GOBIERNO DEL ESTADO DE MXICO

TECNOLGICO DE ESTUDIOS SUPERIORES DEL ORIENTE DEL ESTADO DE MXICO

DIVISIN DE INGENIERA INDUSTRIAL

ELABORACIN DE CUADERNILLO DE APUNTES:

FISICA 1

ELABORADO POR: ING. ROSALO MARTN MARN FERNNDEZ

LOS REYES, LA PAZ, ESTADO DE MXICO

2009.

TECNOLOGICO DE ESTUDIOS SUPERIORES DEL ORIENTE DEL ESTADO DE MXICO

CUADERNILLO DE APUNTES FISICA 1

AUTOR: ING. ROSALO MARTN MARN FERNNDEZ

LOS REYES, LA PAZ, ESTADO DE MXICO.

2009

NDICE

UNIDAD 1 Cinemtica de la partcula y del cuerpo rgido. 1.1. Sistema internacional de unidades. 1.1.1 Conversin de unidades. 1.2. Movimiento rectilneo. 1.2.1 Desplazamiento, velocidad y aceleracin. 1.2.2 Movimiento uniforme y uniformemente acelerado. 1.2.3 Movimiento relativo. 1.2.4 Cada libre de cuerpos. 1.3. Movimiento curvilneo. 1.3.1 Componentes rectangulares de la velocidad y la aceleracin. 1.3.2 Movimiento de proyectiles.

Pgina 2 3 29 31 35 55 56 65 71

1.3.3 Componentes tangencial y normal de la velocidad y la aceleracin. 76 1.3.4 Movimiento circular uniforme y no uniforme. 1.4. Movimiento de cuerpo rgido. 1.4.1 Traslacin y rotacin. 81 93 99

UNIDAD 2 Cintica de la partcula y del cuerpo rgido 2.1. Leyes de Newton. 2.1.1 Enunciados y esquemas de visualizacin. 2.1.2 Diagramas de cuerpo libre. 2.2. Resolucin de ecuaciones. 2.2.1 Fuerzas constantes. 2.2.2 Fuerzas de resistencia y fuerzas de friccin. 2.3. Aplicaciones a movimiento rectilneo. 108 108 117 120

2.4. Aplicaciones a movimiento curvilneo. 2.5. Momento de una fuerza. 2.5.1 Centro de masa y momento de inercia de un cuerpo rgido. 2.5.2 Movimiento de rotacin de un cuerpo rgido.

UNIDAD 3 Trabajo, energa cintica y conservacin de energa. 3.1. Concepto de trabajo. 3.1.1 Calculo del trabajo para diferentes fuerzas. 3.2. Teorema del trabajo y la energa. 3.2.1 Concepto de energa cintica. 3.2.2 Aplicaciones. 3.3. Potencia. 3.4. Fuerzas conservativas y no conservativas. 3.4.1 Concepto de energa potencial. 3.4.2 Aplicaciones. 3.5. Teorema de conservacin de la energa mecnica. 3.5.1 Demostracin del teorema. 3.5.2 Aplicaciones. 3.6. Oscilaciones armnicas. 3.7. Sistemas que involucran fuerzas no conservativas 144 144 148 149 150 151 151 152 153 153 153 156 158 161

UNIDAD 4 Introduccin a la esttica de la partcula y de cuerpo rgido 4.1. Fuerzas en el plano y en el espacio. 4.2. Equilibrio de una partcula. 4.3. Momento de una fuerza. 4.3.1 Respecto a un punto. 166 193 194 196

4.3.2 Respecto a un eje. 4.3.3 Momento de un par. Pares equivalentes. Suma de pares. 4.4. Reacciones en apoyos y conexiones. 4.5. Equilibrio de cuerpos rgidos. 197 202 203

OBJETIVO DE LA MATERIA: Aplicar las leyes y principios fundamentales de la mecnica a la solucin de los problemas prcticos y adquirir bases para cursos posteriores

OBJETIVO DE LA UNIDAD: Aplicar las leyes que explican el movimiento de los cuerpos utilizando los modelos de partcula y cuerpo rgido en la solucin de problemas de ingeniera

INTRODUCCIN

Estos apuntes de fsica 1 fueron elaborados para recopilar informacin que le sirva al estudiante de las ingenieras a resolver problemas donde se aplique la cinemtica de las partculas, concluyendo y especificando que al hablar de partcula no nos referimos a un sistema micro o pequeo sino a una gama mas completa que incluya todos los ejemplos. Tambin se considero el estudio de la cintica el cual incluyen las leyes de newton que son muy importantes para las aplicaciones del movimiento de los cuerpos y que al ingeniero le es de mucha aplicacin para entender los fenmenos de cualquier cuerpo en movimiento. Se considero adems de los movimientos que desarrolla un cuerpo, el trabajo, la energa en todos sus gneros ya que no solo se desarrolla trabajo en un cuerpo, sino que dicho cuerpo forma un universo que concluye en un sistema llamado maquina. Se adiciona otro tema muy importante, ya que no solo son sistemas en movimiento sino que tambin se deben de estudiar aquello sistemas que este en estado esttico, que se encuentren en equilibrio ya que estos sistemas complementan aquellos que se encuentren en movimiento formando un todo en equilibrio que es muy importante para la aplicacin de cualquier sistema en el rea industrial ya que como se sabe cualquier industria necesita para su desarrollo de maquinas para transformar cualquier tipo de materia en mercanca que facilite la vida de los seres humanos. Con estos apuntes tratamos que se vea que tan maravilloso es el mundo de la fsica y que tantas aplicaciones como ingenieros debemos de conocer para tener un amplio conocimiento de los fenmenos que da a da nos enfrentamos y los tratemos primero de comprender y posteriormente los tratemos de resolver para el desarrollo de nuestro perfil profesional.

Unidad 1

Cinemtica de la partcula y del cuerpo rgido

Objetivo Educacional:

Aplicar l as leyes que ex plican el movimiento de l os cu erpos ut ilizando l os modelos de partcula y cuerpo rgido en la solucin de problemas de ingeniera.

UNIDAD 1 CINEMATICA DE LA PARTICULA Y DEL CUERPO RGIDO

Introduccin. La dinmica se divide en dos partes:

a.- Cinemtica, que estudia la geometra del movimiento; se aplica para relacionar el desplazamiento, la velocidad, la aceleracin y el tiempo, sin tener en cuenta las causas del movimiento.

b.- Cintica, que estudia la relacin existente entre las fuerzas que actan sobre un c uerpo, l a m asa d el cu erpo y el movimiento d el mismo; l a ci ntica per mite predecir el m ovimiento de bido a l as fuerzas que ac tan o de terminar l as fuerzas necesarias para producir un determinado movimiento

En l a ci nemtica de partculas, l a palabra partcula no i mplica q ue r estrinjamos nuestro estudio a co rpsculos pequeos, l o cu al i ndica m s bien q ue estudiaremos el m ovimiento d e cu erpos posi blemente t an grandes como automviles, cohetes o aviones, sin tener en cuenta su tamao. Al decir que los cuerpos se consideran como partculas, queremos significar que solo se tienen en cuenta sus movimientos como un todo, despreciando cualquier rotacin alrededor de su centro de masa. Sin embargo, hay casos en los que tal rotacin no es despreciable y entonces los cuerpos no se pueden considerar como partculas.

Debido a l a t endencia m arcada en tre l os i ngenieros para ad optar el si stema internacional de unidades (unidades mtricas SI), las unidades SI que se utilizan con mayor frecuencia en Cinemtica, se introducen en el primer captulo, ya que convertir valores de un sistema a otro no solo es usar factores de conversin.

Como el sistema de u nidades SI es un sistema absoluto de uni dades basado en las unidades de tiempo, longitud y masa, mientras que el sistema de unidades SU es un sistema gravitacional basado en las unidades de tiempo, longitud y fuerza, resulta obv ia l a nece sidad de diferentes enfoques para l a so lucin de muchos problemas. Por ej emplo, cu ando se usa n l as unidades SI, g eneralmente un cu erpo e s caracterizado por su m asa ex presada en ki logramos; en l a m ayora de l os problemas de esttica deber determinarse el peso del cuerpo en newton, por lo cual ser necesario realizar un clculo adicional. Por otra parte, cuando se usan las unidades SU, un cuerpo se caracteriza por su peso en libras y en l os problemas de dinmica, ser necesario realizar un c lculo adicional para obtener la masa en slug (lb.s2/p).

1.1.1. Sistema Internacional de Unidades El Sistema Internacional de Unidades, abreviado SI, tambin denominado Sistema Internacional de Medidas, es el nombre que recibe el sistema de unidades que se usa en la mayora de l os pases y es la forma actual del sistema mtrico decimal. El SI tambin es conocido como sistema mtrico, especialmente en las naciones en l as que a n n o se ha i mplantado para su uso cotidiano. F ue creado en 1960 por l a Conferencia G eneral de Pesos y M edidas, q ue i nicialmente de fini se is unidades fsicas bsicas. En 1971, fue aadida la sptima unidad bsica, el mol. Una de las principales caractersticas, que constituye la gran ventaja del SI, es que sus unidades estn basadas en fenmenos fsicos fundamentales. L a nica excepcin es la unidad de la magnitud masa, el kilogramo, que est definida como la masa del prototipo internacional del kilogramo o aquel cilindro de platino e iridio almacenado en una caja fuerte de la Oficina Internacional de Pesos y Medidas. Las unidades del SI son l a r eferencia i nternacional de l as indicaciones de l os instrumentos de medida y a l as que est n r eferidas a t ravs de un a ca dena ininterrumpida d e ca libraciones o co mparaciones. E sto per mite al canzar l a equivalencia de l as medidas realizadas por i nstrumentos similares, ut ilizados y calibrados en lugares apartados y por ende asegurar, sin la necesidad de ensayos

y mediciones duplicadas, el cumplimiento de las caractersticas de los objetos que circulan en el comercio internacional y su intercambiabilidad.

Existe una clasificacin del Sistema Internacional de Unidades en: a) Unidades Bsicas b) Unidades Derivadas. a) Unidades bsicas del Sistema Internacional de Unidades. El Sistema Internacional de Unidades consta de siete unidades bsicas (este es el nombre dado en l a nor ma, au nque a v eces tambin se l as denomina inapropiadamente unidades fundamentales). S on l as unidades utilizadas para expresar las magnitudes fsicas definidas como bsicas, a par tir de las cuales se definen las dems como se muestra en la siguiente tabla:

Magnitud fsica bsica Longitud

Unidad bsica metro

Smbolo

Observaciones Se define en funcin de la velocidad de la luz Se define en funcin del tiempo atmico Es la masa del "cilindro patrn" custodiado en Sevres, Francia. Se define a partir de la fuerza magntica Se define a partir de la temperatura termodinmica del punto triple del agua.

Tiempo

segundo

Masa Intensidad de corriente elctrica

kilogramo amperio o ampere

kg

Temperatura

kelvin

Cantidad de sustancia Intensidad luminosa

mol

mol

Vase tambin Nmero de Avogadro Vase tambin conceptos relacionados: Lumen, Lux e Iluminacin fsica.

candela

cd

Las unidades bsicas tienen mltiplos y submltiplos, que se expresan mediante prefijos. A s, por ej emplo, l a ex presin kilo indica " mil" y , por l o t anto, 1 k m so n 1000 m, del mismo modo que mili indica "milsima" y, por ejemplo, 1 mA es 0,001 A. Nota informativa sobre el kilogramo: Es la nica unidad bsica con un prefijo multiplicativo, lo que induce a error, pues se puede interpretar que la unidad bsica es el gramo. Es tambin la nica unidad que se sigue definiendo en trminos de un objeto patrn, por las dificultades que presenta definirlo mediante un experimento, de m odo semejante a como se hace en las dems, aunque se han propuesto varios mtodos.

Definiciones de las unidades bsicas:

Kelvin (K). Unidad de temperatura termodinmica. Definicin: Un kelvin es la temperatura termodinmica correspondiente a l a fraccin 1/ 273,16 d e l a t emperatura t ermodinmica d el punto t riple del agua.

Segundo (s). Unidad de tiempo. Definicin: E l segundo es la duracin de 9 19 2 63 1 7 70 periodos de l a radiacin correspondiente a la transicin entre los dos niveles hiperfinos del estado fundamental del tomo de cesio 133.

Metro (m). Unidad de longitud. Definicin: Un metro es la longitud de t rayecto recorrido en el vaco por la luz durante un tiempo de 1/299 792 458 de segundo.

Kilogramo (kg). Unidad de masa. Definicin: U n ki logramo es una m asa i gual a l a almacenada en prototipo. un

Amperio (A). Unidad de intensidad de corriente elctrica. Definicin: U n amperio es la i ntensidad de una c orriente c onstante q ue mantenindose en d os conductores paralelos, r ectilneos, de longitud infinita, d e se ccin ci rcular desp reciable y si tuados a un a di stancia de u n metro uno de otro en el vaco, producira una fuerza igual a 2 10-7 newton por metro de longitud.

Mol (mol). Unidad de cantidad de sustancia. Definicin: Un mol es la cantidad de sustancia de u n sistema que contiene tantas entidades elementales como tomos hay en 0, 012 kilogramos de carbono 12. C uando se e mplea el mol, es necesario es pecificar l as unidades elementales, q ue p ueden se r t omos, molculas, iones, electrones u otras partculas o grupos especificados de tales partculas.

Candela (cd). Unidad de intensidad luminosa. Definicin: Una candela es l a i ntensidad l uminosa, en un a direccin d ada, de una f uente que emite una radiacin m onocromtica de f recuencia 5401012 hercios y cu ya intensidad energtica en dicha direccin es 1/683 vatios por estereorradin.

Unidades derivadas del Sistema Internacional de Unidades. Con esta denominacin se hace referencia a las unidades utilizadas para expresar magnitudes fsicas que so n r esultado de c ombinar m agnitudes fsicas tomadas como bsicas. El co ncepto no d ebe confundirse co n l os mltiplos y su bmltiplos, l os que s on utilizados tanto en las unidades bsicas como en las unidades derivadas, sino que debe r elacionarse si empre a l as magnitudes que se expresan. S i est as son longitud, masa, tiempo, intensidad de corriente elctrica, temperatura, cantidad de sustancia o i ntensidad l uminosa, se t rata de u na magnitud b sica, y t odas las dems son derivadas.

Ejemplos de unidades derivadas

Unidad de volumen, metro cu bico, resultado d e c ombinar t res veces la longitud, una de las magnitudes bsicas. Unidad de densidad o cantidad de masa por unidad de v olumen, resultado de co mbinar l a masa ( magnitud bsica) co n el v olumen ( magnitud derivada). S e ex presa en ki logramos por metro c bico y no t iene no mbre especial. Unidad de fuerza, m agnitud q ue se define a par tir de l a se gunda l ey de Newton (fuerza = masa aceleracin). La masa es una de las magnitudes bsicas pero la aceleracin es derivada. Por tanto, la unidad resultante (kg m s -2) es derivada. E sta unidad derivada tiene nombre especial, newton. La unidad de energa, que por definicin es la fuerza necesaria para mover un o bjeto en un a di stancia d e u n metro, es deci r fuerza por di stancia. Su nombre es el julio (unidad) y su smbolo es J. Por tanto, J = N m.

En cualquier caso, siempre es posible establecer una r elacin entre las unidades derivadas y las bsicas mediante las correspondientes ecuaciones dimensionales.

Definiciones de algunas unidades derivadas con nombre especial:

Hercio (Hz). Unidad de frecuencia.

Definicin: Un hercio es un ciclo por cada segundo.

Newton (N). Unidad de fuerza.

Definicin: Un newton es la fuerza necesaria para proporcionar una aceleracin de 1 m/s2 a un objeto cuya masa es de 1 kg

Pascal (Pa). Unidad de presin.

Definicin: Un pascal es la presin que ejerce una fuerza de 1 newton sobre una superficie de 1 metro cuadrado normal a la misma

Julio o Joule (J). Unidad de energa, trabajo y calor.

Definicin: Un joule es el trabajo producido por una fuerza de 1 newton, cuyo punto de aplicacin se desplaza 1 metro en la direccin de la fuerza. En trminos elctricos, un joule es el trabajo realizado por una diferencia de potencial de 1 voltio y con una intensidad de 1 amperio durante un tiempo de 1 segundo.

Vatio o Wattio (W). Unidad de potencia.

Definicin: Un vatio es la potencia que da lugar a una produccin de energa igual a 1 julio por segundo. En trminos elctricos, un vatio es la potencia producida por una diferencia de potencia (ddp) de 1 voltio o volts y una corriente elctrica de 1amperio o amper.

Culombio o coulomb (C). Unidad de carga elctrica. Definicin: Un Culombio es la cantidad de electricidad transportada en un segundo por una corriente de un amperio de intensidad de corriente elctrica.

Voltio (V). Unidad de potencial elctrico y fuerza electromotriz.

Definicin: la diferencia de potencial a lo largo de un conductor cuando una corriente elctrica con una intensidad de corriente elctrica de un amperio utiliza un watt de potencia elctrica.

Ohmio (). Unidad de la resistencia elctrica.

Definicin: un ohmio es la resistencia elctrica que existe entre dos puntos de un conductor cuando una diferencia de potencial constante de 1 voltio aplicada entre estos dos puntos produce, en dicho conductor, una corriente de intensidad 1 amperio, cuando no haya fuerza electromotriz en el conductor.

Siemens (S). Unidad de la conductancia elctrica.

Definicin: Un siemens es la conductancia elctrica que existe entre dos puntos de un conductor que tiene un ohmio de resistencia.

Faradio (F). Unidad de capacidad elctrica.

Definicin: Un faradio es la capacidad de un conductor con una diferencia de potencial de un voltio tiene como resultado una carga esttica de un culombio.

Tesla (T). Unidad de flujo magntico y intensidad de campo magntico.

Definicin: Un tesla es una induccin magntica uniforme que, repartida normalmente sobre una superficie de un metro cuadrado, produce a travs de esta superficie un flujo magntico total de un Weber.

Weber (Wb). Unidad de flujo magntico.

Definicin: Un weber es el flujo magntico que al atravesar un circuito de una sola espira produce en la misma una fuerza electromotriz de 1 voltio si se anula dicho flujo en 1 segundo por decrecimiento uniforme.

Henrio o Henry (H). Unidad de inductancia.

Definicin: Un henrio es la inductancia de un circuito en el que una corriente que vara a razn de un amperio por segundo da como resultado una fuerza electromotriz auto inducida de un voltio.

Radin (rad). Unidad de ngulo plano.

Definicin: Un radin es el ngulo que limita un arco de circunferencia cuya longitud es igual al radio de la circunferencia.

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Estereorradin (sr). Unidad de ngulo slido.

Definicin: Un estereorradin es el ngulo slido que, teniendo su vrtice en el centro de una esfera, intercepta sobre la superficie de dicha esfera un rea igual a la de un cuadrado que tenga por lado el radio de la esfera

Lumen (lm). Unidad de flujo luminoso Definicin: Un lumen es el flujo luminoso producido por una candela de intensidad luminosa, repartida uniformemente en un estereorradin.

Lux (lx). Unidad de Iluminancia

Definicin: Un lux es la iluminancia producida por un lumen de flujo luminoso, en una superficie equivalente a la de un cuadrado de un metro de lado.

Becquerel (Bq). Unidad de actividad radiactiva

Definicin: Un Becquerel es una desintegracin nuclear por segundo.

Gray (Gy). Unidad de Dosis de radiacin absorbida.

Definicin: Un gray es la absorcin de un joule de energa ionizante por un kilogramo de material irradiado.

Sievert (Sv). Unidad de Dosis de radiacin absorbida equivalente

Definicin: Un sievert es la absorcin de un joule de energa ionizante por un kilogramo de tejido vivo irradiado.

Katal (kat). Unidad de actividad cataltica

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Definicin: Un katal es la actividad cataltica responsable de la transformacin de un mol de compuesto por segundo

Grado Celsius (C). Unidad de temperatura termodinmica. Definicin: , donde t es la temperatura en grados Celsius y T en klvines. La magnitud de un grado Celsius (1 C) es igual a la de un kelvin.

La conversin de grados Celsius a grados Fahrenheit se obtiene multiplicando la temperatura en Celsius por 1,8 (9/5) y sumando 32.

Unidades sin nombre especial de unidades derivadas:

Unidad de rea. m2 Definicin: Es el rea equivalente a la de un cuadrado de 1 metro de lado.

Unidad de volumen. m3 Definicin: Es el volumen equivalente al de un cubo de 1 metro de lado.

Unidad de velocidad o rapidez.

Definicin: Un metro por segundo es la velocidad de un cuerpo que, con movimiento uniforme, recorre una longitud de un metro en 1 segundo.

Unidad de aceleracin.

Definicin: Es el aumento de velocidad regular que sufre un objeto, equivalente a un metro por segundo cada segundo.

Unidad de nmero de onda.

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Definicin: Es el nmero de onda de una radiacin monocromtica cuya longitud de onda es igual a 1 metro.

Unidad de velocidad angular.

Definicin: Es la velocidad de un cuerpo que, con una rotacin uniforme alrededor de un eje fijo, gira en 1 segundo, 1 radin.

Unidad de aceleracin angular.

Definicin: Es la aceleracin angular de un cuerpo animado de una rotacin uniformemente variada alrededor de un eje fijo, cuya velocidad angular vara 1 radin por segundo, en 1 segundo.

Unidad de Momento de fuerza y torque.

Definicin: Es el torque producido cuando una fuerza de un newton acta a un metro de distancia del eje fijo de un objeto, impulsando la rotacin del mismo.

Unidad de viscosidad dinmica

Definicin: Es la viscosidad dinmica de un fluido homogneo, en el cual, el movimiento rectilneo y uniforme de una superficie plana de 1 metro cuadrado, da lugar a una fuerza retardatriz de 1 newton, cuando hay una diferencia de velocidad de 1 metro por segundo entre dos planos paralelos separados por 1 metro de distancia.

Unidad de entropa

Definicin: Es el aumento de entropa de un sistema que recibe una cantidad de calor de 1 julio, a la temperatura termodinmica constante de 1

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kelvin, siempre que en el sistema no tenga lugar ninguna transformacin irreversible.

Unidad de Calor especfico o Capacidad calorfica

Definicin: Es la cantidad de calor, medida en julios, que, en un cuerpo homogneo de una masa de 1 kilogramo, produce una elevacin de temperatura termodinmica de 1 kelvin.

Unidad de conductividad trmica

Definicin: Es la conductividad trmica de un cuerpo homogneo istropo, en la que una diferencia de temperatura de 1 kelvin entre dos planos paralelos, de rea 1 metro cuadrado y distantes 1 metro, produce entre estos planos un flujo trmico de 1 vatio.

Unidad de intensidad del campo elctrico.

Definicin: Es la intensidad de un campo elctrico, que ejerce una fuerza de 1 newton sobre un cuerpo cargado con una cantidad de electricidad de 1 culombio.

Unidad de rendimiento luminoso.

Definicin: Es el rendimiento luminoso obtenido de un artefacto que gasta un vatio de potencia y genera un lumen de flujo luminoso.

Normas ortogrficas para los smbolos Los smbolos de las unidades son entidades matemticas y no abreviaturas, por lo que se deben escribir siempre tal cual estn definidos (por ejemplo, m para metro y A para ampere o amperio). Deben usarse preferentemente los smbolos

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y no los nombres (por ejemplo, kHz y no kilohertz o kilohertzio) y los smbolos no deben pluralizarse. Al contrario que los smbolos, los nombres no estn normalizados internacionalmente, sino que dependen de la lengua; se consideran siempre nombres comunes. Pueden utilizarse las denominaciones castellanizadas de uso habitual, siempre que estn reconocidos por la Real Academia Espaola (ejemplos: amperio, culombio, faradio, voltio, vatio, etc.). Los smbolos se escriben en minsculas, salvo aqullos cuyo nombre proceda de una persona (W, de Watt, V, de Volta). Asimismo los submltiplos y los mltiplos hasta kilo (k) inclusive, tambin se escriben con minscula; desde mega, se escriben con mayscula. Se han de escribir en letra redonda independientemente del resto del texto. Esto permite diferenciarlos de las variables. Los smbolos no cambian cuando se trata de varias unidades, es decir, no debe aadirse una "s". Tampoco debe situarse un punto (".") a continuacin de un smbolo, salvo cuando el smbolo se encuentra al final de una frase. Por lo tanto, es incorrecto escribir, por ejemplo, el smbolo de kilogramos como Kg (con mayscula), kgs (pluralizado) o kg. (con el punto). La nica manera correcta de escribirlo es kg. Esto se debe a que se quiere evitar que haya malas interpretaciones: Kg, podra entenderse como kelvingramo, ya que K es el smbolo de la unidad de temperatura kelvin. Por otra parte, sta ltima se escribe sin el smbolo de grados , pues su nombre correcto no es grado Kelvin (K), sino slo kelvin (K). El smbolo de segundos es s (en minscula y sin punto posterior) y no seg. ni segs.. Los amperios no deben abreviarse Amps., ya que su smbolo es A (mayscula y sin punto). El metro se simboliza con m (no mt, ni mts.).

Legislacin sobre el uso del SI. El SI puede ser usado legalmente en cualquier pas del mundo, incluso en aquellos que no lo han implantado. En muchos otros pases su uso es obligatorio. En aquellos que utilizan todava otros sistemas de unidades de medidas, como los Estados Unidos y el Reino Unido, se acostumbra indicar las unidades del SI junto a las propias, a efectos de conversin de unidades. El SI fue adoptado por la undcima Conferencia General de Pesos y Medidas (CGPM o Confrence Gnrale des Poids et Mesures) en 1960. En Argentina, el SI fue adoptado a travs de la ley N 19.511, creada el 2 de marzo de 1972, conocida como Sistema Mtrico Legal Argentino (SI.ME.LA.).

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En Colombia el Sistema Internacional se hace obligatorio y oficial mediante el decreto N 1.731 de 1967 del MDE. En Ecuador fue adoptado mediante la Ley N 1.456 de Pesas y Medidas y promulgada en el Registro Oficial N 468 del 9 de enero de 1974. En Espaa, en el Art. 149 (Ttulo VIII) de la Constitucin se atribuye al Estado la competencia exclusiva de legislar sobre pesos y medidas. La ley que desarrolla esta materia es la Ley 3/1985, del 18 de marzo, de Metrologa. En Uruguay entra en vigencia el uso obligatorio del SI a partir del 1 de enero de 1983 por medio de la ley 15.298.12345654 4

Tabla de mltiplos y submltiplos. Prefijos del SI

1000n 10n Prefijo Smbolo Escala Corta Escala Larga Equivalencia Decimal en los Asignacin Prefijos del SI

10008

1024 yotta Y

Septilln

Cuadrilln

1 000 000 000 000 1991 000 000 000 000 1 000 000 000 000 1991 000 000 000 1 000 000 000 000 1975 000 000

1000

10

21

zetta Z

Sextilln

Mil trillones

10006

1018 exa

Quintilln

Trilln

16

10005

1015 peta P

Cuadrilln

Mil billones

1 000 000 000 000 1975 000 1 000 000 1960 000 000

10004

1012 tera

Trilln

Billn

10003

109

giga

Billn

Mil millones (o 1 000 000 1960 millardo) 000 Milln Mil Centena 1 000 000 1960 1 000 100 1795 1795

10002 10001

106 103

mega M kilo k

10002/3 102

hecto h da / D

10001/3 101

deca

Decena

10

1795

10000

100

ninguno d

Unidad Dcimo Centsimo Milsimo Millonsimo Billonsimo

1 0.1 0.01 0.001 1795 1795 1795

10001/3 101 deci

10002/3 102 centi c 10001 103 mili m

10002 106 micro 10003 109 nano n

0.000 001 1960

Milmillonsimo 0.000 000 1960

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001 0.000 000 1960 000 001

10004 1012 pico

Trillonsimo

Billonsimo

10005 1015 femto f

0.000 000 Cuadrillonsimo Milbillonsimo 000 000 1964 001 0.000 000 000 000 1964 000 001

1000

10

18

atto

Quintillonsimo

Trillonsimo

10007 1021 zepto z

Sextillonsimo

0.000 000 000 000 Miltrillonsimo 1991 000 000 001

10008 1024 yocto y

0.000 000 000 000 Septillonsimo Cuadrillonsimo 1991 000 000 000 001

1.1.1. CONVERSION DE UNIDADES CONVERSIONES Ejercicios utilizando factores de conversiones. a) UNIDADES FUNDAMENTALES DE MEDIDAS. PARA LONGITUDES 1 Milla = 5280 Pies

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1 Milla = 1.609347 Kilmetros 1 Kilmetros = 1000 Metros 1 Pie = 12 Pulgadas

1 Milla nutica = 1.852 Kilmetros

Ejemplo 1.- Expresar 3.78 Kilmetros a millas Solucin.- Se utiliza una regla de tres como a continuacin se ilustra: Una milla es igual a 1.609 kilmetros, por lo tanto 3.78 Kilmetros a cuantas Millas X equivalen. 1 Milla = 1.609 Kilmetros X Millas = 3.78 Kilmetros Despejando el valor X de la ecuacin se tiene la siguiente frmula:
1 MILLA ) = 2.34878 MILLAS = 2.35 MILLAS 1.609 Kms

X MILLAS = 3.78 Kms (

Ejemplo 2.- Convertir 8.563 Millas a Pulgadas. Solucin.- Como en el caso anterior se debe hacer una regla de tres, en este ejercicio se pone el valor de la unidad y segn convenga ser en el lado del numerador o denominador para que por desarrollo del mismo problema se vayan eliminando unidades y solo queden las unidades buscadas como se muestra a continuacin:
X PULG. = 8.563 MILLAS ( 5280 PIES 12 PULG. )( ) = 542551.68 PULG. 1 MILLA 1 PIE

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PARA MASAS. 1 Kilogramo = 1000 gramos 1 miligramo = 0.001 Gramos 1 centigramo = O.O1 gramos 1 libra = 0.4535924 kilogramo

Ejemplo 3.- 1.5 libra a centigramos Solucin.- En este problema se observa primeramente como se coloca el valor de la libra en el numerador y la unidad en el denominador, en el paso siguiente el valor del kilogramo en gramos en el numerador y la unidad en el denominador de tal manera que se pueda eliminar las unidades que estn arriba con las que estn abajo y al final solo queden las unidades buscadas con sus respectivos clculos matemticos.
O.45359 Kg 1000 g 1 cg )( )( ) = 68038.86 cg 1 LIBRA 1 Kg 0.01 g

X cgs = 1.5 LIBRA (

TIEMPO 365 Das = 1 Ao 1 Da 1 Hora = 24 Horas = 60 Minutos

1 Minuto = 60 Segundo 1 Microsegundo = 10-6 Segundo

Ejemplo 4.- 5.6 Das a Microsegundo Solucin.- Como en los casos anteriores, hay que ir acomodando los valores de las unidades correspondientes por regla de tres.

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1 MICSEG. 24 h 60 MIN 60 SEG )( )= X MICROSEG. = 5.6 DIAS ( )( )( 1 MIN 0.0000001 SEG 1 DIA 1h

= 4.8384 X 1011 MICSEGUNDO.

Utilizacin de conversin de unidades El Mol, es la unidad bsica del sistema SI, y se define, como la cantidad de sustancia que contiene tantas entidades elementales iguales, (tomos, molculas u otras partculas), como tomos hay en exactamente 12 gramos de Carbono 12. La cantidad en un nmero real que se determina mediante experimentacin y se conoce como Numero de Avogadro, su valor experimental es aproximadamente 6.022 X 1023 entidades elementales.

PARA EL CALCULO DE UNIDADES DE ATOMOS. Cada elemento que se encuentra en la tabla peridica tiene un nmero determinado de tomos y una masa especifica. La siguiente expresin: 1 Mol O = 15.99 g O = 6.02 X 1023 tomos de Oxigeno Se lee: U mol de oxigeno tiene una masa de 15.99 g/mol y contiene 6.02 X1023 tomos de oxigeno.

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La parte sombreada (tomos), se emplea, cuando nos referimos a cualquier elemento libre cuya masa la tomamos de la tabla peridica 1 Mol Cl = 35.45 g Cl = 6.02 X 1023 tomos de cloro 1 Mol Na = 22.99 g Na = 6.02 X 1023 tomos de Sodio. y as sucesivamente es igual para todos los elementos que estn en la tabla peridica.

PARA EL CALCULO DE UNIDADES DE MOLECULA. Una molcula se compone de dos o ms tomos de un mismo elemento o elementos diferentes que estn unidos qumicamente. EJEMPLO: O2 Una molcula de Oxigeno tiene dos tomos de Oxigeno.

H2O Una molcula de agua tiene dos tomos de Hidrogeno y un tomo de Oxigeno Para trabajar con Molculas de Oxigeno y hacer conversiones necesitamos saber: Un mol de O2 = 32.0 g/mol = 6.02 X 1023 Molculas de O2 Como estoy refirindome a dos tomos de oxigeno, su masa es 32.0 g. por tal razn debo usar la expresin molculas al final del numero de Avogadro Un mol de H2SO4 = 98.02 g/mol = 6.02 X 1023 Molculas de acido sulfrico. La cantidad, 98.02 g/mol es el peso molecular del compuesto

PARA EL CALCULO DE UNIDADES DE LOS IONES Se plantea de igual forma que los anteriores solo que al final hay que sealar que son iones Un mol de iones de Na+ = 6.02 X 1023 Iones de Na+ = 22.99 g de Na+

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EJERCICIOS: Ejemplo 5.- Cuntos moles de Hierro hay en 8.50 x 104 mg de hierro? Factores de conversin: 1 g = 1000 mg 1 Mol de Fe = 55.85 g Fe NOTA: La cantidad 55.85 g Fe, Es la masa molar del Hierro que se encuentra disponible en la tabla peridica.
1g 1 mol Fe )( )= 1000 mg 55.85 g Fe

X moles de Fe = 8.5 x 10 mg (

X =1.52 moles de Fe

Ejemplo 6.- Cuntos gramos de cobre hay en 5.25 X 1022 tomos de Cu? Factores de conversin: 1 Mol de Cu = 6.022 X 1023 tomos de Cu 1 Mol de Cu = 63.55 g Cu
1 mol Cu 63.55 g Cu )( )= 23 6.022 X 10 atomos Cu 1 mol Cu

X g Cu = 5.25 X 10 22 ATOMOS Cu (

X g Cu = 5.54 g Cu

Ejemplo 7.- Cuantos gramos de oxigeno hay en 1.5 X 1022 molculas de H3PO4? Factores de conversin:

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1 Mol de O = 6.022 X 1023 tomos de oxigeno 1 Mol de oxigeno = 15.99 g de oxigeno 4 tomo de O = 1 Molcula de cido fosfrico (Se lee: Hay 4 tomos de oxigeno en una molcula de cido fosfrico)
4 atomos O 1 mol O )( ) 1 molec H 3 PO4 6.022 X 10 23 atomos O

X g O = 1.5 X 10 22 moleculas H 3 PO4 (

15.99 g O ) = 1.59 g O 1 mol O

1.2.

