Sistemas de Referencia

Sistemas de Referencia (lunes 27 de febrero de 2012) Sistemas de Referencia (martes 28 de febrero) Sistema de Referencia Geocntrico para las Amricas SIRGAS (mircoles 29 febrero) Sistema de Referencias utilizados en Panam (jueves 1 de marzo de 2012) Ejercicios Prcticos (viernes 2 marzo)

1.

Sistemas y Marcos de Referencia

Un sistema de referencia es una estructura geomtrica para referir las coordenadas de puntos del espacio, queda definido por la situacin del origen, las direcciones de los ejes, la escala, los algoritmos necesarios para sus transformaciones espaciales y temporales y las constantes utilizadas en las definiciones y correcciones. Un marco de referencia es la materializacin de un Sistema de Referencia, es decir el conjunto de elementos que determinan de forma prctica un sistema de referencia y est constituido por las coordenadas de los puntos de definicin, las tcnicas de observacin y los mtodos de clculo aplicados para la obtencin de parmetros. (Sevilla, 2003) Los sistemas de referencia se divide en dos grupos: Sistema de Referencia Celeste (CRS: Celestial Reference System ) y Sistema de Referencia Terrestre (TRS: Terrestrial Reference System). Los marcos de referencia de estos sistemas se conocen como Marco de Referencia Celeste (Celestial Reference Frame) y Marco de Referencia Terrestre (TRF: Terrestrial Reference Frame). El organismo encargado de establecer y mantener los marcos de referencia celeste (ICRF) y terrestre (ITRF) es el IERS (International Earth Rotation Service). A continuacin se detallan algunos sistemas y marcos de referencias.

Sistemas y Marcos de Referencia Celeste

El sistema de referencia celeste (CRS) est basado en una definicin cinemtica, haciendo que las direcciones de los ejes estn fijos con respecto a radiofuentes extra galcticas (en la mayora de los casos qusares) (McCarthy, 2003). Si el CRS tiene por origen el baricentro del sistema solar se conoce como Sistema de Referencia Celeste Baricntrico (BCRS), ste es el sistema de referencia bsico de astrometra y efemrides en el sistema solar. En cambio, si el origen es el centro de masas de la Tierra, se conoce como Sistema de Referencia Celeste Geocntrico (GCRS), es un sistema local y en movimiento acelerado, a l se refieren las observaciones realizadas desde la Tierra y en l se describen los movimientos de los satlites (Sevilla, 2003).

Sistema Referencia Celeste Internacional

El Sistema de Referencia Celeste Internacional (ICRS) se define como un sistema de referencia con origen en el baricentro del sistema solar y las direcciones de los ejes fijos con respecto a los cusares. Adems, este sistema debe tener su plano principal lo ms cerca posible del ecuador medio en J2000.0 y que el origen de los planos principales debe estar lo ms cerca posible al equinoccio dinmico de J2000.0 (McCarthy, 2003). El ICRS surgi a del sistema de referencia celeste de la IERS y fue aceptado por la IAU (International Astronomic Union) en el ao 1997.

Marco Referencia Celeste Internacional

El Marco de Referencia Internacional (ICRF) es la materializacin del Sistema de Referencia Internacional y consiste en un conjunto de coordenadas precisas de las radiofuentes extra galcticas. Las radiofuentes en este marco se dividen en tres sub conjuntos: fuentes de definicin, fuentes candidatos y otras fuentes. Las fuentes de definicin son las que posee un gran nmero de observaciones que proporciona estabilidad en la posicin y se utilizan para mantener los ejes de los ICRS. En cambio, las fuentes que poseen insuficiente nmero de observaciones o perodos muy cortos para ser considerado fuentes de definicin se denominan fuentes candidato. Y por ltimo, las fuentes con posiciones no muy bien determinadas se conocen como otras fuentes. (McCarthy, 2003) La primera realizacin del ICRF se construy en el ao 1995 mediante el anlisis los observables VLBI disponibles. En el ao 1999 se realiz una extensin del marco

de referencia ICRF, el ICRF-Ext. 1, utilizando observables VLBI disponibles hasta abril de 1999 (McCarthy, 2003).

