Proceedings of the XXVI Iberian Latin-American Congress on Computational Methods in Engineering CILAMCE 2005 Brazilian Assoc. for Comp.

Mechanics & Latin American Assoc. of Comp. Methods in Engineering Guarapari, Esprito Santo, Brazil, 19th 21st October 2005 Paper CIL 01-0533

UM SISTEMA CAD/CAE NO PROJETO DE ESTRUTURAS METLICAS PLANAS, FORMADAS POR PERFIS TUBULARES.

Maurcio Guilherme Quilez Souza Joo Alberto Venegas Requena maurigq@yahoo.com requena@fec.unicamp.br Laboratrio de Mecnica Computacional - LabMeC - Departamento de Estruturas - DES Faculdade de Engenharia Civil, Arquitetura e Urbanismo - FEC - Universidade Estadual de Campinas - UNICAMP. Av. Albert Einstein, 951, Cidade Universitria "Zeferino Vaz", CP 6021, CEP 13083-852, Campinas - SP - Brasil.

Resumo. Este trabalho ir apresentar um conjunto de programas de computador, que esto em desenvolvimento no LabMeC - DES - FEC - UNICAMP, que tm o objetivo de automatizar e otimizar projetos de estruturas metlicas tubulares. O trabalho apresentar um sistema CAD/CAE formado por rotinas criadas dentro do software AutoCAD, usando-se a linguagem de programao AutoLISP, que iro realizar a representao grca do sistema geral tridimensional de contraventamentos da estrutura, exportar esses dados para um programa integrado que realiza um processo otimizado de toda a anlise estrutural e dimensionamento, e nalmente, retornar os dados processados ao ambiente CAD, para realizar o detalhamento automtico das ligaes da estrutura treliada analisada. As estruturas lanadas automaticamente a partir dos dados de entrada do usurio sero estruturas de coberturas com trelias planas de diferentes tipos: duas guas, banzos paralelos e arcos circulares, formadas por pers tubulares laminados sem costuras da Vallourec & Mannesmann do Brasil S. A.. O desenvolvimento desses programas contribui para a disseminao desses pers, auxiliando os engenheiros a utiliz-los adequadamente em seus projetos, tendo em vista que resultam em estruturas mais leves e de fcil fabricao. Todos os procedimentos adotados para automao dos projetos seguem recomendaes de normas tcnicas brasileiras principalmente a NBR8800. Keywords: CAD/CAE, Automao de Estruturas, Estruturas Metlicas, Projeto Estrutural, Pers Tubulares.

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1.

