Memoria C08

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Nombre de los alumnos:

- Nacho Romero
- Vctor Vadillo

23/05/2012

Versin: 4

Nombre de los profesores:

- CiRodes
- QuimSubiranas

CONTROL DEL ARRANQUE DE UN
MOTOR ASNCRONO MEDIANTE UN
ARRANCADOR SUAVE Y PLC

MEMORIA PARCIAL

SRCA 2
Crdito 8
Curso 2011/2012
Jesutes El Clot

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ndice

1. Introduccin .................................................................................................................. 1
1.1. Introduccin en cataln ......................................................................................... 1
1.2. Introduccin en castellano .................................................................................... 1
1.3. Introduccin en ingls ............................................................................................ 1
1.4. Objetivos ................................................................................................................ 2
2. Descripcin del Proyecto .............................................................................................. 3
2.1. Descripcin de Funcionamiento ............................................................................ 3
2.1.7.3. Alarmas .............................................................................................................. 20
2.2. Descripcin de los componentes ......................................................................... 21
3. Tabla de entradas/salidas ........................................................................................... 26
4. GEMMA ....................................................................................................................... 28
5. Grafcets de 1 y 2 nivel ............................................................................................. 30
6. Programa .................................................................................................................... 33
7. Esquemas elctricos y electrnicos ............................................................................ 62
7.1. Alimentacin general ........................................................................................... 63
7.2. Alimentacin dispositivos .................................................................................... 64
7.3. Emergencias ......................................................................................................... 65
7.4. Entradas PLC ........................................................................................................ 66
7.5. Salidas PLC ............................................................................................................ 67
7.6. Acondicionador de seales .................................................................................. 68
7.7. Motor ................................................................................................................... 69
8. Planos Mecnicos ....................................................................................................... 70
8.1. Vista general ........................................................................................................ 71
8.2. Cotas .................................................................................................................... 72
8.3. Agujereado ........................................................................................................... 73
8.4. Despiece canal y carril ......................................................................................... 74
9. Otros Planos ................................................................................................................ 75
9.1 Bornero ................................................................................................................. 76

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9.2. Vista general metacrilato ..................................................................................... 77
9.3. Agujereado Metacrilato ....................................................................................... 78
9.4. Cartula Metacrilato ............................................................................................ 79
9.5. Plano en Solid Edge .............................................................................................. 80
10.Lista de material ........................................................................................................ 81
11. Diagrama de bloques ................................................................................................ 82
12. Foto del conjunto ..................................................................................................... 83
13. Temporizacin .......................................................................................................... 84
14. AMFE ......................................................................................................................... 86
15. Seguridad .................................................................................................................. 88
15.1. Accin preventiva .............................................................................................. 88
15.2. Requisitos del proyecto ..................................................................................... 93
16. Costes ....................................................................................................................... 97
16.1. Costes totales ..................................................................................................... 97
16.2. Listado de costes ................................................................................................ 97
16.3. Justificacin econmica ..................................................................................... 99
17. Otros documentos .................................................................................................. 100
17.1. Conceptos de base del proyecto (Preguntas/Respuestas) .............................. 100
17.1.2. PREGUNTA 2 ..................................................................................................... 102
17.1.3. PREGUNTA 3 ..................................................................................................... 107
17.2. Nota de prensa ................................................................................................. 116
18. Cliente ..................................................................................................................... 117
18.1. Pliegue de condiciones .................................................................................... 118
18.2. Presupuesto ..................................................................................................... 119
18.3. Comanda .......................................................................................................... 120
18.4. Facturas ............................................................................................................ 121
19. CD ............................................................................................................................ 124

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1. Introduccin
1.1. Introduccin en cataln

El projecte consisteix en dissenyar i construir un equip que permeti controlar larrencada dun
motor asncron trifsic de 4kW, mitjanant un arrencador suau. El controlador daquest
sistema s un autmat OMRON model CPM2A.
Laplicaci est dividida en 2 parts: la de control i potencia, on trobarem PLC, arrencador suau,
rels, proteccions, elements de visualitzaci, etc i la de motor.
El control i potncia, estan dimensionats de manera que permetin el seu fcil transport.

1.2. Introduccin en castellano

El proyecto consiste en disear y construir un equipo que permita controlar el arranque de un
motor asncrono trifsico de 4kW, mediante un arrancador suave. El controlador de este
sistema es un autmata OMRON modelo CPM2A.
La aplicacin est dividida en 2 partes: la de control y potencia, donde encontraremos PLC,
arrancador suave, rels, protecciones, elementos de visualizacin, etc y la de motor.
La parte de control y potencia estn dimensionadas de manera que permitan su fcil
transporte.

1.3. Introduccin en ingls

The project consists to design and construct an equipment to control the start of 4kw
asynchronous mono-phase motor by soft starter. The controller of this system is a PLC OMRON
CPM2A model.
The application is divided in two parts: the part of control and power, where we find PLC, soft
starter, relays, protections, display elements, etc and part of the motor.
The part of control and power are dimensioned to have a size and weight which will allow easy
transport.

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1.4. Objetivos

El cliente desea realizar un equipo didctico que demuestre porque se desaconseja hacer el
arranque directo de un motor asncrono trifsico respecto a un arranque suave.
El equipo permitir dos arranques distintos del motor:
- Arranque directo.
- Arranque suave.
Se disear un cuadro elctrico que constar de control, maniobra y protecciones, que se
conectar al motor mediante una manguera y un conector multifilar.
Mediante pulsadores y selectores se controlar el sentido de giro, el arranque y el paro del
motor y la parada de emergencia y sern sealizados por una serie de pilotos.
Todo el control del cuadro deber ser doblado desde un PC mediante un SCADA.
El equipo estar dotado de medidas de seguridad elctricas y fsicas para proteger tanto a la
mquina como al usuario.

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2. Descripcin del Proyecto
2.1. Descripcin de Funcionamiento
El proyecto permitir el arranque directo o suave de un motor asncrono trifsico, permitiendo
apreciar las diferencias y principales caractersticas de un arranque directo y uno suave.
A parte del arranque del motor, tambin permitir controlar, el arranque de un compresor o
un motor. En el caso del compresor, quedar deshabilitado el cambio de sentido.
El equipo cumplir todos los requisitos normativos de proteccin y seguridad. El conjunto se
alimentar en un nico punto, de una red trifsica de 380V/50Hz.
El cuadro elctrico ser independiente del motor y se conectarn entre ellos a travs de una
manguera multifilar, el PLC tambin estar comunicado, mediante RS-232, con una interface
grfica SCADA.
2.1.1. Cuadro elctrico

El primer espacio contendr los siguientes elementos:
o Cuatro bornes simples de alimentacin de 4mm
2
de seccin: cinco bornes de fase, dos
de neutro y dos de tierra que recibirn una tensin de 400V/50Hz.
o Protecciones generales del equipo, compuestas por:
o Un magneto trmico monofsico de 5A (Q3). Proteger a toda la instalacin.
o Un diferencial monofsico de 25A/30mA (Q4). Proteger a toda la instalacin.
o Un disyuntor trifsico de 14-20A (Q5). Proteger al motor.

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o Cinco rels trifsicos de alimentacin 230V:
o Rel KM1. Su funcin es cortar la alimentacin que llega al motor. El contacto
auxiliar se conectar a la entrada 0.6 del PLC para indicar si el rel est activo o
no.
o Rels KM2 y KM3. Son rels excluyentes, su funcin es seleccionar el sentido
de giro del motor. Los contactos auxiliares de KM2 y KM3 se conectan a las
entradas 0.7 y 0.8 respectivamente, para poder controlar si los rels estn
activos o no.
o Rels KM4 y KM5. Son rels excluyentes, su funcin es seleccionar si el motor
hace un arranque directo o suave. Los contactos auxiliares de KM4 y KM5 se
conectan a las entradas 0.9 y 0.10 respectivamente para poder controlar si los
rels estn activos o no.
El segundo espacio est compuesto de los siguientes elementos:
o Una fuente alimentacin de 24V marca OMRON modelo S82K-03024. Es la encargada
de alimentar toda la botonera, pilotos y rels de 24V del cuadro.
o Un PLC marca OMRON modelo CPM2A
o Siete rels auxiliares. La funcin de los rels es la siguiente:
o El Ka1 es un rel de cuatro contactos que se alimenta a 230V y est conectado
al IGA (interruptor general de alimentacin). Sus contactos estn conectados
al ampermetro, al PLC y a la fuente de alimentacin.
o El Ka2 es un rel de cuatro contactos que se alimenta a 24V y su funcin es la
de rearmar la mquina.
o El Ka3 es un rel de dos contactos y alimentacin de 24V. La bobina del rel es
alimentada por la salida 10.7 del PLC. Su funcin es hacer de enlace entre el
PLC y el rel trifsico KM2.
alimentada por la salida 11.3 del PLC. Su funcin es alimentar el arrancador
suave.

o Arrancador suave marca ABB modelo PS S 25-400B.

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En tercer espacio estar compuesto de los siguientes elementos:
o Ampermetro marca Telemecanique modelo RM84371310.
o 26 bornes de fase de las cuales habrn:
o 2 bornes de fusible.

En el cuarto y ltimo apartado encontramos los siguientes elementos:
o El interruptor general de alimentacin (IGA).
o La manguera multifilar de 4 pines, que tiene como funcin unir el cuadro elctrico con
el motor.
o Elementos de control:
o Piloto de marcha.
o Piloto disyuntor.
o Piloto anomala en secuencia.
o Piloto de giro horario.
o Piloto de giro antihorario.
o Piloto de arranque directo.
o Piloto de arranque suave.
o Piloto de rearme.
o Piloto de emergencia.
o Pulsador de marcha.
o Pulsador de paro.
o Selector de giro.
o Selector directo/suave.
o Pulsador de reset.
o Seta de emergencia.

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2.1.2. Estados de la mquina
La mquina consta de 3 estados:
- Mquina apagada.
- Mquina en alarma.
- Mquina rearmada.

2.1.2.1. Mquina apagada
En este estado la mquina no est alimentada, por lo tanto permanece inactiva.
Para encender la mquina, debe estar conectada a una red trifsica de 400V AC 50Hz y
accionar el interruptor general.

2.1.2.2. Mquina en alarma
La mquina se encuentra en este estado:
- Al pulsar la seta de emergencia.
- Al saltar el disyuntor.
- Al haber una anomala en la secuencia del motor.
Al pulsar la seta de emergencia, encontraremos encendido el piloto rojo de emergencia.
Si la mquina entra en estado de alarma debido a que ha saltado el disyuntor, se encender el
piloto rojo de disyuntor.
Si la mquina entra en estado de alarma debido a que ha habido una anomala en la secuencia
del motor, se sealizar mediante el piloto rojo de anomala en secuencia.
En este estado queda deshabilitada cualquier posibilidad de que el motor gire en cualquiera de
sus sentidos, de esta forma aseguramos:
- Que cuando la mquina se alimenta por primera vez, sta permanezca parada y no
haya posibilidad de entrar en movimiento.

- Que si el operario cree oportuno detener la mquina por algn motivo de
seguridad, pulsando la seta de emergencia, la mquina se detendr
completamente independientemente del modo de funcionamiento.

- Que al saltar el disyuntor, se desactiven todos los rels impidiendo que al rearmar
el disyuntor se ponga en marcha el motor.

- Que de haber una anomala en la secuencia, se desactiven todos los rels
impidiendo que el rel que no se ha activado, se reactive pudiendo provocar
daos.

Si se desea rearmar la mquina, un operario debe asegurarse de que la zona de trabajo est
despejada y que la causa que originara la alarma haya sido solucionada. Una vez realizados

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estos dos pasos, se puede desenclavar la seta de emergencia. Ahora la mquina puede ser
rearmada pulsando el pulsador de rearme.

2.1.2.3. Mquina rearmada
Una vez rearmada la mquina, el piloto de emergencia se apagar y pasar a estar encendido
el piloto de rearme.

Mediante el selector de giro, podremos elegir el sentido de giro del motor, hacia la izquierda
(antihorario) o hacia la derecha (horario).

Mediante el selector de arranque se selecciona el tipo de arranque que se desea para el
motor:

-Directo.
-Suave.

2.1.2.3.1. Arranque directo
Al accionar el pulsador de marcha con el selector en arranque directo, el motor arrancar con
el 100% de su tensin nominal, provocando una intensidad de pico superior a la nominal.

Al accionar el pulsador de parada o al entrar en una emergencia, el motor dejar de estar
alimentado y decelerar en estado de rueda libre hasta detenerse.

2.1.2.3.2. Arranque suave
Al accionar el pulsador de marcha con el selector en arranque suave, el motor arrancar con
una rampa de aceleracin, la cual se indica mediante los potencimetros del arrancador suave.

Al accionar el pulsador de parada el motor empezar a decelerar con una rampa de
deceleracin, la cual se indica mediante los potencimetros de arrancador suave.

Al entrar en una emergencia, el motor dejar de estar alimentado y decelerar en estado de
rueda libre hasta detenerse

Mientras la mquina est en marcha, cualquier cambio en los selectores de sentido de
giro y arranque, no se ver reflejado en su funcionamiento hasta que haya sido parada y
puesta en marcha nuevamente.

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2.1.3. Controles principales
El proyecto de control del arranque de un motor asncrono, mediante un arrancador suave y
PLC consta de unos controles principales compuestos por:

- Interruptor general de alimentacin: su funcin es dar tensin a la mquina.
- Pulsador de marcha: se utiliza para iniciar el movimiento del motor.
- Pulsador de paro: se utiliza para detener el motor si no se ha producido ninguna
emergencia o anomala.
- Pulsador de rearme: su funcin es rearmar la mquina cuando est se encuentra
en alarma.
- Selector de sentido de giro: se utiliza para indicar al PLC si el giro debe de ser
horario o antihorario.
- Selector arranque directo/suave: su funcin es sealizar al PLC si el arranque debe
de ser directo o suave.
- Seta de emergencia: al pulsarse detiene el motor y hace entrar a la mquina en
estado de emergencia.

2.1.4. Sistema de visualizacin
Para que el operario sepa en todo momento en qu situacin se encuentra la mquina, sta
consta de un sistema de visualizacin compuesto por los siguientes pilotos:
- Emergencia: indica cuando la mquina se encuentra en un estado de alarma.
- Rearme: indica cuando la mquina est preparada para recibir las rdenes del
usuario.
- Marcha: sealiza cuando el motor se encuentra en movimiento.
- Disyuntor: indica cuando ha saltado el disyuntor.
- Anomala en la secuencia: indica cuando ha habido una anomala en la secuencia
de los rels.
- Giro horario: indica que el motor se est moviendo en sentido horario.
- Giro antihorario: sealiza que el motor se est moviendo en sentido antihorario.
- Arranque directo: indica que el motor ha sido arrancado mediante un arranque
directo.
- Arranque suave: sealiza que el motor ha sido arrancado mediante un arranque
suave.

