia Filtros Passivos. Centro Federal de Educao Tecnolgica de Santa Catarina. 2004. p.86. [5] Najmabadi, F. Passive Filters. Lecture Notes. 2006.

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