Captulo 6

Quadricas e superfcies
Como as curvas, as superfcies tambem podem ser apresentadas formas distintas: na
forma parametrica, ou como graco de fun coes de 2 variaveis ou atraves de equa coes a 3
variaveis.
A maioria das chamadas quadricas formam os primeiros exemplos de superfcies, alem
dos ja conhecidos planos e esferas.
Algumas destas superfcies sao superfcies cilndricas (reuniao de retas paralelas
retas geratrizes, cada uma passando por um ponto de uma curva diretriz), cones sobre
curvas (reuniao de retas retas geratrizes que passam por um ponto de uma curva
diretriz e por um ponto xo, chamado vertice do cone), ou superfcies de revolu cao
(obtidas girando uma curva diretriz em torno de um eixo xo). Tanto cilindros como
cones sao regrados (reuniao de retas), mas existem outras superfcies nao tao obvias mas
regradas, inclusive entre as quadricas.
Vamos apresentar inicialmente as quadricas na sua forma mais simples, com equa cao
reduzida.
300
301
6.1 Introducao `as Quadricas
Como as conicas do plano, que podiam ser descritas no sistema cartesiano por equa coes
polinomiais de grau 2 em duas variaveis, as quadricas no espa co sao aquelas que podem
ser representadas por equa coes polinomiais de grau 2 em 3 variaveis.
p(x, y, z) = a
11
x
2
+a
22
y
2
a
33
z
2
+2a
12
xy+2a
13
xz+2a
23
yz+2a
14
x+2a
24
y+2a
34
z+a
44
= 0
Como nas conicas, os termos mistos (2a
12
xy +2a
13
xz +2a
23
yz) representam que os
eixos e planos de simetria estao rotacionados em rela cao aos eixos e planos coordenados.
Tambem como nas conicas, o ponto de simetria (centro da quadrica) na origem deixa a
equa cao sem termos lineares (2a
14
x + 2a
24
y + 2a
34
z). Assim como nas conicas, existem
quadricas sem centro (paraboloides) que nunca cam sem todos os termos lineares.
Tambem temos a matriz da quadrica, simetrica, A =
_

_
a
11
a
12
a
13
a
14
a
12
a
22
a
23
a
24
a
13
a
23
a
33
a
34
a
14
a
24
a
34
a
44
_

_
e a matriz
da forma quadratica Q =
_

_
a
11
a
12
a
13
a
12
a
22
a
23
a
13
a
23
a
33
_

_
Em geral, uma quadrica e uma superfcie. Mas ha degenera coes como vazio, ponto e
reta.
As sec coes planas de uma quadrica sao conicas. Ja vimos o exemplo classico das
sec coes do cone, gerando as conicas.
Vamos inicialmente apresentar as quadricas com centro na origem, e sem rota cao dos
eixos e planos de simetria. Os eixos de simetria sao as intersec coes dos planos de simetria.
302
6.2 Quadricas e suas equa coes, na forma reduzida.
Apresentamos inicialmente as quadricas com centro (0, 0, 0) (sem termos lineares na
equa cao reduzida):
1. Elipsoide
x
2
a
2
+
y
2
b
2
+
z
2
c
2
= 1
Observe que as sec coes pelos planos coordenados x = 0, y = 0 e z = 0 sao elipses:
Para x = 0, temos no plano coordenado Oyz a elipse
y
2
b
2
+
z
2
c
2
= 1.
Para y = 0, temos no plano coordenado Oxz a elipse
x
2
a
2
+
z
2
c
2
= 1.
Para z = 0, temos no plano coordenado Oxy a elipse
x
2
a
2
+
y
2
b
2
= 1.
2
1
0
1
2
x
4
2
0
2
4
y
3
2
1
0
1
2
3
z
2
1
0
x
4
2
0
2
4
y
3
2
1
0
1
2
3
z
2
1
0
1
2
x
4
3
2
1
0
y
3
2
1
0
1
2
3
z
2
1
0
1
2
x
4
2
0
2
4
y
3
2
1
0
z
Elipsoide
x
2
4
+
y
2
16
+
z
2
9
= 1 e suas metades, mostrando as sec coes
Os 3 planos coordenados sao planos de simetria, a origem e ponto de simetria.
Observe que se a = b, o elipsoide e uma superfcie de revolu cao em torno do eixo
Oz, se a = c, em torno do eixo Oy e se b = c, em torno do eixo Ox.
2. Hiperboloide de uma folha
x
2
a
2
+
y
2
b
2

z
2
c
2
= 1
Para x = 0, temos no plano coordenado Oyz a hiperbole
y
2
b
2

z
2
c
2
= 1.
Para y = 0, temos no plano coordenado Oxz a hiperbole
x
2
a
2

z
2
c
2
= 1.
Para z = 0, temos no plano coordenado Oxy a elipse
x
2
a
2
+
y
2
b
2
= 1.
4
2
0
2
4
x
4
2
0
2
4
y
2
0
2
z
4
2
0
x
4
2
0
2
4
y
3
2
1
0
1
2
3
z
4
2
0
2
4
x
4
2
0
y
3
2
1
0
1
2
3
z
4
2
0
2
4
x
4
2
0
2
4
y
3
2
1
0
z
Hiperboloide de uma folha
x
2
1
+
y
2
4

z
2
9
= 1 e suas metades, mostrando as sec coes
303
Como exerccio, estude os hiperboloides
x
2
a
2

y
2
b
2
+
z
2
c
2
= 1 e
x
2
a
2
+
y
2
b
2
+
z
2
c
2
= 1. O
que muda?
Em que situa cao o hiperboloide e superfcie de revolucao? Em torno de que eixo?
Um modelo concreto de hiperboloide de uma folha e o classico cesto de lixo, cons-
trudo com varetas retas colocadas num fundo circular, com inclina cao constante.
Os hiperboloides de uma folha sao superfcies regradas, apesar de nao serem cilin-
dros, nem cones.
3. Hiperboloide de duas folhas
x
2
a
2

y
2
b
2

z
2
c
2
= 1
Para x = 0, temos a conica vazia (o hiperboloide nao passa pelo plano Oyz).
Para y = 0, temos no plano coordenado Oxz a hiperbole
x
2
a
2

z
2
c
2
= 1.
Para z = 0, temos no plano coordenado Oxy a hiperbole
x
2
a
2

y
2
b
2
= 1.
4
2
0
2
4
x
6
4
2
0
2
4
y
4
2
0
2
4
z
4
2
0
2
4 x
6
4
2
y
4
2
0
2
4
z
4
2
0
2
4
x
6
4
2
0
2
4
y
4
3
2
1
0
z
Hiperboloide de duas folhas
x
2
1

y
2
9/4

z
2
1
= 1 e suas metades, mostrando as sec coes
Como exerccio, estude os hiperboloides
x
2
a
2

y
2
b
2
+
z
2
c
2
= 1 e
x
2
a
2
+
y
2
b
2

z
2
c
2
= 1.
O que muda?
Em que situa cao o hiperboloide e superfcie de revolucao? Em torno de que eixo?
4. Cone
x
2
a
2
+
y
2
b
2

z
2
c
2
= 0.
Para x = 0 e para y = 0, duas retas concorrentes
y
2
b
2

z
2
c
2
= 0 e
x
2
a
2

z
2
c
2
= 0,
respectivamente.
Para z = 0, um ponto.
304
4
2
0
2
4
8
6
4
2
0
2
4
6
8
6
4
2
0
2
4
6
8
4
2
0
2
4
8
6
4
2
0
2
4
6
8
6
4
2
0
2
4
6
8
4
2
0
2
8
6
4
2
0
2
4
6
8
6
4
2
0
2
4
6
8
4
2
0
2
4
8 6 4 2 0 2 4 6
8
6
4
2
0
2
4
6
8
Cone
x
2
1
+
y
2
4

z
2
4
= 0 e suas partes
Sec coes: retas concorrentes, hiperbole e parabola
Como exerccio, estude os cones
x
2
a
2
+
y
2
b
2
+
z
2
c
2
= 0 e
x
2
a
2

