Harmnicos

Tpicos
Introduo
Fontes de harmnicos
Resposta do sistema
Padres e Normas
Resolvendo problemas com
harmnicos
Introduo
Problemas Causados Por
Harmnicos Excessivos
Sobreaquecimento de transformadores
Falha em Motores
Falha em capacitores
Exploso de fusveis
Mau operao de controles eletrnicos
Altas correntes de neutro
O que so harmnicos?
Harmnicos so causados por
distores peridicas nas formas de
onda de correntes e tenses
A distoro proveniente de
dispositivos no lineares, principalmente
cargas
V(t)
I(t)
V
I
Nonlinear Resistor
Exemplo de forma de onda de
corrente num escritrio
Fourier, Jean B.J.
1768 - 1830, Auxerre France

Decomposio em componentes
harmnicas

+
+
+
+
+
+

+
60 Hz
(h = 1)
300 Hz
(h = 5)
420 Hz
(h = 7)
540 Hz
(h = 9)
660 Hz
(h = 11)
780 Hz
(h = 13)
180 Hz
(h = 3)
ANLISE
DE
FOURIER
Funo Peridica
... , 2 , 1 , 0 h ), hT t ( f ) t ( f = + =
T : perodo da funo f (t)
Uma funo
peridica
pode ser
representada
pela soma
de componentes
senoidais de
freqncias
harmnicas
Srie de Fourier

=
e + e + =
1 h
0 h 0 h 0
)} t h sen( b ) t h cos( a { a
2
1
) t ( f
onde:
T / 2
0
t = e
}
=
T
0
dt ) t ( f
T
2
a
}
e =
T
0 h
dt ) t h cos( ) t ( f
T
2
a
}
e =
T
0 h
dt ) t h sen( ) t ( f
T
2
b
GRANDEZAS
ELTRICAS
E
PARMETROS
ASSOCIADOS
A HARMNICOS

Grandezas eltricas usuais
- Tenso e corrente instantneas
- Tenso e corrente eficazes (RMS)
- Potncia instantnea
- Potncia mdia ou potncia ativa
- Potncia aparente
- Potncia reativa
- Potncia de distoro
- Fator de potncia total ou verdadeiro
- Fator de potncia de deslocamento
- Fator de potncia de distoro
- etc.

=
u + e = =
1 h 1 h
h 0 h h
) t h sen( V 2 ) t ( v ) t ( v

=
o + e = =
1 h 1 h
h 0 h h
) t h sen( I 2 ) t ( i ) t ( i
Tenso e Corrente Instantneas
) t ( i ) t ( v ) t ( p =
}
=
T
0
dt ) t ( p
T
1
P


=

=
= o u =
1 h
h
1 h
h h h h
P ) cos( I V P
Potncia Instantnea e Potncia Mdia
Tenso e Corrente Eficazes (RMS)

}

=
= =
1 h
2
h
T
0
2
ef
V dt ) t ( v
T
1
V

}

=
= =
1 h
2
h
T
0
2
ef
I dt ) t ( i
T
1
I
Potncia Aparente
ef ef
I V S =
2 2 2
D Q P S + + =

=
=
1 h
h h h
) sen( I V Q
h h h
o u =
D: potncia de distoro
Q: potncia reativa
Potncias Reativa e de Distoro
(de acordo com definio do dicionrio IEEE)
No h ainda um consenso quanto s definies,
significados fsicos e utilidades das potncias
reativas e de distoro e de outras grandezas para
a rede distorcida.
S
P
FP =
) ( sin I V Q
1 1 1 1
=
2
1
2
1
2
1 1
Q P ) I V ( + =
Potncia na Situao Senoidal
) cos( I V P
1 1 1 1
=
Fator de Potncia Total ou Verdadeiro
) cos(
S
P
FP
1
1
1
1
= =
Fator de Potncia de Deslocamento
Parmetros ou ndices Relativos
a Harmnicos
Distoro Harmnica Total (Fator de Distoro)
Fator de Influncia Telefnica
Distoro Total de Demanda
Produtos V T e I T
Fator de perdas harmnicas de Transformador
Constante harmnica
1
2 h
2
h
V
V
V
THD

=
=
1
2 h
2
h
I
I
I
THD

=
=
Distoro Harmnica Total (Fator de Distoro)
,
2
V 1 ef
) 100 / THD ( 1 V V + =
2
I 1 ef
) 100 / THD ( 1 I I + =
2
I
2
V 1 1
tot
) 100 / THD ( 1 ) 100 / THD ( 1 I V
P
FP
+ +
=
D
2 h
2
h
I
I
TDD