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En la siguiente tabla se encuentran las posibles situaciones de la mquina y los pilotos que se
visualizaran en cada caso:

PILOTOS
ESTADO MQ. SITUACIN HE HR HM HD HASQ HGH HGA HAD HAS
Apagada OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF
Alarma Seta emergencia enclavada ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF
Seta emergencia desenclavada ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF
Disyuntor OFF ON OFF ON OFF OFF OFF OFF OFF
Anomala en la sec OFF ON OFF OFF ON OFF OFF OFF OFF
Rearmada Arranque dir. giro horario OFF ON ON OFF OFF ON OFF ON OFF
Arranque dir. giro antihorario OFF ON ON OFF OFF OFF ON ON OFF
Arranque suave giro horario OFF ON ON OFF OFF ON OFF OFF ON
Arranque suave giro antihorario OFF ON ON OFF OFF OFF ON OFF ON

HE Piloto emergencia HGH Piloto giro horario
HR Piloto Rearme HGA Piloto giro antihorario
HM Piloto Marcha HAD Piloto arranque directo
HD Piloto Disyuntor HAS Piloto arranque Suave
HASQ Piloto anomala secuencia

2.1.5. Puesta en marcha de la mquina
En primer lugar, conectar la manguera multifilar, con el conector Zetak, a una red trifsica de
400V AC.
En segundo lugar, conectar la manguera multifilar del motor o compresor al cuadro principal.

Una vez alimentado el cuadro y conectada la manguera del motor, armar el interruptor
magnetotrmico, el interruptor diferencial y el disyuntor (situados en la esquina superior
izquierda del cuadro).
A continuacin, alimentar los componentes accionando el interruptor general de alimentacin.

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El piloto general de alimentacin, indicar que el cuadro se encuentra en tensin.

Una vez alimentado, se pueden dar dos situaciones, que los pilotos de la mquina se
encuentren apagados, o que se encuentre encendido el piloto de emergencia (HE).

En el caso que el piloto de emergencia est encendido, ser necesario desenclavar la seta de
emergencia, y para la posterior utilizacin del cuadro, rearmarlo a travs del pulsador de
rearme (PR).

Si la luz de emergencia no estuviera encendida, rearmar la mquina directamente a travs del
pulsador de rearme.

Ahora el cuadro elctrico ya tiene tensin y est listo para su buen funcionamiento.

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2.1.6. Funcionamiento en modo Manual
El cuadro elctrico dispone de dos selectores que permiten cambiar el sentido de giro y el tipo
de arranque.
El sentido de giro puede ser giro horario o antihorario:

El tipo de arranque puede ser, arranque directo o arranque suave:

Una vez seleccionado el sentido y el arranque deseado, presionar el pulsador de marcha (PM)
para arrancar el motor. En el momento que se desee parar el motor, presionar el botn de
paro (PP).

2.1.7. Funcionamiento en modo SCADA
2.1.7.1. Programa y conexiones
Para poder conectar el equipo al PC se utilizar un cable RS-232 Macho-Hembra. El cable debe
conectarse al puerto serie tanto del PLC OMRON como del ordenador.

A continuacin, ejecutar el archivo SCADAC08.exe, situado en la carpeta Programa SCADA
que se encuentra dentro del CD.
ANTIHORARIO HORARIO
SUAVE DIRECTO

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2.1.7.2. Funcionamiento del SCADA

El SCADA consta de ocho pantallas distintas:
1- Login/Password
2- Principal
3- Supervisin y control
4- Alarmas
5- Configuracin
6- Documentacin
7- Descripcin
8- Galera de imgenes

El diagrama de bloques siguiente, se muestra cmo se relacionan las diferentes pantallas que
forman el SCADA:

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2.1.7.2.1. Pantalla de Login/Password

En esta pgina se puede seleccionar el idioma deseado [1], hacer login de uno de los usuarios
permtidos [2] (administrador, supervisor u operador) o salir de la aplicacin [3].

Una vez pulsado el botn de LOGIN [2] aparecer la pantalla de introduccin de LOGIN y
PASSWORD.

Los usuarios introducidos, y por tanto permitidos, en el sistema inicialmente son los siguientes:

Usuarios Administrador Supervisor Operador
Passwords 000000 111111 222222

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2.1.7.2.2. Pantalla Principal
Es la pantalla principal del SCADA. Desde ella, se puede acceder a cualquiera de las otras
pantallas. La pantalla est compuesta por un ttulo de proyecto [1], por el usuario activo [2], la
hora actual [3], el icono de la empresa [4] y el botn de cerrar la aplicacin [5].

2.1.7.2.3. Pantalla de Supervisin y control
La pantalla de supervisin y control permite doblar el control del cuadro, visualizando el
estado del cuadro a travs de los pilotos [1] y pudiendo actuar directamente sobre el estado
del motor a travs de los pulsadores, selectores y seta de emergencia [2].
El botn de Alarmas [3] permite acceder a la pantalla de alarmas explicada en el apartado
4.2.4.
El botn de Habilitar selectores Scada [4], habilita la utilizacin de los selectores a travs del
SCADA, pero deshabilita los del cuadro, al pulsar sobre l, cambiar su estado a Deshabilitar
selectores Scada, lo que permite conocer el estado en el que est el programa.
El botn Test de pilotos [5], enciende todos los pilotos durante 1 segundo, solo se ver
fsicamente en el caso que el cuadro se encuentre rearmado, y su funcin es verificar que
todos los pilotos funcionan correctamente.

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2.1.7.2.4. Pantalla de Alarmas
En la pgina de alarmas se puede comprobar el estado de los seis contactores. Al pulsar botn
histrico de alarmas [1], el sistema informar de todos los errores que han aparecido
cronolgicamente durante la ejecucin del SCADA junto a su nivel de importancia. Para borrar
los errores, se hace pulsando el botn, borrar histrico [2]. El botn Estado de las alarmas
[3] informa si hay alguna alarma activa en ese preciso momento

El botn [4], reiniciar contactos sirve para reiniciar el nmero de contactos que ha realizado
un rel, es recomendable utilizar este botn exclusivamente en el caso de que se sustituya un
rel.

NOTA: # es el nmero de veces que el rel ha cambiado de posicin.

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Los crculos verdes y rojos indican el estado de los rels activos, en el caso que el crculo sea de
color verde, indica que el rel ha entrado correctamente y est funcionando sin problemas. En
el caso de un crculo rojo, indica que el rel no ha sido activado y que debera estarlo.

Los pilotos situados a la derecha de la pantalla permite visualizar que alarmas hay activas. Hay
5 posibles alarmas:
- Error en el disyuntor.
- Seta de emergencia pulsada.
- Seta de emergencia scada pulsada.
- Anomala en la secuencia.
- Un rel ha superado su vida til.
Para ms informacin leer el apartado 2.1.7.3. ALARMAS.

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2.1.7.2.5. Pantalla de Configuracin
La pantalla de configuracin, accesible nicamente para usuarios administradores, permite la
modificacin del idioma del SCADA [1], la gestin de usuarios [2] pudiendo aadir, eliminar o
modificar, los usuarios activos en el sistema, y configurar los contactos de vida til de un rel
[3]. sta modificacin afectar al modo de funcionamiento del cuadro, haciendo que funcione
en produccin normal, o en produccin por defecto.
Para finalizar, la pantalla de configuracin incorpora un botn de atrs [4] que permite volver a
la pantalla principal.

Dentro de Gestin usuarios [2] se pueden modificar las caractersticas de los usuarios
con la siguiente pantalla.

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Dentro de Configuracin contactos [3] aparecer la siguiente pantalla, y, clicando en
el medio de la pantalla (###), se elige el nmero de contactos deseados.

2.1.7.2.6. Documentacin
Si es necesario consultar la memoria entera, sta se puede encontrar en la pgina de
documentacin. Tambin podemos encontrar (todo en formato PDF) el manual de usuario, los
esquemas elctricos, los planos mecnicos, etc.

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2.1.7.2.7. Descripcin
En la pantalla de descripcin muestra una breve explicacin de que es el proyecto y en que
consiste:

2.1.7.2.8. Galera de imgenes
La ltima parte del SCADA es una galera de imgenes dnde se incluyen unas cuantas
imgenes del proyecto (foto de conjunto, PLC, bornes)

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2.1.7.3. Alarmas
El equipo est preparado para discriminar 5 alarmas diferentes. Esas alarmas son:
-Seta de emergencia pulsada
Se produce, como su nombre indica, al pulsar la seta de emergencia. Cuando est alarma es
activada, quedan deshabilitados todos los pilotos y pulsadores del cuadro. Se sealiza
mediante el piloto de Emergencia (HE) tanto en el SCADA como en el cuadro.
Para eliminar la alarma, se debe desenclavar la seta de emergencia.
-Seta de emergencia SCADA pulsada
Se produce al pulsar la seta de emergencia del SCADA. Cuando la alarma est activa, se
deshabilitan por software los pulsadores y pilotos del cuadro. Se sealiza mediante el piloto de
SETA SCADA, situado en la pantalla de alarmas.
Para eliminar la alarma, se debe desenclavar la seta de emergencia SCADA.
-Disyuntor
Esta alarma se produce cuando el disyuntor no est activo o cuando ha saltado. Se sealiza
mediante el piloto de disyuntor (HD) situado en el cuadro y en el SCADA.
Para solucionar el error, basta con rearmar el disyuntor.
-Anomala en secuencia
Se produce cuando un contacto que debera activarse, no se activa. En el cuadro se visualiza
mediante el piloto de anomala en secuencia (HASQ). En el SCADA, adems de visualizar
tambin dicho piloto, muestra cul de los 6 rels monitorizados ha sido el que ha fallado,
iluminando de color rojo, en el esquema elctrico, el rel que no se ha activado.
Para solucionar el error, se debe mantener pulsado el pulsador de paro (PP) durante 5
segundos, pasado ese tiempo, el equipo se parar y se desalimentarn las bobinas.
Una vez la mquina est desconectada, se pueden proceder con las tareas de mantenimiento
del rel defectuoso.
-Sobrepasada la vida til del rel
Cuando un rel haya sobrepasado un nmero de contactos determinados, el equipo
funcionar en el modo de produccin con defectos. Est alarma ser sealizada con un
parpadeo del piloto de anomala en secuencia (HASQ).
Para solucionar dicha alarma, se debe parar la mquina y sustituir el rel en cuestin. Una vez
sustituido, se debe entrar en el SCADA, y a travs del men alarmas, poner a cero el contaje
del contacto.

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2.2. Descripcin de los componentes

2.2.1. Arrancador suave marca ABB. Ref.: PS S 25-400B

Su funcin es controlar el arranque de un motor, eliminando las
intensidades de pico y reduciendo los desgastes mecnicos y
elctricos producidos con los arrancadores directos o estrella-
tringulo. El arrancador consta de tres potencimetros que permiten
modificar la rampa de arranque, la rampa de paro y la tensin inicial.

SS: 11KW 400V

2.2.2. Pulsadores, interruptores, selectores y pilotos de dimetro 22mm

Se dota a la mquina de una serie de pulsadores y selectores para poder gobernar procesos
diversos como el arranque, la parada, las emergencias...
Para ello se usaran los siguientes pulsadores:

Interruptor general de alimentacin.
Pulsador de marcha.
Pulsador de paro.
Pulsador de rearme.
Selector de sentido de giro.
Selector arranque directo/suave.
Seta de emergencia.

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Para visualizar los distintos estados, se dispone de los siguientes pilotos:

HE: Piloto emergencia.
HR: Piloto rearme.
HM: Piloto marcha.
HD: Piloto de disyuntor.
HASQ: Piloto anomala secuencia.
HGH: Piloto giro horario.
HGA: Piloto giro antihorario.
HAD: Piloto arranque directo.
HAS: Piloto arranque Suave.

2.2.3. PLC
Es el dispositivo encargado de gobernar y controlar la mquina.
El significado de PLC es Controlador Lgico Programable.
El proyecto incorpora de un PLC marca OMRON modelo CPM2A30-CDR. Todo el proceso de
control e intercambios de datos pasan por la CPU del PLC, con la funcin de conocer en todo
momento el estado mquina en que se encuentra y la accin que debe realizar.
Un PLC est compuesto por una serie de componentes
cuyo orden normalmente es el siguiente: Primero de todo
se encuentra la fuente de alimentacin que transforma la
energa elctrica de 230V en corriente alterna en 24V en
corriente continua. A continuacin esta la CPU que
interpreta las instrucciones que recibe el PLC y procesa los
datos. Despus encontramos los mdulos de entradas /
salidas. El CPM2A de este proyecto en concreto, dispone
de 18 entradas y 12 salidas.
El protocolo de comunicaciones que se utilizar para
comunicar el PLC con el SCADA del PC, ser el protocolo serie RS-232, que permitir controlar
los procesos de la mquina desde un ordenador.
CPM2A:
- PLC modulable.
- Salidas tipo rel o transistor NPN o PNP.
- Puertos RS-232, RS-422/485.
- Reloj en tiempo real.
- 2 Salidas de alta velocidad (10kHz).
- 1 Entrada rpida (20kHz).

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2.2.4. Disyuntor marca SIEMENS. ref.: 3VU1300-0MN00
Un disyuntor es un elemento que protege un circuito de cortocircuitos y
sobrecargas.
Los parmetros ms caractersticos son: Corriente nominal, tensin de
trabajo, poder de corte, poder de cierre y nmero polo.

Q5: 230V trifsico de 14-20A.
2.2.5. Rels de 24 VDC y 230 VAC

El rel es un dispositivo electromagntico compuesto por una
bobina y un electroimn.
Al excitar la bobina, se accionan uno o varios contactos que
permiten abrir o cerrar otros circuitos independientes.
La ventaja de los rels es el aislamiento entre la corriente de
accionamiento y la de los circuitos controlados a travs de los
contactos, lo que permite controlar altas potencias con
pequeas tensiones.
KM1: Rel trifsico 230V 1 contacto NO.
Ka1: Rel finder 230V 4 contactos.
Ka2: Rel releco 24V 4 contactos.
Ka3:Relfinder 24V 1 contacto.
Ka4: Rel finder 24V 1 contacto.
Ka7: Rel finder 24V 2 contactos.

Pgina 24

2.2.6. Base para rels de 24VDC.

Las bases que permiten cablear tanto los contactos como los bornes de
excitacin de la bobina del Rel.

2.2.7. Interruptores magnetotrmicos marca ABB. Ref.: S273-NA
Es un dispositivo magntico que se encarga de proteger el equipo de cortocircuitos y
sobrecargas.
Para la proteccin del cuadro elctrico son necesarios
interruptores magnetotrmicos. Como bien indica su nombre, su
funcionamiento se basa en efectos magnticos y trmicos
(nombrado efecto Joule). En caso de alguna anomala (valores
mximos permitidos), podr interrumpir la corriente elctrica del
circuito. Por lo tanto, protegen de los cortocircuitos (se producen
a causa de un aumento muy rpido y elevado de corriente).