y
2
b
2
+
z
2
c
2
= 0. O que
muda?
Em que situa cao o cone e superfcie de revolu cao? Em torno de que eixo? Qual a
curva diretriz?
5. Cilindro eltico
x
2
a
2
+
y
2
b
2
= 1.
Como z nao aparece na equa cao, e livre. Assim, a gura e um cilindro com retas
geratrizes paralelas ao eixo Oz, baseadas na curva diretriz dada pela sec cao z = 0,
que e uma elipse.
Esta quadrica tambem pode ser uma superfcie de revolu cao em alguns casos. Des-
creva estes casos.
6. Cilindro hiperbolico
x
2
a
2

y
2
b
2
= 1.
Neste caso, a curva diretriz e a hiperbole dada no plano Oxy pela equa cao.
Veja os dois cilindros, na gura abaixo:
2
1
0
1
2
x
1
0
1
y
0
1
2
3
4
z
2
1
0
1
2
x
1
0.5
0
0.5
1
y
0
1
2
3
4
z
305
7. Par de planos concorrentes
x
2
a
2

y
2
b
2
= 0.
8. Par de planos paralelos
x
2
a
2
= 1
9. Um plano
x
2
a
2
= 0
10. Uma reta
x
2
a
2
+
y
2
b
2
= 0.
11. Um ponto
x
2
a
2
+
y
2
b
2
+
z
2
c
2
= 0.
12. Conjunto vazio ():
x
2
a
2
+
y
2
b
2
+
z
2
c
2
= 1 ou
x
2
a
2
+
y
2
b
2
= 1 ou
x
2
a
2
= 1
Tanto o plano, como os planos concorrentes ou paralelos sao superfcies regradas,
e cilndricas.
Agora, as quadricas sem centro, muito importantes para Calculo Diferencial de duas
variaveis. Podemos sempre reduzir a parte linear a apenas um componente, por exemplo
z, e a quadrica pode ser encarada como gaco de fun cao de duas variaveis z = f(x, y).
Neste estudo, e interessante conhecer alem das interseccoes com os planos coordenados,
tambem as suas sec coes por planos z = k, obtendo as chamadas curvas de nvel k
representadas no plano Oxy.
1. Paraboloide eltico z =
x
2
a
2
+
y
2
b
2
.
Para x = 0 temos a parabola no plano Oyz; para y = 0, a parabola no plano Oxz.
2
1
0
1
2
4
2
0
2
4
1
2
3
4
2 1.5 1 0.5 0
4
2
0
2
4
0
1
2
3
4
2
1
0
1
2
4
2
0
1
2
3
4
Para z = 0, temos um ponto; para z = k < 0 temos a conica vazia; para z = k > 0
306
temos elipses e, em particular, para z = 1, a elipse
x
2
a
2
+
y
2
b
2
= 1.
2
1
0
1
2
x
4
2
0
2
4
y
2
4
6
8
4
2
2
4
y
2 1 1 2
x
1
0.5
0
0.5
1
2
1
0
1
2
0.2
0.4
0.6
0.8
1
2 x 2, 4 y 4 curvas de nvel no plano Oxy corte no nvel k = 1
As ilustra coes acima sao do paraboloide z = x
2
+
y
2
4
, seus cortes, seus nveis
z = k > 0.
Este paraboloide tambem pode ser uma superfcie de revolu cao em torno do eixo
Oz, se a = b. Estes sao os modelos de antenas parabolicas, por exemplo.
2. Paraboloide hiperbolico (sela) z =
x
2
a
2

y
2
b
2
.
Para x = 0 temos a parabola no plano Oyz; para y = 0, a parabola no plano Oxz.
2
1
0
1
2
x
2
1
0
1
2
y
1
0
1
2
1
0
1
2
x
2
1
0
1
2
y
1
0
1
2
1
0
1
2
x
2
1
0
1
2
y
1
0
1
2
1
0
1
2
x
2
1
0
1
2
y
0.8
0.4
0
Para z = 0, temos um par de retas concorrentes; para z = k < 0 temos hiperboles;
para z = k > 0 temos outras hiperboles, todas com as mesmas assntotas dadas
pelo nvel z = 0. Veja estas sec coes na proxima gura:
307
2
1
0
1
2
x
2
1
0
1
2
y
1
0
1
2
1
1
2
2 1 1 2
2
1
0
1
2
x
2
1
0
1
2
y
1
0.5
0
Curvas com z = k curvas de nvel corte no nvel k = 0.5
sobre a sela no plano Oxy
Paraboloides hiperbolicos sao tambem superfcies regradas.
3. Cilindro parabolico z =
x
2
a
2
.
Para y = 0 e uma parabola, sua curva diretriz. As retas geratrizes sao paralelas ao
eixo Oy, ja que y nao aparece na equa cao (e livre!).
Veja os nveis z = k e a representa cao das curvas de nvel no plano Oxy:
2
1
0
1
2
x
2
1
0
1
2
y
0
1
2
3
4
2
1
1
2
y
1.5 1 0.5 0.5 1 1.5
x
Podemos obter casos analogos de quadricas sem centro na forma reduzida, gracos
de fun coes x = f(y, z) e y = f(x, z).
Para se reconhecer gracamente uma quadrica, e superfcies em geral, utiliza-se obter
suas sec coes pelos planos coordenados e por alguns planos paralelos a estes como z = k
gerando curvas de nvel, e de posse destas sec coes, faz-se a analise das possibilidades. Os
exemplos de sec coes conicas e quadricas na forma reduzida precisam ser memorizados,
como as letras de um alfabeto, pois sao os primeiros modelos para varias situa coes, como
no estudo de pontos de maximo, mnimo e sela de fun coes de 2 e 3 variaveis, a ser vista
no Calculo Diferencial de Varias Variaveis.
308
Nos casos de quadricas reduzidas acima, vimos que as que sao cilndricas aparecem
com geratrizes paralelas ao eixo da variavel que nao comparece na equa cao. A diretriz e
a conica descrita pelas outras duas variaveis.
E as quadricas na forma reduzida que sao superfcies de revolu cao tem um dos eixos
coordenados como eixo de simetria, que e o eixo de rota cao. Alem disso, as sec coes da
quadrica por planos perpendiculares ao eixo de rota cao sao circunferencias com centro
no eixo, ou ponto do eixo, ou vazio. Isto ocorre, por exemplo no caso de Oz ser o
eixo de rota cao da quadrica reduzida p(x, y, z) = 0, quando para cada constante k,
p(x, y, k) = (x
2
+ y
2
).
6.3 Quadricas transladadas, elimina cao dos termos
lineares e equa cao na forma reduzida
Suponha uma quadrica com centro fora da origem, mas com os planos de simetria
paralelos aos planos coordenados. Por exemplo, um elipsoide de centro C = (c
1
, c
2
, c
3
),
com semi-eixos a, b e c como apresentado na forma reduzida. Entao, num sistema de
coordenadas S

= {C, x

, y

, z

} obtido apenas transladando a origem para C, temos a

equa cao
(x

)
2
a
2
+
(y

)
2
b
2
+
(z

)
2
c
2
= 1.
Como deduzido no caso do plano, temos no espa co, as equa coes de mudan ca:
_

_
x

= x c
1
y

= y c
2
z

= z c
3
ou
_

_
x = x

+ c
1
y = y

+ c
2
z = z

+ c
3
.
donde a equa cao no sistema original ca:
(x c
1
)
2
a
2
+
(y c
2
)
2
b
2
+
(z c
3
)
2
c
2
= 1.
309
Ou seja, se p(x, y, z) = 0 representa uma quadrica com centro na origem, a equa cao
p(x c
1
, y c
2
, z c
3
) = 0
representa a mesma quadrica com centro C = (c
1
, c
2
, c
3
).
No caso de quadricas sem centro, temos um resultado analogo. Na equa cao reduzida
z = f(x, y), obtivemos quadricas sem centro com uma especie de vertice na origem.
Se este vertice estiver no ponto V = (v
1
, v
2
, v
3
), a equa cao da quadrica ca z v
3
=
f(x v
1
, y v
2
).
Observe que as equa coes dessas quadricas com centro deslocados da origem geram
equa coes com termos lineares. Por exemplo, expandindo a equa cao do cilindro (x2)
2
+
2(y 3)
2
= 1 temos x
2
+ 2y
2
4x 12y + 21 = 0.
Como no caso das conicas, se esta fosse a equa cao dada, podemos chegar na pri-
meira equa cao completando quadrados e assim reconhecer a quadrica apresentada. Ou
utilizando a matriz da quadrica 4 4, obtida de forma semelhante ao do caso caso das
conicas, podemos procurar o centro resolvendo um sistema linear com as 3 linhas da
matriz.
No exemplo, a equa cao p(x, y, z) = x
2
+ 2y
2
4x 12y + 21 = 0 fornece a matriz
simetrica A =
_