MOVIMIENTO RECTILINEO

Movimiento rectilneo. Un movimiento es rectilneo cuando describe una t rayectoria r ecta y uniforme cuando su velocidad es constante en el tiempo, es decir, su aceleracin es nula. Esto im plica q ue l a v elocidad m edia entre dos instantes cualesquiera si empre tendr el m ismo v alor. A dems la v elocidad i nstantnea y media de est e movimiento coincidirn. La di stancia r ecorrida se ca lcula multiplicando la v elocidad por el t iempo transcurrido. Esta op eracin t ambin pu ede se r utilizada si l a t rayectoria de l cuerpo no es rectilnea, pero con la condicin de que la velocidad sea constante. Durante un m ovimiento rectilneo uniforme t ambin puede presentarse q ue l a velocidad se a negativa. P or l o t anto el movimiento p uede co nsiderarse en dos sentidos, el positivo sera al ejndose d el punto de partida y el neg ativo se ra regresando al punto de partida. De acu erdo a l a 1 L ey de Newton toda p artcula per manece e n r eposo o en movimiento rectilneo uniforme cuando no hay una fuerza neta que acte sobre el

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cuerpo. Esta es una situacin ideal, ya que siempre existen fuerzas que tienden a alterar el movimiento de l as partculas. E l m ovimiento es inherente q ue v a r elacionado y podemos decir que forma parte de la materia misma. Ya que en r ealidad no podemos afirmar que algn objeto se encuentre en reposo total. Se denomina movimiento rectilneo, aqul cuya trayectoria es una lnea recta. En la recta situamos un origen O, donde estar un observador que medir la posicin del mvil x en el instante t. Las posiciones sern positivas si el mvil est a la derecha del origen y negativas si est a la izquierda del origen.

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Figura 121. Que muestra como es el movimiento rectilneo entre posicin y tiempo, entre velocidad y tiempo y finalmente entre la aceleracin y el tiempo en la cual esta ltima se representa vaca.

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MOVIMIENTO RECTILINEO DE PARTICULAS POSICIN, VELOCIDAD Y ACELERACIN Una p artcula q ue se m ueve en l nea r ecta se dice q ue est en movimiento rectilneo. En cualquier instante dado T, la partcula ocupara una determinada posicin sobre la lnea recta. Para definir la posicin P de la partcula tomamos un origen fijo O sobre la recta y una direccin positiva a lo largo de la lnea. Medimos l a di stancia X de O a P y l a se alamos con u n si gno ms o menos, segn P se mueva con respecto a O a lo largo de la lnea en la direccin positiva o negativa. La di stancia X , co n el si gno apr opiado, d efine co mpletamente l a posicin d e l a partcula; s ta de l lama l a C OORDENADA D E P OSICIN de l a par tcula considerada. Por ejemplo, la coordenada de posicin correspondiente a P en la figura 121-1 es igual a x = + 5 m , mientras que la correspondiente coordenada de P' en l a figura 121-2 es x' = -2 m. Cuando conocemos la coordenada de posicin X en cualquier instante T, decimos que conocemos el movimiento de la partcula. El itinerario del movimiento se puede expresar en forma de una ecuacin en X y en T, tal como: X = 6 T 2 T3, o por medio de una grfica de X en funcin de T como se indica en la figura 121-3. Las unidades ms usadas para medir la ordenada de posicin X son, el metro (m) en el si stema de uni dades SI y el pie ( p) en el si stema d e unidades SU de l os pases de habla inglesa. Consideremos la posicin P q ue ocu pa una p artcula en el t iempo T y l a

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coordenada co rrespondiente X ( figura 121-4). C onsideremos tambin l a posicin P' que ocupa la partcula en un tiempo posterior T + T, la coordenada de posicin T' se puede obtener sumando a la coordenada X de P el pequeo desplazamiento X, el cual ser positivo o negativo si P' se encuentra a la derecha o a la izquierda de P, respectivamente. La velocidad media d e l a partcula p ara ese i ntervalo d e t iempo se define T, como el cociente entre el desplazamiento X y el intervalo de tiempo T. Velocidad media = X / T Si se usan las unidades SI, X se expresa en metros y T en segundos; y por tanto la velocidad media se expresar en metros por segundo (m/s). Si se usan unidades SU, X se expresa en pies y T en segundos, y en consecuencia la velocidad media se expresa en pies por segundo (p/s). La Velocidad instantnea V de la particula en el instante T se obtiene a partir de la velocidad media escogiendo intervalos de tiempo T y desplazamientos X cada vez ms y ms pequeos. Velocidad instantnea = V = lim x0 X / T La velocidad instantnea se expresar tambin en m/s o e p/s. Observando que el lmite de ese cociente es igual, por definicin a la derivada de X con respecto a T; o sea: V = dx / dt La velocidad V se representa por un nmero algebraico el cual puede ser positivo o negativo. Un valor positivo de V indica que X aumenta es decir que la partcula se mueve en direccin positiva, un valor negativo de V indica que X disminuye, es decir que la partcula se mueve en la direccin negativa. La magnitud de V se suele llamar a veces LA RAPIDEZ de la partcula. Consideremos la v elocidad V d e la p articula en el i nstante T y t ambin s u velocidad V + V en un instante posterior T + T. La ACELERACIN MEDIA de la partcula en ese intervalo de tiempo T se define como el cociente entre V y T.

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Aceleracin Media = V / T Si se usa n l as unidades SI, V se expresa en m/s y T en segundos; la aceleracin media se expresa en m /s2. Si se usan unidades SU, V se expresa en p/s y T en segundos, la aceleracin media se expresa en p/s2.

La ACELERACIN INSTANTANEA de l a partcula en el instante T se obtiene de la aceleracin media tomando valores de T y V cada vez ms y ms pequeos. Aceleracin instantnea = a = lim T0 V / T La aceleracin i nstantnea tambin se expresara en m /s2 o e n p /s2. E l l mite d el cociente es, por definicin, l a derivada de V co n r especto a T y m ide l a t asa de cambio de la velocidad. Escribimos por tanto: a = dv / dT o sustituyendo V a = d2X / dT2

La aceleracin a se representa por un nmero algebraico que puede ser positivo o negativo. Un valor positivo de a indica que la velocidad aumenta. Esto quiere decir que la partcula se mueve ms rpidamente en la direccin positiva o que se mueve ms lentamente en la direccin negativa; en ambos casos, V es positiva. Un v alor neg ativo de a i ndica q ue l a v elocidad disminuye, bi en se a q ue l a partcula se m ueve m s lentamente e n l a di reccin posi tiva , o se m ueva m s rpidamente en la direccin negativa. El termino deceleracin (o desaceleracin) se usa algunas veces para indicar que la r apidez de l a pa rtcula ( o s ea l a magnitud de V) di sminuye; la par tcula s e mover entonces ms lentamente. Se puede obtener otra expresin de l a aceleracin eliminando la diferencial d T en las ecuaciones anteriores. Despejando dT obtenemos dt = dx / V y tenemos: a = v dv / dx

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1.2 MOVIMIENTO RECTILINEO Introduccin al Movimiento rectilneo. Un movimiento es rectilneo cuando describe una t rayectoria r ecta y uniforme cuando su velocidad es constante en el tiempo, es decir, su aceleracin es nula. Esto i mplica q ue l a v elocidad m edia entre dos instantes cualesquiera si empre tendr el m ismo v alor. A dems la v elocidad i nstantnea y media de est e movimiento coincidirn. La di stancia r ecorrida se ca lcula multiplicando la v elocidad por el t iempo transcurrido. Esta op eracin t ambin pu ede se r utilizada si l a t rayectoria de l cuerpo no es rectilnea, pero con la condicin de que la velocidad sea constante. Durante un movimiento r ectilneo u niforme t ambin puede presentarse q ue l a velocidad se a negativa. P or l o t anto el movimiento p uede co nsiderarse en dos sentidos, el positivo sera al ejndose d el punto de partida y el neg ativo se ra regresando al punto de partida. De acu erdo a l a 1 L ey de Newton toda partcula per manece e n r eposo o en movimiento rectilneo uniforme cuando no hay una fuerza neta que acte sobre el cuerpo. Esta es una situacin ideal, ya que siempre existen fuerzas que tienden a alterar el movimiento de l as partculas. E l m ovimiento es inherente q ue v a r elacionado y podemos decir que forma parte de la materia misma. Ya que en r ealidad no podemos afirmar que algn objeto se encuentre en reposo total. Se denomina movimiento rectilneo, aqul cuya trayectoria es una lnea recta. En la recta situamos un origen O, donde estar un observador que medir la posicin del mvil x en el instante t. Las posiciones sern positivas si el mvil est a la derecha del origen y negativas si est a la izquierda del origen.

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Figura 121. Que muestra como es el movimiento rectilneo entre posicin y tiempo, entre velocidad y tiempo y finalmente entre la aceleracin y el tiempo en la cual esta ltima se representa vaca.

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1.2.1 Desplazamiento, velocidad y aceleracin (movimiento rectilneo) Una p artcula q ue se m ueve en l nea r ecta se dice q ue est en movimiento rectilneo. En cualquier instante dado T, la partcula ocupara una determinada posicin sobre la lnea recta. Para definir la posicin P de la partcula tomamos un origen fijo O sobre la recta y una direccin positiva a lo largo de la lnea. Medimos l a di stancia X de O a P y l a se alamos con u n si gno ms o menos, segn P se mueva con respecto a O a lo largo de la lnea en la direccin positiva o negativa. La di stancia X , co n el si gno apr opiado, d efine co mpletamente l a posicin d e l a partcula; s ta de l lama l a C OORDENADA D E P OSICIN de l a par tcula considerada. Por ejemplo, la coordenada de posicin correspondiente a P en la figura 121-1 es igual a x = + 5 m , mientras que la correspondiente coordenada de P' en l a figura 121-2 es x' = -2 m.

Cuando conocemos la coordenada de posicin X en cualquier instante T, decimos que conocemos el movimiento de la partcula. El itinerario del movimiento se puede expresar en forma de una ecuacin en X y en T, tal como: X = 6 T 2 T3, o por medio de una grfica de X en funcin de T como se indica en la figura 121-3.

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Las unidades ms usadas para medir la ordenada de posicin X son, el metro (m) en el si stema de uni dades SI y el pie ( p) en el si stema d e unidades SU de l os pases de habla inglesa. Consideremos la posicin P q ue ocu pa una p artcula en el t iempo T y l a coordenada co rrespondiente X ( figura 121-4). C onsideremos tambin l a posicin P' que ocupa la partcula en un tiempo posterior T + T, la coordenada de posicin T' se puede obtener sumando a la coordenada X de P el pequeo desplazamiento X, el cual ser positivo o negativo si P' se encuentra a la derecha o a la izquierda de P, respectivamente. La v elocidad media d e l a partcula p ara ese intervalo de tiempo T, se define como el cociente entre el desplazamiento X y el intervalo de tiempo T. Velocidad media = X / T Si se usan las unidades SI, X se expresa en metros y T en segundos; y por tanto la velocidad media se expresar en metros por segundo (m/s). Si se usan unidades SU, X se expresa en pies y T en segundos, y en consecuencia la velocidad media se expresa en pies por segundo (p/s). La Velocidad instantnea V de la partcula en el instante T se obtiene a partir de la velocidad media escogiendo intervalos de tiempo T y desplazamientos X cada vez ms y ms pequeos. Velocidad instantnea = V = lim x0 X / T La velocidad instantnea se expresar tambin en m/s o e p/s. Observando que el lmite de ese cociente es igual, por definicin a la derivada de X con respecto a T; o sea: V = dx / dt La velocidad V se representa por un nmero algebraico el cual puede ser positivo o negativo. Un valor positivo de V indica que X aumenta es decir que la partcula se mueve en direccin positiva, un valor negativo de V indica que X disminuye, es decir que la partcula se mueve en la direccin negativa.

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La magnitud de V se suele llamar a veces LA RAPIDEZ de la partcula. Consideremos la v elocidad V de l a partcula en el i nstante T y t ambin s u velocidad V + V en un instante posterior T + T. La ACELERACIN MEDIA de la partcula en ese intervalo de tiempo T se define como el cociente entre V y T. Aceleracin Media = V / T Si se usan las unidades SI, V se expresa en m/s y T en segundos; l a aceleracin media se expresa en m /s2. Si se usan unidades SU, V se expresa en p/s y T en segundos, la aceleracin media se expresa en p/s2.

La ACELERACIN INSTANTANEA de l a partcula en el instante T se obtiene de la aceleracin media tomando valores de T y V cada vez ms y ms pequeos. Aceleracin instantnea = a = lim T0 V / T La aceleracin i nstantnea tambin se expresara en m /s2 o e n p /s2. E l l mite d el cociente es, por definicin, l a derivada d e V co n r especto a T y m ide l a t asa de cambio de la velocidad. Escribimos por tanto: a = dv / dT o sustituyendo V a = d2X / dT2

La aceleracin a se representa por un nmero algebraico que puede ser positivo o negativo. Un valor positivo de a indica que la velocidad a umenta. Esto qu iere decir que la partcula se mueve ms rpidamente en la direccin positiva o que se mueve ms lentamente en la direccin negativa; en ambos casos, V es positiva. Un v alor neg ativo de a i ndica q ue l a v elocidad disminuye, bi en se a q ue la partcula se m ueve m s lentamente e n l a di reccin posi tiva, o se m ueva m s rpidamente en la direccin negativa. El termino deceleracin (o desaceleracin) se usa algunas veces para indicar que la r apidez de l a par tcula ( o s ea l a magnitud de V) di sminuye; la par tcula s e mover entonces ms lentamente. Se puede obtener otra expresin de l a aceleracin eliminando la diferencial d T en las ecuaciones anteriores. Despejando dT obtenemos dt = dx / V y tenemos: a = v d v / dx

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Ejemplo.- Consideremos una partcula que se mueve en lnea recta y supongamos que su posicin est definida por la ecuacin x = 6t2 t3 Donde t se expresa en segundos y x en metros. La velocidad v en cualquier instante t se obtiene derivando x con respecto a t. v = dx / dt La aceleracin = 12t - 3t3

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1.2.2 MOVIMIENTO UNIFORME Y UNIFORMEMENTE ACELERADO Movimiento rectilneo Se denomina movimiento rectilneo, aqul cuya trayectoria es una lnea recta.

Figura 122-1 Movimiento rectilneo de una partcula con respecto al tiempo.

En l a r ecta si tuamos un or igen O , d onde estar un observador q ue m edir l a posicin del mvil x en el instante t. Las posiciones sern positivas si el mvil est a la derecha del origen y negativas si est a la izquierda del origen.

Posicin de una partcula La posicin x del mvil se puede relacionar con el tiempo t mediante una funcin

x = f (t)

Desplazamiento de una partcula Supongamos ahora que en el tiempo t, el mvil se encuentra en posicin x, ms tarde, en el instante t' el mvil se encontrar en la posicin x'. Decimos que mvil se ha des plazado x=x'-x en el i ntervalo de t iempo t=t'-t, m edido desde e l instante t al instante t'.

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Velocidad de una partcula La velocidad media entre los instantes t y t' est definida por

Para determinar la velocidad en el instante t, debemos hacer el intervalo de tiempo t tan pequeo como sea posible, en el lmite cuando t tiende a cero.

Pero dicho lmite, es la definicin de derivada de x con respecto del tiempo t.

Ecuaciones del movimiento. Sabemos que la velocidad V 0 es constante, esto es, no existe aceleracin. V = V0 La posicin x en el instante t viene dada por: x = V0t + x0 Donde x 0 es la posicin inicial. Para el c lculo d el esp acio r ecorrido, sa biendo q ue l a v elocidad es constante y segn la definicin de velocidad: 1. V = V 0 2. tenemos:

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despejando trminos: dx = V 0 dt integrando:

realizando la integral: x = V0t + x0 Donde x 0 es la constante de integracin, que corresponde a la posicin del mvil para t = 0. Si en el instante t = 0, el mvil est a en el or igen d e co ordenadas, entonces x 0 = 0. Esta ecu acin determina l a p osicin d e l a partcula e n movimiento en funcin del tiempo. Para comprender mejor el concepto de velocidad media, resolvemos el siguiente ejercicio

Ejercicio 122.1.- Una partcula se mueve a lo largo del eje X, de manera que su posicin en cualquier instante t est dada por x = 5t2+1, donde x se expresa en metros y t en segundos. Calcular su velocidad promedio en el intervalo de tiempo entre:

2 y 3 s. 2 y 2.1 s. 2 y 2.01 s. 2 y 2.001 s. 2 y 2.0001 s. Calcula la velocidad en el instante t=2 s.

Sustituyendo valores x = 5 (3)2 +1; x = 5 (9) + 1; x = 45 + 1; x = 46 m En el instante t=2 s, x=21 m t (s) x (m) x=x'-x 3 2.1 2.01 46 23.05 21.2005 25 2.05 0.2005 t=t'-t m/s 1 0.1 0.01 25 20.5 20.05

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2.001 21.020005 0.020005 0.001 2.0001 21.00200005 0.00200005 0.0001 ... ... ... ... 0

20.005 20.0005 ... 20

Como podemos apreciar en la tabla, cuando el intervalo t0, la velocidad media tiende a 20 m/s. La velocidad en el i nstante t = 2 s es una v elocidad m edia calculada en un intervalo de tiempo que tiende a cero. Calculamos la velocidad en cualquier instante t

La posicin del mvil en el instante t es x = 5t2+1 La posicin del mvil en el instante t+t es x'=5(t+t)2+1=5t2+10tt+5t2+1 El desplazamiento es x=x'-x=10tt+5t2 La velocidad media <v> es
entonces tenemos sustituyendo:

La velocidad en el instante t es el lmite de la velocidad media cuando el intervalo de tiempo tiende a cero

La velocidad en un instante t se puede calcular directamente, hallando la derivada de la posicin x respecto del tiempo.

En el instante t=2 s, tenemos como su velocidad a v=20 m/s.

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Movimiento rectilneo uniforme Un m ovimiento r ectilneo u niforme es aqul cuya v elocidad es constante, por t anto, la aceleracin es cero. La posicin x del mvil en el instante t lo podemos calcular integrando

o g rficamente, e n l a representacin de v en funcin de t. Habitualmente, el instante inicial t 0 se toma como cero, por lo que las ecuaciones del movimiento rectilneo uniforme resultan:

Aceleracin de una partcula

En g eneral, l a v elocidad d e u n cu erpo es una funcin d el t iempo. S upongamos que en un instante t la velocidad del mvil es v, y en el instante t' la velocidad del mvil e s v'. S e d enomina aceleracin media ent re l os instantes t y t' al co ciente entre el ca mbio de v elocidad v = v'-v y el intervalo de t iempo e n el q ue se ha tardado en efectuar dicho cambio, t = t'-t.

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La ace leracin en el instante t es el l mite de l a ace leracin media cu ando el intervalo t tiende a cero, que es la definicin de la derivada de v.

Ejemplo 122.2.- Un cuerpo se mueve a lo largo de una lnea recta x=2t3-4t2+5 m. Hallar la expresin de:

La velocidad La aceleracin del mvil en funcin del tiempo.

Dada la velocidad del mvil hallar el desplazamiento Si conocemos un registro de la velocidad podemos calcular el desplazamiento x-x 0 del mvil entre los instantes t 0 y t, mediante la integral definida.

El pr oducto v dt representa el des plazamiento d el m vil ent re l os instantes t y t+dt, o en el intervalo dt. E l d esplazamiento t otal es la s uma de l os i nfinitos desplazamientos infinitesimales entre los instantes t 0 y t.

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En la figura, se muestra una grfica de la velocidad en funcin del tiempo, el rea en color azul mide el desplazamiento total del mvil entre los instantes t 0 y t, el segmento en color azul marcado en la trayectoria recta. Hallamos la posicin x del mvil en el instante t, sumando la posicin inicial x 0 al desplazamiento, calculado mediante la medida del rea bajo la curva v-t o mediante clculo de la integral definida en la frmula anterior.

Ejemplo 122.3.- Un cuerpo se mueve a lo largo de una lnea recta de acuerdo a la ley v=t3-4t2 +5 m/s. Si en el instante t 0 =2 s. est situado en x 0 =4 m del origen. Calcular la posicin x del mvil en cualquier instante.

Utilizando esta frmula y sustituyendo valores tenemos:

Dada la aceleracin del mvil hallar el cambio de velocidad Del m ismo modo, q ue he mos ca lculado el desp lazamiento d el mvil ent re l os instantes t 0 y t, a partir de un r egistro d e l a v elocidad v en funcin del t iempo t, podemos calcular el cambio d e v elocidad v-v 0 que ex perimenta el mvil ent re dichos instantes, a partir de un registro de la aceleracin en funcin del tiempo.

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En la figura, el cambio de velocidad v-v 0 es el rea bajo la curva a-t, o el valor numrico de la integral definida en la frmula anterior. Conociendo el cambio de velocidad v-v 0 , y el valor inicial v 0 en el instante t 0 , podemos calcular la velocidad v en el instante t.

Ejemplo 122.4.- La a celeracin de un cu erpo q ue se mueve a l o l argo de u na lnea recta viene dada por la expresin. a = 4-t2 m/s2. Sabiendo que en el instante t 0 = 3 s, l a velocidad del m vil vale v 0 = 2 m /s. D eterminar l a ex presin de l a velocidad del mvil en cualquier instante.

Que es la solucin de la velocidad buscada

Resumiendo, las frmulas empleadas para resolver problemas de movimiento rectilneo son las siguientes:

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Movimiento rectilneo uniformemente acelerado. Un movimiento uniformemente acelerado es aqul cuya aceleracin es constante. Dada la aceleracin podemos obtener el cambio de v elocidad v-v 0 entre l os instantes t 0 y t, m ediante i ntegracin, o grficamente.

Dada la velocidad en funcin del tiempo, obtenemos el desp lazamiento x-x 0 del mvil ent re l os instantes t 0 y t, grficamente ( rea d e un r ectngulo + rea de un tringulo), o integrando

Habitualmente, el instante inicial t 0 se toma como cero, quedando las frmulas del movimiento rectilneo uniformemente acelerado, las siguientes.

Despejando el tiempo t en l a s egunda ecu acin y su stituyndola en l a t ercera, relacionamos la velocidad v con el desplazamiento x-x 0

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Resolver los siguientes problemas: Problema n 1 A cuntos m/s equivale la velocidad de un mvil que se desplaza a 72 km/h? Desarrollo Datos: v = 72 km/h

Movimiento rectilneo uniforme: Problema n 2) Un mvil viaja en lnea recta con una velocidad media de 1.200 cm/s durante 9 s, y luego con velocidad media de 480 cm/s durante 7 s, siendo ambas velocidades del mismo sentido: a) cul es el desplazamiento total en el viaje de 16 s?. b) cul es la velocidad media del viaje completo?. Desarrollo Datos: v 1 = 1.200 cm/s t1 = 9 s v 2 = 480 cm/s t2 = 7 s a) El desplazamiento es: x = v.t Para cada lapso de tiempo:

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x 1 = (1200 cm/s).9 s x 1 = 10800 cm x 2 = (480 cm/s).7 s x 2 = 3360 cm El desplazamiento total es: Xt = X1 + x 2 X t = 10800 cm + 3360 cm X t = 14160 cm = 141,6 m b) Como el tiempo total es: t t = t 1 + t 2 = 9 s + 7 s = 16 s Con el desplazamiento total recin calculado aplicamos: v = x t /t t v = 141,6 m/16 s v = 8,85 m/s

Movimiento rectilneo uniforme: Problema n 3) Resolver el problema anterior, suponiendo que las velocidades son de distinto sentido. Desarrollo a) Si son de distinto sentido: Xt = X1 - x2 X t = 10800 cm - 3360 cm X t = 7440 cm = 74,4 m b) v = x t /t t v = 74,4 m/16 s v = 4,65 m/s

46

Problema n 4) En el grfico, se representa un movimiento rectilneo uniforme, averige grfica y analticamente la distancia recorrida en los primeros 4 s.

Desarrollo Datos: v = 4 m/s t=4s v = x/t x = v.t x = 4 m/s.4 s = 16 m x

Movimiento rectilneo uniforme: Problema n 5) Un mvil recorre una recta con velocidad constante. En los instantes t 1 = 0 s y t 2 = 4 s, sus posiciones son x 1 = 9,5 cm y x 2 = 25,5 cm. Determinar: a) Velocidad del mvil. b) Su posicin en t3 = 1 s. c) Las ecuaciones de movimiento. d) Su abscisa en el instante t 4 = 2,5 s. e) Los grficos x = f(t) y v = f(t) del mvil. Desarrollo Datos:

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t1 = 0 s x 1 = 9,5 cm t2 = 4 s x 2 = 25,5 cm a) Como: v = x/t v = (x 2 - x 1 )/(t 2 - t 1 ) v = (25,5 cm - 9,5 cm)/(4 s - 0 s) v = 16 cm/4 s v = 4 cm/s b) Para t 3 = 1 s: v = x/t x = v.t x = (4 cm/s).1 s x = 4 cm Sumado a la posicin inicial: x 3 = x 1 + x x 3 = 9,5 cm + 4 cm x 3 = 13,5 cm c) x = 4 (cm/s).t + 9,5 cm d) Con la ecuacin anterior para t 4 = 2,5 s: x 4 = (4 cm/s).t 4 + 9,5 cm x 4 = (4 cm/s).2,5 s + 9,5 cm x 4 = 19,5 cm

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Movimiento rectilneo uniforme: Problema n 6) Una partcula se mueve en la direccin del eje x y en sentido de los x > 0. Sabiendo que la velocidad es 2 m/s, y su posicin es x 0 = -4 m, trazar las grficas x = f(t) y v = f(t). Desarrollo Datos: v = 2 m/s x 0 = -4 m

Movimiento rectilneo uniforme Pregunta n 1) Cul de los dos movimientos representados tiene mayor velocidad?, por qu?

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El movimiento 1 es el ms rpido (teniendo en cuenta que se comparan en la misma grfica). Porque v = x/t Para el caso 1: v 1 = x 1 /t 1 Para el caso 2: v 2 = x 2 /t 2 Para compara hacemos t = t 1 = t 2 . Entonces para un mismo lapso de tiempo notamos que x 1 > x 2 .

Movimiento rectilneo uniforme Pregunta n 2) Es cierto que si en un movimiento rectilneo uniforme la velocidad es el doble que en otro, la grfica x = f(t), trazada en un mismo par de ejes, tiene el doble de pendiente que en el primer caso?, por qu? Si, ya que: v = x/t Si v 1 = x 1 /t 1 . Si v 2 = x 2 /t 2 . Por ejemplo para v 1 sea el doble que v 2 significa que: v 1 = 2.v 2 Para compara hacemos t 1 = t 2 . Reemplazamos: v 1 = x 1 /t 1 (pendiente del movimiento 1). v 2 = x 2 /t 1 (pendiente del movimiento 2).

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Aplicamos la igualdad: v 1 = 2.v 2 x 1 /t 1 = 2.x 2 /t 1 x 1 = 2.x 2 Nos dice que recorre el doble de espacio en el mismo lapso de tiempo.

Movimiento rectilneo uniforme Pregunta n 3) Qu relacin existe entre pendiente y tangente trigonomtrica? La pendiente es la razn entre el desplazamiento en el eje "x" y el perodo de tiempo en el eje "t" entre dos punto de la grfica de velocidad. Esta grfica tiene una inclinacin determinada por un ngulo ( ), la tangente de es la velocidad. tg = x/t = v. 1 ) Transforma 72 [ Km / hr ]en[ m / s ] 72 3,6=20 \72 [ Km / hr ]=20 [ m / s ] 2 ) Transforma 5 [ m / s ]en[ Km / hr ] 5 3,6=18 \5 [ m / s ]=18 [ Km / hr ] 3 ) Un mvil con Movimiento Rectilneo Uniforme ( MRU ) tiene una rapidez de4 [ m / s ].Calcula la distancia que recorre en6 [ s ]. d=v t d=4 [ m / s ] 6 [ s ]=24 [ m ] 4 ) Un velocista corre los100 [ m ]planos en10 [ s ]. Calcula su rapidez media.

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d=v m t 100 [ m ]=v m 10 [ s ] v m=10 [ m / s ] 5 ) Calcula el tiempo que demora un automvil en recorrer800 [ m ] , con una rapidez media de20 [ m / s ] . d=v m t 800 [ m ]=20 [ m / s ] t t=40 [ s ]

6 ) Dos ciclistas con MRU en un instante dado estn a20 [ m ]de distancia. El primer ciclista tiene una rapidez de6 [ m / s ]yel segundo ciclista, que persigue al primero, tiene una rapidez de10 [ m / s ] . Calcula el tiempo que demorar el segundo ciclista en alcanzar al primero y la distancia que recorrer c / u, desde ese instante. Para el primer ciclista:d 1=v 1 t Para el segundo ciclista:d 2=v 2 t Cuando el segundo ciclista alcance al primero se cumplir que: d 2=d 1+20 [ m ] v 2 t=v 1 t+20 [ m ] v 2 tv 1 t=20 [ m ] ( v 2v 1 ) t=20 [ m ] ( 10 [ m / s ]6 [ m / s ] ) t=20 [ m ] 4 [ m / s ] t=20 [ m ] t=5 [ s ] Distancia que recorrer el primer ciclista:d 1=6 [ m / s ] 5 [ s ]=30 [ m ] Distancia que recorrer el segundo ciclista:d 2=10 [ m / s ] 5 [ s ]=50 [ m ]

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7) Dos proyectiles con MRU se encuentran a600 [ m ]uno del otro. Si se desplazan sobre una misma trayectoria, uno hacia el otro, el primero con una rapidez de80 [ m / s ] y el segundo a70 [ m / s ]. Calcula el tiempo, desde ese instante, que demorarn en chocar y la distancia que recorrer c / u. Para el primer proyectil:d 1=v 1 t Para el segundo proyectil:d 2=v 2 t Cuando choquen se cumplir que: d 1+d 2=600 [ m ] v 1 t+v 2 t=600 [ m ] ( v 1+v 2 ) t=600 [ m ] ( 80 [ m / s ]+70 [ m / s ] ) t=600 [ m] 150 [ m / s ] t=600[ m ] t=4 [ s ] Distancia que recorrer el primer proyectil:d 1=80 [ m / s ] 4 [ s ]=320 [ m ] Distancia que recorrer el segundo proyectil:d 2=70 [ m / s ] 4 [ s ]=280 [ m ]

8) Un mvil que llevaba una rapidez de4 [ m / s ]acelera durante6 [ s ] y adquiere una rapidez de22 [ m / s ].Calcula su aceleracin media. v 2v1 22 [ m / s ]4 [ m / s ] a m= = =3 [ m / s 2 ] t 6[s]

9) Un mvil con Movimiento Rectilneo Uniformemente Acelerado ( MRUA) tiene en un instante dado una rapidez de2 [ m / s ] y una aceleracin de 4 [m / s 2 ]. Calcula el tiempo que demorar, desde ese instante, en alcanzar la rapidez de26 [ m / s ].

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v 2v1 v 2v1 26 [ m / s ]2 [ m / s ] a= = = =6 [ s ] t a 4[m/s2] 10) Un atleta tena en un instante dado una rapidez de4 [ m / s ]. Si a partir de ese instante y durante2 [ s ]adquiri un MRUA con una aceleracin de3 [ m / s 2 ]. Calcularla rapidez que alcanz al cabo de esos2 [ s ]. v 2=v 1+a t=4 [ m / s ]+3 [ m / s 2 ] 2 [ s ]=10 [ m / s ]

11) Un mvil en un instante dado adquiri un MRUA con una aceleracin de5 [ m / s 2 ]. Si al cabo de 6[ s ]alcanz una rapidez de40 [ m / s ]. Calcula su rapidez inicial en ese instante dado. v 1=v 2a t=40 [ m / s ]5 [ m / s 2 ] 6 [ s ]=10 [ m / s ]

12) Una velocista en una carrera de100 [ m ]planos, parti del reposo con una aceleracin de5 [ m / s 2 ] y la mantuvo durante2 [ s ]. Calcula la rapidez que alcanz y la distancia que recorri al cabo de esos 2 [ s ]. v 2=v 1+a t=0 [ m / s ]+5 [ m / s 2 ] 2 [ s ]=10 [ m / s ] d=v 1 t+1/2 a t 2=1/2 5 [ m / s 2 ] 4 [ s 2 ]=10 [ m ]

13) Un vehculo parti del reposo con una aceleracin constante y al cabo de4 [ s ]alcanz una rapidez de20 [ m / s ]. Suponiendo que el vehculo adquiri un MRUA, calcula su aceleracin y la distancia que recorri durante esos4 [ s ]. v 2v1 20 [ m / s ]0[ m / s ] a= = = 5 [ m / s 2 ] t 4[s] d=v 1 t+1/2 a t 2=1/2 5 [ m / s 2 ] 16 [ s 2 ]=40 [ m ] 14) Un mvil con MRUA tena en un instante dado una rapidez de28 [ m / s ]. Al cabo de6 [ s ]su rapidez disminuy a16 [ m / s ]. Calcula su aceleracin y la distancia que recorri en esos6 [ s ].

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v 2v1 16 [ m / s ]28 [ m / s ] a= = = 2 [ m / s 2 ] t 6[s] d=v 1 t+1/2 a t 2=28 [ m / s ] 6 [ s ]+1/2 ( 2 [ m / s 2 ] ) 36 [ s 2 ] =132 [ m]

15) Un tren que en un instante dado tena una rapidez de 15 [m / s] adquiri una aceleracin de 3 [ m / s 2 ] durante 2 [ s ]. Calcula su rapidez final y la distancia que recorri al cabo de esos2 [ s ]. v 2=v 1+a t=15 [ m / s ]3 [ m / s 2 ] 2 [ s ]=9 [ m / s ] d=v 1 t+1/2 a t 2 =15 [ m / s ] 2 [ s ]+1/2 ( 3 [ m / s 2 ] ) 4 [ s 2 ]=24 [ m ]

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1.2.3 MOVIMIENTO RELATIVO Movimiento relativo Movimiento relativo, cambio de posicin respecto de un sistema de referencia que a su vez se mueve respecto a otro sistema de referencia. No se puede hablar de un sistema de referencia absoluto ya que no se conoce un punto fijo en el espacio que pueda ser elegido como origen de dicho sistema. Por tanto, el movimiento tiene carcter relativo. Ejemplo 1: Un ro fluye hacia el este con velocidad de c =3 m/s. Un bote se dirige hacia el este (aguas abajo) con velocidad relativa al agua de v=4 m/s.

Calcular la velocidad del bote respecto de tierra cuando el bote se dirige hacia el este (ro abajo) y cuando se dirige hacia el oeste (ro arriba). Calcular el tiempo que tarda el bote en desplazarse d=100 m hasta el punto P y regresar de nuevo al punto de partida O.

Cuando el bote navega aguas abajo la velocidad del bote respecto de tierra es c+v, es decir de 7 m/s. Cuando el bote navega en sentido contrario a la corriente la velocidad del bote respecto de tierra es c-v, es decir de -1 m/s.

El tiempo que tarda el barquero en hacer el viaje de ida es t 1 =d/(v+c) El tiempo que tarda en hacer el viaje de vuelta es t 2 =d/(v-c) El tiempo total es Con los datos del problema t = 800/7 = 114.3 s.

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1.2.4 CAIDA LIBRE DE CUERPOS En mecnica, la cada libre es la trayectoria que sigue un cuerpo bajo la accin de un campo g ravitatorio exclusivamente. A unque l a d efinicin ex cluya l a acci n de otras fuerzas como la resistencia aerodinmica, es comn hablar de cada libre en la situacin en la que el peso discurre inmerso en la atmsfera. Se refiere tambin a ca da l ibre c omo u na t rayectoria g eodsica en el espacio-tiempo de cu atro dimensiones de la Teora de la Relatividad General.

