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Optique gomtrique


1) Rappeler le principe de la mesure de la distance focale dune lentille mince convergente par la mthode
dautocollimation. Vrifier une des proprits de cette mthode laide du logiciel Optigeo.

2) On accole une lentille mince (L) de centre optique O et de distance focale image f un miroir plan (M)
perpendiculaire laxe optique de la lentille, si bien que (M) passe par O.

A
B
O +
+
(L) (M)

a) Dterminer la position et le grandissement de limage dun petit objet transverse AB par ce systme
optique, cest dire aprs deux passages par (L) spars par une rflexion sur (M).

b) Si le miroir nest pas accol la lentille on constate que lorsquon dplace lobjet dans le logiciel il existe
une position, diffrente du foyer objet de la lentille, pour laquelle on obtient galement une image dans le mme plan de
front que lobjet lui-mme. Vrifier ce rsultat laide du logiciel et expliquer le simplement. Peut-on cependant
confondre cette situation avec celle souhaite ?

c) Montrer que le systme complet est quivalent un miroir sphrique dont on prcisera les caractristiques :
positions du sommet et du centre. Vrifier votre rsultat laide du logiciel. Quel est cependant linconvnient dun tel
miroir sphrique simul peu de frais par rapport au vritable miroir sphrique quivalent ?

3) Loprateur utilise par mgarde un miroir sphrique.
Peut-on obtenir la situation exacte souhaite ?
Montrer quil est cependant possible dobtenir des positions relatives de lobjet AB et de son
image (aprs deux traverses de la lentille et une rflexion par le miroir) et le grandissement attendus par la mthode
dautocollimation, mais donnant un rsultat inexact pour la focale de la lentille. Comment viter cette erreur ?

4) On suppose que lon utilise une lentille biconvexe faite dun verre dindice n, dont les deux faces (1) et (2) ont le
mme rayon de courbure R : la distance focale image de la lentille est alors
) 1 ( 2
'

=
n
R
f .

C
2
C
1
S
2
S
1
O
R

R
n
B

A

(1)

(2)



On suppose galement que la face (2) de la lentille a t mtallise de sorte que la rflexion seffectue sur cette
face (2) qui agit comme un miroir sphrique de centre C
2
et de sommet S
2
quon confondra avec O car il sagit dune
lentille mince (les proportions ne sont pas respectes sur le schma).

a) Justifier quon peut supposer que ce miroir sphrique se trouve lextrieur de la lentille, juste aprs elle.

b) Montrer quil est possible dobtenir des positions relatives de lobjet AB et de son image (aprs deux
traverses de la lentille et une rflexion par la face (2) de la lentille) et le grandissement attendus par la mthode
dautocollimation. Mais que vaut alors la distance AO ? Comparer avec ce que lon aurait obtenu avec la mme
lentille non mtallise et un miroir plan. Application numrique : on prendra n = 1,5 comme indice de la lentille.
2

Solution

Cet exercice peut se faire sans aide informatique, toutefois le logiciel Optigeo
(http://www.lgep.supelec.fr/index.php?page=scm-logiciels) constitue une excellente illustration pour certaines
questions.

1) Cette question nest quun rappel de cours qui sert de prambule la suite de lexercice.
La mesure par autocollimation consiste placer sur le mme axe optique un objet, la lentille (L) dont on veut
mesurer la focale et un miroir plan (M). Lorsquon place lobjet au foyer objet de la lentille son image se forme au
mme point avec un grandissement transversal = -1.
A louverture du logiciel saffichent un objet, une lentille convergente lorigine, limage de lobjet et un
cran. On ajoute un miroir plan en cliquant sur Systme/miroir/miroir plan. On peut dplacer lobjet en cliquant dessus
avec le bouton gauche de la souris puis en la dplaant. Lorsque lobjet se trouve au foyer objet de la lentille son image
se forme en dessous ( = -1). La position de lobjet (-0.5) donne la focale f=0.5 de la lentille.
Une des proprits de cette mthode est que la position du miroir na aucune influence sur le rsultat final, ce
qui se vrifie en dplaant le miroir (un click avec le bouton gauche de la souris que lon dplace ensuite en maintenant
le bouton) une fois que lobjet se trouve au foyer de la lentille.

