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Facultad de Ingeniería Curso: Ecuaciones Diferenciales RESUMEN EDO ’S 1.- ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

Facultad de Ingeniería Curso: Ecuaciones Diferenciales

RESUMEN EDO’S

1.- ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

1.1.- ECUACIONES DE VARIABLES SEPARABLES

dy dt g (t ) h ( y )

dy ( y )

h

g ( t ) dt c

1.1.1.-ECUACIONES QUE SE REDUCEN A ECUACIONES DE VARIABLES SEPARABLES

(a)

dy

dx

f ( ax by c )

f ( ax by c )  

Hacemos z ax by c

dz

dx

a b

dy

dx

Remplazando se obtiene: dz  a  bf ( z ) dx dy  y
Remplazando se obtiene:
dz  a  bf ( z )
dx
dy
 y 
(b)
dx
 f   x 

*ecuación de variables separables

dy y  x  y z  dz dx   Hacemos x dx
dy
y
 x  y
z 
dz
dx
Hacemos
x
dx
x
2
Remplazando se obtiene:
dz f ( z ) z
dx
x
*ecuación de variables separables

1.2.- ECUACIONES DIFERENCIALES EXACTAS Y FACTOR INTEGRANTE

M ( x , y ) dx N ( x , y ) dy 0

es exacta ssi:

 M  N   y  x
 M
 N
 y
 x

(*)

Luego, existe una función f tal que:

(

f x y

x

)

,

(

M x y

,

,  ( M x y , )
,  ( M x y , )

)

 ( f x y , )  N x y ( , ) 
 (
f x y
,
)
N x y
(
,
)
 y

Ayudante: Francisco Valenzuela Riquelme

Así:

(a)

(b)

f ( x , y ) M ( x , y )dx g ( y )

f ( x , y ) N ( x , y )dx h ( y )

De no cumplirse la igualdad dada en (*), la ecuación no

es exacta y se busca el factor integrante

(a)

Si

N  

f x

(

)

N y

x

1 M

factor integrante:

entonces se tiene el

u x y ( , )  h x ( )  e  f
u x y
(
,
)
h x
(
)
e
 f ( x ) d x

(b) Si

 1  M   N      g y (
 1  M
 N 
 g y
(
)
M  y
 x

factor integrante:

entonces se tiene el

u x y ( , )  h y ( )  e  f
u x y
(
,
)
h y
(
)
e
 f ( y ) d y

1.3.- ECUACIONES LINEALES

Son de la forma:

dy

dt

a (t ) y b (t )

 y t ( )  e  a t dt ( )  e
y t
( )
 e
a t dt
( )
 e
 
a t dt
( )
b t dt c
( )
  

*Fórmula de Leibniz

1.4.- ECUACIONES QUE SE REDUCEN AL CASO LINEAL

1.4.1.- ECUACIÓN DE BERNOULLI

dy

dx

p x y f x y

(

)

(

)

  p x y f x y ( ) ( ) n
  p x y f x y ( ) ( ) n
  p x y f x y ( ) ( ) n
  p x y f x y ( ) ( ) n
  p x y f x y ( ) ( ) n

n

con n 1

Multiplicando la ecuación por

cambio

se obtiene:) n con n  1 Multiplicando la ecuación por cambio y  d z 

y

dz  

dx

(1 n ) p ( x ) z (1 n ) f ( x )

n y luego haciendo el

*Ecuación Lineal

Facultad de Ingeniería Curso: Ecuaciones Diferenciales 1.4.2.- ECUACIÓN DE RICCATI d y dx  

Facultad de Ingeniería Curso: Ecuaciones Diferenciales

1.4.2.- ECUACIÓN DE RICCATI

dy

dx

p x y q x y

(

)

(

)

  p x y q x y ( ) ( ) 2  ( f
  p x y q x y ( ) ( ) 2  ( f
  p x y q x y ( ) ( ) 2  ( f
  p x y q x y ( ) ( ) 2  ( f
  p x y q x y ( ) ( ) 2  ( f

2

(

f x

)

Se requiere de solución

particular

y ( x )

1

. Así, hacemos el cambio de

coordenadas

1

z ( x )

y x y x

1

(

)

(

)

y x  y x  1 ( ) ( )
y x  y x  1 ( ) ( )
y x  y x  1 ( ) ( )
y x  y x  1 ( ) ( )

y obtenemos una

ecuación lineal.

