II EQUILIBRIO BIDIMENSIONAL Y TRIDIMENSIONAL DE CUERPOS RIGIDOS 2.1 Introduccin.

Segn la ciencia Fsica existen cuerpos que se estn moviendo de forma constante, como el caso de la tierra, la luna y todos los astros del sistema solar, pero estn en equilibrio, pues continan movindose en forma constante sin movimientos bruscos, y continuaran movindose por un muy largo periodo de tiempo, este tipo de equilibrio tiene incluido movimiento; hay personas equilibristas por ejemplo los que traviesan una calle por un hilo de metal a 100 o 200 metros de altura, si cruzan la calle sin caerse supieron guardar el equilibrio en su travesa. La palabra equilibrio nos da idea de tranquilidad, continuidad, uniformidad, el diccionario nos indica: Que es un estado de un cuerpo sometido a una serie de fuerzas que se contrarrestan entre s, o tambin situacin de un cuerpo que ocupa una posicin en el espacio sin caerse, especialmente si tiene un base de sustentacin muy reducida ejemplo al levantarse de la silla perdi el equilibrio y cay de espalda; Capacidad de una persona para actuar conforme a la razn sin dejarse llevar alocadamente por sentimientos. Velocidad de la tierra de rotacin 465.11 m/s, 0.46511 km/s, 1674.39 km/h., en el ecuador; y va disminuyendo por ejemplo a 60o de altitud 850 km/h, y en los polos 0 km/h. Velocidad de la tierra de translacin 29,500 m/s, 29.5 km/s, 106,200 km/h., ya que recorre una rbita elptica de un poquito ms de 930 millones de kilmetros en 365.24 das. El equilibrio esttico trmino que se maneja en fsica, (mecnica) se refiere a los cuerpos que no tienen movimiento, de acuerdo con esto; la tierra no est en equilibrio esttico, al igual que los planetas del sistema solar.

Ceres, Eris, Plutn, Makemake, Haumea

2.2 Definicin de equilibrio. En fsica o ingeniera existen varios tipos de equilibrios ejemplos: termodinmico, qumico, y el equilibrio mecnico que es el que nos ocupar en esta unidad, la definicin de este tipo de equilibrio es: Un cuerpo est en equilibrio cuando no se mueve porque la suma de las fuerzas y momentos externos, sobre las partes de este se anulan y no causan alteracin es su estado de reposo. 2.4 Ecuaciones de equilibrio: Los requisitos para que exista equilibrio esttico son: fx = 0 fy = 0 fz = 0 M = 0. En otras palabras la suma de fuerzas y torques externos que actan sobre el cuerpo deben ser cero. Estas igualdades son llamadas. Ecuaciones de equilibrio. Primera ley de Newton o Ley de la inercia. Todo cuerpo permanece en reposo o movimiento s no es obligado a cambiar su estado por alguna fuerzas o fuerzas que actan sobre l, Newton toma en cuenta que los cuerpos en movimiento estn sometidos a fuerzas de friccin, que los frena de forma progresiva. Un cuerpo con movimiento rectilneo uniforme implica que no existe ninguna fuerza externa neta, es decir, un objeto en movimiento no se detiene de forma natural si no se aplica una fuerza sobre l. En el caso de los cuerpos en reposo, su velocidad es cero, si esta cambia es porque sobre ese cuerpo se ha ejercido una fuerza que lo hace que se mueva. 2.3 Diagrama de cuerpo libre coplanar. Es una representacin grafica simplificada de un problema, donde se muestran las fuerzas externas que actan sobre el cuerpo. Para facilitar su elaboracin se pueden aplicar los siguientes pasos 1 Representar el peso hacia abajo 1 Toda las cuerdas que representen tensin o que sostengan l cuerpo, siguiendo la direccin de la cuerda. 2 En el contacto entre las superficies la fuerza normal 3 Si acta algn resorte la fuerza de tensin. Ejemplo: Dos nios sostienen una piata cuyo peso es de 196 N, formando un ngulo de 140 entre ambas cuerdas, como se ve en la figura, Calcular la fuerza aplicada de cada nio.

Visto 3 semestre A 17 oct 2011

El primer paso es dibujar el diagrama de cuerpo libre, indicando las fuerzas que actan sobre la piata, dibujo de la derecha.

