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LIAISON

LIAISON ENTRE LES

LIAISON ENTRE LES DIFFERENTS

LIAISON ENTRE LES DIFFERENTS ELEMENTS

LIAISON ENTRE LES DIFFERENTS ELEMENTS COMMUNICANTS

LE VARIATEUR DE VITESSE

ATV 61

ATV 61

LOGICIEL TWIDO SOFT INTERNET EXPLORER

ATV 61

LOGICIEL TWIDO SOFT INTERNET EXPLORER

ATV 61

LOGICIEL TWIDO SOFT INTERNET EXPLORER

Concentrateur 499 NEH 10410

ATV 61

LOGICIEL TWIDO SOFT INTERNET EXPLORER

Concentrateur 499 NEH 10410

ATV 61

LOGICIEL TWIDO SOFT INTERNET EXPLORER Cble SFTP Ethernet RJ-45 Cat5

Concentrateur 499 NEH 10410

ATV 61

ETHERNET

LOGICIEL TWIDO SOFT INTERNET EXPLORER Cble SFTP Ethernet RJ-45 Cat5

Concentrateur 499 NEH 10410

ATV 61

ETHERNET

LOGICIEL TWIDO SOFT INTERNET EXPLORER Cble SFTP Ethernet RJ-45 Cat5

Concentrateur 499 NEH 10410

TWDLCAE40DRF

ATV 61

ETHERNET

LOGICIEL TWIDO SOFT INTERNET EXPLORER Cble SFTP Ethernet RJ-45 Cat5

Concentrateur 499 NEH 10410

TWDLCAE40DRF

ATV 61

ETHERNET

LOGICIEL TWIDO SOFT INTERNET EXPLORER Cble SFTP Ethernet RJ-45 Cat5

Concentrateur 499 NEH 10410

TWDLCAE40DRF

ATV 61

ETHERNET

LOGICIEL TWIDO SOFT INTERNET EXPLORER Cble SFTP Ethernet RJ-45 Cat5

Concentrateur 499 NEH 10410 TESYS U

TWDLCAE40DRF

ATV 61

ETHERNET

LOGICIEL TWIDO SOFT INTERNET EXPLORER Cble SFTP Ethernet RJ-45 Cat5

Concentrateur 499 NEH 10410 TESYS U

TWDLCAE40DRF

ATV 61

ETHERNET

LOGICIEL TWIDO SOFT INTERNET EXPLORER Cble SFTP Ethernet RJ-45 Cat5 Rpartiteur LU9GC3

Concentrateur 499 NEH 10410 TESYS U

TWDLCAE40DRF

ATV 61

ETHERNET

LOGICIEL TWIDO SOFT INTERNET EXPLORER Cble SFTP Ethernet RJ-45 Cat5 Rpartiteur LU9GC3

Concentrateur 499 NEH 10410 TESYS U

TWDLCAE40DRF

ATV 61

ETHERNET

LOGICIEL TWIDO SOFT INTERNET EXPLORER

Cordon RJ-45 / RJ-45 Cble SFTP Ethernet RJ-45 Cat5 Rpartiteur LU9GC3

Concentrateur 499 NEH 10410 TESYS U

TWDLCAE40DRF

ATV 61

MODBUS ETHERNET

LOGICIEL TWIDO SOFT INTERNET EXPLORER

Cordon RJ-45 / RJ-45 Cble SFTP Ethernet RJ-45 Cat5 Rpartiteur LU9GC3

Concentrateur 499 NEH 10410 TESYS U

TWDLCAE40DRF

ATV 61

MODBUS ETHERNET

LOGICIEL TWIDO SOFT INTERNET EXPLORER

Cordon RJ-45 / RJ-45 Cble SFTP Ethernet RJ-45 Cat5 Rpartiteur LU9GC3

Concentrateur 499 NEH 10410 TESYS U

TWDLCAE40DRF

ATV 61

TWDNAC485D

MODBUS ETHERNET

LOGICIEL TWIDO SOFT INTERNET EXPLORER

Cordon EIA RS 485 / RJ-45 Cordon RJ-45 / RJ-45 Cble SFTP Ethernet RJ-45 Cat5 Rpartiteur LU9GC3

Concentrateur 499 NEH 10410 TESYS U

TWDLCAE40DRF

ATV 61

TWDNAC485D

MODBUS ETHERNET

LOGICIEL TWIDO SOFT INTERNET EXPLORER

Cble USB / EIA RS 485 (TSX PCX 3030) Cordon EIA RS 485 / RJ-45 Cordon RJ-45 / RJ-45 Cble SFTP Ethernet RJ-45 Cat5 Rpartiteur LU9GC3

Concentrateur 499 NEH 10410 TESYS U

TWDLCAE40DRF

ATV 61

TWDNAC485D

MODBUS ETHERNET

Paramtrage de chaque Esclave

Paramtrage de chaque Esclave


Dmarreur contrleur Tesys U (esclave n 5)

TESYS U

Paramtrage de chaque Esclave


Dmarreur contrleur Tesys U (esclave n 5)

Paramtrage de chaque Esclave


Dmarreur contrleur Tesys U (esclave n 5) Variateur de Vitesse ATV 61 (esclave n2, 3, 4)

ATV 61

Paramtrage de chaque Esclave


Dmarreur contrleur Tesys U (esclave n 5) Variateur de Vitesse ATV 61 (esclave n2, 3, 4)

Paramtrage de chaque Esclave


Dmarreur contrleur Tesys U (esclave n 5) Module hors tension Variateur de Vitesse ATV 61 (esclave n2, 3, 4)

Paramtrage de chaque Esclave


Dmarreur contrleur Tesys U (esclave n 5) Module hors tension Effectuer par lintermdiaire des switchs ladresse n5 Variateur de Vitesse ATV 61 (esclave n2, 3, 4)

Paramtrage de chaque Esclave


Dmarreur contrleur Tesys U (esclave n 5) Module hors tension Effectuer par lintermdiaire des switchs ladresse n5 Module sous tension Variateur de Vitesse ATV 61 (esclave n2, 3, 4)

Paramtrage de chaque Esclave


Dmarreur contrleur Tesys U (esclave n 5) Module hors tension Effectuer par lintermdiaire des switchs ladresse n5 Module sous tension Menu Variateur de Vitesse ATV 61 (esclave n2, 3, 4)

Paramtrage de chaque Esclave


Dmarreur contrleur Tesys U (esclave n 5) Module hors tension Effectuer par lintermdiaire des switchs ladresse n5 Module sous tension Menu Echanger
a)

Variateur de Vitesse ATV 61 (esclave n2, 3, 4)

b)

c)

Paramtrage de chaque Esclave


Dmarreur contrleur Tesys U (esclave n 5) Module hors tension Effectuer par lintermdiaire des switchs ladresse n5 Module sous tension Menu Echanger
a) Paramtrer ladresse de lesclave

Variateur de Vitesse ATV 61 (esclave n2, 3, 4)

b)

c)

Paramtrage de chaque Esclave


Dmarreur contrleur Tesys U (esclave n 5) Module hors tension Effectuer par lintermdiaire des switchs ladresse n5 Module sous tension Menu Echanger
a) Paramtrer ladresse de lesclave Esclave n 5 b)

Variateur de Vitesse ATV 61 (esclave n2, 3, 4)

c)

Paramtrage de chaque Esclave


Dmarreur contrleur Tesys U (esclave n 5) Module hors tension Effectuer par lintermdiaire des switchs ladresse n5 Module sous tension Menu Echanger
a) Paramtrer ladresse de lesclave Esclave n 5 b) Choisir la vitesse de transmission

Variateur de Vitesse ATV 61 (esclave n2, 3, 4)

c)

Paramtrage de chaque Esclave


Dmarreur contrleur Tesys U (esclave n 5) Module hors tension Effectuer par lintermdiaire des switchs ladresse n5 Module sous tension Menu Echanger
a) Paramtrer ladresse de lesclave Esclave n 5 b) Choisir la vitesse de transmission 19200 Bauds c)

