EJEMPLO

-2 t/m

2t

1 t/m

PROCESO DE MODELIZACION Y OBTENCION DE RESULTADOS

1. Definicin mecnica.
2. Definicin geomtrica.
Paso 1. Numeracin de nudos
Paso 2. Numeracin de barras
Paso 3. Definicin de las matrices de transformacin de coordenadas T.
3. Modelizacin.
Paso 1. Colocacin de todos los nudos.
Paso 2. Condiciones de contorno.
Paso 3. Adecuacin de las barras a la estructura.
Paso 4. Condiciones de ligadura.
4.Planteamiento.
Paso 1. Matrices de rigidez de barra en locales K.
Paso 2. Matrices de rigidez de barra en globales K.
Paso 3. Vectores de empotramiento perfecto Qe, Qe.
5.Evaluacin de la matriz de rigidez.
Paso 1. Evaluacin en cargas-movimientos de barra en coordenadas globales.
Paso 2. Equilibrio.
Paso 3. Compatibilidad.
Paso 4. Obtencin de resultados.
6.Esfuerzos y deformaciones de barra.
Paso 1. Esfuerzos de barra.
Paso 2. Deformaciones en barra.
7.Reacciones

1. DEFINICION MECANICA

En el caso del cable (barra 4), adoptamos como predimensionado A = 10 cm2.

En el caso de la viga (barra 2), Viga biapoyada, momento mximo en centro de vano, tension admisible.

A = 28'5 cm 2

IPE 220 I = 1.940 cm 4

W = 194 cm 3

2. DEFINICION GEOMETRICA

Paso 1. Numeracin de nudos

Paso 2. Numeracin de barras
Paso 3. Definicin de las matrices de transformacin de
coordenadas T

cos sen 0
T = sen cos 0

0
1
0

0 1 0
T1 = 1 0 0
0 0 1
0 1 0
T3 = 1 0 0
0 0 1

1 0 0
T2 = 0 1 0
0 0 1
0'8 0'6 0
T4 = 0'6 0'8 0
0
0
1

3. MODELIZACIN
Paso 1. Colocacin de todos los nudos.
Paso 2. Condiciones de contorno.
Paso 3. Adecuacin de las barras a la estructura.
Paso 4. Condiciones de ligadura.

Sistema de 6x6.
Nudo 3
Sistema de 7x7.
x = 0
Nudo 4
y = 0
z = ?

Nudo 4

x = 0
y = 0
z = 0
x = 0
y = 0
z = 0

Sistema de 5x5.
x = ?
Nudo 1
y = ?
z = 0

Paso 4. Condiciones de ligadura.

El conjunto de viga y forjado es infinitamente rgido en su plano:

1
x

2
x

Poner las barras de acuerdo con la estructura significa asumir que la cara dorsal de la
barra tiene los mismos movimientos en x, y, z, que el nudo que est infinitamente
adjunto

IPE-220.

4. PLANTEAMIENTO

A = 28'5 cm 2 = 28'5 10 4 m 2

Paso 1. Matrices de rigidez de barra en locales K.

