Apuntes preparados por Julio Montenegro Universidad Simn Bolvar

Caracas, noviembre del 2009 Nota: este material puede distribuirse libremente, slo agradezco que hagan la referencia respectiva. La intencin original es que sea til para cualquiera que lo necesite. Por favor, cualquier correccin, imprecisin o comentario envenme un emilio a jmontene arroba usb punto ve.

Sistemas de Control
Un sistema de control es un conjunto de elementos que mantienen la respuesta de una operacin dentro de un rango esperado. El caso que nos ocupa es el de la operacin de una planta de generacin de potencia elctrica en la que el voltaje y la frecuencia se deben mantener en valores fijos. Un sistema de control realimentado sensa la salida o respuesta y la compara con un valor de referencia. Al haber diferencias, o desviaciones respecto a la referencia, se modifican los parmetros de entrada para corregir el error. Hay muy buena bibliografa sobre el tema que se debe consultar, aunque bsicamente, el diagrama de bloques de un sistema de control simple es as:

En el dominio de la frecuencia (S Laplace). Las funciones de transferencia G(s) y H(s) describen el comportamiento de los elementos del sistema. H(s) es la realimentacin que permite comparar la salida V con la referencia Vref, de donde se genera el error o desviacin e(s). El lgebra de los bloques del diagrama nos da: V = G(s)*e(s) e(s) = Vref V * H(s) Luego V = [ Vref V * H(s) ] * G(s) Reagrupando: V= G s Vref 1G s H s

Las races del polinomio en la variable S del denominador son los argumentos de las funciones exponenciales que describen la respuesta del sistema en el dominio del tiempo. Si estas races son negativas, las exponenciales sern decrecientes, es decir, su amplitud tiende a decrecer con el tiempo y se dicen que son estables. Si son positivas. La respuesta entonces ser creciente e inestable. Un anlisis de estabilidad, para lo cual hay abundancia de mtodos y literatura1, busca el umbral, el valor de ganancia en la realimentacin a partir del cual la respuesta de un sistema deja de ser estable. Un sistema de generacin de potencia elctrica que pierda su estabilidad debe ser desconectado inmediatamente de la red (condicin que pudiera ocurrir en un tiempo del orden de los milisegundos). Nuestro estudio abarcar el control del voltaje y de la frecuencia de la tensin inducida en los generadores. Otro estudio de inters particular en el control de sistemas de potencia es el estudio del estado final, o valor en estado estacionario. Consiste en averiguar el valor que obtiene la variable de estado en observacin, cuando el tiempo tiende al infinito. El teorema del valor final se utiliza para este fin y, tpicamente, nuestro estudio se concentra en hallar el error (salida del comparador) en t igual a infinito.
1 Ver Ingenieria de Control Moderno Katsuhiko Ogata