Variateur de Vitesse ATV 61 (esclave n2, 3, 4)

Paramtrage de chaque Esclave


Dmarreur contrleur Tesys U (esclave n 5) Module hors tension Effectuer par lintermdiaire des switchs ladresse n5 Module sous tension Menu Echanger
a) Paramtrer ladresse de lesclave Esclave n 5 b) Choisir la vitesse de transmission 19200 Bauds c) Choisir la parit

Variateur de Vitesse ATV 61 (esclave n2, 3, 4)

Paramtrage de chaque Esclave


Dmarreur contrleur Tesys U (esclave n 5) Module hors tension Effectuer par lintermdiaire des switchs ladresse n5 Module sous tension Menu Echanger
a) Paramtrer ladresse de lesclave Esclave n 5 b) Choisir la vitesse de transmission 19200 Bauds c) Choisir la parit Aucune

Variateur de Vitesse ATV 61 (esclave n2, 3, 4)

Paramtrage de chaque Esclave


Dmarreur contrleur Tesys U (esclave n 5) Module hors tension Effectuer par lintermdiaire des switchs ladresse n5 Module sous tension Menu Echanger
a) Paramtrer ladresse de lesclave Esclave n 5 b) Choisir la vitesse de transmission 19200 Bauds c) Choisir la parit Aucune

Variateur de Vitesse ATV 61 (esclave n2, 3, 4) Paramtrage de la Liaison modbus

Paramtrage de la Liaison Ethernet

Paramtrage de chaque Esclave


Dmarreur contrleur Tesys U (esclave n 5) Module hors tension Effectuer par lintermdiaire des switchs ladresse n5 Module sous tension Menu Echanger
a) Paramtrer ladresse de lesclave Esclave n 5 b) Choisir la vitesse de transmission 19200 Bauds c) Choisir la parit Aucune

Variateur de Vitesse ATV 61 (esclave n2, 3, 4) Paramtrage de la Liaison modbus Sous le menu gnral choisir

Paramtrage de la Liaison Ethernet

Paramtrage de chaque Esclave


Dmarreur contrleur Tesys U (esclave n 5) Module hors tension Effectuer par lintermdiaire des switchs ladresse n5 Module sous tension Menu Echanger
a) Paramtrer ladresse de lesclave Esclave n 5 b) Choisir la vitesse de transmission 19200 Bauds c) Choisir la parit Aucune

Variateur de Vitesse ATV 61 (esclave n2, 3, 4) Paramtrage de la Liaison modbus Sous le menu gnral choisir Menu variateur

Paramtrage de la Liaison Ethernet

Paramtrage de chaque Esclave


Dmarreur contrleur Tesys U (esclave n 5) Module hors tension Effectuer par lintermdiaire des switchs ladresse n5 Module sous tension Menu Echanger
a) Paramtrer ladresse de lesclave Esclave n 5 b) Choisir la vitesse de transmission 19200 Bauds c) Choisir la parit Aucune

Variateur de Vitesse ATV 61 (esclave n2, 3, 4) Paramtrage de la Liaison modbus Sous le menu gnral choisir Menu variateur Communication

Paramtrage de la Liaison Ethernet

Paramtrage de chaque Esclave


Dmarreur contrleur Tesys U (esclave n 5) Module hors tension Effectuer par lintermdiaire des switchs ladresse n5 Module sous tension Menu Echanger
a) Paramtrer ladresse de lesclave Esclave n 5 b) Choisir la vitesse de transmission 19200 Bauds c) Choisir la parit Aucune

Variateur de Vitesse ATV 61 (esclave n2, 3, 4) Paramtrage de la Liaison modbus Sous le menu gnral choisir Menu variateur Communication Modbus Rseau

Paramtrage de la Liaison Ethernet

Paramtrage de chaque Esclave


Dmarreur contrleur Tesys U (esclave n 5) Module hors tension Effectuer par lintermdiaire des switchs ladresse n5 Module sous tension Menu Echanger
a) Paramtrer ladresse de lesclave Esclave n 5 b) Choisir la vitesse de transmission 19200 Bauds c) Choisir la parit Aucune

Variateur de Vitesse ATV 61 (esclave n2, 3, 4) Paramtrage de la Liaison modbus Sous le menu gnral choisir Menu variateur Communication Modbus Rseau
Dfinir ladresse de chaque carte de lATV 61

Paramtrage de la Liaison Ethernet

Paramtrage de chaque Esclave


Dmarreur contrleur Tesys U (esclave n 5) Module hors tension Effectuer par lintermdiaire des switchs ladresse n5 Module sous tension Menu Echanger
a) Paramtrer ladresse de lesclave Esclave n 5 b) Choisir la vitesse de transmission 19200 Bauds c) Choisir la parit Aucune

Variateur de Vitesse ATV 61 (esclave n2, 3, 4) Paramtrage de la Liaison modbus Sous le menu gnral choisir Menu variateur Communication Modbus Rseau
Dfinir ladresse de chaque carte de lATV 61

Adresse Modbus : 2

Paramtrage de la Liaison Ethernet

Paramtrage de chaque Esclave


Dmarreur contrleur Tesys U (esclave n 5) Module hors tension Effectuer par lintermdiaire des switchs ladresse n5 Module sous tension Menu Echanger
a) Paramtrer ladresse de lesclave Esclave n 5 b) Choisir la vitesse de transmission 19200 Bauds c) Choisir la parit Aucune

Variateur de Vitesse ATV 61 (esclave n2, 3, 4) Paramtrage de la Liaison modbus Sous le menu gnral choisir Menu variateur Communication Modbus Rseau
Dfinir ladresse de chaque carte de lATV 61

Adresse Modbus : 2 Adresse Carte prog (contrleur Inside) : 4

Paramtrage de la Liaison Ethernet

Paramtrage de chaque Esclave


Dmarreur contrleur Tesys U (esclave n 5) Module hors tension Effectuer par lintermdiaire des switchs ladresse n5 Module sous tension Menu Echanger
a) Paramtrer ladresse de lesclave Esclave n 5 b) Choisir la vitesse de transmission 19200 Bauds c) Choisir la parit Aucune

Variateur de Vitesse ATV 61 (esclave n2, 3, 4) Paramtrage de la Liaison modbus Sous le menu gnral choisir Menu variateur Communication Modbus Rseau
Dfinir ladresse de chaque carte de lATV 61

Adresse Modbus : 2 Adresse Carte prog (contrleur Inside) : 4 Adresse Carte communication : 3 Paramtrage de la Liaison Ethernet

Paramtrage de chaque Esclave


Dmarreur contrleur Tesys U (esclave n 5) Module hors tension Effectuer par lintermdiaire des switchs ladresse n5 Module sous tension Menu Echanger
a) Paramtrer ladresse de lesclave Esclave n 5 b) Choisir la vitesse de transmission 19200 Bauds c) Choisir la parit Aucune

Variateur de Vitesse ATV 61 (esclave n2, 3, 4) Paramtrage de la Liaison modbus Sous le menu gnral choisir Menu variateur Communication Modbus Rseau
Dfinir ladresse de chaque carte de lATV 61

Adresse Modbus : 2 Adresse Carte prog (contrleur Inside) : 4 Adresse Carte communication : 3 Vitesse : Paramtrage de la Liaison Ethernet

Paramtrage de chaque Esclave


Dmarreur contrleur Tesys U (esclave n 5) Module hors tension Effectuer par lintermdiaire des switchs ladresse n5 Module sous tension Menu Echanger
a) Paramtrer ladresse de lesclave Esclave n 5 b) Choisir la vitesse de transmission 19200 Bauds c) Choisir la parit Aucune

