Vous êtes sur la page 1sur 231

UNIVERSIDAD TCNICA PARTICULAR DE LOJA La Universidad Catlica de Loja

ESCUELA DE INGENIERA CIVIL

APUNTES DE CLASE

ESTRUCTURAS
Profesor: Ing. Humberto Ramrez Romero Este cuadernillo se elabor con la colaboracin de los profesionales en formacin: MARLENE QUEZADA VERNICA CARAGUAY HUGO FEIJ ALONSO JARAMILLO

PROHIBIDA SU REPRODUCCIN

UNIVERSIDAD TCNICA PARTICULAR DE LOJA

Ing. Humberto Ramrez Romero - Docente

Ao 2009

UNIVERSIDAD TCNICA PARTICULAR DE LOJA La Universidad Catlica de Loja


MODALIDAD CLSICA

ESCUELA DE INGENIERA CIVIL

Gua del Estudiante

ESTRUCTURAS

PROFESOR : TUTORA : TELFONO: E-mail :

DATOS DE IDENTIFICACIN Ing. Humberto Ramrez Romero 072570275 Ext. 2938 hjramirez@utpl.edu.ec

Abril Agosto 2009


2

UNIVERSIDAD TCNICA PARTICULAR DE LOJA

Ing. Humberto Ramrez Romero - Docente

rea Acadmica: Escuela: Nombre de la Materia:


Paralelo: Semestre en el que se imparte: Tipo de materia: Nmero de crditos UTPL - ECTS: Horas clase por semana: Da y horario de clases presenciales: Nro. de Aula:

Tcnica Ingeniera Civil

A Sptimo Troncal de carrera Seis (6) 4 Mircoles 9h00 a 13h00

ESTRUCTURAS

Conocimientos previos recomendados:


Equilibrio: Conceptos.- Deformacin en vigas: Por fuerza axial, por fuerza cortante, por flexin, por torsin, por desplazamientos.- Vigas estticamente indeterminadas: Clculo de acciones de extremo.- Vigas continuas: Diagramas de fuerza cortante y momento flector.- Propiedades de los materiales: Mdulo de elasticidad, mdulo de corte.- Propiedades de las secciones: rea, inercia, constante de torsin.- Matrices: clases, propiedades, transpuesta, inversa, operaciones con matrices.-

A.

COMPETENCIAS A DESARROLLAR

Competencias especficas de la Carrera


Concebir, proyectar, analizar y disear obras de ingeniera civil. Construir, dirigir, supervisar e inspeccionar obras de ingeniera civilUtilizar tecnologas de la informacin, software y herramientas para la ingeniera civil. Planificar y programar obras y servicios de ingeniera civil Crear, innovar y emprender para contribuir al desarrollo tecnolgico. Aplicar conocimientos de las ciencias bsicas y ciencias de la ingeniera civil. Prevenir y evaluar los riesgos en las obras de ingeniera civil. Identificar, evaluar e implementar las tecnologas ms apropiadas para su entorno. Interactuar con grupos multidisciplinarios y dar soluciones integrales de ingeniera civil. Proyectar el desarrollo sostenible del entorno para generar bienestar comn. Abstraccin espacial y representacin grfica.

Competencias genricas de la UTPL


Vivencia de los valores universales del Humanismo Cristiano Capacidad de abstraccin, anlisis y sntesis Capacidad de aplicar los conocimientos en la prctica Conocimiento sobre el rea de estudio y la profesin Capacidad de comunicacin oral y escrita Capacidad de investigacin Habilidades para buscar, procesar y analizar informacin procedente de fuentes diversas Capacidad de aprender a aprender como poltica de formacin continua Capacidad crtica y autocrtica

UNIVERSIDAD TCNICA PARTICULAR DE LOJA

Ing. Humberto Ramrez Romero - Docente

Capacidad para identificar, plantear y resolver problemas Capacidad creativa e innovadora Capacidad para organizar y planificar el tiempo Capacidad de adaptacin al cambio Capacidad para tomar decisiones Capacidad de trabajo en equipo Habilidades interpersonales Habilidad para trabajar en forma autnoma Compromiso con la calidad Capacidad de comunicacin en el segundo idioma Habilidades en el uso de las tecnologas TICS Habilidad para trabajar en contextos internacionales Responsabilidad social y compromiso ciudadano Valoracin y respeto por la diversidad y multiculturalidad Compromiso tico Motivacin del logro

UNIVERSIDAD TCNICA PARTICULAR DE LOJA

Ing. Humberto Ramrez Romero - Docente

B.

CONTENIDOS Y PLANIFICACIN GENERAL DE LA MATERIA

ACTIVIDADES PRESENCIALES CAPTULO CONTENIDOS SEMANA

ACTIVIDADES EXTRACLASE

Nmero de horas

Actividad

Actividad

CAPTULO1: Clasificacin y caractersticas de las estructuras reticulares de acuerdo a su geometra. Conceptos elementales del anlisis de estructuras

1.1 Estructuras en el plano 1.1.1 Vigas continuas 1.1.2 Armaduras 1.1.3 Parrillas 1.1.4 Prticos planos 1.2 Estructuras en el espacio 1.2.1 Armaduras 1.2.2 Marcos continuos 1.3 Estabilidad y determinacin de las estructuras 1.3.1 Estabilidad 1.3.2 Determinacin 1.3.3 Estabilidad externa 1.3.4 Estabilidad interna 1.4Indeterminacin cinemtica 1.5 Deformaciones y desplazamientos 1.6 Acciones y desplazamientos 1.7 Equilibrio 1.8 Compatibilidad 1.9 Ecuaciones de accin y desplazamiento 2.1 Mtodo de la rigidez o de los desplazamientos 2.2 Definicin del problema 2.3 Anlisis de la estructura fija sujeta a las cargas 2.4 Anlisis de la estructura fija para efectos de temperatura, deformaciones previas y desplazamientos de apoyo. 2.5 Anlisis de la estructura fija para valores unitarios de los desplazamientos. 2.6 Determinacin de desplazamientos 2.7 Determinacin de acciones de extremo y reacciones 2.8 Sistemas de cargas mltiples

Identificar los diferentes tipos de estructuras. Cargas que se pueden aplicar. Principales acciones internas. Deformaciones y desplazamientos ms importantes.

Elaborar hojas electrnicas para determinar peso de elementos estructurales y no estructurales por unidad de longitud, superficie o volumen, segn el caso. Leer temas para siguiente clase

Marzo 25

Discusin de los temas propuestos. Resolver problemas sobre estabilidad externa.

Leer temas para siguiente clase. Resolver problemas propuestos sobre estabilidad externa

Abril 1

CAPTULO 2: Introduccin al mtodo de los desplazamientos

Discusin de los temas propuestos. Resolver problemas sencillos aplicando siete pasos propuestos

Leer temas para siguiente clase. Resolver problemas sencillos aplicando siete pasos propuestos

Abril 8

Discusin de los temas propuestos. Resolver problemas sencillos aplicando siete pasos propuestos

Leer temas para siguiente clase. Resolver problemas sencillos aplicando siete pasos propuestos

Abril 15

Nmero de horas 15 4 6 6

UNIVERSIDAD TCNICA PARTICULAR DE LOJA

Ing. Humberto Ramrez Romero - Docente

CAPTULO 3 : Anlisis de Estructuras Retirulares por el Mtodo de los Desplazamientos

Abril 22

3.1 Rigidez de un miembro prismtico

Discusin propuesto.

del

tema 4

Leer temas para siguiente clase

3.2 Rigidez de nudo total: Sj 3.3 Anlisis de Cargas 3.4 Clculo de resultados 3.5 Sistemas de numeracin arbitrarios

Discusin del tema propuesto. Resolver problema hasta determinar acciones de extremo y reacciones. Evaluacin de los temas tratados hasta el 29 de abril

Leer temas para siguiente clase. Resolver problemas de mayor grado de dificultad.

Abril 29

Mayo 6

PRIMERA EVALUACIN

Desarrollo de evaluacin

la

3.6 Anlisis de vigas continuas: Ejercicio de aplicacin

Discusin del tema propuesto. Resolver problema con ms de un estado de carga

Mayo 20

3.7 Rigideces de miembros de armaduras planas 3.8 Anlisis de armaduras planas

Discusin del tema propuesto. Resolver problema con ms de un estado de carga.

Leer temas para siguiente clase. Resolver problemas de mayor grado de dificultad utilizando ADES2007 Leer temas para siguiente clase. Resolver problemas de mayor grado de dificultad utilizando ADES2007.

Mayo 13

Mayo 27

CAPTULO 4 : Anlisis de Estructuras Retirulares por el Mtodo de los Desplazamientos

UNIVERSIDAD TCNICA PARTICULAR DE LOJA


4.4 Rigideces de miembros de parrilla 4.5 Matriz de rigidez de miembros de parrilla 4.6 Anlisis de parrillas 4.7 Rigideces de miembros de armaduras en el espacio 4.8 Matriz de rigidez de miembros de armaduras en el espacio 4.9 Seleccin de ejes de miembros de armaduras 4.10 Anlisis de armaduras en el espacio Junio 3

4.1 Rigideces de miembros de marcos planos 4.2 Anlisis de marcos planos 4.3 Ejercicio de aplicacin

Discusin del tema propuesto. Resolver problema con ms de un estado de carga.

Discusin del tema propuesto. Resolver problema con ms de un estado de carga.

Leer temas para siguiente clase. Resolver problemas 7 de mayor grado de Ing. Humberto dificultad utilizando ADES2007. Leer temas para siguiente clase Resolver problemas 7 de mayor grado de dificultad utilizando ADES2007.

Ramrez Romero - Docente

Discusin del tema propuesto. Resolver problema con ms de un estado de carga.

Leer temas para siguiente clase. Resolver problemas de mayor grado de dificultad utilizando ADES2007.

Junio 10

4.11 Rigideces de miembros de marcos en el espacio 4.12 Matriz de rigidez de miembros de marcos en el espacio 4.13 Anlisis de marcos en el espacio 4.14 Programas para el anlisis de estructuras.

Discusin del tema propuesto. Resolver problema con ms de un estado de carga.

Leer temas para siguiente clase Resolver problemas de mayor grado de dificultad, utilizando programa ADES2007.

Junio 17

10

CAPTULO 5 : Anlisis Ssmico Esttico de un Edificio, Mtodo de La Fuerza Horizontal Equivalente

5.1 Adopcin de un sistema de entrepiso. Peralte mnimo. 5.2 Determinacin de la carga muerta de elementos estructurales y no estructurales. 5.3 Determinacin de las cargas muerta y viva sobre las vigas. 5.4Predimensionamiento de vigas y columnas. 5.5 Determinacin del centro de masa. 5.6 Clculo ssmico esttico del cortante basal de diseo.

Discusin del tema propuesto. Resolver parte del problema planteado

Leer temas para siguiente clase. Continuar resolucin de problema planteado.

Junio 24

5.7Distribucin vertical de fuerzas laterales. 5.8Anlisis de la estructura. 5.9Chequeo de derivas de piso. 5.10Clculo del perodo de vibracin por el mtodo 2 del CEC 2000.

Discusin del tema propuesto. Resolver parte del problema planteado

Leer temas para siguiente clase. Continuar resolucin de problema planteado.

Julio 1

Julio 8

SEGUNDA EVALUACIN

Evaluacin de los temas tratados hasta julio 1

UNIVERSIDAD TCNICA PARTICULAR DE LOJA

Ing. Humberto Ramrez Romero - Docente

5.11 Nuevo clculo del cortante basal de diseo. 5.12 Nueva distribucin vertical de las fuerzas laterales. 5.13 Nuevo anlisis de la estructura. 5.14 Nuevo chequeo de derivas de piso. 5.15Chequeo de la estabilidad de piso. 5.16Verificacin de la posible formacin de rtulas plsticas. TOTAL (horas)

Discusin del tema propuesto. Resolver parte del problema planteado

Continuar resolucin problema planteado.

Julio 15

de

11

68

112

Fechas importantes: Las tareas se recibirn semanalmente C. EVALUACIN DE LA MATERIA


ACTIVIDAD
Conceptos de la materia Pruebas de Control de Lectura

CRITERIOS
-Dominio de los conocimientos tericos y operativos de la materia Dominio de los temas En cada trabajo se analizar: - Estructura - Calidad de la documentacin - Originalidad -Ortografa y presentacin

INSTRUMENTO
Examen

Peso
60%

Puntos
12

Examen

20%

Realizacin trabajos

Tareas

20%

TOTAL

100%

20 puntos

D.

RECUPERACIN
ACTIVIDAD A RECUPERAR
Primera Evaluacin Segunda Evaluacin

INSTRUMENTO
Examen Examen

Puntos
12 12

UNIVERSIDAD TCNICA PARTICULAR DE LOJA

Ing. Humberto Ramrez Romero - Docente

E. -

RECURSOS A UTILIZAR PARA EL DESARROLLO DE LA MATERIA: Bibliografa Bsica


Ttulo
Anlisis de Estructuras

Autor
URIBE ESCAMILLA, Jairo

Editorial
ECOE Ediciones

Pas
Colombia

Ao
2000

Autor

Bibliografa Complementaria
Ttulo
Anlisis de Estructuras Reticulares

Editorial
CECSA

Pas
Mxico
Colombia

Ao
1999

GERE, James M, WEAVER, William Jr.

MALDONADO RONDN, Esperanza; CHIA CHO, Gustavo

Anlisis Ssmico de Edificaciones

Universidad Industrial Santander de

2004

Apuntes de clase

Ecuador

2008

Otros recursos Programa ADES2007 (Programa gratuito desarrollado en la Escuela de Ingeniera Civil de la Universidad Tcnica Particular de Loja para uso acadmico) Hojas electrnicas elaboradas por el profesor o los estudiantes. Loja, febrero 15 de 2009

Ing. Humberto Ramrez Romero DOCENTE DE LA UTPL

UNIVERSIDAD TCNICA PARTICULAR DE LOJA

Ing. Humberto Ramrez Romero - Docente

DESARROLLO DEL APRENDIZAJE


1. Clasificacin y caractersticas de las estructuras reticulares de acuerdo a su geometra. Gere James y Weaver William Jr, Anlisis de Estructuras Reticulares, 1999, Captulo 1, pginas 13 a 15. Uribe Escamilla, Jairo, Anlisis de Estructuras, Segunda Edicin, 2000, Captulo 1, pginas 8 a 10 2. Conceptos elementales del anlisis de estructuras Gere James y Weaver William Jr, Anlisis de Estructuras Reticulares, 1999, Captulo 1, pginas 15 a 51 Uribe Escamilla, Jairo, Anlisis de Estructuras, Segunda Edicin, 2000, Captulo 1, pginas 10 a 18 Sterling Kinney, Anlisis Elemental de Estructuras, Captulo 1, pginas 37 a 60 3. Introduccin al mtodo de los desplazamientos Gere James y Weaver William Jr, Anlisis de Estructuras Reticulares, 1999, Captulo 2, Pginas 99 a 113, 134 a 143. Uribe Escamilla, Jairo, Anlisis de Estructuras, Segunda Edicin, 2000, Captulo 11, pginas 426 a 586. 4. Anlisis de estructuras reticulares por el mtodo de los desplazamientos Gere James y Weaver William Jr, Anlisis de Estructuras Reticulares, 1999, Captulo 4, pginas 225 a 322. Uribe Escamilla, Jairo, Anlisis de Estructuras, Segunda Edicin, 2000, Captulo 11 PROGRAMA ADES2007 v 1.0

ACTIVIDADES RECOMENDADAS
En la Resistencia de Materiales, se recomienda revisar mtodos para determinar deflexiones en vigas, propiedades geomtricas de las secciones, concepto de rigidez de una barra, cargas externas e internas, indeterminacin y equilibrio, deformacin axial y angular, deformacin por torsin y por flexin, y dems temas afines.

AUTOEVALUACIN
Sin la consulta de textos ni apuntes de clase y con slo la ayuda de un formulario y calculadora, resuelva problemas de estabilidad e indeterminacin esttica y dinmica.

DESARROLLO DEL APRENDIZAJE


10

UNIVERSIDAD TCNICA PARTICULAR DE LOJA

Ing. Humberto Ramrez Romero - Docente

4. Anlisis de estructuras reticulares por el mtodo de los desplazamientos (continuacin con parrillas, armaduras y prticos espaciales) Gere James y Weaver William Jr, Anlisis de Estructuras Reticulares, 1999, Captulo 4, pginas 225 a 322. Uribe Escamilla, Jairo, Anlisis de Estructuras, Segunda Edicin, 2000, Captulo 11 PROGRAMA ADES2007 v 1.0 Maldonado Rondn Esperanza y Chia Cho Gustavo, Anlisis Ssmico de Edificaciones, 2004, Captulo pginas ,

ACTIVIDADES RECOMENDADAS
Utilizando el Programa ADES2007 v.1.0, resolver por lo menos dos casos de vigas continuas, armaduras, prticos planos, parrillas, armaduras espaciales y prticos espaciales.

AUTOEVALUACIN
Sin la consulta de textos ni apuntes de clase y con slo la ayuda de un formulario y calculadora, realice el anlisis manual de una viga continua, de una armadura plana, de un prtico plano y de un prtico espacial pequeo. Verifique con el programa ADES2007 v 1.0

CLASIFICACIN Y CARACTERSTICAS DE LAS ESTRUCTURAS RETICULARES DE ACUERDO A SU GEOMETRA CONCEPTOS ELEMENTALES DEL ANLISIS DE ESTRUCTURAS

Todas las estructuras que se analizan en la asignatura de Estructuras se llaman estructuras reticulares y se dividen como muestra el siguiente esquema:

Estructuras Reticulares

Estructuras en el plano Vigas Continuas Prticos Planos Armaduras Planas Parrillas

Estructuras en el espacio Armaduras Espaciales Prticos Espaciales

11

UNIVERSIDAD TCNICA PARTICULAR DE LOJA

Ing. Humberto Ramrez Romero - Docente

Las estructuras reticulares estn formadas por barras y nudos. Las barras son prismas mecnicos en los que predomina una dimensin con respecto a las otras dos. Los nudos son puntos de interseccin de las barras, puntos de apoyo, puntos de cambio de seccin y extremos libres de barras; pueden ser rgidos o articulados. Los apoyos pueden estar empotrados o fijos, articulados y deslizantes. Las cargas pueden ser fuerzas concentradas, distribuidas o pares. Las cargas sobre una estructura pueden clasificarse en: vivas, muertas y ambientales (sismo, viento, lluvia, nieve), y pueden ser puntuales o distribuidas. P P

Nudo Rgido

Nudo Articulado

1.1 ESTRUCTURAS EN EL PLANO Tipos de apoyos en el plano

12

UNIVERSIDAD TCNICA PARTICULAR DE LOJA

Ing. Humberto Ramrez Romero - Docente

Articulado: Restringe la traslacin en X y Y. Permite el giro en Z

Deslizante o rodillo: Restringe la traslacin en Y. Permite la traslacin en X y el giro en Z. Y

X Z Empotrado: Restringe las traslaciones en X e Y, y la rotacin en Z. Caractersticas de las estructuras 1.1.1 Viga Continua Una viga continua est formada por un miembro recto que tiene tres o ms puntos de apoyo. Las fuerzas que se aplican a una viga se supone que actan en un plano que contiene un eje de simetra de la seccin transversal de la viga (un eje de simetra es tambin un eje principal de la seccin transversal). An ms, todos los pares exteriores que actan sobre la viga tienen sus vectores de momento normales a este plano, y la viga se deforma en el mismo plano (el plano de flexin) y no sufre torsin. En cualquier seccin de la viga pueden existir esfuerzos internos y, en el caso general, pueden incluir una fuerza axial, una fuerza cortante y un par de flexin.
Y Z X

Articulacin

Viga continua 1.1.2 Armadura plana

Viga no continua

Una armadura plana se idealiza como un sistema de miembros en un plano e interconectados en juntas articuladas. Todas las fuerzas aplicadas se consideran actuando en el plano de la

13

UNIVERSIDAD TCNICA PARTICULAR DE LOJA

Ing. Humberto Ramrez Romero - Docente

estructura, y todos los pares externos tienen sus vectores de momentos normales al plano, justo como en el caso de la viga. Las cargas pueden consistir de fuerzas concentradas aplicadas en los nudos, as como cargas que actan en los propios miembros. Para propsitos de anlisis, las ltimas cargas pueden reemplazarse por cargas estticamente equivalentes que actan en las articulaciones. Luego, el anlisis de una armadura sujeta nicamente a cargas en los nudos dar como resultado fuerzas axiales de tensin o de compresin en los miembros. Adems de estas fuerzas axiales, existirn momentos flexionantes y fuerzas cortantes en aquellos miembros que tienen cargas que actan directamente sobre ellos. La determinacin de tales esfuerzos resultantes constituye el anlisis completo de las fuerzas que actan en los miembros de una armadura.
Y

1.1.3 Parrilla: Una parrilla es una estructura plana compuesta de miembros continuos que se interceptan o se cruzan. En el ltimo caso, las conexiones entre miembros se consideran a menudo como articuladas, en tanto que en el primer caso las conexiones se consideran rgidas. En tanto que en un marco plano las fuerzas aplicadas caen todas en el plano de la estructura, en el caso de una parrilla todas las fuerzas son normales al plano de la estructura y todos los pares tienen sus vectores en el plano de la parrilla. Esta orientacin de la carga puede dar como resultado torsin as como flexin en algunos de los miembros. Se considera que cada miembro tiene dos ejes de simetra en su seccin transversal, de modo que la flexin y la torsin toman lugar independientemente una de la otra.