1.5.- APLICACIÓN DE ECUACIONES DE PRIMER ORDEN

1.5.1.- REACCIONES QUÍMICAS DE PRIMER ORDEN Y DESINTEGRACIÓN

Se tienen los siguientes parámetros y condiciones:

x

0

: Cantidad inicial en gramos

x (t ) : Número de gramos presentes en el instante t

dx

dt

: Ritmo de crecimiento de x

dx

: Ritmo de decrecimiento de x

dt

k : Constante de proporcionalidad De esta forma, si k>0, la ecuación diferencial que describe el proceso químico es:

dx  x ( t ) x e     kx kt 0
dx
x ( t ) x e 
 kx
kt
0
dt

Denominamos semivida al tiempo requerido para que

la sustancia reduzca su masa a la mitad, el cual está

dado por:

T

ln( 2)

k

1.5.2.- CRECIMIENTO DE BACTERIAS

N (t ) : Cantidad de bacterias en el instante t

dN

dt

nacimiento s muertes a t N b t N

( )

( )

 N t ( )  N (0) e  ( a t  b
N t
( )
N
(0)
e
 (
a t  b t dt
( )
( ))

Con a (t )

y b (t ) proporción de nacimientos y muertes

respectivamente

Ayudante: Francisco Valenzuela Riquelme

1.5.3.- LEY DE ENFRIAMIENTO DE NEWTON

“La velocidad con que se enfría una sustancia en el aire es proporcional a la diferencia de la temperatura de la sustancia y el aire”

Se tiene :

T (t )

s

: Temperatura de la sustancia en el instante t

T

m

:

Temperatura del medio(aire) constante

Luego, la ecuación diferencial que modela el fenómeno es:

dT dt  T t ( )  T   T ( 0) 
dT
dt
T t
( )
T
T
( 0)
T e
 kt
s
m
s
m

s



k T t

s

( )

s   k T t s ( )  T m 
s   k T t s ( )  T m 
s   k T t s ( )  T m 

T

m

1.5.3.- PROBLEMAS DE MEZCLAS

( )  T m  1.5.3.- PROBLEMAS DE MEZCLAS x ( t ) : Cantidad

x (t ) : Cantidad de soluto en el estanque en el tiempo t

V

e

V

s

C

C

V

x

e

s

o

0

: Velocidad de entrada del fluido al estanque

: Velocidad de salida del fluido del estanque

:

: Concentración de salida del soluto del estanque

: Volumen inicial de fluido en el estanque

: Cantidad inicial de soluto en el estanque

Concentración de entrada del soluto al estanque

x ' (t ) V C V C

e

e

s

s

Donde:

C s

x

( t )

v

( t )

;

( )

v t

V

o

(

V

e

V

s

)

t

Facultad de Ingeniería Curso: Ecuaciones Diferenciales Para los 2 tanques de la figura: x 1

Facultad de Ingeniería Curso: Ecuaciones Diferenciales

Para los 2 tanques de la figura:

Ecuaciones Diferenciales Para los 2 tanques de la figura: x 1 ( t ) : Cantidad

x

1

( t )

:

Cantidad

de

soluto

capacidad V 1 en el tiempo t.

Cantidad de soluto

capacidad V 2 en el tiempo t.

x ( t )

2

:

en

el

estanque

1

de

en

el

estanque

2

de

Considerando:

Entrada de fluido por la llave A a razón de b lts/min, entonces por la llave B y C sale solución a razón de b lts/min. Tenemos así el sistema de ecuaciones diferenciales:

b

V

1

b b

V

1

1 V

2

x

1

' ( t ) 

x

1

x

2

' ( t )

x

x

2

Resolviendo la primera ecuación se encuentra x 1 (t) para remplazar en la segunda ecuación.

2.- ECUACIONES DIFERENCIALES DE SEGUNDO ORDEN

2.1.- ECUACIONES LINEALES DE SEGUNDO ORDEN

a x y  a x y  a x y  x ( )
a x y  a x y  a x y  x
(
)
'
'
(
)
'
(
)
(
)
0
1
2

FORMA NORMAL

y  p x y  p x y  g x ' ' (
y  p x y  p x y  g x
'
'
(
)
'
(
)
(
)
1
2

2.1.2.- ECUACIÓN LINEAL HOMOGÉNEA

 

'

y p x y p x y

'

'

1

(

)

2

(

)

0

   

y

h

(

x

)

(

c y x

1

1

)

c y

2

2

(

x

)

Donde: y 1 e y 2 soluciones particulares LI

Ayudante: Francisco Valenzuela Riquelme

Conociendo y 1 (x), la otra solución particular y 2 (x) la calculamos según:

p x d x

1

(

)

 

e

(

)

(

y x

1

)

 

2

dx

y x

2

y ( x )

