Collection T echnique ..........................................................................

Cahier technique n 183

Harmoniques : convertisseurs propres et compensateurs actifs

E. Bettega J.N. Fiorina

s Merlin Gerin s Modicon s Square D s Telemecanique

Les Cahiers Techniques constituent une collection dune centaine de titres dits lintention des ingnieurs et techniciens qui recherchent une information plus approfondie, complmentaire celle des guides, catalogues et notices techniques. Les Cahiers Techniques apportent des connaissances sur les nouvelles techniques et technologies lectrotechniques et lectroniques. Ils permettent galement de mieux comprendre les phnomnes rencontrs dans les installations, les systmes et les quipements. Chaque Cahier Technique traite en profondeur un thme prcis dans les domaines des rseaux lectriques, protections, contrle-commande et des automatismes industriels. Les derniers ouvrages parus peuvent tre tlchargs sur Internet partir du site Schneider. Code : http://www.schneider-electric.com Rubrique : matrise de llectricit Pour obtenir un Cahier Technique ou la liste des titres disponibles contactez votre agent Schneider. La collection des Cahiers Techniques sinsre dans la Collection Technique du groupe Schneider.

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n 183
Harmoniques : convertisseurs propres et compensateurs actifs

Eric BETTEGA Employ comme agent technique au BE lectronique ABT de Merlin Gerin en 1983, a rejoint la Direction Scientifique et Technique en 1986. Titulaire depuis 1991 dun diplome dingnieur CNAM (Conservatoire National des Arts et Mtiers), il est, au sein de la Direction des Recherches responsable des tudes relatives aux compensateurs actifs .

Jean Nol FIORINA Entr chez Merlin Gerin en 1968 comme agent technique de laboratoire au dpartement ACS - Alimentations Convertisseurs Statiques - il participe la mise au point des convertisseurs statiques. En 1977, diplm ingnieur de lEnserg il rintgre le dpartement ACS. Dabord ingnieur de dveloppement, puis charg de projet, il devient ensuite Responsable Innovations de MGE UPS Systems. Il est en quelque sorte le pre des onduleurs de moyenne et forte puissance.

CT183 dition juin 1998

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Harmoniques : convertisseurs propres et compensateurs actifs

De plus en plus de rcepteurs lectriques, dans lindustrie, le tertiaire et mme le domestique, sont des charges dformantes (non linaires). Ils absorbent des courants non sinusodaux et ceux-ci, compte tenu des impdances des circuits, dforment londe sinusodale de tension. Cest la perturbation harmonique des rseaux. Elle est aujourdhui proccupante car gnratrice de beaucoup de maux. Le lecteur, qui nest pas un spcialiste des harmoniques, est invit commencer par lire lannexe ; il trouvera dans celle-ci les bases ncessaires la comprhension des diverses solutions classiques et nouvelles pour minimiser ou combattre les harmoniques. En effet, il faut connatre, outre les grandeurs caractrisantes, les pollueurs, linfluence des sources et les effets perturbateurs des harmoniques. Enfin, il faut savoir quil existe des niveaux de compatibilit (maximums acceptables) fixs par les normes. Ce Cahier Technique a pour but de vous prsenter les compensateurs actifs dharmoniques. Cest une solution sduisante, souple, car autoadaptative, qui peut tre utilise dans de nombreux cas en complment ou la place dautres remdes. Ceci tant, il existe des solutions, dites traditionnelles, quil faut aussi connatre et utiliser. Elles sont rappeles dans le premier chapitre.

Sommaire
1. Les solutions traditionnelles 1.1 Rduire les courants harmoniques des charges dformantes 1.2 Abaisser limpdance harmonique de la source 1.3 Agir sur la structure de l'installation 1.4 Confinement des harmoniques 1.5 Utilisation d'inductances anti-harmoniques 1.6 Filtres passifs d'harmoniques 2. Convertisseurs propres et compensateurs actifs 2.1 Introduction 2.2 Convertisseurs propres 2.3 Le compensateur actif shunt 3.1 La structure hybride parallle/srie 3.2 La structure hybride srie/parallle 3.3 L'association p arallle filtres passifs et compensateur actif 3.4 Les performances des structures hybrides 4. Mise en uvre dun compensateur actif shunt 4.1 Objectif et contexte 4.2 Le point d'insertion dun compensateur shunt 4.3 Le dimensionnement d'un compensateur actif shunt 4.4 Exemples d'application 5. Conclusion Annexe : rappel sur les phnomnes harmoniques Dfinition et grandeurs caractristiques Origine et transmission Les charges dformantes Les effets nfastes des harmoniques Les normes et recommandations p. 4 p. 4 p. 4 p. 5 p. 5 p. 6 p. 7 p. 8 p. 12 p. 17 p. 18 p. 19 p. 19 p. 22 p. 23 p. 24 p. 25 p. 27 p. 28 p. 29 p. 30 p. 30 p. 32

3. Compensateurs structures hybrides

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1 Les solutions traditionnelles

Aujourdhui tout lectricien doit les connatre, soit pour prendre les bonnes dispositions lors de linstallation de matriels pollueurs, soit pour concevoir une installation nouvelle en toute connaissance de cause. Les solutions ci-aprs sont fonction du but recherch et des pollueurs/pollus en prsence.

Elles utilisent des composants passifs : inductances - condensateurs - transformateurs et/ou jouent sur le schma de linstallation. Dans la plupart des cas lobjectif est de diminuer le taux de distorsion en tension au niveau dun point de raccordement de plusieurs charges (dun tableau de distribution).

1.1 Rduire les courants harmoniques des charges dformantes

A part la solution vidente qui consiste choisir des matriels non polluants, il est possible de limiter les courants harmoniques de certains convertisseurs en intercalant entre leur point de raccordement et leur entre une inductance dite de lissage. Cette disposition est utilise en particulier avec les redresseurs avec condensateurs en tte ; l'inductance pouvant mme tre propose en option par les constructeurs. Attention ! cette solution diminue le taux global de distorsion en tension en amont de linductance mais laugmente aux bornes du rcepteur polluant.

1.2 Abaisser limpdance harmonique de la source

En pratique cela revient brancher le pollueur directement sur un transformateur le plus puissant possible, ou choisir un gnrateur faible impdance harmonique (cf. annexe et fig. 1 ). Notons quil est intressant, ct source, dutiliser plusieurs cbles en parallle, de sections plus faibles, plutt que d'en utiliser un seul. Si ces conducteurs sont suffisamment loigns, l'inductance apparente est divise par le nombre de cbles en parallle.
E ZS ZL

TDH

Charge polluante

Fig. 1 : Ajouter une inductance aval ou diminuer limpdance de source amont, entrane une diminution du TDH de tension au point considr.

1.3 Agir sur la structure de l'installation

Il faut viter de connecter un rcepteur sensible en parallle avec un pollueur (cf. fig. 2 ). Quand on est un prsence dun pollueur de forte puissance, il est souhaitable de lalimenter par un autre transformateur MT/BT.

a) Solution viter

b) Solution prconiser Alimentation des pollueurs

Pollueur

Matriel sensible Rseau propre

Fig. 2 : Une distribution en toile permet le dcouplage par les impdances naturelles et/ou additionnelles.

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1.4 Confinement des harmoniques

Il s'agit de limiter la circulation des courants harmoniques une partie aussi petite que possible de l'installation, l'aide de transformateurs couplages appropris. Lutilisation de transformateurs primaire toile (sans neutre !) et secondaire ZIG-ZAG est une solution intressante. Ce couplage permet davoir le minimum de distorsion au secondaire. En effet, dans ce cas, les courants harmoniques de rang 3 k ne circulent pas au primaire du transformateur et l'impdance Zs ne dpend plus que des enroulements secondaires. Linductance est trs faible : Uccx 1 % et la rsistance est peu prs diminue de moiti compare celle dun transformateur Y de mme puissance. La figure 3 et le calcul ci-aprs permettent de comprendre pourquoi les courants de pulsation 3 k ne se retrouvent pas au primaire du transformateur (courant homopolaire nul). Le courant circulant par exemple dans lenroulement primaire 1 vaut :
N2 (i1 i3 ) N1 avec i 1 = I 1 (3 k ) = I sin (3 k t)

secondaires. Le calcul montre que les harmoniques de rangs 6 k 1 avec k impair sont limins au primaire du transformateur. Les premiers harmoniques limins, qui sont galement les plus importants en amplitude, sont pour k = 1, les harmoniques 5 et 7. Les premiers harmoniques prsents sont alors le 11 et le 13. Il est possible de gnraliser cette proprit, en augmentant le nombre de redresseurs et le nombre de secondaires du transformateur ou le nombre de transformateurs en choisissant correctement les dphasages relatifs de chacun des secondaires. Cette solution est largement employe dans le cas de redresseurs de trs fortes puissances pour lesquels la rpartition des courants dans les diffrents ponts est facilement ralisable. Elle est couramment utilise par les redresseurs dlectrolyse (jusqu 72 phases !). Un cas particulier intressant est obtenu avec les alimentations sans interruption places en parallle. Dans ce cas en effet, les onduleurs se rpartissent les courants en sortie et les redresseurs qui les alimentent absorbent des courants identiques.

