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1 Le Matériel
a / Les Produits. - Page: 02 à 06

b / Généralités S7-300. - Page: 07 à 09

c / Les Voyants S7-300. - Page: 10 à 11

d / Généralités S7-400. - Page: 12 à 13

e / Les Voyants S7-400. - Page: 14 à 15

f / Modes et Fonctionnement. - Page: 16 à 17

g / Cartes Spécifiques. - Page: 18 à 25

h / Les Réseaux. - Page: 26 à 28

Aforest PH.Février/05 Maintenance S7 T 104 264 20


a/ Les Produits AUTOMATES et MATERIELS 2

S5- 90U

S7-200
STEP 7 Micro
S5-115U S5-100U Win32
STEP 5

STEP 7

S7-300
PROTOOL
WINCC
S5-155U

S7-400
Pupitres
OP/MP/TP
Supervision
a/ Les Produits GAMME SIEMENS 3

z Automates : Blocs ou Modulaires S7


ÖS7-200 ( Step7 Micro Win32)

ÖS7-300 ( Step7 )

ÖS7-400 ( Step7 )

z Automates + Terminaux :
C7
Ö C7-621 ( Step7 + PROTOOL)
à
Ö C7-626 ( Step7 + PROTOOL)

z Automates + Ordinateurs : Calculateurs


Ö M7-300 ( Step7 + Options )

ÖM7-400 ( Step7 + Options ) M7


a/ Les Produits STRUCTURE AUTOMATE 4

Carte
Mémoire

DI DO AI AO
CP Communication
A
L C.P.U Modules Modules Modules
I Entrées Sorties Analogiques FM Axe,Comptage...
M

IM Extension, DP

PS CPU Tous ces Modules sont classés dans SM


Rack
a/ Les Produits PERIPHERIQUES 5

Profibus FDL
126
S5/S7
Profibus FMS
S7
5 6
2
ASI
Cartes CP 4
M
D
P
2 P 4 5 6
I

Ethernet
@ 3
Profibus DP

MPI (Multi Point Interface)


1
0 1 3 31

0
a/ Les Produits REFERENCES 6

Sous HWCONFIG:
1
1 Pour visualiser le catalogue:

La Désignation

La Référence

Rq :
Pour des CPU ou CP ou FM avec la même référence,
il existe même des versions différentes (V1.1….)
b/ Généralités-300 Les UNITES CENTRALES 7

Les CPU:
Il existe différentes CPU:
z CPU 3xx: CPU de Base MPI (Multi Port Interface)
z CPU IFM ou C: Mono bloc = 95U
z CPU 3xx-2DP: CPU avec MPI + PROFIBUS DP.
Caractéristiques de fonctionnement et de paramétrage
identique aux S7-400. (Forçage permanent,…)

Montage:

PS: Alimentation. CPU: Unité Centrale.


IM: Coupleurs SM: E/S T.O.R ou Analogique.
CP: Communication. FM: Module Fonction (Posit.)

Les cartes sont raccordées les


unes aux autres via le « bus
Rq :
connector ».
Pour démonter les cartes il faut
dévisser la vis du bas.
Les borniers sont débrochages.
b/ Généralités-300 CONFIGURATION 8

Adressage S7-300: Extensions S7-300:


z Chaque carte occupe un emplacement. Profil 3 28 à 35
z Le Numéro se clips directement sur le
bas de la carte ( case noir)

IM 365
Profil 2 20 à 27

IM 360/361
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

8 Cartes maximum par Rack Profil 1 12 à 19

Adressage Cartes T.O.R=


(N° Emplacement - 4) * 4
IM 365
Adressage Cartes Analogiques = 4 à 11
Profil 0
(N° Emplacement - 4) *16 + 256

Rq : Pour les modules déportés l ’adressage est réalisé par le logiciel HWCONFIG.
b/ Généralités-300 ADRESSAGE de BASE 9

Racks et Emplacements:
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
T.O.R: CPU 0 4 8 12 16 20 24 28
DI/DO I
ANA: M
AI/AO 256 272 288 304 320 336 352 368

