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Exercices - Equations direntielles linaires du second

ordre - Rsolution - applications : corrig


Rsolution pratique - mthodes gnrales
Exercice 1 - Equation du second ordre coecients constants - L1/Math Sup -
1. On commence par rsoudre lquation homogne y

2y

+ y = 0. Son quation caract-


ristique est r
2
2r +1 = 0, dont 1 est racine double. Les solutions gnrales de lquation
homogne sont donc les fonctions
x e
x
+ xe
x
.
Comme 0 nest pas racine de lquation caractristique, on va chercher une solution par-
ticulire sous la forme dun polynme de degr 1. Mais y(x) = ax + b est solution de
lquation direntielle si et seulement si :
x R, 2a + ax + b = x a = 1 et b = 2.
Les solutions de lquation sont donc les fonctions de la forme
x e
x
+ xe
x
+ (x + 2).
Si on ajoute les conditions y(0) = y

(0) = 0, on obtient les quations


+ 2 = 0 et + + 1 = 0,
soit = 2 et = 1. La seule solution de lquation est donc la fonction
x (x 2)e
x
+ (x + 2).
2. On commence par rsoudre lquation homogne y

4y

+ 3y = 0. Son quation carac-


tristique est r
2
4r + 3 = 0, dont les racines sont 1 et 3. Les solutions de lquation
homogne sont donc les fonctions x e
x
+e
3x
. Comme -1 nest pas racine de lquation
caractristique, on cherche une solution particulire sous la forme y(x) = (ax +b)e
x
. En
drivant, on trouve
y

(x) = (ax + (b + a))e


x
, y

(x) = (ax + (b 2a))e


x
et donc a et b sont solutions du systme :
_
8a = 2
8b 6a = 1
On rsoud ce systme, et on trouve quune solution particulire est donne par y
0
(x) =
_
x
4
+
5
16
_
e
x
. Finalement, les solutions de lquation avec second membre sont les fonc-
tions de la forme
x
_
x
4
+
5
16
_
e
x
+ e
x
+ e
3x
, , R.
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Exercices - Equations direntielles linaires du second
ordre - Rsolution - applications : corrig
3. Lquation homogne a dj t rsolue la question prcdente. Pour rsoudre lquation
avec second membre, on remarque cette fois que 1 est racine simple de lquation carac-
tristique. On cherche donc une solution particulire sous la forme y(x) = (ax
2
+ bx)e
x
(on peut trouver un polynme sans terme constant car la fonction x e
x
est solution de
lquation homogne). On drive pour trouver
y

(x) =
_
ax
2
+ (2a + b)x + b
_
e
x
et y

(x) =
_
ax
2
+ (4a + b)x + (2a + 2b)
_
e
x
.
Par identication, a et b sont solutions du systme
_
4a = 2
2a 2b = 1
On obtient comme solution a = 1/2 et b = 1. La solution gnrale de lquation avec
second membre est donc donne par la formule
y
_
x
2
2
+ x
_
e
x
+ e
x
+ e
3x
, , R.
4. Lquation homogne y

+9y = 0 admet pour quation caractristique associe r


2
+9 = 0,
dont les racines sont 3i et 3i. Les solutions relles de lquation homogne sont donc les
fonctions de la forme t cos(3x) et t sin(3x). On cherche une solution particulire
sous la forme dun polynme de degr 1, et on trouve x
x+1
9
. Les solutions de lquation
direntielle sont donc les fonctions de la forme
x Acos(3x) + B sin(3x) +
x + 1
9
.
La condition y(0) = 0 entrane A = 1/9.
5. On commence par rsoudre lquation homogne y

2y+y = 0. Lquation caractristique


associe est r
2
2r + 1 = 0 qui admet 1 comme racine double. La solution gnrale de
lquation homogne est donc (Ax + B)e
x
.
On cherche une solution particulire de lquation gnrale en utilisant le principe de
superposition des solutions. On commence donc chercher une solution de y

2y

+y =
(x
2
+ 1)e
x
. On la cherche sous la forme dune exponentielle polynme P(x)e
x
. Comme 1
est racine double de lquation caractristique, on sait quon va trouver une solution avec
un polynme P de degr infrieur ou gal 4. Utilisant
y

(x) =
_
P

(x) + P(x)
_
e
x
y

(x) =
_
P

(x) + 2P

(x) + P(x)
_
e
x
,
on obtient
y

(x) 2y

(x) + y(x) = P

(x)e
x
.
y est donc solution de lquation si et seulement si P

= x
2
+ 1. On obtient donc une
solution particulire sous la forme
_
x
4
12
+
x
2
2
_
e
x
.
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On cherche maintenant une solution particulire de y

2y

+y = e
3x
. Cette fois, 3 nest
pas racine de lquation caractristique, et on peut chercher une solution particulire sous
la forme y(x) = e
3x
. On obtient, en introduisant dans lquation
9 6 + = 1 =
1
4
.
Les solutions de lquation gnrale de dpart sont donc les fonctions
x
_
x
4
12
+
x
2
2
+ Ax + B
_
e
x
+
1
4
e
3x
.
6. On rsoud lquation homogne y