La cada libre como sistema de referencia Un sistema de referencia cuya t rayectoria se a l a de l a ca da l ibre p uede considerarse inercial o no i nercial en funcin d el m arco t erico q ue est utilizndose. E n fsica cl sica la gravedad es una fuerza que a parece s obre un a masa y que es proporcional al campo gravitatorio medido en la posicin espacial donde s e encuentre d icha m asa. La co nstante de proporcionalidad e s precisamente el v alor de l a masa i nercial del cu erpo, t al y co mo est ablece e l principio de eq uivalencia. E n fsica r elativista la g ravedad es el e fecto, s obre l as trayectorias de l os cuerpos, del espacio-tiempo curvado. E n es te l timo ca so, l a gravedad no es una fuerza, sino una geodsica. Por tanto, desde el punto de vista de l a fsica cl sica, un si stema d e r eferencia en ca da l ibre es un si stema acelerado por la fuerza de la gravedad y, como tal, es no inercial. Por el contrario, desde el punto de vista de la fsica relativista, el mismo sistema de referencia es inercial, pues aunque es acelerado en el espacio, no es acelerado en el espaciotiempo. La diferencia radica en la propia definicin de los conceptos geomtricos y cinemticos, q ue par a un m arco t erico y par a el ot ro, so n co mpletamente diferentes.

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Aceleracin en cada libre

Cada libre Si en este movimiento se desprecia el rozamiento del cuerpo con el aire, es decir, se est udia en el vaco. E l m ovimiento d e l a ca da l ibre es un movimiento uniformemente ace lerado. La ac eleracin i nstantnea d ebida s lo a l a g ravedad es independiente de la masa del cuerpo, es decir, si dejamos caer un coche y una pluma, a mbos cuerpos tendrn l a m isma ace leracin, q ue co incide co n l a aceleracin de la gravedad (g).

Cuando l a c ada l ibre t iene l ugar en el se no de un fluido co mo el ai re, h ay q ue considerar las fuerzas viscosas que actan sobre el cuerpo. Aunque tcnicamente la cada ya no es libre, desarrollaremos en adelante las ecuaciones incluyendo el trmino aer odinmico excepto e n l os casos en l os que no pr oceda ( por ejemplo espacio exterior).

Cada libre en campo aproximadamente constante Sabemos por l a se gunda ley de N ewton que l a su ma d e f uerzas es igual al producto entre l a masa d el cu erpo mas la ace leracin del m ismo. E n ca da l ibre slo intervienen el peso , que siempre es vertical, y el rozamiento aerodinmico que va en la misma direccin aunque en sentido opuesto a la velocidad. La ecuacin de movimiento es por tanto:

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Siendo m la masa del cuerpo. La ace leracin de l a gravedad se i ndica co n si gno neg ativo, por que t omamos el eje de r eferencia d esde el s uelo hacia arriba, l os vectores ascendentes l os consideraremos positivos y l os descendentes negativos, l a ace leracin d e l a gravedad es descendente, por eso el signo -.

Trayectoria en cada libre La trayectoria de cada libre es la distancia recorrida en ngulo determinado sea vertical u horizontal.

Cada libre totalmente vertical El m ovimiento d el cu erpo e n ca da l ibre es vertical co n v elocidad cr eciente (movimiento uni formemente acelerado c on ace leracin g). La ecu acin de movimiento se puede escribir en trminos la altura y:

(1) Donde: , son la aceleracin y la velocidad verticales. , es la fuerza de rozamiento fluido dinmica (que es creciente con la velocidad). Si se desprecia e n una pr imera aproximacin l a fuerza d e r ozamiento, co sa q ue puede hacerse par a cadas desde pequeas alturas de cu erpos relativamente compactos, e n l as que se alcanzan pequeas velocidades la solucin de la ecuacin diferencial (1) para las velocidades y la altura vienen dada por:

Donde v 0 es la velocidad inicial, para una cada desde el reposo v 0 = 0 y h 0 es la altura inicial de cada.

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Para grandes alturas u objetos de gran superficie (una pluma, un paracadas) es necesario tener en cu enta la friccin del aire que suele ser modelizada como una fuerza pr oporcional a l a v elocidad, si endo l a constante de pr oporcionalidad el llamado rozamiento aerodinmico k w :

(2) En est e ca so l a v ariacin co n el t iempo d e l a v elocidad y el e spacio r ecorrido vienen dados por la solucin de la ecuacin diferencial (2):

Ntese que en este caso existe una velocidad lmite dada por el rozamiento aerodinmico y la masa del cuerpo que cae:

Un anl isis ms cuidado de l a friccin de un fluido revela que a g randes velocidades el flujo al rededor de un objeto no pu ede co nsiderarse laminar, si no turbulento y se pr oducen r emolinos alrededor del obj eto q ue ca e de t al m anera que la fuerza de friccin se vuelve proporcional al cuadrado de la velocidad:

(3) Donde: , es el coeficiente aerodinmico de resistencia al avance, que slo depende de la forma del cuerpo. , es el rea transversal a la direccin del movimiento. , es la densidad del fluido. , es el signo de la velocidad.

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La velocidad l mite puede c alcularse fcilmente p oniendo i gual a ce aceleracin en la ecuacin (3):

ro l a

La solucin analtica de la ecuacin diferencial (3) depende del signo relativo de la fuerza de rozamiento y el peso por lo que la solucin analtica es diferente para un cuerpo q ue su be h acia ar riba o par a u no q ue ca e h acia a bajo. La so lucin de velocidades para ambos casos es:

Donde:

Si se i ntegran l as ecuaciones anteriores para el ca so de c ada l ibre desd e una altura h 0 y velocidad inicial nula y para el caso de lanzamiento vertical desde una altura nula con una velocidad inicial v 0 se obtienen los siguientes resultados para la altura del cuerpo: Cada libre (v 0 = 0 y y (0) = h 0 ):

El tiempo transcurrido en la cada desde la altura y = h 0 hasta la altura y = 0 puede obtenerse al reordenar la ecuacin anterior:

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Lanzamiento vertical (v 0 = v 0 y y(0) = 0):

Si l a al tura h 0 es aquella en q ue l a v elocidad v ertical se h ace c ero, en tonces el tiempo tr anscurrido desde el l anzamiento ha sta el i nstante e n q ue se al canza l a altura h 0 puede calcularse como:

Se puede demostrar que el tiempo que tarda un cu erpo en caer desde una altura h 0 hasta el suelo a t ravs del aire es mayor que el que tarda el mismo cuerpo en alcanzar la altura mxima de h 0 si es lanzado desde el suelo. Para ello basta con probar la desigualdad siguiente:

Sabiendo que

y que

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Cada libre parablica y casi-parablica Cuando un cu erpo cae en ca da libre pero no parte del reposo porque tiene una velocidad no nula, entonces la trayectoria de cada no es una recta sino una curva aproximadamente parablica. La ec uacin de l a t rayectoria e n co ordenadas cartesianas, do nde x va a se r l a di stancia r ecorrida hor izontalmente y y la al tura sobre el nivel del suelo viene dada simplemente por:

(4) Donde l a ex presin de l a v elocidad v ertical deb e r eescribirse en f uncin d e l a coordenada x teniendo en cuenta que t = x/v x . Pueden distinguirse los siguientes casos:

Para u n cu erpo e n cada l ibre si n r ozamiento l a c urva t rayectoria e s exactamente una parbola dada por:

Cuando se incluye el rozamiento aerodinmico la curva no es exactamente una parbola. Por ejemplo para una fuerza de rozamiento proporcional a la velocidad como en la (2) la trayectoria resulta ser:

Para un a f uerza de r ozamiento pr oporcional al cu adrado de l a v elocidad l a integracin de l as ec uaciones del movimiento es ms co mpleja, pr esuponiendo fuerzas de r ozamiento i ndependientes en di reccin h orizontal y v ertical proporcionales al cuadrado del valor de la componente:

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La trayectoria viene dada por:

Las figuras adjuntas muestran la forma de las trayectorias para cinco valores diferentes del parmetro para una misma altura de cada (medida en unidades de longitud ).

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Rozamiento -k w v. Trayectorias casi parablicas con rozamiento proporcional a la velocidad, para cinco valores diferentes de la velocidad horizontal = 1,5, = 2,5, = 3,5 y = 4,5, desde una altura h = 7

Rozamiento -C w v2. Trayectorias casi parablicas con rozamiento proporcional al cuadrado de la velocidad, para cinco valores diferentes de la velocidad horizontal = 1,5, = 2,5, = 3,5 y = 1,5, desde una altura h = 7

Cada libre desde grandes distancias: cnicas La cada libre desde grandes alturas en un campo gravitatorio aproximadamente esfrico, como es el caso de la Tierra requiere correcciones importantes ya que en ese caso ni la direccin ni la magnitud de la fuerza gravitatoria es constante. Concretamente para un campo gravitatorio newtoniano con simetra esfrica la trayectoria es un arco elipse, cuando podemos ignorar el rozamiento con la atmsfera.

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1.3 MOVIMIENTO CURVILNEO Supongamos que el movimiento tiene lugar en el plano XY, Situamos un origen, y unos ejes, y representamos la trayectoria del mvil, es decir, el conjunto de puntos por los que pasa el mvil. Las magnitudes que describen un movimiento curvilneo son:

Vector posicin r en un instante t.

Como la posicin del mvil cambia con el tiempo. En el instante t, el mvil se encuentra en el punto P, o en otras palabras, su vector posicin es r y en el instante t' se encuentra en el punto P', su posicin viene dada por el vector r'.

Diremos que el mvil se ha desplazado r=r-r en e l i ntervalo de t iempo t=t'-t. D icho ve ctor tiene l a di reccin de l a s ecante qu e une l os puntos P y P'.

Vector velocidad
El vector velocidad media, se define como el cociente entre el vector desplazamiento r y el tiempo que ha empleado en desplazarse t.

El v ector v elocidad m edia t iene l a m isma direccin q ue el v ector desp lazamiento, l a secante que une los puntos P y P 1 cuando se ca lcula l a v elocidad m edia < v 1 > ent re los instantes t y t 1 .

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El vector velocidad en un instante, es el lmite del vector velocidad media cuando el intervalo de tiempo tiende a cero.

Como pode mos ve r e n l a f igura, a m edida que hacemos tender el intervalo de tiempo a cero, la direccin del v ector ve locidad media, la r ecta secante que un e s ucesivamente l os punt os P , con l os punt os P 1 , P 2 ....., t iende ha cia l a tangente a la trayectoria en el punto P. En el ins tante t, el m vil s e enc uentra en P y tiene una velocidad v cuya direccin es tangente a la trayectoria en dicho punto.

Vector aceleracin

En el instante t el mvil se encuentra en P y tiene una velocidad v cuya direccin es tangente a la trayectoria en dicho punto.

En el ins tante t' el m vil s e enc uentra en el punto P' y tiene una velocidad v'. El m vil ha cam biado, en general, su velocidad t anto en mdulo c omo e n direccin, e n l a c antidad d ada por el ve ctor diferencia v=v-v.

Se define la aceleracin media como el cociente entre el vector cambio de velocidad v y el intervalo de tiempo t=t'-t, en el que tiene lugar dicho cambio.

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Y la aceleracin a en un instante

Resumiendo, las ecuaciones del movimiento curvilneo en el plano XY son

La primera fila c orresponde, a l as ecuaciones de un m ovimiento r ectilneo a lo largo del ej e X , l a se gunda fila corresponde, a l as ecuaciones de un movimiento rectilneo a lo largo del eje Y, y lo mismo podemos decir respecto del eje Z. Por t anto, pode mos c onsiderar un movimiento c urvilneo c omo l a composicin de movimientos rectilneos a lo largo de los ejes coordenados.

Ejemplo 13.1: Un automvil describe una curva plana tal que sus coordenadas rectangulares, en funcin del tiempo estn dadas por las expresiones: x=2t3-3t2, y=t2-2t+1 m. Calcular:

Las componentes de la velocidad en cualquier instante. v x =6t2-6t m/s v y =2t-2 m/s

Las componentes de la aceleracin en cualquier instante. a x =12t m/s2 a y =2 m/s2

Ejemplo 13.2: Un punto se mueve en el plano de tal forma que las componentes rectangulares de la velocidad en funcin del tiempo vienen dadas por las expresiones: v x =4t3+4t, v y =4t m/s. Si en el instante inicial t 0 =0 s, el mvil se encontraba en la posicin x 0 =1, y 0 =2 m. Calcular:

Las componentes de la aceleracin en cualquier instante

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Las coordenadas x e y, del mvil, en funcin del tiempo.

Dada la velocidad v x =4t3+4t del mvil, el desplazamiento x-1 entre los instantes 0 y t se calcula mediante la integral

x=t4+2t2+1 m Dada la velocidad v y =4t del mvil, el desplazamiento y-2 entre los instantes 0 y t se calcula mediante la integral

y=2t2+2 m Ejemplo 13.3: Se l anza una pelota verticalmente hacia ar riba con u na velocidad de 20 m/s desde la azotea de un edificio de 50 m de altura. La pelota adems es empujada por el viento, produciendo un movimiento horizontal con una aceleracin de 2 m/s2. Calcular: La distancia horizontal entre el punto de lanzamiento y de impacto La altura mxima Los instantes y l os valores de l as componentes de l a velocidad cuando la pelota se encuentra a 60 m de altura sobre el suelo.

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1.

Primero, se establece el origen en el punto del lanzamiento y los ejes X e Y apuntando hacia arriba. 2. Se determinan los signos de las velocidades inciales v 0x =0 y v 0y =20 y de la aceleracin a y =-10. 3. Se escriben las ecuaciones del movimiento

Movimiento uniformemente acelerado a lo largo del eje X a x =2 v x =2t x=2t2/2

Movimiento uniformemente acelerado a lo largo del eje Y (movimiento de cada de los cuerpos) a y =-10 v y =20+(-10)t y=20t+(-10)t2/2

1. El punto de impacto tiene de coordenadas x desconocida e y=-50 m. Dado y se obtiene el valor de t y luego el valor de x. y=-50 m t=1.74 s x=3.03 m 2. La altura mxima se obtiene cuando la velocidad vertical es cero v y =0 m/s t=2 s y=20 m La altura desde el suelo es 20+50=70 m.

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3. El mvil se encuentra en dos instantes a 60 m de altura sobre el suelo (10 sobre el origen), ya que su trayectoria corta en dos puntos a la recta horizontal y=10 m. La ecuacin de segundo grado tiene dos races 10=20t+(-10)t2/2 t 1 =0.59 s y t 2 =3.41 s.

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1.3.1. C OMPONENTES R ACELERACIN.

ECTANGULARES D

EL

VELOCIDAD

Componentes tangencial y normal de la aceleracin Las componentes rectangulares de l a aceleracin n o t ienen si gnificado fsico, pero si lo tienen las componentes de la aceleracin en un nuevo sistema de referencia formado por la tangente a la trayectoria y la normal a la misma. Hallar l as componentes tangencial y nor mal de l a ace leracin en u n determinado i nstante es un si mple pr oblema d e g eometra, tal c omo se v e en l a figura.

Se dibujan los ejes horizontal X y vertical Y. Se ca lculan l as componentes r ectangulares de l a v elocidad y de l a aceleracin e n dicho i nstante. S e r epresentan l os v ectores velocidad y aceleracin en dicho sistema de referencia. Se di bujan l os nuevos ejes, l a di reccin t angencial es la misma q ue l a direccin de la velocidad, la direccin normal es perpendicular a la direccin tangencial. Con la regla y el color se proyecta el vector aceleracin sobre la direccin tangencial y sobre la direccin normal. Se determina el ngulo entre el vector velocidad y el vector aceleracin, y se ca lcula el v alor nu mrico de di chas co mponentes: a t =a cos y a n =a sen

72

Ejemplo 131.1.- El vector velocidad del movimiento de u na p artcula viene dad o por v=(3t-2)i+(6t2-5)j m/s. Calcular l as componentes tangencial y nor mal de l a aceleracin en el instante t=2 s. Dibujar el vector velocidad, el vector aceleracin y las componentes tangencial y normal en dicho instante. 1. Dadas las componentes de la velocidad obtenemos las componentes de la aceleracin v x =3t-2 m/s, a x =3 m/s2 v y =6t2-5 m/s, a y =12t m/s2 2. Los valores de dichas componentes en el instante t=2 s son v x =4 m/s, a x =3 m/s2 v y =19 m/s, a y =24 m/s2 3. Dibujamos el vector velocidad y el vector aceleracin

4. Calculamos el ng ulo que f orman el v ector velocidad y el v ector aceleracin

Por el producto escalar: va=vacos Calculando el ngulo que forma cada vector con el eje X, y restando ambos ngulos

5. Se calculan las componentes tangencial y normal de la aceleracin 6. a t =acos =24.1 m/s2 a n =asen=2.0 m/s2

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7. Podemos hallar la aceleracin tangencial en cualquier instante, a partir del producto escalar del vector aceleracin a y el vector velocidad v.

8. va=vacos=va t 9. 10. a t =acos =24.1 m/s2 a n =asen=2.0 m/s2 11. Podemos hallar la aceleracin tangencial en cualquier instante, a partir del producto escalar del vector aceleracin a y el vector velocidad v. 12. va=vacos=va t

Radio de curvatura

En la figura 131-1, se muestra el radio de curvatura y el centro de curvatura de u na t rayectoria cualesquiera en el i nstante t. S e dibuja la direccin del vector velocidad v en el instante t, la direccin del vector velocidad v+dv en el instante t+dt. Se trazan rectas perpendiculares a ambas direcciones, que se encuentran en el punto C denominado centro de curvatura. La distancia ente entre la posicin del mvil en el instante t, y el centro de curvatura C es el radio de curvatura .

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Figura 131-1

En el intervalo de tiempo comprendido entre t y t+dt, la direccin del vector velocidad cambia un ng ulo d. que es el ngulo entre las tangentes o entre las normales. E l mvil se desplaza en este intervalo de t iempo un arco ds=d, tal como se aprecia en la figura 131-1. Otra forma de obtener l as componentes tangencial y nor mal de l a aceleracin, es la de escribir el vector velocidad v como producto de su mdulo v por un vector unitario que tenga su misma direccin y sentido u t =v/v. La derivada de un producto se compone de la suma de dos trminos

El primer trmino, tiene la direccin de la velocidad o del vector unitario u t , es la componente tangencial de la aceleracin-

El se gundo t rmino, v amos a de mostrar q ue t iene l a di reccin n ormal u n . Como vemos en la figura las componentes del vector unitario u t son u t =cosi+senj Su derivada es

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El vector aceleracin es

Las componentes tangencial y normal de la aceleracin valen, respectivamente

Esta l tima frmula, la obt uvimos de un a f orma m s simple para u na partcula que describa un movimiento circular uniforme. Como l a v elocidad e s un v ector, y un v ector t iene m dulo y di reccin. Existir ace leracin si empre q ue ca mbie co n el t iempo bi en el m dulo de l a velocidad, la direccin de la velocidad o ambas cosas a la vez.

Si solamente cambia el mdulo de l a velocidad con el tiempo, como en un movimiento rectilneo, tenemos nicamente aceleracin tangencial. Si so lamente c ambia la di reccin de l a v elocidad co n el tiempo, per o s u mdulo per manece c onstante co mo e n un m ovimiento ci rcular uni forme, tenemos nicamente aceleracin normal. Si cambia el mdulo y la direccin de la velocidad con el tiempo, como en un tiro parablico, tendremos aceleracin tangencial y aceleracin normal.

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1.3.3. CO MPONENTES TANGENCIAL Y N ORMAL D E L A VELOCIDAD Y L A ACELERACIN Las componentes rectangulares de l a aceleracin n o t ienen si gnificado fsico, pero si lo tienen las componentes de la aceleracin en un nuevo sistema de referencia formado por la tangente a la trayectoria y la normal a la misma. Hallar l as componentes tangencial y nor mal de l a ace leracin en u n determinado i nstante es un si mple pr oblema d e g eometra, tal c omo se v e en l a figura.

Se dibujan los ejes horizontal X y vertical Y. Se ca lculan l as componentes r ectangulares de l a v elocidad y de l a aceleracin e n dicho i nstante. S e r epresentan l os v ectores velocidad y aceleracin en dicho sistema de referencia. Se di bujan l os nuevos ejes, l a di reccin t angencial es la misma q ue l a direccin de la velocidad, la direccin normal es perpendicular a la direccin tangencial. Con la regla y el color se proyecta el vector aceleracin sobre la direccin tangencial y sobre la direccin normal. Se determina el ngulo entre el vector velocidad y el vector aceleracin, y se ca lcula el v alor nu mrico de di chas co mponentes: a t =a cos y a n =a sen

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Ejemplo 131.1.- El vector velocidad del movimiento de u na p artcula viene dad o por v=(3t-2)i+(6t2-5)j m/s. Calcular l as componentes tangencial y nor mal de l a aceleracin en el instante t=2 s. Dibujar el vector velocidad, el vector aceleracin y las componentes tangencial y normal en dicho instante. 1. Dadas las componentes de la velocidad obtenemos las componentes de la aceleracin v x =3t-2 m/s, a x =3 m/s2 v y =6t2-5 m/s, a y =12t m/s2 2. Los valores de dichas componentes en el instante t=2 s son v x =4 m/s, a x =3 m/s2 v y =19 m/s, a y =24 m/s2 3. Dibujamos el vector velocidad y el vector aceleracin

4. Calculamos el ng ulo que f orman el v ector velocidad y el v ector aceleracin

Por el producto escalar: va=vacos Calculando el ngulo que forma cada vector con el eje X, y restando ambos ngulos

5. Se calculan las componentes tangencial y normal de la aceleracin 6. a t =acos =24.1 m/s2 a n =asen=2.0 m/s2 7. Podemos hallar la aceleracin tangencial en cualquier instante, a partir del producto escalar del vector aceleracin a y el vector velocidad v.

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8. va=vacos=va t 9. 10. a t =acos =24.1 m/s2 a n =asen=2.0 m/s2 11. Podemos hallar la aceleracin tangencial en cualquier instante, a partir del producto escalar del vector aceleracin a y el vector velocidad v. 12. va=vacos=va t

Radio de curvatura

En la figura 131-1, se muestra el radio de curvatura y el centro de curvatura de u na t rayectoria cualesquiera en el i nstante t. S e dibuja la direccin del vector velocidad v en el instante t, la direccin del vector velocidad v+dv en el instante t+dt. Se trazan rectas perpendiculares a ambas direcciones, que se encuentran en el punto C denominado centro de curvatura. La distancia ente entre la posicin del mvil en el instante t, y el centro de curvatura C es el radio de curvatura .

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Figura 131-1

En el intervalo de tiempo comprendido entre t y t+dt, la direccin del vector velocidad cambia un ng ulo d. que es el ngulo entre las tangentes o entre las normales. E l mvil se desplaza en este intervalo de t iempo un arco ds=d, tal como se aprecia en la figura 131-1. Otra forma de obtener l as componentes tangencial y nor mal de l a aceleracin, es la de escribir el vector velocidad v como producto de su mdulo v por un vector unitario que tenga su misma direccin y sentido u t =v/v. La derivada de un producto se compone de la suma de dos trminos

El primer trmino, tiene la direccin de la velocidad o del vector unitario u t , es la componente tangencial de la aceleracin-

El se gundo t rmino, v amos a de mostrar q ue t iene l a di reccin n ormal u n . Como vemos en la figura las componentes del vector unitario u t son u t =cosi+senj Su derivada es

El vector aceleracin es

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Las componentes tangencial y normal de la aceleracin valen, respectivamente

Esta l tima frmula, la obt uvimos de un a f orma m s simple para u na partcula que describa un movimiento circular uniforme. Como l a v elocidad e s un v ector, y un v ector t iene m dulo y di reccin. Existir ace leracin si empre q ue ca mbie co n el t iempo bi en el m dulo de l a velocidad, la direccin de la velocidad o ambas cosas a la vez.

Si solamente cambia el mdulo de l a velocidad con el tiempo, como en un movimiento rectilneo, tenemos nicamente aceleracin tangencial. Si so lamente c ambia la di reccin de l a v elocidad co n el tiempo, per o s u mdulo per manece c onstante co mo e n un m ovimiento ci rcular uni forme, tenemos nicamente aceleracin normal. Si cambia el mdulo y la direccin de la velocidad con el tiempo, como en un tiro parablico, tendremos aceleracin tangencial y aceleracin normal.

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1.3.4 MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME Y NO UNIFORME

El movimiento c ircular uni forme es aquel movimiento ci rcular en e l que un cuerpo se desplaza alrededor de un punto central, siguiendo la trayectoria de una circunferencia, de tal manera que en tiempos iguales recorra espacios iguales. No se puede deci r que l a velocidad es constante y a q ue, al se r una magnitud vectorial, tiene mdulo, direccin y sentido: el mdulo de la velocidad permanece constante dur ante t odo el movimiento pero l a di reccin est constantemente cambiando, si endo e n t odo momento tangente a l a t rayectoria ci rcular. E sto implica l a pr esencia de una aceleracin que, si bi en en est e ca so no v ara al mdulo de la velocidad, s vara su direccin. Desplazamiento angular y velocidad angular El desplazamiento angular es la longitud del arco de ci rcunferencia por unidad de radio

La longitud del arco y el radio de la circunferencia son magnitudes de longitud, por lo que el desplazamiento angular es una magnitud adimensional, llamada radin. Un radin es un arco de circunferencia de longitud igual al radio de la circunferencia, y la circunferencia completa tiene 2 radianes. La velocidad angular es la variacin del desplazamiento angular por unidad de tiempo:

Partiendo de estos conceptos se estudian las condiciones del movimiento circular uniforme, en cuanto a su trayectoria y espacio recorrido, velocidad y aceleracin, segn el modelo fsico cinemtico.

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Sistema de referencia Se considera un sistema de referencia en el plano XY, con vectores unitarios en el sentido de es tos ejes , q ue es un sistema in ercial. S in pr dida de l a generalidad, se t oma el ce ntro de g iro del m ovimiento en el or igen d e coordenadas. , co n el m ismo ce ntro de Se t oma u n se gundo sistema de referencia coordenadas, un eje radial que partiendo del centro de coordenadas pasa en todo momento por l a posi cin de l a par tcula y u n ej e t angencial q ue pasa ndo p or el centro de coordenadas, es perpendicular al eje radial, cuando el ngulo de giro es cero, el eje x coincide con el radial y e l e je y con el tangencial y para un ngulo dado, se cumple:

Trayectoria o vector de posicin

La posicin de l a partcula en funcin del ngulo de g iro sistema de referencia cartesiano xy:

y del radio r es en un

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El vector de posicin de la partcula ser:

Al ser un m ovimiento uniforme, a i ncrementos de tiempo iguales le corresponden desplazamientos iguales, lo que se traduce en:

Esto es:

Segn todo lo anterior el vector de posicin de la partcula en funcin del tiempo es:

donde: : es el vector de posicin de la partcula. : es el radio de giro. : es la velocidad angular, que es constante en este caso. : es el tiempo. Partiendo del vector de posicin en el sistema xy, vamos a pasarlo al sistema de coordenadas de versores: , de t al modo que veamos sus componentes en estas coordenadas, l a co nclusin es muy se ncilla y co n un poco de i ngenio podamos llegar a el la si n r ealizar l os operaciones, p ero hag moslo de un modo sistemtico, por su stitucin de l os versores de un si stema p or l os del otro, partimos del vector posicin:

Simplificando:

Llegando a l a co nclusin de q ue el v ector de posi cin t iene por coordenada el valor del radio, segn el vector radial, y no tiene componente tangencial, como ya

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se h a di cho en un principio es ta c onclusin es obvia, y por pr opia i ntuicin se poda haber v isto si n r ealizar l os clculos, p ero c on est e mismo mtodo calcularemos la velocidad y la aceleracin y veremos que las conclusiones no son tan evidentes. Velocidad Partiendo del vector de posicin y de la definicin de velocidad: 1. 2. tenemos:

Realizando la derivada:

ste es el v ector v elocidad, v amos a c ambiar de si stemas de co ordenadas p ara conseguir sus componentes segn el sistema radial tangencial:

La co nclusin es que l a v elocidad no t iene componente r adial y s u co mponente tangencial tiene por mdulo el producto del radio por la velocidad angular, lo que podramos representar:

Aceleracin Del mismo modo que hemos calculado el vector posicin y velocidad, podemos calcular la aceleracin, para ello partiremos del vector velocidad y de la definicin de aceleracin:

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1. 2. Con lo que tenemos:

haciendo la derivada:

Podramos sustituir los vectores como en el caso de la velocidad para conseguir las componentes radial y tangencial de la aceleracin, pero hay una forma ms ingeniosa, partiendo del vector posicin, sabiendo que:

la aceleracin es: . esto es:

La expresin entre corchetes es el vector posicin, sustituyndolo:

esto es:

Aplicando el mtodo g eneral h abramos llegado a l a m isma co nclusin, l a aceleracin no t iene co mponente t angencial, so lo t iene co mponente r adial, el sentido de l a ace leracin es el co ntrario del vector posi cin, apun tando haci a e l centro de giro, y su mdulo es el cuadrado de la velocidad angular por el radio de giro. E sta aceleracin es l a s ufrida por l a p artcula cu ando g ira a v elocidad constante, una partcula que lleve un movimiento circular uniforme tiene que estar sometida a una fuerza centrpeta que impide que lleve una trayectoria lineal, como

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correspondera por la ley de inercia. La fuerza que hace que la partcula tienda a continuar un movimiento rectilneo, en lugar de hacer el giro con un radio dado, es la fuerza centrifuga, antagonista con la centrpeta que tiene que compensar. Partiendo de la expresin del mdulo de la velocidad tangencial:

despejando , tenemos:

Partiendo de esta expresin y la de la aceleracin: 1. 2. tenemos que:

simplificando:

La aceleracin centrfuga sufrida al realizar un giro es proporcional al cuadrado de la velocidad tangencial e i nversamente proporcional al radio de giro, si doblamos la velocidad en un giro la fuerza centrfuga se multiplica por cuatro, si el radio de giro es el doble la fuerza centrfuga de reduce a la mitad, esta proporcin es vlida tambin para vehculos que describen una curva o realizan un giro. Perodo y frecuencia

(7) donde: : representa al periodo

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: representa al nmero Pi. : representa la velocidad angular. La frecuencia es una magnitud que mide el nmero de revoluciones por unidad de tiempo. Se mide en hertzios (Hz). Responde a la frmula: (8) f: representa a la frecuencia. : representa al nmero Pi. : representa la velocidad angular. Al ser la frecuencia la inversa del perodo tambin se puede calcular mediante la frmula:

(9) En esta seccin, vamos a definir las magnitudes caractersticas de un movimiento circular, anlogas a las ya definidas para el movimiento rectilneo. Se define movimiento circular como aqul cuya trayectoria es una circunferencia. Una vez situado el origen O de ngulos describimos el movimiento circular mediante las siguientes magnitudes. Posicin angular, En el instante t el mvil se encuentra en el punto P. Su posicin angular viene dada por el ngulo , que hace el punto P, el centro de la circunferencia C y el origen de ngulos O. El ngulo , es el cociente entre la longitud del arco s y el r adio de l a ci rcunferencia r, =s/r. La p osicin angular e s el c ociente e ntre dos l ongitudes y po r t anto, no tiene dimensiones. Velocidad angular,

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En el instante t' el mvil se encontrar en la posicin P' dada por el ngulo '. El mvil se habr desplazado = ' - en el intervalo de tiempo t=t'-t comprendido entre t y t'.

Se denomina velocidad angular media al cociente entre el desplazamiento y el tiempo.

Como y a se explic en el movimiento r ectilneo, la velocidad angular en u n instante se ob tiene c alculando l a velocidad ang ular media e n un i ntervalo de tiempo que tiende a cero.

Aceleracin angular,

Si en el instante t la velocidad angular del mvil es y en el instante t' la velocidad angular del mvil es '. La velocidad angular del mvil ha cambiado =' - en el intervalo de tiempo t=t'-t comprendido entre t y t'.

Se denomina aceleracin angular media al cociente entre el cambio de velocidad angular y el intervalo de tiempo que tarda en efectuar dicho cambio.

La ace leracin ang ular en un i nstante, se obt iene ca lculando l a ace leracin angular media en un intervalo de tiempo que tiende a cero.

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Dada la velocidad angular, hallar el desplazamiento angular Si c onocemos un r egistro de l a ve locidad a ngular d el m vil pode mos c alcular s u desplazamiento - 0 entre los instantes t 0 y t, mediante la integral definida.

El producto dt representa el desplazamiento angular del mvil entre los instantes t y t+dt, o en el i ntervalo dt. El de splazamiento total e s la s uma de los inf initos de splazamientos angulares infinitesimales entre los instantes t 0 y t. En la figura, se muestra una grfica de la velocidad angular en funcin del tiempo, el r ea en co lor az ul m ide el des plazamiento a ngular t otal del mvil ent re l os instantes t 0 y t, el arco en color azul marcado en la circunferencia.

Hallamos la posicin angular del mvil en el instante t, sumando la posicin inicial 0 al desplazamiento, calculado mediante la medida del rea bajo la curva -t o mediante clculo de la integral definida en la frmula anterior.

Dada la aceleracin angular, hallar el cambio de velocidad angular Del m ismo m odo que hemos c alculado e l de splazamiento a ngular de l m vil e ntre l os instantes t 0 y t, a partir de un r egistro de l a velocidad angular en funcin del t iempo t, podemos cal cular el ca mbio de ve locidad - 0 que ex perimenta el mvil e ntre di chos instantes, a partir de una grfica de la aceleracin angular en funcin del tiempo.

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En la figura, el cambio de velocidad - 0 es el rea bajo la curva - t, o el valor numrico de la integral definida en la frmula anterior.

Conociendo el cambio de velocidad angular -0 , y el valor inicial 0 en el instante inicial t 0 , podemos calcular la velocidad angular en el instante t.

Resumiendo, l as frmulas empleadas para r esolver pr oblemas de movimiento circular son similares a las del movimiento rectilneo.

Movimiento circular uniforme

Un movimiento circular uniforme es aqul cuya velocidad angular es constante, por tanto, la aceleracin angular es cero. La posicin angular del mvil en el instante t lo podemos calcular integrando

- 0 =(t-t 0 )
o grficamente, en la representacin de en funcin de t. Habitualmente, el i nstante i nicial t 0 se toma co mo c ero. L as ecuaciones del movimiento ci rcular uni forme so n anlogas a l as del movimiento r ectilneo uniforme

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Movimiento circular uniformemente acelerado Un movimiento circular uniformemente acelerado es aqul cuya aceleracin es constante. Dada la aceleracin angular podemos obtener el cambio de velocidad angular - entre los 0 instantes t 0 y t, mediante integracin, o grficamente.

Dada la velocidad angular en funcin del tiempo, obtenemos el desplazamiento - 0 del mvil entre los instantes t 0 y t, grficamente (rea de un rectngulo + rea de un tringulo), o integrando

Habitualmente, el i nstante i nicial t 0 se t oma co mo c ero. Las f rmulas del movimiento ci rcular uniformemente ace lerado son a nlogas a l as del m ovimiento rectilneo uniformemente acelerado.