2)
a) On peut suivre le schma suivant :
AB ) (L A
1
B
1
) (M A
2
B
2
) (L retour AB ,
Nous encourageons vivement les lves tablir systmatiquement un tel schma pour toute question du mme
type en optique gomtrique car il permet de suivre le trajet dun rayon et de fixer ainsi le nombre dquations
ncessaires la rsolution et les signes adopter lors de leur criture.
On a donc successivement diffrentes relations de conjugaison et expressions du grandissement :


'
1 1 1
1
f OA OA
= (1)
OA
OA
1
1
=

0
1 1
1 2
= +
OA OA
(2) 1
1
2
2
+ = =
OA
OA



'
1 1
'
1
2
f OA OA
= (3)
2
3
'
OA
OA
= ,

le signe devant 1/f

dans la dernire relation prenant en compte le retour inverse de la lumire.
En calculant (3)+(2)-(1) et en crivant =
1

3
il vient finalement :


OF f OA OA
2
'
2 1
'
1
= = +
OA
OA'
= (4)

b) Cette question se rsout sans calcul par un simple raisonnement qualitatif et par observation du
phnomne laide du logiciel. Il dailleurs toujours souhaitable de raisonner de faon qualitative avant daborder tout
calcul et cette dmarche est trs apprcie des examinateurs.
Lorsque le miroir nest pas accol la lentille et quon dplace lobjet dans le logiciel on constate quil existe
deux positions pour lesquelles limage finale se forme la mme position que lobjet : une pour laquelle limage est
situe en dessous de lobjet (lautocollimation) et une pour laquelle limage se forme sur lobjet. Dans les deux cas il
faut que A
2
=A
1
. Dans le cas de lautocollimation A
2
=A
1
=. Dans lautre cas lobjet, la lentille et le miroir sont dans une
configuration telle que limage de lobjet se forme sur le miroir, limage de limage par le miroir est donc galement sur
le miroir et, par retour inverse travers la lentille, limage finale se trouve superpose avec lobjet.
Il nest toutefois pas possible de confondre cette situation avec lautocollimation puisque le grandissement est
gale +1. En outre, un lger dplacement du miroir fait disparaitre cette superposition.

c) Les relations (4) correspondent aux relations obtenues pour un miroir sphrique de sommet S=O et de
centre C=F et donc de rayon R = -f

.
3
Dans le logiciel on supprime la lentille (double click) et on place un miroir sphrique lorigine avec un rayon
R = -0.5 et, en plaant lobjet -0,5 du miroir, on retrouve limage de lobjet en dessous de celui-ci comme dans le cas
de lassociation de la lentille et du miroir plan.
Linconvnient du systme (lentille+miroir) utilis en tant que miroir sphrique est quil nest pas
achromatique puisquil y a une lentille dont la focale dpend de la longueur donde.

3) Comme dans le cas de la question 2.b cette question peut se rsoudre sans calcul par un raisonnement
qualitatif.
On veut A et A dans le mme plan de front avec un grandissement -1. Cela implique que A
1
=A
2
. Dans le cas dun
miroir plan cela implique que A
1
et A
2
se trouvent linfini. Toutefois, limage dun objet linfini travers un miroir
sphrique ne se trouve pas linfini. Il est donc vident que lautocollimation ne peut pas tre ralise avec un miroir
sphrique. On peut nanmoins obtenir A
1
=A
2
si limage de A se forme au centre C du miroir sphrique. Le systme se
prsente alors comme si lautocollimation tait ralise mais il suffit de dplacer le miroir pour constater quil nen est
rien.
Ceci se vrifie trs bien laide du logiciel (Pas demand dans la question mais le logiciel tant disposition
lexaminateur peut demander ltudiant de lutiliser lors de sa prsentation). On place un objet en -1, une lentille en 0
(pour ajouter une lentille cliquer sur les lentilles) et le miroir sphrique (R= -0,5) de la question prcdente en +1,5.
Limage finale se forme en dessous de lobjet avec un grandissement -1. Si on dplace le miroir lautocollimation
apparente disparait.