4 i 3 = I 3 (3 k) = I sin 3 k t , 3

i 3 = I sin (3 k t) = i 1

N2 N1

(i1 - i3) N1

do N2 (i 1 i 3) = 0 . N1 Dans le cas de charges triphases il est possible d'liminer certains rangs d'harmoniques en utilisant des transformateurs ou des autotranformateurs avec plusieurs secondaires dphass ; cette disposition se rencontre surtout dans le cas de redresseurs puissants. Le plus connu de ces montages est le redresseur constitu de deux ponts mis en srie ou en parallle, aliments par un transformateur deux secondaires dont l'un est en toile et l'autre en triangle. Cette disposition entrane un dphasage de 30 degrs entre les tensions des deux

i3 N2

i1 N2 i2

N1

N2

N2 i3

N1

N2

N2

Fig. 3 : Transformateur secondaire ZIG-ZAG et attnuation des rangs 3 k.

1.5 Utilisation d'inductances anti-harmoniques

Cette disposition consiste protger les condensateurs, destins amliorer le cos , en plaant une inductance en srie. Cette inductance est calcule de faon ce que la frquence de rsonnance ne corresponde aucun des harmoniques prsents. Les frquences typiques d'accord sont pour un fondamental 50 Hz : 135 Hz (rang 2,7), 190 Hz (rang 3,8) et 225 Hz (rang 4,5). Ainsi, pour le fondamental la batterie peut assurer sa fonction d'amlioration du cos , tandis que l'impdance leve de l'inductance limite l'amplitude des courants harmoniques. Les condensateurs gradins doivent tenir compte des frquences de rsonnance privilgier.

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1.6 Filtres passifs d'harmoniques

A linverse du cas prcdent il s'agit ici d'utiliser un condensateur en srie avec une inductance de faon obtenir l'accord sur un harmonique de frquence donne. Cet ensemble plac en drivation sur l'installation prsente une impdance trs faible pour sa frquence d'accord, et se comporte comme un court-circuit pour lharmonique considr. Il est possible d'utiliser simultanment plusieurs ensembles accords sur des frquences diffrentes afin d'liminer plusieurs rangs d'harmoniques. Les filtres passifs contribuent la compensation dnergie ractive de linstallation. D'apparence simple ce principe demande toutefois une tude soigne de l'installation car si le filtre se comporte bien comme un courtcircuit pour la frquence dsire, il peut prsenter des risques de rsonnance avec les autres inductances du rseau sur d'autres frquences et ainsi faire augmenter des niveaux d'harmoniques non gnants avant sa mise en place (cf. Cahier Technique n 152).

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2 Convertisseurs propres et compensateurs actifs

2.1 Introduction
Le chapitre prcdent nous a permis de rappeler les techniques et les systmes passifs correspondants, utiliss pour rduire les perturbations harmoniques. Tous ces systmes modifient des impdances, des rapports dimpdances ou font sopposer certains courants harmoniques. Il existe d'autres voies de contrle de l'impdance - que nous nous garderons nanmoins de qualifier d' intelligentes ! passant par l'utilisation des convertisseurs statiques toujours plus performants, tant donn l'amlioration croissante des possibilits des composants semi-conducteurs de puissance (cf. tableau fig. 4 ). Les IGBT ont permis le dveloppement industriel de convertisseurs de puissance aptes garantir la non-pollution au point de raccordement (le prlvement sinusodal), puis la dpollution des rseaux (le filtrage actif). c Le prlvement sinusodal est une technique qui permet aux convertisseurs statiques d'absorber un courant trs proche d'une sinusode, avec, en plus, un cosinus proche de l'unit, cest une technique trs intressante qui devrait tre de plus en plus utilise. c Le filtrage actif : Un compensateur actif est un dispositif qui exploite au moins un convertisseur statique pour satisfaire la fonction de dpollution harmonique . Ce vocable gnrique regroupe donc en fait une multitude de systmes, qui se diffrencient par : v le nombre de convertisseurs utiliss, et leur mode d'association, v leur type (source de tension, source de courant), v les lois de rgulation globales (compensation en courant ou en tension), v l'association ventuelle avec des composants passifs (voire mme de filtres passifs). Le seul trait d'union entre ces systmes actifs reste le fait que tous gnrent des courants qui sopposent aux harmoniques crs par les charges non linaires. La ralisation la plus instinctive est celle illustre par la figure 5 , que l'on qualifie habituellement de topologie
Technologie Transistor MOS Bipolaire IGBT Thyristor GTO V 500 1200 1200 4500 A 50 600 600 2500 F (kHz) 50 2 10 1

Fig. 4 : Caractristiques typiques demploi des semiconducteurs de puissance dans les convertisseurs statiques.

Charge(s) Rseau

Compensateur actif

Fig. 5 : Compensateur actif dit shunt gnre un courant harmonique qui annule les harmoniques de courant cot rseau.

Compensateur Charge(s) actif sensible(s) Rseau

Fig. 6 : Compensateur actif dit srie gnre une tension harmonique qui garantit une tension sinusodale aux bornes de la charge.

shunt (ou parallle ). Son tude dtaille fait l'objet du 2.3. Le compensateur actif de type srie (cf. fig. 6 ) ne sera mentionn que pour mmoire, car trs peu usit. Sa fonction est de permettre le raccordement d'une charge sensible sur un rseau pollu, par blocage des sources de tensions harmoniques amont. Mais dans les faits, cette solution de dpollution amont ne prsente que peu d'attraits, car : v la qualit de l'nergie au point de livraison est dans la plupart des cas satisfaisante,

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v l'insertion d'un composant en mode srie n'est pas aise : tenue aux courants de courtcircuit par exemple, v l'intrieur d'un rseau, il est plus efficace de s'intresser aux causes mmes de la distorsion de la tension (les sources de courants harmoniques). Parmi les nombreuses variantes dites hybrides , nous nous intresserons plus particulirement au type dit srie/parallle associant compensateurs actif(s) et passif(s) (cf. fig. 7 ) qui prsente un intrt certain pour la dpollution au plus prs de convertisseurs de grosses puissances. Ce Cahier Technique ne se veut pas exhaustif, et nous passerons volontairement sous silence de nombreuses topologies, car tous les autres systmes ne sont que des variations sur un mme thme ; les solutions de base sont dcrites dans ce document. Avant de prsenter plus en dtail les convertisseurs propres et les compensateurs actifs, il est intressant de constater quil existe une certaine identit technologique entre ces deux dispositifs. En effet : c lorsque la stratgie de commande dun pont redresseur (intgrant, par exemple, un tage lvateur BOOST) impose la circulation d'un courant rduit son seul fondamental, il s'agit alors de prlvement sinusodal, et le redresseur est alors qualifi de propre, c lorsque la consigne de courant applique cette mme commande est - par exemple gale au contenu harmonique du courant absorb par une charge perturbatrice tierce, alors le redresseur entrane l'annulation globale des harmoniques au point de couplage : il s'agit l de compensateur actif. Ainsi une mme topologie de puissance est susceptible de satisfaire aux deux types de besoins distincts que sont la non-pollution et la dpollution ; seule la stratgie de commande diffre (cf. fig. 8 ).

Compensateur Charge(s) polluante(s) actif Rseau

Filtre(s) passif(s)

Fig. 7 : Compensateur hybride dit srie/parallle .

a) Compensateur propre

Rseau Convertisseur Elab. commande

Charge

b) Compensateur actif
Rseau Charge polluante

Convertisseur

Elab. commande

Fig. 8 : Convertisseur propre et compensateur actif.

2.2 Convertisseurs propres

Qu'il s'agisse de redresseurs, de chargeurs de batteries, de variateurs de vitesse pour moteur courant continu ou de convertisseurs de frquence, l'lment en relation directe avec le rseau reste un redresseur . C'est ce mme composant, et plus gnralement l'tage d'entre (puissance et commande), qui dtermine le comportement harmonique du systme complet. Principe du prlvement sinusodal (en monophas) Il consiste forcer le courant absorb tre sinusodal. Les convertisseurs propres utilisent

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de faon gnrale la technique de commutation dite MLI (Modulation de Largeur d'Impulsion), souvent nomme PWM (Pulse Width Modulation). Deux grandes familles peuvent tre distingues, selon que le redresseur se comporte comme une source de tension (cas le plus gnral), ou une source de courant. c Convertisseur source de tension Dans ce cas, le convertisseur se comporte vis--vis du rseau comme une force contre-lectromotrice, un gnrateur de tension sinusodale (cf. fig. 9 ), et le courant sinusodal est obtenu en intercalant une inductance entre le rseau et la source de tension. La modulation de la tension est obtenue par l'intermdiaire d'un asservissement visant maintenir le courant au plus prs de la sinusode

de tension souhaite. Mme si d'autres charges non linaires lvent le taux de distorsion de la tension du rseau, la rgulation peut agir de faon prlever un courant sinusodal. Les faibles courants harmoniques rsiduels ont une frquence qui est celle de la modulation, et de ses multiples. La frquence est lie aux possibilits des semi-conducteurs utiliss (cf. fig. 4 ). c Convertisseur source de courant Le convertisseur se comporte dans ce cas comme un gnrateur de courant hach. Un filtre passif relativement consquent est indispensable pour restituer ct secteur un courant sinusodal (cf. fig. 10 ). Ce type de convertisseur est utilis dans des applications spcifiques, par exemple pour fournir un courant continu trs bien rgul.

iL

iL

Rseau

F c.e.m.