Despejando el tiempo t en l a s egunda ecu acin y su stituyndola en l a t ercera, relacionamos la velocidad angular con el desplazamiento - 0

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1.4 MOVIMIENTO DE CUERPO RIGIDO

Movimiento general de un slido rgido En esta pgina, se describe el movimiento general de un slido rgido respecto a un obs ervador i nercial O . U n s lido f ijo se caracteriza por se r i ndeformable, l as posiciones relativas de los puntos del slido se mantienen fijas aunque se apliquen fuerzas al mismo. En la figura vemos que la posicin del punto P del slido es r P =r c +R Donde C se refiere al centro de masas del slido. El vector R que va del centro de masas al punto P es un vector cuyo mdulo es constante.

Derivando la expresin anterior respecto del tiempo obtenemos

El primer trmino es la velocidad del punto P, el segundo la velocidad del centro de masas y el tercero es la velocidad del punto P respecto del centro de masas.

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Dado que el vector R tiene mdulo constante, el nico movimiento posible de P respecto de C es una rotacin con velocidad angular alrededor de un eje instantneo que pase por C, tal como vemos en la figura.

As pues, el movimiento de un punto P del slido lo podemos considerar como la suma de un movimiento de traslacin del centro de masas ms una rotacin alrededor de un eje instantneo que pasa por el centro de masas. Movimiento de rodar sin deslizar El movimiento general de un slido rgido, es la composicin de un movimiento de traslacin del centro de masa y de un movimiento de rotacin alrededor de un eje que pasa por el centro de masa. En el movimiento de rodar sin deslizar, la rueda se traslada a la vez que gira.

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En el movimiento de traslacin, todos los puntos del slido se mueven en trayectorias paralelas. La velocidad de un punto del slido es la misma que la velocidad del centro de masas. En el movimiento de rotacin alrededor de un eje que pasa por el centro de masas, la velocidad de un punto del slido es proporcional la radio de la circunferencia que describe, y su direccin es tangente a dicha circunferencia.

En el movimiento de rodar sin deslizar, existe una relacin entre el movimiento de rotacin y traslacin. El punto de la rueda que est en contacto en un instante dado con el suelo tiene velocidad nula. Por tanto, se debe de cumplir que v c = R La velocidad de traslacin v c es igual a l a velocidad de rotacin por el radio de la rueda R.

Calculamos la velocidad de cualquier punto P, que dista r del centro de una rueda de radio R, y que forma un ngulo , con la horizontal. Los ngulos se miden en sentido de las agujas del reloj, que es el sentido del movimiento de rotacin de la rueda.

El mdulo y el ngulo que forman con el eje horizontal X son, respectivamente

Ejemplo:

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Sea r=R=1;

Cuando =/2, v=0 Cuando =, , =/4 Cuando =3/2, v=2v c , =0

Sea r=0.5

Cuando =/2, v=0.25, =0 Cuando =, , =0.46 rad=26.6 Cuando =3/2, v=1.5v c , =0

Actividades Se introduce

La posicin angular en grados, actuando en la barra de desplazamiento titulada ngulo. Los ngulos se miden en sentido de las agujas del reloj, que es el sentido del movimiento de rotacin de la rueda. La distancia r entre el punto P y el centro de la rueda, actuando en la barra de desplazamiento titulada Distancia. El radio de la rueda se ha fijado en R=1 m La velocidad del c.m. de la rueda se ha fijado en v c =1 m/s

Se pulsa el botn titulado Calcula En el disco de la izquierda:

la flecha de color azul representa la velocidad de traslacin del centro de masa, v c . la flecha de color rojo representa la velocidad de rotacin alrededor de un eje perpendicular al disco y que pasa por su centro r.

En el disco de la derecha, una flecha de color negro representa el vector resultante, suma vectorial de ambas velocidades. En la parte superior del applet, se proporciona el dato de la velocidad resultante v proporcional a v c y su direccin , o ngulo que forma con el eje horizontal X.

Composicin de movimientos

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En este programa interactivo se trata de comprobar que el movimiento general de un s lido r gido es la composicin de un m ovimiento de t raslacin del ce ntro d e masas y de un movimiento de rotacin alrededor de un eje que pasa por el centro de masas. Por ot ra par te, se t rata de est ablecer l a r elacin q ue de be de existir ent re l as velocidades de traslacin y de r otacin para producir un movimiento de rodar sin deslizar. Se introduce:

La velocidad angular de rotacin, en el control de seleccin titulado v. rotacin La velocidad de traslacin del centro de masas se ha fijado en v c =1.0 El radio de la rueda, se ha fijado en R=1.0

Se pulsa el botn titulado Empieza Se r epresenta el per fil de v elocidades de di versos puntos de la r ueda y en particular, los situados en su dimetro vertical, que son los ms importantes para la resolucin de los problemas. Podemos observar, que las velocidades de dichos puntos (en color rojo en l a figura de a bajo) son la suma vectorial de su velocidad de traslacin (en color azul en la figura intermedia) y de s u velocidad de rotacin (en color azul en la figura de arriba). Como ca so par ticular, s e su giere al l ector examinar el movimiento d e r odar s in deslizar, l a v elocidad del p unto d e l a r ueda q ue es t en c ontacto co n el plano horizontal debe de ser cero. Por tanto, la relacin entre las velocidades angular de rotacin y traslacin v c deber ser v c = R. Observar que:

La velocidad del punto de la rueda que est en contacto con el plano horizontal debe de ser cero La velocidad del centro de masas es v c

La velocidad del punto ms alto de la rueda es el doble de la velocidad del centro de masas, 2v c

Velocidad y trayectoria de un punto de una rueda. En est e pr ograma i nteractivo, p odemos obse rvar el v ector v elocidad y l a trayectoria que describe un punto de la rueda. Se pulsa el botn titulado Inicio

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Situamos el puntero del ratn en un punto de color azul, pulsamos el botn izquierdo del r atn y l o ar rastramos hasta l a posi cin d eseada en el dimetro vertical de l a rueda . A continuacin, dejamos de pulsar el botn izquierdo del ratn.

En la parte superior del applet, observamos la posicin del punto relativa al centro de la rueda cuyo radio est fijado por el programa interactivo y es de un metro Se introduce:

La v elocidad ang ular de r otacin, en el c ontrol de se leccin t itulado v. rotacin La velocidad de traslacin del centro de masas se ha fijado en v c =1.0 El radio de la rueda, se ha fijado en R=1.0

Se pulsa el botn titulado Empieza. Cuando l a r ueda l lega al f inal d el appl et, se pul sa el bot n t itulado Inicio para preparar otra "experiencia". Observamos la trayectoria de un punto de la rueda y su vector velocidad, tangente a la trayectoria. El vector velocidad de un punto de la rueda es la suma de

El vector velocidad en el movimiento de traslacin, que es constante.. El vector velocidad en el movimiento de rotacin cuyo mdulo es constante pero cuya direccin va cambiando, es perpendicular a l a direccin radial y su l ongitud es proporcional a l a di stancia entre el punto d e l a r ueda y el centro de la misma.

Se co nsiderar aquellas situaciones en l as que el di sco r ueda si n d eslizar, (cuando la velocidad de r otacin y de t raslacin coinciden, ya que el radio es de un metro). Se observar, en esta situacin, el movimiento de:

Un punto que est en la periferia de la rueda El centro de la rueda

Un punto situado entre el centro y la periferia.

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1.4.1 TRASLACIN Y ROTACIN Equilibro entre el movimiento de traslacin y el movimiento de rotacin

En l a p gina titulada Movimiento de r odar en un pl ano i nclinado estudiamos el movimiento de r odar de un c uerpo s lido e n f orma de ar o, ci lindro o es fera a l o largo de un plano inclinado. En l a pg ina t itulada Equilibrio r otacin-traslacin estudiamos el m ovimiento d e un de un disco q ue r ueda so bre u n plano hor izontal c uya v elocidad i nicial de traslacin y de r otacin po da se r cu alesquiera. E l pap el de l a f uerza de rozamiento era el de establecer el equilibrio entre las velocidades de traslacin v c del centro de masas y de rotacin alrededor de un eje que pasa por el c.m., de modo que al cabo de un cierto tiempo se cumpliese que v c =R. En esta pg ina, v amos a si mular un a experiencia en l a q ue se c ombina ambas situaciones.

Supongamos una esfera de radio R que baja rodando sin deslizar a lo largo de un carril acanalado cuyas vas estn separadas una distancia d<2R, y a continuacin, se mueve sobre un plano horizontal. Se tratar de determinar la velocidad final v c del centro de masas (c.m.) de la esfera.

Movimiento sobre un carril inclinado La esfera tiene dos puntos de contacto con el carril, como podemos apreciar en la figura. Hay por tanto, dos fuerzas de rozamiento F r y dos reacciones N del carril. La fuerza de rozamiento F r tiene la direccin del carril, la reaccin N es perpendicular al carril y pasa por el centro de la esfera.

La resultante de las fuerzas de rozamiento es F 1 =2F r La resultante de las dos reacciones iguales y simtricas es N 1 =2Nr/R.

100

Siendo r la distancia entre el plano que contiene las dos vas del carril y el centro de la esfera r2=R2-d2/4.

Las fuerzas que actan sobre la esfera son:

El peso mg La resultante de las reacciones N 1 La resultante de las fuerzas de rozamiento F 1

Las ecuaciones del movimiento de la esfera son

Equilibrio en la direccin perpendicular al plano inclinado

N 1 =mgcos

Movimiento de traslacin del c.m.

mgsen-F 1 =ma c

Movimiento de rotacin alrededor de un eje que pasa por el c.m.

F 1 r=I c

La esfera rueda sin deslizar si

a c =r Teniendo en cuenta que el momento de inercia de una esfera es I c =2mR2/5. Despejamos la aceleracin del centro de masas

101

Calculamos la fuerza de rozamiento F r y la reaccin N en cada uno de los puntos de apoyo

Condicin de rodar sin deslizar La es fera r ueda si n desl izar siempre q ue F r sea menor q ue l a fuerza d e rozamiento mxima F r < s N. Teniendo en cuenta que el momento de inercia de la esfera es I c =2mR2/5. La inecuacin se transforma en esta otra equivalente.

Representamos grficamente l a fraccin f(d/R) q ue m ultiplica a 2 tan/7, en funcin de d/R. Esta fraccin crece desde el valor 1.0 hasta alcanzar un m ximo en y luego, decrece rpidamente hasta que se hace cero para d/R=2.

La fraccin es mayor que la unidad para d/R<1.8. Si fijamos el valor del ngulo , el co eficiente de r ozamiento t iene q ue se r s >2tan/7. P or ej emplo, si =30, s >0.165, siempre que d/R<1.8

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Balance energtico Cuando la esfera rueda sin deslizar. La velocidad del c.m. v 0 cuando llega al final del plano inclinado de longitud x, es

Cuando la es fera baja r odando si n d eslizar, l a en erga pot encial de l a esfera se transforma en energa cintica de traslacin y de rotacin

Despejamos v 0 y obtenemos la misma expresin que la deducida a travs de las ecuaciones del movimiento.

Movimiento sobre el plano horizontal Cuando la esfera se pone en contacto con el plano horizontal la velocidad de su c.m. es v 0 y su velocidad angular de rotacin es 0 =v 0 /r. Como en general, r<R no

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se cumple la condicin de rodar sin deslizar v 0 = 0 R. La fuerza de rozamiento acta sobre el punto de contacto de la esfera con el plano horizontal a fin de restablecer la condicin de equilibrio entre ambos movimientos.

Estamos e n l a s ituacin e n el que l a velocidad de l punt o P de c ontacto de l a rueda con el s uelo no e s nul a v p =v 0 - 0 R sino que est di rigida h acia l a i zquierda es decir, v p <0. La f uerza de r ozamiento F r tiene sentido hacia la derecha.

Las ecuaciones del movimiento son

Equilibrio en sentido perpendicular al plano horizontal

N=mg

Movimiento de traslacin del c.m.

ma c =F r

Movimiento de rotacin alrededor de un eje que pasa por el c.m.

I c =-F r R

Valor de la fuerza de rozamiento que acta en el punto de contacto P que desliza a lo largo del plano horizontal.

F r = k N La velocidad v del centro de masa aumenta v c =v 0 + k gt La velocidad angular de rotacin disminuye. Recordando que la velocidad inicial de rotacin es 0 =v 0 /r.

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La velocidad del punto P de la esfera en contacto con el plano horizontal es v P =v c - R que se hace cero v P =0, en el instante t.

El desplazamiento s del c.m. y el desplazamiento angular , ngulo girado por la esfera en el tiempo t son respectivamente

Movimiento de rodar sin deslizar

En dicho instante t se establece el movimiento de rodar sin deslizar, v= R. La velocidad final constante v c del c.m. de la esfera es

Balance energtico
Determinamos la relacin entre la energa inicial E i , la final E f y el trabajo de la fuerza de rozamiento W. La energa inicial de la esfera es

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La energa final de la esfera cuando rueda sin deslizar v c = R es

La fuerza de rozamiento favorece el movimiento de traslacin y se opone al movimiento de rotacin. El trabajo de la fuerza de rozamiento es W=F r s-M r =-m k g(-s+R ) Hemos calculado anteriormente los valores de los desplazamientos s y hasta el instante t en el que el disco rueda sin deslizar. Despus de hacer algunas operaciones se obtiene

Podemos comprobar finalmente, que W=E f -E i

Ejemplo:

Cociente entre radios, d/R=1.5. Radio de la esfera, R=10 cm Coeficiente de la fuerza de rozamiento del plano horizontal e inclinado, =0.45 Distancia que recorre la esfera a lo largo del plano inclinado x=1 m ngulo del plano inclinado 30

r2=R2-d2/4. Tendremos que r=0.066 m Obtenemos mediante las ecuaciones de la dinmica o del balance energtico la velocidad v 0 del c.m. de la esfera al abandonar el plano inclinado.

La velocidad angular de rotacin de la esfera ser es

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La es fera c omienza a r odar s obre el pl ano h orizontal, p ero n o se c umple la condicin v 0 = 0 R. La velocidad del punto P de contacto de la esfera con el plano horizontal no es cero, sino que vale v P =v 0 -0 R=-1.16 m/s La fuerza de rozamiento tratar de restablecer el equilibrio, entre los movimientos de t raslacin y r otacin hast a q ue v P = 0. P or l o q ue i ncrementa l a v elocidad d e traslacin v c y disminuye la velocidad angular de rotacin . Al cabo de un tiempo de

se restablece el equilibrio y la esfera rueda sin deslizar con una velocidad constante de

Balance energtico La energa inicial de la esfera es E i =mgxsen=m9.81.0sen30=4.9m J Esta energa se va trasformando en energa cintica de traslacin y de rotacin Como v c =r. Con R=0.1 y r=0.066. La energa cintica de rotacin representa el

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48% de la energa cintica total Cuando rueda sin deslizar a lo largo del plano horizontal se cumple v c =R

La energa cintica de rotacin representa los 2/7=29% de la energa cintica total

UNIDAD 2

CINTICA DE LA PARTCULA Y DEL CUERPO RGIDO.

Objetivo Educacional Aplicar las leyes de Newton en la solucin de problemas de ingeniera

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2 CINTICA DE LA PARTCULA Y DEL CUERPO RGIDO 2.1 LEYES DE NEWTON Las Leyes d e N ewton son t res principios a par tir de l os cuales se ex plican l a mayor par te d e l os pr oblemas planteados por l a dinmica, en par ticular aquellos relativos al movimiento de los cuerpos. En concreto, la relevancia de estas leyes radica en dos aspectos:

por un lado, constituyen, junto con la transformacin de Galileo, la base de la mecnica clsica; por otro, al combinar estas leyes con la Ley de l a gravitacin universal, se pueden d educir y e xplicar l as Leyes de K epler sobre el movimiento planetario.

As, l as Leyes de N ewton per miten ex plicar t anto el m ovimiento de l os astros, como los movimientos de los proyectiles artificiales creados por el ser humano, as como toda la mecnica de funcionamiento de las mquinas. Su f ormulacin matemtica f ue pu blicada por Isaac Newton en 1687 en su obr a Philosophiae Naturalis Principia Mathematica.1 No obst ante, l a di nmica de N ewton, t ambin l lamada dinmica cl sica, solo s e cumple e n l os sistemas de r eferencia i nerciales; es d ecir, s lo es aplicable a cuerpos cuya velocidad dista considerablemente de la velocidad de la luz (que no sobrepasen los 300,000 km/s); la razn estriba en que mientras ms cerca est un cuerpo d e al canzar esa velocidad ( lo q ue ocurrira en l os sistemas de r eferencia no-inerciales), ms posibilidades hay de q ue incidan sobre el mismo una se rie de fenmenos denominados efectos relativistas o f uerzas f icticias, q ue aa den trminos suplementarios capaces de explicar el movimiento de un sistema cerrado de p artculas clsicas que i nteractan en tre s . E l est udio de est os efectos (aumento de la masa y contraccin de la longitud, fundamentalmente) corresponde a la teora de la relatividad especial.

2.1.1 ENUNCIADOS Y ESQUEMAS DE VISUALIZACIN Fundamentos tericos de las leyes La b ase t erica q ue per miti a N ewton establecer su s leyes, est t ambin precisada en sus Philosophiae naturalis principia mathematica. El primer concepto que maneja es el de masa, al que identifica con "cantidad de materia"; la importancia de esta precisin est en que le permite prescindir de toda

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cualidad q ue no se a f sica-matemtica a l a hor a d e t ratar l a di nmica de l os cuerpos. C on t odo, ut iliza l a i dea d e ter para po der mecanizar t odo aq uello n o reducible a su concepto de masa. Newton asume a continuacin que la cantidad de movimiento es el resultado del producto de l a m asa por la velocidad y define dos tipos de f uerzas: l a vis insita, que es proporcional a l a m asa y que r efleja l a inercia de l a materia, y l a vis impressa (momento de f uerza), q ue es la accin q ue c ambia el est ado de un cuerpo, se a cu al se a ese est ado; l a vis i mpressa, adem s de pr oducirse por choque o presin, puede deberse a la vis centripeta (fuerza centrpeta), una fuerza que l leva al cu erpo hacia al gn punto determinado. A di ferencia de l as otras causas, que son acciones de contacto, la vis centripeta es una accin a distancia. En est a di stingue N ewton t res tipos de ca ntidades de fuerza: una abso luta, o tra aceleradora y , f inalmente, l a m otora, q ue es la q ue i nterviene e n l a l ey fundamental del movimiento. En t ercer l ugar, pr ecisa l a i mportancia de di stinguir ent re l o abso luto y r elativo siempre que se hable de tiempo, espacio, lugar o movimiento. En este sentido, Newton, que entiende el movimiento como una traslacin de un cuerpo de un l ugar a otro, para l legar al m ovimiento a bsoluto y verdadero de u n cuerpo. Compone el movimiento (relativo) de ese cuerpo en el lugar (relativo) en que se lo considera, co n el movimiento ( relativo) del l ugar m ismo en ot ro l ugar en el q ue est situado, y as sucesivamente, paso a paso, hasta llegar a un lugar inmvil, es decir, al sistema de referencias de los movimientos absolutos. De acu erdo c on esto, N ewton est ablece q ue l os movimientos aparentes so n l as diferencias de los movimientos verdaderos y que las fuerzas son causas y efectos de estos. Consecuentemente, la fuerza en N ewton tiene un carcter absoluto, no relativo.

Las leyes de Newton: Primera Ley de Newton o principio de Inercia Todo cuerpo persevera en su estado de reposo o movimiento uniforme y rectilneo a no ser en tanto que sea obligado por fuerzas impresas a cambiar su estado. La primera ley especifica que todo cuerpo contina en su estado de reposo o de movimiento rectilneo uni forme, a m enos que act e so bre l u na fuerza q ue l e obligue a cambiar dicho estado.

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Este pr incipio est ablece q ue l a m ateria es inerte, e n t anto q ue p or s m isma n o puede modificar su estado de r eposo o m ovimiento. As, pu es, constituye u na definicin de la fuerza como causa de las variaciones de velocidad de los cuerpos e introduce en fsica el concepto de sistema de referencia inercial. Por l o de ms, a unque l a ex periencia di aria par ece co ntradecir l a se gunda parte del enunciado, que un cuerpo en movimiento se mantendr as de forma indefinida a no se r q ue acte so bre l al guna fuerza, l a r ealidad es q ue l os cuerpos estn sometidos a la accin de fuerzas de f riccin o rozamiento, q ue los van f renando progresivamente. Segunda Ley de Newton o Ley de Fuerza El cambio de m ovimiento es proporcional a la fuerza m otriz i mpresa y ocu rre segn la lnea recta a lo largo de la cual aquella fuerza se imprime. La se gunda l ey e xplica q u ocu rre si so bre un cu erpo e n m ovimiento ac ta u na fuerza. E n ese caso, la f uerza m odificar el m ovimiento, cambiando l a velocidad en mdulo o direccin. En concreto, los cambios experimentados en la cantidad de movimiento de un cuerpo son proporcionales a la fuerza motriz y se desarrollan en la direccin de esta; esto es, las fuerzas son causas que producen aceleraciones en los cuerpos. Consecuentemente, hay relacin entre la causa y el efecto, esto es, la fuerza y la aceleracin estn relacionadas. En trminos matemticos esta ley se expresa mediante dos relaciones:

que es la ec uacin fundamental de l a di nmica, d onde l a co nstante d e proporcionalidad distinta para cada cuerpo es su masa de inercia, pues las fuerzas ejercidas sobre un cuerpo sirven para vencer su inercia, con lo que masa e inercia se identifican. Es por esta razn por la que la masa se define como una medida de la inercia del cuerpo. Por t anto, si l a fuerza r esultante q ue ac ta sobre una par tcula no es cero, esta partcula tendr una aceleracin proporcional a l a magnitud de la resultante y en direccin d e st a. L a ex presin ant erior as est ablecida es vlida t anto p ara l a mecnica cl sica como para l a mecnica r elativista, a p esar d e q ue l a de finicin de m omento l ineal e s diferente en l as dos teoras: m ientras que l a di nmica

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clsica afirma que la masa de un cuerpo es siempre la misma, con independencia de l a v elocidad co n l a q ue se mueve, l a mecnica r elativista e stablece q ue l a masa de un c uerpo a umenta al cr ecer l a ve locidad co n l a q ue s e m ueve di cho cuerpo. De la ecuacin fundamental se deriva tambin la definicin de la unidad de fuerza o newton (N). Si la masa y la aceleracin valen 1, la fuerza tambin valdr 1; as, pues, el newton es la fuerza que aplicada a una masa de un kilogramo le produce una aceleracin de 1 m/s. Se entiende que la aceleracin y la fuerza han de tener la misma direccin y sentido. La importancia de esa ecuacin estriba sobre todo en que resuelve el problema de la di nmica de de terminar l a cl ase de fuerza q ue se nec esita para pr oducir l os diferentes tipos de m ovimiento: r ectilneo uniforme, ci rcular uni forme y uniformemente acelerado.

Tercera Ley de Newton o Ley de accin y reaccin Con toda accin ocurre siempre una reaccin igual y contraria: o sea, las acciones mutuas de dos cuerpos siempre son iguales y dirigidas en direcciones opuestas. La tercera ley expone que por cada fuerza que acta sobre un cuerpo, este realiza una fuerza igual pero de sentido opuesto sobre el cuerpo que la produjo. Dicho de otra forma, las fuerzas siempre se presentan en p ares de igual magnitud, sentido opuesto y est n si tuadas sobre l a misma r ecta. Este principio s e apl ica a t oda clase d e fuerzas y pr esupone q ue l a i nteraccin e ntre dos partculas se propaga instantneamente en el espacio (con velocidad finita). Es importante observar q ue est e pr incipio de accin y r eaccin r elaciona d os fuerzas que n o es tn aplicadas al mismo c uerpo, produciendo en el los aceleraciones diferentes, segn sean sus masas. Por lo dems, cada una de esas fuerzas obedecen por separado a la segunda ley. Junto co n l as an teriores, p ermite e nunciar l os principios de conservacin del momento lineal y del momento angular.

Generalizaciones Despus de q ue N ewton formulara l as famosas tres leyes, nu merosos fsicos y matemticos hicieron contribuciones para darles una forma ms general o de ms fcil aplicacin a sistemas no inerciales o a sistemas con ligaduras. Una de estas primeras generalizaciones f ue el principio de d' Alembert de 1743 que er a un a

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forma vlida para cuando existieran ligaduras que permita resolver las ecuaciones sin nece sidad d e ca lcular ex plcitamente el valor de l as reacciones asociadas a dichas ligaduras. Por l a m isma p oca, Lagrange encontr una f orma de l as ecuaciones de movimiento vlida par a cu alquier si stema d e r eferencia i nercial o no -inercial si n necesidad de introducir fuerzas ficticias. Y a q ue es un h echo co nocido q ue l as Leyes de N ewton, t al co mo fueron escr itas, s lo so n v lidas a l os sistemas d e referencia i nerciales, o m s precisamente, para apl icarlas a sistemas noinerciales, r equieren l a i ntroduccin de l as l lamadas fuerzas ficticias, q ue se comportan como f uerzas pero no es tn provocadas directamente por ni nguna partcula material o agente concreto, sino que son un efecto aparente del sistema de referencia no inercial. Ms tarde la introduccin de la teora de la relatividad oblig a modificar la forma de la segunda ley de N ewton, y la mecnica cuntica dej claro que las leyes de Newton o l a r elatividad g eneral s lo so n apr oximaciones al c omportamiento dinmico en escalas m acroscpicas. T ambin se han co njeturado al gunas modificaciones macroscpicas y no-relativistas, basadas en otros supuestos como la dinmica.

Generalizaciones relativistas Las leyes de N ewton constituyen tres principios aproximadamente v lidos para velocidades pequeas. La forma en que Newton las formul no era la ms general posible. De hecho la segunda y tercera leyes en su forma original no so n vlidas en mecnica relativista sin embargo formulados de forma ligeramente diferente la segunda l ey es vlida, y la t ercera l ey adm ite una formulacin m enos restrictiva que es vlida en mecnica relativista.

Primera l ey, en a usencia de ca mpos gravitatorios no r equiere modificaciones. En u n espacio-tiempo plano u na l nea r ecta c umple l a condicin d e s er geodsica. E n pr esencia de curvatura en el esp aciotiempo la pr imera l ey de N ewton si gue s iendo co rrecta si su bstituimos la expresin lnea recta por lnea geodsica. Segunda ley. Sigue siendo vlida si se formula dice que la fuerza sobre una partcula co incide co n l a t asa de ca mbio de su cantidad d e m ovimiento lineal. S in e mbargo, ahora l a d efinicin de m omento l ineal en l a t eora newtoniana y en l a t eora r elativista di fieren. E n l a t eora new toniana el momento l ineal se d efine s egn ( 1a) mientras que e n l a t eora de l a relatividad de Einstein se define mediante (1b):

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donde m es l a masa i nvariante de l a p artcula y la v elocidad d e st a medida desde un ci erto si stema i nercial. E sta s egunda formulacin de hecho i ncluye implcitamente definicin (1) segn la cual el momento lineal es el producto de l a masa por la velocidad. Como ese supuesto implcito no se cumple en el marco de la teora de la relatividad de Einstein (donde la definicin es (2)), la expresin de la fuerza en t rminos de la aceleracin en la teora de l a relatividad toma una forma diferente. P or ej emplo, par a el m ovimiento r ectilneo de una partcula en u n sistema inercial se tiene que la expresin equivalente a (2a) es:

(2b) Si la velocidad y la fuerza no son paralelas, la expresin sera la siguiente:

(2c)

Tercera Ley de Newton. La formulacin original de la tercera ley por parte de N ewton i mplica q ue l a accin y r eaccin, ad ems de se r de l a m isma magnitud y opues tas, so n co lineales. E n esta forma l a t ercera ley no siempre se cu mple e n pr esencia de ca mpos m agnticos. E n par ticular, l a parte m agntica de l a fuerza d e L orentz que se ej ercen d os partculas en movimiento no so n i guales y de sig no co ntrario. E sto p uede v erse por cmputo di recto. D adas dos partculas puntuales con ca rgas q 1 y q 2 y velocidades , la fuerza de la partcula 1 sobre la partcula 2 es:

es el vector director unitario que donde d la distancia entre las dos partculas y va de l a partcula 1 a l a 2. A nlogamente, la fuerza d e l a partcula 2 so bre l a partcula 1 es:

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Empleando l a i dentidad v ectorial , p uede y que la segunda verse que la primera fuerza est en el plano formado por fuerza est en el plano formado por y . Por tanto, estas fuerzas no siempre resultan estar sobre la misma lnea, aunque son de igual magnitud. Ley de accin y reaccin dbil Como se explic en la seccin anterior ciertos sistemas magnticos no cumplen el enunciado fuerte de esta l ey ( tampoco l o hacen l as fuerzas elctricas ejercidas entre u na ca rga pu ntual y un di polo). S in em bargo si se r elajan al go l as condiciones los anteriores sistemas s cumpliran con otra formulacin ms dbil o relajada de la ley de accin y reaccin. En concreto los sistemas descritos que no cumplen l a l ey en su forma fuerte, si cu mplen l a l ey de acci n y r eaccin e n s u forma dbil: La accin y l a r eaccin deben s er de l a misma m agnitud y sentido o puesto (aunque no necesariamente deben encontrarse sobre la misma lnea) Todas las fuerzas de l a m ecnica cl sica y el el ectromagnetismo no r elativista cumplen c on l a formulacin dbil, si ad ems las fuerzas estn s obre l a misma lnea ent onces tambin cu mplen co n l a formulacin fuerte de l a t ercera l ey d e Newton.

Aplicaciones de las leyes de Newton Cuando aplicamos las leyes de Newton a un cuerpo, slo estamos interesados en aquellas fuerzas externas que actan sobre el cuerpo.

Fig. 2.1.1-1

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Cuando un a ca ja est en r eposo sobre un a m esa, l as fuerzas que act an sobre el aparato so n la f uerza nor mal, n, y la fuerza de g ravedad, w, co mo s e ilustran. L a r eaccin a n es la fuerza ej ercida p or l a ca ja so bre l a m esa, n'. La reaccin a w es la fuerza ejercida por la caja sobre la Tierra, w'. En ot ro ejemplo se tiene un a ca ja q ue se j ala haci a l a d erecha sobre un a superficie sin friccin, como se muestra en la figura de la izquierda.

Fig.2.1.1-2 Diagrama de cuerpo libre En l a f igura d e l a der echa se t iene el d iagrama de cu erpo l ibre q ue representa a las fuerzas externas que actan sobre la caja. Cuando un objeto empuja hacia abajo sobre otro objeto con una fuerza F, la fuerza normal n es mayor que la fuerza de la gravedad. Esto es, n = w + F.

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Fig. 2.1.1-3 En otro ejemplo se tiene un peso w suspendido del techo por una cuerda de masa despreciable. Las fuerzas que actan sobre el peso son la gravedad, w, y la fuerza ej ercida p or l a cadena, T. Las fuerzas que act an s obre l a cu erda s on la fuerza ejercida por el peso, T', y la fuerza ejercida por el techo, T''.

Fig. 2.1.1-4 Despus de haber visto algunos ejemplos donde se muestra la manera en como se utilizan las leyes de Newton, a continuacin se presentara una estrategia para l a so lucin de p roblemas en l os cuales se t iene q ue aplicar l as leyes de Newton. 1.- Dibuje un diagrama sencillo y claro del sistema. 2.- Asle el objeto cuyo movimiento se analiza. Dibuje un diagrama de cuerpo libre para es te o bjeto, es decir, un di agrama q ue m uestre t odas las fuerzas externas que act an so bre l . P ara si stemas que co ntienen ms de un obj eto, dibuje diagramas de cu erpo l ibre i ndependientes par a ca da uno. N o i ncluya en e l diagrama de cuerpo libre las fuerzas que el objeto ejerce sobre sus alrededores. 3.- Establezca ej es de co ordenadas convenientes para c ada objeto y det ermine las componentes de las fuerzas a lo largo de estos ejes. Aplique la segunda ley de Newton, F = m a, en l a f orma de co mponentes. V erifique su s dimensiones, p ara asegurar que todos los trminos tengan unidades de fuerza.

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4.- Resuelva l as ecuaciones de c omponentes para l as incgnitas. R ecuerde q ue se debe n t ener t antas ecuaciones independientes como incgnitas para pod er obtener una solucin completa. 5.- Verifique l as predicciones de su s so luciones para v alores extremos de l as variables. Es posible que al hacerlo detecte errores en sus resultados.

2.1.2 DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE Diagramas de Cuerpo Libre Un diagrama d e c uerpo l ibre o di agrama de c uerpo a islado debe mostrar t odas las fuerzas externas que act an so bre el cu erpo. E s fundamental que el diagrama de cuerpo libre est correcto antes de aplicar la Segunda ley de Newton, F ext = ma En estos diagramas, se escoge un objeto o c uerpo y se a sla, reemplazando l as cuerdas, s uperficies u ot ros elementos por fuerzas representadas por flechas que indican sus respectivas direcciones. Por supuesto, tambin debe representarse la fuerza de gravedad y las fuerzas de friccin. Si intervienen v arios cuerpos, se hace un diagrama de c ada un o de el los, po r separado. A co ntinuacin se m uestra al gunos si stemas (izquierda) y los correspondientes diagramas de c uerpo ai slado ( derecha). F ( T) r epresenta l a fuerza trasmitida por la cuerda; N la normal; mg el peso y f la fuerza de roce o de friccin.

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Fig. 2.1.2-1 Diagramas de cuerpo libre

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Fig. 2.1.2-2 Diagramas de cuerpo libre

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2.2 RESOLUCIN DE ECUACIONES

La Dinmica es la rama de la mecnica que estudia los cuerpos en movimiento y las fuerzas que intervienen. Las leyes de Newton para el movimiento de los cuerpos han sido formuladas de una gran variedad de formas. Para nuestro propsito, las expresamos como sigue:

Una partcula bajo el efecto de un sistema de fuerzas equilibradas tiene aceleracin nula. Una partcula bajo el efecto de un sistema de fuerzas no equilibradas tiene una aceleracin directamente proporcional a la resultante del sistema de fuerzas y paralela a ella. Las fuerzas de accin y de reaccin entre dos partculas son siempre iguales y de direcciones contrarias.

Peso de un cuerpo. El peso de un cuerpo es la fuerza de atraccin gravitacional ejercida sobre el cuerpo por la Tierra y depende de su posicin respecto al centro de la Tierra. Masa de un cuerpo. La masa M de un cuerpo es la cantidad de materia que contiene y es independiente del lugar donde se encuentre; tambin se le conoce como masa inercial ya que representa la inercia de un cuerpo, es decir la resistencia de un cuerpo al cambio en su movimiento. , se le A la razn entre el peso P de un cuerpo y la constante gravitacional g: conoce como masa gravitacional M. Pero como el peso y la constante gravitacional varan de acuerdo a su posicin con respecto al centro de la Tierra, no se ha podido demostrar ninguna diferencia entre la masa gravitacional y la masa inercial, por lo que se tomarn indistintamente. Partcula. El trmino partcula suele referirse a un objeto cuyo tamao se reduce a un punto. (Para nuestro curso de Fsica 1 se especifica el inicio de curso) Cuerpo. El termino cuerpo suele referirse a un sistema de partculas que forman un objeto de tamao apreciable. Sin embargo el criterio del tamao es relativo, por lo cual los trminos cuerpo y partcula se pueden aplicar al mismo objeto si es que la masa no se toma en cuenta en el anlisis.