Como el cuerpo est en equilibrio, entonces: Fx = 0 Fy = 0. As podemos obtener el valor de las dos tensiones. Fx = 0 ; T1x T2x = 0 Fy = 0 = T1y + T2y w = 0 Fx = T1 cos 20o T2 cos 20o = 0 T1 cos 20 o = T2 cos 20 o T1 = T2 Fy = T1 sen 20 o + T2 sen 20 o 196 = 0 T1 sen 20 o + T2 sen 20 o = 196 Como T1 = T2 = T 2 T sen 20 o = 196 T = 196 N/2(0.342) = 286.54 N ;La fuerza aplicada por cada nio es de 286.54 N. Fy = 0 T1 sen 20 o + T2 sen 20 o 196 = 0 286.54 N. sen 20 + 286.54 N. sen 20 196 = 0 286.54 N. (0.34202) + 286.54 N. (0.34202) 196 = 0 98.002N + 98.002N 196 N = 0 = .004
Mr = 0 No hay.

Visto por 3a. 18 oct 2011 Considere el problema anterior con las sigueintes variantes: peso de la piata 28 kg, ngulo de la fuerza 1 20o y de la fuerza 2 30o

T1 30
o

T2 20
o

28 kg Fx = 0 Fx = 0 ; T1 cos 30o T2 cos 20o = 0 0.866 T1 = .939T2 T1 = .939T2 / 0.866 T1 = 1.085T2 Fy = 0.

T1 sen 30 o + T2 sen 20 o 274.58 N = 0 T1 sen 30 o + T2 sen 20 o = 274.58 N 0.5 T1 + 0.342 T2 = 274.58 N 0.5 x 1.085T2 + 0.342 T2 = 274.58 N 0.542T2 + 0.342 T2 = 274.58 N 0.884 T2 = 274.58 N T2 = 274.58 N / 0.884 = 310.43 N T1 = 1.085T2 ( 310.43 N) T1 = 336.822 N Fy = 0. T1 sen 30 o + T2 sen 20 o 274.58 N = 0 336.822 N x sen 30 o + 310.43 N x sen 20 o 274.58 N = 0 336.822 N x 0.5 + 310.43 N x 0.342 274.58 N = 0 168.411 N + 106.173 N 274.58 N = 0

2.5 Anlisis de cuerpos compuestos: Bastidores y Mquinas Ejemplo: Calcular el valor de T1 y T2 de la cuerda que sostiene un peso de 10 N, como se muestra en la figura.

FX = 0 - T2x + T1 = 0 - T2x = - T1 T2x = T1 T2 cos 60 = T1 T2 (0.5) = T1 FY = 0 T2 sen 60 - 10 N = 0 T2 sen 60 = 10 N T2 = 10 N / sen 60 T2 = 10 N / .866 T2 = 11.54 N

S T2 (0.5) = T1 11.54 N x .5 = 5.77 N = T1 http://www.youtube.com/watch?v=HChhO40JJeQ como hacer un diagrama de cuerpo libre. Visto 18 oct 3 B Visto 24 oct 3 A Una gra fija con masa de 1,500 kg, se usa para levantar una caja de 4,800 kg esta se mantiene en su lugar por un perno en A y un balancn en B, el centro de gravedad esta en G; determine las componentes de las reacciones en A y B.

25 oct 2011 nadie trajo tarea del grupo A

MA = 0. B(3m) 9.81 x 1500 N(4m) - 4800x9.81N(12m) = 0 B(3m) 58,860Nm - 565,056Nm = 0 B= 623,916 Nm / 3m = 207,972 N fx = 0 - Ax + B = 0 - Ax = - B Ax = B = 207,972 N fy = 0 Ay 14,715N 47,088 N = 0 Ay = 61,803N MB = 0. -14,715N (4m) 47,088 N(12) + 207,972 N (3m) = 0 -14,715N (4m) 47,088 N(12) + 207,972 N (3m) = 0 - 58,860 Nm 565,056 Nm + 623,916 Nm = 0

- 623,916 Nm + 623,916 Nm = 0 25 oct 2011 visto por 3 B

2.6 Diagrama de cuerpo libre tridimensional 2.7 Ecuaciones de equilibrio tridimensional fx = 0 fy = 0 fz = 0 M = 0. Mx = 0. My = 0. Mz = 0.

El alambre soporte de una torre est anclado al punto A por medio de un perno, la tensin es de 25,000 N; Determinar componentes Fx, Fy, Fz, de la fuerza que acta sobre el perno y los ngulos x, y y z, que definen la direccin de la fuerza.