Sistema y Marco de Referencia Terrestre

El sistema de referencia terrestre (TRS) es un sistema de referencia espacial en rotacin con la tierra en su movimiento diurno en el espacio. En este sistema las posiciones de los puntos fijos en la superficie de la Tierra tienen coordenadas que experimentan slo pequeas variaciones en el tiempo debido a efectos geofsicos. Un marco de referencia terrestre (TRF) es un conjunto de puntos fsicos con coordenadas precisas determinadas en un sistema de coordenadas. (McCarthy, 2003)

Sistema de Referencia Terrestre Convencional

Un sistema de referencia terrestre convencional (CTRS) est definido por un conjunto de convenciones, algoritmos y constantes el cual proporciona el origen, la escala y la orientacin de ese sistema y su evolucin en el tiempo.

Marco de Referencia Terrestre Convencional

Un marco de referencia terrestre convencional (CTRS) est definido por un conjunto de puntos fsicos con coordenadas determinadas con precisin en un sistema de coordenadas especfica. Se distingue dos tipos de marcos de referencia, uno dinmico y el otro cinemtico, y depende de si se ha aplicado un modelo dinmico en el proceso de determinar las coordenadas.

Sistema de Referencia Terrestre Internacional

El sistema de referencia terrestre internacional (ITRS) es un CTRS proporcionado por la IERS y que est definido de la siguiente manera (McCarthy, 2003): Es un sistema geocntrico con origen en el cetro de masa de la Tierra incluyendo los ocanos y la atmsfera. La escala est definida como una referencia local en el sentido de la teora relativista de la gravitacin. La unidad de medida de longitud es el metro del Sistema Internacional que hace que la escala sea compatible con el tiempo coordenado geocntrico (TCG). La orientacin es la dada por el Bureau International de lHeure (BIH) orientada en la poca 1984.0. La evolucin de la orientacin en el tiempo no crea rotacin global residual con relacin a la corteza terrestre.

Marco de Referencia Terrestre Internacional

El Marco de Referencia Internacional (ITRF) es una realizacin del ITRS. Es un conjunto de coordenadas y velocidades de las estaciones IERS en una poca ITRFyy, donde yy son los dos ltimos dgitos del ao. El ITRF se determina mediante la combinacin de coordenadas y velocidades de una red de estaciones en la superficie de la Tierra calculadas por diversos centros de anlisis utilizando observaciones espaciales VLBI (Very Large Baseline Interferometry), SLR (Satellite Laser Ranging), LLR (Lunar Laser Ranging), GPS (Global Positioning System), y DORIS (Sistema de rastreo de satlites Doppler de alta precisin). Las determinaciones del ITRF estn afectadas por los siguientes factores (Sevilla, 2003): Relaciones entre el ICRS y el ITRS tales como la velocidad de rotacin de la Tierra Las coordenadas a priori de las estaciones El modelo de tectnica de placas utilizado para tener en cuenta las velocidades de las estaciones El modelo geopotencial adoptado La constante de gravitacin y la masa de la Tierra El valor de la velocidad de la luz Las mareas terrestres y ocenicas La presin de radiacin solar El estado y marcha de los relojes Los efectos atmosfricos Las variaciones de las antenas de los receptores.

La historia del ITRF inicia con la solucin BTS84 realizado por la BIH en el ao 1984 utilizando combinaciones de observables VLBI, LLR, SLR y Doppler/TRANSIT (Boucher & Altamimi, 1985). El BIH realiz otros tres BTS hasta el BTS87 (Sevilla, 2003). Desde el ao 1988, la IERS se encarga de determinar las soluciones ITRF. Hasta la actualidad se han realizado las siguientes soluciones: ITRF88, ITRF89, ITRF90, ITRF91, ITRF92, ITRF94, ITRF94, ITRF96, ITRF97, ITRF97, ITRF2000, ITRF2005 y ITRF2008.