Rseau

F c.e.m.

+E iL 0 -E t

+I iL 0 -I t

Fig. 9 : Schma monophas quivalent un convertisseur MLI de tension.

Fig. 10 : Schma monophas quivalent un redresseur MLI de courant.

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Principe de mise en uvre du convertisseur de tension En raison de sa simplicit de mise en uvre, le schma de la figure 11 est celui le plus souvent retenu (cf. certaines ASI de Merlin Gerin). Il utilise le principe du gnrateur de tension. Le transistor T (qui est le plus souvent de technologie MOS) et la diode D constituent le modulateur de tension. La tension (u) passe ainsi de 0 Vs selon que le transistor T est l'tat passant ou bloqu. Lorsque le transistor T est conducteur, le courant dans l'inductance L ne peut qu'augmenter, puisque la tension v est positive, et que u = 0.

On a alors : e di = 0. L dt Lorsque le transistor T est bloqu, le courant dans L diminue, condition que Vs soit suprieur v, de faon ce que : e - Vs di = 0. L dt Cette condition ncessite que la tension Vs soit suprieure la tension de crte de v, soit la valeur efficace de la tension alternative, multiplie par 2 . Si cette condition est remplie, il est possible tout instant de faire augmenter ou diminuer le

iL

i1 Rseau e1 T v u Vs

Asservissement iL, Vs

e1

i1

Vu de la source, le convertisseur doit se comporter comme une rsistance : i1 est sinusodal, en phase avec e1 (cos = 1). Par commande du transistor T, la rgulation force iL suivre une consigne de courant du type sinusodal redress double alternance. De ce fait, ncessairement, la forme de i1 est sinusodale et en phase avec e1. De plus, pour maintenir en sortie la tension Vs sa valeur nominale, la rgulation agit sur la valeur moyenne de iL.

0 iL

0 u Vs 0
t

Fig. 11 : Schma de principe du redresseur monophas prlvement sinusodal.

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courant dans L. En contrlant les temps respectifs de conduction et de blocage du transistor T, il est ainsi possible de forcer l'volution temporelle du courant dans L. La figure 12 montre comment volue le courant iL par rapport une valeur de rfrence.

t i

Les carts de iL par rapport la sinusode sont d'autant plus rduits que les instants de commutation de T sont rapprochs, c'est dire que la frquence de dcoupage est leve. Dans ce cas, le courant iL est trs proche du courant sinusodal redress, et le courant de ligne i1 est alors ncessairement sinusodal. La figure 13 reprsente l'allure temporelle et le spectre harmonique du courant prlev par un redresseur propre dune ASI de 2,5 kVA. Le transistor est ici un MOS, et la frquence de dcoupage est gale 20 kHz. Les harmoniques du courant absorb sont trs attnus par rapport une alimentation dcoupage qui nutilise pas la stratgie de commande prlvement sinusodal et leur niveau est au dessous de ce quautorise la norme. Le filtrage des rangs 20 kHz est facile, et peu onreux. Montages triphass Le montage de base est reprsent sur la figure 14 . Nous retrouvons ici le montage de la figure 11 , dans lequel la self est place en amont des redresseurs; le principe de fonctionnement est le mme. Le systme de contrle pilote chaque bras de puissance, et force le courant absorb sur chaque phase suivre la consigne sinusodale. Aujourdhui il nexiste pas de convertisseurs triphass propres sur le march car le surcot est important. Lvolution de la normalisation peut limposer.

t Rfrence i iL

Fig. 12 : Evolution du courant iL - par rapport la rfrence.

a) Forme temporelle

b) Dcomposition spectrale Rang Contrib. max. en % de I1 selon CEI 1000-3-2 3 5 7 9 11 13 14,65% 7,26% 4,90% 2,55% 2,10% 1,34% Valeurs typiques sans prlvement sinusodal (Uccx = 1%) 81% 52% 24% 6% 7% 6% Valeur mesure

8,03% 2,94% 3,15% 1,65% 1,09% 1,07%

Fig. 13 : Courant amont dun redresseur monophas propre (ASI de 2,5 kVA -type PULSAR-PSX-).

Rseau

Vs

Fig. 14 : Redresseur triphas prlvement sinusodal.

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2.3 Le compensateur actif shunt

Principe de fonctionnement Nous pouvons illustrer le concept de compensateur actif shunt travers l'analogie lectroacoustique (cf. fig. 15 ). Lobservateur nentend plus la source de bruit S si une source de bruit secondaire S gnre un contre-bruit. Les ondes de pression gnres par le haut-parleur sont de mme amplitude et en opposition de phase avec celles de la source, cest le phnomne d'interfrences destructrices. Cette analogie permet d'illustrer le concept mme du compensateur actif shunt : l'objectif est de minimiser - sinon d'annuler - au point de raccordement les harmoniques du courant (ou de la tension), par injection d'un courant (ou d'une tension) ad-hoc (cf. fig. 16 ).

Microphone de commande

Microphone d'erreur

Source bruit primaire S

Source secondaire S'

Contrleur

Fig. 15 : Principe du contre-bruit acoustique.

Courant source iF

Courant charge iF + iH

iF A Source iH

iF + iH

Charge polluante compenser

Courant compensateur iH

Compensateur actif d'harmoniques

Fig. 16 : Principe de la compensation des composantes harmoniques par compensateur actif shunt .

Cahier Technique Schneider n 183 / p.12

Sous rserve que le dispositif soit apte injecter tout instant un courant dont chaque composante harmonique est de mme amplitude que celle du courant dans la charge, et de phase oppose, alors la loi de sommation des courants en A garantit que le courant fourni par la source est purement sinusodal. L'association charges perturbatrices + compensateur actif constitue une charge linaire (dans laquelle courant et tension sont lis par un coefficient k). Ce type de dispositif est particulirement bien adapt la dpollution des rseaux BT, et ce quel que soit le point de raccordement choisi et le type de charge (car ce dispositif est auto-adaptatif). Nous ralisons ainsi selon le niveau d'insertion : c une dpollution locale : si le compensateur est associ une charge perturbatrice, c une dpollution globale : si le raccordement est ralis - par exemple - au niveau du TGBT (Tableau Genral Basse Tension) de l'installation. Le compensateur actif shunt constitue donc une source de courant indpendante de l'impdance rseau, et qui prsente les caractristiques intrinsques suivantes : c sa bande passante est suffisante pour garantir la suppression des composantes harmoniques majoritaires (en termes statistiques) du courant de la charge. Typiquement, nous considrons que la plage H2 - H23 est satisfaisante ; car plus le rang est lev, plus le niveau de l'harmonique est faible ;

c son temps de rponse est tel que la compensation harmonique soit effective non seulement en rgime tabli, mais encore en rgime transitoire lent (quelques dizaines de ms); c sa puissance permet d'atteindre les objectifs de dpollution fixs, ce qui ne signifie pas ncessairement la compensation totale et permanente des harmoniques gnrs par la (ou les) charge(s). Sous rserve que ces trois objectifs soient simultanment atteints, alors le compensateur actif shunt constitue un excellent dpollueur, car auto-adaptatif, et ne prsentant aucun risque d'interaction avec l'impdance rseau. Notons galement que la fonction principale de ce dispositif n'est pas de rephaser les composantes fondamentales de U et I : l'insertion d'un compensateur actif est sans incidence sur le cos 1. Nanmoins, si la charge traite est du type redresseur polyphas , alors il s'avre effectivement que le facteur de puissance global est sensiblement amlior, du fait que le facteur de dformation se rapproche de l'unit et que le cos 1 d'un redresseur (non command) est proche de l'unit. Mais il s'agit plus l d'un effet de bord que d'un objectif dsign ! Bien que lobjectif premier soit la dpollution harmonique, la mme structure peut assurer la compensation du cos . Dans ce cas, la part du courant ractif pouvant tre importante, il y a lieu den tenir compte dans le dimensionnement du produit en courant nominal. Structure du compensateur actif shunt Le compensateur shunt se dcompose en deux sous-ensembles, savoir (cf. fig. 17 ) : c la puissance : filtre d'entre, onduleur rversible, lments de stockage, c la commande : laboration des consignes, rgulations U/I, commande rapproche du convertisseur. Par rapport au convertisseur prlvement sinusodal, voqu dans le chapitre prcdent, la diffrence essentielle se situe au niveau du contrle-commande (car la consigne n'est plus une sinusode 50 Hz). Si l'lment de stockage est un condensateur ou une batterie, la structure du convertisseur est similaire celle de l'tage d'entre du convertisseur prlvement sinusodal (cf. fig.18 ).

Mesure i charge Vers source Filtre d'entre Mesure i filtre Onduleur rversible Contrle commande Consignes Contrle Vcapa Vers charge

Fig. 17 : Structure de principe du compensateur actif shunt .

Fig. 18 : Schma du compensateur actif shunt stockage capacitif.