Metodologa: 1. Encontrar la distancia del vector d, 2. Encontrar las componentes Fx, Fy y Fz. 3. Calcular los ngulos x, y y z dx = - 40 m, dy = 80 m, dz = 30 m dab = (- 40 m) + ( 80 m) + (30 m) dab = 1600 + 6400 + 900 = 8,900 m dab = 94.33 m Vector unitario F = F ; 25,000 N/(94.33 unds) = (265.027 N)((- 40) + ( 80) + (30)) = -(10,601.08 N)i, +(21,202.16 N)j + 7,950.81 N Fx = - 10,601.08 N Fy = 21,202.16 N

Fz = 7,950.81 N Los angulos son: Cos x = Fx/F = - 10,601.08 N / 25,000 = 0.424; x = 115.10 Cos y = Fy/F = 21,202.16 N/25,000 = 0.848; y = 31.9950 Cos z = Fz/F = 7,950.81/25,000 = 0.318; z = 71.4560

III ANLISIS DE ARMADURAS PLANAS. 3.1 Introduccin. Las armaduras planas o cerchas son estructuras formadas por tringulos, empleadas en ingeniera como una solucin prctica y econmica a muchas situaciones, contienen elementos rectos de seccin constante delgados, para formar armazn total rgida y mucho ms larga con la unin de estos, que permite soportar cargas y que su longitud supera varias veces su seccin transversal, estos elementos se conocen como barras y se conectan rgidamente en sus extremos denominados nodos o nudos, existen dos tipos: planas o espaciales. Los esfuerzos actan a lo largo de su eje longitudinal, donde las cargas deben aplicarse en las uniones y no en los mismos elementos, los elementos de la armadura son sometidos a dos fuerzas que son: tensin o a compresin.

Configuracin. Una armadura simple se obtiene de adicionar barras a la armadura bsica triangular generalmente, aunque existen otras formas, en una armadura simple el nmero total de barras es b=2n-3, donde n en el nmero total de nodos. Las condiciones de equilibrio para cada nodo se expresarn por las tres ecuaciones SFx=0; SFy=0 y SFz=0, para evitar la resolucin de muchas ecuaciones simultneas, los nodos debern seleccionarse cuidadosamente para descartar aquellos que contengan ms de tres fuerzas desconocidas. Ejemplos tpicos de armaduras son: puentes, torres de transmisin, cpulas de estadios, techos de bodegas etc. En la Figura se presentan algunos ejemplos de armaduras tpicas.

Para facilitar el estudio de las armaduras se hacen las siguientes suposiciones: 1. Las uniones de los miembros se hacen por medio de pasadores lisos, aunque en la prctica las uniones se hacen por medio de lminas llamadas cartelas, que pueden estar atornilladas, remachadas o soldadas con los elementos de la estructura. 2. Las fuerzas que va a soportar se ejercen sobre las uniones 3. El peso de los elementos es despreciable en comparacin con las cargas aplicadas. Existen varios mtodos para solucionar problemas de armaduras en el curso trataremos dos uno de los ms usados es el mtodo de los nodos o nudos. 3.2 METODO DE NUDOS. Como toda la cercha est en equilibrio, cada pasador debe estar en equilibrio, el hecho de que un pasador o barra est en equilibrio puede expresarse haciendo un diagrama de cuerpo libre y escribiendo las cuaciones de equilibrio. La distribucin de nodos y barras en un armadura simple es tal que siempre es posible encontrar un nodo en que slo haya dos fuerzas desconocidas, estas fuerzas pueden calcularse siguiendo los mtodos de equilibrio, y sus valores pueden trasladarse a los nodos adyacentes y tratarse como cantidades conocidas en dichos nodos, este procedimiento puede repetirse hasta que se hallen todas las fuerzas desconocidas.

Figura 1-37

Ntese que si la carga tuviese una componente horizontal sera diferente de cero. Conocidas las reacciones se procede al anlisis de cada nudo, el cual no puede tener ms de dos incgnitas. En el nudo A actan tres fuerzas, dos de las cuales son desconocidas; como AB comprime al pasador, la fuerza sobre el elemento AB es de compresin y como AC hala al pasador la fuerza FAC es de tensin.

Nudo C: en este nudo hay una situacin particular y es que FCB=0, se dice entonces que el elemento CB es un elemento de fuerza cero (para las condiciones de carga dadas) y adems FCD=FAC=P a traccin.

Nudo B: las fuerzas desconocidas son FBD y FBE. Tomando se deduce que FBD=0 (no es tan obvio como en el caso del nudo C), y de , que FBE=P en compresin.

Nudo E: nuevamente se presenta la situacin de tener un elemento de fuerza cero, CE, y entoncesFEF=FBE=P en compresin.

Por las condiciones de simetra no es necesario analizar los restantes nudos ya que los nudos G y C, B y F son respectivamente equivalentes, por lo tanto FFH=FAB; FGH=FCD, FDF=FBD y FEF=FBE.

Ejemplo. Encontrar las reacciones de los 2 apoyos de la armadura y el valor de las cargas de cada una de las barras.

