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Aprovechamiento de ordenadores para automatizar prcticas de laboratorio

Sergio Egea Trujillo EUETIT ELO Tarde

NDICE

1. Introduccin a los conversores A/D y D/A. .............................3


1.1 Introduccin................................................................................................................3 1.2 Diferencial vs. Single ended .......................................................................................3 1.3 Convertidor A/D..........................................................................................................4 1.4 Amplificador de entrada..............................................................................................4 1.5 Throughput .................................................................................................................5 1.6 Burst Mode Sampling .................................................................................................6 1.7 Disparadores ..............................................................................................................6 1.8 Salidas analgicas......................................................................................................7 1.9 Mtodos de transferencia de datos. ...........................................................................8 1.10 Calibrado analgico..................................................................................................8 1.11 Entrada y salida digital .............................................................................................9 1.12 Contadores / Timers .................................................................................................9 1.13 Sumario ....................................................................................................................9

2. Alternativas comerciales ........................................................ 10


2.1 Tarjeta 12 Bit AD/DA ................................................................................................10 2.1.1 Caractersticas de la tarjeta de 12 bits A/D-D/A:................................................10 2.2 Tarjeta Multi I/O 8255/8253 ......................................................................................10 2.2.1 Caractersticas de la tarjeta Multi-8255 I/O:.......................................................11 2.3 ScienceWorkshop 750 con USB Interface................................................................11 2.3.1 Caractersticas de conexin externa:.................................................................11 2.3.2 Caractersticas: ..................................................................................................12

3. Introduccin ................................................................ ............15


3.1 Objetivos del proyecto ..............................................................................................15

4. Diseo del hardware ............................................................... 17


4.1 Circuito para el tratamiento de seales analgicas. .................................................17 4.1.1 Listado de componentes:...................................................................................17 4.1.2 Cambios en el diseo ........................................................................................20 4.1.3 Calibracin del osciloscopio digital ....................................................................22 4.1.3.1 Estudio en modo AC .......................................................................................22 4.1.3.2 Estudio en modo DC.......................................................................................23 4.2 Circuito amplificador .................................................................................................24 4.2.1 Listado de componentes:...................................................................................24 4.2.2 Cambios en el diseo ........................................................................................26 4.3 Fuente de alimentacin ............................................................................................28 4.3.1 Lista de componentes........................................................................................28 4.3.2 Algunas variaciones interesantes. .....................................................................30 4.4 Lista de materiales del proyecto...............................................................................30 4.4.1 Circuito de tratamiento de seales analgicas. .................................................30 4.4.2 Circuito amplificador ..........................................................................................30 4.4.3 Fuente de alimentacin......................................................................................31 4.4.5 Varios.................................................................................................................31

5. Diseo del Software................................................................ 31 6. Resultados ................................................................ ..............35


6.1 Resultados de la prctica 1 (Circuito R-C) ...............................................................35 6.1.1 Mtodo operativo ...............................................................................................35 6.2 Resultados de la prctica 2 (Circuito R-l) .................................................................41
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6.2.1 Base terica de la prctica.................................................................................43 6.3 Resultados de la prctica 3 (Transformador) ...........................................................44 6.3.1 Parte A. Secundario con circuito abierto............................................................44 6.3.2 Parte B. Secundario con carga R......................................................................45

7. Conclusiones ................................................................ ..........46


7.1 Pasos efectuados.....................................................................................................46 7.2 Conclusiones............................................................................................................46 7.3 Mejoras futuras.........................................................................................................47

8. Comparacin de precios para viabilidad...............................48 9. Apndice del proyecto............................................................ 49


9.1 Prctica 1 (Circuito R-C)...........................................................................................49 9.2 Prctica 2 (Circuito R-L) ...........................................................................................52 9.3 Prctica 3 (Transformador).......................................................................................55

10. BIBLIOGRAFA................................................................ ......60

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1. Introduccin a los conversores A/D y D/A.


1.1 Introduccin
Los interfaces de adquisicin de datos nos ayudan a medir la informacin presentada por ambas seales digitales y analgicos. Las seales digitales pueden venir por una variedad de fuentes, como interruptores, contactos o interfaces compatibles TTL. Con el interface apropiado pueden leerse directamente y procesarse por el ordenador. Las seales analgicas vienen de instrumentos, sensores y transductores que convierten cosas como presin, posicin o temperatura en voltajes estndar. Las seales analgicas no se pueden leer y procesar directamente por los ordenadores, primero deben convertirse en un nmero digital. Este proceso es denominado conversin digital o A/D. El proceso complementario, de conversin de digital a analgica o D/A, cambia el dato digital en un voltaje analgico o seales estndar. Muchos interfaces tienen ambos convertidores, A/D y D/A. Esto permite computerizar medidas y controlar tanto procesos industriales como experimentos de laboratorio.

1.2 Diferencial vs. Single ended


El nmero de canales de entrada determina el nmero de elementos que pueden conectarse a una interface. Los canales de entrada pueden ser Diferencial o Single ended. Una medida de entrada single ended mide el voltaje entre los canales que entran y la masa del convertidor A/D. Cada canal interno utiliza un interface con un dispositivo diferente. Para medir un dispositivo debe tener una seal de salida que puede tomar como referencia la masa del interface. Estos dispositivos son a menudo referenciados como una variable, condensadores unidos, aislante o bateras. Una entrada diferencial mide el voltaje entre dos lneas de entrada. Esto requiere dos canales de entrada por dispositivo pero tienen dos ventajas por encima de las

entradas single ended. La entradas diferenciales son apropiadas para medir dispositivos que no pueden tomar como referencia la masa del convertidor A/D. La entrada diferencial tambin puede cancelar el ruido en modo comn o la interferencia de motores, la energa de la lneas AC, u otras fuentes elctricas o mecnicas que inyectan ruido en los transductores o en los cables al convertidor A/D. Midiendo la diferencia entre dos entradas, los ruidos externos comunes en ambos pueden ser rechazados.
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1.3 Convertidor A/D


El convertidor A/D convierte la seal de entrada en un valor digital. La precisin de la conversin depende de la resolucin lineal del conversor. Los errores de ganancia y offset del amplificador de entrada tambin afectan a la precisin. La resolucin es el nmero de niveles utilizados para representar el rango analgico de entrada. Por ejemplo 14 bits reales convertidos, pueden ser 214 estados diferentes y as se divide el rango de entrada en 16,384 partes. Ms bits producen una resolucin exponencial. La ganancia de entrada, o amplificacin, puede incrementar la resolucin aparente de seales que tienen una amplitud mxima menor que la entrada del convertidor A/D. La linealidad es una medida de como los niveles se propagan dentro del rango de entrada. La no linealidad diferencial es el error entre niveles adyacentes. Si esto es mayor que 1 LSB (Least Significant Bit, bit menos significativo)algunos de los niveles digitales no ha sido utilizados. En este caso la resolucin real del conversor es menor que la longitud del valor digitalizado. La no linealidad integral nos da la diferencia entre el nivel digitalizado y el nivel ideal. Un convertidor ideal tendra una integral no lineal de 1/2 LSB.

1.4 Amplificador de entrada


El amplificador de entrada se utiliza para amortiguar la seal de entrada y para proporcionar ganancia a la misma. La ganancia para cada canal de entrada est normalmente fijada, de esta manera la seal de entrada utiliza tanto como le es posible el rango del convertidor A/D. Cuando la ganancia crece el efecto del rango de entrada se ve a travs del convertidor A/D como decrece haciendo que cada nivel de digitalizacin sea ms fino. Por ejemplo, 12 bits A/D se pueden digitalizar en una seal con una ganancia de 4 con la misma resolucin que 14 bits A/D con una ganancia de 1. El amplificador de entrada afecta directamente a la precisin de la forma de onda digitalizada, debera proporcionar la misma representacin en el convertidor A/D. La precisin de la ganancia debera venir especificada como un porcentaje bajo de la ganancia total. El ruido del amplificador y el voltaje de offset deben ser tambin bajos. El ruido del amplificador est normalmente referido a la entrada. Para encontrar el nivel de sonido en el amplificador, esta especificacin debera multiplicarse por la ganancia. El voltaje de offset puede ser especificado referido a la entrada o al convertidor A/D. Si se especifica

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en la entrada, debe ser multiplicado por la ganancia. El offset se especifica normalmente en LSB cuando es medido en el convertidor A/D.

