Mec FL

MEC
ANICA DE FLUIDOS
Diego Alfonso S amano Tirado
Ecologa y Energa
Cuernavaca, Mexico
Mihir Sen
Universidad de Notre Dame
Notre Dame, Indiana, EE.UU.
Versi on: 15 de julio de 2009
Indice general
Prefacio V
1. Introducci on 1
1.1. Aplicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2. Deniciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.3. Propiedades del ujo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.4. Propiedades del uido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.5. An alisis dimensional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.6. Sistemas de unidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Problems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2. Cinematica de los uidos 11
2.1. Descripciones lagrangiana y euleriana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.2. Volumen de control y sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.3. Derivada material . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.4. Teorema de Reynolds . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.5. Lneas de ujo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.6. Circulaci on y vorticidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.7. Tubos de corriente y tubos de v ortice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.8. Gradiente de velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.9. Sistemas inerciales y no inerciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Problems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
3. Ecuaciones de movimiento 27
3.1. Conservaci on de masa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
3.2. Conservaci on de cantidad de movimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
3.2.1. Momentum lineal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
3.2.2. Momentum angular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
3.3. Conservaci on de energa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
3.4. Ecuaciones constitutivas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
3.4.1. Ecuaci on de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
3.4.2. Fluido ideal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
3.4.3. Fluido Newtoniano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3.4.4. Fluidos no newtonianos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
3.5. Ecuaciones de movimiento de un uido newtoniano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
i
ii

INDICE GENERAL
4. Teoremas especiales 37
4.1. Teorema de Helmholtz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
4.2. Teorema de Kelvin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
4.3. Ecuaci on de vorticidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
4.4. Ecuaci on de Bernoulli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
4.5. Ecuaci on de Crocco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
5. Estatica de uidos 45
5.1. Presi on hidrost atica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
5.2. Fluidos con autogravitaci on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
5.3. Fuerzas sobre supercies sumergidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
5.4. Flotaci on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
5.5. Tensi on supercial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
5.6. Equilibrio con aceleraci on uniforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
6. Flujo potencial 65
6.1. Conceptos y deniciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
6.2. Flujo bidimensional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
6.3. Flujos sencillos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
6.4. Flujos compuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
6.5. Flujos axisimericos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Problems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
7. Flujo viscoso incompresible 87
7.1. Soluciones exactas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
7.2. Flujo de Couette . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
7.3. Flujo de Poiseuille . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
7.4. Flujo entre cilindros giratorios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
7.5. Primer problema de Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
7.6. Segundo problema de Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
7.7. Capa lmite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
7.8. Ecuaciones de la capa lmite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
7.9. Soluci on de Blasius . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
7.10. Metodo de la integral de momentum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
7.11. Separaci on de la capa lmite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
8. Flujo compresible 107
8.1. Ecuaciones de ujo unidimensional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
8.2. Ondas ac usticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
8.2.1. Lquido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
8.2.2. Gas perfecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
8.3. Propiedades de estancamiento y crticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
8.4. Onda de choque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
8.4.1. Choque normal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
8.4.2. Choque oblicuo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
8.4.3. Flujo adiab atico y sin fricci on en ductos de area variable . . . . . . . . . . . . 115
8.4.4. Flujo con transferencia de calor y sin fricci on en ductos de area constante . . 117
8.4.5. Flujo adiab atico con fricci on en ductos de area constante . . . . . . . . . . . 118
INDICE GENERAL iii

A. Algebra y calculo 121
A.1. Serie de Taylor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
A.2. Serie binomial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
A.3. Regla de Leibnitz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
A.4. Identidades vectoriales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
A.5. Sistemas de coordenadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
A.6. Operadores diferenciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
A.7. Identidades de operadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
A.8. Teoremas integrales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
B. Ecuaciones de movimiento 125
B.1. Vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
B.2. Cartesiana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
B.3. Cilndrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
B.4. Esferica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
C. Ecuaciones de termodinamica 127
C.1. Leyes de termodin amica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
C.1.1. Primera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
C.1.2. Segunda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
C.2. Deniciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
C.3. Gas perfecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
Bibliografa 129
iv

INDICE GENERAL
Prefacio
Estos apuntes comenzaron a escribirse en 1975 cuando los autores trabajaban en la Facultad
de Ingeniera de la Universidad Nacional Aut onoma de Mexico. Aunque todava le falta mucho por
hacer pensamos que a un en esta forma pueda ser util para los estudantes que llevan y profesores que
imparten la materia. Seguiremos haciendole cambios, por lo que agradecemos las sugerencias de los
lectores. Agradecemos la ayuda de la Dra. Sara L. Moya del CENIDET por una revisi on completa
y el Dr. Juan Carlos J auregui por proporcionar una copia completa de la versi on original escrita a
mano.
Les agradecemos a lectores llamar nuestra atenci on a errores en el texto.
Diego Alfonso S amano Tirado, Cuernavaca, Mexico
Mihir Sen, South Bend, Indiana, EE.UU.
Copyright c , 2009.
v
Captulo 1
Introducci on
1.1. Aplicaciones
El ujo de uidos es un fen omeno com un a la vida diaria. El estudio de su mecanismo es esen-
cialmente impulsado por entender la fsica involucrada, as como su control en diversas aplicaciones
de ingeniera. La astrofsica, meteorologa, oceanografa, aerodin amica, hidrodin amica, lubricaci on,
ingeniera marina, turbomaquinaria, ingenieria de yacimientos e ingeniera de la combusti on, son
algunos de los campos donde la mec anica de uidos se emplea. En este texto se tratar an las bases de
la mec anica que son comunes a estas disciplinas. Habr a algunos ejemplos especcos no con el objeto
de dar recetas para problemas en la pr actica, sino con el objeto de mostrar los principios generales
y su manejo.
1.2. Deniciones
El continuo
La materia consiste de moleculas en constante movimiento y colisi on. Sin embargo, en la aprox-
imaci on al continuo, se ignora la existencia de la estructura molecular y se considera una distribuci on
continua de materia. Este punto de vista es v alido si la longitud de la trayectoria libre promedio de
la molecula es mucho m as pequea que la dimensi on de longitud l menor considerada en el problema
fsico. En otras palabras, el n umero de Knudsen (denido como /l) deber a ser mucho m as pequeo
que la unidad, para que la hip otesis del continuo sea v alida.
Fluido
Se dene el uido como una sustancia que sufre una deformaci on continua cuando se le aplica
un esfuerzo cortante muy pequeo. En cambio, cuando se le aplica la acci on de un esfuerzo cortante
pequeo a un s olido el astico no se deforma continuamente, sino que asume una conguraci on deter-
minada ja. Esta distinci on entre un s olido y un uido es muy simplicada porque existen ciertos
materiales que exhiben ambas caractersticas.
1
2 CAP
ITULO 1. INTRODUCCI
ON
Lquidos y gases
Los uidos se clasican en lquidos y gases. Las fuerzas intermoleculares son mayores en los
primeros, por lo que, al variar la presi on o la temperatura los gases cambian f acilmente su volumen.
La compresibilidad puede usarse para distinguir los lquidos de los gases; los gases son mucho m as
compresibles que los lquidos. Desde el punto de vista de la din amica, no importa si el uido es
lquido o gas. Las leyes que se aplican son las mismas, pero en ocasiones, dependiendo del uido que
se trate, es posible despreciar algunos efectos y simplicar su estudio. Frecuentemente, lquidos tales
como el agua pueden considerarse incompresibles.
1.3. Propiedades del ujo
En esta secci on se denen algunas propiedades din amicas y termodin amicas que interesan en
el estudio del movimiento del uido. Estas propiedades pueden representar un campo en el uido, es
decir, pueden tener una distribuci on espacial en el uido, o bien de partcula a partcula cuando el
uido se considere de esta manera. El campo puede ser una variable escalar, vectorial o tensorial. El
c alculo de estos campos en una situaci on determinada es un problema representativo de la mec anica
de uidos.
Temperatura T
Es un escalar que representa la actividad interna (escala microsc opica) de una sustancia. Este
concepto est a ligado al transporte de energa en forma de calor. Dos regiones en contacto termico que
se encuentran a la misma temperatura no tienen transporte de calor entre ellas. Esta es la condici on
de equilibrio termico que establece la ley cero de la termodin amica.
Velocidad U
Es un vector que representa la direcci on, sentido y magnitud de la rapidez de movimiento del
uido. El caso especial donde la velocidad es cero en todo el espacio considerado se estudia en la
est atica de los uidos.
Esfuerzo
Si se toma una porci on de uido aislada se pueden considerar dos tipos de fuerzas actuando
sobre esa porci on: fuerzas de cuerpo y fuerzas de supercie. Las fuerzas de cuerpo son aquellas
que act uan sobre el mismo sin contacto fsico directo; por ejemplo: la fuerza de gravedad, la fuerza
electromagnetica, etc. Las fuerzas de supercie son debidas al material externo en contacto fsico
con la frontera de la porci on considerada. En la gura 1.1 se muestra una porci on aislada de uido.
Considere una fuerza dF que act ua sobre un area innitesimal dA de esa supercie, cuya direcci on
(de la supercie) se indica con el vector normal unitario n.
La direcci on de dF, en general, no es la direcci on de n. Esta fuerza puede descomponerse en
dos componentes:
dF = dF
n
n +dF
t
t
donde t es un vector unitario tangente al area innitesimal. Esfuerzo se dene como la fuerza que
1.3. PROPIEDADES DEL FLUJO 3
PSfrag replacements
dn
dF
dA
Figura 1.1: Elemento de uido.
act ua en el area unitaria. En este caso se pueden denir dos tipos de esfuerzos:
n
=
dF
n
dA
t
=
dF
t
dA
n
es el esfuerzo normal,
t
es el esfuerzo tangencial o de corte.
PSfrag replacements
x
1
x
2
x
3
11
12
13
21
22
22
23
31
32
33
Figura 1.2: Esfuerzos sobre paraleleppedo.
Considerese un volumen innitesimal en la forma de un paraleleppedo de lados dx
1
, dx
2
, dx
3
como se muestra en la gura 1.2. Las fuerzas de supercie que act uan sobre cada una de las seis
caras se pueden descomponer en las tres direcciones x
1
, x
2
, x
3
. Estas fuerzas se pueden dividir entre
el area correspondiente, obteniendo de esta manera los esfuerzos que act uan en cada area. Estos
esfuerzos se muestran en la gura 1.2, para tres caras. En las tres caras restantes la representaci on
4 CAP
ITULO 1. INTRODUCCI
ON
es similar. La convenci on de nomenclatura que se usa en la gura es la siguiente: el primer subndice
indica la cara sobre la cual act ua el esfuerzo, y el segundo subndice su direcci on.
Para especicar el estado de esfuerzos en un punto del uido se necesitan los valores de los
nueve componentes
ij
, que tambien se puede representar en la forma convencional de matriz.
=
_
_
11

12

13
21

22

23
31

32

33
_
_
Los terminos diagonales representan esfuerzos normales, los restantes, esfuerzos tangenciales.
1.4. Propiedades del uido
Las siguientes son algunas de las propiedades de los uidos. Los valores de estas pueden de-
pender de otras variables como: temperatura, presi on, etc.
Densidad
La densidad de un uido es su masa por unidad de volumen. Si m es la masa de una porci on
de uido dentro de un cubo de lado l, entonces el uido tiene densidad
= lm
l
m
(l)
3
donde es muy peque na, pero de acuerdo con la consideraci on hecha en el continuo, es mucho m as
grande que la longitud de la trayectoria libre promedio de la partcula.
Volumen especco
El volumen especco v
s
de un uido es su volumen por unidad de masa, o sea el recproco de
la densidad
v
s
=
1
(1.1)
Peso especco
El peso especico es el peso por unidad de volumen del uido
= g
donde g es la aceleraci on debida a la gravedad.
Tensi on supercial
Cuando se hacen burbujas de jab on con un popote y se desea aumentar el tama no de la burbuja,
es necesario soplar m as fuerte, lo que implica desarrollar un trabajo para aumentar el tama no de
la misma. En otras palabras, la energa se almacena en la supercie de la burbuja, a causa de las
fuerzas intermoleculares.
1.4. PROPIEDADES DEL FLUIDO 5
El mismo efecto se observa si tenemos una pelcula de jab on entre los alambres, como se muestra
en la gura 1.3. Si se desea mantener un area de la pelcula de jab on se necesita una fuerza. Esta
fuerza representa la tensi on supercial. El coeciente de tensi on supercial se dene como
=
F
2L
En este caso se tienen dos interfases entre la soluci on de jab on y el aire. Por esta raz on se necesita
una fuerza F/2 para cada supercie.
PSfrag replacements
pelcula de jab on
alambre
L
F
Figura 1.3: Pelcula de jab on.
El valor de depende principalmente de la naturaleza de los uidos que presentan interfase. Si
se desea aumentar el area de la pelcula se desplaza el alambre m ovil una distancia l, lo que implica
un trabajo de magnitud Fl. Esta energa se almacena en las supercies.
Compresibilidad
Es el efecto de cambio de volumen con la variaci on de presi on p. Este proceso de cambio
de volumen puede ser isotermico, isoentr opico o cualquier otro. Entonces el m odulo de elasticidad
volumetrico
c
se puede denir de varias maneras. Para un proceso isoentr opico:
c
= v
s
p
v
s
Con la ayuda de (1.1) se obtiene
c
=
p
Dilataci on volumetrica
Es el efecto de cambio de volumen con la variaci on de temperatura T a presi on constante. El
coeciente de dilataci on volumetrica
D
se dene
D
=
1
v
s
v
s
T
=
1
T
donde la presi on se mantiene constante.
6 CAP
ITULO 1. INTRODUCCI
ON
Calor especco
Se dene como el calor necesario para aumentar la temperatura de una masa unitaria un grado.
Este proceso puede realizarse a volumen constante o a presi on constante lo que conduce a dos valores
de calor especco: calor especco a presi on constante C
p
y calor especco a volumen constante C
v
.
Viscosidad
En la pr actica se observa que algunos uidos se mueven con mayor facilidad que otros. Esto se
debe a fuerzas de rozamiento internas en el uido. Este efecto se conoce como viscosidad. Una de las
formas de cuanticar el efecto de la viscosidad consiste en considerar el ujo mostrado en la gura
7.1. El uido se encuentra entre dos placas paralelas horizontales muy grandes, sin cambio de presi on
en la direcci on x. La placa superior se mueve con respecto a la inferior con una velocidad baja U
0
.
Para muchos uidos se observa que la velocidad del uido en cada punto s olo tiene componente x, y
que la variaci on con y es lineal como se muestra en la gura 7.1. La velocidad del uido que est a en
contacto con las placas tienen la misma velocidad que estas.
Se necesita una fuerza F para mantener la placa superior en movimiento uniforme. Esto es
debido a que hay que vencer las fuerzas de rozamiento internas en el uido. Si A representa el area
de una placa, se dene el coeciente de viscosidad din amica como
=
F/A
U
0
/h
El coeciente de viscosidad cinem atica se dene
=

Los uidos que se comportan de la manera descrita anteriormente se llaman uidos newtonianos.
1.5. Analisis dimensional
Todas las variables fsicas se miden como m ultiplos de ciertas cantidades llamadas unidades.
Algunas unidades se expresan en terminos de otras. Se pueden encontrar ciertas unidades, cuya
combinaci on permite expresar todas las dem as unidades de las variables fsicas. Un ejemplo que
satisface esta condici on son las unidades de masa, longitud, tiempo y temperatura; otro ejemplo
puede ser, las unidades de fuerza, longitud, tiempo y temperatura. La dimensi on es el tipo de variable
que puede medirse. En el primer ejemplo las dimensiones fundamentales son masa, longitud, tiempo
y temperatura. Los dos sistemas de dimensiones fundamentales m as convencionales son, por un lado
M, L, t, T que representa: masa, longitud, tiempo y temperatura y F, L, t, T que representa: fuerza,
longitud, tiempo y temperatura. Las dimensiones de otras variables fsicas pueden expresarse en
terminos de las dimensiones fundamentales.
La mayor parte de las ecuaciones en las ciencias naturales son dimensionalmente homogeneas.
De esta manera se puede utilizar la ecuaci on misma para determinar la dimensi on de uno de los
par ametros si se conocen las dimensiones de los otros.
1.5. AN
ALISIS DIMENSIONAL 7
Cuadro 1.1: Dimensiones
Cantidad Dimensiones
M, L, t, T F, L, t, T
Masa M Ft
2
L
1
Longitud L L
Tiempo t t
Temperatura T T
Velocidad Lt
1
Lt
1
Aceleracion Lt
2
Lt
2
Fuerza MLt
2
F
Esfuerzo o presion ML
1
t
2
FL
2
Densidad ML
3
Ft
2
L
4
Peso especico ML
2
t
2
FL
3
Viscosidad dinamica ML
1
t
1
FtL
2
Viscosidad cinematica L
2
t
1
L
2
t
1
Modulo de elasticidad volumetrica ML
1
t
2
FL
2
Coeciente de dilatacion volumetrica T
1
T
1
Grupos adimensionales
Se pueden combinar las variables fsicas de tal forma que resulta un grupo adimensional; por
ejemplo
UL
=
(ML
3
)(Lt
1
)(L)
(ML
1
t
1
)
= M
0
L
0
t
0
Este grupo, llamado n umero de Reynolds, no tiene dimensiones.
Teorema de Buckingham
Si n es el n umero de variables en el problema y r el n umero de dimensiones fundamentales
involucradas en estas variables, entonces es posible encontrar n r grupos adimensionales indepen-
dientes. Se mostrar a la manera de encontrar estos grupos adimensionales con el siguiente ejemplo.
En mec anica de uidos sin transmisi on de calor, las siguientes variables pueden ser importantes:
presi on p, longitud l, coeciente de viscosidad din amica , tensi on supercial , velocidad del sonido
a, aceleraci on de gravedad g, densidad y velocidad U. Se desea encontrar los grupos adimension-
ales. El n umero de variables es 8. Las dimensiones de las variables en el sistema M, L, t, T son:
[p] = ML
1
t
2
, [l] = L, [] = ML
1
t
1
, [] = Mt
2
, [a] = Lt
1
, [g] = Lt
2
, [] = ML
3
,
[U] = Lt
1
. Por convenci on, cuando se encierra una o m as v ariables entre parentesis cuadrados, se
indican sus dimensiones. Como se puede observar el n umero de dimensiones involucradas es r = 3.
Aplicando el teorema de Buckingham se tiene: n r = 8 3 = 5 grupos adimensionales. Si es
un n umero adimensional, se puede representar
= p
1
l
2
4
a
5
g
6
7
U
8
8 CAP
ITULO 1. INTRODUCCI
ON
Sustituyendo las dimensiones de las variables, se tiene
[] = (ML
1
t
2
)
1
(L)
2
(ML
1
t
1
)
3
(Mt
2
)
4
(Lt
1
)
5
(Lt
2
)
6
(ML
3
)
7
(Lt
1
)
8
Pero no tiene dimensiones, entonces
1
+
3
+
4
+
7
= 0
1
+
2
3
+
5
+
6
3
7
+
8
= 0
2
1
3
2
4
5
2
6
8
= 0
El anterior es un sistema de tres ecuaciones y ocho inc ognitas, por lo que se pueden expresar tres de
las inc ognitas en funci on de las cinco restantes. Por ejemplo
7
=
1
2
=
3
4
+
6
8
= 2
1
3
2
4
5
2
6
Sustituyendo estos valores en la ecuaci on de se tiene
= p
1
l
345
4
a
5
g
5
1324
U
21324526
=
_
p
U
2
_
1
_

lU
_
2
_

lU
2
_
3 _
a
U
_
4
_
lg
U
2
_
5
Debido a que se consider o sin dimensiones y los exponentes
1
,
2
, . . . ,
8
son n umeros sin dimen-
siones, los grupos entre parentesis son adimensionales.
Los grupos que se encontraron en el ejemplo tienen nombre asignado en la mec anica de los
uidos.
N umero de Euler =
p
U
2
N umero de Reynolds =
lU
N umero de Weber =
U
2
l
N umero de Mach =
U
a
N umero de Froude =
U
2
lg
Si en vez de despejar
2
,
7
, y
8
se despejan otros tres, se obtienen cinco grupos adimensionales
diferentes, pero estos grupos son combinaci on de los primeros. Si se usa el sistema F, L, t, T el
resultado es el mismo.
Similitud
Muchas veces para estudiar un fen omeno experimentalmente es necesario reproducirlo en el
laboratorio en una escala diferente. Por ejemplo, cuando se desea estudiar los problemas que se
presentan en una presa, es m as f acil construir un modelo en el laboratorio que estudiar en el prototipo.
En ocasiones el modelo sirve para dise nar el prototipo que aun no se ha construido. Para dise nar un
1.6. SISTEMAS DE UNIDADES 9
avi on se construye un modelo y se prueba en un t unel de viento. En la construcci on de modelos es
necesario relacionar los par ametros de estos con el prototipo por medio de los grupos adimensionales.
Cada grupo adimensional relevante debe tener el mismo valor en el modelo y en el prototipo. Muchas
veces no es posible cumplir con todos los grupos adimensionales relevantes, en este caso se escogen
los m as importantes. Por ejemplo, en problemas donde el efecto viscoso sea muy importante, se debe
escoger el n umero de Reynolds, donde el efecto de compresibilidad sea predominante, el n umero de
Mach escala mejor al fen omeno. En la misma forma, los resultados de las pruebas en el modelo se
transforman en informaci on aplicable al prototipo. Esta similitud entre modelo y prototipo puede
ser:
(a) Geometrica: ujos con fronteras de la misma geometra pero escala diferente.
(b) Cinem atica: ujos donde existe semejanza en el movimiento.
(c) Din amica: ujos donde existe correspondencia en la distribuci on de esfuerzos.
1.6. Sistemas de unidades
Existen varios sistemas de unidades de uso com un para expresar las cantidades fsicas. La
construcci on de estos sistemas es arbitraria: se denen unidades fundamentales y a partir de estas se
obtienen las unidades derivadas con las relaciones fsicas correspondientes. Por ejemplo, si se escogen
metros (m) y segundos (s) como unidades fundamentales de longitud y tiempo respectivamente, la
unidad de velocidad queda denida en m/s. Pero tambien se pueden utilizar m ultiplos de unidades,
por ejemplo, la velocidad en kil ometros por hora (km/h).
Los sistemas comunes en ingeniera son:
(a) Fuerza en kilogramo fuerza (kg
f
), longitud en metros (m), tiempo en segundos (s) y temperatura
en grados Kelvin (K). En este sistema la masa es una unidad derivada que se obtiene a partir
de la ecuaci on de la segunda ley de Newton para una partcula expresada como F = ma. La
unidad derivada es entonces kg
f
s
2
/m, denominada como Unidad Tecnica de Masa (UTM).
(b) Masa en kilogramo masa (kg
m
), longitud en metros (m), tiempo en segundos (s) y temperatura
en grados Kelvin (K). La fuerza es una unidad derivada y la ecuaci on de la segunda ley de
Newton para una partcula toma la misma forma del caso anterior. La fuerza tiene las unidades
fundamentales kg
m
m/s
2
, que en conjunto es la unidad derivada denominada Newton (N).
(c) Masa en kilogramo masa (kg
m
), fuerza en kilogramo fuerza (kg
f
), longitud en metros (m) y
temperatura en grados Kelvin (K). En este caso la ecuaci on de la segunda ley de Newton para
una partcula no toma la misma forma debido a que no presentara consistencia dimensional.
Hay que denir una constante de proporcionalidad g
c
con dimensiones, es decir, F = ma/g
c
,
donde g
c
= 9.81 kg
m
m/s
2
kg
f
. En los sistemas anteriores g
c
es unitario, de donde se obtiene
que 1 kg
f
= 9.81 kg
m
m/s
2
= 9.81 N.
Problemas
1. Dado el campo de velocidad
U(x, y, z, t) = (xz
2
+y)i (yz
2
)j + (2xy 3t)k
obtenga el vector de velocidad en el punto (1,3,2), en el instante t = 1 y la magnitud de la velocidad.
[U(1, 3, 2, 1) = 7i 12j + 3k; |U| =
202]
10 CAP
ITULO 1. INTRODUCCI
ON
2. La distribuci on de las fuerzas de cuerpo por unidad de masa para el cubo en la gura 1.2 est a dada por
B = 6xi + 6j. El campo de la densidad del material es = x + y + z. Determine la fuerza de cuerpo total si
cada lado es de una unidad de longitud. [5i + 9j].
3. Encuentre la diferencia de presiones (interior y exterior) en la burbuja esferica de aire en agua de radio R y
coeciente de tensi on supercial en la interfase [p = 2/R]
4. Una fuerza F = 10i +4j +3k expresada en kg
f
act ua sobre un area de 10 centmetros cuadrados que se localiza
en el plano yz. Encuentre (a) las componentes normal y tangencial de la fuerza y sus magnitudes, (b) los
esfuerzos tangencial y normal. [(a) Fn = 10i, Ft = 4j + 3k, |Fn| = 10kg
f
, |Ft| = 5kg
f
; (b) n = 1kg
f
/cm
2
, t =
0,5kg
f
/cm
2
]
5. Cu al es el incremento de presi on necesario para variar el volumen en uno por ciento del volumen total de un
lquido cuyo m odulo de elasticidad volumetrico es c = 104kg
f
/cm
2
? [p = 100kg
f
/cm
2
]
6. Considere que los par ametros importantes en el ujo de uidos en tubos son: densidad (), velocidad (U), vis-
cosidad (), di ametro de la tubera (D), longitud (l). Encuentre los grupos adimensionales. [
1
= UD/,
2
=
D/l]
7. Se desea construir el modelo de un ro en el cual se considera el n umero de Froude como el grupo adimensional
m as importante. El ro tiene una profundidad media de 2 m, y la velocidad media del ujo es de 0.3 m/s. Si se
quiere construir el modelo con una profundidad de 5 cm, encuentre la velocidad media del ujo en el mismo.
[U = 0.047 m/s].
8. Encontrar las unidades en que se pueden expresar: , , , c,
D
.
Captulo 2
Cinematica de los uidos
Se estudiar a el movimiento de los uidos sin importar la causa que lo origina. Se describir a la
herramienta necesaria para describir este movimiento.
2.1. Descripciones lagrangiana y euleriana
Existen b asicamente dos formas de describir el movimiento de un uido. La primera manera
llamada lagrangiana consiste en jar la atenci on sobre una porci on muy peque na del uido en
movimiento. Por ejemplo, en el instante t = 0 consideramos la partcula que ocupa la posici on r
0
.
Nos interesa seguir esta partcula con movimiento constante, la cual ocupa un lugar r en un tiempo
t. El vector de posici on depende de que partcula se haya elegido y que tiempo haya transcurrido, o
sea r = r(r
0
, t). Si se tiene el valor de r para todo r
0
y todo t, se tiene una descripci on completa del
ujo.
En la descripci on llamada euleriana jamos la atenci on en un punto (x, y, z) en el espacio.
Nos interesa conocer las caractersticas del ujo como velocidad, densidad, temperatura, etc. de las
partculas que pasen por este punto como funci on del tiempo. (N otese que no se est a siguiendo una
partcula como en la descripci on lagrangiana). Si se hace lo mismo para todos los puntos del espacio
que ocupa el ujo, se tiene una descripci on completa del ujo.
2.2. Volumen de control y sistema
Para aplicar las leyes fsicas al ujo de un uido es necesario denir los conceptos de volumen
de control y de sistema. Se entiende por volumen de control una regi on ja en el espacio donde puede
existir ujo de uido a traves de sus fronteras. Por esta raz on, en diferentes instantes, se pueden
tener diferentes partculas en el interior del volumen del control. Sistema se reere a un conjunto
de partculas en el cual permanecen siempre las mismas. Es decir, se est a observando siempre una
cantidad ja de materia.
2.3. Derivada material
El cambio con el tiempo de una variable de campo en un ujo se puede expresar en forma
lagrangiana y euleriana. La rapidez de cambio siguiendo una partcula (punto de vista lagrangiano)
11
12 CAP
ITULO 2. CINEM
ATICA DE LOS FLUIDOS

