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I.

Fundamentos de control automtico de procesos


Sistemas cerrados: Son los sistemas que no presentan intercambio con el medio ambiente que los rodea, pues
son hermticos a cualquier influencia ambiental. As, los sistemas cerrados no reciben ninguna influencia del ambiente, y por otro lado tampoco influencian al ambiente. No reciben ningn recurso externo y nada producen la acepcin exacta del trmino. Los autores han dado el nombre de sistema cerrado a aquellos sistemas cuyo comportamiento es totalmente determinstico y programado y que operan con muy pequeo intercambio de materia y energa con el medio ambiente. El trmino tambin es utilizado para los sistemas completamente estructurados, donde los elementos y relaciones se combinan de una manera peculiar y rgida produciendo una salida invariable. Son los llamados sistemas mecnicos, como las mquinas.

Ejemplos de sistemas cerrados: una olla a presin que no permita el escape de gases, en el laboratorio un reactor. En el campo de irrigacin cuando se usa un sistema de riego por medio de goteo a base de presin de agua por medio de una bomba. El equipo de fro de un refrigerador domstico. El fluido de trabajo circula en circuito cerrado y solo hay intercambios de calor o energa elctrica con el exterior.

Sistema aislado: es un sistema ideal, no existe en su perfeccin, el ejemplo ms usual es el termo, aquel sistema cuyo intercambio de energa con el medio es despreciable en el tiempo en que se estudia el sistema.

Sistemas abiertos:

son los sistemas que presentan relaciones de intercambio con el ambiente, a travs de

entradas y salidas. Los sistemas abiertos intercambian materia y energa regularmente con el medio ambiente. Son eminentemente adaptativos, esto es, para sobrevivir deben reajustarse constantemente a las condiciones del medio. Mantienen un juego recproco con las fuerzas del ambiente y la calidad de su estructura es ptima cuando el conjunto de elementos del sistema se organiza, aproximndose a una operacin adaptativa. La adaptabilidad es un continuo proceso de aprendizaje y de auto-organizacin. Los sistemas abiertos no pueden vivir aislados. Los sistemas cerrados-esto es, los sistemas que estn aislados de su medio ambiente- cumplen el segundo principio de la termodinmica que dice que una cierta cantidad, llamada entropa, tiende a aumentar a un mximo. La conclusin es que existe una tendencia general de los eventos en la naturaleza fsica en direccin a un estado de mximo desorden. Sin embargo, un sistema abierto mantiene as mismo, un continuo flujo de entrada y salida, un mantenimiento y sustentacin de los componentes, no estando a lo largo de su vida en un estado de equilibrio qumico y termodinmico, obtenido a travs de un estado firme llamado homeostasis. Los sistemas abiertos, por lo tanto, evitan el aumento de la entropa y pueden desarrollarse en direccin a un estado decreciente orden y organizacin (entropa negativa). A travs de la interaccin ambiental, los sistemas abiertos restauran su propia energa y raparan prdidas en su propia organizacin. El concepto de sistema abierto puede ser aplicado a diversos niveles de enfoque: al nivel del individuo, al

nivel del grupo, al nivel de la organizacin y al nivel de la sociedad, yendo desde un microsistema hasta un supera sistema en trminos ms amplios, va de la clula al universo.

Ejemplos de sistemas abiertos, el motor de un auto (necesita gasolina), la tierra (necesita de la luz y calor del Sol), un vela quemndose. La mayora de los sistemas son abiertos.

Caractersticas de los sistema cerrados.


Los sistemas que no presentan intercambio con el medio ambiente que los rodea. Son hermticos a cualquier influencia ambiental. Los sistemas cerrados no reciben ninguna influencia del ambiente. No influencian al ambiente No reciben ningn recurso externo y nada producen la acepcin exacta del trmino. Los autores han dado el nombre de sistema cerrado a aquellos sistemas cuyo comportamiento es totalmente determinantica y programado y que operan con muy pequeo intercambio de materia y energa con el medio ambiente.