1. Hacer es el diagrama de cuerpo libre, que se muestra en la figura de la derecha. 2. Encontrar el valor de las reacciones de F1x, F1y y F4y M1 = 0 F4(6m) 50Tf x 2m 100 Tf x 2m = 0 F4(6m) 100Tf m 200 Tf m = 0

F4 = 300Tf m / 6m = 50 Tf M4 = 0 F1y (6m) 50Tf x 2m + 100 Tf x 4 m = 0 F1y (6m) 100 Tf m + 400 Tf m = 0 F1y = 300 Tf m /6 = 50 Tf FX = 0 F1x + 50 Tf = 0 F1x = 50 Tf ; F1x = 50 Tf Esto indica que la fuerza est en sentido en el que se supuso.

Nudo 1

Nudo 1 FY = 0 F12 sen 45ox + 50 Tf = 0 F12 = 50 Tf /0.7071 = 70.71 Tf ; El signo Indica que el sentido supuesto es el correcto FX = 0 F13 70.71 cos 45o 50 Tf = 0 F13 50 Tf 50 Tf = 0 F13 = 100 Tf ; El signo Indica que el sentido supuesto es el correcto Nudo 2

Nudo 2 FX = 0 70.71 cos45o + 50 Tf F24 cos 26.565 o = 0 F24 = 100 Tf / 0.894 = 111.803 Tf; El signo Indica que el sentido supuesto es el correcto FY = 0 F23 + 70.71 sen 45o + 111.803 Tf sen 26.565o = 0 F23 + 50 Tf + 50 Tf = 0 F23 = 100 Tf ; o sea 100 T f El signo Indica que el sentido supuesto es el correcto Nudo 3

Nudo 3 FX = 0 - 100 Tf + F34 = 0 F34 = 100 Tf Nudo 4

Nudo 4 FY = 0 50 Tf F24 sen 26.565o = 0 F24 = - 50 Tf / 0.447 = 111.803 Tf Para comprobar los resultados estn correctos se debe hacer FX = 0 del nudo 4 para la F24 aunque ya tenemos el resultado. FX = 0 - 100 Tf + F24 cos 26.565o = 0 F24 = - 100 Tf / 0.894 = 111.803 Tf El resultado final sera:

Ejemplo de mtodo de Nudos.

El diagrama de cuerpo libre es:

MC = 0 - FE (6m) + 20 kN (24 m) + 10 kN (12 m) = 0 - FE (6m) + 480 kN.m + 120 kN.m = 0

- FE = - 600 kN.m / (6m) = - 100 kN; FE = 100 kN FY = 0 FC 20 kN 10 kN + 100 kN = 0 - FC 20 kN 10 kN + 100 kN = 0 - FC = - 70 kN; FC = 70 kN Nudo A

FY = 0 FAD Sen 45O - 20 kN = 0 FAD = 20 kN/ 0.7071 = 28.284 kN FX = 0 FAB - FAD Cos 45O = 0 FAB = FAD Cos 45O = 28.284 kN (0.7071) = 20 kN Nudo D

FDE FY = 0 FBD Sen 45O 28.284 sen 45O = 0 FBD = 28.284 (0.7071) /0.7071 = 28.284 kN FX = 0 -FDE+ 28.284 Cos 45O + 28.284 Cos 45O = 0 -FDE = - 20 kN - 20 kN = - 40 kN; FDE = 40 kN Nudo C

FY = 0 FEC Sen45O 70 kN = 0 FEC = 70 kN / 0.7071 = 98.995 kN

FX = 0 -FBC + 98.995 kN Cos 45O = 0 FBC = 70kN Nudo E

FY = 0 - FBE Sen45O + 100 kN 98.995 kN Sen45O = 0 - FBE = - 30 kN/ 0.7071 = - 42.466 kN; FBE = 42.426 kN FX = 0 40 kN + 42.426 kN Cos 45O 98.995 kN Cos 45O = 0 40 kN + 29.999 kN 70 kN = 0

3.3 Mtodo de las secciones Este mtodo se basa en el hecho de que si una armadura, tomada como un conjunto, est en equilibrio, cualquier parte de ella tambin lo estar. Entonces, si se toma una porcin de la estructura mediante un corte, de tal Tomando se deduce que FDF=0, tomando momentos con respecto a H y teniendo en cuenta el anterior resultado, se concluye que FEF=P y que el elemento esta a compresin. Por ltimo haciendo se concluye que FDG=P y el miembro DG esta sometido a

manera que no tenga ms de tres incgnitas, es posible, mediante las tres ecuaciones independientes disponibles en el caso de fuerzas coplanares, determinar las fuerzas en los miembros involucrados en el corte para obtener la solucin respectiva. Retomando la armadura de la figura 1-37, si por ejemplo se quiere determinar las fuerzas en los elementos FF, DF y DG, una vez determinadas las reacciones se procede a hacer un corte segn la lnea 1-2, [Fig. 1-38]. Si tomamos la porcin derecha (se puede tomar tambin la otra seccin) y en los miembros cortados se indican las fuerzas ejercidas sobre ellos (el sentido es arbitrario) se puede tomar entonces dicha seccin como un cuerpo rgido.

traccin. Los mismos resultados se obtienen si se considera la parte izquierda de la armadura. El mtodo de las secciones es particularmente til cuando, por alguna razn, se requiere determinar las fuerzas en algunos elementos en particular.