W = 194 cm 3 = 194 10 6 m 3

BARRA 1

k
K1 = 33
k13

I = 1.940 cm 4 = 1.940 10 8 m 4
E = 210.000 kp/cm 2 = 2'1 10 7 T/m 2

EA
L

k 31 0
=
k11 EA

EA
L

3EI

3EI

L3
3EI
L2

L2
3EI
L

3EI

3EI

L3
0

L2
0

0
3EI
L3
3EI

L2

EA
L

0
3EI

L3
0

0
0
19.950
0
19.950
0
0
45'27
135'8
0
45'27

0
135'8
407'4
0
135'8
0
=

0
0
19.950
0
19.950

0
0
45'27 135'8
0
45'27

0
0
0
0
0
0

0 L

0
0
0

0
0

0 L

BARRA 2
EA
L

0
K2 =
EA
L

12 EI

6 EI

L
6 EI

EA
L
0

L2

L
4 EI
L

12 EI

6 EI

EA
L

L
6 EI
L2

L
2 EI
L

0
0

0
12 EI
L3
6 EI
L2
0
12 EI
L3
6 EI
L2

6 EI
14.962'5

0
0
0
0
14.962'5
L2

76'39 152'8
0
76'39
152'8
0
2 EI

152'8 203'7
0
152'8
407'4
0
L =

0
0
14.962'5
0
0
14.962'5
0

76'39 152'8
0
0
76'39 152'8
6 EI

152'8 407'4 L
0
152'8
203'7
0

2
L
4 EI
L L
0

Dado que las barra 3 es idntica a la barra 1 en cuanto a luz y dimensionado, y dado que ambas son

BARRA 3

empotradas-articuladas (E-A), la matriz de rigidez es la misma que la ya calculada para la barra 1.

EA
L

0
K3 =

EA
L

3EI

3EI

L3
3EI
L2

L2
3EI
L

3EI

3EI

L
0

L
0

EA
L
0
0
EA
L
0
0

0
3EI
L3
3EI
L2
0
3EI
L3
0

0
0
19.950
0
19.950
0
0
45'27
135'8
0
45'27

0
135'8
407'4
0
135'8
0
=

0
0
19.950
0
19.950
0
0
45'27 135'8
0
45'27

0
0
0
0
0
0

0 L

BARRA 4

L = 5m
A = 10 cm 2 = 10 10 4 m 2
E = 210.000 kp/cm 2 = 2'1 10 7 T/m 2

EA
L
0

K 4 = 0EA

L
0

0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0

EA

0 0 4.200
L

0
0 0 0

0
0 0 = 0
EA
4.200
0 0
L
0
0
0 0

0
0
0 0

0 0 4.200 0 0
0 0
0
0 0
0 0
0
0 0

0 0 4.200 0 0
0 0
0
0 0

0 0
0
0 0 L

0
0
0

0
0

0 L

Paso 2. Matrices de rigidez de barra en globales K.

BARRA 1

= 90
0 1 0
T = 1 0 0

0 0 1

K1'

0 1 0
T = 1 0 0

0 0 1
t

'
k 33
= '
k13

0
135'8 45'27
0
45'27
0
19.950
0
0
19.950

'
135'8
0
407'4
135'8
0
k 31
=

'
0
135'8
45'27
0
k11
45'27
0
19.950
0
0
19.950

0
0
0
0
0

0
0
0

0
0

0 G

BARRA 2

= 0

K2 =

K 2'

'
k11
= '
k 21

0
0
14.962'5
0
0
14.962'5

0
76
'
39
152
'
8
0

76
'
39
152
'
8

'

0
152'8
407'4
0
152'8 203'7
k12
=

'
0
0
14.962'5
0
0
k 22
14.962'5

0
76'39 152'8
0
76'39 152'8

0
152'8
203'7
0
152'8 407'4 G

BARRA 3

= 270
0 1
T = 1 0

0 0
0 1
T t = 1 0

0 0

0
0

1
0
0

K 3'

'
k 22
= '
k 42

0
135'8 45'27
0
45'27
0
19.950
0
0
19.950

'
135'8
0
407'4 135'8
0
k 24
=

'
0
135'8 45'27
0
k 44
45'27
0
19.950
0
0
19.950

0
0
0
0
0

0
0
0

0
0

0 G

BARRA 4

= 36'86
0'8 0'6 0
T = 0'6 0'8 0

0
0
1

0'8 0'6 0
T t = 0'6 0'8 0

0 1
0

K 4'

'
k33
= '
k 23

2.016
2.688
2.016
1.512

'
0
0
k 32
=
'
k 22 2.688 2.016
2.016 1.512

0
0

0 2.688 2.016 0
0 2.016 1.512 0
0
0
0
0

0 2.688
2.016 0
0 2.016
1.512 0

0
0
0
0 G

Paso 3. Vectores de empotramiento perfecto Qe, Qe.

