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Universidad

Tecnlogica
Nacional
Facultad
Regional
Santa Fe
TEORA
DISCOS DE ROTACIN
Ing. Hugo A. Tosone
J.T.P.:
Octubre de 2009
Profesor:
Ing. MECNICA
E
S
T
A
B
I
L
I
D
A
D

I
I
Ing. Andrs Anca
r
b
a


DISCOS DE ROTACIN: CONTENIDOS
Discos de espesor uniforme. Solucin en corrimientos.
Casos particulares: Disco sin orificio central y con orificio central circular. Anlisis y discusin
comparativa de los estados tensionales. Valores mximos.
Limitacin en la velocidad perifrica en los discos de espesor uniforme. Ensayo de modelos a
escala con igual comportamiento tensional.
Disco de espesor variable. Solucin general mediante una funcin auxiliar.
Caso particular: disco de resistencia uniforme. Perfil del disco.
Aplicaciones prcticas.
ESTABILIDAD DISCOS DE ROTACIN
DISCOS_TEORIA.doc - 23/10/2009 12:08:00
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DISCOS DE ROTACIN
DISCO DE ESPESOR UNIFORME:
Se analizar el comportamiento tensional para un disco que gira. Si el disco posee
espesor muy pequeo en relacin con su radio se podrn despreciar las variaciones de las
tensiones radiales y circunferenciales en todo su espesor.
Para simplificar la operatoria algebraica se analizar un disco de espesor unitario (e=1).
Cuando el disco gira alrededor de su eje, las fuerzas de inercia (fuerzas msicas) generan
tensiones que estarn distribuidas simtricamente respecto a dicho eje.
Se presenta entonces un caso de distribucin axil simtrica de corrimientos y de
tensiones, que no dependern del ngulo polar sino solamente del radio como nica variable.
No habr tensiones de corte, ya que para un mismo radio todas los elementos
diferenciales en esa circunferencia, experimentarn los mismos corrimientos radiales u y
entonces no se generarn distorsiones en los contactos laterales entre ellos. Ello implica
que las tensiones normales de direcciones circunferenciales y radiales, sern tensiones
principales.
Para resolver el estado tensional y deformacional se utilizar una solucin en corrimientos,
por lo que resultar una ecuacin diferencial en el corrimiento radial u.
Si para un elemento genrico en la posicin r se plantea la condicin de equilibrio en la
direccin radial, resulta:
r
dr
1
r
r
dr
r
.d

d
d
r


.
d


.
d
r
.
d
r
d
d
r
r
.
d
fig.1
O
d

2
r
g

2
r
g

1
d
r
dr

.
d
r

(
r
+
d
r
)
.
d


Por equilibrio de proyecciones de fuerzas en direccin radial, fig. 1, se obtiene:
( ) ( ) ( )
2
r r r 0 r dr d r d dr d r r d dr
g
d
_
+ + +

,

Todos los sumandos contienen d, por lo que se puede cancelar. Luego, operando
algebraicamente con los binomios queda lo siguiente:
2 2
r r r r r 0 r dr d r d dr r dr r dr
g

+ + + +

Operando y despreciando el cuarto sumando por ser un infinitsimo de orden superior,
resulta:
( )
2 2
r r 0 dr d r r dr
g

+ +

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Dividiendo todo por dr queda finalmente:
( )
2 2
r r 0
g
r d
r
dr



[1] en la que es:
: peso especfico
g: aceleracin gravitatoria
: velocidad angular


La [1] es la Ecuacin diferencial de equilibrio que solo difiere de la obtenida en el caso de
tubos gruesos en el ltimo sumando, fuerza msica debida al giro.
Por otra parte, el signo para las tensiones radiales se estableci contrario al del estudio de
los tubos.
Para poder expresar la [1] en corrimientos se recurre a la ley de Hooke generalizada.
( ) ( ) r r r
1
E
1