INTRODUO

Com o objetivo de automatizar o projeto de trelias metlicas planas constitudas de barras com pers tubulares laminados, de acordo com a Norma Brasileira NBR 8800 (ABNT 1986), est em desenvolvimento um pacote de programas computacionais no Laboratrio de Mecnica Computacional - LabMeC, do Departamento de Estruturas - DES, da Faculdade de Engenharia Civil, Arquitetura e Urbanismo - FEC da Universidade Estadual de Campinas - UNICAMP, em convnio com a empresa Vallourec & Mannesmann do Brasil S.A.. A principal inteno deste trabalho foi desenvolver uma ferramenta computacional que facilitasse a apresentao dos conceitos estruturais para que os calculistas de estruturas metlicas e estudantes de engenharia adquirissem familiaridade em projetos de estruturas metlicas planas, utilizando os referidos pers tubulares. O que est sendo desenvolvido no LabMeC - DES - FEC - UNICAMP um sistema CAD/CAE, que automatiza a criao das geometrias de estruturas planas reticuladas formadas por pers tubulares alm de representaes grcas do sistema geral da estrutura de cobertura com seus respectivos contraventamentos - CAD; exporta os dados para um programa integrado que realiza um processo otimizado de toda a anlise estrutural e todo o dimensionamento - CAE e, nalmente, o retorno dos dados processados no CAE de volta para o ambiente CAD, que realiza o detalhamento automtico das ligaes da estrutura treliada analisada. As estruturas lanadas automaticamente a partir dos dados de entrada do usurio sero estruturas de coberturas com trelias planas de diferentes tipos: duas guas, banzos paralelos e arcos circulares, formadas por pers tubulares laminados sem costuras da Vallourec & Mannesmann do Brasil S. A.. Para o desenvolvimento deste pacote foram utilizadas duas linguagens de programao: o Object Pascal, atravs do software Delphi5, e o AutoLISP, linguagem nativa do AutoCAD. O primeiro programa tem como objetivo principal desenvolver o sistema CAE, para anlise estrutural e o segundo programa tem como objetivo desenvolver o sistema CAD, para denies e representaes grcas. Ao todo, no ambiente CAD, foram desenvolvidas trs rotinas diferentes: trelias de duas guas, trelias de banzos paralelos e trelias de arcos circulares. Todas elas baseamse no mesmo princpio de armazenar os dados de entrada do usurio e realizar o projeto automaticamente em funo desses dados. Primeiramente, realizada a gerao da geometria de uma trelia plana, indicando o arranjo das barras da trelia, alm do posicionamento das teras e pilares na mesma; caso o usurio aceite o resultado, as rotinas passam para a prxima fase, que o projeto do plano de contraventamentos com seus respectivos cortes. Esses dados sero exportados para um programa de dimensionamento estrutural, feito na linguagem Delphi5, que foi desenvolvido atravs de uma parceria entre a UNICAMP e a empresa Vallourec & Mannesmann do Brasil S. A. chamado AutoMETAL 1.01 - V&M do Brasil - UNICAMP, que permite realizar todas as tarefas de projeto com o auxlio da integrao com o sistema CAD. Este programa tem a capacidade de importar os dados geomtricos de uma estrutura metlica, em arquivos de extenso dxf, gerados no programa feito em AutoLISP, e realizar as tarefas de automao dos carregamentos, anlise estrutural e otimizao do dimensionamento. A partir deste ponto, o programa realiza a exportao dos resultados, em arquivo texto, de volta ao sistema CAD, para a

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realizao do detalhamento automtico da estrutura. O programa desenvolvido em Delphi5 e o programa em AutoLISP trabalham de forma integrada, para que o objetivo nal de automao e otimizao de projetos seja alcanado de forma gil, precisa e amigvel, permitindo que em pouco tempo de trabalho o projetista possa estudar diversas solues e escolher a mais adequada. 2. DESENVOLVIMENTO

2.1 Gerao Automtica das Geometrias O sistema CAD/CAE que est em desenvolvimento inicia-se dentro do software AutoCAD. Para que as rotinas sejam carregadas automaticamente, necessrio copi-las no diretrio raiz do AutoCAD, juntamente com o arquivo acad.lsp. Toda vez que o AutoCAD se inicia, automaticamente ele busca no seu diretrio raiz o arquivo acad.lsp. Se encontr-lo, o AutoCAD vai carreg-lo e seguir as orientaes que esto detalhadas neste arquivo. Neste trabalho, foi desenvolvido um arquivo acad.lsp que automaticamente realiza o carregamento das rotinas de gerao das coberturas. Dessa forma, no ser necessrio ao usurio carregar as rotinas toda vez que iniciar o AutoCAD; ao invs disso, o prprio CAD se encarrega desta operao. Tambm foi criado um toolbar (barra de ferramentas), ilustrado na Fig. 1,que facilita a execuo das rotinas criadas na linguagem AutoLISP.