Q3: 230V bipolar 5A curva C.

2.2.8. Interruptores diferenciales de marca ABB. Su Ref.: F364
Es un dispositivo electromecnico que tiene el fin de proteger a las
personas de contactos directos o indirectos y a las instalaciones elctricas
contra incendios.
Al haber un contacto, se produce una fuga. Si esa corriente de fuga es
superior a la marcada en el interruptor diferencial, se desconectar la
instalacin.
Las caractersticas que definen un interruptor diferencial son el amperaje,
nmero de polos, y sensibilidad.

Q4: 230V bipolar 25A 30mA

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2.2.11. Ampermetro marca Telemecanique Ref.:RM84371310

El ampermetro es un elemento de medida que nos permite visualizar en todo
momento la intensidad que pasa por nuestra lnea.

2.2.12. Motor asncrono trifsico marca Siemens

Nmero de revoluciones: 2930 rpm
(revoluciones por minuto).
Intensidad: 26/14,9A (amperios).
Tensin: 220/380V (voltios).
Referencia: 1LA3131-2AA20.
Potencia: 7,5kW.
Cos: 0,88.
IP 54.

2.2.13. Compresor marca CopelandScroll

Referencia: ZR57KCE-TFD-522
Intensidad nominal: 17,2 A
Bloqueo rotor: 61,9 A
Peso: 36,6 kg.

2.2.14. Fuente de alimentacin marca OMRON. Ref.: S82K-03024

Una fuente de alimentacin es un dispositivo
electrnico que permite pasar de corriente alterna a
continua.
En el caso de este proyecto, la fuente transforma
230Vac a 24Vdc. La tensin continua permite alimentar
los pilotos de dicho voltaje.

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3. Tabla de entradas/salidas

ENTRADAS
PM BOOL 0.00 Pulsador de marcha
PP BOOL 0.01 Pulsador de Paro
SG BOOL 0.02 Selector de Giro
SDS BOOL 0.03 Selector directo suave
D BOOL 0.04 Contacto Disyuntor
KM1 BOOL 0.05 Contacto de Lnea
KM2 BOOL 0.06 Verificacin Sentido horario
KM3 BOOL 0.07 Verificacin Sentido Antihorario
KM4 BOOL 0.08 Verificacin Arranque directo
KM5 BOOL 0.09 Verificacin Arranque Suave
Ka7 BOOL 0.10 Verificacin Arrancador Suave
SE BOOL 0.11 Seta de Emergencia
Ka2 BOOL 1.00 Contacto Mquina rearmada

SALIDAS
HM BOOL 10.00 Piloto de Marcha
HGH BOOL 10.01 Piloto de giro horario
HGA BOOL 10.02 Piloto Giro Antihorario
HAD BOOL 10.03 Piloto Arranque directo
HAS BOOL 10.04 Piloto Arranque Suave
HD BOOL 10.05 Piloto Disyuntor
HASQ BOOL 10.06 Piloto anomala Secuencia
K_Ka3 BOOL 10.07 Contacto Sentido horario
K_Ka4 BOOL 11.00 Contacto Sentido Antihorario
K_Ka5 BOOL 11.01 Contacto Arranque directo
K_Ka6 BOOL 11.02 Contacto Arranque suave
K_Ka7 BOOL 11.03 Contacto Arrancador Suave

MARCAS
E_0 BOOL 200.00 Etapa 0
E_A1 BOOL 201.00 Etapa A1-Paro en estado inicial
E_F1 BOOL 201.01 Etapa F1-Produccin normal
E_D3 BOOL 201.02 Etapa D3-Produccin con defectos
E_A3 BOOL 201.03 Etapa A3-Parada solicitada
E_D1 BOOL 201.04 Etapa D1-Paro emergencia
E_D2 BOOL 201.05 Etapa D2-Tratamiento defectos
M_CKM1 BOOL 202.00 KM1 Contactos sobrepasados
M_CKM2 BOOL 202.01 KM2 contactos sobrepasados

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MARCAS
M_CKa7 BOOL 202.05 Ka7 contactos sobrepasados
A_KM2 BOOL 203.00 Alarma KM2
A_Ka7 BOOL 203.04 Alarma Ka7
A_K BOOL 203.05 Reconocimineto Anomala en secuencia
PM_S BOOL 205.00 Pulsador de marcha Scada
PP_S BOOL 205.01 Pulsador de Paro Scada
SG_S BOOL 205.02 Selector Giro Scada
SDS_S BOOL 205.03 Selector directo suave Scada
SE_S BOOL 205.04 Seta emergencia Scada
M_C BOOL 206.00 Contactos sobrepasados
M_CO BOOL 206.01 Contactos OFF
M_E BOOL 206.02 Marca Etapas
M_ASQ BOOL 206.03 Marca Anomalia Secuencia
TDP BOOL 206.04 Test de pilotos
HABS BOOL 206.05 Habilitar Selectores Scada
KM1_U BOOL 212.00 Contacto de lnea UP
KM2_U BOOL 212.01 Verificacin sentido horario UP
KM3_U BOOL 212.02 Verificacin sentido antihorario UP
KM4_U BOOL 212.03 Verificacin arranque directo UP
KM5_U BOOL 212.04 Verificacin arranque suave UP
Ka7_U BOOL 212.05 Verificacin arrancador suave UP
KM1_D BOOL 212.06 Contacto de lnea DOWN
KM2_D BOOL 212.07 Verificacin sentido horario DOWN
KM3_D BOOL 212.08 Verificacin sentido antihorario DOWN
KM4_D BOOL 212.09 Verificacin arranque directo DOWN
KM5_D BOOL 212.10 Verificacin arranque suave DOWN
Ka7_D BOOL 212.11 Verificacin arrancador suave DOWN
E_0_U BOOL 212.12 Flanco E_0
TDP_D BOOL 212.13 TDP DOWN
KM1_K CHANNEL DM0 Contador KM1
Ka7_K CHANNEL DM5 Contador Ka7
K_CNT CHANNEL DM6 Contactos a contar
K_CNT_BIN CHANNEL DM7 Contactos a contar Binario

