Escola Politcnica da Universidade de So Paulo

Departamento de Engenharia Mecatrnica e de Sistemas Mecnicos

Tutorial ANSYS Anlises Modal, Harmnica e Transiente

Paulo Henrique Nakasone So Paulo Junho de 2004

Tutorial ANSYS Anlises Modal, Harmnica e Transiente 1 Introduo e objetivos: Este tutorial serve como um breve guia para a utilizao do software ANSYS de elementos finitos. Nos prximos itens sero apresentados um problema e os passos necessrios sua implementao e soluo com auxlio do software. Sero apresentadas na seqncia as anlises: modal, harmnica e transiente para um problema envolvendo vigas.

2 Problema Proposto Considere a viga apoiada abaixo mostrada:

b h

Fig.2.1 Viga bi-apoiada

Suas propriedades so: E = 21000 N m 2 ;

= 0,3 ;

= 7800 kg
L = 1m ;

m3

A = 25cm 2 = 2,5.10 3 m 2 ; I = 5,21.10 7 m 4 ;

h = b = 5cm

So pedidas, as anlises modal, harmnica e transiente para esta estrutura. Para as duas ltimas anlises uma fora, F(t) ser aplicada no ponto central da viga.

3 Definio de Geometria e Propriedades A parte de pr-processamento comum s trs anlises desejadas e ser mostrada neste item. Ao iniciar o programa, a seguinte tela dever aparecer:

Fig.3.1 Janela principal do programa

Primeiramente necessrio definir o elemento que ser utilizado, neste caso, um elemento de viga. Para tanto, no menu lateral seleciona-se: Preprocessor > Element Type > Add/Edit/Delete A seguinte tela dever aparecer:

Fig.3.2 Adicionando um novo elemento

A tela indica que ainda no h nenhum elemento definido. Clicando em Add... aparecer uma tela para seleo do elemento desejado, neste caso, um elemento de viga 2D, no caso o 2D elastic 3, trata-se do elemento BEAM3 que aqui ser utilizado.

Fig.3.3 Seleo do elemento

Confirmando a seleo esta janela ser fechada. Na janela anterior agora aparecer o elemento que foi selecionado. Esta janela tambm j pode ser fechada. O passo seguinte corresponde definio das propriedades do elemento. Primeiramente ser definida a rea de sua seo transversal, atravs de: Preprocessor > Real Constants > Add/Edit/Delete

Fig.3.4 Determinao das constantes

Na janela que se abre, deve ser selecionado Add..., que levar s opes disponveis para o elemento:

Fig.3.5 Determinao da rea da seo transversal

necessrio definir o valor da rea de seo transversal da viga, seu momento de inrcia e sua altura. As outras opes no precisam ser preenchidas. Agora sero definidas as propriedades do material: Preprocessor > Material Props > Material Models

Fig.3.6 Propriedades do material

Neste menu, seleciona-se: Structural > Linear > Elastic > Isotropic

Fig.3.7 Determinao dos valores

Na janela que aparece podem ser definidos a constante elstica do material e seu coeficiente de Poisson, embora este ltimo no seja necessrio.

Fig.3.8 Determinao da densidade do material

De maneira similar, define-se a densidade do material em: Structural > Density

Com as propriedades do material definidas o passo seguinte corresponde modelagem da geometria desejada, neste caso, basta definir uma linha, correspondente viga em questo. Para tanto, primeiramente sero definidos dois pontos e em seguida, traar-se- a linha entre eles. Para definir os pontos: Preprocessor > Modeling > Create > Keypoints > On Working Plane

Fig.3.9 Definio de Keypoints

Na janela que aparece, a coordenada dos pontos dever ser preenchida no formato (x,y,z), define-se ento o ponto (0,0,0) e clica-se em Apply, em seguida o ponto (L,0,0), clicando novamente em Apply e em seguida OK. Para definir a linha passando por esses dois pontos: Preprocessor > Modeling > Create > Lines > Straight Line Clicando nos dois pontos criados e que aparecem na tela a linha dever aparecer, conforme a Fig.3.10

Fig.3.10 Linha criada

Neste momento toda a geometria est definida assim como as propriedades do elemento utilizado. Ser criada agora a malha de elementos finitos e em seguida a aplicao de condies de contorno: Preprocessor > Meshing > SizeCntrls > Manual Size > Lines > All Lines

Fig.3.11 Definio do tamanho dos elementos

O programa permite a definio do tamanho dos elementos a serem utilizados na malha atravs da declarao do tamanho desejado ou ento atravs do nmero de subdivises em uma dada linha. Neste caso, optou-se por um tamanho de 0,1m, que corresponderia a 10 subdivises.