Ejemplo. Encontrar las fuerzas FAB y FAD de el corte de la armadura siguiente, Nota aunque ya se resolvi por el mtodo de los nudos es interesante hacerlo tambin por este mtodo.

Momento positivo. MB = 0 FAD Raz de (62 +62) - 70 kN (12m) + 100 kN (6m) = 0 FAD 8.845 - 840 kN.m + 600 kN.6m = 0 FAD = 240 kN.m/8.485 = 28.285 kN FX = 0 - FAB + 28.285 kN Cos 45o = 0 - FAB = - 20 kN se cambian los signos; FAB = 20 kN Es posible hacerlo tambin con suma de momentos en D MD = 0 FAB (6m) 10 kN(6m) +100 kN(12m) -70 kN (18m)= 0 FAB = (60 kN.m -1,200 kN.m +1,260 kN.m)/6m = 120 kN.m/6 m = 20 kN

Ejemplo. Obtener los valores de: FH, GH Y GI de la siguiente armadura por el mtodo de secciones.

Positivo MH = 0 Distancia H hasta I; Primero conocemos FL2 = 152 + 82 = 289 m2 ; FL = 17 m, entonces HL = 17/3(2) = 11.333m (11.333 m) 2 = (10m) 2 + (HI) 2 ; (HI) 2 = (11.333 m) 2 - (10m) 2 = 11.333 m) 2 = 28.436 m 2; HI = 5.333 M - FGI (5.333m) + 7.5kN(10m) 1kN(5m) = 0 - FGI = ((-75KN.m) + 5kN.m))/ 5.333m = 0 FGI = (70KN.m)/ 5.333m = 13.125 Kn ML = 0 Tg -1 de = Tg -1 de 8/15 = 28.072O Tg -1 de = Tg -1 de 5.333/5 = 46.845O FGH Cos 46.845O x 5.333m + FGH Sen 46.845O x 10m +1kN(5m)+1kN(10m)=0 FGH (3.647 + 7.295)m +5kN(m)+10kN.m)=0 FGH = -15kN.m/10.942m = -1.370 kN; Nota FGH va en el sentido contrario al propuesto. MI = 0 FFH Cos 28.072 O(5.333m) 1.370kN.cos 46.845O (5.333m) 1kN(5m) + 7.5kN(10m)=0 FFH 4.703m 4.997kN.m 5kN.m + 75kN.m=0 FFH = - 65.002kN.m/4.703m = - 13.821 kN va en el sentido contrario al propuesto.

IV CINEMTICA PLANA DE CUERPOS RGIDOS 4.1 Movimiento plano angular Movimiento Circular, (angular) uniforme en el plano http://www.youtube.com/watch?v=uKqWil2aW3A&NR=1 http://www.youtube.com/watch?v=BJdO9EpoG4Q http://www.youtube.com/watch?v=VovtRTeMCrQ&feature=related http://www.youtube.com/watch?v=Z-XNwkFHjPE&feature=related La Cinemtica es una rama de la fsica dedicada al estudio del movimiento de los cuerpos en el espacio, sin atender a las causas que lo producen (fuerzas). Por tanto la cinemtica slo estudia el movimiento, a diferencia de la dinmica que estudia las interacciones (fuerzas) que lo producen 1. Radian es una medida de la apertura de un ngulo, que equivale a la misma longitud del radio pero en forma de arco de la circunferencia. 2. Fuerza Centrpeta. Es la fuerza o componente de fuerza, dirigida hacia el centro de curvatura de la trayectoria, que acta sobre un objeto que va en movimiento sobre una curva. F = - mw2 r Ejemplo: S atamos una piedra pequea a una cuerda y la hacemos girar en crculo a velocidad angulas constante, la pelota se mueva en trayectoria circular debido a que la cuerda ejerce sobre ella una fuerza centrifuga, para algunos autores F = mw2 r y F = mv2 r dependiendo de la velocidad angular y la velocidad lineal; tambin existe una aceleracin centrpeta a = v2/r. 3. Fuerza Centrifuga. Es una fuerza que aparece cuando se describe el movimiento de un cuerpo en rotacin, o giratorio, la fuerza centrfuga tiende a alejar los objetos del eje de rotacin. Fcf = mw2 r Es decir en al ejemplo anterior es la fuerza que intenta sacar la piedra fuera de su rbita y es opuesta a la que ejerce la cuerda. 4. Permetro es la longitud total del contorno de las figuras geomtricas, o la orilla de estas; por ejemplo en el caso de un crculo la frmula para calcular el permetro es: P = 2 r = d , en el caso de un cuadrado es P = L x 4 etc. 5. Velocidad angular. Es la medida de la rapidez de rotacin de un slido rgido en un movimiento de translacin o de un objeto que gira sobre un cuerpo que est en rotacin constante, tambin se emplea en la cinemtica de la partcula o punto material, especialmente cuando sta se mueve en trayectoria circular, elptica, etc. En un movimiento circular uniforme, dado que una revolucin completa representa 2 radianes, tenemos:

Donde: T es el perodo (tiempo en dar una vuelta en segundos) f es la frecuencia (nmero de revoluciones o vueltas por unidad de tiempo segundo). Si v es la velocidad de un punto y r es su distancia al eje de rotacin (radio), el periodo tambin se puede obtener a partir de la velocidad: donde: V es la velocidad en m/s de modo que

W es velocidad angular en rad/seg. 6. Frecuencia: Es una magnitud que mide el nmero de repeticiones por cada unidad de tiempo de cualquier fenmeno o suceso peridico, se puede aplicar tambin para las RPMs; es decir vueltas / segundo. 7. revoluciones = 4 radianes o 12.566 radianes.

8. Un radian = 57.2956o 9. Diferencia entre superficie y rea, son lo mismo 10. Rapidez. Velocidad de un movimiento de acuerdo a una distancia y una unidad de tiempo 11. Diferencia entre celeridad, velocidad y rapidez; es lo mismo. 12. Movimiento de translacin. Movimiento circular uniforme

Direccin de magnitudes fsicas en una trayectoria circular de radio 1. Artculo principal: Movimiento circular uniforme Se caracteriza por tener una velocidad angular constante por lo que la aceleracin angular es nula. La velocidad lineal de la partcula no vara en mdulo, pero s en direccin. La aceleracin tangencial es nula; pero existe aceleracin centrpeta (la aceleracin normal), que es causante del cambio de direccin. Matemticamente, la velocidad angular se expresa como:

Donde es la velocidad angular (constante), es la variacin del ngulo barrido por la partcula y del tiempo. Velocidad lineal es = d/ T; en una revolucin V = 2 r /T; = 2 /T en varias vueltas = 2 f donde f = Vueltas/ tiempo Desplazamiento angular se expresa en radianes, grados o revoluciones: Pero: 1 rev = 360= 2 rad bien 1 rad = 57.2956

es la variacin

Un radian es el ngulo o separacin entre dos rectas que pasan por el centro de un circulo y que mide la misma longitud que su radio pero en el arco de esa porcin de circulo. La medida en radianes de un ngulo es un numero adimensional. Los radianes, como los grados, no son una unidad fsica; el radin no se puede expresar en trminos de metros, kilmetros o segundos. No obstante, se usa la abreviatura rad para recordar que se est trabajando con radianes. P = 2r = d. El ngulo recorrido en un intervalo de tiempo es:

Movimiento circular uniformemente acelerado Artculo principal: Movimiento circular uniformemente acelerado En este movimiento, la velocidad angular vara linealmente respecto del tiempo, por estar sometido el mvil a una aceleracin angular constante. Las ecuaciones de movimiento son anlogas a las del rectilneo uniformemente acelerado, pero usando ngulos en vez de distancias:

siendo la aceleracin angular constante. Movimiento sobre la Tierra. Al observar el movimiento sobre la Tierra de cuerpos tales como masas de aire en meteorologa o de proyectiles, se encuentran unas desviaciones provocadas por la rotacin de la tierra, estas son usadas para probar que la Tierra est rotando sobre su eje, desde el punto de vista cinemtico es interesante explicar lo que ocurre. Supongamos que un can situado en el ecuador lanza un proyectil hacia el norte a lo largo de un meridiano. Una persona situada al norte sobre el meridiano observa que el proyectil cae al este de lo predicho, desvindose a la derecha de la trayectoria. De forma anloga, si el proyectil se hubiera disparado a lo largo del meridiano hacia el sur, el proyectil tambin se habra desviado hacia el este, en este caso hacia la izquierda de la trayectoria seguida. La explicacin de esta "desviacin", es debida a la rotacin de la Tierra. El proyectil tiene una velocidad con tres componentes: las dos que afectan al tiro parablico, hacia el norte (o el sur) y hacia arriba, respectivamente, ms una tercera componente perpendicular a las anteriores debida a que el proyectil, antes de salir del can, tiene una velocidad igual a la velocidad de rotacin de la Tierra en el ecuador. Esta ltima componente de velocidad es la causante de la desviacin observada pues si bien la velocidad angular de rotacin de la Tierra es constante sobre toda su superficie, no lo es la velocidad lineal de rotacin, la cual es mxima en el ecuador y nula en el centro de los polos. As, el proyectil conforme avanza hacia el norte (o el sur), se mueve ms rpido hacia el este que la superficie de la Tierra, por lo que se observa la desviacin mencionada. Si la Tierra no estuviese rotando sobre s misma, no se dara esta desviacin.