1.5 Throughput
Tres elementos especifican el throughput A/D: tiempo de conversin, tiempo de adquisicin y tiempo de transferencia. El tiempo de conversin es el tiempo requerido por el convertidor A/D para producir un valor digital que corresponda a una entrada analgica. El tiempo de adquisicin corresponde al tiempo que necesita el circuito analgico asociado para adquirir una seal. El tiempo de transferencia corresponde al tiempo necesario para transferir un dato desde el interface a la memoria del ordenador. Throughput es el ratio en el cual los tres son completados. Throughput es normalmente el factor ms importante a la hora de escoger un interface de adquisicin de datos. El teorema de Nyquist especifica que un valor de entrada podra ser muestreado dos veces ms rpido que las entradas de un componente de alta frecuencia. Por ejemplo para precisar una seal de 1KHz el mnimo throughput A/D es de 2KHz, esto evita el aliasing en la seal. El aliasing ocurre cuando un componente de alta frecuencia aparece en lo valores digitales como bajas frecuencias errneas. Muchos transductores actan como un filtro paso-bajo limitando el ancho de banda de la seal medida. En muchas aplicaciones sobre el muestreo es suficiente reducir el aliasing a niveles aceptables. Para reducir los requerimientos de la velocidad de muestreo, el filtro paso-bajo puede limitar el ancho de banda de la seal que estamos midiendo. Este filtro puede alcanzar desde un filtro capacitor resistor simple, hasta muchos filtros activos multipolo. La eleccin depende en la frecuencia de distribucin de la seal de entrada y el correspondiente muestreo utilizado. Muchas circuitos de entrada analgicos multicanal comparten un convertidor A/D comn. A mayor nmero de circuitos de entrada menor canal throughput. Si tu deseas hacer un muestreo de 10 canales a 10KHz cada uno necesitas el sistema de adquisicin de datos con un throughput de al menos de 100KHz.

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1.6 Burst Mode Sampling


Durante un tpico proceso de adquisicin de datos uno o ms canales se leen en los intervalos marcados. Una lectura de todos ellos es lo que se llama un scan. El tiempo entre scans es llamado intervalo de scan y se mide por el ratio de muestreo del canal. Normalmente se utilizan ambas, las distribuidas o burst mode sampling. El sistema de adquisicin de datos ms antiguo proporciona un modo de muestreo distribuido. Este mtodo de muestreo divide el intervalo de scan entre el nmero de canales. Este tiempo se utiliza como tiempo entre conversiones. Esto puede resultar una desviacin significante entre canal y scan. La desviacin hace ms difcil interpretar un dato y utilizar amplificadores simultneos sample & hold debido a los largos tiempos de hold requeridos. Burst Mode Sampling (a veces referido como muestreo pseudo-simultneo) secuencia a travs de los canales en el scan al ratio ms rpido posible, esto minimiza el tiempo de desviacin entre canales y en algunas aplicaciones permite al dato ser tratado en todos los canales que son muestreados simultneamente, adems el ratio de muestreo es controlado por el tiempo de intervalo de scan, este mtodo permite amplificadores simultneos sample & hold para coger datos en el mnimo tiempo. El diagrama de tiempos Burst vs Distribuido compara los dos esquemas.

1.7 Disparadores
Los disparadores permiten un suceso externo para controlar el conjunto de datos, en algunos casos se reduce la cantidad de datos que pueden ser tratados o utilizados en otros casos puede ser el nico camino para agrupar los datos de inters. El disparador flexible permite almacenar datos antes y despus. Las fuentes de ayuda del disparador son los voltajes analgicos, los patrones digitales y las seales TTL. Los disparadores de voltaje analgico causan un disparador como resultado de un voltaje analgico, esto permite cambios fsicos como la temperatura, presin, tensin que causan el disparador. Los disparadores de voltaje analgico pueden utilizar cualquier canal con cualquier ganancia y proporcionar una eleccin de diferentes condiciones de disparador tales como el voltaje del canal sobre un nivel, debajo de un nivel, fuera de dos niveles, entre dos niveles, cuando el nivel crece y cuando el nivel baja. El disparador de patrn digital se vuelve vlido cuando un bit del patrn en un puerto digital se une a un patrn almacenado. Esto permite que la adquisicin sea controlada

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desde ciertos estados del controlador o desde combinaciones de fuentes de entrada digitales.

Las seales del disparador TTL son normalmente las entradas compatibles TTL del lmite sensitivo. Esto permite el cierre de un rel, o presionar un botn que sea el disparador. Idealmente la entrada tendr histresis para prevenir mltiples disparadores de un borde lento y sencillo.

1.8 Salidas analgicas.


Las salidas analgicas son utilizadas por el interface para proveer niveles de voltaje D/C (continuo) o formas de onda arbitrarias. Los niveles de salida son marcados por el convertidor D/A. Los convertidores bipolares D/A dan voltajes de salida que son el voltaje de referencia. Los convertidores unipolares D/A sacan rangos de voltaje desde 0 hasta el voltaje de referencia. En ambos casos el convertidor D/A saca la fraccin del voltaje de referencia que la palabra digital representa. Las teclas de especificacin para D/A son el tiempo de establecimiento, la linealidad y voltaje de referencia. El tiempo de establecimiento es el periodo que un convertidor D/A necesita para realizar la precisin de ratio despus de recibir un cambio en una salida completa. Mientras la salida de un convertidor D/A empieza a cambiar, tan pronto como recibe un nuevo dato, la salida no garantiza alcanzar el nivel actual hasta despus del tiempo de establecimiento. Este tiempo es en el peor de los casos: ms pequeo que los cambios completos marcados en un tiempo menor. La linealidad se refiere a la habilidad de la D/A para dividir con precisin para dividir con precisin la referencia en los niveles tal y como la linealidad de A/D hace con los seales de entrada. El voltaje de referencia establece el rango del voltaje de salida posible. Un nivel de salida digital simple proporciona un voltaje de salida DC (continuo). Para simular una forma de onda de salida DC de la D/A se modifica la frecuencia. Esto produce una forma de onda de salida que va de un nivel a otro nivel. Si se necesita los pasos pueden ser suavizados con un filtro paso-bajo. Para precisar la generacin de la forma de onda el convertidor D/A debe ser actualizado en tiempo real, esto requiere un tiempo de seal para actualizar la D/A y un mtodo de transferencia de datos que puede garantizar que la D/A tenga un dato preparado para cada actualizacin.

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1.9 Mtodos de transferencia de datos.


La transferencia de datos en un PC es generalmente representada con ambos Polled, el conductor de interrupcin o transferencia de DMA. El modo Polled se usa por muchas placas simples o cuando el ordenador no tiene interrupcin o fuentes de DMA disponibles. En el modo Polled el programa pregunta a la placa para ver si el valor est disponible, de la A/D, o puede ser aceptado por la D/A, y entonces un valor se transfiere en ese instante. Este modo requiere un tiempo de computacin considerable y el software puede hacer pocas cosas ms excepto chequear el dato de adquisicin. A menos que la placa tenga un FIFO sustancial o el ratio del dato sea muy lento, el dato no ser transferido sin perder algn valor. Los valores son perdidos por una ineludible interrupcin del sistema que pausa la transferencia del modo Polled. El modo de interrupcin aleja con el excedente del polling de la tarjeta y permite al ordenador representar otras operaciones mientras el proceso de adquisicin de datos ocurre. Cuando un dato est disponible una interrupcin notifica al ordenador para transferir el dato. Como el modo Polled, la falta de dato puede ocurrir durante la interrupcin del sistema sin un FIFO. DMA, o memoria directa de acceso, utiliza la transferencia del dato directamente a o desde la memoria del ordenador y de la tarjeta de adquisicin de datos con la intervencin del ordenador. Este mtodo provee el ms alto throughput con la sola limitacin del tamao del buffer de la DMA. Mientras que este no es afectado por el sistema de interrupcin este mtodo de transferencia puede garantizar la no prdida del dato. Para transferencias largas de DMA puede perderse durante la reconfiguracin del controlador DMA a menos que la placa tenga un FIFO sustancial o un modo dual de DMA.

1.10 Calibrado analgico


Para mantener la precisin de A/D, del amplificar de entrada y del circuito D/A se requiere una calibracin peridica. Esto pone a 0 el teclado del rango del convertidor y compensa la tendencia en circuitos analgicos para cambiar las caractersticas o fluctuaciones sobre el tiempo. Histricamente los potencimetros se utilizaban para calibraciones y siguen siendo muy utilizados. Estos realizan la necesaria calibracin pero son susceptibles a vibraciones y requieren acceso al interface para representar la calibracin. La mejor aproximacin sin
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tocar es utilizar DACs en el interface para calibrar electrnicamente los componentes analgicos. Los valores de calibracin pueden ser almacenados y actualizados sin nunca tener acceso a la placa. La calibracin con DAC no se ve afectada por vibraciones y no puede ser accidentalmente cambiada.

1.11 Entrada y salida digital


La seccin de entrada y salida digital del interface de adquisicin de datos proporciona controles de nivel TTL bi-direccionales y puertos que pueden ser configurados y ledos por el ordenador. Estos son utilizados para controlar dispositivos o monitorizar el cierre de interruptores o contactos. A veces se proporciona una manecilla para permitir la comunicacin con los dispositivos.

1.12 Contadores / Timers


Para representar mltiples conversiones a intervalos de tiempo predefinidos, las placas de adquisicin de datos son equipadas con contadores y timers. Los contadores y timers se utilizan para controlar ambas A/D y D/A conversin de datos. Ellas trabajan contando una frecuencia fija precisa. El oscilador est provisto de un interface o algunas fuentes externas. Esta frecuencia de reloj determina la granularidad de las configuraciones disponibles. Frecuencias altas ofrecen una granularidad fina. Algunas placas proporcionan canales de contadores y timers para el usuario. Estos pueden ser extremadamente flexibles y utilizados en docenas de configuraciones. Algunas aplicaciones incluyen generadores de reloj externos, anchos de pulso y mediciones de frecuencia, y timing para complicados disparadores externos. Ellos pueden usarse individualmente o en combinacin con otros contadores, usando fuentes de reloj externas o internas.

