TRANSFORMACIONES LINEALES

Denition 1 Sean \ y \ espacios vectoriales reales. Una funcin 1 : \ ! \ se

denomina una transformacin lineal si para todo n. 2 \ y : 2 R satisface lo siguiente
1. 1 (n +) = 1 (n) +1 ()
2. 1(:n) = :1(n).
A continuacin presentamos unas consecuencias inmediatas de la denicin dada.
Proposicin. Sean \ y \ espacios vectoriales reales y 1 : \ ! \ una transfor-
macin lineal. Entonces
3. 1 (0
V
) = 0
W
.
4. 1(n) = 1(n).
Demostracin
a. 1 (0
V
) = 1 (0
V
+ 0
V
) = 1 (0
V
) +1 (0
V
)
Por otro lado,
1 (0
V
) = 1 (0
V
) + 0
W
.
Luego,
1 (0
V
) +1 (0
V
) = 1 (0
V
) + 0
W
de donde obtenemos
1 (0
V
) = 0
W
.
b. 0
W
= 1 (0
V
) = 1 (n + (n)) = 1 (n) +1 (n)
Luego,
1 (n) = 1(n)
Ejemplos
5. Rotacin en R
2
Sean o un ngulo jo y 1 : R
2
!R
2
la funcin denida por
1 (r. ) =
__
cos o sin o
sin o cos o
__
r

__
t
esto es,
1 (r. ) = ((cos o) r (sin o) . (sin o) r + (cos o) )
Se demustra que 1 es una transformacin lineal cuyo efecto geomtrico consiste en
rotar al vector (r. ) un ngulo o en contra de las manecillas del reloj, como se muestra
1
en la siguiente gura
Rotacin en el plano xy
La matriz
_
cos o sin o
sin o cos o
_
se denomina matriz de rotacin.
6. Reexiones en el plano r
a. Reexin en ele eje r
La funcin 1
x
: R
2
!R
2
denida por
1
x
(r. ) = (r. )
es una trasformacin lineal. Esta transformacin reeja el vector (r. ) respecto
al eje r
b. Reexin en el eje r
La funcin 1
y
: R
2
!R
2
denida por
1
y
(r. ) = (r. )
es una trasformacin lineal. Esta transformacin reeja el vector (r. ) respecto
al eje .
7. Proyeccin sobre los ejes
a. Proyeccin sobre el eje r
La funcin 1
x
: R
2
!R
2
denida por
1
x
(r. ) = (r. 0)
es una tranformacin lineal. Esta transformacin da la proyeccin del vector (r. )
sobre el eje r.
2
b. Proyeccin sobre el eje
La funcin 1
y
: R
2
!R
2
denida por
1
y
(r. ) = (0. )
es una tranformacin lineal. Esta transformacin da la proyeccin del vector (r. )
sobre el eje .
8. Derivada de funciones reales.
Sean \ = 1[c. /] el espacio de las funciones diferenciables en [c. /] y \ = 1 [c. /] el
espacio de todas las funciones con dominio [c. /] . La funcin 1 : \ ! \ denida por
1(,) = ,
0
es una aplicacin lineal.
9. Operador diferencial lineal de orden :.
Sean \ = 1
(n)
[c. /] el espacio de las funciones, por lo menos, : veces diferenciables y
\ = 1 [c. /] el espacio de todas las funciones con dominio [c. /] .
a. La funcin 1
n
: \ ! \ denida por
1
n
(,) = ,
(n)
es un operador lineal.
b. Si c
n
. . c
1
. c
0
son funciones continuas en [c. /] . entonces la funcin 1 : \ ! \
denida por
1(,) = c
n
,
(n)
+c
n1
,
(n1)
+ +c
1
,
0
+c
0
,
es una aplicacin lineal conocido como operador diferencial lineal de orden
:. Se demuestra fcilmente que
1 = c
n
1
n
+c
n1
1
n1
+ +c
1
1 +c
0
1
donde 1 es la aplicacin identidad, esto es, 1 (r) = r. para todo r 2 [c. /] .
10. Integral denida
Sean \ = C [c. /] el espacio de las funciones, por lo menos, : veces diferenciables y
\ = R. La funcin o : \ ! \ denida por
o (,) =
_
b
a
, (r) dr (1)
es una aplicacin lineal.
11. Sean 2 `
mn
(R) una matriz de tamao :: con entradas reales, ` 2 R. \ = R
n
y \ = R
m
.
3
a. La funcin 1 : \ ! \ denida por
1 (r) = r
es un operador lineal.
b. La funcin 1 : \ ! \ denida por
1 (r) = `r
es un operador lineal.
Ncleo e imagen de una aplicacin lineal
Denition 2 Sean \ y \ espacios vectoriales reales, 1 : \ ! \ una transformacin
lineal y l un subespacio de \. llamamos:
a. Ncleo de 1 al conjunto
` (1) = f 2 \ : 1 () = 0
W
g
B. La imagen de l bajo 1 el conjunto
1 (l) = f1 (n) : n 2 lg
Proposicin. Sean \ y \ espacios vectoriales reales, 1 : \ ! \ una transformacin
lineal y l un subespacio de \. Entonces
a. ` (1) es un subespacio de \.
b. 1 (l) es un subespacio de \.
c. 1 es inyectiva si y slo si ` (1) = f0
V
g .
Demostracin (Ejercicio)
Matriz asociada a una aplicacin lineal.
Teorema. Sean \ y \ espacios vectoriales reales 1
1
= f
1
. .
n
g y 1
2
= fn
1
. . n
m
g
bases para \ y \. respectivamente y 1 una aplicacin lineal de \ en \. Entonces existen
escalares c
ij
tales que
1 (
j
) =
m