_
1 0 0 2
0 2 0 6
0 0 0 0
2 6 0 21
_

_
, com parte quadratica dada por Q =
_

_
1 0 0
0 2 0
0 0 0
_

_
.
Das 3 primeiras linhas obtemos o sistema
_

_
c
1
2 = 0
2c
2
6 = 0
, donde temos que C =
(c
1
, c
2
, c
3
) = (2, 3, 100) e um centro (a ultima coordenada e livre, portanto temos uma
reta de centros).
Entao, assim como no caso das conicas, efetuando a mudan ca de coordenadas apenas
com deslocamento da origem para o centro, utilizando as equa coes x = x

+ 2, y =
y

+ 3, z = z

+ 100, obtemos uma nova equa cao nas novas coordenadas, p

(x

, y

, z

) =
310
p(x

+ 2, y

+ 3, z

+ 100) = (x

)
2
+ 2(y

)
2
+ p(2, 3, 100) = 0 (os coecientes da parte
quadratica nao se alteram com esse tipo de mudan ca). Como p(2, 3, 100) = 1, temos
(x

)
2
+2(y

)
2
1 = 0, ou seja, (x 2)
2
+2(y 3)
2
= 1, que representa o cilindro eltico
de eixo central r : X = (2, 3, 100) +t(0, 0, 1), t R.
Nesses casos em que nao ha termos mistos, pelo metodo do completamento de qua-
drados, tambem obtemos o mesmo resultado facilmente. Veja no exemplo: p(x, y, z) =
x
2
+2y
2
4x 12y +21 = (x
2
4x) +2(y
2
6y) +21 = (x
2
4x +4) +2(y
2
6y +
9) + 21 4 18 = (x 2)
2
+ 2(y 3)
2
1 = 0.
Nos casos de quadricas sem centro, mas sem termos mistos na equa cao, o comple-
tamento de quadrados e a forma para simplica cao maxima dos termos lineares (deixar
somente uma das coordenadas na parte linear, como nos exemplos reduzidos): Na equa cao
p(x, y, z) = x
2
y
2
6x + 2y + 4z 10 = 0, por exemplo, podemos eliminar a parte
linear com x e y utilizando a parte quadratica, mas nao podemos eliminar o z. Temos:
x
2
y
2
6x+2y+4z10 = (x
2
6x)(y
2
2y)+4z10 = (x
2
6x+9)(y
2
2y+1)+
4z109+1 = (x3)
2
(y1)
2
+4z18 = (x3)
2
(y1)
2
+4(z9/2) = 0, donde
temos um paraboloide hiperbolico (sela) z

=
(x

)
2
4
+
(y

)
2
4
, fazendo o deslocamento da
origem para V = (3, 1, 9/2).
Pode ser que nao seja possvel carmos somente com um termo linear. Por exemplo,
no caso da quadrica x
2
+2x2y4z = 0, apenas a varavel x aparece na forma quadratica,
e portanto, o completamento de quadrados nao elimina a parte linear com as variaveis y
e z. Mas e possvel, com uma rota cao de eixos, deixar a nova equa cao com apenas uma
variavel na parte linear:
No exemplo, primeiro eliminamos x na parte linear: x
2
+2x2y 4z = (x+1)
2
2y
4z 1 = 0. Logo, deslocando a origem do sistema para (1, 0, 0), temos a nova equa cao
(x

)
2
2(y

) 4(z

) 1 = 0.
Agora, L(y

, z

) = 2(y

) 4(y

) = 2((y

) + 2(z

)) = 2

5(
1

5
y

+
2

5
y

). Entao,
311
a mudan ca de variaveis
_

_
X = x

Y =
1

5
y

+
2

5
y

Z =
2

5
y

+
1

5
y

, que representa uma rota cao nos eixos,

deixa a nova equa cao na forma
X
2
2

5 Y 1 = 0.
O sistema {O

, X, Y, Z} e dado, em rela cao ao sistema original, por O

= (1, 0, 0),
O

X na dire cao de (1, 0, 0), O

Y na dire cao de (0,

1

5
,
2

5
) e O

Z na dire cao de (0,

2

5
,
1

5
)
Obtenc ao da equac ao reduzida e do esboco
Seja entao a equa cao da quadrica sem termos mistos, p(x, y, z) = a
11
x
2
+ a
22
y
2
+
a
33
z
2
+2a
14
x+2a
24
y +2a
34
z +a
44
= 0. Podemos transforma-las (as equa coes) em uma
das citadas no incio, a menos de troca de variaveis entre si. Podemos utilizar os seguintes
passos:
Para quadricas com centro:
1. No caso de quadricas com centro, se a equa cao apresentar termos lineares,
utilizando completamento de quadrados ou achando o centro, podemos obter:
p(x, y, z) = a
11
(xc
1
)
2
+a
22
(y c
2
)
2
+a
33
(z c
3
)
2
+p(c
1
, c
2
, c
3
) = 0 onde
o centro e (c
1
, c
2
, c
3
).
2. Se K = p(c
1
, c
2
, c
3
) nao for nulo, reescreva a equa cao, isolando K e transformando-
o em 1, dividindo a equa cao por ele:

a
11
K
(x c
1
)
2

a
22
K
(y c
2
)
2

a
33
K
(z c
3
)
2
=
1
(x c
1
)
2
+
2
(y c
2
)
2
+

3
(z c
3
)
2
= 1.
Se K = 0, pule esta etapa.
3. Finalmente, se achar necessario, fa ca modica cao do tipo (x c
1
)
2
=
312
(x c
1
)
2
_
1

_
2
se > 0 e (x c
1
)
2
=
(x c
1
)
2
_
1

_
2
se < 0. Analogo para
outras variaveis.
Para quadricas sem centro:
1. No caso de quadricas sem centro, pelo menos um dos coecientes de x
2
ou y
2
ou z
2
e nulo e, apos completamento de quadrados, aparece, na parte linear,
um ou dois termos nao nulos sem seu correspondente quadratico.
No primeiro caso, temos por exemplo: p(x, y, z) = a
11
(x v
1
)
2
+ a
22
(y
v
2
)
2
+ 2a
34
(z v
3
) = 0 , onde V = (v
1
, v
2
, v
3
) representara um vertice da
quadrica sem centro.
No segundo caso, temos por exemplo, p(x, y, z) = a
11
(x v
1
)
2
+ 2a
24
y +
2a
34
z A
33
) = 0
2. No primeiro caso, isole (z v
3
) na equa cao, e que com (z z
0
) =
1
(x
v
1
)
2
+
2
(y v
2
)
2
no caso exemplicado acima.
No segundo caso, efetue a mudan ca de coordenadas
_

_
X = x

= x v
1
Y =
a
24
_
a
2
24
+ a
2
34
y +
a
34
_
a
2
24
+ a
2
34
z
Z =
a
34
_
a
2
24
+ a
2
34
y +
a
24
_
a
2
24
+ a
2
34
z
, para obter a equa cao
p(X, Y, Z) = a
11
X
2
+ 2
_
a
2
24
+ a
2
34
Y + A
33
= 0.
3. Se achar necessario, fa ca o ultimo tipo de modica cao das quadricas com
centro:
(xv
1
)
2
=
(x v
1
)
2
_
1

_
2
se > 0 e (xv
1
)
2
=
(x v
1
)
2
_
1
(

_
2
se < 0, . . . .
313
Para obten cao do esbo co da quadrica, e bom lembrar de alguns truques. Se na equa cao
ja na forma simplicada, ainda aparecer o centro ou o vertice, (x
0
, y
0
, z
0
) fora da origem,
pode-se considerar X = x x
0
, Y = y y
0
e Z = z z
0
, e desenhar a quadrica com
a equa cao mais simplicada com centro (ou vertice) na origem do sistema. Esse novo
sistema tem origem no ponto O