Caractersticas parecen definir todos los Sistemas abiertos:


1 Importacin, transformacin y exportacin de energa: Los S. abiertos importan energa del entorno, la transformen en cierto producto y la exportan al entorno. Esto se puede observar en los S. biolgicos (y, por supuesto, tambin en los S. psicolgicos, como una particularizacin indiscutible de aquellos). 2 Entropa negativa: Los S. abiertos importan ms energa del entorno de la que exportan al mismo. De esta forma pueden almacenarla y adquirir entropa negativa. En los seres vivos, es fcilmente observable esta cualidad y, por supuesto, en el hombre y en la mujer. Digamos, en lneas generales, que el valor energtico de un S. psicolgico no depende tan slo de la materia y energa contenidas en l, sino de algo ms que exprese lo que hay en el contenido de rango o de calidad, esto es, la ordenacin, considerando que, en principio, todas las evoluciones naturales tienden al desorden, esto es, a una disminucin del orden. Pues bien, la entropa de un S. psicolgico es justamente la medida de este desorden. 3 Informacin, feedback negativo y proceso de codificacin: Los impulsos, estmulos o entradas no consisten nicamente en energa, sino en informacin acerca del entorno y de su propio funcionamiento en relacin con l. Uno de los tipos ms simples de informacin es el llamado feedback negativo, que permite corregir las desviaciones. Las importaciones de energa e informacin son selectivas, y el proceso a travs del cual se lleva a cabo la seleccin se le llama codificacin. 4 Estabilidad y homeostasis dinmica: La importacin de energa con el objeto de retener entropa opera para mantener cierta constancia en el intercambio de energa, de tal forma que los S. abiertos que sobreviven se caracterizan por su estabilidad. Esto no quiere decir que se encuentren en un equilibrio verdadero; por el contrario, existe una continua importacin de energa y exportacin de respuestas, pero tanto el carcter del S. psicolgico como los intercambios de energa y las relaciones entre sus partes, no cambian. Este estado de estabilidad puede verse en el proceso homeosttico para la regulacin de la temperatura del cuerpo humano, en el caso concreto del S. psicolgico. 5 Diferenciacin: Los S. abiertos se mueven hacia la diferenciacin y la especializacin de funciones. En general, la mayor parte de dichos sistemas tienden a una mecanizacin progresiva. Concretamente, los S. psicolgicos son gobernados, en principio, por la interaccin de sus componentes; posteriormente, se establecen arreglos y condiciones restrictivas que hacen al S. y a sus partes ms eficientes, pero tambin gradualmente disminuyen y, eventualmente, llegan a abolir su equipotencialidad. 6 Equifinalidad: este singular principio caracteriza a los S. abiertos. De acuerdo con l, un S. puede alcanzar el mismo estado final partiendo de distintos datos inciales y siguiendo caminos distintos (caso evidente de los S. psicolgicos). Al desarrollarse mecanismos reguladores que controlan sus operaciones, el montante de equifinalidad puede reducirse.

Diferencias entre los sistemas abiertos y cerrados.


Sera uno que puede intercambiar materia y energa con el exterior, mientras que un sistema cerrado es un sistema que no puede intercambiar materia con el exterior pero s intercambiar energa. Tambin un sistema se considera aislado cuando este no intercambia ni materia ni energa con el exterior. Fuera de los ejemplos termodinmicas los conceptos sistema cerrado y sistema aislado son usados indiferentemente.

Confrontacin entre teoras de sistema abierto y de sistema cerrado Hay varias implicaciones crticas entre distinguir un sistema abierto y uno cerrado, desde el punto de vista administrativo, estn las siguientes del sistema abierto: La naturaleza dinmica del ambiente est en conflicto con la tendencia esttica de la organizacin. Est constituida para autoperpetuarse en lugar de cambiar de acuerdo a las transformaciones del ambiente. Un sistema organizacional rgido no podr sobrevivir si no responde adaptndose al entorno. Un sistema abierto necesita garantizar la absorcin de sus productos por el ambiente. Para garantizar su viabilidad, debe ofrecer al ambiente productos por el necesitados o crearle necesidad de tales productos. El sistema necesita, de constante y depurada informacin del ambiente. Para el sistema es indispensable una retroalimentacin constante, depurada y rpida. Contrario a ese enfoque abierto, la perspectiva de sistema cerrado indica las siguientes distorsiones: Conduce el estudio y la prctica administrativa a una concentracin en reglas de funcionamiento interno, la eficiencia como criterio primario de la viabilidad organizacional y por ende, nfasis en procedimientos y no en programas. La perspectiva de organizacin como sistema cerrado, se da por insensibilidad de la administracin tradicional a las diferencias entre ambientes organizacionales y por la desatencin a la dependencia entre la organizacin y su ambiente. Soluciones, instrumentos y tcnicas son intertransferibles, ya que el ambiente no hace la diferencia.

cambios y adaptacin continua y urgente de las respuestas de la organizacin al ambiente. En un ambiente de rpido cambio, las organizaciones desaparecern si no se adaptan al cambio.
La perspectiva de la organizacin como sistema cerrado, lleva a la insensibilidad hacia la necesidad de

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Elaborar diagramas de bloques en los que especifique el tipo de sistema: lazo abierto o cerrado, as como el nombre de los componentes que lo integran y sus caractersticas dinmicas.

