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4.0.1.1
Se llama vaco al campo de las presiones inferiores a la
atmosfrica. El vaco se mide a partir del cero relativo
(presin atmosfrica) como una presin negativa, siendo
el valor mximo de -1,013 bar (vaco absoluto).
La diferencia de presiones entre el vaco y la presin at-
mosfrica, convenientemente aplicada sobre superficies,
arrojar como resultante una fuerza de succin, que su-
mada a la posibilidad de desplazamiento, permite obtener
trabajo utilizable en la automatizacin.
La tcnica del vaco constituye una herramienta til en el
campo de la automatizacin industrial, pudindose apli-
car en operaciones de montaje, manipuleo, embalaje y
montaje de piezas mediante el uso de ventosas. El pri-
mer requerimiento que la aplicacin de esta tcnica plan-
tea, es el de obtener el vaco de un modo sencillo y eco-
nmico.
Generadores de vaco
Son componentes en los que el vaco puede lograrse uti-
lizando aire comprimido como fluido motor. Operan basa-
dos en el principio Venturi, careciendo por lo tanto de par-
tes mviles. El aire comprimido pasa por una tobera o
difusor a gran velocidad, generando en esta forma vaco
en su seccin ms estrecha.
1: Alimentacin
2: Escape
3: Vaco
Componentes para vaco Introduccin
En sus versiones ms completas, estos equipos incorpo-
ran modularmente una electrovlvula 2/2 NC que gobier-
na la alimentacin de aire comprimido, un vacustato que
posibilita la obtencin de una seal elctrica en el mo-
mento de alcanzarse el vaco, un filtro en la lnea de aspi-
racin, un silenciador de escape y una electrovlvula 2/2
de soplado para facilitar el desprendimiento de piezas li-
vianas cuando se utilicen ventosas.
La performance de estos equipos se evala mediante sus
curvas caractersticas.
Ventosas y portaventosas
Las ventosas se utilizan en la automatizacin industrial
como elementos de sujecin y transporte de piezas, en
dispositivos de carga automtica en mquinas-herramien-
ta, en mquinas envasadoras, en transporte de chapas,
vidrios, placas y, en general, donde el manipuleo resulta-
ra muy dificultoso por otro sistema debido a su geome-
tra.
Las ventosas son general mente fabri cadas con
elastmeros sintticos, inalterables frente a los agentes
industriales corrientes y en diferentes tamaos, atendien-
do las necesidades de peso y dimensin de las distintas
piezas a manipular.
En la pgina siguiente se muestran los materiales dis-
ponibles de las ventosas y sus principales propiedades.
Con el objeto de amortiguar el contacto de la ventosa con
las piezas a sujetar, mantener una presin constante con-
tra las mismas, as como compensar pequeas diferen-
cias en la altura de las piezas, se han desarrollado acce-
sorios portaventosas, que adems permiten una puesta
a punto ptima del sistema posibilitando una regulacin
fina de la posicin. Resultan sumamente adecuados en
los casos de sujecin con ventosas mltiples, pus ga-
rantizan un contacto uniforme de las mismas con la pie-
za, compensando irregularidades o diferencias mecni-
cas del sistema, logrndose de esta forma una mayor
seguridad operativa y una prolongada vida til de las ven-
tosas.
Recomendaciones para eI montaje de
Componentes para vaco
1. A realizar el montaje, observar cuidadosamente el sm-
bolo que indica la funcin del componente y el sentido
del flujo.
2. Todas las roscas son Gas cilndricas. Utilizar preferen-
temente conexiones con rosca cilndrica de asiento fron-
tal.
3. Al montar las tuberas, asegurar que estn limpias en
su interior.
4. Utilizando sellador de cinta para las uniones roscadas,
asegurar que no queden restos dentro del tubo, los que
pueden penetrar en el interior del componente y alterar
su buen funcionamiento.
5. Montar siempre el generador de vaco lo ms cerca
posible de las respectivas ventosas. sto mejorar el
tiempo de respuesta puesto que habr menores vol-
menes muertos en el circuito.
6. De acuerdo a la geometra de la pieza a transportar y a
su peso, considerar la posibilidad de utilizar varias ven-
tosas para equilibrar mejor la carga.
7. El uso de los portaventosas MCRO asegura un con-
tacto amortiguado con la pieza y una presin constante,
adems de compensar eventuales diferencias de altura
de las piezas. sto incrementa la vida til de las vento-
sas.