= (x
0
, y
0
, z
0
) e eixos O

X, O

Y e O

Z paralelos aos
eixos Ox, Oy, Oz, respectivamente.
E para fazer o esbo co nessa forma mais simplicada ainda, F(X, Y, Z) = 0, experi-
mente os cortes pelos planos X = 0, Y = 0 e Z = 0. Se ainda nao for suciente, fa ca
mais cortes por planos paralelos a estes. De qualquer forma, tem que deixar catalogados
na memoria todos os modelos de quadricas, para reconhecer logo.
Se houver troca de eixos em rela cao aos modelos catalogados, nao se esque ca de
trocar os eixos na hora do esbo co.
Exemplos e exerccios
1. Seja o elipsoide p(x, y, z) = 2x
2
+ 3y
2
+ z
2
5 = 0.
Modique a equa cao e deixe na forma padrao do elipsoide com centro na origem
x
2
a
2
+
y
2
b
2
+
z
2
c
2
= 1.
Soluc ao:
primeiro, passamos o termo constante para o outro lado: 2x
2
+3y
2
+z
2
= 5.
depois, com uma divisao, transformamos a constante em 1:
2
5
x
2
+
3
5
y
2
+
1
5
z
2
= 1.
Por ultimo, reescrevemos os coecientes do primeiro lado:
x
2
_
_
5
2
_
2
+
y
2
_
_
5
3
_
2
+
z
2
_
_
5
1
_
2
= 1
Concluimos que a quadrica e um elipsoide com centro (0,0,0), e semi-eixos a =
_
5
2
,
314
b =
_
5
3
e c =
_
5
1
nos eixos Ox, Oy e Oz, respectivamente.
2. Classique e esboce a quadrica x
2
+ 2y
2
z
2
4x 8y 2z 0 = 0.
3. Classique e esboce a quadrica x
2
2y
2
4x 8y 2z 0 = 0.
4. Suponha que a matriz Q da parte quadratica tenha posto (ou caracterstica) menor
que o posto da matriz 3 4 das 3 primeiras linhas da matriz A. A quadrica tem
centro? quais as possibilidades para a quadrica?
5. Sabia que as conicas se chamam conicas por serem, exceto alguns casos degenera-
dos, obtidos a partir de um cone circular, seccionando-o por planos? Classique a
conica de intersec cao do cone x
2
+y
2
z
2
= 0 pelo plano y +z = 1. Quais cortes
dao elipses? E hiperboles?
6. Uma superfcie de nvel k de uma fun cao real a tres variaveis reais w = F(x, y, z) e
denido como o conjunto dos pontos do espa co que satisfazem a equa cao F(x, y, z) =
k. Uma quadrica e uma superfcie de nvel de uma fun cao p(x, y, z) polinomial de
grau dois em tres variaveis.
Por exemplo, para F(x, y, z) = x
2
+y
2
z
2
,
temos as superfcies de nvel do tipo hiper-
boloide de 2 folhas para k < 0, que vao
se encaixando como folhas, ate chegar num
cone no nvel k = 0 e passar a hiperboloides
de uma folha nos nveis k > 0, do lado de
fora do cone.
Considere agora a fun cao G(x, y, z) = x
2
y
2
z
2
e verique a evolu cao das
superfcies de nvel, de k < 0 passando por k = 0 e indo para k > 0.

Idem para H(x, y, z) = x

2
y
2
z.
315
6.4 Quadricas com termos mistos
Quando os termos mistos aparecem na equa cao da quadrica, algum plano de simetria
nao e paralelo a plano coordenado. Ou seja, a elimina cao dos termos quadraticos se da
com uma mudan ca de coordenadas com altera cao na base de vetores que denem as
dire coes dos eixos coordenados.
Ha um teorema classico da

Algebra Linear (Teorema Espectral) que garante que a
simplica cao e possvel. Alem disso, o sistema S

= {O, x

, y

, z

} com base de vetores

E = {e
1
, e
2
, e
3
}, na qual a nova equa cao ca sem termos mistos, ocorre numa base
ortonormal, obtida como auto-vetores da matriz Q da parte quadratica.
Nas novas equa coes, somente com mudan ca da base de vetores, a parte quadratica
ca na forma diagonal, isto e, q

(x

, y

, z

) =
1
(x

)
2
+
2
(y

)
2
+
3
(z

)
2
, onde
1
,
2
e

3
sao os chamados auto-valores da matriz Q. Alem disso, esta mudan ca nao altera o
termo independente.
Por exemplo, considere a equa cao p(x, y, z) = x
2
+ 3y
2
+ z
2
4xy + 2yz 1 = 0,
com parte quadratica q(x, y, z) = x
2
+ 3y
2
+ z
2
4xy + 2yz.
A matriz da quadrica e A =
_

_
1 2 0 0
2 3 1 0
0 1 1 0
0 0 0 1
_

_
, e Q =
_

_
1 2 0
2 3 1
0 1 1
_

_
.
Vamos calcular os autovalores
i
de Q, que satisfazem a equa cao det(Q I) = 0,
onde I e a matriz identidade.
_
_
_
_
_
_
_
_
_
1 2 0
2 3 1
0 1 1
_
_
_
_
_
_
_
_
_
= 2 2 + 5
2

3
= 0, logo
1
= 1,
2
= 2 +

6,

3
= 2

6.
Encontramos um auto-vetor v
i
de Q associado ao autovalor
i
, resolvendo o sistema
316
linear
_

_
1
i
2 0
2 3
i
1
0 1 1
i
_

_
_

_
a
b
c
_

_
=
_

_
0
0
0
_

_
Temos entao, para
1
= 1, v
1
= (1, 0, 2), para
2
= 2 +

6, v
2
= (2, 1 +
_
(6), 1)
e para
3
= 2

6, v
3
= (2, 1

6, 1). Normalizando, temos os vetores e

1
, e
2
, e
3
da
base ortonormal do novo sistema com eixos Ox

, Oy

e Oz

, onde a nova equa cao ca:

(x

)
2
+ (2 +

6)(y

)
2
+ (2

6)(z

)
2
1 = 0,
donde podemos concluir que a quadrica e um hiperboloide de uma folha.
Observamos que mesmo neste caso, os autovalores sendo razes de um polinomio
cubico, pode nao ter calculo muito simples.
Se partimos de uma equa cao com termos mistos e parte linear, primeiro tente eliminar
os termos lineares e depois, os termos mistos. Se a quadrica for sem centro, portanto nao
e possvel eliminar os termos lineares, lembre-se que esta mudan ca de coordenadas altera
os termos lineares se estes existirem. Para saber como eles sao alterados, precisarmos
saber como sao as equa coes de mudan ca, quando se altera a base de vetores.
Como no caso do plano, se C = {, ,

k} e a base do sistema S = {O, x, y, z}

e E = {e
1
, e
2
, e
3
} e a base do sistema S

= {O, x

, y

, z

}, onde e
1
= (a
1
, b
1
, c
1
)
C
,
e
2
= (a
2
, b
2
, c
2
)
C
e e
3
= (a
3
, b
3
, c
3
)
C
, temos:
P = (x, y, z)
S


OP = (x, y, z)
C
= x + y + z

k (1)
P = (x

, y

, z

)
S


OP = (x

, y

, z

)
E
= x

e
1
+ y

e
2
+ z

e
3
(2)
Substituindo e
1
, e
2
e e
3
em (2), temos

OP = (a
1
x

+ a
2
y

+ a
3
z

, b
1
x

+ b
2
y

+ b
3
z

, c
1
x

+ c
2
y

+ c
3
z

)
C
,
317
donde, por (1), tem-se que
_

_
x
y
z
_

_
=
_

_
a
1
a
2
a
3
b
1
b
2
b
3
c
1
c
2
c
3
_

_
_

_
x

_
.
Como as bases sao ortonormais, a matriz de mudan ca que aparece acima e uma matriz
ortogonal (sua inversa e a transposta) e portanto, temos tambem que
_

