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STATIQUE V) Solides en quilibre sous l'action de deux forces

Prsentation : Reprenons l'exemple de la suspension arrire de moto.

Rappel des hypothses :


x y Le mcanisme est suppos parfaitement symtrique par rapport au plan (F, , ) ; Toutes les liaisons sont supposes parfaites : sans frottement ni jeu ; Le poids des diffrentes pices est nglig face aux actions mises en jeu ; La roue arrire passe sur une bosse et exerce un effort sur le bras oscillant 1 modlisable par un glisseur vertical, vers le haut, et d'une intensit de 2 000 N. G roue 1

L'tude cinmatique prliminaire a permis d'tablir le graphe des liaisons suivant : Rotule de centre B Pivot d'axe (C,z)

Tige d'amortisseur 3 Ressort 6

trier 5

Biellette 2 Pivot d'axe (E,z) Bras oscillant 1

Pivot glissant d'axe (A,B)

Pivot d'axe (D,z) Cadre 0

Corps d'amortisseur 4

Rotule de centre A

Pivot d'axe (F,z)

1 G roue

NOM: .... Notation / Observations: Prnom: .... Classe / Groupe: .... Date: .... Lyce Sud Mdoc 33320 Le Taillan-Mdoc

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Isolons la bielle 2 : On isole la bielle 2 et on effectue le bilan des actions mcaniques extrieures agissant sur 2 : Pivot d'axe (C,z)

trier 5

Biellette 2 Pivot d'axe (E,z) Bras oscillant 1

Action C 5 2 E 1 2

Pt d'application C E

Direction/sens ? ?

Intensit ? ?

C 5 2 E1 Nous ne connaissons que le point d'application des glisseurs et 2 . D'aprs le Principe Fondamental de la Statique, nous pouvons crire que :

La somme des forces extrieures agissant sur la biellette 2 est nulle. C5 C 5 2 E1 E 1 2 Nous pouvons donc crire que 2 + 2 = , soit = 0 Nous pouvons conclure que ces deux forces sont de mme direction, de sens opposs et de mme intensit. Une solution possible est la suivante :

Mais il est facile de constater exprimentalement notamment que deux forces appliques un solide comme ci-dessus vont provoquer sa rotation. Il n'y a pas quilibre. Il faut utiliser l'autre partie du Principe Fondamental de la Statique. Lyce Sud Mdoc 33320 Le Taillan-Mdoc Page 2 sur 4

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La somme des moments des forces extrieures en un point quelconque est nulle. M C , M C , 0 Appliquons cette proprit par exemple au point C : = C E = M C , soit M C , C E M C , Si nous raisonnons sur les normes : = M C , C E
5 2 1 2 5 2 1 2

5 2

1 2

=2 sin 2 , =0 C'est d'ailleurs une proprit importante des moments : M C , C 5 CC C 5 CC C Le moment d'un glisseur en un point quelconque de sa droite d'action est nul. E 1 2 CE E 1 CE Et donc M C , = sin2 , =0 E E 1 2 Il est vident que : 0

5 2

1 2

0 CE
E 1 CE=0 donc l'angle , E 1 2 CE=0 ou 180 donc sin 2 , E 1 2 L'action a pour droite d'action la droite CE. est parallle 2 , elle passe par C donc sa droite E1 L'action C 5 2 d'action est elle aussi la droite CE. Les deux forces ont la mme droite d'action : la droite qui passe par les deux points d'application des deux forces. Les deux forces sont donc comme sur le schma ci-contre : A noter que nous ne savons rien ni du sens ni de l'intensit des deux forces.

Rcapitulation des rsultats : Action C 5 2 E 1 2 Pt d'application C E Direction/sens ? ? (EC) (EC) Intensit ? ?

nonc du Principe Fondamental de la Statique (PFS) dans le cas des solides en quilibre sous l'action de deux forces : Un solide est en quilibre sous l'action de deux forces si ces deux forces sont : de mme droite d'action : la droite qui joint les points d'application de ces deux forces ; de mme intensit ; de sens opposs. L'tude de l'quilibre de systmes soumis deux forces ne permet gnralement pas de dterminer compltement ces deux forces, mais seulement de dterminer leur direction, donne importante pour la rsolution de la suite du problme, notamment pour les systmes en quilibre sous l'action de trois forces.

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Application : Raliser l'tude de l'quilibre du combin ressort-amortisseur {3 + 4 + 6} : Tige d'amortisseur 3 Ressort 6 Rotule de centre B trier 5

Pivot glissant d'axe (A,B) Cadre 0

Corps d'amortisseur 4

Rotule de centre A

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