Cahier Technique Schneider n 183 / p.13

Celui-ci peut galement tre ralis l'aide d'une inductance (cf. fig. 19 ). Dans le cadre de la gamme SINEWAVE, Merlin Gerin a choisi le stockage capacitif, car il est plus intressant (en termes techniques et conomiques) : bande passante plus large, filtre d'entre plus simple. De plus, la structure capacitive est techniquement trs proche des onduleurs (mutateurs). L'lectronique de contrle-commande Elle a pour rle essentiel de piloter les semi-conducteurs de puissance et, pour ce faire, elle doit : c piloter la charge des condensateurs (c) la mise sous tension, c rguler la tension aux bornes de c, c gnrer des ordres de conduction et de blocage du redresseur dans son fonctionnement en mutateur, de telle faon que, chaque instant, le compensateur actif fournisse un courant qui compense les courants harmoniques pollueurs (cf. fig. 16 ). Il existe 2 mthodes de traitement du signal : c la premire est qualifie de temps rel, elle est particulirement adapte aux cas de charges qui

prsentent des variations trs rapides de leur spectre harmonique. Elle peut utiliser la mthode dite dtection synchrone ou exploiter les transformations de Clark ; c la deuxime est qualifie de temps diffr, elle est adapte aux cas des charges dont le contenu harmonique du courant absorb varie peu en 0,1 s. Elle utilise le principe de lanalyse frquentielle et sappuie sur la transforme de Fourier rapide (FFT). Cette mthode permet un traitement global ou slectif des rangs harmoniques. Exemples de performances obtenues avec des rcepteurs non linaires Dans ces exemples, les rcepteurs ne fonctionnent pas pleine charge, car le TDH est minimum pleine charge. Dans lexemple qui suit, le TDH est de 30 % pleine charge alors quil est de 80 % avec une charge de 20 %. c Cas dune ASI Un compensateur actif shunt est connect en parallle sur une alimentation sans interruption triphase d'une puissance de 120 kVA. Les formes temporelles de courant sont celles de la figure 20 . Le spectre du courant absorb par

Fig. 19 : Schma du compensateur actif shunt stockage inductif.

a) Courant charge (TDH = 80 %, Ieff. = 44 A)

b) Courant source (TDH = 4,6 %, Ieff. = 35 A)

Fig. 20 : Compensateur actif shunt associ une ASI - formes temporelles des courants (charge 20 %).

Cahier Technique Schneider n 183 / p.14

la charge est donn en figure 21 ; il correspond une distorsion harmonique de 80,8 %. La mise en service du compensateur actif shunt entrane une forte attnuation du TDH (I), celui-ci tant rduit de 80 % 4,6 %. Le courant efficace baisse de prs de 20 %, et le facteur de puissance crot de 30 %. (cf. fig. 21 et 22).

c Cas dun convertisseur de frquence Un compensateur actif est connect en parallle sur un variateur de vitesse pour moteur asynchrone d'une puissance de 37 kW fonctionnant mi-charge. Les formes temporelles du courant sont celles de la figure 23 , correspondant une distorsion harmonique de 163 % pour le courant charge.

Valeur relative (% du fondamental) 70 60 50 40 30 20 10 0 3 5 7 9 11 13 15 17 Rang harmonique Compensateur actif shunt sur ASI

s I Source sans compensateur

I Source avec compensateur

Fig. 21 : Spectre des courants sources.

Caractristiques du courant Ieff (A) Facteur de crte THD (I) en % Facteur de puissance cos (1) Ieff harmonique (A)

Sans compensateur actif 44,1 1,96 80,8 0,65 0,84 27,7

Avec compensateur actif 35,2 1,52 4,6 0,86 0,86 1,6

Fig. 22 : Compensateur actif shunt sur ASI : valeurs mesures.

a) Courant charge (TDH = 163 %, Ieff. = 25 A)

b) Courant source (TDH = 22,4 %, Ieff. = 15,2 A)

Fig. 23 : Compensateur actif shunt sur variateur de vitesse - formes temporelles des courants mi-charge.

Cahier Technique Schneider n 183 / p.15

La figure 24 montre le spectre harmonique des courants source et charge. La mise en service du compensateur actif shunt entrane une forte attnuation du TDH (I), celle-ci tant rduite 22,4 %. Le courant efficace baisse de prs de 40 % (cf. fig. 24 et 25 ). Les performances sont moindres que dans le cas prcdent, (ASI) car les fluctuations du courant ligne sont beaucoup plus rapides. Dans ce cas particulier, on a intrt rajouter une self en ligne de 0,3 mH. Le tableau de la figure 26 traduit bien une efficacit accrue. On peut conclure que le compensateur shunt est

excellent pour dpolluer un dpart ou un rcepteur non linaire ; il faut toutefois noter : c que la dpollution totale, si elle est possible, nest pas ncessairement lobjectif, c quil est mal adapt aux rseaux de tension suprieure 500 V, c quil est inefficace vis vis de la pollution qui peut exister en amont du capteur de courant, c que le bilan technico-conomique peut conduire utiliser, en associations un composant passif ; par exemple une self (cf. fig. 26 ) ou un filtre passif charg dliminer lharmonique 3 ou 5 (diminution significative de la puissance du compensateur shunt ).

Valeur relative (% du fondamental)

60

50

40

30

20

10

7 9 11 13 s I Source sans compensateur I Source avec compensateur

15

17

19

Rang harmonique

Fig. 24 : Compensateur actif shunt associ un variateur de vitesse - spectre harmonique du courant source.

Caractristiques du courant mi-charge Ieff (A) Facteur de crte TDH (I) en % Ieff harmonique (A)

Sans compensateur actif 25,9 3,78 163 21,7

Avec compensateur actif 15,2 1,95 22,4 3,3

Caractristiques du courant pleine charge Ieff (A) Facteur de crte TDH (I) en % Ieff harmonique (A)

Avec compensateur actif et self en ligne 57,6 1,46 3,4 2

Fig. 25 : Compensateur actif shunt associ un variateur de vitesse - caractristiques du courant.

Fig. 26 : Compensateur actif shunt associ un variateur de vitesse - avec self en ligne caractristiques du courant.

Cahier Technique Schneider n 183 / p.16

3 Compensateurs structures hybrides

Les besoins, en termes de dpollution harmonique sont multiples, car on peut souhaiter garantir : c la non-pollution d'un rseau propre par une charge perturbatrice, c le bon fonctionnement d'une charge sensible (ou d'un rseau sensible) dans un environnement pollu, c les deux objectifs prcdents de faon simultane ! Le problme de dpollution peut ainsi se traiter deux niveaux (exclusifs ou combins) :

c dpollution parallle par source de courant en aval du point considr : c'est la solution shunt dcrite dans le chapitre prcdent, c dpollution srie par mise en uvre d'une source de tension en amont. Les structures que nous qualifierons d' hybrides dans la suite de cet expos sont celles qui combinent en fait la mise en uvre simultane des deux solutions, la figure 27 en est un exemple. Elles utilisent des filtres passifs et des compensateurs actifs. Les variantes identifies sont multiples, nous en prsenterons trois.

Compensateur actif vca Zs

Vs(h1) vch Vs(hn) Zf

ich(h1)

ich(hn)

Charge

Filtre passif

Fig. 27 : Compensateur hybrides actif/passifs - exemple.

3.1 La structure hybride parallle/srie

Sur le schma de la figure 28 sont reprsents les principaux sous-ensembles de cette structure, savoir : c une (ou plusieurs) batterie(s) de filtres passifs rsonnants (Fi), connects en parallle avec la (les) charge(s) perturbatrice(s) ; c un compensateur actif, constitu par : v un coupleur magntique (Tr), dont le primaire est insr en srie avec le(s) filtre(s) passif(s), v un mutateur (MUT), connect au secondaire du coupleur magntique. Le compensateur actif est command de faon telle que : Vfa = K ISH o : Vfa : tension aux bornes du coupleur magntique, K : valeur en ohm , fixe pour chaque rang, ISH : courant harmonique provenant de la source.
Charge

Source

Is
Filtre passif Fi

MUT.

Tr

Vfa

Compensateur actif

Fig. 28 : Compensateur hybrides dit parallle/srie - schma unifilaire.

Cahier Technique Schneider n 183 / p.17

Dans cette configuration, le compensateur nagit que sur les courants harmoniques, et amliore l'efficacit des filtres passifs : v il vite l'amplification des tensions harmoniques amont aux frquences d'antirsonnance des filtres passifs, v il attnue fortement les courants harmoniques entre charge et source par abaissement de l'impdance globale (filtres passifs plus compensateur actif). Puisque le compensateur actif n'est pas travers par la totalit du courant rseau, son dimensionnement (et en particulier celui du coupleur magntique) peut tre rduit.

Cette structure est donc bien adapte traiter les rseaux de puissance et tension leves, tout en assurant le rephasage des composantes fondamentales. Son principal inconvnient est que les filtres passifs sont dfinis en fonction de la nature de chaque charge : une tude pralable est imprative. Enfin, la quasi-totalit des tensions harmoniques prexistantes (sur la source) sont prsentes ct charge. Dans ce sens, cette configuration peut tre assimile au compensateur actif de type shunt .