se llama derivada material (o total o sustancial) y se escribe D/Dt. Las letras may usculas se usan
para enfatizar que se trata de una descripci on lagrangiana. Considerese una variable de campo , que
en una especicaci on euleriana tiene la forma = (x, y, z, t). Siguiendo una partcula, el cambio
de en un tiempo t es (D/Dt)t. En este tiempo t la partcula se ha movido una distancia
x, y, z en las direcciones x, y, z, respectivamente.
Desde el punto de vista euleriano, el cambio de es
t
t +

x
x +

y
y +

z
z
El cambio en ambas descripciones es el mismo por lo que
D
Dt
t =

t
t +

x
x +

y
y +

z
z
de donde
D
Dt
=

t
+

x
x
t
+

y
y
t
+

z
z
t
Para t muy peque no, x/t, y/t, z/t tienden a las velocidades de la partcula en las direc-
ciones x, y, z, que son u, v, w respectivamente. Entonces
D
Dt
=

t
+

x
u +

y
v +

z
w
En notaci on indicial (en este texto, la notaci on indicial implica el uso de coordenadas cartesianas y
una suma sobre ndices repitidos):
D
Dt
=

t
+U
i
x
i
y en notaci on vectorial
D
Dt
=

t
+ (U )
En las ecuaciones anteriores el primer termino de la derecha signica la rapidez de cambio
en un punto (derivada local). Los otros terminos representan el cambio convectivo de , es decir, el
cambio a consecuencia del movimiento del uido.
es una variable de campo que puede ser escalar, vector o tensor. En el caso especial donde
es la velocidad U
DU
Dt
=
U
t
+ (U )U
DU
i
Dt
=
U
i
t
+U
j
U
i
x
j
donde el lado izquierdo representa la aceleraci on de la partcula. La forma (U ) s olo es v alida en
notaci on cartesiana, y las otras formas pueden deducirse de la ecuaci on (A.4). Adem as U es una
abreviaci on del operador u/x +v/y +w/z. N otese que U = U.
2.4. TEOREMA DE REYNOLDS 13
2.4. Teorema de Reynolds
El teorema de transporte de Reynolds relaciona, la derivada lagrangiana de una integral de
volumen de un sistema, con una integral en derivadas eulerianas.
Consideremos un sistema en dos instantes de tiempo t y t + t. Sea alguna propiedad por
unidad de volumen. El sistema puede tener un cambio de volumen y posici on como se muestra en
la gura 2.1.
PSfrag replacements S(t)
V (t)
S(t +t)
V (t +t)
tiempo t tiempo t +t
Figura 2.1: Sistema en tiempos t y t +t
La cantidad total de la propiedad en el sistema en el instante t es
_
V (t)
(t) dV
y la cantidad de en el instante t +t es
_
V (t+t)
(t +t) dV
La derivada material de la cantidad total de en el sistema se puede expresar
D
Dt
_
V (t)
(t) dV = lm
t0
1
t
_
_
_
V (t+t)
(t +t) dV
_
V (t)
(t) dV
_
_
(2.2)
que se obtiene de la denici on de derivada
D
Dt
_
V (t)
(t) dV = lm
t0
_
1
t
_
_
_
V (t+t)
(t +t) dV
_
V (t)
(t +t) dV
_
_
+
1
t
_
_
_
V (t)
(t +t) dV
_
V (t)
(t) dV
_
_
_
(2.3)
14 CAP
ITULO 2. CINEM

En esta ecuaci on
lm
t0
1
t
_
_
_
V (t+t)
(t +t) dV
_
V (t)
(t +t) dV
_
_
representa el integrando jo con cambio de volumen como se muestra en la gura, y estas dos
integrales se pueden reducir a
lm
t0
1
t
_
V (t+t)V (t)
(t +t) dV (2.4)
Si consideramos que un elemento dA de la supercie del sistema tiene dos posiciones diferentes en los
dos instantes de tiempo considerados t y t + t, el barrido de esta supercie entre los dos instantes
conforma el elemento de volumen dV como se muestra en la gura 2.3.
U
PSfrag replacements
F
n
Figura 2.2: Cambio de volumen del sistema
Si n es el vector normal a la supercie y U representa la velocidad, U n ser a la velocidad
normal a la supercie.
En el tiempo t la supercie se mueve una distancia U n t normal a la misma. Por lo que
dV = U n t dA
La integral (2.4) se reduce a la integral sobre la supercie
lm
t0
_
S(t)(t +t)U n t dA
Tomando el lmite se simplica a
_
S(t)
(t)U n t dA
2.5. L
INEAS DE FLUJO 15
PSfrag replacements
U
n
dA
Figura 2.3: Moviemiento de un elemento de area
Aplicando el teorema de Gauss (A.13), esta integral toma la forma
_
V (t)
(U) dV
Los dos terminos de la ecuaci on (2.3) pueden simplicarse como:
lm
t0
1
t
_
_
_
V (t)
(t +t) dV
_
V (t)
(t) dV
_
_ =
_
V (t)
lm
t0
1
t
[(t +t) (t)] dV
=
_
V (t)
t
dV
Con estas simplicaciones (2.3) toma la forma
D
Dt
_
V (t)
(t) dV =
_
V (t)
_
t
+ (U)
_
dV
=
_
V (t)
_
t
+
(U
i
)
x
i
_
dV
2.5. Lneas de ujo
Existen tres tipos de lneas de ujo de uso com un. Estas son: lneas de corriente, lneas de
trayectoria y lneas de emisi on.
Lneas de corriente
Son lneas cuya tangente es en todos los puntos paralela al vector velocidad en un instante. El
ujo donde las lneas de corriente no cambian con el tiempo se llama ujo permanente. En este caso
el campo de velocidad no depende del tiempo. Consideremos una lnea de corriente en la gura 2.4
con un elemento diferencial ds.
16 CAP
ITULO 2. CINEM

PSfrag replacements
P
ds
lnea de corriente
tangente
Figura 2.4: Elemento de una lnea de corriente.
Este elemento tiene componentes dx, dy, dz en los ejes cartesianos x, y, z, respectivamente. Por
la denici on de lnea de corriente, la velocidad U del ujo en el punto P es paralela a la direcci on
de ds. Los componentes de U son u, v, w. El vector unitario en la direcci on del elemento ds
ds
ds
=
dx
ds
i +
dy
ds
j +
dz
ds
k
debe ser igual al vector unitario de U
U
U
=
u
U
i +
v
U
j +
w
U
k
donde ds y U son las magnitudes de ds y U, respectivamente. Entonces
dx
ds
=
u
U
dy
ds
=
v
U
dz
ds
=
w
U
que implica
dx
u
=
dy
v
=
dz
w
(2.7)
Esta es la ecuaci on de la lnea de corriente en terminos del campo de velocidad.
Una lnea de corriente es entonces una curva imaginaria que conecta una serie de puntos en el
espacio en un instante dado, de tal forma que todas las partculas que est an sobre la curva en ese
instante tienen velocidades cuyos vectores son tangentes a la misma. De aqu las lneas de corriente
indican la direcci on del movimiento de las partculas que se encuentran a lo largo de ellas, en el
instante dado.
Lneas de trayectoria
La lnea de trayectoria es la que describe una partcula en el ujo. Si r indica la posici on de
una partcula, su velocidad es
dr
dt
= U (2.8)
De la soluci on de esta ecuaci on se obtienen las ecuaciones parametricas de las lneas de trayectoria.
2.5. L
INEAS DE FLUJO 17
Lneas de emisi on
Una lnea de emisi on consiste de todos aquellos elementos de uidos que en alg un instante
pasaron a traves de un cierto punto del espacio. Si inyectamos continuamente un colorante en un
punto en el ujo, la huella del colorante en cualquier instante representa una lnea de emisi on. El
humo que sale de una chimenea es un ejemplo.
Resolviendo para un instante dado la ecuaci on (2.8), para las partculas que han pasado por
r
0
se obtiene la ecuaci on de la lnea de emisi on. El metodo para determinar las ecuaciones de las
lneas de ujo se muestra en el siguiente ejemplo.
Ejemplo
Dado el campo de velocidad bidimensional: U = xi (y + t)j calcule las ecuaciones de (a) la
lnea de corriente en t = 0 que pasa por (1,1); (b) la lnea de trayectoria de la partcula que tiene la
posici on (1,1) en t = 0; (c) la lnea de emisi on cuando t = 0 de las partculas que pasaron por (1,1).
(a)
dx
x
=
dy
y + t
de (2.7). La soluci on es
ln x = ln(y +t) + ln c
o
x(y +t) = c
Para (1,1) y t = 0 tenemos c = 1, de donde
x(y +t) = 1
es la ecuaci on de la lnea de corriente.
(b) De (2.8) se establece
dx
dt
= x
dy
dt
= (y + t)
La soluci on es
x = c
1
e
t
(2.9a)
y = c
2
e
t
+t 1 (2.9b)
para (1,1) y t = 0; c
1
= 1 y c
2
= 2.
De donde las ecuaciones parametricas de la lnea de trayectoria son
x = e
t
y = 2e
t
+t 1
18 CAP
ITULO 2. CINEM

Eliminando t se obtiene la ecuaci on de esta lnea
y =
2
x
+ ln x 1
(c) Las ecuaciones (2.9) representan la posici on de una partcula. Consideremos la posici on de las
partculas que han pasado por (1,1) cuando t = ( es una variable y depende de cada partcula).
Sustituyendo estas condiciones en las ecuaciones (2.9) se obtiene c
1
= e
; c
2
= (2 )e
.
Las ecuaciones parametricas de las lneas de emisi on para un tiempo t son
x = e
t
y = (2 )e
t
+ t 1
Para t = 0, tienen la forma
x = e
y = (2 )e
1
Eliminando t se obtiene la ecuaci on de la lnea de emisi on
y =
2 + ln x
x
1
Puede observarse que las tres lneas de ujo son distintas. Para un caso de ujo permanente,
las ecuaciones para las tres lneas de ujo seran iguales.
2.6. Circulaci on y vorticidad
La circulaci on contenida en una curva cerrada dentro del ujo, como en la gura 2.5, se dene
como la integral alrededor de la curva, de la componente de la velocidad tangente a la curva. Si ds
representa un elemento de un contorno C y U la velocidad en ese punto, la circulaci on es
=
_
C
U ds
Por convenci on esta integral se hace en sentido contrario a las manecillas del reloj.
Aplicando el teorema de Stokes
=
_
A
(U) n dA (2.10)
donde A es una supercie de la cual C es la frontera, n es el vector unitario normal al elemento dA
de la supercie.
La vorticidad se dene como el rotacional del vector velocidad, o
= U (2.11a)
i
=
jki
U
j
x
k
=
U
k
x
j
U
j
x
k
(2.11b)
2.7. TUBOS DE CORRIENTE Y TUBOS DE V
ORTICE 19
PSfrag replacements
C
U
ds
Figura 2.5: Circulaci on alrededor un contorno C.
De (2.10)
=
_
A
n dA
En el caso especial, en que = 0, el ujo se llama irrotacional. En este caso la circulaci on para
cualquier contorno arbitrario es tambien cero.
2.7. Tubos de corriente y tubos de v ortice
Un tubo de corriente es aquel cuyas parades est an formadas por lneas de corriente. Por la
denici on de lneas de corriente, no existir a ujo a traves de la pared del tubo de corriente. Si la
secci on del tubo es innitesimal, este se llama hilo de corriente.
Por analoga con lnea de corriente, se dene lnea de v ortice como aquella cuya tangente es es
todos los puntos paralela al vector vorticidad en un instante. Tambien se dene un tubo de v ortice
como aquel cuyas parades est an formadas por lneas de v ortice. Si la secci on del tubo es innitesimal,
este se llame hilo de v ortice. En al gura 2.6(a) se muestra un segmento de tubo de corriente en las
secciones 1 y 2. En la gura 2.6(b) se muestra de forma similar un tubo de v ortice.
2.8. Gradiente de velocidad
Un elemento de uido en un ujo puede sufrir: traslaci on, rotaci on, cambio de forma lineal y
angular. En un ujo donde el vector velocidad es igual en todos los puntos (ujo uniforme) s olo
existe traslaci on del elemento. Pero en un ujo no uniforme existe adem as rotaci on y cambio de
forma lineal y angular. A esto se le llama gradiente de velocidad. Entonces, el tensor de gradiente
de velocidad (D o D
ij
) queda denido
D
ij
=
U
i
x
j
D = U
20 CAP
ITULO 2. CINEM

PSfrag replacements
A
1
A
2
U
1
U
2
lneas de corrientes
(a)
PSfrag replacements
A
1
A
2
U
1
U
2
lneas de corrientes
2
lneas de v ortice
(b)
Figura 2.6: Tubos de (a) corriente y (b) v ortice.
Cualquier tensor puede descomponerse en la parte simetrica y la parte antisimetrica. Por lo cual
D
ij
=
1
2
_
U
i
x
j
+
U
j
x
i
_
+
1
2
_
U
i
x
j
U
j
x
i
_
D =
1
2
_
U+ (U)
T
_
+
1
2
_
U(U)
T
_
donde (U)
T
representa el tensor transpuesto de U.
Llamemos
e
ij
=
U
i
x
j
+
U
j
x
i
tensor de rapidez de deformaci on
ij
=
U
i
x
j
U
j
x
i
tensor de vorticidad
o bien
e = U+ (U)
T
= U(U)
T
que implica
D
ij
=
1
2
e
ij
+
1
2
ij
D =
1
2
e +
1
2
Rapidez de rotaci on
Considerese un elemento en el plano x
1
, x
2
que solo tiene rotaci on. La gura 2.7(b) muestra la
conguraci on un tiempo t despues de la de 2.7(a). La lnea AB tiene una velocidad angular U
2
/x
1
en el sentido contrareloj. La lnea AD tiene una velocidad angular U
1
/x
2
en el sentido del reloj. El
promedio de la rapidez de rotaci on del elemento en el sentido contrareloj es (U
2
/x
1
U
1
/x
2
)/2.
2.8. GRADIENTE DE VELOCIDAD 21
De la ecuaci on (2.11) se ve que la cantidad entre parentesis es la componente de la vorticidad en el
eje x
3
, que es perpendicular al elemento mostrado.
3
=
U
2
x
1
U
1
x
2
PSfrag replacements
A
A B
B
C
C
D
D
U
1
U
2
U
1
+
U1
x2
x
2
U
2
+
U2
x1
x
1
x
1 x
1
x
2 x
2
Figura 2.7: Rotaci on de un elemento de tama no x
1
x
2
.
En el espacio tridimensional el elemento girar a sobre los tres ejes, y la rapidez de rotaci on sobre
cualquier eje es la mitad de la componente de la vorticidad en este eje. Adem as, se observa que el
tensor antisimetrico
=
_
_
0
U1
x2
U2
x1
U1
x3
U3
x1
U2
x1
U1
x2
0
U2
x3
U3
x2
U3
x1
U1
x3
U3
x2
U2
x3
0
_
_
tiene el vector correspondiente
_
U
3
x
2
U
2
x
3
_
i +
_
U
1
x
3
U
3
x
1
_
j +
_
U
2
x
1
U
1
x
2
_
k
que es el vector de vorticidad . El tensor es entonces el tensor de vorticidad.
Rapidez de deformaci on
Considerese ahora que el elemento en la gura 2.8(a) no tiene rotaci on pero cambia su forma
geometrica. Despues de un tiempo t el elemento tiene la conguraci on 2.8(b).
De la gura
d
1
dt
=
U
2
x
1
d
2
dt
=
U
1
x
2
La suma representa la rapidez de cambio de forma del elemento (U
2
/x
1
+U
1
/x
2
) en este plano.
22 CAP
ITULO 2. CINEM

PSfrag replacements
A
A
B
B
C
C
D
D
2
x
1 x
1
x
2 x
2
(a)
(b)
Figura 2.8: Deformaci on de un elemento de tama no x
1
x
2
.
Figura 2.9: gura 2.8.2
En un espacio tridimensional, los elementos del tensor representan la rapidez de cambio de
forma o la rapidez de corte de un elemento tridimensional:
e =
_
_
2
U1
x1
U1
x2
+
U2
x1
U1
x3
+
U3
x1
U2
x1
+
U1
x2
2
U2
x2
U2
x3
+
U3
x2
U3
x1
+
U1
x3
U3
x2
+
U2
x3
2
U3
x3
_
_
Los terminos diagonales representan el cambio de forma lineal. El resto, el cambio de forma angular.
El tensor e se llama tensor de rapidez de deformaci on.
2.9. Sistemas inerciales y no inerciales
A veces se miden las variables de campo con respecto a un sistema de coordenadas en movimien-
to. Estas variables tienen relaci on con respecto a otro sistema jo. En este ultimo sistema, la segunda
ley de Newton para una partcula: F = mdU/dt, es v alida. Esto puede servir para denir el sis-
tema jo tambien llamado inercial. Las variables de campo escalares son invariantes con respecto al
sistema escogido. A continuaci on se analizar a la transformaci on de otras variables.
Considerese un sistema inercial S
I
y otro sistema no inercial S
N
. El origen de S
N
tiene posici on
r
0
y velocidad U
0
con respecto a S
I
y sus ejes de coordenadas tienen una velocidad angular con
respecto a S
I
. Los subndices I y N se reeren a las variables medidas en los sistemas inercial y no
inercial respectivamente. La posici on de un punto queda determinada por
r
I
= r
0
+r
N
(2.16)
En coordenadas cartesianas
r
N
= x
iN
i
iN
(2.17)
2.9. SISTEMAS INERCIALES Y NO INERCIALES 23
La derivada con respecto al tiempo de (2.16) es:
dr
I
dt
=
dr
0
dt
+
dr
N
dt
(2.18)
De (2.17):
dr
N
dt
=
_
dx
iN
dt
_
i
iN
+x
iN
_
di
iN
dt
_
i
iN
son las bases del sistema S
N
, que por el movimiento de los ejes tienen derivadas con respecto al
tiempo. En la gura 2.10 se muestran las posiciones del vector i
iN
en un instante t y otro t +t.
PSfrag replacements
_
i
iN
_
t
_
i
iN
_
t+t
i
iN
t
Figura 2.10: Rotaci on del vector unitario.
En la gura (2.10) el vector diferencia
i
iN
= i
iN
t
de donde
di
iN
dt
= i
iN
entonces
dr
N
dt
= U+ r
N
(2.19)
y de (2.18)
U
I
= U
0
+U
N
+r
N
Derivando con respecto al tiempo se obtiene la aceleraci on
dU
I
dt
=
dU
0
dt
+
dU
N
dt
+
d
dt
r
N
+
dr
N
dt
(2.20)
Pero
U
N
= U
iN
i
iN
24 CAP
ITULO 2. CINEM

De manera similar que en (2.19)
dU
N
dt
= a
N
+U
N
(2.21)
utilizando (2.19) y (2.21) en (2.20) se tiene
a
I
= a
0
+a
N
+ 2U
N
+(r
N
) +
d
dt
r
N
donde
a
0
=
dU
0
dt
En esta ecuaci on se observa que la aceleraci on a
I
medida en S
I
no es igual a la aceleraci on a
N
medida en S
N
. El termino 2 U
N
se llama la aceleraci on de Coriolis y el termino (r
N
)
la aceleraci on centrpeta.
Para un ujo de un uido, la aceleraci on de una partcula corresponde a la derivada material
y se puede escribir
DU
I
Dt
= a
0
+
DU
N
Dt
+ 2U
N
+(r
N
) +
d
dt
r
N
(2.22)
Problemas
1. Obtenga la forma de la derivada material en coordenadas cilndricas.
2. Calcule la aceleraci on de una partcula en el punto (1,3,2) y t = 1 para
U(x, y, z, t) = (xz
2
+y)i (yz
2
)j + (2xy 3t)k
[28 i + 12 j + 15 k]
3. Considere el ujo bidimensional denido por U = x(1 + 2t)i +yj. Determine (a) en el el tiempo t = 0, la lnea
de corriente que pasa por (1,1); (b) La lnea de la trayectoria de partcula que pasa por (1,1) en t = 0; (c) la
lnea de emisi on en el tiempo t = 0 de las partculas que pasaron por (1,1). Dibuje las tres lneas. [(a) x = y;
(b) x = y1 + lny; (c) x = y1 ln y ]
4. Muestre que en coordenadas polares las lneas de corriente son la soluci on de
dr
Ur
=
rd
U
5. En el ujo plano: Ur = U
0
cos(1 a
2
/r
2
) ; U
= U
0
sen (1 +a
2
/r
2
), encuentre la lnea de corriente que pasa
por (r, ) = (2a, /2). [r/(r
2
a
2
) = (2/3a) sen ]
6. Considere el ujo bidimensional U = (1 + x)i + (x + y)j Determine : las lneas de ujo que pasan por (1,1).
[y = (x
3
+ 5)/(3(1 +x))]
7. Calcule el vector vorticidad del ujo en
U(x, y, z, t) = (xz
2
+y)i (yz
2
)j + (2xy 3t)k
en el punto (1,3,2). [14i 2j +k]
8. Para un ujo laminar entre dos placas paralelas estacionarias, la velocidad del uido est a dada por U =
U
0
[1 (z/b)
2
]i.
Encuentre y graque la distribuci on de vorticidad. [U
0
(2z/b
2
)j]
9. Para el ujo
U = (2x + 3y + 6z)i + (x + 2y)j + (x 2y 4z)k
determine: (a) el campo de vorticidad; (b) la circulaci on alrededor de un cuadrado con vertices en (0,0,0),(1,0,0),(1,1,0)
y (0,1,0). [(a) 2i + 5j 2k; (b) 2]
2.9. SISTEMAS INERCIALES Y NO INERCIALES 25
10. Para el ujo del problema 9 encuentre (a) el tensor de vorticidad, (b) el tensor de rapidez de deformaci on, (c)
el tensor de gradiente de velocidad.
2
4
0 2 5
2 0 2
5 2 0
3
5
;
2
4
4 4 7
4 4 2
7 2 8
3
5
;
2
4
2 3 6
1 2 0
1 2 4
3
5
11. En el ujo del problema 8 encuentre las componentes del tensor de rapidez de deformaci on que existen. [e
13
=
e
31
= Uo2z/b
2
]
12. Verique que el ujo del problema 5 es irrotacional para r > a.
13. Viviendo en un sistema de referencia el cual es casi inercial estamos acostumbrados a sostener nuestro vaso mas
o menos directamente debajo de la botella invertida mientras se sirve la cerveza. Para una separaci on vertical
dada L, donde debe poner su vaso cuando viaja en un tren acelerado a?
PSfrag replacements
l
L
x
y
14. Se deja caer una masa desde una torre de 100m de altura en la ciudad de Mexico. Tomando en cuenta la
aceleraci on de la gravedad y la aceleraci on de Coriolis debida a la rotaci on de la tierra, encuentre la desviaci on
de la masa con respecto a una vertical cuando llega al piso. [6.183 cm]
15. Una masa se hace girar atada a un cordel con una velocidad angular de 120 rev/min, calcular su aceleraci on
en un sistema inercial si el cordel tiene una longitud de 1m desde el centro de giro a la masa. [158 m/s2].
16. Sobre una ruleta que gira a 1 rad/seg, una pelota que se encuentra en la posici on r = 4i + 3j m tiene una
velocidad U = 2i m/s con respecto a la ruleta. Encuentre la velocidad y aceleraci on en un sistema jo en el
instante que ambos sistemas coinciden. [i + 4j; 4i +j]
26 CAP
ITULO 2. CINEM