Variateur de Vitesse ATV 61 (esclave n2, 3, 4) Paramtrage de la Liaison modbus Sous le menu gnral choisir Menu variateur Communication Modbus Rseau
Dfinir ladresse de chaque carte de lATV 61

Adresse Modbus : 2 Adresse Carte prog (contrleur Inside) : 4 Adresse Carte communication : 3 Vitesse : 19200 Bauds Paramtrage de la Liaison Ethernet

Paramtrage de chaque Esclave


Dmarreur contrleur Tesys U (esclave n 5) Module hors tension Effectuer par lintermdiaire des switchs ladresse n5 Module sous tension Menu Echanger
a) Paramtrer ladresse de lesclave Esclave n 5 b) Choisir la vitesse de transmission 19200 Bauds c) Choisir la parit Aucune

Variateur de Vitesse ATV 61 (esclave n2, 3, 4) Paramtrage de la Liaison modbus Sous le menu gnral choisir Menu variateur Communication Modbus Rseau
Dfinir ladresse de chaque carte de lATV 61

Adresse Modbus : 2 Adresse Carte prog (contrleur Inside) : 4 Adresse Carte communication : 3 Vitesse : 19200 Bauds Format : Paramtrage de la Liaison Ethernet

Paramtrage de chaque Esclave


Dmarreur contrleur Tesys U (esclave n 5) Module hors tension Effectuer par lintermdiaire des switchs ladresse n5 Module sous tension Menu Echanger
a) Paramtrer ladresse de lesclave Esclave n 5 b) Choisir la vitesse de transmission 19200 Bauds c) Choisir la parit Aucune

Variateur de Vitesse ATV 61 (esclave n2, 3, 4) Paramtrage de la Liaison modbus Sous le menu gnral choisir Menu variateur Communication Modbus Rseau
Dfinir ladresse de chaque carte de lATV 61

Adresse Modbus : 2 Adresse Carte prog (contrleur Inside) : 4 Adresse Carte communication : 3 Vitesse : 19200 Bauds Format : 8.N.1 Paramtrage de la Liaison Ethernet

Paramtrage de chaque Esclave


Dmarreur contrleur Tesys U (esclave n 5) Module hors tension Effectuer par lintermdiaire des switchs ladresse n5 Module sous tension Menu Echanger
a) Paramtrer ladresse de lesclave Esclave n 5 b) Choisir la vitesse de transmission 19200 Bauds c) Choisir la parit Aucune

Variateur de Vitesse ATV 61 (esclave n2, 3, 4) Paramtrage de la Liaison modbus Sous le menu gnral choisir Menu variateur Communication Modbus Rseau
Dfinir ladresse de chaque carte de lATV 61

Adresse Modbus : 2 Adresse Carte prog (contrleur Inside) : 4 Adresse Carte communication : 3 Vitesse : 19200 Bauds Menu variateur Format : 8.N.1 Paramtrage de la Liaison Ethernet

Paramtrage de chaque Esclave


Dmarreur contrleur Tesys U (esclave n 5) Module hors tension Effectuer par lintermdiaire des switchs ladresse n5 Module sous tension Menu Echanger
a) Paramtrer ladresse de lesclave Esclave n 5 b) Choisir la vitesse de transmission 19200 Bauds c) Choisir la parit Aucune

Variateur de Vitesse ATV 61 (esclave n2, 3, 4) Paramtrage de la Liaison modbus Sous le menu gnral choisir Menu variateur Communication Modbus Rseau
Dfinir ladresse de chaque carte de lATV 61

Adresse Modbus : 2 Adresse Carte prog (contrleur Inside) : 4 Adresse Carte communication : 3 Vitesse : 19200 Bauds Menu variateur Format : 8.N.1 Paramtrage de la Liaison Ethernet Communication

Paramtrage de chaque Esclave


Dmarreur contrleur Tesys U (esclave n 5) Module hors tension Effectuer par lintermdiaire des switchs ladresse n5 Module sous tension Menu Echanger
a) Paramtrer ladresse de lesclave Esclave n 5 b) Choisir la vitesse de transmission 19200 Bauds c) Choisir la parit Aucune

Variateur de Vitesse ATV 61 (esclave n2, 3, 4) Paramtrage de la Liaison modbus Sous le menu gnral choisir Menu variateur Communication Modbus Rseau
Dfinir ladresse de chaque carte de lATV 61

Adresse Modbus : 2 Adresse Carte prog (contrleur Inside) : 4 Adresse Carte communication : 3 Vitesse : 19200 Bauds Menu variateur Format : 8.N.1 Paramtrage de la Liaison Ethernet Communication Ethernet

Paramtrage de chaque Esclave


Dmarreur contrleur Tesys U (esclave n 5) Module hors tension Effectuer par lintermdiaire des switchs ladresse n5 Module sous tension Menu Echanger
a) Paramtrer ladresse de lesclave Esclave n 5 b) Choisir la vitesse de transmission 19200 Bauds c) Choisir la parit Aucune

Variateur de Vitesse ATV 61 (esclave n2, 3, 4) Paramtrage de la Liaison modbus Sous le menu gnral choisir Menu variateur Communication Modbus Rseau
Dfinir ladresse de chaque carte de lATV 61

Adresse Modbus : 2 Adresse Carte prog (contrleur Inside) : 4 Adresse Carte communication : 3 Vitesse : 19200 Bauds Menu variateur Format : 8.N.1 Paramtrage de la Liaison Ethernet Communication Ethernet 172.18.30.24

Rentrer ladresse IP :

Paramtrage de chaque Esclave


Dmarreur contrleur Tesys U (esclave n 5) Module hors tension Effectuer par lintermdiaire des switchs ladresse n5 Module sous tension Menu Echanger
a) Paramtrer ladresse de lesclave Esclave n 5 b) Choisir la vitesse de transmission 19200 Bauds c) Choisir la parit Aucune

Variateur de Vitesse ATV 61 (esclave n2, 3, 4) Paramtrage de la Liaison modbus Sous le menu gnral choisir Menu variateur Communication Modbus Rseau
Dfinir ladresse de chaque carte de lATV 61

Adresse Modbus : 2 Adresse Carte prog (contrleur Inside) : 4 Adresse Carte communication : 3 Vitesse : 19200 Bauds Menu variateur Format : 8.N.1 Paramtrage de la Liaison Ethernet Communication Ethernet 172.18.30.24 255.255.255.0

Rentrer ladresse IP : Rentrer le masque :

Paramtrage de chaque Esclave


Dmarreur contrleur Tesys U (esclave n 5) Module hors tension Effectuer par lintermdiaire des switchs ladresse n5 Module sous tension Menu Echanger
a) Paramtrer ladresse de lesclave Esclave n 5 b) Choisir la vitesse de transmission 19200 Bauds c) Choisir la parit Aucune

Variateur de Vitesse ATV 61 (esclave n2, 3, 4) Paramtrage de la Liaison modbus Sous le menu gnral choisir Menu variateur Communication Modbus Rseau
Dfinir ladresse de chaque carte de lATV 61

Adresse Modbus : 2 Adresse Carte prog (contrleur Inside) : 4 Adresse Carte communication : 3 Vitesse : 19200 Bauds Menu variateur Format : 8.N.1 Paramtrage de la Liaison Ethernet Communication Ethernet

172.18.30.24 Rentrer ladresse IP : Rentrer le masque : 255.255.255.0 Rentrer ladresse de la passerelle : 172.18.30.242

Paramtrage des diffrents ports

Paramtrage des diffrents ports de communication

Paramtrage des diffrents ports de communication De lautomate et de lordinateur

Configuration

Configuration De Ladressage

Configuration De Ladressage IP du poste informatique

LOGICIEL TWIDO SOFT INTERNET EXPLORER

Cble USB / EIA RS 485 (TSX PCX 3030) Cordon EIA RS 485 / RJ-45 Cordon RJ-45 / RJ-45 Cble SFTP Ethernet RJ-45 Cat5 Rpartiteur LU9GC3