3.2 La structure hybride srie/parallle

Le schma de la figure 29 montre que nous retrouvons l les principaux sous-ensembles de la structure prcdente, la seule diffrence rsidant dans le point de connexion du primaire du coupleur (en srie entre source et charge). La loi de commande du compensateur actif est inchange, et traduit qu'en fait le compensateur actif dveloppant une tension s'oppose la circulation des courants harmoniques vers la source. Il se comporte donc comme une impdance (de valeur K fixe pour chaque rang) pour les frquences harmoniques. De ce fait, le filtrage passif est plus efficace (car la prsence de cette impdance srie force la circulation des courants harmoniques de la charge vers les filtres passifs). De plus, le filtre srie permet d'isoler la charge des composantes harmoniques prexistantes sur la source, et interdit toute surcharge des filtres passifs. Cette topologie est donc en fait le plus souvent qualifie d' isolateur harmonique , car isolant en quelque sorte - la source d'une charge perturbatrice, et inversement elle permet dviter la surcharge dun filtre passif par une pollution amont. Il convient de noter que cette topologie induit des contraintes de dimensionnement et de protection du coupleur magntique, car : c par ce dernier transite le courant total de la charge, c il est soumis en cas de court-circuit une onde de courant de valeur trs importante. Une issue ces deux problmes peut tre d'utiliser un transformateur avec un enroulement secondaire supplmentaire (cf. fig. 30 ). La compensation s'effectue alors par voie magntique par action directe sur le flux.

Source Is

Vfa

Charge

Source

Charge

Is

Vs

Tr. MUT. Compensateur actif

Vc Filtre passif Fi

Compensateur actif

Fig. 29 : Compensateur hybrides de type srie/parallle .

Fig. 30 : Compensateur hybride avec injection par transformateur.

Cahier Technique Schneider n 183 / p.18

3.3 L'association parallle filtres passifs et compensateur actif

Son principe consiste connecter en mode parallle un (ou plusieurs) filtre(s) passif(s) accord(s), et un compensateur actif shunt (cf. fig. 31 ). Ici encore le compensateur actif et le filtre passif compltent leurs actions. Il peut tre intressant de limiter (par utilisation de la technique FFT) laction du compensateur actif aux seuls rangs non traits par les filtres passifs. Cette structure permet selon le cas : c d'amliorer la dpollution obtenue avec les filtres passifs seuls, c de limiter le nombre de rangs de filtres passifs, c d'amliorer les performances du compensateur actif seul (pour une mme puissance efficace du compensateur actif). Ceci tant, cette combinaison ne permet pas d'viter les surcharges des filtres passifs, ni les effets de l'antirsonnance avec l'impdance rseau. En rsum Ces structures hybrides ne prsentent pas le caractre universel du compensateur actif shunt , puisqu'il est ncessaire de choisir les filtres passifs (en terme de type, nombre de rangs, et frquences d'accord) en fonction de la nature des courants harmoniques gnrs par la charge. La prsence du compensateur actif
C.A.

Source

Charge

FP1

FP2

Fig. 31 : Association parallle compensateur actif et filtres passifs - principe.

minimise le dimensionnement des filtres passifs et complte leurs effets. Inversement, dans une installation existante, le rajout dun compensateur actif de puissance rduite permet damliorer lefficacit des filtres passifs existants.

3.4 Les performances des structures hybrides

Des prototypes ont t conus, raliss et tests en collaboration avec Electricit de France. Ils comportaient deux batteries de filtres passifs rsonnants accords sur les rangs 5 et 11 (dpollution dune charge de type ASI) ou 5 et 7 (charge type variateur). Ci-aprs le rsultat des essais concernant lassociation de deux compensateurs hybrides avec un convertisseur de frquence (variateur de vitesse pour moteur asynchrone) : Configuration parallle/srie (cf. fig. 28 ) Les caractristiques du circuit dessai sont prcises sur le tableau de la figure 32 . Commentaires : Cette topologie nest pas adapte pour traiter un rseau fort taux de pollution de la tension amont ; nanmoins ses performances

Caractristiques du circuit Source

Charge

400 V, tri, 600 kVA, 5 %, TDH (Vs) < 1,5 % 130 kW, charge 70 %, self ligne 0,15 mH. 35 % 9% 2%

Mesures effectues TDH (Ich) TDH (Is) TDH (Vch)

Fig. 32 : Compensateur parallle/srie caractristiques et rsultats.

Cahier Technique Schneider n 183 / p.19

TDH(Vch)

TDH(Is)

Is (en %)

40

2 Vch (en %)

30

20 1 10

sans filtre

filtres passifs seuls

filtres passifs et actifs

Fig. 33 : Compensateur hybride dit parallle/srie associ un variateur de vitesse - volution du TDH (Vch) et du TDH (Is).

courant sont tout fait honorables (le TDH (I) est ramen de plus de 35 % 9 %), (cf. fig. 33 ). Elle est donc particulirement adapte au traitement des rseaux faible taux de pollution amont, ou pour lesquels linsertion dun lment en srie prsente des difficults particulires. Configuration srie/parallle (cf. fig. 29 ) Les caractristiques du circuit dessai sont prcises sur le tableau de la figure 34 . Commentaires : Les performances sont galement tout fait satisfaisantes, mme si la qualit de la tension source (TDH (u) trs faible) ne permet pas dapprcier les performances en terme disolement. Le TDH du courant source est nanmoins ramen de plus de 35 % 11 % (cf. fig. 35 ). Le courant des filtres

Caractristiques du circuit Source 400 V, tri, 600 kVA, 5 %, TDH (Vs) < 1,5 % Charge 130 kW, charge 70 %, self ligne 0,15 mH. Mesures effectues TDH (Ich) 35 % TDH (Is) 11 % TDH (Vch) 2,1 %

Fig. 34 : Compensateur hybride, dit srie/parallle - caractristiques et rsultat.

TDH(Vch) 5 4 3 2 1 0 Vch (en %)

TDH(Is) 40

Is (en %)
30

20

10

sans filtre

filtres passifs seuls

filtres passifs et actifs

Fig. 35 : Compensateur hybride dit srie/parallle - associ un variateur - relev du TDH (Vch) et du TDH (Is).

Cahier Technique Schneider n 183 / p.20

passifs reste constant, ce qui traduit bien lisolement vis vis de la source. Des essais complmentaires ont montr quen cas de trs forte distorsion amont (TDH (U) = 11 %), la qualit de la tension aux bornes de la charge restait bonne (TDH(UCH) = 4,7 %). Caractristiques des solutions actives A ce stade, nous avons trait des filtres actifs srie et parallle et des structures hybrides

Pour conclure ce chapitre, il est intressant de faire une synthse des qualits de ces diffrentes solutions actives de lutte contre la pollution harmonique Le tableau de la figure 36 permet de constater que, sauf cas particulier, cest le C.A. shunt et la structure parallle qui sont les solutions les plus intressantes en basse tension.

Type de compensateur Critre

Srie

Shunt

Hybride parallle

Hybride parallle/srie

Hybride srie/parallle

Res. C.A. Charge

Res. C.A. Charge

Structure de principe

Res. C.A. F.P.

Charge

Res. F.P.

Charge

Res.

C.A. F.P.

Charge

C.A.

Action sur Performance Dimensionnement C.A. Impact dun court-circuit Insertion Amlioration du cos 1 Evolutivit Risque de rsonnance

Uh/source +++ fond. + harm. fort difficile non non sans objet

Ih/charge
+++ harm. aucun simple possible oui sans objet

Ih/charge
+++ harm. aucun simple oui oui oui

Ih/charge
++ harm. aucun simple oui non non

Ih/charge,
Uh/source ++ fond. + harm. fort difficile oui non non

Fig. 36 : Synthse des diffrentes solutions actives de lutte contre la pollution harmonique.

Cahier Technique Schneider n 183 / p.21

4 Mise en uvre dun compensateur actif shunt

Remarque liminaire : notre objectif n'est pas ici de donner un guide de slection entre les diffrents types de dpollueurs harmoniques, tant actifs que passifs, mais plutt de montrer les critres de dimensionnement et d'insertion des compensateurs actifs. Un guide de choix supposerait de plus que les diffrentes solutions exposes soient disponibles en termes de produits. Aujourdhui tant les solutions traditionnelles que les solutions hybrides ncessitant des

tudes srieuses et une solution adapte, seuls les compensateurs actifs shunts sont commercialiss (tude simple). Ainsi, nous nous attacherons plus particulirement identifier les principaux paramtres que l'utilisateur - potentiel - de compensateurs actifs se doit de connatre et de renseigner, afin d'tre mme d'effectuer un choix pertinent.