4y

+3y = 0. On introduit lquation caractristique


r
2
4r +3 = 0. Ses racines sont 1 et 3. On en dduit que la solution gnrale de lquation
sans second membre est
x e
x
+ e
3x
, , R.
On cherche une solution particulire en utilisant le principe de superposition des solutions.
On cherche donc dabord une solution de y

4y

+ 3y = x
2
e
x
. Puisque 1 est solution de
lquation caractristique, on cherche une solution sous la forme y
1
(x) = (ax
3
+bx
2
+cx)e
x
.
En drivant et en identiant, on obtient le systme
_

_
6a = 1
6a 4b = 0
c + 2b = 0
Une solution particulire est donc obtenue par
y
1
(x) =
_
1
6
x
3
+
1
4
x
2

1
2
x
_
e
x
.
On cherche ensuite une solution particulire de y

4y

+ 3y = xe
2x
cos x. On va en fait
chercher une solution particulire de y

4y

+ 3y = xe
(2+i)x
et on en prendra la partie
relle. 2+i ntant pas solution de lquation caractristique, on cherche une solution sous
la forme y
2
(x) = (ax + b)e
(2+i)x
. Aprs drivation et identication, on trouve le systme
_
2a = 1
2ia 2b = 0.
On trouve y
2
(x) =
_

1
2
x
i
2
_
e
(2+i)x
. Prenant la partie relle, une solution particulire
de y

4y

+ 3y = xe
2x
cos x est obtenue par
x
_

x
2
cos x +
1
2
sin x
_
e
2x
.
La solution gnrale de lquation direntielle initiale est donc donne par
x
_
1
6
x
3
+
1
4
x
2

1
2
x
_
e
x
+
_

x
2
cos x +
1
2
sin x
_
e
2x
+ e
x
+ e
3x
.
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ordre - Rsolution - applications : corrig
7. Lquation caractristique est r
2
2r + 5 = 0, dont les racines sont 1 + 2i et 1 2i. La
solution gnrale de lquation homogne est donc donne par
x e
x
cos(2x) + e
x
sin(2x),
avec , R. On cherche ensuite une solution particulire de lquation
y

2y

+ 5y = 4e
x
cos(x) + 7e
x
sin(x).
On va plutt rsoudre y

2y

+ 5y = e
(1+i)x
, puis considrer les parties relles et
imaginaires. Comme 1 +i nest pas racine de lquation caractristique, on cherche une
fonction de la forme y
0
(x) = ae
(1+i)x
. On trouve, en drivant et en utilisant lquation
_
(1 + i)
2
2(1 + i) + 5
_
a = 1.
Il vient a = 1/(7 4i) = (7 + 4i)/65. Une solution particulire de y

2y

+ 5y =
4e
x
cos(x) + 7e
x
sin(x) est alors donne par
4e
_
ae
(1+i)x
_
+ 7m
_
ae
(1+i)x
_
= e
x
sin x.
On cherche ensuite une solution particulire de lquation
y

2y

+ 5y = 4e
x
sin(2x).
On cherche de la mme faon rsoudre y

2y

+ 5y = 4e
(1+2i)x
. Comme 1 + 2i est
solution de lquation caractristique, on va chercher une solution sous la forme axe
(1+2i)x
,
dont on prendra ensuite -4 fois la partie imaginaire. On trouve nalement que xe
x
cos(2x)
est solution de y

2y

+ 5y = 4e
x
sin(2x). Finalement, les solutions de lquation de
dpart sont les fonctions
x xe
x
cos(2x) + e
x
sin x + e
x
cos(2x) + e
x
sin(2x), , R.
Exercice 2 - Changement de fonction inconnue - et on retrouve des coecients
constants... - L1/Math Sup -
On a z

= xy

+ y et z

= xy

+ 2y

. Ainsi, z vrie lquation


z

+ 2z

+ z = 0.
Lquation caractristique est r
2
+2r +1 dont 1 est racine double. Ainsi, z vrie xe
x
+e
x
.
On en dduit que les solutions de lquation initiale sur ]0, +[ ou sur ], 0[ sont les fonctions
de la forme
x e
x
+
e
x
x
.
Soit maintenant y une solution sur R. Alors, il existe des constantes
1
,
1
,
2
,
2
R telles que
y(x) =
_

1
e
x
+
1
e
x
x
si t > 0

2
e
x
+
2
e
x
x
si t < 0
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Exercices - Equations direntielles linaires du second
ordre - Rsolution - applications : corrig
Pour que y admette une limite en 0, il est ncessaire que
1
=
2
= 0, puis que
1
=
2
pour
que les limites droite et gauche concident. Les solutions sur R de lquation sont donc les
fonctions
x e
x
.
Exercice 3 - Changement de variable - et on retrouve des coecients constants...
- L1/Math Sup -
1. Posons t = e
x
, puis z(t) = y(x) soit z(e
x
) = y(x). On en dduit
y