4) a) On peut tracer les deux schmas suivants :



Rflexion sur la face arrire mtallise Rflexion sur un miroir sphrique dcal de e
Les rayons tracs sont ceux arrivant sur la face arrire de la lentille

Si on rapproche le miroir sphrique de la face arrire de la lentille la distance e entre le miroir et la face arrire
de la lentille tend vers 0 et les points I, J et K deviennent confondus. Ainsi on peut ngliger la rfraction la sortie de la
lentille. Localement on peut supposer la surface du miroir plane et prendre i=i. Finalement, on peut donc supposer que
le miroir sphrique se trouve lextrieur de la lentille juste aprs elle.

b) En utilisant les mmes notations quau 2.a il vient le schma suivant :
AB ) (L A
1
B
1
) (M arrire A
2
B
2
) (L retour AB ,
qui conduit aux relations :


( )
R
n
f OA OA
1 2
'
1 1 1
1

= = (5)
OA
OA
1
1
=
i
i
I
J
K
e
4


R OA OA
2 1 1
1 2
= + (6)
1
2
2
OA
OA
=


( )
R
n
f OA OA
1 2
'
1 1
'
1
2

= = (7)
2
3
'
OA
OA
= .

En effectuant (7)+(6)-(5) et en crivant =
1

3
, il vient :

( )
R
n
OA OA
1 2 2 1
'
1 +
= + et
OA
OA'
=

Si OA OA = ' on trouve
1 2 +
=
n
R
AO .

Si on avait utilis la mme lentille non mtallise et un miroir plan on aurait trouv
1 2
=
n
R
AO .

En prenant n = 1,5 et en utilisant la lentille mtallise on trouve donc une focale moiti de la focale relle.

Ce rsultat se vrifie trs bien avec le logiciel : si on accole le miroir la lentille on obtient un grandissement de -1 pour
un objet situ -f/2 (-0.25) de la lentille.
1
Electrocintique- lectronique [i33005.fct]


1) Du point de vue lectrocintique, un cristal de quartz plac entre deux lectrodes mtalliques est
quivalent au diple suivant:
L
quartz
C
C
A A B B


Calculer ladmittance complexe Y(jZ) ou limpdance complexe Z(jZ) de ce diple (j
2
= -1).
Montrer quil existe deux pulsations particulires, notes Z
S
et Z
P
(Z
S
< Z
P
) qui respectivement rend
infinie et annule lune et lautre de ces grandeurs.
Cest une proprit du matriau quartz que C = 50C ; calculer le rapport Z
P
/Z
S
Donner rapidement lallure du module de Y ou Z.

2) On considre maintenant le montage suivant, autour dun amplificateur oprationnel suppos idal
et en fonctionnement linaire, o k est un rel positif.

+
-
f
quartz
V
E
E
S
V
S
r
k.r R
R
U
A


a) Exprimer la fonction de transfert en tension (en sortie ouverte)
E
S
V
V
j H ) ( Z en fonction
de k, R et Z(jZ) ou Y(jZ) du quartz, puis donner son expression complte.

b) Etude informatique [Logiciel Anharm]. Le fichier i33005.FCT permet de tracer le
diagramme de Bode de ce filtre, et dtudier sa rponse une tension sinusodale, en
crneaux, etc (Menu Oscilloscope), ainsi que la dcomposition en srie de Fourier des
tensions dentre et de sortie (Menu Fourier).
Dans le fichier on a pris k = 1 ; R = 250 : ; C = 1 F ; L = 10 mH.
Interprter le diagramme de Bode en gain. Tracer la rponse une tension dentre
rectangulaire symtrique de frquence f
1
= Z
p
/2S ; f
2
= Z
p
/6S et f
3
= Z
p
/10S et interprter les
rponses obtenues.

c) On te la source dlivrant la tension sinusodale V
E
(t), et on relie par un fil le point E et le
point S. Justifier qualors pour une certaine valeur de k, un rgime dauto-oscillations
sinusodales peut exister (et il existe de fait obligatoirement) dans ce montage, une
pulsation fixe :
0
quon reliera Z
S
ou Z
P
.
Quelle est lamplitude prvisible de V
S
(t) ?
De fait, la tension de sortie U
A
(t) de lamplificateur oprationnel peut ne pas tre tout
fait sinusodale (pourquoi?), mais V
S
(t) est une trs belle sinusode. Interprter.