12 13 14 15 16 17 18 19
T.O.R: 32 36 40 44 48 52 56 60
DI/DO I
UR1:
ANA: M
AI/AO 384 400 416 432 448 464 480 496

20 21 22 23 24 25 26 27
T.O.R:
64 68 72 76 80 84 88 92
DI/DO I
UR2:
ANA: M
AI/AO 512 528 544 560 576 592 608 624

28 29 30 31 32 33 34 35
T.O.R: 96 100 104 108 112 116 120 124
DI/DO I
UR3:
ANA: M 640 656 672 688 704 720 736 752
AI/AO
c/ Voyants S7-300 LEDS ALIMENTATIONS 10

Led « 24VDC » éteinte (verte):


z Absence de Tension d ’alimentation.
z Commutateur en Position O ou OFF.
z Alimentation Incorrecte: Ö Sous Tension.

Ö SurTension
z Court Circuit sur circuit 24VDC. (Localiser et éliminer le court Circuit)
Solution: Vérifier et Contrôler les tensions.

Led « 24VDC » clignotante (verte):


z Surcharge du Circuit de Sortie 24VDC:
Solution: ÖSupprimer des modules de l ’automate.
Ö Remplacer l ’alimentation actuelle par une plus puissante.

Le sélecteur « Voltage Sélecteur » permet de choisir une


tension 115VAC ou 230VAC.
Rq :

Le Commutateur « ON/OFF » permet de couper les tensions


électroniques des cartes associés au rack.
c/ Voyants S7-300 LEDS UNITE CENTRALE 11

Led « SF » allumée (rouge):


z Défauts Matériels ou Logiciels. Erreurs de Programmation, …
Solution: Appliquer la Procédure N°3: « Recherche de Défauts »
Led « BATF » allumée (rouge) :
z Pile défectueuse, absente ou montée à l’envers.
Solution: Changer la pile sous Tension (Fréquence de changement = tous les ans).
Led « DC5V » éteinte (verte):
z Alimentation interne 5VCC défectueuse.
Solution: Remplacer la CPU appliquer la Procédure N°2: « Chargement du Projet ».
Led « FRCE » allumée (orange):
z L’installation n’est pas en sécurité, Visualiser le Forçage Permanent activé dans la CPU.
Led « RUN » (verte):
z Clignotante: Phase de Démarrage.
z Fixe: Automate en fonctionnement Normal.
Led « STOP » (orange):
z Clignotante: effacement général par MRES.
z Fixe: Automate à l’arrêt ou en défaut.
Led « SF DP » ou « BUSF » ou « BF » (rouge):
z Clignotante: Défaut avec au moins un partenaire DP.
z Fixe: Défaut alimentation réseau, résistances terminaison, entrées/sorties.
Solution: Appliquer la Procédure N°3: « Recherche de Défauts »
d/ Généralités-400 Les UNITES CENTRALES 12

Les CPU:
Il existe différentes CPU:

z CPU 4xx: CPU de Base MPI.

z CPU 4xx-2DP: CPU avec MPI + PROFIBUS DP

Montage:

Les modules sont maintenus par 2 vis.


La vis du bas n ’est pas toujours accessible, enlever le cache, le bornier ou le
Rq :
connecteur pour y accéder.
Les connecteurs débrochables sont équipés de détrompeurs.
d/ Généralités-400 CONFIGURATION 13

Adressage S7-400:
z L ’adressage est libre, modifiable IM463-2 / IM460-3 / IM460-1 / IM460-0
sous HWCONFIG et n ’est pas liée à
l ’emplacement. Extensions sans transmission du 5V

z Le Logiciel HWCONFIG est paramétré 3m IM461-0


pour attribuer, à chacune des premières
cartes les
N°adresses:
Emplacement: Extension avec transmission du 5V
Ö 0 pour les cartes d’ Entrées et de
Sorties digitales (T.O.R). 1,5m IM461-1

