Manuel F.

LUQUE GONZALEZ CIFP SIMON DE COLONIA BURGOS Videos 1

 Que es el aire ?
El aire es un gas incoloro, inspido e inodoro mezcla de gases. Es una mezcla de muchos gases, pero, principalmente de nitrgeno y oxgeno.

Es compresible y cumple con aproximacin aceptable las leyes para los Gases Perfectos.
COMPOSICION DEL AIRE

La composicin es relativamente constante, desde el nivel del suelo y hasta a una altitud de 25 kilmetros.
21% Oxigeno

1% Otros gases

El aire pesa 1,2928 gr/l. a 273 K y a presin atmosfrica. Su densidad vara con la temperatura y con la presin.

78% Nitrgeno Nitr

1.- DEFINICION DE NEUMATICA

Parte de la fsica que trata de las propiedades de los gases o del aire desde el punto de vista de su movimiento. El aire que empleamos en las instalaciones neumticas tiene una composicin por unidad de volumen de 78% de Nitrgeno, 21% de oxgeno y 1 % de gases nobles como helio, argn, nen, etc. y cantidades menores de anhdrido carbnico, vapor de agua y partculas slidas.
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1.1.- DEFINICION DE NEUMATICA

1.1.- EL COSTE DE LA AUTOMATIZACIN NEUMATICA. El aire comprimido que llega a las mquinas con mecanismos neumticos sufre una serie de adaptaciones y conversiones; bsicamente, se necesita aumentar la presin del aire, quitarle la humedad y limpiar todas las partculas de suciedad. Obviamente este proceso requiere de unos dispositivos y medios especficos que encarecen el uso de esta energa.

1.1.- DEFINICION DE NEUMATICA

2.- PROPIEDADES DEL AIRE COMPRIMIDO (I) Abundante.- Est disponible para su compresin prcticamente en todo el mundo, en cantidades ilimitadas. Transporte.- El aire comprimido puede ser fcilmente transportado por tuberas. Incluso a grandes distancias. No es necesario disponer tuberas de retomo. retomo Almacenable: No es preciso que un compresor permanezca continuamente en servicio. El aire comprimido puede almacenarse en depsitos y tomarse de stos. Y tambin en botellas. Temperatura: El aire comprimido es insensible a las variaciones de temperatura: garantiza un trabajo seguro incluso a temperaturas extremas.
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PROPIEDADES DEL AIRE COMPRIMIDO (II)

Antideflagrante: No existe ningn riesgo de explosin ni Incendio, por lo tanto no es necesario disponer instalaciones antideflagrantes que son caras. Limpio: El aire comprimido es limpio y en caso de faltas de estanqueidad en tuberas o elementos, no produce ningn ensuciamiento. Esto es muy importante, por ejemplo, en las industrias alimenticias, de la madera, textiles y de cuero. Constitucin: La concepcin de los elementos de trabajo es simple y por tanto, de precio econmico. Velocidad: Es un medio de trabajo muy rpido y por eso permite obtener velocidades de trabajo muy elevadas. La velocidad de trabajo de cilindros neumticos puede regularse sin escalones
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Propiedades adversas:
Preparacin: El aire comprimido debe ser preparado antes de su utilizacin. Es preciso eliminar impurezas y humedad (al objeto de evitar un desgaste prematuro de los componentes). Cantidades de agua eliminadas en el proceso de secado del aire comprimido

2%
Cantidad de agua extrada en el secador

Cantidad de agua que va a la red

38% 60%
Cantidad de agua extrada en el refrigerador posterior

PROPIEDADES ADVERSAS Compresible: Con aire comprimido no es posible obtener para los mbolos velocidades uniformes y constantes. Fuerza: El aire comprimido es econmico slo hasta cierta fuerza. Condicionado por la presin de servicio normalmente usual de 700 kPa (7 bar), el lmite, tambin en funcin de la carrera y la velocidad es de 20.000 a 30.000 N (2000 a 3000 kp). Escape: El escape de aire produce ruido. No obstante, este problema ya se ha resuelto en gran parte, gracias al desarrollo de materiales insonorizantes (silenciadores) Costos: El aire comprimido es una fuente de energa relativamente cara, este elevado coste se compensa en su mayor parte por los elementos de precio econmico y el buen rendimiento (cadencias elevadas).

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3.- ELEMENTOS DE UNA INSTALACION NEUMATICA

COMPRESOR

a.- Compresor o generador de aire comprimido. Elementos auxiliares.

CILINDRO SIMPLE EFECTO

b.- Redes de distribucin de aire comprimido c.- Elementos de trabajo: Cilindros de Simple Efecto ( CSE ), Cilindros de Doble Efecto ( CDE ), Motores, Actuadores rotativos, pinzas, etc.
ELEMENTOS DE TRABAJO.pro

CILINDRO DE DOBLE EFECTO

MOTOR BIDIRECCIONAL

ACTUADOR ROTATIVO

d.- Valvulera neumtica.

VALVULA 3/2 NC

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a.- Generacin de aire comprimido

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Canalizacin de aire caliente a la nave de produccin

INVIERNO

45C

20C

Se incrementa la temperatura del aire en 20-25C

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Canalizacin de aire caliente a la nave de produccion

VERANO

60C

35C

Se incrementa la temperatura del aire en 20-25C

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a.- Compresor o generador de aire comprimido. Elementos auxiliares

El componente principal de produccin de aire es, sin lugar a dudas, el compresor. Este elemento se encarga de captar el aire atmosfrico de su entorno, elevar la presin del mismo y, despus, alimentar el Depsito y la canalizacin general. Las caractersticas fundamentales de un compresor son el caudal suministrado y la presin. Los compresores pueden ser: - De mbolo alternativo - De mbolo giratorio - Compresor de flujo
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EL COMPRESOR

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COMPRESOR ALTERNATIVO DE EMBOLO

El compresor de mbolo es el de ms difusin, capaz de proporcionar desde los ms pequeos caudales, hasta caudales superiores a los 500m3/min. En cuanto a presiones, se consiguen hasta los 4 bar en los de ms baja presin y una etapa de comprensin, y hasta 15 bar en los de dos etapas. Son muy usados en la industria, pudiendo estar dotados de refrigeracin forzada alrededor de la camisa y en la salida de presin. El refrigerante suele ser agua o aceite que se hace circular mediante una bomba de cualquier tipo. Los que no van dotados de circulacin forzada de refrigerante, se proyectan con delgadas aletas en el cuerpo de la cmara de compresin con objeto de aumentar la superficie de radiacin.
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COMPRESOR ALTERNATIVO DE EMBOLO

En la figura se muestra un compresor de pistn de una etapa. En un eje giratorio solidario al motor, va calada la excntrica o manivela (8) que acciona a la biela (7) produciendo un movimiento alternativo en el pistn (6). Cuando el pistn desciende, aspira el aire de la atmsfera a travs del conducto (1) y de la vlvula de aspiracin (2). Mientras tanto, la vlvula de escape (3) se encuentra cerrada. Al llegar el pistn al lmite de su carrera inferior, la vlvula (2) se cierra y, con ambas vlvulas cerradas, el mbolo inicia la comprensin del aire del interior de la cmara(5). Cuando dicho aire se comprime hasta el mximo, la vlvula (3) se abre y el aire a presin es expulsado a la red a travs del conducto (4). En el compresor de dos etapas, en la primera fase el aire se comprime de 4 a 6 bar aproximadamente y en la segunda entre 10 y 15 bar.
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COMPRESOR ALTERNATIVO DE MEMBRANA

El principio de funcionamiento es similar a los anteriores en lo que se refiere a transformacin del movimiento rotatorio del eje del motor, en Movimiento alternativo. En ellos no existe mbolo o pistn tal y como se entiende la funcin lgica de stos, sino que es reemplazado por una corredera (7) solidaria a la membrana elstica (6) que es la que produce realmente la estanqueidad del gas a presin. Al descender la corredera, la cmara (5) aumenta de volumen y aspira, a travs de la vlvula de admisin (2), el aire atmosfrico del conducto (1). Al ascender dicha corredera, comprime el aire de la cmara y, una vez alcanza la posicin superior, la vlvula (3) abre y proyecta el aire comprimido, por el conducto de salida (4), hacia la red general de distribucin. Este tipo de compresor tiene la ventaja de que el aire no entra en contacto con las piezas mecnicas de los mecanismos en movimiento, y por tanto, no se contamina del aceite de lubricacin de tales piezas del compresor
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COMPRESOR ROTATIVO DE PALETAS