ITRF 2008 El procedimiento utilizado para la realizacin del ITRF2008 es igual al utilizado en la realizacin del ITRF2005, los datos de entrada son las series temporales de las

posiciones de las estaciones y los parmetros de orientacin de la Tierra (EOP) proporcionados por los cuatro centros de tcnicas de geodesia espacial (GPS, VLBI, SLR, DORIS). Las estrategias adoptadas para la realizacin del ITRF2008 son las siguientes: Se aplic constreimientos mnimos a todas las soluciones semi-libres de las soluciones SLR. Se aplic las condiciones de cero-traslacin y cero-rotacin a las soluciones del IVS (International VLBI Service) proporcionadas en forma de ecuaciones normales. Se utiliz las soluciones de constreimientos mnimos de las soluciones semanales del IGS e IDS (International DORIS Service). Se form combinaciones por tcnica (TRF + EOP) para cada solucin semanal (soluciones diarias en el caso de VLBI) con respecto a la solucin acumulada por tcnica, resolviendo las posiciones de las estaciones, las velocidades, los parmetros de orientacin de la Tierra y los 7 parmetros de transformacin. Se identificaron y rechazaron los errores groseros y se maneja apropiadamente las discontinuidades utilizando el mtodo de aproximacin wise-piece. Se combin las soluciones acumuladas por tcnica agregando amarres locales en estaciones de colocacin. El datum del ITRF2008 se define de la siguiente manera: El origen del ITRF2008 se define de tal manera que los parmetros de traslacin y variacin de la traslacin son ceros en la poca 2005.0 entre el ITRF2008 y las series temporales de SLR del ILRS (International Laser Ranging Service). La escala del ITRF2008 se define de tal manera que la escala y la variacin de la escala entre el ITRF2008 y promedio de las escalas y variaciones de escala de las tcnicas VLBI y SLR es cero. La orientacin del ITRF2008 se define de tal manera que la rotacin y la variacin de la rotacin en la poca 2005.0 son ceros entre el ITRF2008 y el ITRF2005.

Figura 1.1 Campo de velocidades del ITRF2008 (ITRF)

Transformacin entre los Sistemas de Referencia Terrestre Los sistemas de referencia terrestre estn relacionados entre ellos mediante la transformacin de Helmert de 7 parmetros y se expresa de la siguiente manera [ donde X1, Y1 y Z1 son las coordenadas del punto en el TRS 1. X2, Y2 y Z2 son las coordenadas del punto en el TRS 2. T1, T2 y T3 son las tres traslaciones del TRS 1 al TRS 2. R1, R2 y R3 son las tres rotaciones del TRS 1 al TRS 2. D es el factor de escala En la tabla 3.1 se presentan los parmetros de transformacin entre el ITRF2000 y las soluciones anteriores. Las coordenadas X1, Y1 y Z1 son del ITRF2000 y las coordenadas X2, Y2 y Z2 son de las soluciones anteriores. Cuando se transforma para una poca t diferente de las de la tabla, primero se calcula los parmetros a la poca que se desea mediante las variaciones de los parmetros utilizando la siguiente expresin ( ) ( ) ( ) (1.2) ] [ ] [ ] [ ][ ] (1.1)

En las tablas 3.2 y 3.3 se presentan los parmetros de transformacin con sus variaciones en el tiempo del ITRF2005 a ITRF2000 y del ITRF2008 a ITRF2005.

Tabla 1.1 Parmetros de transformacin de ITRF2000 a soluciones anteriores (ITRF)