Para definio da malha propriamente dita: Preprocessor > Meshing > Mesh > Lines

Fig.3.12 Criando a malha de elementos

As linhas podem ser selecionadas manualmente ou, neste caso, clicando em Pick All, todas as linhas sero selecionadas, neste caso h somente uma linha. A janela dever desaparecer. A malha ento foi criada. Para conferir se a malha foi realmente criada pode-se visualizar os ns dos elementos, no menu superior: Plot > Nodes Dever aparecer na tela uma srie de pontos, correspondendo aos ns dos elementos que foram criados. Com a malha definida, o prximo passo a aplicao de condies de contorno. Inicialmente sero feitas as restries de deslocamento nas extremidades da viga. Para tanto: Preprocessor > Loads > Define Loads > Apply > Structural > Displacements > On Nodes

Aparecer uma tela para a seleo dos ns nos quais sero aplicadas as condies de contorno selecionando o n da esquerda, aparecer:

Fig.3.13 Aplicaes de condies de contorno

Nesta tela devero ser selecionados os deslocamentos que se quer restringir, confirmando atravs de OK. Para a extremidade direita o mesmo procedimento se repete, desta vez, restringindo apenas os deslocamentos na vertical. Na tela dever ser observada a seguinte figura:

Fig.3.14 Restries nas extremidades

A Fig.3.14 mostra as restries nas duas extremidades da estrutura. Nos ns internos, todos os graus de liberdade esto livres, o que levar o software a calcular modos de vibrao axial (no caso da anlise modal). Para eliminar esses modos indesejados deve-se restringir em todos os ns, o deslocamento na direo horizontal. Ao final o aspecto deve ser o da Fig.3.15, a seguir:

Fig.3.15 Restrio dos deslocamentos horizontais

Os procedimentos at aqui descritos so comuns s trs anlises em questo. A seguir sero descritos os procedimentos para cada anlise separadamente. interessante neste ponto, salvar os passos feitos atravs do menu superior: File > Save as Jobname.db (ou Save as...)

4 Anlise Modal Os passos seguintes mostram como realizar uma anlise modal no ANSYS. Primeiramente, determina-se este tipo de anlise em: Solution > Analysis Type > New Analysis

Fig.4.1 Iniciando uma nova anlise

Na janela que aparece deve ser selecionada a opo Modal, confirmando em seguida.

No item Solution aparecer uma nova opo. Ela deve ser selecionada para que o nmero de modos a serem calculados seja determinado. Neste exemplo sero extrados 3 modos de vibrar. As outras opes podem ser mantidas inalteradas.

Fig.4.2 Determinao do nmero de modos de vibrar

Ao confirmar esta tela aparecer uma outra que tambm pode ser mantida inalterada. O prximo passo consiste em mandar o programa rodar para a obteno dos resultados desejados. Solution > Solve > Current LS Basta dar OK na janela que aparece. Aps alguns instantes aparecer a mensagem: Solution is done. Prossegue-se ento leitura e visualizao dos dados. Para obter as freqncias naturais da estrutura:

General Postproc > List Results > Detailed Summary Aparecer uma lista como a mostrada na Fig.4.3

Fig.4.3 Freqncias naturais

Os valores mostrados nesta tela correspondem s freqncias naturais de vibrao da estrutura. A visualizao dos respectivos modos de vibrar tambm pode ser feita. O procedimento descrito a seguir. Primeiramente define-se o modo de vibrar que se deseja visualizar: General Postproc > Read Results > First Set Atravs deste comando o primeiro modo selecionado. Com as demais opes pode-se variar, avanando ou retrocedendo entre os modos. Para visualizar a deformao correspondente cada modo de vibrar: General Postproc > Plot Results > Contour Plot > Nodal Solution A seguinte tela aparecer:

Fig.4.4 Visualizao dos resultados

Pode-se selecionar, por exemplo, a opo UY, que dar alm dos modos de vibrar a visualizao das amplitudes de vibrao. Clicando em OK, o resultado dever aparecer.