Pgina 28

4. GEMMA

Pgina 30

5. Grafcets de 1 y 2 nivel

Pgina 33

6. Programa

000000
(000000)
[Nombre de programa : Arranque_Motor]
[Nombre de seccin : ACTIVACIN_GEMMA]
Activacin Etapa E_F1
201.00
E_A1
Etapa A1-
Paro en
estado
inicial
0.00
PM
Pulsador
de
marcha
1.00
Ka2
Contacto
mquina
rearmada
206.00
M_C
Contactos
sobrepas
ados
201.04
E_D1
Etapa D1
- Paro
emergenc
ia
201.05
E_D2
Etapa D2
-
Tratamien
to
defectos
KEEP
(11)
201.01
E_F1
Etapa F1 -
Produccin
normal
<201.01>
a024 a034 a060
a093 a116 a139
a162 a196
205.00
PM_S
Pulsador
de
marcha
Scada
201.03
E_A3
Etapa A3
- Parada
solicitada
201.04
E_D1
Etapa D1
- Paro
emergenc
ia
253.15
P_First_C
ycle
Indicador
de primer
ciclo
000001
(000012)
Activacin Etapa E_D3
201.00
E_A1
Etapa A1-
Paro en
estado
inicial
0.00
PM
Pulsador
de
marcha
1.00
Ka2
Contacto
mquina
rearmada
206.00
M_C
Contactos
sobrepas
ados
201.04
E_D1
Etapa D1
- Paro
emergenc
ia
201.05
E_D2
Etapa D2
-
Tratamien
to
defectos
KEEP
(11)
201.02
E_D3
Etapa D3 -
Produccin con
defectos
<201.02>
a025 a036 a061
a094 a117 a140
a163 a197 a278
205.00
PM_S
Pulsador
de
marcha
Scada
201.03
E_A3
Etapa A3
- Parada
solicitada
201.04
E_D1
Etapa D1
- Paro
emergenc
ia
253.15
P_First_C
ycle
Indicador
de primer
ciclo
000002
(000024)
Activacin Etapa E_A3
201.01
E_F1
Etapa F1
-
Producci
n normal
0.01
PP
Pulsador
de paro
KEEP
(11)
201.03
E_A3
Etapa A3 -
Parada solicitada
<201.03>
a008 a020 a035
a056
201.02
E_D3
Etapa D3
-
Producci
n con
defectos
205.01
PP_S
Pulsador
de Paro
Scada
201.04
E_D1
Etapa D1
- Paro
emergenc
ia
201.00
E_A1
Etapa A1-
Paro en
estado
inicial
253.15
P_First_C
ycle
Indicador
de primer
ciclo
000003
(000033)
201.00
E_A1
Etapa A1-
Paro en
estado
inicial
0.11
SE
Seta de
emergenc
ia
KEEP
(11)
201.04
E_D1
Etapa D1 - Paro
emergencia
<201.04>
b006 a009 b018
a021 a029 a045
a062 a070 a098
a121 a144 a167
a201
201.01
E_F1
Etapa F1
-
Producci
n normal
206.03
M_ASQ
Marca
Anomalia
Secuenci
a
201.03
E_A3
Etapa A3
- Parada
solicitada
0.04
D
Contacto
disyuntor
201.02
E_D3
Etapa D3
-
Producci
n con
defectos
205.04
SE_S
Seta
emergenc
ia Scada
201.05
E_D2
Etapa D2
-
Tratamien
to
defectos
253.15
P_First_C
ycle
Indicador
de primer
ciclo
000004
(000045)
201.04
E_D1
Etapa D1
- Paro
emergenc
ia
KEEP
(11)
201.05
E_D2
Etapa D2 -
Tratamiento
defectos
<201.05>
b007 b019 a042
a049
201.00
E_A1
Etapa A1-
Paro en
estado
inicial
253.15
P_First_C
ycle
Indicador
de primer
ciclo
000005
(000049)
Activacin Etapa E_A1
201.05
E_D2
Etapa D2
-
Tratamien
to
defectos
0.11
SE
Seta de
emergenc
ia
206.03
M_ASQ
Marca
Anomalia
Secuenci
a
0.04
D
Contacto
disyuntor
205.04
SE_S
Seta
emergenc
ia Scada
206.01
M_CO
Contactos
OFF
203.05
A_K
Reconoci
mineto
Anomala
en
secuencia
KEEP
(11)
201.00
E_A1
Etapa A1- Paro
en estado inicial
<201.00>
a000 a012 a030
a033 a046 a071
a210 a218 a226
a234 a242 a409
201.03
E_A3
Etapa A3
- Parada
solicitada
206.01
M_CO
Contactos
OFF
253.15
P_First_C
ycle
Indicador
de primer
ciclo
201.01
E_F1
Etapa F1
-
Producci
n normal
201.02
E_D3
Etapa D3
-
Producci
n con
defectos
201.04
E_D1
Etapa D1
- Paro
emergenc
ia
000000
(000065)
[Nombre de seccin : ACTIVACIN_GRAFCET]
Activacin Etapa E_0
200.05
E_5
Etapa 5
0.01
PP
Pulsador
de paro
KEEP
(11)
200.00
E_0
Etapa 0
<200.00>
a089 a112 a135
a158 a199 a279
a295 a333 a337
a346 a355 a364
a373 a382 a398
205.01
PP_S
Pulsador
de Paro
Scada
253.15
P_First_C
ycle
Indicador
de primer
ciclo
201.04
E_D1
Etapa D1
- Paro
emergenc
ia
201.00
E_A1
Etapa A1-
Paro en
estado
inicial
200.01
E_1
Etapa 1
200.02
E_2
Etapa 2
200.03
E_3
Etapa 3
200.04
E_4
Etapa 4
000001
(000077)
Activacin Etapa E_1
1.00
Ka2
Contacto
mquina
rearmada
0.00
PM
Pulsador
de
marcha
206.05
HABS
Habilitar
Selectore
s Scada
0.02
SG
Selector
de giro
0.03
SDS
Selector
directo/su
ave
200.00
E_0
Etapa 0
0.01
PP
Pulsador
de paro
205.01
PP_S
Pulsador
de Paro
Scada
0.04
D
Contacto
disyuntor
1
205.00
PM_S
Pulsador
de
marcha
Scada
206.05
HABS
Habilitar
Selectore
s Scada
205.02
SG_S
Selector
Giro
Scada
205.03
SDS_S
Selector
directo
suave
Scada
2
200.05
E_5
Etapa 5
3
253.15
P_First_C
ycle
Indicador
de primer
ciclo
201.04
E_D1
Etapa D1
- Paro
emergenc
ia
1
201.01
E_F1
Etapa F1
-
Producci
n normal
KEEP
(11)
200.01
E_1
Etapa 1
<200.01>
a072 a169 a204
a215 a220 a231
a239 a244 a258
a296 a399
2
201.02
E_D3
Etapa D3
-
Producci
n con
defectos
3
000002
(000100)
Activacin Etapa E_2
1.00
Ka2
Contacto
mquina
rearmada
0.00
PM
Pulsador
de
marcha
206.05
HABS
Habilitar
Selectore
s Scada
0.02
SG
Selector
de giro
0.03
SDS
Selector
directo/su
ave
200.00
E_0
Etapa 0
0.01
PP
Pulsador
de paro
205.01
PP_S
Pulsador
de Paro
Scada
0.04
D
Contacto
disyuntor
1
205.00
PM_S
Pulsador
de
marcha
Scada
206.05
HABS
Habilitar
Selectore
s Scada
205.02
SG_S
Selector
Giro
Scada
205.03
SDS_S
Selector
directo
suave
Scada
2
200.05
E_5
Etapa 5
3
253.15
P_First_C
ycle
Indicador
de primer
ciclo
201.04
E_D1
Etapa D1
- Paro
emergenc
ia
1
201.01
E_F1
Etapa F1
-
Producci
n normal
KEEP
(11)
200.02
E_2
Etapa 2
<200.02>
a073 a175 a207
a212 a221 a232
a240 a251 a259
a297 a400
2
201.02
E_D3
Etapa D3
-
Producci
n con
defectos
3
000003
(000123)
Activacin E_3
1.00
Ka2
Contacto
mquina
rearmada
0.00
PM
Pulsador
de
marcha
206.05
HABS
Habilitar
Selectore
s Scada
0.02
SG
Selector
de giro
0.03
SDS
Selector
directo/su
ave
200.00
E_0
Etapa 0
0.01
PP
Pulsador
de paro
205.01
PP_S
Pulsador
de Paro
Scada
0.04
D
Contacto
disyuntor
1
205.00
PM_S
Pulsador
de
marcha
Scada
206.05
HABS
Habilitar
Selectore
s Scada
205.02
SG_S
Selector
Giro
Scada
205.03
SDS_S
Selector
directo
suave
Scada
2
200.05
E_5
Etapa 5
3
253.15
P_First_C
ycle
Indicador
de primer
ciclo
201.04
E_D1
Etapa D1
- Paro
emergenc
ia
1
201.01
E_F1
Etapa F1
-
Producci
n normal
KEEP
(11)
200.03
E_3
Etapa 3
<200.03>
a074 a182 a205
a216 a223 a228
a236 a245 a265
a298 a401
2
201.02
E_D3
Etapa D3
-
Producci
n con
defectos
3
000004
(000146)
Activacin E_4
1.00
Ka2
Contacto
mquina
rearmada
0.00
PM
Pulsador
de
marcha
206.05
HABS
Habilitar
Selectore
s Scada
0.02
SG
Selector
de giro
0.03
SDS
Selector
directo/su
ave
200.00
E_0
Etapa 0
0.01
PP
Pulsador
de paro
205.01
PP_S
Pulsador
de Paro
Scada
0.04
D
Contacto
disyuntor
1
205.00
PM_S
Pulsador
de
marcha
Scada
206.05
HABS
Habilitar
Selectore
s Scada
205.02
SG_S
Selector
Giro
Scada
205.03
SDS_S
Selector
directo
suave
Scada
2
200.05
E_5
Etapa 5
3
253.15
P_First_C
ycle
Indicador
de primer
ciclo
201.04
E_D1
Etapa D1
- Paro
emergenc
ia
1
201.01
E_F1
Etapa F1
-
Producci
n normal
KEEP
(11)
200.04
E_4
Etapa 4
<200.04>
a075 a189 a208
a213 a224 a229
a237 a252 a267
a299 a402
2
201.02
E_D3
Etapa D3
-
Producci
n con
defectos
3
000005
(000169)
Activacin E_5
200.01
E_1
Etapa 1
0.06
KM2
Verificaci
n sentido
horario
0.07
KM3
Verificaci
n sentido
antihorari
o
0.08
KM4
Verificaci
n
arranque
directo
0.09
KM5
Verificaci
n
arranque
suave
0.10
Ka7
Verificaci
n
arrancado
r suave
201.01
E_F1
Etapa F1
-
Producci
n normal
KEEP
(11)
200.05
E_5
Etapa 5
<200.05>
a065 a096 a119
a142 a165 a272
a300 a403
200.02
E_2
Etapa 2
0.06
KM2
Verificaci
n sentido
horario
0.07
KM3
Verificaci
n sentido
antihorari
o
0.08
KM4
Verificaci
n
arranque
directo
0.09
KM5
Verificaci
n
arranque
suave
0.10
Ka7
Verificaci
n
arrancado
r suave
201.02
E_D3
Etapa D3
-
Producci
n con
defectos
200.03
E_3
Etapa 3
0.06
KM2
Verificaci
n sentido
horario
0.07
KM3
Verificaci
n sentido
antihorari
o
0.08
KM4
Verificaci
n
arranque
directo
0.09
KM5
Verificaci
n
arranque
suave
0.10
Ka7
Verificaci
n
arrancado
r suave
200.04
E_4
Etapa 4
0.06
KM2
Verificaci
n sentido
horario
0.07
KM3
Verificaci
n sentido
antihorari
o
0.08
KM4
Verificaci
n
arranque
directo
0.09
KM5
Verificaci
n
arranque
suave
0.10
Ka7
Verificaci
n
arrancado
r suave
200.00
E_0
Etapa 0
253.15
P_First_C
ycle
Indicador
de primer
ciclo
201.04
E_D1
Etapa D1
- Paro
emergenc
ia
[Nombre de seccin : ACCIONES_GRAFCET_GEMMA]
000000
(000204)
200.01
E_1
Etapa 1
KEEP
(11)
10.07
K_Ka3
Contacto Ka3
<10.07>
a429
200.03
E_3
Etapa 3
212.12
E_0_U
Flanco
E_0
200.02
E_2
Etapa 2
200.04
E_4
Etapa 4
TIM007
201.00
E_A1
Etapa A1-
Paro en
estado
inicial
000001
(000212)
200.02
E_2
Etapa 2
KEEP
(11)
11.00
K_Ka4
Contacto Ka4
<11.00>
a431
200.04
E_4
Etapa 4
212.12
E_0_U
Flanco
E_0
200.01
E_1
Etapa 1
200.03
E_3
Etapa 3
TIM007
201.00
E_A1
Etapa A1-
Paro en
estado
inicial
000002
(000220)
200.01
E_1
Etapa 1
KEEP
(11)
11.01
K_Ka5
Contacto Ka5
<11.01>
a433
200.02
E_2
Etapa 2
212.12
E_0_U
Flanco
E_0
200.03
E_3
Etapa 3
200.04
E_4
Etapa 4
TIM007
201.00
E_A1
Etapa A1-
Paro en
estado
inicial
000003
(000228)
200.03
E_3
Etapa 3
KEEP
(11)
11.02
K_Ka6
Contacto Ka6
<11.02>
a435
200.04
E_4
Etapa 4
212.12
E_0_U
Flanco
E_0
200.01
E_1
Etapa 1
200.02
E_2
Etapa 2
TIM007
201.00
E_A1
Etapa A1-
Paro en
estado
inicial
000004
(000236)
200.03
E_3
Etapa 3
KEEP
(11)
11.03
K_Ka7
Contacto Ka7
<11.03>
a437
200.04
E_4
Etapa 4
212.12
E_0_U
Flanco
E_0
200.01
E_1
Etapa 1
200.02
E_2
Etapa 2
TIM007
201.00
E_A1
Etapa A1-
Paro en
estado
inicial
000005
(000244)
200.01
E_1
Etapa 1
KEEP
(11)
10.01
HGH
Piloto giro
horario
200.03
E_3
Etapa 3
206.04
TDP
Test de
pilotos
212.12
E_0_U
Flanco
E_0
TIM001
TIM007
000006
(000251)
200.02
E_2
Etapa 2
KEEP
(11)
10.02
HGA
Piloto giro
antihorario
200.04
E_4
Etapa 4
206.04
TDP
Test de
pilotos
212.12
E_0_U
Flanco
E_0
TIM001
TIM007
000007
(000258)
200.01
E_1
Etapa 1
KEEP
(11)
10.03
HAD
Piloto arranque
directo
200.02
E_2
Etapa 2
206.04
TDP
Test de
pilotos
212.12
E_0_U
Flanco
E_0
TIM001
TIM007
000008
(000265)
200.03
E_3
Etapa 3
KEEP
(11)
10.04
HAS
Piloto arranque
suave
206.04
TDP
Test de
pilotos
200.04
E_4
Etapa 4
212.12
E_0_U
Flanco
E_0
TIM001
TIM007
000009
(000272)
200.05
E_5
Etapa 5
KEEP
(11)
10.00
HM
Piloto de marcha
206.04
TDP
Test de
pilotos
212.12
E_0_U
Flanco
E_0
TIM001
TIM007
000010
(000278)
Marca de produccin por defecto (parpadeo) o anomala en secuencia
201.02
E_D3
Etapa D3
-
Producci
n con
defectos
255.02
P_1s
Bit de
pulso de
reloj de
1.0
segundos
10.06
HASQ
Piloto anomala
en secuencia
200.00
E_0
Etapa 0
206.00
M_C
Contactos
sobrepas
ados
206.04
TDP
Test de
pilotos
203.05
A_K
Reconoci
mineto
Anomala
en
secuencia
000011
(000286)
206.04
TDP
Test de
pilotos
10.05
HD
Piloto disyuntor
0.04
D
Contacto
disyuntor
000012
(000289)
0.06
KM2
Verificaci
n sentido
horario
0.07
KM3
Verificaci
n sentido
antihorari
o
0.08
KM4
Verificaci
n
arranque
directo
0.09
KM5
Verificaci
n
arranque
suave
0.10
Ka7
Verificaci
n
arrancado
r suave
206.01
M_CO
Contactos OFF
<206.01>
a054 a057
000013
(000295)
200.00
E_0
Etapa 0
206.02
M_E
Marca Etapas
<206.02>
a302 a308 a313
a318 a323 a328
200.01
E_1
Etapa 1
200.02
E_2
Etapa 2
200.03
E_3
Etapa 3
200.04
E_4
Etapa 4
200.05
E_5
Etapa 5
000014
(000302)
Contadores vida til contactos
206.02
M_E
Marca
Etapas
212.00
KM1_U
Contacto
de lnea
UP
ADB
(50)
DM0
KM1_K
1
DM0
KM1_K
[OP1]
Contador KM1
<cDM0000>
c339
[OP2]
<c1>
c312 c317 c322
c327 c332
<1.00>
a004 a016 a077
a100 a123 a146
[OP3]
Contador KM1
<cDM0000>
c339
212.06
KM1_D
Contacto
de lnea
DOWN
253.15
P_First_C
ycle
Indicador
de primer
ciclo
000015
(000308)
206.02
M_E
Marca
Etapas
212.01
KM2_U
Verificaci
n sentido
horario
UP
ADB
(50)
DM1
KM2_K
1
DM1
KM2_K
[OP1]
Contador KM2
<cDM0001>
c348
[OP2]
<c1>
c307 c317 c322
c327 c332
<1.00>
a004 a016 a077
a100 a123 a146
[OP3]
Contador KM2
<cDM0001>
c348
212.07
KM2_D
Verificaci
n sentido
horario
DOWN
000016
(000313)
206.02
M_E
Marca
Etapas
212.02
KM3_U
Verificaci
n sentido
antihorari
o UP
ADB
(50)
DM2
KM3_K
1
DM2
KM3_K
[OP1]
Contador KM3
<cDM0002>
c357
[OP2]
<c1>
c307 c312 c322
c327 c332
<1.00>
a004 a016 a077
a100 a123 a146
[OP3]
Contador KM3
<cDM0002>
c357
212.08
KM3_D
Verificaci
n sentido
antihorari
o DOWN
000017
(000318)
206.02
M_E
Marca
Etapas
212.03
KM4_U
Verificaci
n
arranque
directo
UP
ADB
(50)
DM3
KM4_K
1
DM3
KM4_K
[OP1]
Contador KM4
<cDM0003>
c366
[OP2]
<c1>
c307 c312 c317
c327 c332
<1.00>
a004 a016 a077
a100 a123 a146
[OP3]
Contador KM4
<cDM0003>
c366
212.09
KM4_D
Verificaci
n
arranque
directo
DOWN
000018
(000323)
206.02
M_E
Marca
Etapas
212.04
KM5_U
Verificaci
n
arranque
suave UP
ADB
(50)
DM4
KM5_K
1
DM4
KM5_K
[OP1]
Contador KM4
<cDM0004>
c375
[OP2]
<c1>
c307 c312 c317
c322 c332
<1.00>
a004 a016 a077
a100 a123 a146
[OP3]
Contador KM4
<cDM0004>
c375
212.10
KM5_D
Verificaci
n
arranque
suave
DOWN
000019
(000328)
206.02
M_E
Marca
Etapas
212.05
Ka7_U
Verificaci
n
arrancado
r suave
UP
ADB
(50)
DM5
Ka7_K
1
DM5
Ka7_K
[OP1]
Contador Ka7
<cDM0005>
c384
[OP2]
<c1>
c307 c312 c317
c322 c327
<1.00>
a004 a016 a077
a100 a123 a146
[OP3]
Contador Ka7
<cDM0005>
c384
212.11
Ka7_D
Verificaci
n
arrancado
r suave
DOWN
000020
(000333)
200.00
E_0
Etapa 0
DIFU
(13)
212.12
E_0_U
Flanco E_0
<212.12>
a206 a214 a222
a230 a238 a247
a254 a261 a268
a274
000021
(000335)
Conversin BCD a binario
253.13
P_On
Indicador
de
siempre
ON
BIN
(23)
DM6
K_CNT
DM7
K_CNT_
BIN
[OP1]
Contactos a
contar
<cDM0006>
c366
[OP2]
Contactos a
contarBinario
<cDM0007>
c339 c348 c357
c375 c384
000022
(000337)
Comparaciones contactos rel
200.00
E_0
Etapa 0
CMP
(20)
DM0
KM1_K
DM7
K_CNT_
BIN
[OP1]
Contador KM1
<cDM0000>
c307
[OP2]
Contactos a
contarBinario
<cDM0007>
c336 c348 c357
c375 c384
255.05
P_GT
Indicador
de mayor
que (GT)
KEEP
(11)
202.00
M_CKM
1
KM1 contactos
sobrepasados
<202.00>
a391
255.06
P_EQ
Indicador
de igual
que (EQ)
255.07
P_LT
Indicador
de menor
que (LT)
000023
(000346)
200.00
E_0
Etapa 0
CMP
(20)
DM1
KM2_K
DM7
K_CNT_
BIN
[OP1]
Contador KM2
<cDM0001>
c312
[OP2]
Contactos a
contarBinario
<cDM0007>
c336 c339 c357
c375 c384
255.05
P_GT
Indicador
de mayor
que (GT)
KEEP
(11)
202.01
M_CKM
2
KM2 contactos
sobrepasados
<202.01>
a392
255.06
P_EQ
Indicador
de igual
que (EQ)
255.07
P_LT
Indicador
de menor
que (LT)
000024
(000355)
200.00
E_0
Etapa 0
CMP
(20)
DM2
KM3_K
DM7
K_CNT_
BIN
[OP1]
Contador KM3
<cDM0002>
c317
[OP2]
Contactos a
contarBinario
<cDM0007>
c336 c339 c348
c375 c384
255.05
P_GT
Indicador
de mayor
que (GT)
KEEP
(11)
202.02
M_CKM
3
KM3 contactos
sobrepasados
<202.02>
a393
255.06
P_EQ
Indicador
de igual
que (EQ)
255.07
P_LT
Indicador
de menor
que (LT)
000025
(000364)
200.00
E_0
Etapa 0
CMP
(20)
DM3
KM4_K
DM6
K_CNT
[OP1]
Contador KM4
<cDM0003>
c322
[OP2]
Contactos a
contar
<cDM0006>
c336
255.05
P_GT
Indicador
de mayor
que (GT)
KEEP
(11)
202.03
M_CKM
4
KM4 contactos
sobrepasados
<202.03>
a394
255.06
P_EQ
Indicador
de igual
que (EQ)
255.07
P_LT
Indicador
de menor
que (LT)
000026
(000373)
200.00
E_0
Etapa 0
CMP
(20)
DM4
KM5_K
DM7
K_CNT_
BIN
[OP1]
Contador KM4
<cDM0004>
c327
[OP2]
Contactos a
contarBinario
<cDM0007>
c336 c339 c348
c357 c384
255.05
P_GT
Indicador
de mayor
que (GT)
KEEP
(11)
202.04
M_CKM
5
KM5 contactos
sobrepasados
<202.04>
a395
255.06
P_EQ
Indicador
de igual
que (EQ)
255.07
P_LT
Indicador
de menor
que (LT)
000027
(000382)
200.00
E_0
Etapa 0
CMP
(20)
DM5
Ka7_K
DM7
K_CNT_
BIN
[OP1]
Contador Ka7
<cDM0005>
c332
[OP2]
Contactos a
contarBinario
<cDM0007>
c336 c339 c348
c357 c375
255.05
P_GT
Indicador
de mayor
que (GT)
KEEP
(11)
202.05
M_CKa7
Ka7 contactos
sobrepasados
<202.05>
a396
255.06
P_EQ
Indicador
de igual
que (EQ)
255.07
P_LT
Indicador
de menor
que (LT)
000028
(000391)
Se activa cuando un rel funciona por encima de su vida til
202.00
M_CKM1
KM1
contactos
sobrepas
ados
206.00
M_C
Contactos
sobrepasados
<206.00>
b005 a017 a280
202.01
M_CKM2
KM2
contactos
sobrepas
ados
202.02
M_CKM3
KM3
contactos
sobrepas
ados
202.03
M_CKM4
KM4
contactos
sobrepas
ados
202.04
M_CKM5
KM5
contactos
sobrepas
ados
202.05
M_CKa7
Ka7
contactos
sobrepas
ados
000029
(000398)
Test de pilotos de 1 segundo
200.00
E_0
Etapa 0
206.04
TDP
Test de
pilotos
TIM
001
#10
[OP1]
<TIM001(bit)>
a248 a255 a262
a269 a275 a406
[OP2]
200.01
E_1
Etapa 1
200.02
E_2
Etapa 2
200.03
E_3
Etapa 3
KEEP
(11)
206.04
TDP
Test de pilotos
<206.04>
a246 a253 a260
a266 a273 a283
a286 a404 a408
200.04
E_4
Etapa 4
200.05
E_5
Etapa 5
TIM001
000030
(000408)
Creacin de Flancos
206.04
TDP
Test de
pilotos
DIFD
(14)
212.13
TDP_D
TDP DOWN
201.00
E_A1
Etapa A1-
Paro en
estado
inicial
000031
(000411)
0.05
KM1
Contacto
de lnea
DIFU
(13)
212.00
KM1_U
Contacto de
lnea UP
<212.00>
a303
DIFD
(14)
212.06
KM1_D
Contacto de
lnea DOWN
<212.06>
a304
000032
(000414)
0.06
KM2
Verificaci
n sentido
horario
DIFU
(13)
212.01
KM2_U
Verificacin
sentido horario
UP
<212.01>
a309
DIFD
(14)
212.07
KM2_D
Verificacin
sentido horario
DOWN
<212.07>
a310
000033
(000417)
0.07
KM3
Verificaci
n sentido
antihorari
o
DIFU
(13)
212.02
KM3_U
Verificacin
sentido
antihorario UP
<212.02>
a314
DIFD
(14)
212.08
KM3_D
Verificacin
sentido
antihorario
DOWN
<212.08>
a315
000034
(000420)
0.08
KM4
Verificaci
n
arranque
directo
DIFU
(13)
212.03
KM4_U
Verificacin
arranque directo
UP
<212.03>
a319
DIFD
(14)
212.09
KM4_D
Verificacin
arranque directo
DOWN
<212.09>
a320
000035
(000423)
0.09
KM5
Verificaci
n
arranque
suave
DIFU
(13)
212.04
KM5_U
Verificacin
arranque suave
UP
<212.04>
a324
DIFD
(14)
212.10
KM5_D
Verificacin
arranque suave
DOWN
<212.10>
a325
000036
(000426)
0.10
Ka7
Verificaci
n
arrancado
r suave
DIFU
(13)
212.05
Ka7_U
Verificacin
arrancador suave
UP
<212.05>
a329
DIFD
(14)
212.11
Ka7_D
Verificacin
arrancador suave
DOWN
<212.11>
a330
000037
(000429)
Temporizadores para la anomala en secuencia
10.07
K_Ka3
Contacto
Ka3
TIM
002
#20
[OP1]
<TIM002(bit)>
a439
[OP2]
000038
(000431)
11.00
K_Ka4
Contacto
Ka4
TIM
003
#20
[OP1]
<TIM003(bit)>
a442
[OP2]
000039
(000433)
11.01
K_Ka5
Contacto
Ka5
TIM
004
#20
[OP1]
<TIM004(bit)>
a445
[OP2]
000040
(000435)
11.02
K_Ka6
Contacto
Ka6
TIM
005
#20
[OP1]
<TIM005(bit)>
a448
[OP2]
000041
(000437)
11.03
K_Ka7
Contacto
Ka7
TIM
006
#20
[OP1]
<TIM006(bit)>
a451
[OP2]
000042
(000439)
Activacin de la anomala en secuencia
TIM002 0.06
KM2
Verificaci
n sentido
horario
203.00
A_KM2
Alarma KM2
<203.00>
a454
000043
(000442)
TIM003 0.07
KM3
Verificaci
n sentido
antihorari
o
203.01
A_KM3
Alarma KM3
<203.01>
a455
000044
(000445)
TIM004 0.08
KM4
Verificaci
n
arranque
directo
203.02
A_KM4
Alarma KM4
<203.02>
a456
000045
(000448)
TIM005 0.09
KM5
Verificaci
n
arranque
suave
203.03
A_KM5
Alarma KM5
<203.03>
a457
000046
(000451)
TIM006 0.10
Ka7
Verificaci
n
arrancado
r suave
203.04
A_Ka7
Alarma Ka7
<203.04>
a458
000047
(000454)
203.00
A_KM2
Alarma
KM2
SET
203.05
A_K
Reconocimineto
Anomala en
secuencia
<203.05>
b055 a284
203.01
A_KM3
Alarma
KM3
203.02
A_KM4
Alarma
KM4
KEEP
(11)
206.03
M_ASQ
Marca Anomalia
Secuencia
<206.03>
a038 b051
203.03
A_KM5
Alarma
KM5
203.04
A_Ka7
Alarma
Ka7
TIM007
000048
(000462)
Reset anomala en secuencia
0.01
PP
Pulsador
de paro
TIM
007
#50
[OP1]
<TIM007(bit)>
a209 a217 a225
a233 a241 a249
a256 a263 a270
a276 a460 a464
[OP2]
000049
(000464)
TIM007 RSET
203.05
A_K
Reconocimineto
Anomala en
secuencia
<203.05>
b055 a284