Z Y X

1.1.4 Marcos o prticos planos: Los marcos en el plano son el tipo ms general de estructura reticular, tanto que no hay restricciones en la posicin de los nudos, direcciones de los miembros o direcciones de las cargas. Los miembros individuales de un marco en el espacio pueden soportar fuerzas axiales internas, pares torsionantes, pares flexionantes en las dos direcciones principales de la seccin transversal, y fuerzas cortantes en las dos direcciones principales. Se considera que los miembros

14

UNIVERSIDAD TCNICA PARTICULAR DE LOJA

Ing. Humberto Ramrez Romero - Docente

tienen dos ejes de simetra en la seccin transversal, como se explic anteriormente para la parrilla. Se supone a lo largo de la mayora de las discusiones subsecuentes que las estructuras consideradas tienen miembros prismticos, esto es, cada miembro tiene un eje recto y una seccin transversal constante en toda su longitud.
W

Y X Z

Resumen estructuras en el plano: Estructura Nudos Rgidos Acciones Internas Fuerza cortante y momento flector Acciones Externas Cargas pueden ser puntuales o repartida Esfuerzos Esfuerzo cortante y esfuerzo normal por flexin Deformaciones Se producen en el plano de la estructura, son deformaciones por flexin (deflexiones o flechas) y por corte (cizallamiento). Deformaciones
Se producen en el plano de la

Viga Continua

Estructura

Nudos

Acciones Internas
actan en el

Acciones Externas
Las cargas

Esfuerzos
Esfuerzo axial,

Articulados Si las cargas

15

UNIVERSIDAD TCNICA PARTICULAR DE LOJA

Ing. Humberto Ramrez Romero - Docente

Armadura plana

nudo, las acciones internas se reducen a fuerzas de traccin o compresin. Si es peso propio: fuerza cortante y momento flector.

pueden ser puntuales (en los nudos) o repartidas a lo largo de las barras

esfuerzo por flexin y esfuerzo cortante

estructura. Son deformaciones axiales, por flexin y por corte

Articulados Fuerzas cortantes y o rgidos

Parrilla

Rgidos Marcos o prticos planos

Las fuerzas actan de momentos forma flectores. Dependiendo normal al de las cargas plano de la y pares estructura pueden y los pares presentarse con su tambin vector de momentos momento torsores. en el plano de la parrilla Momentos Las flectores, fuerzas fuerzas actan en axiales y el plano cortantes de la estructura y los pares tienen su vector de momento normal a ese plano

Los esfuerzos que se presentan son por corte, por flexin y por torsin.

Por flexin, por torsin y por corte

Por flexin, axiales y por corte

Las deformaciones se dan en el plano de la estructura. Pueden ser por flexin, axiales y por corte

16

UNIVERSIDAD TCNICA PARTICULAR DE LOJA

Ing. Humberto Ramrez Romero - Docente

1.2 ESTRUCTURAS EN EL ESPACIO 1.2.1 Armaduras espaciales: Son similares a una armadura en el plano, excepto que los miembros pueden tener cualesquier direccin. Las fuerzas que actan en una armadura en el espacio pueden tener direcciones arbitrarias, pero cualquier par que acta en un miembro debe tener su vector de momento perpendicular al eje del miembro. La razn de este requerimiento es que un miembro de una armadura es incapaz de soportar un momento flexionante. Nudos.- La armadura espacial es de nudos articulados Acciones externas.- Las fuerzas pueden tener direcciones arbitrarias, pero los pares deben tener su vector de momento perpendicular al eje del miembro. Acciones internas.- Fuerzas axiales, momentos flectores y fuerzas cortantes. Esfuerzos.- Esfuerzos axiales, por flexin y por corte. Deformaciones.- Las ms importantes son las deformaciones axiales.

1.2.2 Marcos o prticos en el espacio: Los marcos en el espacio son el tipo ms general de estructuras, tanto que no hay restriccin en la posicin de los miembros, de los nudos ni las cargas. Nudos.- Rgidos Acciones externas.- Tanto fuerzas como pares pueden tener direcciones arbitrarias. Acciones internas.- Las acciones internas en un prtico espacial pueden ser: fuerzas axiales, momentos flectores, momentos torsores y fuerzas cortantes. Esfuerzos.- En un prtico espacial se presentan todos los esfuerzos: Por flexin, axiales, por torsin y corte. Deformaciones.- En orden de importancia, los esfuerzos que se presentan en un prtico espacial son: Por flexin, axiales, por torsin y por corte. En todos los tipos de estructuras, las deformaciones debidas a las fuerzas cortantes son insignificantes frente a la suma total de deformaciones. 17

UNIVERSIDAD TCNICA PARTICULAR DE LOJA

Ing. Humberto Ramrez Romero - Docente

18

UNIVERSIDAD TCNICA PARTICULAR DE LOJA

Ing. Humberto Ramrez Romero - Docente

CONCEPTOS ELEMENTALES DEL ANLISIS DE ESTRUCTURAS

CLASIFICACIN DE LAS FUERZAS QUE ACTAN EN UNA ESTRUCTURA


TIPO CRITERIO DE CLASIFICACIN DIVISIN

Modo de aplicacin Permanencia Estabilidad

Esttica Dinmica Momentnea Sostenida Fija Fluctuante Gravedad Presin hidrosttica Viento Sismo Trmica Concentrada Repartida

Muerta Viva

Origen E X T E R N A S Lugar de aplicacin y direccin Extensin de la zona de aplicacin

Uniforme Triangular Trapecial Parablica Centrada axial Excntrica Normal al eje L. planos
Contenidas en un plano principal Fuera de una plano principal Normales al plano Tangentes al plano Normales a la superficie Tangentes a la superficie

Elementos prismticos

Elementos laminares

L. curvos

I N T E R N A S

Efectos que producen

Axiales Cortantes Flectoras Torsoras

19

UNIVERSIDAD TCNICA PARTICULAR DE LOJA

Ing. Humberto Ramrez Romero - Docente

ESTADOS DE CARGA Los cdigos consideran en general los siguientes estados de carga: Carga muerta Carga viva Carga debida al viento Presin de tierra Presin de fluidos Carga de impacto Efectos de asentamiento Efecto de flujo plstico de contraccin o de cambios de temperatura Carga ssmica Carga de nieve

CARGA MUERTA.- Se refiere al peso propio de las estructuras muros o tabiques, pisos, losas, nivelado, cubierta, escaleras, equipo fijos, cielorraso, y todas aquellas cargas gravitacionales que no son causadas por la ocupacin y uso de la edificacin y que deben ser soportada por ella. CARGA VIVA.- Est compuesta por cargas gravitacionales de ocupacin, mviles o movibles. Las normas especifican cargas mnimas vivas segn el uso y partes de la edificacin COMBINACIONES DE CARGAS Existen varias combinaciones de carga, de acuerdo al anlisis de estructuras que se desea emplear. Al momento de disear una estructura, se debe tener en cuenta todas las combinaciones de carga, especialmente aquellas que nos arrojen un valor mayor de resistencia ltima, ya que son las que producirn el efecto ms desfavorable sobre la estructura. Combinaciones de carga para el Mtodo de la Resistencia ltima: U = 1.4 D U = 1.2 D + 1.6 L U = 1.2 D + 1 L 1 E U = 0.9 D 1 E 1.3 ESTABILIDAD Y DETERMINACIN DE LAS ESTRUCTURAS 1.3.1 ESTABILIDAD Una estructura estable soportar cualquier sistema concebible de cargas aplicadas, resistiendo estas cargas elstica e inmediatamente a su aplicacin. Frecuentemente una estructura inestable

20

UNIVERSIDAD TCNICA PARTICULAR DE LOJA

Ing. Humberto Ramrez Romero - Docente

ser estable bajo un sistema particular de cargas aplicadas; cuando se encuentra en esta situacin se dice que la estructura est en equilibrio inestable.
P

Estructuras articuladas y marcos continuos.Una armadura, o una estructura articulada, esta compuesta de eslabones o barras, que se suponen conectadas por pasadores carentes de friccin en las juntas, y dispuestas de tal manera que el rea que se encuentra cerrada dentro de los contornos de la estructura se subdivide, por las barras, en figuras geomtricas que generalmente son tringulos. Puesto que los pasadores en las juntas se suponen carentes de friccin, las barras de una estructura articulada se consideran, en la mayor parte de los casos, sujetas nicamente a cargas axiales. Estas se llaman los esfuerzos primarios. En realidad, naturalmente, las uniones estn atornilladas, remachadas o soldadas. Consecuentemente, los miembros en una junta no tienen libertad para girar unos con relacin a otros, como tienden a hacerlo cuando la estructura sufre alguna deflexin bajo una carga. Como resultado, se incluyen esfuerzos de flexin en las barras. Estas se conocen como esfuerzos secundarios (que se discutirn en una seccin posterior) y, en algunos casos, son importantes. Un marco continuo es una estructura que depende, en parte, para su estabilidad y capacidad de soporte de carga, de la capacidad de una o ms de sus juntas para resistir momentos. En otras palabras, una o ms juntas son ms o menos rgidas. Los miembros de un marco continuo estn generalmente sujetos a cargas axiales. corte y momento. Una estructura, ya sea marco continuo o articulado, es estable o inestable, y determinado o indeterminado, dependiendo del nmero y disposiciones de las partes componentes internas y de las componentes de reaccin externas. 1.3.2 DETERMINACIN Refirindose a una estructura en el plano, una estructura indeterminada puede definirse como aquella para la cual las componentes de reaccin y esfuerzos no pueden determinarse completamente por la aplicacin de las 3 ecuaciones de condicin para equilibrio esttico (Fx=0, Fy=0, Fz=0). El grado de indeterminacin para una estructura dada es el nmero de incgnitas (R), que se cuentan sobre el nmero de ecuaciones (e) de condicin disponibles para la solucin.

21

UNIVERSIDAD TCNICA PARTICULAR DE LOJA

Ing. Humberto Ramrez Romero - Docente

y j z x P k

Grado de Indeterminacin = # componentes de reaccin - # Ecuaciones disponibles

Es conveniente considerar

estabilidad y determinacin como sigue: a) Con respecto a la reaccin: esto es, estabilidad externa y determinacin. b) Con respecto a los miembros: esto es, estabilidad interna y determinacin. c) Una combinacin de condiciones externas e internas; esto es, estabilidad total y determinacin total. Ejemplo:
P

GI = R - e GI = 4 -2 = 2

1.3.3 ESTABILIDAD EXTERNA Y DETERMINACIN Se necesitan tres componentes de reaccin, pero no siempre son suficientes, para la estabilidad externa de estructuras de dos dimensiones. Un soporte fijo suministrar las tres componentes de reaccin, consistentes de una componente de momento y dos de fuerza, como se muestra en la Fig. 2-1 (a). Estas componentes de fuerza generalmente se toman como paralelas a los ejes horizontal y vertical. Un soporte de filo de cuchillo o de punta, como en la Fig. 2-1 (b), suministrar las dos componentes de fuerza pero no componentes de momento.

Como se indica en la Fig. 2-1 (c), solamente una componente de fuerza, normal al plano de accin de los rodillos, puede existir en un soporte de rodillos. Los rodillos se consideran capaces de transmitir una reaccin que acta con cualquier sentido en una direccin normal al plano. Si actan tres componentes de reaccin sobre una estructura bidimensional, la disposicin de estos componentes es importante. Cuando, por ejemplo, las lneas de accin de las tres componentes son concurrentes, la estructura es inestable externamente debido a que, aun 22

UNIVERSIDAD TCNICA PARTICULAR DE LOJA

Ing. Humberto Ramrez Romero - Docente

cuando probablemente no se presente colapso total, una rotacin inicial pequea con respecto al punto de concurrencia es posible antes de que se desarrolle una restriccin elstica. La estructura ser tambin inestable si las tres componentes de reaccin tienen lneas de accin paralelas. . Si el nmero de componentes de reaccin es menor que el nmero de ecuaciones de condicin independientes para el equilibrio de la estructura entonces la estructura ser externamente inestable. Si el nmero de componentes de reaccin excede al nmero de ecuaciones de condicin independientes para el equilibrio de la estructura, entonces la estructura es externamente indeterminada hasta el grado para el cual el nmero de componentes de reaccin externa exceda al nmero de ecuaciones de condicin. Estas ecuaciones de condicin son: H = 0, V =0 y M =0 aplicadas a la estructura en conjunto y, adems, cualesquiera otras ecuaciones dadas por las particularidades de construccin tales como pasadores o eslabones internos (un eslabn consiste de una barra corta con un pasador en cada extremo). Siempre que una estructura sea externamente determinada y estable, el nmero de componentes de reaccin ser igual al nmero de tipos diferentes de movimiento que seran posibles si las componentes de reaccin se eliminaran. Estos movimientos, que pueden ser de todo el cuerpo o movimientos relativos a las diversas partes, deben ser posibles sin la induccin de esfuerzos elsticos internos. Una ecuacin de condicin para la evaluacin de las componentes de reaccin, puede escribirse para cada tipo de movimiento previsto. As pues, cada pasador insertado en una estructura en una posicin tal que haga posible la rotacin relativa de las partes de Ia estructura suministrar una ecuacin de condicin adicional para la evaluacin de las componentes de reaccin.

Fig. 2-2. Considrese el caso de la viga voladiza-apoyada en la Fig. 2-2. Existen cinco componentes de reaccin y, puesto que se dispone de tres ecuaciones de condicin de la esttica para equilibrio externo, la viga es externamente indeterminada en segundo grado. En la Fig. 2-3 se tiene una viga con extremos con pasadores pero cada extremo est montado sobre rodillos. El nmero de componentes de reaccin independientes es uno menos que las tres requeridas para la estabilidad, y la viga es inestable.

Fig. 2-3 El marco continuo que se muestra en la Fig. 2-4 tiene seis componentes de reaccin y consecuentemente es indeterminado externamente al tercer grado. 23

UNIVERSIDAD TCNICA PARTICULAR DE LOJA

Ing. Humberto Ramrez Romero - Docente

Fig. 2-4 En la Fig.2-5 se indica un marco continuo indeterminado externamente al sexto grado.

Fig. 2.5 En realidad, como se ha indicado previamente, cada ecuacin de condicin expresa una condicin que debe llenarse con objeto de evitar un tipo particular de movimiento de una parte o de toda la estructura; tal movimiento se presenta sin resistencia elstica a las cargas aplicadas. As pues, la Fig. 2-10, la satisfaccin de las ecuaciones H = O, V = O y M = O para la estructura como un todo asegurar efectivamente que la estructura en su totalidad no se mover horizontal o verticalmente ni girar. Adems, la satisfaccin de la ecuacin M = O para la parte de la estructura en cualquier lado de los pasadores garantiza que estas porciones no giran con respecto a los pasadores. Finalmente, la satisfaccin de H = O para la porcin de la estructura en cualquier lado de los pasadores evita el movimiento horizontal de una parte de la estructura con respecto a otra. As pues, se forman cinco condiciones independientes que deben satisfacerse simultneamente por las componentes de reaccin con objeto de evitar los cinco movimientos posibles de la estructura. Se necesitan cinco componentes de reaccin para esto. Menos que cinco componentes de reaccin resultan en inestabilidad y ms de cinco resultan en indeterminacin, puesto que en este caso dos o ms componentes de reaccin cooperan para evitar uno de los movimientos posibles de la estructura. Con las ecuaciones de condicin disponibles, ser imposible determinar hasta qu grado evita este movimiento cada una de las componentes de reaccin que intervienen.

24

UNIVERSIDAD TCNICA PARTICULAR DE LOJA

Ing. Humberto Ramrez Romero - Docente

Si el nmero de componentes de reaccin es igual al nmero de ecuaciones de condicin, la estructura es generalmente pero no siempre, externamente determinada y estable. Es posible que exista la igualdad anterior entre componentes de reaccin y ecuaciones de condicin y resultar aun en una estructura inestable. Considrese, por ejemplo, la Fig. 2-11. Existen cuatro componentes de reaccin y cuatro ecuaciones de condicin; estas cuatro ecuaciones consisten de las tres ecuaciones de equilibrio esttico aplicadas a la estructura en total y M = O, para cualquier parte de la estructura, con respecto al pasador central. Cuando se aplica una carga, sin embargo, existir un pequeo desplazamiento inicial que no ser resistido elsticamente por la estructura. Consecuentemente, la definicin para estructura estable, que especifica que la resistencia elstica inmediata se opone a una carga aplicada, no se satisface. Frecuentemente cuando esto ocurre la estructura se desploma. En este caso, el desplome no se presenta, ya que la estructura llega al reposo en alguna posicin como se muestra por las lneas punteadas. Este tipo particular de inestabilidad, entonces, se clasifica como inestabilidad geomtrica, un trmino que tiene significacin en vista del hecho de que la inestabilidad existe realmente debido a la disposicin geomtrica de los miembros. Si las dos barras de la Fig. 2-11 se hubieran colocado originalmente en la posicin punteada, la estructura hubiera sido estable.

Si R < e la estructura es inestable; Si R = e la estructura es generalmente estable y determinada externamente Si R > e la estructura es generalmente estable e indeterminada externamente

25

UNIVERSIDAD TCNICA PARTICULAR DE LOJA

Ing. Humberto Ramrez Romero - Docente

Estructuras Mviles.En la discusin precedente respecto a la indeterminacin esttica exterior, el nmero de acciones reactivas de una estructura se compar con el nmero de ecuaciones de equilibrio esttico para toda la estructura considerada como unidad. Si el nmero de reacciones excede el nmero de ecuaciones. La estructura es estticamente indeterminada exteriormente; si son iguales, la estructura es determinada en su exterior. Sin embargo, se supuso tcitamente en la discusin que el arreglo geomtrico de las reacciones es tal que evita que la estructura se mueva al estar bajo diferentes condiciones de carga. Por ejemplo, la viga mostrada en la Fig. 1-13a tiene tres reacciones, que es igual al nmero de ecuaciones de equilibrio esttico para fuerzas en un plano. Es obvio, sin embargo que la viga se mueva a la izquierda cuando se aplique la carga P. Una estructura de este tipo se llama mvil. Otros ejemplos de estructuras mviles son el marco de la Fig. 1-13b y la armadura de la Fig. 1-13c. En la estructura de la Fig. 1-13b las tres fuerzas reactivas son concurrentes, ya que sus lneas de accin se intersectan en el punto O. Por lo tanto, el marco es mvil, ya que no puede soportar una carga tal corno la fuerza P que no acta en el punto O. En la armadura de la Fig. 1-13c hay dos barras que son colineales en el nudo A, y no existe otra barra que se una en ese nudo. De nuevo, la estructura es mvil ya que es incapaz de soportar la carga P en su configuracin inicial.

