4.

ESTUDA DA RETA NO ESPAO

4.1. EQUAO VETORIAL DA RETA

Seja A um ponto de uma reta r que tem a direo de um vetor v 0. Se um ponto P pertence a r ento os vetores AP e v so colineares, isto , existe um real t , tal que AP = t v ou P = A + tv. z P(x,y,z) A(x1,y1,z1) v =(a,b,c) 0
x y

r (x,y,z) = (x1,y1,z1) + t(a,b,c) v: vetor diretor da reta t: parmetro

E1)Determine a equao vetorial da reta que passa: a) pelo ponto A(2,3,5) e tem a direo do vetor v = (1,-1,2)

b) pelos pontos A(1,2,3) e B(-1,-1,4)

4.2. EQUAES PARAMTRICAS DA RETA

Da equao vetorial da reta r, vem:
x = x 1 + at y = y1 + bt z = z + ct 1

E2)Determine as equaes paramtricas da reta: a) que passa pelo ponto A(4,-3,2) e tem a direo do vetor v = (2,-1,-3) b) que passa pelos pontos A(1,0,3) e B(-1,-1,4) c)cuja equao vetorial (x,y,z) = (1,4,5) + t(2,0,1)
x = 2 t E3)Dadas as retas r: (x,y,z) = (1,0,2) + t(4,2,-1) e s: y = 1 t determine: z = 3

a)um vetor diretor de r d) dois pontos da reta s

b)um vetor diretor de s e)a equao vetorial da reta s

c)dois pontos da reta r f)as equaes paramtricas da reta r

26

4.3. EQUAES SIMTRICAS DA RETA

Admitindo-se a, b e c no nulos nas equaes paramtricas e isolando o parmetro t, vem: x x 1 y y1 z z 1 = = a b c E4)Determine as equaes simtricas da reta: a)que passa pelo ponto A(5,-3,-2) e tem a direo do vetor v = (4,-1,3) b)que passa pelos pontos A(1,0,3) e B(3,-1,6) c)cuja equao vetorial (x,y,z) = (1,0,0) + t(2,7,1) x = 1 2t d)cujas equaes paramtricas so y = t z = 3 + 5 t E5)Dada a reta r:
x+2 z = y 1 = , determine: 3 4 a)um vetor diretor de r b)dois pontos da reta r

c)a equao vetorial da reta r

d)as equaes paramtricas da reta r

4.4. EQUAES REDUZIDAS DA RETA

Nas equaes simtricas, escrevendo-se y como funo de x e z como funo de x, vem:
y = mx + n z = px + q

E6)Determine as equaes reduzidas da reta: a)que passa pelo ponto A(0,-1,-2) e tem a direo do vetor v = (2,-3,7) b)que passa pelos pontos A(-1,0,4) e B(2,-1,6) c)cuja equao vetorial (x,y,z) = (1,2,0) + t(-2,3,1)
x = 1 + 3t d)cujas equaes paramtricas so y = 2t z = 3 4 t

e)cujas equaes simtricas so

x+2 z = y 1 = 3 4

y = 6x 2 , determine: E7)Dada a reta r: z = 1 x

a)um vetor diretor de r

b)dois pontos da reta r

c)a equao vetorial da reta r e)as equaes simtricas da reta r

d)as equaes paramtricas da reta r

27

4.5. RETAS PARALELAS AOS EIXOS COORDENADOS

y = y1 r // Ox v // i r : z = z 1 x = x 1 r // Oy v // j r : z = z 1 x = x 1 r // Oz v // k r : y = y1

E8) Determine as equaes da reta que passa pelo ponto A(2,4,3) e paralela ao eixo: a)Ox b)Oy c)Oz

E9) Represente graficamente as retas do E8.

Importante: Se duas componentes do vetor diretor forem nulas, a reta paralela ao eixo correspondente a

componente no nula.

4.6. RETAS PARALELAS AOS PLANOS COORDENADOS

x = x 1 + at r // xOy v k v = (a,b,0) r : y = y1 + bt z = z 1 x = x 1 + at r // xOz v j v = (a,0,c) r : y = y1 z = z + ct 1 x = x 1 r // yOz v i v = (0,b,c) r : y = y1 + bt z = z + ct 1

E10) Determine as equaes da reta que passa pelo ponto A(1,3,5) e tem a direo do vetor: a) v= (2,1,0) b) v = (0,4,3) c) v = (-1,0,-2)

E11) Represente graficamente as retas do E10.