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Tabla que muestra los sistemas de unidades a trabajar en la unidad 2, subtema 2.2 Resolucin de ecuaciones

Sistema

Longitud

Tiempo segundo (seg, s) seg

Fuerza libra fuerza, lb, pound kilogramo fuerza (kgf) dina

Masa slug

Gravitacional pie (pie) Ingls Gravitacional metro (m) Mtrico tcnico. Mtrico absoluto CGS Mtrico absoluto MKS centmetro (cm) metro (m)

utm

seg

gramo gr

seg

newton

kilogramo kg

PROBLEMA 2.2.1. Si el coeficiente cintico de rozamiento entre las llantas de un automvil y el pavimento seco es de , determinar la distancia mnima en la cual el auto puede detenerse con una velocidad inicial de .

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Paso 1. Fuerza de rozamiento : ; donde es el coeficiente dinmico de rozamiento y N es la fuerza normal, esto es, la reaccin de la superficie de apoyo sobre el auto, que es igual en este caso al peso del auto por considerarse una ; siendo m la masa del auto. superficie de apoyo horizontal. Por lo que Paso 2. Aplicando la segunda ley de Newton: fuerza de rozamiento: ; como simplificando: despejando y sustituyendo valores se tiene: Paso 3. Para calcular la distancia en la cual el auto se detiene, se utiliza la frmula ; despejando y que corresponde a los datos : sustituyendo: De solucin. ; sustituyendo a F por la , se tiene: ;

PROBLEMA 2.2.2. Un automvil que lleva una velocidad de , baja por 0 una pendiente que forma un ngulo de 30 con la horizontal, al aplicar los frenos el coeficiente de rozamiento entre las llantas y el asfalto es de 0.8. Calcular la distancia que recorre hasta detenerse.

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Paso 1. Aplicando la segunda ley de Newton y considerando positivas las fuerzas en el sentido del movimiento: de cuerpo libre de la figura: ; sustituyendo de acuerdo al diagrama

; como la fuerza de rozamiento est expresada por ; sustituyendo : ; eliminando la masa:

; sustituyendo los valores proporcionados:

con lo cual se obtiene que la aceleracin es de Paso 2. La distancia en la cual se detiene, se obtiene sustituyendo los datos en la relacin: ; con lo cual resulta de solucin.

PROBLEMA 2.2.3. Un auto lleva una velocidad de en el instante en que aplica los frenos en forma constante, y recorre 50m hasta llegar al reposo. Determinar: a) el tiempo empleado en detenerse; b) el coeficiente cintico de rozamiento entre las llantas y el asfalto.

Paso 1. Con los datos proporcionados, calcular la desaceleracin:

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; despejando y sustituyendo: . Paso 2. Con la aceleracin obtenida, se calcula ahora el tiempo que tarda en ; despejando y sustituyendo detenerse: valores: resultado

Paso 3. Para calcular el coeficiente de rozamiento dinmico, se utiliza la segunda ley de Newton: siendo en este caso , por ser la nica fuerza, la fuerza de rozamiento, la que se opone al movimiento; sustituyendo se obtiene:

; la fuerza normal N es igual al peso del auto por estar sobre una superficie horizontal; por lo que sustituyendo: ; quedando: ; por lo que el valor del coeficiente de rozamiento, es

De solucin.

PROBLEMA 2.2.4. Un paquete de 10 Newtons de peso se lanza hacia abajo por un plano inclinado 300 con la horizontal, con una velocidad de . Si el coeficiente cintico de rozamiento entre las superficies de contacto es de 0.2, determinar: a) la velocidad del paquete cuando se ha deslizado 5m; b) la distancia que recorre el paquete hasta llegar al reposo.

Paso 1. Aplicando la segunda ley de Newton y considerando positivas las

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fuerzas en el sentido del movimiento:

; sustituyendo de acuerdo con ;

el diagrama de cuerpo libre de la figura, y sabiendo que siendo P el peso del paquete: ; sustituir en esta expresin la relacin ; eliminando a P : :

; despejando

la aceleracin y sustituyendo valores: Se observa que no es necesario conocer el peso del paquete. Sustituyendo valores:

Paso 2. Conociendo la aceleracin, calculamos la velocidad que tendr el paquete cuando haya descendido 5m a lo largo del plano inclinado: ; sustituyendo valores: siendo la velocidad Resultado

Paso 3. La distancia que recorre el paquete hasta llegar a detenerse: ; despejando y sustituyendo valores: De

solucin

PROBLEMA 2.2.5. Un camin sube por una pendiente de con respecto a la horizontal, con una velocidad constante de . Cul ser la aceleracin del camin al llegar al plano horizontal de la carretera?

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Paso 1. Como la velocidad se mantiene constante en el plano inclinado, entonces las nicas dos fuerzas que intervienen son: estas dos fuerzas son iguales por lo que la velocidad se mantiene constante; como se desconoce el coeficiente de rozamiento, en lugar de la fuerza de rozamiento utilizaremos su equivalente que es la fuerza componente del peso del camin .

Paso 2. En el instante en que el camin llega al camino horizontal: ; por lo que la aceleracin es: De solucin ;

PROBLEMA 2.2.6. Cuando un collarn de peso P=10Newtons, se mueve hacia abajo sobre una barra gua, con una velocidad de , se aplica una fuerza F al cable para detener al collarn. Determinar la magnitud de la fuerza F si el collarn alcanza a recorrer 2m sobre la barra.

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Paso 1. Aplicando la segunda ley de Newton y tomando en cuenta el diagrama de cuerpo libre de la figura, se consideran positivas las fuerzas en el sentido del movimiento: ;

Paso 2. De acuerdo con los datos, la aceleracin del collarn se determina con la relacin: ;

sustituyendo los valores y despejando la aceleracin:

; Paso 3. Sustituyendo los valores y sabiendo que la masa del collarn es tenemos: .De sol. ;

PROBLEMA 2.2.7. Cuando un collarn de peso P=10Newtons, se mueve hacia abajo sobre una barra gua, con una velocidad de , se aplica una fuerza F al

128

cable para detener al collarn. Determinar la magnitud de la fuerza F si el collarn alcanza a recorrer 2m sobre la barra, y el coeficiente cintico de rozamiento entre la barra y el collarn es de 0.2.

Paso 1. De acuerdo con el diagrama de cuerpo libre de la figura, aplicamos la segunda ley de Newton, considerando positivas las fuerzas en el sentido del movimiento: ; siendo N la fuerza normal a la barra de la componente del peso del collarn, que tiene un valor de N=PCos30o ; la masa del collarn es m, y su valor es de se tiene: ; por lo que sustituyendo valores

Paso 2. Como se tienen dos incgnitas, la aceleracin la podemos calcular con la ecuacin:

129

; sustituyendo valores:

Paso 3. Ahora podemos calcular la magnitud de la fuerza F, por lo que sustituyendo valores, tenemos: . De solucin. ;

PROBLEMA 2.2.8. Cuando el sistema que se indica en la figura parte del reposo y se mueve sin rozamiento, determinar la tensin de la cuerda y el peso del bloque B, si: a) el sistema adquiere una aceleracin de ; b) el bloque B llega al piso cuando desciende un metro. con una velocidad de

Paso 1. Aplicando la segunda ley de Newton al bloque A, y considerando Positivas las fuerzas en el sentido del movimiento del bloque A, se tiene: ; la fuerza que se aplica la bloque A es la tensin de la cuerda , y la masa del bloque A es: ; por lo que tenemos para el bloque A:

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; siendo T la tensin de la cuerda, y la aceleracin del bloque A es la misma para el bloque B, por lo que conviene expresar: Paso 2. Aplicamos ahora la segunda ley de Newton al bloque B, considerando positivas la fuerzas en el sentido del movimiento del bloque B, y de ; como la nica fuerza que acuerdo con el diagrama de cuerpo libre: se aplica al bloque B es la de la tensin de la cuerda, y es la misma que se aplica en el bloque A, pero adems, en la suma de fuerzas se debe considerar el peso del bloque, se tiene: ; adems, la aceleracin es la misma para ambos bloques, por lo que: Paso 3. Sustituyendo el valor de la tensin del bloque A en la ecuacin del bloque B, se tiene: ; como se pregunta por el peso del bloque B, ordenando : ; ;

Paso 4. Por lo que el peso del bloque B, es : Resultado. La tensin de la cuerda, es: Tambin se puede comprobar con la expresin: De solucin. Resultado.

PROBLEMA 2.2.9. En el sistema representado en la figura, el bloque A tiene un peso de 300 newtons, el bloque B pesa 100 newtons, si no hay rozamiento en la polea y el sistema parte del reposo, determinar: a) la aceleracin del bloque A; b) la tensin de la cuerda; c) la velocidad del bloque A cuando ha descendido 2m; d) la velocidad del bloque A al cabo de 3 segundos.

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Paso 1. Aplicando la segunda ley de Newton al diagrama de cuerpo libre del bloque A y considerando positivas la fuerzas en el sentido del movimiento del bloque A: ; sustituyendo valores: aceleracin es la misma para ambos bloques. ; la tensin T de la cuerda y la

Paso 2. Aplicando la segunda ley de Newton al diagrama de cuerpo libre del bloque B y considerando positivas las fuerzas en el sentido del movimiento del bloque B: ; sustituyendo valores: ; despejando la tensin de la cuerda y sustituyndola en la ecuacin obtenida para el bloque A:

despejando la aceleracin:

Resultado Paso 3. La tensin de la cuerda, es:

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Resultado Paso 4. Para determinar la velocidad del bloque A al cabo de los 3 segundos, que ser la misma magnitud para el bloque B: De solucin

PROBLEMA 2.2.10. El sistema que se indica parte del reposo, si no hay ningn tipo de rozamiento y la polea es de peso despreciable, determinar: a) la tensin de la cuerda, b) la aceleracin de los bloques, c) la velocidad de los bloques al cabo de 3 segundos.

Paso 1. Aplicando la segunda ley de Newton al diagrama de cuerpo libre del bloque A, y considerando positivas las fuerzas en el sentido del movimiento del bloque A:

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; despejando a T:

Paso 2. Aplicando la segunda ley de Newton al diagrama de cuerpo libre del bloque B y considerando positivas las fuerzas en el sentido del movimiento del bloque B: Paso 3. Relacin de desplazamientos: si el bloque A desciende 1m, el bloque B sube 3m; por lo que la relacin de desplazamiento es de: ; la relacin de velocidades es de: ; la relacin de aceleraciones, es : Paso 4. Sustituyendo el valor de la tensin obtenida anteriormente, en la ecuacin del bloque B: aceleracin de B: ; despejando la aceleracin: ; sustituyendo el valor de la

; Paso 5. Para calcular la velocidad de los bloque a los 3seg: para el bloque A: Resultado. Para el bloque B: De solucin.

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PROBLEMA 2.2.11. Un auto que peso 4000 kg, se desea subir por un plano inclinado como lo indica la figura. Si no hay rozamiento y el auto parte del reposo, determinar la magnitud de la fuerza P que se debe aplicar al contrapeso para que el auto adquiera una velocidad de cuando haya subido 10m por el plano inclinado.

Paso 1. Aplicando la segunda ley de Newton al diagrama de cuerpo libre del auto y considerando positivas las fuerzas en el sentido del movimiento del auto: ; Paso 2. Aplicando la segunda ley de Newton al diagrama de cuerpo libre del contrapeso y considerando positivas las fuerzas en el sentido del movimiento del contrapeso: Paso 3. Relacin de movimientos: si el auto sube 1m, el contrapeso baja 2m ; por la que la relacin de desplazamientos, es: velocidades, es: ; ; la relacin de

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la relacin de aceleraciones, es:

Paso 4. Despejando la tensin T de

la ecuacin del contrapeso y sustituyndola en la ecuacin del auto: ; ; sustituyendo ; Paso 5. Vamos ahora, a calcular la aceleracin del auto: ; :

Paso 6. Calculando la magnitud de la fuerza P: Resultado Paso 7.Para calcular la tensin de la cuerda: De solucin. ;

PROBLEMA 2.2.12. El sistema que se indica en la figura, se encuentra en reposo cuando se aplica al bloque A una fuerza instantnea de 98 newtons, si no hay rozamiento y el peso de cada bloque es de 10 kg, determinar: a) la aceleracin de cada bloque, b) la tensin de la cuerda.

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Paso 1. Relacin de movimientos: si el bloque B se mueve 1m hacia la izquierda, el bloque A se debe mover 1.5m hacia la izquierda, por lo que la relacin de desplazamientos, es: ; la relacin de aceleraciones es: Paso 2. Aplicando la segunda ley de Newton al diagrama de cuerpo libre del bloque A, y considerando positivas las fuerzas en el sentido del movimiento: ; Paso 3. Aplicando la segunda ley de Newton al diagrama de cuerpo libre del bloque B y considerando positivas las fuerzas en el sentido del movimiento: ; despejando la tensin T y sustituyndola en la ecuacin del bloque A: ambos bloques es la misma, y sustituyendo ; como la masa de ; se tiene: ; la relacin de velocidades es:

tomando en cuenta que la masa de cada bloque es:

donde el

peso est expresado en kilogramos fuerza, y un kilogramo fuerza equivale a 9.8 newtons, por lo que Resultado Paso 4. La tensin de la cuerda, resulta: ; recordar que un cuerpo que Resultado

pesa 10 kg tiene una masa de 10 kg; desafortunadamente el smbolo de la unidad de peso es el mismo que para la unidad de masa, por lo que conviene

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diferenciarlos indicando al smbolo de kilogramo peso como kilogramo fuerza , mediante un subndice: La tensin de la cuerda : ; De solucin.

PROBLEMA 2.2.13. En el sistema que se indica en la figura, el bloque A pesa 300 newtons, el bloque B pesa 50 newtons, el coeficiente cintico de rozamiento entre los bloques y la superficie de contacto es de 0.2; considerar que no hay rozamiento en las poleas. Si el sistema parte del reposo y se aplica una fuerza instantnea de 98 newtons, determinar: a) la aceleracin de cada bloque, b) la tensin de la cuerda.

Paso 1. Aplicando la segunda ley de Newton en el bloque A, considerando positivas las fuerzas en el sentido del movimiento de A: ; Paso 2. Como la magnitud de la fuerza de rozamiento ,es el coeficiente de

rozamiento multiplicado por la fuerza normal, es decir, la fuerza perpendicular a la superficie de contacto, se tiene que No confundir el smbolo N de la unidad de fuerza llamada Newton, con la fuerza normal que se representa tambin con la letra N.

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Paso 3. Aplicando la segunda ley de Newton e el bloque B y considerando positivas las fuerzas en el; sentido del movimiento de B: fuerza de rozamiento en el bloque B, es de despejando la tensin y sustituyndola en la ecuacin del bloque A: ; sustituyendo la relacin de aceleraciones ; se tiene: ; despejando la aceleracin : ; ; ; la

Resultado La aceleracin de A: Resultado

Paso 4. La tensin de la cuerda:

De solucin.

PROBLEMA 2.2.14. Un camin aplica los frenos en el instante en que su velocidad es de , el coeficiente de rozamiento esttico entre la plataforma y la carga que transporta, es de 0.5. Determinar la distancia mnima en la cual el camin deber detenerse para que la carga est a punto de deslizarse.

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PASO 1. Aplicando la segunda ley de Newton al diagrama de cuerpo libre de la carga, y considerando positivas las fuerzas en el sentido del movimiento:

; es el valor mximo de la

desaceleracin de la carga para la cual est a punto de deslizarse, y debe ser el mismo valor para la desaceleracin del camin. Paso 2. La distancia mnima en la cual el camin se debe detener, es:

De solucin. PROBLEMA 2.2.15. Los bloques que se indican en la figura se encuentran en reposo cuando se aplica al bloque A una fuerza instantnea de 200 newtons. Si el coeficiente de rozamiento entre los bloques es de 0.5, y no hay rozamiento entre el bloque A y la banda transportadora; determinar: a) la aceleracin de bloque A, b) la aceleracin del bloque B, si no hay cuerda que lo sujete.

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Paso 1. Aplicando la segunda ley de Newton al bloque A: ; sustituyendo valores: Resultado. Paso 2.Resolviendo el problema cuando el bloque B no se encuentra atado a la cuerda: si suponemos que el bloque B no se desliza y por lo tanto se mueve junto con el bloque A: stas condiciones analizando el bloque B: esta es la fuerza que actuara sobre el bloque B, como la fuerza mxima posible que puede actuar es la fuerza de rozamiento, en el caso que si hubiera deslizamiento, la cual tiene un valor de ; como 71.41N<125N ; resulta que el bloque B no se desliza. De solucin.
Nota: si hubiese resultado que F>Fr ; lo cual concluira la imposibilidad de que el sistema se moviesen juntos, y entonces el bloque B se deslizara sobre el bloque A; y se hara el siguiente anlisis:

; en

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PROBLEMA 2.2.16. En el sistema representado en la figura, la cuerda es de peso despreciable, la masa del cuerpo A es de 1kg, la masa del cuerpo B es de 4 kg, el coeficiente de rozamiento dinmico en todas las superficies de contacto es de 0.3. Determinar la fuerza necesaria para que la aceleracin del bloque B sea de y la tensin de la cuerda en sas condiciones.

Paso 1. Analizando cada cuerpo y representando las fuerzas que actan en el diagrama de cuerpo libre, en el bloque A: fuerza de rozamiento ; fuerza de rozamiento La tensin de la cuerda: T=R A =2.9 newtons. Paso 2. En el bloque B: la fuerza de rozamiento en la parte inferior del bloque es producida por el peso de los dos bloques , . Paso 3. Al aplicar la fuerza F se oponen a ella las dos fuerzas de rozamiento, las originadas en la parte inferior y en la parte superior del bloque B; por lo que aplicando la segunda ley de Newton en las fuerzas que actan en el bloque B y considerando positivas las fuerzas que actan hacia la derecha: ; se tiene: ;

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De solucin.

PROBLEMA 2.2.17. En el sistema representado en la figura, la cuerda es de peso despreciable y la polea no tiene rozamiento, el peso del bloque A es de 0.5 kg y el del bloque B es de 1.5 kg, el coeficiente cintico de rozamiento entre todas las superficies es de 0.4. Calcular la tensin de la cuerda y la aceleracin de los bloques cuando se aplica una fuerza instantnea de 13 newtons.

Paso 1. De acuerdo con el diagrama de cuerpo libre del bloque A :

newtons. Aplicando la segunda ley de Newton al bloque A y considerando positivas las fuerzas en el sentido del movimiento, es decir hacia la izquierda:

Paso 2. Para encontrar el valor de la tensin de la cuerda T y de la aceleracin a, se debe analizar el bloque B, pero antes, es conveniente despejar T : Paso 3. De acuerdo al diagrama de cuerpo libre del bloque B: newtons.

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Paso 4. Aplicando la segunda ley de Newton al bloque B y considerando positivas las fuerzas que actan en el sentido del movimiento, es decir hacia la derecha: ; ; sustituyendo en esta ecuacin el valor de T

obtenido anteriormente y los dems valores conocidos :

Despejando la aceleracin: La tensin de la cuerda es:

De solucin. De solucin.

Unidad 3

Trabajo, energa cintica y conservacin de la energa

Objetivo Educacional: Aplicara los conceptos de trabajo y energa en la solucin de problemas de movimiento de los cuerpos

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3 TRABAJO, ENERGA CINTICA Y CONSERVACIN DE ENERGA

3.1 CONCEPTO DE TRABAJO Trabajo se define como la productividad que la energa puede proporcionar al se r apl icada so bre un cu erpo p or uni dad de t iempo. E n esencia, deci mos que existe trabajo cuando se produce cierto desplazamiento por la energa aplicada. Si se empuja una pared no se realiza ningn trabajo ya que la pared permanece en la m isma posi cin; en co ntraparte si s e e mpuja un v agn, est e presenta ci erto desplazamiento por lo que se considera que existe trabajo (se obtuvo un producto al aplicar energa).Es la aplicacin de una fuerza que provoca un movimiento. En mecnica el trabajo efectuado por una fuerza aplicada sobre un cuerpo durante un cierto desplazamiento se define como la integral del producto escalar del vector f uerza por el vector desplazamiento. E l t rabajo es una magnitud f sica (del i ngls Work) o (de Labor) par a escalar, y se r epresenta co n l a l etra distinguirlo de la magnitud temperatura, normalmente representada con la letra .

En termodinmica el trabajo que se realiza cuando un gas se expande o se comprime ejerciendo una presin desde un volumen A hasta otro volumen B viene dado por

El t rabajo es, en g eneral, dep endiente de l a t rayectoria y , por l o t anto, no constituye u na variable de est ado. La uni dad bsica de t rabajo en el Sistema Internacional es newton metro y se denomina joule o julio, y es la misma unidad que m ide l a energa. P or es o se en tiende que l a e nerga es la capacidad para realizar un trabajo o que el trabajo provoca una variacin de energa.

3.1.1 Calculo del trabajo para diferentes fuerzas. Para encontrar y calcular el trabajo que una fuerza realiza a lo largo de una trayectoria curvilnea se utiliza el clculo diferencial. El trabajo que la fuerza realiza en un elemento diferencial de la trayectoria es

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donde indica la componente tangencial de la fuerza a l a trayectoria, debido a las propiedades del producto escalar. Por eso una fuerza que acta perpendicular al desplazamiento no realiza trabajo. Para calcular el trabajo a l o largo de una trayectoria entre los puntos A y B basta con integrar entre los puntos inicial y final de la curva:

Es decir, matemticamente el trabajo es una integral de lnea. Hay casos en los que el clculo del trabajo es particularmente sencillo. Si el mdulo de la fuerza es constante y el ngulo que forma con la trayectoria tambin es constante tendremos: Fuerza (F) por distancia (d) ser igual a Trabajo (W).

Esto es por ejemplo una fuerza constante y una trayectoria rectilnea.

Fuerza paralela a una trayectoria rectilnea

Si adems la fuerza es paralela al desplazamiento tendremos:

Y si la fuerza es anti paralela al desplazamiento:

Si sobre una partcula actan varias fuerzas y queremos calcular el trabajo total realizado sobre esta partcula, entonces representa al vector resultante de todas las fuerzas aplicadas. Relacin entre trabajo y energa Tambin se llama trabajo a la energa usada para deformar o desplazar un cuerpo co ntra un a r esistencia o ace leracin o, en g eneral, al terar l a ener ga de cualquier si stema fsico. E l co ncepto de trabajo est l igado ntimamente a l concepto de energa y ambas magnitudes se miden en la misma unidad, el joule.

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Esta r elacin p uede ve rse e n el hech o q ue, del m ismo modo q ue ex isten distintas definiciones de ener ga par a l a mecnica y la termodinmica, t ambin existen di stintas definiciones de trabajo en ca da r ama d e l a fsica. E s una magnitud de gran importancia para establecer nexos entre las distintas ramas de la fsica. Trabajo y ener ga so n co nceptos que empezaron a ut ilizarse cu ando s e abord el estudio del movimiento de los cuerpos. Trabajo y energa en Mecnica Si se r ealiza un trabajo so bre una p artcula, st e se i nvierte e n variar su energa cintica:

Ntese q ue una fuerza per pendicular al d esplazamiento n o hac e v ariar l a energa cintica de la partcula. ste es el caso de la fuerza magntica, que curva la trayectoria pero mantiene constante el mdulo de la velocidad. Por otra parte, si tenemos una fuerza conservativa, el trabajo que realiza es la variacin con signo negativo de la energa potencial:

Lo cu al n o es m s que u na c onsecuencia del teorema f undamental de l clculo ya que r ecordamos que una fuerza co nservativa y una energa pot encial asociada a esta se relacionan por:

Trabajo y energa en Termodinmica Trabajo de frontera El t rabajo de frontera es aquel q ue se r ealiza en un sistema de volumen variable. E n u n di agrama P -V es el r ea bajo l a c urva del co mportamiento d el sistema. La formulacin matemtica es:

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En caso de que el sistema est a presin constante durante el proceso, el trabajo de frontera queda de la forma:

El principio de conservacin de la energa relaciona el trabajo realizado en un g as con l a energa i nterna del si stema y el calor transferido de l a si guiente forma:

Definicin de trabajo en la ciencia fsica Trabajo ( fsica), el pr oducto d e u na fuerza apl icada so bre u n cu erpo y d el desplazamiento del cu erpo e n l a di reccin de est a fuerza. M ientras se r ealiza trabajo sobre el cuerpo, se produce una transferencia de energa al mismo, por lo que pued e deci rse q ue el t rabajo es energa en m ovimiento. L as unidades de trabajo son las mismas que las de energa. Cuando se levanta un objeto desde el suelo hasta la superficie de una mesa, por ejemplo, se realiza trabajo al tener que vencer l a fuerza d e l a g ravedad, di rigida ha cia ab ajo; l a en erga co municada a l cuerpo por este trabajo aumenta su energa potencial. Tambin se realiza trabajo cuando una fuerza aumenta la velocidad de un c uerpo, como ocurre por ejemplo en la aceleracin de un avin por el empuje de sus reactores. La fuerza puede no ser mecnica, como ocurre en el levantamiento de un cuerpo o en la aceleracin de u n av in de r eaccin; t ambin puede se r u na fuerza el ectrosttica, electrodinmica o de tensin superficial (vase Electricidad). Por otra parte, si una fuerza co nstante n o p roduce movimiento, n o se r ealiza t rabajo. Por ej emplo, e l sostener u n l ibro con el br azo extendido no i mplica trabajo al guno so bre el l ibro, independientemente del esfuerzo necesario. Trabajo: Tambin se puede decir q ue el t rabajo e s el pr oducto de u na fuerza aplicada sobre u n cuerpo y el desp lazamiento de este cuerpo en direccin de l a fuerza apl icada. M ientras se r ealiza un t rabajo so bre el cu erpo, s e pr oduce un a transformacin de en erga al m ismo, por l o q ue pued e deci rse q ue el t rabajo e s energa en m ovimiento. Las unidades de t rabajo so n l as mismas que l as de energa.

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Un ejemplo cotidiano de t rabajo sera el levantar una caja desde el piso al borde de una mesa: se realiza una fuerza para vencer el peso de la caja y elevarla a una cierta altura para colocarla sobre la mesa. Dentro del t rabajo n os encontramos es trabajo r ealizado por u na f uerza variable el trabajo realizado por una fuerza constante. Nos referimos a u na f uerza co nstante co mo aq uella q ue n o va ra y el trabajo realizado por esta sera definida como el producto de una fuerza paralela al desplazamiento y l a m agnitud de este desplazamiento. U na forma d e deci rlo cientficamente en formula sera: T = Fd * cos Donde F es la fuerza aplicada que ser constante, y D el desplazamiento de la partcula y  el ngulo entre las direcciones de la fuerza y el desplazamiento. F = 30 Nw. En el caso de una fuerza variable el trabajo se puede calcular grficamente, el procedimiento es parecido al clculo del desplazamiento cuando conocemos la velocidad en funcin del t iempo T. P ara c alcular el t rabajo efectuado por u na fuerza variable graficamos Fcos , que es la componente de la fuerza paralelo al desplazamiento h orizontal d e l a p artcula en cu alquier p unto, en funcin de u na distancia D, dividimos la distancia en pequeos segmentos D. Para cada segmento se indica el promedio de Fcos  mediante una lnea horizontal de puntos. Entonces el trabajo seria: T = ( Fcos  ) * ( D ), que sera el rea del rectngulo de ancho D y altura Fcos , el trabajo total sera la suma de todos los T. Las unidades bsicas de trabajo son el Joule y el Ergio. Unidades Joule (j) Ergo mks New * m 10-7 cgs 10-7 Dina * cm

Si t omamos e n cu enta q ue T = F *D y t omando e n c uenta l a 2 da l ey d e Newton que dice F = M*A se tendr la formula T = M*A*D

3.2 TEOREMA DEL TRABAJO Y LA ENERGA Teorema de Trabajo y Energa: Luego de haber estudiado lo anterior tenemos una idea de la relacin que existe ent re el t rabajo y l a ener ga. S abemos que el t rabajo efectuado so bre un objeto es igual a su cambio de energa cintica.

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Esta r elacin es llamada El pr incipio de t rabajo y ener ga q ue se po dra explicar as : Cuando l a v elocidad de un c uerpo pas a d e un v alor a ot ro, l a variacin de l a energa ci ntica q ue ex perimenta es igual al t rabajo r ealizado por l a f uerza net a que origina el cambio de velocidad Si tomamos en cuenta el planteamiento anterior tendremos que Ec = T, pero t eniendo en cu enta q ue est e t rabajo es realizado p or l a fuerza net a d el cuerpo, es decir por la sumatoria de las fuerzas que actan sobre el cuerpo. Veamos algunos ejemplos cotidianos de este teorema:

Cuando un ca rro ac elera aum enta su r apidez y por l o t anto su ener ga cintica.

En forma detallada ocurre lo siguiente: La explosin de gasolina por medio del motor y otros componentes originan una fuerza con la misma direccin y sentido del movimiento. Esta fuerza a lo largo de un a r ealiza un t rabajo mecnico q ue t ransmite a l a masa d el ca rro, l o cu al ocasiona un aumento en la velocidad y por lo tanto en la energa cintica es igual al t rabajo mecnico que p or medio de l a g asolina se transmiti al ca rro. E n este caso el trabajo es positivo porque la energa cintica aumento.

Cuando u na bola atraviesa una pared, pi erde v elocidad y por l o t anto energa cintica.

En este caso ocurre lo siguiente: Para que la bala atraviesa la pared, primero tiene que romper la fuerza de adhesin que tiene las molculas de la pared, es decir que se origina una fuerza de rozamiento con la direccin del movimiento pero de sentido contrario, que frena la bala disminuyendo su velocidad y por lo tanto su energa cintica. Esta fuerza a lo largo del espesor de la pared realiza un trabajo mecnico que se transfiere a l a masa de la bala lo cual origina una disminucin de l la velocidad y por tanto en la energa cintica y esta energa cintica es igual al trabajo realizado que por medio del rozamiento se transmiti a la bala. E n este caso el trabajo es negativo porque la energa cintica disminuyo.

3.2.1 CONCEPTO DE ENERGA CINTICA

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La en erga ci ntica es la ener ga q ue pose e u n cu erpo de bido a s u movimiento. L a en erga ci ntica dep ende d e l a m asa y l a velocidad d el cu erpo segn la siguiente ecuacin: Ec = M*V2 Donde m es la masa del cuerpo y V es la velocidad que tiene el cuerpo. Si tenemos la aceleracin y la distancia recorrida por el cuerpo sabiendo que A = V/T obtenemos las siguiente formula Ec = M*A*D. Un ejemplo de energa cintica en la vida cotidiana seria el hecho de manejar un auto por una calle o el simple acto de caminar. Por ot ra par te de ntro de l a ener ga ci ntica nos encontramos diferentes clases de energa cintica o relaciones entre la energa cintica o relaciones entre la energa cintica con otras clases de energas. Entre estas tenemos la relacin entre trabajo y energa, la trasmisin de energa cintica en choques o colisiones y la relacin entre energa y la cantidad de movimiento. Con r especto a l a r elacin en tre t rabajo y energa es por t odos conocido que un cuerpo en movimiento realiza un trabajo y por lo tanto posee una energa, si e l m ovimiento r ealiza un t rabajo y por l o t anto p osee u na ener ga, si el movimiento posee una rapidez variable, la energa del cuerpo tambin varia. Esta clase d e e nerga q ue dep ende de l a r apidez q ue pos ee en c uerpo s e l lama energa cintica. Si tomamos en cuenta que t = M*A*D y sabiendo que la energa cintica es Ec = M*A*D y observando esta similitud se obtiene que el trabajo realizado por un cuerpo es igual a la energa cintica que tiene el mismo. En el ca so d e l a t ransmisin de en erga ci ntica en c olisiones o choques, sabemos que g eneralmente en una i nteraccin ent re d os o ms cuerpos, l a energa ci ntica s e t rasforma e n e nerga p otencial, e nerga ca lrica o en algn proceso de d eformacin de l os cuerpos q ue act an e n el proceso. Estas interacciones se ca racterizan por que l a en erga ci ntica no se co nserva se l es llama interacciones inelsticas. En este caso la fuerza que se produce cuando los cuerpos se acercan es mayor a l a fuerza que se produce cuando se alejan, esto hace q ue l a v elocidad q ue p oseen l os cu erpos disminuya desp us de l a interaccin de los mismos haciendo que la energa cintica disminuya. En r elacin co n l a en erga c intica y la ca ntidad de movimiento si en un sistema aislado formado por d os cuerpos de m asas m 1 y m 2 , e ntre l os cuales existe una i nteraccin, la cantidad de movimiento se conserva, o s ea que m 1 v + m 2 u = m 1 v 1 + m 2 v 2 ; s iendo v y u l as v elocidades respectivas antes de l a interaccin y v 1 y u 1 las velocidades despus de la interaccin.

3.2.2 APLICACIONES

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3.3 POTENCIA Es el trabajo, o transferencia de energa, realizado por unidad de tiempo. El trabajo es igual a l a f uerza apl icada para mover un o bjeto multiplicada p or l a distancia a l a que el objeto se desplaza en l a direccin de la fuerza. La p otencia mide l a r apidez co n que se r ealiza ese t rabajo. E n trminos matemticos, l a potencia es igual al trabajo realizado dividido entre el intervalo de tiempo a lo largo del cual se efecta dicho trabajo. El co ncepto d e po tencia no se a plica ex clusivamente a si tuaciones en l as que se des plazan o bjetos mecnicamente. Tambin r esulta t il, por ej emplo, en electricidad. Imaginemos un circuito elctrico con una resistencia. Hay que realizar una determinada cantidad de trabajo para mover las cargas elctricas a travs de la resistencia. Para moverlas ms rpidamente ( en otras palabras, para aumentar la corriente que fluye por la resistencia ) se necesita ms potencia. La p otencia si empre se ex presa en unidades de e nerga di vididas entre unidades de tiempo. La unidad de potencia en el Sistema Internacional es el vatio, que equivale a la potencia necesaria para efectuar 1 joule de trabajo por segundo. Una uni dad d e p otencia t radicional es el c aballo d e v apor ( C V ), q ue eq uivale aproximadamente a 746 vatios.

3.4 FUERZAS CONSERVATIVAS Y NO CONSERVATIVAS Fuerzas conservativas y no conservativas: El trabajo efectuado contra la gravedad para mover un objeto de un punto a otro, no d epende de l a t rayectoria q ue si ga; por ej emplo se nec esita el m ismo trabajo para elevar un cuerpo a una determinada altura, que llevarlo cuestas arriba a la misma altura. Fuerzas como l a g ravitatoria, par a l as cuales el t rabajo e fectuado n o depende de l a t rayectoria r ecorrida, si no d e l a posi cin i nicial y final, a est as fuerzas se les conocen como Fuerzas Conservativas. Por otra parte la fuerza de friccin no es una fuerza conservativa, ya que el trabajo r ealizado p ara em pujar una ca ja por el p iso de pende si l a t rayectoria e s recta, cu rva o en z igzag, por ej emplo si u na ca ja es empujada si guiendo una trayectoria semicircular ms larga, en vez de hacerlo en trayectoria recta se realiza un trabajo mayor porque es una mayor distancia y a di ferencia de la gravedad la

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fuerza de f riccin est en co ntra de l a fuerza q ue se apl ica. D ebido a q ue l a energa potencial, la energa asociada con la posicin de los cuerpos, esta puede tener se ntido so lo si s e pu ede establecer p ara cu alquier p unto d ado, esto no se puede hacer con las fuerzas no conservativas, ya que el trabajo no depende de la distancia entre d os puntos sino de l a trayectoria q ue si ga. E n co nsecuencia, l a energa potencial se puede definir solo para una fuerza conservativa, as y aunque siempre s e aso cia la ener ga potencial con una f uerza, no pod emos formularla para cualquier fuerza, como la de friccin que es una fuerza no conservativa. Otro ejemplo seria una partcula que cae en un fluido est sujeta a la fuerza de gravedad y a la fuerza de friccin y a la viscosidad del elemento. Ahora p odemos ampliar el pr incipio de t rabajo y ener ga, descr ita anteriormente para trabajar con energa potencial. Si suponemos que trabajamos con v arias fuerzas sobre un a misma p artcula, al gunas de el las co nservativas, podemos formular una funcin de l a energa pot encial a est as fuerzas conservativas. Escribimos el trabajo total (neto) T neto como un trabajo realizado por l as fuerzas conservativas T C y el t rabajo r ealizado por las fuerzas no conservativas T NC T neto = T C + T NC , entonces del principio trabajo y energa tenemos T neto = m*v2 2- m*v 1 2 =  Ec.