26

UNIVERSIDAD TCNICA PARTICULAR DE LOJA

Ing. Humberto Ramrez Romero - Docente

De los ejemplos de estructuras mviles dados en la Fig. 1-13 es obvio que tanto los soportes como los miembros de cualquier estructura deben ser adecuados en nmero y arreglo geomtrico para asegurar que la estructura sea inmvil. Slo estructuras que cumplan con estas condiciones sern consideradas para su anlisis. Existen cuatro componentes de reaccin en esta estructura, sin embargo no responde elstica e inmediatamente a la aplicacin de las cargas. A este tipo de inestabilidad se la llama inestabilidad geomtrica.

27

UNIVERSIDAD TCNICA PARTICULAR DE LOJA

Ing. Humberto Ramrez Romero - Docente

1.3.4 ESTABILIDAD INTERNA Y DETERMINACIN Existen dudas sobre la conveniencia de considerar que pueda existir una condicin de determinacin o indeterminacin interna en una estructura. De hecho, el que una estructura dada sea determinada o indeterminada internamente es principalmente de inters acadmico. En el anlisis de una estructura indeterminada, la cuestin de indeterminacin externa o interna es generalmente, incidental; solamente el grado de indeterminacin total (esto es, la suma de los grados de indeterminacin externa e interna) es de importancia principal. Sin embargo, se considera que es deseable una discusin de indeterminacin interna como un camino para llegar a la consideracin de la indeterminacin total. La inestabilidad o estabilidad interna, sin embargo, y la habilidad para determinar qu condicin existe en un caso dado, es de importancia prctica considerable. Las estructuras articuladas se considerarn primero en esta seccin, seguidas de una discusin de marcos continuos. La decisin respecto a si una estructura articulada dada es determinada o indeterminada internamente, y el grado de indeterminacin interna, depender de lo que se considere que constituye la determinacin interna. Por lo tanto, es necesario establecer un concepto claro en cuanto a lo que se significa aqu por una estructura internamente determinada. Una estructura es determinada internamente si, con todas las componentes de reacciones necesarias para estabilidad externa conocidas y actuando sobre la estructura, es posible determinar todos los esfuerzos internos por la aplicacin de las tres ecuaciones de condicin para equilibrio esttico. Primero, considrese la armadura Pratt que se muestra en la Fig. 2-12. Cada junta en la armadura arroja dos ecuaciones de condicin, H =0 y V = 0, para la determinacin de todas las fuerzas desconocidas que actan en las juntas, incluyendo esfuerzos en barras y componentes de reaccin. Esto resulta en la ecuacin 2j = b + r donde j es el nmero de juntas y b es el nmero de barras. El valor de r, independientemente del nmero de componentes de reacciones que se obtenga por los diferentes soportes de la estructura debe ser el nmero de componentes de reaccin requeridos para la estabilidad externa y la determinacin externa. En otras palabras, puesto que no puede divorciarse una investigacin de las condiciones internas completamente de una consideracin de las componentes de reaccin, stas deben suponerse consistentes con la estabilidad y determinacin externas puesto que, al hacerlo

28

UNIVERSIDAD TCNICA PARTICULAR DE LOJA

Ing. Humberto Ramrez Romero - Docente

as, cualquier indicacin de inestabilidad o indeterminacin se deber claramente a las condiciones internas. El valor apropiado para r, como se indica en la Seccin 2-5, ser el nmero de ecuaciones de condicin disponibles para la evaluacin de las componentes de reaccin, puesto que este es tambin el nmero de las componentes de reaccin necesarias para la estabilidad y determinacin externas. El miembro de la izquierda de la ecuacin, 2j, representa el nmero de ecuaciones de condicin simultneas, disponibles para la solucin de los esfuerzos desconocidos de las barras y reacciones, b + r. La ecuacin anterior expresa la relacin entre el nmero de ecuaciones de condicin disponibles para la solucin y el nmero de esfuerzos en las barras y reacciones, y se escribe generalmente como b = 2j r Se llama particularmente la atencin al hecho de que la satisfaccin de esta ecuacin es una condicin necesaria para determinacin interna y estabilidad de una estructura articulada, pero no es suficiente. Para entender el significado de esta afirmacin, considrese la armadura de la Fig. 2-12. El nmero de juntas son 12, el nmero de barras 21; y, substituyendo en la ecuacin anterior, 21= 24 -3 =21 y la armadura es estable y determinada, de acuerdo con esta ecuacin. Supngase, sin embargo, que esta armadura se cambia como se muestra en la Fig. 2-13. El nmero de juntas es ahora 13 y el nmero de barras 23. Nuevamente la ecuacin de condicin se satisface. Es obvio sin embargo, de la inspeccin de la estructura, recordando que todas las juntas se consideran unidas por pasador, que el desplome resultar de la rotacin de los miembros de las

cuerdas del tablero donde no existe diagonal. Es aparente, por lo tanto, que la satisfaccin de la ecuacin anterior no es una condicin suficiente para la estabilidad interna de una estructura articulada. Adems, es imposible determinar los esfuerzos en las dos diagonales usadas en la Fig. 2-13 por el uso de las tres ecuaciones de condicin para equilibrio esttico. Resulta aparente que cualquier 29

UNIVERSIDAD TCNICA PARTICULAR DE LOJA

Ing. Humberto Ramrez Romero - Docente

corte vertical existente en el tablero que tiene dos diagonales cruzadas estar dividido (no necesariamente en forma igual) entre las dos diagonales. En otras palabras, se presentan dos trayectorias de esfuerzos posibles para la estabilidad del tablero, cuando solamente una es necesaria. Es imposible determinar en qu proporciones se dividir este corte vertical entre las dos diagonales, con el uso de las tres ecuaciones de condicin para equilibrio esttico. Por lo tanto la estructura es indeterminada internamente al primer grado, adems de ser internamente inestable. Consecuentemente, la ecuacin de condicin dada no es suficiente para determinacin interna ni para estabilidad interna. Si se desea usar la ecuacin de condicin anterior (su uso es a veces necesario) entonces debe recordarse que la satisfaccin de esta ecuacin significa que la estructura en cuestin puede ser pero no necesariamente es, determinada y estable internamente. La decisin final de que la estructura sea determinada y estable deber basarse sobre el sentido comn y sobre una consideracin de las trayectorias de esfuerzos. Si la ecuacin de condicin no se satisface, la estructura es inestable internamente, o indeterminada internamente, o, posiblemente ambas. Si b es menos que 2j - r la estructura es inestable internamente. Si b es mayor que 2j - r, la estructura es indeterminada internamente, generalmente hasta el grado indicado por el exceso de b sobre 2j - r. Considrese la pequea estructura de la Fig. 2-14. Inspeccionndola es indeterminada externamente al primer grado. Para usarse en la ecuacin b = 7, j = 5 y r = 3, puesto que es posible eliminar ya sea la componente horizontal de reaccin (esto es, conectar cualesquiera de los soportes a rodillos que operan de manera que se pueda tener una componente de reaccin hacia arriiba o hacia abajo, pero que no pueda existir una componente de reaccin horizontal) y todava tener estabilidad. Por lo tanto, en b = 2j - r, el resultado es 7= 2 x 5 -3 = 7 y la condicin necesaria para estabilidad y determinacin interna se satisfacen. La inspeccin de la estructura muestra que es estable. Por

Fig. 14

Fig.15

30

UNIVERSIDAD TCNICA PARTICULAR DE LOJA

Ing. Humberto Ramrez Romero - Docente

lo tanto, si las componentes de reaccin (podemos considerar que todas actan) se conocen, es posible determinar todos los esfuerzos de las barras aplicando las tres ecuaciones para equilibrio esttico, y esto, como se recordar, en esta discusin constituye determinacin interna. En el caso de las torres de la Fig. 2-15, la primera tendencia es clasificarla como indeterminada externamente al primer grado, puesto que existen cuatro componentes de reaccin. Actualmente, sin embargo, adems de las tres ecuaciones de condicin para el equilibrio esttico, aplicadas a la estructura en conjunto, se tiene una cuarta condicin por el hecho de que M debe ser igual a cero para AB con respecto al pasador en B. La componente de reaccin H, existir cuando se aplique una accin, distinta de una fuerza vertical, a AB entre A y B. Para el objeto de criterio, o ecuacin para indeterminacin interna y estabilidad, b = 8, j = 6 y r = 4. Nuevamente se llama la atencin al hecho de que, cuando se investiga la indeterminacin y estabilidad internas r debe ser el nmero de componentes de reaccin necesarias para la estabilidad externa y determinacin externa. En el caso dado, la reaccin H, es absolutamente necesaria para estabilidad y por lo tanto r = 4. La substitucin en b = 2j - r 8=2X6-4=8 y la ecuacin de condicin necesaria para estabilidad y determinacin interna se satisfacen. La inspeccin de la estructura establece la estabilidad interna y la determinacin como un hecho. La armadura en voladizo soportada de la Fig. 2-16 es indeterminada externamente al segundo grado. En este caso, b = 18 (sin el miembro punteado AB), j = 11 y r = 4, puesto que H, y V, o H2 y H3 pueden quitarse y la estructura seguir siendo estable. La substitucin en b = 2j - r dar 18= 22-4=18

Indeterminacin externa e interna combinadas 31

UNIVERSIDAD TCNICA PARTICULAR DE LOJA

Ing. Humberto Ramrez Romero - Docente

La cuestin de indeterminacin, externa o interna de una estructura, cuando cualquiera de las dos se considera independientemente de la otra, es en realidad acadmica. Esto es cierto debido a que las condiciones externas e internas no pueden divorciarse entre s en un anlisis, En otras palabras, si una estructura es externamente determinada e internamente indeterminada, las componentes de las reacciones se evaluarn generalmente antes de determinar los esfuerzos de las barras por otra parte, si una estructura es determinada internamente pero externamente indeterminada, no es posible la solucin para las reacciones que sean independientes de los esfuerzos de las barras, Obviamente entonces, si una estructura es indeterminada tanto externa como internamente, tanto las reacciones como los esfuerzos de los miembros entran en la solucin. Se encontrar que cuando una estructura indeterminada se analiza por un mtodo que necesite la solucin de ecuaciones simultaneas, se requiere una ecuacin para cada grado de indeterminacin, independientemente de que la determinacin sea externa o interna. Resulta pues aparente que, en el anlisis final, es la indeterminacin total de la estructura la que interesa. Con este objeto, las ecuaciones consideradas anteriormente deben revisarse en cuanto a su interpretacin o a su uso. En el caso de estructuras articuladas, la ecuacin de criterio era 2j = b + r La nica revisin necesaria para utilizar esta ecuacin al comprobar la indeterminacin total, es el significado de r, que debe ahora considerarse, como el nmero total de componentes de reaccin. As pues, para la armadura continua que se rnuestra en la Fig. 2-21, j es 28, b es 53 y r es 5. La substitucin arroja 2 X 28 53 + 5 56 58 y la estructura es totalmente indeterminada en el segundo grado. La ecuacin para comprobar la indeterminacin interna de una estructura continua ha sido dada como D = 3n Que habra de revisarse para leer D = 3n + r 3 donde T es el nmero total de componentes de reaccin y 3 representa las ecuaciones de condicin suministradas por los requisitos de equilibrio esttico de la estructura en conjunto.

32

UNIVERSIDAD TCNICA PARTICULAR DE LOJA

Ing. Humberto Ramrez Romero - Docente

Armaduras planas de nudos articulados.-

Una armadura plana de nudos es estable internamente cuando se cumple: b 2j - r Para la determinacin interna deber cumplirse: 2j = b + r Donde: j = nmero de nudos b = nmero de barras r = nmero de componentes de reaccin necesarias para la estabilidad externa. El valor adecuado de r ser el nmero de ecuaciones disponibles para la evaluacin de las reacciones. Si designamos por b el nmero de barras que debe tener una armadura de nudos articulados y por m el nmero de miembros que realmente tiene, la estabilidad y determinacin interna se investigan as:

33

UNIVERSIDAD TCNICA PARTICULAR DE LOJA

Ing. Humberto Ramrez Romero - Docente

Si m < b, la estructura es inestable internamente Si m = b, la estructura es estable y determinada internamente Si m > b, la estructura es estable e indeterminada internamente

Prticos Planos.El estudio del grado de indeterminacin interna (GII) de los prticos planos tiene poca importancia prctica y puede hacerse fcilmente por inspeccin, pues basta aplicar la ecuacin: GI I = 3n Donde: n = nmero de segmentos de rea que se hallan completamente rodeados por elementos de marco (no se cuenta los segmentos adyacentes al suelo).
1 3 2 n=3

No se investiga la estabilidad interna de los prticos, ya que todas las estructuras de nudos rgidos, son estables internamente. ESTABILIDAD Y DETERMINACIN TOTALES Estos dos aspectos, son los de mayor importancia en el anlisis, pues se requiere una ecuacin adicional para cada grado de indeterminacin, independientemente de si sta es interna o externa. La indeterminacin total se puede encontrar sumando las indeterminaciones externa (GIE) e interna (GII) o modificando las ecuaciones dadas anteriormente: a) Armaduras de nudos articulados b) Para Prticos GIT = GIE + GII GIT = m + R - 2j GIT = GIE+GII GIT= 3n + (R e)

34

UNIVERSIDAD TCNICA PARTICULAR DE LOJA

Ing. Humberto Ramrez Romero - Docente

1.4 INDETERMINACIN CINEMTICA (grados de libertad) El mtodo de los desplazamientos trata de determinar los desplazamientos (traslaciones y giros); por lo tanto, no interesa calcular la indeterminacin esttica si no la indeterminacin cinemtica. En los prticos comunes se suelen despreciar las deformaciones axiales de los miembros y, en consecuencia, se considera que en cada piso existen desplazamientos horizontales iguales para cada una de las columnas involucradas, a ms de las rotaciones de los nudos. GRADOS DE LIBERTAD 0 g.d.l Armaduras (Ao) 1 g.d.l

2 g.d.l

Prticos Planos (Ao, Io)

0 g.d.l

1 g.d.l

2 g.d.l

3 g.d.l

Vigas continuas (A, Io)

0 g.d.l

35

UNIVERSIDAD TCNICA PARTICULAR DE LOJA

Ing. Humberto Ramrez Romero - Docente

1 g.d.l

1 g.d.l

2 g.d.l

A, Io = Axialmente indeformable, flexuralmente deformable. Ao , Io = Axial y flexuralmente deformable A , I = no se aplica EJEMPLOS Ejemplo 1 Tipo: Armadura plana DATOS
j = 4 (# de nudos) m = 5 (# de miembros) R = 4 (# componentes d reaccin) e =3 (# ecuaciones existentes) r = 3 (# ecuaciones disponibles)

1. Estabilidad y determinacin externa


Como R>e es ESTABLE GIE = R-e = 4-3 =1

2. Estabilidad interna y determinacin


b = 2j - r = 2(4) 3 = 5 Como b = m, es ESTABLE y DETERMINADO GII = m b = 5 5 = 0

3. Estabilidad y determinacin Total


GIT = m + R - 2j= 5 + 4 -2 ( 4) = 1

36

UNIVERSIDAD TCNICA PARTICULAR DE LOJA

Ing. Humberto Ramrez Romero - Docente

GIT = GIE + GII =1+0 = 1

4. Grado de indeterminacin cinemtica


GIC = # articulaciones x # g.d.l. de la articulacin + # nudos x # g.d.l de nudos GIC = 2 x 0 + 2 x 2 =4 GIC = 4 g.d.l

Ejemplo 2 Tipo: Armadura plana DATOS j=6 R=4 e = 4 ( 4 ecuaciones: Fx, Fy, Fz y M en el nudo) r=4 m=8 1. Estabilidad externa y Determinacin
R = e Estable GIE = R- e = 4 4 = 0

M=0

2).- Estabilidad Interna y Determinacin


b= 2j r = 2*6 4 = 8 Como m b, entonces es ESTABLE GII = m - b = 8 - 8 = 0

3) Estabilidad y determinacin totales


GIT = m + R 2*j = 8 + 4 2 ( 6) = 0 GIT = GIE + GII = 0+0 = 0

4) Grado de Indeterminacin Cinemtica


GIC = # articulaciones x # g.d.l. de la articulacin + # nudos x # g.d.l de nudos GIC = 1 (0) + 4 (2) = 8 g.d.l

Ejemplo 3 Tipo: Armadura plana j=4 m=6 R=3 37

UNIVERSIDAD TCNICA PARTICULAR DE LOJA

Ing. Humberto Ramrez Romero - Docente

e=3 r=3 1. Estabilidad externa y Determinacin


GIE = R e = 3 3 = 0

2. Estabilidad Interna y determinacin


b = 2xj - r = 2(4) 3 =5 GII = m b = 6 - 5 = 1

3. Estabilidad y determinacin total


GIT = m + R 2xj = 6+3 2 (4 ) = 1 GIT = GIE + GII = 0 + 1 = 1

4. Grado de Indeterminacin Cinemtica


GIC = # articulaciones x # g.d.l. de la articulacin + # rodillos x # g.d.l de rodillos + # nudos x # g.d.l de nudos GIC = 1 x 0 + 1 (1) + 2 (2) = 5 g.d.l

Ejemplo 4 Tipo: Armadura plana

M=0

j = 24 m = 43 R=6 M=0 e = 5( 5 ecuaciones: Fx, Fy, Fz, M en el nudo1 y M en el nudo2) r=5 1. Estabilidad externa y Determinacin
GIE = R e = 6 5 = 1

2. Estabilidad Interna y determinacin


b = 2xj - r = 2(24) 5 =43 GII = m b = 43 - 43 = 1

3. Estabilidad y determinacin total


GIT = m + R 2xj = 43 + 6 2 (24 ) = 1

38

UNIVERSIDAD TCNICA PARTICULAR DE LOJA

Ing. Humberto Ramrez Romero - Docente

GIT = GIE + GII = 0 + 1 = 1

4. Grado de Indeterminacin Cinemtica


GIC = # articulaciones x # g.d.l. de la articulacin + # nudos x # g.d.l de nudos GIC = 1 x 0 + 24 (2) = 42 g.d.l

Ejemplo 5 Tipo: Prtico plano n = 3 (# de reas) R=9 e=3 1. Estabilidad externa y Determinacin
GIE = R e = 9 3 = 6

2 1

2. Estabilidad Interna y determinacin


GII = 3n = 3(3) =9

3. Estabilidad y determinacin total


GIT = 3n + (R e) = GIT = 3(3) + (9 - 3) = 15

4. Grado de Indeterminacin Cinemtica


GIC = # articulaciones x # g.d.l. de la articulacin + # nudos x # g.d.l de nudos GIC = 3 (0) + 8 (3) = 24 g.d.l 1.5 DEFORMACIONES Y DESPLAZAMIENTOS

Cuando una estructura est bajo la accin de fuerzas, sus miembros sufren deformaciones (pequeos cambios en su forma) y, como consecuencia, los puntos dentro de la estructura se desplazan hacia nuevas posiciones. En general, todos los puntos de la estructura, excepto puntos de apoyo inmviles, sufrirn dichos desplazamientos. Los desplazamientos en una estructura estn causados por los efectos acumulados de las deformaciones de todos los elementos. Hay varios modos de calcular estos desplazamientos en las estructura reticulares, dependiendo del tipo deformacin en consideracin as como del tipo de estructura.

39

UNIVERSIDAD TCNICA PARTICULAR DE LOJA

Ing. Humberto Ramrez Romero - Docente

En cualquier estructura particular bajo investigacin, no todos los tipos de deformaciones sern significantes en el clculo de los desplazamientos. Por ejemplo, en vigas generalmente las nicas deformaciones importantes son las debidas a la flexin, y es usual ignorar las deformaciones males. Por supuesto, hay situaciones excepcionales en las que se requiere que las vigas soporten grandes cargas males, y bajo dichas circunstancias la deformacin axial debe incluirse en el anlisis. Tambin es posible que las fuerzas axiales produzcan una accin de viga-columna la que tiene un efecto no lineal en los desplazamientos. Para armaduras de los tipos mostrados en las Figs. A-b y A-c, el anlisis se efecta en dos partes. Si los nudos de la armadura se idealizan como articulaciones y si todas las cargas actan nicamente en los nudos, entonces el anlisis involucra nicamente deformaciones axiales de los miembros. La segunda parte del anlisis es para los efectos de las cargas que actan sobre los miembros entre los nudos, y esta parte es esencialmente el anlisis de vigas libremente apoyadas. Si los nudos de una estructura tipo armadura son realmente rgidos, entonces los miembros sufren flexin aunque todas las cargas acten en los nudos. En tal caso, las deformaciones por flexin pueden llegar a ser importantes, y en este caso la estructura puede analizarse como un marco plano o uno en el espacio. En marcos planos (vase la Fig. A-d) las deformaciones significativas son por flexin y males. Si los miembros son esbeltos y no estn triangulados en forma de armadura, las deformaciones de flexin son mucho ms importantes que las males. Sin embargo, las contribuciones axiales deben incluirse en el anlisis de un marco plano si existe alguna duda acerca de su importancia relativa. En estructuras de parrilla (Fig. A-e) las deformaciones por flexin siempre son importantes, pero las propiedades de las secciones transversales de los miembros y el mtodo de fabricar los nudos determinan si se deben o no tomar en consideracin las deformaciones por torsin.