Importante: Se uma das componentes do vetor diretor nula, a reta paralela ao plano correspondente as

componentes no nulas.

4.7. NGULO DE DUAS RETAS

O ngulo entre duas retas o menor ngulo formado por dois vetores diretores das retas. r2
v2 | v 1 .v 2 | | v1 | . | v 2 |
2

v1

r1

cos =

, 0

28

E12)Calcule o ngulo entre as retas r1 e r2:

x = 3 + t a) r1: y = t z = 1 2t y = 2x + 1 b) r1: z = 4 x

r2:

x + 2 y3 z = = 1 1 2

x = 3 2 t r2: y = 4 + t z = t x = 5 r2: y = t z = 1 t

c) r1: (x,y,z) = (0,0,1) + t(0,-3,3)

4.8. RETAS PARALELAS

r1 // r2 v1 // v 2

4.9. RETAS ORTOGONAIS

r1 r2 v 1 v 2

4.10. RETA ORTOGONAL A DUAS RETAS

Seja r uma reta ortogonal duas retas no paralelas r1 e r2 com vetores diretores v1 e v2. r v =v1x v2 v2 r2

v1

r1

Vetor diretor de r qualquer vetor com a direo de v = v 1 x v 2 . E13)Encontre as equaes da reta r que passa pelo ponto A(-2,1,3) e simultaneamente ortogonal s retas:
x 1 z = e y = 2 e r2: 3 1
x = 2 t y = 1 + 2t z = 3t

r1:

29

4.11. INTERSECO DE DUAS RETAS

Sejam r1 e r2 duas retas concorrentes. r1 r2
I(x1,y1,z1) I a soluo do sistema formado pelas equaes das retas r1 e r2 .

E14)Verifique se as retas r1 e r2 so concorrentes e, em caso afirmativo, determine o ponto de interseco:

x = 3 + t a) r1: y = 1 + 2 t z = 2 t x = 3 + 3t r2: y = 7 2 t z = 6 + t x = t r2: y = 4 t z = 2 + 2 t

y = 2x 3 b) r1: z = x
y = 3x + 2 c) r1: z = 2 x 5

r2:

x + 2 y 1 z = = 2 4 6

E15)Sejam os pontos A(-1,1,4) e B(1,-1,3). a) Encontre as equaes vetorial, paramtricas, simtricas e reduzidas da reta r que passa por A e B. b) Escreva as equaes de uma reta paralela reta r. c) Escreva as equaes de uma reta ortogonal reta r.
x = t d) Determine o ngulo entre a reta r e a reta s: y = 4 z = 2

e) A reta r e a reta r1: x = y + 2 = z 2 so concorrentes ? Em caso afirmativo determine o ponto de interseco das retas r e r1 .

30

4.12. RETAS COPLANARES

Duas retas so coplanares se so paralelas ou concorrentes.

A2 u A1 v1 r1 v2 r3 r2 ( v1 , v2 , u ) = 0
Observao: Duas retas no-coplanares so chamadas reversas

x = 5 + t x 2 y z5 = = e r2: y = 2 t E16) As retas r1: 2 3 4 z = 7 2 t

so coplanares ?

y = mx + 2 E17) Determine o valor de m para que as retas r1: z = 3x 1

x = t e r2: y = 1 + 2 t z = 2 t

sejam coplanares.

x = t E18)Determine m para que as retas r : (x,y,z) =(1,0,2) + t(2,1,3) e s : y = 1 + mt sejam coplanares, e z = 1 + 2t

nesse caso estude sua posio relativa(paralelas, ortogonais ou concorrentes).

Importante: Retas perpendiculares so retas ortogonais e coplanares.

31

4.13. RESPOSTAS
E1) a) (x,y,z) = (2,3,5) + t(1,-1,2)
x = 4 + 2t E2) a) y = 3 t z = 2 3t

b) (x,y,z) = (1,2,3) + t(-2,-3,1)

x = 1 2t b) y = t z = 3 + t x = 1 + 4t b) y = 2 t z = 2 t x = 1 + 2t c) y = 4 z = 5 + t

E3) e) (x,y,z) = (0,1,3) + t(2,-1,0)