1.13 Sumario
Un interface de adquisicin de datos puede ser utilizado por un PC para utilizar un rango de medidas y controlar funciones. Este par de cosas de fcil utilizacin que vienen con los drivers suministrados proporcionan un solucin efectiva en coste para analizar los requerimientos de muchas aplicaciones.

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2. Alternativas comerciales
En este apartado veremos las diferentes soluciones que existen para las diferentes partes de nuestro proyecto. Podemos observar dos tipos diferentes de tarjetas de adquisicin de datos:

2.1 Tarjeta 12 Bit AD/DA


Es una tarjeta de alta precisin en sistemas de conversin de datos para PC/XT, PC/AT, o ordenadores compatibles. Contiene una canal de 12 bits D/A y 16 canales tambin de 12 bits A/D. En los jumpers de la tarjeta se puede seleccionar si el canal de entrada o de salida es unipolar o bipolar. 2.1.1 Caractersticas de la tarjeta de 12 bits A/D-D/A: Incluye 16 canales de entrada de 12 bits ms un canal de salida de 12 bits. El rango de voltaje de entrada y salida puede ser unipolar: 0V-5V o bipolar: -5V-+5V. Tiempo de conversin de la entra 60seg.(cada canal). Tiempo de configuracin de la salida 500 nseg. No linealidad de la salida 0,2%. Puerto I/O de direccin seleccionable.

2.2 Tarjeta Multi I/O 8255/8253


La tarjeta de multiple I/O 8255 es un interface perifrico programable para PC o ordenadores compatibles. El interface de la tarjeta proporciona hasta 192 lneas programables de I/O paralelas y 6 contadores de 16 bits independientes. La tarjeta se conecta en un slot ISA short estndar de 8 bits y cintas conectores para perifricos externos. Hay 4 conectores de cinta de 50 pins, cada uno contiene la seal de 2 8255, ms uno de 34 pins para el par de 8253 contadores/timer. La tarjeta tambin se suministra con una cinta conector 50 pins para el conector de 50 pins D por cada par de 8255, y cinta conector de 34 pins para el conector de 37 pins D de la seal del 8253. Cada conector se monta en una placa slot estndar de expansin.

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Hay 4 tarjetas en este rango con una seleccin de 2 x 8255 hasta una masiva de 8 x 8255. Todas las tarjetas estn preparadas con 2x8253. 2.2.1 Caractersticas de la tarjeta Multi-8255 I/O: Solucin econmica para I/O digital con funcin de timer. Los puertos de la Multiple 8255 dan hasta 192 lneas de datos I/O programables. Dos chips 8253 contadores/timer que dan 6 contadores independientes. Configuraciones alternativas de I/O para asistir la compatibilidad o habilitar el uso de mltiples tarjetas. Seleccionable, interna o externa, fuente de reloj para cada uno de los 3 contadores (2.35MHz Max. ratio del contador). A continuacin veremos la solucin comercial que existe para la totalidad de nuestro sistema.

2.3 ScienceWorkshop 750 con USB Interface


2.3.1 Caractersticas de conexin externa: USB Interface 250,000 muestras por segundo Generador de funciones de 1,5W insertado Osciloscopio en tiempo real compatible, de hasta 40 estructuras/sec Un diseo industrial suave, y generador de funciones insertado, el ScienceWorkshop 750 Interface representa un avance significativo en los interfaces de ordenadores para los estudiantes en los laboratorios de fsica. Para introducir el ScienceWorkshop 750 Interface en tu laboratorio, tu puede cubrir conceptos y experimentos en mecnica, ondas y sonidos, ptica, electrnica, nuclear y termodinmica, todo con un interface y tu ordenador. Es virtual y completa el plan de estudios de fsica con una caja.

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2.3.2 Caractersticas: USB Interface Ratio de muestreo de 250KHz: Con el ScienceWorkshop 750 Interface, tu puedes muestrear a 250,000 Hz en un canal analgico. T vers realmente, el osciloscopio en tiempo real y un increble sensor de datos. Conexin USB: La transferencia de datos por USB permite mayores rangos de muestreo (hasta 250,000 muestras/seg) durante largos periodos de tiempo y los rangos de cuadros que logra el osciloscopio a tiempo real son de 30-40 cuadros por segundo (depende de la velocidad del ordenador). Generador de funciones de 1,5W insertado: Los experimentos de bajo voltaje tales como ondas de conduccin y circuitos bsicos pueden ser representados utilizando el jack de salida del generador de seal del ScienceWorkshop 750. Cualquier experimento que requiera una frecuencia de hasta 50KHz y 1,5 W (300mA) de salida puede ejecutarse sin un amplificador adicional. 4 Canales digitales: 0.1 mseg de precisin del tiempo digital. 1 mm 3 Canales analgicos: Hasta 250,000 muestras por segundo (canal simple) Proporciona un osciloscopio en tiempo real de 20KHz (hasta 40 cuadros por segundo) Tres entradas analgicas de 10 V eliminan la necesidad de crear un cero artificial como 0-5 V interfaces. Todas las entradas tienen ganancia 1, 10, o 100 y pueden ser single-ended o diferencial. Cada canal est digitalmente controlado para asegurar que una entrada cero resulta leer un cero en la pantalla del ordenador. Reduce el ruido y datos con mas precisin Cuando se muestrea en rangos menores de 100Hz, el ruido del circuito puede ser visible en el grfico del dato. El 750 Interface, sin embargo, proporciona 8X simplificaciones para reducir el ruido y suavizar las curvas de datos para sensores de temperatura y otros sensores de rango de muestreo bajo. Osciloscopio de 20KHz: Con el 750 incrementamos el rango de muestreo, el osciloscopio se convierte en un scope de tiempo real con rangos de refresco hasta 40 cuadros por segundo.

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Plug and Play : La conexin USB permite al 750 Interface ser conectado al ordenador en cualquier momento. Memoria Flash: El sistema operativo del interface y el patrn de la forma de onda son almacenados en memoria flash que permite actualizar campos fcilmente cuando una nueva versin del sistema y un patrn de forma de onda estn disponibles. Simplemente descargas la actualizacin de la web de PASCO, lo instalas y ya ests preparado para seguir. Incluye: ScienceWorkshop 750 Interface Box Gua de usuario y comienzo rpido Cable USB Especificaciones: Alimentacin de12 VDC a 20 VDC y 2 A, jack 2.1 mm Conexin al ordenador compatibilidad USB 1.1 Canales digitales 4 canales digitales idnticos de I/O. Niveles compatibles TTL con 8 mA mximo de intensidad. Tiempo de transicin de entrada lgica mximo: 500 ns Entradas protegidas de Descargas Electrostticas (ESD) Contorno sensitivo y muestreado a 10 KHz (100 ms). (resolucin del sensor Motion 1 ms) Canales de entrada analgica 3 canales idnticos con diferentes entradas y 1M de impedancia Rango de voltaje de entrada mximo 10V (rango de voltaje de entrada absoluto 12V) Entrada protegida de ESD similar a la de los canales digitales 3 configuraciones de ganancia de voltaje en cada canal analgico: 1, 10 y 100 Seal de ancho de banda pequeo hasta ADC: 1Mhz para ganancia de1,800 KHz para ganancia de 10 y 120 KHz para ganancia de 100; el amplificador de entrada suaviza el rango: 1.2 V/ms (el ancho de banda se determina por el rango de muestreo de ADC) Conversin Analgica-Digital 5 fuentes de entrada para el ADC de 12-bit: canales A-C y salida analgica, voltaje y corriente. Resolucin del voltaje en la entrada del ADC: 4.88 mV (0.488 mV con una ganancia de 10, 0.049 mV con una ganancia de 100)
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Resolucin de la medicin de intensidad: 244 mA, donde cada voltio medido representa 50mA Precisin del voltaje de offset < 3 mV. (Para medir el voltaje de fondo de escala (o 1V con una ganancia de 10, etc.) el error total ser menor que 15 mV, considerando el error de ganancia en la entrada del amplificador) Rango del ratio de muestreo: una vez cada 3,600 segundos 250 KHz( el tiempo de conversin entre canales consecutivos en rebosar es 2.9ms) 8X simplificaciones para una mayor precisin en los ratios de muestreo menor o igual que 100Hz. Salida analgica rangos de valor DC: -4.9976 V a +5.0000 V en escalones de 2.44 mV. Precisin en el conector DIN: (3.6 mV 0.1% fondo escala) Rangos de ajuste de amplitud pico a pico para formas de onda AC: 0 V a 5 V en escalones de 2.44 mV Rangos de frecuencia de la forma de onda AC: 1mHz (0.001Hz)-50 KHz, 0.01% Mxima amplificacin de salida en la banana jack: sobre 300 mA a 5 V, intensidad limitada a 300 mA 12 mA.