Figura 1: Barra de ferramentas do programa. Assim que o usurio clica em uma das rotinas, uma dialog box (caixa de dilogo) aberta, pedindo os dados de entrada ao usurio. As dialog boxes explicam claramente ao usurio quais dados so necessrios, com suas respectivas unidades. Os dados de entrada para trelias de duas guas so: vo livre da estrutura, em metros; ngulo de arranque da estrutura, em graus; inclinao do banzo superior, em graus; inclinao do banzo inferior, em graus; altura projetada do primeiro montante, em metros; mxima distncia entre teras, em metros e nalmente, a altura dos pilares, em metros. Para trelias de banzos paralelos, os dados so: vo livre; ngulo de arranque; inclinao dos banzos da trelia; distncia entre banzos; mxima distncia entre teras; altura dos pilares e tipo da trelia a ser realizada, 1 ou 2. A diferena entre o tipo 1 e o tipo 2 o arranjo das barras no centro da trelia. Os dados de entrada para trelias de arcos circulares so: vo livre da estrutura, em metros; ngulo de arranque da estrutura, em graus; relao echa / vo (f /L) da estrutura; distncia entre banzos, em metros; mxima distncia entre teras, em metros, e nalmente, altura dos pilares, em metros. A Figura 2 ilustra diferentes tipos de geometrias gerados automaticamente, aps a inserso dos dados de entrada pelo usurio.

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Figura 2: Tipos de geometria gerados automaticamente. A automao da geometria realizada de acordo com alguns parmetros bsicos da estrutura, como por exemplo, tipo de trelia plana de cobertura, vo livre e distncia mxima entre teras. As rotinas criadas usando a linguagem AutoLISP so capazes de gerar as geometrias mais adequadas s informaes impostas pelo calculista. Com os dados de entrada do usurio, as rotinas do programa realizam uma srie de testes para vericar a validade e interferncias dos dados do usurio. Caso os dados estejam incorretos ou incoerentes, ou seja, que no seja possvel executar o desenho da geometria a partir dos dados fornecidos, o programa encerrado com uma mensagem de erro. Alguns casos podem possuir uma soluo matemtica para a geometria da estrutura, mas por alguma razo, essa soluo pode no ser a mais econmica ou a mais construtiva. Nesses casos, essas respostas no so indicadas como soluo do problema. Dessa forma, o programa automaticamente realiza alteraes no arranjo das barras, que proporcionam seu melhor aproveitamento. Um desses casos acontece na gerao de trelias de arcos circulares, quando a distncia entre banzos pequena e a mxima distncia entre banzos relativamente grande. A primeira tentativa do programa colocar duas diagonais entre as teras (ou seja, o programa encontra uma soluo matemtica). No entanto, o ngulo entre as barras seria muito pequeno (inferior 40 o ). Dessa forma, a soluo matemtica no a mais recomendada. Ento o programa automaticamente cria mais duas diagonais, respeitando a mxima distncia entre teras, que distribuiro os esforos com mais ecincia. A Fig. 3 ilustra esse caso.

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Figura 3: Novo arranjo das diagonais, quando o ngulo entre elas inferior 40o . Os critrios de projeto seguem especicaes e limitaes impostas por normas tcnicas de dimensionamento, fabricao e montagem dessas estruturas. Alm das recomendaes normativas, o programa leva em considerao a forma otimizada de geometrias em busca de melhores solues para obteno dos menores esforos nas barras da estrutura em funo das posies dos carregamentos. No momento que o programa exibe a geometria, uma dialog box perguntar ao usurio se ela corresponde s suas necessidades. Dessa forma, o usurio tem a opo de retornar caixa de dilogos anterior e fornecer novos dados de entrada, que j vm preenchidas com os ltimos dados digitados, facilitando possveis correes. 2.2 Gerao Automtica do Sistema Geral da Estrutura No momento que o usurio aceita a geometria da trelia, o programa d continuidade, e ir realizar o sistema geral da estrutura, que contm as posies das trelias, das teras, dos contraventamentos e seus respectivos cortes. Da mesma maneira que na gerao da trelia, uma dialog box ir pedir ao usurio alguns dados de entrada para que o programa tenha condies de realizar o projeto. Em todas as rotinas desenvolvidas, os dados de entrada so os mesmos: comprimento total da estrutura e distncia entre pilares, ambos em metros. Alm disso, perguntado se o fechamento das duas fachadas da estrutura sero feitas em alvenaria ou em estrutura metlica. O fechamento em estrutura metlica um sistema constitudo por teras e contraventamentos para a sustentao de um fechamento feito, em geral, atravs de telha metlica. Esse sistema bastante usado quando o projetista prev futuras ampliaes na

