Universit Joseph Fourier Grenoble 1

Anne 2009/2010

Licence 1re anne 1re session

Epreuve de Physique / Mcanique du Point (PHY 121)

Mardi 18 mai 2010. Dure 2h Documents et calculatrices ne sont pas autoriss. Bien lire lnonc avant de commencer, cela peut-tre trs utile, pour les questions indpendantes par exemple. Nutiliser les valeurs numriques que lorsquun calcul numrique est demand. Penser mettre les units : un rsultat sans unit est inexploitable ! En cas de problme de place pour rpondre une question, vous pouvez aussi utiliser la premire feuille (feuille danonymat). Bien prciser le numro de la question. Ne pas confondre brouillon et copie, la prsentation interviendra dans la note.

CORRECTION
Question de cours (6 pts) : coordonnes cartsiennes et polaires
Nous allons calculer la position et la vitesse dans le cas gnral, et lacclration dans un cas particulier. 1/ Dfinir par un dessin un systme orthonorm Oxy, puis un systme de coordonnes polaires , . Bien reprsenter les grandeurs scalaires et les vecteurs des deux systmes.

u
O

u
i

M x

2/ Un point M est situ dans ce plan. On dsignera par la drive de langle par rapport au temps et V la drive de par rapport au temps. En utilisant uniquement le systme de coordonnes polaires : - donner lexpression dun dplacement lmentaire dOM - en dduire la vitesse V du point M.
OM = u dOM = d u + d u V= d u + d u dt = V u + u

3/ Exprimer OM laide des vecteurs de base du systme orthonorm et de x et y. Exprimer x et y en fonction de et et rcrire OM en utilisant les vecteurs de base de Oxy, et
x = cos y = sin

OM = cos i + sin j

4/ Diffrentier cette expression de de d et ceux qui sont facteurs de d .

OM

puis

rassembler

les

termes

facteurs

dOM = (d cos sin d ) i + (d sin + cos d ) j dOM = d (cos i + sin j )+ d ( sin i + cos j )

5/ A partir de la question 4, retrouver le rsultat de dOM dj obtenu la question 2.

cos i + sin j = u sin i + cos j = u dOM = d u + d u

6/ On considre un mouvement circulaire tel que = R . Calculer (dmonstration demande) lacclration en coordonnes polaires. V = V u + u = 0 + R u dV = Rd u + Rd ( u )
=R

d u R 2 u dt

Dynamique : la bille sur une sphre (9 pts). En grande partie trait en TD

Une bille de masse m et de taille ngligeable se dplace sur la surface dune sphre immobile de rayon r pose sur le sol qui constitue un rfrentiel Galilen. Cette bille est considre comme un point matriel qui glisse. Les frottements sont ngligeables. 7/ reprsenter sur le dessin les vecteurs de base dun systme de coordonnes polaires ; langle qui repre le mobile sera mesur partir de laxe vertical Ox (voir figure). Exprimer la position de la bille (point M), sa vitesse et son acclration dans le systme de coordonnes polaires (dmonstration non demande).

x M

u
k

i
O

u
R

i
O

OM = r u V = r u =r d u r 2 u dt

8/ Exprimer les forces qui agissent sur la bille en utilisant les vecteurs unitaires les plus simples possibles (ne pas projeter). Puis appliquer le principe fondamental de la dynamique.

P = mg i F = F u (F > 0 )

m( r

d u r 2 u ) = mg i + F u dt

9/ Projeter lquation vectorielle obtenue sur les vecteurs du systme de coordonnes polaires.

*u : *u :

mr 2 = mg cos + F r d = g sin dt

10/ A laide de lune des deux quations scalaires du 9/, tablir une relation entre et en sachant que au temps t=0, =0 et =0. Il faudra vous souvenir que sin( )dt ne sintgre pas : nous ne savons intgrer que sin( )d .
d = g sin dt rd = g sin dt r d dt d = g sin d rd = g sin d rd = g sin

= g cos + Cte 2 0 = g + Cte

r r = 2 g (1 cos )
2

diffrence de ces 2 quations

11/ On nommera M1 le point o la bille quitte la sphre : trouver langle =1 qui lui correspond. Donner une valeur approximative de cet angle. Quel type de courbe dcrit la masse lorsquelle quitte la sphre ? dcollage F = 0 F = mg cos mr 2 or : r 2 = 2 g (1 cos ) F = cos 2(1 cos ) = 3cos 2 mg 2 cos 1 = 3 1 = 0,84rad . = 48deg. (au pif, ou cercle trigo avec cos = 2 /3 et rapporteur), 45 admis Suit la sphre ( cercle) jusqu ' en M 1 puis dcolle ( parabole)

12/ Calculer le vecteur vitesse en ce point M1 et lnergie cintique de la bille. Application numrique pour V et Ec : m=20g, g=10ms-2, r=60cm.