=
=
Distoro Total de Demanda (IEEE 519-1992)
I
D
: Corrente mxima de demanda
ef
pico
c
V
V
F =
Fator de Crista
rms
1 h
2
h h
V
V
) V w (
TIF

=
=
rms
1 h
2
h h
I
I
) I w (
TIF

=
=
Fator de Influncia Telefnica
FREQ TIF FREQ TIF FREQ TIF FREQ TIF
60 0.5 1020 5100 1860 7820 3000 9670
180 30 1080 5400 1980 8330 3180 8740
300 225 1140 5630 2100 8830 3300 8090
360 400 1260 6050 2160 9080 3540 6730
420 650 1380 6370 2220 9330 3660 6130
540 1320 1440 6560 2340 9840 3900 4400
660 2260 1500 6680 2460 10340 4020 3700
720 2760 1620 6970 2580 10600 4260 2750
780 3360 1740 7320 2820 10210 4380 2190
900 4350 1800 7570 2940 9820 5000 840
1000 5000
Valores de TIF por Freqncia (w
h
) - 1960
;
Harmnicos de corrente vs.
tenso
Pure
Sinusoid
Distorted Load
Current
Distorted Voltage
+
-
(Voltage Drop)
Correntes harmnicas em impedncias
do sistema resultam em tenses
harmnicas na carga
Fontes de harmnicos
Representao de cargas no
lineares
Uma carga no linear pode ser
representada como uma fonte de
correntes harmnicas:
Fontes de harmnicos
Dispositivos saturveis:
transformadores e reatores no lineares
Fornos a arco, mquinas de solda,
iluminao fluorescente
Equipamentos de eletrnica de
potncia- ASDs, fontes de potncia
eletrnicas, acionamento de motores
CC, etc.
Corrente de
magnetizao de
transformador
A: Imag(%In)
B: I1 (%In)
C: I3 (%I1)
D: I5 (%I1)
E: I7 (%I1)

fonte: Arrilaga
Ponte retificadora monofsica
Retificador ideal
h = 3, 5, 7, 9, ...

Ih = I1/h

h Ih%
3 33.3
5 20
7 14.3
9 11.1
.
Harmnicos
caractersticos
Fonte chaveada monofsica
Ref.: Dugan, McGranaghan, Beaty
Exemplo de
forma de
onda de
corrente de
um aparelho
eletrnico
Retificador trifsico ideal
h = 6n +/- 1

h = 5, 7, 11, 13,
17, 19, ...

Ih = I1/h

h Ih%
5 20.0
7 14.3
11 9.1
3 7.7
.
.
H 5 7 11 13 17 19 23 25
Tericas 20.0 14.3 9.1 7.7 5.9 5.3 4.3

4.0
Tpicas 17.5 11.1 4.5 2.9 1.5 1.0 0.9

0.8
Correntes Tericas e Tpicas de Conversores
de 6 pulsos com grande indutncia
(% da Corrente Fundamental)
N
V
a
V
b
V
c
L
s
V
d
I
d
i
a
1 T
2 T 4 T
5 T
6 T
3 T
Retificador trifsico controlado
Corrente no lado
de CA de um
retificador trifsico
controlado ideal
o : ngulo de
disparo
Conversores com Modulao da Largura de Pulso
(Pulse-Width Modulator - PWM)
Ls
C
.
.
.
.
.
.
L
F
o
n
t
e

C
a
r
g
a

Uso comum: como acionador de velocidade ajustvel
(Adjustable Speed Drive - ASD) com motor de induo
-250
-200
-150
-100
-50
0
50
100
150
200
250
0.000 0.002 0.004 0.006 0.008 0.010 0.012 0.014 0.016 0.018
Time (sec.)
A
S
D

c
u
r
r
e
n
t
100% load
75% load
50% load
Forma de Onda Tpica da Corrente de um
acionador PWM