Ö 512 pour les cartes d’entrées et les


cartes de sorties analogiques ou les Extension avec Châssis extension S7
cartes spéciales. 100m IM461-3

Comme pour le S7-300, si l’on


utilise des modules déportés par Extension avec Châssis extension S5
Rq :
un réseau, l’adressage est réalisé 600m IM 314
par le logiciel qui récupère les
zones libres.
e/ Voyants S7-400 LEDS ALIMENTATION 14

Led « INTF » allumée (rouge):


z Défaut Interne( vérifier les voyants ci dessous).
Led « BAF » allumée (rouge) :
z Tension Pile trop faible.
Led « BATT1 ou 2 » allumée (orange):
z Batterie 1 ou 2 déchargée ou montée en inverse.
Led « BATTF » allumée (orange):
z La pile est déchargée, montée à l ’envers ou absente.

Les Voyants ne fonctionnent que si le sélecteur


« Batt Indic » n’est pas positionné sur 0.
Rq :
Si l’on change la batterie activer le sélecteur « FMR »
pour reseter les défauts et éteindre les leds.
Led « DC 5V » éteinte (verte):
z Problème avec la tension 5VDC.
Led « DC 24V » éteinte (verte):
z Problème avec tension 24VDC.
Si l’on coupe ou si l’on change l’alimentation, il est possible de perdre le
Rq : programme de la CPU (à coté). Bien vérifier au préalable la position du sélecteur
« Batt Indic » , une alimentation externe peut être connectée sur la CPU (jack).
e/ Voyants S7-400 LEDS UNITES CENTRALES 15

Led « INTF » ou « EXTF » allumée (rouge):


z Défaut Interne ( Programme) ou Externe (Matériel).
Solution: Appliquer la Procédure N°3: « Recherche de Défauts »
Led « FRCE » allumée (orange):
z L’installation n’est pas en sécurité, Visualiser le Forçage Permanent activé dans la CPU.
Led « CRST » allumée (orange):
z Démarrage achevé correctement par rapport au sélecteur.
Led « RUN » (verte): Si la CPU est paramétrée.
CRST: Démarrage à chaud = OB100
z Clignotante: Phase de Démarrage.
z Fixe: Automate en fonctionnement Normal.
WRST: Redémarrage=Reprise= OB101
Led « STOP » (orange):
z Clignotante: effacement général par MRES.
z Fixe: Automate à l’arrêt ou en défaut.
Batterie
Led « DP INTF » ou « DP EXTF » (rouge): externe
z Défaut Interne ( Programme) ou Externe (Matériel).
Solution: Appliquer la Procédure N°3: « Recherche de Défauts »
Led « DP BUSF » (rouge):
z Clignotante: Défaut avec au moins 1 partenaire DP.
z Fixe: Défaut alimentation réseau.
Solution: Appliquer la Procédure N°3: « Recherche de Défauts »
f/ Fonctionnement COMMUTATEUR A CLEF 16

RUN-P z RUN-P: Automate en Marche ATTENTION et tout est permis


Ö La CPU Traite le programme : la clé ne peut pas être retirée.
RUN Ö Il est possible de:
à Lire des Programmes de la CPU avec la PG.
à Transférer des Programmes dans la CPU.
à Forcer des variables.

STOP z RUN: Automate en Marche, on Visualise = SECURITE,


Ö La CPU Traite le programme : la clé peut être retirée.
MRES
Ö On peut lire le programme de la CPU.
Ö On ne peut pas modifier le programme en mémoire ou Forcer.

z STOP: Si Modifications et Transferts


Rq :
Lorsque l ’on Ö Aucun programme traité : la clé peut être retirée par sécurité.
fait un STOP => RUN : Ö Il est possible de:
on enclenche l ’OB100. à Lire des Programmes de la CPU avec la PG.
La Clef en RUN ou à Transférer des Programmes dans la CPU.
RUN-P, il est possible z MRES: EFFACEMENT RAM CPU
de changer de mode Ö Position du commutateur en vue d ’un effacement général
de fonctionnement (RAZ=Matériel/Programme/Forçage : position avec ressort de rappel).
avec la Console.
f/ Fonctionnement EFFACER RAM CPU 17