Los compresores de paletas proporcionan presiones de hasta unos 4 bar para los de una etapa, y unos 8 bar para los de dos etapas. En la figura se muestra un compresor de este tipo de una etapa solamente. Constan esencialmente de un rotor excntrico (2) que gira en el interior de] cuerpo (4) provisto de la toma del aire (5) y de la tobera de salida (1). Sobre dicho rotor se aloja una serie de paletas radiales deslizantes (3), que por la accin de la fuerza centrfuga, o de resortes, presionan continuamente a las paredes del alojamiento ocasionando as la debida estanqueidad. Como puede apreciarse, se crea una serie de clulas de aire entre cada dos paletas, consecutivas. La caracterstica ms importante de este compresor frente a los de mbolo es lo poco ruidoso que resulta y la uniformidad del caudal suministrado.
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COMPRESOR ROTATIVO DE TORNILLO

El compresor rotativo de tornillo, el aire es aspirado de la atmsfera por el conducto (1). Al girar los dos tornillos helicoidales (2) y (3) de perfiles de diente cncavo y convexo, comprimen el aire y 10 impulsan hacia la salida (4). Los compresores de tornillo, son generadores que, poco a poco se van imponiendo en el mercado, sobre todo en instalaciones de cierta entidad. Como todos los rotativos, son muy silenciosos, ya que apenas alcanzan los 75 dB de presin, medidos a una distancia de 1 m desde la mquina. INTRODUCCION A LA
ACUSTICA.ppt

Existen compresores de tornillo con lubricacin en los propios tornillos, y compresores de tornillo exentos de tal lubricacin. La refrigeracin de la cmara de aire comprimido puede realizarse con aire o con agua. Los caudales que proporcionan este tipo de compresores oscilan entre los 3 y los 8 m3/min. Las presiones alcanzadas con una sola etapa de compresin oscilan entre los 7'5 bar y los 13 bar, suficientes para accionar la casi totalidad de los mecanismos neumticos.
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Funcionamiento de un compresor de tornillo

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COMPRESOR ROTATIVO DE UA Los compresores de ua constan de dos rotores (1) y (3) de perfil especial y sincronizados en el giro. En la posicin (a) de dichos rotores el aire es aspirado por la boca de entrada (4), mientras que el propio rotor (3) obstruye la lumbrera de salida (2). En (b) puede apreciarse el principio de comprensin donde ya se cierran ambas lumbreras y se inicia la reduccin de volumen creado por ambos rotores y, por tanto, el aumento de la presin del gas.

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COMPRESOR ROTATIVO DE UA
En el esquema (c) se observa el fin de la compresin, con la lumbrera de escape (2) todava cerrada y la (4), aspirando aire de la atmsfera. Y ya para finalizar el ciclo, en (d) puede apreciarse el comienzo de la apertura de La lumbrera de escape que permite la salida del aire comprimido hacia la red general de abastecimiento. Otra cualidad importante de estas mquinas es el escaso ruido que producen, siendo muy similar al de los compresores de tornillo, o sea, sobre los 75 dB, medidos al igual que en aquellos a 1 m de distancia. El caudal suele rondar los 9 m3/min y la presin, obtenida en dos etapas de comprensin, no supera apenas los 8 bar; en principio, y si las prdidas de presin en la red no son muy elevadas, esta presin es suficiente para accionar cualquier sistema neumtico.
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LOS TURBOCOMPRESORES
Los turbocompresores, son generadores de aire comprimido concebidos para suministrar una gran caudal de fluido pero a baja presin. En la neumtica convencional apenas son utilizados debido sobre todo, a la susodicha baja presin que proporcionan. Pueden ser de compresin axial y de compresin radial. En la figura superior se muestra un turbocompresor axial, compuesto por la turbina (2) de paletas inclinadas y alabeadas que aspiran el aire por la cmara (1) y 10 comprimen a baja presin en la (3) hacia la tobera de salida.

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Seleccin del compresor

La seleccin de un Compresor se debe hacer teniendo en cuenta factores tcnicos y econmicos de los equipos. Factores tcnicos Presin necesaria. Caudal Contenido residual de aceite Con inyeccin de aceite OIL FREE ( NO SE INYECTA ACEITE A LA CAMARA DE COMPRE.) Tipo de regulacin Todo-nada Modulante Variacin de frecuencia Tipo de acoplamiento Correas Directo Tipo de refrigeracin Aire Agua Espacio disponible
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Seleccin del compresor

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PISTN MULTI-ETAPAS

15

bar

PISTN

Presin

TORNILLO CENTRFUGOS

10

2 1 1 10 20

PALETAS

SOPLANTES 30

Caudal

40

50

60

70

m3/min. 27

Numero de compresores
No se puede generalizar sobre el numero de compresores requeridos para una instalacin dada. La pregunta fundamental que ayuda en la decisin del numero de compresores es : Que pasa si se para un compresor?. Se debe evitar instalar un solo compresor. La instalacin mas eficiente deber tener uno a mas compresores trabajando a plena carga y una unidad de variacin de frecuencia que permitir trabajar a presin fija

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Ubicacin de los compresores

Hay dos posibilidades para la ubicacin de los compresores. Una sala centralizada con todos los compresores de la planta
Ventajas: Poder usar unidades de mayor capacidad que son ms eficientes. Reduce el costo de supervisin y control de los equipos. Reduce la mano de obra para operacin y mantenimiento. Inconvenientes El diseo de la red, debe ser muy bien realizado para no tener perdidas excesivas de presin en sitios alejados de la planta

Distribucin de compresores a lo largo y ancho de la planta pudiendo estar interconectados o no.

Ventajas: Flexibilidad. Es simple agregar unidades nuevas donde se requieren. Las tuberas entre los compresores y las maquinas son relativamente cortas. Inconvenientes Los sistemas descentralizados aumentan el consumo Se incrementan los costos de mantenimiento

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PREPARACION AIRE COMPRIMIDO

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Elementos bsicos de una instalacin de aire comprimido

COMPRESOR DEPOSITO SECADOR COMPRESOR POST FILTRO PRE FILTRO

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ELEMENTOS AUXILIARES DEL COMPRESOR (I)

Para obtener un cierto grado de calidad del aire, es preciso dotar al compresor de una seria de elementos que filtren ese aire de impurezas, lo enfren y despus liberen de alguna forma el agua que contiene. Como puede apreciarse en la figura, el aire atmosfrico es aspirado a travs del filtro, el cual se encarga de retener las impurezas que posee el aire en su seno. Los mecanismos del compresor deben ser engrasados con aceite. Lo primero que se hace es separar dicho aceite residual del aire, en los denominados separadores, y restituirlo al circuito de lubricacin.
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ELEMENTOS AUXILIARES DEL COMPRESOR (II) Segn la capacidad del compresor, el aceite de lubricacin es bombeado a travs de un circuito donde es filtrado y despus enfriado en los radiadores correspondientes por aire o por intercambiadores de calor. El aire desprovisto ya de la mayor parte de aceite residual, es pasado por un radiador donde, tambin por aire o por intercambiadores de calor, es enfriado hasta que finalmente un decantador de humedad se encarga de separar el agua que posee. En los equipos neumticos convencionales el pequeo porcentaje de aceite que posee el aire no representa problema alguno. S es problema, y muy grave, el porcentaje de agua que el aire contiene y que no ha sido totalmente eliminada en esta primera etapa.
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ELEMENTOS AUXILIARES DEL COMPRESOR (III)

El depsito de aire cumple varias funciones en la red de abastecimiento: en caso de fallar el fluido elctrico, o bien con objeto de evitar los arranques frecuentes del motor del compresor, los depsitos deben acumular gran cantidad de aire a presin capaz de mantener durante un cierto tiempo en marcha, los equipos neumticos. Las fluctuaciones de presin que se originan en los generadores, sobre todo en los alternativos, as como las fluctuaciones en el consumo de los actuadores, deben ser absorbidas por los depsitos y por los pequeos acumuladores intermedios. Otras funciones que desempean estos elementos, son las de hacer de refrigeradores de aire y tambin de condensadores. Efectivamente, la gran superficie de evacuacin de los depsitos hace que sean capaces de contribuir notablemente al enfriamiento del gas. Para ello, deben ser instalados en zonas protegidas del sol y perfectamente ventiladas.
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ELEMENTOS AUXILIARES DEL COMPRESOR (IV)

Otra funcin es la de ayudar a desalojar el agua restante de la instalacin, en base a ello, se instalan en el fondo de los depsitos y acumuladores intermedios, llaves de purga, adems de colectores de condensacin en determinados puntos de la red de distribucin. El tamao del depsito principal depende de la capacidad del compresor y del consumo general en la planta. Tanto la capacidad del compresor, como la del depsito, deben ser calculadas con cierta generosidad para poder abastecer posibles ampliaciones en cuanto a equipos y mquinas neumticas se refiere. Este grado de generosidad debe ser ms acentuado en el depsito, ya que con un depsito mayor, y si se cuidan las fugas de las tuberas, el compresor funcionar con menor frecuencia. El clculo del volumen del depsito puede realizarse del siguiente modo: V=K.Q Siendo: V = Volumen del depsito en m3 K = Constante variable entre 0'2 y 0'4 Q= Caudal del compresor en m3/min. Debe tenerse en cuenta que es ste un clculo orientativo y prctico. 35