1

* Fórmula de Abel

2.3.- ECUACIONES LINEALES HOMOGENEAS DE COEFICIENTES CONSTANTES

a 0

'

y a y a y

'

'

1

2

0

Calculamos:

2

a k a k a 0

0

1

2

* Ecuación Característica

(a)  0 k 1 , k 2 raíces reales y distintas

Luego

y ( x )  c e k 1 x  c e k x
y
( x
) 
c e
k 1
x
c e
k x
2
h
1
2

(b)  0 k 1 =k 2 raíces reales iguales

Luego

y ( x )  c e k 1 x  c xe k x
y
( x
) 
c e
k 1
x
c xe
k x
1
h
1
2

(c)  0 k 1 , k 2 raíces complejas con: k i

Luego

y h ( x )  e   x [ cos( ) c 
y
h (
x
)
e
 x
[ cos( )
c
x c sen x
(
)]
1
2

2.4.- ECUACIÓN DE EULER

a x y a x y a y

0

1

2

2

' '

'

0

Con: a 0 ,a 1 ,a 2 constantes reales, a 0 ≠0

Hacemos:

x

e

t

dx

dt

e

t

dt

dx

e

t

Además :

y ' '

d

dy dt d dy

t

d dy



t

dt



e

e

dx dt dx dx dt dt dt dx

d y

dt

2

2

y ' '  

e

t

dy

dt

e

t

e

t

e

2

t

d y dy

2

dt

2

dt

Facultad de Ingeniería Curso: Ecuaciones Diferenciales se obtiene constantes Remplazando coeficientes característica es:

Facultad de Ingeniería Curso: Ecuaciones Diferenciales

se

obtiene

constantes

Remplazando coeficientes característica es:

una

de

cuya ecuación

ecuación

2

a k a a k a

0

(

1

0

)

2

0

(a)

 0 k 1 , k 2 raíces reales y distintas

Luego

y

h

k

( x ) c x c x

1

1

2

k

2

(b)

 0 k 1 =k 2 raíces reales iguales

(c)

Luego

y h ( ) x  c x  c x ln x  k
y
h ( )
x
c x
c x
ln
x 
k
k
1
1
1
2

 0  0 k 1 , k 2 raíces complejas con:

k i

Luego

y h ( x )  x c  [ cos( ln( ))  x
y
h (
x
)
x c
[ cos( ln( ))

x c sen
( ln( ))]

x
1
2

2.5.- MÉTODO DE VARIACIÓN DE CONSTANTES

y  p x y  p x y  f x ' ' (
y  p x y  p x y  f x
'
'
(
)
'
(
)
(
)
1
2

Buscamos solución particular de la ecuación anterior del tipo:

y ( x )  c x y ( ) ( x )  c
y
(
x
)
c x y
(
)
(
x
)
c x y
(
)
(
x
)
p
1
1
2
2

Luego, c1(x) y c2(x) deben satisfacer el sistema:

c 1 x y x ' ( ) ( )  c ' ( x
c 1 x y x
' (
)
(
)
c
' (
x y x
)
(
)
0
1
2
2
c 1 x y x
' (
)
' (
)
c
' (
x y
)
' (
x
)
f x
(
)
1
2
2

Cuyas soluciones son:

c ( x )  

1

f x y x

(

)

2

(

W ( x )

)

dx

 

c

2

( x )

f x y x

(

)

1

(

W ( x )

)

dx

Con:

W ( x )

y

1

(

x

)

(

y x

2

)

 
 

y

1

' (

x

)

y

2

' (

x

)

Ayudante: Francisco Valenzuela Riquelme

2.6.- MÉTODO DE COEFICIENTES INDETERMINADOS

Se aplica para encontrar una solución particular de ecuaciones del tipo:

 a y ' ' a y a y ' e r i x 

a y
' '
a y a y
'
e
r i x
P x
(
) cos(
q x Q x sen q x
) 
(
)
(
) 
0
1
2
i
i
i
i

donde a 0 a 1 a 2 r i y q i ctes reales, Pi(x) y Qi(x) polinomios.

En la siguiente tabla se ilustra algunos ejemplos específicos de f(x) de la ecuación con su respectiva forma de solución particular.

Suponiendo que ninguna función en la solución particular supuesta es una solución de la ecuación diferencial homogénea asociada.

solución de la ecuación diferencial homogénea asociada. Regla de multiplicación : Si alguna y p contiene

Regla de multiplicación: Si alguna y p contiene términos que duplican los términos en y h , entonces y p se debe multiplicar por x n , donde n es el entero positivo mínimo que elimina esa duplicación.