40

UNIVERSIDAD TCNICA PARTICULAR DE LOJA

Ing. Humberto Ramrez Romero - Docente

Fig. A La acumulacin de deformacin Interna se presenta como desplazamiento. 1.6 ACCIONES Y DESPLAZAMIENTOS Los trminos "accin" y "desplazamiento" se utilizan para describir ciertos conceptos fundamentales en el anlisis de estructuras. Una accin (llamada algunas veces una fuerza generalizada) es llamada ms comnmente fuerza o par. Sin embargo, una accin tambin puede ser una combinacin de fuerzas y pares, una carga distribuida o una combinacin de estas acciones. En tales casos combinados, sin embargo, es necesario que todas las fuerzas, pares y cargas distribuidas estn relacionadas una a otra de alguna manera definida, de modo que la combinacin entera pueda denotarse por un solo smbolo. Por ejemplo, s la carga en la viga simplemente apoyada AB mostrada en la Fig. 1-3 consiste de dos fuerzas iguales P, es posible considerar la combinacin de las dos cargas como una accin sola y denotarla por un solo smbolo, tal como F. Tambin es posible pensar en la combinacin de las dos cargas ms las dos reacciones R. y Rn en los apoyos como una sola accin, puesto que las cuatro fuerzas tienen una

41

UNIVERSIDAD TCNICA PARTICULAR DE LOJA

Ing. Humberto Ramrez Romero - Docente

relacin nica la una con la otra. En una situacin ms generalizada, es posible, para un sistema de cargas muy complicado que acte sobre una estructura, que se le trate como una sola accin si todas las componentes de la carga estn relacionadas la una a la otra en una manera definida.

Adems de las acciones externas a la estructura, es necesario tratar tambin con acciones internas. Estas acciones son las resultantes de las distribuciones de esfuerzos internos, e incluyen momentos flexionantes, fuerzas cortantes, fuerzas axiales y pares torsionantes. Dependiendo del tipo de anlisis en particular, tales acciones pueden aparecer como una fuerza, un par, dos fuerzas o dos pares. Por ejemplo, al efectuar anlisis del equilibrio esttico de las estructuras estas acciones aparecen normalmente como fuerzas y pares solos, como se ilustra en la Fig. 14a. La viga en voladizo mostrada en la figura est sujeta en el extremo B a cargas en la forma de acciones P1, y M1. En el extremo fijo A la fuerza reactiva y el par reactivo se denominan RA y MA, respectivamente. Para poder distinguir estas reacciones de las cargas sobre la estructura, las reacciones estn dibujadas con una lnea que corta la flecha. Esta convencin para identificar reac-ciones ser seguida en todo el libro (vase tambin la Fig.1 -3 para una ilustracin del uso de la convencin). * Al calcular la fuerza axial N, el momento flexionante M, y la fuerza cortante V en cualquier seccin de la viga en la Fig. 1-4a, tal como el punto medio, es necesario considerar el equilibrio esttico de una porcin de la viga. Una posibilidad es construir un diagrama de cuerpo libre de la mitad del lado derecho de la viga, como se muestra en la Fig. 1-4b. Si as se hace es evidente que cada una de las acciones internas aparece en el diagrama como una fuerza o un par.

42

UNIVERSIDAD TCNICA PARTICULAR DE LOJA

Ing. Humberto Ramrez Romero - Docente

Existen situaciones, sin embargo, en las que las acciones internas aparecen como dos fuerzas o pares. Este caso ocurre con mucha fre-cuencia en el anlisis estructural cuando se "suelta" algn punto de la estructura, como se muestra en la Fig. 1-5 para una viga contnua. Si se suelta el momento flexionante (o se elimina) en el nudo B de la viga, el resultado es el mismo que si colocsemos una articulacin en ese nudo (vase la Fig. 1-5b). Por lo tanto, para tomar en consideracin el momento flexionante ME en la viga, ste se debe considerar como estar formado por dos pares iguales, de sentido opuesto, MB, que actan en las porciones del lado derecho as como del lado izquierdo con la articulacin, corno se muestra en la Fig. 1-5c. En esta ilustracin el momento MB se considera positivo de acuerdo con las direcciones que tiene en la figura, esto es, que el par que acta en la porcin izquierda de la viga es de sentido opuesto al de las manecillas del reloj y el par que acta en el lado derecho de la viga tiene el sentido de las manecillas del reloj. Por lo tanto, para fines de analizar la viga de la Fig. 1-4c, el momento flexionante en el punto B puede tratarse como una sola accin formada por dos pares. Se encuentran situaciones similares con las fuerzas axiales, cortantes y con pares flexionantes, segn se ilustra posteriormente en la discusin del mtodo de anlisis de la flexibilidad. Un segundo concepto bsico es el de desplazamiento, que generalmente es una traslacin o rotacin en algn punto de una estructura. Una traslacin se refiere a la distancia recorrida por un punto de una estructura, y una rotacin significa el ngulo de rotacin de la tangente a la curva elstica en un punto. Por ejemplo, en la viga voladiza de la Fig. 1-4c. la traslacin del extremo de la viga y la rotacin del extremo se consideran las dos como desplazamientos. An ms, como en el caso de una accin, un desplazamiento tambin puede considerarse en sentido general como una combinacin de traslaciones y rotaciones..

43

UNIVERSIDAD TCNICA PARTICULAR DE LOJA

Ing. Humberto Ramrez Romero - Docente

Como un ejemplo, consideremos las rotaciones de la articulacin en el punto B en la viga de dos claros de la Fig. 1-5c. La rotacin del extremo derecho del miembro AB se denomina e" en tanto que la rotacin del extremo izquierdo del miembro BC se denomina . Cada una de estas rotaciones est considerada como un desplazamiento. An ms, la suma de las dos rotaciones, denominada , es tambin un desplazamiento. El ngulo puede considerarse como la rotacin relativa en el punto B entre los extremos de los miembros AB y BC Otro ejemplo de desplazamientos es el mostrado en la Fig. 1-6, en donde un marco plano est sujeto a varias cargas. Las translacio-nes horizontales A, B y C de los nudos A, B Y C, respectivamente, son desplazamientos, como tambin lo son las rotaciones A, B Y c de estos nudos. Los desplazamientos de nudos de estos tipos juegan un papel importante en el anlisis de estructuras reticulares. Frecuentemente es necesario en el anlisis estructural tratar con acciones y desplazamientos que se corresponden unas a los otros. Se dice que las acciones y los desplazamientos se corresponden cuando son de un tipo anlogo y estn localizados en el mismo punto de una estructura. Por lo tanto, el desplazamiento correspondiente a una fuerza concentrada es una traslacin de la estructura en el punto en donde la fuerza acta, aunque el desplazamiento no necesariamente es causado por la fuerza. An ms, eI desplazamiento correspondiente debe tomarse a lo largo de la lnea de accin de la fuerza y debe tener la misma direccin que ella.

44

UNIVERSIDAD TCNICA PARTICULAR DE LOJA

Ing. Humberto Ramrez Romero - Docente

Es as que en una estructura se pueden dar: Fuerza Accin Momento Desplazamientos Giros P1 M M P1 M1

Traslacin

M1

V V Frecuentemente en el anlisis de estructuras es necesario contar con accin y desplazamiento que se corresponde unos a otros. Por ejemplo, una fuerza concentrada produce una traslacin y un momento produce giro. Esto no significa que la translacin sea producida nicamente por la fuerza por que el giro no se ha causado nicamente por el momento. Adems la translacin debe darse a lo largo de lo misma lnea de accin de la fuerza y el giro. P

M D

45

UNIVERSIDAD TCNICA PARTICULAR DE LOJA

Ing. Humberto Ramrez Romero - Docente

P D SI corresponde M SI corresponde

P y D NO corresponde (D no est en la misma direccin que la Fuerza P) M SI corresponde

M1 P1
1

P2
D1

D2

M2

P1 D1 SI corresponden M1 1 SI corresponden P1 y D2 NO corresponden M1 y 2 NO corresponden P2 D2 SI corresponden M2 2 SI corresponden

Como se puede observar en la figura, en caso de tener ms de una accin sobre el elemento, el desplazamiento total en cada punto, ser igual a la suma de desplazamientos provocado por cada accin en ese punto. EL diagrama final es el que se muestra en la parte izquierda, mientras que los diagramas utilizados para cada accin, se muestran por separado en la parte derecha:
1 2

P1 P1 D1 P2 D2 D12 D11 D21 P2 D22

Cada desplazamiento se denotar con subndices. El primer subndice se referir al punto donde se efectuar el desplazamiento, y el segundo se referir a la accin que causa el desplazamiento. Por ejemplo para el desplazamiento D12 tenemos: (1) Quiere decir que el desplazamiento es en el punto 1.

D 12
(2) Quiere decir que la accin que lo produce es la Fuerza 2.

46

UNIVERSIDAD TCNICA PARTICULAR DE LOJA

Ing. Humberto Ramrez Romero - Docente

Tomando en cuenta esta aclaracin, tendramos los siguientes desplazamientos en la viga de la figura anterior: D11 = Corresponde al punto 1 (P1) y se debe a la accin P1 D21 = Corresponde al punto 2 (P2) y se debe a la accin P1 D12 = Corresponde al punto 1 (P1) y se debe a la accin P2 D22 = Corresponde al punto 2 (P2) y se debe a la accin P2 Por lo tanto, los desplazamientos finales sern: D1 = D11 + D12 D2 = D21 + D22 D1 P1 D2 P2 D1, es causado por P1 y P2 D2, es causado por P1 y P2

1.7 EQUILIBRIO Uno de los objetivos de cualquier anlisis estructural es determinar varias acciones pertenecientes a la estructura tales como las reacciones en los apoyos y los esfuerzos internos resultantes (momento flexionante, fuerza cortante, etc.). Una solucin correcta para cualquiera de estas cantidades debe satisfacer todas las condiciones de equilibrio esttico, no slo para toda la estructura, sino tambin para cualquier parte de ella tomada como un cuerpo libre. Consideremos ahora cualquier cuerpo libre sujeto a diferentes acciones. La resultante de todas las acciones puede ser una fuerza, un par o ambos. Si el cuerpo libre est en equilibrio esttico, la resultante desaparece; esto es, el vector fuerza resultante y el vector momento resultante son ambos cero. Un vector en un espacio tridimensional siempre puede descomponerse en tres componentes en tres direcciones ortogonales, tales como las direcciones x, y y z. Si el vector fuerza resultante es igual a cero, tambin sus componentes deben ser igual a cero y, por lo tanto, se pueden obtener las siguientes ecuaciones de equilibrio esttico: Fx=0 Fy=0 Fz=0 (1-1a)

En estas ecuaciones las expresiones Fx, Fy y Fz son las sumas algebraicas de las componentes en x, y y z, respectivamente, de todos los vectores de fuerza que actan en el cuerpo libre. Igualmente, si el vector momento resultante es igual a cero, las ecuaciones de momento del equilibrio esttico son: Mx=0 My=0 Fz=0 (1-1b)

47

UNIVERSIDAD TCNICA PARTICULAR DE LOJA

Ing. Humberto Ramrez Romero - Docente

en donde Mx, MY y MZ, son las sumas algebraicas de los momentos respecto a los ejes x, y y z, respectivamente, de todos los pares y fuerzas que actan sobre el cuerpo libre. Las seis relaciones de la Ec. (1-1) representan las ecuaciones de equilibrio esttico para acciones en tres dimensiones. Pueden aplicarse a cualquier cuerpo libre, tal como toda una estructura, una porcin de ella, un miembro solo, o un nudo de una estructura. Cuando todas las fuerzas que actan sobre un cuerpo libre estn en un plano y todos los pares tienen sus vectores normales a ese plano, slo son tiles tres de las seis ecuaciones de equilibrio. Suponiendo que las fuerzas estn en el plano x-y, es obvio que las ecuaciones: Fz = 0, Mx = 0 Y My = 0 se satisfacen automticamente. Las ecuaciones restantes son: Fx=0 Fy=0 Mz=0

y estas ecuaciones son las condiciones de equilibrio esttico para acciones en el plano x-y. En el mtodo de anlisis de la rigidez, las ecuaciones bsicas que se tienen que resolver son aquellas que expresan las condiciones de EN EL ESPACIO Fx = 0 Mx = 0 Fy = 0 My = 0 FZ = 0 Mz = 0 EN EL PLANO Fx = 0 Fy = 0 M = 0

1.8 COMPATIBILIDAD DE DESPLAZAMIENTOS

MTODO DE SUPERPOSICIN Este mtodo se utiliza cuando el material es elstico (cumpla Ley de Hooke), los desplazamientos son pequeos, y no existe interacciones. El primero de estos requisitos significa que el material es perfectamente elstico y tiene una relacin lineal entre el esfuerzo y la deformacin. El segundo requisito significa que todos los clculos que involucran las dimensiones totales de la estructura pueden basarse en las dimensiones originales de ella. El tercer requisito implica que el efecto de fuerzas axiales en la flexin de los miembros es despreciable. Este requisito se refiere al hecho de que las fuerzas axiales en un miembro. aun en combinacin con pequeas deflexiones del miembro tienen un efecto en los momentos flexionantes. El efecto no es lineal y puede omitirse en el anlisis cuando las fuerzas axiales (tensin o compresin) no son muy grandes. Cuando se satisfacen los tres requisitos listados anteriormente se dice que la estructura es linealmente elstica y se puede utilizar el principio de superposicin. Como este principio es funda en los mtodos de anlisis de la flexibilidad y de la rigidez siempre se supondr en las discusiones subsecuentes que las estructuras analizadas cumplen con dichos requisitos.

48

UNIVERSIDAD TCNICA PARTICULAR DE LOJA

Ing. Humberto Ramrez Romero - Docente

El principio de superposicin es uno de los conceptos ms importantes en el anlisis estructural. Puede utilizarse siempre que existan relaciones lineales entre las acciones y los desplazamientos. Al utilizar el principio de superposicin se supone que ciertas acciones y desplazamientos estn impuestos en la estructura. Estas acciones y desplazamientos causan que se formen en la estructura otras acciones y desplazamientos. Por lo tanto, las primeras acciones y desplazamientos tienen la naturaleza de las causas, en tanto que las ltimas son efectos. En general, el principio dice que los efectos producidos por varias causas pueden obtenerse combinando los efectos debidos a las causas individuales. Para ilustrar el uso del principio de superposicin cuando las acciones son las causas, consideremos la viga de la Fig. 1-14a. Esta viga est sujeta a cargas A1, y A2 que producen varias acciones y desplazamiento en toda la estructura. Por ejemplo, las reacciones RA, RB y MB se desarrollan en los apoyos, y se produce en el centro del claro un desplazamiento D. Los efectos de las acciones A1 y A2 actuando separadamente se muestran en las Figs. 1-14b y 1-14c. En cada caso existe un desplazamiento en el centro del claro de la viga y reaccin en los extremos. De acuerdo con el principio de superposicin las acciones y los desplazamientos causados por A1 y A2 actuando separadamente (Figs. 1-14b y 1-14c) pueden combinarse para obtener las acciones y desplazamientos causados por A1 Y A2 actuando simultneamente (Fig. 1-14a). Un segundo ejemplo del principio de superpocicin en los que los desplazamientos son la causa se da en la Fig. 1-15. La figura es e nuevo la via AB libremente apoyada en un extremo y empotrada en otro (vase Fig. 1-15a) cuando el extremo B de la viga se desplaza hacia abajo una distancia y, al mismo tiempo, gira un ngulo (vase la Fig. 115b), se desarrollan en la viga varias acciones y desplazamientos. Por ejemplo, las reacciones en cada extremo y el desplazamiento en el centro se muestran en la Fig. 1-15b. Las dos fjguras siguientes (Figs. 1-15c y 1-15d) muestran a la viga con los desplazamientos y ocurriendo separadamente. Las reacciones en los extremos y el desplazamiento en el centro se denoominan de nuevo mediante el uso de primas: una sola prima se utiliza para denominar cantidades causadas por el desplazamiento y dobles primas para cantidades causadas por la rotacin . Este ejemplo ilustra cmo las acciones y desplazamientos causados por desplazamientos pueden superponerse. El mismo principio se aplica a cualquier otra accin y desplazamiento en la viga . El principio de superposicin tambin puede utilizarse si las causa son acciones y desplazamientos. Por ejemplo la viga de la Fig. 1-15b podra estar sujeta a varias causas as como a los desplazamientos y . Luego las acciones y desplazamientos de la viga pueden obtenerse combinando aquellos debidos a cada cara y desplazamiento separadamente.

49

UNIVERSIDAD TCNICA PARTICULAR DE LOJA

Ing. Humberto Ramrez Romero - Docente

1.9 ECUACIONES DE ACCIN Y DESPLAZAMIENTOS

Las relaciones que existen entre las acciones y los desplazamientos juegan un papel importante en el anlisis estructural y se utilizan extensivamente tanto en el mtodo de la flexibilidad como en el de la rigidez. Un modo conveniente de expresar la relacin entre las acciones que actan en una estructura y los desplazamientos de ella es mediante ecuaciones y de accin y desplazamiento. Se obtiene una ilustracin sencilla de tales ecuaciones considerando el resorte linealmente elstico mostrado en la figura a. La accin A comprime el resorte, produciendo, un desplazamiento D del extremo del resorte. La relacin entre A y D puede expresarse por una ecuacin de desplazamiento de la manera siguiente: D= F x A

50

UNIVERSIDAD TCNICA PARTICULAR DE LOJA

Ing. Humberto Ramrez Romero - Docente

De lo que podemos observar, se deduce que una rigidez (S) representa una accin debida a un desplazamiento unitario, cuando los otros desplazamientos D2 y D3 son nulos. A continuacin se presenta otro ejemplo ms general: Tenemos una viga de dos vanos con tres apoyos: uno fijo y dos deslizantes, que est sujeta a 3 cargas, de la cual se deducir las rigideces en forma matricial.
A1

A2 A3

D2 D1

Utilizando el principio de superposicin, cada uno de los desplazamientos puede expresarse como la suma de los desplazamientos debidos a las cargas A1 y A2 actuando separadamente. Por ejemplo el desplazamiento D1 est dado por la expresin D1 = D11 + D12 + D13 en donde D11 es el desplazamiento correspondiente a A1 y causado por A1 D12 es el desplazamiento correspondiente a A1 y causado por A2 en D12 es el desplazamiento correspondiente a A1 y causado por A3. De modo similar se pueden escribir dos ecuaciones adicionales para D2 y D3. Cada uno de los desplazamientos que aparecen en los miembros de la derecha de estas ecuaciones es una funcin lineal de una de las cargas; esto es cada desplazamiento es una directamente proporcional a una de las cargas. Por ejemplo, D12 es un desplazamiento causado por A2 nicamente y es igual a A2 multiplicada por cierto coeficiente. Denominando dichos coeficientes mediante el smbolo F, es posible escribir ecuaciones para los desplazamientos D1, D2 y D3 explcitamente en trminos de la carga, de la manera siguiente: D1 = F11 x A1 + F12 x A2 + F13 x A3 D2 = F21 x A1+ F22 x A2 + F23 x A3 D3 = F31 x A1 + F32 x A2 +F33 x A3 En la primera de estas ecuaciones la expresin F11A1, representa el desplazamiento D11 la expresin F12 A2, representa el desplazamiento D12, y as sucesivamente. Cada miembro derecho de las ecuaciones anteriores es un desplazamiento que est escrito en la forma de un coeficiente multiplicado por la accin que produce el desplazamiento. Los coeficientes se llaman coeficientes de influencia de la flexibilidad, o ms fcilmente, coeficientes de flexibilidad.