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7. Esquemas elctricos y electrnicos

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8. Planos Mecnicos

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9. Otros Planos

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10.Lista de material
Nm Cant. Elemento Referencia comercial Localizacin
1 1 PLC OMRON CPM2-A CPM2A30CDR CPM2
2 1 Motor asncrono trifsico Jesutes El Clot M1
3 1 Arrancador suave PS S 25-400B SS
4 1 Fuente de alimentacin 230V Ac /24 V DC S82K-03024 FA
5 1 Diferencial 25A 30mA F364 Q4
6 1 Magnetotrmico 5A S273-NA Q3
7 1 Disyuntor 3VU1300-0MN00 Q5
8 5 Rel 24V DC 2 Contactos Findertype 40.31 Ka3, Ka4, Ka5, Ka6, Ka7
9 1 Rel 230V DC 4 Contactos Releco Ka1
10 1 Rel 24V DC 4 Contactos Releco Ka2
11 6 Base de rel 24V DC Findertype 95.63 -
12 1 Base de rel 230V DC Findertype 95,64 -
13 5 Rel 230V LC1D09 KM2, KM3, KM4, KM5
14 4 Mdulo Rel ampliacin contactos LADN22 -
15 1 Ampermetro RM84371310 A
16 1 Piloto Alimentacin general V15107 HIGA
17 3 Piloto rojo 22mm 24Vdc ZB5-AV043 HE, RT, HASQ
18 1 Piloto azul 22mm 24Vdc ZB5-AV063 HR
19 5 Piloto verde 22mm 24Vdc ZB5-BV033 HM, HGH, HGA, HAD, HAS
20 9 Cuerpo de pilotos 24Vdc ZB4-BVB1 -
21 1 Interruptor general de alimentacin V15107 KM1
22 1 Seta de emergencia 22mm ZB5-AS54 BE
23 2 Selector 2 posiciones 24V DC ZB5-AF SG, SDS
24 1 Pulsador de marcha 22mm ZB5-AA3/AA4 PM
25 1 Pulsador de paro 22mm ZB5-AL PP
26 1 Pulsador de rearme 22mm ZB5-CA3/CA9 PR
27 5 Cuerpo de pulsador ZB5AZ102 -
28 35 Borna de fase - 4mm
WDU 2.5 -
29 2 Borna de neutro - 4mm 150_MA2.5/5 -
30 2 Borna de fusible - 4mm Jesutes El Clot -
31 2 Borna de tierra - 4mm Jesutes El Clot -
32 1 Tapa final Jesutes El Clot -
33 2 Fusible 2A Jesutes El Clot F1, F2
34 1 Conector Zetak areo macho Jesutes El Clot -
35 1 Conector Manguera Multifilar 4p. Hembra BH34H W1
36 1 Conector Manguera Multifilar 4p. Macho FMC34H W1
37 1 Perfil de aluminio 600x660 Jesutes El Clot -
38 4 Canaleta 2m Jesutes El Clot -
39 2 Guas omega 2m Jesutes El Clot -
40 1 Metacrilato Jesutes El Clot -
41 40 Remaches Jesutes El Clot -
42 1 Esprrago 8mm Jesutes El Clot -

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Nm Cant. Elemento Referencia comercial Localizacin
43 14 Topes Jesutes El Clot -
44 6 Patas de goma Jesutes El Clot -
45 1 Cable elctrico negro - bobina 200m HO5V-K -
46 1 Cable elctrico azul - bobina 200m HO5V-K -
47 1 Cable elctrico tierra - bobina 200m HO5V-K -
48 27 Tuercas Jesutes El Clot -
49 32 Arandelas Jesutes El Clot -
50 5 Arandelas ciegas Jesutes El Clot -

11. Diagrama de bloques

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12. Foto del conjunto

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13. Temporizacin

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14. AMFE
Fecha inicio: Fecha de revisin: Hoja nmero: Nombre: x
dd/mm/aa dd/mm/aa xxx xxxxxxxx xxxxxxxx x
Tipo de fallo Efectos Causas del Fallo Control preventivo F G D IPR Accin de mejora Responsable Accin implantada F G D IPR
1.1 Desgaste mecnico del motor 1 10 1 10 No hay accin de mejora 1 10 1 10
1.2 Enclavamiento del motor 2 10 1 20 No hay accin de mejora 2 10 1 20
1.3
Fallo accionamiento
rels
Fallo en el control de la
mquina
Desgaste mecnico del rel
Verificar que los contactos y las bobinas estn
en buen estado
3 7 2 42
Programar sistema
contador que permite
anticiparse al final de la
vida util de los contactos
Ingeniero
Implementacin
cdigo de programa
contador de
accionamiento de
contactos
1 7 2 14
1.4 Canal y Carril sueltos
Caida o descolocacin del
carril o canal
Canal y omega mal remachados Revisin visual de los remaches 1 1 2 2 No hay accin de mejora 1 1 2 2
Ausencia de topes
Verificacin visual de que todos los topes
estn puestos en el cuadro
1 1 1 1 No hay accin de mejora 1 1 1 1
Pestaa carril DIN rota
Revisin pestaas antes de instalacin
elementos
2.1
Rotura de elementos
electricos
No funcionamiento y/o
control de la maquina
Sobreintesidad o cortocircuito
Revisin constante de los elementos y
tensiones
2.2 Cortocircuitos
Deterioro o rotura de
elementos de la mquina
Mal cableado de la mquina Revisin del cableado 2 7 4 56 No hay accin de mejora 2 7 4 56
3.1 Rels rotos No hay control preventivo 2 7 1 14 No hay accin de mejora 2 7 1 14
3.4 Mal conexionada entre PLC-PC 1 10 1 10 No hay accin de mejora 1 10 1 10
3.5 Protocolo comunicaciones errneo 1 10 1 10 No hay accin de mejora 1 10 1 10
6 1 Revisin peridica estado arrancador Arrancador roto 6 No hay accin de mejora 2 3
Fallos potenciales
Fallo n
No hay control preventivo
1 3 2
No permitir control mediante
Scada
Fallo comunicacin
Control
Movimientos de los
elementos del cuadro
Mala fijacin
componentes
1.5
Mecnicos
Mecnico
Mal funcionamiento de la
mquina
3.2
Anlisis modal de fallos y efectos (AMFE)
Elctricos
Cliente insatisfecho
Fallo o mal
funcionamiento de la
mquina
Revisin peridica estado motor
Estado actual Acciones correctoras Estado mejorado
AMFE de proyecto
AMFE de proceso
Coordinador
Departamento: Codigo de identificacin:
Tcnico xxxxx
Funcin

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15. Seguridad
15.1. Accin preventiva
15.1.1. Evaluacin de riesgos
Riesgos elctricos:
Por causa de un choque elctrico producido tanto por el cuadro elctrico como por el motor,
debido por falta de protecciones elctricas, malas conexiones a tierra... Un choque elctrico
puede ocasionar:

Muerte por asfixia.
Muerte por fibrilacin ventricular.
Tetanizacin muscular.
Quemaduras internas y externas.
Otros.

Riesgos mecnicos:
Puede producirse en toda operacin que implique manipulacin de herramientas manuales,
maquinaria, desplazar el cuadro elctrico... De no ser controlado adecuadamente puede
producir lesiones corporales como cortes, abrasiones, punciones, contusiones, golpes por
objetos desprendidos o proyectados, atrapamientos, aplastamientos, quemaduras...

Por exposicin al sonido:
Puede producirse por la utilizacin del taladro, tanto el taladro de columna como manual, a la
hora de hacer agujeros en planchas de madera y metal. Adems, el sonido producido por el
funcionamiento del motor, puede causar daos auditivos si un usuario se expone a l durante
un tiempo prolongado sin los epis acsticos de proteccin.

Por exposicin a las vibraciones:
Pueden ocurrir cuando el cuerpo est apoyado en una superficie vibrante, por ejemplo, en la
superficie que sujeta al motor. La exposicin de vibraciones puede provocar:

Malestar.
Alteraciones neuromusculares.
Alteraciones sensoriales.
Alteraciones vasculares.
Alteraciones osteomusculares en la columna.

Riesgo qumico o biolgico:
Producido por: una ventilacin insuficiente, o nula en el taller de montaje, a la hora de utilizar
productos como disolventes o pinturas, y por contacto directo de productos qumicos
corrosivos con la piel. Puede producir intoxicaciones por va oral, abrasiones en la piel...

