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BACCALAURAT SCIENCES ET TECHNOLOGIES INDUSTRIELLES

Spcialit gnie lectronique Session 2007 tude des systmes techniques industriels

MACHINE COMMANDE NUMRIQUE 3 AXES

Partie construction mcanique


Dure conseille 1h30 Lecture du sujet : 5mn

2 - Etude de lavance linaire : 25mn 3 - Etude de laxe motoris 4 - Etude graphique : 40mn : 20mn

Tout document interdit Calculatrice fonctionnement autonome autorise (circulaire 99-186 du 16/11/99)
Cette partie contient : Questions et documents rponse : BR1 BR4 Documentation : BAN1 BAN5

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Spcialit gnie lectronique Session 2007 tude des systmes techniques industriels

MACHINE COMMANDE NUMRIQUE 3 AXES

Partie construction mcanique

Questions et documents rponse : BR1 BR4

Partie Mcanique : tude de la Fonction FT33


1 Prsentation du systme
Ltude porte sur laxe motoris X de la CPM 2018 permettant le dplacement du chariot horizontal suivant l'axe X (voir dans la documentation page BAN5). Laxe motoris X est constitu dune avance linaire entrane par un moteur pas--pas par lintermdiaire dune transmission par poulies et courroie crante.
Moteur pas pas

Moteur pas pas

Coulisseau

Avance linaire

Transmission poulies-courroie

Transmission poulies-courroie

2 - tude de lavance linaire


On tudie, dans un premier temps lavance linaire seule, reprsente sur les documents suivants : Documentation page BAN1 : Plan en perspective de lavance linaire ; Documentation page BAN2 : Nomenclature ; Documentation page BAN3 : Plan densemble de lavance linaire. Le chariot est li au coulisseau et la semelle, le bti est fixe.

Chariot Horizontal

Coulisseau (13)

Ecrou billes (7)

Palier billes (5)

Vis billes (6)

Bti

x
Palier linaire billes (14) Bac STI G. lectronique

Semelle (2)

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Partie construction mcanique questions et documents rponse

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Q1 - Complter les classes dquivalence ci-dessous coulisseau et vis en vous aidant de la documentation pages BAN1, BAN2 et BAN3 :

Classe Bti :

{1,3,4,5,8,9,10,11,15,16,17,19,20,21,27 }
Classe Coulisseau:
Liaison 2 :

{ 2, }
Classe Vis :
Classe Vis

{ 6, }
Q2 - Complter le graphe des liaisons en donnant le nom et lorientation des liaisons 2 et 3 :

Graphe des liaisons

Classe Coulisseau

Liaison 1 :

Liaison 3 :

Rotule
Classe Bti

Q3 - Complter le schma cinmatique ci-dessous, en reprsentant le schma normalis des liaisons 2 et 3:


Classe Coulisseau

Schma cinmatique
x

Classe Vis

Classe Bti

Q4 - partir de la documentation page BAN4, dfinir le nom et les principaux avantages des lments qui ralisent les liaisons ci-dessous :

- LIAISONS 1 :

- LIAISONS 2 :

- LIAISONS 3 :

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3 - tude de laxe motoris X


La translation du chariot horizontal sur laxe X est obtenue grce la chane cinmatique : Moteur Transmission Poulies-Courroie Transmission Vis-crou Chariot

Moteur pas pas Nm = 720tr.mn-1 Cm = 0,88N.m - en fonctionnement normal : 48 pas/tour - en commande micropas : 480 pas/tour

Caractristiques Poulies: 25 dents dp1 = dp2 = 20mm Rendement : p = 0,94

Caractristiques Vis : Pas pv=5mm Diamtre : dv = 16mm Nb de filet : 1 Rendement : v = 0,92


Poulie P2

y
Vis

v
Poulie P1

z x
Vt

m
Q5 - Quelle est la valeur du dplacement minimal en mm, effectu par le chariot, en commande micro-pas, not rsolution r. Comparer avec la prcision annonce par le constructeur et conclure :
Chariot Moteur


Q6 - Dterminer la vitesse de rotation de la vis, Nv en tr.mn-1 :

Bti


Q7 -Dterminer la vitesse de translation du chariot Vc en mm.s-1 ; comparer avec la vitesse donne par le constructeur dans la documentation page BAN5 :


Q8 - Compte tenu des donnes de dplacement sur les 3 axes mentionns dans la documentation page BAN5, dterminer la dure du dplacement total du chariot suivant X, not Tt :


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Partie construction mcanique questions et documents rponse

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Q9 - Dterminer la puissance nominale du moteur, note Pm :

Q10 - Dterminer le rendement global g :

Q11 - Dterminer la puissance utile au niveau du chariot Pc :

Q12 - Dterminer leffort maximal admissible suivant x, not Fx (sachant que P = F.V avec P la puissance, F la force et V la vitesse pour un mouvement de translation) :

4 - tude graphique :
Q13 - laide de la documentation pages BAN1 et BAN3, complter les vues du coulisseau 13, sans artes caches : - Vue de face ( complter); - Vue de dessous ( complter) ; - Vue de droite (complte). Les vues seront reprsentes lchelle 0,8 :1, c'est--dire la mme chelle que le plan densemble de la documentation page BAN3, aux instruments et au crayon.