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edicao. A resposta do usurio nesse campo um dado importante no arranjo das barras de contraventamento da estrutura. O programa armazena e manipula os dados e apresenta o desenho na forma de prancha de projeto no AutoCAD, compreendendo o desenho da geometria da trelia, o desenho do sistema geral da estrutura com os contraventamentos, teras, linhas de corrente e com seus respectivos cortes. Todo esse trabalho grco que apresentado como resposta do programa desenvolvido mostrado na tela do microcomputador em poucos segundos. A Fig. 4 ilustra um sistema geral de uma estrutura gerada a partir das rotinas do programa. Esta tela do AutoCAD mostra o resultado de uma estrutura formada por uma trelia em banzos paralelos, com 20.0 metros de vo livre, 90.0 o de ngulo de arranque (ngulo do primeira montante), inclinao dos banzos de 10.0o , distncia entre banzos de 0.8 metro, distncia mxima permitida entre teras de 2.0 metros, altura de pilares de 5.0 metros, comprimento da estrutura de 50.0 metros e distncia entre pilares de 5.0 metros. A fachada frontal ser em alvenaria, enquanto que a outra fachada ser em estrutura metlica.

Figura 4: Sistema geral da estrutura gerado no AutoCAD. Para fazer o desenho, as rotinas seguem algumas caractersticas xas, indicadas por recomendaes de projeto. No caso da Fig. 4, v-se que o programa criou uma leira de contraventamentos do meio da estrutura, alm das j denidas nas extremidades, diminuindo o espao entre mdulos no contraventados na estrutura de sete para trs. Como a fachada frontal ser em alvenaria, a leira de contraventamentos foi deslocada. O contraventamento do banzo superior foi realizado de duas em duas barras da trelia na posio das teras, assim como o contraventamento do banzo inferior, mostrado nos cortes da Fig. 4.

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Para o contraventamento da primeira montante participante do fechamento lateral, a primeira tentativa do programa foi um contraventamento em X. Como o ngulo resultante foi inferior a 15o , o programa criou um sistema treliado, aumentando a rigidez da estrutura. Para as linhas de corrente, o programa cria uma ou duas linhas, dependendo da distncia entre as trelias. Caso a distncia seja inferior a seis metros, o programa cria apenas uma linha de corrente; caso contrrio, duas linhas de corrente so criadas. Todos os pontos de contraventamento, denidos automaticamente na estrutura, sero de extrema importncia para as denies dos comprimentos de ambagem das barras da estrutura exigidos no programa de anlise estrutural - CAE, integrado no procedimento de desenvolvimento de projeto, para o dimensionamento estrutural. O prximo passo do sistema CAD/CAE transmitir as informaes geradas no CAD para o CAE, e isso feito atravs de arquivos de extenso dxf. O AutoCAD capaz de salvar os dados da estrutura nesses arquivos, que sero lidos pelo AutoMETAL 1.01 V&M do Brasil - UNICAMP. 3. INTERPRETAO DOS DADOS NO CAE