Concentrateur 499 NEH 10410 TESYS U

TWDLCAE40DRF

ATV 61

TWDNAC485D

MODBUS ETHERNET

LOGICIEL TWIDO SOFT INTERNET EXPLORER

Cble USB / EIA RS 485 (TSX PCX 3030) Cordon EIA RS 485 / RJ-45 Cordon RJ-45 / RJ-45 Cble SFTP Ethernet RJ-45 Cat5 Rpartiteur LU9GC3

Concentrateur 499 NEH 10410 TESYS U

TWDLCAE40DRF

ATV 61

TWDNAC485D

MODBUS ETHERNET

Configuration

Configuration De Ladressage

Configuration De Ladressage IP de lautomate

LOGICIEL TWIDO SOFT INTERNET EXPLORER

Cble USB / EIA RS 485 (TSX PCX 3030) Cordon EIA RS 485 / RJ-45 Cordon RJ-45 / RJ-45 Cble SFTP Ethernet RJ-45 Cat5 Rpartiteur LU9GC3

Concentrateur 499 NEH 10410 TESYS U

TWDLCAE40DRF

ATV 61

TWDNAC485D

MODBUS ETHERNET

LOGICIEL TWIDO SOFT INTERNET EXPLORER

Cble USB / EIA RS 485 (TSX PCX 3030) Cordon EIA RS 485 / RJ-45 Cordon RJ-45 / RJ-45 Cble SFTP Ethernet RJ-45 Cat5 Rpartiteur LU9GC3

Concentrateur 499 NEH 10410 TESYS U

TWDLCAE40DRF

ATV 61

TWDNAC485D

MODBUS ETHERNET

FAIRE LA NANIPULATION EN MODE CONNECTE

Configuration des diffrents

Configuration des diffrents Ports de communication

Configuration des diffrents Ports de communication De lautomate

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Cble USB / EIA RS 485 (TSX PCX 3030) Cordon EIA RS 485 / RJ-45 Cordon RJ-45 / RJ-45 Cble SFTP Ethernet RJ-45 Cat5 Rpartiteur LU9GC3

Concentrateur 499 NEH 10410 TESYS U

TWDLCAE40DRF

ATV 61

TWDNAC485D

MODBUS ETHERNET

LOGICIEL TWIDO SOFT INTERNET EXPLORER

Cble USB / EIA RS 485 (TSX PCX 3030) Cordon EIA RS 485 / RJ-45 Cordon RJ-45 / RJ-45 Cble SFTP Ethernet RJ-45 Cat5 Rpartiteur LU9GC3

Concentrateur 499 NEH 10410 TESYS U

TWDLCAE40DRF

ATV 61

TWDNAC485D

MODBUS ETHERNET

Alimentation de lautomate

TWDLCAE40DRF
Equip dun module de communication

TWDNAC 485 D (option)

Ouvrir le logiciel de programmation Twido soft

Ouvrir le logiciel de programmation Twido soft

Dans le navigateur du logiciel

Ouvrir le logiciel de programmation Twido soft

Dans le navigateur du logiciel Choisir lautomate correspondant

Ouvrir le logiciel de programmation Twido soft

Dans le navigateur du logiciel Choisir lautomate correspondant

Puis configurer les diffrents ports

Test de la communication

Test de la communication Entre le poste informatique

Test de la communication Entre le poste informatique Et lautomate

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Cble USB / EIA RS 485 (TSX PCX 3030) Cordon EIA RS 485 / RJ-45 Cordon RJ-45 / RJ-45 Cble SFTP Ethernet RJ-45 Cat5 Rpartiteur LU9GC3

Concentrateur 499 NEH 10410 TESYS U

TWDLCAE40DRF

ATV 61

TWDNAC485D

MODBUS ETHERNET

LOGICIEL TWIDO SOFT INTERNET EXPLORER

Concentrateur 499 NEH 10410

TWDLCAE40DRF

ETHERNET

Fonctionnement du protocole Modbus RTU

Fonctionnement du protocole Modbus RTU


La trame MODBUS est constitue d'une suite de caractres hexadcimaux, et contient les informations suivantes :

Modbus Message
Start End

3,5 char

3,5 char

Fonctionnement du protocole Modbus RTU


La trame MODBUS est constitue d'une suite de caractres hexadcimaux, et contient les informations suivantes :

Modbus Message
Start Address End

3,5 char

3,5 char

Fonctionnement du protocole Modbus RTU


La trame MODBUS est constitue d'une suite de caractres hexadcimaux, et contient les informations suivantes :

Modbus Message
Start Address Fonction End

3,5 char

3,5 char

Fonctionnement du protocole Modbus RTU


La trame MODBUS est constitue d'une suite de caractres hexadcimaux, et contient les informations suivantes :

Modbus Message
Start Address Fonction Data End

3,5 char

3,5 char

Fonctionnement du protocole Modbus RTU


La trame MODBUS est constitue d'une suite de caractres hexadcimaux, et contient les informations suivantes :

Modbus Message
Start Address Fonction Data CRC End

3,5 char

3,5 char

Fonctionnement du protocole Modbus RTU


La trame MODBUS est constitue d'une suite de caractres hexadcimaux, et contient les informations suivantes :
Numro d'esclave (1 octet)

Modbus Message
Start Address Fonction Data CRC End

3,5 char

3,5 char

Fonctionnement du protocole Modbus RTU


La trame MODBUS est constitue d'une suite de caractres hexadcimaux, et contient les informations suivantes :
Numro d'esclave (1 octet)

Modbus Message
Start Address Fonction Data
N desclave
3,5 char 8 bits 3,5 char

CRC End

Fonctionnement du protocole Modbus RTU


La trame MODBUS est constitue d'une suite de caractres hexadcimaux, et contient les informations suivantes :
Numro d'esclave (1 octet) Code fonction (1 octet)

Modbus Message
Start Address Fonction Data
N desclave
3,5 char 8 bits 3,5 char

CRC End

Fonctionnement du protocole Modbus RTU


La trame MODBUS est constitue d'une suite de caractres hexadcimaux, et contient les informations suivantes :
Numro d'esclave (1 octet) Code fonction (1 octet)

Modbus Message
Start Address Fonction Data
N desclave
3,5 char 8 bits

CRC End

Code Requte
8 bits 3,5 char

Fonctionnement du protocole Modbus RTU


La trame MODBUS est constitue d'une suite de caractres hexadcimaux, et contient les informations suivantes :
Numro d'esclave (1 octet) Code fonction (1 octet) Donnes (n octets)

Modbus Message
Start Address Fonction Data
N desclave
3,5 char 8 bits

CRC End

Code Requte
8 bits 3,5 char

Fonctionnement du protocole Modbus RTU


La trame MODBUS est constitue d'une suite de caractres hexadcimaux, et contient les informations suivantes :
Numro d'esclave (1 octet) Code fonction (1 octet) Donnes (n octets)

Modbus Message
Start Address Fonction Data
N desclave
3,5 char 8 bits

CRC End

Code Requte
8 bits

Information Spcifique Concernant la demande


K X 8 bits 3,5 char

Fonctionnement du protocole Modbus RTU


La trame MODBUS est constitue d'une suite de caractres hexadcimaux, et contient les informations suivantes :
Numro d'esclave (1 octet) Code fonction (1 octet) Donnes (n octets) CRC (2 octets)

Modbus Message
Start Address Fonction Data
N desclave
3,5 char 8 bits

CRC End

Code Requte
8 bits

Information Spcifique Concernant la demande


K X 8 bits 3,5 char

Fonctionnement du protocole Modbus RTU


La trame MODBUS est constitue d'une suite de caractres hexadcimaux, et contient les informations suivantes :
Numro d'esclave (1 octet) Code fonction (1 octet) Donnes (n octets) CRC (2 octets)