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Documentation : BAN1 BAN5

y
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AVANCE LINAIRE EN PERSPECTIVE


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Partie construction mcanique documentation

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AVANCE LINAIRE

FORMAT A3

ECHELLE 0,8 :1
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Documentation ISEL

Vis billes de diamtre 16 mm


Acier CF 53, tremp par induction Tolrance ISO classe 7 Les vis billes isel sont des composants de haute qualit, prcis et rsistants l'usure, qui transforment les mouvements rotatifs en mouvements linaires avec des frottements minimes. Le rendement de ces vis billes est au minimum de 90% ( titre de comparaison, les vis filet trapzodale ont un rendement moyen de 50%). Elles disposent de plusieurs canaux de re-circulation de billes, leur nombre dpend du pas de l'crou. Les vis billes isel ont des chemins de roulement tremps et polis dans lesquels les billes roulent pratiquement sans s'user ce qui leur assure une longue dure de vie. Les vis billes ont des couples de dmarrage nettement plus faibles que les vis filet trapzodal. Pour les vis billes, le frottement au dmarrage est peine plus lev que pendant le fonctionnement.

Guidages linaires billes


Les paliers linaires billes isel permettent de raliser des avances ayant une prcision de guidage de 0,01mm/m avec des vitesses de dplacement de 5m/sec environ. Le bloc du palier est rectifi et poli sur toutes ses faces. La prcision de paralllisme des deux circuits de billes est de 0,005mm. La cage en matire plastique servant la circulation des billes est pourvue d'un trou pour assurer la lubrification du palier. Les paliers linaires billes isel sont conus pour se dplacer sur des ronds de diamtre 12mm. Il faut au moins deux paliers pour raliser une avance linaire. Quatre circuits de billes se dplacent donc paralllement avec un angle de 90 sur un rond de diamtre 12mm. Tous les guidages linaires isel sont des profils en aluminium extrud. Tous les rails de guidages sont des ronds de prcision 8 h6 et 16 h6 en acier de duret HRC 602. Les billes des paliers linaires, prisonnires dans les chemins de roulement en circuit ferm, sont ramenes en permanence dans la zone de charge par les mouvements du palier.

Paliers billes appliques deux trous de fixation


Corps de palier en thermoplastique ; - Roulement une range de billes ; - Roulement auto-aligneur. Les roulements billes auto-aligneurs, autorisent un rotulage, c'est--dire une inclinaison de quelques degrs de larbre par rapport au palier, qui compensent dventuels dfauts dalignement.

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Documentation ISEL

Commande numrique
CPM 2018 - 3020 - 4030
Les systmes compacts des sries CPM sont constitus de machine 3D commande numrique prtes raccorder pour la formation et les applications industrielles, et cela pour un rapport prestation/prix exceptionnel. Les machines sont appropries pour l'usinage du bois, des plastiques, des mtaux lgers, des cartes lectroniques, etc. et avec une gamme tendue d'accessoires utilisables de diffrentes manires.
Chariot Horizontal

CPM 4030 CPM 3020 CPM 2018 Structure chassis avec capot de protection Construction Portique Type 400 / 300 / 140 300 / 200 / 90 200 / 150 / 90 Courses (X / Y / Z) en mm 60 / 60 / 60 avec vis bille 16 * 10mm Vitesses (X / Y / Z) en mm/s Guidage de prcision en acier sans jeu roulement billes linaires Guidages 170 115 100 Hauteur de passage (sous Z) en mm Dimensions de la table de bridage 600 x 375 500 x 250 400 x 250 en mm 780 x 850 x 810 610 x 650 x 715 535 x 600 x 690 Dimensions extrieures en mm 120 102 95 Poids en kg Moteurs pas pas 2 phases Hightorque Motorisation Commande pas pas microstep 4 axes Commandes Liaison RS 232 (fonctionne avec un adaptateur usb / srie) Applications quipements
fabrication de plaque de signalisation fabrication de maquette d'architecture dcoupe de carte prototypage ducation fraisage, dcoupe et gravure usinage de poche usinage 3D bijouterie usinage de surface cylindrique (en option) 4 axes micro-pas intgrs aucune carte additionnelle ncessaire dans le PC construction robuste en aluminium pour l'industrie vis a billes ajustement sans jeu moteur de broche UFM 500 (500W / 11.000 - 25.000 rpm) (en option sur la CPM 4030) espace de travail ferm conformment aux normes de scurit CE logiciel de pilotage fonctionne avec n'importe quel PC du commerce (pilotage USB en option) disponible en version 115V capteur de mesure d'outil, dispositif de micropulvrisation / jet

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