(x) = e
x
z

(e
x
) puis y

(x) = e
x
z

(e
x
) + e
2x
z

(e
x
).
Si y vrie lquation direntielle, alors z vrie lquation
e
2x
z

(t) e
2x
z(t) = e
3x
soit
z

z = t.
On rsoud maintenant trs facilement cette quation. Les solutions de lquation homogne
sont
z(t) = e
t
+ e
t
, , R.
La fonction t t est solution particulire de lquation, et donc la solution gnrale de
lquation vrie par z est de la forme
z(t) = t + e
t
+ e
t
, , R.
Revenant y, on trouve
y(x) = e
x
+ e
e
x
+ e
e
x
, , R.
2. Lquation de dpart est dnie sur chaque intervalle ] /2 +k, /2 +k[. Puisque les
fonctions intervenant dans lquation direntielle sont -priodiques, on peut se contenter
de rsoudre lquation sur ]/2, /2[ et il est lgitime de poser t = sin x puisque sin dnit
une bijection de ] /2, /2[ sur ] 1, 1[. Soit z dnit par z(t) = y(x), ie y(x) = z(sin x).
On drive :
y

(x) = z

(sin x) cos x = y

(x) tan x = z

(t) sin x = tz

(t).
On drive une seconde fois :
y

(x) = z

(sin x) cos
2
x z

(sin x) sin(x) = z

(t)(1 t
2
) tz

(t).
Lquation devient
(1 t
2
)z

(1 t
2
)z = 0 = z

z = 0,
la simplication tant lgitime puisque (1t
2
) > 0 sur ]1, 1[. On obtient z(t) = e
t
+e
t
,
, R, et donc en revenant y, on trouve
y(x) = e
sin x
+ e
sin x
.
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Exercices - Equations direntielles linaires du second
ordre - Rsolution - applications : corrig
3. On rsoud lquation sur ]0, +[, et on pose z(t) = y(e
t
). Il vient z

(t) = e
t
y

(e
t
) et
z

(t) = e
2t
y

(t) +e
t
y

(e
t
). Or, si y est solution de lquation direntielle, on a e
2t
y

(t) +
y(e
t
) = 0 = z

+ z = 0. On rsoud cette quation : lquation caractristique est


r
2
r +1 = 0, dont les racines sont
1i

3
2
. La solution gnrale de lquation vrie par
z est donc donne par
z(t) = e
t/2
cos
_

3
2
t
_
+ e
t/2
sin
_

3
2
t
_
.
En revenant y, on trouve que les solutions sur ]0, +[ sont les fonctions de la forme
y(x) = z(ln x) =

xcos
_

3
2
ln x
_
+

xsin
_

3
2
ln x
_
.
4. On pose x = sin(t) avec t ] /2, /2[, et z(t) = y(x), ie z(t) = y(sin t). Il vient
y

(t) = cos(t)y

(sin t) et y

(t) = cos
2
(t)y

(sin t) sin(t)y

(sin t).
Lquation initiale se traduit en
cos
2
(t)y

(sin t) sin(t)y

(sin t) + y(sin t) = 0 = z

+ z = 0.
La solution gnrale est donne par
z(t) = sin(t) + cos(t), , R.
En revenant y et x, on trouve que
y(x) = sin(arcsin x)) + (cos(arcsin x)) = x +
_
1 x
2
.
Pour rsoudre lquation sur ]1, +[, on aurait pu considrer le changement de variables
y = cosh(t).
Exercice 4 - Varions la constante... - L2/Math Sp -
On rsoud dabord lquation homogne sans second membre y

+4y = 0. On peut introduire


lquation caractristique r
2
+ 4 = 0, ou directement remarquer par analogie avec lquation
classique y

+ y = 0 que les fonctions y


1
: t sin(2t) et y
2
: t cos(2t) sont solutions. Pour
dterminer une solution de lquation avec second membre, on applique la mthode de variation
de la constante en cherchant une solution qui scrit : y(t) =
1
(t)y
1
(t) +
2
(t)y
2
(t). Attention,
puisquici on a aaire une quation du second degr, les fonctions drives

1
et

2
doivent
vrier le systme
_

1
(t)y
1
(t) +

2
(t)y
2
(t) = 0

1
(t)y

1
(t) +

2
(t)y

2
(t) = tan(t)
(si cela nest pas clair, consultez durgence votre cours !). On remplace y
1
et y
2
par leurs valeurs
respectives, et on trouve le systme
_

1
(t) sin(2t) +

2
(t) cos(2t) = 0

1
(t) cos(2t)

2
(t) sin(2t) =
1
2
tan(t).
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Exercices - Equations direntielles linaires du second
ordre - Rsolution - applications : corrig
Il vient

1
(t) =
1
2
cos(2t)
sin t
cos t
=
1
2
sin(2t) +
1
2
sin(t)
cos(t)
en utilisant cos(2t) = 2 cos
2
(t) 1. La dernire partie du membre de droite est de la forme u

/u.
On peut intgrer et on trouve, une constante prs,

1
(t) =
1
4
cos(2t) +
1
2
ln(cos t).
De mme, on trouve

2
(t) = sin
2
(t) =
1
2
(1 cos(2t))
soit

2
(t) =
t
2
+
1
4
sin(2t).
Exercice 5 - Abaissement de lordre - L2/Math Sp/Agreg interne -
1. Soit P un polynme solution de (E), et a
n
t
n
son coecient dominant. Alors le coecient
dominant de (t
2
+t)P

+(t 1)P

P est (n(n1) +n1)a


n
t
n
. Puisque P est solution
de (E), il faut donc que n(n1) +n1 = 0, ce qui entraine n = 1. On cherche donc une
solution de la forme P(t) = at + b. On procde par identication et on trouve facilement
que les seules solutions polynmiales sont les polynmes de la forme P(t) = (t 1),
R.
2. On se ramne une quation dordre 1, en posant y(t) =
x(t)
t1
(cest possible puisquon
travaille sur ]1, +[). On obtient donc x