_
x

_
=
_

_
a
1
b
1
c
1
a
2
b
2
c
2
a
3
b
3
c
3
_

_
_

_
x
y
z
_

_
.
Com essas equa coes de mudan ca, obtendo-se a base ortonormal de autovetores de Q,
pode-se conhecer a nova parte linear, quando necessario.
O efeito das mudan cas de coordenadas cartesianas estudadas sobre a matriz da
quadrica A e a sua parte quadratica Q e que o determinante de ambas e invariante, assim
como o tra co da parte quadratica. Assim, e possivel obter muitas informa coes da quadrica
sem efetuar de fato as mudan cas de coordenadas. Por exemplo, se C = (c
1
, c
2
, c
3
) e o
centro da quadrica p(x, y, z) = 0, p(c
1
, c
2
, c
3
) =
det(A)
det(Q)
e o novo termo independente
da equa cao, depois das mudan cas de coordenadas. (exerccio!)
6.5 Introducao `as superfcies no espa co
A maioria das quadricas apresentadas sao exemplos tpicos de superfcies, entendidos
intuitivamente como objetos no espa co que sao reunioes de partes que se assemelham a
peda cos de planos (sem rasgos nem bicos), coladas umas nas outras de forma suave.
Ou seja, superfcies bidimensionais, que em quase todos os seus pontos pode-se falar em
plano tangente `a superfcie no ponto, etc.
Tambem como no caso de curvas no plano, uma superfcie pode ser descrita, no sistema
cartesiano do espa co, na forma parametrica (agora com dois parametros: x = x(t, s),
318
y = y(t, s), z = z(t, s)), ou na forma implicita (por uma equa cao f(x, y, z) = 0 como
as quadricas) ou como graco de fun coes (graco de z = f(x, y) ou x = f(y, z) ou
y = f(x, z)), pelo menos por partes.

E importante saber distinguir essas formas, ate para
utilizarmos um computador para desenha-las.
Superfcies que sao gracos de fun coes e superfcies dadas por parametriza coes sao
facilmente obtidas no programa Octave (veja na ultima sessao deste captulo).
A existencia de um plano tangente em cada ponto esta relacionada a condi coes de
diferenciabilidade das fun coes envolvidas e devera ser tratada com as ferramentas do
Calculo Diferencial de Varias Variaveis.
A seguir, vamos trabalhar um pouco com a forma implcita e a forma parametrica das
superfcies cilndricas, dos cones sobre curvas e das superfcies de revolu cao.
6.5.1 Superfcies cilndricas
Considere uma curva plana C no espa co, e v um vetor transversal (nao paralelo) ao
plano da curva. O cilindro de diretriz C e geratrizes paralelas a v e a reuniao das retas
que passam por um ponto de C e sao paralelas a v. Isto e, e o conjunto dos pontos P
que podem ser escritos na forma P = Q + sv onde Q C e s R.
Os primeiros exemplos de superfcies cilndricas sao aquelas em que na equa cao f(x, y, z) =
0 alguma das variaveis nao comparece explicitamente. As geratrizes do cilindro serao pa-
319
ralelas ao eixo da variavel que nao comparece e a curva diretriz e a curva determinada no
plano das outras variaveis.
Vimos alguns exemplos na apresenta cao das quadricas reduzidas. Vejamos mais um
exemplo: na equa cao x
2
+ y
2
9 = 0 a variavel z nao comparece explicitamente. Isto
signica que esta variavel e livre, sendo portanto a superfcie um cilindro com geratrizes
paralelas a

k = (0, 0, 1). O cilindro deste exemplo tem como diretriz a circunferencia de
raio 3 e centro na origem do plano Oxy.
Se C e dado parametricamente por
_

_
x = f(t)
y = g(t)
z = h(t)
, com o parametro t I, e v =
(a, b, c), obtemos a parametriza cao
_

_
x = f(t) + s a
y = g(t) + s b
z = h(t) + s c
, com os parametros t I e
s R. Fazendo, na parametriza cao dada, s [0, 1], estamos descrevendo um tronco de
cilindro cujas geratrizes sao segmentos de mesmo comprimento e dire cao que v.
2
0
2
4 2
0
2
4
6
0
1
2
3
4
5
Por exemplo, o cilindro sobre a circun-
ferencia de raio 3 e centro (0, 0, 0) no plano
z = 0 e geratrizes paralelas a v = (2, 3, 5)
e parametrizada por
_

_
x = 3 cos t + 2s
y = 3 sen t + 3s
z = 5s
,
com t [0, 2], s R.
Se C e dada implicitamente por 2 equa coes a 3 variaveis, f(x, y, z) = 0 e g(x, y, z) = 0
(toda equa cao nas variaveis x, y e z pode ser colocada na forma F(x, y, z) = 0), e
v = (a, b, c) e a dire cao das geratrizes, podemos obter a equa cao do cilindro, da seguinte
forma:
Para cada P = (x, y, z) do cilindro, seja Q = (X, Y, Z) C tal que Q = P + v,
320
para algum R. Ou seja,
_

_
X = x + a
Y = y + b
Z = z + c
.
Como Q = (X, Y, Z) C, devemos ter f(X, Y, Z) = 0 e g(X, Y, Z) = 0.
Substituindo X, Y e Z pelas equa coes envolvendo x, y, z e , se tiver sorte, pode-
se obter em fun cao de x, y e z por uma das equa coes e, substituindo na outra
equa cao, obter uma equa cao F(x, y, z) = 0 para descrever os pontos (x, y, z) do
cilindro.
Veja o mesmo exemplo do cilindro parametrizado acima: C e dada pelas equa coes
x
2
+y
2
= 9 e z = 0. Ou seja, C :
_

_
f(x, y, z) = x
2
+ y
2
9 = 0
g(x, y, z) = z = 0
. Se v = (2, 3, 5), para
cada (x, y, z) no cilindro, temos
_

_
X = x + 2
Y = y + 3
Z = z + 5
para algum (X, Y, Z) na circunferencia
e R. Substituindo nas equa coes de C tem-se:
_

_
f(X, Y, Z) = (x + 2)
2
+ (y + 3)
2
9 = 0
g(X, Y, Z) = z + 5 = 0
.
Donde =
z
5
e, portanto, (x 2
z
5
)
2
+ (y 3
z
5
)
2
9 = 0 e a equa cao do cilindro.
Como a equa cao e dada por um polinomio de grau 2 nas variaveis x, y e z, este
cilindro e um exemplo de quadrica.
Exerccios: Esboce e obtenha as formas parametrica e implcita do cilindro com diretriz
C e geratrizes paralelas a v, nos seguintes casos:
1. C e a elipse no plano Oyz dada pela equa cao
(y 1)
2
4
+
(z + 1)
2
9
= 1 e z = 0;
v = (5, 1, 1).
321
2. C e um ramo de hiperbole dado por x = cosh t, y = 0, z = senh t, com t R
(verique que satisfaz a equa cao x
2
z
2
= 1); v = (0, 1, 0); fa ca tambem com
v = (1, 2, 3).
6.5.2 Cones sobre curvas
Seja C uma curva plana no espa co e V um ponto, nao pertencente ao plano da curva.
O cone de diretriz C e vertice V e a reuniao das retas passando por V e por um ponto
da curva.
O cone mais classico e a quadrica
x
2
a
2
+
y
2
b
2

z
2
c
2
= 0, que e um cone tendo como
vertice o ponto (0, 0, 0) e como diretriz qualquer uma de suas sec coes planas elticas.
Se P cone, existe Q C tal que P = V + s(Q V ) para algum s R. Ou,
Q = V + t(P V ), para algum t R.
Se quisermos obter o cone na forma parametrica, usamos a primeira forma: P =
V + s(Q V ), e substituimos Q pela forma parametrica da curva. Se quisermos a
equa cao do cone, usamos a segunda forma: Q = V + (P V ) e fazemos f(Q) = 0 e
g(Q) = 0, onde f = 0 e g = 0 seriam as equa coes da curva C.
322
4
2
0
2
4
6
4
2
0
2
4
4
2
0
2
4
6
8
10
12
Por exemplo, o cone cuja diretriz e a circun-
ferencia C :
_

_
x
2
+ y
2
= 4
z = 0
e vertice V =
(2, 1, 4) tem as equa coes parametricas dadas
por:
_

_
x = 2 cos t + s(cos t 2)
y = 2 sen t + s(sen t 1)
z = 4s
, com t
[0, 2] e s R.
Para obter a equa cao do cone, escrevemos
_