BARRA 1
Transformamos los signos para adaptarlos al criterio de signos de Cross

qL 1 3
=
= 1'125 Tm
8
8
5qL 5 1 3
Vi = VB =
=
= 1'875 T
8
8
3qL 3 1 3
V j = VA =
=
= 1'125 T
8
8
Mi = M B =

Qe

= TQ

= T Qe

0
= 1
0
0
= 1
0

1 0 0 1'875
0 0 1'875 = 0
0 1 1'125 1'125
1 0 0 1'125
0 0 1'125 = 0
0 1 0 0

Qe

1'875
0
e
Q

1'125
=
1'125

0 Qe

0
1'875

1'125
=

1'125

BARRA 2

)
qL2 2 4 2
Mi = M j =
=
= 2'66 Tm
12
12
qL 2 4
Vi = V j =
=
= 4T
2
2
Transformamos los signos para adaptarlos al criterio de signos de Cross

= 0

Q e

= Qe

0
4

)
2 '6 6
=

4
)

2 '6 6

5. EVALUACION DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ

Paso 1. Ecuacin carga-movimiento de cada barra en coordenadas globales.

Qi' = k ii' qi' + k ij' q 'j + Qi'e

Q 'j = k 'ji qi' + k 'jj q 'j + Q 'je
Barra 1.
Q
Q

= k 33' q3' + k 31' q1' + Qe

= k13' q3' + k11' q1' + Qe

Barra 2.
Q
Q

= k 11' q1' + k12' q2' + Qe

e
= k 21' q1' + k 22' q2' + Q

Barra 3.
Q
Q
Barra 4.

= k 22' q '2 + k 24' q '4 + Qe

'
'
'
'
e
= k 42 q2 + k 44 q4 + Q

Q
Q

= k 33' q3' + k 32' q2' + Qe

= k 23' q3' + k 22' q2' + Q e

Paso 2. Equilibrio.

Nudo 1.
Q

= Q

Fx R x 0

= Fy + R y = 0
Fz M z 0

'
= [ k31
q3' + k11' q1' + Q ] + [ k11' q1' + k12' q'2 + Q ]

= Q

Nudo 2.
Q

= Q

= Q

Fx Rx 2 0 2

= Fy + Ry = 0 + 0 = 0
Fz M z 0 0 0

= [ k 21' q1' + k 22' q'2 + Qe ]

+ [ k 23' q3' + k 22' q '2 + Qe ]

+ [ k 22' q2' + k 24' q'4 + Qe ]

Nudo 3.
Q

= Q

= Q

Fx Rx 0 Rx R 3x

= Fy + R y = 0 + R y = R 3y
Fz M z 0 M z M 3z

'
= [ k33' q3' + k31
q1' + Q ]

+ [ k33' q3' + k 32' q2' + Q ]

Nudo 4.

= Q

Fx R x 0 R x Rx4

4
= Fy + R y = 0 + R y = R y
Fz M z 0 M z M z4 = 0

= Q

'
= [ k 24
q'2 + k 44' q4' + Qe ]

Paso 3. Compatibilidad.

Por el extremo de barra llegan al nudo:

La rigidez de la barra.
La parte de posible carga exterior.
Mientras el nudo no se rompa, los movimientos en extremo de barra son nicos.
Sacando factor comn los movimientos en las ecuaciones anteriores, compatibilizando los movimientos.

= [ k11' + k11' ] q1' + k12'

q'2 + k13' q3' + Q

= k 21 q1 + [ k 22

+ k 22 ] q2 + k 23 q3 + k 24 q4 +

'

'

+ [Q

'

+ Q

'

+ k 22

+ Q

'

'

'

= k31 q1 + k32 q2 + [ k 33 + k 33 ] q3 + Q

= k 24 q2 + k44 q4 + Q ,
'

'

'

'

'

'

'

'

'

'

'

'

+ Q

'

'