Captulo 3
Ecuaciones de movimiento
3.1. Conservaci on de masa
La masa no se crea ni se destruye, sino que se conserva. Este principio es uno de los b asicos
en el estudio del movimiento de los uidos. Se desarrollar a este concepto en forma de ecuaciones
diferenciales e integrales.
Considerese un volumen de control de forma arbitraria en el ujo. Por el principio de conser-
vaci on de masa , la suma de la rapidez de variaci on de la masa dentro del volumen y la salida neta
de masa a traves de la supercie del volumen es cero.
PSfrag replacements
n
U
dA
Figura 3.1: Elemento de uido.
Por lo tanto la forma integral es
t
_
V
dV +
_
A
U n dA = 0 (3.1)
Transformando la segunda integral con el teorema de la divergencia de Gauss (A.13), e introduciendo
27
28 CAP
ITULO 3. ECUACIONES DE MOVIMIENTO

la derivada dentro de la primera integral (el volumen V es independiente del tiempo)
_
V
_
t
+ (U)
_
dV = 0
Como el volumen V es arbitrario esta ecuaci on es v alida para cualquier volumen. Esto implica que
el integrando es cero.
t
+ (U) = 0 (3.2a)
t
+

x
j
(U
j
) = 0 (3.2b)
Esta es la forma diferencial de la conservaci on de masa. A estas ecuaciones se les llama ecuaciones
de continuidad.
Desarrollando (3.2) y utilizando la derivada material la ecuaci on de continuidad se puede es-
cribir
D
Dt
+ U = 0
D
Dt
+
U
j
x
j
= 0
Para un ujo incompresible ( = constante) la ecuaci on de continuidad se simplica a
U = 0
U
j
x
j
= 0
3.2. Conservaci on de cantidad de movimiento
.
3.2.1. Momentum lineal
Esta es la consideraci on de la segunda ley de Newton: la suma de las fuerzas sobre una partcula
es igual a la rapidez de variaci on de su momentum lineal. En el estudio de medios continuos este
concepto lagrangiano se transforma a una forma euleriana para facilitar su manejo.
Considerese un sistema con un campo de velocidad U, fuerzas de cuerpo por unidad de masa
f y fuerzas superciales por unidad de area representadas por el vector P. Aplicando la segunda ley
de Newton a este sistema
D
Dt
_
V
U dV =
_
A
P dA+
_
V
f dV (3.5a)
D
Dt
_
V
U
i
dV =
_
A
P
i
dA+
_
V
f
i
dV (3.5b)
3.2. CONSERVACI
ON DE CANTIDAD DE MOVIMIENTO 29
El vector P est a relacionado con el tensor de esfuerzos denido en la secci on 1.4. De la gura 1.2
se observa que la componente total en la direcci on 1, P
1
, es la suma de las fuerzas en la direcci on 1
en las caras 1,2 y 3. Entonces P
1
=
11
n
1
+
21
n
2
+
31
n
3
. Generalizando:
P = n (3.6a)
P
ij
=
ji
n
j
(3.6b)
Se puede simplicar la forma integral de la ecuaci on (3.5), aplicando el teorema de Reynolds
en el lado izquierdo y (3.6) en la primera integral del lado derecho
_
V
_
(U)
t
+ (UU)
_
=
_
A
n dA+
_
V
f dV
_
V
_
(U
i
)
t
+

x
k
(U
i
U
k
)
_
=
_
A
ji
n
j
dA+
_
V
f
i
dV
Aplicando el teorema de Gauss (A.13) a la primera integral del lado derecho
_
V
_
(U)
t
+ (UU)
_
dV =
_
A
dA+
_
V
f dV
_
V
_
(U
i
)
t
+

x
k
(U
i
U
k
)
_
=
_
A
ji
x
j
dA+
_
V
f
i
dV
Debido a que el volumen V es arbitrario:
(U)
t
+ (UU) = +f
(U
i
)
t
+
(U
i
U
k
)
x
k
=

ji
x
j
+f
i
O bien
U
t
+U
t
+U (U) + (U )U = +f
U
i
t
+U
i
t
+U
i
(U
k
)
x
k
+U
k
U
i
x
k
=

ji
x
j
+f
i
El segundo y tercer termino es un m ultiplo de la ecuaci on de continuidad (3.2). Entonces
U
t
+ (U )U = +f (3.11a)
U
i
t
+U
k
U
i
x
k
=

ji
x
j
+f
i
(3.11b)
Esta es la forma diferencial de la conservaci on de momentum. Usando la derivada material
DU
Dt
= +f
DU
i
Dt
=

ji
x
j
+f
i
Esta expresi on muestra el balance entre la aceleraci on por unidad de volumen del lado izquierdo y
las fuerzas de supercie y las de cuerpo respectivamente del lado derecho.
30 CAP

3.2.2. Momentum angular
La conservaci on del momentum angular implica que la suma de los momentos de las fuerzas
que act uan sobre un sistema es igual a la rapidez de cambio del momentum angular. Esta relaci on
es util en algunos problemas que involucran rotaci on del uido, por ejemplo, turbomaquinaria.
El momento del momentum lineal (momentum angular) con respecto al origen del elemento de
masa dV del sistema es r U dV , donde es r el vector de posici on de este elemento. La fuerza
P dA sobre un elemento de la supercie del sistema tiene un momento rP dA y la fuerza de cuerpo
sobre el elemento de masa dV del sistema tiene un momento r f dA. Seg un la conservaci on de
momentum angular para todo el sistema es
D
Dt
_
V
r U dV =
_
A
r P dA+
_
V
r f dA
D
Dt
_
V
ijk
r
i
U
j
dV =
_
A
ijk
r
i
P
j
dA+
_
V
ijk
r
i
f
j
dA
Sustituyendo P de (3.6)
D
Dt
_
V
r U dV =
_
A
r (n) dA+
_
V
r f dA (3.14a)
D
Dt
_
V
ijk
r
i
U
j
dV =
_
A
ijk
r
i
lj
n
l
dA+
_
V
ijk
r
i
f
j
dV (3.14b)
Esta es la forma integral de la ecuaci on de momentum angular. La forma diferencial correspondiente
muestra que el tensor de esfuerzo es simetrico.
3.3. Conservaci on de energa
La primera ley de la termodin amica establece la conservaci on de la energa. Si se considera un
sistema, el cambio de energa del sistema es la suma de la entrada de energa en forma de calor y
de trabajo. La energa del sistema comprende la energa interna y la energa cinetica. La energa
interna por unidad de masa es e. Considerando un elemento de volumen dV del sistema, e dV es
su energa interna y U U dV/2 su energa cinetica. Considerando un elemento de supercie del
sistema dA, q n dA representa la rapidez de salida de calor, donde q es el vector de ujo de calor.
El trabajo se efect ua por las fuerzas de cuerpo y las fuerzas de supercie. El vector P dA representa
la fuerza de supercie sobre el elemento dA y U P dA la rapidez con la que realiza este trabajo. El
vector f dV es la fuerza de cuerpo sobre el elemento dV y U f dV la rapidez del trabajo realizado
por la fuerza del cuerpo.
Entonces, considerando la rapidez del cambio de energa del sistema
D
Dt
_
V
_
e +
1
2
U U
_
dV =
_
A
U P dA+
_
V
U f dV
_
A
q n dA
D
Dt
_
V
_
e +
1
2
U
i
U
i
_
dV =
_
A
U
i
P
i
dA+
_
V
U
i
f
i
dV
_
A
q
i
n
i
dA
donde por convenci on el vector se toma positivo hacia afuera con respecto al sistema.
3.3. CONSERVACI
ON DE ENERG
IA 31
Sustituyendo de (3.6) y utilizando el teorema de Reynolds
_
V
_

t
_
e +
1
2
U U
_
+
_
e +
1
2
U U
_
U
_
dV
=
_
A
U (n) dA+
_
V
U f dV
_
A
q n dA
_
V
_

t
_
e +
1
2
U
i
U
i
_
+

x
k
_
e +
1
2
U
i
U
i
_
U
k
_
dV
=
_
A
U
i
ki
n
k
dA+
_
V
U
i
f
i
dV
_
A
q
i
n
i
dA
Utilizando el teorema de Gauss (A.13)
_
V
_

t
_
e +
1
2
U U
_
+
_
e +
1
2
U U
_
U
_
dV
=
_
V
(U ) dV +
_
V
U f dV
_
V
q dV (3.17a)
_
V
_

t
_
e +
1
2
U
i
U
i
_
+

x
k
_
e +
1
2
U
i
U
i
_
U
k
_
dV
=
_
V
(U
i
ki
)
x
k
dV +
_
V
U
i
f
i
dV
_
V
q
i
x
i
dV (3.17b)
Puesto que V es un volumen arbitrario se establece
t
_
e +
1
2
U U
_
+
_
e +
1
2
U U
_
U = (U ) +U f q
t
_
e +
1
2
U
i
U
i
_
+

x
k
_
e +
1
2
U
i
U
i
_
U
k
=
(U
i
ki
)
x
k
+U
i
f
i
q
i
x
i
Desarrollando las expresiones anteriores
e
t
+

t
(
1
2
U U) +e
_
t
+ U
_
+
1
2
U U
_
t
+ U
_
+U e +U (
1
2
U U)
= U + : U+U f q
e
t
+

t
(
1
2
U
i
U
i
) +e
_
t
+

x
k
U
k
_
+
1
2
U U
_
t
+

x
k
U
k
_
+U
k
e
x
k
+U
k
x
k
(
1
2
U
i
U
i
)
= U
i
ki
x
k
+
ki
U
i
x
k
+U
i
f
i
q
i
x
i
32 CAP

Por continuidad, ecs. (3.2):
e
t
+U
U
t
+U e +U (U U) = U + : U+U f q
e
t
+U
i
U
i
t
+U
k
e
x
k
+U
k
(U
i
U
i
x
k
) = U
i
ki
x
k
+
ki
U
i
x
k
+U
i
f
i
q
i
x
i
Esta es la ecuaci on de conservaci on de energa total. Sin embargo, la conservaci on de la energa
mec anica se obtiene multiplicando escalarmente las ecuaciones (3.11) por la velocidad
U
U
t
+U (U U) = U ( ) +U f
U
i
U
i
t
+U
k
(U
i
U
i
x
k
) = U
i
(
ki
x
k
) +U
i
f
i
Restando estas ecuaciones a las anteriores
e
t
+U e = : U q (3.22a)
e
t
+U
k
e
x
k
=
ki
U
i
x
k
q
i
x
i
(3.22b)
Esta es la forma diferencial de la conservaci on de energa interna. Usando la derivada material:
De
Dt
= : U q
=
ki
U
i
x
k
q
i
x
i
El lado izquierdo representa la rapidez de cambio de energa interna, el primer termino del lado
derecho la acci on del esfuerzo sobre la deformaci on y el ultimo termino el efecto de la transmisi on
de calor.
3.4. Ecuaciones constitutivas
Hasta ahora se tienen las ecuaciones de conservaci on, pero no se ha especicado de que material
se trata. Seg un el material que se estudie el comportamiento ser a diferente. Las ecuaciones anteriores
son aplicables en general, pero para aplicarlas a un problema especco, habr a que introducir la
informaci on relacionada con la naturaleza del material en estudio. Esta relaci on que se busca es la
ecuaci on constitutiva del material.
Las ecuaciones (3.2), (3.11) y (3.22) constituyen un sistema de cinco ecuaciones escalares con
las variables inc ognitas: , U
i
(tres componentes),
ij
(nueve elementos), e, q
i
(tres componentes). La
fuerza de cuerpo f
i
depende de factores externos del material, y se estima de acuerdo con el fen omeno
fsico que produce dicha fuerza. Si se pueden escribir
ij
y q
i
en terminos de las otras variables
inc ognitas, se tendr a un sistema determinado. Se busca entonces, dos ecuaciones constitutivas que
relacionen
ij
=
ij
(, U
i
, e) (3.24)
q
i
= q
i
(, U
i
, e) (3.25)
3.4. ECUACIONES CONSTITUTIVAS 33
Un material polar es aquel en el que existen momentos de cuerpo (por ejemplo los momentos por
unidad de volumen causados por ciertos efectos magneticos ). En un material no polar, la derivaci on
de ecuaci on (3.14) es v alida, en donde se obtiene que el tensor de esfuerzo es simetrico.
Seg un el postulado de estado en termodin amica, es posible establecer para algunas sustancias
las relaciones
p = p(, T) (3.26)
e = e(, T) (3.27)
Estas relaciones dependen del uido que se trate. Para el caso especial de un gas perfecto (3.26)
toma la forma
p = RT
y (3.27)
e =
_
T
T0
C
v
dT
donde R es la constante del gas, T
0
una temperatura de referencia y p la presi on.
En general, las ecuaciones constitutivas (3.24) y (3.25) se pueden expresar como funci on de la
temperatura
ij
=
ij
(, U
i
, T)
q
i
= q
i
(, U
i
, T)
3.4.1. Ecuaci on de Fourier
Si q
i
es debido s olo a la conducci on, la ecuaci on de Fourier establece
q = kT
q
i
= k
T
x
i
donde k es el coeciente de transmisi on de calor por conducci on. El signo menos es debido a que el
ujo de calor es en sentido contrario al crecimiento de la temperatura.
3.4.2. Fluido ideal
Un uido ideal es aquel en el cual el tensor de esfuerzos es isotr opico.
ij
es un m ultiplo de que
es el unico tensor isotr opico de segundo orden. Por lo tanto
= p
ij
= p
ij
donde es el tensor identidad y p es la presi on en el uido y el signo negativo indica que la presi on
es un esfuerzo normal (de compresi on).
La ecuaci on de conservaci on de momentum se reduce a
U
t
+U U = p +f (3.30a)
U
i
t
+ U
k
U
i
x
k
=
p
x
i
+f
i
(3.30b)
34 CAP

A estas ecuaciones se les llama ecuaciones de Euler. La de energa interna se reduce a
e
t
+U e = p U q (3.31a)
e
t
+U
k
e
x
k
= p
U
i
x
i
q
i
x
i
(3.31b)
3.4.3. Fluido Newtoniano
En un uido viscoso adem as de los esfuerzos normales existen esfuerzos cortantes debidos a la
viscosidad. La ecuaci on constitutiva para el uido newtoniano toma la forma
= p + U+
_
U+ (U)
T
_
(3.32a)
ij
= p
ij
+
ij
U
k
x
k
+
_
U
i
x
j
+
U
j
x
i
_
(3.32b)
Esta ecuaci on constitutiva satisface las siguientes restricciones: (a) cuando el uido est a en
reposo el esfuerzo es debido solamente a la presi on ejercida por el mismo; (b)
ij
est a linealmente
relacionado con e
ij
y no depende de la rotaci on
ij
; y (c) el uido es isotr opico.
En la ecuaci on constitutiva y son coecientes de viscosidad y son propiedades del uido.
Para el ujo unidimensional referido en la secci on 1.4, donde U = u(y)i, el tensor de esfuerzo es
=
_
_
p
u
y
0
u
y
p 0
0 0 p
_
_
(3.33)
El valor del elemento
12
permite calcular el coeciente de viscosidad . El coeciente de
viscosidad es difcil de determinar. La siguiente consideraci on simplica el problema y permite
poner el valor de en funci on de . La suma de los esfuerzos normales es:
tr = 3p + (3 + 2) U
ii
= 3p + (3 + 2)
U
i
x
i
Si se considera que el promedio de los esfuerzos normales
ii
/3 no depende de la viscosidad
3 + 2 = 0
Un uido que satisface esta relaci on se llama uido de Stokes e incluye gases monoat omicos. Esta
relaci on se aproxima al comportamiento de otros gases.
Para un uido incompresible usando la ecuaci on de continuidad (3.2) la ecuaci on constitutiva
se reduce a
= p +
_
U+ (U)
T
_
ij
= p
ij
+
_
U
i
x
j
+
U
j
x
i
_
Se observa que la relaci on es independiente del valor de .
3.5. ECUACIONES DE MOVIMIENTO DE UN FLUIDO NEWTONIANO 35
3.4.4. Fluidos no newtonianos
Los uidos que no cumplen con la ecuaci on constitutiva newtoniana (3.32) se llaman uidos
no newtonianos. La mayora de los uidos que se encuentran comunmente son no newtonianos, por
ejemplo: la sangre, la pintura, etc. Cada uno de estos uidos tienen su propia ecuaci on constitutiva
que se determina experimentalmente.
3.5. Ecuaciones de movimiento de un uido newtoniano
Aunque en la naturaleza la mayora de los uidos son no newtonianos, el caso newtoniano es el
m as sencillo de los uidos viscosos. Adem as su estudio se justica debido a que en muchos fen omenos
que interesan en ingeniera se trata con aire o agua, cuyo comportamiento es newtoniano.
Sustituyendo la ecuaci on constitutiva (3.32) en las ecuaciones de movimiento, se obtiene:
Conservaci on de masa
t
+ (U) = 0
t
+

x
j
(U
j
) = 0
Conservaci on de momentum (ecuaciones de Navier-Stokes)
U
t
+ (U )U = p +( U) +
_
(U) + (U)
T
f (3.37a)
U
i
t
+U
k
U
i
x
k
=
p
x
i
x
i
_
U
k
x
k
_

x
j
_
(
U
i
x
j
+
U
j
x
i
)
_
+f
i
(3.37b)
Conservaci on de energa
Empleando adem as la ecuaci on de Fourier (3.4.9) y (3.4.10)
e
t
+U e = p U+( U)
2
+
_
U + (U)
T
: U+ (kT) (3.38a)
e
t
+U
k
e
x
k
= p
U
k
x
k
+(
U
k
x
k
)
2
+
_
U
i
x
j
+
U
j
x
k
_
U
j
x
i
+

x
i
(k
T
x
i
) (3.38b)
Estas ecuaciones junto con las relaciones p = p(, T) y e = e(, T) forman un sistema de siete
ecuaciones escalares con las siete inc ognitas: , U
i
(tres), p, e y T.
Funci on de disipaci on
En las ecuaciones (3.38) los terminos de viscosidad
= ( U)
2
+
_
U+ (U)
T
: U
= (
U
k
x
k
)
2
+
_
U
i
x
j
+
U
j
x
k
U
j
x
i
_
36 CAP

representan la rapidez de disipaci on de energa por unidad de volumen debido a los efectos viscosos.
El escalar se llama la funci on de disipaci on.
Condiciones de frontera
Para resolver estas ecuaciones diferenciales parciales se necesitan establecer las condiciones de
frontera. Las condiciones de frontera mas usuales para la velocidad son:
(a) La condici on de no resbalamiento que implica que el uido tiene la misma velocidad de la
frontera que conna el ujo.
(b) Para un ujo no connado, la velocidad del uido muy lejos de la regi on de perturbaci on del
ujo es la velocidad de la corriente libre.
Cuando se incluyen efectos termicos es necesario especicar la temperatura en las fronteras o bien
el ujo de calor.
Condiciones iniciales
En el caso de ujo no permanente se necesitan especicar las condiciones iniciales (t = 0) del
uido, tales como la distribuci on de velocidad y temperatura.
Captulo 4
Teoremas especiales
Las ecuaciones de movimiento del captulo 3 son generales. Sin embargo, existen formas espe-
ciales de estas ecuaciones y en algunos casos, formas simplicadas que son m as m as pr acticas de
manejar.
4.1. Teorema de Helmholtz
La denici on del vector vorticidad
= U
permite establecer
= 0
que indica que el vector es solenoidal. Entonces, para un volumen V arbitrario
_
V
dV = 0
Usando el teorema de Gauss (A.13), la integral anterior se convierte en una integral sobre la supercie
que encierra el volumen V
_
V
n dA = 0 (4.1)
Considerando el tubo de v ortice mostrado en la gura 4.1, n es cero en las paredes, debido
a que las forman lneas de v ortice. Por lo tanto (4.1) implica
1
=
2
(4.2)
donde
1
=
_
A1
n dA
2
=
_
A2
n dA
37
38 CAP
ITULO 4. TEOREMAS ESPECIALES

PSfrag replacements
A
1
A
2
Figura 4.1: Tubo de v ortice
Si
1
y
2
representan el promedio de vorticidad sobre las areas A
1
y A
2
respectivamente, (4.2) se
puede escribir
1
A
1
=
2
A
2
Este resultado es v alido para cualquier tipo de uido, y signica que los tubos de v ortice son cerrados
(como los anillos de humo) o terminan en alguna frontera.
4.2. Teorema de Kelvin
Este teorema se desarrolla para un uido no viscoso y un campo conservativo de fuerzas de
cuerpo
f
i
=
G
x
i
donde G es el potencial del campo conservativo.
Considerese una curva material C (formado por partculas). La rapidez de cambio de circulaci on
siguiendo esta curva es
D
Dt
=
D
Dt
_
C
U
i
dx
i
(4.3)
=
_
C
_
DU
i
Dt
dx
i
+U
i
D(dx
i
)
Dt
_
(4.4)
donde la derivada material se intercambia con la integral porque esta se hace sobre una curva
material.
ds representa un elemento de la curva C, y dx
i
sus componentes. dx
i
cambia con el tiempo
debido a que el elemento ds se estira y cambia du direcci on. Adem as, la rapidez de cambio dx
i
es la
diferencia de velocidad en los extremos de ds en esa direcci on. Por esto
D(dx
i
)
Dt
= dU
i
(4.5)
4.2. TEOREMA DE KELVIN 39
La ecuaci on de movimiento para este uido es
DU
i
Dt
=
1
dp
dx
i
+
G
x
i
(4.6)
Sustituyendo (4.5) y (4.6) en (4.4), se tiene
D
Dt
=
_
C
_
p
x
i
dx
i
+
G
x
i
dx
i
+U
i
dU
i
_
=
_
C
_
dp
+dG+
1
2
d(U
i
U
i
)
_
donde dp y dG representan la variaci on espacial de p y G, respectivamente. La integral sobre una
trayectoria cerrada
_
C
d = 0, donde es cualquier cantidad escalar. Por lo que
D
Dt
=
_
C
dp
(4.7)
Flujo incompresible
Si la densidad es constante, (4.7) se reduce a
D
Dt
=
1
_
C
dp
y por la raz on antes expuesta
D
Dt
= 0
Flujo barotr opico
Para un ujo barotr opico p es una funci on explcita de ,
p = p()
Entonces (4.7) se escribe
D
Dt
=
_
C
p
()
d
=
_
C
d[p(ln )]
Por la misma raz on
D
Dt
= 0
Entonces, el teorema de Kelvin establece que para un uido incompresible o barotr opico, adem as
no viscoso y con campo de fuerzas conservativo, la circulaci on alrededor de una curva material no
vara con el tiempo, aunque esta cambie su forma.
40 CAP

4.3. Ecuaci on de vorticidad
Para un uido incompresible, en un campo de fuerzas conservativo, las ecuaciones de Navier-
Stokes toman la forma
U
t
+(U )U = p +
2
U
Usando la identidad (A.9), la ecuaci on se escribe
U
t
+
|U|
2
2
U(U) = p +
2
U
Tomando el rotacional de esta ecuaci on y empleando la denici on de vorticidad
t
(U) =
2
(4.8)
donde se considera que los operadores diferenciales son intercambiables y que el rotacional de un
gradiente es cero. De la identidad (A.10)
(U) = U( ) ( U) (U ) + ( )U
= (U ) + ( )U
por la condici on de incompresibilidad y que el vector es solenoidal. La ecuaci on (4.8) toma entonces
la forma
D
Dt
=
t
+(U )
= ( )U+
2
(4.9)
Esta ecuaci on de vorticidad establece que la rapidez de cambio de la vorticidad de un elemento de
uido depende del gradiente de velocidad y de su difusi on por efectos viscosos.
4.4. Ecuaci on de Bernoulli
Considerese un uido no viscoso y fuerzas de cuerpo conservativas. Bajo estas consideraciones,
en casos especcos las ecuaciones de cantidad tienen una integral sencilla para un instante de tiempo
dado. A esta integral se le llama ecuaci on de Bernoulli. Las ecuaciones de Euler (3.30) toman la forma
U
t
+
|U|
2
2
U =
1
p +G (4.10)
Tomando el producto escalar del termino de presi on con elemento arbitrario dr y usando la relaci on
dr ( ) = dx
i
x
i
( )
= d( ) (4.11)
de donde d( ) es un operador diferencial en espacio, se tiene
dr
1
p =
dp
= d
_
dp
4.4. ECUACI
ON DE BERNOULLI 41
donde la integral se hace en el espacio para un instante dado. Usando (4.11) nuevamente
dr
1
p = dr
_
dp
Como dr es arbitrario
1
p =
_
dp
Sustituyendo en (4.10)
U
t
+
__
dp
+
|U|
2
2
G
_
= U
La integraci on espacial de esta ecuaci on es f acil para los siguientes casos.
Flujo permanente
La ecuaci on (4.7) se reduce a
__
dp
+
|U|
2
2
G
_
= U
El producto escalar de U con esta ecuaci on es
U
__
dp
+
|U|
2
2
G
_
= 0
donde el vector U es un vector normal a U y U U = 0. La ecuaci on anterior representa
la derivada material para ujo permanente, o sea
D
Dt
__
dp
+
|U|
2
2
G
_
= 0
Esto implica que la cantidad entre parentesis es constante siguiendo la trayectoria de una partcula
o bien
_
dp
+
|U|
2
2
G = B
a lo largo de una lnea de ujo.
Flujo irrotacional
En este caso el vector vorticidad es cero
= U = 0
Usando la identidad (A.7)
= 0
42 CAP

se ve que el vector velocidad puede expresarse en terminos de un escalar llamado potencial de
velocidad.
U = (4.12)
(cualquier m ultiplo de satisface la identidad por lo que en ocasiones aparece U = ).
La ecuaci on (4.10) toma la forma
t
+
_
dp
+
||
2
2
G
_
= 0
Esto implica que la cantidad entre parentesis es constante en el espacio pero puede variar con el
tiempo o sea
t
+
_
dp
+
||
2
2
G = B(t) (4.13)
Para incluir B(t) en el lado izquierdo se dene
=
_
B(t) dt
de donde
t
=

t
B(t)
y la ecuaci on (4.13) toma la forma
t
+
_
dp
+
||
2
2
G = 0
para todo el espacio. De la relaci on
= se ve que la relaci on (4.12) no se altera.