______________________________________________
Loa d Le ve l 100% 75% 50%
h- or de r M a g. Angl e M a g. Angl e M a g. Angl e
1 100. 00 0 100. 00 0 100. 00 0
3 0. 35 - 159 0. 59 - 44 0. 54 - 96
5 60. 82 - 175 69. 75 - 174 75. 09 - 174
7 33. 42 - 172 47. 03 - 171 54. 61 - 171
9 0. 50 158 0. 32 - 96 0. 24 - 102
11 3. 84 166 6. 86 17 14. 65 16
13 7. 74 - 177 4. 52 - 178 1. 95 71
15 0. 41 135 0. 37 - 124 0. 32 28
17 1. 27 32 7. 56 9 9. 61 10
19 1. 54 179 3. 81 9 7. 66 16
21 0. 32 110 0. 43 - 163 0. 43 95
23 1. 08 38 2. 59 11 0. 94 - 8
25 0. 16 49 3. 70 10 3. 78 7
______________________________________________
TYPE 1 Waveform
100 HP PWM ASD - No Choke
Amps
TYPE 2 Waveform
100 HP PWM ASD - 3% Choke
Amps
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25
Harmonic Number
0%
10%
20%
30%
40%
50%
60%
70%
80%
90%
100%
H
a
r
m
o
n
i
c

M
a
g
n
i
t
u
d
e

(
%

o
f

F
u
n
d
a
m
e
n
t
a
l
)
I
THD
= 80.6%
I
RMS
= 148.2 Amps
I
Fund
= 115.4 Amps
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25
Harmonic Number
0%
10%
20%
30%
40%
50%
60%
70%
80%
90%
100%
H
a
r
m
o
n
i
c

M
a
g
n
i
t
u
d
e

(
%

o
f

F
u
n
d
a
m
e
n
t
a
l
)
I
THD
= 37.7%
I
RMS
= 117.6 Amps
I
Fund
= 110.1 Amps
Exemplos de correntes de acionadores de velocidade
varivel com diferentes nveis de distoro harmnica
Exemplos de correntes de acionadores de CC
Po n t e r e t if ic a d o r a mo n o f . - RC
Ponte retificadora
monofsica - filtro C

Ponte retificadora
trifsica- filtro C

Po n t e r e t if ic a d o r a t r if s ic a . - RC
Po n t e r e t if ic a d o r a mo n o f . - RL Po n t e r e t if ic a d o r a t r if s ic a - RL
Ponte retificadora
monofsica - filtro L

Ponte retificadora
trifsica - filtro L
Exemplos de formas de onda tpicas de retificadores
Forma de Onda Tpica de Cargas Residenciais
TV
Computador
Forno de micro-ondas

Dimmer e chuveiro com
controle eletrnico

TV
Mic r o c o mp u t a d o r
Dimme r 5 0 %
Fo r n o d e mic r o o n d a s
Re a t o r , L mp . Flu o r e s c . B
Lmpada fluorescente
com reator magntico
Re a t o r , L mp . Flu o r e s c . A
Lmpada fluorescente
com reator magntico

Lmpada fluorescente
compacta (com reator
eletrnico)
Lmp. fLuoresc compacta A Lmp. f Luoresc compacta B
Lmpada fluorescente
compacta (com reator
eletrnico)
Resposta do sistema
Resposta do sistema a
harmnicos
Tamanho das fontes de harmnicos
Determinao da distoro de
tenso resultante
Anlise da ressonncia no sistema
Para onde os harmnicos vo?
Distribution Substation Bus
Ressonncia paralela
Cargas no lineares
Correntes
harmnicas
ampliadas
Alta
Distoro
De tenso
Clculo da freqncia de ressonncia
Se a freqncia calculada corresponder
freqncia harmnica caracterstica, uma alta
distoro pode ocorrer
h
Xc
Xs
MVAsc
MVARcap
p
= =
Harmonic Number
Z
h p
No capacitor
Xs
Xc
Fonte de
harmnicos
Fonte de
Tenso do
sistema
Freqncias de ressonncia
0.00
0.50
1.00
1.50
2.00
2.50
3.00
3.50
4.00
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25
HARMONIC NUMBER
M
A
G
N
I
F
I
C
A
T
I
O
N