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3. Introduccin
3.1 Objetivos del proyecto
Nuestro proyecto pretende construir montajes de laboratorio controlados de manera automtica y con adquisicin de datos por ordenador, utilizando componentes electrnicos y informticos obsoletos o de bajo coste. El objetivo del proyecto pretende reutilizar de la mejor manera posible aquellos equipos informticos que han quedado obsoletos. El campo donde la utilizacin de estos equipos ms se requiere es el acadmico, en primer lugar porque siempre cuenta con recursos limitados a la hora de comprar material de laboratorio y en segundo lugar porque el material utilizado en el mundo acadmico perdura en el tiempo con breves cambios o modificaciones a los que los PCs reutilizados pueden responder con facilidad. Para desarrollar nuestro proyecto hemos seguido las siguientes pautas:

1.- Para el comienzo del proyecto nos es imprescindible obtener un PC con las caractersticas apropiadas: Una torre con: Placa base que soporte placas PCI y un procesador 486 de no menos de 100Mhz o cualquier placa superior. Memoria RAM de entre 8 y 64 MB. Disco duro no superior a 1Ghz para placas con procesador 486 y cualquier valor de HD para placas superiores. Unidad CD-ROM que utilizaremos para la introduccin del software necesario. Dos tarjetas de sonido de capacidades entre 16 y 64 bits, las cuales sern utilizadas para la entrada y salida de seal. La torre deber llevar un espacio disponible de las dimensiones del CD-ROM que utilizaremos para colocar el interface de nuestro osciloscopio. Un monitor. Un teclado. Un mouse.

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2.- Configurar el hardware de manera que no haya conflictos internos. La configuracin consiste en la colocacin de todo el hardware que necesitamos dentro de la torre del PC, cada elemento de hardware deber ir colocado en el slot que le pertenece. Podemos tener dos variantes debido a los ordenadores que utilizamos, slots PCI y slots ISA. Cuando hablamos de slots PCI nos referimos a slots actuales, pero tambin nos podemos encontrar conviviendo en la misma placa unos slots anteriores a los PCI, llamados ISA. Una vez los dispositivos hardware ya estn colocados pasamos a configurarlos, es decir, determinamos las caractersticas necesarias para su correcto funcionamiento y para que no haya conflictos con el resto de dispositivos hardware.

3.- Recabar informacin respecto al diseo de circuitos que nos permitan realizar la captacin de seal y el tratamiento de la misma. La informacin que debemos buscar viene directamente relacionada con las operaciones que queremos que realicen nuestros sistemas electrnicos. Haciendo un pequeo anlisis podemos ver que necesitaremos 3 tipos diferentes de sistemas. En primer lugar un dispositivo que nos permita captar y tratar una seal analgica, para convertirla en digital, que ser lo que nosotros veremos a travs del monitor del PC. En segundo lugar un sistema que nos amplifique la seal en el caso de que esta sea dbil, o la atena en el caso de que sea fuerte. Para acabar, un dispositivo que nos alimente con el valor necesario cada unos de los sistemas que lo necesiten.

4.- Dotar al PC del software necesario para probar los circuitos diseados. Deberemos instalar el software que nos permita la comprobacin de los dispositivos que vamos a construir.

5.- Montar los circuitos con el mtodo wire-up y probar su funcionamiento. En primer lugar realizaremos el montaje de los circuitos en modo wire-up, este consiste en la colocacin de todos los elementos del circuito en una placa de wire-up y mediante una herramienta especial enrollaremos los cables de conexin en cada uno de los terminales de los elementos apropiados.

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6.- Habilitar los espacios donde sern colocados los circuitos. Prepararemos cajas y plataformas donde irn introducidos los circuitos, se mecanizarn las placas de sujecin y mediante la apropiada tornillera colocaremos los circuitos de manera firme y robusta.

7.- Montar los circuitos probados y asegurados con puntos de soldadura en el recinto preparado para su prximo funcionamiento. Una vez los circuitos se han montado con wire-up y se han probado, pasamos a soldar los terminales de manera que el circuito sea definitivo. Despus de estos pasos previos, introducimos los circuitos en la ubicacin determinada para cada uno de ellos.

8.- Mecanizar la placa de plstico del frontal del PC para el interface del osciloscopio. Realizaremos unos orificios en los que colocaremos las conexiones BNC y los interruptores necesarios, todos estos componentes formarn parte de la interface del osciloscopio.

9.- Puesta en marcha de todo el sistema y realizacin de varias prcticas demostrativas para la validacin del proyecto. Conectaremos todo el sistema a la red elctrica y comprobaremos que todo funciona correctamente, para ello realizaremos las 3 prcticas que se adjuntan en apartado de apndices.

4. Diseo del hardware


4.1 Circuito para el tratamiento de seales analgicas.
El sistema para el tratamiento de seales analgicas consta de dos circuitos idnticos para as tener dos canales de entrada claramente diferenciados. 4.1.1 Listado de componentes: 2 conmutadores simples ICH1 e ICH2. 1 conmutador doble I_PROT. 2 BNC, CH1 y CH2. 2 condensadores de 0,01nF, C1 y C4. 2 resistencias de 1M, R1 y R7.
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2 condensadores de 20pF, C2 y C5. 2 resistencias de 47K, R2 y R8. 2 resistencias de 4,7K, R3 y R9. 6 diodos 1N914, D1, D2, D3, D4, D5 y D6. 1 placa de wire-up 4 conectores de 4 pins (macho y hembra).

La disposicin de los circuitos es la siguiente:

Fig.1

Fig.2
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En la figura 1 podemos observar los dos circuitos idnticos que nos permitirn la lectura de los dos canales analgico. Los conectores que podemos ver a izquierda corresponden al interface de nuestro osciloscopio digital. Tenemos los siguientes elementos. Un conmutador ICH2 que acta sobre el CH2 y que nos permite utilizar este en modo AC o DC, dependiendo de nuestras necesidades. Una entrada se seal representada con un BNC, a la que llamaremos CH2. Otro conmutador ICH1 que acta sobre el CH1 y que nos permite utilizar este en modo AC o DC, dependiendo tambin de nuestras necesidades. Otra entrada de seal BNC, denominada CH1. Un conmutador I_PROT de encendido y apagado de la proteccin (diodos). En el interior del PC nos quedan los dos circuitos de tratamiento de seal, la salida de los cuales llevamos a la tarjeta de sonido que nos har la transformacin A/D y nos permitir ver el resultado en la pantalla del ordenador. En la figura 2 se muestra como estn dispuestos fsicamente los dos circuitos en la placa de wire-up y donde va conectado cada uno de los terminales. En la siguiente imagen podemos apreciar el circuito real.

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4.1.2 Cambios en el diseo En un primer momento el esquema que iba a encargarse del tratamiento de las seales analgicas era el circuito de la figura 3.

Fig.3

Este circuito fue montado primeramente con el modo wire-up y probado. En la prueba a la que fue sometido observamos que haba dos seales cuando nosotros slo introducamos una, haba una seal que se acoplaba a la nuestra y no sabamos de donde provena. Despus de varios cambios sin poder llegar a desacoplar las seales probamos de quitar el integrado, para realizar esta operacin hicimos un puente en las patillas correspondientes del zcalo. De esta manera pudimos observar que el integrado primeramente recomendado no haca bien su funcin, ya que l o alguno de los componentes que necesitaba producan el acoplamiento. Una vez descubierto esto quitamos el integrado y todo aquello que se utilizaba debido a su presencia. El circuito se simplific considerablemente quedando de la siguiente manera.

Fig.4
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El circuito de la figura 4 es el que finalmente hemos utilizado para el tratamiento de seales analgicas. En primer lugar observamos un condensador C1 en la entrada de la seal, este condensador nos elimina la componente continua de la seal. Seguidamente podemos ver una resistencia R1 y un condensador C2 en paralelo y conectados a tierra, esta estructura es la de un filtro paso bajo de 1 orden. A continuacin tenemos otro filtro formado por dos elementos, por una banda una resistencia R2 y por la otra un condensador C3 en paralelo, esta disposicin corresponde a la de un filtro paso alto. Para finalizar comentaremos la estructura de diodos que hay en la parte final, estos hacen de proteccin ya que no dejan pasar valores de tensin entro el rango 0 y +12V, este rango de debe a que la resistencia R3 est colocada en una posicin que evita el funcionamiento del diodo D3. Si por el contrario esta resistencia R3 no estuviera, el rango de salida sera de +12V a 12V. A continuacin presentamos esta proposicin en el esquema de la figura 5.

Fig.5

En este circuito podemos observar que la resistencia R3 no est y de este modo podramos obtener el rango anteriormente comentado. Como hemos podido comprobar este circuito tiene varias caractersticas que lo hacen muy verstil y til para otras aplicaciones.

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4.1.3 Calibracin del osciloscopio digital Para calibrar el osciloscopio digital se ha necesitado el siguiente material:

Un osciloscopio analgico. Un generador de funciones. Dos cables BNC-BNC. Un PC con el software xscope. Un circuito electrnico para el tratamiento de la seal analgica.

