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Fsica General I Paralelos 05 y 22. Profesor RodrigoVergara R

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Fsica General I Paralelos 05 y 22. Profesor RodrigoVergara R Si se considera el peso de la polea PP y el sistema est en equilibrio

0203) Planos, cuerdas y poleas A) Poleas

T + T = P + PP T = Una polea es una mquina simple cuya finalidad es cambiar el sentido y direccin de una fuerza. Est compuesta por una rueda que puede girar alrededor de un eje fijo a una chapa que pasa por su centro, y que en su periferia tiene una garganta por Figura 1) Partes de una polea la cual corre una cuerda o una cadena (ver figura 1) Una polea puede cambiar la orientacin (direccin y/o (a) (b) (c) sentido) de una fuerza (figura 2a), multiplicar su efecto (figura 2b) o ambas cosas a la vez, si se combinan inteligentemente dos o ms de ellas (figura 2c). Figura 2) Efectos del uso de polea. (a) cambio de orientacin de una fuerza; (b) multiplicacin de su efecto; (c) ambas cosas a la En una polea ideal, el roce vez entre la cuerda y la garganta es despreciable. Adems, su peso es despreciable. En este caso, la magnitud de la fuerza se traspasa completamente de un extremo a otro de la cuerda, cambiando su direccin y sentido Considere la situacin de la figura 5, en la cual dos cuerpos de masas M1 y M2 estn unidos a una polea mvil a la cual se le aplica una fuerza F. En la figura, se tiene que:
x1

P + PP 2

M1 M2
xP

x2

Figura 5) Posiciones de cuerpos conectados a travs de x1: posicin del cuerpo M1 en una polea mvil funcin del tiempo x2: posicin del cuerpo M2 en funcin del tiempo xP: posicin de la polea mvil en funcin del tiempo

Si la cuerda la polea es ideal (inextensible y de masa despreciable) y de largo L constante, se puede establecer que: L = x p x1 + x P x 2 = 2 x p x1 x 2 Derivando la expresin anterior con respecto al tiempo, y sabiendo que v = dx/dt: 0 =2 dx p dt dx1 dx 2 = 2 v p v1 v 2 dt dt

(a)

(b)

(c)

Derivando nuevamente con respecto al tiempo, y sabiendo que a = dv/dt: Figura 3) Poleas fijas 0 =2 dv p dt dv 1 dv 2 = 2 a p a1 a2 dt dt

Podemos distinguir al menos dos tipos de poleas Las poleas fijas (figuras 3a y 3b), o con eje fijo, las cuales solamente cambian la orientacin de la fuerza aplicada por la cuerda que pasa por ella. En la figura 37c, si la polea es ideal, el sistema est en equilibrio y el cuerpo tiene un peso P, entonces T1 = T2 = P . Las poleas mviles o con eje mvil (figura 4a), las cuales permiten amplificar por dos el efecto de una fuerza. En la figura 4b, para un sistema en equilibrio y polea de peso despreciable, se cumple que

(a)

(b)

T =F

Donde aP, a1 y a2 son las aceleraciones de la polea y de los cuerpos M1 y M2, respectivamente. Despejando: 2 a p a1 a2 = 0 a p = a1 + a2 2

B) Cuerpo colgado en una cuerda

P
T +T = P T = P 2 Figura 4) Poleas mviles

En la figura 6 se muestra un cuerpo en equilibrio colgado

T: Tensin de la cuerda P: Peso del cuerpo

Figura 6) Cuerpo de masa M colgado en cuerda.

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Fsica General I Paralelos 05 y 22. Profesor RodrigoVergara R con una cuerda que proporciona una tensin T. Del DCL se aprecia que T M g = 0 T = M g

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D) Plano inclinado en equilibrio

y

C) Cuerpo en un ascensor
Considere un cuerpo de masa M dentro de un ascensor. Dependiendo del movimiento del ascensor, la fuerza de contacto normal N del ascensor al cuerpo va a tomar diferentes valores.

(a)

r g

(b)

r g

r g

(c)

T: Tensin de la cuerda P: Peso del cuerpo N: Normal de contacto con el plano

Figura 8) Cuerpo en plano inclinado en equilibrio Considere el sistema de la figura 8. Para obtener las ecuaciones del DCL de un plano inclinado, conviene fijar los ejes de referencia x e y con respecto a ste (eje x paralelo al plano, y eje y perpendicular al plano). En trminos vectoriales, se puede establecer que: r Tensin de la cuerda: T = Tx r Normal del plano: N = Ny r Peso: P = M g [sen ( )x + cos ( )y ] Haciendo el DCL en cada eje: Eje y: N M g cos ( ) = 0 N = M g cos ( ) Eje x: T M g sen ( ) = 0 T = M g sen ( )