O
F

H
A
R
M
O
N
I
C


C
U
R
R
E
N
T

F
R
O
M

A
S
D
S

300 kVAr
500 kVAr
700 kVAr
No Capacitor Bank
Ressonncia vs. tamanho do capacitor para um consumidor tpico suprido
Com um transformadore de 1500 kVA, x=6%.
Ressonncia srie
Distribution Substation Bus
Customer
Power Factor
Correction
High
Voltage
Distortion
High
Harmonic
Currents
Impactos dos problemas de
ressonncia paralela e srie
Falhas em capacitores
Queima de fusveis
Alta distoro de tenso pode impactar
cargas, como por exemplo aquecimento
de motores
Altas correntes em transformadores -
sobreaquecimento.
Padres
Padres para Distoro
Harmnica
Limites de consumidor/ sistema:
IEEE 519-1992
IEC 61000-2-2 (Nveis de compatibilidade)
IEC 61000-3-6 consumidores MT, BT
G5/3, G5/4 (UK)
Limites de equipamentos:
IEC 61000-3-2 at 16 A
IEC 61000-3-4 16-75 A
Como medir:
IEC 61000-4-7
Filosofia - IEEE 519
Consumidor
responsvel por limitar
as correntes injetadas
no sistema.
Empresa responsvel
por manter a qualidade
da forma de onda de
tenso.
Limites de tenso harmnica
Limites de tenso Responsabilidade da empresa
Mxima componente
individual harmnica (%)
Mxima
THD (%)
Tenso
69 kV e abaixo 3.0% 5.0%
115 kV a 161 kV 1.5% 2.5%
Acima de 161 kV 1.0% 1.5%
Exemplo de nveis de
distoro harmnica de tenso
THD and Individual Harmonic Statistics
Individual Harmonics
%

o
f

F
u
n
d
a
m
e
t
e
n
t
a
l
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
THD 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
5th
Mean
95th
Atendendo a limites de tenso
Limitar as correntes harmnicas de
dispositivos no lineares no sistema (limites
de correntes harmnicas de consumidores).
Garantir que ressonncias no sistema no
resultem em magnificao das correntes
harmnicas (controle da empresa pela
resposta do sistema).
Limites de correntes
harmnicas
Responsabilidade do consumidor
Values shown are in percent of average maximum demand load current
SCR = short circuit ratio (utility short circuit current at point of common
coupling divided by customer average maximum demand load current)
TDD = Total Demand Distortion (uses maximum demand load current as the
base, rather than the fundamental current)
SCR =I
sc
/I
L
<11 11<h<17 17<h<23 23<h<35 35<h TDD
4.0 2.0 1.5 0.6 0.3 5.0
7.0 3.5 2.5 1.0 0.5 8.0
10.0 4.5 4.0 1.5 0.7 12.0
12.0 5.5 5.0 2.0 1.0 15.0
<20
20 - 50
50 - 100
100 - 1000
>1000 15.0 7.0 6.0 2.5 1.4 20.0
Conceitos importantes
Ponto de acoplamento comum
Mxima demanda da corrente de carga
SCR Relao da potncia de curto
Utility System
Customer Under Study
Other Utility
Customers
PCC
I
L
Utility System
Customer Under Study
Other Utility
Customers
PCC
I
L
IEC
Limitar correntes harmnicas de
equipamentos individuais
IEC 61000-3-2 para equipamentos de at
16A.
IEC 61000-3-4 para equipamentos a 75 A
Limitar distores totais a nveis aceitveis.
Avaliar consumidores em MT e AT (61000-3-
6).
IEC 61000-3-6 Stage 2 Limits
Based on compatibility levels and apportioning the
limits among all consumers.
User 1Emission
User 2 Emission
User 3 Emission
.
.
.
User m Emission
Emission margin available
for newusers
Transferred emission
margin st ill available
Transferred emission
from ot her syst em st ages
Total assigned
emission
(Users 1,2,...,m)
Local
Emission
Compatibility
Level
Total Emission
Margin
Available
Harmonic measurements
IEC Approach - detailed guidelines
(61000-4-7)




IEEE Approach - guidelines for
measurements but no fixed
characterization procedure.
Un
vs
= mean rms value at harmonic n with a sliding "very short" (3 sec) window.
Un
sh
= mean rms value at harmonic n with a sliding "short" (10 min) window

Important statistical values:
maximum
95% probability level (most of compatibility levels are based on this)
mean

