Electronica Analogica

1
TEMA II
Electrnica Analgica
Electrnica II 2009-2010
2 Electrnica Analgica
2.1 Amplificadores Operacionales.
2 2 A li i d l A lifi d O i l 2.2 Aplicaciones de los Amplificadores Operacionales.
2.3 Filtros.
2.4 Transistores.
2
f
2.3 Filtros
-Transformada de Laplace.
-Teoremas valor inicial y valor final.
-Resistencia, condensador, inductor.
-Funcin de transferencia
-Diagramas de Bode
-Filtros pasivos.
-Filtros activos.
Transformada de Laplace
3
Transformada de Laplace
Transformada inversa
4
Propiedades
| | | | | | ) ( ) ( ) ( ) ( t g bL t f aL t bg t af L + = + | | | | ) ( ) ( t f L e T t f L
Ts
=
) 0 ( ) (
) (
F s F s
dt
t df
L =
(
) 0 ( ) 0 ( ) (
) (
2
2
F F F
t f d
L
(
(
| | | | | | ) ( ) ( )) ( ( )) ( (
1
t g b t f a t g bL t f aL L + = +
| | ) ( ) ( a s F t f e L
at
+ =
) ( ) ( as aF
a
t
f L =
(
) ( ) (
1
f
s
F L
(
) 0 ( ) 0 ( ) (
) (
2
2
F sF s F s
dt
f
L =
(
( )
( )
( )
s
t t f
s
s F
t t f L
0

d
d
}
}
+ =
(
( )
( )
s
s F
t t f L =
(
}
d
t
0
) ( ) (
1
at af
a
F L =
(
Teoremas
Valor Inicial Valor Inicial
5
Teoremas
Valor Final Valor Final
Resistencia
Resistencia, R
Dominio del tiempo Dominio del tiempo
v(t) = R i(t)
Laplace
V(s) = R I(s)
6
Condensador
Dominio del tiempo
v(t) d
Laplace
I(s) = s C V(s) C v(0)
Interpretacin: un condensador cargado(un
d d di i i i i l
dt
v(t) d
C i(t) =
condensador con condiciones iniciales no
nulas) es equivalente a un condensador no
cargado en el instante incial en paralelo con
una fuente impulsiva de corriente de valor
Cv(0)
Condensador
Reexpresando la anterior ecuacin
(0) I(s)
Interpretacin: un condensador cargado(un
condensador con condiciones iniciales no
s
v(0)
C s
I(s)
V(s) + =
nulas) es equivalente a un condensador no
cargado en el instante incial en serie con
una fuente de voltaje escaln v(0)
7
Condensador
C
+
v
C
(t)
Dominio
del
i
C
(t)
C
( )
tiempo
1/sC
+
V ( )
+
1/sC
Cv(0)
I
C
(s)
I
C
(s)
V
C
(s)
+
v(0)
s
V
C
(s)
Dominio de la frecuencia
Inductor
Dominio del tiempo
Laplace
V(s) = s L I(s) L i(0)
Interpretacin: un inductor con condiciones
dt
i(t) d
L v(t) =
iniciales no nulas es equivalente a un inductor
con condiciones iniciales nulas en serie con una
fuente impulsiva de voltaje de valor Li(0)
8
Inductor
Reexpresando la anterior ecuacin
s
i(0)
L s
V(s)
I(s) + =
con condiciones iniciales nulas en paralelo con
una fuente escaln de corriente de valor i(0)
Inductor
L
+
v
L
(t)
Dominio
del
i (0)
L
v
L
(t)
tiempo
sL
+
V (s)
i(0)
+
V ( )
sL
i
L
(0)
I
L
(s)
I
L
(s)
V
L
(s)
+
i(0)
s
V
L
(s)
sL
Li(0)
9
RLC - serie
KVL
V(S) I(S)R I(S) LS + LiL(0) I(S)/CS vc(0)/S = 0
Condiciones iniciales
V(S) Li (0) (0)/S I(S)R I(S)/CS I(S) LS V(S) + LiL(0) vc(0)/S = I(S)R + I(S)/CS + I(S) LS
V(S) + LiL(0) vc(0)/S = I(S)[R + 1/CS + LS]=I(S)Z(S)
Cs
Ls R s Z
1
) ( + + =
RLC - paralelo
I(S) V(S)/R V(S)/LS - iL(0)/S V(S)CS +Cvc(0) = 0
I(S) + iL(0)/S+ Cvc(0) = V(S)/R + V(S)/LS + V(S)CS
_
I(S) + iL(0)/S+ Cvc(0) = V(S)[1/R + 1/LS + CS] = V(S)Y(S)
Ls R
Cs s Y
1 1
) ( + + =
_
10
Ejemplo impedancia
Ejemplo equivalente Thevenin
11
Ejemplo equivalente Thevenin
Laplace Metodologa
Si el circuito es lineal:
Transformacin de las fuentes de excitacin
Transformacin de las impedancias
Encontrar la expresin de la salida (hallar la funcin de
transferencia) en el dominio de S
Para encontrar los valores iniciales/ finales aplicar el teorema p
del valor inicial/ final
Mediante la transformada inversa de Laplace encontrar la
respuesta del circuito en el dominio del tiempo
12
Mtodo Fracciones parciales
Factores lineales en el denominador
Mt d F i i l Mtodo Fracciones parciales
Factores lineales en el denominador
13
Ejemplos
Factores lineales repetidos en el denominador
14
Ejemplos
Factores cuadrticos
15
Ejemplo
Dominio del tiempo
Condiciones iniciales nulas respuesta a la entrada escaln
Ejemplo
Divisor de tensin
-
16
Ejemplo
7t)
Funcin de Transferencia
La funcin de transferencia (H(s)) se define como la razn (en el
dominio s) de la salida (respuesta del sistema) a la entrada (fuente).