Ejemplo. La tierra gira a una velocidad de 1,674.39 km/h, recorre una vuelta sobre su eje en 24 horas, calcular: a) el periodo, b) la frecuencia, y c) la velocidad angular. T = t/n = 86,400 s/1 = 86,400 s f = 1/T = 1/86,400 s = 0.000011574 vueltas/seg. W = v/r = (465.11 m/s)/6 370 000 m = 0.0000730157 rad/seg Un automvil da 10 vueltas a una circunferencia de 200 m de radio empleando 10 minutos calcular: a) Periodo; b) frecuencia; c) Velocidad angular; d) Velocidad tangencial o lineal. Datos del problema: n = 10 vueltas r = 200 m, t = 10 min o 600 s a) T = t/n = 600 s/10 = 60 s b) f = 1/T = 1/60 s = 0.01666 vueltas/s c) W = 2 /T = 2 X 3.1416 / 60 s = 0.010472 rad/s, o 2 f = 2 X 3.1416 x 0.01666 vueltas/s = 0.0104678 rad/s d) V = W r = 0.010472 rad/s x 200 m = 20.944 m/s 75.398 m/s Una cuerda soporta una carga colgada de 25 kg antes de romperse. Si le ponemos una masa de 3 kg unida a la cuerda girando en una mesa horizontal sin friccin en un crculo con un metro de radio. Cul es la velocidad o rapidez que puede alcanzar la masa antes de que se rompa la cuerda? TMAXIMA = m * g = 25 kg * 9,8 m/seg2 = 245 Newton. Con la tensin mxima que soporta la cuerda antes de romperse, se calcula la mxima velocidad que puede girar la masa de 3 kg antes de romper la cuerda.

Despejando v

La cuerda debe llegar como mximo a 8.07 m/s mximo, ya que si se va a 8.08 m/s puede romperse. 4.2 Movimiento relativo de dos puntos en cuerpo rgido EJERCICIOS DE CINEMTICA

Movimiento de traslacin (direccin fija) con a = cte.

Movimiento de rotacin (eje fijo) con = cte.

Ejemplo. Una persona sale de su casa y recorre en lnea recta 200 m que la separan de La panadera a una velocidad constante de 1.4 m/s., permanece en la tienda 2 minutos y regresa a su casa a una velocidad de 1.8 m/s. Calcular: a) su velocidad media, b) el tiempo de desplazamiento, c) Qu espacio ha recorrido? V = d/t; t = d/v; Distancia/tiempo tiempo = Distancia/ V Distancia total recorrida: Desde su casa a la panadera 200 m y 200 m de vuelta, por tanto = 200m + 200m = 400m Tiempo total invertido: Casa a panadera 200m, v = 1.4m/s; tiempo = (200 m)/( 1.4 m/s) = 142.857 s Tiempo en la tienda 2 min = 120 s Tiempo de regreso = (200 m)/( 1.8 m/s) = 111.111 s El tiempo total ser: t =t1 + t2 +t3= 142.857 + 120 + 111.111 = 373.968 s La velocidad media ser: V = 400 m / 373.968 s = 1.069 m/s

Ejemplo. Un coche pasa de una velocidad de 144 km/h a 70 m/s en 3 segundos Qu aceleracin tiene? V1= 144 km/h = 40 m/s V2 = 70 m/s t=3 s a? a = V2-V1/ t = (70 m/s 40 m/s) / 3 s = 10 m/s2 Ejemplo. Un coche parte del reposo y alcanza una velocidad de 72 km/h en 20 s. a) Calcula su aceleracin y b) El espacio recorrido. V = 72 km/h = 20 m/s t = 20 s. a= (20 m/s) / 20 s = 1 m/s2 b) El espacio recorrido en ese tiempo v = vi + at d = di + vit +1/2 at2 d = 0 + 0 +1/2 (1 m/s2)(20 s) 2 = 200 m