_
X = 2 +(x 2)
Y = 1 +(y 1)
Z = 4 +(z 4)
, substitumos nas
equa coes
_

_
X
2
+ Y
2
= 4
Z = 0
, e eliminamos . De Z = 4 +(z 4) = 0 tem-se que =
1
z 4
, e substituindo na outra equa cao, temos
_
2
(x 2)
(z 4)
_
2
+
_
1
(y 1)
(z 4)
_
2
= 4.
Este cone tambem pode ser reescrito como uma quadrica (Exerccio: obtenha o polinomio
de grau 2 que dene esta quadrica.)
Exerccios: Esboce e obtenha as formas parametrica e implcita do cone com diretriz C
e vertice V , nos seguintes casos:
1. C e a elipse no plano Oyz dada pela equa cao
(y 1)
2
4
+
(z + 1)
2
9
= 1 e x = 0;
V = (5, 1, 1).
2. C e a parabola dado por x = t, y = 0, z = t
2
5t, com t R; V = (0, 1, 0); fa ca
tambem com V = (1, 2, 3).
323
6.5.3 Superfcies de revolucao
Seja C uma curva plana, e r uma reta contida no plano da curva. Sob certas condi coes
sobre esses elementos, rotacionando a curva em torno da reta r, obtemos uma superfcie
de revolu cao de C em torno de r. Observe que a superfcie e a reuniao das circunferencias
que passam por pontos de C e centro em r, em planos perpendiculares a r.
Os exemplos mais simples de superfcies de revolu cao f(x, y, z) = 0 sao aqueles que
para cada z = k, f(x, y, k) = 0 e uma equa cao de uma circunferencia de mesmo centro
(x
0
, y
0
) no plano Oxy, podendo-se degenerar no ponto (x
0
, y
0
) ou no vazio. Neste caso,
e uma superfcie de revolu cao em torno do eixo r : X = (x
0
, y
0
, 0) +t(0, 0, 1), desde que
a sec cao pelo plano x = 0 seja uma curva.
1.5
1
0.5
0
0.5
1
1.5
1.5
1
0.5
0
0.5
1
2
1
0
1
2
Por exemplo, o hiperboloide de uma folha
f(x, y, z) = x
2
+ y
2
z
2
1 = 0 e uma
superfcie de revolu cao de uma hiperbole em
torno do eixo Oz, ja que para cada z = k,
f(x, y, k) = x
2
+y
2
k
2
1 = 0 representa a
circunferencia de centro (0, 0) e raio

1 + k
2
no plano Oxy.
Voltemos ao caso geral.
Suponha a curva C dada parametricamente: C :
_

_
x = f(t)
y = g(t)
z = h(t)
, t I. Para cada
t I, seja r(t) o ponto de r tal que o vetor (f(t), g(t), h(t)) r(t) seja perpendicular
a r e tenha norma (t). O ponto r(t) corresponde ao centro da circunferencia e (t) e
o raio. Seja e
1
, e
2
um par de vetores unitarios e ortogonais a r (paralelos aos planos das
circunferencias). Entao temos a seguinte parametriza cao da superfcie de revolu cao:
324
(x, y, z) = r(t) + (t) cos s e
1
+ (t) sen s e
2
, t I, s [0, 2].
Isto ca bem mais simples quando r = Oz e C e uma curva no plano Oxz dada como
graco de uma fun cao x = f(z), com z I.
Teremos a parametriza cao C :
_

_
x = f(t)
y = 0
z = t
com t I, da curva, e podemos tomar
e
1
= (1, 0, 0), e
2
= (0, 1, 0), r(t) = (0, 0, t), (t) = f(t).
Assim,
(x, y, z) = (0, 0, t) + f(t)(cos s, sen s, 0), t I, s [0, 2],
ou seja,
_

_
x = f(t) cos s
y = f(t) sen s
z = t
, t I, s [0, 2].
A mesma parametriza cao, se r = Oz e C e uma curva no plano Oyz como graco da
fun cao y = f(z).
325
Se r = Oz e a curva e dada por C :
_

_
x = f(t)
y = 0
z = g(t)
, t I, no plano Oxz, temos
os raios raio(t) = f(t) e os centros r(t) =
(0, 0, g(t).
Assim,
(x, y, z) = (0, 0, g(t)) + f(t)(cos s, sen s, 0),
t I, s [0, 2], ou seja,
_

_
x = f(t) cos s
y = f(t) sen s
z = g(t)
, t I, s [0, 2].
C
O
x
O
y
r
=
O
z
f
(
t
)
= f(t)
z
=
g
(
t
)
z = g(t)

p(x, y, z)
Q
=
(
f
(
t
)
,
0
,
g
(
t
)
)

O
Obtem-se resultados analogos, mantendo os eixos de rota cao como um dos eixos
coordenados e a curva num dos planos coordenados.
Por exemplo, o catenoide obtido rotacionando a catenaria x = cosh(z) do plano Oxz
em torno do eixo Oz, obtemos a parametriza cao (x, y, z) = (0, 0, t)+cosh(t)(cos s, sen s, 0),
t R, s [0, 2]:
3
2
1
0
1
2
3
3
2
1
0
1
2
3
2
1
0
1
2
_

_
x = cosh(t) cos s
y = cosh t sen s
z = t
, t R, s [0, 2].
O elipsoide obtido rotacionando a elipse
_

_
x = 3 cos t
y = 0
z = 2 sen t
em torno do eixo Oz pode ser
dada parametricamente por (x, y, z) = (0, 0, 2 sent) + 3 cos t(cos s, sen s, 0), t [0, ],
326
s [0, 2] , ou seja,
_

_
x = 3 cos t cos s
y = 3 cos t sen s
z = 2 sen t
, t [0, ], s [0, 2].
O toro (pneu, rosquinha, boia, etc) obtido rotacionando a circunferencia
_

_
x = 3 + 2 cos t
y = 0
z = 2 sen t
, t [0, 2],
em torno do eixo r = Oz tem parametriza cao dada por
4
2
0
2
4
4
2
0
2
4
2
0
2
_

_
x = (3 + 2 cos t) cos s
y = (3 + 2 cos t) sen s
z = 2 sen t
,
t [0, 2], s [0, 2].
Considere agora o caso de r = Oz, e C no plano Oxz dada por equa coes f(x, y, z) = 0
e g(x, y, z) = y = 0.
327
C
O
x
O
y
r = Oz
X

X
2
=
_
x
2
+ y
2
Z
Z = z

p(x, y, z)
Q

O
Se (X, 0, Z) C, entao os pontos (x, y, z)
da circunferencia de centro (0, 0, Z) e raio
(Z) =

X
2
pertencem `a superfcie de re-
volu cao.
Ou seja,
_

_
z = Z
x
2
+ y
2
=
2
(Z) = X
2
.
Juntamente com
_

_
f(X, Y, Z) = 0
Y = 0
,
pode-se obter uma equa cao em x, y e z.
Por exemplo, rotacionando a elipse C :
_

_
x
2
+ 3z
2
= 5
y = 0
em torno do eixo Oz, obte-
mos um elipsoide de revolu cao. Seja (X, Y, Z) um ponto na elipse. Os pontos (x, y, z) do
elipsoide com z = Z, estao na circunferencia de centro (0, 0, Z) e raio (Z) =