En general la ecuaci on de Bernoulli no es una ecuaci on de energa. Es la integral (parcial, en un
instante dado) de la ecuaci on de momentum. Sin embargo para ujos permanentes e isoentr opicos
es identica ala ecuaci on de energa.
4.5. Ecuaci on de Crocco
Esta ecuaci on relaciona la vorticidad de un ujo con la entropa del uido. Considerando un
ujo permanente, no viscoso, sin fuerzas de cuerpo, la ecuaci on de Euler se puede escribir
|U|
2
2
U =
1
p (4.14)
La identidad del (C.2b) es
T ds = dh
1
dp
Usando la relaci on (4.11) donde es ahora una diferencial total porque se trata de un ujo perma-
nente, la identidad se escribe
dr (Ts) = dr (h
1
p)
4.5. ECUACI
ON DE CROCCO 43
Por la arbitrariedad del vector dr se tiene
Ts = h
1
p
Sustituyendo esta relaci on en (4.14) obtenemos la ecuaci on de Crocco
_
h +
|U|
2
2
_
= Ts +U (4.15)
Flujo isoentr opico
La ecuaci on de energa (3.31) para este caso se reduce a
De
Dt
= p U (4.16)
De la denici on de entalpa h = e +p/
Dh
Dt
=
De
Dt

p
2
dp +
1
dp
Dh
Dt
=
Dp
Dt

p
_
D
Dt
+ U
_
Por continuidad, ecuaci on (3.2)
Dh
Dt
=
Dp
Dt
(4.17)
Tomando el producto escalar con la ecuaci on de Euler
DU
Dt
= p
se tiene
D
Dt
_
1
2
|U|
2
_
= U p (4.18)
La suma de (4.17) y (4.18) es
D
Dt
_
h +
1
2
|U|
2
_
=
Dp
Dt
U p
= 0
para ujo permanente. La cantidad
h
0
= h +
|U|
2
2
44 CAP

se llama entalpa de estancamiento y es constante a lo largo de una lnea de ujo.
Dh
0
Dt
= 0
h
0
puede tener valores diferentes para cada lnea de ujo. La ecuaci on de Crocco (4.15) se escribe
h
0
= Ts +U (4.19)
El gradiente de h
0
solo tiene componentes perpendiculares a las lneas de ujo, tambien U. Esto
implica que la entropa vara en las direcciones normales a la lnea de ujo.
Si t, n y b representan los vectores unitarios en la direcci on tangente, normal y binormal a la
lnea de ujo como se muestra en la gura 4.2, la ecuaci on (4.19) tiene componentes
0 = 0
h
0
n
= T
s
n
|U|
b
h
0
b
= T
s
b
|U|
n
respectivamente. Si la entropa y la entalpa son constantes en todo el espacio el ujo es irrotacional.
PSfrag replacements
b
t
n
lnea de ujo
Figura 4.2: Vectores unitarios.
Captulo 5
Estatica de uidos
En este captulo se estudiar a el comportamiento de los uidos en reposo (hidrost atica)
5.1. Presi on hidrostatica
Para un uido en reposo y considerando un sistema de coordenadas jo al uido, la velocidad
U del uido es cero. En este caso la ecuaci on de continuidad (3.2), las ecuaciones de conservaci on
de momentum (3.11) y la de conservaci on de energa (3.22) se reducen a
t
= 0 (5.1)
p = f (5.2)
e
t
= (kT) (5.3)
La primera ecuaci on denota que la densidad no vara con el tiempo, la segunda, que el cambio
de presi on es a causa de las fuerzas de cuerpo y la tercera, que la rapidez del cambio de energa
interna es a causa de la transmisi on de calor por conducci on. La ecuaci on (5.2) es la unica que
involucra presi on. Para determinar la distribuci on de presi on hidrost atica se necesita la soluci on de
esta.
Campo gravitacional unidimensional
Si la fuerza de cuerpo es f = gk, donde k es un vector unitario y sustituyendo en (5.2) se
tiene
dp
dz
= pg
siendo la presi on constante en las otras direcciones. Si se conoce la variaci on de la densidad se puede
integrar la ecuaci on. Algunos ejemplos son:
(a) Densidad y gravedad constantes. La integral es
p = gz +p
0
(5.4)
45
46 CAP
ITULO 5. EST
ATICA DE FLUIDOS
donde p
0
es la presi on en z = 0.
(b) Atm osfera isotermica de gas perfecto. En este caso
p = RT
0
donde RT
0
es constante. Sustituyendo en (5.4)
dp
p
=
g
RT
0
dz
cuya integral para gravedad constante es
p = p
0
exp(
gz
RT
0
)
La distribuci on de densidad es entonces
=
p
0
RT
0
exp(
gz
RT
0
)
(c) Atm osfera politr opica de gas perfecto. En este caso
p = k
n
y
p = RT
donde k y n son constantes.
De (5.4) se obtiene
dp
p
1/n
=
g dz
k
1/n
Integrando
p = p
0
_
1
n 1
n
1
p
(n1)/n
0
gz
k
1/n
_
n/(n1)
entonces la densidad es
=
_
p
0
k
_
1/n
_
1
n 1
n
1
p
(n1)/n
0
gz
k
1/n
_
1/(n1)
y la temperatura
T =
p
0
R
_
k
p
0
_
1/n
_
1
n 1
n
1
p
(n1)/n
0
gz
k
1/n
_
5.2. FLUIDOS CON AUTOGRAVITACI
ON 47
Campo gravitacional con simetra esferica
Considerando una atm osfera alrededor de un planeta de radio R
p
y masa M
p
, la aceleraci on
de gravedad a una distancia r del centro del planeta es
g =
GM
p
r
2
donde G es la constante gravitacional.
La ecuaci on (5.4) en coordenadas esfericas se simplica para este caso
dp
r
=
GM
p
r
2
Si se considera una atm osfera isotermica de gas perfecto la ecuaci on anterior toma la forma
dp
r
=
GM
p
RT
0
dr
r
2
Integrando
p = p
0
exp
_
GM
p
RT
0
_
1
R
p
1
r
__
donde p
0
es la presi on en r = R
p
.
5.2. Fluidos con autogravitaci on
Considerese un uido con simetra esferica y densidad (r). Para la fuerza sobre un elemento
de uido a una distancia r
1
, del origen, se establece que: (i) no depende de la masa del uido para
r > r
1
, (ii) toda la masa para r < r
1
se puede considerar concentrada en el origen. Con estas
consideraciones, la fuerza por unidad de masa del uido debida a la gravitaci on del mismo uido es
f(r) =
4G
r
2
_
r
0
(r
1
)r
2
i
dr
1
actuando hacia el origen.
Sustituyendo en la ecuaci on (5.2) en coordenadas esfericas, la componente radial es
dp
dr
= (r)
4G
r
2
_
r
0
(r
1
)r
2
1
dr
1
Derivando con respecto a r y reordenando
d
2
p
dr
2

1
_
dp
dr
_
2
+
2
r
dp
dr
+ 4G
2
= 0 (5.5)
Esta es una ecuaci on no lineal de segundo orden con dos inc ognitas, p y . Para resolverla se necesita
una relaci on entre p y . Un caso especial es la relaci on politr opica
p = k
n
Sustituyendo en la ecuaci on diferencial (5.5) se obtiene
d
2
p
dr
2

1
np
_
dp
dr
_
2
+
2
r
dp
dr
+
4G
k
2/n
p
2/n
= 0
Las condiciones de frontera apropiadas son:
48 CAP
ITULO 5. EST
ATICA DE FLUIDOS
(i) (dp/dr)
r=0
= 0 por la simetra de la presi on con respecto al origen.
(ii) p(0) es nita.
Para algunos valores de n existen soluciones en forma cerrada. Por ejemplo, para n = 1,2
d
2
p
dr
2

5
6p
_
dp
dr
_
2
+
2
r
dp
dr
+
4G
k
5/3
p
5/3
= 0
la soluci on es
p =
p
0
_
1
_
2Gp
2/3
0
9k
5/3
_
r
2
_
3
donde p
0
es la presi on en el origen. La soluci on puede vericarse por sustituci on. Para la densidad
se tiene
=

0
_
1
_
2Gp
4/5
0
9k
_
r
2
_
5/2
donde
0
=
_
P
0
k
_
5/6
La masa total es
M = 4
_

0
(r)r
2
dr
=
18
2 G
3/2
p
3/2
0
2
0
Considerando un gas perfecto la distribuci on de temperatura es
T =
T
0
_
1
_
2Gp
2/3
0
9k
5/3
_
r
2
_
1/2
5.3. Fuerzas sobre supercies sumergidas
La fuerza que ejerce la presi on sobre un elemento de supercie es perpendicular a este. Si dA
es el elemento de la supercie A y n un vector unitario normal a la supercie dirigido hacia afuera,
la fuerza sobre este elemento es
dF = pn dA
de donde, la fuerza total sobre la supercie es
F =
_
A
pn dA
5.3. FUERZAS SOBRE SUPERFICIES SUMERGIDAS 49
Las componentes de estas fuerzas son
F
i
=
_
A
pn
i
dA
donde n
1
, n
2
, n
3
son los cosenos directores.
Fuerzas sobre supercies planas
PSfrag replacements
O
x
y
h
dA
Figura 5.1: Fuerzas sobre una supercie sumergida.
La gura 5.1 muestra una supercie plana sumergida en un uido de densidad constante. La
presi on sobre el elemento de area dA es
dF = p dA
Si se considera la presi on en la supercie libre como cero, la presi on a una profundidad h es
p = gh
En terminos de y
p = gy sen
y la fuerza sobre el area sumergida es
F = g sen
_
A
y dA
Las coordenadas del centroide son
x
c
=
_
A
x dA
A
y
c
=
_
A
y dA
A
50 CAP
ITULO 5. EST
ATICA DE FLUIDOS
entonces, la fuerza total toma la forma
F = g sen y
c
A
= p
c
A
donde p
c
es la presi on en el centroide.
El centro de presi on es el punto (x
, y
) donde la fuerza total F causa un momento equivalente

al de la distribuci on de fuerzas hidrost aticas. Tomando momentos con respecto al origen 0 (gura
5.1)
Fx
= g sen
_
A
xy dA
Fy
= g sen
_
A
y
2
dA
Usando las deniciones de momento de inercia I
xx
y producto de inercia I
xy
I
xx
=
_
A
y
2
dA
I
xy
=
_
A
xy dA
se tiene
x
= x
c
+
I
xy
y
c
A
y
= y
c
+
I
xx
y
c
A
Si se trabaja con coordenadas , que pasan por el centroide del area y paralelas a x, y, el
momento y el producto de inercia en estas nuevas coordenadas son
I
= I
xx
Ay
2
c
I
= I
xy
Ax
c
y
c
de donde
x
=
I
xy
y
c
A
y
=
I
xx
y
c
A
Se puede observar que el centro de presiones siempre es m as profundo que el centroide.
5.4. FLOTACI
ON 51
PSfrag replacements
z
p
s
dA
p
i
dA
Figura 5.2: Fuerzas sobre un cuerpo sumergido.
5.4. Flotaci on
Leyes de otaci on
Cuando un cuerpo se encuentra sumergido en un uido experimenta una fuerza llamada de
otaci on. Considerese el cuerpo de la gura 5.1 en un campo vertical de gravedad y en un uido de
densidad constante.
Si las presiones en las supercies superior e inferior son p
s
y p
i
, la fuerza total sobre un prisma
de secci on dA como el mostrado en la gura 5.2 es
dF = (p
i
p
s
) dA
con direcci on ascendente. Si h
s
y h
i
son las distancias desde la supercie libre hasta un punto sobre
las supercies superior e inferior del cuerpo respectivamente,
dF = g(h
i
h
s
) dA
La fuerza de otaci on total es
F = g
_
(h
i
h
s
) dA
= gV
donde V es el volumen del cuerpo, gV representa el peso del uido desplazado por el cuerpo. Este
es el principio de Arqumedes.
El momento causado por la presi on hidrost atica es equivalente al momento de la fuerza total
de otaci on actuando sobre el centro de otaci on
Fx
= g
_
x(h
i
h
s
) dA
= g
_
x dV
de donde
x
=
x dV
V
52 CAP
ITULO 5. EST
ATICA DE FLUIDOS
De manera similar
y
=
y dV
V
De aqu se concluye que la fuerza de otaci on pasa por el centroide del volumen desplazado por el
cuerpo.
Estabilidad
Se dice que un cuerpo est a en equilibrio estable si ante cualquier desplazamiento peque no
aparecen fuerzas que tienden a restablecer la posici on inicial. En el caso de un cuerpo completamente
sumergido en un uido es condici on necesaria y suciente para que el equilibrio sea estable, que el
centro de gravedad del cuerpo este por debajo del centro de otaci on. Por ejemplo, el caso de un globo
como el que se muestra en la gura 5.3 es estable. Figura 5.3(a) muestra la posici on en equilibrio y
5.3(b) la posici on desplazada en la cual se observa que la fuerza de otaci on F y el peso P causan
un momento de restauraci on.
PSfrag replacements
C
F
P
(a)
PSfrag replacements
C
F
P
2
lneas de v ortice
(b)
Figura 5.3: Globo (a) en equilibrio y (b) perturbado.
Para cuerpos parcialmente sumergidos, el centro de otaci on se mueve con el desplazamiento
angular del cuerpo. El peso P y la fuerza de otaci on F producen un momento, y la direcci on de
este momento determina si este cuerpo es estable. Por ejemplo, en la gura 5.4 el movimiento del
5.4. FLOTACI
ON 53
centro de otaci on es lo sucientemente grande como para causar un momento de restauraci on. En
este caso el cuerpo est a en equilibrio estable. En la gura 5.5 se muestra otro cuerpo en el cual para
el mismo desplazamiento angular, el movimiento del centro de otaci on no presenta un momento
de restauraci on, sino un momento que tiende a continuar el desplazamiento. Este cuerpo est a en
equilibrio inestable.
PSfrag replacements
P
P
F
F
(a)
(b)
Figura 5.4: Cuerpo otante estable.
PSfrag replacements
P
P
F
F
(a)
b
Figura 5.5: Cuerpo otante inestable.
Para predecir la estabilidad del equilibrio de un cuerpo en otaci on se hace el siguiente an alisis
cuantitativo. El cuerpo de la gura 5.6 esta en una posici on desplazada un angulo . El centro de
otaci on para la posici on de equilibrio es C, y para la nueva posici on del cuerpo es C. El centro de
gravedad del cuerpo es G. Al girar el cuerpo, la cantidad de lquido desplazada por el ADE es la
misma que abandona ABC. Virtualmente se puede considerar que existe una fuerza ascendente en
la secci on ADE, F debido al lquido adicional desplazado. De la misma manera en la secci on ABC
existe una fuerza descendente F. Estas fuerzas forman un par T. La fuerza de otaci on F en C, es
equivalente a la fuerza F en C y el par T. Por lo que el movimiento del centro de otaci on l se
54 CAP
ITULO 5. EST
ATICA DE FLUIDOS
calcula tomando momentos con respecto a C
l =
T
F
(5.12)
donde la fuerza F es igual al peso P del cuerpo debido al equilibrio est atico. De la gura
MC
=
l
sen
(5.13)
Se observa que si el punto M est a por encima de G, el momento causado por la fuerza de
otaci on F y el peso P es un momento restaurador y el equilibrio del cuerpo otando es estable.
A la distancia MG se le llama altura metacentrica y es la base para este criterio de estabilidad.
Cuando existe estabilidad
MC
> GC
PSfrag replacements
A
B
C
C
D
E
G
M
P
dF
dF
Figura 5.6: Estabilidad de un cuerpo otante.
Para determinar la altura metacentrica, se calcular a primero el par T. Se escogen dos vol umenes
dV correspondientes, en las secciones ABC y ADE. Estos vol umenes se encuentran a una distancia
x del punto A y son de secci on horizontal dA. Por lo que
dV = xsen dA
Cada volumen dV tiene una fuerza asociada dF:
dF = gxsen dA
El par debido a estas fuerzas es
dT = 2gx
2
sen dA
5.5. TENSI
ON SUPERFICIAL 55
Integrando
T = 2g sen
_
L
0
x
2
dA
donde L = AC = AE. Considerando el momento de inercia I de la secci on horizontal del cuerpo, al
nivel de la supercie libre,
I = 2
_
L
0
x
2
dA (5.14)
Por lo que
T = g sen I
Sustituyendo (5.14) en (5.12) y usando F = P
l =
g sen I
P
Sustiyendo en (5.13)
MC
=
gI
P
sen
la que para angulos peque nos se reduce a

MC
=
gI
P
La altura metacentrica es entonces
MG = MC
GC
=
gI
P
GC
(5.15)
Los valores positivos de MG en esta relaci on implican que M estar a por encima de G, y el
cuerpo estar a en equilibrio estable. Si MG es cero coinciden los puntos G y M y la estabilidad del
equilibrio del cuerpo es indiferente. Si el valor de MG en la relaci on (5.15) es negativo, G est a por
encima de M y el equilibrio es inestable.
Se debe recordar que este an alisis es para angulos de giro muy peque nos y sin considerar
otras fuerzas, como la del viento, etc., que puedan modicar la estabilidad del cuerpo.
5.5. Tensi on supercial
En las interfases entre dos medios inmisibles como entre aire y agua, agua y aceite, agua y
vidrio, etc., existen fuerzas de tensi on. Para dos medios 1 y 2 la fuerza de tensi on supercial por
unidad de longitud es
12
. Este fen omeno ocurre en situaciones est aticas o din amicas.
56 CAP
ITULO 5. EST
ATICA DE FLUIDOS
PSfrag replacements
1
2
3
12
12
23
23
13
13
Figura 5.7: Tres uidos en contacto.
Contacto entre tres medios
Considerese tres medios en contacto como se muestra en la gura 5.7, con la tangente a la lnea
de contacto entre los tres medios normal al plano del dibujo. En la gura tambien se muestran las
fuerzas sobre un elemento de la lnea de contacto. Si esta lnea est a en equilibrio est atico, las fuerzas
forman un tri angulo. Si las fuerzas no est an en equilibrio, la fuerza resultante tratar a de mover la
lnea de contacto.
Si uno de los medios es un cuerpo s olido dos de esas fuerzas est an alineadas, como se muestra
en la gura 5.8. En equilibrio, las componentes horizontales de las fuerzas son
12
cos =
23
13
Si el medio 2 es un gas y adem as
23

13
< 0, entonces > /2 y se dice que este lquido no
moja al s olido. Por ejemplo, para mercurio y vidrio en aire, ver la gura 5.9. Pero si
23

13
> 0
entonces < /2 y se dice que el lquido moja al s olido. Por ejemplo agua y vidrio en aire, como en
la gura 5.10. Si |
23
13
| >
12
no existe forma estable.
En la gura 5.8 en ausencia de otra fuerzas no hay equilibrio en la direcci on vertical. Pero
se observa que en muchos casos s existe tal equilibrio. Esto implica que existe una distribuci on de
presi on est atica que se debe tomar en cuenta en el balance de fuerzas.
Tubos capilares
Cuando un tubo de vidrio se introduce en agua se observa que esta sube. Este fen omeno se
llama capilaridad y ocurre tambien entre placas de vidrio con una separaci on muy peque na. Pero
si se introduce el mismo tubo en mercurio, la supercie baja, debido tambien al efecto de tensi on
supercial. El efecto de capilaridad se estudia considerando el equilibrio en la columna de lquido
elevada. En la gura 5.11, H representa la altura de la columna y el angulo de contacto entre
5.5. TENSI
ON SUPERFICIAL 57
PSfrag replacements
1
2
3
s olido
lquido o gas lquido
12
23
13
Figura 5.8: Dos uidos en contacto con un s olido.
PSfrag replacements
Hg
aire
vidrio
Figura 5.9: Gota de mercurio sobre vidrio.
el lquido y el tubo. El peso de esta columna menos su fuerza debida al gas desplazado, est a en
equilibrio con la componente vertical de la tensi on supercial.
(
l
g
)gR
2
H = 2R cos
donde
l
y
g
son las densidades del lquido y del gas respectivamente, R es el radio del tubo y el
coeciente de tensi on supercial entre el tubo y el lquido. Si
l

g
H =
2 cos
l
gR
Para > /2 (por ejemplo el caso de mercurio en un tubo de vidrio) H es negativa.
Interfase
En la interfase entre dos medios uidos en general existe una diferencia de presiones entre los
uidos para balancear las fuerzas de tensi on supercial. Considerese un elemento de supercie de la
interfase en equilibrio como se muestra en la gura 5.12. La diferencia de presiones causa una fuerza
p dl
1
dl
2
. Los ejes 1 y 2 se escogieron de tal manera que los centros de curvatura O
1
y O
2
en los
planos de cada eje sean colineales con el centro O. A estos ejes se les llama ejes principales.
58 CAP
ITULO 5. EST
ATICA DE FLUIDOS
PSfrag replacements
agua
aire
vidrio
Figura 5.10: Gota de agua sobre vidrio.
PSfrag replacements
H
gas
lquido
Figura 5.11: Efecto capilar en un tubo.
Las componentes verticales de las fuerzas actuando sobre los lados AB y CD (gura 5.12) son
dF
2
= 2 dl
2
sen
d
1
2
= dl
2
d
1
= dl
2
dl
1
R
1
donde se ha considerado el angulo d
1
muy peque no. De manera similar
dF
1
= dl
1
dl
2
R2
La suma de dF
1
y dF
2
se balancean con la fuerza debida a la presi on para que exista equilibrio.
De donde
p =
_
1
R
1
+
1
R
2
_
R
1
y R
2
son los radios de curvatura en los planos de los ejes principales. Pero se puede mostrar que
para otro sistema de ejes ortogonales x, y en la interfase los nuevos radios de curvatura R
x
y R
y
satisfacen la igualdad
1
R
x
+
1
R
y
=
1
R
1
+
1
R
2
por lo cual
p =
_
1
R
x
+
1
R
y
_
5.5. TENSI
ON SUPERFICIAL 59
PSfrag replacements
R
1
R
2
O
O
1
O
2
A
B
C
D
Figura 5.12: Interfase con tension supercial.
Interfase bidimensional de pendiente peque na
Si la interfase en la gura 5.13 es bidimensional, uno de los radios de curvatura es innito, por
lo que
p =