Modbus Message
Start Address Fonction Data
N desclave
3,5 char 8 bits

CRC End
Mot de contrle
16 bits 3,5 char

Code Requte
8 bits

Information Spcifique Concernant la demande


K X 8 bits

Requtes Modbus Standard

Requtes Modbus Standard Lecture de N mots

Requtes Modbus Standard Lecture de N mots


Elaboration du tableau dchange

Requtes Modbus Standard Lecture de N mots


Elaboration du tableau dchange
%MW

Requtes Modbus Standard Lecture de N mots


Elaboration du tableau dchange
%MW = 16 bits

Requtes Modbus Standard Lecture de N mots


Elaboration du tableau dchange
%MW = 16 bits = 2 x N

Requtes Modbus Standard Lecture de N mots


Elaboration du tableau dchange
%MW = 16 bits = 2 x N avec N = 1 octet

Requtes Modbus Standard Lecture de N mots


Elaboration du tableau dchange
%MW = 16 bits = 2 x N
Index de table

avec

N = 1 octet

Requtes Modbus Standard Lecture de N mots


Elaboration du tableau dchange
%MW = 16 bits = 2 x N
Index de table

avec

N = 1 octet

Octets de poids fort

Requtes Modbus Standard Lecture de N mots


Elaboration du tableau dchange
%MW = 16 bits = 2 x N
Index de table

avec

N = 1 octet
Octets de poids faible

Octets de poids fort

Requtes Modbus Standard Lecture de N mots


Elaboration du tableau dchange
%MW = 16 bits = 2 x N
Index de table Table de contrle

avec

N = 1 octet
Octets de poids faible

Octets de poids fort

Requtes Modbus Standard Lecture de N mots


Elaboration du tableau dchange
%MW = 16 bits = 2 x N
Index de table Table de contrle

avec

N = 1 octet
Octets de poids faible

Octets de poids fort

Table dmission

Requtes Modbus Standard Lecture de N mots


Elaboration du tableau dchange
%MW = 16 bits = 2 x N
Index de table Table de contrle

avec

N = 1 octet
Octets de poids faible

Octets de poids fort

Table dmission

Aprs rponse

Requtes Modbus Standard Lecture de N mots


Elaboration du tableau dchange
%MW = 16 bits = 2 x N
Index de table Table de contrle

avec

N = 1 octet
Octets de poids faible

Octets de poids fort

Table dmission

Aprs rponse Table de rception

Requtes Modbus Standard Lecture de N mots


Elaboration du tableau dchange
%MW = 16 bits = 2 x N
Index de table Table de contrle 0

avec

N = 1 octet
Octets de poids faible

Octets de poids fort

Table dmission

Aprs rponse Table de rception

Requtes Modbus Standard Lecture de N mots


Elaboration du tableau dchange
%MW = 16 bits = 2 x N
Index de table Table de contrle 0

avec

N = 1 octet
Octets de poids faible

Octets de poids fort Emission / Rception

Table dmission

Aprs rponse Table de rception

Requtes Modbus Standard Lecture de N mots


Elaboration du tableau dchange
%MW = 16 bits = 2 x N
Index de table Table de contrle 0

avec

N = 1 octet
Octets de poids faible Longueur de lmission

Octets de poids fort Emission / Rception

Table dmission

Aprs rponse Table de rception

Requtes Modbus Standard Lecture de N mots


Elaboration du tableau dchange
%MW = 16 bits = 2 x N
Index de table Table de contrle 0 1

avec

N = 1 octet
Octets de poids faible Longueur de lmission

Octets de poids fort Emission / Rception

Table dmission

Aprs rponse Table de rception

Requtes Modbus Standard Lecture de N mots


Elaboration du tableau dchange
%MW = 16 bits = 2 x N
Index de table Table de contrle 0 1

avec

N = 1 octet
Octets de poids faible Longueur de lmission

Octets de poids fort Emission / Rception Dcalage Rception

Table dmission

Aprs rponse Table de rception

Requtes Modbus Standard Lecture de N mots


Elaboration du tableau dchange
%MW = 16 bits = 2 x N
Index de table Table de contrle 0 1

avec

N = 1 octet
Octets de poids faible Longueur de lmission Dcalage Emission

Octets de poids fort Emission / Rception Dcalage Rception

Table dmission

Aprs rponse Table de rception

Requtes Modbus Standard Lecture de N mots


Elaboration du tableau dchange
%MW = 16 bits = 2 x N
Index de table Table de contrle 0 1 2

avec

N = 1 octet
Octets de poids faible Longueur de lmission Dcalage Emission

Octets de poids fort Emission / Rception Dcalage Rception

Table dmission

Aprs rponse Table de rception

Requtes Modbus Standard Lecture de N mots


Elaboration du tableau dchange
%MW = 16 bits = 2 x N
Index de table Table de contrle 0 1 2

avec

N = 1 octet
Octets de poids faible Longueur de lmission Dcalage Emission

Octets de poids fort Emission / Rception Dcalage Rception Numro de lEsclave

Table dmission

Aprs rponse Table de rception

Requtes Modbus Standard Lecture de N mots


Elaboration du tableau dchange
%MW = 16 bits = 2 x N
Index de table Table de contrle 0 1 2

avec

N = 1 octet
Octets de poids faible Longueur de lmission Dcalage Emission Code de requte

Octets de poids fort Emission / Rception Dcalage Rception Numro de lEsclave

Table dmission

Aprs rponse Table de rception

Requtes Modbus Standard Lecture de N mots


Elaboration du tableau dchange
%MW = 16 bits = 2 x N
Index de table Table de contrle 0 1 2 3

avec

N = 1 octet
Octets de poids faible Longueur de lmission Dcalage Emission Code de requte

Octets de poids fort Emission / Rception Dcalage Rception Numro de lEsclave

Table dmission

Aprs rponse Table de rception

Requtes Modbus Standard Lecture de N mots


Elaboration du tableau dchange
%MW = 16 bits = 2 x N
Index de table Table de contrle 0 1 2 3

avec

N = 1 octet
Octets de poids faible Longueur de lmission Dcalage Emission Code de requte

Octets de poids fort Emission / Rception Dcalage Rception Numro de lEsclave

Table dmission

Repre du mot lire

Aprs rponse Table de rception

Requtes Modbus Standard Lecture de N mots


Elaboration du tableau dchange
%MW = 16 bits = 2 x N
Index de table Table de contrle 0 1 2 3 4 Aprs rponse Table de rception

avec

N = 1 octet
Octets de poids faible Longueur de lmission Dcalage Emission Code de requte

Octets de poids fort Emission / Rception Dcalage Rception Numro de lEsclave

Table dmission

Repre du mot lire

Requtes Modbus Standard Lecture de N mots


Elaboration du tableau dchange
%MW = 16 bits = 2 x N
Index de table Table de contrle 0 1 2 3 4

avec

N = 1 octet
Octets de poids faible Longueur de lmission Dcalage Emission Code de requte

Octets de poids fort Emission / Rception Dcalage Rception Numro de lEsclave

Table dmission

Repre du mot lire Nombre de mots lire Aprs rponse

Table de rception

Requtes Modbus Standard Lecture de N mots


Elaboration du tableau dchange
%MW = 16 bits = 2 x N
Index de table Table de contrle 0 1 2 3 4

avec

N = 1 octet
Octets de poids faible Longueur de lmission Dcalage Emission Code de requte

Octets de poids fort Emission / Rception Dcalage Rception Numro de lEsclave

Table dmission

Repre du mot lire Nombre de mots lire Aprs rponse

Table de rception

Requtes Modbus Standard Lecture de N mots


Elaboration du tableau dchange
%MW = 16 bits = 2 x N
Index de table Table de contrle 0 1 2 3 4

avec

N = 1 octet
Octets de poids faible Longueur de lmission Dcalage Emission Code de requte