Una vez se dispone de todo el material, comienza la obtencin de datos para cada uno de los estados AC y DC. El procedimiento para la obtencin de datos es el siguiente. Se han utilizado 3 tipos de frecuencias, una baja (50Hz), una media (500Hz) y una alta (3Khz en AC y hasta 6KHz en DC), cuando se habla de frecuencia baja, media y alta nos referimos a aquellas frecuencias para las que el diseo del circuito electrnico responde con garanta o con un % de error bajo. Una vez las frecuencias han sido determinadas, se pasa a un procedimiento de seal-captura, que consiste en ir variando la tensin poco a poco con la misma frecuencia y viendo como responde cada uno de los dispositivos, osciloscopio (analgico) y PC (digital). Con todos los datos que se van obteniendo alimentaremos una tabla a partir de la cual podremos obtener las grficas que nos compararn los dos sistemas, el analgico y el digital. Para ver la linealidad del sistema digital respecto al analgico tambin se puede optar por dejar un voltaje fijo y ver como cambia este voltaje a medida que cambiamos la frecuencia. Los datos que de aqu se obtienen pueden alimentar otra tabla a partir de la cual se podr obtener una grfica para observar dicha linealidad. Pasamos a comentar los valores obtenidos en nuestro ensayo. 4.1.3.1 Estudio en modo AC En primer lugar se ha realizado un ensayo a una frecuencia fija de 50Hz, se ha ido variando el voltaje desde 0,1V a 0,9V y hemos obtenido una recta de pendiente positiva con un factor de correlacin R2= 0.9988.

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A continuacin hemos realizado el mismo ensayo pero esta vez con una frecuencia fija de 500Hz y con la misma variacin de voltaje de 0,1V a 0.9V y hemos obtenido una recta de pendiente positiva con un factor de correlacin R2= 0.9984. Hemos acabado estos ensayos de proporcionalidad con una frecuencia fija de 3KHz y con la misma variacin de voltaje de 0,1V a 0.9V y hemos obtenido una recta de pendiente positiva con un factor de correlacin R2= 0.9992. Viendo que la proporcionalidad en estos dos ensayos a frecuencia fija y con variacin de voltaje es evidente pasamos a ver la linealidad con un voltaje fijo y una variacin de frecuencia, el procedimiento seguido ha sido el siguiente. En primer lugar hemos fijado un voltaje bajo de 0,3V y hemos ido variando la frecuencia desde 100Hz hasta 4KHz. Hemos observado que la linealidad se aprecia a partir de 400Hz, esta es la frecuencia de corte y por tanto hasta este valor no hay linealidad. A continuacin marcamos un valor alto de voltaje 0,9V, variamos la frecuencia desde 100Hz a 4Khz y observamos que la linealidad se empieza a dar a partir de 400Hz aunque aun hay pequeas variaciones hasta llegar a los 4Khz. La conclusin a la que hemos llegado es que el comportamiento del osciloscopio digital en rgimen AC no es todo lo bueno que se esperaba debido a que la el comportamiento del condensador C3 (filtro paso alto) a bajas frecuencias acta, amortiguando el valor de salida, pero a altas frecuencias por la caracterstica de los condensadores acta como un cortocircuito y por tanto a mayor seal de entrada mayor, ms estable y ms proporcional la seal de salida, por este motivo no recomendamos comparar datos con frecuencias diferentes y slo utilizarlo para tomar magnitudes relativas, como por ejemplo las que hemos tomado en la prctica LC. 4.1.3.2 Estudio en modo DC Para este ensayo el dispositivo del PC trabaja en modo DC. Se han realizado dos tipos diferentes de ensayo uno a frecuencia fija y otro a voltaje fijo. Para el primer ensayo hemos cogido una frecuencia fija de 500Hz y se ha ido variando el voltaje de 0,1V a 0,9V, dndonos unos valores que han permitido dibujar una recta de pendiente positivo con una factor de correlacin de R2= 0.9999. Como se puede observar la proporcionalidad que existe entre el dispositivo analgico y el digital es casi perfecta.

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El segundo ensayo ha venido marcado por un valor de tensin fijo de 0,4V, a partir de aqu hemos ido variando la frecuencia de 30 Hz a 6Khz y hemos observado que la linealidad se mantiene tanto a bajas frecuencias como a altas. La conclusin es que cada voltio son 111,81 unidades digitales. Este modo puede utilizarse con total garanta tanto para comparar datos a diferentes frecuencias como para tomar magnitudes relativas.

4.2 Circuito amplificador


El sistema de amplificacin consta de dos circuitos idnticos para as tener la posibilidad de amplificar los dos canales de los que disponemos. 4.2.1 Listado de componentes: Una placa de wire-up. 3 conectores de 4 pins (macho y hembra). 2 resistencias de 100K, R4 y R9. 2 resistencias de 10K, R5 y R10. 2 condensadores de 10F, C1 y C7. 2 integrados TDA2003. 2 condensadores de 100nF, C3 y C9. 2 condensadores de 220F, C2 y C8. 2 condensadores de 470F, C6 y C12. 2 resistencias de 220, R1 y R6. 2 resistencias de 22, R2 y R7. 2 condensadores de 1000F, C4 y C10. 2 condensadores de 100nF, C5 y C11. 2 resistencias 1, R3 y R8.

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La disposicin de los circuitos es la siguiente:

Fig.6

En la figura 6 podemos observar los dos circuitos de amplificacin de seal, la disposicin es la misma que ocupan los circuitos en la realidad (fsicamente), los vemos en la siguiente imagen.

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Disponemos de un conector de entrada de seal y un conector de salida de la seal tratada. 4.2.2 Cambios en el diseo En la figura 7 podemos ver el amplificador que diseamos al principio para desarrollar las funciones deseadas.

C1= 10F ; C2=220F ; C4=1000F ; C6=470F


Fig.7

Este amplificador funcionaba correctamente salvo en ciertas ocasiones cuando la seal de entrada al amplificador era demasiado fuerte y el integrado TDA2003 se nos saturaba. Por este motivo evolucionamos el diseo al esquema de la figura 8.

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C1= 10F ; C2=220F ; C4=1000F ; C6=470F


Fig.8

En primer lugar observamos que en la entrada hay dos resistencias puestas en paralelo, estas nos dividen la tensin de entrada de manera que el integrado TDA 2003 no se satura. El integrado TDA2003 est alimentado por una tensin de +12V, esta se filtra a travs de los condensadores C2 y C3. A continuacin el condensador C1 se encarga de quitar la componente continua de la seal, esta entra en el integrado por la entrada no inversora. De la salida se toma una parte de la seal para realimentar el sistema por medio de la entrada inversora . A la seal completa de salida se le quita la componente continua mediante el condensador C4 y se le aplica ya al altavoz de salida, la impedancia de este debe ser de 4 para que nos de una potencia esperada de 8W, si por el contrario ponemos una impedancia de 8 la potencia que obtendremos a la salida ser de 4W.

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4.3 Fuente de alimentacin

4.3.1 Lista de componentes. C1= 2200F/35V (electroltico). C3,C4= 100nF (polister). C7= 220F/25V (electroltico). IC= LM7812 (el 12 corresponde a la tensin que queremos de salida que queremos). Puente de diodos de 1,5A Transformador de 15VA y un secundario de 18V, para una tensin de salida de 12V.

Como podemos ver en la imagen superior, contamos con un transformador este est compuesto por un trafo de 15VA con primario 220V AC ( el secundario variar dependiendo de las tensiones de salida, para unas tensiones de p.e. 15V hasta 12 bastar con secundario de 18V-0-18V. Para tensiones inferiores a 12V (9 y5V) bastar con un trafo de secundario 12V-0-12V. En todo caso siempre deber ser una potencia de 15VA. Dado que nosotros queremos una salida de +12V utilizaremos un trafo de 18V y 15VA. El puente rectificador ser un puente de diodos de 1,5A para aprovechar al mximo las prestaciones de los estabilizadores de tensin. El circuito de alimentacin a +Vcc consta de los condensadores C1, C3, C4 y C7 y el integrado IC1(78xx). El condensador C1 se comporta como condensador de aplanamiento de alta capacidad (2200F) y tambin sirve para filtrar las bajas frecuencias (BF) de la seal rectificada por el puente de diodos. C3 y C4 con valores de 100nF forman parte de
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un filtro de alta frecuencia (AF) y C7 (220F) forma el filtro de media frecuencia (MF). El circuito estabilizador IC1 es el responsable de la completa estabilizacin de la tensin, es decir, nos mantiene la tensin de salida constante sea cual sea la carga que conectemos. En un primer momento lo hemos colocado sin disipador de calor pero viendo que despus de funcionar durante un tiempo se calienta y pierde funcionalidad lo ms aconsejable es que se le coloque el dicho disipador de calor, para evitar daos por exceso de calor en el circuito. El aspecto fsico y real de la fuente de alimentacin y del transformador se muestra en las prximas dos imgenes.

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4.3.2 Algunas variaciones interesantes. Podramos hacer el mismo circuito para conseguir una alimentacin negativa, slo tendramos que cambiar el estabilizador IC1 por IC2(79xx). De la misma forma, es decir, con un simple cambio podramos tener conseguir una fuente de alimentacin de dos tensiones positivas, simplemente deberamos intercambiar los terminales positivo y negativo del circuito compuesto por el estabilizador 79xx. Otra opcin sera conseguir diferentes tensiones de estabilizacin para cada circuito.