Fig.4.5 Primeiro Modo de vibrar

Os demais modos de vibrar so visualizados de maneira similar

Fig.4.6 Segundo modo de vibrar

5 Anlise Harmnica Os passos seguintes mostram como realizar uma anlise harmnica na estrutura proposta. Para tanto, ser considerada uma fora aplicada no centro da viga em questo, como mostra a figura abaixo:
F = F0.sen(.t)

Fig.5.1 Aplicao de carga na viga

Para iniciar uma anlise harmnica no ANSYS, no menu lateral: Solution > Analysis Type > New Analysis Na tela que aparece, Harmonic dever ser selecionado.

Fig.5.2 Iniciando uma anlise harmnica

H opes em Analysis Options que podem ser alteradas, como por exemplo, o mtodo de soluo, tolerncias e formato dos resultados, mas neste caso, as opes padro sero mantidas. O passo seguinte consiste em definir os valores no domnio da freqncia que se deseja avaliar. Da anlise harmnica pode ser visto que as freqncias naturais para a

estrutura so da ordem de 0,33Hz, pode ser considerado ento, um domnio de 0 a 0,5Hz, por exemplo. Para isso: Solution > Load Step Opts > Time/Frequenc > Freq and Substps

Fig.5.3 Especificando os limites no domnio da freqncia Nesta tela, alm dos valores limites, especifica-se tambm o nmero de passos a serem executados e como a fora deve ser aplicada, em Stepped, F0 ser aplicada igualmente a todas as freqncias. Falta ainda aplicar a fora no ponto desejado, para isso: Solution > Define Loads > Apply > Structural > Force/Moment > On Nodes Aparecer uma tela e, graficamente, deve-se selecionar o n desejado para aplicao da fora. Na tela que aparece deve ser definida a magnitude da fora, no caso, ser considerado F0 = 10 N .

Fig.5.4 Determinao da magnitude da fora

A opo de parte real e imaginria da informao sobre a fase da fora sendo aplicada, sendo til no caso em que h mais de uma fora agindo fora de fase. Com todos esses passos seguidos, o programa pode agora realizar os clculos: Solution > Solve > Current LS Aps realizados os clculos pode-se analisar os resultados na etapa de psprocessamento. Para avaliar a variao da amplitude do n central da estrutura em funo da freqncia, atravs do menu lateral deve-se selecionar as seguintes opes: TimeHist Postpro Na janela que aparece, deve-se clicar no boto verde com sinal +

Fig.5.5 Ps-processamento E, para selecionar o grau de liberdade desejado, na nova janela que surge, deve-se selecionar as opes: Nodal Solution > DOF Solution > Y-Component of displacement

Fig.5.6 Seleo do grau de liberdade desejado

Deve-se ento, selecionar o n em que se deseja avaliar o deslocamento e confirmar a seleo. Na janela da Fig.5.5 aparecer uma nova opo, correspondente ao grau de liberdade adicionado. Clicando no boto Graph Data nesta janela o grfico de amplitude em funo da freqncia dever aparecer.