E



Despejando

y r
de esas dos expresiones resulta:
( ) r
2
E
1

+


( ) r r
2
E
1

+


Las deformaciones unitarias ya analizadas para los tubos gruesos con presin, eran:
r
du
dr


2 (r u) 2 r 2 u u
2 r 2 r r

+



u
r


Reemplazando dichas deformaciones en las expresiones de

y r

resulta:

2
E u du
1 r dr

_
+


,
[2]
,
_

r
u
dr
du E
r

2
1
[3]
Para establecer una relacin con la ecuacin diferencial de equilibrio [1] se tendr en
cuenta el factor
r d
dr

de dicha ecuacin.
Por lo tanto se debe realizar primero esa derivada a partir de la [3].
2
r
2 2 2 2
d E d du u E d u du
r u 1
dr 1 dr dr r 1 dr r dr
1 _ _
+ +
1

, ,
]

Quedando:
2
r
2 2 2
d E d u du
u
dr 1 dr r dr r
_
+

,

Se reemplazar en la [1] la tensin

dada por la [2], r

de la [3] y la expresin de
dr
d
r

obtenida previamente. Si adems se multiplica todo por


E
2
1
queda:
2 2
2 2
2 2
u du du u d u du 1
r u r 0
r dr dr r dr r dr r g E
_
+ +

,

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Aplicando propiedad distributiva:
{ { { {
2 2
2 2
2
u du du u d u du u 1
r r 0
r dr dr r dr dr r g E


+ +

Cancelando los sumandos indicados, dividiendo todo por (-r) y ordenando luego por orden
de derivacin decreciente se obtiene:
2 2
2
2 2
d u 1 du u
(1 ) r 0
dr r dr r g E

+ +

[1 ] Ec. de equil. expr. en corrimientos u


Para integrar la ecuacin anterior se le efectuarn algunas transformaciones.
Los tres primeros sumando se pueden sustituir por la derivada de una suma, mientras que
el sumando en r se pasa al segundo miembro del siguiente modo:
( )
2
2
d du u
1 r N r
dr dr r g E

1
+
1

]
siendo: ( )
2
2
N 1
g E


La anterior se puede expresar tambin del siguiente modo:
d 1 du
r u N r
dr r dr
1
_
+
1
,
]

( )
d 1 d
u r N r
dr r dr
1

1
]

Integrando una vez en r:
( ) ( )
2 3
1 1
1 d N d N
u r r C u r r C r
r dr 2 dr 2
+ +

Integrando de nuevo:
1
4 2
2
N C
u r r r C
8 2

+ +
y haciendo:
1
1
C
C
2


queda:
4 2
1 2
N
u r r C r C
8
+ +
de la que se obtiene finalmente el corrimiento u:
3 2
1
N C
u r C r
8 r
+ +
[4]
Sustituyendo u de la [4] y su derivada con respecto a r, en las expresiones de

y
r
dadas por [2] y [3], luego de operar algebraicamente se obtienen

y r
en funcin del
radio "r. Las constantes C
1
y C
2
se determinarn con las condiciones de borde en cada caso.
( ) ( )
2
2 2
2 1
E 1 3 1
N r 1 C 1 C
1 8 r

+
1
+ +
1

]
[5]
( ) ( )
2
2 2
2
r 1
E 3 1
N r 1 C 1 C
1 8 r
+ 1
+ +
1

]
[6]
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El factor N se puede expresar en funcin de la velocidad perifrica v.
Siendo b el radio exterior del disco resulta:
2
2
2
v v
v b
b b

quedando:
2 2
2
(1 ) v
N
g E b


CASOS PARTICULARES
Disco con orificio central
Para calcular las constantes
1
C y
2
C se deben plantear las condiciones de borde; como en
ellos no hay fuerzas, resulta:
0 ) (
a r r