52

UNIVERSIDAD TCNICA PARTICULAR DE LOJA

Ing. Humberto Ramrez Romero - Docente

Cada coeficiente de flexibilidad F representa un desplazamiento causado por un valor unitario de una carga. As el coeficiente F12 representa el desplazamiento correspondiente a la accin A1 y causado por un valor unitario de A1; el coeficiente F12 es el desplazamiento correspondiente a A1 y causado por un valor unitario de A2 y as sucesivamente. En vez de expresar los desplazamientos en trminos de las acciones como se hizo en la ecuacin anterior es posible escribir ecuaciones de accin que expresen las acciones en trminos de los desplazamientos. Tales ecuaciones pueden obtenerse, por ejemplo, resolviendo simultneamente las ecuaciones de desplazamiento. Por lo tanto si la ecuacin anterior se resuelve para las acciones en trminos de los desplazamientos, las ecuaciones de accin resultantes tendrn la forma: A1 = S11 x D1 + S12 x D2 + S13 x D3 A2 = S21 x D1+ S22 x D2 + S23 x D3 A3 = S31 x D1 + S32 x D2 +S33 x D3
A 1 A 2 A 3 S11 D1 S12 x D 2 + S13 D 3 = S D + S D + S D 1 22 2 23 3 21 S 31 D1 + S 32 D 2 + S 33 D 3

A 1 A 2 A 3

S11 + S12 + S13 = S + S + S 22 23 21 S 31 + S 32 + S 33

D1 D 2 D3

[A] = [S ][D]
Vector Matriz Vector

Se trata de proporcionar apoyos fijos para anular los desplazamientos. La interpretacin fsica de los coeficientes de rigidez puede verse en las siguientes figuras:
A2 A.A3

53

UNIVERSIDAD TCNICA PARTICULAR DE LOJA

Ing. Humberto Ramrez Romero - Docente

B.-

D2

0 C.1

S11

S21

0 D.
1

S22 S32 S12

Ntese que cada coeficiente de rigidez (S) es una reaccin para la estructura fija y se muestra actuando en su direccin positiva, ya que es automticamente la misma direccin que la de la accin correspondiente. Por lo tanto, si la direccin real de una de las rigideces es opuesto a la de la accin, el coeficiente tendr un valor negativo al calculado. MATRIZ DE RIGIDEZ

A1 S 11 D1 + S 12 D 2 + S 13 D3 + .......... ..... + S 1n D n A S D + S D + S D + .......... ..... + S D 22 2 23 3 2n n 2 21 1 A3 S 31 D1 + S 32 D 2 + S 33 D3 + .......... ...... + S 3 n D n ....... ....... ....... ....... = ....... ....... ....... ....... ....... ....... ....... ....... ....... ....... ....... A S D + S D + S D + .......... .......... ..S D n2 2 n3 3 nn n N n n

54

UNIVERSIDAD TCNICA PARTICULAR DE LOJA

Ing. Humberto Ramrez Romero - Docente

A1 S 11 + S 12 + S 13 + .......... ..... + S 1n A S + S + S + .......... ..... + S 22 23 2n 2 21 A3 S 31 + S 32 + S 33 + .......... ...... + S 3 n ....... ....... ....... = ....... ....... ....... ....... ....... ....... ....... ....... ....... A S + S + S + .......... .......... ..S n2 n3 nn N n

....... ....... .......

[A] = [S ][D]
Vector Matriz Vector

Ejercicio 1: La viga de en voladizo mostrado en la figura est sujeta a la acciones A1 y A2 en el extremo libre. Hallar su matriz de rigidez.
A1 A2

D1

B Tenemos dos acciones que actan:

D2

55

UNIVERSIDAD TCNICA PARTICULAR DE LOJA

Ing. Humberto Ramrez Romero - Docente

6 EI

L2

6 EI

L2

EI

4 EI

12 EI

L3

12 EI

L3

6 EI

S
1

L2

6 EI

L2

21

S
1

22

11

12

De esta manera tenemos:


S 11 S = S 21 S 12 S 22
12 EI L3 S = 6 EI L2 6 EI L2 4 EI L

INTRODUCCIN AL METODO DE LA RIGIDEZ O DE LOS DESPLAZAMIENTOS

2.1 MTODO DE LA RIGIDEZ O DE LOS DESPLAZAMIENTOS

En este captulo se introducen los conceptos bsicos del mtodo de la rigidez (tambin llamados mtodo del desplazamiento). Este mtodo es aplicable generalmente a todos los tipos de estructura, incluyendo aquellos formados de vigas, columnas, placas, cascarones y otros elementos estructurales. Sin embargo, todas las estructuras que se analizarn son reticulares. Las estructuras reticulares son probablemente las ms comnmente encontradas en la prctica de la ingeniera y proporcionan ejemplos excelentes con los cuales ilustrar las ideas bsicas de los mtodos de la flexibilidad y de la rigidez. Ambos mtodos son fundamentales en concepto e involucran formulaciones matemticas similares, como se apuntar posteriormente. La formulacin de los dos mtodos se hace mediante lgebra matricial, ya que hace posible tratar en trminos generales desde el principio, aunque los primeros problemas por resolver son muy sencillos y estn formulados solamente para ilustrar los conceptos bsicos. Sin embargo, la

56

UNIVERSIDAD TCNICA PARTICULAR DE LOJA

Ing. Humberto Ramrez Romero - Docente

expresin de los mtodos en trminos matriciales permite una generalizacin inmediata a estructuras muy complicadas, y sta es una de las ventajas principales de la notacin matricial. Tambin, el uso de matrices, plantea el problema en una forma ideal para programacin en una computadora digital. Este hecho representa probablemente la primera motivacin para utilizar los mtodos de la flexibilidad y de la rigidez en la forma que se utiliza. Finalmente, debe comprenderse que los mtodos de la flexibilidad y de la rigidez pueden organizarse hasta formar un procedimiento altamente sistematizado para el anlisis de una estructura. Una vez que se han comprendido los conceptos bsicos del procedimiento, los mtodos pueden aplicarse a estructuras de cualquier grado de dificultad. As, el objetivo de los ltimos captulos es desarrollar procedimientos sistemticos para analizar cada clase de estructuras reticulares incluyendo vigas, armaduras parrillas y marcos. El mtodo contempla los siguientes pasos:
2.2 DEFINICIN DEL PROBLEMA

Estructura bien definida:

Tipo de estructura Posicin de los nudos mediante coordenadas Tipo de nudos Tipo de miembros Posicin tipo de apoyo

Definir las cargas :

Carga viva Carga muerta Carga de sismo Carga debido al viento Carga repartida Carga Puntual; de superficie

Cambios de temperatura Deformaciones previas Desplazamientos de apoyo Deformaciones Por flexin Por fuerza Axial Por torsin Por corte Se desprecia

57

UNIVERSIDAD TCNICA PARTICULAR DE LOJA

Ing. Humberto Ramrez Romero - Docente

CREAMOS UNA ESTRUCTURA FIJA

Determinar el grado de indeterminacin cinemtica. Desplazamiento de nudo desconocido o grado de libertad Proporcionar las fijaciones artificiales para anular los desplazamientos del nudo, y hacer que sean igual a cero (0).

2.3 ANLISIS DE LA ESTRUCTURA FIJA SUJETA A LAS CARGAS

Todas las cargas excepto aquellas que correspondan a los desplazamientos de nudos desconocidos se consideran aplicadas a la estructura fija y se evalan las diversas acciones en la estructura.
w w

Las acciones a determinarse son las siguientes: ARL = Acciones reactivas correspondientes a las restricciones. AML = Accin de los extremos de los miembros debido a cargas. ADL = Accin de los desplazamientos desconocidos debido a las cargas.
NOTA: Las acciones correspondientes a los desplazamientos de nudos se consideran posteriormente.

2.4 ANLISIS DE LA ESTRUCTURA FIJA PARA OTRAS CAUSAS

Cambios de temperatura (T)

ADT ART AMT ADP ARP AMT ADR ARR AMR

Deformaciones previas (P)

Desplazamiento de apoyo

58

UNIVERSIDAD TCNICA PARTICULAR DE LOJA

Ing. Humberto Ramrez Romero - Docente

2.5 ANALISIS DE LA ESTRUCTURA FIJA PARA VALORES UNITARIOS DE LOS DESPLAZAMIENTOS DESCONOCIDOS.

Determinar Coeficientes de Rigidez (Sij = SDD) Determinar Acciones de extremo (AMD) Determinar Reacciones (ARD)

2.6 DETERMINACIN DE LOS DESPLAZAMIENTOS DESCONOCIDOS

Ecuacin que permite Determinar el desplazamiento

D = S 1 * A

2.7 DETERMINACIN DE ACCIONES FINALES DE EXTREMO Y REACCIONES

AM = Acciones en los extremos del miembro AR = Acciones en los apoyos Ejercicio 1: 1. Definicin del problema Tipo de estructura: Viga Apoyos: Rodillo y Empotramiento Tipo de carga: Uniformemente distribuida
A w A,Io
L

1. Estructura fija Grados de indeterminacin cinemtica


GIC = # rodillos x # g.d.l. de rodillo + empotramiento x # g.d.l de empotramiento GIC = 1 (1) + 1 (0) = 1 g.d.l

59

UNIVERSIDAD TCNICA PARTICULAR DE LOJA

Ing. Humberto Ramrez Romero - Docente

Proporcionamos empotramientos para fijar el desplazamiento en el rodillo


D1

2. Anlisis de Estructura fija sujeta a cargas.


w
MAB

L
w

MBA

wL wL RB = 2 2 wL wL MA = MB = 12 12 RA =

RA

RB

3. Anlisis de Estructura por otras causas No existen cambios de temperatura ni deformaciones previas 4. Anlisis de Estructura fija para valores unitarios de desplazamientos desconocidos

D1

MB
D1

4 EID1 L M A = M BA MB = 4 EID1 wL2 wL3 = D1 = L 12 48 EI 4 EI (1) MB = L S = [S11 ]


S11

MB
1

MB
D1

5. Determinacin de desplazamientos desconocidos (Para este caso) La ecuacin de superposicin es la siguiente:

60

UNIVERSIDAD TCNICA PARTICULAR DE LOJA

Ing. Humberto Ramrez Romero - Docente

Rigidez

0 = MBA + MB D1
Momento final en el nudo Desplazamiento total Momentos en la estructura fija por cargas

La convencin de signos y los desplazamientos sern iguales a:

+
w

M BA + M B D1 = 0 wL2 4 EI + D1 = 0 12 2 wL3 D1 = S 1 A D1 = 48 EI L wL2 D1 = 4 EI 12

MBA-wL/12

7. Determinacin de las acciones finales de extremo de barra y de las reacciones

A
RA

R= R=

3M B 2L 3 4 EI

L
RA=wL/2
1/2MB

2L

L = 6 EI

L2

MB

R=

MB + 1 MB 2 L

wL wL + 2 8 5wL RA = 8 RA =

Ejercicio 2: 1. Definicin del problema Tipo de estructura: Viga Apoyos: Articulacin y Rodillos Tipo de carga: Puntuales

61

UNIVERSIDAD TCNICA PARTICULAR DE LOJA

Ing. Humberto Ramrez Romero - Docente

P1

P2

P3

L/2 L

L/2

L/2 L

L/2

2. Estructura fija

Grados de indeterminacin cinemtica


GIC = articulacin x # g.d.l de articulacin + # rodillos x # g.d.l. de rodillo + GIC = 1 (1) + 2 (1) = 3 g.d.l

D1

D2

Restringimos los momentos con empotramientos

P1

P2

P3

3. Anlisis de la estructura fija

62

UNIVERSIDAD TCNICA PARTICULAR DE LOJA

Ing. Humberto Ramrez Romero - Docente

P1L/8

P1

P1L/8

P2L/8

P1

P2L/8

P1/2

P1/2
ADL1

P2/2

P2/2
ADL2

Acciones de los extremos de miembros en las barras fijas debido a cargas (Matriz AML) Momentos de Empotramiento PL M= 8 Reacciones Isostticas
R= P 2 P1 L 8 P1 2 P2 L 8

M=

M=

R1 =

R2 =

P2 2

Matriz AML

V AML= P1/2 P2/2

M P1L/8 P2L/8

V P1/2 P2/2

M -P1L/8 -P2L/8

Acciones de desplazamientos desconocidos debido a cargas (Matriz ADL)

P1L/8

P2L/8 ADL1

P2L/8 ADL2

Determino Momentos

Matriz ADL

P1 L P2 L P2 L P1 L + = 8 8 8 P L P2 L ADL2 = 2 = 8 8 ADL1 =

63

UNIVERSIDAD TCNICA PARTICULAR DE LOJA

Ing. Humberto Ramrez Romero - Docente

P2 L P1 L 8 ADL = P2 L 8 Acciones de reaccin correspondientes a restricciones (incgnitas) (Matriz ARL)


ARL2

ARL1 Restringido en x por A

ARL3

ARL4

ARL1 P 1 2 P L ARL2 1 8 = ARL = (P1 + P2 )L ARL3 2 P2 ARL 2 4

4. No hay otras causas de desplazamiento

5. Anlisis de estructura fija para valores unitarios de los desplazamientos conocidos

Coeficientes de rigidez
S11 S21 D1 S12

S22 D2

S11 S= S12

S 21 S 22

64

UNIVERSIDAD TCNICA PARTICULAR DE LOJA

Ing. Humberto Ramrez Romero - Docente

6. Determinacin de los desplazamientos desconocidos D = S 1 A Podemos escribir 2 ecuaciones de superposicin que expresan las condiciones pertenecientes a los momentos que actan sobre la estructura original en los nudos B y C, que son las acciones en la estructura real, correspondientes D1 y D2 , llamados Ad1 y Ad2 respectivamente. Estas acciones son cero ( 0 ), excepto cuando se aplica una accin externa en el nudo correspondiente AD M AD = 1 = AD2 0 Las ecuaciones generales de superposicin sern: 0 = M BA + m B D1
0 = M B + m B 1
desplazamiento final acin final en la viga original

0 = MB + mB1
accin en la estructura fija debido a desplazamientos unitarios

accin de la estructura fija debido a cargas

AD 1 = ADL 1 + S 11 D1 + S 12 D 2 AD 2 = ADL 2 + S 21 D1 + S 22 D 2
contribuciones de las cargas contribuciones de lso desplazamientos

AD1 ADL1 S11 AD = ADL + S 2 2 21

[AD] = [ADL] + [S ][D]


SD = AD ADL

S12 D1 S 22 D2

D = S 1 ( AD ADL )
Tamao de las matrices:
AD(d e ) = AD(desplazamientos estados de c arg a ) D(ne ) = AD( grados de libertad estados de c arg a ) S (ne ) = S ( grados de libertad grados de libertad )

65

UNIVERSIDAD TCNICA PARTICULAR DE LOJA

Ing. Humberto Ramrez Romero - Docente

AD: Matriz de acciones de la rigidez en la viga original correspondientes a los desplazamientos de nudo conocido ADL: Matriz de acciones en la estructura fija correspondientes a los nudos desconocidos causados por las cargas (todas las cargas excepto aquellas correspondientes a desplazamientos de nudos desconocidos). S: Matriz de rigidez correspondiente a los desplazamientos de nudos desconocidos 7. Determinamos acciones finales y reacciones Tenemos dos formas de hacerlo:

Considerando consecutivamente cada miembro. Efectuando clculos de modo sistemtico simultneo con los clculos para encontrar desplazamientos. AM.- Matriz de acciones finales en los extremos del miembro AR.- Matriz de reacciones en la estructura real AML.- Matriz de acciones de extremo en la estructura fija. ARL.- Matriz de reacciones en la estructura fija AMD.- Matriz de acciones finales en lose extremos el miembro correspondiente a desplazamientos unitarios de los desplazamientos desconocidos. ARD.- Matriz de acciones correspondientes a las restricciones y debidas a desplazamientos unitarios de los desplazamientos desconocidos. Ecuaciones bsicas del mtodo:
AM = AML + AMD D AR = ARL + ARD D AD = ADL + SD

2.7 SISTEMAS DE CARGAS MULTIPLES

Ejercicio 3: E= 200Gpa=200x106KN I = 8x10-6m4

66

UNIVERSIDAD TCNICA PARTICULAR DE LOJA

Ing. Humberto Ramrez Romero - Docente

6000

3000

6000

6000

3000

6000 3000

8KN.m

6000

8KN.m

1.5KN.m

3000

1.5KN.m

12KN

4m.
12KN 1.5KN

4m.
1.5KN

wL2 6000 x 4 M = = = 8000 N = 8 KN 12 12 6000 x 4 R= = 12 KN 2


e 1

e M2 =

wL 3000 x 4 = = 1500 N = 1.5KN 8 8 3000 R= = 1500 N = 1.5 KN 2

ADL1= ADL2=

-8+1.5 = -6.5 -1.5 = -1.5

ADL =

-6.5 -1.5

67

UNIVERSIDAD TCNICA PARTICULAR DE LOJA

Ing. Humberto Ramrez Romero - Docente

S11 = S 21 = S12 = S 22 =

4 EI 4 EI + = 32000 L1 L2 2 EI 2 EI = = 8000 4 L2 2 EI EI = = 8000 L2 2 4 EI 4 EI = = EI = 16000 L2 4

S=

S11 S12

S21 S22
0

32000 8000

8000 16000
6KN 3KN

3KN

AD =

0 3

D = S 1[ AD ADL]
AR1 AM2 AM4 AM6 AM8

AR2

AM1

AM3 AR3

AM5

AM7 AR4

AML=

AM1 AM2 AM3 AM4 AM5 AM6 AM7 AM8

12 8 12 -8 1.5 1.5 1.5 -1.5

68

UNIVERSIDAD TCNICA PARTICULAR DE LOJA

Ing. Humberto Ramrez Romero - Docente

AR=

AR1 AR2 AR3 AR4 6000 8000 -6000 16000 6000 16000 -6000 8000

AMD=

0 0 0 0 6000 8000 -6000 16000

ARD =

6000 8000 0 -6000 13.55 10.07 10.45 -3.86 1.71 3.86 -1.39 -3 13.55 10.07 12.16 1.29

0 0 6000 -6000

AM =

AR =

-3,86

3,86

10,45 13,55 10,07 12,16

1,71 1,39

AUTOEVALUACIN Ejercicio 1: fc=20 MPa fy=420 MPa EX=4700fc

69

UNIVERSIDAD TCNICA PARTICULAR DE LOJA

Ing. Humberto Ramrez Romero - Docente

5 KN/m

0,3m

4m

6m 0,25m

ANLISIS DE ESTRUCTURAS RETICULARES POR EL MTODO DE LA RIGIDEZ O DE LOS DESPLAZAMIENTOS

4.1 CARACTERSTICAS DEL MTODO DE LA RIGIDEZ

Las ecuaciones bsicas por el mtodo de la rigidez fueron previamente discutidas, pero cuando nicamente tomamos en cuenta los efectos de carga sobre las estructuras, las ecuaciones para los desplazamientos del nudo, acciones de extreme de los miembros y reacciones son:

A D = A DL + SD A M = A ML + A MD D A R = A RL + A RD D
En la primera de estas ecuaciones, el vector AD consiste de cargas correspondientes a los desplazamientos desconocidos D, el 'lector ADL est compuesto de acciones artificiales de restriccin en la estructura fija correspondiente a los desplazamientos D y causadas por otras cargas que no sean las de AD, y la matriz de rigidez S corresponde a los desplazamientos D. En la segunda ecuacin el vector AM; est formado por las acciones de extremo de los miembros en la estructura real, AML, es un vector de acciones de extremo de miembro en la estructura fija debidas a las cargas, y AMD es una matriz de acciones de extremo debidas a los valores unitarios de los desplazamientos de nudo. En la tercera ecuacin, el vector AR representa las reacciones en los apoyos de la estructura real, ARL es el vector de las cantidades correspondientes en la estructura fija sujeta a las cargas, y ARD es una matriz de reacciones de apoyo debidas a los valores unitarios de los desplazamientos de nudo D. Cuando se resuelven problemas a mano, uno puede generar las matrices en las ecuaciones de arriba en cualquier forma conveniente sin prdida de eficiencia como se vio en el captulo anterior. Las ecuaciones son apropiadas para calcular ciertas acciones de extremo y reacciones de un miembro seleccionado en estructuras relativamente simples. Sin embargo, si la estructura por analizar es grande y complicada, no puede ser analizada a mano, porque los clculos deben ser llevados a mano en una computadora digital. Para este efecto, se divide el proceso en fases, que no son iguales a las del captulo anterior. La diferencia est en el hecho de que cuando se

70

UNIVERSIDAD TCNICA PARTICULAR DE LOJA

Ing. Humberto Ramrez Romero - Docente

usa una computadora se desea trabajar con todos los datos pertenecientes a la estructura desde el principio. Las fases a considerar son las siguientes: 4.1.1 Ordenar los datos de la estructura La informacin que se refiere a la estructura debe ser ordenada y registrada. Esta informacin incluye:
-

Nmero de miembros Nmero de nudos Nmero de grado de libertad Propiedades elsticas del material La localizacin de los nudos de la estructura est especificada por medio de coordenadas geomtricas Propiedades de las reacciones de cada miembro de la estructura (momento de inercia, rea, Torsin, factor de forma) Identificar condiciones de restriccin de los apoyos

Para registrar esta informacin podemos utilizar los siguientes formatos:


DATOS SOBRE NUDOS N Nudos
Coordenadas Restricciones

#DE MIEMBRO

AREA(m^2)

L(m)

DATOSSOBREMIEMROS COSENOS DIRECTORES INERCIA Cx Cy

EAx/L

12EI/L

6EI/L

4EI/L

2EI/L

Cx =

Xk Xj L

Cy =

Yk Yj L

4.1.2 Generacin e inversin de la matriz rigidez La matriz de rigidez (S) es una propiedad inherente de la estructura y est basada nicamente en los datos de la misma. Es independiente del tipo de carga aplicada.