Fig.5.6 Amplitude em funo da freqncia

Comparando o grfico com os resultados das freqncias naturais de anlise modal, v-se claramente os dois picos correspondentes ao segundo e terceiro modos de vibrar. Para avaliar o primeiro modo de vibrar, o passo de definio de limites da freqncia pode ser repetido, considerando, Por exemplo, um novo domnio de 0 a 0,1Hz, obtm-se o seguinte resultado:

Fig.5.7 Amplitude em funo da freqncia (0 a 0,1Hz)

interessante tambm observar a deformao da estrutura para uma determinada freqncia de excitao. Por exemplo, pode-se considerar as freqncias obtidas pela anlise modal: 0,03717Hz, 0,14824Hz e 0.33199Hz. No passo mostrado na Fig.5.3 foram definidos os limites para a anlise harmnica bem como o nmero de passos que o programa dever utilizar para subdividir este domnio, como foram utilizados 100 passos entre 0 e 0,5Hz, os clculos foram feitos com passos de 0,005Hz. com este valor de passo que podero ser observadas as deformaes da estrutura. O ANSYS considera cada incremento desse como um substep, desta forma, os substeps que mais se aproximam dos valores das freqncias naturais so: 7, 30 e 70, que, respectivamente correspondem s freqncias de 0,035Hz, 0,15Hz e 0,35Hz. Para selecionar estes substeps, pode-se utilizar o menu lateral do programa, da mesma maneira que foi feito com os modos de vibrar, no entanto, mais fcil faz-lo atravs da linha de comando localizada na parte superior da janela do software.

Digitando: Set, 1, n_substep Onde n_substep o nmero do passo que se deseja avaliar. O passo seguinte corresponde plotagem do resultado, da mesma forma j vista anteriormente: General Postproc > Plot Results > Contour Plot > Nodal Solution Plotando os deslocamentos verticais, tm-se as seguintes deformaes para a estrutura:

Fig. 5.8 Deformao para uma freqncia de excitao de 0,035Hz

Fig.5.9 Deformao para uma freqncia de excitao de 0,35Hz

Fig.5.10 Deformao para uma freqncia de excitao de 0,35Hz

6 Anlise Transiente Os passos seguintes mostram como realizar uma anlise transiente para a estrutura de viga proposta. Ser aplicada uma fora em funo do tempo no ponto central da viga.
F = F(t)

Fig.6.1 Estrutura da anlise transiente

O grfico da funo F(t) mostrado a seguir:

F(t) F0

dt

t Fig.6.2 Funo F(t)

Para iniciar uma anlise transiente, no menu lateral deve-se selecionar: Solution > Analysis Type > New Analysis

Fig.6.3 Iniciando uma anlise transiente

Na janela que surge na tela, aparecem as opes de anlise. Deve-se escolher full

Fig.6.4 Seleo do mtodo de soluo

A anlise considerar um perodo de 50s, suficiente para a observao de um perodo de oscilao da estrutura. Ser aplicado um impulso com largura de 1s e magnitude de 10N, o qual ser definido como uma funo, que dever ser aplicada como carregamento no ponto desejado da estrutura. Para definir a funo, no menu superior deve-se selecionar: Parameters > Functions > Define/Edit... A funo impulso descontnua, valendo -10N durante um pequeno perodo de tempo e 0 no perodo restante, desta forma, na janela que aparece, deve-se selecionar: Multivalued function based on regime variable. A varivel da funo ser o tempo, deve-se ento selecion-lo como Regime Var, da forma que aparece na figura seguinte.

Fig.6.5 Regime Variable

A seguir, deve-se definir o valor da funo para nos intervalos desejados, como na figura:

Fig.6.6 Definio dos valores da funo

Salva-se ento a funo criada, como padro, a extenso do arquivo deve ser .func. Esta funo ser agora carregada no programa para que seja aplicada como condio de contorno a seguir. Para tanto, deve-se selecionar: Parameters > Functions > Read From File... Na janela que aparece deve-se selecionar o arquivo previamente salvo. Surgir ento uma nova janela, na qual deve-se definir um nome para esta funo. O ANSYS trabalha com essa funo como sendo uma tabela de parmetros (table parameter).

Fig.6.7 Table Parameter

Para aplicar um carregamento na estrutura, conforme j foi feito anteriormente: Solution > Define Loads > Apply > Structural > Force/Moment > On Nodes

Selecionando-se o n desejado, aparecer a seguinte janela:

Fig.6.8 Aplicao de carregamento

Neste caso, ao invs de aplicar um valor constante, a funo criada dever ser aplicada como carregamento, para isso, deve-se selecionar Existing table no menu drop-down desta janela.