= (t 1)y

+ y et x

= (t 1)y

+ 2y

, et donc
x est solution de (E) si et seulement si y vrie
(t
2
+ t)(t 1)y

+
_
2(t
2
+ t) + (t 1)
2
_
y

= 0.
On crit alors
y

sous forme dune fraction rationnelle quon dcompose en lments


simples, et on trouve :
y

(t)
y

(t)
=
2
t 1

2
t + 1
+
1
t
.
On intgre, et on trouve quil existe une constante C R telle que
ln
_
y

(t)
_
= ln
_
t
(t 1)
2
(t + 1)
2
_
+ C.
Passant lexponentielle, il existe > 0 tel que
z

(t) =
t
(t
2
1)
2
puis intgrant, il existe > 0 et R tel que
z(t) =

(1 t
2
)
+
ce qui donne pour solutions de lquation initiale
x(t) =

t + 1
+ (t 1).
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Exercices - Equations direntielles linaires du second
ordre - Rsolution - applications : corrig
3. La mthode est exactement identique. Cette fois, on trouve quun polynme solution de
lquation homogne est forcment de degr 2, et x x
2
est solution. On applique la
mthode dabaissement de lordre en posant y = x
2
u. u est solution de
xu

+ u

= 1
do on trouve u et nalement y :
y(x) = x
2
ln x + x
2
+ x
3
,
avec , R.
Exercice 6 - Avec de lalgbre linaire - L2/Math Sp -
1. Fixons C. Alors, pour f E, on a
(f) = f f

+ (t )f = 0.
Par la thorie des quations direntielles linaires, lensemble des solutions est un sous-
espace vectoriel de E de dimension 1. On peut de plus rsoudre facilement cette quation.
En eet, elle devient
f

f
= t + = ln |f(t)| = t
2
+ t + C
et donc lensemble des solutions est donne par les multiples de la fonction
f

(t) = e
t
2
/2
e
t
.
Tous les nombres complexes sont donc valeurs propres de , lespace propre associ tant
la droite vectorielle de direction f

.
2. Soit C. Si = 0, alors il existe un nombre complexe = 0 tel que =
2
. Mais alors,
le polynme X
2
se factorise en (X )(X + ).
On sintresse ici ker(
2
Id). Par le thorme de dcomposition des noyaux (les
polynmes X et X + sont premiers entre eux car = ), et donc
ker(
2
Id) = ker( + Id) ker( Id).
On en dduit que si =
2
= 0, est une valeur propre de
2
, despace propre de
dimension 2 engendr par les deux fonctions f

et f

.
Enn, si = 0, alors
2
(f) = 0 quivaut
(f

+ tf)

+ t(f

+ tf) = 0 f

+ 2tf

+ (t
2
+ 1)f = 0.
Il faut alors rsoudre cette quation dordre 2. Une faon de procder est de remarquer
que lon connait dj une solution, la fonction y(t) = e
t
2
/2
, puisque un lment de ker()
est ncessairement un lment de ker(
2
). On peut alors en dduire une deuxime solution
indpendante par la mthode dabaissement de lordre. Sinon, on peut aussi remarquer
que

2
(f) = 0 = (f) ker() = f

+ tf = ae
t
2
/2
.
On rsoud alors cette quation du premier ordre, le problme tant de trouver une so-
lution particulire. Mais il est facile de remarquer que la fonction t te
t
2
/2
convient.
Finalement, on a aussi prouv que 0 est une valeur propre de
2
, le sous-espace propre
associ tant engendr par les fonctions t e
t
2
/2
et t te
t
2
/2
.
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Exercices - Equations direntielles linaires du second
ordre - Rsolution - applications : corrig
3. On a dj remarqu que

2
(f) = f

+ 2tf

+ (t
2
+ 1)f.
Lquation correspond donc
2
(y) = 2y, cest--dire quon cherche le sous-espace
propre associ 2 de lendomorphisme
2
. Les solutions sont donc les fonctions de la
forme
t e
t
2
/2
(ae
it

2
+ be
it

2
), a, b C.
Si on cherche les solutions relles, on trouve
t e
t
2
/2
_
a cos(t

2) + b sin(t

2)
_
, a, b R.
Polynmes, sries entires, sries trigonomtriques et
quations diffrentielles
Exercice 7 - Solutions polynmiales - L1/Math Sup -
Soit P une fonction polynme non-nulle solution de lquation, de coecient dominant
a
n
x
n
. Alors (x
2
3)P

4xP + 6P est une fonction polynme de degr au plus n, dont le


coecient devant x
n
est
n(n 1)a
n
4na
n
+ 6a
n
= a
n
(n
2
5n + 6).
Ce coecient doit tre nul. Or, a
n
= 0. Cest donc que n
2
5n+6 = 0, ou encore que n = 2 ou
n = 3. On cherche donc les polynmes solution sous la forme P(x) = a
3
x
3
+ a
2
x
2
+ a
1
x + a
0
.
P est solution de lquation si et seulement si les coecients vrient le systme
_
18a
3
+ 2a
1
= 0
6a
2
+ 6a
0
= 0
Les polynmes solution sont donc ceux qui scrivent
(x
3
+ 9x) + (x
2
+ 1).
Comme les deux fonctions x x
3
+ 9x et x x
2
+ 1 sont linairement indpendantes, on a
donc rsolu lquation sur tout intervalle o x
2
3 ne sannule pas. Recollons maintenant les
solutions.
Soit f une solution sur R. Il existe six constantes
1
,
2
,
3
et
1
,
2
,
3
telles que, si f est
solution de lquation sur R, alors on a
f(x) =
_