Los depsitos han de ser instalados por Empresas Instaladoras homologadas (EIP-1 2), legalizados ante el ministerio de Industria e inspeccionados Peridicamente. (Ver reglamento de equipos a presin)

b.- Redes de distribucin de aire comprimido (I)

Se llama red de distribucin de aire comprimido, a todas las tuberas que partiendo del depsito conducen el aire a presin hasta el lugar de trabajo. Desde el compresor se crea una red principal que, a modo de parrilla se distribuye por toda la fbrica. Desde esta conduccin principal de mayor dimetro situada en la parte alta de la nave, se toman las derivaciones o conducciones secundarias que distribuirn el aire hasta los diversos consumidores. Unas y otras tuberas son de acero, y se unen entre s mediante racores de diversos tipos. Como cualquier otra conduccin de fluidos, deben evitarse en lo posible cambios bruscos en la seccin de la tubera, codos cerrados y cualquier elemento que contribuya en exceso a aumentar las cadas de presin.
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Redes de distribucin de aire comprimido (II)

. El

aire llega del depsito y se reparte a travs de la red principal hacia toda la nave industrial, formando un rectngulo sobre el que se hacen unas comunicaciones transversales de forma tal, que el aire se reparta uniformemente sobre toda esta red primaria. En estas conducciones, y en los esquemas de la red rectangular, se han montado acumuladores intermedios con el correspondiente purgador para el agua de la condensacin. Desde estos tubos, o bien desde las conducciones transversales, se derivan las conexiones que abastecern a los consumidores en estas bajantes se han instalado colectores de condensacin con llave de purga y un nuevo acumulador final, desde el cual partir el ltimo tramo de tubera hacia las zonas de trabajo.
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Redes de distribucin de aire comprimido

ACTUADORES VALVULA DISTRIBUIDORA
2 2 4

COMPON~1.PRO

C OMPONENTES DE UNA
1 2

INSTALACION NEUMATICA

3 1 3

LINEAS DE PRESION

UNIDAD DE MANTENIMIENTO
1 3

VALV ULA S DE MANDO

0
REGULADORES DE PRESION

Verde
ESCAPE LIBRE

COMPRESOR

DEPOSITO DE ALMACENAMIENTO
1

1 2

VALVULA DE CIERRE

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Redes de distribucin de aire comprimido (III)

En una instalacin convencional, el aire arrastra algunas impurezas de pequeo tamao que no han sido filtradas en el origen: partculas metlicas desprendidas al montar los racores de unin y vlvulas de paso, restos de oxidaciones interiores de las tuberas y, tambin, restos de aceite de la lubricacin que no han podido eliminarse del todo en el proceso de decantacin junto al compresor. El agua, a pesar de las decantaciones sucesivas, sigue haciendo acto de presencia aunque ya en reducidas proporciones. Es preciso, pues, someter el aire a un tratamiento final que lo haga apto para el consumo Para ello, y ya formando parte de la mquina neumtica, se instalan en la entrada a las mismas pequeos grupos concebidos para este fin. Tales grupos conocidos como unidades de mantenimiento, filtran el aire, decantan su humedad, regulan la presin y lubrican el aire mediante aceite limpio, finamente disperso en el gas.

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Redes de distribucin de aire comprimido (IV)

En primer lugar se instala el elemento de filtraje (1) cuya misin es la de liberar al aire de impurezas y del agua en suspensin. Estn dotados de, un vaso transparente en cuyo fondo se depositan dichas impurezas y el agua. La evacuacin se efecta a travs del purgador (6) que puede ser de apertura manual o automtica. En el centro del grupo se monta el regulador de presin (2), cuyo objeto es mantener una presin de trabajo a la salida, constante, pero inferior a la presin de entrada o de la red. Dicha presin de salida es controlada mediante el pequeo volante incorporado. Sobre este mismo componente se instala un manmetro que indica en todo momento el nivel de la presin regulada. El elemento (4) es el lubricador de aire y suministra aceite limpio al aire, finamente disperso. El funcionamiento se basa en el principio de Venturi al aspirar aceite a travs del tubo incorporado. La cantidad de aceite es regulada a voluntad y visible a travs de la cpula transparente (3) de la parte superior. El aceite de engrase se encuentra en el recipiente, tambin transparente (5) alojado en la parte inferior.

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Redes de distribucin de aire comprimido (V)

Las tendencias modernas evolucionan hacia la posibilidad de funcionar los elementos neumticos con aire no lubricado. Cada vez se fabrican ms componentes capaces de funcionar en estas condiciones que evitan la contaminacin del aire, sobre todo en industrias agroalimentarias, farmacuticas, de cosmticos, etc. En los casos en los cuales es obligado el uso de aire no lubricado, se emplean modernos compresores como el de ua o tornillo, descritos en este captulo, que proporciona aire exento de aceite de lubricacin del compresor, ya que ste no entra en contacto con el aire.

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c.- Elementos de trabajo: Cilindros Neumticos

Los cilindros son componentes neumticos que mediante el uso del aire comprimido, generan un movimiento rectilneo de avance y retroceso de un mecanismo. Son los elementos de trabajo de ms frecuente uso en neumtica, muy por encima de todos los dems. Aunque existe en el mercado una gran variedad de tipos, algunas veces forman parte de un bloque mecnico y es preciso fabricarlos como parte integrante del mismo. Por esta razn, a este elemento se le prestar una atencin especial, no slo en cuanto a configuracin interna, sino en cuanto a clculos de las diferentes partes que lo componen. Aunque existen comercialmente tipos muy diversos, generalmente se dividen en cilindros de simple efecto y cilindros de doble efecto.
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Cilindros de Simple Efecto (CSE)

C ILIND R O S IM P LE EF EC T O ( CS E ) V stago a-

C ILIN DR O SIM P LE EF EC TO (CS E) V st ago a+

Los de simple efecto reciben aire a presin por una de sus cmaras, que suele ser la que produce el trabajo, desplazando al vstago. El retroceso se produce de forma mecnica, bien por la accin de un resorte, o bien por la accin de la gravedad sobre masas solidarias al vstago. Con la utilizacin del aire comprimido se consiguen en cilindros velocidades de hasta 1,5 m/s en los convencionales, y hasta 10 m/s, en los cilindros de impacto.

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Cilindros de Doble Efecto (CDE) (I)

A (1.0. ) aa+

Su funcionamiento es el siguiente: para hacer avanzar el vstago, el aire a presin penetra por el orificio de la cmara trasera, llenndola y haciendo avanzar al vstago. Para que esto sea posible, el aire de la cmara delantera ha de ser desalojado al exterior a travs del orificio correspondiente. En el retroceso del vstago, se invierte el proceso haciendo que el aire penetre por el orificio de la tapa delantera, y sea evacuado al exterior a travs del conducto unido a la tapa trasera. Esencialmente un cilindro neumtico se compone de tapa trasera (1), tubo o camisa (3), pistn (6), vstago (7) y tapa delantera (9). Para conseguir la estanqueidad es preciso que tanto las tapas, como el pistn y el vstago, posean las correspondientes juntas de cierre. As, en las tapas se montan juntas estticas (2), en el pistn juntas estticas (4) y dinmica (5), y en el vstago la dinmica (8). La junta (10) es lo que se denomina anillo rascador, y tiene por misin limpiar el vstago de impurezas de polvo y suciedad que pueden adherirse a la superficie, cada vez que ste avanza y se pone en contacto con el aire ambiente.
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Cilindros de Doble Efecto (CDE) (II)

Cuando las velocidades de traslacin de las masas que accionan los cilindros son elevadas, conviene amortiguar la velocidad al final de la carrera para evitar choques bruscos, ruido excesivo, y posible deterioro de algunas partes. La amortiguacin se realiza en el mismo cilindro, cuando se monta uno de ellos especialmente concebido para este efecto, y consiste fundamentalmente en crear un colchn de aire con escape regulable al final de la carrera. En la figura se representa la parte delantera de un cilindro con amortiguacin regulable, al penetrar el pequeo pistn de frenado (3) en la cmara correspondiente, queda el aire retenido formando un cojn y es evacuado a la cmara principal (1) que comunica con el aire exterior a travs del conducto (5). El caudal de salida del aire de la cmara (4) es regulado a travs del tornillo (2). Esta cmara de frenado existe tambin en la tapa trasera, con lo cual se amortigua tambin el retroceso del vstago hasta su posicin final trasera.
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MANDO DIRECTO DE UN CILINDRO DE SIMPLE EFECTO OTRAS VALVULAS\MANDO DIRECTO

CILINDRO.pro

MANDO DIRECTO DE UN CILINDRO DE SIMPLE EFECTO CILINDRO SIMPLE EFECTO (A+)

LINEA DE PRESION

VALVULA ACCIONAMIENTO MANUAL

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MANDO DIRECTO DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO OTRAS VALVULAS\MANDO DIRECTO CILINDRO DOBLE
EFECTO.pro