4.1 Objectif et contexte

Connatre les mcanismes La difficult majeure des phnomnes harmoniques est certainement lie leur trs faible visibilit : en effet, sil est souvent facile de constater une dgradation de la qualit de l'onde (de tension et/ou de courant) en un ou plusieurs points, la fonction combinatoire entre les diffrentes sources (autonomes ou non), charges, et la topologie du rseau n'est pas triviale ! De plus, l'association entre les phnomnes harmoniques (souvent ignors) et les dysfonctionnements constats dans les constituants du rseau (souvent alatoires) n'est pas instinctive. Connatre le rseau et sa topologie Le premier pr-requis est donc relatif l'environnement du rseau : la mise en uvre d'un dpollueur requiert une connaissance de l'ensemble du rseau (sources, charges, lignes, condensateurs), et pas seulement une vision fragmentaire limite la seule zone susceptible. Ce schma unifilaire est - en quelque sorte - le premier composant de notre bote outils . Faire un tat des lieux Dans cette mme bote outils , nous aurons pris soin de placer un analyseur d'harmoniques. Ce dernier est indispensable pour quantifier la pollution en divers points dune installation existante. Identifier et caractriser les pollueurs Il est indispensable d'identifier le (ou les) pollueur(s) majoritaire(s), ainsi que leurs spectres respectifs. Ces derniers peuvent tre obtenus par mesures, ou bien par lecture des spcifications techniques fournies par chaque constructeur. Dfinir l'objectif de la dpollution Le deuxime pr-requis est relatif l'objectif mme de l'action envisage : qu'il s'agisse de remdier des dysfonctionnements constats, ou de se mettre en conformit avec les prescriptions d'un distributeur, o encore d'un constructeur de rcepteur non linaire, la dmarche diffre notablement. Cette rflexion doit galement intgrer les volutions du rseau court terme. Par exemple, cette tape doit permettre d'identifier (a minima) : c le type de compensation (globale ou locale), c le niveau de puissance, au noeud considr, c le type de correction souhaite (sur les distorsions de tension et/ou de courant), c le besoin de compensation de l'nergie ractive, Ces deux analyses tant faites, il reste alors choisir quelle solution prsente le meilleur optimum technico-conomique : il existe souvent plusieurs alternatives techniques pour un mme objectif, et le problme est le plus souvent de choisir en fonction des contraintes, chaque installation lectrique tant un cas particulier. Par exemple, l'lotage ou le dcouplage par impdance des charges perturbatrices est une action simple sur une installation nouvelle, ds lors qu'elle est envisage en phase d'tudes. Sur un rseau dj existant, elle gnre souvent des contraintes inacceptables. Il est donc clair que le choix d'une solution active (quelle qu'elle soit) ne peut tre fait a priori, mais qu'il est le rsultat d'une dmarche analytique dans laquelle le cot du seul compensateur n'est pas forcement un facteur prpondrant. Les compensateurs actifs ont de srieux avantages vis vis des filtres passifs. Mais il ny a pas ncessairement concurrence notamment pour les installations existantes dj quipes de filtres passifs. Linsertion, aprs tude, dun compensateur actif srie ou parallle est une bonne solution. Nous allons maintenant traiter, en profitant de lexprience accumule sur site, de la mise en uvre dun compensateur actif shunt , solution la plus simple.

Cahier Technique Schneider n 183 / p.22

4.2 Le point d'insertion dun compensateur shunt

Le principe de raccordement d'un compensateur actif shunt est reprsent par la figure 37 .

Tableau de distribution basse tension

Rseau d'alimentation Charge compenser Courant de compensation harmonique Courant harmonique compenser Compensateur actif d'harmoniques

Fig. 37 : Raccordement dun compensateur actif shunt - principe.

Son insertion en mode parallle est ici ralise au tableau basse tension d'une installation (TBT), et la seule interaction avec le rseau dpolluer est l'insertion des capteurs de courant. En ce qui concerne l'insertion du compensateur actif, la dpollution peut tre envisage chaque niveau de l'arborescence que traduit la figure 38 . Le mode de compensation peut tre qualifi de global (position A ), semi-global (position B ), ou local (position C ), selon le choix du point d'action. Sil est difficile d'noncer des rgles absolues, il est vident que si la pollution rsulte de nombreux petits rcepteurs, le mode sera plutt global ; par contre, si elle rsulte dun gros pollueur, lefficacit sera optimale en mode local. La dpollution locale Le compensateur actif shunt est raccord directement aux bornes de la charge. Ce mode est le plus efficace, sous rserve que le nombre de charges soit limit, et que chaque charge ait une puissance significative par rapport la puissance globale. En d'autres termes, il est impratif que les charges traites soient les contributeurs majoritaires aux perturbations harmoniques. La circulation des courants harmoniques dans le rseau est vite, ce qui rduit les pertes par effet Joule dans les cbles et composants en amont (non sur-dimensionnements des cbles et transformateurs), et par ailleurs supprime les perturbations par les charges pollueuses et des charges susceptibles. Il faut toutefois noter que le compensateur actif shunt entrane un abaissement de l'impdance de source au point de raccordement, et par l mme un lger accroissement du taux de

HTA

BT Tableau gnral basse tension

A Compensateur actif Tableau divisionnaire

B Compensateur actif Tableau terminal

C M M Compensateur actif

Fig. 38 : Les diffrents points dinsertion dun compensateur actif shunt - principe.

Cahier Technique Schneider n 183 / p.23

distorsion du courant entre le point de raccordement et la charge. La compensation semi-globale Raccord sur l'entre du tableau divisionnaire BT, le compensateur actif traite plusieurs groupes de charges. Les courants harmoniques circulent alors entre le TDBT et les charges de chaque dpart. Cette forme de compensation est bien adapte dans le cas de charges perturbatrices multiples de puissance unitaire faible. Cest le cas par exemple au niveau dun tage dun immeuble tertiaire (bureautique et clairage). Elle permet galement de bnficier du foisonnement entre charges, au prix d'un lger accroissement des pertes par effet Joule sur chaque dpart trait. Nota : ce type de compensation peut galement tre appliqu un seul dpart, limitant alors la

dpollution un seul type de charges (cf. fig. 37 ). La compensation globale Cette forme de compensation participe plus la mise en conformit au point de raccordement (ou de livraison) vis--vis de prescriptions distributeur , qu' la rduction des perturbations internes au rseau du client. Seul le transformateur (ou les transformateurs) bnficie (nt) en fait directement de la dpollution ; cette forme prsente nanmoins un intrt fort dans le cas de fonctionnement en mode production autonome, du fait des interactions multiples entre charges perturbatrices et groupes gnrateurs forte impdance harmonique. Cependant, et comparativement la compensation locale, ce mode de dpollution entrane un dimensionnement en puissance du compensateur qui bnficie du foisonnement des charges polluantes de l'ensemble du rseau.

4.3 Le dimensionnement d'un compensateur actif shunt

Le principal facteur dimensionnant du compensateur actif shunt est sa puissance (ou plus prcisment son courant efficace) : le courant efficace ICA RMS est le courant que le compensateur est mme de gnrer de manire permanente. Autres facteurs caractristiques du compensateur sa bande passante et sa capacit dynamique c La bande passante du compensateur est dfinie par nmin et nmax, rangs (minimum et maximum) d'action du compensateur actif. On a ainsi : ICA RMS ( A ) =
n=nmax n=nmin

(amont) aprs mise en service du compensateur :

n=nmin

TDH I(%) =

n=2

2 ICH +

(n)

n=nmax +1

2 ICH

(n)

ICH

(1)

Cette formule permet d'apprcier si la performance thorique maximale du compensateur est compatible avec l'objectif fix. Elle peut encore tre simplifie, si l'on considre le cas particulier des produits Merlin Gerin, pour lesquels nmin = 2 et nmax = 23 :
n 2 ICH(n)

I2 . CA(n)
TDH I(%) =

n=24

c La capacit dynamique de suivi en courant du di compensateur actif (que traduit le ) est la dt capacit du compensateur suivre des consignes rapidement variables. NB : ces deux derniers facteurs ne sont pas considrs comme dimensionnants, dans la mesure o ils constituent une caractristique intrinsque du compensateur, et non un paramtre rglable. Choix du calibre nominal : Ds lors que le spectre du courant dpolluer ICH est connu, il est possible de dterminer le courant nominal du compensateur actif IN CA RMS, tel que :

ICH

(1)

IN CA RMS ( A )

n=nmax n=nmin

2 ICH

(n)

Sous rserve que la condition ci-dessus soit respecte, il est alors possible de calculer le nouveau taux de distorsion en courant

De plus, la rgle de choix du calibre nominal nonce ci-dessus doit tre pondr par les faits pratiques suivants : c le spectre harmonique de la plupart des charges n'est significatif que dans la seule bande, h3 h13, c l'objectif de l'insertion du compensateur actif n'est pas d'annuler le TDH (I), mais de le minimiser pour quil soit par exemple infrieur 8 %, c un compensateur actif peut tre choisi d'un calibre infrieur IN_CA_RMS, et fonctionner alors en saturation permanente (par limitation permanente et automatique de son courant efficace). Enfin, la mise en parallle au mme point d'insertion de plusieurs compensateurs actifs est techniquement possible, et cette solution peut s'avrer intressante en cas d'volution d'un rseau dj quip !