1
(x
3
+ 9x) +
1
(x
2
+ 1) si x <

2
(x
3
+ 9x) +
2
(x
2
+ 1) si

3 < x <

3
(x
3
+ 9x) +
3
(x
2
+ 1) si x >

3.
Puisque f est C
2
en

3, on doit avoir,
lim
x

3
f(x) = 12

3
2
+ 4
2
= 12

3
3
+ 4
3
= lim
x

3
+
f(x)
http://www.bibmath.net 9
Exercices - Equations direntielles linaires du second
ordre - Rsolution - applications : corrig
et
lim
x

3
f

(x) = 18
2
+ 2

3
2
= 18
3
+ 2

3
3
= lim
x

3
+
f

(x).
Cette dernire quation napporte pas dinformations supplmentaires, car elle est obtenue en
multipliant la premire par

3/2. En revanche, si on calcule une drive supplmentaire, on
trouve
lim
x

3
f

(x) = 3

3
2
+ 2
2
= 3

3
3
+ 2
3
= lim
x

3
+
f

(x).
On en tire
2
=
3
et
2
=
3
. En examinant le problme en

3, on voit quon doit aussi


avoir
2
=
1
et
2
=
1
. Finalement, les solutions sur R de lquation sont les fonctions
x (x
3
+ 9x) + (x
2
+ 1)
avec , R.
Exercice 8 - Avec des sries entires - L2/Math Sp -
1. Il faut tudier quelles conditions il faut mettre sur a, b, c et d pour que ceci dnisse une
solution de classe C
2
sur R. La continuit de y en 0 entrane que a = c puisque
a = lim
x0
+
y(x) et c = lim
x0

y(x).
De plus, on a
y

(x) = 2axsin(x
2
) + 2bxcos(x
2
) si x > 0.
y

(x) = 2a sin(x
2
) 4ax
2
cos(x
2
) + 2b cos(x
2
) 4bx
2
sin(x
2
) si x > 0.
De mme, on a
y

(x) = 2a sin(x
2
) 4ax
2
cos(x
2
) + 2d cos(x
2
) 4dx
2
sin(x
2
) si x > 0.
Remarquons que
b = lim
x0
+
y

(x) et d = lim
x0

(x).
Pour que y

soit continue en 0, il est ncessaire que b = d. Rciproquement la fonction


x a cos(x
2
) + b sin(x
2
) dnit bien une fonction de classe C
2
sur R.
2. Soit y(x) =

n0
a
n
x
n
une srie entire solution de (E) de rayon de convergence R > 0.
On introduit ce dveloppement en srie entire dans (E). Aprs drivation terme terme
de la srie, et rindexation des sries, on obtient :
xy

+ 4x
3
y = a
1
+ 3a
3
x
2
+
+

n=3
_
a
n+1
(n 1)(n + 1) + 4a
n3
_
x
n
= 0
pour tout x ] R, R[. Lunicit du dveloppement en srie entire entrane que a
1
=
a
3
= 0, tandis que, pour tout n 3,
a
n+1
=
4
(n 1)(n + 1)
a
n3
.
En rindexant, on trouve, pour tout n 0,
a
n+4
=
4
(n + 2)(n + 4)
a
n
.
http://www.bibmath.net 10
Exercices - Equations direntielles linaires du second
ordre - Rsolution - applications : corrig
3. Daprs la relation de rcurrence prcdente, et puisque a
1
et a
3
sont nuls, on trouve que
a
4p+1
= 0 et a
4p+3
= 0 pour tout p 0.
4. La relation de rcurrence nous dit que
a
4p
=
4
(4p)(4p 2)
a
4(p1)
=
1
2p(2p 1)
.
On prouve alors aisment par rcurrence que
a
4p
=
(1)
p
(2p)!
a
0
.
De mme, on obtient
a
4p+2
=
(1)
p
(2p + 1)!
a
2
.
5. En appliquant la rgle de dAlembert, ou en remarquant que
R
p
(2p)!
tend vers 0 lorsque p
tend vers linni, pour tout R R, on obtient que la srie entire obtenue a pour rayon
de convergence +. De plus, on a
y(x) = a
0