+ Q

Q 'N k ll
' = k
Q N rl

Paso 4. Obtencin de resultados

e
k lr q 'N Q 'DATO

x
+

e
k rr q 'N Q 'DATO

Primera forma:
e
Q 'N Q 'DATO
k ll
'
=
'e
Q N Q DATO k rl

Q 'N
{
incgnitas

e
e
) = k ll ql' + k rr q' ql' = k ll1 + (Q 'N Q 'DATO
Q 'DATO
k rr q' )

e
Q 'N = k rl ql' + k rr qr' + Q 'DATO

datos

qN' = 0

q = k [Q Q
'
l

'
N

e
'
Q 'DATO
= k rl ql + k rr qdatos
1
424
3

Segunda forma:

Q'N

(Q

k lr q 'N
x
k rr q 'N

1
ll

'
Nl

'e
l

RN = Q 'BARRA
N

Q 'e

0
0
0
14.962
0
0
15.007
x1
1'125

4
0
0
20.026
152'8
0
76'4 152'8

y1
)
0
0
152'8
407' 4
0
152'8 203'7
z1
2'6
x +
=

2
0
0
17.695
2.016
135'8

0
45'27

x2

0
x2
4
0
19.950 152'8
2.016
25.538 152'8

)
0
152'8
203'7
135'8
152'8
815
0
z2
2'6

1'161 E 3 x1
1'711 E 4

y1
9'293 E 3 z1
N = K p1 (Q 'N Q 'e ) =
=
1
'
090
E
3

x 2
3'160 E 4 x 2

5'386 E 3 z 2

6. OBTENCION DE ESFUERZOS DE BARRA

Paso 1. Esfuerzos de barra.

Barra 1:
qi'
'
qlocales = T t q globales

q3'

0
= 0
0

1'161 10 3
q 'j = q1' = 1'711 10 4
9'293 10 3

0
0
0
19.950
N 3 19.950
V 0
45'27
135'8
0
45'27
3
M 3 0
135'8
407'4
0
135'8
=
0
0
19.950
0
N 1 19.950
V1 0
0
45'27
45'27 135'8

0
0
0
0
M1 0

0
qi = T t qi' = qi' = 0
0
4
3
0 1 0 1'161 10 1'711 10

q j = T t q 'j = 1 0 0 1'711 10 4 = 1'161 10 3

0 0 1 9'293 10 3 9'293 10 3

0
0
0

1'875
0
0

0
0
1'125
x
+

0 1'711 10 4 0
0 1'161 10 3 1'125

0 9'293 10 3 0

N 3 3'41145 0 3'41145
V 0'0526 1'875 1'9276
3

M 3 0'157664 1'125 1'28264

=
+
=

3
'
41145
0

3
'
41145
1

V1 0'0526 1'125 1'0724

0
0
0

M 1

Barra 2:
1'161 10 3

qi' = q1' = 1'711 10 4

9'293 10 3

1'090 10 3

q 'j = q2' = 3'160 10 4

5'386 10 3

= 0

14.962'5
0
0
0
0 1'161 10 3 0
N 1 14.962'5
V
76'39 152'8 1'711 10 4 4
0
76'39
152'8
0
1

)
M1
0
152'8
407'4
0
152'8 203'7 9'293 10 3 2'66
+
=
x

3
N

14
.
962
'
5
0
0
14
.
962
'
5
0
0
0

1
'
090
10
2

V2
4
76'39 152'8
0
0
76'39 152'8 3'160 10
)

3
M
0
152
'
8
203
'
7
0

152
'
8
407
'
4

2
'
6
6
5
'
386

10

N 1 1'077 0 1'07
V 0'59 4 3'41
1

)
)
M 1 2'6 2'66 0
=

=
+
N

0
1
'
07
1
'
07
2

V2 0'59 4 4'59
)