Em 2001, REQUENA et al apresentaram o programa AutoMETAL 1.01 - V&M do Brasil - UNICAMP. Este software permite gerar geometrias otimizadas, lanar automaticamente os carregamentos, calcular os esforos na estrutura e tambm vericar e dimensionar os pers das barras de acordo com a Norma NBR8800/1986 - Projeto e Execuo de Estruturas de Ao em Edifcios, obtendo o peso nal de cada trelia metlica. Esta verso foi feita com o apoio da siderrgica Vallourec & Mannenmann do Brasil S.A. e orientada a realizar o dimensionamento das estruturas utilizando os pers tubulares laminados de seo circular do catlogo da V&M do Brasil, seguindo a mesma linha de automao proposta nas outras verses do software. O AutoMETAL 1.01 - V&M do Brasil - UNICAMP permite importar e exportar geometrias feitas no programa AutoCAD em arquivos de extenso dxf. Todos os dados dos projetos podem ser salvos, em qualquer instante, em arquivos compatveis com os softwares SAP 90 e SAP 2000. Os carregamentos na estrutura (peso prprio, cargas de vento e sobrecargas) tambm so automatizados no programa. Com a trelia desenhada e com os carregamentos devidamente posicionados, o programa calcula a estrutura e dimensiona seus pers, apresentando a lista dos pers ao nal. Este programa desenvolvido tem a capacidade de importar os dados geomtricos de uma estrutura metlica, em extenso dxf, gerados no programa feito em AutoLISP, e realizar as tarefas de automao dos carregamentos, anlise estrutural e otimizao do dimensionamento. A partir deste ponto, realiza a exportao dos resultados, em arquivo texto, de volta ao sistema CAD para a realizao do detalhamento automtico da estrutura. 4. EXEMPLO NUMRICO

O exemplo numrico ser um galpo estrutural formado por uma trelia metlica em arco circular, com os seguintes dados de entrada:

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Vo livre da estrutura: 20.0 metros; ngulo de arranque da estrutura: 90.0 o ; Relao echa / vo: 0.15 Distncia entre banzos: 0.5 metros; Mxima distncia entre teras: 1.3 metros; Altura dos pilares: 5.0 metros; Comprimento total da estrutura: 45.0 metros; Distncia entre trelias: 5.0 metros; Fachada frontal feita em estrutura metlica, a outra feita em alvenaria. Utilizao de pers tubulares circulares de ao da Vallourec & Mannesmann do Brasil - VMB 250 cor. Entrando com os dados no programa, o resultado apresentado na Fig. 5, em que se observa a distribuio automtica dos ns da trelia. So tambm denindos os comprimentos das barras do banzo superior, assim como seus comprimentos de ambagem: no seu respectivo plano (x x), igual a 1,29 metros, e perpendicular ao seu plano (y y), igual a 3,28 metros. Esses dados, juntamente com outros referentes geometria da trelia, so exibidos na tela do programa com o objetivo de questionar o usurio se a trelia proposta corresponde s suas exigncias.

Figura 5: Geometria da trelia gerada a partir dos dados de entrada.

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Na concordncia do usurio, atravs da conrmao na caixa de mensagem ilustrada na Fig. 5, o processamento prossegue, apresentando o plano de contraventamentos e seus cortes, ilustrado na Fig. 6.

Figura 6: Sistema geral da estrutura, com os contraventamentos e cortes. Aps a representao grca do sistema geral da estrutura, a rotina salva um arquivo de extenso dxf que ser importado pelo AutoMETAL 1.01 - V&M do Brasil - UNICAMP. A Fig. 7 ilustra a importao dos dados no ambiente CAE.

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Figura 7: Tela do AutoMETAL com a importao dos dados do AutoCAD. No programa AutoMETAL, foi realizada a anlise linear e o dimensionamento da estrutura, ilustrado pela Fig. 8.

Figura 8: Dimensionamento realizado no AutoMETAL. Aps o dimensionamento, o programa AutoMETAL executa a transferncia dos dados encontrados de volta ao ambiente CAD, via arquivo texto (extenso txt). Nesse ambiente, outra rotina realiza o detalhamento da estrutura, conforme a Fig. 9.