71

UNIVERSIDAD TCNICA PARTICULAR DE LOJA

Ing. Humberto Ramrez Romero - Docente

La matriz Sj se obtiene sumando las contribuciones de las matrices individuales de rigidez de los miembros. SJ = se llama matriz de rigidez de nudo total

SJ =
4.1.3. Ordenar los datos de carga

SDD SRD

SDR SRR

Se debe tomar en cuenta: - Determinar las cargas sobre miembros, para cada estado de carga por separado, las mismas que se obtienen indirectamente a partir de las acciones de empotramiento causadas por las cargas en los miembros. - Determinar las cargas de nudos para cada estado de cargas por separado. A = Cargas en nudos AE = Cargas en los miembros 4.1.4 Generacin de Vectores Asociados con Cargas Las acciones de empotramiento debidas a cargas en los miembros se pueden convertir en cargas equivalentes de nudo. Estas cargas equivalentes de nudo se pueden sumar a las cargas reales para producir un problema en el que la estructura esta imaginariamente cargada tan solo en sus nudos. AD = ADL + S* D AM = AML + AMD * D AR = ARL + ARD * D 4.1.5 Clculo de resultados En la fase final del anlisis son calculados todos los desplazamientos de nudo, reacciones y acciones de extremo de miembro. . D = Desplazamientos AM = Acciones finales de extremo de barra. AR =Reacciones En esta fase hay tambin ciertas modificaciones al acercamiento previo. En particular, uno ejecuta el clculo de las acciones de extremo de miembro, miembro por miembro, en vez de considerar la estructura como un todo. Tales clculos requieren el uso de las matrices de rigidez de miembro.

72

UNIVERSIDAD TCNICA PARTICULAR DE LOJA

Ing. Humberto Ramrez Romero - Docente

4.2 RIGIDEZ DEL MIEMBRO PRISMTICO CON RESPECTO A EJES LOCALES

Un coeficiente de rigidez en cualquier nudo de una estructura est compuesto por la suma de las rigideces de los miembros que concurren a ese nudo. Por eso, al generar la matriz de rigidez de nudo para una estructura, es conveniente sumar las rigideces de miembro en alguna forma sistemtica. Tambin es conveniente hacer uso de la matriz de rigidez de miembro al calcular las acciones finales AM en los extremos de un miembro despus de haber sido encontrados los desplazamientos del nudo. Ciertas rigideces de miembro ya han sido usadas en problemas anteriores. Por ejemplo, las cantidades 4EI/L y 2EI/L han sido usadas repetidamente en anlisis de vigas, y el trmino EAx/L ha aparecido en anlisis de armaduras. En general, se requieren las rigideces de miembro de todos los tipos cuando se analizan estructuras por el mtodo de la rigidez. Por lo tanto, todas las rigideces de un miembro prismtico se dan para tenerlas a la mano en las siguientes discusiones.

k i j j

k i

Xm

Ym

k i

j
Ym Zm

73

UNIVERSIDAD TCNICA PARTICULAR DE LOJA

Ing. Humberto Ramrez Romero - Docente

Se supone que el miembro est totalmente empotrado en ambos extremos (j y k). Los ejes Xm, Ym, Zm se llaman ejes locales, y son ortogonales. Estn orientados con el miembro. El eje local Xm coincide con el eje longitudinal del miembro (centroidal) y es positivo en el sentido de j a k. El origen de coordenadas est en el extremo j. Los ejes Ym y Zm son ejes principales o sea los planos Xm, Ym y Xm son los planos principales de flexin. En el Anlisis de estructuras planas (prticos, parillas, armaduras) y, as como en el de estructura en el espacio (armaduras, prticos) se requiere un juego de ejes proyectados con la estructura, llamados ejes globales
Ym Xm

Zm

X, Y, Z = ejes Globales
Ym

Xm

Zm Ys Zs Xs

EJEMPLO 1: Un miembro de prtico espacial que tiene 6 posibles acciones por nudo, orientada con respecto a ejes locales. L = Longitud Ax = rea de la seccin transversal Iy = momento de Inercia con respecto al eje Ym Iz = Momento de Inercia con respecto al eje Zm Ix = J = constante de Torsin

74

UNIVERSIDAD TCNICA PARTICULAR DE LOJA

Ing. Humberto Ramrez Romero - Docente

Ym 11 5 2 3 6 Zm 1 4 12 8 9 7 10 Xm

EJEMPLO 2: Obtener coeficientes de rigidez de SM: 1. Se induce un desplazamiento unitario correspondiente a 1 , manteniendo los dems en cero.
YM EAx/L ZM
S51 S21 S31 S61 S11 S41

-EAx/L XM 1

1 2

S111 S81 S91 S121 S71 S101

S 11 = S 71 =

EAx L

2. Se induce un desplazamiento unitario correspondiente a 2 , manteniendo los dems en cero.

75

UNIVERSIDAD TCNICA PARTICULAR DE LOJA

Ing. Humberto Ramrez Romero - Docente

YM 0 6EIZ/L2 1 i ZM 12EIZ/L2 j k XM

6EIZ/L2 12EIZ/L2

S52 S22 S32 S62 S12 S42

S11 S82 S92 S122 S72 S102

3. Del mismo modo se van induciendo desplazamientos unitarios para cada uno de las diferentes posibles acciones. A continuacin se muestra los desplazamientos correspondientes a la accin 4.
-GIX/L
YM XM

GIX/L

ZM

=TL/JG =1 T=JG/L

76

UNIVERSIDAD TCNICA PARTICULAR DE LOJA

Ing. Humberto Ramrez Romero - Docente

S114 S84 S74

S104

S94 S54 S24 S14 S34 S64 S44 S124

4. A continuacin se muestra los desplazamientos correspondientes a la accin 5


4EIy/L 1 4EIy/L 6EIy/L -6EIy/L 2EIy/L

5. A partir de los desplazamientos unitarios, se puede obtener la matriz SJ, que ser igual:

77

UNIVERSIDAD TCNICA PARTICULAR DE LOJA

Ing. Humberto Ramrez Romero - Docente

er

col
x

da

col 0

> 4 0
z

ra

col 0 0

< 5

ta

col

SJ

EA L 0 0 0 0 0 = EA L 0 0 0 0 0

12 EI L 2 0 0 0 6 EI L 2
x z

0 0 GI L 0 0 0
x

6 EI L 0 4 EI L 0 0 0 6 EI L
x 2 y 2

0 12 EI L 2 0 0 0 6 EI L 2
z z

0 0 GI L 0 0

0 2 EI L 0
y

Cinco columnas de 12 que tiene la matriz Sj de un miembro de prtico espacial.

SM para un miembro de viga continua


YM 1 i L,E,Ao,I 4 3 k XM

2 ZM

78

UNIVERSIDAD TCNICA PARTICULAR DE LOJA

Ing. Humberto Ramrez Romero - Docente

1 1

2
3

3
2

4
3

SM =

2 3 4

12EI/L 2 6EI/L 3 -12EI/L 2 6EI/L

6EI/L

4EI/L 2 -6EI/L 2EI/L

-12EI/L 2 -6EI/L 3 12EI/L 2 -6EI/L

6EI/L

2EI/L 2 -6EI/L 4EI/L

Coeficientes 12 6 4 -6 2 -12 -6 12 -6 6 2 -6 4

SM =

6 -12 6

SM viga continua

SMD

4.3 MATRIZ DE RIGIDEZ DE NUDO TOTAL (SJ), CARGAS Y RESULTADOS

Uno puede pensar en trminos de generar para esta estructura una matriz de la rigidez. de nudo total S., que contiene trminos para todos los desplazamientos de nudo posibles, incluyendo aquellos res-

1 A, Io,E
D1

2
D2

Coloco empotramientos para evitar giros Numeracin particular: primero acciones reales, luego restricciones 3 4 1 2 5 6

79

UNIVERSIDAD TCNICA PARTICULAR DE LOJA

Ing. Humberto Ramrez Romero - Docente

4.3.1 Obtencin de la Matriz SJ 1. Inducir un desplazamiento unitario correspondiente a 1, manteniendo en cero los dems:
1

2EI/L 4EI/L 4EI/L 2EI/L

6EI/L

6EI/L

S31 S41 S11

S51 S21

S61

2. Inducimos un desplazamiento unitario correspondiente a 2, manteniendo los dems en cero.


1

0 0 0

6EI/L

4EI/L

2EI/L

S32 S42 S12

S52 S22

S62

3. Inducimos un desplazamiento unitario correspondiente a 3, manteniendo los dems en cero.

80

UNIVERSIDAD TCNICA PARTICULAR DE LOJA

Ing. Humberto Ramrez Romero - Docente

12EI/L 6EI/L
2

-12EI/L 6EI/L
2

0 0

S33 S43 S13

S53 S23

S63

4. Inducimos un desplazamiento unitario correspondiente a 4, manteniendo los dems en cero.


=1

6EI/L 4EI/L
2

-6EI/L 2EI/L

0 0 0

S34 S44 S14

S54 S24

S64

5. Inducimos un desplazamiento unitario correspondiente a 5, manteniendo los dems en cero.

81

UNIVERSIDAD TCNICA PARTICULAR DE LOJA

Ing. Humberto Ramrez Romero - Docente

-12EI/L -6EI/L
2

12EI/L -6EI/L
2

12EI/L 6EI/L
2

-12EI/L 6EI/L
2

S35 S45 S15

S55 S25

S65

6. El mismo procedimiento similar al 3se aplica para la accin 6. A partir de estos datos, podemos obtener la matriz SJ, en la que se tiene una columna, para cada desplazamiento unitario inducido. Se colocarn en cada columna las rigideces (SJ) resultantes de cada desplazamiento inducido.
1 2 3 4 5 6

2 EI 6 EI 8 EI L L L2 S 4 EI 2 EI 0 L L 6 EI 12 EI 2 0 L L3 SJ = 2 EI 6 EI 0 L2 L SRD 6 EI 12 EI 0 L2 L3 6 EI 6 EI 0 L2 L2

2 EI L 0

0
SDR

6 EI L2 12 EI 6 EI 2 L L3 6 EI 4 EI L SRR L2 6 EI 24 EI L2 L3 12 EI 0 L3

6 EI L2 6 EI L2

0 0 12 EI L3 12 EI L3

Hay que notar que la matriz es cuadrada y simtrica. Se puede considerar que la matriz consiste de cuatro partes, como sigue:

82

UNIVERSIDAD TCNICA PARTICULAR DE LOJA

Ing. Humberto Ramrez Romero - Docente

SJ =

S SRD

SDR SRR

La matriz de rigidez S en la parte superior izquierda, es una matriz de rigidez, simtrica y cuadrada que corresponde a los desplazamientos desconocidos en la estructura, esto es, a los grados de libertad. La matriz SRDes una submatriz rectangular, que contiene las acciones correspondientes a los grados de libertad en otras palabras, esta submatriz da las reacciones para la estructura debidas a los valores unitarios de los desplazamientos desconocidos D". La submatriz SDR, representa las acciones correspondientes a los grados de libertad y causadas por desplazamientos unitarios correspondientes las restricciones de apoyo. Se puede ver que SDR, es el transpuesto de SRD. La matriz SRR, es una submatriz cuadrada y simtrica de SJ, que contiene las acciones correspondientes a las restricciones de apoyo debido a los desplazamientos unitarios correspondientes al mismo grupo de restricciones.

Despus de encontrar la matriz de rigidez de nudo. El siguiente paso en el anlisis es considerar las cargas sobre la estructura. Es conveniente manejar inicialmente por separado las cargas en los nudos y las cargas en los miembros. El motivo para hacer esto es que las cargas de nudo y las cargas de miembros se tratan en formas diferentes. Las cargas de nudo estn listas para colocarlas de inmediato en n vector de accin que se usara en la solucin, pero las cargas sobre los miembros sern tomadas en cuenta calculando las acciones de empotramiento que producen. Estas acciones de empotramiento podrn ser transformadas en cargas equivalentes de nudo y combinadas con las cargas reales de nudo sobre la estructura. 4.4.1 Obtencin de la Matriz A Las cargas de nudo estn listas para ser colocadas de inmediato en un vector de acciones que se usar en la solucin, tal vector de llamar A, y contiene las cargas aplicadas correspondientes a todos los desplazamientos de nudo posibles, incluyendo aquellos en los apoyos restringidos. Sus elementos se numeran en la misma forma que los desplazamientos de nudo.
3 4 1 1 M 5 2
1 2

P1

P2

P3

A=

3 4 5 6

M 0 0 0 0 P3

4.4.2 Obtencin de la Matriz AML:

83

UNIVERSIDAD TCNICA PARTICULAR DE LOJA

Ing. Humberto Ramrez Romero - Docente

En la figura siguiente se muestran las acciones de empotramiento en los extremos de los miembros. Estas acciones de empotramiento pueden agruparse en una matriz rectangular AML, en la que cada rengln contiene las acciones de extremo para un miembro dado. Es una matriz rectangular. Cada rengln contendr la fuerza cortante y el momento en el extremo derecho, y fuerza cortante y momento para el extremo derecho de cada miembro de la viga. Esta matriz tendr tantos renglones como miembros tenga la estructura Existir una matriz AML por cada estado de carga (carga viva, carga muerta, sismos, viento, etc.)
P1L/8 P1 P1L/8 P2L/8 P2 P2L/8

P1/2

P1/2

P2/2

P2/2

1 2 4

3 2

1 4

AML =

P1/2 P2/2

P1L/8 P2L/8

P1/2 P2/2

-P1L/8 -P2L/8

4.4.3 Obtencin de la Matriz AE: Cuando las acciones de empotramiento de AML, se invierten en direccin, constituyen las cargas equivalentes de nudo, y se muestra en el siguiente grfico. Las cargas en los extremos son simplemente, la inversa de las acciones, mientras que las cargas en los nudos intermedios consisten de la sumas de las acciones de los miembros adyacentes. Estas cargas pueden ser colocadas en un vector AE.

84

UNIVERSIDAD TCNICA PARTICULAR DE LOJA

Ing. Humberto Ramrez Romero - Docente

P1L/8

P1L/8

P2L/8

P2L/8

P1/2

P1/2

P2/2

P2/2

3 4 1

5 2

1 2

P1L/8 - P2L/8 P2L/8 -P1/2 -P1L/8 - P1/2 - P2/2 -P2/2

AE =

3 4 5 6

4.4.5 Obtencin de la Matriz AC: La matriz AC, se produce al sumar el vector A de las cargas reales de nudos, y el vector AE de las cargas equivalentes de nudo.
AC = A + AE

1 2

M 0 0 0 0 P3

1 2

P1L/8 - P2L/8 P2L/8 -P1/2 -P1L/8 - P1/2 - P2/2 -P2/2 =

M+P1L/8 - P2L/8 P2L/8 -P1/2 -P1L/8 - P1/2 - P2/2 P3-P2/2

AC =

3 4 5 6

3 4 5 6

A su vez la matriz AC se dividir en dos partes: AD y -ARL. El nmero de filas en la matriz AD, ser igual al nmero de desplazamientos reales de la estructura, mientras que las filas de la matriz ARL sern las restantes.

85

UNIVERSIDAD TCNICA PARTICULAR DE LOJA

Ing. Humberto Ramrez Romero - Docente

M+P1L/8 - P2L/8 P2L/8 -P1/2 -P1L/8 - P1/2 - P2/2 P3-P2/2

AD AC= ARL

3 4 5 6

4.5 CLCULO DE RESULTADOS

En la fase final, las matrices generadas se sustituyen en las ecuaciones apropiadas con el propsito de calcular Los desplazamientos de nudo desconocido. D, Las reacciones AR y las acciones de extremo, AM, de los miembros. Los desplazamientos desconocidos D se encuentran por sustitucin de las matrices S- y AD. Los desplazamientos:

D = S 1 ( AD ADL)
Las reacciones sern:

AR = ARL + SRD D
Y las acciones finales, sern igual a:
AMi = AMLi + SMi D
4.6 SISTEMA DE NUMERACIN ARBITRARIA

En el sistema de numeracin particular se identifica primero todos los desplazamientos que son libres de suceder y, en seguida identifica los posibles desplazamientos correspondientes a las restricciones de apoyo. En cada una de las dos categoras, los desplazamientos estn tomados en un orden conveniente con la translaciones precediendo a los giros en cada nudo. Sin embargo, generalmente es preferible, en un anlisis prctico, poder enumerar los desplazamientos en una forma arbitraria. Entonces, todas las matrices requeridas en el anlisis pueden ser generadas de conformidad con el sistema de numeracin arbitrario. Subsecuentemente, estas matrices pueden ser arregladas de nuevo a fin de que correspondan a un sistema. de numeracin del tipo(particular). En otras palabras, el nuevo arreglo de las matrices es equivalente a la transformacin del sistema arbitrario de numeracin al sistema original de numeracin. Al hacer

86

UNIVERSIDAD TCNICA PARTICULAR DE LOJA

Ing. Humberto Ramrez Romero - Docente

esto, las diferentes matrices pueden ser divididas en una forma que separe los elementos asociados con los grados de libertad de aquellos asociados con las restricciones de apoyo.
P1 M P2 P3

En este sistema la posible translacin y posible giro en cada nudo estn numerados en serie y los nudos estn tomados en el orden de izquierda a. derecha. La construccin de la matriz de rigidez de nudo SJ incluye los seis desplazamientos unitarios de la estructura, pero ahora deben ser tomadas en diferente orden. Para cumplir con el sistema arbitrario de numeracin a cada nudo en turno, de izquierda a derecha, se le dara translacin vertical unitaria y en seguida un giro unitario.