0
'
32
2
'
6
6

2'39
2

Barra 3:
1'090 10 3

qi' = q2' = 3'160 10 4

5'386 10 3

0
q = q = 0
0
'
j

'
4

4
3
0 1 0 1'090 10 3'160 10

qi = T t qi' = 1 0 0 3'160 10 4 = 1'090 103

0 0 1 5'386 10 3 5'386 10 3

qj = T

q 'j

q 'j

0
= 0
0

0
0
19.950
0
N 2 19.950
V 0
45'27
135'8
0
45'27
2
M 2 0
135'8
407'4
0
135'8
=

0
0
19.950
0
N 4 19.950
V4 0
45'27 135'8
0
45'27

0
0
0
0
M 4 0

N 2 6'3042
V 0'78
2

M 2 2'34
=

6
'
0342
4

V4 0'78

M 4 0

0 3'160 10 4 0
0 1'090 10 3 0


0 5'386 10 3 0
+
x
0
0
0
0
0
0

0
0
0

Barra 4:

0
qi' = q3' = 0
0

1'090 10 3

q 'j = q 2' = 3'160 10 4

5'386 10 3

0
q3 = T t qi' = qi' = 0
0
3
4
0'8 0'6 0 1'090 10 6'824 10

q2 = T t q 'j = 0'6 0'8 0 3'160 10 4 = 9'068 10 4

0
0 1 5'386 10 3 5'386 10 3

N 3 4.200
V 0
3
M 3 0
=
N 2 4.200
V2 0

M 2 0

N 3 2'866
V 0
3

M 3 0
=

N
2
'
866
2

V2 0

M 2 0

0
0
0
0
0
0

0 4.200
0
0
0
0
0 4.200
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0

0
0
0

0
0


0
0
0
x

+
0 6'824 10 4 0
0 9'068 10 4 0


0 5'386 10 3 0

DIAGRAMAS DE ESFUERZOS

7. OBTENCIN DE REACCIONES

1 Forma. Sumatorio de esfuerzos.

= k 42' q '2 + k 44' q4' + Qe

Rx4 45'27
135'8 1'161 10 3 45'27
0
0
0 0 0'78
4
1'711 10 4 + 0
0 = 6'304
R
=
0

19950
0
19950
0
y

3
M z 0

0
0 9'293 10 0
0
0 0 0

 Rx3 45'27
135'8 0 45'27
0
0
0 1'161 10 3 1'875
3
0 + 0
1'711 10 4 + 0
=

0
19950
0
19950
0
R
y

3
M z 135'8
0
407'4 0 135'8
0
0 9'293 10 1'125

3
2688 2016 0 0 2688 2016 0 1'090 10 4'22

+ 2016 1512 0 0 + 2016 1512 0 3'160 10 4 = 1'6904

0
0
0 0 0
0
0 5'386 10 3 1'28

Q
Q

= k33' q'3 + k 31' q1' + Q

= k33' q'3 + k32' q2' + Qe

2 Forma. Analtica.
k ll
Q D
=
Q

I G k rl

Q i'e
k lr q I

+
k rr G q D G Q 'je
G

0
Rx3
45'27

0
R
19.950
y
3

M z3
135'8
0
=

0
Rx 4
0
R
0
0
y4

0
M z 4 G 0

1'161 10 3
1'875

0
4
1
'
711
10

1'125
0
0
0
9'293 10
x
+

0
45'27
135'8 1'090 10 3
0
0
0
0 3'160 10 4
19.950

0
0
0 G 5'386 10 3
0

0 2.688
0 2.016
0
0
0
0

R = Q I = k rl q I + k rr q D + Q 'e
2.016
1.512

Rx3 = 0.0525312 2.92992 + 0.637056 13875 = 4.219

R y3 = 3.143445 2.19744 + 0.477792 = 1.694
M z3 = 0.157528 + 1.125 = 1.2825
Rx4 = 0.0493443 0.7314188 = 0.778
R y4 = 6.3042
M z4 = 0

0
0

8. OBTENCIN DEFORMACIONES

Barra 2:

La ecuacin de forma de la lnea elstica en y (coordenadas locales) es:

La ley de momentos en la barra 2 es:

La ecuacin de giros en la barra 2 es:

EIy ' ' = M ( x )

x
= 3'41x x 2
2
3'41x 2 2 x 3
EIy ' ( x ) =

+ i
2
3
M ( x ) = 3'41x 2 x

Y, dado que i = = - 929310-3, queda:

La ecuacin de la elstica en la barra 2 es:

EIy' ( x) = 1'705x 2 1'5 x 3 9'293 103

1'705x 3 1'5 x 4

9'293 10 3 x + i
3
4
)
EIy ( x ) = 0'5683 x 3 0'375x 4 9'293 10 3 x 1'711 10 4

EIy( x ) =

Y, dado que i = = -171110-4, queda:

La flecha es mxima donde la derivada de la flecha respecto de x es nula, es decir, donde el giro es nulo.
Lo que ocurre es que el punto donde el cortante es nulo el momento es mximo, por lo que habitualmente coinciden el
punto de flecha mxima con el de momento mximo. En este caso:

T ( x ) = 0 3'41 2 x = 0 x = 1'71 m
Luego la flecha mxima se dar, aproximadamente, en
x = 171 m (locales).
En general, el proceso a seguir consiste en ver cual es
el valor de x donde se anula la ley de giros, y en ese valor de
x es donde se da la flecha mxima.
)
0'5683 x 3 0'375 x 4 9'293 10 3 x 1'71110 4
y (1'71) =
= 8.54 10 4 m
EI

Barra 1:
x
x2
M ( x ) = 1'2828 + 1'92 x 1 x = 0'97 + 1'92 x
2
2
2
3
1'92 x
x
EIy' ( x ) = 1'2828 x +

+ i
2
3 2

La ley de momentos en la barra 1 es:

La ecuacin de giros en la barra 1 es:

Y, dado que i = = 0 (empotramiento), queda:

EIy ' ( x ) = 1'2828 x + 0'96 x 2

La ecuacin de la elstica en la barra 1 es: EIy( x ) =

Y, dado que i = = 0 (empotramiento), queda:

x3
6

1'2828 x 2 0'96 x 3
x4
+

+ Qi x + i
2
3
46
EIy( x ) = 0'6414 x 2 + 0'32 x 3

x4
24

Para ver si hemos construido bien las ecuaciones, podemos comprobar con los valores que obtuvimos en la primera
modelizacin. En el caso de la barra 1:
34
EIy (3) = 0'6414 3 + 0'32 3
= 5'7726 + 8'64 3'375 = 0'5076
24
0'5076
0'5076
y (3) =
=
= 1'24 10 3 m 1'16 10 3 m
7
8
EI
2'1 10 1940 10
2

La flecha en x = 3 (locales) es:

Para hallar la flecha mxima necesitamos conocer la ley de cortantes, ya que esta flecha se da donde el cortante se
anula.
T ( x ) = 0 1'92 1 x = 0 x = 1'92 m

EIy (1'92) = 0'6414 1'92 2 + 0'32 1'92 3

y (1'92) =

1'92 4
= 0'66569
24

0'66569
0'66569
=
= 1'634 10 3 m
EI
2'1 10 7 1940 10 8

La barra 1 fue modelizada como articulada en j (frontal), luego est desconectada del giro. El giro obtenido en el
sistema de ecuaciones para el nudo 1, es el correspondiente a la barra 2, porque este nudo pertenece a la barra 2.
Luego el giro obtenido (giro de la barra 2) es 929310-3 radianes.

Como la barra 1 est articulada en el nudo 1, el giro lo hallamos con la

ecuacin de giros sustituyendo para x = 3:
1'92 32
33

= 3'8484 + 17'28 4'5 = 8'9316

2
3 2
8'9316
y ' (3) =
= 0'0219234 radianes
2'1 10 7 1940 10 8
EIy ' (3) = 1'2828 3 +

La ecuacin de forma de la lnea elstica en x (coordenadas locales) es:

X ( x ) = xi +

x
( x j xi )
L

Deformada en coordenadas locales en x = 15 (el punto medio de la barra),

conociendo los valores de los desplazamientos en x de los nudos.

X (1'5) = 0 +

1'5
1'71 10 4
( 1'71 10 4 0) = 8'55 10 5 =
3
2