2
Solution

Le logiciel est disponible sur le site : http://www.lgep.supelec.fr/index.php?page=scm-logiciels

1) Un calcul simple donne :

( )
( )
2
2
1
' '
) (
e
e
e e
j LC
j LCC C C
j j Y
+
+ +
= et videmment
) (
1
) (
e
e
j Y
j Z = .

La pulsation e
s
qui rend infini Y(je) [Z(je) = 0] est :
LC
s
1
= e ,
et celle qui annule Y(je) [Z(je) = ] est :
'
'
LCC
C C
p
+
= e .
Avec C=50C le rapport e
p
/e
s
~ 1.01, les deux pulsations sont donc trs proches.
Lallure du module de Y(je) est donne sur la figure 1.
Figure 1.

Bien que seule lallure soit demande, ltudiant peut prciser la pente de lasymptote quand e tend
vers linfini c'est--dire |Y(je)| eC.
Lallure de |Z(je)| se dduit assez facilement du trac de la figure 1.


2)
a) Les conditions de fonctionnement de lamplificateur oprationnel font que V
+
=V
-
. On peut
trouver deux relations simples entre U
A
et la tension dentre V
E
et la tension de sortie V
S
. Si on se
place en rgime sinusodal il vient :

U
A
=(1+k)V
E

2
1
2 +
=
+
=
Y R
U
Z R
Z
U V
A A S


Ce qui donne :
Z R
Z
k
V
V
H
E
S
2
) 1 (
+
+ = = ,

et une expression finale de H :

Y
e
e
p
e
s
3
( )
( ) ( ) ( )
3 2
2
' 2 ' 2
1
) 1 (
e e e
e
j RLCC j LC C C R j
j LC
k H
+ + + +
+
+ =

Lexpression de H est assez complexe mais relativement facile obtenir si ltudiant suit lnonc. De
plus, il nest pas ncessaire de faire intervenir le thorme de Millman pour trouver les relations entre
U
A
, E et S, car il ne sagit que de simples diviseurs de tension. Lutilisation de relations simples
conduit plus rapidement au rsultat en minimisant les erreurs de calculs.

b) Dans cette question on cherche mettre en vidence laptitude de ltudiant utiliser ses
connaissances et les rsultats prcdents afin de donner une explication cohrente aux phnomnes
observs.
Le diagramme de bode en gain est prsent sur la figure 1 pour des frquences comprises entre 10 et
10
4
Hz. Lallure gnrale est celle dun filtre passe bas dordre 1, la pente de lasymptote aux hautes
frquences tant gale -20 dB/dcade. Il existe toutefois un accident aux alentours de 1600 Hz. Cet
accident est du aux deux cas particuliers o e = e
s
et e = e
p
. En effet, pour e = e
s
0 = H tandis
que pour e = e
p
( ) 2 / 1 + = k H , ce qui donne 1 = H pour k = 1. Les deux pulsations tant proches
lune de lautre, laccident semble isol alors quil est en fait constitu de deux phnomnes : le gain
tend dabord vers G
dB
= - pour e = e
s
puis vers G
dB
= 0 pour e = e
p
.

Figure 1

Lorsquon trace les rponses f
1
= e
p
/2t (~ 1607,38 Hz); f
2
= e
p
/6t (~ 535,79 Hz) et
f
3
= e
p
/10t (~ 321,47 Hz), on obtient les rsultats prsents sur les figures 2 4.
La figure 2, obtenue pour f = f
1
, montre que la tension de sortie est une tension alternative,
ressemblant une sinusode, de mme frquence que la tension dentre et de valeur crte V
Sc
~
1.27V
Emax
.
Nous aimerions insister ici sur le ressemblant une sinusode. Les tudiants ont trop souvent
tendance avancer des conclusions sans justification prcise. Par exemple, une double intgration
dun signal rectangulaire donne une tension de sortie forme de branches de paraboles dont la forme
est trs proche dune sinusode. Seul un spectre de Fourier permet de conclure dfinitivement quant
la nature, sinusodale ou non, de la tension de sortie.
La figure 3, obtenue pour f = f
2
, montre que la tension de sortie est une tension alternative
comportant plusieurs composantes. On observe une composante la frquence f
2
laquelle se
superpose une composante la frquence 3f
2
.
La figure 5, obtenue pour f = f
3
, montre que la tension de sortie est une tension alternative
comportant plusieurs composantes. On observe une composante la frquence f
3
laquelle se
superpose une composante la frquence 5f
3
.