p0
(1)
p
(2p)!
x
4p
+ a
1

p0
(1)
p
(2p + 1)!
x
4p+2
= a
0
cos(x
2
) + a
2
sin(x
2
).
6. Puisque la srie entire obtenue a pour rayon de convergence +, sa somme est solution
de (E) sur R. De plus, sur chaque intervalle ne contenant pas 0, on sait que lensemble
des solutions de (E) est un espace vectoriel de dimension 2. Il est donc ncessairement
engendr par cos(x
2
) et sin(x
2
). Considrons maintenant une solution y de (E) sur R. Elle
est solution sur ]0, +[, et donc il existe deux constantes a
0
et a
2
telles que
y(x) = a
0
cos(x
2
) + a
2
sin(x
2
) pour x > 0.
Elle est solution sur ] , 0[ et donc il existe deux constantes b
0
et b
2
telles que
y(x) = b
0
cos(x
2
) + b
2
sin(x
2
) pour x < 0.
Daprs la question prliminaire, y va se prolonger en une fonction de classe C
2
si et
seulement si a
0
= b
0
et a
2
= b
2
. Ainsi, lensemble des solutions sur R de lquation est
lespace vectoriel de dimension 2 engendr par les fonctions x a cos(x
2
) + b sin(x
2
),
a, b R.
Exercice 9 - Solutions DSE puis abaissement de lordre - L2/Math Sp -
1. On cherche une solution dveloppable en srie entire, qui scrit donc y(x) =

n0
a
n
x
n
.
On introduit ceci dans lquation

n2
n(n 1)a
n
x
n1
+
+

n=1
2na
n
x
n1

n0
a
n
x
n+1
= 0.
http://www.bibmath.net 11
Exercices - Equations direntielles linaires du second
ordre - Rsolution - applications : corrig
On rindexe la troisime somme pour retrouver une somme faisant apparaitre un terme
en x
n1
. On trouve

n2
n(n 1)a
n
x
n1
+
+

n=1
2na
n
x
n1

n2
a
n2
x
n1
= 0.
On en dduit a
1
= 0, puis, pour n 2,
n(n + 1)a
n
= a
n2
.
On en dduit que, pour tout entier p, a
2p+1
= 0 alors
a
2p
=
a
2p2
(2p + 1)2p
= =
a
0
(2p + 1)!
.
Comme la srie entire

p0
x
2p
(2p+1)!
a pour rayon de convergence +, on trouve que la
fonction
f(x) =

p0
x
2p
(2p + 1)!
=
sinh(x)
x
est solution sur R de lquation.
On rsoud alors lquation sur ]0, +[ ou sur ] , 0[ (o on sait que lensemble des
solutions est un espace vectoriel de dimension 2) par la mthode dabaissement de lordre.
Pour cela, on pose y(x) = f(x)z(x). Sachant que f est solution de lquation, on trouve
que y est aussi solution si et seulement si z vrie lquation direntielle
2xf

+ xfz

+ 2fz

= 0.
Cest une quation du premier ordre en z

, que lon sait rsoudre. Remplaant f par sa


valeur, on trouve
2 cosh xz

+ sinh xz

= 0 =
z

= 2
cosh x
sinh x
.
Il vient
z

=

sinh
2
x
puis
z =
cosh x
sinh x
+ .
Finalement, toute solution sur ]0, +[ scrit sous la forme
y(x) =
sinh x
x
+ cosh xx.
Si on cherche maintenant les solutions sur R tout entier, il faut procder par recollement.
Si y est solution sur R, il existe des constantes
1
,
2
,
1
,
2
telles que
y(x) =
_

1
sinh x
x
+
1
cosh x
x
si x > 0

2
sinh x
x
+
2
cosh x
x
si x < 0
En tudiant la limite de cosh x/x en zro, et sachant que y doit tre continu en 0, on voit
que
1
=
2
= 0. Dautre part, puisque sinh x/x 1 en 0, la continuit de y en 0 impose
alors que
1
= lim
x0
+ y(x) = lim
x0
y(x) =
2
. Ainsi, les solutions sur R de lquation
sont les fonctions x
sinh x
x
.
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Exercices - Equations direntielles linaires du second
ordre - Rsolution - applications : corrig
2. On recopie la mme mthode, en posant y(x) =

n0
a
n
x
n
. Si on introduit dans lqua-
tion, on trouve

n2
n(n 1)a
n
x
n

n2
n(n 1)a
n
x
n1
+ 3

n1
na
n
x
n
+

n0
a
n
x
n
= 0.
On change les indices dans la deuxime somme pour trouver :

n2
n(n 1)a
n
x
n

n1
n(n + 1)a
n+1
x
n
+ 3

n1
na
n
x
n
+

n0
a
n
x
n
= 0.
Par identication, on trouve a
0
= 0, a
2
= 2a
1
, puis, pour n 2 :
a
n+1
=
n + 1
n
a
n
.
Ainsi, par rcurrence, on trouve a
n
= na
1
. Puisque la srie entire

n1
nx
n
a pour rayon
de convergence 1, on a prouv que la fonction
f(x) =

n1
nx
n
=
x
(1 x)
2
est solution de lquation sur ] 1, 1[ (en ralit, sur ] , 1[).
On va ensuite rsoudre lquation sur ]0, 1[, par la mthode dabaissement de lordre. Pour
cela, on pose y(x) = f(x)z(x). Sachant que f est solution de lquation, on trouve que y
est aussi solution si et seulement si z vrie lquation direntielle
2x(x 1)f