Condiciones iniciales igual a cero.
Si el circuito tiene ms de una fuente superposicin
El mdulo y la fase de una funcin de transferencia H(jw) varan con
la frecuencia de la entrada sinusoidal.
Representacin grfica de dicha variacin (DIAGRAMAS DE BODE)
Comportamiento selectivo en frecuencias (FILTROS).
17
Circuito RC
R
( )
(t)
) t ( v
dt
dv
RC ) t ( e + =
Ecuacin diferencial
Laplace circuito RC
C
e(t)
v(t)
0 ) 0 ( v
dt
=
Laplace ] RCs 1 )[ s ( V ) s ( V ) s ( RCsV ) s ( E + = + =
33
RCs
s E
s V
+
=
1
) (
) (
) t ( e ) t ( e
0
o =
Funcin impulso
0
e ) s ( E =
RCs 1
e
) s ( V
0
+
=
Laplace entrada impulso
t
Respuesta a impulso
CR
t
0
e
RC
e
) t ( v
=
RC
e
0
t
RC
e
)
RC
1
s (
1
) s ( V
0
+
=
34
RC
t
CR
e
) 1 RCs (
se
) s ( sV
0
+
=
s
0 s
18
) t ( u e ) t ( e
0
=
Funcin escaln y condiciones iniciales nulas
e
) s ( E
0
=
e
) s ( V
0
=
Laplace entrada escaln
) ( ) (
0
s
) s ( E
) RCs 1 ( s
) s ( V
+
)
1
(
) (
0 0
RC
s
e
s
e
s V
+
=
e0
0
e 63 , 0
] e 1 [ e ) t ( v
cr
t
0
=
35
] e 1 [ e e e e ) t ( v
CR
t
0
CR
t
0 0

= = RC
Funcin escaln con condiciones iniciales v(0) = 0
) (
) 0 ( RCv ] RCs 1 )[ s ( V ) s ( V )] 0 ( v ) s ( sV [ RC ) s ( E + = + =
t
Laplace entrada escaln
RCs 1
) 0 ( RCv
) RCs 1 ( s
e
) s ( V
0
+
+
+
=
)
RC
1
s (
e ) 0 ( v
s
e
) s ( V
0 0
+

+ =
cr
t
0 0
e ] e ) 0 ( v [ e ) t ( v
+ =
0
e
) 0 ( v
36
CR
t
0 0
e ] e ) 0 ( v [ e ) t ( v
+ =
1 RCs
] e ) 0 ( v [ RCs
e ) s ( sV
0
0
+
+ =
19
El di d B d f til d t
Diagramas de Bode Diagramas de Bode
El diagrama de Bode es una forma muy til de representar
la ganancia y la fase de la respuesta de un sistema en
funcin de la frecuencia de la seal de entrada.
Normalmente se le llama comportamiento del sistema en
el dominio de la frecuencia.
Contribuciones de constantes, polos y ceros de distinta
naturaleza.
Diagrama de Bode de H(jw)
Const ruccin de diagramas de Bode Const ruccin de diagramas de Bode
|H(jw)| en decibelios
Escala logartmica
|
H(jw)
en grados
Cmo se construye el
diagrama de Bode de
cualquier funcin de red?