3.4.1 CONCEPTO DE ENERGA POTENCIAL La energa potencial es la energa almacenada que posee un sistema como resultado de las posiciones relativas de sus componentes. Al comprimir un resorte o l evantar un cuerpo se efecta un trabajo y por lo tanto se pr oduce e nerga l a cu al es potencialmente di sponible. E n est e ca so l a energa adq uirida p or el r esorte se debe a su c onfiguracin, y l a en erga del cuerpo se debe a su posicin. En el primer caso se dice que la energa potencial es elstica y en el segundo que la energa potencial es gravitatoria. La energa potencial elstica se podra explicar as: si un resorte deformado posee energa potencial, es necesario para deformarlo la realizacin de un trabajo, que se manifiesta en una transformacin de energa muscular en energa cintica y est a a su vez se t ransforma en e nerga pot encial q ue adq uiere el r esorte. Analicemos lo que ocurre al comprimir el resorte: la fuerza que se aplica al resorte es proporcional a l a compresin q ue est e ex perimenta. Tomando en cu enta l a definicin d e pr oporcionalidad sa bemos que se necesita una co nstante, y tomaremos como co nstante l a deformacin del r esorte l a c ual l lamaremos K y

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tendremos la si guiente formula F=K*d, sustituyendo est a frmula en l a ec uacin de trabajo tendremos que T = (K*d)*d donde nos queda que T = K*d2. Un cuerpo adquiere energa potencial gravitatoria cuando realiza un trabajo contra l a g ravedad, para c olocarlo a ci erta al tura en r elacin co n el plano horizontal. Para elevar un c uerpo de masa m a una altura h es necesario realizar una fuerza igual a su peso luego siendo g la aceleracin de la gravedad; el trabajo seria i gual a T = F* h siendo la f uerza F = m *g el t rabajo se ria T = m *g*h. S i la energa potencial gravitatoria de un cuerpo se mide con referencia a la superficie de l a t ierra, l a ecuacin s olo es vlida para al turas relativamente p equeas en donde la fuerza de gravedad todava actu.

3.4.2 APLICACIONES

3.5 TEOREMA DE CONSERVACIN DE LA ENERGA MECNICA El teorema d e l a c onservacin de l a e nerga m ecnica establece que el trabajo realizado sobre un cuerpo se invierte, exactamente, en aumentar algn tipo de energa. Cuando e n un si stema s lo h ay fuerzas conservativas: l a en erga m ecnica permanece co nstante. La energa ci ntica s e t ransforma e n e nerga pot encial y viceversa. Puedes verlo aqu. Cuando so bre u n cu erpo ac tan fuerzas no co nservativas, co mo l as de rozamiento, l a e nerga m ecnica y a no per manece co nstante. La variacin de l a energa mecnica es precisamente el trabajo realizado por las fuerzas no conservativas. E mecnica = W realizado por las fuerzas no conservativas.

3.5.1 DEMOSTRACIN DEL TEOREMA

SUBTEMAS 3.5.1. Y 3 .5.2. DEMOSTRACION DEL TEOREMA DE CONSERVACION DE LA ENERGIA MECANICA, Y APLICACIONES DEL TEOREMA.

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Con m ucha frecuencia, a v elocidades relativamente bajas tiene lugar un intercambio entre las energas potencial y cintica. Por ejemplo, supongamos que se levanta una masa m hasta una altura h y, luego se deja caer, como se muestra en la figura siguiente:

Mxima= Ep = mgh Ec = 0

Ep + Ec = mgY. + mv2. Y V = mgh

O Vf Fig. 3.5.1-1

Ep = 0, final Ec = mv2f.

Una fuerza ex terna ha i ncrementado la en erga del si stema, dndole una energa pot encial, E p = m gh en el punto m s alto. Esta es la en erga t otal disponible para el sistema y no puede modificarse, a menos que se enfrente a una fuerza de r esistencia externa. A m edida q ue l a masa ca e, s u e nerga pot encial disminuye de bido a q ue se r educe l a al tura so bre el pi so. La disminucin de energa potencial reaparece en forma de energa cintica a causa del movimiento. En ausencia de la resistencia del aire, la energa total permanece igual (Ep + Ec). La energa potencial sigue transformndose en energa cintica hasta que la masa llegue al pi so ( h = 0). E n est a p osicin final, l a energa ci ntica es igual a l a energa total, y la energa potencial es cero. Es importante sealar que la suma de Ep y Ec es la misma en cualquier punto durante la cada.

Energa total = Ep + Ec = constante. Se di ce q ue l a en erga m ecnica se co nserva. E n nuest ro ej emplo, l a energa total en el punto ms alto es mgh y la energa total a r as de suelo es mv2, si se desprecia la resistencia del aire. Ahora podemos enunciar el principio de la conservacin de la energa mecnica:

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Conservacin de la energa mecnica: En ausencia de resistencia del aire o de otras f uerzas d isipativas, l a su ma d e l as en ergas p otencial y ci nticas es una constante, siempre que no se aada ninguna otra energa al sistema.

Siempre q ue se apl ique est e pr incipio r esulta co nveniente pe nsar en el inicio y el f inal del pr oceso de q ue s e t rate. E n cu alquiera d e eso s puntos, si l a velocidad no es igual a cero, existe una energa cintica, y si la altura no es cero hay una energa potencial. As pues, podemos escribir:

(Ep + Ec) inicial = (Ep + Ec) Final. (1) mgh o + mv2 o . = mgh f + mv2f. (2)

Los subndices o y f indican los valores inciales y finales, respectivamente. La ecuacin (2), por supuesto, se aplica cuando no participan fuerzas de friccin. En el ejemplo donde se plantea el caso de un objeto que cae a partir del reposo desde una posicin inicial h o , la energa total inicial es igual a mgh o (Vo = 0) y l a energa total final es 1/2mv2f (h=0). mgh o = 1/2mv2f. (3)

Resolviendo est a ec uacin p ara vf obtenemos una ecu acin til par a determinar l a v elocidad final, a partir d e l as co nsideraciones generales sobre l a energa de un cuerpo que cae desde el reposo sin que lo afecte la friccin. vf = 2gh o . (4). Una gran ventaja de e ste mtodo es que la velocidad final se determina a partir de l os estados de ener ga i nicial y f inal. La t rayectoria r eal no t iene importancia c uando n o hay friccin. por ejemplo, se obtiene l a misma v elocidad final si el objeto sigue una trayectoria curva partiendo de la misma altura inicial h o .

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3.5.2 APLICACIONES DE L T EOREMA DE CO NSERVACIN DE L A E NERGA MECNICA PROBLEMAS DE LA CONSERVACION DE LA ENERGA MECANICA.

PROBLEMA 3 .5.2.1.- Una m asa d e 40 kg se i mpulsa lateralmente has ta q ue queda 1.6 metros por arriba de su posicin ms baja. Despreciando la friccin, a) Cul ser su velocidad cuando regrese a su punto ms bajo? Cules son sus energas potencial y cintica? Solucin: a) L a co nservacin de l a e nerga total r equiere q ue ( Ep + E c) se a l a misma al principio y al final. Por lo tanto: mgh o + 0 = 0 + 1/2mv2f. De donde se puede eliminar las masas y obtener: vf = 2gh o . = 2 (9.8 m/seg2) x 1.6 m = 5.60 m/seg. Ep = mgh = 40 kg x 9.8 m/seg2.x 1.6 m = 627 Joules.
Ec = mv2. Ec = 0.5 x 40 kg x (5.60 m/seg)2.= 627 Joules.

PROBLEMA 3 .5.2.2.- Si se ar roja una pel ota de 0.200 kg v erticalmente h acia arriba, co n una v elocidad i nicial d e 2 7.77 m /seg, Cul es la al tura m xima q ue alcanza? Desprciese la fuerza de rozamiento? Ec = Ep = 1/2mv2 = mgh. Despejando h tenemos: h = 1/2mv2./mg = 0.5 x 0.200 kg x (27.77 m/seg)2/0.200 kg x 9.8 m/seg2. = 39.34 metros.

PROBLEMA 3.5.2.3.-Se deja caer una piedra de 50 0 gr, desde la azotea de una casa de 6 metros de altura. Con qu velocidad llega a la superficie terrestre?. No considere la fuerza de rozamiento. vf = 2gh o . = 2 x 9.8 m/seg2 x 6 m = 10.84 m/seg

PROBLEMA 3 .5.2.4.- A qu altura se encontrar una piedra de 500 gr q ue se deja caer, si su energa potencial es de 29.4 Joules y la velocidad con que llega al suelo es de 5.42 m/seg?

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Solucin: C uando se suelta l a pi edra, su e nerga ci ntica es cero y la E nerga potencial 29.4 joules, as que la energa mecnica total es: ET = Ec + Ep . ET = 0 + 29.4 J = 29.4 Joules. Ahora calculamos la energa cintica cuando la piedra lleva una velocidad de 5.42 m/seg : Ec = mv2. = 0.5 x 0.5 kg x (5.42 m/seg)2. = 7.34 Joules. Como se conserva la energa mecnica total, la energa potencial en ese punto es: Ep = ET- Ec = 29.4 J 7.34 J = 22.06 J Despejando h de la frmula de Ep: Ep = mgh. h = Ep/mg = 22.06 N.m/0.5 kg x 9.8 m/seg2. = 22.06 N.m/4.9 N = 4.50 metros.

PROBLEMA 3.5.2.5.- Una bala de plomo de 10 gramos choca contra un bloque de madera, f irmemente su jeto a la pared, con u na v elocidad de 5 00 m/seg, penetrando en el bl oque a u na distancia d e 15 cm . Qu ca ntidad d e ca lor se produce debido a la fuerza de rozamiento que detiene a la bala? Cul es el valor de la fuerza de rozamiento? Solucin: L a e nerga ci ntica de la b ala, antes del choque, se convierte en c alor debido al trabajo realizado por la fuerza de r ozamiento. Por lo tanto calcularemos primero la energa cintica: Ec = mv2. = 0.5 x 0.010 kg x (500 m/seg)2. = 1250 Joules. El calor es igual a la energa cintica; esto es, 1250 Joules que convertidos a calor nos dan 298.61 caloras mediante la conversin con el equivalente mecnico del calor. 1 cal = 4.186 Joules. 1250 Joules (1 cal/4.186 Joules) = 298.61 cal. La fuerza de rozamiento la obtenemos de la frmula del trabajo: T = Fd. Despejando F = T/d. F = 1250 N.m/0.15 m = 8333.33 N.

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3.6 OSCILACIONES ARMNICAS

El movimiento armnico si mple es un m ovimiento p eridico, es decir s e repite a intervalos iguales de tiempo. Puede ser descrito en funcin del movimiento circular uniforme, considerndolo como la proyeccin sobre cualquier dimetro de un punto que se mueve en una trayectoria circular con velocidad. Al obse rvar el m ovimiento armnico q ue de scribe el punt o A de l a f igura anterior al moverse d e un l ado a otro d e l a l nea r ecta formada por P y Q , podemos apreciar que su velocidad cambia en forma constante: cuando est en el punto ce ntral O su v elocidad es la m xima, m ientras en P y Q l a v elocidad es momentneamente nula; despus aumenta poco a poco hasta llegar a O donde es mxima p ara d e n uevo di sminuir has ta l legar a ce ro e n el o tro ex tremo d e l a trayectoria.

Es evidente que si la velocidad va cambiando, existe una aceleracin. Dicha aceleracin siempre se dirige a la posicin central de equilibrio y su valor vara de la siguiente forma: cuando se inicia el movimiento en cualquiera de los extremos P o Q hacia el centro o punto O, en l os extremos se tiene la mayor aceleracin, la cual disminuye a medida que se acerca al centro donde se hace nula; despus de pasar el punto central, nuevamente aumenta la aceleracin hasta llegar a su valor mximo, cuando llega al otro extremo, en el que la velocidad de hace nula. Por lo tanto e n l a posi cin d e eq uilibrio l a aceleracin es nul a y l a v elocidad t endr su valor m ximo, y en l os extremos la aceleracin t endr su v alor m ximo y l a velocidad nula. En el movimiento armnico simple resultan tiles los siguientes conceptos: Elongacin.- Es la distancia de una partcula a su punto de eq uilibrio. P uede ser positiva o negativa, segn est hacia la derecha o a l a izquierda de la posicin de equilibrio. Amplitud. E s la mxima el ongacin cu yo v alor se r i gual al r adio de l a circunferencia. Para calcular la elongacin de una partcula oscilatoria en cualquier instante de tiempo t se usa la expresin: Y = r cos 2 F t. obtenida mediante la siguiente deduccin:

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Al r epresentar a l a elongacin c on l a l etra Y y al co nsiderar q ue l a elongacin de una partcula oscilatoria es igual a l a proyeccin sobre el dimetro horizontal del radio Y equivale al cateto adyacente, por lo cual su valor es: Y = r cos . (1), como = t (2), = 2 F (3), sustituyendo 2 y 3 en 1: Y = r cos 2 F t.

Donde: Y = elongacin de la partcula en metros. r = radio de la circunferencia en metros. F = frecuencia en ciclos/seg t = tiempo en segundos (seg) Velocidad de oscilacin.- Es el resultado de proyectar la velocidad lineal del movimiento circular de un cu erpo sobre el dimetro de la circunferencia de modo que la expresin matemtica de la velocidad de oscilacin ser: v = - vL sen (1), como = t (2), = 2 F (3), vL = r (4), sustituyendo 2, 3 y 4 en 1 queda: v = - 2 F r sen 2 F t.

donde v = velocidad de oscilacin en m/seg.

F = frecuencia en ciclos/seg. r = radio de la circunferencia en metros (m) t = tiempo en segundos (seg). Cuando l a v elocidad l ineal es paralela al di metro ( puntos A y C), l a velocidad de oscilacin d el cu erpo se r mayor y t endr u n v alor i gual a l a velocidad lineal. Cuando la velocidad lineal es perpendicular al dimetro (puntos B y D) su proyeccin sobre el dimetro es nula, por lo tanto su valor es cero. Aceleracin de una partcula oscilante.- En el Movimiento Armnico Simple (MAS), l a ace leracin de u na partcula oscilante t iene u n v alor i gual a l a

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proyeccin so bre el di metro de l a ac eleracin r adial ar , del movimiento ci rcular uniforme d e un c uerpo, por l o q ue l a expresin m atemtica de l a ace leracin de una partcula oscilante ser:

a = - ar cos . como ar = 2 r. =2F =t = 2 F t. tendremos que : a = - 4 2 F2 r cos 2 F t. puesto Y = r cos 2 F t., la ecuaci de l a ace leracin de u na partcula n oscilante tambin se puede expresar como: a = - 4 2 F2 Y. donde a = aceleracin en m/seg2. F = frecuencia en ciclos/seg. Y = elongacin en metros (m).

El signo de la aceleracin de una partcula oscilante es negativo, porque su sentido es siempre contrario al sentido del movimiento. Si obse rvamos la ecuacin d e l a ace leracin de una partcula oscilante, tenemos que sta es directamente pr oporcional a l a elongacin, per o de s entido contrario. D e l a ec uacin de l a ac eleracin de un a p artcula o scilante p uede despejarse la frecuencia quedando de la siguiente manera:

__________

____ = 1 / 2 - a/Y

F=

- a/4 2Y

Energa Mecnica Cuando un cuerpo se mueve por accin de un resorte, o por accin de una fuerza de g ravedad, p osee energa ci ntica por est ar e n movimiento, y a l a v ez tiene e nerga pot encial por est ar acci onado p or l a fuerza de i nteraccin del sistema. A la suma de estas energas se le llama energa mecnica total. Entendemos por energa mecnica total de un cuerpo, en un instante dado, a l a su ma d e l as energas cintica y pot encial q ue pose e di cho cuerpo en e se instante.

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A l a ener ga m ecnica se l e asi gna l a nom enclatura E m, l a formula se ria Em = Ec + Ep. Si so lamente hay fuerzas conservativas actuando s obre u n si stema, s e llega a la conclusin sencilla que concierne a la energa. Cuando no se encuentran fuerzas no conservativas su respectivo trabajo es cero entonces por sustitucin en la formula de las fuerzas conservativas tendramos que: m*v 2 2- m*v 1 2 + Ep 2 - Ep 1 = 0 en es ta ltima expresin se p uede r eordenar par a obtener m*v 2 2 + E p 2 = m*v 1 2+ E p 1 , si a Em se l e c onoce c omo e nerga m ecnica total l e ecu acin anterior expresan un principio muy til para la energa mecnica que se trata de la cantidad de energa conservada, la energa mecnica total permanece constante siempre y cu ando no act en fuerzas conservativas. A es te hecho se l e c onoce como principio de la conservacin de energa: Si ni camente se en cuentra ac tuando fuerzas conservativas, l a ener ga mecnica total de un sistema no aumenta ni disminuye en cualquier proceso. Es decir permanece constante (se conserva).

3.7 SISTEMAS QUE INVOLUCRAN FUERZAS NO CONSERVATIVAS Fuerzas no conservativas Las fuerzas no co nservativas son aq uellas que ex traen energa mecnica del sistema. Por lo tanto, la energa mecnica total no es constante. En sistemas fsicos reales, su elen presentarse fuerzas no co nservativas, co mo l a f riccin. E l trabajo hecho por una fuerza no co nservativa ejercida sobre una partcula que se mueve por una trayectoria cerrada es diferente de cero.

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W AB =-F r x W BA =-F r x El trabajo total a lo largo del camino cerrado A-B-A, W ABA es distinto de cero W ABA =-2F r x En si tuaciones reales, l as fuerzas no conservativas como l a f riccin actan sobre partes de un sistema. En tales situaciones, la energa mecnica total del sistema no es constante y no podemos usar la ecuacin Eci + Epi = Ecf + Epf. Para tomar en cu enta fuerzas de friccin, regresemos al teorema del trabajo y la energa cintica:

Wnet = mvf2-1/2mvi2.

Vamos a separar el trabajo neto en dos partes, el realizado por las fuerzas no conservativas (Wnc) y el q ue hace n l as fuerzas conservativas (Wc). La relacin trabajo-energa cintica se convierte entonces en:

Wnc + Wc = mvf2-1/2mvi2.

Despejando Wnc y su stituyendo Wc d ada anteriormente ( Wc = E pi-Epf) tenemos:

Wnc = mvf2-1/2mvi2 (Epi-Epf) Wnc = (Ecf + Epf)- (Eci + Epi).

El trabajo realizado por todas las fuerzas no conservativas, que actan sobre p artes d e u n sistema, e s i gual a l cam bio en energa m ecnica d el

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sistema. Esto significa que esa energa o c ruza la frontera del sistema y entra al resto d el u niverso ( de m odo q ue el si stema n o est aislado) o esa energa se transforma d entro d el si stema en u na forma q ue hasta ah ora no se ha considerado. Un sistema sencillo no aislado podra ser un objeto sobre el cual acta una fuerza ex terna net a. Esto se v io ant eriormente e n el T eorema del t rabajo y l a energa cintica cuya ecuacin es:

W net = Ecf - Eci = Ec.

Dicho teorema se enuncia de la siguiente forma: Cuando una fuerza neta realiza trabajo sobre un objeto y el nico cambio en el objeto es su rapidez, el trabajo realizado es igual al cambio en la energa cintica del objeto. Si el t eorema del t rabajo y l a ener ga ci ntica se apl ica a u n si stema no aislado, nos dice que el trabajo realizado por fuerzas externas cambia la energa cintica del sistema. En este caso se transfiere energa del entorno a travs de la frontera del si stema. Si se r ealiza t rabajo p ositivo so bre el si stema, se t ransfiere energa desd e el en torno al si stema; si s e r ealiza t rabajo n egativo so bre el sistema, se transfiere energa del sistema al entorno.

La friccin es un ej emplo d e un a fuerza no conservativa q ue pu ede transformar en erga cint ica e n ener ga i nterna. S i un l ibro se desliza por una mesa horizontal (de modo que la energa potencial gravitatoria no cambie) y llega a det enerse, l a e nerga ci ntica ha di sminuido, per o l as superficies del l ibro y l a mesa estn ms calientes. Hasta ahor a h emos visto t res mtodos de al macenar en erga en u n sistema: e nerga ci ntica, e nerga pot encial y ener ga i nterna. H emos v isto s lo una forma de transferir la energa que entra en el sistema, en forma de trabajo en forma de resumen las formas de transferencia de en erga que entran o sa len de un sistema son las siguientes: Trabajo.- En el se ntido mecnico, es el proceso de t ransferir en erga a u n sistema mediante el desplazamiento del sistema a travs de una fuerza aplicada.

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Calor.- Es el proceso de transferir energa por medio de colisiones microscpicas entre tomos o molculas. Por ejemplo, una cuchara de metal dentro de una taza de caf se calienta porque parte de la energa cintica de las molculas del caf lquido se transfieren a la cuchara como energa interna.

Ondas mecnicas.- Son un medio de transferencia de l a energa al permitir que una perturbacin se propague por el aire o p or otro medio. Este es el mtodo por el cual la energa (que se detecta como sonido) sale de un sistema estreo por los altavoces y ent ra a nuestros odos para estimular el proceso de escucha. O tros ejemplos de ondas mecnicas son las ondas ssmicas y olas ocenicas. La t ransmisin e lctrica.- involucra l a t ransferencia d e e nerga por medio d e corrientes elctricas. Esta es la forma en la que entra energa a un equipo estreo o a cualquier otro aparato elctrico.

La radiacin el ectromagntica.- son ondas electromagnticas como l a l uz, l as microondas y l as ondas de r adio. E jemplos de est e mtodo d e t ransferencia incluyen l a preparacin de una p apa h orneada en u n hor no d e m icroondas y l a energa luminosa que se desplaza del Sol a la Tierra por el espacio. Potencia.- Es el t rabajo, o t ransferencia de en erga, r ealizado por uni dad d e tiempo. El trabajo es igual a l a fuerza aplicada para mover un o bjeto multiplicada por l a distancia a l a que el o bjeto se d esplaza en l a di reccin d e l a fuerza. La potencia mide la rapidez con que se realiza ese trabajo. En trminos matemticos, la pot encia es igual al t rabajo r ealizado di vidido e ntre el i ntervalo de t iempo a l o largo del cual se efecta dicho trabajo. El co ncepto d e po tencia no se a plica ex clusivamente a si tuaciones en l as que se des plazan o bjetos mecnicamente. Tambin r esulta t il, por ej emplo, en electricidad. Imaginemos un circuito elctrico con una resistencia. Hay que realizar una determinada cantidad de trabajo para mover las cargas elctricas a travs de la resistencia. Para moverlas mas rpidamente ( en otras palabras, para aumentar la corriente que fluye por la resistencia ) se necesita mas potencia. La p otencia si empre se ex presa en unidades de e nerga di vididas entre unidades de tiempo. La unidad de potencia en el Sistema Internacional es el vatio, que equivale a la potencia necesaria para efectuar 1 joule de trabajo por segundo. Una uni dad d e pot encia t radicional es el c aballo d e v apor ( C V ), q ue eq uivale aproximadamente a 746 vatios.

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Formulas: P = Trabajo/Tiempo 1W = joule/segundo 1CV = 746 W en el sistema ingles : P = pies*libras/segundo 1HP = 550 pies*libras/segundo. D = 15 cm

Unidad 4

Introduccin a la esttica de la partcula y del cuerpo rgido

Objetivo Educacional: Aplicara el concepto de equilibrio de una partcula en la solucin de problemas prcticos

166 4 INTRODUCCIN A LA ESTTICA DE LA PARTICULA Y DEL CUERPO RGIDO 4.1 Fuerzas en el Plano y en el Espacio Introduccin Muchas veces nos confundimos entre l o q ue es Esttica y l o q ue es Dinmica, por eso antes de empezar con el estudio del equilibrio de cuerpos es necesario diferenciar entre dichas ramas de la Mecnica. La Esttica estudia el equilibrio de los cuerpos, es decir, aquellos cuerpos que se encuentran tanto en reposo como en movimiento con velocidad constante; mientras que la Dinmica estudia l os cuerpos acelerados, aunque se p uede es tablecer el eq uilibrio dinmico mediante la introduccin de las fuerzas de inercia. Para detallar y explicar la parte terica tomaremos algunos ejemplos de la vida cotidiana en los cuales se aplican principios fsicos, como: Equilibrio en el vuelo de un esquiador Por qu vuela el avin Por qu no se cae la Torre Pisa? Fuerzas y principios fsicos en la cada de un gato Equilibrio en el vuelo de un Bmeran Equilibrio en el baile Equilibrio de una plataforma sostenida por una columna Curiosidades de la fsica. Finalmente q uedar de mostrado q ue l a F sica no es solamente abstracta, sino que es tambin prctica y ocurre en la vida diaria, y el estudio del equilibrio es un paso previo para el estudio de la Dinmica y otras ramas de la Fsica.

Conceptos Fundamentales de la Mecnica

167 Antes de i niciar el est udio d el Equilibrio d e C uerpos, es importante comprender el significado de ciertos conceptos y principios fundamentales. Cantidades Bsicas: Las cuatro cantidades siguientes se utilizan en el equilibrio: Longitud: La longitud es necesaria para ubicar un p unto en el espacio y de esta forma describir el tamao de un sistema fsico. Una vez que se define una unidad estndar de longitud, puede definirse cuantitativamente distancias y propiedades geomtricas de u n cu erpo c omo m ltiplos de es a uni dad d e longitud. Tiempo: El tiempo se co ncibe como una sucesin de ev entos. A unque los principios de l a Esttica s on i ndependientes del t iempo, e sta ca ntidad definitivamente juega un papel importante en el estudio de la Dinmica. Masa: La m asa es una pr opiedad d e l a materia p or l a cu al podemos comparar la accin de un cu erpo con la de otro. Esta propiedad se manifiesta como una atraccin gravitacional entre dos cuerpos y proporciona una m edida cuantitativa de la resistencia que presenta la materia al cambio de velocidad. Fuerza: E n g eneral, l a fuerza es considerada co mo u n jaln o tirn ejercido por un cuerpo sobre otro. Esta interaccin puede ocurrir cuando existe un contacto di recto e ntre l os cuerpos, por ejemplo, u na persona em pujando sobre un a par ed. P uede pr esentarse t ambin a l o l argo de u na di stancia determinada cu ando l os cuerpos se s eparan fsicamente. C omo ejemplos de este l timo ca so e stn i ncluidas las fuerzas elctricas, m agnticas y gravitacionales. En cualquier caso, una fuerza se caracteriza por su magnitud, direccin y pu nto de aplicacin. I dealizaciones: Los modelos o i dealizaciones se utilizan en el estudio del equilibrio con la finalidad de simplificar la aplicacin de la teora. Se definir algunas de las idealizaciones ms importantes. Partcula: Una partcula posee masa pero de tamao poco significativo. Por ejemplo, el tamao de la Tierra es insignificante comparado con el tamao de su rbita, y por lo tanto la Tierra se puede tomar como una partcula cuando se estudia su movimiento orbital en un modelo. Cuando un cuerpo se idealiza como una p artcula, l os principios de l a M ecnica se si mplifican de m anera importante, debido a que la geometra del cuerpo no se tomar en cuenta en el anlisis del problema. Cuerpo R gido: U n c uerpo r gido pue de ser co nsiderado c omo u n conjunto formado por un g ran n mero de p artculas que p ermanecen separadas entre s po r una di stancia fija an tes y despus de aplicar la ca rga.

168 Como r esultado, l as propiedades del m aterial de q ue est hech o cu alquier cuerpo que se suponga rgido no se tendr que considerar cuando se analicen las fuerzas que act an so bre s te. E n l a m ayora de l os ca sos, l as deformaciones reales que se presentan e n estructuras, m quinas, mecanismos, etctera, son relativamente pequeas, y la suposicin de cu erpo rgido es apropiada para efectos de anlisis. Fuerza C oncentrada: Una fuerza co ncentrada r epresenta el e fecto d e una carga la cual se supone que acta en algn punto de un cuerpo. Podemos representar est e e fecto por m edio de u na f uerza co ncentrada, si empre y cuando el r ea so bre l a cu al se apl ica l a ca rga se a r elativamente peq uea comparada con el tamao del cuerpo. Leyes del M ovimiento de N ewton: El tema de l a m ecnica d el c uerpo rgido se encuentra basado en las tres leyes del movimiento de Newton, cuya validez se su stenta e n l a observacin experimental. E stas leyes se a plican al movimiento de una par tcula, m edido de sde un m arco de referencia no acelerado no acelerado, y pueden definirse brevemente de la forma siguiente: Primera Ley: Una partcula que se encuentra originalmente en reposo, o movindose e n l nea r ecta c on v elocidad co nstante, permanecer e n es te estado siempre y cuando una fuerza desbalanceada no acte sobre sta. Segunda Ley : U na par tcula so bre l a cu al act a u na fuerza desbalanceada F experimenta una aceleracin a que posee la misma direccin que la fuerza y una m agnitud que es directamente proporcional a l a misma. Si F se apl ica a una par tcula de m asa m , est a l ey pued e ex presarse matemticamente como F = ma Tercera Ley: Las fuerzas de accin y repulsin entre dos partculas son iguales en intensidad, opuestas en sentido y colineales. Estabilidad y Equilibrio Un cu erpo en eq uilibrio est tico, si no se l e per turba, no su fre aceleracin de traslacin o de rotacin, porque la suma de todas las fuerzas u la suma de todos los momentos que actan sobre l son cero. Sin embargo, si el cuerpo se desplaza ligeramente, son posibles tres resultados: (1) el obj eto r egresa a su posicin or iginal, en c uyo ca so s e di ce q ue est en equilibrio estable; (2) el obj eto se aparta m s de s u p osicin, en cu yo ca so se di ce q ue est en equilibrio inestable; o bien (3) el objeto permanece en su nueva posicin, en cuyo caso se dice que est en equilibrio neutro o indiferente.

169 Daremos los ejemplos siguientes: Una pelota colgada libremente de un hilo est en equilibrio estable porque si se desplaza hacia un lado, rpidamente regresar a su posicin i nicial. P or ot ro l ado, un l piz par ado so bre su punta est en equilibrio inestable; si su centro de gravedad est directamente arriba de su p unta l a fuerza y el m omento n etos sobre l se rn ce ro, per o si se desplaza aunq ue se a un poco , di gamos por al guna co rriente d e ai re o un a vibracin, habr u n m omento s obre l y co ntinuar ca yendo en direccin de l desplazamiento original. Por ltimo, un ejemplo de cuerpo en equilibrio indiferente es una esfera que descansa sobre una mesa horizontal; si se desplaza ligeramente hacia un lado permanecer en su posicin nueva. En l a m ayor par te d e los casos como en el diseo de estructuras y en trabajos co n el c uerpo h umano, n os interesa m antener eq uilibrio est able o balance, como decimos a veces. En general un objeto cuyo centro de gravedad est debajo de su punto de a poyo, como por ejemplo una pelota sujeta de un hilo, estar en equilibrio estable. Si el centro de gravedad est arriba de la base o so porte, tenemos un ca so m s complicado. P or ej emplo, el bloque q ue se para sobre su extremo, si se inclina ligeramente regresar a su estado original, pero si se i nclina demasiado, c aer. E l p unto cr tico se al canza cu ando el centro de gravedad ya no cae sobre la base de soporte. En general, un cuerpo cuyo centro de gravedad est arriba de su base de soporte estar en equilibrio estable si una lnea vertical que pase por su centro de gravedad pasa dentro de su base de soporte. Esto se debe a q ue la fuerza hacia arriba sobre el objeto, la cu al equilibra a l a g ravedad, s lo s e puede e jercer den tro del rea de contacto, y en tonces, si l a fuerza de g ravedad acta ms all d e esa r ea, habr un momento neto que voltear el objeto. Entonces la estabilidad puede ser relativa. Un ladrillo que yace sobre su cara ms amplia es ms estable que si y ace so bre s u ex tremo, p orque se necesitar m s esfuerzo p ara hac erlo voltear. E n el c aso extremo del l piz, l a bas e es prcticamente u n punt o y l a menor perturbacin lo har caer. En general, mientras ms grande sea la base y ms abajo est el centro de gravedad, ser ms estable el objeto. En este sentido, los seres humanos son mucho menos estables que los mamferos cuadrpedos, los cuales no slo tienen mayor base de soporte por sus cuatro patas, sino que tienen un centro de gravedad ms bajo. La especie humana tuvo que desarrollar caractersticas especiales, como ciertos msculos muy poderosos, para poder m anejar el problema de mantenerse parados y al mismo t iempo est able. A ca usa d e su posi cin v ertical, l os seres humanos sufren d e nu merosos achaques, como el d olor de l a par te baj a de l a espalda debido a las grandes fuerzas que intervienen. Cuando camina y efecta otros tipos de movimientos, una per sona d esplaza co ntinuamente su cu erpo, de

170 modo q ue su ce ntro de g ravedad est so bre l os pies, au nque en el adul to normal ello no requiera de concentracin de pensamiento. Un movimiento tan sencillo, como el inclinarse, necesita del movimiento de la cadera hacia atrs para que el centro de gravedad permanezca sobre los pies, y est e ca mbio d e posi cin se l leva a cabo si n r eparar en l . P ara v erlo prese usted con sus piernas y espalda apoyadas en una pared y trate de tocar los dedos de su s pies. Las personas que ca rgan peso s grandes ajustan e n forma automtica su postura para que el centro de g ravedad de l a masa total caiga sobre sus pies. Principios de Equilibrio Condiciones Generales de Equilibrio La su ma al gebraica d e l as componentes (rectangulares) de t odas las fuerzas segn cualquier lnea es igual a cero. La su ma algebraica de l os momentos de t odas las fuerzas respecto cualquier lnea (cualquier punto para fuerzas coplanares) es igual a cero. Se aplicarn en seguida estas condiciones generales de equilibrio en las varias clases de si stemas de f uerzas, a f in de d educir l as condiciones suficientes para obtener resultante nula en cada caso. Fuerzas Colineales Hay solo una condicin de equilibrio que puede expresarse (1)F = 0 o (2) M8 = 0. La (1) establece que la suma algebraica de las fuerzas es cero, y la (2) que la suma algebraica de los momentos respecto cualquier punto (no en la lnea de accin) es cero. La condicin grfica de equilibrio es que el polgono de fuerzas queda cerrado.