II. Representacin y modelacin de sistemas fsicos Componentes y definiciones de un diagrama de bloques.


En el diagrama de bloques se apreciar directamente si el sistema es de plazo abierto (sin regulador automtico) o de lazo cerrado (con regulador automtico), as tambin, se puede saber el tipo de proceso, de regulador en cada caso dado, la seal de regulacin y los otros componentes del sistema.

Componentes de lazo de control.


Un lazo de control tiene como componentes bsicos los ilustrados en la figura.

Componentes de un lazo de control.


Comparador. En este tipo de componentes las seales deseadas son comparadas dando como resultado la diferencia o la adicin de seales. Tambin es conocido como punto de suma o diferencia.

Bloque. En los bloques se representan las partes del sistema sin entrar en detalles. Adems de estos, componente, se tienen las seales que indican el tipo de variable de que se trata y dentro de los bloque se informan el tipo de componente del sistema que se tiene

Adems, de estos componentes, se tienen las seales que indican el tipo de variable de que se trata y dentro de los bloques se informa el tipo de componente del sistema que se tiene.

Seales. Valor de referencia. Tambin conocido como valor de ajuste o valor de gua, entrega al sistema de control el valor deseado de la variable regulada. Error. Tambin conocida como variacin de regulacin, entrega al regulador la diferencia entre el valor real y el valor deseado de la variable controlada.

Seal de regulacin. Es la seal que manda el regulador sobre el dispositivo que ejecuta la accin de control. Entrada. Seal que efecta el cambio en el proceso. Perturbacin. Son seales no controladas, que provocan cambios en la seal de salida Salida. Tambin conocida como seal regulada o valor real, indica el valor actual que tiene la seal que se est
controlando.

Bloques. Regulador.
Dispositivo mecnico, electrnico o computacional que despus de recibir la seal de comparacin aumenta o disminuye la seal de regulacin.

Unidad de regulacin. Dispositivo que ejecuta la accin de regulacin, se le llama actuador. Proceso. Tambin conocido como objeto a regular, recibe modificaciones adecuadas entre las seales de
entrada y salida.

Unidad de medicin. Sensa la variable a medir y adecua la seal de salida. Se trata de los sensores, los
transductores, el acondicionamiento de seales y presentacin de datos.

EJEMPLO.

Sin en un tanque de agua, es deseado un cierto nivel de agua, la unidad de regulacin sera una vlvula, el dispositivo de medicin sera un flotador y la seal de entrada sera el flujo de agua. El diagrama de bloque quedara como:

Modelos matemticos.

En realidad un proceso de identificacin de sistemas es tan complicado que trae consigo muchos problemas. Normalmente, el proceso se divide en pequeos procesos, los cuales se puede manejar de manera matemtica y luego se unen, dando como resultado el modelo del proceso completo. En este caso el diagrama de bloques es una excelente ayuda, ya que las conexiones en serie, paralelo y de retroalimentacin son manejables y con ello se puede obtener el modelo resultante de un proceso complicado.

Diagramas de bloques.

Como ya se dijo, un sistema de control de lazo abierto lazo cerrado, se puede representar de manera grfica con la ayuda de los diagramas de bloques. Asimismo, un sistema complejo puede ser representado como la unin grafica de pequeos subsistemas en un diagrama de bloques. Al tener conexiones, por ejemplo, en serie, paralelo y de retroalimentacin, stas se pueden simplificar siguiendo pequeas reglas algebraicas.

Se debe tomar en cuenta que al usar estas reglas, los diagramas se vuelven ms complejos, y en algunos casos, es mejor sustituirlos por variables para resumirlos.

Reduccin de diagramas de bloques. Al realizar un anlisis de las reglas algebraicas, se puede


observar que la reduccin de diagramas de bloques es, por decirlo, sencilla. Existen bastantes reglas que van desde las ms bsicas a las ms complejas. Un resumen de las ms bsicas son las siguientes:

Tarea. Elaborar diagramas de bloques con la representacin mediante funciones de transferencia los sistemas fsicos de primer y segundo orden. El alumno simular las respuestas a diferentes seales de excitacin