E4) a)

x 5 y+3 z+2 = = 4 3 1

b)

x 1 y z 3 = = 2 3 1

c)

x 1 y = =z 2 7

d)

x 1 y z 3 = = 5 2 1

x = 2 + 3t E5) c) (x,y,z) = (-2,1,0) + t(3,1,-4) d) y = 1 + t z = 4 t x 1 3 7 3 y = 3 3 y = 2 x 1 y = 2 x + 2 E6) a) b) c) z = 2 x + 14 z = 7 x 2 z = x + 1 3 2 2 2 3 x = t E7) c) (x,y,z) = (0,-2,1) + t(1,6,-1) d) y = 2 + 6t z = 1 t

2 2 y = 3 x + 3 d) z = 4 x + 13 3 3

x 5 y = 3 + 3 e) z = 4 x 8 3 3

e) x =

y + 2 z -1 = 6 -1

E8) a)

y = 4 z = 3

b)

x = 2 z = 3

c)

x = 2 y = 4

x 1 = y3 E10) a) 2 z = 5

y3 z 5 = b) 4 3 x = 1

x 1 z 5 = c) 1 2 y = 3

E12) a) 60o

b) 90o

c) 0o

E13)

x + 2 y -1 z 3 = = -2 8 6

E14) a) I(0,-5,5)

b) NO c) NO

x = 1 + 2t E15) a) (x,y,z) = (-1,1,4) + t(2,-2,-1) , y = 1 2 t , z = 4 t 2 d) arc cos 3

x + 1 y -1 z 4 , = = 2 -2 -1

y = x x 7 z = 2 + 2

e) I(1,-1,3)

E16) SIM

E17) m = -3

E18) m = 0 , concorrentes

32

5. ESTUDO DO PLANO NO ESPAO

5.1. EQUAO GERAL DO PLANO

Seja A um ponto de um plano e n um vetor no nulo ortogonal a . Um ponto P pertence a se os vetores n e AP so ortogonais, isto , n.AP = 0
n = (a,b,c)

P(x,y,z)

: ax + by + cz + d = 0
n: vetor normal ao plano.

A(x1,y1,z1)

E1) Determine a equao geral do plano que : a)passa pelo ponto A(2,3,5), sendo n = (1,-1,2) um vetor normal a b) passa pelo ponto A(1,-2,3) e paralelo aos vetores v 1 = (1,1,1) e v 2 = (1,-1,2) c) passa pelos pontos A(2,1,0) , B(1,0,2) e C(0,0,1) d) passa pelos pontos A(2,1,0) , B(1,0,2) e paralelo ao vetor v = (2,-1,-3)
y = 2x 1 e)contm as retas r1: z = x + 1 x = 1 t f)contm as retas r1: y = t z = 3 t

e r2:

x 1 y +1 = =z 2 3

r2: x 2 = y = z

x = 2 g) passa pelo ponto A(1,0,1) e perpendicular reta y = 1 t z = 3t

5.2. EQUAO VETORIAL DO PLANO

Sejam A um ponto de um plano e, u e v so dois vetores no colineares paralelos a . Se o ponto P pertence ao plano ento existem dois nmeros reais h e t, tais que AP = h.u + t.v ou P = A + h.u + t.v.
tv
v

P
hu

(x,y,z) = (x1,y1,z1) + h(a1,b1,c1) + t(a2,b2,c2)

33

E2) Determine a equao vetorial do plano que : a) passa pelo ponto A(1,2,-1) e paralelo aos vetores v 1 = (2,0,1) e v 2 = (-1,1,0) b) passa pelos pontos A(1,-1,0) , B(0,1,-1) e C(1,0,1)

5.3. EQUAES PARAMTRICAS DO PLANO

Da equaco vetorial do plano, vem:
x = x 1 + a 1 h + a 2 t y = y1 + b1 h + b 2 t z = z + c h + c t 1 1 2

E3) Determine as equaes paramtricas dos planos do exerccio anterior.

5.4. PLANOS PARALELOS AOS EIXOS COORDENADOS

a) Se um plano paralelo ao eixo Ox, o seu vetor normal n ortogonal ao vetor i, e portanto,
n = (0,b,c). Neste caso, a equao de tem a forma by + cz + d = 0.

b) Se um plano paralelo ao eixo Oy, o seu vetor normal n ortogonal ao vetor j, e portanto,
n = (a,0,c). Neste caso, a equao de tem a forma ax + cz + d = 0.

c) Se um plano paralelo ao eixo Oz, o seu vetor normal n ortogonal ao vetor k, e portanto,
n = (a,b,0). Neste caso, a equao de tem a forma ax + by + d = 0.