4

Figure 2


Figure 3


Figure 4

Lnonc ne demande pas de faire une tude des spectres de Fourier de chacune des rponses mais
mentionne que cela est possible. Cest ltudiant de prendre linitiative dutiliser cette fonction du
logiciel pour interprter les diffrentes rponse obtenues. Cette attitude sera trs apprcie par les
examinateurs.
Les spectres de Fourier des rponses prsentes sur les figures 2 4 sont prsents sur les figures 5 7
respectivement.
5

Figure 5


Figure 6


Figure 7

La figure 5 montre que le seul terme dominant du spectre de Fourier est celui correspondant
lharmonique 1 (fondamental). La rponse obtenue est donc bien une sinusode de mme frquence
que le signal dentre.
La figure 6 montre que les termes dominants de la dcomposition sont ceux correspondant au
fondamental et lharmonique 3.
Enfin, la figure 7 montre que les termes dominants de la dcomposition sont ceux correspondant au
fondamental et lharmonique 5 avec une trs lgre contribution de lharmonique 3.
6
Linterprtation finale est donc la suivante. En labsence de laccident la rponse pour chaque
frquence tudie devrait tre une intgration avec attnuation du signal rectangulaire dentre car,
dans ce cas, le systme nest quun simple filtre passe bas dordre 1 et les frquences utilises se
situent toutes dans la pente du diagramme de Bode en gain au del de la frquence de coupure du
filtre. La rponse devrait donc tre un signal triangulaire attnu de mme frquence que la tension
dentre.
Toutefois, le signal dentre peut aussi tre dcompos en srie de Fourier.
Dans le cas o f = f
1
la frquence du fondamental se situe exactement la frquence o 1 H . Le
fondamental nest donc pas attnu. En revanche, les frquences des harmoniques suprieures se
situent des positions o elles sont fortement attnues (G
dB
< -40 dB). Il ne subsiste donc que le
fondamental de la tension dentre dans le signal de sortie. Rappelons que la valeur crte V
c
du
fondamental dun signal rectangulaire de valeur maximum V
max
est V
c
= 1.27uV
max
ce que donne le
logiciel.
Dans le cas o f = f
2
= f
1
/3 toutes les harmoniques du signal dentre sont attnues sauf la troisime.
Le signal de sortie est donc constitu de la somme des intgrales de toutes les harmoniques du signal
dentre lexception de la troisime, ce qui donne la contribution la frquence f
2
, et de la troisime
harmonique du signal dentre qui donne la contribution une frquence triple du signal dentre.
Dans le cas o f = f
3
= f
1
/5 toutes les harmoniques du signal dentre sont attnues sauf la cinquime,
et le raisonnement prcdent pour f = f
2
sapplique nouveau.
Nota : alors que la prcision deux dcimales est parfois illusoire il se trouve quici elle est essentielle
compte tenu de la finesse du pic situ Z
p
/2SC'est mme l'intrt principal du quartz !). Il ny a pas
de question concernant cette prcision dans lnonc mais lors de loral celle-ci peut tre pose par
lexaminateur. On pourra par exemple essayer de retracer les mmes figures (2 7) avec 1607,35 Hz,
535,75 Hz et 321,5 Hz et constater que les rsultats sont lgrement diffrents.

c) Si on relie lentre et la sortie on a ncessairement 1 H et donc on doit prendre k = 1.
Compte tenu de ce qui a t vu dans les questions prcdentes la seule frquence laquelle le systme
est susceptible dosciller se situe la frquence f
1
, une des frquences caractristiques du quartz pour
laquelle 1 H correspondant Z = Z
p
. Dans ce cas les amplitudes du signal dentre et de sortie
doivent videmment tre identiques.
Il se peut que la tension de sortie de lamplificateur oprationnel U
A
(t) ne soit pas sinusodale,
par exemple dans le cas o lamplificateur oprationnel sature. Toutefois, il est clair que la finesse du
filtre constitu par le quartz limine toutes les harmoniques sauf le fondamental. Ainsi la tension de
sortie est quasi parfaitement sinusodale compte tenu de ce qui a t vu la question prcdente.
1
Mcanique
[i41032.eqd]

On considre un point matriel P de masse M mobile sans frottement sur une
circonfrence (C) de rayon R centre au point I de l'axe Oy une distance d de O (d > R). La
liaison entre P et (C) est bilatrale, c'est dire que l'on peut considrer que P est une perle
enfile sur (C). Le rfrentiel Oxyz est anim d'un mouvement de rotation uniforme autour de
Oz la vitesse angulaire
&
&
Z Z = k o Z est une constante positive. La position de P sur (C) est
repre par l'angle T= ) IP , k (
o &
. A t=0, P est au point B sans vitesse initiale.