0 ) (
b r r


Reemplazando en la expresin [6] se obtiene:
0
1
) 1 ( ) 1 (
8
3
) (
2
2 1
2
+ +
+

a
C C a N
a r r

0
1
) 1 ( ) 1 (
8
3
) (
2
2 1
2
+ +
+

b
C C b N
b r r


Dividiendo la primera por
2
b , la segunda por
2
a y
restando se obtiene:
0
1 1
) 1 (
8
3
1 2 2 2
2
2
2

,
_

+ +

,
_


+
C
a b b
a
a
b
N

( ) ( ) 0 ) 1 (
8
3
1
2 2 4 4
+ +
+
C b a a b N


de donde:
( ) N b a C +
+
+

2 2
1
) 1 ( 8
3

[7]
En cambio, restando la 2 de la 1 resulta:

N b a C

+

2 2
2
) 1 ( 8
3

[8]
Sustituyendo
1
C y
2
C dadas por las [7] y [8], en las expresiones [5] y [6] resulta:
( )
( )
( )
( )
( ) ( )
( )
2 2 2 2 2
2 2
1 3 3 3 E 1
N r 1 a b N 1 a b N
8 8 (1 ) 8 (1 ) r 1

+ + + 1
+ + + +
1
+
]

( )
( )
( )
( )
( ) ( )
( )
2 2 2 2 2
2 2
3 3 3
E 1
N r 1 a b N 1 a b N r
8 8 (1 ) 8 (1 ) r 1
+ + + 1
+ + + +
1
+
]


simplificando queda:
( )
( )
2 2
2 2 2
2 2
3
1 3 a b
E N a b r
3 r 8 1

+ 1 +
+ +
1
+
]

[9 ]
r

mx
fig. 2
b
a

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( )
( )
2 2
2 2 2
2 2
3 a b
E N a b r r
r 8 1
+ 1
+
1

]

[10 ]
Sustituyendo N en funcin de la velocidad perifrica, en las expresiones [9] y [10] resulta:
2 2 2 2
2 2 2
v 3 a 1 3 r a
1
g 8 b 3 b r

_ + +
+ +

+
,

[9]
2 2 2 2
2 2 2 r
v 3 a r a
1
g 8 b b r
_ +
+

,
[10]
Analizando las expresiones [9] y [10] se comprueba que la tensin r

se anula para r=a y


para r=b, tal como se impusiera en las condiciones de borde.
Adems en el borde interior, para r=a, la tensin

es mxima y vale:
2
2
m x
v 3 1 a
1
g 4 3 b

1
+
_
+
1

+
,
1
]
[11]
Para determinar mx r
hace falta averiguar para que
radio r ocurre.
Se debe plantear entonces
r d
0
dr

y despejar r
que cumpla con dicha condicin.
Se puede recurrir a la expresin [10 ] o tambin a
la [10]. Derivando la [10 ] e igualando a 0 resulta:
2
2 2
3
r d v 3 2
2 r a b 0
dr g 8 r
+
_
+

,

y despejando r se obtiene:
r a b

Lo que implica que el mximo se produce en la
media geomtrica de los radios. En la fig. 3, para
a/b=1/4, es r/b=1/2 como se puede corroborar
calculndolo.
Sustituyendo
r ab
en la [10] se obtiene:
2
max
2
r
v 3 a
1
g 8 b
+ _


,
[12]
Con las expresiones [9] y [10] se comprueba que:

mx m x r
>


b
a

r
Tensiones para a/b=0,25
r/b=0,5
rmx
fig. 3
mx

b
a a a

2,42
2
1

v
g
2
3+
8
.
r
fig. 4
a

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En la figs. 3 se representa la variacin de las tensiones

y r

para a/b=1/4=0,25. En la
fig.4 se muestran dichas variaciones para distintas relaciones de a/b.
Se puede apreciar que a medida que el agujero se achica las curvas de ambas tensiones
se acercan y se tiende a juntar en la parte interior del disco. Pero en el borde del agujero, por
pequeo que este sea, el factor entre corchetes de la expresin [9] tiende al valor 2 mientras
que la [10] siempre se anula.
Se ver luego, que para el disco sin agujero la tensin
disminuir exactamente a la
mitad, mientras que la radial dejar de ser nula y coincidir con la circunferencial.
Si el agujero es muy pequeo, lo ser la relacin a/b, por lo que su cuadrado puede
despreciarse. Tener en cuenta que existe agujero siendo a<<b. En tal caso resulta:
2 2
max
. v 3 .v 3
2
g 4 g 8