Importante: Se uma das componentes do vetor normal nula, o plano paralelo ao eixo correspondente a

componente nula(a varivel ausente na equao, indica o eixo ao qual o plano paralelo). E4) Determine a equao do plano que passa pelos pontos A e B e paralelo ao eixo: a) Ox, sendo A(0,2,0) e B(0,0,3) b) Oy, sendo A(2,0,0) e B(0,0,3) c) Oz, sendo A(0,5,0) e B(-4,0,0) E5) Represente graficamente os planos de E4.

34

5.5. PLANOS PARALELOS AOS PLANOS COORDENADOS

a) Se um plano paralelo ao plano xOy, qualquer vetor normal n tem a direo do vetor k, e portanto, n = (0,0,c). Neste caso, a equao de tem a forma cz + d = 0. b) Se um plano paralelo ao plano xOz, qualquer vetor normal n tem a direo do vetor j, e portanto, n = (0,b,0). Neste caso, a equao de tem a forma by + d = 0. a) Se um plano paralelo ao plano yOz, qualquer vetor normal n tem a direo do vetor i, e portanto, n = (a,0,0). Neste caso, a equao de tem a forma ax + d = 0.
Importante: Se duas componentes do vetor normal forem nulas, o plano paralelo ao plano correspondente as

componentes nulas(as variveis ausentes na equao, indicam o plano coordenado ao qual o plano paralelo). E6)Determine a equao geral do plano que passa pelo ponto A(3,1,-2) e paralelo ao plano: a)xOz b)xOy c)yOz

E7) Represente graficamente os planos de E6. E8)Determine a equao geral do plano: a)xOz b)xOy c)yOz

d) que passa pelo ponto A(1,-1,1) e paralelo aos vetores v 1 = i j e v 2 = i + j

5.6. NGULO DE DOIS PLANOS

O ngulo entre dois planos 1 e 2 a medida do ngulo entre duas retas r1 e r2, respectivamente, perpendiculares a 1 e 2 . r1

n1

r2

n2

cos =

| n 1 .n 2 | | n1 | . | n 2 |

, 0

Importante: 1 // 2 n 1 // n 2 e 1 2 n 1 / n 2

35

E9) Determine a medida do ngulo entre os planos 1 : y z + 2 = 0 e 2 : x + y 3 = 0 E10) Determine o valor de p de modo que os planos 1 : x + 2y + pz - 3 = 0 e 2 : x + py + 2z = 0 sejam: a)paralelos b)perpendiculares

5.7. INTERSECO DE DOIS PLANOS

1
r A interseco dos planos 1 e 2 a reta r cujas equaes so obtidas resolvendo-se o sistema formado pelas equaes de 1 e 2
1 : a 1 x + b 1 y + c1 z + d 1 = 0 (1) 2 : a 2 x + b 2 y + c 2 z + d 2 = 0

Observao: Sejam

y = mx + n z = px + q

as equaes reduzidas da reta r, interseco dos planos 1 e 2 .

Cada equao de r pode ser obtida atravs da eliminao no sistema (1) da varivel ausente na equao. E11)Determine as equaes da reta interseco dos planos: a) 1 : 2x 3y + z 2 = 0 e 2 :x + 2y 2z = 0 b) 1 : 3x y + z 3 = 0 e 2 :x + 3y + 2z + 4 = 0

5.8. NGULO DE UMA RETA COM UM PLANO

O ngulo (fi), da reta r com o plano o complementar do ngulo entre a reta r e uma reta s perpendicular a , com 0 s n r
cos = | v.n | | v|.| n | 2

e = 90o -

36

E12) Determine o ngulo da reta r com o plano : x = t a) r : y = 2 t e : x 2 = 0 z = 5 b) r:

x 1 y + 2 , z = 3 e : x + 2y 3z + 12 = 0 = 2 1

y = x 2 e : 2x + 2y 2z + 5 = 0 c) r: z = 1 x

5.9. INTERSECO DE RETA COM PLANO

r I(x1,y1,z1)

I a soluo do sistema formado pelas equaes da reta r e do plano .