Cahier Technique Schneider n 183 / p.24

4.4 Exemples d'application

Rduction des distorsions lies aux canalisations Dans le cadre des IGH (Immeubles de Grande Hauteur) ou des btiments fort dveloppement horizontal, le problme principal est li aux longueurs des canalisations entre le point de livraison (transformateur HTA/BT) et les charges. En effet, quelle que soit la qualit de l'onde de tension l'origine de l'installation, et quelles que soient les prcautions prises au niveau des canalisations (choix de la section des cbles, fractionnement,..), la distorsion harmonique de tension va croissante avec l' altitude ou la distance ! Il existe donc un point partir duquel la distorsion de tension peut tre considre comme non-admissible en mode permanent, et le compensateur actif shunt constitue une alternative intressante aux solutions traditionnelles (ex : lotage par transformateurs BT/BT couplage judicieux). A titre d'exemple, considrons le cas d'une ASI triphase alimentant un groupe de charges informatiques l'extrmit d'une ligne de 60 m. Nous constatons alors au niveau de la charge une distorsion en tension de 10,44 % (entre phases), et 15,84 % (entre phase et neutre). Cette dgradation a deux origines combines : c la sensibilit de l'ASI ( rgulation non MLI) la caractristique non-linaire du courant aval, c la caractristique majoritairement selfique de la ligne, qui amplifie les distorsions. La solution propose est reprsente figure 39 . Elle repose sur l'insertion d'un compensateur actif shunt au plus prs des charges. Les performances sont alors tout satisfaisantes par rapport lobjectif : le TDH (U) tombe 4,9 % entre phases et 7,2 % entre phase et neutre. Association Compensateur actif. shunt et composants passifs - Impact tarifaire Une station de pompage permet d'assurer une pression d'eau constante sur le rseau de distribution d'eau potable (cf. fig. 40 ). Pour ce faire, la motopompe P1 est commande par un variateur de vitesse convertisseur de frquence. Dans ce cas particulier, l'objectif principal tait la mise en conformit du spectre du courant source vis--vis de prescriptions du distributeur. Sans dispositif de filtrage, le niveau d'mission harmonique autoris tait : c largement dpass sur le rang 5, c pratiquement atteint sur les rangs 7 et 11.
L Dmarreur Compensateur actif

ASI non MLI, sn = 200 kVA

Cble de liaison : 60 m/50 mm2

Compensateur actif

n charges informatiques

Fig. 39 : Traitement par compensateur actif de la distorsion de tension lextrmit dun cble de 60 m.

TGBT

Variateur

P2

P1

Fig. 40 : Station de pompage - schma.

Cahier Technique Schneider n 183 / p.25

Le choix adopt est la combinaison de selfs en ligne et d'un compensateur actif shunt ; la figure 41 traduit les performances mesures : c tous les rangs harmoniques sont trs en-de des limites d'mission autorises, c le taux global de distorsion en courant est rduit de 89 %.

Un avantage particulirement apprci par le client est la rduction de sa puissance souscrite (en kVA - tarif jaune). Cet exemple dmontre en sus que l'association compensateur actif + inductance de lissage est particulirement pertinente, tant donn le fort niveau de pollution.

25

20

15

10

4 s I autoris

15 5 6 7 9 11 13 s I sans compensation s I avec compensation

17

Fig. 41 : Station de pompage - reprsentation spectrale des courants harmoniques.

Cahier Technique Schneider n 183 / p.26

5 Conclusion

Du fait de la profusion des charges nonlinaires, la distorsion harmonique des rseaux est un phnomne dont l'amplitude est croissante. Ses effets ne peuvent tre ngligs, car la quasi-totalit des composants du rseau en est en pratique affecte. La solution la plus couramment mise en uvre jusqu ce jour a t le filtrage passif. A cette solution lourde et non exempte de risque, il est aujourdhui propos une alternative fort sduisante : lutilisation de compensateurs actifs. Ces dispositifs utilisent une structure de type convertisseur statique de puissance. Ainsi, grce

aux progrs des semi-conducteurs, les convertisseurs, qui sont habituellement des pollueurs harmoniques, sont capables dtre des dpollueurs efficaces et auto-adaptatifs. Le compensateur actif shunt , souple demploi, auto-adaptatif et qui ne ncessite pratiquement pas dtudes pralables la mise en service, est la solution pour la dpollution au niveau dune charge non linaire ou dun tableau de distribution BT. Il faut noter quil ne soppose pas ncessairement aux filtres passifs auxquels il peut sassocier avec intrt.

Cahier Technique Schneider n 183 / p.27

Annexe : rappel sur les phnomnes harmoniques

Dfinition et grandeurs caractristiques

Joseph FOURIER a dmontr que toute fonction priodique non sinusodale peut tre reprsente par une somme de termes sinusodaux dont le premier, la frquence de rptition de la fonction, est appel fondamental, et les autres des frquences multiples du fondamental appels harmoniques. A ces termes purement sinusodaux peut se rajouter une ventuelle composante continue. Formule de FOURIER Il existe aussi une autre dfinition qui remplace le fondamental Y1 par la valeur efficace totale Yeff. Certains appareils de mesure lutilisent. Taux individuel d'harmonique Cette grandeur reprsente le rapport de la valeur efficace d'un harmonique par rapport la valeur efficace du fondamental (Y1), selon la dfinition usuelle ou bien par rapport la valeur efficace de la grandeur alternative (Yeff).

y( t) = Yo +

n= n=1

Yn 2 sin(n t - n ) , avec :

Hn(%) = 100

Yn Y1

Yo : valeur de la composante continue gnralement nulle et considre comme telle par la suite, Yn : valeur efficace de l'harmonique de rang n, : pulsation de la frquence du fondamental, n : dphasage de la composante harmonique de rang n. Cette notion d'harmonique s'applique l'ensemble des phnomnes priodiques quelle que soit leur nature, en particulier au courant alternatif. Valeur efficace d'une grandeur alternative non sinusodale Il y a identit entre l'expression usuelle de cette valeur efficace calcule partir de l'volution temporelle de la grandeur alternative (y(t)) et l'expression calcule partir de son contenu harmonique :
Yeff = 1T 2 y (t)dt = T0
n= n=1

Spectre ( de frquence ) C'est la reprsentation de l'amplitude des harmoniques en fonction de leur rang, la valeur des harmoniques tant gnralement exprime en pourcentage du fondamental. Facteur de puissance et cos 1 Il est important en prsence d'harmoniques de ne pas confondre ces deux termes qui sont gaux seulement lorsque les courants et tensions sont parfaitement sinusodaux. c Le facteur de puissance () est le rapport entre les puissances active P et apparente S:

Yn2 .

P . S c Le facteur de dphasage (cos 1) concerne les grandeurs fondamentales donc : P cos 1 = 1 . S1 En sinusodal pur : cos 1 = cos = . =
Facteur de dformation Selon la CEI 146-1-1, cest le rapport entre le . facteur de puissance et le cos 1 : = cos 1 Il est toujours infrieur ou gal 1. Facteur de crte C'est le rapport de la valeur de crte la valeur efficace d'une grandeur priodique.

Notons quen prsence dharmoniques, les appareils de mesure doivent avoir une bande passante leve (> 1 kHz). Taux de distorsion Le taux de distorsion est un paramtre qui dfinit globalement la dformation de la grandeur alternative :
n=

TDH(%) = 100

n=2

Yn
Y1

Fc =

Ycrte Yeff

Cahier Technique Schneider n 183 / p.28

Origine et transmission
Charges linaires et non linaires Une charge est dite linaire lorsqu'il y a une relation linaire (quation diffrentielle linaire coefficients constants) entre le courant et la tension. Plus simplement, une charge linaire absorbe un courant sinusodal lorsqu'elle est alimente par une tension sinusodale, ce courant pouvant tre dphas d'un angle par rapport la tension. Lorsque cette relation linaire n'est pas vrifie la charge est qualifie de non linaire. Celle-ci absorbe un courant non sinusodal, donc des courants harmoniques, mme lorsquelle est alimente par une tension parfaitement sinusodale (cf. fig. 42 ). Distorsion de tension et distorsion de courant Un rcepteur non linaire provoque des chutes de tension harmoniques dans les circuits qui lalimentent. En fait ce sont toutes les impdances amont qui sont prendre en compte, ceci jusqu la source de tension sinusodale. En consquence, un rcepteur qui absorbe des courants harmoniques a toujours une tension non sinusodale ses bornes. Ceci est caractris par le taux global de distorsion en tension :
n= 2 (Zn In)

U1 o Zn est limpdance totale de source la frquence de lharmonique n et In la valeur efficace de lharmonique n. La distorsion de la tension est dautant plus importante que la charge est dformante et absorbe des courants harmoniques de rang lev (impdance de source inductive 2 f1 n L). Rappelons que le taux global de distorsion du courant est :
n=

TDH(%) = 100

n=2

I
U

100

n=2

In2
I1
.

1 F

Fig. 42 : Courant absorb par une charge non linaire.

Afin de hirarchiser le comportement des principales sources, la figure 43 montre l'volution de leurs impdances en fonction de la frquence. Pour plus de dtails, le lecteur intress voudra bien se repporter au Cahier Technique n 159. Rappelons que les cbles de forte section sont prdominance selfique et que les cbles de faible section ont une rsistance non ngligeable.