20
Cont ribucin de una const ant e
Cont ribuciones de un cero
21
Cont ribuciones de un polo
Cont ribuciones de un cero real
22
Cont ribuciones de un polo real
Cont ribuciones de un ceros complej os conj ugados
23
Cont ribuciones de polos complej os conj ugados
Resumen de cont ribuciones
24
Diagramas de Bode Diagramas de Bode
Ejemplo Ejemplo
10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10
Frecuencia (rad/s)
10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10
Frecuencia (rad/s)
Ejemplo 1
Bode exacto
Constante
Polo real
25
Ejemplo 2
Bode exacto
Constante
Polo real
Polo real Polo real
Cero real
Ejemplo 3
Bode exacto
Constante
Polo Origen
-20 dB/dcada
-40 dB/dcada
Polo real
Cero real
Polo Origen
-20 dB/dcada
26
Ejemplo 4
Bode exacto
Constante
Polo real -10
-20 dB/dcada
Polo real -1, doble
Cero origen
Polo real 10
-40 dB/dcada
Ejemplo 5
Bode exacto
Constante
Polo origen, doble
Bode asinttico
40 dB/dcada
Cero complejo
Polo origen, doble
Polo real -100
Pico
resonancia
-40 dB/dcada
27
Filtros
Filtro pasa baja: Son aquellos que introducen muy poca atenuacin a las
frecuencias que son menores que una determinada, llamada frecuencia de
corte. Las frecuencias que son mayores que la de corte son atenuadas
fuertemente.
Filtro pasa alta: Este tipo de filtro atena levemente las frecuencias que son
mayores que la frecuencia de corte e introducen mucha atenuacin a las
que son menores que dicha frecuencia.
Filtro pasa banda: En este filtro existen dos frecuencias de corte, una
inferior y otra superior. Este filtro slo atena grandemente las seales
cuya frecuencia sea menor que la frecuencia de corte inferior o aquellas de
frecuencia superior a la frecuencia de corte superior. por tanto, slo
permiten el paso de un rango o banda de frecuencias sin atenuar. p p g
Filtro elimina banda: Este filtro elimina en su salida todas las seales que
tengan una frecuencia comprendida entre una frecuencia de corte inferior y
otra de corte superior. Por tanto, estos filtros eliminan una banda completa
de frecuencias de las introducidas en su entrada.
Filtros
Un filtro es un elemento que discrimina una determinada frecuencia o gama de
frecuencias de una seal elctrica que pasa a travs de l, pudiendo modificar tanto
su amplitud como su fase.
Octava: Dos frecuencias estn separadas una octava si una de ellas es de valor Octava: Dos frecuencias estn separadas una octava si una de ellas es de valor
doble que la otra.
Dcada: Dos frecuencias estn separadas una dcada si una de ellas es de valor
diez veces mayor que la otra.
Frecuencia de corte:
Es la frecuencia para la que la ganancia en tensin del filtro cae de 1 a 0.707(1/ raz de
dos)
La ganancia del filtro se reduce en 3dB de la mxima
Banda de paso: Es el rango de frecuencias que el filtro deja pasar desde la entrada
hasta su salida con una atenuacin mxima de 3dB. Toda frecuencia que sufra una
atenuacin mayor quedara fuera de la banda pasante o de paso.
Banda atenuada: Es el rango de frecuencias que el filtro atena ms de 3dB.
28
Filtros pasa baja
Filtros pasa alta
29
Filtros pasa banda
Filtros
Orden del filtro:
Filtro de primer orden: atena 6dB/octava p
(20dB/dcada) fuera de la banda de paso.
Filtro de segundo orden: atena 12dB/octava
(40dB/dcada) fuera de la banda de paso.
Filtro de tercer orden: atena 18dB/octava
(60dB/dcada) fuera de la banda de paso. ( ) p
..........................................................................
Filtro de orden n: atena (6n)dB/octava
(20ndB/dcada) fuera de la banda de paso.
30
R
( )
(t)
Filtros circuito RC
C
e(t)
v(t)
En el dominio de la frecuencia el circuito es equivalente a un divisor
de tensin con dos impedancias.