4.6.1 Numeracin de reacciones Numeracin particular

3 4 1

5 2

Numeracin arbitraria

1 2 4

3 6

4.6.2 Matriz SJ Numeracin arbitraria

87

UNIVERSIDAD TCNICA PARTICULAR DE LOJA

Ing. Humberto Ramrez Romero - Docente

1 1

SM1=

2 3 4

12 6 -12 6
1

6 4 -6 2
2

-12 -6 12 -6
3

6 2 -6 4
4

SM2=

4 5 6

12 6 -12 6
3

6 4 -6 2
4

-12 -6 12 -6

6 2 -6 4
5 6

12 EI L3 2 6 EI L2 3 12 EI 3 SJ = L 6 EI 4 2 L 5 0 6 0
1

6 EI 12 EI 6 EI 0 2 3 L L L2 6 EI 4 EI 2 EI 0 L L L2 6 EI 24 EI 12 EI 0 2 3 L L L3 2 EI 8 EI 6 EI 0 L L L2 12 EI 6 EI 12 EI 0 L3 L2 L3 6 EI 6 EI 2 EI 0 2 L L L2

0 0 6 EI L2 2 EI L 6 EI L2 4 EI L

Coeficientes de matriz SJ Para la obtencin de SJ, se suman los elementos de cada SM, que se intersecan, por ejemplo: Para obtener el elemento de la columna 3 y fila 3 (SJ33) sumamos los elementos de cada SM, cuyos ndices sean 33. SJ33=(SM1)33+(SM2)33 SJ23=(SM1)23
1 1 2 2 3 4 5 6

SJ =

3 4 5 6

12 6 -12 6 0 0

6 4 -6 2 0 0

-12 -6 24 0 -12 6

6 2 0 8 -6 2

0 0 -12 -6 12 -6

0 0 6 2 -6 4

88

UNIVERSIDAD TCNICA PARTICULAR DE LOJA

Ing. Humberto Ramrez Romero - Docente

Numeracin particular Para ordenar la matriz segn el sistema particular, se parte de la matriz SJ arbitraria.
Arbitraria
1 2 4 3 6 5

Particular

3 4 1

5 2

1 1 2

SJ =

3 4 5 6

12 6 -12 6 0 0
3 4

6 4 -6 2 0 0

-12 -6 24 0 -12 6
5 1

6 2 0 8 -6 2

0 0 -12 -6 12 -6
6 2

0 0 6 2 -6 4

3 4 5 1 6 2

SJ =
(NP)

8 2 6 2 0 -6

2 4 0 0 6 -6

6 0 -12 6 -12 0

2 0 6 4 -6 0

0 6 0 -6 24 12

2 -6 0 0 -12 12

1 2 3 4 5 6

4.6.3 Cargas
1 2 3

A=

4 5 6

M 0 0 0 0 P3

4 6 1 2 3 5

1 2 3

A =
(SP)

4 5 6

0 0 0 M P3 0

89

UNIVERSIDAD TCNICA PARTICULAR DE LOJA

Ing. Humberto Ramrez Romero - Docente

1 2

M+P1L/8 - P2L/8 P2L/8 -P1/2 -P1L/8 - P1/2 - P2/2 P3-P2/2

4 6 1 2 3 5

1 2

-P1/2 -P1L/8 - P1/2 - P2/2 M+P1L/8 - P2L/8 P3-P2/2 P2L/8

AC= (SA)

3 4 5 6

AC =
(SP)

3 4 5 6

4.7 ANLISIS DE VIGAS CONTINUAS

Las vigas continuas se supone que consisten de miembros prismticos rgidamente conectados entre s y apoyados en varios puntos a lo largo de sus longitudes. Los nudos de una viga continua sern normalmente seleccionados en los puntos de apoyo y en cualquier extremo libre o en voladizo. Sin embargo, en los casos donde hay cambios en las secciones transversales entre los puntos de apoyo, de tal forma que el miembro consista de dos o ms segmentos prismticos, siempre es posible analizar la viga considerando que existe un nudo en el cambio de seccin.

90

UNIVERSIDAD TCNICA PARTICULAR DE LOJA

Ing. Humberto Ramrez Romero - Docente

Una viga continua que tiene m miembros y m + 1 nudos est mostrada en la Fig. 4-7a. El plano x-y es el plano de flexin de la viga. Los miembros en la figura estn numerados arriba de la viga, y los nudos estn numerados bajo la viga. En cada caso, la numeracin es de izquierda a derecha a lo largo de la viga. La parte central de la Fig. 4-7a muestra el ismo miembro empotrado en su extremo izquierdo en un nudo designado como nudo J, y empotrado en su extremo derecho en un punto designado como nudo k. Ntese que el sistema de numeracin para los miembros y para los nudos es tal que el nudo nmero j debe ser numricamente igual al miembro nmero i. y el nudo nmero k debe ser igual a i + 1. Esta relacin particular entre la numeracin de los miembros y la numeracin de los nudos, es por supuesto, vlida nicamente para vigas continuas. Tambin, se puede ver que en este caso el nmero total de nudos, llamadas d aqu en adelante como nj, es siempre uno ms que el nmero de miembros: por lo tanto, ni = m - 1. Pueden existir restricciones de apoyo de dos tipos en cualquier nudo de una viga continua. Estas son una restriccin contra translacin en la direccin de y, y una restriccin contra giro respecto del eje z (para direcciones de ejes vase la Fig. 4-7a). Por ejemplo, se supone que el nudo 1 de la viga en la figura est empotrado, y por lo tanto est restringido contra translacin y giros; los nudos 2, j y m estn restringidos nicamente contra translacin y los nudos k y m - 1 no estn restringidos En una viga continua los desplazamientos son debidos primeramente a. deformaciones por flexin y nicamente tales deformaciones sern consideradas. Los efectos de deformaciones por cortante si son necesarios se pueden incluir en el anlisis. En cualquier caso, sin embargo, la omisin de deformaciones axiales significa que un mximo de dos posibles desplazamientos pueda ocurrir en cualquier nudo. Estas son la traslacin en la direccin de y y el giro respecto del eje z. Un sistema d numeracin para todos los posibles desplazamientos de nudo se indica en la Fig. 4-7b. Principiando en el extremo izquierdo de la estructura y procediendo hacia la derecha, la translacin y eI giro en cada nudo estn numerados en serie. Ya que la translacin est numerada antes que el giro. se concluye que en todos los casos el nmero que representa la translacin es igual a dos veces el nmero del nudo menos uno, mientras que el nmero del giro es igual a dos veces el nmero del nudo. Por ejemplo, en el nudo j la translacin y el giro se numeran 2j - 1 Y 2j, respectivamente. Comentarios similares se aplican a los otros nudos, tales como los nudos k, m. y m - 1. Es evidente que el nmero total de posibles desplazamientos de nudo es dos veces el nmero de nudos o 2n. Una viga continua que tiene m miembros y m + 1 nudos est mostrada en la Fig. 4-7a. El plano x-y es el plano de flexin de la viga. Los miembros en la figura estn numerados arriba de la viga, los nudos estn numerados bajo la viga. En cada caso, la numeracin es de izquierda a derecha a lo largo de la viga. La parte central de la Fig. 4-7a muestra el isimo miembro empotrado en su extremo izquierdo en un nudo designado como nudo J, y empotrado en su tremo derecho en un punto designado como nudo k. Ntese que el sistema de numeracin para los miembros y para los nudos es 1 que el nudo nmero j debe ser numricamente igual al miembro nmero i, y el nudo nmero k debe ser igual a i + l. Esta relacin particular entre la numeracin de los miembros y la numeracin de nudos, es por supuesto, vlida nicamente para vigas continuas.

91

UNIVERSIDAD TCNICA PARTICULAR DE LOJA

Ing. Humberto Ramrez Romero - Docente

Tambin, se puede ver que en este caso el nmero total de nudos, llamadas de aqu en adelante como nj, es siempre uno ms que el nmero de miembros; por lo tanto, nj = m - 1. Pueden existir restricciones de apoyo de dos tipos en cualquier nudo de una viga continua. Estas son una restriccin contra translacin en la direccin de y, y una restriccin contra giro respecto del eje z (para direcciones de ejes vase la Fig. 4-7a). Por ejemplo, se pone que el nudo 1 de la viga en la figura est empotrado, y por tanto est restringido contra translacin y giros; los nudos 2, j, m estn restringidos nicamente contra translacin: y los nudos y m + 1 no estn restringidos. En una viga continua los desplazamientos son debidos primeramente a deformaciones por flexin. Los efectos de deformaciones por cortante si son necesarios se pueden incluir en el anlisis. En cualquier caso, sin embargo, la omisin de deformaciones axiales significa que un mximo de dos posibles desplazamientos pueda ocurrir en cualquier nudo. Estas son la translacin en la direccin de y, y el giro respecto del eje z. Un sistema de numeracin para todos los posibles desplazamientos de nudo se indica en la Fig. 4-7b. Principiando en el extremo izquierdo de la estructura y procediendo hacia la derecha, la traslacin y el giro en cada nudo estn numerados en serie. Ya que translacin est numerada antes que el giro, se concluye que en los dos casos el nmero que representa la translacin es igual a dos veces el nmero del nudo menos uno, mientras que el nmero del giro es igual a dos veces el nmero del nudo. Por ejemplo, en el nudo j la translacin y el giro se numeran 2j - 1 Y 2j, respectivamente. Comentarios similares se aplican a los otros nudos, tales como los nudos k, m. y m + 1. Es evidente que el nmero total de posibles desplazamientos de nudo es dos veces el nmero de nudos o 2n. Adems. si el nmero total de restricciones de apoyo contra translacin y giro se denomina nr, el nmero de desplazamientos reales, o grados de libertad, es N = 2nj nr = 2m + 2 - nr en la que n es el nmero de grados de libertad. El anlisis de una viga continua consiste en colocar las matrices de rigidez y carga necesarias y aplicar las ecuaciones del mtodo de la rigidez al problema por resolver. Para este propsito, la matriz ms importante por formarse es la matriz de rigidez de nudo total SJ. La matriz de rigidez de nudo consiste de la contribucin de las rigideces de. la viga SM. Por ejemplo, el isimo miembro de la viga continua de la Fig. 4-7 contribuye a las rigideces de los nudos j y k a los extremos izquierdo y derecho del miembro, respectivamente. Por lo tanto es necesario relacionar los desplazamientos de extremo de miembro i a los desplazamientos de los nudos j y k por medio de un sistema apropiado de ndices. . Para relacionar los desplazamientos de extremo de un miembro particular con los desplazamientos de los nudos considrese el miembro tpico i como se muestra en la Fig. 4-7 c. Los desplazamientos de los extremos de este miembro sern denominados j1 y j2 en el extremo izquierdo y k1 Y k2 en el extremo derecho. En ambos casos la translacin se enumera antes del giro. Sin embargo se desea el uso de una nueva notacin, tal corno j1, j2, k1 y k.2, para tener Un

92

UNIVERSIDAD TCNICA PARTICULAR DE LOJA

Ing. Humberto Ramrez Romero - Docente

smbolo que pueda ser usado en un programa de computacin para representar el, nmero de desplazamientos de extremo. Los cuatro desplazamientos de extremo de miembro i estn relacionados a los correspondientes. desplazamientos de nudo por las siguientes expresiones: j 1 = 2j - 1 k 1 = 2k -1 j2 = 2j k2 = 2k

Sin embargo ya que en la viga continua de la Fig. 4-7 los nmeros de nudo j y k son numricamente iguales a i e i + 1 respectivamente, los desplazamientos de extremo tambin son dados por j 1 = 2i 1 k 1 = 2i + 1 j2= 2i k2 = 2i + 2

Por lo tanto las ecuaciones de arriba sirven para indicar los posibles desplazamientos de nudo en los extremos izquierdo y derecho de cualquier miembro i en trminos de los nmeros de nudo, o de los nmeros de los miembros.

EJERCICIO 1: Este ejercicio ser realizado primero en forma manual, y despus comprobado con el programa ADES 2007. DATOS fc= 30 MPa fy=420 MPa Mdulo de Elasticidad del concreto

Ec = 4700 f c
10KN/m

1.5m

1m

3m

1m

1m

2m

1m

93

UNIVERSIDAD TCNICA PARTICULAR DE LOJA

Ing. Humberto Ramrez Romero - Docente

0.35m

A = (0.35 )(0.25 ) = 0.088 m 2


0.25m

A = (0.25 )(0.25 ) = 0.063 m 2


0.25m

b h 3 (0 .25 )(0 .35 ) = = 0 .0009 m 4 12 12 3 (0.25 )(0.25 )3 = 0.0003 m 4 bh I = = 12 12


3

I =

0.25m

Para disminuir el nmero de grados de libertad, eliminamos los volados, de la siguiente manera:
10KN/m 10KN/m

1.5m

1m

15KN

15KN 11.25KN.m

10KN

10KN 5KN.m 5KN.m

11.25KN.m

15KN 11.25KN.m

10KN 5KN.m

DATOS SOBRE NUDOS Nudos


1 2 3 4 5 6 Coordenadas Restricciones

x
0 1

Tx

Ty
1 0

Tz
0 0

4 5 6 8

0 1 0 1

0 0 0 0

DATOS SOBRE MIEMBROS


Lo ng itu

Barras 1 2 3 4 5

i 1 2 3 4 5

j 2 3 4 5 6

Area 0.088 0.063 0.088 0.088 0.063

c er In

ia

12EIz/L

6EIz/L

4EIz/L
91977.43 11173.17 91977.43 91977.43 16759.75

2EIz/L
45988.72 5586.58 45988.72 45988.72 8379.87

1 3 1 1 2

0.00089 275932.30 137966.15 0.00033 3724.39 5586.58 0.00089 275932.30 137966.15 0.00089 275932.30 137966.15 0.00033 12569.81 12569.81

94

UNIVERSIDAD TCNICA PARTICULAR DE LOJA

Ing. Humberto Ramrez Romero - Docente

SNA
2

1 4

3 6

7 8 10

11 12

Los coeficientes que se usarn para ordenar la matriz SM de una viga son:
12 6 4 -6 2 -12 -6 12 -6 6 2 -6 4

SM =

6 -12 6

De esta manera se irn ubicando los valores tomados de la tabla de miembros anteriormente realizada. Para ordenar la matriz SM1, se tomarn los datos de la fila correspondientes al miembro 1. Existir una matriz SM, por cada miembro de la viga, cuyas filas y columnas sern enumeradas segn sus ndices. Como se puede ver a continuacin, las matrices SM1, SM3 y SM4, son iguales debido a que sus miembros son exactamente en iguales, en inercia y longitud.
1 1 2 3 4

275932.30 137966.15 -275932.30 137966.15


3

137966.15 91977.43 -137966.15 45988.72


4

-275932.30 -137966.15 275932.30 -137966.15


5

137966.15 45988.72 -137966.15 91977.43


6

SM1 =

2 3 4

3724.39 5586.58 -3724.39 5586.58


5

5586.58 11173.17 -5586.58 5586.58


6

-3724.39 -5586.58 3724.39 -5586.58


7

5586.58 5586.58 -5586.58 11173.17


8

SM2 =

4 5 6

275932.30 137966.15 -275932.30 137966.15


7

137966.15 91977.43 -137966.15 45988.72


8

-275932.30 -137966.15 275932.30 -137966.15


9

137966.15 45988.72 -137966.15 91977.43


10

SM3 =

6 7 8

275932.301 137966.1505 -275932.301 137966.1505

137966.1505 91977.4337 -137966.1505 45988.7168

-275932.301 -137966.1505 275932.301 -137966.1505

137966.1505 45988.7168 -137966.1505 91977.4337

SM4 =

8 9 10

95

UNIVERSIDAD TCNICA PARTICULAR DE LOJA

Ing. Humberto Ramrez Romero - Docente

9 9

10

11

12

12569.81 12569.81 -12569.81 12569.81

12569.81 16759.75 -12569.81 8379.87

-12569.81 -12569.81 12569.81 -12569.81

12569.81 8379.87 -12569.81 16759.75

SM5 =

10 11 12

La numeracin nos servir para ordenar la matriz SJ, as por ejemplo:


El trmino 1,1 de la matriz SJ, (SJ (1,1)), estar formado por la suma de todos los trminos enumerados como (1,1), es decir, fila 1, columna 1 de todas las matrices SM. En este caso slo existe un trmino, que se encuentra en la matriz SM1, y que es igual a 275932.30. Para el trmino (SJ (5,6)), se sumar el valor de la matriz SM2, cuyos ndices son (5,6), correspondientes a la fila con ndice 5, y columna 6, y el valor de la matriz SM3 correspondientes a los mismos ndices, as: (SJ (5,6)), = -5586.58+137966.15 = 132379.6

Para formar la matriz SJ, tambin se necesitan valores que no existen en las matrices SM, a los que les asignaremos el valor de 0, por ejemplo, el valor de SJ para los ndices correspondientes a la fila 1, y columna 12 (SJ (1,12)). Vemos que no existen valores en las matrices SM para estos ndices, por lo tanto les corresponden un valor de cero (0).

EL tamao de la matriz SJ, ser igual a los posibles desplazamientos de nudo de la viga. De esta manera, la matriz SJ, quedar formada as:
1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

275932.3

137966.15 91977.434 -137966.15 45988.717 0 0 0 0 0 0 0 0

-275932.3 -137966.2 279656.7 -132379.6 -3724.4 5586.6 0 0 0 0 0 0

137966.2 45988.7 -132379.6 103150.6 -5586.6 5586.6 0 0 0 0 0 0

0 0 -3724.4 -5586.6 279656.7 132379.6 -275932.3 137966.2 0 0 0 0

0 0 5586.6 5586.6 132379.6 103150.6 -137966.2 45988.7 0 0 0 0

0 0 0 0 -275932.3 -137966.2 551864.6 0 -275932.3 137966.2 0 0

0 0 0 0 137966.2 45988.7 0 183954.9 -137966.2 45988.7 0 0

0 0 0 0 0 0 -275932.3 -137966.2 288502.1 -125396.3 -12569.8 12569.8

0 0 0 0 0 0 137966.2 45988.7 -125396.3 108737.2 -12569.8 8379.9

0 0 0 0 0 0 0 0 -12569.8 -12569.8 12569.8 -12569.8

0 0 0 0 0 0 0 0 12569.8 8379.9 -12569.8 16759.7

2 137966.15 3 -275932.3 4 137966.15 5 6 7 8 9 10 11 12

SJ =

0 0 0 0 0 0 0 0

Luego de obtenida, la matriz SJ, debe ser arreglada intercambiando columnas y renglones en una forma tal que las rigideces correspondientes a los grados reales de libertad sean citadas primero y las correspondientes a las restricciones de apoyo sean citadas en segundo lugar.
NA NP
2 1 10 1 4 3 3 2 5 6 5 4 7 8 6 11 9 10 8 7 11 12 12 9

96

UNIVERSIDAD TCNICA PARTICULAR DE LOJA

Ing. Humberto Ramrez Romero - Docente

De esta manera, la matriz SJ, quedara enumerada as:


1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

275932.3

137966.15 91977.434 -137966.15 45988.717 0 0 0 0 0 0 0 0


1

-275932.3 -137966.2 279656.7 -132379.6 -3724.4 5586.6 0 0 0 0 0 0


2

137966.2 45988.7 -132379.6 103150.6 -5586.6 5586.6 0 0 0 0 0 0


3

0 0 -3724.4 -5586.6 279656.7 132379.6 -275932.3 137966.2 0 0 0 0


4

0 0 5586.6 5586.6 132379.6 103150.6 -137966.2 45988.7 0 0 0 0


5

0 0 0 0 -275932.3 -137966.2 551864.6 0 -275932.3 137966.2 0 0


11

0 0 0 0 137966.2 45988.7 0 183954.9 -137966.2 45988.7 0 0


6

0 0 0 0 0 0 -275932.3 -137966.2 288502.1 -125396.3 -12569.8 12569.8


7

0 0 0 0 0 0 137966.2 45988.7 -125396.3 108737.2 -12569.8 8379.9


8

0 0 0 0 0 0 0 0 -12569.8 -12569.8 12569.8 -12569.8


12

0 0 0 0 0 0 0 0 12569.8 8379.9 16759.7


9

10 1 2 3 4 5 11 6 7 8 9

2 137966.15 3 -275932.3 4 137966.15 5 6 7 8 9 10 11 12

SJ =

0 0 0 0 0 0 0 0
10

-12569.8 12

Y la SJ, de numeracin particular, despus de mover filas y columnas, ya ordenada sera la siguiente:
1 2 -137966.2 3 4 5 6 7 8 9 11 12 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 1 91977.434 -137966.15