MANDO DIRECTO DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO

CILINDRO DOBLE EFECTO

LINEA DE PRESION

VALVULAS ACCIONAMIENTO MANUAL

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MANDO INDIRECTO DE UN CILINDRO DE SIMPLE EFECTO

OTRAS VALVULAS\MANDO INDIRECTO CILINDRO.pro

M A N D O IN D IR E C T O D E U N C IL IN D R O D E D O B L E E F E C T O

V A L V U L A D IS T R IB U ID O R A

V A LV U LA D E M A N D O

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CALCULO DE LA FUERZA DESARROLLADA POR UN CILINDRO (I)

UNIDADES A EMPLEAR :
- Fuerza : F = m * a
( Fuerza = masa X aceleracin )

NEWTON = 1 N = Kg m / s2 1 Kgf = 1 Kp = 9,81 N

Presin : P = F / A
( Presin = Fuerza / Area )

PASCAL = 1 Pa = N/m2 bar : 1 bar = 100.000 Pa = 105 Pa

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Presin de trabajo
Incremento del consumo de energa segn aumenta la presin de trabajo

10 Bar

+ 30 % + 12 % + 8%

Presin

7,5 Bar

7 Bar

6 Bar

Potencia consumida

50

CALCULO DE LA FUERZA DESARROLLADA POR UN CILINDRO (II)

En los cilindros de simple efecto, como el trabajo neumtico slo se realiza en un sentido, ser necesario considerar la reaccin del resorte de recuperacin que se opone al movimiento y, por tanto, reduce la fuerza til. La fuerza desarrollada por un cilindro de doble efecto al avanzar el vstago depende de la presin del aire, de la seccin del mbolo y del rendimiento o prdidas por rozamiento en las juntas dinmicas. En el retroceso ser preciso considerar tambin el dimetro del vstago.
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CALCULO DE LA FUERZA DESARROLLADA POR UN CILINDRO (III)

- Fuerza desarrollada por un Cilindro de Simple Efecto:

Fa = ( D2) /4 * P*R* FM
- Fuerza desarrollada por un Cilindro de Doble Efecto:

Fa = ( D2) /4 * P*R Fr = ( D2 - d2) /4 * P*R

Siendo: Fa = Fuerza de avance del cilindro en Kp. Fr = Fuerza de retroceso del cilindro en Kp. P = Presin en bar D = Dimetro del cilindro en cm. d = Dimetro del vstago en cm. R = Rendimiento FM = Fuerza del resorte en Kp. Para el Rendimiento se considera: Para cilindros hasta un D = 40 mm. R = 0,85 Para cilindros con un dimetro mayor de 40 mm. R = 0,95 52

CALCULO DE LA FUERZA DESARROLLADA POR UN CILINDRO (IV) EJEMPLO 1: EJEMPLO 1.pro Calcular la fuerza que transmite el vstago de un C.S.E. de 60 mm. de dimetro por 100 mm. de longitud de carrera, trabajando a una presin de 6 bar, sabiendo que la fuerza del resorte es de 0,9 Kp. Rozamiento a la entrada y salida del cilindro es de 1 Kp. Fa = ( D2) /4 * P*R* FM F = ( * 62 )/4 * 6 * 0,95 * 0,9 Kp = 147 Kp F = 147 Kp = 1440 N

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CALCULO DE LA FUERZA DESARROLLADA POR UN CILINDRO (IV)

EJEMPLO 2: EJEMPLO 2.pro Calcular la presin mnima necesaria para hacer retroceder al vstago de un cilindro de Doble efecto, que ha sido sometido a las siguientes condiciones: Fuerza opuesta = - 175 N Rozamiento entrada/salida: 20 N Dimetro del cilindro : 5 cm. Dimetro del vstago: 2 cm. Carrera: 8 cm. Calculamos la Superficie del cilindro : S = * ( D2 d2 )/4 = 0,00164 m2 - (175 + 20) N Sabiendo que la F = P*S: P = F/S sustituyendo se tiene P = --------------------- = 118902,4 N/m2 0,00164 m2 P = 118902,4 N/m2 = 118902,4 Pa = 1,18 bar
P R O B L E M A 2

Un

c i l in d r o d e d o b l e e f e c t o d e b e r d e l e n v a n t a r u n a c a r g a d e 1 7 5 N . ( 1 7 ,8 5 K p ) y s a l i d a e s d e 2 0 N . ( 2 ,0 4 K p )

L o s r o z a m ie n t o s a l a e n t r a d a D i m e tr o c i l i n d r o 5 c m .
2

D i m e tr o d e l v s t a g o 2 c m . C A L CU LA R L A P R E S IO N M IN IM A P A R A Q U E E L C I L IN D R O R E T R O C E D A .

E l c i l i n d r o v o l v e r a s a l i r d e b id o a l p e s o e n p u n t a .

C AR G A 175 N .
1 3

54

CALCULO DE LA FUERZA DESARROLLADA POR UN CILINDRO (V)

EJEMPLO 3:
EJEMPLO 3.pro

Calcular la presin mnima necesaria para hacer avanzar al vstago de un cilindro de simple efecto, que ha sido sometido a las siguientes condiciones: Fuerza opuesta = 1587 Kg. Rozamiento entrada/salida: 95 Kg. Dimetro del cilindro : 5 cm. Dimetro del vstago: 2 cm. Carrera: 8 cm. Fuerza mxima del Muelle 5 Kg. Calculamos la Superficie del cilindro : S = * ( D2 )/4 = 0,001962 m2 (1587 + 95)Kg (15552,6 + 931)N Sabiendo que la F = P*S: P = F/S sustituyendo se tiene P = ---------------------- = ------------------------- = 8410000 N/m2 0,001962m2 0,001962 m2 P R O B L E M A 3 P =8410000 N/m2 = 84,10 bar
C A R G A 1 5 8 7 K g S e tr a ta d e c a l c u la r l a c a rg a p re sio n la s m n im a p a r a h a c e r s a lir a l v a s t a g o d e l c il i n d r o y l e v a n ta r l a F u e rz a y e n s ig u ie n t e s c o n d i c io n e s :

o p u e st a : 1 5 8 7 d e e n tra d a : 5 : 2

K g . y s a l id a : 9 5 0 K g .

R o z a m ie n t o D i m e tr o D i m e tr o

c i lin d r o v s ta g o

c m . c m .

55

CALCULO DE LA CAMISA DEL CILINDRO

Las fuerzas que tienden a romper un cilindro son las referidas al eje y tal y como se indican en la figura. En base a ello, se hace preciso el clculo del espesor de la camisa del propio cilindro. La tensin admisible del cilindro se puede calcular con la siguiente expresin: rotura adm = ----------------Cof.seg. Para el coeficiente de seguridad tomaremos el valor de 4. P D adm = --------------------- siendo: 2 e adm = Tensin admisible en daN/mm2 P = Presin de servicio, en bar D = Dimetro interior de la camisa en mm. e = Espesor de pared, en mm. De la expresin anterior se despeja el espesor que es el dato que se necesita para determinar la camisa.
56

CALCULO DEL VASTAGO DE UN CILINDRO (I) El vstago de un cilindro trabaja siempre: a Traccin, a Compresin o a Pandeo. Dada la forma constructiva de los mismos, no es conveniente que existan esfuerzos radiales que produzcan flexin. El caso ms desfavorable es cuando el vstago presenta una carrera larga y trabaja a compresin. Vstago trabajando a Traccin o Compresin: La tensin admisible a la traccin o a la compresin se determina con la siguiente expresin: 4 F adm = -------- d2 Siendo : adm = Tensin admisible en daN/mm2 F = Fuerza del vstago d = Dimetro del vstago en mm2
57

CALCULO DEL VASTAGO DE UN CILINDRO (II) Vstago trabajando a Pandeo: Se supone que un extremo del cilindro est empotrado y el otro extremo est libre. La fuerza de pandeo queda determinada por la siguiente expresin: 2 E I Fp = ------------C2 Siendo : Fp = Fuerza de Pandeo E = Mdulo de elasticidad del material del vstago. ( En acero 2,1 106 Kp/cm2 ) C = Carrera del vstago I = Momento de inercia. d2 I = -----------6
58

REGULACION DE LA VELOCIDAD DE UN CILINDRO A LA SALIDA

Para regular la velocidad de un cilindro a su salida, se dispondr de un regulador de caudal tal y como se indica en la figura.
0

Se dispondr de este regulador de Caudal en la salida de la cmara delantera del cilindro. Segn la apertura o cierre de esta vlvula, se controlar la Velocidad de salida del vstago. El caudal que pasa por el regulador depende del ajuste del regulador y de la diferencia de presiones a la entrada y salida de este. Q=S*V
Q = Caudal, S = Seccin, V = Velocidad