1) A partir de la relation fondamentale de la dynamique, tablir en fonction de
l'acclration de la pesanteur g, R, d et Z une relation liant l'acclration angulaire de P

T =d
2
T/dt
2
et T.
2) a) Par intgration de l'quation prcdente, tablir une relation liant T

2
, o T

est la
vitesse angulaire du point P {T

= dT/dt} et T pour les conditions initiales donnes.


b) Montrer que le thorme de l'nergie cintique permet de retrouver la relation
prcdente.
3) On se place dans le cas o d/R=2. Etablir une relation de la forme
F(T)T
2
+ G(T)=E
0
o E
0
est une constante. Expliciter F(T), G(T) et E
0
. A l'aide du logiciel
qui vous est fourni [Equadif, fichier i42032.eqd], dans lequel Z est note W, tracer G(T)-E
0
et
trouver les positions d'quilibre et discuter de leur stabilit [T est not x]. Observer comment
volue les positions d'quilibre quand Z varie : expliquer.
On a fix R=1 m et g=10 ms
-2
.
4) Exprimer en fonction de M, R, Z, T et ses drives par rapport au temps, les
composantes de la raction du cercle (C) sur le point P.
i
k
j
x
z
y
Z
T
I
P
B
(C)
O
2

Solution

Le logiciel est disponible sur le site :
http://www.lgep.supelec.fr/index.php?page=scm-logiciels

1) Le schma propose dans lnonce est videmment incomplet et lexaminateur
attend de ltudiant quil fasse un bilan complet des forces agissant sur P et reprsente au
moins les principales sur le schma.
Les forces agissant sur P sont :
Son poids p
&
= M g
&
orient selon k
&

La force dinertie dentrainement HP M f
ie
2
Z
&
o H est le projet orthogonal de P
sur Oz
La force de Coriolis Z
&
&
M f
ic
2
dt
OP d

La raction du cercle N
&
normale la circonfrence puisquil ny a pas de frottement.
Ce qui donne le schma ci-dessous dans lequel la force de Coriolis est perpendiculaire
au plan de la figure :



Ltudiant peut faire remarquer que la raction peut tre normale la circonfrence sans
pour autant tre dans le plan de la figure compte tenu de lorientation de la force de Coriolis.
i
k
j
x
z
y
Z
T
I
P
B
(C)
O
H
f
ie
p
N
T
3
La relation fondamentale de la dynamique scrit donc :

=
2
2
dt
OP d
M M g
&
+ HP M
2
e e
&
M 2 .
dt
OP d
+ N
&


La raction normale N
&
tant inconnue, on projette les forces sur la tangente la
circonfrence oriente dans le sens des u croissants, soit :

= T
dt
OP d
M
&
.
2
2
M g
&
. T
&
+ HP M
2
e . T
&


Le vecteur OP scrit :
(
(
(

=
) cos(
) sin(
0
u
u
R
R d OP ,

ce qui donne aprs calcul :

) cos( ) sin( ) sin(
2
u u e u u
|
.
|

\
|
=
R
d
R
g

(1).