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Evaluacin de Riesgos Hoja n
Localizacin:

Puesto de Trabajo:

Evaluacin:

Inicial Peridica

Fecha de evaluacin:
N de Trabajadores Adjuntar relacin nominal Fecha de la ltima evaluacin
Peligro identificativo
PROBABILIDAD CONSECUENCIAS EVALUACIN DE RIESGOS
B M A LD D MD T TO M I IN
1:
2:
3:
4:
5:
6:
7:
8:
9:
10:
Tabla 1.1. Modelo Anexo II del Instituto Nacional de Seguridad e Higiene en el Trabajo

Peligro N
Medidas de
control
Procedimiento
del trabajo
Informacin Formacin
Riesgo Controlado?
SI NO

Tabla 1.2. Riesgos M.I.N. del Anexo II del Instituto Nacional de Seguridad e Higiene en el Trabajo

EVALUACIN DE RIESGOS HOJA

PLAN DE ACCIN
Peligro n Accin requerida Responsable
Fecha
finalizacin
Comprobacin de la
accin (Firma y Fecha)

Tabla 1.3. Tabla de evaluacin de riesgos del Anexo II del Instituto Nacional de Seguridad e Higiene en el Trabajo

Evaluacin Realizada por: Firma: Fecha:
Plan de accin Realizado por: Firma: Fecha:
FECHA DE LA PRXIMA EVALUACIN:
Tabla 1.4. Tabla de Fechas y Firmas

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15.1.2. Ergonoma

Para la realizacin del cuadro elctrico es recomendable tomar una posicin adecuada y
cmoda debido a su largo proceso (unas 6 horas aproximadamente). De esta manera se
evitar hacer movimientos bruscos e innecesarios. En el caso de no seguir stas instrucciones,
trabajar en una postura inadecuada puede causar lesiones permanentes.
- Dolor de espalda
- Dolor de cuello
- Incomodidades
- Etc.

El lugar donde se ejecute la operacin anterior debe de estar bien ventilado, con una
temperatura agradable y un banco de trabajo cmodo y adaptable para el operario. De no ser
as, el trabajo se har muy incmodo y laborioso.

Para que la tarea se desarrolle con mayor rapidez, y reducir los factores de riesgo, el banco y
el entorno de trabajo permanecer ordenado y con las herramientas en paneles y cajas,
ordenadas segn su utilidad.

No forzar la espalda con grandes pesos, pidiendo ayuda a un compaero. Si no se dispone de
compaero, usar una carretilla o similar para el transporte de materiales de grandes
dimensiones o pesados, o del mismo cuadro elctrico.

15.1.3. Evolucin tcnica

Utilizar pinturas de secado rpido.

Sistemas automticos de ventilacin, que faciliten la renovacin del aire en el taller, limpiando
el ambiente de sustancias nocivas para la salud.

Proporcionar el servicio de internet a los trabajadores, para mejorar las comunicaciones y
facilitar la bsqueda de informacin.

Sustitucin de herramientas manuales por herramientas elctricas, por ejemplo un
destornillador, al convertirse en un destornillador elctrico, tiene la ventaja que el esfuerzo
que debe hacer el usuario es inferior, por el contrario debe ser ms precavido en su utilizacin,
ya que un mal uso puede provocar daos en las manos.

Cambiar la sierra manual, utilizada para cortar las canaletas, por una sierra elctrica. La sierra
elctrica proporciona una mayor precisin pero por el contrario aumenta la peligrosidad. Por
ejemplo, en el caso de cortarse con una sierra elctrica, el dao causado ser mayor que con
una manual, por tanto habr que prestar ms atencin.

Sustituir el alicate para pelar cable, por unpelacables, para facilitar el trabajo. Adems sustituir
el prensaterminales manual por uno automtico.

Pistola de pintura, para sustituir a los rodillos, proporciona una mayor comodidad y velocidad a
la hora de realizar el trabajo. Por contra, debido a la vaporizacin de la pintura, es necesario el
uso de una mascarilla con filtros especiales para tal trabajo.

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15.1.4. Acciones sobre materiales y herramientas

Siempre hay que elegir la mejor herramienta posible para el desarrollo del cuadro elctrico.
Por tanto, adecuar los destornilladores, alicates y todas las herramientas que se utilicen al tipo
de elemento a instalar en el cuadro.

Siempre que sea posible y las condiciones ambientales lo permitan, usar herramientas
elctricas. De este modo, el trabajo se realizar de forma ms rpida, pero habr que tener
ms precaucin, ya que en la mayora de los casos, entraan riesgos adicionales a las
herramientas manuales.

Para reducir los riesgos, hay que prestar atencin y tener una mnima formacin, antes de
utilizar las herramientas elctricas y automticas: sierras y destornilladores elctricos, pistola
automtica para pintar o hacer agujeros, etc.

15.1.5. Acciones colectivas

Instalar en todos los taladros verticales una pantalla protectora, para evitar que salgan
despedidos fragmentos del material a ser agujereado a la cara de los empleados. An con esa
mejora, utilizar gafas de proteccin sera beneficioso para los trabajadores ya que les otorgara
una doble proteccin.

En los lugares en los que pueda haber ambientes nocivos, debido a que haya gas o partculas
suspendidas en el aire, instalar sistemas de renovacin de aire continuos, antes que mscaras,
aun as no es descartable la utilizacin de los dos sistemas de seguridad.

Sustituir los productos qumicos, siempre que sea posible, por productos no nocivos al
contacto con la piel.

Formar a los trabajadores continuamente sobre los EPIS a utilizar en las diferentes tareas
realizadas y dar informacin y formacin sobre los planes de evacuacin y anti incendios.

Tener siempre en el taller un extintor, el cual haya pasado las revisiones y controles
pertinentes.

Tener a mano un botiqun con todo lo necesario para poder auxiliar a una persona en el caso
que salga herida.

15.1.6. Acciones individuales

Para poder reducir o evitar los riesgos nombrados en el punto 14.1 podemos adoptar
diferentes medidas de seguridad y emplear EPIS dependiendo del caso.

Los EPIS y medidas ms comunes y necesarias para desarrollar el proyecto y para su posterior
utilizacin son los siguientes:

- Guantes mecnicos.
- Guantes elctricos.

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- Mascarilla (nicamente al utilizar productos qumicos).
- Botas de seguridad.
- Gafas protectoras.
- Utilizar orejeras en el caso que haya fuentes de ruido elevadas.
- Utilizar una postura cmoda a la hora de trabajar.
- Conocer los planes de evacuacin e incendio para emplearlos si fuese necesario.
- Tener cerca un botiqun de primeros auxilios y conocer las normas bsicas.
- No tocar o manipular el cuadro en el momento que se encuentre en tensin.
- Instalar una base con ruedas para facilitar el movimiento del cuadro.

15.1.7. Informacin

Todo el material necesario para el desarrollo del proyecto se encuentra dentro de la memoria
completa, en el apartado 10, lista de material.

No es obligatorio utilizar los mismos materiales (puede usarse distintas marcas comerciales)
pero si hay que hacer caso de sus caractersticas ms generales (tensin, intensidad...).

Es obligatorio seguir las condiciones de seguridad (EPIS ya comentados) nombradas en este
apartado para garantizar la seguridad del trabajador en todo momento.

En el caso de tener que utilizar algn producto qumico, utilizar los epis necesarios para
protegerse (mascarilla, guantes, bata...) y despus de su uso, guardarlo en el lugar
correspondiente, asegurndose que quede a la vista la informacin de la etiqueta.

Una vez el cuadro elctrico est listo, instalarlo dentro de una caja de proteccin dnde slo
tendrn acceso las personas con la formacin adecuada.

15.1.8. Planificacin de la accin preventiva

Para poder planificar la accin preventiva, es necesario conocer todos los riesgos derivados del
montaje y utilizacin del proyecto.

En todo momento, los EPIS y los sistemas de seguridad son de uso obligatorio. Si los epis son
utilizados correctamente y no se producen fallos en los sistemas de seguridad, el usuario
debera estar protegido en todo momento de sufrir daos.

Durante el funcionamiento del motor, debe haber habilitado un sistema de evacuacin de
personas por si se produjera alguna anomala en el motor.

Es muy importante conocer los peligros que se pueden derivar de la utilizacin del motor, as
como su forma de solucionarlos.

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15.2. Requisitos del proyecto
15.2.1. Requisitos del sistema
CUADRO PRINCIPAL
CONSUMO POTENCIA
FUENTE DE ALIMENTACIN 0.25A 30W
PLC CPM2 1A 14W
ARRANCADOR ABB 25A 400W
PILOTOS 0.2A
RELS/CONTACTOR 0.02A 2.4W
MOTOR SIEMENS 14.9A 7.5kW
AMPERMETRO TELEMECANIQUE 10A 3VA

15.2.2. Tipo de suministro
El proyecto est conectado a una red trifsica de 380V AC que alimenta principalmente al
motor, PLC, fuente de alimentacin Los pilotos y pulsadores, funcionan a 24V DC
proporcionados por la fuente de alimentacin.

15.2.3. Secciones mnimas

La seccin de cable utilizada es de 1mm, en este caso, viene impuesto por el cliente. El cable
de seccin de 1mm permite una corriente de 13A, ms que suficiente para las corrientes que
se van a generar durante el funcionamiento.

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15.2.4. Protecciones
15.2.4.1. Disyuntor
Un disyuntor es un elemento que protege un circuito de cortocircuitos y
sobrecargas.
Los parmetros ms caractersticos son: Corriente nominal, tensin de
trabajo, poder de corte, poder de cierre y nmero polo.

Referencia Q5
Tensin 230V
Intensidad mxima 14-20A

15.2.4.2. Interruptores magnetotrmicos
Es un dispositivo magntico que se encarga de proteger el equipo de cortocircuitos y
sobrecargas.
Para la proteccin del cuadro elctrico son necesarios
interruptores magneto trmicos. Como bien indica su nombre,
su funcionamiento se basa en efectos magnticos y trmicos
(nombrado efecto Joule). En caso de alguna anomala (valores
mximos permitidos), podr interrumpir la corriente elctrica del
circuito. Por lo tanto, protegen de los cortocircuitos (se producen
a causa de un aumento muy rpido y elevado de corriente).

Referencia Q3
Tensin nominal 230V
Intensidad nominal 5A
Tipo de curva C
Nmero de polos 2

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15.2.4.3. Interruptores diferenciales
Es un dispositivo electromecnico que tiene el fin de proteger a las
personas de contactos directos o indirectos y a las instalaciones elctricas
contra incendios.
Al haber un contacto, se produce una fuga. Si esa corriente de fuga es
superior a la marcada en el interruptor diferencial, se desconectar la
instalacin.
Las caractersticas que definen un interruptor diferencial son el amperaje,
nmero de polos, y sensibilidad.

Referencia Q4
Tensin nominal 230V
Intensidad nominal 25A
Nmero de polos 2
Sensibilidad de corriente 30mA
Tiempo de disparo <200ms

15.2.4.4. Fusible
Dispositivo para proteger el circuito de posibles cortocircuitos. Es
el ltimo elemento que acta si fallan las otras protecciones.

Fusible 1 Fusible 2
Referencia F1 F2
Tensin nominal 230V 230V
Intensidad mxima 2A 2A
Tipo AM AM

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15.2.5. Normas de referencia

UNE 20.434: Designacin de los cables aislados
DIN 40.719: Norma utilizada para la designacin de aparatos y sus componentes.
Real Decreto 1435/1992: para las maquinas.
Real Decreto 2177 / 2004: para las normas mnimas de Seguridad y salud.
Real Decreto 486 / 1997: disposiciones mnimasde seguridad y salud en lugares de trabajo.
ndice de proteccin en JK UNE EN 50.102 / 96.

PULSADORES
Pulsador de Marcha Verde
Pulsador de Paro Rojo
Pulsador de Rearme Azul
Seta de emergencia Rojo/Amarillo
PILOTOS
Piloto de Marcha Verde
Piloto de Paro Rojo
Piloto de Disyuntor Rojo
Piloto de emergencia Rojo
Piloto de anomala de secuencia Rojo
Piloto de Giro Horario Verde
Piloto de Giro AntiHorario Verde
Piloto de Arranque Directo Verde
Piloto de Arranque Suave Verde
Piloto de Rearme Azul

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16. Costes
16.1. Costes totales

DESCRIPCIN COSTE UNITARIO COSTE TOTAL
Cuadro elctrico y motor 3.154,87 3.154,87
Mano de obra 5.175,00 5.175,00

Total 8.329,87

16.2. Listado de costes
16.2.1. Coste material
Nm Cant. Elemento Referencia comercial Precio unidad Precio total
1 1 PLC OMRON CPM2-A CPM2A30 78,40 78,40
2 1 Motor asncrono trifsico Jesutes El Clot 606,68 606,68
3 1 Arrancador suave
PS S 25-400B
421 421
4 1 Fuente de alimentacin 230V Ac /24 V Dc S82K-03024 70,42 70,42
5 1 Diferencial 25A 30mA F364 26,05 26,05
6 1 Magnetotermico 5A S273-NA 11,09 11,09
7 1 Disyuntor 3VU1300-0MN00 205,01 205,01
8 5 Rel 24V DC 2 Contactos Findertype 40.31 2,11 10,55
9 1 Rel 24V DC 4 Contactos Releco 4,11 4,11
10 1 Rel 230V DC 4 Contactos Releco 87,95 87,95
11 6 Base de rel 24V DC Findertype 95,63 12,40 74,40
12 1 Base de rel 230V DC Findertype 95,64 14,40 14,40
13 5 Rel 230V AC LC1D09 87,95 439,75
14 4 Mdulo Rel ampliacin contactos LADN22 30 120
15 1 Ampermetro RM84371310 114 114
16 1 Piloto Alimentacin general Jesutes El Clot 15 15
17 3 Piloto rojo 22mm 24Vdc ZB5-AV043 3,91 11,73
18 1 Piloto azul 22mm 24Vdc ZB5-AV063 4,18 4,18
19 5 Piloto verde 22mm 24Vdc ZB5-BV033 3,91 19,55
20 9 Cuerpo de pilotos 24Vdc ZB4-BVB1 8,73 78,57
21 1 Interruptor general de alimentacin Jesutes El Clot 30 30
22 1 Seta de emergencia 22mm ZB5-AS54 19,83 19,83
23 2 Selector 2 posiciones 24V DC ZB5-AF 26,60 53,20
24 1 Pulsador de marcha 22mm (verde) ZB5-AA3/AA4 4,96 4,96
25 1 Pulsador de paro 22mm (rojo) ZB5-AL 4,96 4,96
26 1 Pulsador de rearme 22mm (azul) ZB5-CA3/CA9 4,96 4,96
27 5 Cuerpo de pulsador ZB5AZ102 5,23 26,15
28 35 Borna de fase - 4mm WDU 2.5 0,85 29,75
29 2 Borna de neutro - 4mm 150_MA2.5/5 0,85 1,70
30 2 Borna de fusible - 4mm Jesutes El Clot 1 2