P2 P1
1 2

F/S

0
Patm .
REGULADOR DE CAUDA L
1

0 0
2

P0
2

OTRAS VALVULAS\REGULACION VELOCIDAD\REGULACION VELOCIDAD SALIDA.PRO

0
REG LADO U R DE PRESIO N
1

59

REGULACION DE LA VELOCIDAD DE UN CILINDRO A LA ENTRADA

Para regular la velocidad de un cilindro a su salida, se dispondr de un regulador de caudal tal y como se indica en la figura. Se dispondr de este regulador de Caudal en la entrada de la cmara posterior del cilindro. Segn la apertura o cierre de esta vlvula, se controlar la Velocidad de entrada del vstago. El caudal que pasa por el regulador depende del ajuste del regulador y de la diferencia de presiones a la entrada y salida de este. Q=S*V
Q = Caudal, S = Seccin, V = Velocidad
OTRAS VALVULAS\REGULACION VELOCIDAD\REGULACION VELOCIDAD ENTRADA.pro

P2 P1
1 2

F/S

0
1

P0

REG LADO U R DE CAU DAL

0
2

0
R U DO EG LA R D PR E ESIO N
1

60

CALCULO DEL CONSUMO DE AIRE

Aplicando la ley de Boyle-Mariotte :
p1 y p2 son presiones absolutas y v1, v2 volmenes a esas presiones. P1: Presin normal de 1 bar. P2 = 1 + Presin relativa. V1 : Aire atmosfrico necesario . V2 = Volmen del cilindro.

p1*v1 = p2*v2 = ..

Sustituyendo valores tendremos: p2 * v2 p2 * L*S p2 * L * ( * D2 ) V1 = ----------------- = ------------------- = ------------------------p1 p1 4 * p1 p1*v1 = p2*v2 = p3*v3

61

EJEMPLO DE CALCULO DEL CONSUMO DE AIRE (II)

Sean cuatro cilindros A, B, C, y D de las siguientes caractersticas:
PRACTICAS NEUMATICA\PRACTICAS NIVEL 3\SOLUCION PRACTICAS NIVEL 3\PRACTICA N 47 PROBLEMA 4 CILINDROS.PRO

Presin de trabajo: 6 bar FA = 80 Kp. FB = FC = FD = 30 Kp. Coeficiente de seguridad: 1,3 Volmen de la cmara del vstago: 75 % de la cmara del pistn. El proceso industrial realiza 5 piezas/minuto Actuacin del compresor 60 %.

Calcular: - Dimetro de los cilindros - Consumo de aire en 1 hora. - Caudal a suministrar por el compresor A+ B+ C+ D+ / D- B-C-A62

EJEMPLO DE CALCULO DEL CONSUMO DE AIRE (III)

4*F F = P*S = P * *D2/4. Despejamos el dimetro: DA = 1.3 -------------------- = *P Coef. Seg. 4 * 784 N DA = 1.3 * -------------------------- = 53 mm. * 6 *105 N/m2 De la misma forma se calculan los dimetro DB, DC y DD. Siendo su resultado: DB = DC = DD = 28,7 mm. = 29 mm. Calculo del consumo de aire en 1 hora. Calculo del dimetro del cilindro A:

Para ello se calculan los volmenes de aire en la cmara del pistn, utilizando la siguiente expresin: V = L*S ( L = carrera S = Superficie cilindro ). VA = 25 mm * ( * 532 mm2)/4 = 55126,6 mm3 = 55,12 cm3. VB = 130 mm * ( * 292 mm2)/4 = 85824,05 mm3 = 85,82 cm3 VC = 150 mm * ( * 292 mm2)/4 =99027,75 mm3 = 99,02 cm3 VD = 200 mm * ( * 292 mm2)/4 =132037 mm3 = 132,037 cm3
63

EJEMPLO DE CALCULO DEL CONSUMO DE AIRE (IV)

El volumen total de las cmaras del pistn es: (VP) VP =VA + VB + VC + VD = 55,12 + 85,82 + 99,02 + 132,037 = 371,99 cm3. Cmo Volumen de la cmara del vstago es el 75 % de la cmara del pistn, se calcula el volumen de la cmara del vstago de la forma siguiente: VV = 0,75 * 371,99 cm3 = 278,99 cm3 El volumen total en los cilindros de aire, es: VT = VP + VV = 371,99 + 278,99 = 650,9 cm3 El volumen total de actuacin se calcula a partir de: p1*v1 = p2*v2 siendo: P1 = 1 bar, P2 = PRELATIVA + 1 = 6 + 1 = 7 bar. V1 : Aire atmosfrico necesario . V2 = VT Por tanto sustituyendo queda: 7 * 650,9 cm3 p2*v2 V1 = -------------- = ------------------------- = 4556,3 cm3 Si el proceso realiza 5 piezas/minuto: P1 1 V1 = 5 *60 * 4556,3 = 1366890 cm3

64

EJEMPLO DE CALCULO DEL CONSUMO DE AIRE (V) El caudal (Q) que deber de proporcionar el compresor con una actuacin del 60 % es el siguiente:

Q = 0,60 * 1366890 cm3 = 2278150 cm3/hora = 2278,15 dm3/h.

Actuacin del Compresor

65

d.- VALVULERIA NEUMATICA Las vlvulas neumticas son elementos diseados para controlar el arranque, parada, direccin y sentido del flujo de aire en un circuito neumtico Estas vlvulas actuarn como : - Vlvulas distribuidoras cuando se utilizan para gobernar todo tipo de actuadores, bien sean lineales ( Cilindros ), rotativos ( Motores neumticos ) - Vlvulas de mando o pilotaje para gobernar de forma directa o indirecta las vlvulas distribuidoras.
2

66

VALVULERIA NEUMATICA (I)

Composicin de las vlvulas neumticas: Las vlvulas pueden ser de 1, 2 3 posiciones y de 2 mas vas. Las posiciones se representan por rectngulos: 1 Posicin 2 Posiciones 3 Posiciones

Las vlvulas de 2 Posiciones son las ms usadas. Las vas representan las entradas y salidas del flujo neumtico de las vlvulas. Estas vas son orificios roscados o no, que comunican con el exterior.
2

Todas las vas se representan en el cuadrado de Posicin en situacin de reposo y con el sentido de la circulacin del flujo neumtico.

67

VALVULERIA NEUMATICA (II)

Las designaciones a las vlvulas se realiza de la siguiente forma: V2/2, V3/2, V4/3, V5/2, etc., corresponden a la siguiente definicin: El primer nmero es el nmero de vas u orificios. El segundo nmero es el nmero de posiciones.
2 2 2 4 4 2

V2/2

V3/2

V4/3

V5/2

Una vlvula puede ser NC NA.

NC

NA

68

69

VALVULERIA NEUMATICA (III)

La numeracin de las vas en una vlvula son las siguientes: 1 P: Alimentacin. 3/5 R/S: Escape ( Nmeros impares ) 2/4 A/B: Utilidades ( Nmeros pares ) Se usarn o bien letras o bien nmeros, nunca se podrn utilizar las dos a la vez.

A
4

B
2

R
70

VALVULERIA NEUMATICA (VI)

TIPOS DE VALVULAS : a.- Vlvulas de asiento b.- Vlvulas de corredera c.- Mando por aplicacin bilateral de presin d.- Distribuidor de disco plano giratorio e.- Otras vlvulas neumticas f.- Temporizadores g.- Detectores

71

VALVULERIA NEUMATICA (VI)

a.- VALVULAS DE ASIENTO

OTRAS VALVULAS\VALVULA DE ASIENTO.pro

- Vlvulas de asiento esfrico

- Vlvulas de asiento plano

72

VALVULERIA NEUMATICA (VI)

Vlvula distribuidora 3/2 (cerrada en posicin de reposo) accionamiento manual mecnico

Vlvula distribuidora 3/2 (abierta en posicin de reposo) accionamiento manual o mecnico

73

VALVULERIA NEUMATICA (VI)

Vlvula distribuidora 3/2 de accionamiento neumtico OTRAS

VALVULAS\VALVULA ACCIONAMIENTO NEUMATICO.pro

74

VALVULERIA NEUMATICA (VI)

Vlvula distribuidora 5/2 (principio de disco flotante)

75

VALVULERIA NEUMATICA (VI)

Vlvula distribuidora 3/2 (abierta en posicin de reposo).