Octets de poids fort Emission / Rception Dcalage Rception Numro de lEsclave

Table dmission

Repre du mot lire Nombre de mots lire Aprs rponse

Table de rception

Numro de lEsclave

Requtes Modbus Standard Lecture de N mots


Elaboration du tableau dchange
%MW = 16 bits = 2 x N
Index de table Table de contrle 0 1 2 3 4

avec

N = 1 octet
Octets de poids faible Longueur de lmission Dcalage Emission Code de requte

Octets de poids fort Emission / Rception Dcalage Rception Numro de lEsclave

Table dmission

Repre du mot lire Nombre de mots lire Aprs rponse

Table de rception

Numro de lEsclave

Code de rponse

Requtes Modbus Standard Lecture de N mots


Elaboration du tableau dchange
%MW = 16 bits = 2 x N
Index de table Table de contrle 0 1 2 3 4

avec

N = 1 octet
Octets de poids faible Longueur de lmission Dcalage Emission Code de requte

Octets de poids fort Emission / Rception Dcalage Rception Numro de lEsclave

Table dmission

Repre du mot lire Nombre de mots lire Aprs rponse

Table de rception

5 6

Numro de lEsclave

Code de rponse

Requtes Modbus Standard Lecture de N mots


Elaboration du tableau dchange
%MW = 16 bits = 2 x N
Index de table Table de contrle 0 1 2 3 4

avec

N = 1 octet
Octets de poids faible Longueur de lmission Dcalage Emission Code de requte

Octets de poids fort Emission / Rception Dcalage Rception Numro de lEsclave

Table dmission

Repre du mot lire Nombre de mots lire Aprs rponse

Table de rception

5 6

Numro de lEsclave 00

Code de rponse

Requtes Modbus Standard Lecture de N mots


Elaboration du tableau dchange
%MW = 16 bits = 2 x N
Index de table Table de contrle 0 1 2 3 4

avec

N = 1 octet
Octets de poids faible Longueur de lmission Dcalage Emission Code de requte

Octets de poids fort Emission / Rception Dcalage Rception Numro de lEsclave

Table dmission

Repre du mot lire Nombre de mots lire Aprs rponse

Table de rception

5 6

Numro de lEsclave 00

Code de rponse Nombre doctets lus

Requtes Modbus Standard Lecture de N mots


Elaboration du tableau dchange
%MW = 16 bits = 2 x N
Index de table Table de contrle 0 1 2 3 4

avec

N = 1 octet
Octets de poids faible Longueur de lmission Dcalage Emission Code de requte

Octets de poids fort Emission / Rception Dcalage Rception Numro de lEsclave

Table dmission

Repre du mot lire Nombre de mots lire Aprs rponse

Table de rception

5 6 7

Numro de lEsclave 00

Code de rponse Nombre doctets lus

Requtes Modbus Standard Lecture de N mots


Elaboration du tableau dchange
%MW = 16 bits = 2 x N
Index de table Table de contrle 0 1 2 3 4

avec

N = 1 octet
Octets de poids faible Longueur de lmission Dcalage Emission Code de requte

Octets de poids fort Emission / Rception Dcalage Rception Numro de lEsclave

Table dmission

Repre du mot lire Nombre de mots lire Aprs rponse

Table de rception

5 6 7

Numro de lEsclave 00

Code de rponse Nombre doctets lus

1re Mot lu

Requtes Modbus Standard Lecture de N mots


Elaboration du tableau dchange
%MW = 16 bits = 2 x N
Index de table Table de contrle 0 1 2 3 4

avec

N = 1 octet
Octets de poids faible Longueur de lmission Dcalage Emission Code de requte

Octets de poids fort Emission / Rception Dcalage Rception Numro de lEsclave

Table dmission

Repre du mot lire Nombre de mots lire Aprs rponse

Table de rception

5 6 7 8

Numro de lEsclave 00

Code de rponse Nombre doctets lus

1re Mot lu

Requtes Modbus Standard Lecture de N mots


Elaboration du tableau dchange
%MW = 16 bits = 2 x N
Index de table Table de contrle 0 1 2 3 4

avec

N = 1 octet
Octets de poids faible Longueur de lmission Dcalage Emission Code de requte

Octets de poids fort Emission / Rception Dcalage Rception Numro de lEsclave

Table dmission

Repre du mot lire Nombre de mots lire Aprs rponse

Table de rception

5 6 7 8

Numro de lEsclave 00

Code de rponse Nombre doctets lus

1re Mot lu 2me Mot lu

Requtes Modbus Standard Lecture de N mots


Elaboration du tableau dchange
%MW = 16 bits = 2 x N
Index de table Table de contrle 0 1 2 3 4

avec

N = 1 octet
Octets de poids faible Longueur de lmission Dcalage Emission Code de requte

Octets de poids fort Emission / Rception Dcalage Rception Numro de lEsclave

Table dmission

Repre du mot lire Nombre de mots lire Aprs rponse

Table de rception

5 6 7 8

Numro de lEsclave 00

Code de rponse Nombre doctets lus

1re Mot lu 2me Mot lu Etc..

Exemple de Lecture de 1 mot dans le registre 455 de lesclave N 5 (Tesys U)

Exemple de Lecture de 1 mot dans le registre 455 de lesclave N 5 (Tesys U)


Table Table de contrle %MW10 %MW11 %MW12 %MW13 %MW14 Octets de poids fort Emission / Rception Dcalage Rception Numro de lEsclave Octets de poids faible Longueur de lmission Dcalage Emission Code de requte

Table dmission

Repre du mot lire Nombre de mots lire Aprs rponse

Table de rception

%MW15 %MW16 %MW17 %MW18

Numro de lEsclave 00

Code de rponse Nombre doctets lus

1re Mot lu Etc. 2me Mot lu

Exemple de Lecture de 1 mot dans le registre 455 de lesclave N 5 (Tesys U)


Table Table de contrle %MW10 %MW11 %MW12 %MW13 %MW14 Octets de poids fort 01 Dcalage Rception Numro de lEsclave Octets de poids faible Longueur de lmission Dcalage Emission Code de requte

Table dmission

Repre du mot lire Nombre de mots lire Aprs rponse

Table de rception

%MW15 %MW16 %MW17 %MW18

Numro de lEsclave 00

Code de rponse Nombre doctets lus

1re Mot lu Etc. 2me Mot lu

Exemple de Lecture de 1 mot dans le registre 455 de lesclave N 5 (Tesys U)


Table Table de contrle %MW10 %MW11 %MW12 %MW13 %MW14 Octets de poids fort 01 Dcalage Rception Numro de lEsclave Octets de poids faible 06 Dcalage Emission Code de requte

Table dmission

Repre du mot lire Nombre de mots lire Aprs rponse

Table de rception

%MW15 %MW16 %MW17 %MW18

Numro de lEsclave 00

Code de rponse Nombre doctets lus

1re Mot lu Etc. 2me Mot lu

Exemple de Lecture de 1 mot dans le registre 455 de lesclave N 5 (Tesys U)


Table Table de contrle %MW10 %MW11 %MW12 %MW13 %MW14 Octets de poids fort 01 03 Numro de lEsclave Octets de poids faible 06 Dcalage Emission Code de requte

Table dmission

Repre du mot lire Nombre de mots lire Aprs rponse

Table de rception

%MW15 %MW16 %MW17 %MW18

Numro de lEsclave 00

Code de rponse Nombre doctets lus

1re Mot lu Etc. 2me Mot lu

Exemple de Lecture de 1 mot dans le registre 455 de lesclave N 5 (Tesys U)


Table Table de contrle %MW10 %MW11 %MW12 %MW13 %MW14 Octets de poids fort 01 03 Numro de lEsclave Octets de poids faible 06 00 Code de requte

Table dmission

Repre du mot lire Nombre de mots lire Aprs rponse

Table de rception

%MW15 %MW16 %MW17 %MW18

Numro de lEsclave 00

Code de rponse Nombre doctets lus

1re Mot lu Etc. 2me Mot lu

Exemple de Lecture de 1 mot dans le registre 455 de lesclave N 5 (Tesys U)