R
Si a la interfase le asignamos una funci on (x) que la describa, entonces, el radio de curvatura
se puede escribir
1
R
=

(x)
_
1 + (
(x))
2
_
3/2
Expandiendo esta ecuaci on usando la serie de Taylor (A.1)
1
R
=
(x)
_
1
3
2
(
(x))
2
(
3
2
) (
3
2
+ 1)
2
(
(x))
4
. . .
_
Para pendientes
(x) muy peque nas

1
R
=
(x)
Por ejemplo, se considera el caso de un lquido que presenta una supercie libre en un recipiente
grande como se muestra en la gura 5.14. Dentro del lquido
p
y
= g
60 CAP
ITULO 5. EST
ATICA DE FLUIDOS
PSfrag replacements
x
interfase
(x)
Figura 5.13: Interfase bidimensional.
O1
PSfrag replacements
R
1
R
1
R
2
d
1
dl
2 dl
2
dl
1
d
1
/2 d
1
/2
Figura 5.14: Interfase con tension supercial.
donde es la densidad del lquido. Integrando
p = p
0
gy
donde p
0
es la presi on en y = 0.
En la supercie y = (x)
p() = p
0
g (5.16)
Si la presi on en el gas es p
0
p
0
p() =
(5.17)
donde se ha usado la aproximaci on de pendiente muy peque na.
Sustituyendo (5.16) en (5.17)
= 0
La soluci on de esta es
(x) = Ae
kx
+Be
kx
5.6. EQUILIBRIO CON ACELERACI
ON UNIFORME 61
PSfrag replacements
(x)
x
gas
lquido
Figura 5.15: Forma de supercie libre.
donde k = (g/)
1/2
. Aplicando las condiciones de frontera:
(0) =

2
(x) = 0 cuando x
se tiene
(x) =
1
k
_
2

_
e
kx
5.6. Equilibrio con aceleraci on uniforme
Si se tiene un uido de densidad constante con aceleraci on, sin deformaci on, o sea como un
cuerpo rgido, el problema se puede resolver desde un punto de vista est atico. Sin deformaci on, no
hay fuerzas viscosas y las ecuaciones de Navier-Stokes se reducen a
DU
Dt
=
1
p +f (5.19)
Si U(x, y, z, t) describe el movimiento como un cuerpo rgido, entonces
DU
Dt
= a(x, y, z, t)
es la aceleraci on del mismo; (5.19) toma la forma
p = (f a) (5.20)
Esta forma es muy similar a (5.2), y signica que los metodos de hidrost atica son aplicables a este
problema.
Por ejemplo, considerese un recipiente cilndrico vertical, girando a una velocidad . El re-
cipiente tiene un lquido de densidad constante, el cual antes de girar tenia una profundidad h. Se
supone que ha transcurrido el tiempo suciente para que todo el uido gire como un s olido. Ecuaci on
(5.20) para este problema en coordenadas cilndricas, es
p
z
= g
p
r
=
2
r
62 CAP
ITULO 5. EST
ATICA DE FLUIDOS
PSfrag replacements
(r)
R
h
= 0 = 0
Figura 5.16: Supercie libre bajo rotaci on.
La funci on p(r, z) es la soluci on de
dp =
p
r
dr +
p
z
dz
=
2
r dr g dz
Para la supercie libre la presi on es constante y z = (r), entonces
0 =
2
r dr g d
o bien,
d
dr
=

2
r
g
La soluci on de esta ecuaci on es
(r) =

2
r
2g
+c
La constante c se eval ua considerando que el volumen girando es igual al volumen antes de girar
R
2
h.
R
2
h =
_
R
0
2r(r) dr
que da como resultado:
c = h

2
R
2
4g
5.6. EQUILIBRIO CON ACELERACI
ON UNIFORME 63
La supercie libre, es entonces
(r) = h +

2
4g
_
r
2
R
2
2
_
64 CAP
ITULO 5. EST
ATICA DE FLUIDOS
Captulo 6
Flujo potencial
6.1. Conceptos y deniciones
Para un uido no viscoso e incompresible, las ecuaciones de continuidad y conservaci on de
momentum son
U = 0 (6.1)
U
t
+ (U )U =
1
p +f (6.2)
La condici on de frontera de no resbalamiento no se puede cumplir debido a la falta de viscosidad.
As s olo se considera la condici on de que no existe ujo a traves de las fronteras. Por esto la frontera
es una lnea de corriente del ujo.
Si existe un ujo irrotacional el teorema de Kelvin garantiza que en este caso el ujo seguir a sien-
do irrotacional. Bajo estas condiciones el vector de vorticidad ser a cero en todo el espacio en todo
tiempo:
= U = 0
Usando la identidad (A.7)
= 0
implica que
U = (6.3)
donde es un escalar llamado potencial de velocidad. Sustituyendo en (6.1), se tiene la ecuaci on de
Laplace:
2
= 0 (6.4)
La ecuaci on (6.2) tiene la integral
t
+
p
+
1
2
G = 0 (6.5)
que es la ecuaci on de Bernoulli para todo el espacio.
65
66 CAP
ITULO 6. FLUJO POTENCIAL

6.2. Flujo bidimensional
Para ujo bidimensional (6.3) es
u =

x
; v =

y
(6.6a)
u
r
=

r
; u
=
1
r
(6.6b)
en coordenadas cartesianas y polares, respectivamente.
La ecuaci on (6.4) toma la forma
x
2
+

2
y
2
= 0 (6.7a)
1
r
r
_
r
r
_
+
1
r
2
2
= 0 (6.7b)
La ecuaci on (6.1) es
u
x
+
v
y
= 0 (6.8a)
r
(ru
r
) +
u
= 0 (6.8b)
Se observa que si se dene un escalar , tal que
u =

y
; v =
x
(6.9a)
u
r
=
1
r
; u
r
(6.9b)
la ecuaci on (6.8) se satisface ntegramente. A la funci on (x, y), o (r, ), se le llama la funci on de
corriente. Satisface continuidad para el ujo bidimensional, incluyendo el ujo rotacional.
Se puede vericar las siguientes propiedades de y :
(a) En general
d =

x
dx +

y
dy (6.10)
= v dx +u dy (6.11)
En las lneas de = constante, d = 0 y
dx
u
=
dy
v
que es la ecuaci on de una lnea de corriente. O sea que para una lnea de corriente, = constante.
(b) La lnea AB en la gura 6.1 es una lnea arbitraria entre dos lneas de corriente. Considerando
un elemento diferencial de esta lnea de componentes dx y dy, el gasto por el lado dx es v dx en
sentido ascendente, y por el lado dy es u dy hacia la derecha, todo por espesor unitario. El gasto
total a traves de la lnea AB es
6.2. FLUJO BIDIMENSIONAL 67
PSfrag replacements
A
B
=
1
=
2
dx
dy
Figura 6.1: Flujo entre dos lneas de corriente.
Q =
_
B
A
u dy
_
B
A
v dx
De (6.11)
Q =
_
B
A
d
=
2
1
O sea, el gasto por espesor unitario entre dos lneas de corriente es igual a la diferencia de los valores
.
(c) Tambien
d =

x
dx +

y
dy
= u dx +v dy
y para una lnea = constante, d = 0, y
_
y
x
_
=
u
v
68 CAP

Pero de (6.11) las lneas de = constante tienen la pendiente:
_
y
x
_
=
v
u
y
_
y
x
_
_
y
x
_
= 1
lo que indica que las lneas = constante (equipotenciales) son ortogonales a las lneas de =
constante (lneas de corriente).
(d) De (6.6) y (6.9):
x
=

y
;

y
=
x
(6.12a)
r
=
1
r
;
1
r
r
(6.12b)
Estas relaciones entre y son las condiciones de Cauchy-Riemann.
(e) La condici on de irrotacionalidad para ujos bidimensionales es
v
x

u
y
= 0
Sustituyendo las ecuaciones (6.9) se tiene
x
2
+

2
y
2
= 0 (6.13)
Esto indica que la funci on de corriente tambien es una funci on arm onica (como ).
6.3. Flujos sencillos
Es posible proponer potenciales de velocidad o funciones de corriente que satisfagan la ecuaci on
de Laplace. Algunos de los ujos mas utiles se discutir an a continuaci on.
Flujo uniforme
Si
= U
0
(xsen +y cos ) (6.14)
las lneas de constante son lneas rectas paralelas e inclinadas un angulo con respecto al eje x. Si
se sustituye en la ecuaci on en (6.13) se observa que la satisface. El campo de velocidad se obtiene
de (6.9) y es
u = U
0
cos
v = U
0
sen
6.3. FLUJOS SENCILLOS 69
Este es un ujo uniforme de magnitud U
0
. De las ecuaciones (6.12)
x
= U
0
cos
y
= U
0
sen
Integrando la primera ecuaci on
= U
0
xcos +f(y)
donde f(y) es una funci on arbitraria de y. Diferenciando con respecto a y e igualando con la segunda
ecuaci on
f
(y) = U
0
sen
De donde
f(y) = U
0
y sen +C
donde C es una constante arbitraria; por lo que
= U
0
xcos +U
0
y sen +C (6.15)
Por conveniencia se tom o C = 0.
PSfrag replacements
x
y
constante
constante
Figura 6.2: Flujo uniforme.
Fuente y sumidero
Considerese la funci on arm onica:
= C
70 CAP

Figura 6.3: Fuente potencial.
donde C es una constante. Las lneas de corriente son rectas radiales como se muestra en la gura
6.3.
El campo de velocidad se obtiene de las ecuaciones (6.9)
u
r
=
C
r
u
= 0
Este es un ujo radialmente saliente para C > 0. A este ujo se le llama una fuente. Si C < 0 el
ujo es radialmente entrante y a este ujo se le llama sumidero. Se observa que en ambos casos en
el origen la velocidad u
r
es innita. Este punto se llama punto de singularidad. Estas singularidades
no pueden ocurrir en ujos reales por que la velocidad tiene que ser nita.
De las ecuaciones (6.12)
r
=
C
r
= 0
por lo que
= C ln r
V ortice libre
Si se considera la funci on arm onica
= K ln r
donde K es una constante. Las lneas de corriente son crculos concentricos mostrados en la gura
6.4.
6.3. FLUJOS SENCILLOS 71
Figura 6.4: V ortice potencial.
u
r
= 0
u
=
K
r
Este ujo representa un v ortice, donde K > 0 indica ujo en el sentido del reloj. Se observa
que en este caso tambien el origen es un punto de singularidad. De las ecuaciones (6.12)
r
= 0
= K
de donde
= K
Flujo en una esquina
Considerese la funci on arm onica
= U
0
r
n
senn
donde U
0
y n son constantes. La lnea de corriente = 0 es la lnea formada por = 0 y = /n.
En ujos potenciales cualquier lnea de corriente puede representar una frontera, este ujo mostrado
representa el ujo en la esquina formada por la lnea = 0.
u
r
= U
0
r
n1
ncos n
u
= U
0
r
n1
nsenn
72 CAP

PSfrag replacements
/n
constante
constante
Figura 6.5: Flujo potencial en una esquina.
r
= U
0
r
n1
ncos n
= U
0
r
n1
nsenn
por lo que
= U
0
r
n
cos n
En la gura 6.5 se muestra el ujo interno a una esquina, aunque tanto como son validas
tambien en la regi on externa, que es el ujo exterior a la esquina.
6.4. Flujos compuestos
y satisfacen la ecuaci on de Laplace. Esta ecuaci on es lineal, por lo que la combinaci on lineal
de varias soluciones de o de es tambien una soluci on. A continuaci on se trataran de algunos
ujos utiles que se obtienen por la combinaci on de los ujos ya discutidos.
Doblete
Considerese un sumidero en el punto (x, y) = (a, 0) y una fuente de igual magnitud en (a, 0).
El valor de en el punto P es la suma de debido al sumidero y debido a la fuente. Usando la
constante C para la fuente y C para el sumidero
= C(ln r
2
ln r
1
)
Pero
r
2
1
= r
2
+a
2
2ra cos (6.16a)
r
2
2
= r
2
+a
2
+ 2ra cos (6.16b)
6.4. FLUJOS COMPUESTOS 73
entonces
=
C
2
_
ln
_
r
2
+a
2
+ 2ra cos
_
ln
_
r
2
+a
2
2ra cos
_
=
C
2
_
ln
_
(r
2
+a
2
)(1 +
2ra cos
r
2
+a
2
)
_
ln
_
(r
2
+a
2
)(1
2ra cos
r
2
+a
2
)
__
=
C
2
_
ln
_
1 +
2ra cos
r
2
+a
2
_
ln
_
1
2ra cos
r
2
+a
2
__
PSfrag replacements
x
y
fuente
sumidero
(a, 0)
(a, 0)
r
r
1
r
2
P(x, y)
Figura 6.6: Posici on de fuente y sumidero.
Usando la serie de Taylor (A.1)
ln(1 +x) = x
x
2
2
+
x
3
3

x
4
4
+. . .
para |x| 1. Cuando a 0
ln
_
1 +
2ar cos
r
2
+a
2
_
=
2ar cos
r
2
+a
2

1
2
_
2ar cos
r
2
+a
2
_
2
+
1
3
_
2ar cos
r
2
+a
2
_
3
. . .
ln
_
1
2ar cos
r
2
+a
2
_
=
2ar cos
r
2
+a
2

1
2
_
2ar cos
r
2
+a
2
_
2
1
3
_
2ar cos
r
2
+a
2
_
3
. . .
Entonces
= C
_
2ar cos
r
2
+a
2
+
1
3
_
2ar cos
r
2
+a
2
_
3
+. . .
_
74 CAP

Si se ja el valor de C cuando a 0, entonces = 0 en el limite. En este caso la fuente y el
sumidero se anulan y no existe ujo, pero si se varia C de tal forma que
aC =
1
2

cuando a 0, donde es una constante, entonces en el limite
=
cos
r
(6.17)
El campo de velocidad es
u
r
=
cos
r
2
u
=
sen
r
2
el cual tiene singularidad en r = 0.
=
cos
r
r
=
sen
r
2
y
=
sen
r
(6.18)
En coordenadas cartesianas donde
r sen = y
r cos = x
r
2
= x
2
+y
2
Ecuaci on (6.18) tiene la forma
=
y
x
2
+y
2
La lnea de corriente =
1
(constante) es
x
2
+y
2
+

1
y = 0
Esta lnea es una circunferencia con centro en el eje y. Algunas lneas de corriente se muestran en
la gura 6.7.
Figura 6.7: Lneas de corriente para un doblete.
Flujo alrededor de un cilindro sin circulaci on
Considerese un ujo uniforme ( = 0) y un doblete en el origen. Este ujo compuesto tiene
= U
0
x +
cos
r
= U
0
y
sen
r
que se obtienen de (6.14), (6.15), (6.17) y (6.18).
La lnea de corriente para = 0 esta dada por
U
0
y
sen
r
= 0
y en forma polar
_
U
0
r

r
_
sen = 0
La soluci on de esta ecuaci on son las lneas = 0 y = y el circulo de radio
_
/U
0
con
centro en el origen. Llamaremos a =
_
/U
0
, y tiene la forma
= U
0
r sen
_
1
a
2
r
2
_
y
= U
0
r cos
_
1 +
a
2
r
2
_
Cualquier lnea de corriente puede considerarse como una frontera debido a que no existe ujo
normal a lnea y esta es la condici on de frontera no viscosa. En este caso si se toma la circunferencia
76 CAP

Figura 6.8: Flujo potencial alrededor de un cilindro.
de radio a como la frontera, el ujo fuera de este circulo representa el ujo alrededor de un cilindro
normal a este. Se observa que ahora la singularidad est a dentro del cilindro, y por esto fuera de la
regi on de ujo.
De (6.6) el campo de velocidad es
u
r
= U
0
cos
_
1
a
2
r
2
_
u
= U
0
sen
_
1 +
a
2
r
2
_
Para r muy grande
u
r
= U
0
cos
u
= U
0
sen
que en coordenadas cartesianas son
u = U
0
v = 0
Esto indica que el ujo muy alejado del cilindro (corriente libre) es un ujo uniforme en la direcci on
x de velocidad U
0
.
En la supercie del cilindro, r = a, las velocidades son
u
r
= 0
u
= 2U
0
r sen
En los puntos = 0 y = del cilindro las velocidades son
u
r
= 0
u
= 0
A estos puntos se les llama punto de estancamiento.
De la ecuaci on (6.5) para ujo permanente y sin fuerzas de cuerpo, se tiene el campo de presi on.
Si p
0
es la presi on en un punto muy alejado del cilindro
p = p
0
1
2
U
2
0
_
2
a
2
r
2
_
2 sen
2
1
_
+
a
4
r
4
_
En la supercie del cilindro, r = a, se tiene
p
r=a
= p
0
1
2
U
2
0
_
4 sen
2
1
Esta presi on actuando sobre la supercie del cilindro, tiene una fuerza resultante. La componente de
esta fuerza en la direcci on de la corriente libre se llama fuerza de arrastre y la componente normal
a esta se llama fuerza de sustentaci on.
PSfrag replacements
a
x
y
d
Figura 6.9: Fuerza de presi on sobre el cilindro.

Considerese un elemento de area del cilindro de radio a y longitud L mostrado en la gura
(6.9). El area de este elemento es
dA = la d
y la fuerza sobre este elemento es
dF =
_
p
0
1
2
U
2
0
_
4 sen
2
1
_
_
la d
que tiene direcci on radial. Las componentes en x, y son
dF
x
=
_
p
0
1
2
U
2
0
_
4 sen
2
1
_
_
la cos d
dF
y
=
_
p
0
1
2
U
2
0
_
4 sen
2
1
_
_
la sen d
78 CAP

La fuerza total ser a la integral sobre toda la supercie. La fuerza en la direcci on x ser a la de
arrastre F
A
y es
F
A
= la
_
2
0
_
p
0
1
2
U
2
0
_
4 sen
2
1
_
_
cos d
= la
_
2
0
_
p
0
_
2
0
cos d 2U
2
0
_
2
0
sen
2
cos d +
1
2
U
2
0
_
2
0
cos d
_
cos d
= 0
La fuerza en la direcci on y ser a la de sustentaci on (F
S
) y es
F
S
= la
_
2
0
_
p
0
_
2
0
sen d 2U
2
0
_
2
0
sen
3
d +
1
2
U
2
0
_
2
0
sen d
_
cos d
= 0
En un ujo potencial no existen fuerzas sobre un cilindro. Esto es contradictorio con la experi-
encia, donde se observa que existe una fuerza de arrastre en un cilindro inmerso en un ujo uniforme.
Esta contradicci on es la paradoja de DAlembert. La discrepancia entre esta teora y la pr actica se
debe a efectos viscosos que no se han considerado.
En el caso del cilindro el ujo potencial es simetrico con respecto a ambos ejes. Pero para
otros cuerpos donde el ujo es asimetrico con respecto a cualquiera de los ejes, existir a una fuerza
resultante.
Flujo alrededor de un cilindro con circulaci on
Considerese un ujo compuesto por un ujo uniforme, un doblete y un v ortice libre. El potencial
de velocidad y la funci on de corriente son
= U
0
x +
cos
r
K
= U
0
y
sen
r
+K ln r
En coordenadas polares
=
_
U
0
r

r
_
sen +K ln r
Para r =
_
/U
0
= a, se tiene
= K ln a = constante
r = a es entonces una lnea de corriente.
El potencial de velocidad y la funci on de corriente toman la forma
= U
0
r
_
1 +
a
2
r
2
_
cos K (6.26a)
= U
0
r
_
1
a
2
r
2
_
sen +K ln r (6.26b)
Tomando la lnea de corriente con = K ln a como una frontera, se tiene un ujo alrededor de
un cilindro. De (6.6) o (6.9) se tiene el campo de velocidad
u
r
= U
0
cos
_
1
a
2
r
2
_
(6.27a)
u
= U
0
sen
_
1 +
a
2
r
2
_
K
a
(6.27b)
Para r muy grande, el ujo uniforme U
0
. En la supercie del cilindro, r = a, las velocidades son
u
r
= 0
u
= 2U
0
sen
K
a
Para estas velocidades en la supercie, la circulaci on sobre la supercie del cilindro es
= a
_
2
0
_
2U
0
sen +
K
a
_
d
= 2K
El signo menos indica que la circulaci on es en el sentido de las manecillas del reloj. Sustituyendo
este resultado en (6.26) se tiene
= U
0
r
_
1 +
a
2
r
2
_
cos +

2

= U
0
r
_
1
a
2
r
2
_
sen

2
ln r
Los puntos de estancamiento (donde la velocidad es cero) del ujo, en la supercie del cilindro
satisfacen
2U
0
sen
e
+

2a
= 0
de donde
e
= arc sen

4U
0
a
(6.30)
Considerense los siguientes casos. Cuando = 0, se reduce al ujo alrededor de un cilindro sin
circulaci on como en la gura 6.8. Para 0 < < 4U
0
a, existen dos valores de
e
para el punto de
estancamiento como se muestra en la gura 6.10. Si = 4U
0
a, los dos puntos de estancamiento
se juntan, y para > 4U
0
a no existe soluci on de (6.30) y el punto de estancamiento no esta en la
supercie del cilindro.
De la ecuaci on (6.5) para ujo permanente y sin fuerzas de cuerpo se tiene el campo de presi on.
p = p
0
1
2
U
2
0
_
2
a
2
r
2
_
2 sen
2
1
_
+
a
4
r
4
+

2
4
2
r
2
U
2
0

rU
0
sen
_
1 +
a
2
r
2
__
donde p
0
y U
0
son la presi on y la velocidad en un punto alejado del cilindro. En la supercie del
cilindro r = a, se tiene
p
r=a
= p
0
1
2
U
2
0
_
4 sen
2
1 +

2
4
2
a
2
U
2
0
2
aU
0
sen
_
80 CAP

Figura 6.10: Flujo alrededor de cilindro rotando con 0 < < 4U
0
a.
La fuerza de arrastre es
F
A
= al
_
2
0
_
p
0
1
2
U
2
0
_
4 sen
2
1 +

2
4
2
a
2
U
2
0
2
aU
0
sen
__
cos d
= 0
y la fuerza de sustentaci on es
F
S
= al
_
2
0
_
p
0
1
2
U
2
0
_
4 sen
2
1 +