150

Zs % Zc

Rapport de l'impdance de sortie l'impdance nominale de charge

100

Alternateur X"d = 12 %

50 Transformateur Uccx = 4 %

Onduleur MLI 750 500 Fig. 43 : Impdance de sortie des diffrentes sources en fonction de la frquence. 0 50 250 F (Hz)

Cahier Technique Schneider n 183 / p.29

Les charges dformantes

La plupart des charges dformantes sont des convertisseurs statiques. Ils peuvent tre puissants et peu nombreux ou peu puissants et nombreux, citons : c les lampes fluorescentes, les gradateurs de lumire, c les ordinateurs, c les appareils lectromnagers (tlviseurs, micro-onde, plaques induction). Aujourdhui c'est la prolifration des appareils de faibles puissances qui est la principale responsable de l'augmentation de la distorsion de tension dans les rseaux. A titre d'illustration, la figure 44 montre le courant absorb par quelques charges ; et la figure 45 , les spectres harmoniques correspondants (valeurs typiques).

Les effets nfastes des harmoniques

Effets sur les appareils et systmes courant faible La distorsion harmonique peut entraner : c des dysfonctionnements de certains appareils qui utilisent la tension comme rfrence pour gnrer des commandes de semi-conducteurs ou comme base de temps pour synchroniser certains systmes ; c des perturbations en crant des champs lectromagntiques. Ainsi lorsque des conducteurs courant faible circulent au voisinage de conduc-teurs de puissance traverss par des courants harmoniques, ils peuvent tre le sige de courants induits capables de provoquer des dysfonctionne-ments des matriels auxquels ils sont raccords ; c enfin la circulation de courants harmoniques dans le neutre entrane une chute de tension dans ce conducteur ; ainsi dans le cas du schma de mise la terre du neutre TNC les masses des diffrents quipements ne sont plus au mme potentiel ce qui est de nature perturber les changes d'informations entre rcepteurs intelligents . De plus il y a circulation de courant dans les structures mtalliques du btiment et donc cration de champs lectromagntiques perturbateurs. Effets sur les condensateurs Limpdance des condensateurs diminue lorsque la frquence augmente. De ce fait si la tension est dforme, des courants harmoniques relativement importants circulent dans ces condensateurs destins amliorer le cos . Par ailleurs la prsence d'inductances dans les diffrentes parties de l'installation fait apparatre des risques de rsonnance avec les condensateurs, ce qui peut augmenter fortement l'amplitude dun harmonique dans les condensateurs. En pratique il faut veiller ne jamais connecter des condensateurs sur des installations prsentant un taux de distorsion en tension suprieur 8%. Effets sur les transformateurs Les harmoniques gnrent des pertes supplmentaires dans les transformateurs : c pertes par effet Joule dans les enroulements, accentues par leffet de peau, c pertes par hystrsis et courant de Foucault dans les circuits magntiques. Pour tenir compte de ces diffrentes pertes une formule empirique normalise (NFC 52-114) permet de calculer le coefficient de dclassement k appliquer un transformateur. 1 In k= avec Hn = I1 n= 2 1+ 0,1 Hn n1,6
n=2

Par exemple avec H5 = 25 % ; H7 = 14 % ; H11 = 9 % ; H13 = 8 %, le facteur k est de 0,91. Effet sur les alternateurs Comme pour un transformateur, les harmoniques crent des pertes supplmentaires dans les enroulements et le circuit magntique. De plus les harmoniques crent des couples pulsatoires qui entranent des vibrations et des chauffements additionnels des amortisseurs. Enfin la ractance subtransitoire tant relativement importante, le taux de distorsion en tension devient trs rapidement lev ds que les courants harmoniques augmentent. En pratique il est admis de limiter le taux de distorsion en courant une valeur infrieure 20% avec une limite de 5% pour chaque rang d'harmonique. Au del de ces valeurs il faut consulter les constructeurs avec le spectre du courant rel absorb par les charges. Effet sur les cbles et en particulier le conducteur de neutre Les courants harmoniques crent des pertes supplmentaires dans les conducteurs accentues par l'effet de peau. Plus grave lorsque des charges monophases absorbent des courants harmoniques 3 et multiples de 3, ces courants se retrouvent en phase et s'additionnent dans le conducteur de neutre. Avec par exemple 75% d'harmonique 3, le courant circulant dans le neutre vaut 2,25 fois le fondamental. Le courant dans chacune des phases vaut seulement 1+ 0,752 = 1,25 fois le fondamental. Une attention particulire doit donc tre apporte au dimensionnement du conducteur neutre en prsence de charges dformantes. Le rgime du neutre TN-C est fortement dconseill.

Cahier Technique Schneider n 183 / p.30

Type de convertisseur

Schma
i

Allure du courant
e i

1 : Gradateur de lumire ou de chauffage

= /2

U i

2 : Redresseur d'alimentation dcoupage, par exemple : c ordinateur c lectromnager

i1

i1

3 : Redresseur triphas avec condensateur en tte par exemple : variateur de vitesse pour moteurs asynchrones

e1 e2 e3

e1

i2 i3

Lc i1 e1

e1 i1

4 : Redresseur triphas avec inductance de filtrage en continu, par exemple : chargeur de batterie.

i2 i3

e2 e3

e1

i1 e1

5 : Redresseur triphas avec inductance de lissage en alternatif, par exemple : ASI de forte puissance

i2 i3

i1

e2 e3

Fig. 44 : Forme du courant absorb par quelques charges non linaires.

N 1 2 3 4 5

H3 54 75 0 0 0

H5 18 45 80 25 33

H7 18 15 75 7 3

H9 11 7 0 0 0

H11 11 6 40 9 7

H13 8 3 35 4 2

H15 8 3 0 0 0

H17 6 3 10 5 3

H19 6 2 5 3 2

Fig. 45 : Exemple de spectre harmonique des courants absorbs par les charges de la figure 44.

Cahier Technique Schneider n 183 / p.31

Les normes et recommandations

L'lectricit est considre comme un produit, et tout particulirement en Europe avec la directive du 25 Juillet 1985. La norme EN 50160 dfinit des caractristiques principales au point de livraison du client pour un rseau public basse tension, et en particulier les niveaux de tensions harmoniques (ceux de la classe 2 du tableau de la figure 47 ). Il sagit de niveaux de compatibilit en terme de compatibilit lectromagntique (cf. fig. 46 ). Outre cette norme europenne, les niveaux maxi des divers rangs harmoniques sont dfinis par la CEI 61000. c Pour les rseaux publics basse tension : CEI 61000-2-2 et recommandations CIGRE (Confrence Internationale des Grands Rseaux Electriques). c Pour les rseaux publics moyenne et haute tension : projet de norme CEI pour la moyenne tension et recommandations de la CIGRE. c Pour les installations industrielles basse tension et moyenne tension : CEI 61000-2-4 A titre d'illustration le tableau extrait de cette norme indique les niveaux de compatibilit harmonique dans trois situations types (classes) (cf. fig. 47 ). Afin dviter datteindre ces niveaux il faut fixer des limites aux perturbations mises (niveau d'mission) par les appareils pris isolment, ou bien pour un ensemble de matriels vis vis de leur point de raccordement au rseau lectrique. En basse tension et pour les appareils absorbant un courant infrieur 16 A il existe la CEI 61000-3-2 et, pour les appareils absorbant un courant suprieur 16 A, le projet de guide CEI 61000-3-4. Pour les applications industrielles il n'y a pas de norme mais une sorte de consensus autour de la notion d'tapes pour l'autorisation de raccordement au rseau public : l'tape 1 tant l'acceptation automatique pour de faibles puissances vis vis de la puissance souscrite, l'tape 2 tant l'acceptation sous rserve (de ne pas dpasser pour un utilisateur seul des niveaux de l'ordre de la moiti des niveaux de compatibilit), et l'tape 3 l'acceptation titre exceptionnel et prcaire lorsque le niveaux prcdent est dpass. Enfin, pour garantir un bon fonctionnement des appareils il est ncessaire que ceux-ci puissent supporter des niveaux de perturbation suprieurs aux niveaux de compatibilit indiqus dans la figure 47 dans le cas o ceux-ci seraient dpasss, ce qui est admis de faon transitoire ; cest leur niveau dimmunit.

Niveau de perturbation Niveau de susceptibilit : niveau partir duquel il y a dysfonctionnement d'un matriel ou d'un systme. Niveau d'immunit : niveau d'une perturbation supporte par un matriel ou un systme.

Niveau de compatibilit : niveau maximal spcifi de perturbation auquel on peut s'attendre dans un environnment donn. Niveau d'mission : niveau maximal autoris pour un utilisateur sur le rseau public ou pour un appareil.
0

Fig. 46 : Les diffrents niveaux de perturbation pour une cohabitation pollueurs-pollus.

Rang de l'harmonique 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 TDH

Classe 1 (matriels et systmes sensibles) 2 3 1 3 0,5 3 0,5 1,5 0,5 3 0,2 3 5%

Classe 2 (rseaux publics et industriels) 2 5 1 6 0,5 5 0,5 1,5 0,5 3,5 0,2 3 8%

Classe 3 (pour le raccordement des gros pollueurs) 3 6 1,5 8 1 7 1 2,5 1 5 1 4,5 10%

Fig. 47 : Taux ( en %) des tensions harmoniques acceptables (compatibilit).

Cahier Technique Schneider n 183 / p.32

Schneider

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57679

06-98

1998 Schneider