Index de table Table de contrle %MW10 %MW11 %MW12 %MW13 %MW14 Octets de poids fort 01 03 05 Octets de poids faible 06 00 Code de requte Repre du mot lire Nombre de mots lire Aprs rponse Table de rception %MW15 %MW16 %MW17 %MW18 Etc. Numro de lEsclave 00 Code de rponse Nombre doctets lus 1re Mot lu 2me Mot lu

Table dmission

Exemple de Lecture de 1 mot dans le registre 455 de lesclave N 5 (Tesys U)


Index de table Table de contrle %MW10 %MW11 %MW12 %MW13 %MW14 Octets de poids fort 01 03 05 Repre du mot lire Nombre de mots lire Aprs rponse Table de rception %MW15 %MW16 %MW17 %MW18 Etc. Numro de lEsclave 00 Code de rponse Nombre doctets lus 1re Mot lu 2me Mot lu Octets de poids faible 06 00 03

Table dmission

Exemple de Lecture de 1 mot dans le registre 455 de lesclave N 5 (Tesys U)


Table Table de contrle %MW10 %MW11 %MW12 %MW13 %MW14 Octets de poids fort 01 03 05 0455 Nombre de mots lire Aprs rponse Table de rception %MW15 %MW16 %MW17 %MW18 Etc. Numro de lEsclave 00 Code de rponse Nombre doctets lus 1re Mot lu 2me Mot lu Octets de poids faible 06 00 03

Table dmission

Exemple de Lecture de 1 mot dans le registre 455 de lesclave N 5 (Tesys U)


Table Table de contrle %MW10 %MW11 %MW12 %MW13 %MW14 Aprs rponse Table de rception %MW15 %MW16 %MW17 %MW18 Etc. Numro de lEsclave 00 Code de rponse Nombre doctets lus 1re Mot lu 2me Mot lu Octets de poids fort 01 03 05 0455 0001 Octets de poids faible 06 00 03

Table dmission

Exemple de Lecture de 1 mot dans le registre 455 de lesclave N 5 (Tesys U)


Table Table de contrle %MW10 %MW11 %MW12 %MW13 %MW14 Aprs rponse Table de rception %MW15 %MW16 %MW17 %MW18 Etc. 05 00 Code de rponse Nombre doctets lus 1re Mot lu 2me Mot lu Octets de poids fort 01 03 05 0455 0001 Octets de poids faible 06 00 03

Table dmission

Exemple de Lecture de 1 mot dans le registre 455 de lesclave N 5 (Tesys U)


Table Table de contrle %MW10 %MW11 %MW12 %MW13 %MW14 Aprs rponse Table de rception %MW15 %MW16 %MW17 %MW18 Etc. 05 00 03 Nombre doctets lus 1re Mot lu 2me Mot lu Octets de poids fort 01 03 05 0455 0001 Octets de poids faible 06 00 03

Table dmission

Exemple de Lecture de 1 mot dans le registre 455 de lesclave N 5 (Tesys U)


Table Table de contrle %MW10 %MW11 %MW12 %MW13 %MW14 Aprs rponse Table de rception %MW15 %MW16 %MW17 %MW18 Etc. 05 00 03 Nombre doctets lus 1re Mot lu 2me Mot lu Octets de poids fort 01 03 (dcalage rception) 05 0455 0001 Octets de poids faible 06 00 03

Table dmission

Exemple de Lecture de 1 mot dans le registre 455 de lesclave N 5 (Tesys U)


Table Table de contrle %MW10 %MW11 %MW12 %MW13 %MW14 Aprs rponse Table de rception %MW15 %MW16 %MW17 %MW18 Etc. 05 00 1re Mot lu 2me Mot lu 03 02 (2 x N) Octets de poids fort 01 03 05 0455 0001 Octets de poids faible 06 00 03

Table dmission

Exemple de Lecture de 1 mot dans le registre 455 de lesclave N 5 (Tesys U)


Table Table de contrle %MW10 %MW11 %MW12 %MW13 %MW14 Aprs rponse Table de rception %MW15 %MW16 %MW17 05 00 00000000 03 02 00000001 Octets de poids fort 01 03 05 0455 0001 Octets de poids faible 06 00 03

Table dmission

Tesys prt fonctionner

L'instruction EXCHx permet l'automate Twido d'envoyer et/ou de recevoir des informations vers/depuis des priphriques Modbus.

L'instruction EXCHx permet l'automate Twido d'envoyer et/ou de recevoir des informations vers/depuis des priphriques Modbus.

Pour cela l'utilisateur doit dfinir une table de mots (%MWi:L) contenant des informations : - de contrle ainsi que - les donnes envoyer (et/ou) - les donnes recevoir (jusqu' 250 octets dans l'mission et/ou rception)

L'instruction EXCHx permet l'automate Twido d'envoyer et/ou de recevoir des informations vers/depuis des priphriques Modbus.

Pour cela l'utilisateur doit dfinir une table de mots (%MWi:L) contenant des informations : - de contrle ainsi que - les donnes envoyer (et/ou) - les donnes recevoir (jusqu' 250 octets dans l'mission et/ou rception)

L'automate Twido doit terminer l'change de la premire instruction EXCHx avant de pouvoir en lancer une deuxime.

L'instruction EXCHx permet l'automate Twido d'envoyer et/ou de recevoir des informations vers/depuis des priphriques Modbus.

Pour cela l'utilisateur doit dfinir une table de mots (%MWi:L) contenant des informations : - de contrle ainsi que - les donnes envoyer (et/ou) - les donnes recevoir (jusqu' 250 octets dans l'mission et/ou rception)

L'automate Twido doit terminer l'change de la premire instruction EXCHx avant de pouvoir en lancer une deuxime.

Il est ncessaire d'utiliser le bloc fonction %MSGx lors de l'envoi de plusieurs messages.

Bloc fonction de contrle

Bloc fonction de contrle

Entre RAZ

Bloc fonction de contrle

Mise 1 : rinitialise la communication ou le bloc Entre RAZ (%MSGx.E = 0 et %MSGx.D = 1) Bloc fonction de contrle

Mise 1 : rinitialise la communication ou le bloc Entre RAZ (%MSGx.E = 0 et %MSGx.D = 1) Bloc fonction de contrle

Mise 1 : rinitialise la communication ou le bloc Entre RAZ (%MSGx.E = 0 et %MSGx.D = 1) Bloc fonction de contrle

Etat de la Communication

Mise 1 : rinitialise la communication ou le bloc Entre RAZ (%MSGx.E = 0 et %MSGx.D = 1) Bloc fonction de contrle

Etat de la Communication

Mise 1 : rinitialise la communication ou le bloc Entre RAZ (%MSGx.E = 0 et %MSGx.D = 1) Bloc fonction de contrle

Etat de la Communication Erreur

Mise 1 : rinitialise la communication ou le bloc Entre RAZ (%MSGx.E = 0 et %MSGx.D = 1) Bloc fonction de contrle %MSG2.D %MSG2.E Etat de la Communication Erreur %SW64 ces valeurs correspondent la position

Mise 1 : rinitialise la communication ou le bloc Entre RAZ (%MSGx.E = 0 et %MSGx.D = 1) Bloc fonction de contrle %MSG2.D %MSG2.E Etat de la Communication Erreur 0 0 %SW64 0 ces valeurs correspondent la position Echange en cours sur le port de communication

Mise 1 : rinitialise la communication ou le bloc Entre RAZ (%MSGx.E = 0 et %MSGx.D = 1) Bloc fonction de contrle %MSG2.D %MSG2.E Etat de la Communication Erreur 0 1 0 0 %SW64 0 0 ces valeurs correspondent la position Echange en cours sur le port de communication Fin de communication sans erreur sur le port