2) a) On multiplie les deux membres de lquation (1) par 2u

et on intgre, ce qui
donne :

( ) cte
R
d
R
g
+ =
2
) 2 cos(
) sin( 2 ) cos( 1
2
2 2 2
u
e u e u u



La constante se dtermine par les conditions initiales : t=0, u = 0 et u

=0. Ce qui
amne finalement :

( ) ) ( sin ) sin( 2 ) cos( 1
2
2 2 2 2
u e u e u u + =
R
d
R
g

(2)

b) Ltudiant peut proposer deux solutions : une solution trs gnrale et une solution
propre lexercice. Il est vident que la solution gnrale sera trs apprcie des
examinateurs car elle montre un bonne matrise de la physique.
La solution gnrale consiste crire la relation fondamentale de la dynamique sous la
forme :

=
appliques
F
dt
V d
M
&
&
, (3)
4

o V
&
est la vitesse du point P. Si on multiplie scalairement par V
&
les deux membres de
lquation (3) ilvient :

=
appliques
F V
dt
V d
V M
& &
&
&
c'est--dire

= Puissances
dt
dE
c
,

qui, aprs intgration, conduit : E
c
+E
p
=cte.
On doit donc retrouver la relation (2) par appliquation du thorme de lnergie
cintique.
La solution propre lexercice consiste calculer lnergie cintique et lnergie
potentielle dans le repre en mouvement. Il vient :


2 2
2
1
u

MR E
c
= ,

( )
2 2 2 2
) sin(
2
1
) cos(
2
1
u e u e R d M MgR HP M Mgz E
p
= = ,

la constante tant donne par cte = (E
c
+E
p
)
t=0
. Ce qui amne naturellement la relation (2).

3) On utilise lquation (2) pour obtenir :

F(u)=1 ; ) ( sin ) sin( 2 ) cos(
2
) (
2 2 2
u e u e u u + =
R
d
R
g
G ;
R
g
E
2
0
= .

Ces coefficients sont entr dans le fichier i41032.eqd qui peut tre lu et trait par le
logiciel Equadif. Le trac de G(u)-E
0
pour diffrentes valeurs de e (1 ; 3 ; 5 et 10 rd/s) donne
la figure ci-dessous.
Ltudiant doit videmment prciser comment se dterminent les positions dquilibre
ainsi que leur stabilit puis discuter en fonction des courbes affiches par le logiciel.
Les position dquilibre sont donnes par

0
) (
=
u
u
d
dG
et la stabilit par 0
) (
2
2
>
dt
G d u
.
avec

(

+ = ) sin( 2 ) cos( 2 ) sin(


2 ) (
2
u u e u
u
u
R
d
R
g
d
dG
, (4)
et
5

(

+ = ) 2 cos( 2 ) sin( 2 ) cos(


2 ) (
2
2
2
u u e u
u
R
d
R
g
dt
G d
. (5)



On peut constater sur la figure que, quelque soit e, il existe deux extrma
correspondant des positions dquilibre. On peut prendre le cas e = 10 rd/s comme dpart
de la discussion.
Pour e grand il existe un minimum (position dquilibre stable) pour u ~ 3t/2 et un
maximum (position dquilibre instable) pour u ~ t/2. Ce minimum et maximum se dcalent
vers u ~ t et u ~ 0, respectivement, lorsque e dcroit.
Linterprtation passe par ltude de la comptition entre le poids et la force dinertie
dentrainement. Lorsque le poids domine, pour de petites valeurs de e, le mouvement les
deux positions dquilibre sont en u ~ t (stable) et u ~ 0 (instable). En effet, dans ce cas, cest
le premier terme du second membre des quations (4)-(5) qui est prdominant. Lorsque la
force centrifuge domine, pour de grandes valeurs de e, les deux positions dquilibre sont u ~
3t/2 (stable) et u ~ t/2 (instable) car, dans ce cas, cest le second terme du second membre
des quations (4)-(5) qui lemporte.

4) Les composantes de la raction du cerceau se calculent partir de la relation
fondamentale de la dynamique :

N
&
=- M g
&
- HP M
2
e e
&
M 2 + .
dt
OP d
-
2
2
dt
OP d
M

e=10 rd/s
e=5 rd/s
e=1 rd/s
e=3 rd/s
u (rd)
G(u)E
0

6

Bien que perpendiculaire la circonfrence puique le mouvement seffectue sans frottement,
la raction du cerceau a trois composantes, une selon chacun des axes Ox, Oy, Oz.
La composante suivant Ox est due la force de Coriolis :

Z
&
&
M f
ic
2
x
N
dt
OP d
,
Ce qui donne :

T T Z

) cos( 2MR N
x


Les deux autres composantes ont pour expressions :

T T T T T Z

) cos( ) sin( ) sin(
2 2
MR R d M N
y


T T T T

) sin( ) cos(
2
MR Mg N
z