_ + +


,
[11 ] (orificio muy pequeo)
Disco sin orificio central (macizo)
En el centro del disco, para r=0, el corrimiento u es nulo. Entonces, para que la expresin
[4] sea vlida debe ser necesariamente C
2
=0 debiendo solamente calcular C
1
.
En el borde exterior, siendo r=b, por condicin de borde debe ser
0
r

.
Usando la ecuacin [6] con C
2
=0, si la tensin radial es nula, lo encerrado entre corchetes
tambin ser nulo, entonces:
2
1
3
N b (1 ) C 0
8
+
+ +

De donde
2
1
3
C b N
8(1 )
+

+


2 2
2
1
2
3 (1 ) v
C b
8(1 ) g E b
+

+

y simplificando:
2
2
1
3 .v
C (1 )
8(1 ) g.E
+

+

Reemplazando C
1
en las ecuaciones [5] y [6] en
las que se reemplaza N en funcin de la velocidad
perifrica v resulta finalmente:
2
2
.v 3 1 3 r
1
g 8 3 b

1
+ +
_

1

+
,
1
]

[13]
2
2
r
.v 3 r
1
g 8 b
1
+
_

1

,
1
]
[14]
En la fig. 5 se muestra la variacin de las tensiones, resultando que las dos tensiones
adquieren el mismo valor para r=0:
2
mx m x r
.v 3
g 8

+

[15]
b

r
0,42
1

v
g
2
3+
8
.
r
fig. 5

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En el estudio del disco con agujero se seal que la tensin en el centro para el disco sin
orificio sera la mitad de la mxima que ocurra en el disco con orificio muy pequeo, cuestin
que queda confirmada al comparar las expresiones [11] y [15].
LIMITACIN DE LA VELOCIDAD
Examinando las expresiones [9] y [10] se comprueba que las tensiones radiales y circunfe-
renciales que se producen en un disco giratorio, son proporcionales al cuadrado de la veloci-
dad v del borde externo.
Por consiguiente para un material determinado, establecida la velocidad angular del
rotor, existe un lmite para el dimetro exterior, del cual no es aconsejable excederse.
ENSAYO DE MODELOS
Las ecuaciones [9] y [10] obtenidas para las dos tensiones, son slo funcin de la
velocidad perifrica externa v y de las relaciones a/b, r/b y a/r.
Si se establece el tipo de material y una velocidad perifrica v, entonces ser igual la
distribucin de las tensiones
y r
(circunferenciales y radiales), en dos rotores que posean
la misma relacin a/b.
Esta particularidad puede utilizarse para establecer la resistencia de grandes rotores
mediante el ensayo de pequeos modelos.
Si se ensaya un modelo pequeo y se le imprime una mayor velocidad angular , de
modo que la velocidad v en el contorno externo sea la misma en ambos rotores, entonces la
distribucin de las tensiones sern las mismas en los puntos cuyas posiciones relativas r/b
sean iguales.
MEJORAS PRODUCIDAS POR DEFORMACIONES PLSTICAS:
Si el acero posee propiedades plsticas, se puede someter al rotor a un exceso de
velocidad antes de ponerlo en servicio, para que las tensiones alrededor del agujero
sobrepasen el lmite de fluencia del material.
Al detener la marcha, el metal de la zona cercana al agujero quedar con deformaciones
permanentes (dilatado).
Esto hace que esas zonas prximas al agujero queden zunchadas por el material de las
capas ms externas que se mantienen deformadas (traccionadas) elsticamente,
presentndose un estado de autotensin en el que las capas internas experimentan
tensiones residuales de compresin, contrarias a los que se producirn debido a las fuerzas
de inercia cuando el disco gire, favoreciendo de ese modo la distribucin final de tensiones
en servicio.
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DISCOS GIRATORIOS DE ESPESOR VARIABLE
En el caso de un disco de espesor variable de modo arbitrario, el clculo de las tensiones
es ms complicado que en el caso de espesor constante.
Sin embargo, el mtodo de clculo puede ser el mismo si se supone que las tensiones no
varan en todo su espesor, lo que ser posible si el perfil adoptado presenta variaciones del
espesor en forma suave.
En base a la fig. 6, se plantear el equilibrio de un pequeo elemento de disco de
dimensiones diferenciales, teniendo en cuenta que el espesor 2h vara con el radio. En la
suma se despreciarn infinitsimos de orden superior.