E13)Determine o ponto de interseco da reta r com o plano : x = 1 t y = 2x 1 b) r: e : 3x 2y + 2z 3 = 0 a) r: y = 2 t e : 2x + 3y z + 2 = 0 z = x + 2 z = 5 E14)Represente graficamente os planos: a) 2x y + 3z 6 = 0 b) x + 2y 1 = 0 c) x + y + z 2 = 0 d) x 1 = 0

E15) Sejam o plano : x 3y + 2z + 2 = 0 e a reta r:

x 1 y 4 ,z = 3. = 2 1 a)Determine o ponto do plano que tem abscissa zero e ordenada igual ao triplo da cota

b)A reta r est contida no plano ? Justifique. c)Escreva as equaes de uma reta que perpendicular ao plano d)Encontre a interseco do plano de equao 2x + y 3z + 3 = 0 com o plano e)Encontrar o ngulo entre o plano de equao 2x + y 3z + 3 = 0 e o plano y = 2 x f)Achar a interseco da reta s : x 1 com o plano z = 2 g)Achar a medida do ngulo da reta x = y = z com o plano h)Quais as posies dos planos 1 : y 4 = 0 e 2 : 2x + 3z 1 = 0 em relao aos eixos coordenados ? E16)Calcule o ponto de interseco da reta que passa pelos pontos A(0,0,1) e B(2,8,-1) com o plano

: x + 4y z + 7 = 0.
37

5.10.RESPOSTAS
E1) a) x y + 2z 9 = 0 e) x + y z + 2 = 0 E4) a) 3y + 2z 6 = 0 E6) a) y 1 = 0 E8) a) y = 0 E9) 60o E10) a) p = 2
5x y = 4 1 E11) a) z = 7 x 1 4

b) 3x y 2z + 1 = 0 f) 3x + 4y + z 6 = 0 b) 3x + 2z 6 = 0 b) z + 2 = 0 b) z = 0

c) x 3y z + 1 = 0 g) y 3z + 3 = 0 c) 5x 4y + 20 = 0 c) x 3 = 0 c) x = 0

d) 5x + y + 3z 11 = 0

d) z 1 = 0

b) p =

1 4

y = x 2 b) z = 2 x + 1

E12) a) 45o
3 1 E13) a) I , ,5 4 2 6 2 E15) a) 0, , 7 7

b) 0o b) I(-3,-7,-1)

c) 90o

b) NO g) 0o

f) (1,1,0)
1 4 4 E16) , , 3 3 3

12 y = x + 7 d) z = x + 11 7 h) 1 Oy e 2 // Oy

e) 60o

38

6. DISTNCIAS
6.1. DISTNCIA ENTRE DOIS PONTOS
A distncia entre dois pontos A(x1, y1 , z1) e B( x2, y2 , z2) d(A,B) = ( x 2 x 1 ) 2 + ( y 2 y 1 ) 2 + (z 2 z 1 ) 2

E1) Determine no eixo das cotas um ponto eqidistante dos pontos A(1,-3,2) e B(2,4,-3).

6.2. DISTNCIA DE UM PONTO A UMA RETA

A distncia de um ponto P a uma reta r d(P,r) = P d A v r
| v x AP | |v|

y = 2x 1 E2) Determine a distncia do ponto P(1,-3,2) reta r: z = 2 x + 3

6.3. DISTNCIA DE UM PONTO A UM PLANO

P d
n

d(P, ) = | AP | e AP a projeo de BP sobre n .

BP. n . n n
2

n r .n = d(P, ) = BP. n.n

BP .n = n

Para P(xo,yo,zo) , n =(a,b.c) e B(x,y,z) :

d(P, ) =

| ax o + by o + cz o + d | a 2 + b2 + c2

E3)Determine a distncia do ponto P(1,-3,2) ao plano : 2x 4y + 4z 4 = 0

39

6.4. DISTNCIA ENTRE DUAS RETAS PARALELAS

A distncia entre duas retas paralelas a distncia de qualquer ponto de uma das retas outra.
y = 2x 1 y3 z 2 e s: x = = E4) Determine a distncia entre as retas r: 2 2 z = 2 x + 3

6.5. DISTNCIA ENTRE UMA RETA E UM PLANO

Dada uma reta r paralela a um plano , a distncia entre uma reta r e o plano a distncia de qualquer ponto da reta r ao plano .
y = 2x 1 e o plano : 4x + y + 3z 1 = 0 E5) Determine a distncia entre a reta r: z = 2 x + 3

6.6. DISTNCIA ENTRE DOIS PLANOS

Dados dois planos paralelos, a distncia entre eles a distncia de qualquer ponto de um dos planos ao outro. E6)Determine a distncia entre os planos 1 : 2x y + 3z 1 = 0 e 2 : 2x y + 3z + 3 = 0

6.7. RESPOSTAS
E1) (0,0,
3 ) 2

E2)

53 3

E3) 3

E4)

53 3

E5)

7 26 26

E6)

2 14 7

40