2
4
2
a
2
U
2
0
2
aU
0
sen
__
sen d
=
U
0
l
_
2
0
sen
2
d
= U
0
l (6.31)
En las guras (6.5) y (6.6) la direcci on de la circulaci on es tal que es negativa. La fuerza
de sustentaci on es positiva, o sea ascendente. El hecho de que la circulaci on alrededor de en ujo
potencial produzca una sustentaci on es importante para el estudio de alas. A la ecuaci on (6.31) se le
llama ley de Kutta-Joukowski. La secci on de las alas de los aviones son de tal forma que produzcan
una circulaci on alrededor de esta secci on la cual da una fuerza que sostiene el avi on. En el caso
del cilindro con circulaci on se produce esta debido a la rotaci on del cilindro. Por efectos viscosos
la supercie del cilindro tiende a arrastrar el uido produciendo la circulaci on. En el caso de alas,
los efectos de los ujos reales y la geometra de la misma producen la circulaci on necesaria sin
movimiento giratorio del ala.
Es necesario aclarar que aunque el ujo tiene una circulaci on alrededor de una curva que incluya
al cilindro, el ujo es potencial. El rotacional del vector velocidad es
= U
=
1
r
_

r
(ru
(u
r
)
_
e
z
6.5. FLUJOS AXISIM
ERICOS 81
Sustituyendo (6.27), se tiene
=
1
r
_
U
0
sen +U
0
sen
a
2
r
2
+U
0
sen
_
1
a
2
r
2
__
e
z
= 0
fuera del origen. lo cual verica que el ujo es potencial.
6.5. Flujos axisimericos
En esta secci on se estudiaran ujos potenciales en tres dimensiones con simetra con respecto
a un eje. Para ujo irrotacional
= U = 0
De donde se puede denir
U = (6.32)
donde es el potencial de velocidad. Sustituyendo en la ecuaci on para ujos incompresibles (6.2),
se tiene la ecuaci on de Laplace
2
= 0
la cual en coordenadas esfericas es
2
=
1
r
2
r
_
r
2
r
_
+
1
r
2
sen
1
1
_
sen
1
1
_
+
1
r
2
sen
1
2
Si no existe variaci on de con respecto a
2
el ujo es axisimetrico y la ecuaci on se reduce
r
_
r
2
r
2
_
+
1
sen
1
1
_
sen
1
1
_
= 0 (6.33)
En estas coordenadas, (6.32) tiene las componentes
u
r
=

r
(6.34a)
u
1
=
1
r
1
(6.34b)
Entonces la ecuaci on de continuidad (6.32) para estas coordenadas es
1
r
2
r
_
r
2
u
r
_
+
1
r sen
1
1
(sen
1
u
1
) = 0
Si se dene
u
r
=
1
r
2
sen
1
1
(6.35a)
u
1
=
1
r sen
1
s
r
(6.35b)
82 CAP

la ecuaci on (6.33) se satisface. A
s
se le llama la funci on de corriente de Stokes.
Si se sustituye (6.35) en la condici on de irrotacionalidad
= U
=
1
r
2
sen
1
e
r
e
1
e
2
2
u
r
ru
1
0
= 0
se reduce a
r
2
s
r
2
+ sen
1
1
_
1
sen
1
1
_
= 0 (6.36)
La funci on de corriente de Stokes satisface esta ecuaci on (que no es la ecuaci on de Laplace).
La lnea
s
constante es una lnea de corriente que se demuestra de la siguiente manera. Para
una lnea de corriente
dx
u
=
dy
v
Si x es el eje de simetra, entonces
x = r cos
1
; u = u
r
cos
1
u
1
sen
1
y = r sen
1
; v = u
r
sen
1
+u
1
cos
1
La ecuaci on de la lnea de corriente es
r sen
1
d
1
+ cos
1
dr
u
r
cos
1
u
1
sen
1
=
r cos
1
d
1
+ cos
1
dr
u
r
sen
1
+u
1
cos
1
que se reduce a
ru
r
d
1
= u
1
dr (6.38)
La derivada total de
s
es
d
s
=

s
r
dr +

s
1
d
1
Sustituyendo (6.33) en la ecuaci on anterior para
s
constante, se tiene
0 = u
r
r sen
1
dr +r
2
sen
1
u
r
d
1
que se reduce a (6.33), lo que indica que la lnea de
s
constante es una lnea de corriente.
Flujos sencillos
A continuaci on se trata con algunas funciones y
s
que satisfacen (6.33) y (6.36)
6.5. FLUJOS AXISIM
ERICOS 83
Flujo uniforme
Sea la funci on arm onica
= U
0
r cos
El campo de velocidad, de las ecuaciones (6.34), es
u
r
= U
0
cos
1
u
1
= U
0
sen
1
De (6.35) se obtiene
s
=
U
0
r
2
2
sen
2
1
Fuente y sumidero
Dada la funci on arm onica
=
m
r
donde m es constante, el campo de velocidad es
u
r
=
m
r
2
u
1
= 0
y la funci on de corriente de Stokes es
s
= mcos
1
m positiva representa una fuente y m negativa representa un sumidero.
Flujos compuestos
Las ecuaciones (6.33) y (6.36) son lineales, por lo que la combinaci on lineal de las soluciones
de y
s
es tambien una soluci on.
Doblete
Considerese una fuente en el punto (a, ) y un sumidero de igual magnitud en (a, 0). El potencial
de velocidad del ujo resultante es
= m
_
1
r
1
1
r
2
_
= m
_
r
1
r
2
r
1
r
2
_
Para a r, se pueden usar las reglas del tri angulo (6.16) y la serie binomial (A.2) para obtener
r
1
= r
_
1 +
_
a
2
2ra cos
r
2
__
1/2
= r
_
1 +
1
2
_
a
2
2ra cos
r
2
_
1
8
_
a
2
2ra cos
r
2
_
2
+. . .
_
84 CAP

PSfrag replacements
r
r
2
r
1
P(r, )
x
O
(a, 0)
(a, )
sumidero
fuente
Figura 6.11: Posici on de fuente y sumidero en el doblete axisimetrico.
y
r
2
= r
_
1 +
_
a
2
+ 2ra cos
r
2
__
1/2
= r
_
1 +
1
2
_
a
2
+ 2ra cos
r
2
_
1
8
_
a
2
+ 2ra cos
r
2
_
2
+. . .
_
de donde
r
1
r
2
2a cos
tal que
= m
2a cos
1
r
1
r
2
Cuando a 0, pero que el valor ma sea constante (/2)
=
cos
1
r
2
u
r
=
2cos
1
r
3
u
1
=
sen
1
r
3
que representa el ujo debido a un doblete en el origen. La funci on de corriente de Stokes es
s
=
sen
2
1
r
6.5. FLUJOS AXISIM
ERICOS 85
Flujo alrededor de una esfera
Considerese un ujo compuesto de un ujo uniforme y un doblete en el origen. En este ujo
s
=
_
U
0
r
2
2

r
_
sen
2
1
La lnea de corriente
s
= 0 corresponde a
_
U
0
r
2
2

r
_
sen
2
1
= 0
cuya soluci on es
1
= 0,
1
= o
r =
_
2
U
0
_
1/3
Si se considera esta lnea de corriente como una frontera el ujo representa el ujo alrededor
de una esfera. Llamando
a =
_
2
U
0
_
1/3
se tiene
s
=
U
0
r
2
2
sen
2
1
_
1
a
2
r
2
_
y el campo de velocidad es
u
r
= U
0
cos
1
_
1
a
2
r
2
_
u
1
= U
0
sen
1
_
1 +
a
3
2r
3
_
y el potencial de velocidad es
= U
0
r cos
1
_
1 +
a
3
2r
3
_
Problemas
1. Encontrar el potencial de la velocidad de un ujo generado por una lnea de sumideros de intensidad uniforme.
Determinar la distribuci on de presiones y los puntos de estancamiento (componentes de velocidad cero).
2. Demuestre que las lneas de corriente y las de trayectoria coinciden para el ujo
u
i
=
x
i
1 +t
3. Demostrar que el potencial de velocidad y la funci on de corriente de los siguientes ujos satisfacen la ecuaci on
de Laplace: (a) ujo rectilneo bidimensional, (b) ujo fuente, (c) doblete.
4. El potencial de velocidad para un ujo tridimensional con simetra axial es
=
c
r
2
cos
1
en donde c es una constante. Obtener la correspondiente funci on de corriente.
5. Investigue el ujo correspondiente al potencial:
= k(x
2
+ y
2
2z
2
)
Encuentre la distribuci on de presiones y los puntos de estancamiento.
86 CAP

Captulo 7
Flujo viscoso incompresible
En este capitulo se discutir a el ujo de uidos incompresibles con viscosidad newtoniana. Las ecuaciones para
este caso son:
U = 0 (7.1)
U
t
+ (U ) U = p +
2
U+ f (7.2)
Estas cuatro ecuaciones escalares para las cuatro variables escalares u, v, w y p son casos especiales de la ecuaci on de
continuidad (3.1.5) y las ecuaciones de conservaci on de momentum (3.5.1) para uidos incompresibles. Estas ecuaciones
m as las condiciones de frontera para cualquier problema constituyen un sistema cerrado.
Debido a la no linealidad de en de la ecuaci on (7.2) este sistema de ecuaciones en general no tiene una soluci on
analtica. En algunos casos particulares es posible obtener la soluci on analtica. En otros casos se necesitan hacer
simplicaciones o algunas aproximaciones para obtener soluciones analticas, por ejemplo, en un ujo con bajo numero
de Reynolds donde es posible despreciar el termino no lineal. Para n umeros de Reynolds m as altos, una aproximaci on
es dividir el ujo en dos regiones, una capa viscosa cerca de la frontera del ujo y el resto, de ujo no viscoso.
7.1. Soluciones exactas
Para algunos problemas especcos, el termino no lineal es identicamente cero y las ecuaciones tienen soluciones
analticas o exactas. A continuaci on se describen algunos de estos problemas.
7.2. Flujo de Couette
Considerense dos placas planas paralelas innitas separadas una distancia h entre las cuales existe un uido.
Una de las placas se mueve con una velocidad U
0
con respecto a la otra y en una direcci on paralela a la misma.
PSfrag replacements
F
x
y
h
U
0
Figura 7.1: Flujo entre placas paralelas.
Las ecuaciones en coordenadas cartesianas est an en el Apendice B.2. Escogiendo los ejes mostrados en la gura
7.1 se pueden hacer las siguientes consideraciones: el ujo ser a solo en la direcci on del eje x (v = w = 0), la presi on
87
88 CAP
ITULO 7. FLUJO VISCOSO INCOMPRESIBLE

es constante, ujo permanente (/t = 0), sin fuerzas de cuerpo (fx = fy = fz = 0), la velocidad U no depende de
la coordenada z.
De la ecuaci on de continuidad (B.1) resulta que
u
x
= 0
De esta manera las ecuaciones de Navier-Stokes (B.2) se reducen a
d
2
u
dy
2
= 0
donde la derivada total sustituye la derivada parcial, porque u es solo funci on de y. Integrando dos veces
du
dy
= C
1
(7.3)
u = C
1
y +C
2
(7.4)
Las constantes C
1
y C
2
se determinan de las condiciones de frontera. Para este problema son:
(a) u = U
0
en y = h
(b) u = 0 en y = 0
por la condici on de no resbalamiento.
Sustituyendo estas condiciones en la soluci on (7.4)
U
0
= C
1
h + C
2
C
2
= 0
de donde
C
1
=
U
0
h
C
2
= 0
El campo de velocidades es entonces
u = U
0
y
h
v = 0
w = 0
El tensor de esfuerzos seg un (3.33) es
=
2
4
p
U
0
h
0
U
0
h
p 0
0 0 p
3
5
Se observa que es independiente de la posici on.
7.3. Flujo de Poiseuille
Considerese un tubo innito de secci on circular de radio r
0
a traves del cual se mueve un uido. El movimiento
del uido se debe a la acci on de la variaci on de la presi on a lo largo del eje longitudinal z. Para este caso es conveniente
considerar las ecuaciones en coordenadas cilndricas. El uido se mueve en el sentido longitudinal (u
= ur = 0), y
uz por simetra no depende de . El ujo es permanente y sin fuerzas de cuerpo.
La ecuaci on de continuidad (B.3) se reduce a
uz
z
= 0
y las ecuaciones de Navier-Stokes (B.4) a
0 =
p
r
0 =
p
0 =
p
z
+
1
r
r
uz
r
7.3. FLUJO DE POISEUILLE 89

La presi on varia s olo con la coordenada z y la velocidad uz con r. La ecuaci on anterior se puede escribir con
derivadas ordinarias.
0 = r
p
z
+
1
r
r
uz
r
Integrando con respecto a r

C
1
=
r
2
2
dp
dz
+ r
duz
dr
de donde
duz
dr
=
r
2
dp
dz
+
C
1
r
y la segunda integral es
uz =
r
2
4
dp
dz
+
C
1
lnr +C
2
Para r = 0, uz es innita, excepto si se escoge C
1
= 0. En las paredes r = r
0
, por la condici on de no resbalamiento
uz = 0, por lo que
C
2
=
r
2
0
4
dp
dz
uz =
1
4
dp
dz
(r
2
0
r
2
)
ur = 0
u
= 0
uz > 0 con la disminuci on de presi on a lo largo de z.
PSfrag replacements
r
z
r
0
Figura 7.2: Flujo en un tubo.
La velocidad m axima (uz)max ocurre en el centro del tubo.
(uz)max =
1
4
dp
dz
r
2
0
Se dene la velocidad media uz como aquella velocidad uniforme sobre la secci on transversal del tubo que produce el
mismo gasto Q.
Q = r
2
0
uz
=
Z
r
0
0
2r uz dr
de donde
uz =
1
2r
2
0
dp
dz
Z
r
0
0
(r
2
0
r r
3
) dr
=
r
2
0
8
dp
dz
=
1
2
(uz)max
90 CAP

La cada de presi on p a lo largo del tubo por una longitud L es
p =
8Luz
r
2
0
En terminos del di ametro del tubo D
p =
32Luz
D
2
(7.6)
Si se expresa p en terminos de un factor de rozamiento f
p = f
L
D
u
2
z
2
entonces, comparando con (7.6)
f =
64
Re
donde el n umero de Reynolds es
Re =
Duz
7.4. Flujo entre cilindros giratorios

Considerense dos cilindros concentricos innitos de radios r
1
y r
2
(donde r
2
> r
1
), girando a velocidades
angulares
1
y
2
respectivamente.
PSfrag replacements
r
1
r
2
2
Figura 7.3: Flujo entre cilindros giratorios.
Usando coordenadas cilndricas la unica componente de la velocidad es la velocidad tangencial u
(ur = uz = 0)
y es independiente del eje z. El ujo es permanente, sin fuerzas de cuerpo y por simetra la presi on no varia con .
La ecuaci on de continuidad (B.3) se reduce a
u
= 0
y las ecuaciones de Navier- Stokes (B.4) a
u
2
r
=
p
r
0 =
1
r
r
u
r
2
0 =
p
z
7.4. FLUJO ENTRE CILINDROS GIRATORIOS 91
La presi on p y la velocidad u
son s olo funci on de r, y las derivadas se pueden escribir como derivadas ordinarias
dp
dr
=
u
2
r
(7.7)
d
dr
r
du
dr
=
u
r
(7.8)
Esta ecuaci on se puede escribir tambien en la forma
d
2
u
dr
2
+
d
dr
= 0
Integrando
du
dr
+
u
r
= C
1
o bien
r du
+ u
dr = C
1
r dr
cuya integral es
ru
=
C
1
2
r
2
+C
2
de donde
u
=
C
1
2
r +
C
2
r
(7.9)
Las condiciones de frontera son:
(a) u
=
1
r
1
cuando r = r
1
(b) u
=
2
r
2
cuando r = r
2
por la condici on de no resbalamiento. Utilizando estas condiciones en (7.9) se obtiene
1
r
1
=
C
1
2
r
1
+
C
2
r
1
2
r
2
=
C
1
2
r
2
+
C
2
r
2
de donde
C
1
= 2
1
r
2
1
2
r
2
2
r
2
1
r
2
2
(7.10)
C
2
= r
2
1
r
2
2
2
r
2
1
r
2
2
(7.11)
y el campo de velocidades es
u
1
r
2
1
2
r
2
2
r
2
1
r
2
2
r
r
2
1
r
2
2
r
2
r
2
1
r
2
2
(7.12)
ur = 0 (7.13)
uz = 0 (7.14)
La variaci on de presi on se obtiene de la integraci on de (7.7)
p =
Z
u
2
2
dr +C
Sustituyendo (7.12) en la integral anterior e integrando resulta la ecuaci on
p(r) =

(r
2
2
r
2
1
)
2
(
2
2
r
2
2
1
r
2
1
)
r
2
2
2(
2
1
)(
2
2
r
2
2
2
1
r
2
1
) ln r (
2
1
)
2
r
4
1
r
4
2
4r
2
+C
La constante de integraci on C se calcula si se conoce el valor de la presi on en un punto.
92 CAP

El esfuerzo cortante sobre el cilindro interior es
1
=
du
dr
r=r
1
=
1
r
2
1
2
r
2
2
r
2
1
r
2
2
+r
2
2
r
2
1
r
2
2
El par por unidad de longitud sobre el cilindro interior es

M
1
= 2r
1
1
mal!
= 2r
1
1
r
2
1
2
r
2
2
r
2
1
r
2
2
+ r
2
2
r
2
1
r
2
2
7.5. Primer problema de Stokes

Considere una placa innita en un uido inicialmente en reposo. En el instante t = 0 la placa comienza a
moverse sobre su mismo plano con una velocidad constante U
0
. La gura 7.4 muestra el perl de velocidades a
diferentes instantes del tiempo.
0 0.5 1 1.5
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
PSfrag replacements
U
0
t
1
t
2
t
3
x
y
Figura 7.4: Primer problema de Stokes; t
3
> t
2
> t
1
El ujo ser a solo en la direcci on de x (v = w = 0), la presi on es constante, sin fuerzas de cuerpo (fx = fy =
fz = 0) y la velocidad u solo depende del tiempo t y de la coordenada y. Las ecuaciones de movimiento se reducen a
u
y
=
2
u
y
2
(7.15)
Un metodo de soluci on de este tipo de ecuaciones es por similaridad. En este metodo se escoge una variable de
similaridad (y, t) de tal manera que la ecuaci on diferencial parcial de u(y, t) se convierte en una ecuaci on diferencial
ordinaria de u().
Para especicar el metodo se escoger a de una forma general
= y
donde y son constantes. La soluci on de la ecuaci on es u = u(). Entonces las derivadas son
u
t
= u
()y
t
1
2
u
y
2
=
2
t
2
y
22
u
() +( 1)t
y
2
u
()
7.5. PRIMER PROBLEMA DE STOKES 93
Sustituyendo en (7.15) y simplicando se tiene
1
y
2
t
u
() =
2
t
() + ( 1)u
() (7.16)
donde se escribi o = /.
y se escogen de tal forma que la ecuaci on quede s olo en funci on de la variable independiente . Existen
varias posibilidades para esto, pero los valores
= 1
=
1
2
proporcionan la forma m as sencilla a la ecuaci on diferencial ordinaria que resulta de (7.16). Esta es
u
() +
1
2
u
() = 0
donde = y/
t. Esta ecuaci on se puede escribir

d
d
ln(u
())
=
1
2
Integrando se tiene
ln u
() =
1
4
2
+ ln C
1
o bien
u
() = C
1
exp
1
4
cuya integral es
u() = C
1
Z

0
exp
1
4
d + C
2
Entonces la soluci on de (7.15) es
u(y, t) = C
1
Z
y/
t
0
exp
1
4
d + C
2
(7.17)
Las condiciones de frontera son
(a) u(0, t) = U
0
para t > 0
(b) u(y, 0) = 0 para y 0
Sustituyendo la condici on (a) en (7.17) se obtiene
C
2
= U
0
La condici on inicial (b) da
0 = C
1
Z

0
exp
2
4
d + U
0
Haciendo cambio de variable
=
1
2
C
1
=
U
0
2
0
e
2
d
La integral
Z

0
e
2
d =
2
de donde
C
1
=
U
0
94 CAP

u(y, t) = U
0
(
1
1
Z
y/
t
0
exp
2
4
d
)
(7.18)
Escribiendo en terminos de ya denida se tiene
u(y, t) = U
0
(
1
2
Z
y/2
t
0
e
2
d
)
v = 0
w = 0
La integral
2
Z
x
0
e
2
d = erf(x)
es una funci on de x llamada funci on de error normalizada. Esta funci on se puede encontrar tabulada en los manuales
de matem aticas. De esta manera la ecuaci on se puede escribir
u(y, t) = U
0
1 erf
y
2
(7.19)
En la gura 7.4 se muestran perles de velocidad para diferentes tiempos, que corresponden a la ecuaci on (7.19).
Se observa que la velocidad u vara de su valor m aximo U
0
en la placa hasta el valor cero alejado de la placa de una
manera asint otica. En la medida que transcurre el tiempo el efecto del movimiento de la placa se nota en una regi on
mayor. La ecuaci on (7.15) es una ecuaci on de difusi on de la velocidad u (momentum por unidad de masa) en la
coordenada y con el tiempo.
La ecuaci on de vorticidad (4.9) en este caso toma la forma
z
t
=
2
z
y
2
de donde z es la unica componente de la vorticidad. Esta ecuaci on es tambien una ecuaci on de difusi on de z. La
soluci on de esta se puede obtener de (7.18). Por la denici on de vorticidad (2.11)
z =
u
y
v
x
=
u
y
debido a que v = 0. Derivando (7.18)
z =
U
0
t
exp
y
2
4t
(7.20)
La ventaja de escribir las ecuaciones en funci on de la variable de similaridad es que los perles de velocidad
mostrados en la gura 7.4 y los correspondientes a la ecuaci on (7.20) se reducen a una sola curva en ambos casos. Por
ejemplo los perles de velocidad tienen la forma mostrada en la gura 7.5, donde la ordenada es y/2
t en vez de y.
Se puede encontrar una regi on donde el efecto de la placa es notorio. El espesor de esta regi on se nota de la
gura 7.5 y es del orden de
t. La relaci on exacta entre este espesor y
t depende de la denici on precisa de esta

regi on.
7.6. Segundo problema de Stokes
Considere una placa innita oscilando en su mismo plano en un uido. Por las mismas consideraciones del
problema anterior la ecuaci on que describe el ujo es
u
t
=
2
u
y
2
(7.21)
Otro metodo de soluci on para este tipo de ecuaciones es el metodo de separaci on de variables. Se propone la
soluci on u como un producto de una funci on solo de t con otra funci on solo de y. Sea
u(y, t) = Y (y)T(t) (7.22)
7.6. SEGUNDO PROBLEMA DE STOKES 95
0 0.5 1 1.5
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
PSfrag replacements
u/U
0
y/2
t
Figura 7.5: Colapso de perles.
Sustituyendo en (7.21) y ordenando
1
T
dT
dt
=
1
Y
d
2
Y
dy
2
En esta ecuaci on el lado izquierdo es una funci on unicamente de t y el lado derecho otra funci on de y. Para que se
cumpla la igualdad cada lado debe ser igual a una misma constante puesto que y y t son variables independientes. De
esta manera se tienen dos ecuaciones
1
T
dT
dt
= k
1
Y
d
2
Y
dy
2
= k
donde k es una constante. Ordenando se tiene
dT
dt
kT = 0 (7.23)
d
2
Y
dy
2

k
Y = 0 (7.24)
Estas dos ecuaciones ordinarias se pueden resolver para T(t) y Y (y), y el producto debe cumplir con las
condiciones de frontera para u, que para este caso son
(a) u = U
0
cos nt para y = 0, donde la constante n es la frecuencia de oscilaci on de la placa.
(b) u nita para y .
Con respecto al valor de k, se puede mostrar que para valores reales y cero, la ecuaci on no satisface las condiciones
de frontera como se muestra abajo. Se pueden tener los siguientes casos:
(i) k = 0. Las soluciones de (7.23) y (7.24) son
T(t) = C
1
Y (y) = C
2
y +C
3
Por (7.22) la soluci on de u es
u(y, t) = C
1
(C
2
y +C
3
)
Esta forma de la soluci on no puede cumplir con la condici on de frontera (a).
96 CAP

1.5 1 0.5 0 0.5 1 1.5
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
PSfrag replacements
u/U
0
y
t
1
t
2
t
3
Figura 7.6: Perles de velocidad para el segundo problema de Stokes a diferentes instantes de tiempo.
(ii) k real y diferente de cero. Las soluciones de (7.23) y (7.24) son
T(t) = C
1
e
kt
Y (y) = C
2
e
y
k/
+ C
3
e
y
k/
de donde
u(y, t) = C
1
e
kt
C
2
e
y
k/
+ C
3
e
y
k/
Esta soluci on es una exponencial en el tiempo y no es compatible con la oscilaci on que se necesita seg un la condici on
de frontera (a).
(iii) k imaginaria. Tomando k = i (donde es real y positiva, las soluciones de (7.23) y (7.24) son
T(t) = C
1
e
it
Y (y) = C
2
e
y
i/
+ C
3
e
y
i/
adem as
i =
1 +i
2
por lo que
u(y, t) = e
it
n
Ae
y(1+i)
/2
+Be
y(1+i)
/2y
o
donde A = C
1
C
2
y B = C
1
C
3
. Tambien se puede escribir
u(y, t) = e
it
n
Ae
i(t+y
/)
+ C
3
e
i(t+y
/)
o
Para que se cumpla la condici on de frontera (b)
A = 0
La condici on de frontera (a), tambien se puede escribir como
u = U
0
e
int
para y = 0; donde, por convenci on se considera solo la parte real de la funci on e
int
. Sustituyendo esta condici on de
frontera se tiene
U
0
e
int
= Be
it
7.7. CAPA L
IMITE 97
de donde
B = U
0
= n
Entonces, el campo de velocidad es
u(y, t) = U
0
e
y
n/2
cos
nt
r
n
2
y
(7.25)
v = 0 (7.26)
w = 0 (7.27)
La soluci on representa una oscilaci on del uido con la misma frecuencia que la excitaci on de la placa. La amplitud
es m axima en la placa y disminuye de una manera exponencial. El angulo de fase tambien varia de una manera lineal
con y. El perl de velocidades para un instante se muestra en la gura 7.6. El efecto notorio del movimiento de la
placa se localiza en una regi on cuyo espesor es del orden de
p
/n como se ve en la ecuaci on (7.25).
7.7. Capa lmite
En los problemas de ujos viscosos anteriores se obtuvieron soluciones exactas, pero en general no siempre es
posible lograr esto. Para ujos con n umeros de Reynolds m as o menos altos, se acostumbra usar la tecnica propuesta
por Prandtl. En esta aproximaci on se considera que el ujo cerca de una frontera se puede dividir en dos regiones:
Pr oximo al cuerpo los efectos viscosos son importantes y hay que considerar el termino viscoso. A esta regi on
se le llama capa lmite.
Fuera de la capa lmite el gradiente de la velocidad es peque no y aunque el coeciente de viscosidad sea el
mismo, el termino viscoso es despreciable. Por esta raz on esta regi on se puede considerar como no viscosa.
Determinar donde termina una regi on y comienza la otra depende de la denici on precisa que se emplee para esto.
Adem as en algunos casos, debido a la geometra del ujo no existe la regi on no viscosa, como por ejemplo los ujos
internos de Poiseuille y Couette.
Las formas m as comunes de denir el espesor de la capa lmite son las siguientes:
(i) Espesor de la capa lmite . El espesor se dene como la distancia de la frontera al punto donde la velocidad es
0.99 de la velocidad en la regi on no viscosa (llamada corriente libre). En ocasiones se usa otro porcentaje en
lugar de 0.99 (como por ejemplo 0.95).
(ii) Espesor de desplazamiento
. En la gura 7.7(a) se muestra el perl de velocidades de un ujo viscoso cercano

a una frontera. La gura 7.7(b) muestra un ujo hipotetico en el cual la velocidad es cero para 0 < y <
, y
para y
el ujo es uniforme y su velocidad es la de la corriente libre U