r
2h
fig. 6
d

r
r dr
dr
r
dR
2(h+dh)
dr
2h
2(h+dh)
dr
dR

r
r dr
d


La fuerza msica o de inercia (fuerza por unidad de volumen) debida al giro es igual al
producto de la masa unitaria /g por la aceleracin centrpeta debida al giro:
2
r
g



Para un elemento de volumen dV la fuerza ser:
2
dR dV r
g



2
dR (r d dr 2h) r
g
_


,

y finalmente:
2 2
dR 2h d dr r
g



El equilibrio exige que se anule la suma de las proyecciones de todas las fuerzas segn la
direccin radial, por lo tanto:
( ) ( ) ( )
r r
2 2
r
d r dr d 2 h dh
r d 2h ( dr 2h) d 2h d dr r 0
g

+ + +

+
[16]
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Luego de dividir todo por 2, se desarrollar por separado el primer sumando:
( ) ( ) ( )
r r
r r r r
r r r r
d r dr h dh
r h r dh dr h dr dh
d r h d r dh d dr h d .dr.dh
+ + +
+ + + +
+ + +

Los sumandos subrayados son infinitsimos de mayor orden y por lo tanto se pueden
despreciar, quedando los restantes que se sustituyen en la expresin [16]:
[ ]
r r r r
2 2
r
r h r dh dr h d dr h
r h h dr h r dr 0
g

+ + +

+

Eliminando los sumandos subrayados y dividiendo todo por dr queda:
2 2
r
r r
dh dr d dr
r h dr h h h r 0
dr dr dr g dr


_
+ + +

,

que se puede expresar as:
( )
2 2
r
d
r h h h r 0
dr g

+
[17]
La [17] es la Ecuacin diferencial de equilibrio.
Resolucin mediante una funcin auxiliar F:
La expresin [17] quedar satisfecha si se adopta una funcin auxiliar F(r) tal que:
r F r h
[18] y que:
2 2 dF
h h r
dr
g

+
[19]
De las expresiones [18] y [19] pueden obtenerse r

en funcin de F:
r
F
h r

[20] y
2 2 dF 1
r
h dr
g

+
[21]
La condicin de compatibilidad para el caso en que exista simetra se obtiene de las
componentes de la deformacin.
Era:
r
du
dr

y como:
u
r


explicitando u:
u r



Derivando respecto a r queda:
d
du
r
dr dr
+



pero
r
du
dr


r
d
r 0
dr


[22]
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De acuerdo a la Ley de Hooke:
r
E E



r
r
E E




Sustituyendo en la [22], las deformaciones en funcin de las tensiones y simplificando E por
estar en todos los sumandos se obtiene:
r
r r
d
d
r r 0
dr dr




+ +
[23]
Sustituyendo en la [23] las expresiones de las tensiones r

en funcin de la funcin
F dadas por las [20] y [21], se obtiene lo siguiente:
2
2 2 3
2
d F dF dF
dh r
r r F (3 ) h r r F 0
h dr
dr dr g dr