4.4 Lista de materiales del proyecto


4.4.1 Circuito de tratamiento de seales analgicas.

2 conmutadores simples ICH1 e ICH2. 1 conmutador doble I_PROT. 2 BNC, CH1 y CH2. 2 condensadores de 0,01nF, C1 y C4. 2 resistencias de 1M, R1 y R7. 2 condensadores de 20pF, C2 y C5. 2 resistencias de 47K, R2 y R8. 2 resistencias de 4,7K, R3 y R9. 6 diodos 1N914, D1, D2, D3, D4, D5 y D6. 1 placa de wire-up 4 conectores de 4 pins (macho y hembra).

4.4.2 Circuito amplificador

Una placa de wire-up. 3 conectores de 4 pins (macho y hembra). 2 resistencias de 100K, R4 y R9. 2 resistencias de 10K, R5 y R10. 2 condensadores de 10F, C1 y C7. 2 integrados TDA2003. 2 condensadores de 100nF, C3 y C9.
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2 condensadores de 220F, C2 y C8. 2 condensadores de 470F, C6 y C12. 2 resistencias de 220, R1 y R6. 2 resistencias de 22, R2 y R7. 2 condensadores de 1000F, C4 y C10. 2 condensadores de 100nF, C5 y C11. 2 resistencias 1, R3 y R8.

4.4.3 Fuente de alimentacin

C1= 2200F/35V (electroltico). C3,C4= 100nF (polister). C7= 220F/25V (electroltico). IC= LM7812 (el 12 corresponde a la tensin que queremos de salida que queremos). Puente de diodos de 1,5A Transformador de 15VA y un secundario de 18V, para una tensin de salida de 12V. 1 conector 4 pins (macho-hembra).

4.4.5 Varios. Una tarjeta de sonido. Un PC. Tornillera variada.

5. Diseo del Software


El software utilizado en el proyecto ha sido una de las piezas clave en la misin de llevar a buen puerto el proyecto. El software ha sido el paso previo en cada uno de nuestros objetivos.

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El software en el que pensamos en un primer momento fue el sistema operativo, pensamos en la opcin de Linux ya que este presenta las siguientes caractersticas que son de nuestro inters: Su utilizacin no requiere el pago de ninguna licencia. Se puede instalar en todas las mquinas que se necesite. El control de hardware se realiza mediante mdulos de ncleo. El sistema operativo facilita mucho la gestin de los mdulos, permitiendo por ejemplo la utilizacin de dos tarjetas de sonido simultneamente. Tradicin de software libre en el mundo UNIX, resulta muy fcil encontrar software que se adapte a nuestras necesidades y que su cdigo sea abierto. Una vez el sistema operativo estuvo instalado, vena el momento de instalar todo el software necesario para ir probando nuestros montajes y para posteriormente ejecutar el proyecto. Los programas que forman parte de este proyecto son: Xoscope: Programa que simula el funcionamiento de un osciloscopio. o Tiene cdigo abierto. Podemos modificarlo sin limitaciones, adaptarlo a nuestras necesidades o corregir BUGS sin depender del autor. o Se ajusta a nuestros requisitos. Un programa de generacin de funciones de onda. o Hecho por nosotros o Utilizamos la toolkit GTK+, el entorno RAD (Rapid Aplication Display) GLADE. o Funciona sobre cualquier plataforma UNIX con drivers OSS.

OSS (Open Sound System). o Est disponible como mdulos para Linux . o Es libre. o Tiene un amplio soporte para numerosas tarjetas de sonido. o Proporciona una API (Aplication Programming Interface) muy bien documentada y unificada para diferentes dispositivos.

Gmix o Es una aplicacin que nos permite controlar los parmetros de entrada y salida de la tarjeta de sonido. o Es libre.
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A continuacin veremos el interface del Xoscope en la figura 9, del generador de funciones en la figura 10 y del Gmix en la figura 11.

Fig.9

Fig.10

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Fig.11

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6. Resultados
6.1 Resultados de la prctica 1 (Circuito R-C)
6.1.1 Mtodo operativo Se conecta el generador de funciones a baja frecuencia en el osciloscopio digital y visualizamos una onda cuadrada.

1. Montamos el circuito R-C.

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2. Fijamos el valor de la resistencia en la posicin 10(1,18 K ) y la frecuencia en el intervalo 100Hz y 1kHz. Conectamos el osciloscopio alternativamente al condensador y a la resistencia y captamos las formas de onda de un periodo para las frecuencias 300 y 500 Hz y 1, 2 y 3 Khz. En total hemos captado 10 grficas (cinco para la resistencia y cinco para el condensador). Comparamos las parejas correspondientes y explicar que se observa. Resistencia a 300Hz.

Condensador a 300Hz.

Como podemos observar en las grficas cuando el condensador est cargndose por la resistencia no circula intensidad, una vez el condensador esta cargado este se
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descarga produciendo un pico de intensidad en la resistencia. A esta frecuencia de 300Hz el condensador se descarga completamente y la resistencia llega a 0 despus de pasar por su punto mximo. Resistencia a 500Hz.

Condensador a 500Hz.

A 500Hz vemos como el condensador va cargndose y descargndose ms rpidamente pero la resistencia sigue llegando a 0 despus de pasar por su punto mximo.

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Resistencia a 1Khz.

Condensador a 1Khz.

A 1Khz la frecuencia hace que el condensador ya no se descargue completamente produciendo en la resistencia una cada despus de su punto mximo que no llega a 0.

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Resistencia a 2Khz.

Condensador a 2Khz.

A 2Khz el comportamiento empeora, vemos como el condensador tiene ya un proceso de carga y descarga demasiado rpido y esto hace que antes de que antes de que la resistencia llegue a 0 ya vuelve a tener un flujo de intensidad importante.

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Resistencia a 3Khz.

Condensador a 3Khz.

A 3Khz se da la peor situacin que hemos medido en esta prctica haciendo que el condensador no se descargue ni en un 50% de su capacidad y produzca as una curva de la resistencia casi plana si exageramos mucho la situacin. A partir de aqu seguiran unas cuestiones planteadas al alumno para reforzar el fenmeno visto en esta prctica.

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6.2 Resultados de la prctica 2 (Circuito R-l)


Estudiaremos el comportamiento de un circuito R-L. Utilizando el siguiente montaje, completamos la tabla adjunta con los valores obtenidos empricamente. R= 100 y N=900.

Frecuencia (Hz) VNA Analgico (V) VNA Digital VNB Analgico (V) VNB Digital 200 0,09 10,5 0,36 33,5 210 0,1 11,5 0,36 34,5 225 0,11 12,5 0,38 35,5 240 0,12 13,5 0,38 35,5 250 0,12 13,5 0,38 35,5 275 0,13 15,5 0,38 37,5 300 0,14 17,5 0,38 38,5 350 0,17 20,5 0,4 40,5 450 0,22 27,5 0,43 43,5 600 0,3 36,5 0,46 47,5 1000 0,5 55,5 0,65 57

Calcula L utilizando los valores obtenidos en la tabla.

=2f 1256,63706 1319,46891 1413,71669 1507,96447 1570,79633 1727,87596 1884,95559 2199,11486 2827,43339 3769,91118 6283,18531

Analgico -2 6,33257E-07 5,74383E-07 5,00352E-07 4,39762E-07 4,05285E-07 3,34946E-07 2,81448E-07 2,06778E-07 1,25088E-07 7,03619E-08 2,53303E-08
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(VNB / VNA)2 16 12,96 11,9338843 10,02777778 10,02777778 8,544378698 7,367346939 5,53633218 3,820247934 2,351111111 1,69

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Valores analgicos
18 16 14 12 10 8 6 4 y = 2E+07x + 0,9531 2 0 0 1E-07 2E-07 3E-07 4E-07 5E-07 6E-07 7E-07 R = 0,9897
2

=2f 1256,63706 1319,46891 1413,71669 1507,96447 1570,79633 1727,87596 1884,95559 2199,11486 2827,43339 3769,91118 6283,18531

Digital -2 6,3326E-07 5,7438E-07 5,0035E-07 4,3976E-07 4,0528E-07 3,3495E-07 2,8145E-07 2,0678E-07 1,2509E-07 7,0362E-08 2,533E-08

(VNB / VNA)2 10,1791383 9 8,0656 6,91495199 6,91495199 5,85327784 4,84 3,90303391 2,50214876 1,69356352 1,05478451

Valores digitales
12 10 8 6 4 2 0 0 1E-07 2E-07 3E-07 4E-07 5E-07 6E-07 7E-07

y = 1E+07x + 0,7192 R2 = 0,9973

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6.2.1 Base terica de la prctica Dado el siguiente esquema deducimos una serie de expresiones.

Z = R 2 + ( L 2 ) I= V NB Z V NB VNA = Z L I= V NA L VNB = Z V NA L 1 R VNB = 1 + ( ) 2 2 V NA L

VNA R = 1 + 2 V L Nb
2

Una vez tenemos la recta de regresin nos disponemos a calcular la L.