0
.
Si en ambos casos el decit de gasto con respecto a la corriente libre U
0
es el mismo, la distancia
es el
espesor de desplazamiento. O sea, las areas sombreadas son iguales. De tal manera
Z

0
(U
0
u) dy =
Z

0
U
0
dy
= U
0
de donde
=
Z

0
1
u
U
0
dy
(iii) Espesor de momentum . Sup ongase en la gura 7.7(b), que la regi on de velocidad cero se extiende hasta una
distancia . Si el decit de ujo de momentum en ambos casos con respecto a la corriente libre U
0
es el mismo,
la distancia es el espesor de momentum. De esta forma
Z

0
u(U
0
u) dy =
Z

0
U
2
0
dy
= U
2
0
de donde
=
Z

0
u
U
1
u
U
0
dy
98 CAP

PSfrag replacements
U
0
U
0
u(y)
u(y)
(a) (b)
x
y
Figura 7.7: Denici on del espesor de desplazamiento; (a) perl de velocidad en la capa lmite, (b)
perl equivalente desplazado.
7.8. Ecuaciones de la capa lmite
Considerese una frontera plana (o un peque o segmento de una frontera curva) en un ujo. Por efectos viscosos
existe una capa lmite. En la gura 7.8, la distancia entre la lnea punteada y la frontera representa el espesor de la
capa lmite . La capa lmite comienza en x = 0, donde = 0. O sea, es el lugar donde el ujo encuentra la frontera
y los efectos viscosos empiezan a sentirse. Corriente abajo la capa lmite se desarrolla y el espesor crece con x.
PSfrag replacements
U
0
x
y
Figura 7.8: Estructura de la capa lmite.
Las ecuaciones de movimiento para un ujo bidimensional, permanente, incompresible y sin fuerzas de cuerpo
de (B.1) y (B.2) son:
u
x
+
v
y
= 0 (7.28)
u
u
x
+u
u
x
=
1
p
x
+
2
u
x
2
+
2
u
y
2
(7.29)
u
v
x
+ u
v
x
=
1
p
y
+
2
v
x
2
+
2
v
y
2
(7.30)
Se considera una secci on de la capa lmite sucientemente alejada de x = 0. En esta secci on la distancia x es
muy grande comparado con , y el ujo es casi unidimensional. Por lo que
u v (7.31)
7.9. SOLUCI
ON DE BLASIUS 99
La derivada /x es del orden de 1/x y la derivada /y del orden 1/, entonces

x
(7.32)
Empleando estas aproximaciones las ecuaciones de movimiento se simplican. Se observa que cada termino de
(7.30) excepto el de presi on es mucho m as peque no que su correspondiente a (7.30). Entonces estos terminos en (7.30)
son despreciables en este conjunto de ecuaciones. A esta aproximaci on corresponde
p
y
= 0
O sea, que la presi on es casi constante a lo ancho de la capa lmite. Y la presi on es s olo funci on de x, determinada
por el ujo externo no viscoso.
La ecuaci on de continuidad (7.28) indica que las desigualdades (7.31) y (7.32) son de la misma magnitud. Esto
asegura que los terminos de la izquierda de la ecuaci on (7.30) son del mismo orden. En el lado derecho se desprecia
2
u/x
2
con respecto a
2
u/y
2
. Respecto al termino de presi on se ignora su variaci on, puesto que depende del ujo
externo. Las ecuaciones se reducen a
u
x
+
v
y
= 0
u
u
x
+u
u
x
=
1
p
x
+
2
u
y
2
Estas ecuaciones de la capa lmite se llaman tambien las ecuaciones de Prandtl.
7.9. Soluci on de Blasius
La soluci on de Blasius se reere a un ujo unidimensional uniforme sobre una placa plana. Si el ujo se extiende
hasta el innito sobre la placa, la presi on es independiente de x. Las ecuaciones de movimiento tienen la forma
u
x
+
v
y
= 0
u
u
x
+u
u
x
=
2
u
y
2
Las condiciones de frontera correspondientes son
(a) u = u = 0 para y = 0
(b) u = U
0
para y
Las dos ecuaciones se reducen a una sola empleando la funci on de corriente que se dene
u =

y
v =
x
La ecuaci on de continuidad se satisface identicamente y la segunda ecuaci on a
xy
y
2
=
y
3
(7.33)
Esta ecuaci on diferencial parcial se reduce a una ecuaci on diferencial ordinaria empleando la variable de similaridad:
=
y
p
x/U
0
(7.34)
y la soluci on
(x, y) =
p
U
0
x f()
100 CAP

Las derivadas presentes en (7.33) son las siguientes
x
=
1
2
r
U
0
x
f
() +
1
2
r
U
0
x
f
xy
=
U
0
2x
f
y
= U
0
f
y
2
= U
0
r
U
0
x
f
y
3
=
U
2
0
x
f
U
0
f
U
0
2x
f
1
2
r
U
0
x
+
1
2
r
U
0
x
f
)
U
0
r
U
0
x
f
=
U
2
0
x
f
que se simplica a la ecuaci on diferencial ordinaria no lineal

f
+
1
2
ff
= 0 (7.35)
Las condiciones de frontera se transforman de la siguiente manera.
(a) Cuando y = 0, = 0. Adem as
u =

y
= U
0
f
= 0
de donde
f(0) = 0
Tambien
v =
x
=
1
2
r
U
0
x
f
() +
1
2
r
U
0
x
f
= 0
por lo que
f(0) = 0
(b) Cuando y , . Y de
u = U
0
f
= U
0
se obtiene
f
() = 1
cuando .
La ecuaci on (7.35) es diferencial ordinaria pero no lineal. Esta se puede resolver con metodos numericos. La
soluci on se muestra gr acamente en la gura 7.9.
La velocidad u en terminos de esta soluci on f() es
u = U
0
f
()
7.9. SOLUCI
ON DE BLASIUS 101
0 1 2 3 4 5 6
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
4.5
5
PSfrag replacements
f()
Figura 7.9: Funci on de Blasius.
El perl de velocidades correspondiente a esta soluci on aparece en la gura 7.10. Experimentos han conrmado los
resultados te oricos.
El esfuerzo de corte en la supercie de la placa es
0
(x) =
u(x, 0)
y
=
s
U
3
0
x
f
(0)
En forma adimensional
0
(x)
1
2
U
2
0
=
2f
(0)
Rex
donde
Rex =
U
0
x
y f
(0) = 0,332, calculado por metodos numericos.

La fuerza de arrastre por unidad de ancho hasta x = L en la placa, es
F
A
=
Z
L
0
0
(x) dx
= 2
s
U
3
0
L
(0)
De la soluci on gracada en la gura 7.10 se observa que u = 0,99U
0
cuando = 5; sustituyendo en (7.34) y arreglando
se tiene
x
= 5,0Re
1/2
x
Sustituyendo la soluci on numerica de u en (7.9) y (7.10) se obtiene
x
= 1,72Re
1/2
x
x
= 0,664Re
1/2
x
102 CAP

0 1 2 3 4 5 6
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
PSfrag replacements
u/U
0
= y
_
U
0
/x
Figura 7.10: Perl de velocidad.
Estos resultados muestran que
= 2,9
= 7,5
Se nota tambien que el espesor de la capa lmite crece con x
1/2
.
7.10. Metodo de la integral de momentum
Este metodo debido a von Karman aplicado a una placa plana proporciona resultados aproximados. Las ecua-
ciones de la capa lmite para una placa plana son
u
x
+
v
y
= 0
u
u
x
+u
u
x
=
2
u
y
2
El termino u u/x se puede transformar en
u
u
x
=

x
(u
2
) u
u
x
=

x
(u
2
) + u
v
y
utilizando la ecuaci on de continuidad.
La ecuaci on de conservaci on de momentum es
x
(u
2
) + u
v
y
+v
u
y
=
2
u
y
2
o bien
x
(u
2
) +

y
(uv) =
2
u
y
2
Integrando esta ecuaci on de y = 0 a y =
Z

0
x
(u
2
) dy + uv
0
=
u
y
0
(7.36)
7.10. M
ETODO DE LA INTEGRAL DE MOMENTUM 103

Usando las condiciones de frontera
uv
0
= U
0
u(x, )
Considerando que el gradiente de la velocidad en y = es pr acticamente nulo y que el esfuerzo en la placa es
0
, se tiene
u
y
0
=
Integrando la ecuaci on de continuidad desde y = 0 a y = :

Z

0
u
x
dy + v
0
= 0
de donde
v(x, ) =
Z

0
u
x
dy
Ahora la ecuaci on (7.36) se reduce a
Z
0
x
(u
2
) dy U
0
Z

0
u
y
dy =
(7.37)
Aplicando la regla de Leibnitz (A.3) a este caso
d
dx
Z

0
u
2
dy =
Z

0
x
(u
2
) dy +U
2
0
d
dx
d
dx
Z

0
u dy =
Z

0
u
x
dy + U
0
d
dx
d
dx
Z

0
u
2
dy U
0
d
dx
Z

0
u dy =
o bien
d
dx
Z

0
u(U
0
u) dy =

0
(7.38)
Esta es la ecuaci on de la integral de momentum. Fsicamente representa que el cambio de momentum de la capa
lmite es la fuerza de arrastre sobre la placa. Para encontrar el espesor de la capa lmite se utiliza esta ecuaci on de la
siguiente manera.
Se propone un perl de velocidad en la capa lmite de la forma
u
U
0
= a
0
+ a
1
y
+a
2
y
2
2
Esta forma debe satisfacer las siguientes condiciones
u(x, 0) = 0
u(x, ) = U
0
u(x, )
y
= 0
de donde
0 = a
0
1 = a
0
+ a
1
+ a
2
0 = a
1
+ 2a
2
y
a
0
= 0
a
1
= 2
a
2
= 1
104 CAP

El perl de velocidad es entonces
u
U
0
= 2
y
y
2
2
En (7.38) la integral del lado izquierdo es
Z

0
u(U
0
u) dy =
2
15
U
2
0
Adem as
0
=
u
y
y=0
= 2
U
0
d
dx
2
15
U
2
0
= 2
U
0
o bien
d = 15
dx
U
0
Integrando, con la condici on = 0, cuando x = 0, se tiene
=
30
x
U
0
1/2
En forma adimensional
x
= 5,48Re
1/2
x
resultado muy pr oximo al obtenido en la soluci on de Blasius.
El metodo de la integral de momentum se ha ilustrado con un polinomio de segundo orden. Las tres constantes
de este polinomio se obtuvieron debido a tres condiciones. Si se emplea un polinomio de m as alto orden, los resultados
son mejores, pero tambien son necesarias m as condiciones sobre la velocidad u para calcular el valor de las constantes
del polinomio. Por ejemplo, de la ecuaci on de conservaci on de momentum se observa que si en la pared u = v = 0,
entonces
2
u/y
2
= 0 para y = 0. Otra condici on que puede emplearse para mejorar el perl en y = es
2
u/y
2
= 0.
Las derivadas de la ecuaci on de conservaci on de momentum se pueden emplear para obtener m as condiciones si se
necesitan.
7.11. Separaci on de la capa lmite
En el ujo alrededor de un cilindro se forma una capa lmite junto a la supercie. La presi on en la capa lmite
se determina por el ujo potencial fuera de esta capa. Despreciando por el momento la existencia de la capa lmite, el
ujo potencial alrededor del cilindro es como se muestra en la gura 6.8. En este ujo, la presi on sobre la supercie
del cilindro disminuye del punto A al punto B. De B a C la presi on aumenta hasta que recupera su valor en el punto
A.
En un ujo viscoso la capa lmite tiene un gradiente de presi on entre A y B negativo. O sea, que las fuerzas de
presi on se presentan en el sentido del ujo. Pero entre B y C las fuerzas de presi on tienen sentido contrario al ujo. O
sea que se tiene un gradiente positivo. En ocasiones este gradiente puede ser sucientemente grande como para forzar
que el uido adyacente al cilindro se mueva en direcci on contraria a la corriente libre como se muestra en la gura
7.11.
En el punto (a) la capa lmite se separa de la supercie del cilindro. En (b) la capa lmite ya est a separada y
entre esta y la supercie del cilindro existe un ujo secundario en sentido contrario al ujo principal. En el punto de
separaci on existe la siguiente condici on
u(x, 0)
y
= 0
Este fen omeno de separaci on de la capa lmite puede ocurrir en cualquier ujo que tenga un gradiente de
presiones positivo (adverso). Por ejemplo, hay peligro de separaci on en un difusor y es com un que se presente atr as
de cuerpos en movimiento relativo con un uido.
7.11. SEPARACI
ON DE LA CAPA L
IMITE 105
PSfrag replacements
(a)
(b)
Figura 7.11: Separaci on de ujo alrededor de un cilindro.
106 CAP

Captulo 8
Flujo compresible
En los captulos anteriores se ha tratado con uidos incompresibles. Sin embargo, existen algunos fen omenos que
se deben a la compresibilidad del uido. Aqu se estudiar an estos fen omenos, para lo cual se consideran estos efectos
en las ecuaciones de movimiento. Con el objeto de simplicar las ecuaciones se despreciar a la viscosidad (pero a veces
tomando en cuenta la fuerza de fricci on), la conducci on termica del uido (pero a veces incluyendo la transferencia
de calor del exterior), y las fuerzas de cuerpo.
8.1. Ecuaciones de ujo unidimensional
Volumen de control
Considerese el ujo compresible a traves de un ducto de area variable. Se muestra un volumen de control en la
gura 8.1 entre secciones 1 y 2. Las ecuaciones (3.1), (3.5) y (3.17) en forma unidimensional son:
Masa m =
1
u
1
A
1
=
2
u
2
A
2
(8.1a)
Momentum p
1
A
1
p
2
A
2
F
fr
= m(u
2
u
1
) (8.1b)
Energa

Q +

W + m
h
1
+
u
2
1
2
h
2
u
2
2
2
= 0 (8.1c)
donde 1 y 2 son la entrada y la salida del volumen de control, respectivamente. F
fr
es la fuerza de fricci on, m es el
ujo m asico,

Q y

W son el ujo de calor y trabajo al volumen de control.
PSfrag replacements
1 2
Figura 8.1: Flujo en un ducto con area variable con un volumen de control entre 1 y 2 indicado.
La forma diferencial para un volumen de control innitesimal puede obtenerse escribiendo
1
= , u
1
= u,
p
1
= p, A
1
= A en la secci on 1, y
2
= +d, u
2
= u +du, p
2
= p +dp, A
2
= A+dA en la 2. La ecuaci on (8.1a) es
uA d +A du +u dA = 0
donde se han despreciado los productos de diferenciales. Dividiendo entre uA se tiene
d
+
du
u
+
dA
A
= 0 (8.2)
107
108 CAP
ITULO 8. FLUJO COMPRESIBLE

Las fuerzas son
X
F = pA+ (p +
dp
2
) dA (p +dp)(A +dA)
0
P dx
donde P es el permetro de la secci on y
0
el esfuerzo de cortante en la pared. La presi on en la supercie lateral se
asume igual a p +dp/2. Usando el factor de fricci on f, se tiene
0
=
1
8
fu
2
donde f depende del n umero de Reynolds local y de la rugosidad de la pared. La ecuaci on (8.1b) para el volumen de
control innitesimal es entonces
dp +u du +f
u
2
2D
h
dx = 0 (8.3)
donde D
h
es el di ametro hidr aulico denido por D
h
= 4A/P.
Despreciando la transferencia de trabajo en la ecuacion de energa, y escribiendo de transferencia de calor como
Q = q
dx, donde q
es el ujo de calor por unidad de longitud, (8.1c) se convierte a
m
dx +dh + u du = 0
o bien
d
h +
u
2
2
=
q
dx
m
(8.4)
donde m = uA.
De las ecuaciones diferenciales
Las ecuaciones diferenciales de la secci on 3.5 en forma unidimensional son
t
+

x
(u) = 0 (8.5a)
p
t
+ u
u
x
=
1
p
x
(8.5b)
e
t
+ u
e
x
=
u
x
(8.5c)
Es necesario incluir la ecuaci on de conservaci on de energa (8.5c) debido a que con la de masa (8.5a) y la de momentum
(8.5b) se tienen dos ecuaciones y tres inc ognitas, , u y p. Introduciendo la ecuaci on de estado de un gas perfecto
p = RT (8.6)
y
e = CvT (8.7)
se tienen ahora cinco ecuaciones en , u, p, e y T. La entalpa puede calcularse mediante
h = CpT (8.8)
Se asume en este captulo (excepto unicamente en la secci on 8.2.1), que se trata de un gas perfecto. Adem as el calor
especco a volumen constante se tomar a invariable.
8.2. Ondas ac usticas
Si se le da al uido un disturbio peque no en la presi on este se propaga en el espacio en forma de ondas. Estas
uctuaciones de presi on en un punto causan uctuaciones correspondientes de velocidad, densidad y temperatura,
relacionadas por las ecuaciones de movimiento.
Para ujo barotr opico
= p()
8.2. ONDAS AC
USTICAS 109
de donde
p
x
=
dp
d
x
y la ecuaci on (8.5b) se puede escribir
u
t
+ u
u
x
+
1
dp
d
x
= 0 (8.9)
A un uido en reposo con densidad
0
, presi on p
0
, uniformes, se le perturba u
en velocidad,
en densidad y p
en
presi on. Entonces, la velocidad, la presi on y la densidad son
u = u
p = p
0
+ p
=
0
+
Sustituyendo en (8.5a) y (8.9)
t
+u
t
+ (
0
+
)
u
x
= 0 (8.10)
u
t
+u
x
+
1
0
+
dp
d
x
= 0 (8.11)
Haciendo la expansi on de (
0
+
)
1
usando la serie binomial (A.2), se tiene
1
0
+
=
1
1 +

1
=
1
0
"
1

0
+
2
+ . . .
#
y dp/d con la serie de Taylor (A.1)
dp
d
=
dp
d
0
+ (
0
)
d
2
p
d
2
0
+
(
0
)
2
2!
d
3
p
d
3
0
+. . .
donde el subndice cero se reere a las condiciones en reposo. Puesto que las uctuaciones son muy peque nos los termi-
nos cuadr aticos, c ubicos, etc., de estas son despreciables con respecto a las uctuaciones. Este proceso de linealizaci on
reduce (8.10) y (8.11) a
t
+
0
u
x
= 0 (8.12)
u
t
+
1
dp
d
x
= 0 (8.13)
Derivando (8.12) con respecto a t y (8.13) con respecto a x, se tiene
t
2
+
0
2
u
xt
= 0
2
u
xt
+
1
dp
d
x
2
= 0
Eliminando u
de ambas ecuaciones
t
2
= c
2
x
2
(8.14)
donde
c =
s
dp
d
0
(8.15)
La soluci on de (8.14) es de la forma
(x, t) = f(x ct) + g(x +ct)

110 CAP

PSfrag replacements
x
x
1
x
2
t
t
1
t
2
c = c
1
Figura 8.2: Desplazamiento de onda ac ustica.
donde f y g son funciones arbitrarias. La soluci on se puede vericar sustituyendo en (8.14).
Considerese la primera parte de la soluci on f(x ct). El valor de esta funci on es constante para x ct = K
constante, lo que representa una linea recta en el plano xt, con pendiente 1/c. En la gura 8.2 se muestra esta linea
para una K espefca, las posiciones en las cuales
= f(K) depende del tiempo. Para t = t

1
esta posici on es x
1
y
para t = t
2
es x
2
. O sea que el punto donde
es constante se desplaza con velocidad c en el sentido positivo de x.

Esta es una onda de
. De la misma forma g(x +ct) representa una onda de
que se desplaza con velocidad c en el

sentido negativo de x. Por esta raz on a la ecuaci on (8.14) se le llama ecuaci on de onda.
Eliminando
entre (8.10) y (8.11) se tiene
2
u
t
2
= c
2
2
u
x
2
Esto indica que la perturbaci on de la velocidad u
se propaga tambien en forma de onda. Y puesto que se consider o el

ujo como barotr opico, la presi on es unicamente una funci on de la densidad y la presi on se propaga en forma de onda.
La velocidad de propagaci on de estas ondas es la velocidad ac ustica c, que se puede calcular de (8.15).
8.2.1. Lquido
Considerese un volumen V de lquido cuyo m odulo de compresibilidad es K, entonces:
K =
dp
dV/V
donde dV es el cambio de volumen por cambio de presi on. Pero
dV
V
=
d
d
por lo tanto
dp
d
=
K
y la velocidad ac ustica es:

c =
s
K
0
Para agua a 15
C, c = 1430 m/s.
8.3. PROPIEDADES DE ESTANCAMIENTO Y CR
ITICAS 111
8.2.2. Gas perfecto
Se puede asumir que el proceso es isoentr opico debido a que las uctuaciones en la ondas ac usticas son tan
r apidas que la transmici on de calor es despreciable y que desde el principio se ha despreciado la disipaci on viscosa de
energa. De la (C.10a)
p
= K
donde K es una constante y es la relaci on de calores especcos. Derivando
dp
d
=
1
K
=
p
= RT
Usando la ecuaci on de estado (8.6), la velocidad ac ustica es:
c =
r
p
0
0
=
p
RT
0
(8.16)
Para aire a 27
C, c = 348 m/s.
La velocidad ac ustica no necesariamente es constante en un uido, sino depende de las propiedades en cada
punto del uido. Se calcul o la velocidad ac ustica para un uido en reposo. Sin embargo, el an alisis para la velocidad
ac ustica en un uido en movimiento uniforme, es el mismo sobre un marco de referencia que se mueve con el uido. La
velocidad ac ustica es la calculada anteriormente, pero relativa al ujo. La velocidad del ujo en un punto comparada
con la velocidad ac ustica en el mismo punto, se dene como n umero de Mach M. O sea:
M =
U
c
(8.17)
donde U es la magnitud de la velocidad es el punto considerado.
De la denici on de m odulo de compresibilidad K se nota que para uidos incompresibles, K tiende a ser innito.
De (8.15) se observa que la velocidad ac ustica tambien tiende a innito, y en (8.17) el n umero de Mach a cero. Sin
embargo, como no existen uidos perfectamente incompresibles el n umero de Mach solamente podr a ser peque no.
Entonces el n umero de Mach es un ndice de la importancia de la compresibilidad en un ujo. Para n umeros de Mach
hasta 0.2 o 0.3, dependiendo de la presici on que se requiera, el ujo se puede tomar como incompresible.
Para n umeros de Mach m as altos que los mencionados anteriormente, los efectos de la compresibilidad son
importantes. estos ujos compresibles se dividen en dos grupos:
(i) Flujos subs onicos, M < 1. El ujo donde el n umero de Mach es menor que uno en todas partes.
(ii) Flujos supers onicos, M > 1. El n umero de Mach es superior a uno en todas partes.
8.3. Propiedades de estancamiento y crticas
Para un ujo permanente de area variable, pero sin fricci on y sin transferencia de calor, las ecuaciones (8.1)
entre puntos 1 y 2 en la gura 8.1 se simplican a
1
u
1
A
1
=
2
u
2
A
2
(8.18a)
p
1
+
1
u
2
1
= p
2
+
2
u
2
2
(8.18b)
h
1
+
u
2
1
2
= h
2
+
u
2
2
2
(8.18c)
Las propiedades termodin amicas obtenidas al reducir la velocidad del ujo a cero mediante un proceso adiab atico
sin fricci on se dene como las de estancamiento (indicado por el subndice 0). Por eso en el caso de la entalpa, la
(8.18c) proporciona
h
0
= h +
u
2
2
(8.19)
De (8.8) la temperatura de estancamiento es
T
0
= T +
u
2
2cp
(8.20)
112 CAP