V = r u

2 2 r 2 = 2 g (1 cos 1 ) = 2 g (1 ) = g 3 3 1 1 1 Ec1 = mV 2 = mr 2 2 = mgr 2 2 3 avec

V1 =

2 3

gr u

V1 = 2m / s 1 Ec1 = 0,02 * 0, 6 *10 = 0, 04 J 3

13/ Calculer nouveau lnergie cintique de la bille au point M1 en appliquant le thorme de lnergie mcanique dont vous justifierez lapplication.
pesanteur conservative ( = m. g .altitude), la force F ne travaille pas Ec1 + mgx1 + Cte = 0 + mgx0 + Cte 1 Ec1 = mg ( x0 x1 ) = mg ( r r cos 1 ) = mgr 3

14/ Calculer le moment des forces et le moment cintique de la masse m par rapport au point O avant que la bille ait dcoll. Les question 14 et 15 sont (assez) indpendantes des prcdentes.

mP = ru mg i = rmg sin k mF = ru F u = 0
L = ru mr u = mr 2 k

k feuille,

15/ Etablir une quation diffrentielle du mouvement laide du thorme du moment cintique. Comparer le rsultat avec celui de la question 9.
d (mr 2 k ) = ( rmg sin k )dt mr 2 d = rmg sin dt rd = g sin dt ou r d 2 = g sin dt 2

Dynamique : le pendule de Newton (5 pts).

Systme prsent en cours

L
h 1 2 3 4 u

Le dessin reprsente un pendule de Newton muni de 4 sphres qui ont toutes la mme masse m. Les chocs seront considrs comme parfaitement lastiques, et les boules ponctuelles. La distance entre le centre des boules et leur point de suspension sera dsigne par L. Tout se droule dans le plan vertical qui est aussi le plan de la feuille. Les deux boules de gauche 1 et 2 sont lances en mme temps dune hauteur h en dessus de laxe des boules larrt (voir la figure) et arrivent en mme temps la verticale de leur point dattache. Lexprience montre quaprs le choc qui a lieu au temps t=0, les boules 1 et 2 restent immobiles et les 2 boules 3 et 4 se dplacent vers la droite. Nous allons tudier ce qui se passe pour les boules 3 et 4. Lobservateur pense quelles partent au temps t=0 avec la mme vitesse, mais le mouvement est trop rapide pour quil puisse en tre sr. Alors fort de ses acquis de mcanique du point, il va mettre le systme en quation. Il suppose que juste aprs le choc, les boules 3 et 4 vont partir avec les vitesses V3 et V4. On appellera V la vitesse des boules 1 et 2 juste avant le choc.

16/ Ecrire les lois qui permettent de grer cette collision. En dduire 2 quations scalaires ; elles ne doivent faire intervenir que m, V, V3 et V4 mV + mV = mV 3 + mV4 1 1 1 1 mV 2 + mV 2 = mV32 + mV42 2 2 2 2 V3 + V4 =2V V32 + V42 = 2V 2

17/ Exprimer V4 en fonction de V3 et V, et en dduire V3 en fonction de V, puis V4 en fonction de V. Conclusion ?

V4 = 2V -V3 V32 + (2V -V3 )2 = 2V 2 V 2 -2VV3 + V32 = 0 (V -V3 ) 2 = 0 V3 =V V4 = 2V V3 = V

les deux boules 3 et 4 partent avec la mme vitesse V

18/ Pouvez vous rpondre la question 17/ sans rsoudre compltement les quations fournies par la question 16/

si on regarde avec attention les deux quations de dpart V3 + V4 =2V V32 + V42 = 2V 2 on s'aperoit qu'elles admettent pour solution V3 = V4 = V et comme il ne peut y avoir qu'une solution, c'est LA solution

19/ Quel est langle maximum de dviation de la boule 4 (ou de la boule 3) par rapport sa position au repos? Exprimer cet angle en fonction de h et L.
symtrie mme hauteur h = L - Lcos max cos max =1h L ou thorme nergie mgh = mgL - mgLcos max

20/ Lobservateur se demande sil serait possible que la boule 4 parte seule et que la boule 3 reste immobile. Pouvez-vous rpondre ? Vous ntes pas obligs deffectuer des calculs, mais ils peuvent vous aider.
on a dj trouv une solution et il ne peut y en avoir qu'une sinon : mV + mV = mV4 1 1 1 mV 2 + mV 2 = mV42 2 2 2 V4 =2V V42 = 2V 2 impossible