_
+ + +

,
[24]
La determinacin de las tensiones en un disco giratorio de espesor variable se resume a la
resolucin de la ecuacin [24] en la que h(r) se puede proponer (perfil del disco) y una vez
obtenida F=f(r), utilizar las expresiones [20] y [21] para obtener las tensiones.
Disco de espesor variable de igual resistencia
La condicin de igual resistencia se establece imponiendo que

y r

sean iguales entre


si y que adems sean constantes en cualquier punto del disco (que no varen con r).
Debern adems ser menores o iguales a adm
.

adm r cte


[25]
Teniendo en cuenta la [25], la condicin de equilibrio [17] quedar del siguiente modo:
2 2
adm adm adm
dh
h r h h r 0
dr g

+ +

simplificando y separando en dos miembros resulta:
2 2
adm
dh
r h r
dr g



separando variables para integrar se obtiene:
2
adm
dh
r dr
h g




Integrando ambos miembros se puede determinar h = f(r), que defina el perfil del disco en
funcin del radio r.
2
2
1
adm
lnh r C
2 g

+

[26]
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La constante de integracin C
1
se puede establecer por medio de alguna condicin
particular.
Si el espesor en el centro es 2.h
0
, entonces para r=0 en la [26] se reemplaza 2.h=2.h
0

h=h
0
y as se obtiene C
1
=ln h
0

Entonces la [26] queda as:
2
2
0
adm
lnh r l nh
2 g

+



2
2
0
adm
lnh lnh r
2 g




y por propiedad de los logaritmos:
2
2
0 adm
h
ln r
h 2 g




2
2
adm
0
r
2 g
h
h
e


quedando finalmente:

2
2
adm
r
2 g
0 h h e [27]





La funcin [27] describe el perfil del disco para cualquier valor del radio r. La fig. 7 muestra
la forma que adquiere dicho perfil entre el centro y el borde externo.









Este material de apoyo didctico, cuyos manuscritos originales fueran preparados por el
ex-profesor de la Ctedra Estabilidad III, Ing. Guillermo Pons, fue adaptado,
modificado, ampliado y digitalizado, y est destinado exclusivamente para el uso en la
asignatura: Estabilidad II de la carrera Ingeniera Mecnica, Facultad Regional Santa
Fe de la U.T.N.
Colaboraron en la digitalizacin del presente trabajo, los alumnos del curso 2009.

Profesor: Ing. Hugo A. Tosone.
Docente Auxiliar: Ing. Andrs Anca

Octubre de 2009.
r
h0
h
fig. 7
ESTABILIDAD DISCOS DE ROTACIN
DISCOS_TEORIA.doc - 23/10/2009 12:08:00
Pg. 12 de 12
RESUMEN DE FRMULAS
DISCO DE ESPESOR UNIFORME
Disco con orificio central ( )
2
2
N 1
g E


( )
( )
2 2
2 2 2
2 2
3
1 3 a b
E N a b r
3 r 8 1

+ 1 +
+ +
1
+
]
[9 ]
( )
( )
2 2
2 2 2
2
2
r
3
a b
E N a b r
r 8 1
+ 1
+
1

]
[10 ]
2 2 2 2
2 2 2
v 3 a 1 3 r a
1
g 8 b 3 b r

_ + +
+ +

+
,
[9]
2 2 2 2
2 2 2 r
v 3 a r a
1
g 8 b b r
_ +
+

,
[10]
2
2
m x
v 3 1 a
1
g 4 3 b

1
+
_
+
1

+
,
1
]
[11]
2
max
2
r
v 3 a
1
g 8 b
+ _


,
[12]
r a b

Disco sin orificio (macizo)
2
2
.v 3 1 3 r
1
g 8 3 b

1
+ +
_

1

+
,
1
]
[13]
2
2
r
.v 3 r
1
g 8 b
1
+
_

1

,
1
]
[14]
2
mx m x r
.v 3
g 8

+

[15]
DISCO DE ESPESOR VARIABLE:
Disco de igual resistencia
2
2
adm
r
2
0 h h e
[27]