76

VALVULERIA NEUMATICA (VI)

b.- Vlvulas de corredera

77

VALVULERIA NEUMATICA (VI)

Vlvulas de corredera

78

VALVULERIA NEUMATICA (VI)

c.- Mando por aplicacin bilateral de presin

POR APLICACION BILATERAL.pro

OTRAS VALVULAS\MANDO

79

VALVULERIA NEUMATICA (VI) OTRAS VALVULAS\VALVULA 4-3.pro

d.- Distribuidor de disco plano giratorio

2 4

80

VALVULERIA NEUMATICA (VI)

CALCULO DEL CAUDAL DE AIRE EN VALVULAS NEUMATICAS Para el clculo de una vlvula neumtica es preciso conocer los siguientes datos: P1 = Presin en la entrada de la vlvula ( KPa/bar ) P2 = Presin en la salida de la vlvula ( KPa/bar ) P = Presin diferencial ( P1 P2 ) ( KPa/bar ) T1 = Temperatura (K) VN = Caudal nominal ( l/min )

El valor VN es un valor de calibracin, referido a una presin de 600 kPa (6 bar), una cada de presin p - 100 kPa (1 bar) y una temperatura de 293 K (Si se trabaja con otras presiones, cadas de presin y temperaturas, consultar con el fabricante de valvulera).

81

VALVULERIA NEUMATICA (VI) EJEMPLO DE CALCULO 1: Calcular el Caudal que pasa por una vlvula si se conocen los siguientes datos: P1 = 800 Kpa, VN = 200 l/min. P2 =780 Kpa. P = 20 Kpa.

SOLUCION:

82

VALVULERIA NEUMATICA (VI) EJEMPLO DE CALCULO 2: Calcular el Caudal que pasa por una vlvula si se conocen los siguientes datos: P1 = 700 Kpa, VN = 920 l/min. P2 = 600 Kpa. P = 100 Kpa.

SOLUCION:

Caudal (VN ) aprox. = 1100 l/min

83

VALVULERIA NEUMATICA (VI) EJEMPLO DE CALCULO 3: Calcular el Caudal que pasa por una vlvula si se conocen los siguientes datos: P1 = 1000 Kpa, VN = 1250 l/min. P2 = 800 Kpa. P = 200 Kpa.

SOLUCION:

Caudal (VN ) aprox. = 2350 l/min

84

e.- OTRAS VALVULAS NEUMATICAS

Vlvulas O :

OTRAS VALVULAS\VALVULA O.pro

Una vlvula O entrega una seal cuando en alguna de sus entradas existe presin. Al mismo tiempo se bloque la entrada opuesta. Su aplicacin es principalmente en componentes en paralelo

3 1 2

3
2 2

1
3

85

OTRAS VALVULAS NEUMATICAS

Vlvula de dos presiones Y : En este tipo de vlvula la seal de salida slo se entrega si ambas seales de entrada estn activas.
OTRAS VALVULAS\VALVULA Y.pro

3 1 2

Su campo de aplicacin se realiza en aquellos lugares o circuitos donde el proceso pueda realizarse slo cuando se cumpla con varias exigencias. Ejemplo: Un cilindro de simple efecto deber de ser controlado por dos vlvulas con pulsador.
86

OTRAS VALVULAS NEUMATICAS

Vlvulas de Escape Rpido :

OTRAS VALVULAS\ESCAPE RAPIDO.pro

Por medio de este tipo de vlvulas de escape rpido, las tuberas y recipientes pueden evacuar el aire rpida y directamente a travs de una seccin grande. Debido a la diferencia de presin que se establece entre la presin de salida y la de entrada se conmuta en el escape. La lnea de trazos indica en el smbolo que no existe en la prctica. Solo permite la salida en una direccin. Su campo de aplicacin es cuando se precise un aumento de la velocidad en cilindros de doble efecto, o bien para escape auxiliar en tuberas muy largas.

87

OTRAS VALVULAS NEUMATICAS

OTRAS VALVULAS\REGULADORAS DE CAUDAL.pro

Vlvulas estranguladoras de caudal unidireccional

La vlvula estranguladora de caudal unidireccional es una combinacin entre una estranguladora ( generalmente regulable ) y una vlvula antirretorno. Se utiliza all donde debe influenciarse sobre el caudal en un solo sentido. Su campo de aplicacin es: * Reduccin de la velocidad en sistemas neumticos. (cilindros y motores) * Regulacin de temporizadores
PE R M ITE E L P A S O DEL A IR E

IM PIDE EL P A S O D EL A IR E

RE GULAD OR D E C A UD AL

V A L V U L A A N T IR R E T O R N O
1

88

OTRAS VALVULAS NEUMATICAS - Vlvulas reguladoras de presin ( reductora de presin ). Una vlvula reguladora de presin 0 P2 tiene por misin mantener en lnea P1 y sistema un valor de presin constante P 0 an si la red de alimentacin 0 tiene presiones de valor oscilante RGLDR E UA O D CUA E ADL 0 y consumos variables. 0
1 1 2

F /S

0
2

RGLD R E UA O D P E IO 2 E RS N
1

Su campo de aplicacin es: Alimentacin centralizada de instalaciones de aire comprimido, Unidad de mantenimiento, Regulacin de fuerzas en cilindros, etc.
OTRAS VALVULAS\REGULACION PRESIONES.pro

0
R UA R EG L DO D P ES N1 E R IO
1

89

OTRAS VALVULAS NEUMATICAS Vlvula de sobrepresin ( de seguridad ) Las vlvulas de sobrecarga, se utilizan en neumtica generalmente como vlvulas de seguridad. A sobrepasar una presin que se ha calibrado, se abre y el flujo de aire sale hacia la atmsfera. Estas vlvulas suelen estar precintadas.

90

f.- TEMPORIZADORES NEUMATICOS

Los temporizadores neumticos se utilizan para crear un retardo en el envo o en la interrupcin de una seal de mando. Los mas usados son:
1 2

99

T E M P O R IZ A D O R

L A

C O N E X IO N

E N T R A D A S

1 2

99

T E M P O R IZ A D O R

L A

D E S C O N E X IO N

D O S

E N T R A D A S

99
T E M P O R IZ A D O R
1 2

L A

C O N E X IO N

E N T R A D A

99
T E M P O R IZ A O D R
1 2

L A

D E S C O N E X IO N

E N T R A D A

99
1

99
T E M P O R IZ A D O R
2

L A

C O N E X IO N /D E S C O N E X IO N

91

TEMPORIZADORES NEUMATICOS

TEMPORIZADOR A LA CONEXIN DOS ENTRADAS

TEMPORIZADORES\TEMPORIZADOR 2 ENTRADASCONX.pro

TEMPORIZADOR A LA CONEXION DOS ENTRADAS

TEMPORIZADOR
3

99
1 2

2 2

Se deber de tener presin en las dos entradas 1 y 2 para que el tempoziador empieze a contar. Una vez finalizado el tiempo programado se tiene seal en la salida 3

1 1 3

SEGUIR LA SE CUENCIA: PULSA 2 , PULSA 1 Y COMIEN LA TEMPORIZ ACION ZA

92

TEMPORIZADORES NEUMATICOS TEMPORIZADOR A LA DESCONEXION DOS ENTRADAS

TEMPORIZADORES\TEMPORIZADOR 2 ENTRADASCONX.pro

TEMPORIZADOR A LA DESCONEXION DOS ENTRADAS

TEMPORIZADOR
3

99
1 2

2 2

Se deber de tener presin en las dos entradas 1 y 2 para que el tempoziador empieze a contar. Una vez finalizado el tiempo programado se tiene seal en la salida 3

1 1 3

SEGUIR LA SE CUENCIA: PULSA 2 , PULSA 1 Y COMIENZA LA TEMPORIZ ACION

93

TEMPORIZADORES NEUMATICOS TEMPORIZADOR A LA CONEXIN 1 ENTRADA TEMPORIZADORES\TEMPORIZADOR 1

ENTRADASCONX.pro

T E M P O R IZ A D O R A L A C O N E X IO N

U N A E N T R A D A

99
2

2
1 3

T E M P O R IZ A D O R
1 3

S e n e c e s i t a p re s i o n e n l a e n t r a d a 1 d e l te m p o r iz a d o r p a r a q u e e m p i e z e a c o n t a r y t e n e r r e s p u e s ta e n l a s a l id a 2

94

TEMPORIZADORES NEUMATICOS
TEMPORIZADOR A LA DESCONEXIN 1 ENTRADA
TEMPORIZADORES\TEMPORIZADOR 1 ENTRADASDESCONX.pro

T E M P O R IZ A D O R A L A D E S C O N E X IO N U N A E N T R A D A

99
2

2
1 3

T E M P O R IZ A D O R
1 3

95

TEMPORIZADORES NEUMATICOS TEMPORIZADOR A LA CONEXIN/DESCONEXION

TEMPORIZADORES\TEMPORIZADOR CONEXION-DESCONEXION.pro

T E M P ORIZ ADOR A L A CONE XION/DE S CONE XION UNA E NT RADA

99
1

90
2

2
1 3

T E M P ORIZ ADOR
3

96

TEMPORIZADORES NEUMATICOS

GENERADORES DE IMPULSO NA TEMPORIZADORES\GENERADOR DE IMPULSOS NA.pro

Cuando la entrada (1) est bajo presin, la salida es activada durante un cierto tiempo, luego del cual ser desactivada incluso si la seal de entrada es mantenida. Si la alimentacin no tiene presin, el temporizador no funciona.
G E N E R A D O R D E IM P U L S O S N A