Solucin Unidades Variacin Unidades ITRF97 ITRF96 ITRF94 ITRF93 ITRF92 ITRF91 ITRF90 ITRF89 ITRF88 T1 cm T1 cm/y 0.67 0.00 0.67 0.00 0.67 0.00 1.27 -0.29 1.47 0.00 2.67 0.00 2.47 0.00 2.97 0.00 2.47 0.00 T2 cm T2 cm/y 0.61 -0.06 0.61 -0.06 0.61 -0.06 0.65 -0.02 1.35 -0.06 2.75 -0.06 2.35 -0.06 4.75 -0.06 1.15 -0.06 T3 cm T3 cm/y -1.85 -0.14 -1.85 -0.14 -1.85 -0.14 -2.09 -0.06 -1.39 -0.14 -1.99 -0.14 -3.59 -0.14 -7.39 -0.14 -9.79 -0.14 D ppb D 1.55 0.01 1.55 0.01 1.55 0.01 1.95 0.01 0.75 0.01 2.15 0.01 2.45 0.01 5.85 0.01 8.95 0.01 R1 0.001" R1 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 -0.39 -0.11 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.10 0.00 R2 0.001" R2 0.001"/y 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.80 -0.19 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 R3 0.001" R3 0.001"/y 0.00 0.02 0.00 0.02 0.00 0.02 -1.14 0.07 -0.18 0.02 -0.18 0.02 -0.18 0.02 -0.18 0.02 -0.18 0.02 1988.0 1988.0 1988.0 1988.0 1988.0 1988.0 1997.0 1997.0 1997.0 poca

ppb/y 0.001"/y

Tabla 1.2 Parmetros de transformacin de ITRF2005 a ITRF2000 (ITRF)

Solucin Unidades +/Variacin Unidades +/T1 cm 0.1 0.3 T1 cm/y -0.2 0.3 T2 cm -0.8 0.3 T2 cm/y 0.1 0.3 T3 cm -5.8 0.3 T3 cm/y -1.8 0.3 D ppb 0.4 0.05 D 0.08 0.05 R1 0.001" 0.000 0.012 R1 0.000 0.012 R2 0.001" 0.000 0.012 R2 0.001"/y 0.000 0.012 R3 0.001" 0.000 0.012 R3 0.001"/y 0.000 0.012 poca 2000.0 2000.0 poca

ppb/y 0.001"/y

Tabla 1.3 Parmetros de transformacin de ITRF2008 a ITRF2005 (ITRF)

Solucin Unidades +/Variacin Unidades +/T1 cm -0.5 0.2 T1 cm/y 0.3 0.2 T2 cm -0.9 0.2 T2 cm/y 0 0.2 T3 cm -4.7 0.2 T3 cm/y 0 0.2 D ppb 0.94 0.03 D 0 0.03 R1 0.001" 0.000 0.008 R1 0.000 0.008 R2 0.001" 0.000 0.008 R2 0.001"/y 0.000 0.008 R3 0.001" 0.000 0.008 R3 0.001"/y 0.000 0.008 poca 2005.0 2005.0 poca

ppb/y 0.001"/y

Sistema Geodsico Mundial 1984 (World Geodetic System 84 WGS84)

El Sistema Geodsico Mundial ha evolucionado en NIMA (Nacional Imagery and Mapping Agency) y sus agencias predecesores desde el WGS60 inicial mediante mejoras subsecuentes contenidos en los sistemas WGS66, WGS72 hasta llegar al WGS84. El Sistema de Coordenadas WGS84 es un Sistema de Referencia Terrestre Convencional (CTRS). La definicin de este sistema, al igual que los ITRS, sigue los criterios descritos por el IERS (NIMA, 2000). Estos criterios son los siguientes: Es geocntrico, el centro de masa se defini para toda la Tierra incluyendo los ocanos y la atmsfera. La escala es la del marco local terrestre, en el sentido de la teora de gravitacin relativista. La orientacin fue inicialmente dada por la orientacin de 1984.0 del Bureau Internacional de lHeure (BIH). La evolucin de la orientacin en el tiempo no crea rotacin global residual con relacin a la corteza terrestre.

El marco de referencia del WGS84 original establecido en 1987 se realiz mediante el sistema TRANSIT (Doppler). El objetivo principal era ajustar lo ms cerca posible el origen, la escala y la orientacin del marco de referencia WGS84 al marco de referencia BTS84 (NIMA, 2000). Actualmente, el marco de referencia del WGS84 est formado por la constelacin de satlites NAVSTAR y sus efemrides. Se han hecho tres realizaciones, el WGS-84 (G730), el WGS-84 (G873) y el WGS-84 (G1150).