2 VNA = 0,9531+ 2 107 2 R = 2 10 7 L = R = 22,36mH Analgico: L VNb 2 10 7

2 VNA = 0,7192+ 1107 2 R = 110 7 L = R = 31,62mH Digital: L VNb 1 10 7

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6.3 Resultados de la prctica 3 (Transformador)


Estudiaremos el fenmeno de la induccin electromagntica. 6.3.1 Parte A. Secundario con circuito abierto Dado el siguiente montaje, rellenaremos la tabla adjunta con los valores obtenidos empricamente. Datos: f=50Hz. y circuito abierto

N 450 450 450 900 1800

N' 450 900 1800 450 450

VAA Analgico VAA Digital VBB Analgico VBB Digital 0,27 11,5 0,23 8,5 0,27 11,5 0,46 16,5 0,27 11,5 0,85 33,5 1 43,5 0,4 17,5 2,2 105 0,5 20,5

Calculamos: N'/N 1 2 4 0,5 0,25 VBB / VAA Analgico VBB / VAA Digital 0,851851852 1,703703704 3,148148148 0,4 0,227272727 0,739130435 1,434782609 2,913043478 0,402298851 0,195238095

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6.3.2 Parte B. Secundario con carga R Dado el siguiente montaje, rellenaremos la tabla adjunta con los valores obtenidos empricamente. Datos: f=50Hz., R= 100 y N=N=1800 vueltas.

VAA Analgico VAA Digital VBB Analgico VBB Digital 0,26 11,5 0 0 1500 0,28 11,5 2,4 87 800 0,32 13,5 1,8 66,5 80 0,44 18,5 0,32 11,5

R'

Calculamos:

I=VAA / R Analgico 2,6 2,8 3,2 4,4

I=VAA / R Digital 115 115 135 185

I=VBB / R Analgico 0 1,6 2,25 4

I=VBB / R Digital 0 58 83,125 143,75

A medida que aumentamos la intensidad en el secundario, la conocida expresin I1N1= I2N2 tiende a cumplirse , ya que nos acercamos a las condiciones en que es vlida.

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7. Conclusiones
7.1 Pasos efectuados
1. Montaje de un PC, instalacin de hardware y software. 2. Diseo y realizacin del circuito amplificador con circuito fuente de alimentacin. 3. Diseo y realizacin del filtro de seales analgicas para captar la seal de la tarjeta de sonido. 4. Acomodacin del circuito en el interior del PC. 5. Mecanizacin, diseo de la caja y rotulacin. 6. Realizacin de un programa generador de ondas. 7. Diseo de una interface grfica para el generador. 8. Seleccin de programas ya hechos (Xoscope, Gmix) instalacin y puesta a punto. 9. Realizacin de una serie de pruebas de calibracin. 10. Puesta a punto de montajes experimentales. 11. Realizacin y prueba de guiones de prcticas.

7.2 Conclusiones
Estudio de la viabilidad de sustituir equipos comerciales por equipamiento de bajo coste.

Entrada analgica. o A partir de 5kHz empiezan a haber acoplamientos en la tarjeta de sonido. Se ha comprobado fehacientemente que es la tarjeta. o El lmite inferior de funcionamiento es de unos 10 Hz. o El software empleado tiene una resolucin de 8 bits, que es suficiente para las aplicaciones que se pretenden.

Salida analgica o De momento se han utilizado de 8 bits: las ondas son de forma satisfactoria tal y como se ha comprobado en un osciloscopio convencional. o La amplificacin tpica de los equipos de audio en los que st inspirado nuestro diseo es suficientemente potente para las aplicaciones del laboratorio.

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Montajes o Las prcticas de circuitos se pueden realizar satisfactoriamente con el rango de frecuencias proporcionado por el equipo.

Las posibilidades del software, (memoria, captura de pantalla) aaden una mejora en la realizacin de las prcticas. A pesar de las prestaciones inferiores en algunos aspectos (lmite superior de frecuencia, etc.) y algunas limitaciones, la relacin entre posibilidades y coste es suficientemente buena como para considerar su implementacin.

7.3 Mejoras futuras


Colocacin en el exterior del potencimetro que hay en la salida del circuito de tratamiento de la seal analgica. Optimizar el filtro pasa bajo del circuito de tratamiento de la seal analgica. Modificar el software Xoscope para poder calibrar el eje Y. Estudio y mejora del filtro paso alto del circuito de filtrado de seal analgica (condensador C3). Prcticas de ondas (sonido) o Descomposicin de Fourier de un sonido. o Interferencias. o Ondas estacionarias. Introduccin de aplicacin con seales dbiles. I/O Digital.

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8. Comparacin de precios para viabilidad


A continuacin haremos una breve comparacin entre la solucin comercial que ms se adapta a nuestro proyecto y nuestro propio proyecto. En la tabla que ha continuacin mostramos aparece reflejado un desglose de los diferentes materiales que se han utilizado y su precio de coste.

Por otro lado tenemos el precio del elemento comercial que cumple con todos los requerimientos. ScienceWorkshop 750 con USB interface de la casa Pasco, valorado en 2.000 .
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10

UNID. 2 2 1 3 1 2 2 2 2 2 2 2 1 1 2 2 2 2 2 2 6 8 8 2 1 4 1 1 1

CONCEPTO BLS/5 RESIS PR25 1/4W 10K BLS/5 RESIS PR25 1/4W 100K COND ELECTR RAD 85 C 35V 2200 UF 16X30 R-7'5 COND ELECTR RAD 85 C 25V 220UF 8X12 R-3'5 POSITIVE VOLTAGE REGULATOR 12V 1A TO-220 COND ELECTR RAD 85 C 63V 10 UF 5X11 R-2 COND ELECTR RAD 85 C 25V 470 UF 10X16 R-5 COND ELECTR RAD 85 C 25V 1000 UF 12X20 R-5 RESIS PM25 220H 1/4W 1% BLS/5 RESIS PR25 1/4W 22H BLS/5 RESIS PR25 1/4W 1H 10W AUDIO APLIFIER TO-220/5 CROVISA TRAFO C820 18V 2A (2W04)BRIDG RECTIFIER 2A 400 V REDONDO CONECTOR BNC HEMBRA PANEL REDONDO PIHER COND CER PL 100V 22PF PIHER COND CER PL 100V 0,01nF BLS/5 RESIS PR25 1/4W 1M BLS/5 RESIS PR25 1/4W 4K7 RESIS PR50 47K 1/2W 5% SI.SS. 100V 0,2A. DO-35 BLS/25 TERMINAL PARA CONECTOR HEMBRA 2,54MM BLS/3 CONEC POSTE MACHO 4PIN C.I. PASO 2,54 RECTO POLAR BLS/1 CONMUTADOR MINI BLS/1 CONMUTADOR MINIATURA REPRO PLACA STAN CT-4 PASO 2,54 78X90 1MM PENTIUM 100MHZ 64MB RAM TARJETA DE SONIDO TORNILLERIA VARIADA TOTAL MATERIAL HORAS DE MONTAJE TOTAL PRESUPUESTO

TOTAL CON IVA 0,04 0,04 0,51 0,17 0,21 0,05 0,22 0,37 0,03 0,03 0,03 1,78 22,27 0,30 1,47 0,04 0,03 0,03 0,03 0,02 0,06 0,10 0,67 1,43 0,79 6,31 71,91 27,84 2,32 139,09 348,00 487,09

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9. Apndice del proyecto


9.1 Prctica 1 (Circuito R-C)
1. OBJETIVO

En esta prctica se pretende analizar el comportamiento de los condensadores en un circuito de corriente alterna utilizando el osciloscopio. Estudiaremos la carga y descarga de un condensador. 2. LISTA DE MATERIAL.

1 potencimetro (2,2K) 1 condensador (100nF) 1 osciloscopio 1 generador de seal 2 sondas coaxiales 2 cables clavija-pinza 1 cable BNC-BNC

3. FUNDAMENTO TERICO

En aplicar una tensin a un condensador, la diferencia de potencial a los bornes del mismo no es instantneamente igual al valor del voltaje aplicado, porque necesita un tiempo para cargarse.
R i (t)

v (t)

V(t) Vo

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La diferencia de potencial y la intensidad de corriente que pasa por el condensador en la carga y en la descarga, estn relacionados de la siguiente manera: V = Vo (1 e t/r) V= Vo e t/r Io = V o / R i i = io e t/r i = - io e t/r r = RC

Carga: Descarga: Dnde:

(1) (2) (3)

Grfica de la carga del condensador

Cuanto ms grande es el producto RC ms lento es la carga del condensador.

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4. MTODO OPERATIVO

Para todos los apartados hay que obtener las grficas en forma de captura de pantalla, utilizando el botn situado en el borde inferior derecho de la pantalla. Recordar que el osciloscopio debe tomar los datos en modo DC para evitar la distorsin de la onda cuadrada.

Intentar por uno mismo no haber de ir cambiando de escala.