1 2

99

2 2

1 1 3

97

TEMPORIZADORES NEUMATICOS

GENERADORES DE IMPULSO NC TEMPORIZADORES\GENERADOR DE IMPULSOS NC.pro

Cuando la entrada (1) es puesta bajo presin, la salida (3) es desactivada durante un cierto tiempo, despus es reactivada. Si la alimentacin (2) no tiene presin, el temporizador no funciona.
G E N E R A D O R D E IM P U L S O S N C

1 2

99

3
1 3

2 2

1 1 3

98

TEMPORIZADORES NEUMATICOS

GENERADOR DE FRECUENCIA

TEMPORIZADORES\GENERADOR DE FRECUENCIAS.pro

Cuando la entrada de un generador de frecuencias est bajo presin, la salida toma la forma de una seal cclica a razn de 1/3 cuyo perodo vale t. Si la entrada tiene presin, entonces la salida tendr presin durante t/3 y no tendr durante 2t/3. Contrariamente a los otros temporizadores, el generador de frecuencias no est unido de una entrada de alimentacin neumtica.
G E N E R A D O R D E F R E C U E N C IA

99

99

g.- DETECTORES NEUMATICOS

DETECTOR DE PROXIMIDAD NEUMATICODETECTORES\DETECTOR PEROXIMIDAD NEUMATICO.pro
Este tipo de detector reacciona ante la presencia de un objeto cuando este bloquea una boquilla por la cual el captor deja escapar un flujo de baja presin. El bloqueo provoca un aumento de presin que es entonces captado por el detector. Estos componentes son utilizados con aparatos neumticos controlados por pilotaje.
DETECTOR DE PROXINIDAD NEUMATICO
Este ti po de detector reacciona ante la presencia de un objeto cuando este bloquea una boquilla por la cual el captor deja escapar un flujo de baja presi n. El bloqueo provoca un aumento de presin que es entonces captado por el detector. Estos componentes son utilizados con aparatos neumticos
2

controlados por pilotaje.

RE GULAD OR D E PRE SION ( 1 bar )

1

LI NE A DE PILOTAJE DEL DE TECTOR

3 1 3

100

DETECTORES NEUMATICOS DETECTOR DE PROXIMIDAD MECANICO

DETECTORES\DETECTOR PROXIMIDAD MECANICO.pro

Parmetros de simulacin: Etiqueta que permite asociar al detector con los contactos (del taller de Electricidad de control) correspondientes en el esquema neumtico. Este detector es en realidad un contacto dotado de un rodillo de control. Cuando un objeto mvil (por ejemplo, un vstago de cilindro) toca el rodillo, se activa el contacto y deja pasar una corriente elctrica que sirve para accionar el componente del esquema elctrico asociado al detector.
D E T E C T O R D E P O S IC IO N M E C A N IC O

S
1 2

DETECTOR DE P O S IC IO N M E C A N IC O

IN T E R R U P T O R D E P O S IC IO N M E C A N IC A
Y 1
4 2

Y 2

L1
1 1

P AR O
2 1 2 1

A2
1 1

MA RCH A

A1
1 2

A2 Y2

1 2

Y1

1 2

1 2

S O L E N O ID E

A 1

A 2
2 2 2 2

S O L E N O ID E

101

DETECTORES NEUMATICOS
DETECTOR DE PROXIMIDAD MAGNETICO
DETECTORES\DETECTOR PROXIMIDAD MAGNETICO.pro

Parmetros de simulacin: Etiqueta que permite asociar al detector con los contactos (del taller de Electricidad de control) correspondientes en el esquema neumtico. El detector de proximidad reacciona a la presencia de mviles metlicos cuando estos perturban el campo magntico emitido por el detector. Ubicado sobre un cilindro de aluminio, reacciona ante el paso del vstago hecho en acero. Se cierra entonces el contacto y una seal elctrica acciona el componente del esquema elctrico asociado.
D E T E C T O R D E P R O X I M I D A D M A G N E T IC O
S1

D E T E C T OR D E P R O X IM ID A D M A G N E T IC O

R E A C C IO N A A L A P R E S E N C IA D E M O V IL E S M E T A L IC O S

Y1

Y2
4 2

IN T E R R U P T O R D E P R O X IM ID A D N A

L1
1 1 A2

P AR O
5 1 3

1 2

M AR C H A A1

1 A1 2

1 A2

S1
1 2

1 2

Y1

1 2

A2

1 2

Y2

S O L E N O ID E

S O L E N O ID E

102

DETECTORES NEUMATICOS
PRESOSTATO
DETECTORES\PRESOSTATO.pro

Parmetros de simulacin: Etiqueta que permite asociar al detector con los contactos (del taller de Electricidad de control) correspondientes en el esquema neumtico. Configuracin de la presin :Permite especificar el nivel de presin a partir del cual se activa el presostato. El valor por defecto es 0. El presostato deber de estar tarado a una presin inferior a la del Regulador 2
PRESOSTATO
0
P

PEDAL PARO

PRESOSTATO
2

0
Y1
2

REGULADOR 2 Y2
1

L1
1

P ARO
2 1 1 A1 1

P
Y2

MARC HA A1

1 2

1 2

Y1

2 1

REGULAD OR 1

103

DETECTORES NEUMATICOS
DETECTOR SIN UMBRAL ( DETECTOR DE CAIDA DE PRESION )
DETECTORES\DETECTOR SIN UMBRAL.pro

C A D P Y a T N NS L E V S A ON S L OS R C G . UNO IE E E A L A T G O A E E E O E C NE R G LA O D P E IO : B JA Y S B P E IO P R O L E U D R E R S N A R U IR R S N A A Q E E V S A OP E A E T A Y S LIR D P N IE D D L U L AT G UD NR R A EED NO E A F E Z D L M E L , OQ E A P R D A NA U P N O URA E ULE U D R A A O E LG N U T D S R C R ID . E U EOR O

S
S

DETE CTO S U B R IN M RAL

3

a
P a

2 1 2
2

104

DETECTORES NEUMATICOS
POSICION DEL DETECTOR BIDERICIONAL, y LEVA DE ACCIONAMIENTO DETECTORES\DETECTOR BIDIRECCIONAL + LEVA.pro
1 .2 1 .3
1 2

D E T E C T O R B ID IR E C C IO N A L

1 .3

1 2

1 .2
1 3

LEV A D E A C C IO N A M IE N T O

1 3

U N IDA D

DE

M A N T E N I M IE N T O

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DETECTORES NEUMATICOS CONTADOR DE PULSOS

DETECTORES\CONTADOR DE PULSOS.pro

Dispositivo neumtico que sirve para contar y descontar pulsos de aire ( entradas 1 y 2 ). Valores desde 0 hasta 99 maximo. Su reinicio puede ser neumtico o manual
C ON T A D OR D E P UL S O S
C O NT A D OR D E P UL S O S

99
1 2

2 2

3 1 3

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DIAGRAMA ESPACIO-FASE
El diagrama de funcionamiento de un circuito neumtico o electroneumtico se emplea para representar la secuencia de movimientos que tendr cualquier elemento de trabajo del mismo (cilindro, motor, etc.) as como tambin la de los elementos de mando que intervienen en la secuencia (pulsadores, captadores de informacin, etc.). En general cuando se trata de circuitos en los que interviene un solo elemento de trabajo, por ejemplo un cilindro, el diagrama de funcionamiento no es tan necesario a menos de que existan fases en que deba variar el tiempo de avance o retroceso del vstago y deseen reflejarse estas particularidades sobre el diagrama. En donde s se hace necesario el diagrama de funcionamiento es en aquellos circuitos en donde ya intervienen dos o ms elementos de trabajo. Con l es posible conocer en cualquier instante del ciclo secuencial el estado de los distintos elementos de trabajo y de mando del circuito lo que facilita en gran manera su estudio, como por ejemplo la localizacin de la coincidencia de seales sobre los dos pilotajes de una misma vlvula biestable.
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DIAGRAMA ESPACIO-FASE

Tambin se le llama diagrama de proceso y en l se representan los movimientos o estados de los elementos de trabajo en funcin de las fases o pasos del ciclo o programa, por ejemplo vstago del cilindro saliendo o entrando y vstago del cilindro entrado o salido sin tener en cuenta el tiempo que tarda en efectuar estas operaciones. Para su representacin se tendrn en cuenta los siguientes puntos: a) Cada elemento de trabajo tendr representado su propio ciclo. b) Los ciclos de los distintos elementos de trabajo sern representados uno a continuacin de otro y de arriba hacia abajo.
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DIAGRAMA ESPACIO-FASE c) Se dibujan dos lneas horizontales y paralelas para cada elemento de trabajo. La distancia entre ellas se considera como el Espacio" entre vstago entrado y salido. Esta distancia no se representa a escala sino con una magnitud igual para todos los elementos de trabajo, independientemente de su carrera.