Se puede escribir esta en terminos del n umero de Mach como
T
0
T
= 1 +
1
2
M
2
(8.21)
ya que u
2
/cpT = u
2
( 1)/RT = ( 1)u
2
/c
2
= ( 1)M
2
.
Adem as por la isentropa de proceso (C.10)
p
0
p
=
T
0
T
/(1)
=
1 +
1
2
M
2
/(1)
(8.22)
T
0
T
1/(1)
=
1 +
1
2
M
2
1/(1)
(8.23)
Las propiedades crticas (indicadas por *) son las obtenidas cuando se cambie la velocidad del ujo a traves de
un proceso isentr opico hasta llegar a la s onica. Para M = 1, (8.21), (8.22) and (8.23) se reducen a
T
0
T
=
+ 1
2
(8.24a)
p
0
p
+ 1
2
/(1)
(8.24b)
+ 1
2
1/(1)
(8.24c)
8.4. Onda de choque
En la secci on 8.2 se estudi o la propagaci on de diferencias de presi on peque nas. Aqu se trata de ondas de choque
donde s hay diferencias no peque nas.
8.4.1. Choque normal
Considerse el caso que se muestra en la gura 8.3 donde la onda es normal al ujo.
PSfrag replacements
1
2
Figura 8.3: Onda de choque.
En la ausencia de transferencia de trabajo y calor, (8.1c) y (8.19) indican que las entalpa y temperatura de
estancamiento son iguales en ambos lados del choque, o sea
T
01
= T
02
Usando (8.21)
T
2
T
1
=
2 + ( 1)M
2
1
2 + ( 1)M
2
2
(8.25)
8.4. ONDA DE CHOQUE 113
Ya que T
2
/T
1
= (
1
/
2
)(p
2
/p
1
) = (u
2
/u
1
)(p
2
/p
1
) = (M
2
/M
1
)(p
2
/p
1
)
p
(T
2
/T
1
), se tiene
p
2
p
1
=
M
1
M
2
s
2 + ( 1)M
2
1
2 + ( 1)M
2
2
(8.26)
Adem as,
2
/
1
= (p
2
/p
1
)(T
1
/T
2
), por lo que
1
=
M
1
M
2
s
2 + ( 1)M
2
2
2 + ( 1)M
2
1
Para la presi on de estancamiento
p
02
p
01
=
p
02
/p
2
p
01
/p
1
p
2
p
1
tal que
p
02
p
01
=
M
1
M
2
2 + ( 1)M
2
1
2 + ( 1)M
2
2
(+1)/[2(1)]
(8.27)
Se tiene u
2
= (p/RT)u
2
= pu
2
/c
2
, y la (8.18b) reduce a
p
1
+p
1
M
2
1
= p
2
+p
2
M
2
2
de donde
p
2
p
1
=
1 + M
2
1
1 + M
2
2
Combinando con la (8.26)
M
1
q
2 + ( 1)M
2
1
1 + M
2
1
=
M
2
q
2 + ( 1)M
2
2
1 +M
2
2
Esta puede resolverse para dar M

1
= M
2
(sin choque) o
M
2
=
s
2 + ( 1)M
2
1
2M
2
1
( 1)
(8.28)
Equaci on (8.28) puede sustituirse en (8.25)(8.27) para dar T
2
/T
1
, p
2
/p
1
,
2
/
1
and p
02
/p
01
en terminos de
M
1
o M
2
. As se tiene
p
2
p
1
= 1 +
2
+ 1
`
M
2
1
1
1
=
( + 1)M
2
1
( 1)M
2
1
+ 2
El choque es un proceso con cambio de entropa. Las relaciones (C.7) y (C.8) pueden integrarse a
s
2
s
1
R
=

1
ln
2 + ( 1)M
2
1
( + 1)M
2
1
+
1
1
ln
2M
2
1
( 1)
+ 1
La gura 8.4 muestra que s

2
s
1
< 0 si M
1
< 1, lo que violara la segunda ley de termodin amica. El choque
de ujo subs onico a supers onico entonces no es posible.
8.4.2. Choque oblicuo
Se muestra en la gura 8.5 una onda oblicua en la cual el ujo se desva a traves del angulo . La velocidad
tangencial es la misma en ambos lados del choque, tal que
u
1
cos = u
2
cos( ) (8.29)
La velocidad normal sufre un choque come se describi o en la secci on anterior. Se pueden usar las relaciones de choque
normal siempre y cuando se sustituyan M
1
sin por el n umero de Mach del lado 1 y M
2
sen() del lado 2. Entonces
1
=
( + 1)M
2
1
sin
2
( 1)M
2
1
sin
2
+ 2
114 CAP

0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
1
0.5
0
0.5
1
1.5
2
PSfrag replacements
s2s1
R
M
1
Figura 8.4: Cambio de entropa como funci on de M
1
.
De continuidad
1
u
1
sin =
2
u
2
sin( )
y la (8.29) se reduce a
1
=
tan
tan( )
Igualando las dos expresiones para
2
/
1
y simplicando, se tiene
M
2
1
=
2 cos( )
sin [sin(2 ) sin ]
Para valores de M
1
y dados, dos valores se son posibles. Una es el choque fuerte y el otro debil.
El n umero de Mach en 2 es
M
2
=
1
sin( )
s
2 + ( 1)M
2
1
sin
2
2M
2
1
sin
2
( 1)
Las relaciones entre presi on, densidad, temperatura, temperatura de estancamiento y presi on de estancamiento
son
p
2
p
1
= 1 +
2
+ 1
`
M
2
1
sin
2
1
1
=
( + 1)M
2
1
sin
2
( 1)M
2
1
sin
2
+ 2
T
2
T
1
=
2 + ( 1)M
2
1
sin
2
2M
2
1
sin
2
( 1)
( + 1)
2
M
2
1
sin
2
T
02
T
01
= 1
p
02
p
01
=
( + 1)M
2
1
sin
2
2 + ( 1)M
2
1
sin
2
/(1)
+ 1
2M
2
1
sin
2
( 1)
1/(1)
PSfrag replacements
1
2
Figura 8.5: Choque oblicuo

8.4.3. Flujo adiabatico y sin fricci on en ductos de area variable
Termodin amicamente el proceso es isentr opico. De (8.2)
du
u
+
dA
A
=
d
= u
du
dp
d de (8.3)
= u
2
d
dp
du
u
=
u
2
c
2
du
u
= M
2
du
u
de (8.17)
se tiene
du
u
=
1
M
2
1
dA
A
Tambien du/u = dp/u
2
, lo que conduce a
dp
u
2
=
1
1 M
2
dA
A
Se tiene adem as dp/u
2
= (c
2
/u
2
)(d/) = (1/M
2
)(d/), por lo que
d
=
M
2
1 M
2
dA
A
De manera similar
dM
M
=
2 + ( 1)M
2
2(M
2
1)
dA
De la ecuaci on de estado
dT
T
=
dp
p
Ya que u
2
/p = RTM
2
/p = M
2
, se tiene
dT
T
= ( 1)
M
2
1 M
2
dA
A
116 CAP

M < 1 M > 1
(subsonic) (supersonic)
dA < 0 du > 0 du < 0
(convergente) dM > 0 dM < 0
dp < 0 dp > 0
d < 0 d > 0
dT < 0 dT > 0
dp
0
= 0 dp
0
= 0
d
0
= 0 d
0
= 0
dT
0
= 0 dT
0
= 0
ds = 0 ds = 0
dA > 0 du < 0 du > 0
(divergente) dM < 0 dM > 0
dp > 0 dp < 0
d > 0 d < 0
dT > 0 dT < 0
dp
0
= 0 dp
0
= 0
d
0
= 0 d
0
= 0
dT
0
= 0 dT
0
= 0
ds = 0 ds = 0
Cuadro 8.1: Flujo en ducto con area variable
La tabla 8.1 muestra los cambios de velocidad, presi on, densidad y n umero de Mach en ductos convergentes
(dA < 0) y divergentes (dA > 0). Se nota que el comportamiento de ujos subs onicos y supers onicos son diferentes.
Un ducto donde la velocidad disminuye a lo largo de el es una tobera, y cuando aumenta es un difusor.
Igualando el ujo m asico en cualquier secci on al que se obtendra en condiciones condiciones, uA =
,
tal que
A
A
u
=

u
=

RT
u
=

RT
u
s
T
T
0
r
T
0
T
=
1
M
2
+ 1
1 +
1
2
M
2
(+1)/[2(1)]
(8.30)
donde se han usado (8.21), (8.23), (8.24c), y (8.24a). Se muestra en la gura 8.6 que el area A tiene un mnimo en
M = 1 donde A
min
= A
.
De
m = uA =
p
RT
u
c
p
RTA = pM
r

RT
A
= p
0
r

RT
0
2
+ 1
(+1)/[2(1)]
A
se tiene
mmax =
s
2
+ 1
(+1)/(1)
A
0
p
RT
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
4.5
5
5.5
6
PSfrag replacements
M
A/A
Figura 8.6: Variaci on de area con el n umero de Mach

8.4.4. Flujo con transferencia de calor y sin fricci on en ductos de area
constante
Sean 1 y 2 dos secciones a lo largo de un ducto de area constante donde hay transferencia de calor pero no
fricci on. La (8.1b) se convierte en
p
1
+
1
u
2
1
= p
2
+
2
u
2
2
Ya que u
2
= (p/RT)u
2
= pM
2
, se tiene
p
2
p
1
=
1 + M
2
1
1 + M
2
2
Usando (8.22), la presi on de estancamiento es
p
02
p
01
=
1 +M
2
1
1 +M
2
2
1 +
1
2
M
2
2
1 +
1
2
M
2
1
!
/(1)
Similarmente, se pueden mostrar que
T
2
T
1
=
1 +M
2
1
1 +M
2
2
M
2
M
1
2
T
02
T
01
=
1 +M
2
1
1 +M
2
2
M
2
M
1
2 + ( 1)M
2
2
2 + ( 1)M
2
1
1
=
1 +M
2
2
1 +M
2
1
M
1
M
2
2
u
2
u
1
=
1 +M
2
1
1 +M
2
2
M
2
M
1
3
s
2
s
1
R
= ln
"
1 +M
2
1
1 +M
2
2
(+1)/(1)
M
2
M
1
2/(1)
#
La tabla 8.2 muestra los cambios en las variables del ujo para casos subs onico y supers onico con calentamiento o
enfriamiento.
La (8.1c) es
h
1
+
u
2
1
2
+

Q = h
2
+
u
2
2
2
118 CAP

M < 1 M > 1
(subs onico) (supers onico)
Q < 0 du < 0 du > 0

(enfriamiento) dM < 0 dM > 0
dp > 0 dp < 0
d > 0 d < 0
dT < 0
dp
0
> 0 dp
0
> 0
d
0
> 0 d
0
> 0
dT
0
< 0 dT
0
< 0
ds < 0 ds < 0
Q > 0 du > 0 du < 0

(calentamiento) dM > 0 dM < 0
dp < 0 dp > 0
d < 0 d > 0
** dT > 0
dp
0
< 0 dp
0
< 0
d
0
< 0 d
0
< 0
dT
0
> 0 dT
0
> 0
ds > 0 ds > 0
Cuadro 8.2: Flujo en ducto con transferencia de calor; * dT < 0 para M <
1/2
, dT > 0 para
M >
1/2
; ** dT > 0 para M <
1/2
, dT < 0 para M >
1/2
de donde
h
02
h
01
=

Q
y
cp(T
02
T
01
) =

Q
Entonces
Q
cpT
1
=
T
01
T
1
T
02
T
01
1
1 +
1
2
M
2
1
"
M
2
2
M
2
1
1 +M
2
1
1 +M
2
2
2 + ( 1)M
2
2
2 + ( 1)M
2
1
1
#
El m aximo calor es transferido cuando M
2
= 1. Por eso
Qmax
cpTent
=
(M
2
ent
1)
2
2M
2
ent
( + 1)
donde Tent and Ment son la temperatura y n umero de Mach, respectivamente, en la entrada. La lnea T(s) el la de
Rayleigh como se muestra en la gura 8.7.
8.4.5. Flujo adiabatico con fricci on en ductos de area constante
Sean ahora 1 y 2 dos secciones a lo largo de un ducto de area constante y sin fricci on pero con transferencia de
calor. La ecuaci on de energa (8.1c) es
h
1
+
u
2
1
2
= h
2
+
u
2
2
2
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
PSfrag replacements
s s
ent
T
M > 1 M < 1
Figura 8.7: Lnea de Rayleigh.
tal que
T
02
T
01
= 1
Entonces
T
2
T
1
=
T
01
/T
1
T
02
/T
2
=
2 + ( 1)M
2
1
2 + ( 1)M
2
2
al usar (8.21).
De manera similar
p
2
p
1
=
M
1
M
2
2 + ( 1)M
2
1
2 + ( 1)M
2
2
1/2
p
02
p
01
=
M
1
M
2
2 + ( 1)M
2
2
2 + ( 1)M
2
1
(+1)/[2(1))]
1
=
M
1
M
2
2 + ( 1)M
2
1
2 + ( 1)M
2
2
1/2
s
2
s
1
R
= ln
"
M
2
M
1
2 + ( 1)M
2
1
2 + ( 1)M
2
2
(+1)/[2(1)]
#
En la tabla 8.3 se muestran cambios en las variables en la direcci on del ujo en ujos subs onico y supers onico.
El cambio del n umero de Mach con distancia x de la entrada es
f dx
D
h
=
4
M
2
1 M
2
2 + ( 1)M
2
dM
M
lo que puede integrarse a
f x
D
h
=
1
M
2

+ 1
2
ln
2M
2
2 + ( 1)M
2
M
Ment
120 CAP

M < 1 M > 1
(subs onico) (supers onico)
du > 0 du < 0
dM > 0 dM < 0
dp < 0 dp > 0
d < 0 d > 0
dT < 0 dT > 0
dp
0
< 0 dp
0
< 0
d
0
< 0 d
0
< 0
dT
0
= 0 dT
0
= 0
ds > 0 ds > 0
Cuadro 8.3: Flujo en ducto con fricci on
0 50 100 150 200 250 300 350
0
50
100
150
200
250
300
350
PSfrag replacements
s s
ent
T
M < 1
M > 1
Figura 8.8: Lnea de Fanno.
donde

f el el promedio de f, y M = Ment en x = 0. Si Lmax es la longitud necesaria para alcanzar la velocidad
s onica, se tiene que
fLmax
D
h
=
1 M
2
ent
M
2
ent
+
+ 1
2
ln
( + 1)M
2
ent
2 + ( 1)M
2
ent
La lnea T(s) en este caso el la de Fanno en la gura 8.8.
Apendice A
Algebra y calculo
A.1. Serie de Taylor
Expandiendo la funci on f(x) alrededor de x = x,
f(x + x) = f(x) + (x x)f
(x) +
1
2!
(x x)
2
f
(x) + +
1
3!
(x x)
3
f
(x) + . . . (A.1)
A.2. Serie binomial
(1 +x)
n
= 1 + nx +
1
2!
n(n 1)x
2
+
1
3!
n(n 1)(n 2)x
3
+. . . (A.2)
A.3. Regla de Leibnitz
d
dx
Z
(x)
(x)
f(x, y) dy =
Z
(x)
(x)
f(x, y)
x
dy +f(x, )
d
dx
f(x, )
x
(A.3)
A.4. Identidades vectoriales
A(B) C) = B(A C) C(A B)
A (BC) = (AB) C = (B C) A
(AB) (CD) = (A C)(B D) (A D)(B C)
(AB) (CD) = B[A (CD)] A[B (CD)] = C[A (BD)] D[A (BC)]
A.5. Sistemas de coordenadas
Cartesiano
h
1
= 1 h
2
= 1 h
3
= 1
x
1
= x x
2
= y x
3
= z
Cilndrico
121
122 AP
ENDICE A. ALGEBRA Y C
ALCULO
PSfrag replacements
x
y
z
P(x, y, z)
Figura A.1: Sistema cartesiano
PSfrag replacements
r
z
P(r, , z)
Figura A.2: Sistema cilndrico
h
1
= 1 h
2
= r h
3
= 1
x
1
= r x
2
= x
3
= z
Esferico
Figura A.3: Sistema esferico
h
1
= 1 h
2
= r h
3
= r sen
1
x
1
= r x
2
=
1
x
3
=
2
A.6. OPERADORES DIFERENCIALES 123
PSfrag replacements
r
2
P(r,
1
,
2
)
Figura A.4: Sistema esferico
A.6. Operadores diferenciales
Gradiente
=
1
h
1
x
1
i
1
+
1
h
2
x
2
i
2
+
1
h
3
x
3
i
3
Divergencia
A =
1
h
1
h
2
h
3

x
1
(h
2
h
3
A
1
) +

x
2
(h
3
h
1
A
2
) +

x
3
(h
1
h
2
A
3
)
Rotacional
A =
1
h
1
h
2
h
3
h
1
i
1
h
2
i
2
h
3
i
3
x
1
x
2
x
3
h
1
A
1
h
2
A
2
h
3
A
3
Laplaciano
2
=
1
h
1
h
2
h
3

x
1
h
2
h
3
h
1
x
1
+

x
2
h
3
h
1
h
2
x
2
+

x
3
h
1
h
2
h
3
x
3
Derivada material
D
Dt
=

t
+
U
1
h
1
x
1
+
U
2
h
2
x
2
+
U
3
h
3
x
3
(A.4)
donde la velocidad es U = (U
1
, U
2
, U
3
).
A.7. Identidades de operadores
2
A = ( )A (A.5)
(A) = 0 (A.6)
() = 0 (A.7)
(A) = ( A)
2
A (A.8)
(A )A =
|A|
2
2
A(A) (A.9)
(AB) = A( B) B( A) (A )B+ (B )A (A.10)
(AB) = B AA B (A.11)
(A B) = (B )A) + (A )A+B(A) +A(B) (A.12)
124 AP
ENDICE A. ALGEBRA Y C
ALCULO
A.8. Teoremas integrales
Teorema de Stokes
PSfrag replacements n
dA
supercie S
contorno C
ds
Figura A.5: Diagrama para el teorema de Stokes
I
C
B ds =
Z
S
(B) n dA
Teorema de divergencia de Gauss
PSfrag replacements
n
dA
supercie S
Figura A.6: Diagrama para el teorema de Gauss
Z
V
B =
Z
S
B n dA (A.13)
Teorema de Green
Z
V
dV =
Z
A
n dA
Z
V
2
dV
=
Z
A
n dA
Z
V
2
dV
Teorema del gradiente
Z
V
dV =
Z
A
n dA
Apendice B
Ecuaciones de movimiento
Las siguientes ecuaciones son para un uido incompresible y coeciente de viscosidad constante en las formas
mas comunes.
B.1. Vectorial
Continuidad
t
+ (u) = 0
Navier-Stokes
u
t
+u u
= f p +
2
u
B.2. Cartesiana
Velocidad
u = ui + vj + wk
Continuidad
u
x
+
v
y
+
w
z
= 0 (B.1)
Navier-Stokes
u
t
+u
u
x
+v
u
y
+w
u
z
= gx
p
x
+
2
u
x
2
+

2
u
y
2
+

2
u
z
2
(B.2a)
v
t
+u
v
x
+ v
v
y
+w
v
z
= gy
p
y
+
2
v
x
2
+

2
v
y
2
+

2
v
z
2
(B.2b)
w
t
+ u
w
x
+v
w
y
+ w
w
z
= gz
p
z
+
2
w
x
2
+

2
w
y
2
+

2
w
z
2
(B.2c)
B.3. Cilndrica
Velocidad
U = urer + u
+ uzez
Continuidad
t
+
1
r
(rur)
r
+
1
r
(u
+
(uz)
z
= 0 (B.3)
125
126 AP
ENDICE B. ECUACIONES DE MOVIMIENTO

Navier-Stokes
ur
t
+ur
ur
r
+
u
r
ur
u
2
r
+ uz
ur
z
!
= gr
p
r
+
1
r
r
[rur]
+
1
r
2
2
ur
2

2
r
2
u
+

2
ur
z
2
(B.4a)
t
+ ur
u
r
+
u
r
u
+
uru
r
+ uz
u
= g
1
r
p
1
r
r
[ru
+
1
r
2
2
u
2
+
2
r
2
ur
+

2
u
z
2
(B.4b)
uz
t
+ ur
uz
r
+
u
r
uz
+ uz
uz
z
= gz
p
z
+
1
r
r
uz
r
+
1
r
2
2
uz
2
+

2
uz
z
2
(B.4c)
B.4. Esferica
Velocidad
U = urer +u
1
e
1
, u
2
e
2
Continuidad
1
r
2
(r
2
u
r
) +
1
r sen
1
1
(u
1
sen
1
+
1
r sen
1
1
(u
1
= 0
Navier-Stokes
Apendice C
Ecuaciones de termodinamica
C.1. Leyes de termodinamica
C.1.1. Primera
e + ec + ep = q + w
donde e es la energa interna, ec la energa cinetica, ep la energa potencial, q y w el calor y el trabajo, respectiva-
mente, que entra al sistema, todos por unidad de masa.
C.1.2. Segunda
T ds q
donde T es la temperatura, s la entropa especca. Para un proceso reversible
T ds = q
C.2. Deniciones
Entalpa
h = e +
p
donde h es la entalpa, p es la presi on, y es la densidad.

Calores especcos
Cv =
e
T
Cp =
h
T
donde Cv y Cp son los calores especcos a volumen y presi on constantes, respectivamente.
Ecuaciones T ds
T ds = de
p
2
d (C.2a)
= dh
1
dp (C.2b)
127
128 AP
ENDICE C. ECUACIONES DE TERMODIN
AMICA
C.3. Gas perfecto
Ecuaci on de estado
p = RT
Relaciones
Cv =
de
dT
(C.3)
Cp =
dh
dT
(C.4)
=
Cp
Cv
(C.5)
R = Cp Cv (C.6)
ds = Cv
dT
T
R
d
(C.7)
= Cp
dT
T
R
dp
p
(C.8)
(C.9)
Para un proceso isentr opico
p
= K
1
(C.10a)
pT
/(1)
= K
2
(C.10b)
T
1
= K
3
(C.10c)
donde K
1
, K
2
y K
3
son constantes.
Bibliografa
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INDICE GENERAL iii

ATICA DE LOS FLUIDOS

ATICA DE LOS FLUIDOS

ATICA DE LOS FLUIDOS

ATICA DE LOS FLUIDOS

ATICA DE LOS FLUIDOS

ATICA DE LOS FLUIDOS

ATICA DE LOS FLUIDOS

ATICA DE LOS FLUIDOS

ITULO 3. ECUACIONES DE MOVIMIENTO

ITULO 3. ECUACIONES DE MOVIMIENTO

ITULO 3. ECUACIONES DE MOVIMIENTO

ITULO 3. ECUACIONES DE MOVIMIENTO

ITULO 3. ECUACIONES DE MOVIMIENTO

ITULO 4. TEOREMAS ESPECIALES

ITULO 4. TEOREMAS ESPECIALES

ITULO 4. TEOREMAS ESPECIALES

= se ve que la relaci on (4.12) no se altera.

ITULO 4. TEOREMAS ESPECIALES

) donde la fuerza total F causa un momento equivalente

la que para angulos peque nos se reduce a

(x) muy peque nas

ITULO 6. FLUJO POTENCIAL

ITULO 6. FLUJO POTENCIAL

ITULO 6. FLUJO POTENCIAL

ITULO 6. FLUJO POTENCIAL

ITULO 6. FLUJO POTENCIAL

ITULO 6. FLUJO POTENCIAL

Figura 6.9: Fuerza de presi on sobre el cilindro.

ITULO 6. FLUJO POTENCIAL

ITULO 6. FLUJO POTENCIAL

ITULO 6. FLUJO POTENCIAL

ITULO 6. FLUJO POTENCIAL

ITULO 6. FLUJO POTENCIAL

ITULO 7. FLUJO VISCOSO INCOMPRESIBLE

7.3. FLUJO DE POISEUILLE 89

Integrando con respecto a r

ITULO 7. FLUJO VISCOSO INCOMPRESIBLE

7.4. Flujo entre cilindros giratorios

ITULO 7. FLUJO VISCOSO INCOMPRESIBLE

El par por unidad de longitud sobre el cilindro interior es

7.5. Primer problema de Stokes

t. Esta ecuaci on se puede escribir

ITULO 7. FLUJO VISCOSO INCOMPRESIBLE

t. La relaci on exacta entre este espesor y

t depende de la denici on precisa de esta

ITULO 7. FLUJO VISCOSO INCOMPRESIBLE

. En la gura 7.7(a) se muestra el perl de velocidades de un ujo viscoso cercano

el ujo es uniforme y su velocidad es la de la corriente libre U

ITULO 7. FLUJO VISCOSO INCOMPRESIBLE

ITULO 7. FLUJO VISCOSO INCOMPRESIBLE

que se simplica a la ecuaci on diferencial ordinaria no lineal

(0) = 0,332, calculado por metodos numericos.

ITULO 7. FLUJO VISCOSO INCOMPRESIBLE

ETODO DE LA INTEGRAL DE MOMENTUM 103

Integrando la ecuaci on de continuidad desde y = 0 a y = :

ITULO 7. FLUJO VISCOSO INCOMPRESIBLE

ITULO 7. FLUJO VISCOSO INCOMPRESIBLE

ITULO 8. FLUJO COMPRESIBLE

es el ujo de calor por unidad de longitud, (8.1c) se convierte a

Sustituyendo en (8.5a) y (8.9)

(x, t) = f(x ct) + g(x +ct)