X
2
+ Y
2
.
Ou seja, satisfazem as equa coes
_

_
X
2
+ Y
2
= x
2
+ y
2
Z = z
. Assim, das equa coes da elipse
_

_
X
2
+ 3Z
2
= 5
Y = 0
, segue que x
2
+y
2
+3z
2
= 5 e a equa cao da superfcie, conhecida como
elipsoide. Ou seja, esse elipsoide e dado implicitamente pela equa cao x
2
+y
2
+3z
2
5 = 0
e portanto, esse elipsoide e um caso de quadrica.
Exerccios:
I. Esboce a superfcie, e obtenha as formas parametrica e implcita da superfcie de re-
volu cao da curva C em torno do eixo r, nos seguintes casos:
1. C e a elipse no plano Oyz dada pela equa cao
(y 3)
2
4
+
z
2
9
= 1 e x = 0; r = Oy.
2. C e a parabola dado por x = t, y = 0, z = t
2
, com t R; r = Oz; fa ca
tambem com r = Ox, pelo menos a parametrica. Qual dos casos a superfcie e
uma quadrica?
328
3. C e uma reta paralela ao eixo Oy, dada por x = 0, z = 5. Fa ca para r = Oy e
para r = Oz.
4. C e uma reta que cruza o eixo Oy, dada por x = 0, z = 5y. Fa ca rota cao em
torno de r = Oy e r = Oz.
II. Obtenha a superfcie dada como uma superfcie de revolu cao, isto e, exiba a curva e o
eixo de rota cao, e mostre as equa coes (a que nao tiver sido dada).
1. Cone circular com vertice V = (0, 1, 0) cujas geratrizes formam angulo /4 com o
eixo Oy.
2. Cilindro circular de raio 5 e eixo central Ox.
3. Esfera de centro (0, 0, 5) e raio 3.
4. O hiperboloide de uma folha dada pela equa cao x
2
+ y
2
z
2
= 1.
5. O hiperboloide de 2 folhas dada pela equa cao x
2
y
2
z
2
= 1.
6.5.4 Gracos de funcoes de 2 variaveis
Uma fun cao real de duas variaveis reais f : D R
2
R, associa a cada ponto (x, y)
do seu domnio D R
2
um numero real z = f(x, y) R. O seu graco e o conjunto
Graf(f) = { (x, y, f(x, y)) | (x, y) D} no espa co R
3
.
Uma superfcie dada como graco de f(x, y), tem naturalmente a equa cao z = f(x, y)
e a forma parametrica (x, y, z) = (t, s, f(t, s)), com (t, s) D.
Mas, dependendo da situa cao, podemos identicar o domnio D de uma fun cao de 2
variaveis dentro do plano Oxz ou Oyz, em vez de Oxy, tendo como gracos as superfcies
de equa cao y = g(x, z) ou x = h(y, z) e parametriza cao (x, y, z) = (t, g(t, s), s) ou
(x, y, z) = (h(t, s), t, s).
329
Observadas certas condi coes, como continuidade e diferenciabilidade, a serem escla-
recidos mais tarde, o graco de uma fun cao z = f(x, y) e uma superfcie suave (sem
bicos e rasgos). Toda superfcie suave no R
3
deve ser uma reuniao de superfcies dadas
como graco de fun coes boas, do tipo z = f(x, y) ou y = g(x, z) ou x = h(y, z), com
as emendassuaves.
Aqui vamos apenas apresentar alguns exemplos de gracos, sem nos preocuparmos
em justicar se realmente os gracos sao superfcies suaves.
Exemplos e exerccios.
1. O graco da fun cao f(x, y) = a(x x
0
) + b(y y
0
) + c, onde a, b, c, x
0
e y
0
sao constantes reais, e um plano no espa co com vetor normal

N = (a, b, 1) e
passando pelo ponto (x
0
, y
0
, c).
2. O graco da fun cao f(x, y) =
_
1 x
2
y
2
e uma calota esferica, pois devemos
ter
_

_
z
2
= f
2
(x, y) = 1 x
2
y
2
z 0
=
_

_
x
2
+ y
2
+ z
2
= 1
z 0
3. O graco da fun cao f(x, y) = x
2
+ y
2
e um paraboloide de revolu cao, passando
pelo vertice (0, 0, 0). Voce pode visualizar isto, obtendo os cortes do graco por
planos paralelos aos planos coordenados:
Cortando com o plano z = 0, devemos resolver f(x, y) = x
2
+ y
2
= z = 0.
Da, temos x = 0, y = 0 e z = 0, e vemos que temos somente o vertice
V = (0, 0, 0).
Cortando com um plano z = k < 0, nao temos nada, pois x
2
+ y
2
nunca e
negativo.
Cortando com um plano z = k > 0, temos circunferencias de raio

k e
centro (0, 0, k), das equa coes x
2
+y
2
= k e z = k. Trata-se portanto de uma
330
superfcie de revolu cao de uma curva em torno do eixo Oz.
Cortando com o plano x = 0, temos
_

_
z = x
2
+ y
2
x = 0
=
_

_
z = y
2
x = 0
que e
uma parabola no plano Oyz. Logo, o graco e a superfcie obtida pela rota cao
da parabola em torno do eixo Oz.
Exerccios: Obtenha um esbo co do graco de f(x, y) = 2x
2
+ 2y
2
+ 10. Qual o
nome da superfcie?

Idem para g(x, y) = 2(x3)
2
+2(y4)
2
5. Qual a diferen ca
desta superfcie para a anterior?
4. Exerccio: Obtenha um esbo co do paraboloide eltico, graco de f(x, y) =
(x 1)
2
4
+
(y 2)
2
9
1, analisando diversos cortes da superfcie por planos paralelos aos planos
coordenados.
5. O graco da fun cao f(x, y) = x
2
y
2
e uma superfcie chamada sela ou paraboloide
hiperbolico. Obtenha as curvas de nvel de f (veja a deni cao no ultimo exemplo
de curvas no plano), para os nveis k = 0, k = 1 e k = 1. Obtenha os cortes
pelos planos x = 0, x = 2, x = 2, y = 0, y = 2, y = 2. Esboce a superfcie.
6. O graco da fun cao f(x, y) = x
2
e um cilindro parabolico. Veja superfcies
cilndricas. Obtenha as sec coes do cilindro pelos planos x = 0, y = 0 e z = k 0.
7. Obtenha o graco da fun cao f(x, y) = ln(x
2
+y
2
1). Antes, determine o domnio
da fun cao.
8. Todos os gracos de fun coes que sao tambem superfcies de revolu cao em torno do
eixo Oz sao da forma z = f(x, y) = (x
2
+ y
2
). Descreva uma forma pratica de
esbo car o graco de uma fun cao deste tipo.
331
6.5.5 Superfcies Regradas
Superfcies regradas sao reunioes de retas. Ja vimos os cilindros e cones, mas temos
outras superfcies com essa propriedade. Entre as quadricas, podemos citar o hiper-
boloide de uma folha, de revolu cao, tipo um cesto de lixo. Temos tambem o paraboloide
hiperbolico ou sela. O helicoide, grosseiramente aproximado por uma escada em caracol,
pode ser obtido por uma helice e retas ligadas ao eixo da helice.
1. Para obter um hiperboloide de uma folha regrado, considere duas circunferencias
de mesmo raio, em planos paralelos:
C
1
:
_

_
x
2
+ y
2
= 1
z = 1
=
_

_
x = cos t
y = sen t
z = 1
e C
2
:
_

_
x
2
+ y
2
= 1
z = 1
=
_

_
x = cos t
y = sen t
z = 1
.
Ligue os pontos de uma circunferencia com os da ou-
tra, de forma que haja uma defazagem no parametro,
isto e, ligue (cos t, sen t, 1) com (cos(t + ), sen(t +
), 1), para algum xo.
Entao (x, y, z) = (cos t, sen t, 1) + s(cos(t + )
cos t, sen(t + ) sen t, 2).
Essa e a constru cao da cesta de lixo, usando um
fundo circular e varetas formando o contorno, to-
dos colocados na borda da base formando o mesmo
angulo com o plano da base. Quando as varetas -
cam perpendiculares `a base ( = 0), temos o cilindro
circular.
Na verdade, dado um hiperboloide de uma folha
x
2
a
2
+
y
2
b
2

z
2
c
2
= 1, e um ponto p =
(x
0
, y
0
, z
0
) no hiperboloide, o plano T
p
:
2x
0
a
2
(xx
0
)+
2y
0
b
2
(yy
0
)
2z
0
c
2
(zz
0
) = 0
intercepta o hiperboloide segundo duas retas concorrentes, que sao as retas do
332
hiperboloide passando pelo ponto.
2. Uma sela (paraboloide hiperbolico) regrada pode ser obtida tomando-se inicialmente
um quadrado com reticulado de retas como uma peneira com beirada quadrada.
Suponha os lados do quadrado de material duro, mas articulavel nas quinas, de
forma que se possa suspender dois vertices opostos ao mesmo tempo, mantendo
os outros dois no lugar. E suponha as linhas que formam o reticulado elasticas e
sempre esticadas em linha reta.
1
0
0.5
1
1
0.5
0
0.5
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
A superfcie formada pelo reticulado e de
uma sela.
Na gura, a sela z =
1
2