Nota - La distancia entre las dos lneas paralelas puede considerarse que representa tambin el espacio o camino recorrido por el vstago (carrera) o el estado del vstago.

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DIAGRAMA ESPACIO-FASE

d) Para cada cilindro siguiente se dibujan dos nuevas lneas paralelas debajo de las anteriores separadas por una distancia menor a la empleada para los pares de lneas anteriores, pero suficiente para que el diagrama quede claro y legible.

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DIAGRAMA ESPACIO-FASE

e) Las lneas paralelas. anteriores se cortan por lneas perpendiculares a las mismas y equidistantes. Cada lnea vertical se considera como una "Fase" o " Paso " del ciclo numerndose a partir de 1 desde la izquierda.

Nota - Se entiende como Fase o Paso la Inea del diagrama donde tiene lugar la modificacin del estado de un elemento de trabajo o de un componente de mando
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DIAGRAMA ESPACIO-FASE f) En la fase a partir de la cual el ciclo vuelve a repetirse, por ejemplo en la 5 anterior, se coloca 5=1.

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DIAGRAMA ESPACIO-FASE

g) En la parte izquierda y entre cada dos lneas paralelas de mayor anchura se indica el cdigo de identificacin del elemento de trabajo considerado, por ejemplo "Cilindro 1A", "Cilindro 2A", etc. o simplemente 1A, 2A, etc. Tambin es conveniente colocar junto a lo anterior la funcin del elemento de trabajo (por ejemplo sujecin, remachado, etc.).

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DIAGRAMA ESPACIO-FASE

h) En la lnea superior de las dos que representan a un elemento de trabajo se anota vstago salido o bien 1, mientras que en la lnea inferior se indica vstago entrado o bien 0.

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DIAGRAMA ESPACIO-FASE

i ) El desarrollo del ciclo de cada elemento de trabajo se representa por lneas gruesas entre fases, uniendo de forma adecuada los puntos de interseccin de las lneas que representan las fases con las dos lneas horizontales paralelas que cortan a las mismas.

PRACTICAS NEUMATICA\PRACTICAS NIVEL 3\SOLUCION PRACTICAS NIVEL 3\PRACTICA N 39.pro

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DIAGRAMA ESPACIO-FASE

Realizar el circuito neumtico del siguiente diagrama espacio-fase

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SISTEMA CASCADA
Cuando se realizada un esquema neumtico de forma intuitiva, pueden aparecer en ciertos instantes del ciclo una coincidencia de seales sobre los pilotajes opuestos de una misma vlvula que impedirn el desarrollo correcto del diagrama de funcionamiento ya que se bloquea la vlvula
4 2 5 1 3

P IL O T A J E

P IL O T A J E

Para resolver este problema, se recurre al sistema cascada

PRACTICAS NEUMATICA\CONTRADICCION.pro

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SISTEMA CASCADA REGLAS GENERALES Relacin e identificacin de los elementos de trabajo Identificacin de los movimientos de los elementos de trabajo Relacin fase-secuencia
A partir del diagrama espacio-fase se hace una relacin escrita de los movimientos a la que se designa relacin fase-secuencia. Seguidamente se escriben uno a continuacin de otro separndolos por una coma, denominndose a esta disposicin escritura abreviada.

Formacin de grupos
* Se indica la escritura abreviada a partir de la relacin fase- secuencia para poder formar los grupos. * Se empieza a formar el primer grupo desde la izquierda y cuando aparece una identificacin del mismo cilindro repetida se coloca una lnea vertical o inclinada. La identificacin repetida forma ya parte del grupo siguiente. * Se enumeran los grupos, ( habitualmente con nmeros romanos I,II,..)
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SISTEMA CASCADA

* Cada lnea vertical o inclinada de separacin significa que es preciso un cambio de grupo. ( 1A+ 2A+ / 2A- 1A- ). * Son idnticas las lneas de separacin del principio y del final de la escritura abreviada, por lo que puede omitirse la primera o ltima lnea: 1A+, 2A+ /2A-, 1A-/. * Una salida o entrada de un cilindro debe aparecer una sola vez por grupo. Dicho de otra forma, en cada grupo no puede haber una identificacin repetida, por ejemplo 1A+ y 1A- ya que no puede mandarse a un mismo cilindro la orden de salida y entrada a la vez. * Formar grupos con el mayor nmero de movimientos.
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SISTEMA CASCADA

Vlvulas de grupo * Se acostumbran a representar una debajo de otra, es decir en forma de cascada ". De ah el nombre con que es conocido este sistema. * La cantidad de vlvulas requerido es igual al nmero de grupos formado menos una, ya que la primera vlvula puede crear dos grupos al tener dos vas de utilizacin. El tipo de vlvula empleada para la formacin de los grupos puede ser de 4/2 o 5/2 vas con accionamiento neumtico, conocida tambin por aire-aire o vlvula biestable.
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SISTEMA CASCADA
FORMACION DE DOS GRUPOS PRACTICAS NEUMATICA\SISTEMA CASCADA POWERT-POINT.pro

FORMACION DE TRES GRUPOS

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SISTEMA CASCADA
FORMACION DE CUATRO GRUPOS O MAS

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SISTEMA CASCADA
- Correspondencia entre los grupos y los captadores de informacin. Una vez formados los grupos, su red de distribucin correspondiente tiene que alimentar a todos los captadores de informacin ( por ejemplo un final de carrera ) que forman parte de este grupo. Cambio de grupo Para el cambio de grupo se considera si se trata de dos grupos o de tres o ms grupos.

a) Dos grupos El ltimo captador de informacin de cada grupo realiza el cambio al grupo siguiente y el nuevo grupo es el que hace cambiar a la vlvula de potencia que deba de hacer cambiar el ltimo captador de informacin.
PRACTICAS NEUMATICA\PRACTICAS NIVEL 3\SOLUCION PRACTICAS NIVEL 3\PRACTICA N 44.PRO

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SISTEMA CASCADA

b) Tres o ms grupos Los cambios se realizan como en el caso anterior con la particularidad de que el grupo anterior siempre prepara adems al grupo siguiente. En general el ltimo captador de cada grupo enva la seal a la correspondiente vlvula de grupo para que haga cambiar la presin a la lnea del grupo siguiente. Si el ltimo captador pertenece a un cilindro cuyo vstago debe realizar movimientos repetidos la seal de cambio de la lnea de grupo debe producirse con la salida de una funcin Y alimentada con la salida del captador y por la lnea del grupo en que est el movimiento.
PRACTICAS NEUMATICA\PRACTICAS NIVEL 3\SOLUCION PRACTICAS NIVEL 3\PRACTICA N 48.PRO

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SISTEMA MODULAR El sistema modular es la tecnologa punta que se aplica en los procesos industriales en la actualidad.
PRACTICAS NEUMATICA\PRACTICAS NIVEL 3\SOLUCION PRACTICAS NIVEL 3\EJEMPLO CASCADA.pro

Para desarrollar este sistema, vamos a utilizar un secuenciador como el de la figura.

INICIO
2 1 4 6 8 10 12

S1
5

S2
7

S3
9

S4
11

S5
13

ALIMENTACION

R1

R2

R3

R4

R5

SEAL FIN DE SECUENCIA

SECUENCIADOR NEUMATICO
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SISTEMA MODULAR
S 1
5 2 1 4 6 8 10 12

S 2
7

S 3
9

S 4
11

S 5
13

R 1

R 2

R 3

R 4

R5

El secuenciador es puesto en funcionamiento cuando la presin llega a la va inicio (2). La va S1 es entonces puesta bajo presin y son accionados los componentes conectados a ella. Cuando la accin correspondiente a la etapa S1 est terminada, la seal de retorno R1 es puesta bajo presin y la etapa S2 tambin. De esto resulta el cese de la presin en la etapa S1 y el comienzo del funcionamiento de la etapa S2. Este ciclo se repite el nmero de veces que corresponde al nmero de etapas del secuenciador (1 a 10). A final de la secuencia la seal fin de secuencia es puesta bajo presin y el secuenciador est listo para comenzar otro ciclo.
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SISTEMA MODULAR
IN IC IO
2 1 4 6 8 10 12

S1
5

S2
7

S3
9

S4
11

S5
13

A L IM E N T A C IO N

R1

R2

R3

R4

R5

S E A L F IN D E S E C U E N C IA

S E C U E N C IA D O R N E U M A T IC O

Las seales inicio y fin ( 2 y 3 )de secuencia deben estar activas simultneamente para comenzar un ciclo. El secuenciador no funciona si no es alimentado con aire comprimido.
PRACTICAS NEUMATICA\SECUENCIADOR NEUMATICO.pro

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SIMBOLOGIA NEUMATICA

128

SIMBOLOGIA NEUMATICA

129

SIMBOLOGIA NEUMATICA

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SIMBOLOGIA NEUMATICA

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132