Fuerzas Coplanares Concurrentes Tienen d os condiciones independientes algebraicas de eq uilibrio. Pueden expresarse en tres formas: (1) Fx = Fy = 0 (2) Fx = Ma = 0 (1)Ma = Mb = 0

171 La forma (1) expresa que la suma algebraica de los componentes segn los ejes x, y (en el plano de las fuerzas) es cero; la (2) que la suma algebraica de las componentes segn cualquier eje y la suma algebraica de los momentos de t odas las fuerzas respecto a un pu nto e s cero ( el punt o de be est ar en e l plano de l as fuerzas y l a l nea q ue l o une en l a i nterseccin de las fuerzas, debe se r i nclinado al eje t omado); l a ( 3) se ex plica, asi mismo, r efirindose a momentos respecto d os puntos no co lineales con l a i nterseccin al udida. E n cualquiera de los casos anteriores la resultante es cero por lo siguiente: 1 Si existe resultante del sistema, es una sola fuerza: y si por tanto Fx = 0 y Fy = 0, tambin R = 0. 2 Si Fx = 0, si hay resultante debe ser perpendicular al eje X, y si Ma = 0, entonces el momento de R respecto al punto es cero, lo que exige que R = 0. 3 Si hay resultante, debe pasar por el punto de interseccin, pero si Ma = 0, entonces R pasa por l tambin, y siMb = 0, R debe ser cero, no estando b sobre c. La co ndicin g rfica d e eq uilibrio es que el pol gono de fuerzas quede cerrado, pues entonces no hay resultante. Fuerzas Coplanares, No Concurrentes y Paralelas Hay dos condiciones algebraicas independientes de equilibrio. (1) F = M = 0 (2) Ma = Mb = 0 Se en uncian si milarmente al ca so an terior. A mbas condiciones son suficientes para h acer l a r esultante i gual a cero. E n e fecto, si ha y r esultante ser una fuerza o un par. Si (1) F = 0, la resultante no es una fuerza, y si Ma = 0, no es un par; por lo tanto, no hay resultante. (2) Si Ma = 0, la resultante no es un par sino una fuerza que pasa por a; y si tambin Mb = 0, el momento de l a r esultante r especto a b d ebe se r c ero, l o q ue i mplica q ue l a fuerza es cero. Grficamente, hay dos condiciones de equilibrio; el polgono de fuerzas y el funicular deben cerrar porque en el primer caso si hay resultante ser un par, pero con la condicin segunda no existir el par. Fuerzas Coplanares, No Concurrentes y No Paralelas.

172 Hay tres condiciones independientes algebraicas de equilibrio: (1) Fx = Fy = Ma = 0 (2) Fx = Ma = Mb= 0 (3) Ma = Mb = Mc= 0 Y se ha explicado, lo que significan las expresiones anteriores. Hay que advertir q ue l os ejes x, y , de l as componentes y l os or genes de momentos deben estar en el plano de l as fuerzas, y los tres puntos a, b, c, no deben ser colineales. Estas tres condiciones bastan para dar r esultante i gual a ce ro. E n efecto, si existe resultante ser una fuerza o un par. Si en (1), Fx = Fy = 0, la resultante no es fuerza, pero siM = 0, no es un par y no ha br resultante. En (2), si Fx = 0, la resultante es perpendicular al eje o un par; si Ma = 0, no es un par si no u na fuerza q ue pasa por a y per pendicular al ej e; si adem s, Mb = 0, el momento de esa fuerza respecto a b es cero, y por tanto, la fuerza es cero. En (3), si Ma = 0, la resultante no es un par sino una fuerza que pasa por a; si adem s,Mb = 0, la resultante pasa por b, pero si Mc = 0, esta resultante ser cero. Fuerzas No Coplanares Concurrentes Hay tres condiciones independientes algebraicas de equilibrio. Se expresan: Fx = Fy = Fz = 0 es decir, la suma algebraica de las componentes segn tres ejes rectangulares x, y, z, es cero, pues si existe resultante ser igual a: Fuerzas No Coplanares Paralelas Hay tres condiciones independientes que se expresan en dos formas: (1) F = M1 = M2= 0 y (2) M1 = M2 = M3 = 0 La forma (1) expresa que la suma algebraica de l as fuerzas, y la de los momentos respecto d os ejes perpendiculares a l as fuerzas pero no p aralelas entre s , es igual a c ero; y l a (2), q ue l a s uma al gebraica de l os momentos respecto tres ejes no co ncurrentes, no p aralelos y per pendiculares a l as fuerzas, es cero. En efecto, en (1), si F = 0, la resultante no es una fuerza, si adems M1 = 0, la resultante es un par cuyo plano es paralelo al primer eje de m omento y a l as fuerzas; y si M2=0, ese plano ser tambin paralelo al

173 segundo eje; pero estas condiciones de paralelismo no pueden realizarse sino cuando las fuerzas del par son colineales, en cuyo caso se balancean, y no hay resultante. En (2), si M1=M2 = 0, la resultante ser una fuerza que pasa por la interseccin de los ejes 1 y 2; si adems M3 = 0, esa fuerza ser cero, y no existir resultante. Fuerzas No Coplanares, No Concurrentes y No Paralelas Hay seis condiciones algebraicas independientes de equilibrio: Fx = Fy = Fz = Mx = My = Mz = 0 Es decir, l a su ma al gebraica d e l as componentes de t odas las fuerzas segn tres lneas, y la de los momentos con respecto a tres ejes no coplanares es cero. P or l o g eneral, es conveniente t omar l as tres lneas y los ejes perpendiculares entre s. En efecto, si hay resultante, ser una l nea o un par, si l as componentes segn l as lneas son c ero, l a fuerza se r ce ro, y si l os momentos son cero, el par no existe y no hay resultante. Condiciones Especiales de Equilibrio Ciertas condiciones especiales de equilibrio dependientes del nmero de fuerzas en el sistema, son de gran uso. Son las siguientes: Una fuerza simple no puede estar en equilibrio. Si dos fuerzas estn en equilibrio son necesariamente colineales, iguales y opuestas. Si tres fuerzas estn en equilibrio, deben ser coplanares y concurrentes o par alelas. E n efecto, si l as fuerzas con F , F , F , desd e que F y F balancea a F, tendrn una resultante colineal con sta, y en tal caso estn en el mismo plano que F. Si F y F so n co ncurrentes su r esultante es concurrente co n e llas y tambin F; si son paralelas, entonces R, y por tanto F, es paralela a ellas. Cuando l as tres fuerzas son c oncurrentes, ca da u na d e el las es proporcional al se no del ng ulo d e l os otros dos (Teorema de Laml). P or l o tanto: Donde a, b, c, s on l os ngulos aludidos. E stas ecuaciones de d educen aplicando el principio de los senos al tringulo de l as fuerzas. Cuando las tres

174 fuerzas son paralelas, las dos exteriores tienen la misma direccin, y la central es opuesta l os momentos de d os de cu alquiera de esa s fuerzas respecto un punto sobre la tercera, son iguales en magnitud y opuestas en signo. Si cuatro fuerzas coplanares estn en equilibrio, la resultante de dos de ellas balancea las otras dos. Por tanto: a) si las dos primeras son concurrentes y las otras tambin, la resultante pasa por los dos puntos de concurrencia; b) si dos son concurrentes y las otras paralelas, la resultante de las primeras acta por el punto de concurrencia y es paralela a las otras; c) si las cuatro fuerzas son paralelas, la resultante tambin les es paralela. Los principios (a) y (b) se usan en el anlisis grfico de los sistemas de cuatro fuerzas. Fuerzas Externas e Internas La pal abra cuerpo se usa en M ecnica en forma a mplia par a denominar cu alquier porcin d efinida de materia, si mple o r gida, co mo un a piedra, tabln, etc., o compleja como un puente, mquina, etc., o fluida como el agua en un de psito, et c. D e t al m odo, cu alquier par te de u no de eso s elementos puede l lamarse cuerpo, si es a parte t iene es pecial i nters para tomarse por separado. Conviene distinguir entre fuerzas externas e internas con referencia a un cuerpo determinado. Es externa a un cuerpo si ejerce sobre l por otro cuerpo; es interna si se ejerce en parte del cuerpo por otra parte del mismo cuerpo. Con r eferencia a u n cuerpo, todas las fuerzas externas tomadas en conjunto se l laman el sistema externo, y l as interiores en c onjunto el si stema interno. Cuando un cuerpo est inmvil, todas las fuerzas externas e internas que act an so bre el , constituyen un si stema de eq uilibrio. E l si stema i nterno est c onstituido por fuerzas que m utuamente s e b alancean y por t anto, el sistema externo tambin se halla balanceado. Puede, en consecuencia, decirse que el sistema externo de las fuerzas que actan en un cuerpo inmvil est en equilibrio. Diagrama de Cuerpo Libre Los prrafos siguientes se refieren a aplicaciones de las condiciones de equilibrio. E stas condiciones deben a plicarse, por ci erto, a un si stema equilibrado, y su us o ex ige l a co nsideracin pr evia de u n s istema q ue comprende l as fuerzas por est udiar. E sto se hace co nsiderando el cu erpo inmvil dado por s solo, con las fuerzas que actan sobre l. Se centra as el diagrama d el cu erpo libre, q ue es un di bujo m ostrando: 1) el c uerpo s olo, asilado de otros cuerpos, y 2) todas las fuerzas externas que se ejercen sobre

175 dicho cu erpo. E n ese di agrama no a parecern l as fuerzas ejercidas por e l cuerpo, sino las que se ejercen sobre l, y tampoco incluir fuerzas interiores. Se ha dicho que las fuerzas externas son en general las debidas a la atraccin de l a Tierra, o l as ocasionadas por c ontacto. E sas fuerzas son p or t anto usualmente la de gravitacin, ms el nmero de contacto entre el cuerpo dado y ot ros cuerpos. S e dan ens eguida ej emplos sobre l a r epresentacin del diagrama del cuerpo libre. Torque de una Fuerza Cuando se apl ica un a fuerza en al gn pu nto de un c uerpo rgido, el cuerpo t iende a r ealizar un m ovimiento de rotacin en t orno a al gn ej e. L a propiedad d e l a fuerza par a h acer g irar al cuerpo se mide c on u na m agnitud fsica que llamamos torque o momento de la fuerza. Se prefiere usar la palabra torque y no momento, porque esta ltima se emplea para referirnos al momento lineal, momento ang ular o momento de i nercia, q ue s on t odas m agnitudes fsicas diferentes para las cuales se usa una misma palabra. Analizaremos cualitativamente el e fecto d e r otacin q ue un a fuerza puede pr oducir so bre un c uerpo r gido. C onsideremos como cu erpo r gido a una regla fija en un punto O ubicado en un extremo de la regla, sobre el cual pueda t ener una r otacin, y descr ibamos el e fecto q ue alguna fuerza de la misma magnitud actuando en distintos puntos, produce sobre la regla fija en O, como se muestra en la figura (a).Una fuerza F1 aplicada en el punto a produce una rotacin en sentido anti horario, F2 en b produce una rotacin horaria y con mayor rapidez de r otacin que en a, F3 en b pero en di reccin de la lnea de accin que pasa por O no produce rotacin, F4 inclinada en b produce rotacin horaria co n menor rapidez de r otacin q ue F 2; F 5 y F 6 apl icadas perpendicularmente a l a r egla no pr oducen r otacin. P or l o t anto ex iste un a cantidad q ue pr oduce l a r otacin d el cu erpo r gido r elacionada c on l a fuerza, que definimos como el torque de la fuerza. Para ver el grfico seleccione la opcin Bajar trabajo del men superior Se define el torque T de una fuerza F que acta sobre algn punto del cuerpo rgido, en u na posicin r r especto d e cu alquier or igen O , p or el que pue de pasar un eje sobre el cual se produce la rotacin del cuerpo rgido, al producto vectorial entre la posicin r y la fuerza aplicada F. T=rxF El torque es una magnitud vectorial, si q es el ngulo entre r y F, su valor numrico por definicin del producto vectorial, es:

176 Para ver la frmula seleccione la opcin Bajar trabajo del men superior Su di reccin es siempre p erpendicular al p lano de l os vectores r y F , cuyo diagrama vectorial se muestra en la figura que sigue; su sentido est dado por la regla del producto vectorial o la regla de la mano derecha. En la regla de la mano derecha los cuatro dedos de la mano derecha apuntan a lo largo de r y luego se giran hacia F a t ravs del ngulo q , la direccin del pulgar derecho estirado es la direccin del torque y en general de cualquier producto vectorial. Para ver el grfico seleccione la opcin Bajar trabajo del men superior Por convencin se considera el torque positivo o neg ativo si la rotacin que produce la fuerza es en sentido antihorario u horario respectivamente. El torque de una fuerza depende de la magnitud y direccin de F y de su punto de aplicacin respecto de un origen O. Si la fuerza F pasa por O, r = 0 y el torque es cero. Si q = 0 o 180, es decir, F est sobre la lnea de accin de r, F senq = 0 y el torque es cero. F senq es la componente de F perpendicular a r, slo esta componente realiza torque, y se le puede llamar . En la siguiente F figura se v e q ue = r senq es la distancia perpendicular desde el eje de r rotacin a la lnea de accin de la fuerza, a r se le llama brazo de palanca de F. Entonces, la magnitud del torque se puede escribir como: T = r (F senq ) = F (r senq ) = rF = rF Rotacin positiva Para ver el grfico seleccione la opcin Bajar trabajo del men superior Equilibrio de los Cuerpos Definicin matemtica: El centro de gravedad de u n cuerpo es el punto de a plicacin de l a r esultante de t odas l as acciones de g ravedad so bre l as molculas del cuerpo. El punto G de aplicacin de la resultante g se llama baricentro del cuerpo dado. Ejemplo: Supongamos un cu erpo c onstituido por 10 m olculas i guales. Sus fuerzas gravticas particulares son 1, 2 , 3, , 9, 10. La fuerza gravtica general es g, resultante del sistema 1, 2, 3,, 9, 10.

177 Equilibrio.- El equilibrio es el estado de reposo de un cuerpo. Un cuerpo est en eq uilibrio cu ando en su ce ntro de gravedad est a plicada una fuerza igual y opuesta a su peso. Un cu erpo pu ede e star en eq uilibrio de dos suspendido 2, si descansa en una base. modos: 1 , si est

Condicin de equilibrio de un cuerpo suspendido, mvil alrededor de un punto f ijo.- Para q ue un cu erpo mvil al rededor de un punto fijo est en equilibrio, es menester que la vertical que pasa por el centro de gravedad pase tambin por el p unto de su spensin. C on e sta co ndicin, el equilibrio pu ede ser: estable, inestable o indiferente. El eq uilibrio es estable si el cu erpo, siendo ap artado d e su p osicin de equilibrio, vuelve al puesto que antes tena, por efecto de la gravedad. En este caso el centro de gravedad est debajo del punto de suspensin. Ejemplo: El pndulo, la plomada, una campana colgada. El equilibrio es inestable si el cuerpo, siendo apartado de su posicin de equilibrio, se al eja por ef ecto d e l a g ravedad. E n est e ca so el ce ntro d e gravedad est ms arriba del punto o eje de suspensin. Ejemplo: Un bastn sobre su punta. El eq uilibrio es indiferente si el c uerpo si endo m ovido, q ueda en equilibrio e n cualquier posicin. En este caso el centro de gravedad coincide con el punto de suspensin. Ejemplo: Una rueda en su eje. Para ver el grfico seleccione la opcin Bajar trabajo del men superior Equilibrio Estable Equilibrio inestable Equilibrio Indiferente Cuando el cuerpo se aleja de su posicin de equilibrio, el peso P puede descomponerse e n d os fuerzas rectangulares; un a a nulada por l a r esistencia de uno de los ejes, y la otra imprime al cuerpo un movimiento de rotacin, que lo lleva a la posicin de equilibrio estable o lo aleja de ella. Condicin d e eq uilibrio de u n cu erpo q ue desca nsa so bre un pl ano.Para que un cuerpo que descansa sobre un plano est en equilibrio es preciso que l a v ertical del c entro de g ravedad p ase p or el i nterior d e l a base de

178 sustentacin. Se llama base de sustentacin la superficie de apoyo del cuerpo o t ambin el polgono q ue se forma al u nir l os diversos puntos de apoyo, cuando son varios (una silla, por ejemplo). Un cu erpo c olocado en u n pl ano h orizontal, pu ede pr esentar, co mo el caso precedente, tres clases de equilibrio: 1 E l eq uilibrio s er estable, si el ce ntro de g ravedad est m s bajo q ue cualquiera otra posicin. Ejemplo: Una pirmide que descansa sobre su base. 2 E l eq uilibrio se r i nestable, si el ce ntro d e g ravedad se h alla m s alto q ue cualquiera otra posicin. Ejemplo: una pirmide regular cuyo vrtice descansa sobre su plano. 3 Se hallar en Equilibrio indiferente, si su centro de gravedad no sube ni baja las posiciones que pueda tomar. Ejemplo: una esfera perfecta y homognea. Inercia y Momento de Inercia

Principio de Inercia Todos sabemos que cu ando un au tobus f rena, l os pasajeros son impulsados hacia delante, como si sus cuerpos trataran de seguir; a v eces, en algunos choques, h asta hay per sonas que so n des pedidas fuera de l os vehculos. Este es uno de los ejemplos que demuestra que los cuerpos que los cuerpos que est n e n m ovimiento t ienden a se guir en m ovimiento. E sta propiedad de la materia se llama inercia. Pero hay otros aspectos de la inercia. Cuando un a utobus arranca, por ej emplo, l os pasajeros son i mpelidos hacia atrs, co mo si t rataran de q uedar en el r eposo e n el q ue se hal laban. Podramos decir ent onces que los cuerpos que est n e n r eposo t ienden a seguir en r eposo. P ero h ay m s todava. S i el c onductor de un automvil acelera o a minora la marcha, esas modificaciones repercuten inmediatamente en el cuerpo de los pasajeros, quienes se inclinan hacia atrs o hacia adelante respectivamente, de esto se deduce que los cuerpos en movimiento tienden a mantener su velocidad; pero como la velocidad es un vector, esto significa que se m antiene n o s lo l a m edida, si no t ambin l a di reccin y el s entido de l a velocidad. Esto se puede ver cuando un vehculo entra en una curva, entonces los pasajeros son empujados hacia fuera, pues sus cuerpos tienden a seguir en la direccin que traan; incluso el auto mismo se inclina, y si se toma la curva a excesiva velocidad, se produce el vuelco, lo que muestra la tendencia del auto a seguir en lnea recta.

179 Podramos resumir todo lo anterior en dos conclusiones: Todos los en reposo tienden a seguir en reposo. Todos los cuerpos en m ovimiento t ienden a se guir m ovindose, per o co n movimiento rectilneo y uniforme. Principio de Inercia Fue descu bierto p or Leo nardo d e V inci, q uien l o m antuvo en se creto; ms tarde fue es tudiado p or G alileo y f inalmente N ewton l e dio l a forma c on que hoy lo conocemos: Si sobre un cuerpo no acta ninguna fuerza, o ac tan varias que se anul an entre s , ent onces el cuerpo es t e n r eposo o bi en e n movimiento rectilneo y uniforme. Momento de Inercia El torque es el anlogo rotacional de la fuerza en el movimiento lineal, y un torque neto produce un movimiento rotacional. Para analizar esta relacin, consideremos una fuerza constante que acta sobre una partcula de masa m. La magnitud del torque sobre la partcula es: t = rF = rma = mr2a en do nde a = r a es la ace leracin t angencial. P ara un si stema d e par tculas fijas (un c uerpo r gido) en r otacin al rededor de un ej e fijo, esta ecu acin se puede aplicar t anto a ca da p artcula co mo a l os resultados sobre t odo el cuerpo, c on el fin d e enco ntrar el t orque t otal. Todas las partculas de u n cuerpo en rotacin tienen la misma aceleracin angular. t = t1 + t2 + +tn t = m1r12a + m2r22a + +mnrn2a t = (m1r12 + m2r22 + +mnrn2)a Pero para un cuerpo rgido, las masas y las distancias del eje de rotacin son co nstantes. P or co nsiguiente, l a ca ntidad ent re parntesis es constante y se llama momento de inercia. La magnitud del torque es, entonces: t = Ia

180 Esta es la forma r otacional de l a se gunda l ey de N ewton. H ay que recordar q ue l as fuerzas y l os torques netos son nec esarios para pr oducir movimientos, aunque no se indique explcitamente. En conclusin diremos que el momento de inercia I es una medida de la inercia r otacional o l a t endencia de un cu erpo a r esistirse al ca mbio en su movimiento r otacional. A unque se dice q ue I d ebe se r co nstante para un cuerpo rgido, y que es el anlogo rotacional de la inercia, corresponde a un eje determinado y puede tener valores diferentes para ejes diferentes. El momento de i nercia d epende t ambin d e l a di stribucin de l a m asa r eferente al ej e d e rotacin. Conceptos Fundamentales para el Equilibrio de Cuerpos Centro de Gravedad Debido a q ue un cuerpo es una distribucin continua de m asa, en cada una de s us partes acta l a fuerza de g ravedad. El ce ntro d e g ravedad o centroide es la posi cin do nde s e pue de considerar act uando l a f uerza de gravedad ne ta, es el punt o ubi cado e n l a posi cin pr omedio donde s e concentra el pes o t otal del c uerpo. P ara u n obj eto si mtrico ho mogneo, el centro de g ravedad s e enc uentra e n el ce ntro g eomtrico, pero no p ara un objeto irregular. Por ej emplo, si co nsideramos dos puntos materiales A y B , cu yas masas respectivas valgan m 1 y m 2; ad ems los suponemos rgidamente unidos por una varilla de m asa despreciable, a fin de poder considerarlos como formando parte de un cuerpo slido. La gravedad ejerce sobre dichos puntos sendas fuerzas paralelas m1g y m2g que admiten una resultante cuyo punto d apl icacin recibe el nombre de centro de gravedad o centroide. En ot ras palabras, el ce ntro d e g ravedad d e un cu erpo es el p unto d e aplicacin de l a r esultante d e t odas l as fuerzas que l a g ravedad ejerce so bre los diferentes puntos materiales que constituyen el cuerpo. Un obj eto est en equilibrio est able mientras su ce ntro de g ravedad quede arriba y dentro de su base original de apoyo. Cuando st e es el ca so, si empre ha br u n t orque de r estauracin. N o obstante, cuando el ce ntro de g ravedad c ae fuera d el ce ntro de a poyo, e l

181 torque de r estauracin pasa sobre el cuerpo, debido a u n torque gravitacional que lo hace rotar fuera de su posicin de equilibrio. Los cuerpos rgidos con bases amplias y centros de gravedad bajos son, por co nsiguiente, m s est ables y m enos propensos a voltearse. Esta r elacin es evidente en el diseo de l os automviles de carrera de al ta velocidad, que tienen neumticos anchos y centros de gravedad cercanos al suelo. Tambin la posicin del centro de gravedad del cuerpo humano tiene efectos sobre ciertas capacidades fsicas. Por ej emplo, l as mujeres suelen do blarse y t ocar l os dedos de sus pies o el suelo con las palmas de su s manos, con ms facilidad que l os varones, q uienes con frecuencia se ca en al t ratar de hacerlo; e n general, Los varones t ienen ce ntros de g ravedad m s altos (hombros ms anchos) q ue l as mujeres (pelvis grande), d e modo q ue es m s fcil q ue el centro de gravedad de un v arn quede fuera de su base de apoyo cuando se flexiona hacia el frente. Movimiento del Centro de Gravedad El m ovimiento q ue ej ecuta c ualquiera de l os puntos de un si stema material pu ede se r muy co mplicado, pues resulta de componer el debido a la fuerza ex terior apl icada al m ismo co n el q ue pr oducen l as fuerzas interiores que di manan de l os punt os restantes del si stema. S in e mbargo, pue de demostrarse q ue si empre, c ualesquiera q ue se an l as fuerzas interiores, e l centro de gravedad del sistema se mueve como si en l estuviera concentrada toda la masa y sobre y sobre l actuasen todas las fuerzas exteriores.

Centro de Masa Es la p osicin g eomtrica de un cu erpo rgido en l a c ual se puede considerar concentrada toda su masa; corresponde a l a posicin promedio de todas las partculas de masa que forman el cuerpo rgido. El centro de masa de cualquier objeto simtrico homogneo, se ubica sobre un eje de simetra. En forma ms sencilla podemos decir que el centro de masa es el punto en el cu al se p uede c onsiderar co ncentrada t oda l a masa d e un objeto o u n sistema. Cuando se estudia el m ovimiento d e u n cu erpo r gido se pue de considerar l a fuerza net a aplicada en el ce ntro de masa y anal izar el

182 movimiento de este ltimo como si fuera una partcula. Cuando la fuerza es el peso, en tonces se co nsidera aplicado e n e l ce ntro de g ravedad. P ara c asi todos los cuerpos cerca de l a su perficie terrestre, el ce ntro d e m asa e s equivalente al ce ntro de g ravedad, y a q ue l a g ravedad es casi co nstante, e s decir, si l a g ravedad es constante en t oda l a m asa, el ce ntro d e g ravedad coincide con el centro de masa. Si el objeto est en rotacin, el centro de masa se mueve como si fuera una partcula. Algunas veces el centro de m asa se describe como si estuviera en el punto de equilibrio de un obj eto slido. Por ejemplo, si usted equilibra un metro sobre su dedo, el centro de masa de la varilla de madera est localizado directamente sobre su dedo y toda la masa parece estar concentrada all. La segunda ley de N ewton se aplica a un si stema cuando se usa el centro de masa F = MACM en donde F es la fuerza externa neta, M es la masa total del sistema o la suma de las masas de las partculas del sistema, y ACM es la aceleracin del centro de masa. La ecuacin dice que el centro de masa de un sistema de partculas se m ueve co mo si t oda l a m asa del si stema e stuviera co ncentrada al l, y recibiera la accin de la resultante de todas las fuerzas externas. Asimismo, si l a fuerza ex terna neta q ue acta so bre un si stema de partculas es cero, la cantidad de movimiento lineal total del centro de masa se conserva (permanece constante) dado que F = MD VCM / D t como para una partcula. E sto si gnifica q ue el ce ntro d e masa se mueve co n u na v elocidad constante o p ermanece en r eposo. A unque se pu eda v isualizar co n m s facilidad el centro de masa de un objeto slido, el concepto del centro de masa se apl ica a cu alquier si stema d e par tculas u obj etos, aunq ue es t en est ado gaseoso. Para un sistema de n partculas dispuestas en una dimensin, a lo largo del eje x, la posicin del centro de masa est dado por: Esto es, XCM es la coordenada de x del centro de masa de un sistema de partculas. En una notacin corta: En d onde S i i ndica l a su ma d e l os productos mixi par a i par tculas (i=1,2,3,,n).

183 Si S i mixi = 0, ent onces XCM = 0, y el c entro de masa d el si stema unidimensional est localizado en el origen. Otras coordenadas del centro de masas para el sistema de partculas se definen en forma si milar. P ara u na distribucin bi dimensional d e m asas, l as coordenadas del centro de masa son: (XCM, YCM). Fuerza Centrpeta Es la resultante de t odas las fuerzas aplicadas a u n cu erpo h acia el centro de l a trayectoria cu rva y es la q ue produce el movimiento circular. L a magnitud mv2/r no es una fuerza sino que representa el producto de la masa m por la magnitud de la aceleracin centrpeta v2/r. Esta aceleracin est dirigida hacia el centro, lo que indica que la resultante de todas las fuerzas aplicadas al cuerpo q ue g ira uni formemente a l o l argo d e un a ci rcunferencia est dirigida hacia el ce ntro. A s pues, existen l a ace leracin ce ntrpeta ( o ace leracin normal) y l as fuerzas cuya su ma v ectorial l e co munica al cu erpo esta aceleracin centrpeta. Fuerzas de Coriolis y Fuerzas Inerciales En un marco de referencia que gire a v elocidad angular constante w en relacin con un marco de r eferencia inercial, existe una pseodofuerza llamada fuerza de Coriolis. Esta parece actuar en un cuerpo, en un marco de referencia en r otacin, s lo si el cu erpo se mueve en r elacin co n es e m arco d e referencia, y trata de desv iar al cuerpo hacia un l ado; tambin es un efecto de que el m arco d e r eferencia se a n o i nercial, y por l o t anto se l lama fuerza inercial. Impulso y Cantidad de Movimiento Se l lama i mpulso I a plicado p or u na fuerza F dur ante un l apso D t , al producto de la fuerza por el lapso en que estuvo aplicada. I = FD t Se llama cantidad de movimiento p de una masa m, al producto de su masa por su velocidad. p = mv Si un cuerpo experimenta un cambio en su velocidad D v, entonces su cantidad de movimiento experimenta un cambio D p. D p = mD v

184 Con est as definiciones podemos expresar l os resultados anteriores diciendo que el impulso aplicado por una fuerza es igual a la variacin de la cantidad de movimiento que entonces experimenta el cuerpo. Por accin y reaccin: F21 = -F12 m1a1 = -m2a2 Si la interaccin dura D t y durante ese tiempo las fuerzas han sido constantes, entonces: F 21 D? t = -F 12 D? t m1a1D t = -m2a2D t m1D v1 = -m2D v2 Para cada masa se puede decir que: FD t = mD v I=Dp Ejemplos de Aplicacin Vuelo y Sustentacin de un Esquiador Desde q ue s e l anza h asta q ue s e d etiene, un sa ltador de esq us saca partido unas veces de l a g ravedad y ot ras de l a fuerza ce ntrfuga o de l rozamiento del aire. El salto de trampoln empieza con una fase de impulso durante la cual se reduce la resistencia del aire con la postura del huevo. Aplastado por la fuerza centrfuga en la porcin curva del trampoln, el saltador contrae los msculos. En el segmento recto final, slo tiene un cuarto de segundo para enderezarse y proyectarse haci a ar riba. E n el v uelo, su p ostura o ptimiza l a su stentacin y rebaja la resistencia del aire. Durante el planeo, el saltador ad opta l a postura q ue l e permite volar lo ms lejos posible. E n el ai re, sa ca par tido de fuerzas que e n el trampoln n o hacan ms que frenarlo. Le interesa minimizar la resistencia del aire (disminuir

185 la su perficie pr oyectada hacia delante), q ue t iende a r ebajar s u velocidad de vuelo, y aum entar l a su stentacin ( aumentar l a su perficie pr oyectada hac ia abajo), l a fuerza q ue explica por qu l os aviones se mantienen en el ai re. P or ello, casi se acuesta sobre los esqus con los brazos pegados al cuerpo, a la vez q ue m antiene un ng ulo c onstante de 20 g rados entre l os esq us y l a velocidad. Esta postura viene dictada por la experiencia, pero las simulaciones por or denador y los ensayos en t nel aer odinmico co nfirman su e ficacia. Asombra ms que el esquiador mejore la sustentacin disponiendo los esqus en V . E sta pos tura i nventada a fines de l os aos och enta p or e l su eco J an Bokloev, l es pareci en un pr incipio ch ocante a l os puristas, ha bituados a l os esqus paralelos. La mejora e n l os resultados fue t an ev idente q ue, desd e 1992, l a al ta competicin s lo conoce especialistas en l a postura de B okloev. Cuando un esquiador logra l a post ura ptima, l a su stentacin l lega a l os 300 nwtones (30 kilogramos) durante el vuelo. Y se duda de que un efecto de tal amplitud influya en las marcas! Sin embargo, para que la competicin mantenga su inters, es esencial que la fuerza de sustentacin proceda de las aptitudes del esquiador y no de la forma o de la naturaleza de su equipo. Por ello, las normas internacionales del salto co n esqus limitan es trictamente l as medidas, l os materiales y l a confeccin de los t rajes de l os esquiadores. P ara ev itar q ue el e squiador s e transforme en un ala volante, su indumentaria debe ceirse al cuerpo; no debe superar en m s de ocho c entmetros el t rax. E l t ejido no p uede favorecer l a sustentacin. No debe estar ni plastificado ni revestido de ca ucho; ha de dej ar que penetre el aire. Por Qu Vuela un Avin Fuerzas y momentos que actan sobre la Aeronave. Un av in es un cu erpo t ridimensional q ue se mueve e n el espacio alrededor de sus 3 ejes que son: Para ver el grfico seleccione la opcin Bajar trabajo del men superior Eje Longitudinal = X Es una l nea i maginaria q ue va desd e el m orro hast a l a co la de un avin; La rotacin en torno al eje longitudinal se denomina balanceo y se controla con los alerones. Eje Vertical = Z

186 Es una l nea v ertical i maginaria q ue at raviesa el ce ntro del av in. L a rotacin en torno al eje vertical se denomina guiada y se controla mediante el timn de direccin. Eje Lateral Transversal = Y Es una l nea i maginaria desd e l a pu nta de un al a h asta l a ot ra. E l movimiento en t orno al eje lateral se denomina cabeceo y se controla con el timn de profundidad. Fuerzas que actan sobre la aeronave: Las fuerzas en oposicin se equilibran mutuamente en el vuelo estable, que i ncluye el v uelo en l nea r ecta y ni velado as co mo el a scenso o el descenso estables a una velocidad constante. Se puede asumir que las cuatro fuerzas actan en un punto nico denominado centro de gravedad (CG). Peso (W) Una de l as cuatro fuerzas bsicas que actan sobre un avin en vu elo. La su stentacin es la f uerza opu esta al p eso ( ms exactamente, l a su ma d e todas l as fuerzas hacia ab ajo) q ue acta siempre e n di reccin al ce ntro de la Tierra, esto es que la redondez de la tierra y el peso de un cuerpo se considera vertical. En l a mayora de l os clculos, l os ingenieros aeronuticos parten de l supuesto de que todo el peso del avin se concentra en un punto denominado centro de gravedad. En l a pr ctica, se p uede ent ender q ue el pe so act a so bre un a l nea si tuada entre el centro de gravedad del avin y el centro de la tierra. En principio, se puede pensar que el peso slo cambia a medida que se consume el co mbustible. D e hech o, a medida q ue un av in m aniobra, experimenta variaciones en el factor de carga o fuerzas G, que cambia la carga que soportan las alas. Por ejemplo, un avin que realiza un v iraje de ni vel con un ladeo de 60 grados experimenta un factor de carga de 2. Si este avin pesa 2.000 lb (907 Kg) en estado de reposo en tierra, su peso efectivo se convierte en 4.000 lb (1.814 Kg) durante el viraje. Para co nservar el eq uilibrio ent re l a su stentacin y el peso en l as maniobras, debe ajustar el ngulo de ataque. Durante un viraje lateral cerrado, por ej emplo, debe l evantar el morro l igeramente ( aumentar el n gulo de ataque) para generar mayor sustentacin y as equilibrar el aumento de peso.