x
2
2
+
y
2
2
.
De uma forma geral, para cada ponto p = (x
0
, y
0
, z
0
) de uma sela z =
x
2
a
2

y
2
b
2
, o
plano T
p
: z = z
0
+
2x
0
a
2
(x x
0
)
2y
0
b
2
(y y
0
) intercepta a sela segundo duas retas
concorrentes.
3. Vamos aqui construir a parametriza cao do helicoide, reunindo as retas que passam
pela helice (x, y, z) = (cos t, sen t, t) e pelo ponto (0, 0, t) Oz.
333
1
0.5
0
0.5
1
1
0.5
0
0.5
0
2
4
6
8
10
12
A parametriza cao ca: (x, y, z) = (0, 0, t) +
s(cos t, sen t, 0), t R e s R. Modelos
aproximados do helicoide, alem das escadas em
caracol, podem ser vistas feitas com palitos de
sorvete para girarem com o vento.
6.5.6 Coordenadas esfericas
Como no caso de coordenadas polares no plano, podemos descrever os pontos do
espa co atraves das coordenadas esfericas ou das coordenadas cilndricas.
O primeiro, como o nome diz, se presta mais a descrever os pontos atraves de sua
posi cao em esferas. Considere um ponto xo O, a origem do sistema. Considere um
plano de referencia passando por O e um eixo de referencia, contida no plano e passando
tambem por O. Na passagem entre coordenadas esfericas e coordenadas cartesianas
Oxyz, consideramos O como a origem do sistema cartesiano, o plano de referencia como
o plano Oxz e o eixo, o Oz. Para cada ponto P no espa co (P = O), consideraremos r a
distancia do ponto a O, o angulo do raio OP com o eixo Oz de referencia, e o angulo
entre o plano Oxz de referencia e o plano contendo o eixo Oz e o ponto P, que coimcide
com o angulo formado com a proje cao ortogonal de OP sobre o plano Oxy e o eixo Ox.
Assim, dada a terna r, , , com r > 0, 0 e 0 < 2 , pode-se determinar
exatamente a posi cao do ponto e vice-versa. Na origem, apenas indicamos r = 0.
A rela cao entre as coordenadas cartesianas (x, y, z) e esfericas (r, , ) ca portanto
334
equacionado por
_

_
x = r sen cos
y = r sen sen
z = r cos
.
Exemplos e exerccios
1. Uma esfera de centro na origem e raio R, tem a equa cao em coordenadas esfericas
dada simplesmente por r = R. A partir disso, ca facil obter a parametriza cao da
esfera em coordenadas cartesianas:
_

_
x = R sen cos
y = R sen sen
z = R cos
,
0 e 0 < 2 .
Exerccios: (1) Obtenha as equa coes parametricas (em coordenadas cartesianas) de
uma esfera com centro na origem e raio 5.
(2) Depois, da calota superior dessa esfera (z 0) mudando a varia cao dos
parametros.
(3) Supondo que a esfera representa o globo terrestre em escala menor, sendo o
equador no plano z = 0, represente os paralelos e os meridianos.
(4) Obtenha a parametriza cao da esfera de centro (a, b, c) e raio R, em coordenadas
cartesianas.
2. Um cone circular reto com vertice na origem e geratrizes formando angulo
0
com
o eixo Oz, tem equa cao =
0
em coordenadas esfericas. A partir disso, segue a
parametriza cao do cone sem o vertice, em coordenadas cartesianas:
_

_
x = r sen
0
cos
y = r sen
0
sen
z = r cos
,
335
com r > 0 e 0 < 2 .
Exerccio: Qual a parametriza cao do cone cujo com vertice na origem cujas gera-
trizes formam angulos de 30 graus com o eixo Oz?
6.5.7 Coordenadas cilndricas
As coordenadas cilndricas, como o nome diz, descreve os pontos do espa co atraves
da descri cao do ponto em cilindros. Considere um ponto do origem, O que compararemos
com a origem de um sistema cartesiano. Considere um eixo de referencia Oz e o plano
de referencia Oxz. Para cada ponto P = O, considere o cilindro circular reto de raio
e eixo Oz, a distancia z de P ao plano Oxy (perpendicular a Oz por O) e angulo do
plano por Oz e P e o plano Oxz. As coordenadas cilndricas de P sao dadas por , e
z, que se relacionam com o sistema cartesiano pelas equa coes
_

_
x = cos
y = sen
z = z
,
com > 0, 0 < 2 e z R.
Um cilindro circular reto de raio R e eixo central Oz pode ser escrita pela equa cao
= R em coordenadas cilndricas. Assim, uma parametriza cao do mesmo cilindro, em
coordenadas cartesianas pode ser dada por
_

_
x = R cos
y = R sen
z = t
,
com 0 < 2 e t R.
Exerccio: Descreva geometricamente e fa ca um esbo co dos conjuntos de pontos,
dados em coordenadas cilndricas:
1. = /3
2. 0 1, /3 2 , 0 z 1.
336
3. z = 3, = 1
6.6 Desenhando superfcies no computador
Ja vimos que o programa Octave podia ser utilizado para desenhar planos. Vamos
agora desenhar algumas superfcies dadas coomo graco de fun cao e outras dadas para-
metricamente.
Entre as quadricas que eram graco de fun coes z = f(x, y) temos o paraboloide eltico,
o paraboloide hiperbolico e o cilindro parabolico. Por exemplo, para obter o paraboloide
eltico z =
x
2
9
+
y
2
4
, para (x, y) [1, 1] [1, 1], no Octave, basta entrar com:
x = y = [-1:.1:1]; % variac~ao de x e y
[xx,yy] = meshgrid(x,y);
zz= xx.^2/9 + yy.^2/4;
surf(xx,yy,zz)
Para o paraboloide hiperbolico z = x
2
y
2
, para a mesma varia cao de x e y, basta
trocar a expressao de zz: zz = xx.^2-yy.^2. Como exerccio, obtenha o cilindro
parabolico z = x
2
para os mesmos x e y.
Certas quadricas sao melhor tra cadas quando utilizamos a forma forma parametrica,
como por exemplo o cilindro, a esfera e o cone:
Para desenharmos o cilindro eltico
x
2
4
+
y
2
9
= 1, parametrizado por x = 2 cos t,
y = 3 sen t, z = s, com t [, ] e s [0, 2], podemos fazer:
t = [0:.1:6.3];
s = [0:.5:2];
[tt,ss] = meshgrid(t,s);
x = 2*cos(tt); y = 3*sin(tt); z=ss;
surf(x,y,z)
337
Para desenharmos o elipsoide
x
2
9
+
y
2
4
+ z
2
= 1, atraves da parametriza cao x =
3 sen t cos s, y = 2 sen t sen s, z = cos t, t [0, ], s [0, 2], fazemos
t = linspace(0,pi,21);
s = linspace(0,2*pi,41);
[tt,ss] = meshgrid(t,s);
x = 3*sin(tt).*cos(ss); y = 2*sin(tt).*sin(ss); z=cos(tt);
surf(x,y,z)
O cone
x
2
4
+
y
2
9

z
2
4
= 0, com parametriza cao x = 2t cos s, y = 3t sen s, z = 2t,
t [1, 1], s [, ], pode ser obtido com:
t = linspace(-1,1,11);
s = linspace(-pi,pi,21);
[tt,ss] = meshgrid(t,s);
x = 2*tt.*cos(ss); y = 3*tt.*sin(ss); z=2*tt;
surf(x,y,z)
Observe que o graco de fun cao z = f(x, y) e parametrizado naturalmente por x = t,
y = s, z = f(t, s), que da o mesmo resultado.
Como desenhamos as superfcies pelas equa coes f(x, y, z) = 0?
Para o tra cado de superfcies implcitas com software livre, sugerimos que procure
programas especcos para tra cados de varios tipos de superfcies, incluindo as implcitas,
como o K3dSurf. Veja a sec cao do cone x
2
+y
2
z
2
= 0 pelo plano x+z = 1 gerando a
parabola, obtida com o K3dsurf, onde foi solicitado para desenhar o cone, com a condi cao
x + z < 1.5.
338