3. Conectad el generador al osciloscopio mediante el cable BNC-BNC y visualizad la onda cuadrada. Cambiad las escalas y los otros elementos del osciloscopio para familiarizarnos con l. Capturad la pantalla de forma que se vea claramente la amplitud de la onda de entrada y la escala en el tiempo.

4. Conectad una sonda al generador y montad el circuito indicado en la figura. El neutro de la sonda debe ir en la punto N y la seal en el punto S. El resto de conexiones se realizan mediante los cables clavija-pinza.

S R G N

5. Fijad el valor de la resistencia en la posicin 10(1,18 K ) y la frecuencia en el intervalo 100Hz y 1kHz. Conectad el osciloscopio alternativamente al condensador y a la resistencia y capturad las formas de onda de un periodo para las frecuencias 300 y 500 Hz y 1, 2 y 3 Khz. En total debis de haber capturado 10 grficas (cinco para el condensador y cinco para la resistencia). Comparar las parejas correspondientes y explicar que se observa.

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6. Determinad tericamente el valor de tensin para el condensador para una frecuencia de 2KHz y compararlo con el valor experimental obtenido en el apartado anterior.

7. Si variaseis el valor de la resistencia. Qu variable del circuito se modifica.

8. Notad que para un cierto valor de frecuencia del generador la onda de tensin al condensador empieza a disminuir. A qu es debido? Qu valor tiene esta frecuencia?

9. Probar ahora de obtener el mismo efecto que en el apartado anterior pero esta vez fijando el valor de la frecuencia y modificando el valor de la resistencia mediante el potencimetro. Cul es el valor de esta resistencia? A qu es debido este fenmeno?

9.2 Prctica 2 (Circuito R-L)


1. OBJETIVO

Estudio del comportamiento de un circuito R-L. 2. MATERIAL:

1 generador de funciones. 1 osciloscopio. 1 resistencia de 100. 1 bobina de 900 vueltas. 2 sondas coaxiales. 1 cable BNC-BNC. 2 cables clavija-pinza.

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3. FUNDAMENTO TERICO:

Dado el siguiente esquema deducimos una serie de expresiones.

Z = R 2 + ( L 2 ) I= V NB Z V NB VNA = Z L I= V NA L VNB = Z V NA L R 1 VNB = 1 + ( ) 2 2 V NA L

VNA R = 1 + 2 V L Nb
2

Una vez tenemos la recta de regresin nos disponemos a calcular la L.

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4. MTODO OPERATIVO:

Dado el siguiente montaje, rellena la tabla adjunta con los valores obtenidos empricamente. R= 100 y N=900.

a) Conectar el neutro del generador de funciones a un extremo de la resistencia. La seal debe conectarse a un extremo de la bobina. Finalmente conecta el extremos libre de la resistencia al otro extremo de la bobina.

b) Ajusta el generador a las frecuencias de la tabla y anota la amplitud entre los puntos NA y NB

Medida 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

Frecuencia (Hz) 200 210 225 240 250 275 300 350 450 600 1000

VNA

VNB

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5. RESULTADOS. Calcula los valores de la siguiente tabla. =2f -2 (VNB / VNA)2

Medida 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

VNA R 2 6. Mediante la expresin V = 1 + L calcula el valor de L. Nb


2

9.3 Prctica 3 (Transformador)


1. OBJETIVO

Estudio del fenmeno de la induccin electromagntica. 2. LISTA DE MATERIAL

2 bobinas cuadradas de 450 vueltas. 1 bobina cuadrada de 900 vueltas. 2 bobinas cuadradas de 1800 vueltas. 1 ncleo en forma de barra. 1 ncleo en forma de U. 3 sondas coaxiales. 1 cable BNC-BNC. 4 cables clavija-pinza. 1 osciloscopio.
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1 generador de funciones. Resistencias de valores 80, 100 , 800 , 1500.

3. FUNDAMENTO TERICO

Un transformador es un dispositivo para modificar el voltaje y la intensidad de una corriente alterna sin prdidas apreciables de potencia. Su funcionamiento se basa en el hecho que una corriente alterna en un circuito induce una fuerza alterna en un circuito prximo a causa e la inductancia mutua de ambos circuitos. Un transformador simple formado por dos bobinas de cable enrolladas alrededor de un ncleo de hiero comn a ambas bobinas. La bobina que conduce la potencia de entrada se llama el primario y la otra se llama el secundario. Cada boina del transformador puede ser utilizada como a primario o como secundario. La funcin del ncleo de hiero es incrementar el campo magntico para la corriente dada y guiarlo de manera que casi todo el flujo magntico a travs de una bobina traviese tambin la otra. El ncleo de hiero est formado por muchas lminas finas para tal de reducir las prdidas debidas a las corriente de Foucault. Otras prdidas de potencia son debidas y calentamiento del Joule en las pequeas resistencias de ambas bobinas, y para la histresis en los ncleos de hierro. Considerar un transformador de corriente alterna con una fuerza electromotriz en las N1 vueltas del primario y con las N2 vueltas del secundario abiertas. V2 = - (N2 / N1)

Si N2 es ms grande que N1, el voltaje en la bobina del secundario es ms grande que el voltaje en la bobina del primario, y el transformador se llama un transformador elevador. Si N2 es el ms pequeo que N1, el voltaje en la bobina del secundario es ms pequeo que en la bobina del primario, y el transformador se llama un transformador reductor. Consideramos ahora que pasa cuando conectamos una resistencia, llama resistencia de carga en la bobina del secundario. Habr luego en el circuito del secundario una intensidad I2 que estar en fase con l voltaje V2 en la resistencia. Esta corriente producir un flujo adicional en cada espira, que ser proporcional N2 I2. Asimismo, el voltaje en la bobina del primario es determinado por la fuerza electromotriz del generador, la cual cosa no es afectada por el circuito secundario.
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La bobina del primario extrae pues un corriente adicional I1 para mantener el flujo original volta.

N1 I1 = - N2 I2 En la mayora de los casos, el corriente adicional en el primario I1 es mucho ms grande que el corriente que est extrado del generador cuando no hay carga. Eso se puede poner de manifiesto todo poniendo una bombilla en serie con la bobina del primario. La bombilla es mucho ms brillante cuando hay una carga en el secundario que cuando el circuito secundario est abierto.

Si la intensidad en el primario cuando no hay carga es pequea entonces se cumple N1 I1 = N2 I2.

Parte A. Secundario en circuito abierto


4. MTODO OPERATIVO.

Dado el siguiente montaje, rellena la tabla adjunta con los valores obtenidos empricamente. Datos: f=50Hz. y circuito abierto. a) Encender el generador de funciones, pulsar el botn de intervalo 10-100Hz, posicionar la rueda de la izquierda en el 5.

b) Coloca en el terminal BNC del generador una sonda, el terminal neutro de esta ir a la pinza del cable superior de la bobina N mientras que el terminal de seal lo llevaremos a la pinza del cable inferior de la bobina N.

c) Coloca dos cables clavija-pinza en la bobina N, uno en el orificio superior y otro en el inferior. En estos dos cables debers colocar la sonda (el neutro en el cable superior y el de seal en el inferior),que llevaremos al osciloscopio para ver la seal. Deberemos ir

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cambiando las bobinas y rellenando la tabla con los valores que capta la sonda entre cada punto.

N 450 450 450 900 1800

N 450 900 1800 450 450

VAA

VBB

5. Calcula:

N/N

VBB / VAA

Parte B. Secundario con carga R


6. Dado el siguiente montaje, rellena la tabla adjunta con los valores obtenidos empricamente. Datos: f=50Hz., R= 100 y N=N=1800 vueltas.

a) Encender el generador de funciones, pulsar el botn de intervalo 10-100Hz, posicionar la rueda de la izquierda en el 5.

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b) Coloca en el terminal BNC del generador una sonda, el terminal neutro de esta ir a la pinza del cable superior de la bobina N mientras que el terminal de seal lo llevaremos a un extremo de la resistencia R= 100, el otro extremo de la resistencia conectado a la pinza del cable inferior de la bobina N. R= 100 ir

c) Coloca dos cables clavija-pinza en la bobina N, uno en el orificio superior y otro en el inferior. Entre estos dos cables debers coger la resistencia R que va varia en cada caso. Colocaremos dos sondas, una entre A y A (neutro en A y seal en A) y la otra entre B y B (neutro en B y seal en B). Iremos rellenando la tabla a medida que vamos cambiando la resistencia R.

R 1500 800 80

VAA

VBB

7. Calcula:

VAA / R

VBB / R

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10. BIBLIOGRAFA
Schilling, D.L. Belove, C. Ed.McGraw Hill. (3 Edicin 1993). Circuitos Electrnicos. Madrid.

Jones, B. (1 Edicin 1974). Circuit electronics fur scientists. Reading. Ed.Addison-Wesley.

Holt, C.A. (1989). Circuitos electrnicos. Digitales y analgicos. Sant Joan Desp. Ed.Revert. Paul Malvino, A. (5 Edicin 1993). Principios de electrnica. Madrid. Ed. Mc Graw Hill.

Doy las gracias a los profesores Llus Ferrer Arnau y Jos Ignacio Candela Garca y en especial a mi tutor Jordi Sellars, por su gran ayuda en el desarrollo de este proyecto.

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