8. Al usar mltiples ventosas, el uso de portaventosas fa-
vorece el ajuste fino del sistema y puede compensar irre-
gularidades o diferencias mecnicas del mismo.
PIan de mantenimiento preventivo de
Componentes para vaco
Debido a la sencillez del diseo, el mantenimiento de es-
tos componentes se limita a una limpieza peridica de sus
partes a fin de evitar la acumulacin de suciedad dentro
de las mismas. Los perodos de limpieza dependern del
estado del compresor y la lnea, de la existencia o no de
equipos de tratamiento del aire (postenfriadores, secado-
res, filtros, etc.), de la inclusin o no de unidades protec-
toras FRL en el propio sistema y de la condicin del aire
ambiente en el cual opera el sistema.
Puede establecerse un plan de mantenimiento preventivo
que considere intervenciones por perodos semanales,
cada 400 horas de servicio, cada 1200 horas ( 2 millo-
nes de ciclos) y cada 5000 horas (u 8 millones de ciclos),
estipulando controles visuales, desarmes parciales, lim-
pieza de elementos y recambios preventivos de partes
4
4.0.1.2
Generador de vaco
Generador de vaco incorporan-
do electrovlvulas de vaco y
expulsin, filtro de aspiracin,
vacustato elctrico y silencia-
dor de escape
Vacustato neumtico con sali-
da positiva (normal cerrado)
Vacustato neumtico con sali-
da negativa (normal abierto)
Introduccin
Simbologa
Componentes para vaco
deterioradas. sto es fundamentalmente aplicable a los
Generadores de vaco de la serie GVP, GVR y GVU. Para
mayor informacin contactar a MCRO Capacitacin.
Desarme de unidades
Antes de iniciar el desarme debe interrumpirse el sumi-
nistro y despresurizar la unidad. Hacerlo con el elemen-
to a presin puede ocasionar accidentes o rotura de par-
tes. El desarme puede realizarse in situ o en banco,
empleando herramientas standard de taller. Cuando se
encuentre excesiva resistencia, sugerimos consultar al
servicio tcnico MCRO.
Limpieza de partes
La l i mpi eza puede real i zarse con nafta y pi ncel ,
sopleteando con aire a presin limpio y seco. Repetir la
operacin hasta obtener la limpieza a fondo de las partes.
El uso de solventes o desengrasantes industriales que-
da limitado a aquellos que no contengan productos
clorados (tricloroetileno o tetracloruro de carbono) o sol-
ventes aromticos (thinner, acetona, tolueno, etc.).
Armado de unidades
Las partes deben ser secadas antes del armado y revi-
sadas a efectos de reemplazar aquellas que presenten
signos de deformacin o rotura. Lubricar las superficies
internas con grasa blanca neutra liviana (no fibrosa ni
aditivada con litio).
Los Kits de reparacin incluyen la grasa aconsejada y ne-
cesaria, la que puede a su vez ser adquirida por separa-
do.
Todas las partes son ajustables con herramientas clsi-
cas de taller. No ajustar las uniones roscadas en forma
desmedida.
MateriaIes de Ias ventosas y sus propiedades
NBR SI NK HT1
Res|slerc|a a| desasle 2 1 2 3
Res|slerc|a a |a delorrac|r perrarerle 2 2 3 2
Res|slerc|a |a |rlerper|e 2 3 2 3
Res|slerc|a a| ozoro 1 4 2 4
Res|slerc|a a| ace|le 4 1 1 4
Res|slerc|a a corousl|o|es 2 1 1 2
Res|slerc|a a elaro| a| 9 4 4 4 4
Res|slerc|a a |os so|verles 2 2 1 2
Res|slerc|a a |os c|dos 1 1 2 1
Res|slerc|a a| vapor 2 2 1 3
Res|slerc|a |a rolura 2 1 2 2
0esasle er rr
3
seur 0lN 5351
100-120
a 55 3|.
180-200
a 55 3|.
100-120
a 10 3|.
100-120
a 0 3|.
Res|slerc|a lrr|ca |rslarlrea er C -30...120 -0...250 -50...120 -30...1Z0
Res|slerc|a lrr|ca a |aro p|azo er C -10...Z0 -30...200 -10...80 -10...110
0ureza 3|ore seur 0lN 53505 10...90 30...85 30...90 55...5
1: poco apropiado
2: bien
3: muy bien
4: excelente