Sur la CPU après mise sous tension: RUN-P


Led STOP

1 Mettre la clef ou sélecteur en Stop.


RUN

STOP
MRES
RUN-P
2 Maintenir la clef en Position MRES. RUN

STOP

Laisser clignoter la Led STOP 2 fois en


MRES

3
maintenant la clef. RUN-P

4 Relâcher la clef ou le sélecteur en STOP. RUN

STOP
MRES

En moins de 3 secondes, remettre la clef


5
en position MRES. STOP
MRES

6 La led STOP clignote rapidement.


RUN-P
RUN
7 Relâcher la clef ou le sélecteur en STOP. STOP
MRES

8 La R.A.M est effacée si la led STOP est fixe.


g/ Cartes A.P.I MODULES et FONCTIONS 18

S7-300 S7-400
Cartes Traditionnelles: CP 440
CP 340
Communication point à point CP 441-1
CP 341
La Famille SM: CP 441-2

z DI: Entrées Digitales. Communication ASI CP 342-2 CP343-2


z DO: Sorties Digitales. CP 342-5
z AI: Entrées Analogiques. Communication PROFIBUS CP 342-5FO CP 443-5
CP 345-5
z AO: Sorties Analogiques.
Communication ETHERNET CP 343-1 CP 443-1
FM 350-1
Cartes spéciales : Modules de comptage
FM 350-2
FM 450-1

FM 351
FM 451
La Famille CP et FM: Modules de positionnement FM 353
FM 453
FM 354
FM 355 C
FM 355 S FM 455 C
Modules de régulation
FM 352-2C FM 455 S
FM 352-2S
IM 460-0
IM 460-1
IM 360 IM 460-3
Une adresse MPI peut être Coupleurs IM 361 IM 460-4
IM 365 IM 461-0
affectée pour certaines Carte DP IM 461-1
Rq :
cartes pour le chargement IM 153 IM 461-3
des paramètres. IM 461-4
IM 467
g/ Cartes A.P.I COMMUNICATION CP340 19

Fonction :
Le processeur de communication CP 340 permet de réaliser un échange
de données entre votre automate et d’autres systèmes d’automatisation
ou calculateurs par le biais d’un couplage point-à-point.

Blocs Siemens :
z FB2: P_RCV: Réception et mémorisation dans un DB d ’informations d ’un
correspondant.
z FB3: P_SEND: Envoi de la totalité ou une partie d ’un DB vers un
correspondant.
z FB4: P_PRINT: Envoi un texte de message (avec max 4 variables) vers 1
imprimante.
z FC5: V24_STAT: Lecture des états des signaux sur RS232C de la carte.
z FC6: V24_SET: Mise à 1 ou à 0 des sorties sur l ’interface RS232C
(CP RS232C).
g/ Cartes A.P.I PROFIBUS CP 342 - 5 20

Fonction :
z Connecter un S7–300 / C7–300 à un système de bus de terrain PROFIBUS.
z Nécessite l’utilisation de STEP 7 à partir de la version V5.1.
z Les liaisons FDL et fonctions de diagnostic nécessitent NCM S7 pour PROFIBUS.
z Le CP peut être configuré via MPI ou réseau local/PROFIBUS.

Blocs Siemens :
z BSEND FB 12
z BRCV FB 13
z PUT FB 14
z GET FB 15
z USEND FB 8
z URCV FB 9
z C_CNTRL FC 62

Le CP supporte l’option de sauvegarde des données de configuration du CP dans la CPU. Si


vous utilisez cette option, vous pourrez échanger des modules sans être obligé de charger
Rq : les données de configuration via la PG. Les données de configuration sont alors enregistrées
dans la mémoire de chargement de la CPU. L’enregistrement non volatil des données de
configuration est assuré sur la CPU par une batterie tampon ou une carte de mémoire EPROM.
g/ Cartes A.P.I EXTENSION IM 360 21