0
0,5
1
1,5
2
2,5
00h00 24h00
95% of 10-minute values
10 minute values = r.m.s of 3 sec samples
%
Measurement period: 7 days
Highest phase
Assessment
IEC 61000-2-2 Compatibility
Levels
THD Limit = 8% for LV-MV Systems
Harmonic Voltage COMPATIBILITY LEVELS (IEC 61000-2-2)
ODD HARMONICS EVEN HARMONICS
not multiple of 3 multiples of 3
Harmonic Voltage (%) Harmonic Voltage (%) Harmonic Voltage (%)
Order h LV-MV HV Order h LV-MV HV Order h LV-MV HV
5 6 2 3 5 2 2 2 2
7 5 2 9 1.5 1 4 1 1
11 3.5 1.5 15 0.3 0.3 6 0.5 0.5
13 3 1.5 21 0.2 0.2 8 0.5 0.5
17 2 1 10 0.2 0.5
19 1.5 1 >21 0.2 0.2 12 0.2 0.2
23 1.5 0.7
25 1.5 0.7 >12 0.2 0.2
>25 0.2+1.3(25/h) 0.2+0.5(25/h)
ODD HARMONICS EVEN HARMONICS
not multiple of 3 multiples of 3
Relative Relative Relative
Order h Voltage Order h Voltage Order h Voltage
5 6.0% 3 5.0% 2 2.0%
7 5.0% 9 1.5% 4 1.0%
11 3.5% 15 0.5% 6-24 0.5%
13 3.0% 21 0.5%
17 2.0%
19 1.5%
23 1.5%
25 1.5%
EN 50160 Harmonics
These are the system voltage distortion limits.
95% probability applies
Resolvendo problemas com
harmnicos
Problemas
Tipos de problemas em instalaes
comerciais / industriais
Correntes de neutro
Derating de transformadores
Preocupao com ressonncias
Projeto de filtros
Solues para sobrecargas no
neutro
Aumentar seo do condutor neutro
Neutro para cada fase
Filtro de 3a harmnica em cada carga
Transformadores Zig zag prximo as
cargas
Filtros ativos
Consideraes Derating de trafos
Transformer derating requirements for
harmonics specified in ANSI/IEEE C57.110-
1991.
Function of Transformer Eddy Current Losses
Derating needs to be applied whenever the
full load current distortion exceeds 5%
K-Factor transformers designed to supply
nonlinear loads without derating
Transformador - Derating - ANSI
C57.110
Required Transformer Derating for Electronic Load as
a Function of the Per Unit Eddy Current Losses
50.0%
60.0%
70.0%
80.0%
90.0%
100.0%
0% 5% 10% 15% 20%
Eddy Current Loss Factor (%)
R
e
q
u
i
r
e
d

D
e
r
a
t
i
n
g

(
%
)
I
P
K P
rms
EC R
EC R
=
+
+
=

1
1 *
K
I h
I
h
h
=
-

2 2
2
Fator K para Transformadores
K-Factor Transformers are designed to supply nonlinear
loads without derating. The K-Factor defines the level
of current distortion that is acceptable.
Required Transformer K-Factor vs Percent Electronic Load
0.00
1.00
2.00
3.00
4.00
5.00
6.00
7.00
0% 20% 40% 60% 80% 100%
Percent Electronic Load
K
-
F
a
c
t
o
r
K
I h
I
h
h
=
-

2
2
2
Exemplo de clculo de derating
Site: Example Supply Transformer
Load Dominated by ASD
Harmonic Distribution of Transformer Load Current:
Harmonic Current (%) Freq(Hz) Current (pu) I^2 I^2 * h^2
1 100.000 60 1.000 1.000 1.000
3 3.900 180 0.039 0.002 0.014
5 39.700 300 0.397 0.158 3.940
7 18.900 420 0.189 0.036 1.750
9 0.800 540 0.008 0.000 0.005
11 6.800 660 0.068 0.005 0.560
13 3.800 780 0.038 0.001 0.244
15 0.400 900 0.004 0.000 0.004
17 3.200 1020 0.032 0.001 0.296
19 2.300 1140 0.023 0.001 0.191
21 0.300 1260 0.003 0.000 0.004
23 1.800 1380 0.018 0.000 0.171
25 1.700 1500 0.017 0.000 0.181
Totals: 1.203 8.359
K Factor: 6.9
Standard Derating(ANSI/IEEE C57.110-1986): 0.88 pu
AssumedEddy-Current Loss Factor (Pec-r) 8%
Solues para problemas de
ressonncia
No utilizar correo de fator de
potncia com capacitores.
Correo de fator de potncia com
bancos sintonizados filtros harmnicos
Manter frequencia de ressonancia
paralela acima da 8a harmonica
problemas com 11a e 13a podem
ocorrer, mas so menos provveis
Projeto de filtros
Size the filters for power factor correction
requirements.
Make sure they can handle worst case
harmonics from nonlinear loads in the facility
and from background harmonics on the
power system.
Filters used to avoid resonance problems -
dont necessarily need to be tuned right on a
harmonic.
Always tune the filter at or below the lowest
characteristic harmonic of the nonlinear
loads.

Resumo
Harmnicos so causados por dispositivos
no lineares- em geral cargas no lineares.
Limites devem ser desenvolvidos para cargas
e consumidores de forma a prevenir
problemas de distores na tenso.
Nveis de harmnicos so melhor controlados
na fonte de harmnicos (IEC 61000-3-2).
Ressonncias podem ser um problema
especial, que requerem filtro ou
dessintonizao.