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Curso: Esttica Aplicada

Profesor: Pedro Morales L

Esttica
1. Introduccin La Esttica estudia se ocupa de las condiciones de equilibrio de los cuerpos sometidos a la accin de diversas fuerzas. Constituye una rama muy antigua de la ciencia, ya que algunos de sus principios fundamentales datan de la poca de los egipcios y babilonios, quienes los utilizaron en la solucin de los problemas que se originaron con motivo de la construccin de las famosas pirmides y de sus colosales templos. Entre los escritos mas antiguos referentes a este tema son dignos de mencionar los que nos leg Arqumedes (287 212 AC) quien formul las leyes de equilibrio de las fuerzas que actan sobre una palanca, como asimismo algunos principios de hidrosttica. Sin embargo, los principios en base a los cuales se ha desarrollado esta materia hasta alcanzar su forma actual se deben, principalmente, a Stevinus (1548 1620) que fue el primero que emple el principio del paralelogramo de las fuerzas. En este curso, abordaremos principalmente los problemas de equilibrio de los cuerpos rgidos. Qu es un cuerpo rgido? La definicin de este trmino es la siguiente: un cuerpo fsico, tal que la distancia entre cualquier par de puntos de ste permanece constante o invariable, por la accin de fuerzas aplicadas. Por otro lado, los cuerpos fsicos que estn asociados a los proyectos de ingeniera, como tambin, partes o elementos de mquinas, nunca son absolutamente rgidos, pues se deforman ligeramente bajo la accin de las cargas y solicitaciones que soportan. Sin embargo, dicha deformacin es muy pequea y, en muchos casos puede ser despreciada o pasada por alto en las aplicaciones de las condiciones de equilibrio. Las aplicaciones donde debe tenerse en cuenta el efecto de las pequeas deformaciones son abordados, por lo general, en las asignaturas de Resistencia de Materiales, Mecnica de Slidos y Anlisis Estructural.

Curso: Esttica Aplicada 2. Conceptos Preliminares

Profesor: Pedro Morales L

a) Fuerza: Se define como toda accin que tienda a alterar el estado de reposo de un cuerpo al cual se aplica. Qu tipos de fuerzas distinguimos? Fuerza de gravedad, comnmente llamada peso Fuerza de traccin, cuando se estira o tracciona un elemento. Fuerza de compresin, cuando se comprime o aprieta un elemento. Fuerza de empuje, ocasionada por la presin de suelos, viento, lquidos o gases sobre un elemento. Fuerza de roce o rozamiento, producto de la interaccin entre dos superficies Caractersticas de una fuerza La fuerza es un concepto vectorial, ya que posee: i) Magnitud: representada por una cantidad o nmero real. En ingeniera se utiliza como unidades de medida usuales: el kilogramo-peso llamado simplemente kilogramo (kg), la tonelada (Ton), el newton (N), la libra (lb). ii) Direccin: Corresponde a la lnea recta que pasa por el punto de aplicacin de la fuerza y en la cual el cuerpo tendera a moverse por la accin de sta. Por ejemplo, en el caso de la fuerza de gravedad, la direccin es siempre vertical. iii) Sentido: Relacionada con lo anterior, el sentido dice relacin si la direccin es hacia abajo o hacia arriba, o hacia la izquierda o hacia la derecha. Por ejemplo, en el caso del peso, la direccin es vertical y sentido hacia abajo. En virtud de lo anterior, una fuerza puede expresarse como:

Curso: Esttica Aplicada

En el plano: F = (Fx , Fy ) , donde Fx corresponde a la componente horizontal de la

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fuerza F y Fy corresponde a la componente vertical de la fuerza F . De la operatoria de vectores se tiene: Mdulo o magnitud de F = F = Fx2 + Fy2 Direccin de F queda determinada por la inclinacin de F con respecto al eje X de las abcisas: tan ( ) =
Fy Fx
Fy = tan 1 F x

En el espacio: F = (Fx , Fy , Fz ), donde estn representadas las componentes de la fuerza


segn los ejes cartesianos. En el desarrollo del curso, trabajaremos principalmente en el plano, esto es en dos dimensiones. En este caso, si tenemos una fuerza F que forma un ngulo con la horizontal, entonces sus componentes, segn los ejes cartesianos X-Y, estarn dadas por: Fx = F cos
Fy = F sen

componente horizontal componente vertical

b) Principios de la Esttica La solucin de los diferentes problemas de la esttica, se basa en la aplicacin de diversos axiomas llamados principios de la esttica. Estos son: b.1) Paralelogramo de de fuerzas: Si dos fuerzas estn aplicadas en un punto A de un cuerpo, dicha accin es equivalente a la aplicacin de la suma de las dos fuerzas (llamada resultante) en dicho punto.

Curso: Esttica Aplicada Profesor: Pedro Morales L b.2) Equilibrio de dos fuerzas: Dos fuerzas pueden estar en equilibrio, nicamente en el caso que sean de igual magnitud y que, acten a lo largo de la misma recta de accin, tengan sentidos opuestos. b.3) Transmisibilidad: la accin de un sistema de fuerzas dado, no altera, en modo alguno, si se agrega o elimina a estas fuerzas, cualquier otro sistema de fuerzas en equilibrio. b.4) Accin y reaccin: Cualquier presin ejercida sobre un apoyo, determina una presin igual y de sentido contrario por parte del apoyo, de manera que accin y reaccin son dos fuerzas iguales y de sentido contrario. c) Condiciones de equilibrio de la Esttica Las siguientes condiciones, corresponden a las ecuaciones fundamentales con que se resuelven los problemas y aplicaciones de la esttica. En general, stas condiciones pueden ser expresadas en forma vectorial, como:

F = 0 Corresponde al equilibrio trasnacional M = 0 Corresponde al equilibrio rotacional


En el caso del plano o esttica plana, lo anterior se reduce a:

F = 0 Equilibrio traslacional horizontal F = 0 Equilibrio traslacional vertical M = 0 Equilibrio rotacional


x y z

d) Diagrama de cuerpo libre (DCL) Es una herramienta muy til e importante, al abordar la solucin de un problema de esttica. Consiste en aislar un cuerpo o elemento, representando todas las acciones o fuerzas sobre ste, adems de las relaciones de vnculo que pudiesen presentarse.