Pgina 98

Nm Cant. Elemento Referencia comercial Preciounidad Precio total
31 2 Borna de tierra - 4mm Jesutes El Clot 0,85 1,70
32 1 Tapa final Jesutes El Clot 0,10 0,10
33 2 Fusibles 2A Jesutes El Clot 0,20 0,40
34 1 ConectorZetakareomacho Jesutes El Clot 150 150
35 1 ConectorManguera Multifilar 4p. Hembra BH34H 100 100
36 1 ConectorManguera Multifilar 4p. Macho FMC34H 100 100
37 1 Perfil de aluminio 600x660 Jesutes El Clot 15 15
38 4 Canaleta de 2m Jesutes El Clot 3,74 14,96
39 2 Guas omega 2m Jesutes El Clot 2,50 5
40 40 Remaches Jesutes El Clot Regalo Regalo
41 1 Metacrilato Jesutes El Clot 5,00 5
42 1 Esprrago 8mm Jesutes El Clot 3/m 3/m
43 14 Topes Jesutes El Clot 0,35 4,90
44 6 Patas de goma Jesutes El Clot 0,50 3,00
45 1 Cable electriconegro - bobina 200m HO5V-K
46 1 Cable electricoazul - bobina 200m HO5V-K
47 1 Cable electricotierra - bobina 200m HO5V-K
48 27 Tuercas Jesutes El Clot 0,10 2,70
49 32 Arandelas Jesutes El Clot 0,10 3,20
50 5 Arandelasciegas Jesutes El Clot 0,20 1,00

Total 2.997,31

16.2.2. Coste Mano de obra

CANTIDAD DESCRIPCIN COSTE UNITARIO COSTE TOTAL
15h Diseo cuadro elctrico 45,00 675,00
25h Cableado cuadro elctrico 45,00 1.125,00
45h Software y SCADA 45,00 2.025,00
15h Verificacin y puesta en marcha 45,00 675,00
5h Diseo metacrilato 45,00 225,00
10h Montaje metacrilato 45,00 450,00

Total 5.175,00

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16.3. Justificacin econmica
Con una inversin inicial para realizar el proyecto de 8.500 y una tasa del 20% se espera
obtener unos ingresos de 24.500 en un plazo de cuatro aos.
Inversin inicial 8.500
Primer ao 6.000
Segundo ao 5.700
Tercer ao 8.500
Cuarto ao 4.300
Tasa 20%

El VAN (valor actual neto) es un indicador financiero que mide los flujos de los futuros ingresos
y gastos que tendr un proyecto, para determinar si el proyecto es rentable.
Para calcularlo se realiza la diferencia entre BNA y la inversin inicial.
El BNA (beneficio neto actualizado) es el valor actual del flujo de caja o beneficio neto
proyectado, el cual ha sido actualizado a travs de una tasa de descuento.
Por lo tanto el valor actual neto de 24.500 es de 15.951.

La tasa interna de retorno nos da la tasa de descuento real con la inversin inicial e ingresos
futuros. Por lo tanto, se calcula haciendo que el BNA sea igual al beneficio (VAN = 0). En
nuestro caso nos sale un TIR del 62%.

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17. Otros documentos
17.1. Conceptos de base del proyecto (Preguntas/Respuestas)
17.1.1. PREGUNTA 1:
Justificacin del uso de un arrancador suave en el proceso de arranque de un motor
asncrono.

Para justificar el uso de un arrancador suave, respecto a un arranque directo, debemos
conocer las caractersticas de ambos:
Se dice que un motor arranca en forma directa cuando se aplica a sus bornes directamente la
tensin nominal a la que trabaja.
Si el motor arranca a plena carga, el bobinado tiende a absorber una corriente superior a la
nominal, lo que provoca una cada de la tensin. La intensidad durante el arranque puede
tomar valores de entre 6 a 8 veces la corriente nominal.
Su principal ventaja es su elevado par de arranque, de 1,5 veces el nominal.
Es recomendable arrancar los motores por arranque directo, para poder aprovechar su gran
par de arranque, eso s, nicamente para motores de baja potencia.
Un arrancador suave es un dispositivo, que al igual que los variadores, est basado en
tiristores, su funcin consiste en la aplicacin de una tensin progresiva al motor, por
consiguiente, produce una limitacin de corriente y de par arranque.
Este arranque provoca que tanto los esfuerzos mecnicos como los elctricos sean mnimos.
La posibilidad de arranque progresivo, tambin se aplica para detener el motor, de manera
que vaya reduciendo la tensin hasta el momento de la detencin.
Las ventajas de un arranque suave son, su alta fiabilidad, su menor necesidad de
mantenimiento y su facilidad de ajuste. Por el contrario un arranque suave, no se puede
realizar para aplicaciones que requieran desde el principio un elevado par de arranque.

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Debido a las caractersticas descritas anteriormente, y que nuestro motor consta de una
potencia de 7,5 kW, es recomendable utilizar el arranque suave. Un arranque directo
provocara un pico de intensidad muy elevado, superior a 50A, provocando un desgaste muy
elevado a nivel elctrico y mecnico.

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17.1.2. PREGUNTA 2:
Viabilidad del acoplamiento de una carga sobre el eje. Seleccin del motor adecuado.

Disponemos de un motor asncrono trifsico de marca Electromotor, conectado en estrella,
que a una tensin de 415V proporciona las siguientes caractersticas:

Nmero de revoluciones: 1420 rpm (revoluciones por minuto).
Intensidad: 4A (amperios).

El principal problema de este motor, es que no dispone de una carga en el eje, y por tanto, si
se hiciera el ensayo en vaco, no sera posible apreciar las diferencias entre un arranque
directo y un arranque suave.
Por tanto, es necesario estudiar las posibles opciones para acoplarle una carga en el eje. En la
industria, las ms utilizadas son las siguientes:

Freno de polvo magntico.
Carga en el eje.
Freno de histresis.

Freno dinamomtrico de polvo magntico:

Los frenos dinamomtricos son mquinas que permiten efectuar el ensayo completo de un
motor. Ponen en carga el motor y miden el PAR, la VELOCIDAD y la POTENCIA en todo el
campo de trabajo.

Son imprescindibles donde se requiera conocer con exactitud las caractersticas reales de un
motor. Permiten, as mismo, conocer la vida til de un motor efectundose pruebas de
duracin.

Los frenos de polvo magntico son especialmente apropiados para el ensayo de motores
elctricos y motores reductores, electrodomsticos, etc

Pgina 103

Su funcionamiento consiste en el frenado mediante el rozamiento entre partculas de polvo
frrico sometidas a campo magntico.

Fsicamente constan de un rotor que gira dentro de un estator magnetizado por una bobina.
En el entrehierro existe polvo magntico frrico.
Cuando se excita la bobina, el polvo magntico rellena el entrehierro, cierra el circuito
magntico, y establece un vnculo mecnico entre el rotor y el estator, ms o menos intenso,
segn la excitacin de la bobina.
El estator est suspendido en montaje basculante y transmite el par motor a una clula de
carga extenso mtrica, que junto con su acondicionador constituyen un sistema de medida de
fuerzas de precisin.
Carga en el eje:

De las diferentes cargas que se podan acoplar al eje del motor, hemos decidido acoplar un
disco de inercia. Nuestro motor y disco de inercia tienen las siguientes caractersticas:

Motor:
- 4 kw
- 1420rpm

Disco de inercia:
- 20kg
- ext. 314mm

Con estos datos realizamos los siguientes clculos:

Primero obtenemos el par nominal del motor.

Por Nominol motor (Nm) = 9S49.
Pot (kw)
Nnom

Pnom = 9S49.
4kw
142urpm
= 26898Nm

Pgina 104

Para obtener la aceleracin angular y el momento de inercia del motor.

: occlcrocion ongulor

=
n(rpm).
2n
60
t(s)

}m = u.uu82kgm
2
(constante que te da el fabricante, prcticamente despreciable).

Si tenemos un disco de masa = 20kg y de ext 314mm, calculamos la inercia del disco.

[Jisc =
1
2
. m. r` =
1
2
. 2ukg. u1S7
2
= u.24649kgm
2

Pasamos las revoluciones a radianes:

142urpm.
2n
6u
= 148
i
7urpm

Por tanto, el tiempo para aprovechar el par que nos ofrece el motor sera:

26898Nm =
u24649
(u
i
uu82 +u
i
24649)
.
1487uroJs
t(s)

26
i
898 =
S66S
u2S469t

u
i
2S469t =
S66S
26898
= 1S6

Pgina 105

t =
1S6
u2S469
= S
i
S49s

Por tanto con este tiempo como referencia, un arranque directo, arrancara el motor en
aproximadamente 3 segundos mientras que el arrancador suave dependera de su rampa de
aceleracin.

Freno de histresis:

Los imanes excitados permanentemente, abrazan el disco de histresis. Si los polos que estn
uno enfrente del otro son iguales, un campo magntico mximo surte su efecto sobre el disco
de histresis produciendo el par de giro mximo. Si los polos que estn uno enfrente del otro
no son iguales, es el campo magntico mnimo el que surte su efecto sobre el disco de
histresis generando un par de giro mnimo.
Cambiando el ngulo de superposicin de los polos se puede ajustar, sin graduacin, el par de
giro y, debido a que no hay superficies en contacto, el ajuste permanece por tiempo ilimitado.
Las unidades trabajan silenciosamente y sin desgaste.

Son muy utilizados para limitar el par de giro, a modo de transmisor de momento de carga y/o
modo de simulacin de momento de carga en bancos de ensayo.

Pgina 106

De las 3 opciones descritas, la ms econmica sera la de aadir un disco de inercia en el eje,
que rondara los 30 o 40, ahora bien, tanto los frenos de polvo magntico como los frenos de
histresis, seran unas soluciones mucho ms robustas y adems nos daran ms juego, ya que,
permiten modificar el par de frenado, mientras la carga en el eje, ofrece un par fijo.

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17.1.3. PREGUNTA 3:
Protecciones elctricas para los motores. Concrecin de valores para el caso propuesto y
definicin de la Gestin de stos y de las posibles emergencias.

Para poder trabajar sin problema alguno, debemos proteger al motor de sus posibles fallos,
tanto mecnicos como elctricos.
Para que no ocurra ningn fallo, todo motor tiene que cumplir una serie de condiciones
bsicas:
Seccionamiento: separa el motor de la red de distribucin elctrica de alimentacin.
Conmutacin: corte de la corriente de la carga.
Proteccin contra cortocircuitos: protege al motor contra los daos causados por corrientes no
esperadas.
Proteccin contra sobrecargas: protege al motor contra las sobrecargas.
Para poder proteger a los motores de las posibles anomalas, se usarn unos o varios
elementos de proteccin.
Contactores
Los contactores cumplen la funcin de conmutacin. Es un dispositivo de proteccin
controlado por un electroimn de tipo on/off, 1/0.
Son resistentes y fiables ya que no contienen elementos internos delicados. Gracias a la bobina
interna, tiene la posibilidad de abrir o cerrar grandes corrientes. Como se puede comprobar en
la imagen, tiene un elevado nmero de maniobras.

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Para elegir el contactor adecuado, es necesario conocer sus especificaciones tcnicas.
- Categora de utilizacin: dependiendo de la corriente nominal (Ie) y de la tensin
nominal (Ue), define las condiciones de establecimiento y corte de la corriente.

- Corriente nominal (Ie): categora de utilizacin y temperatura ambiente del contactor.

- Corriente nominal trmica convencional (Ith): corriente que puede conducir en un
periodo superior de 8 horas sin que el calentamiento afecte a la estructura.

- Voltaje nominal (Ue): voltaje que determina el uso del contactor.

- Voltaje nominal de control (Uc): voltaje nominal del circuito de control del contactor
(caractersticas de operacin).

- Voltaje nominal de aislacin (Ui): voltaje utilizado para definir las caractersticas de
aislacin.

- Poder de corte: valor mximo de corriente que puede abrir a la hora de la apertura.

- Factor de carga (m): relacin entre el tiempo en que fluye la corriente (t) y la duracin
total del ciclo de carga (T).

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a) Rel trmico

El rel trmico cumple la funcin de proteccin trmica del motor contra sobrecargas.

La temperatura ambiente es un parmetro a tener en cuenta ya que dependiendo de esta,
puede variar su comportamiento. Actualmente, contienen un elemento bimetlico para
compensar dicho error. Contiene un selector que permite seleccionar su rearme de manera
automtica o manual. Actan en funcin del calor que pasa por el rel y la corriente que
absorbe el motor.

Es una de las protecciones ms usadas para la proteccin de los motores.

Su corriente nominal va desde 0,10A hasta 200A.

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b) Rels electrnicos de sobrecarga

Otro tipo de rels son los electrnicos de sobrecarga. El funcionamiento es similar al rel
magnetotrmico. Calcula con tecnologa electrnica, el calentamiento del motor dependiendo
de la corriente que consume. No tiene memoria trmica.

c) Rels de Proteccin Total

Funcionamiento similar al de los otros rels. Basados en los microcontroladores. Supervisan los
valores de las tres corrientes del motor y los tres voltajes de red. Calcula la red interna del
motor a travs de una sonda de medicin.

Es posible obtener informacin del consumo de energa, potencia activa, reactiva, factor de
potencia, etctera. Tambin puede ajustar todos los parmetros (ms fiable). As pues, tienen
una gran capacidad de procesamiento.

d) Guardamotor magntico

El guardamotor magntico cumple la funcin de proteccin contra cortocircuitos (de corte
tripolar) y seccionamiento.
Son tambin llamados aparatos limitadores. Para que su eficacia sea completa, va
complementado de un contactor con rel trmico.
Tiene un elevado poder de corte desde 10kA hasta 100kA
e) Guardamotor magneto trmico.

El guardamotormagnetotrmico cumple la funcin de proteccin contra cortocircuitos y contra
sobrecargas.
Sus caractersticas principales son la capacidad de ruptura, la intensidad nominal y la curva de
disparo.

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f) Fusibles

El fusible aM cumple la funcin de proteccin contra cortocircuitos. Es un fusible de respaldo
(baja tensin). Su corriente de interrupcin es 4 veces su intensidad nominal.

Los fusibles se caracterizan por las curvas tiempo-corriente.

Condiciones normales.
Tipos de fusible.
Condiciones anormales. Acta a partir de 10 segundos, dando la posibilidad
de que la anomaladesaparezca antes en dichotiempo.
Condiciones anormales en situacin de cortocircuito.