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Figura 9: Detalhamento das ligaes, no ambiente CAD. O desenho apresentado na Fig. 9 gerado automaticamente, em extenso dwg, dentro do AutoCAD. Por ser um arquivo do CAD, ele pode ser complementado futuramente pelo usurio, conforme suas necessidades de especicaes e lista de materiais. 5. CONSIDERAES FINAIS

O pacote de programas de computador CAD/CAE, apresentado neste trabalho, representa uma grande contribuio para a disseminao de estruturas de ao constitudas de trelias planas com barras tubulares, de acordo com a Norma Brasileira NBR8800. Estas estruturas ainda pouco utilizadas no Brasil tm um grande potencial de uso no mercado nacional. Outros programas no sistema CAD/CAE j esto sendo desenvolvidos na FEC - UNICAMP como novas ferramentas computacionais de fcil utilizao para uso tanto de alunos de engenharia civil quanto de prossionais da rea de estruturas metlicas. 6. AGRADECIMENTOS

A equipe de desenvolvimento do programa agradece a Vallourec & Mannesmann do Brasil S.A. e a UNICAMP pelo incentivo e apoio ao desenvolvimento desta tecnologia. Referncias [1] ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS ABNT. Projeto Execuo de Estruturas de Ao de Edifcios NBR8800/1986, Rio de Janeiro, 1986. [2] AUTODESK, 1993. AutoLISP Programmers Reference. AutoDesk, E.U.A.

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[3] AUTODESK, 1993. AutoCAD Reference Manual. AutoDesk, E.U.A. [4] BEER, S. C.; REQUENA, J. A. V. Automao do Projeto de Estrutura Metlica para Edicao com Cobertura em Arco. 1999. Relatrio Final de Iniciao Cientca da FAPESP sob Orientao do Prof. Dr. Joo A. V. Requena, FEC-UNICAMP, Campinas, SP, 1999. [5] BERTOLINO JUNIOR, R. Sistema Integrado para Anlise, Dimensionamento, Detalhamento e Desenho de Estruturas de Ao. 1998. 60f. Tese (Livre Docncia) - Universidade Estadual de So Paulo - UNESP, Ilha Solteira, So Paulo, 1998. [6] BRANCO, R. H. F.; TARDIN, A. S.; REQUENA, J. A. V. Automao do Dimensionamento de Elementos Estruturais Constitudos de Pers Laminados de Ao de Acordo com as Normas NBR8800/86, LRFD/94 e EUROCODE 3/93. Congresso Ibero Latino-Americano de Mtodos Computacionais para Engenharia 2001 - XXII CILAMCE, Campinas, SP, Novembro de 2001. [7] BRANCO, R. H. F.; REQUENA, J. A. V.; SOUZA, M. G. Q. Automao do Projeto de Estruturas Metlicas Planas Utilizando Pers Tubulares. XXI Jornadas Sudamericanas de Ingeniera Estrutural, Mendoza, Argentina, Maio de 2004. [8] GAL, J. A. Curso de AutoLISP. Campinas: DeseCAD Computao Grca Ltda, 1997. [9] REQUENA, J. A. V.; BEER, S. C.; CALLEJAS, I. J. A. Automao e Dimensionamento de Estrutura Metlica para Arcos Circulares Treliados. Congresso Ibero Latino-Americano de Mtodos Computacionais para Engenharia - CILAMCE 2000, Rio de Janeiro, RJ, Dezembro de 2000. [10] SALMON, C. G.; JOHNSON, J. E. Steel Structures: Design and Behavior. Nova Iorque: Harper & Row, 1980. [11] SCHULTE, H.; YAGUI, T. Estruturas Metlicas - 1a Parte: Elementos. So Carlos: Servio de Publicaes e Encadernao da Escola de Engenharia de So Carlos, 1969. [12] SILVA, N. C.; REQUENA, J. A. V.; ASSAN, A. E. Anlise e Automao de Trelias Metlicas Planas Considerando No-Linearidade Fsica. Congresso Ibero Latino-Americano de Mtodos Computacionais para Engenharia - CILAMCE 2000, Rio de Janeiro, RJ, Dezembro de 2000. [13] SOUZA, M. G. Q.; REQUENA, J. A. V.; BRANCO, R. H. F. Automao e Otimizao CAD/CAE no Projeto de Estruturas Metlicas Planas, Utilizando Pers Tubulares. Congresso Ibero Latino-Americano de Mtodos Computacionais para Engenharia - CILAMCE 2004, Recife, PE, Novembro de 2004.