+ x(x 1)fz

+ 3xfz

= 0.
Cest une quation du premier ordre en z

, que lon sait rsoudre. Remplaant f par sa


valeur, simpliant par x, et aprs regroupement, on trouve
z

(x 2) = x(1 x)z

.
On rcrit cette quation sous la forme
z

=
x 2
x(1 x)
=
2
x

1
1 x
.
Ceci sintgre en
z

=
1 x
x
2
=
_
1
x
2

1
x
_
.
On intgre encore une fois pour trouver z. Quitte changer en , il vient :
z =
_
1
x
+ ln x
_
+ .
Les solutions de lquation sur ]0, 1[ sont donc les fonctions
y(x) =
x + (1 + xln x)
(1 x)
2
.
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Exercices - Equations direntielles linaires du second
ordre - Rsolution - applications : corrig
Si on cherche les solutions sur R, il faut au moins que la fonction ait une limite en 1.
Faisons le dveloppement limit du numrateur, en posant x = 1 h. Il vient
N(x) = (1 h) +
_
1 + (1 h) ln(1 h)
_
= h +
_
1 + (1 h)(h h
2
/2 + o(h
2
))
_
= h +
_
1 h + h
2
/2 + o(h
2
)
_
= ( + ) ( + )h + h
2
/2 + o(h
2
)
Puisque le dnominateur est h
2
, la fonction admet une limite en 1 si et seulement si
= . Dautre part, il faut que la fonction soit drivable en 0. Mais, du fait de la
prsence du terme xln x, dont le taux daccroissement en 0 tend vers , la fonction ne
peut tre drivable que si = 0. Ainsi, la seule solution sur R est la fonction nulle !
Exercice 10 - DSE, changement de variables, recollement - Math Sp/L2/Agreg interne
-
1. Soit y(x) =

+
i=0
a
i
x
i
une solution de lquation dveloppable en srie entire. Alors, on
a
2xy

+ x
2
y = a
1
+ 2a
2
x +
+

i=2
_
(i + 1)(2i 1)a
i+1
+ a
i2
_
x
i
= 0.
Par unicit du dveloppement en srie entire, on trouve a
1
= a
2
= 0 et la formule de
rcurrence
a
i+1
=
1
(i + 1)(2i 1)
a
i2
.
On a donc, pour tout k dans N, a
3k+1
= a
3k+2
= 0 et
a
3k
=
1
3k(6k 3)
a
3k3
=
1
9k(2k 1)
a
3k3
.
Par rcurrence,
a
3k
=
(1)
k
9
k
k!(2k 1) (2k 3) 3 1
a
0
=
(1)
k
2
k
k!
9
k
k!(2k)!
a
0
=
(1)
k
2
k
9
k
(2k)!
a
0
.
Rciproquement, pour tout a
0
dans R, la srie entire
y(x) = a
0
+

k=0
(1)
k
2
k
9
k
(2k)!
x
3k
a pour rayon de convergence + et est solution de lquation direntielle.
Si on cherche maintenant identier une fonction classique, le terme
x
3k
(2k)!
nous met sur
la voie. Cela ressemble au terme gnral de cos(x), ou plutt de cos(x
3/2
). Comme ceci
nest dni que pour x > 0, il faut aussi considrer cosh
_
(x)
3/2
_
pour x < 0. Avec une
homothtie pour obtenir
2
k
9
k
, on trouve nalement que
y(x) =
_
_
_
a
0
cos
_
2
3
x
3/2
_
si x 0
a
0
cosh
_
2
3
(x)
3/2
_
si x 0.
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Exercices - Equations direntielles linaires du second
ordre - Rsolution - applications : corrig
2. La forme de la solution trouve prcdemment nous conduit au changement de variables
t =

2
3
x
3/2
pour x > 0, cest--dire chercher lquation direntielle vrie par z(t) =
y(x). Or,
y

(x) =

2
2
x
1/2
z

(t)
et
y

(x) =
1
2
xz

(t) +

2
4x
1/2
z

(t).
On trouve donc
2xy

+ x
2
y = x
2
z

2
2
x
1/2
z

2
2
x
1/2
z

+ x
2
z = 0.
z vrie donc lquation direntielle z

+ z = 0, et donc z = cos(t) + sin(t) pour


, R. Autrement dit, la solution gnrale de (E) sur ]0, +[ est donne par :
y(x) = cos
_
2
3
x
3/2
_
+ sin
_

2
3
x
3/2
_
.
Pour rsoudre lquation sur ] , 0[, on pose cette fois t =

2
3
(x)
3/2
. La fonction
z(t) = y(x) vrie lquation direntielle z

z = 0, et donc la solution gnrale sur


] , 0[ est donne par
y(x) =

cosh
_

2
3
x
3/2
_
+

sinh
_

2
3
x
3/2
_
.
3. Soit y une solution de (E) sur R. Daprs la question prcdente, on sait quil existe des
constantes , ,

R telles que
y(x) =
_
_
_
cos
_
2
3
x
3/2
_
+ sin
_
2
3
x
3/2
_
pour x > 0

cosh
_
2
3
(x)
3/2
_
+

sinh
_
2
3
(x)
3/2
_
pour x < 0.
Comme y est continue en 0 et que lim
0
+ y = alors que lim
0
y =

, on en dduit que
=

. Dautre part, pour x > 0, on note y(x) = y


1
(x) + y
2
(x). On a
y

2
(x) =
_
sin
_

2
3
x
3/2
__

=
x
2
sin
_

2
3
x
3/2
_
+

2
4x
1/2
cos
_

2
3
x
3/2
_
.
Pour x 0, ceci tend vers +. Or, puisquune solution de (E) est de classe C
2
, on sait que
y

