MENCION III INSTITUTO TECNOLGICO SUDAMERICANO

PROYECTO FINAL

REALIZADO POR: DIEGO PACHECO

CURSO: SEXTO DE ANLISIS DE SISTEMAS

FECHA: 17 MAYO 2012

CUENCA ECUADOR

Introduccin En el presente proyecto se basara en la contruccion de un auto que esquiva objetos, el mismo que controlaremos la direccin que tome al momento de encontrar un obstculo que le impida continuar haciendo que gire y tome otra ruta todo esto con el microcontrolador 16F819 utilizando 2 motores que invertirn sus sentidos de giro gracias al driver L293D, que nos permite cambiar y manipular el sentido hacia donde giran los motores. Marco terico Resistencias: Es el componente electrnico diseado para introducir una resistencia elctrica determinada entre dos puntos de un circuito. Es un material formado por carbn y otros elementos resistivos para disminuir la corriente que pasa. Se opone al paso de la corriente. Multmetro: Un multmetro es un instrumento elctrico porttil para medir directamente magnitudes elctricas activas como corrientes y potenciales (tensiones) o pasivas como resistencias, capacidades y otras. Las medidas pueden realizarse para corriente continua o alterna y en varios mrgenes de medida cada una. Los hay analgicos y posteriormente se han introducido los digitales cuya funcin es la misma (con alguna variante aadida).

Sensor CNY70: Es un sensor de infrarrojos de corto alcance basado en un emisor de luz

y un receptor, ambos apuntando en la misma direccin, y cuyo funcionamiento se basa en la capacidad de reflexin del objeto, y la deteccin del rayo reflectado por el receptor. DRIVER L293D: Driver para controlar motores de cc y motores paso a paso. Muy sencillo y til para proyectos y robtica, con los diferentes circuitos y configuraciones posibles para utilizar a full este CI.
Transistor: Es un dispositivo electrnico semiconductor que cumple funciones

de amplificador, oscilador, conmutador o rectificador. El trmino transistor es la contraccin en ingls de transfer resistor (resistencia de transferencia). Actualmente se encuentran prcticamente en todos los aparatos electrnicos de uso diario: radios, televisores, reproductores de audio y video, relojes de cuarzo, computadoras, lmparas fluorescentes, tomgrafos, telfonos celulares, etc. Pic 16f819: Microcontrolador,pic de 8 bits con 3584 bytes de memoria flash, 18 pines smt, 256 bytes de eeprom, 256 bytes de sram, 4.5v a 5.5v de operacin, 10000 ciclos de borrado y grabado, destinado para aplicaciones industriales, robtica, etc.

Lista de Materiales Cantidad 3 1 1 1 2 1 1 1 1 1 Descripcin Resistencia de 330, 10k y 1k Protoboard PIC 16F819 DRIVER L293D MOTORES LEDs de diferentes colores Fuente de poder (cargador de celular 7.5V) TRANSISTOR 2N1893 NPN SENSOR INFRARROJO CNY70 CARRO DE JUGUETE

Desarrollo GRAFICO #1

Programacin TRISB=%00000010 inicio:

if PORTB.1 = 1 THEN PORTB.0 = 1 PORTB.3 = 0 ; SI LA SEAL DE OBSTACULO PORTB.4 = 1 ; ES 1 PORTB.5 = 0 ; PORTB.6 = 1 ; PAUSE 2000 PORTB.3 = 1 PORTB.4 = 0 ; PORTB.5 = 1 PORTB.6 = 0 PAUSE 7000 else GOSUB adelante ENDIF GOTO inicio end adelante: PORTB.0 = 0 PORTB.3 = 0 ; PORTB.4 = 1 PORTB.5 = 1 PORTB.6 = 0 PAUSE 5000 PORTB.5 = 0 PORTB.6 = 1 PAUSE 5000

return

En el presente proyecto se construye el circuito para un auto que esquiva objeto, como inicio tenemos el sensor CNY70 (es un sensor de infrarrojos de corto alcance), que se ser el que nos envi la informacin al acercarnos a un objeto, la seal es enviada al Transistor 2N1893 (nota: se coloca una resistencia entre el sensor y vcc para evitar que la seal se pierda y tome otro rumbo), el mismo que permite el paso del dato hacia microcontrolador 16F819 en el pin #7 (RB1). La programacin en el microcontrolador toma esa informacin y la manipula de tal forma que se envan 0s y 1s hacia el driver que controla los motores del auto (ruedas traseras y las ruedas delanteras que dan el direccionamiento al auto), provocando que los motores inviertan los sentidos de giro para mover las ruedas dependiendo de la programacin del microcontrolador. .

Conclusiones Con este proyecto se ha puesto en prctica los conocimientos adquiridos en el transcurso de las clases y los obtenidos en fuentes de datos como el internet. Recomendaciones Hay que tener precauciones al momento de utilizar motores ya que el microcontrolador 16F819 se puede quemar si les conecta directamente sin utilizar el driver L293D.

Bibliografia http://es.wikipedia.org/wiki/Mult%C3%ADmetro http://es.wikipedia.org/wiki/Resistencia_el%C3%A9ctrica http://es.wikipedia.org/wiki/Protoboard http://www.dtforum.net/index.php?topic=21178.0 http://www.electronicaomega.com/index.php?page=shop.product_details&flypage=flypage.tpl&p roduct_id=1755&category_id=12&option=com_virtuemart&Itemid=197&vmcchk=1&Itemid=197