Fonction :
z Permet de réaliser des extensions au
niveau des systèmes S7-300.
z Elle est positionnée dans le rack principal
à l ’emplacement numéro 3.
z Cette carte interface sert à raccorder
plusieurs profilés supports entre eux. Elle
se monte sur le profilé support 0 et sera
connectée au IM361 via le câble 368 (10m).
g/ Cartes A.P.I EXTENSION IM 361 22

Fonction :
z Permet de réaliser une extension par connexion au rack
principal.
z Cette carte devra être alimentée par une alimentation
24VDC.
z Cette carte interface sert à échanger des données avec
la carte IM 360 et à amplifier les signaux via son
alimentation Interne.
z Elle se monte sur les profilés supports 1 Æ 3
d ’extension.
g/ Cartes A.P.I POSITIONNEMENT FM 353 23

Fonction :
z Le FM 353 est un module de positionnement piloté par microprocesseur pour la commande d’un
moteur pas à pas. Le module fonctionne de manière autonome ; il est piloté par le biais du programme
utilisateur dans le système SIMATIC S7-300. Il est équipé d’une mémoire de données non volatile pour le
stockage des données de paramétrage. La FM 353 ne nécessite aucun entretien (pas de piles).

Blocs Siemens :
zFC0 : POS_INIT: Appel dans OB100, démarrage, initialisation.
z FC1 : POS_CTRL: Appel dans l ’OB1, synchronisation avec la carte, fonctions de base.
z FC2 : POS_DIAG: Appel dans OB82, défauts internes, externes…
z FC3 : POS_MSRM: Appel dans l ’OB40 ou OB1, lecture des valeurs de mesure.
z DB (UDT) : DB utilisateur = Interface avec FM.
g/ Cartes A.P.I MODULE DEPORTES ET200 24

Fonction :
z Diminution et simplification du câblage.
z Permet le raccordement à proximité des capteurs et actionneurs.

ET200-S

ET200-X:

ET200-B
ET200-Eco:
ET200-M
ET200-L

Lors du changement d ’un esclave penser à modifier l ’adresse de


l ’esclave (switch, roue héxa…) et à provoquer une coupure de secteur.
X 10 X 1
Rq : 0 64 32 16 8 4 2 1

3 Ou OFF
Exemple esclave avec adresse 3
ON
g/ Cartes A.P.I PARAMETRAGE 25

Fonction :
z La CPU comme les cartes se paramètres sous HWCONFIG.
z On peut modifier les commentaires, les adresses, les réactions et les fonctionnements.
z Par défaut le paramétrage n’interfère pas sur le fonctionnement de la CPU, on se contente d’afficher en
local les défauts sur la carte via une led « SF ».
z Par contre si la carte le permet, il est possible de la faire réagir à un problème:

z Alarme de Diagnostique:
Si cette option est cochée la CPU va réagir
et se mettre en STOP + SF ou EXTF.
Si l’OB82 (OB de réaction) est présent, la
CPU reste en RUN en indiquant un défaut.

z Alarme de Processus:
En cas d’activation on associe un OB (OB40)
si un évènement se produit.

On peut change le type (U/I)


la plage, le comportement de
Rq : la CPU, les valeurs du
processus, les fréquences
perturbatrices….
h/ Les Réseaux PRINCIPAUX / SIEMENS 26

Niveau Gestion:
ETHERNET Échange d’infos.
Ouverture vers Internet

PROFIBUS-FMS
Niveau Supervision:
M.P.I S7 S7
Échange d’infos
Visualisation
Programmation
PROFIBUS-FDL
S5 S7

Niveau Commande:
PROFIBUS-DP/PA Simplification du
câblage= Déporter
INTERBUS-S
Passerelle DP/ASI

ASI Niveau Capteurs :


Simplification du
câblage= Boucle locale
Notes: 27

Aforest PH.Février/05 Maintenance S7 T 104 264 20


Notes: 28

Aforest PH.Février/05 Maintenance S7 T 104 264 20