Fig.6.9 Carregando table parameter

Na janela que surge aparecem as tabelas disponveis, neste caso, somente a tabela recm-carregada dever aparecer. Confirma-se ento esta janela. A carga desejada est agora devidamente aplicada.

Os demais parmetros da anlise sero agora configurados: Solution > Analysis Type > Soln Controls

Fig.6.10 Configuraes da anlise

Nesta janela dever ser definido o tempo total da simulao (Time at the end of loadstep), no caso, 50s e o nmero de passos que o programa dever executar (Number os substeps), que, neste caso foi estipulado em 500. A configurao pode tambm ser feita definindo o incremento no tempo a cada iterao, neste caso, o nmero total de passos fica definido implicitamente. Deve-se utilizar a maneira que for mais conveniente em cada caso. Outra configurao que deve ser alterada em Write Items to Results File, onde Frequency deve ser definida como Write Every Substep, para que, no psprocessamento, os dados de todas as iteraes estejam disponveis. Outras configuraes podem ser alteradas atravs desta janela, conforme as necessidades do usurio. Com a anlise toda configurada, pode-se mandar o software realizar os clculos: Solution > Solve > Current LS

Segue-se agora com o ps-processamento, com a visualizao dos resultados obtidos. Para a plotagem das deformaes da estrutura o procedimento similar ao utilizado na anlise harmnica, sendo a varivel considerada agora tempo ao invs de freqncia. A navegao entre os substeps pode ser feita atravs do comando j mostrado anteriormente, onde n_substep deve ser calculado de maneira que se obtenha o instante de tempo desejado: Set, 1, n_substep Por exemplo, a deformao para o instante de tempo t = 10s, ser encontrada da seguinte forma (passo igual a 0,1s, pois o tempo foi variado de 0 a 50s em 500 passos): Set, 1, 100 Seguido pelos comandos j mostrado para plotagem de deformaes.
1
NODAL SOLUTION STEP=1 SUB =100 TIME=10 UY (AVG) RSYS=0 DMX =3.801 SMN =-3.801

JUN 11 2004 16:48:34

Y Z MX X
MN

-3.801

-3.379

-2.957

-2.534

-2.112

-1.69

-1.267

-.844776

-.422388

Fig.6.11 Deformao em t=10s

Outra possibilidade acompanhar a evoluo de um determinado parmetro ao longo do tempo, como por exemplo, os deslocamentos verticais no n central da viga. Os procedimentos aqui so iguais aos da anlise harmnica. Embora numa anlise a varivel seja freqncia, e em outra o tempo, o software faz essas consideraes automaticamente, mostrando os resultados em funo da varivel desejada.
1
POST26 UY_2

JUN 11 2004 16:57:08

5 4 3 2 1

VALU

0 -1 -2 -3 -4 -5 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50

TIME

Fig.6.12 Deslocamento vertical no n central ao longo do tempo

Uma opo final bastante interessante para visualizar os resultados montar uma animao com as deformaes da estrutura ao longo das iteraes. Para tanto, selecionase no menu superior do software: PlotCtrls > Animate > Over Time... Aparece uma janela onde possvel configurar os parmetros necessrios montagem da animao. No final, um arquivo com extenso .avi gravado no diretrio de trabalho. interessante ver a animao a partir do arquivo de vdeo gravado, uma vez que a animao que o ANSYS mostra na sua janela pode no conter todos os quadros gerados.

7 Opes de vdeo no ANSYS Por fim, para a impresso de grficos e figuras gerados pelo ANSYS recomendvel mudar sua colorao de fundo, que inicialmente preto ou ento sombreado azul. Para retirar quaisquer efeitos de sombreamento no fundo das telas, no menu superior deve-se cancelar todas opes que estiverem ativas, em: PlotCtrls > Style > Background Para inverter as cores da tela, colocando o fundo branco: PlotCtrls > Style > Colors > Reverse Video Uma ltima dica til para a captura de telas no software, atravs de: PlotCtrls > Capture Image Este comando captura a imagem que estiver na janela principal do programa, tornando mais gil este processo.