Ejemplo. El conductor de un coche que circula a 20m/s observa un desprendimiento de rocas delante de l y frena: tarda 10 s en detenerse. a) Calcula la desaceleracin de frenado b) Halla el espacio que recorre antes de detenerse. v = vi + at d = di + vit +1/2 at2 a) vi=20m/s v =0 t=10 s v = vi + at 0=20m/s +a10 s; (- 20m/s)/10 s = a = -2m/s2 a= -2m/s2 d = di + vit + 1/2 at2 d = 0 + (20 m/s) 10 s + 0.5 (-2m/s2)( 10 s ) 2 d = 200 m/s2 - 100 m/s2 d = 100 m/s2 Ejemplo. Se deja caer una pelota desde el borde inferior de una ventana que dista 20 m del suelo. Cunto tiempo tardar en llegar al suelo? g=- 9,8m/s2 vi=0; di=0 d = di + vit + 1/2 at2 d - di = + vit + 1/2 at2 - 20 m = - (9.81 m/s2) t2 (- 20 m)/- (9.81 m/s2) = t2 = 4.077 t =2.019 s O Tambin si despejamos t2 = d/0.5a = 20/0.5(9.81 m/s2) ; t =2.019 s

Ejemplo. Con qu velocidad inicial hay que lanzar un cuerpo hacia arriba para que llegue a una altura de 45m del punto de partida? Diga cunto tardar en volver a pasar por el punto de partida.

Es g=- 9,8m/s2 s=45m; v=0 v2- 2 - V2 = 2a(s-s0) - V2 =2(-9,8 m/s2)45 = 882.9 m2/s2 ;Vo = 29.713 m/s (- 45 m)/- (9.81 m/s2) = t2 = 9.174; t =3.028 s El tiempo en bajar 45 m es 3.028 s, en subir es el mismo. t =3.028 s x 2 = 6.057 s es el tiempo total para volver a pasar por el punto de partida Otra forma de hacer el clculo es d = di + vit + 1/2 at2 d - di = vit + 1/2 at2 -45 m = vit + 1/2 at2 -45 m - 1/2 at2= vit 45 m + 1/2(9.81 m/s2)(3.028 s)2 /(3.028s) = vi = 29.713 m/s Visto por 3A 25 nov 2011

Movimiento relativo de dos puntos en un cuerpo rgido En el movimiento plano de un cuerpo rgido, cada uno de los puntos se mantiene en un plano. Un movimiento plano cualquiera, es todo movimiento para el cual las rectas del cuerpo giran sin que ste tenga fijo ninguno de sus puntos. El movimiento plano cualquiera de un cuerpo rgido consiste en una traslacin de todo el cuerpo con uno de sus puntos, ms una rotacin del cuerpo en torno a dicho punto. Para resolver problemas de movimiento plano cualquiera existen dos mtodos:

En un movimiento plano de un cuerpo rgido, ninguno de sus puntos est fijo en el tiempo. Sin embargo en cada instante se puede hallar un punto donde su velocidad sea nula. Una vez localizado este centro instantneo, la velocidad de cualquier otro punto del cuerpo se podr encontrar utilizando la ecuacin de velocidad relativa. En particular algunos mecanismos estn conectados mediante pasadores que se deslizan sobre ranuras o guas. El movimiento relativo se especifica convenientemente dando los movimientos de traslacin y rotacin del miembro que contiene la ranura, la forma de esta y la velocidad del recorrido del pasador a lo largo de dicha ranura.

Movimiento de traslacin (direccin Movimiento de rotacin (eje fijo) con fija) con a = cte. = cte.

Si la aceleracin es constante se verifican una serie de relaciones de la cinemtica rotacional similares a la cinemtica de traslacin.

4.3 Mtodo de velocidad 4.4 Centro instantneo para velocidades

La velocidad de cualquier punto ubicado sobre un cuerpo rgido puede obtenerse de una manera muy directa si se elige el punto base A como un punto que tiene velocidad cero en el instante considerado. En este caso VA= 0 y por tanto la ecuacin de velocidad es:

Para un cuerpo con movimiento plano general el punto seleccionado de esta manera, se le llama centro instantneo de velocidad (CIV) y se encuentra sobre el eje instantneo de velocidad cero. Este eje es siempre perpendicular al plano de movimiento y la interseccin del eje con este plano define la ubicacin del CIV. La magnitud de VB es simplemente Donde: es la velocidad angular del cuerpo r es el radio de la trayectoria circular v es la velocidad lineal o tangencial Debido al movimiento circular la direccin de VB debe ser siempre perpendicular a rB/CIV.
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