i=1
c
ij
n
i
. , = 1. . :
Demostracin
Como 1 es una aplicacin lineal de \ en \ y 1
2
= fn
1
. . n
m
g es una base de \.
entonces 1 (
i
) 2 \. para cada i = 1. . :. por tanto, existen nmeros reales c
ij
con
, = 1. . :. tales que
1 (
j
) =
m

i=1
c
ij
n
i
. , = 1. . :
4
La matriz = (c
ij
) es denominada la matriz asociada respecto a las bases 1
1
y 1
2
a la
aplicacin lineal 1.
Observacin.
La matriz asociada a una aplicacin lineal 1 respecto a las bases 1
1
y 1
2
debemos
expresar cada una de las imagenes 1 (
i
) de los vectores
i
de 1
1
como combinacin lineal
de los elementos de la base 1
2
. Los escalares de esta combinacin forman las entradas de la
i c:i:c columna de la matriz
Ejemplos
12. Obtenga la matriz asociada a cada una de las transformaciones en el plano con respecto
a la base cannica en R
2
Solucin
a. Para la rotacin 1

se tiene que
1

(1. 0) = (cos o. sin o) y 1

(0. 1) = (sin o. cos o)

por tanto, la matriz asociada a esta aplicacin con respecto a la base cannica es
_
cos o sin o
sin o cos o
_
b. Para la reexin con respecto al eje r tenemos
1

(1. 0) = (1. 0) y 1

(0. 1) = (0. 1)
por tanto, la matriz asociada a esta aplicacin con respecto a la base cannica es
_
1 0
0 1
_
Para la reexin con respecto al eje tenemos
1

(1. 0) = (1. 0) y 1

(0. 1) = (0. 1)
por tanto, la matriz asociada a esta aplicacin con respecto a la base cannica es
_
1 0
0 1
_
c. Para la proyeccin con respecto al eje r tenemos
1

(1. 0) = (1. 0) y 1

(0. 1) = (0. 0)
por tanto, la matriz asociada a esta aplicacin con respecto a la base cannica es
_
1 0
0 0
_
5
Para la proyeccin con respecto al eje tenemos
1

(1. 0) = (0. 0) y 1

(0. 1) = (0. 1)
por tanto, la matriz asociada a esta aplicacin con respecto a la base cannica es
_
0 0
0 1
_
13. Obtenga la matriz asociada a la aplicacin 1 : 1
3
! 1
2
denida por
1 (j (r)) = j
0
(r)
donde j
0
(r) es la derivada del polinomio j (r), con respecto a las bases cannicas de
1
2
y 1
3
Solucin.
Por denicin tenemos que
1
_
cr
3
+/r
2
+cr +d
_
= 3cr
2
+ 2/r +c
por tanto,
1 (1) = 0. 1 (r) = 1. 1
_
r
2
_
= 2r. 1
_
r
3
_
= 3r
2
luego, la matriz asociada a 1 es
_
_
0 0 0 3
0 0 2 0
0 1 0 0
_
_
Ejercicios
6