El valor del voltaje de salida depender del valor de la reactancia
59
El valor del voltaje de salida depender del valor de la reactancia
capacitiva y esta a su vez de la frecuencia de la seal de entrada
A frecuencia altas, la reactancia ser baja y la mayora de la cada
de tensin se producir en la resistencia
A frecuencia bajas, la reactancia ser alta y la mayora de la cada
de tensin se producir en el condensador
El circuito discrimina la frecuencia de la seal de entrada
R
( )
(t)
) t ( v
dt
dv
RC ) t ( e + =
Ecuacin diferencial
circuito RC
C
e(t)
v(t)
0 ) 0 ( v
dt
=
s E
s V
) (
) (
Laplace: ] RCs 1 )[ s ( V ) s ( V ) s ( RCsV ) s ( E + = + =
s H
1
) ( e j s =
60
RCs
s V
+
=
1
) (
RCs
s H
+
=
1
) ( e j s =
Magnitud de la funcin de
transferencia
31
circuito RC
Magnitud de la funcin de
transferencia:
61
circuito RC
Frecuencia de corte
Las seales de frecuencia superior a la frecuencia de corte sufren una atenuacin
superior a 3dB
Por ello se dice que este circuito es un filtro que solo deja pasar las frecuencias
inferiores a la frecuencia de corte
Frecuencia de corte
32
circuito RC
Si tomamos como salida la
cada de tensin entre los
terminales de la resistencia
La magnitud de la funcin de
transferencia
circuito RC
Frecuencia de corte
Las seales de frecuencia inferior a la frecuencia de corte sufren una atenuacin
superior a 3dB
Por ello se dice que este circuito es un filtro que solo deja pasar las frecuencias
superiores a la frecuencia de corte
Frecuencia de corte
33
f
2.3 Filtros Activos
-Transformada de Laplace.
-Teoremas valor inicial y valor final.
-Resistencia, condensador, inductor.
-Funcin de transferencia
-Diagramas de Bode
-Filtros pasivos.
-Filtros Activos,
Filtro elimina banda
Fc1
Pasa baja
Fc2
Pasa alta
Fc1 < Fc2
34
El Amplificador Operacional en el dominio de la frecuencia
En la red de realimentacin se puede incluir, adems de resistencias,
elementos con reactancia (capacitivas e inductivas)
De este modo la ganancia del amplificador es funcin de la frecuencia de la
seal de entrada y el anlisis del circuito ha de hacerse en el dominio de la
frecuencia
integrador
Ganancia =
En el dominio de la frecuencia vemos que entre la seal de salida y la de entrada hay
un desfase de 90 para todas las frecuencias
Fijmonos que en corriente continua (frecuencia = cero) la ganancia se hace infinita
Esto se explica viendo que en corriente continua el condensador acta como un
circuito abierto y por tanto desaparece el lazo de realimentacin. Es decir estamos
en lazo abierto
35
Integrador
El problema de la ruptura del lazo de realimentacin en corriente
continua lo podemos solucionar aadiendo una resistencia en
paralelo con el condensador.
Integrador filtro pasa baja
La ganancia desciende
20dB por dcada
36
Integrador filtro pasa baja
Frecuencia de corte
El filtro activo tiene ganancia, es decir la banda pasante no solo es
atenuada (como en los filtros pasivos) sino que es amplificada
Integrador con botn de reset
Para asegurarnos que el condensador
comienza completamente descargado
podemos aadirle un botn de reset
37
Diferenciador filtro activo pasa alta
La corriente que pasa por el condensador es igual a la La corriente que pasa por el condensador es igual a la
corriente que pasa por la resistencia de realimentacin
Como vemos el potencial de salida es proporcional a la
derivada del potencial de entrada
El amplificador como derivador es muy sensible al ruido
Diferenciador filtro activo pasa alta
o
o
Cortocircuito
Circuito abierto
La frecuencia de resonancia hace que la Impedancia sea mnima:
38
Filtro activo pasa banda
Incluimos en la configuracin pasa-alta la realimentacin pasa-baja
Filtro activo elimina banda
Impedancia de un
inductor y un
condensador en serie
Circuito equivalente para
Para frecuencia cero la reactancia del condensador se hace infinita y por
tanto acta como un circuito abierto
Para frecuencia infinita la reactancia del inductor se hace infinita y por tanto
acta como un circuito abierto
39
La otra frecuencia de inters se produce cuando la
impedancia es nula
Esta frecuencia es la frecuencia de resonancia
La salida se atena para las frecuencias prximas a la
frecuencia de resonancia y se anula completamente
para la frecuencia de resonancia
40
Expresin completa de la impedancia
Funcin de transferencia
41
Reproduccin con sonido estereofnico
Filtro pasa baja
Filtro pasa banda
Filtro pasa alta
La lnea de corriente elctrica es una seal alterna de frecuencia 50 / 60 Hz
Por ello las lneas elctricas producen seales parsitas (ruido) a esas frecuencias
Si tenemos un micrfono muy sensible y la presencia cercana de lneas elctricas se
hace necesario utilizar una etapa de filtrado que elimine esa banda de frecuencia
42
Problema
Hallar la funcin de transferencia y dibujar el
diagrama de Bode
Problema
43
Problema
Problema
-20 dB/dcada 20 dB/dcada
Cero en el origen
Polo doble 1/RC

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