En la Figura 7a), el ascensor tiene N Mg aceleracin hacia arriba. Ello Figura 7) Cuerpo en un ascensor. (a) Ascensor acelera suceder si: hacia arriba; (b) ascensor en equilibrio; (c) Ascensor El ascensor va subiendo y acelera hacia abajo aumenta la magnitud de su velocidad El ascensor va bajando y disminuye la magnitud de su velocidad En este caso, N M g = M a N = M (g + a ) , por lo que la normal tiene mayor magnitud que el peso. En la Figura 7b), el ascensor tiene aceleracin cero, por lo que est en equilibrio de fuerzas. Ello suceder si: El ascensor est en reposo (equilibrio esttico) El ascensor va subiendo o bajando con magnitud de velocidad constante (equilibrio dinmico). En este caso, N M g = 0 N = M g , por lo que la normal tiene igual magnitud que el peso. En la Figura 7c), el ascensor tiene aceleracin hacia abajo. Ello suceder si: El ascensor va subiendo y disminuye la magnitud de su velocidad El ascensor va bajando y aumenta la magnitud de su velocidad En este caso, M g - N = M a N = M (g a ) , por lo que la normal tiene menor magnitud que el peso.

E) Fuerza de contacto entre dos cuerpos.

En la figura 9 se muestran dos cuerpos de masas M1 y M2, que estn pegados uno al otro, y deslizando en una superficie lisa. Al cuerpo M1 se le aplica una fuerza de magnitud constante F de magnitud constante, la cual provoca que el conjunto adquiera una aceleracin neta as. Para analizar el sistema, hay que hacer un DCL para cada cuerpo. En cada DCL hay que considerar la fuerza de contacto entre ambos cuerpos, F12.

as

M1
N1

M2 N2

Par accinreaccin

M1

F12

F12

M2

M1g

M2g

Figura 9) Fuerza sobre dos cuerpos en contacto

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Fsica General I Paralelos 05 y 22. Profesor RodrigoVergara R Con referencia a la figura, se pueden establecer ecuaciones para relacionar las distintas fuerzas. Para el cuerpo de masa M1: Eje y: N1 M1 g = 0 N1 = M1 g Eje x: F F12 = M1 as Para el cuerpo de masa M2: Eje y: N 2 M 2 g = 0 N 2 = M 2 g Eje x: F12 = M 2 as Sumando las dos ecuaciones en el eje x: F F12 + F12 = M1 as + M 2 as F = (M1 + M 2 ) as as = F M1 + M 2

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Fsica General I Paralelos 05 y 22. Profesor RodrigoVergara R Para el cuerpo de masa M2: Eje y: N 2 M 2 g = 0 N 2 = M 2 g Eje x: T12 T23 = M 2 as Para el cuerpo de masa M3: Eje y: N 3 M 3 g = 0 N 3 = M 3 g Eje x: T23 = M 3 as

Sumando las tres ecuaciones en el eje x: F T12 + T12 T23 + T23 = M1 as + M 2 as + M 3 as F = (M1 + M 2 + M 3 ) as as = F M1 + M 2 + M 3

Reemplazando la aceleracin del sistema en la ecuacin del eje x para el cuerpo de masa M2, se puede obtener la fuerza de contacto F12: F12 = M 2 as = M 2 M2 F = F M1 + M 2 M1 + M 2
as

Reemplazando en la ecuacin del eje x para la masa M3, se obtiene la tensin T23: T23 = M 3 M3 F = F M1 + M 2 + M 3 M1 + M 2 + M 3

F) Fuerza sobre tres cuerpos unidos con cuerdas

En la figura 10 se muestran tres cuerpos de masa M1, M2 y M3, deslizando en una superficie lisa. Los cuerpos M1 y M2 estn unidos por una cuerda de tensin T12, y los cuerpos M2 y M3 estn unidos por una cuerda de tensin T23. Al cuerpo M1 se le aplica una fuerza de magnitud constante F de magnitud constante, la cual provoca que el conjunto adquiera una aceleracin neta as. Para analizar el sistema, hay que hacer un DCL para cada cuerpo. Con referencia a la figura, se pueden establecer ecuaciones para relacionar las distintas fuerzas. Para el cuerpo de masa M1: Eje y: N1 M1 g = 0 N1 = M1 g Eje x: F T12 = M1 as

Reemplazando los resultados de as y T23 en la ecuacin del eje x para la masa M2, se obtiene la tensin T12:
T12

M3 N3
Par accinreaccin

T23

M2 N2

M1 N1

T12 = M 2 as + T23 = M 2

M3 M2 + M3 F + F = F M1 + M 2 + M 3 M1 + M 2 + M 3 M1 + M 2 + M 3

As, la cuerda T23 tira de la masa M3, mientras que la cuerda T12 tira de las masas M2 y M3.
Par accinreaccin

M3

T23 T23

M2

T12 T12

M1

M3g

M2g

M1g

Figura 10) Fuerza tres cuerpos unidos por cuerdas