Pgina 112

g) Interruptores magnticos
Sirven para las protecciones contra sobreintensidades de alto valor. Formado por un ncleo de
hierro dentro de un campo magntico proporcional al valor de la intensidad que circula (evitan
perjudicar el sistema).
Sobrecarga 30%
Prdida de una fase 14%
Humo, polvo, aceite... 19%
Defecto de rotor 13%
Defecto de cojinetes 5%
Envejecimiento 10%
Otras causas 9%
Total 100%

h) Interruptor automtico de motor

El principio de funcionamiento es como el de los interruptores magnetotrmicos: protegen
contra sobrecargas, cortocircuitos, sealizacin.

Junto a un contactor, es una buena solucin para la maniobra de motores (evitando de tal
manera el uso de fusibles).

Tienen un poder de corte muy elevado a causa de su diseo optimizado. Fcil de usar gracias a
su control manual aunque tambin puede hacerse a distancia colocando una bobina de
disparo por emisin de tensin.

i) Proteccin con sondas trmicas

Proteccin contra las sobrecargas trmicas suaves y prolongadas.
Las sondas ms usadas son las de coeficiente de temperatura positivo (CTP) y se caracterizan
por provocar un aumento brusco de su resistencia cuando la temperatura llega a un valor
determinado, llamado "temperatura nominal de funcionamiento" (TNF).

La sonda trmica se parece a un termmetro (mide de forma directa la temperatura del
motor), Reacciona con un retardo comprendido entre 8 a 10 segundos y se colocan en los
puntos crticos del motor (salida de aire o fondo de las ranuras).

Un estudio ha rebelado los
principalesfallos de los motores
elctricos. Basado en 9000 casos de
defectos.

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Condiciones Efectos Proteccin
Bajo voltaje Provocado por la parada del
trabajo forzado de un motor
(provoca
sobrecalentamiento)
Desconectar el motor de la
fuente de energa a travs de
un rel de bajo voltaje.
Stalling (sobrecarga) Provocado porque el motor
no puede mover la carga
conectada. Deterioro en la
vida til del motor.
fuente a travs de un rel de
sobrecarga.
Sobre corriente Provocado por corrientes
excesivas.
fuente. Rel de
sobrecorriente.
Inversin de fase Giro de motor inverso.

Rel de proteccin de
inversin de fase (para la
desconexin de la fuente).
Prdida de fase Puede causar sobre
calentamiento. Puede darse
al quemarse un fusible.

Rel de prdida de fase (para
desconectar la
Fuente)

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17.1.4. PREGUNTA 4:
Modelos comerciales de arrancadores suaves. Prestaciones ms habituales.
En la industria hay muchos arrancadores suaves de distintas marcas. Danfoss, DOLD, BALDOR,
KIMO, entre muchos otros.
Entre todos los distintos arrancadores se han elegido los siguientes:

Marca: EATON
Nombre: arrancador electrnico suave
Caractersticas:DS6 es el arrancador suave ms pequeo del mundo entre 75 y 110KW

Fcil uso en comparacin con los dispositivos de la serie DS4.

Tres opciones de configuracin:

- USTART (inicio de tensin en %)
- TSTART (tiempo de arranque)
- TSTOP (tiempo de retardo en segundos)

Contiene dos diodos emisores de luz (LED) para visualizar el estado de la mquina y dos
contactos libres de potencial del rel para controlar componentes externos.

Marca: ELM
Nombre: arrancador anlogo suave
Caractersticas:
Arrancador suave con control analgico para el inicio y parada de los motores.
Contiene tres fases de control
Control por voltaje (entre 6-22A)
Motor (entre 3-11KW)
Tensin estndar de 400V en AC
Posible montaje en el carril DIN.

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Marca: FIMET
Nombre: arrancador digital suave para motor trifsico.
Caractersticas:
Son capaces de controlar estndares trifsicos de jaula de motores de rotor con el objetivo de
reducir la intensidad y el torque en el arranque.
Disponible en 6 tamaos para corrientes nominales de 8A hasta 1400A (o 2150A si lo
deseas).Puede incorporarse un rel by-ass
5 rangos de tensin. De 220-240V hasta 660-690V
Gracias a su diseo digital es capaz de realizar funciones adicionales
Control y ajuste a travs de la lnea serie RS 485.

Marca: General Electric Industrial Systems
Nombre: arrancador suave de baja tensin
Caractersticas:
Rendimiento fiable con aceleracin suave para una gama de motores de CA estndar (8A a
1400A y 230V a 690V).
A travs del control de aceleracin, reduce el desgate mecnico de los motores (bombas,
ventiladores, compresores y cintas trasportadoras)
Interfaz simple para rpida puesta en marcha.
Pantalla LCD retro iluminada donde se visualiza la configuracin elegida.
Con las flechas y de forma sencilla, puedes elegir y cambiar los parmetros.
4 idiomas (ingls, alemn, italiano y espaol).
Contiene:
- Fallo de diagnstico de sobrecarga, sobretensin de baja corriente
- Datos de lectura de voltaje de lnea, corriente del motor
- Datos estadsticos como ver el tiempo trascurrido, registro de fallos
- Configuracin de parmetros como el tiempo de aceleracin, tensin de arranque

Pgina 116

17.2. Nota de prensa
Control de arranque de un motor asncrono, mediante un arrancador suave y PLC.

El proyecto consiste en la
realizacin de un cuadro
elctrico que permita un
arranque directo y un
arranque suave de un
motor asncrono trifsico.
Para la realizacin, el
proyecto incorpora un PLC
OMRON, modelo CPM2A y
un arrancador suave
marca ABB. El cuadro
tambin permitir el
cambio del sentido de giro
del motor. El control del
cuadro se podr realizar
de forma manual, a travs
de los pulsadores y pilotos, o a travs de una interface SCADA. El cuadro cumplir con todos
los requisitos de proteccin y seguridad.

Ignacio Romero Guilln
Vctor Vadillo Rusiol

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18. Cliente

Control de larrencada dun motor asncron,
mitjanant un arrencador suau i PLC.

N de participants: 2

Descripci:

Cal dissenyar i construir un equip que permeti el control de l'arrencada d'un motor asncron trifsic de
4kW, mitjanant un arrencador suau. El controlador utilitzat ser un autmat.
El quadre elctric es construir sobre una planxa de ferro galvanitzat. La botonera de control, autmat,
arrencador suau, dispositius de protecci i comandament i elements de senyalitzaci estaran integrats
dins del quadre. El motor ser independent, sinstallar conjuntament amb un detector de vibracions
sobre una base DM, i enllaar amb el quadre elctric mitjanant una mnega i connector multifilar.
Les mides i el pes de lequip permetran la facilitat del seu transport i aquest salimentar en un nic
punt,duna xarxa trifsica de 400V / 50Hz.
Es tindr especial cura, i ser part important en lavaluaci, la presentaci final del muntatge
(distribuci dels elements en el quadre, timbrat, pentinat dels conductors,...).
Lequip complir tots els requisits normatius de protecci i seguretat.

El control sobre el motor, haur de permetre mitjanant un selector (DIR/SUAU) definir dos modes
darrencada:
En mode Arrencada Directe (DIR/SUAU): Iniciar la Seqncia d'Arrencada mitjanant el
polsador de marxa. En aquest instant l'equip sotmetr al motor a una Arrancada Directe. Aquest
romandr en funcionament a velocitat nominal fins a polsar el polsador d' aturada.
En mode Arrencada Suau (!DIR/SUAU): Iniciar la Seqncia d'Arrencada mitjanant el
polsador de marxa. En aquest instant l'equip sotmetr al motor a una Arrancada a travs de
lArrencador Suau. Aquest romandr en funcionament a velocitat nominal fins a polsar el
polsador d' aturada.
El mode darrencada (Directe o Suau), ser senyalitzat mitjanant dos pilots
Un selector de sentit de gir (HOR/AHOR), permetr determinar el sentit de gir de la mquina.
Per canviar el sentit de gir caldr passar sempre pel estat daturada. Dos pilot senyalitzaran la
marxa en cadascun del sentits. Caldr valor la viabilitat dinstallar un detector de moviment
sobre leix del motor.
Accionat lInterruptor General dAlimentaci de la mquina, caldr realitzar una seqncia de
rearmament daquesta, mitjanant el polsador de rearmament.
Sinstallar un bolet d'emergncia i polsador de rearmament que estaran operatius en tot
moment.
Caldr definir i installar les proteccions necessries del motor, i realitzar una correcte gesti
daquestes i de possibles emergncies.
Caldr installar un detector de vibracions i gestionar-ne el senyals.
Caldr installar un ampermetre per mesurar el consum del motor
Es realitzar un SCADA que permeti doblar el control des dun PC.
Opcionalment podran utilitzar-se contactes auxiliars dels contactors utilitzats en el procs
darrencada, per garantir el pas per cadascun dels estats.

Preguntes
Justificaci de ls dun arrencador suau en el procs darrencada dun motor asncron.
Viabilitat de lacoblament dun a crrega sobre leix. Selecci del motor adequat
Proteccions elctriques pels motors. Concreci de valors pel cas proposat i definici de la Gesti
daquestes i de les possibles Emergncies.
Models comercials d' arrencadors suaus. Prestacions ms habituals.

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18.2. Presupuesto

InMelec S.L.
N.I.F.: B 555 25 322
C\ Clot, 224
08027, Barcelona
Barcelona, Espaa
Tlf: 93-658-78-55
e-mail: inmelec@inmelec.com

Cantidad Descripcin Importe
1

Equipo didctico compuesto por:
Cuadro elctrico y motor
Mano de obra

3.154,87
5.175,00

Base Imponible 8.329,87
I.V.A. 18% 1.499,37
TOTAL 9.829,24

Oferta N: 000001
Plazo de entrega: 8 meses
Condiciones de pago:
1.. Adelanto 25%
2n. Entrega 25%
3r. 30 das de la entrega 50%
Forma de entrega: Instalacin y puesta en marcha en Jesutes El Clot
Cliente:

Jesutes El Clot
N.I.F.: B 555 65 159
Dir: c\ Valencia 680
Oferta n:000001
Fecha: 22/09/2011
Validez del presupuesto: 22/10/2011
Forma de Pago: Transferencia bancaria a 30 das

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18.3. Comanda

InMelec S.L.
N.I.F.: B 555 25 322
C\ Clot, 224
08027, Barcelona
Barcelona, Espaa
Tlf: 93-658-78-55

Cantidad Descripcin Importe
1

Mano de obra

3.154,87
5.175,00

I.V.A. 18% 1.499,37
TOTAL 9.829,24

Oferta N: 000001
Cliente:

Jesutes El Clot
N.I.F.: B 555 65 159
Oferta n:000001
Fecha: 22/09/2011
Vencimiento: 22/10/2011

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18.4. Facturas

InMelec S.L.
N.I.F.: B 555 25 322
C\ Clot, 224
08027, Barcelona
Barcelona, Espaa
Tlf: 93-658-78-55

Datos Bancarios:
LA CAIXA
CCC: 2100-3211-09-2104101802

Cantidad Pedido Descripcin Importe
1

1

Mano de obra

3.154,87
5.175,00

Pago parcial 1 de 3 (25% del total) 2.082,46

I.V.A. 18% 374,84
TOTAL 2.457,30
Factura N: 000001
Cliente:

Jesutes El Clot
N.I.F. : B 555 65 159
1.. Adelanto 25%
2n. Entrega 25%
Factura n:000001
Fecha: 30/09/2011

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InMelec S.L.
N.I.F.: B 555 25 322
C\ Clot, 224
08027, Barcelona
Barcelona, Espaa
Tlf: 93-658-78-55

Datos Bancarios:
LA CAIXA
CCC: 2100-3211-09-2104101802

1

1

Mano de obra

3.154,87
5.175,00


I.V.A. 18% 374,84
TOTAL 2.457,30
Factura N: 000002
Cliente:

Jesutes El Clot
N.I.F. : B 555 65 159
1.. Adelanto 25%
2n. Entrega 25%
Factura n:000002
Fecha: 30/05/2012
Forma de Pago: Transferencia bancaria a 30 das.

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InMelec S.L.
N.I.F.: B 555 25 322
C\ Clot, 224
08027, Barcelona
Barcelona, Espaa
Tlf: 93-658-78-55

Datos Bancarios:
LA CAIXA
CCC: 2100-3211-09-2104101802

1

1

Mano de obra

3.154,87
5.175,00


I.V.A. 18% 749,68
TOTAL 4914,61
Factura N: 000003
Cliente:

Jesutes El Clot
N.I.F. : B 555 65 159
1.. Adelanto 25%
2n. Entrega 25%
Factura n:000003
Fecha: 30/05/2012
Forma de Pago: Transferencia bancaria a 30 das.

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19. CD

CD C08 AMFE

Esquemas Elctricos
AMFE.xls
0107-Acometida.dwg

Gemma + Grafcet

Manual de Usuario
Manual de usuario C08.doc
Gemma C08.dwg
Gemma C08.pdf
Grafcet 1 Nivel.pdf
Grafcet 1 Nivel.dwg
Grafcet 2 Nivel.dwg
Grafcet 2 Nivel.pdf
0107-Acometida.pdf
0207-alimentacin dispositives.pdf
0207-alimentacin dispositives.dwg
0307-Emergencias.dwg
0307-Emergencias.pdf
0407-EntradasPLC.pdf
0407-EntradasPLC.dwg
0507-SalidasPLC.dwg
0607-Acondicionador de seales.dwg
0507-SalidasPLC.pdf
0607-Acondicionador de seales.pdf
0707-Motor.dwg
0707-Motor.pdf
Manual de usuario C08.pdf

Pgina 125

Pliegue de condiciones.pdf

Otros Planos

Imgenes
Imgenes.rar

Memoria
Memoria C08.doc
Memoria C08.pdf
Bornero.dwg
Bornero.pdf
Agujereado Metacrilato.dwg
Agujereado Metacrilato.pdf
Cartula Metacrilato.dwg
Cartula Metacrilato.pdf
Vista general metacrilato.dwg
Vista general metacrilato.pdf

Otros Planos
1_Distribucion de elementos en cuadro elctrico.dwg
1_Distribucion de elementos en cuadro elctrico.pdf
2_Distribucion y detalle canal y guia.dwg
2_Distribucion y detalle canal y guia.pdf
3_Mecanizado cuadro electrico.dwg
3_Mecanizado cuadro electrico.pdf
4_Detalle canal y Guia.dwg
4_Detalle canal y Guia.pdf

Pliegue de condiciones

Pgina 126

Temporizacin
Temporizacin arranque motor.pod

Programa PLC
ACCIONES GRAFCET GEMMA.pdf
ACTIVACIN GEMMA.pdf
ACTIVACION GRAFCET.pdf
Programa CPM2A.cxp

Programa SCADA
Programa.rar

Power Point
Arranque Motor.ppt

Solid Edge
Cuadro C08.asm
Cuadro C08.cfg

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