Mise 1 : rinitialise la communication ou le bloc Entre RAZ (%MSGx.E = 0 et %MSGx.D = 1) Bloc fonction de contrle %MSG2.D %MSG2.E Etat de la Communication Erreur 0 1 1 0 0 1 %SW64 0 0 <>0 ces valeurs correspondent la position Echange en cours sur le port de communication Fin de communication sans erreur sur le port Fin d'change sur le port avec erreur

Erreurs et conditions de fonctionnement


Si une erreur se produit lors de l'utilisation de l'instruction EXCHx, les bits %MSGx.D et %MSGx.E sont rgls sur 1, le mot systme %SW63 contient le code d'erreur du port 1 et %SW64 le code d'erreur du port 2. Mots systme %SW64 Utilisation Code d'erreur EXCH2 : 0 - opration russie 1 - nombre d'octets mettre trop important (> 250) 2 - table d'mission trop petite 3 - table de mots trop petite 4 - dbordement de la table de rception 5 - dlai coul 6 - mission 7 - mauvaise commande dans la table 8 - port slectionn non configur/disponible 9 - erreur de rception 10 - impossible d'utiliser %KW en cas de rception 11 - dcalage d'mission plus important que la table d'mission 12 - dcalage de rception plus important que la table de rception 13 - interruption du traitement EXCH par l'automate

Mise 1 : rinitialise la communication ou le bloc Entre RAZ (%MSGx.E = 0 et %MSGx.D = 1) Bloc fonction de contrle %MSG2.D %MSG2.E Etat de la Communication Erreur 0 1 1 0 0 1 %SW64 0 0 <>0 ces valeurs correspondent la position Echange en cours sur le port de communication Fin de communication sans erreur sur le port Fin d'change sur le port avec erreur

Mise 1 : rinitialise la communication ou le bloc Entre RAZ (%MSGx.E = 0 et %MSGx.D = 1) Bloc fonction de contrle %MSG2.D %MSG2.E Etat de la Communication Erreur 0 1 1 0 0 1 %SW64 0 0 <>0 ces valeurs correspondent la position Echange en cours sur le port de communication Fin de communication sans erreur sur le port Fin d'change sur le port avec erreur

Bit systme cadenc 0,1s

Mise 1 : rinitialise la communication ou le bloc Entre RAZ (%MSGx.E = 0 et %MSGx.D = 1) Bloc fonction de contrle %MSG2.D %MSG2.E Etat de la Communication Erreur 0 1 1 0 0 1 %SW64 0 0 <>0 ces valeurs correspondent la position Echange en cours sur le port de communication Fin de communication sans erreur sur le port Fin d'change sur le port avec erreur

Bit systme cadenc 0,1s

Mise 1 : rinitialise la communication ou le bloc Entre RAZ (%MSGx.E = 0 et %MSGx.D = 1) Bloc fonction de contrle %MSG2.D %MSG2.E Etat de la Communication Erreur 0 1 1 0 0 1 %SW64 0 0 <>0 ces valeurs correspondent la position Echange en cours sur le port de communication Fin de communication sans erreur sur le port Fin d'change sur le port avec erreur

Bit systme cadenc 0,1s

Instruction permettant de Renseigner la macro dinstance 0

Mise 1 : rinitialise la communication ou le bloc Entre RAZ (%MSGx.E = 0 et %MSGx.D = 1) Bloc fonction de contrle %MSG2.D %MSG2.E Etat de la Communication Erreur 0 1 1 0 0 1 %SW64 0 0 <>0 ces valeurs correspondent la position Echange en cours sur le port de communication Fin de communication sans erreur sur le port Fin d'change sur le port avec erreur

Bit systme cadenc 0,1s

Instruction permettant de Renseigner la macro dinstance 0

Mise 1 : rinitialise la communication ou le bloc Entre RAZ (%MSGx.E = 0 et %MSGx.D = 1) Bloc fonction de contrle %MSG2.D %MSG2.E Etat de la Communication Erreur 0 1 1 0 0 1 %SW64 0 0 <>0 ces valeurs correspondent la position Echange en cours sur le port de communication Fin de communication sans erreur sur le port Fin d'change sur le port avec erreur

Bit systme cadenc 0,1s

Instruction permettant de Lancer la macro dinstance 0

Instruction permettant de Renseigner la macro dinstance 0

Mise en oeuvre des Macros de Communication dans un Twido

Mise en oeuvre des Macros de Communication dans un Twido


Principe de Gestion

Mise en oeuvre des Macros de Communication dans un Twido


Principe de Gestion Un seul change en cours est autoris sur chaque Port de communication. Pour grer plusieurs changes sur le mme Port il faut :

Mise en oeuvre des Macros de Communication dans un Twido


Principe de Gestion Un seul change en cours est autoris sur chaque Port de communication. Pour grer plusieurs changes sur le mme Port il faut : 1 - S'assurer que l'change prcdent est termin avant de lancer un autre (information disponible sur le %MSGx.D).

Mise en oeuvre des Macros de Communication dans un Twido


Principe de Gestion Un seul change en cours est autoris sur chaque Port de communication. Pour grer plusieurs changes sur le mme Port il faut : 1 - S'assurer que l'change prcdent est termin avant de lancer un autre (information disponible sur le %MSGx.D). 2 - Squencer les changes en fonction des priorits et des besoins

Mise en oeuvre des Macros de Communication dans un Twido


Principe de Gestion Un seul change en cours est autoris sur chaque Port de communication. Pour grer plusieurs changes sur le mme Port il faut : 1 - S'assurer que l'change prcdent est termin avant de lancer un autre (information disponible sur le %MSGx.D). 2 - Squencer les changes en fonction des priorits et des besoins 3 - Contrler l'excution de l'change en utilisant le mot systme %SW63, %SW64 ou %SW65 selon le Port (1,2 ou 3) de communication utilis.

Mise en oeuvre des Macros de Communication dans un Twido


Principe de Gestion Un seul change en cours est autoris sur chaque Port de communication. Pour grer plusieurs changes sur le mme Port il faut : 1 - S'assurer que l'change prcdent est termin avant de lancer un autre (information disponible sur le %MSGx.D). 2 - Squencer les changes en fonction des priorits et des besoins 3 - Contrler l'excution de l'change en utilisant le mot systme %SW63, %SW64 ou %SW65 selon le Port (1,2 ou 3) de communication utilis.

Chaque Macro gnre automatiquement le paramtrage de l'instruction EXCHx li au port de communication

Le fait dcrire linstruction C_RD1W_ADDR_0 cela nous permet davoir accs la Macro Comm

Le fait dcrire linstruction C_RD1W_ADDR_0 cela nous permet davoir accs la Macro Comm

Le fait dcrire linstruction C_RD1W_ADDR_0 cela nous permet davoir accs la Macro Comm

Le fait dcrire linstruction C_RD1W_ADDR_0 cela nous permet davoir accs la Macro Comm Configuration Du Port de communication

Le fait dcrire linstruction C_RD1W_ADDR_0 cela nous permet davoir accs la Macro Comm Configuration Du Port de communication

Le fait dcrire linstruction C_RD1W_ADDR_0 cela nous permet davoir accs la Macro Comm Configuration Du Port de communication

Adresse De lesclave

Choisir la fonction dsire Lecture de 1 mot

Choisir la fonction dsire Lecture de 1 mot

Choisir la fonction dsire Lecture de 1 mot

Donner ladresse du 1re mot Rserv pour cette instruction

Choisir la fonction dsire Lecture de 1 mot

Donner ladresse du 1re mot Rserv pour cette instruction

Choisir la fonction dsire Lecture de 1 mot

Donner ladresse du 1re mot Rserv pour cette instruction Nombre de mot Rserv pour cette instruction

Reprsentation de la table anime

Reprsentation de la table anime

Reprsentation de la table anime

Reprsentation de la table anime

Ce symbole est renseign par la macro avec la premire valeur du mot lu.