187 Levantamiento Sustentacin (L) La su stentacin es la f uerza q ue hace v olar a un aer oplano. La mayor parte de la sustentacin de un aeroplano procede de sus alas. La sustentacin que crea un al a se controla mediante el ajuste de l a velocidad aerodinmica y el ngulo de ataque (ADA), es decir, el ngulo en que el ala se encuentra con el viento de frente. En g eneral, a medida q ue au menta l a v elocidad aerodinmica o el ngulo de ataque de un avin, se incrementa la sustentacin generada por las alas. A medida que aumenta la velocidad del avin, debe reducir el ngulo de ataque ( bajar el m orro l igeramente) par a mantener una al titud constante. A medida que disminuye la velocidad, debe aumentar el ngulo de ataque (subir el morro ligeramente) para generar mayor sustentacin y mantener la altitud. Recuerde q ue, i ncluso en un asce nso o d escenso, l a s ustentacin s e iguala al peso. El ndice de ascenso o descenso de un avin est relacionado principalmente con el empuje generado por sus motores, no por la sustentacin generada por las alas

Frmula para calcular el Levantamiento: Levantamiento = Viento Relativo x Resultante Total Aerodinmica Resistencia o Resistencia al Avance (D) Los aviones se ven afectados por dos tipos de resistencia que son: Parsita e Inducida. Resistencia Parsita: La r esistencia par sita es la f riccin ent re el ai re y l a est ructura de u n avin como son: tren de aterrizaje, superficie, antenas y dems apndices. Es una r esistencia al m ovimiento en el ai re, co mpuesta p or l a r esistencia d e forma (debido al tren de aterrizaje, las antenas de radio, la forma de l as alas, etc.), por el rozamiento (o f riccin) superficial y la interferencia de la corriente de aire entre los componentes del avin como por ejemplo, la unin de las alas con el fuselaje o del fuselaje con la cola.

188 La resistencia parsita aumenta de manera proporcional al cuadrado de la velocidad del avin. Si se dobla la velocidad, se cuadruplica la resistencia parsita Resistencia Inducida: La resistencia inducida es una consecuencia de l a sustentacin, que se genera p or el desplazamiento del aire d esde el rea de al ta pr esin si tuada bajo un ala, hacia el rea de baja presin situada sobre ella. Cuando el ai re de al ta pr esin d ebajo del ala o r otor se ar remolina e n torno al extremo del rea de b aja presin situada encima de estos elementos se cr ean v rtices, q ue t ienen por e fecto a bsorber l a e nerga de l av in. E sta energa per dida es la r esistencia i nducida y se i ncrementa a medida q ue disminuye la velocidad aerodinmica. Este efecto es ms pronunciado en velocidades aerodinmicas bajas, donde es necesario un ngulo de ataque al to p ara g enerar s ustentacin suficiente y equilibrar el peso. La r esistencia i nducida vara de forma i nversamente pr oporcional al cu adrado de la velocidad. Si reduce la velocidad aerodinmica a la mitad, la resistencia inducida aumenta cuatro veces. Traccin o Empuje (T) El empuje que proporciona el motor de un avin lo impulsa a t ravs del aire. E l empuje se opone a l a resistencia; en un v uelo estable ambas fuerzas son iguales. Si se aumenta el empuje y se conserva la altitud, el primero supera de forma momentnea l a r esistencia y el av in ace lera. S in embargo, l a resistencia tambin aumenta y pronto se equilibra con el empuje, el avin deja de ace lerar y co ntina el v uelo est able co n un a v elocidad a erodinmica superior pero constante. El empuje tambin es el factor ms importante a la hora de determinar la posibilidad d e asce nso del av in. D e he cho, l a v elocidad de asce nso ( o ascensional) m xima de u n av in n o es t r elacionada co n l a fuerza d e sustentacin que generan las alas, sino con la potencia disponible despus de la necesaria para mantener el vuelo nivelado.

189 Frmula para calcular la traccin: Traccin = Masa de Aire x Aceleracin Por qu no se cae la Torre Pisa? La t orre i nclinada d e P isa est e n eq uilibrio est able, porque h a si do construida co n materiales muy pesa dos hasta l a par te y l uego m s y m s livianos yendo hacia arriba. De esta manera se ha bajado considerablemente el centro d e g ravedad d e l a t orre, y l a v ertical q ue ar ranca d e di cho ce ntro c ae todava muy dentro de la base de sustentacin delimitada por los cimientos. Fuerzas y Principios Fsicos en la Cada de un Gato Desde t iempo i nmemorial el hom bre h a ob servado l a habi lidad g atuna, pero s lo e n 1894 co menz a co nsiderarla como u n problema ci entfico. L a Academia d e C iencias de P aris convoc un co ncurso p blico p ara ex plicar fsicamente cmo consigue el gato aterrizar siempre de cuatro patas al caer de una gran altura. Si se agarra un gato por sus cuatro patas, panza arriba, y se le deja caer, girar en menos de medio segundo alrededor de su propio eje y amortiguar el golpe contra el suelo con las patas estiradas. Da la sensacin de que, tras ese giro de 180 grados, no cambiar de postura hasta poner las patas en el suelo. El ani mal h a d e ac tuar co n r apidez. A l c abo d e medio se gundo, l a velocidad de su c entro de g ravedad al canza l os 18 Km/h. M ientras que l a velocidad de ca da s lo cr ece pr oporcionalmente co n el t iempo; l a ener ga cintica del gato lo hace mucho ms de prisa y, con esta, aumenta el peligro de que se lesione en un aterrizaje desgraciado. A los expertos en mecnica les pareca que el giro se deba al em puje impartido al animal al soltarlo, que as conseguira un momento angular en uno u ot ro se ntido. E l g ato, dur ante su ca da, slo podr a g irar par te del cu erpo moviendo si multneamente otra par te e n s entido co ntrario, de s uerte que s e compensasen los dos momentos angulares. El momento angular total siempre se co nserva; si al pr incipio er a c ero, n o p oda apar ecer de l a na da m omento alguno. A dems para poner si multneamente l as patas traseras y del anteras sobre el su elo, de bera girar su cu erpo un a v uelta ent era, l o q ue, se gn l o observado, no era el caso.

190 Tras algunos experimentos se r echaz est a hi ptesis del e mpuje, as como l a hi ptesis de q ue co nsigue el g iro a l o l argo de su ej e r emando vigorosamente la cola. En el a o 1894, Ettienne Ju les Marey pr esent dos secuencias de imgenes, des de di stinta p erspectiva de l a cada de un g ato. A p artir de esa figura, M arey su puso q ue el g ato g iraba en d os tiempos. E n el pr imero, extenda su s patas traseras perpendicularmente al eje del cuerpo ( con l o q ue aumentaba el m omento d e i nercia d e l a mitad t rasera del c uerpo para el g iro axial), mientras que simultneamente plegaba sus patas delanteras hacia el eje (y reduca el momento de i nercia axial de l a mitad delantera del cuerpo). Si el gato g iraba en un s entido su m itad del antera, su mitad t rasera r otaba e n sentido opu esto, per o m s despacio, en r elacin i nversa a l os momentos de inercia. En un segundo tiempo el felino estiraba las patas delanteras transversalmente y r ecoga l as patas traseras a l o l argo, p ara q ue l a parte trasera g irara co n mayor ng ulo. E l r esultado final er a q ue l as dos m itades haban g irado e n idntico sentido aproximadamente la misma diferencia de ngulo. Equilibrio en el Vuelo de un Bmeran Toda teora fsica que se proponga para explicar el vuelo del bmeran ha de ofrecer respuestas s tres cuestiones claves: Por qu vuelve el bmeran y cul es el dimetro de l a t rayectoria d e v uelta? Qu proceso frena s u v uelo hasta detenerlo? y Por qu siempre acaba en posicin horizontal? Vayamos con l a pr imera. U n b meran es tanto un pl aneador co mo un girscopo. Sus brazos son alas que experimentan una fuerza en su movimiento hacia delante y giro en el aire. La componente perpendicular al viento marcha se llama fuerza ascensional, an cuando no est dirigida hacia arriba. La fuerza ascensional e mpuja u n b meran l anzado p or di estros a un a cu rva haci a l a izquierda. S imultneamente act a u n m omento de g iro q ue q uiere v olcar el bmeran al rededor del ej e de su di reccin de v uelo; el al a q ue g ira haci a delante ex perimenta un v iento d e m archa y una fuerza asce nsional correspondientemente mayor que la que va hacia atrs. A l a m anera de un g iroscopio, el ude es e m omento d e r otacin co n u n giro (precesin) de su plano de vuelo. El bmeran retorna como consecuencia del movimiento en su trayectoria y en su precesin giroscpica. La experiencia ensea q ue l a anch ura del v uelo apen as depende d e l a ve locidad d e lanzamiento; s en cambio la velocidad de vuelo y la velocidad angular, con la que el juguete gira durante su vuelo.

191 Respondamos la segunda cuestin. Planeadores y aviones de papel realizan tambin un trabajo para vencer la resistencia del aire. Pero unos y otros pueden en su vuelo de descenso convertir la energa potencial de la gravedad en energa cintica y, por lo tanto, planear el declive hasta que terminen en el suelo. En cambio el bmeran pierde parte de su energa cintica en forma de trabajo para vencer la resistencia del aire. Por lo tanto, su vuelo acaba tras un tiempo limitado. Equilibrio en el Baile Fuerzas que intervienen: Lnea Media: Es el eje de rotacin en el cual se equilibran las fuerzas. Fuerza de Gravedad: Se ubica en el centro de gravedad, que representa el peso del resto del cuerpo. Fuerza de Contraccin: se ubica en la articulacin de la pierna (cndilo del fmur) con la pelvis, la cual no es vertical. Fuerza Muscular: Lo realizan los abductores de la cadera; hacen que la cadera se tense. Peso de la Pierna: Se encuentra en el centro de gravedad de la pierna. Para que el bailarn gire en su propio eje se necesita que tome un impulso provocado por l mismo, lo que lo har moverse con cierta velocidad angular. Equilibrio de una Plataforma Sostenida por una Columna Como el peso de la zapata y la presin del suelo son colineales, el primero no contribuye al cortante vertical o al momento flexionate. Conviene visualizar la zapata como sometida a una fuerza hacia arriba transmitida por el suelo y a una reaccin hacia abajo suministrada por la columna; esto es, desde luego, una inversin de la verdadera forma de la aplicacin de la carga. La zapata funciona entonces como una viga en voladizo. Aqu se aplica el momento de equilibrio en un punto extremo de la zapata, en la cual intervienen la fuerza que aplica la columna a la zapata y la reaccin del suelo por accin del peso de sta. Curiosidades de la Fsica

192 Por qu los carreteros para desatascar las ruedas de un carro atan sus caballeras a la parte alta de la rueda? Para aumentar el valor del par de fuerzas aplicado a la rueda, tomando como brazo el dimetro en vez del radio. Por qu para cerrar o abrir una puerta corrediza que est algo agarrotada debe tirarse de la parte superior de la misma y no de la manivela? El agarrotamiento tiene lugar en las ruedas que se deslizan en los carriles que llevan en la parte superior. Si se tira de la manivela, la fuerza aplicada referida al punto de agarrotamiento origina un par que hace girar la puerta un poco hacia arriba, clavndola sobre las guas y dificultando an ms su deslizamiento. Si, por el contrario, se tira de la parte superior, el brazo del par es tan pequeo que prcticamente la fuerza slo acta como tal y no como momento, haciendo deslizar la puerta con relativa facilidad. Qu cl ase de eq uilibrio p resenta u na moneda a poyada so bre su ca nto? Respecto al movimiento d e t raslacin normal a su peso, equilibrio indiferente, ya q ue por t ratarse d e un ci lindro a poyado so bre s u g eneratriz quedar en equilibrio al ce sar aq ul; per o debido a su pequeo es pesor, su eq uilibrio es inestable r especto al giro de ej e h orizontal por el p unto de co ntacto co n l a mesa; por ltimo, con respecto a av anzar rodando presenta tambin equilibrio indiferente, ya que quedar en equilibrio por tratarse de un cilindro. Por qu al levantarnos de una silla inclinamos el cuerpo hacia adelante? Para conseguir q ue l a vertical del ce ntro de g ravedad pase p or l os pies, l o q ue no ocurre cuando estamos sentados. Un reloj de arena pesa 1 Kg cuando la arena est en el depsito inferior, lo i nvertimos y lo volvemos a co locar so bre l a bal anza. Cunto p esar mientras se derrama la arena? El reloj sigue pesando 1 Kg a pesar de que hay una fraccin de l a arena e n ca da l ibre. E l hech o d e q ue el si stema es t provoca al caer la arena una reaccin sobre el aire que acta contra el piso del reloj. Por qu no se caen los motoristas que corren por las paredes casi verticales de esa s populares pistas de l a muerte en l as ferias? P orque su peso s e compone co n l a fuerza ce ntrfuga, da ndo u na r esultante t anto m s inclinada cuanto mayor es la velocidad de la moto, es decir, cuanto mayor es la fuerza centrfuga. Para ev itar el v uelco, l a m oto ha de i nclinarse h asta t omar l a direccin de la resultante, perpendicular a la pared.

193 Por q u r azn par a m antener el equilibrio m archando en bi cicleta h ay q ue torcer el m anillar haci a el m ismo l ado q ue se ca e? P orque de e ste m odo s e provoca un ca mbio d e di reccin d e m archa, ca usa de u na fuerza ce ntrfuga, que tiende a c olocar de nuevo a l a bicicleta en posicin vertical. Si el viraje ha sido excesivo, se sobrepasa dicha vertical y entonces se est obligado a mover el manillar en sentido contrario. Esto explica por qu el ciclista novel hace eses constantemente, mientras que cuando se domina la bicicleta se dan los virajes justos para conseguir marchar en lnea recta y sin inclinarse. Por qu cuando se sacude una alfombra con un palo el polvo sale despedido, mientras la alfombra apenas se mueve? Porque segn el teorema del impulso (producido por el palo) corresponde la m isma cantidad de movimiento para la alfombra q ue para el polvo, per o por l a l igereza de st e l e c orresponde una mayor velocidad, separndose as de la alfombra. En un platillo hay un balde con agua. En el otro una pesa. La balanza est equilibrada. Ahora Ud. mete un dedo en el agua, sin tocar el balde. La balanza, seguir en equilibrio? El platillo del balde bajar. El agua ejerce una fuerza sobre su dedo igual a la densidad del agua multiplicada por el volumen de la parte sumergida del dedo y por la aceleracin de la gravedad. Por la tercera ley de Newton, el dedo debe ejercer una fuerza igual y opuesta sobre el agua. Esta fuerza se transmite a la base del balde y de all al platillo de la balanza, hacindolo descender. 4.1 Fuerzas en el plano y el espacio 4.2 Equilibrio de una partcula Si l a r esultante d e t odas l as f uerzas q ue act an sobre u na partcula es cero, la partcula se encuentra en equilibrio. Una par tcula su jeta a l a acci n de dos fuerzas estar en eq uilibrio si ambas tienen l a m isma magnitud, l a misma l nea de acci n y se ntidos opuestos. Entonces la resultante de las fuerzas es cero. La condicin necesaria y suficiente para que una partcula permanezca en equilibrio (en reposo) es que la resultante de las fuerzas que actan sobre ella sea cero F =XFi = 0. Naturalmente con esta condicin la partcula podra tambin moverse con velocidad constante, pero si est inicialmente en reposo la anterior es una condicin necesaria y suficiente.

194

4.3 Momento de una fuerza Se denomina momento de una fuerza respecto de un punto, al producto vectorial del vector posicin r de la fuerza por el vector fuerza F. M=r x F La analoga de la llave y el tornillo, nos ayuda a entender el significado fsico de la magnitud momento, y a determinar correctamente el mdulo, la direccin y el sentido del momento de una fuerza:

El mdulo es el producto de la fuerza por su brazo (la distancia desde el punto O a la recta de direccin de la fuerza). M=Fd La direccin perpendicular al plano que contiene la fuerza y el punto, la que marca el eje del tornillo. El sentido viene determinado por el avance del tornillo cuando hacemos girar a la llave.

Ejemplo Supongamos que tenemos tres llaves que actan sobre tres tornillos en la forma indicada por las figuras. Se aplica una fuerza F en el extremo de la llave. Es fcil contestar a las siguientes preguntas:

En qu situaciones se introduce el tornillo? En que situaciones se saca el tornillo? Cules producen el mismo resultado o son equivalentes?.

195 En la primera figura, el tornillo avanza en una direccin perpendicular al plano de la pgina, y hacia el lector. El mdulo del momento es Fd. En la segunda figura, el tornillo avanza en una direccin perpendicular al plano de la pgina, y hacia dentro (sentido contrario al anterior). El mdulo del momento es F2d. Con una llave ms larga estamos en una situacin ms favorable que disponiendo de una llave ms corta. En la tercera figura, el tornillo avanza en una direccin perpendicular al plano de la pgina, y hacia el lector. El mdulo del momento es Fsen302d=Fd. Esta situacin es equivalente a la primera.

Un momento se considera positivo si el tornillo sale, avanza hacia el lector, la llave gira en sentido contrario a las agujas del reloj. Un momento se considera negativo si el tornillo entra, la llave gira en el sentido de las agujas del reloj. Supongamos una barra de masa despreciable, que est sujeta por su extremo O. Si colocamos un peso P a una distancia x del origen. El momento de esta fuerza respecto del origen O es Px. Para que la barra est en equilibrio la fuerza F deber ser tal que el momento total sea nulo. -Fd+Px=0, de modo que F=Px/d.

196 Momento de una fuerza

Relacin entre los vectores de fuerza, momento de fuerza y vector de posicin en un sistema rotatorio En mecnica new toniana, se d enomina momento de f uerza, torque, torca, o par (o se ncillamente momento) [respecto a un punt o f ijado B] a l a magnitud que viene dada por el producto vectorial de una fuerza por un vector director ( tambin l lamado radio ve ctor). S i se de nomina F a una f uerza, aplicada en un punto A, su momento respecto a otro punto B viene dado por:

Donde es el vector director que va desde B a A. Por la propia definicin del producto vectorial, el momento es un vector perpendicular al plano formado por y .

Se ex presa en uni dades de fuerza por unidades de di stancia. En e l Sistema I nternacional de U nidades resulta Newtonmetro y s e l a puede nombrar como newton-metro o newtometro. Si bien es equivalente al Joule en unidades, n o se ut iliza est a d enominacin para m edir m omentos, y a q ue el Joule representa trabajo o energa que es un concepto diferente a un momento de fuerza. El momento de f uerza es equivalente al concepto de par m otor, es decir, l a fuerza que se tiene que hacer para mover un cu erpo respecto a un punto fijo (Ej: un electrn respecto al ncleo) y se condiciona por la masa y la distancia. 4.3.1 Respecto a un punto Interpretacin del momento El momento de una fuerza con respecto a un punto da a conocer en qu medida existe capacidad en una fuerza o d esequilibrio de fuerzas para causar la rotacin del cuerpo con respecto a ste. El momento tiende a provocar un giro en el cuerpo o masa sobre el cual se apl ica y es una m agnitud c aracterstica en el ementos q ue t rabajan sometidos a torsin (como los ejes de maquinaria) y en elementos que trabajan sometidos a flexin (como las vigas).

197

4.3.3 Momento de un par, pares equivalentes. Suma de pares MOMENTO D E U N PAR . PAR ES EQ UIVALENTES. SU MA D E PAR ES Momento de un par Se dice que dos fuerzas F y F que tienen la misma magnitud, lneas de accin paralelas y sentidos opuestos forman un par (figura 4.16). Obviamente, la suma de las componentes de las dos fuerzas en cualquier direccin es igual a cero. Sin embargo, la suma de los momentos de las dos fuerzas con respecto a un punto dado no es cero. Aunque las dos fuerzas no originan una traslacin del cuerpo sobre el que estn actuando, estas si tendern a hacerlo rotar. Representando c on r A y r B , r espectivamente, a l os vectores de posicin de los puntos de aplicacin de F y F (figura 4.17), se encuentra que la suma de los momentos de las dos fuerzas con respecto a O es; r A * F + r B * (-F) = (r A r B ) * F Definiendo r A r B = r , donde r es el vector q ue une l os puntos de aplicacin de las dos fuerzas, se concluye que la suma de los momentos de F y F, con respecto a O, esta representada por el vector; M = r * F El vector M se conoce como el momento del par; se trata de un vector perpendicular al plano q ue co ntiene l as dos fuerzas y su magnitud est a dada por M = rF sen = Fd Donde d es la distancia perpendicular entre las lneas de accin de F y F. El sentido de M est definido por la regla de la mano derecha. Como el vector r en ( M= r*F) es independiente de la eleccin del origen O de los ejes coordenados, se observa que se obtendra el mismo resultado si los momentos de F y F se hubiera calculado con respecto a un punto O`. Por lo tanto, el momento M de un par es un vector libre, que puede ser aplicado en cualquier punto. A partir de la definicin del momento de un par tambin se concluye que dos pares, uno constituido por las fuerzas F 1 y F 1 y el otro constituido por las fuerzas F 2 y F 2 (figura 4.19) tendr momentos iguales s; F 1 d 1 = F 2 d 2 Y si l os dos pares se enc uentran en planos paralelos (o en el mismo plano) y tienen el mismo sentido

198

Figura 4.16

Figura 4.17

Figura 4.18

Figura 4.19

Suma de pares Considrese dos planos P 1 y P 2 q ue se intersectan y dos pares que actan, r espectivamente en P 1 y P 2 . Se puede s uponer, s in per der l a generalidad que el par en P 1 consta de dos fuerzas F 1 y F 1 perpendiculares a la lnea de intercepcin de los dos planos y que actan, respectivamente, en A y B (figura 4.22). Similarmente, se supone que el par en P 2 co nsta de dos fuerzas F 2 y F 2 perpendicular a AB y que actan, respectivamente, en A y B.

199 Es obvio q ue l a r esultante R de F 1 y F 2 y l a r esultante R de F 1 y F 2 forman un par. Representando por r al vector que une a B con A y recordando la de finicin de par , el m omento M del p ar r esultante qu eda e xpresado co mo sigue: M= r * R = r * (F 1 + F 2 ) Y por el teorema de Varignon; M= r * F 1 + r * F 2 Pero el primer trmino en l a expresin obtenida representa al momento M 1 del par en P 1 y el segundo trmino representa al momento M 2 del par en P 2 . As se tiene M= M 1 + M 2 Y se concluye que la suma de dos pares cuyos momentos son iguales a M 1 y M 2 es un par de m omento M i gual a l a su ma v ectorial de M 1 y M 2 (figura 4.22b) Pares equivalentes La figura (4.20) m uestra t res pares q ue actan sucesivamente so bre la misma ca ja r ectangular. C omo s e v io en l a se ccin anterior, el ni co movimiento q ue un p ar l e p uede i mpartir a un c uerpo r gido es una r otacin. Como ca da uno d e l os tres pares mostrados tienen el mismo momento M ( la misma direccin y la misma magnitud M= 120 lb * in) se puede esperar que los tres pares tengan el mismo efecto sobre la caja. Por ms razonable que parezca esta conclusin, no debe aceptarse de inmediato. Aunque la intuicin es una gran ayuda en el estudio de la mecnica, no d ebe se r aceptada co mo un s ustituto del r azonamiento l gico. A ntes de establecer q ue dos sistemas (o g rupos) de f uerzas tienen el m ismo e fecto sobre un cuerpo rgido, este hecho debe demostrase con base en la evidencia experimental q ue se ha presentado h asta est e momento. Esta ev idencia consiste en l a l ey de l par alelogramo p ara la su ma d e d os fuerzas y en el principio de transmisibilidad. Por lo tanto, se establecer que dos sistemas de fuerzas son equivalentes ( esto es, que dichos sistemas tienen el mismo efecto sobre un cuerpo r gido) si se puede transformar a uno d e el los e n el otro por medio de un a o v arias de las siguientes operacin: 1) reemplazar dos fuerzas que actan sobre la misma partcula por su resultante, 2) descomponer a un a fuerza en dos co mponentes, 3) ca ncelar d os fuerzas iguales y opu estas que actan so bre l a m isma par tcula, 4) uni r a l a m isma par tcula dos fuerzas iguales y opuestas y 5) mover una fuerza a lo largo de la lnea de accin. Cada una d e est as operaciones se j ustifica fcilmente co n base en l a l ey del paralelogramo o en el principio de transmisibilidad. Ahora se pr ocede a dem ostrar q ue dos pares que t ienen el m ismo momento M son equivalentes. Primero se considera dos pares contenidos en el mismo pl ano y se su pone q ue di cho pl ano coincide co n el pl ano de l a f igura (figura 4. 21). E l pr imer par est a co nstituido por l as fuerzas F 1 y F 1 de magnitud F 1 , las cuales estn localizadas a una distancia d 1 entre si (figura

200 4.21) y el segundo par esta constituido por las fuerzas F 2 y F 2 de magnitud F 2 , localizadas a una distancia d 2 (figura 4.21d) entre si. Como los dos pares tienen el mismo momento M, que es perpendicular al plano de la figura, ambos pares deben t ener el m ismo s entido ( el + cual se ha s upuesto contrario a l movimiento de las manecillas del reloj) y la relacin F1d1=F2d2 Debe ser satisfecha. Para comprobar que los pares son equivalentes, se debe d emostrar q ue e l pr imer par puede se r t ransformado en el s egundo po r medio de las operaciones enumeradas en el prrafo anterior.

Figura 4.20

Figura 4.21

Suma de pares Considrese dos planos P 1 y P 2 q ue se intersectan y dos pares que actan, r espectivamente en P 1 y P 2 . Se puede s uponer, s in per der l a generalidad que el par en P 1 consta de dos fuerzas F 1 y F 1 perpendiculares a la lnea de intercepcin de los dos planos y que actan, respectivamente, en A y B (figura 4.22). Similarmente, se supone que el par en P 2 co nsta de dos fuerzas F 2 y F 2 perpendicular a AB y que actan, respectivamente, en A y B. Es obvio q ue l a r esultante R de F 1 y F 2 y l a r esultante R de F 1 y F 2 forman un par. Representando por r al vector que une a B con A y recordando la de finicin de par , el m omento M del p ar r esultante q ueda ex presado co mo sigue:

201 M= r * R = r * (F 1 + F 2 ) Y por el teorema de Varignon; M= r * F 1 + r * F 2 Pero el primer trmino en l a expresin obtenida representa al momento M 1 del par en P 1 y el segundo trmino representa al momento M 2 del par en P 2 . As se tiene M= M 1 + M 2 Y se concluye que la suma de dos pares cuyos momentos son iguales a M 1 y M 2 es un par de m omento M i gual a l a su ma v ectorial de M 1 y M 2 (figura 4.22b)

Figura 4.22 a

Figura 4.22 b

Problema resuelto 4.6 Determine las componentes del par nico que es equivalente a l os dos mostrados.

202

Solucin: Los clculos se simplificaran si se fijan en A dos fuerzas de 20 lb iguales y opuestas. Esto permitir remplazar al par original de l as fuerzas de 20 lb por dos nuevos pares originados por fuerzas de 20 l b , un o de l os cuales se encuentra en el plano zx; el otro se encuentra en un plano paralelo al plano xy. Los tres pares mostrados en el croquis adjunto pueden ser representados por tres vectores de par M x , M y , y M z , di rigidos a l o l argo de l os ejes coordenados. Los momentos correspondientes son M x = - ( 30 lb )( 18 in ) = - 540 lb*in M y = + ( 20 lb )( 12 in ) = + 240 lb*in M z = + ( 20 lb )( 9 in ) = + 180 lb*in Estos tres m omentos r epresentan l as componentes d el par nico M , equivalente a los pares dados. As, se escribe M = - (540 lb*in)i + (240 lb*in)j + (180 lb*in)k Solucin al ternativa. Las componentes del par eq uivalente ni co M tambin pueden ser determinadas calculando la suma de los momentos de las cuatro fuerzas dadas con respecto a un punto arbitrario. Eligiendo al punto D, se escribe M = M D = ( 18 in )j * ( -30 lb )k + [( 9 in )j ( 12 in )k] * ( -20 lb )i y, despus de calcular los diversos productos cruz, se tiene M = - (540 lb*in)i + (240 lb*in)j + (180 lb*in)k

4.4 Reacciones en apoyos y conexiones REACCIONES E N L OS P UNTOS DE A POYO Y CO NEXIONES DE UNA ESTRUCTURA BIDIMENCIONAL

203 Las reacciones ejercidas sobre un a fuerza bi dimensional pu eden se r divididas en t res grupos que co rresponden a t res tipos diferentes de ap oyo o conexiones. 1. reacciones equivalentes a una fuerza cuya lnea de accin es conocida. Los apoyos y las conexiones que originan reacciones de este tipo incluyen rodillos, balancines, s uperficies sin friccin, eslabones y r anuras lisas. C ada uno de estos apoyos pueden i mpedir el m ovimiento solo en un a direccin. Cada una de estas acciones involucran a una sola i ncgnita, es decir l a m agnitud de l a reaccin; di cha m agnitud debe de r epresentarse p or u na l etra a propiada. L a lnea de l a accin y la reaccin es conocida y debe i ndicarse claramente en el diagrama del cuerpo rgido. La reaccin puede ser dirigida a uno u ot ro sentido en el caso de r odillos de doble carril, eslabones, collarines, etc. Generalmente se supone que los rodillos de un ca rril y los balancines son irreversibles y, por lo t anto, l as reacciones correspondientes tambin p ueden estar di rigidas en uno u ot ro s entido. 2. r eacciones eq uivalentes a u na fuerza de l a m agnitud y direccin desconocidas. Los apoyos y las conexiones que originan reacciones de este tipo incluyen pernos sin friccin en orificios ajustados, articulaciones o bisagras y su perficies r ugosas. E stos pueden i mpedir l a t raslacin del c uerpo rgido en t odas las direcciones, pero no pueden impedir la rotacin del mismo con r especto a l a co nexin. Las reacciones de est e g rupo i nvolucran do s incgnitas que usualmente se representan por ser componentes x y y. en est e caso de s uperficie r ugosa, l a co mponente perpendicular a l a s uperficie de be dirigirse alejndose de esta. 3. reacciones equivalentes a una fuerza y un par . Estas reacciones se originan por apoyos fijos los culpes se oponen a cualquier movimiento del cuerpo l ibre, y, por l o t anto, l o r estringen co mpletamente. Los soportes fijos producen fuerzas sobre t oda l a su perficie del c ontacto; si n embargo, estas fuerzas forman un sistema que se puede reducir a una fuerza y un par . L as reacciones de est e g rupo i nvolucran t res incgnitas, l as cuales consisten en las dos componentes de la fuerza y en el momento par

4.5 Equilibrio de cuerpos rgidos Cuando un cu erpo est sometido a u n si stema d e f uerzas, t al que el torsor equivalente es nulo, esto es, que la resultante de todas las fuerzas y el momento r esultante s ean ce ro, e ntonces el cu erpo est e n eq uilibrio. Esto, fsicamente, significa que el cuerpo, a menos que est en movimiento uniforme rectilneo, no se trasladar ni podr r otar bajo l a acci n d e ese si stema de fuerzas. Por ahora centraremos la atencin en un solo cuerpo, posteriormente se estudiaran sistemas de varios cuerpos interconectados.

204 Las posibilidades de movimiento q ue t iene un cu erpo o l os grados de libertad, son seis: tres de traslacin, en las direcciones x, y, z y tres de rotacin, alrededor de los mismos ejes. Como en general, los cuerpos que son objeto de estudio en i ngeniera est n u nidos, s oportados, e n co ntacto co n ot ros, l as posibilidades de movimiento en t ranslacin y rotacin so n menores, est o es , disminuyen los grados de l ibertad. Es, en tonces, importante conocer qu tipo de r estriccin o frecen l os apoyos, uni ones o co ntactos que t iene el cu erpo objeto del anlisis. Las restricciones a que es sometido u n cu erpo, se manifiestan fsicamente por fuerzas o par es (momentos) q ue i mpiden l a translacin o la rotacin respectivamente y se les conoce como reacciones. El est udio del equilibrio de u n cu erpo r gido co nsiste bsi camente e n conocer t odas las fuerzas, i ncluidos los pares que act an so bre l par a mantener ese estado. Por a hora s e analizarn l as fuerzas externas que act an so bre e l cuerpo, es decir las fuerzas que otros cuerpos, unidos o en c ontacto con l, le ejercen. Estas fuerzas son l as fuerzas aplicadas por co ntacto, e l peso y l as reacciones de l os apoyos. Las fuerzas aplicadas y el peso en g eneral so n conocidos, e ntonces el est udio d el eq uilibrio co nsiste bsicamente e n l a determinacin de las r eacciones. Tambin pue de se r o bjeto de est udio l as condiciones geomtricas que s e r equieren p ara mantener e n eq uilibrio el cuerpo. Para det erminar l as reacciones que se ej ercen so bre u n cu erpo es importante ent ender las restricciones que ot ros cuerpos le i mponen al movimiento. La cu estin es fcil, si un cu erpo r estringe l a t raslacin en u na direccin, p or ej emplo en x , st e ejercer una fuerza en est a direccin; si impide la rotacin alrededor de un eje, ejercer un par en la direccin de ese eje. Las reacciones ejercidas por diferentes apoyos o uniones se presentan en el cuadro al final de la seccin, tanto para situaciones tridimensionales como para casos en dos dimensiones. [1-17] [1-18] Descomponiendo los vectores en sus componentes rectangulares se obtiene: [1-19] [1-20]

Estas ecuaciones independientes son las Si por ejemplo el plano en disponibles para resolver problemas de

205 equilibrio de cuerpos en tres que actan las fuerzas es el dimensiones. En problemas bidimensionales las ecuaciones se plano xy, las ecuaciones de reducen a tres, nmero que corresponde equilibrio son: a los grados de libertad de un movimiento plano; dos de translacin y uno de rotacin.

De acuerdo a lo anterior, el mximo numero de incgnitas que puede tener un problema para poder solucionarlo completamente, es de seis para situaciones en tres dimensiones y de tres para dos dimensiones.

Tal sistema es entonces estticamente indeterminado y parcial o impropiamente restringido. Un cuerpo parcialmente restringido puede estar en equilibrio para un sistema particular de carga, pero Cuando en un problema hay tantas incgnitas como ecuaciones disponibles y dejar de estarlo para un sistema general de carga. se pueden hallar todas, se dice que el problema es estticamente determinado. Si existen mas incgnitas que ecuaciones, Por ejemplo una puerta apoyada en el problema es insoluble en su totalidad sus bisagras, estar en equilibrio por los mtodos de la esttica y el mientras no se aplique una carga problema es estticamente indeterminado. horizontal, [Fig. 1-30]. De otra parte, hay situaciones en las que, a pesar de tener un nmero de incgnitas igual al de ecuaciones disponibles no se pueden solucionar. Estas situaciones se presentan por un arreglo especial de los apoyos, haciendo que el sistema no est completamente restringido para un sistema general de fuerzas. Si en un sistema hay menos incgnitas que ecuaciones disponibles, ste es parcialmente restringido, es decir, no podr estar en equilibrio para un sistema general de fuerzas.

Equilibrio Figura 4.5-1

No Equilibrio

BIBLIOGRAFA RECOMENDADA PARA LA MATERIA DE FISICA 1

1. R esnick Robert, H alliday D avid, K rane Kenneth S . Fsica I , Editorial C.E.C.S.A. 2. F ishbane, G ariorowickz, T hornton, Fsica par a ci encias e i ngeniera, Editorial Prentice Hall. 3. B eer F erdinad, Johnston R ussel. M ecnica v ectorial par a i ngenieros. Editorial Mc Graw Hil. 6a Edicin. 4. Serway, Raymond A. Fsica, Vol. I. Editorial Mc Graw Hil. 5. Hibbeler R. C. Ingenieria mecanica. Editorial C.E.C.S.A. 4a Edicin. 6. Meriam J. L. Mecnica para ingenieros, Editorial Reverte. 7. Sandor B. J. Ingeniera mecnica, Editorial Reverte. 8. Bedfor A., Fowler W. Mecnica para ingeniera, Editorial Addison Wesley. 9. http//jersey.uoregon.edu/vlab/