(x) admet une limite (nie) quand x tend vers 0, et que y


1
se prolonge en fonction C

sur
R. En particulier, lim
0
y

1
existe (et est nie). Puisque lim
0
+ y

= lim
0
+ y

1
+ lim
0
+ y

2
,
ceci ne peut tre ni que si = 0. De mme, on trovue que

= 0. Les seules solutions


sur R de (E) sont donc celles donnes par la premire question.
Exercice 11 - Sries de Fourier et quations direntielles - L2/L3/Math Sp -
On rappelle que daprs le thorme de Cauchy, lensemble des solutions sur R de cette
quation est un espace vectoriel de dimension 2. Faisons un raisonnement par analyse-synthse
pour dterminer les solutions 2priodiques. Soit f une solution 2priodique de lquation
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Exercices - Equations direntielles linaires du second
ordre - Rsolution - applications : corrig
direntielle. La relation f

= e
it
f fait quune rcurrence lmentaire prouve que f est de
classe C

. Ainsi, f, ainsi que toutes ses drives, sont dveloppables en sries de Fourier,
et la convergence de ces sries est normale sur R. Ecrivons donc f(t) =

nZ
c
n
(f)e
int
, et
f

(t) =

nZ
(in)
2
c
n
(f)e
int
(cette drivation sous le signe somme tant justie par le fait que
f est C

, ces coecients de Fourier dcroissent vers 0 linni plus rapidement que nimporte
quel 1/n
k
). Introduisant cela dans lquation direntielle, on trouve :

nZ
_
c
n1
(f) n
2
c
n
(f)
_
e
int
= 0.
Ce dernier dveloppement est encore normalement convergent, donc ses coecients de Fourier
sont les coecients de Fourier de sa somme. Celle-ci tant la fonction nulle, on obtient :
n Z, c
n1
(f) n
2
c
n
(f) = 0.
On en dduit, pour tout n 0, c
n
(f) =
c
0
(f)
(n!)
2
, et pour tout n < 0, c
n
(f) = 0. Ncessairement,
f scrit donc
f(t) = c
0
(f)

n0
e
int
(n!)
2
.
Rciproquement, soit f une telle fonction. La croissance trs rapide de la factorielle vis--
vis des polynmes entrane par application des thormes usuels que f est de classe C

, les
expressions des drives successives sobtenant en drivant sous le signe somme. En remontant
les calculs faits dans la partie analyse, on constate assez facilement que f vrie bien lquation
direntielle. Lensemble des solutions 2priodiques de lquation direntielle est donc un
sous-espace vectoriel de dimension 1.
Applications
Exercice 12 - Presquune quation direntielle - L1/Math Sup -
Par rcurrence, toute solution est de classe C

. Il est donc lgitime de driver cette quation,


et on trouve
f

(x) = f

( x) = f
_
( x)
_
= f(x).
Ainsi, f est solution de lquation direntielle f

+f = 0. Il existe donc des constantes C et


telles que
f(x) = C cos(x + ).
De f

(x) = f( x), on trouve, pour C = 0,


sin(x + ) = cos( x + )
soit
cos(/2 + + x) = cos( x + ).
Faisons x = 0. On a donc ou bien
/2 + = + 2k
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Exercices - Equations direntielles linaires du second
ordre - Rsolution - applications : corrig
et donc = /2 + k , ou bien
/2 + = + 2k
et donc
=

2


4
+ k.
Dans ce dernier cas, on vrie facilement que la fonction va satisfaire lquation demande. Dans
le premier, ie = /2 + 2k, on a une solution ssi pour tout x R, on a
sin(x + ) = cos(/2 x + ) sin(x ) = sin(x )
et cette dernire galit est impossible assurer pour toute valeur de x, et ce quelle que soit la
valeur de . En rsum, les solutions sont les fonctions
f(x) = C cos
_
x

2


4
+ k
_
, k = 0, 1, C R.
Exercice 13 - Presquune quation direntielle - L1/Math Sup -
Soit f une solution de cette quation. Alors, on a pour tout rel x, f

(x) = e
x
f(x).
Ainsi, la fonction f

est de classe C
1
et donc f est de classe C
2
. Drivant cette quation, on
trouve
f

(x) f

(x) = e
x
.
Or, f

(x) = e
x
f(x), et donc lquation devient
f

(x) + f(x) = e
x
+ e
x
.
On rsoud alors cette quation direntielle linaire du second ordre. Les solutions de lquation
sans second membre sont les fonctions x cos(x)+sin(x), , R. Une solution particulire
est donne par la fonction cosh. Ainsi, si f est solution de lquation initiale, on sait quil existe
, R tels que, pour tout x R, on a
f(x) = cos x + sin x + cosh(x).
Ici, il faut prendre garde au fait que lon na pas procd par quivalence. En eet, on a driv
lquation, et rien ne dit que toute solution de lquation direntielle du second ordre est une
solution de lquation initiale. On doit vrier pour quelles valeurs de et cest eectivement
le cas. On a :
f

(x) = sin x + cos x + sinh x


et on doit donc avoir, pour tout rel x
( ) sin x + ( + ) cos x + e
x
= e
x
.
Si on fait x = 0, on trouve que = . Et rciproquement, toute fonction x (cos x
sin x) + cosh x, R, est solution de lquation.
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