45988.72 103150.6 -5586.58 5586.58 0 0 0 0 137966.15 0 0

0 -3724.39 -5586.58 132379.57 137966.15 0 0 0 0 0

0 5586.58 5586.58 103150.6 45988.72 0 0 0 0 0

0 0 0

0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 45988.72

0 0 0 0 0 0 12569.81 8379.87 16759.75 0 0 -12569.81

137966.15 -275932.3 137966.15 0 0 0 0 0 0 275932.3 0 0

0 0 0 -275932.3 -137966.15 0 -275932.3 137966.15 0 0 551864.6 0

0 0 0 0 0 0 -12569.81 -12569.81 -12569.81 0 0 12569.81

279656.69 -132379.57 -132379.57 -3724.3885 5586.5827 0 0 0 0 -275932.3 0 0

45988.7 0 0 0 0 0 0 0 0

279656.69 132379.57 137966.15

SJ =
NP

S 45988.72

183954.87 -137966.15 45988.72 0 0 0 0

-137966.15 288502.11 -125396.34 -125396.34 108737.18 12569.81 0 -275932.3 -12569.81 8379.87 0 137966.15 -12569.81

10 137966.15

-275932.3 -137966.15

Luego de tener la matriz SJ, procedemos al anlisis de cargas: Primero obtenemos el vector A, el mismo que en sus filas tiene una accin por cada desplazamiento (es este caso 9 reales y 3 restringidos) y una columna por cada estado de carga (viva, muerta, viento, etc.) 1 -15
2 3 4

11.25 0 0 0 0 0 0 0 0 -10 -5

NA

1 2 4

3 6

7 8

9 10

11 12

A=
NA

5 6 7 8 9 10 11 12

15KN 11.25KN.m

10KN 5KN.m

Para obtener la Matriz AML, y su numeracin obedece a los ejes locales, y sus reacciones dependen del tipo de carga que tenga, la que se ver reflejada en sus reacciones: Para una longitud de 1m, las reacciones sern:
wL2/12 10KN/m L wL/2 wL/2 wL2/12

97

UNIVERSIDAD TCNICA PARTICULAR DE LOJA

Ing. Humberto Ramrez Romero - Docente

10(1) =5 2 10(1) M = = 0.83 12 R=


0.83 0.83 0.83 0.83 7.5 7.5 7.5 7.5 0.83 0.83 0.83 0.83 0.83 0.83 0.83 0.83 3.33 3.33 3.33 3.33 0.83 5 5 5 15 15 15 15 5 5 5 5 5 5 5 5 10 10 10

10

La matriz AML se compone por las acciones de extremo en cada barra. El nmero de filas, es igual al nmero de tramos, y el nmero de columnas siempre ser igual a cuatro (debido a 2 cortantes y 2 momentos de extremo), as:
0.83 0.83 Barra1 5 5 7.5 7.5 Barra2 15 0.83 0.83 Barra3 5 5 0.83 0.83 Barra4 5 5 3.33 3.33 Barra5 10 10

15

Vj
1 2

Mj

Vx

Mx

AML =

3 4 5

5 15 5 5 10

0.83 7.50 0.83 0.83 3.33

5 15 5 5 10

-0.8 -7.5 -0.8 -0.8 -3.3

Para obtener la Matriz AE, se debe verificar que sta tenga tantas filas como ndices aparezcan en la estructura, tomando en cuenta tanto los reales como los restringidos; el nmero de columnas de la matriz ser igual al nmero de estados de carga. Los elementos de la matriz sern la suma de las acciones en cada nudo.
M=+0.83-7.5=-6.67 0.83 0.83 7.5 7.5 6.67 0.83 0.83 0.83 0.83 3.33 3.33

+ + -

5 5 15 15 -20 5 5 5 5 10 R=-5-15=-20 10

En cambio, la Matriz AC, se forma de la suma de A y AE:


AC =A+AE

98

UNIVERSIDAD TCNICA PARTICULAR DE LOJA

Ing. Humberto Ramrez Romero - Docente

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

-5 -0.83 -20 -6.67 -20 6.67 -10 0 -15 -2.5 -10 3.33

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

-20 -20 -20 6.67 -10 0 -15 -2.5 -20

10 2 4 5 11 6 7 8 12

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

10.42 -20 -6.67 -20 6.67 0 -15 -2.5 -1.67 -20 -10 -20 -ARL AD

10.42 1 -6.67 3

AE =
NA

AC =
NA

AC =
NP

-1.67 9

Separo la Matriz AD que est contenida en la matriz AC. De la matriz AC, se obtiene tambin la Matriz ARL con signo negativo, la misma que multiplicndola por -1 nos da la matriz que necesitamos:
1 2 3 4 5 6 7 8 9

10.42 -20 -6.67 -20 6.67 0 -15 -2.5 -1.67

-20

20

AD=
NP

-ARL =

-10 -20

ARL =

10 20

Para obtener los resultados, aplicamos D = S 1 AD . Estos resultados corresponden slo a los desplazamientos reales y estn ordenados en numeracin particular, por lo tanto se los enumera nuevamente en numeracin arbitraria, tomando en cuenta que en los nudos que tienen desplazamientos restringidos, stos sern igual a 0.
1

2 -0.00166 3 -0.00176

2 -0.00166 3 -0.00176

DM1 DM2 DM3 DM4 DM5

D=
NP

1 2 3 4 5 6 7 8 9

-0.00166 -0.00176 -0.00174 -0.00131 0.00152 0.00094 0.00053 0.00023 -0.00061

2 3 4 5 6 8 9 10 12

DJ =
NA

4 -0.00174 5 -0.00131 6 0.00152 7

DJ =
NA

4 -0.00174 5 -0.00131 6 0.00152 7

8 0.00094 9 0.00053 10 0.00023 11

8 0.00094 9 0.00053 10 0.00023 11

12 -0.00061

12 -0.00061

La matriz AR, se determina mediante AR = ARL + SRD D , y corresponde a las reacciones en los nudos:

99

UNIVERSIDAD TCNICA PARTICULAR DE LOJA

Ing. Humberto Ramrez Romero - Docente

37.13654

AR=

49.71922 18.14424
37.136 49.719 18.144

Determino AM, mediante AMi = AMLi + SMi DMi ; para lo cual necesitamos tener las matrices AML, SM, y DM de cada barra. De tal manera que AMLi, se obtiene de la matriz AML calculada anteriormente, y est formada por los cortantes y momentos de cada miembro. Existir una matriz AML, para cada miembro, as para el miembro 1, ser:
Vj
Barra 1 Barra 2

Mj

Vk

Mk

0.83

-0.8

Vj1

AML

Barra 3 Barra 4 Barra 5

AML1=

Mj1 Vk1 Mk1

5 0.83 5 -0.8

Las matrices SM de cada barra, fueron calculadas al inicio previo a la obtencin de la matriz SJ. y las matrices DM, se obtienen de la matriz de desplazamientos SJ, como se puede observar en el paso anterior. Con estas matrices procedemos a calcular las matrices AM para cada barra, por ejemplo para la barra 1, la matriz AM1, ser obtenida de la siguiente manera:
AM1 =
5 275932 137966 -275932 91977 -137966 275932 45989 -137966 0.83 5 -0.8

AML1 +
137966 45989 -137966 91977

SM1

x
0

DM1
22.137

AM1 =

137966 137966

-275932 -137966

-0.00166 -0.00176 -0.00174

11.25 -12.137 5.887

De la misma manera, se realiza para las dems barras, arrojndonos los siguientes resultados:
12.137 -17.863 21.856 11.856 -5.887 17.863 -2.704 2.704 27.863 -25.567 25.567 -11.856 -8.712 8.712 8.144 -5.000

AM2 =

AM3 =

AM4 =

AM5 =

La interpretacin que se les da es la siguiente, por ejemplo para la barra 1, segn la convencin de signos, el valor de 12.137 es en el sentido contrario, debido a su signo negativo en la matriz; de igual manera, el valor del momento 5.88, es en sentido contrario al que nos impusimos para el clculo de cargas, porque tiene signo negativo en la matriz AM:
22.137 Vj1 Mj1 Vk1 Mk1 22.137 12.137

AM1 =

11.25 -12.137 5.887

11.25 Barra1

5.88

100

UNIVERSIDAD TCNICA PARTICULAR DE LOJA

Ing. Humberto Ramrez Romero - Docente

Las matrices AM, representan las acciones finales en los extremos de los miembros, as:
11.25 Barra1 22.137 5.88 5.88 Barra2 12.137 12.137 17.86 2.70 2.70 25.56 Barra3 17.86 27.86 25.56 Barra4 21.85 11.85 8.71 8.71 Barra5 11.85 5

8.14

11.25

11.25

5.88

5.88

7.5

5.88

2.70

2.7

2.7

2.70

25.56 25.56 25.5625.56

8.71

8.71

8.71 8.71

22.137 22.137

12.137 12.137 12.137

12.137

17.86 17.86 17.86

17.86

27.86 27.86 21.85

21.85

11.85 11.85 11.85

11.85

8.14 8 14

Se puede comprobar las reacciones, cuando la suma de las acciones AM en los nudos, sea igual a las reacciones ARL.
15 por volados 5

22.137 27.86 21.85

8.14

R1 = 15 +22.137 R =37.136

R= 27.86 + 21.85 R= 49.719

R = 5+8.14 R = 18.144

Comprobacin con ADES 2007 Posteriormente ingresamos la viga en el programa ADES 2007, como se indica a continuacin:

101

UNIVERSIDAD TCNICA PARTICULAR DE LOJA

Ing. Humberto Ramrez Romero - Docente

102

UNIVERSIDAD TCNICA PARTICULAR DE LOJA

Ing. Humberto Ramrez Romero - Docente

103

UNIVERSIDAD TCNICA PARTICULAR DE LOJA

Ing. Humberto Ramrez Romero - Docente

104

UNIVERSIDAD TCNICA PARTICULAR DE LOJA

Ing. Humberto Ramrez Romero - Docente

105

UNIVERSIDAD TCNICA PARTICULAR DE LOJA

Ing. Humberto Ramrez Romero - Docente

106

UNIVERSIDAD TCNICA PARTICULAR DE LOJA

Ing. Humberto Ramrez Romero - Docente

DATOS OBTENIDOS

107

UNIVERSIDAD TCNICA PARTICULAR DE LOJA

Ing. Humberto Ramrez Romero - Docente

DATOS DE LA ESTRUCTURA ----------Tipo de estructura : VIGA Nmero de nudos : 6 Nmero de barras : 5 Grados de libertad por nudo (Gln) : 2 Aparentes grados libertad (Agl) : 12 Nmero de restricciones (Nres) : 3 Grados de libertad reales (Agl-Nres) : 9 PROPIEDADES DE ELEMENTOS Barra Mod.Elstico Mod.Corte 1 25742960 9125000 2 25742960 9125000 3 25742960 9125000 4 25742960 9125000 5 25742960 9125000

Seccin 0.0875 0.0625 0.0875 0.0875 0.0625

Jxx 0.00204258 0.00055013 0.00204258 0.00204258 0.00055013

Izz 0.00045573 0.00032552 0.00045573 0.00045573 0.00032552

Iyy 0.00089323 0.00032552 0.00089323 0.00089323 0.00032552

PPropio/UL 2.1 1.5 2.1 2.1 1.5

CONSTANTES DE RIGIDEZ DE MIEMBRO Barra Long 12EIz/L3 6EIz/L2 1 1 275932.301 137966.151 2 3 3724.3885 5586.5827 3 1 275932.301 137966.151 4 1 275932.301 137966.151 5 2 12569.8111 12569.8111
MATRICES SM ( RIGIDEZ DE MIEMBRO ) SM1
1 2 3 4

4EIz/L 91977.4337 11173.1654 91977.4337 91977.4337 16759.7482

2EIz/L 45988.7168 5586.5827 45988.7168 45988.7168 8379.8741

SM2
3 4 5 6

275932.301 137966.151 -275932.301 137966.151 137966.151 91977.4337 -137966.151 45988.7168 -275932.301 -137966.151 275932.301 -137966.151 137966.151 45988.7168 -137966.151 91977.4337

3724.3885 5586.5827 -3724.3885 5586.5827

5586.5827 11173.1654 -5586.5827 5586.5827


8

-3724.3885 -5586.5827 3724.3885 -5586.5827


9

5586.5827 5586.5827 -5586.5827 11173.1654


10

SM3
5 6 7 8

SM4
7

275932.301 137966.151 -275932.301 137966.151 137966.151 91977.4337 -137966.151 45988.7168 -275932.301 -137966.151 275932.301 -137966.151 137966.151 45988.7168 -137966.151 91977.4337

275932.301 137966.151 -275932.301 137966.151 137966.151 91977.4337 -137966.151 45988.7168 -275932.301 -137966.151 275932.301 -137966.151 137966.151 45988.7168 -137966.151 91977.4337

SM5
9 10 11 12

12569.8111 12569.8111 -12569.8111 12569.8111 12569.8111 16759.7482 -12569.8111 8379.8741 -12569.8111 -12569.8111 12569.8111 -12569.8111 12569.8111 8379.8741 -12569.8111 16759.7482

108

UNIVERSIDAD TCNICA PARTICULAR DE LOJA

Ing. Humberto Ramrez Romero - Docente

L [SJ] SIN ORDENAR (12 x 12 ) -275932.3 -137966.2 279656.7 -132379.6 -3724.4 5586.6 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 137966.2 0.0 45988.7 0.0 -132379.6 -3724.4 103150.6 -5586.6 -5586.6 279656.7 5586.6 132379.6 0.0 -275932.3 0.0 137966.2 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 5586.6 5586.6 132379.6 103150.6 -137966.2 45988.7 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 -275932.3 -137966.2 551864.6 0.0 -275932.3 137966.2 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 137966.2 0.0 45988.7 0.0 0.0 -275932.3 183954.9 -137966.2 -137966.2 288502.1 45988.7 -125396.3 0.0 -12569.8 0.0 12569.8 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 137966.2 45988.7 -125396.3 108737.2 -12569.8 8379.9 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 -12569.8 -12569.8 12569.8 -12569.8 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 12569.8 8379.9 -12569.8 16759.7

SJ ORDENADA 45988.72 -132379.57 103150.60 -5586.58 5586.58 0.00 0.00 0.00 0.00 137966.15 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 137966.15 0.00 0.00 -3724.39 5586.58 0.00 0.00 0.00 0.00 -275932.30 0.00 0.00 -5586.58 5586.58 0.00 0.00 0.00 0.00 137966.15 0.00 0.00 279656.69 132379.57 137966.15 0.00 0.00 0.00 0.00 -275932.30 0.00 132379.57 103150.60 45988.72 0.00 0.00 0.00 0.00 -137966.15 0.00 137966.15 45988.72 183954.87 -137966.15 45988.72 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 -137966.15 288502.11 -125396.34 12569.81 0.00 -275932.30 -12569.81 0.00 0.00 45988.72 -125396.34 108737.18 8379.87 0.00 137966.15 -12569.81 0.00 0.00 0.00 12569.81 8379.87 16759.75 0.00 0.00 -12569.81 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 275932.30 0.00 0.00 -275932.30 -137966.15 0.00 -275932.30 137966.15 0.00 0.00 551864.60 0.00 0.00 0.00 0.00 -12569.81 -12569.81 -12569.81 0.00 0.00 12569.81

MATRIZ [S] ORD (9x9) 91977.4337 -137966.151 45988.717 0 -137966.151 279656.69 -132379.6 -3724.389 45988.7168 -132379.568 103150.6 -5586.583 0 -3724.3885 -5586.583 279656.69 0 5586.5827 5586.5827 132379.57 0 0 0 137966.15 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
ACCIONES DE BARRA FIJA [AML] AML CMUERTA Barra AML-1 AML-2 AML-3 1 5 0.8333 5 2 15 7.5 15 3 5 0.8333 5 4 5 0.8333 5 5 10 3.3333 10

0 5586.5827 5586.5827 132379.57 103150.6 45988.717 0 0 0

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 137966.15 0 0 0 45988.717 0 0 0 183954.87 -137966.2 45988.717 0 -137966.2 288502.11 -125396.3 12569.811 45988.717 -125396.3 108737.18 8379.8741 0 12569.811 8379.8741 16759.748

AML-4 -0.833 -7.5 -0.833 -0.833 -3.333

MATRIZ DE REACCIONES [AR] CMUERTA 37.136542 49.719221 18.144237

1 2 3

109

UNIVERSIDAD TCNICA PARTICULAR DE LOJA

Ing. Humberto Ramrez Romero - Docente

CARGAS DE NUDO EQIVALENTE [AE] CMUERTA1 -5 -0.833333 -20 -6.666667 -20 6.666667 -10 0 -15 -2.5 -10 3.333333

MATRIZ DE CARGAS COMBINADAS AC CMUERTA 10.416667 -20 -6.666667 -20 6.666667 0 -15 -2.5 -1.666667 -20 -10 -20

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

MATRIZ DE DESPLAZAMIENTOS [D] CMUERTA -0.001655 -0.001757 -0.001735 -0.001313 0.0015193 0.0009408 0.0005251 0.0002316 -0.000609

1 2 3 4 5 6 7 8 9

DESPLAZAMIENTOS [Dj] DE CADA BARRA CMUERTA Djb1 1 0 2 -0.00165508 3 -0.00175737 4 -0.00173546

Djb2 3 -0.00175737 4 -0.00173546 5 -0.00131286 6 0.00151925

Djb3 5 -0.00131286 6 0.00151925 7 0 8 0.00094075

Djb4 7 8 9 10 0 0.00094075 0.00052509 0.00023161

Djb5 9 0.00052509 10 0.00023161 11 0 12 -0.00060907

Reacciones finales

110

UNIVERSIDAD TCNICA PARTICULAR DE LOJA

Ing. Humberto Ramrez Romero - Docente

EJERCICIO 2: AUTOEVALUACIN

CV=1200Kgf/m CM=1800Kgf/m

1m

1m

2m

1m

1m

0.40m

0.25m

4.8 RIGIDECES DE MIEMBROS DE ARMADURAS

La determinacin de la matriz de rigidez de miembro para un miembro tpico de armadura es preliminar al anlisis de una armadura plana. En la figura se muestra un miembro armadura i, con sus extremos (nudos) j y k. En el grfico siguiente, para el tpico i, se muestran las direcciones sus cuatro componentes de desplazamiento en sus extremos orientados con la estructura).
y
k YM i Ys

tpico de respectivos miembro positivas, de (con los ejes


j Xs

x 111

UNIVERSIDAD TCNICA PARTICULAR DE LOJA

Ing. Humberto Ramrez Romero - Docente

Es conveniente, al tratar con miembros inclinados en una estructura reticular, hacer uso de cosenos directores. Son los cosenos de los ngulos 1 y 2 entre los ejes del miembro y los ejes x y y, respectivamente, los mismos que se pueden observar en la siguiente figura:
4 3 k YM i 2 1
Y 2 2 1 1 i k

XM
4 3

ZM

Los cosenos directores correspondientes se denominan Cx y Cy y estn dados como sigue: Cx = cos 1 Cy = cos 2 Adems pueden ser expresados en trminos de las coordenadas de los nudos j y k. Indicando las coordenadas x y y de los nudos j y k como (xj, yj) y (xk, yk), respectivamente los cosenos directores se calculan con: xk x j yk y j Cx = Cy = L L Donde L es la longitud del miembro. La longitud L puede ser calculada de las coordenadas de los nudos en los extremos del miembro como sigue:
L=

(x

x j ) + (y k y j )
2

Ambos cosenos directores son positivos cuando el miembro est dado como se mostr en la figura anterior, o sea cuando las coordenadas x y y del nudo k, son mayores que las del nudo j. Si el ngulo 1, es mayor que 90 grados, las frmulas siguen siendo vlidas, y uno de los dos cosenos directores ser negativo. En el caso de estructuras reticulares, como las armaduras, la matriz SJ se forma sumando las contribuciones de las rigideces de miembros, con igual procedimiento que el de las vigas, pero considerando que los ejes de los miembros de la armdura, no sern necesariamente paralelos a los ejes globales de la estructura. La matriz SM puede obtenerse rpidamente de los siguientes grficos:

112

UNIVERSIDAD TCNICA PARTICULAR DE LOJA

Ing. Humberto Ramrez Romero - Docente

YM S21 1 S11 EAX/L S41 S31 -EAX/L XM

ZM

YM 1 -EAX/L ZM EAX/L XM

Quedando de esta manera la matriz SM:


EAx L 0 SM = EAx L 0 0 0 0 0 EAx L 0 EAx L 0 0 0 0 0

SM =

EAx = 1 L 0

1 0

0 0 0 0

1 0 1 0

0 0 0 0

Rotacin de Ejes en el Plano La rotacin de ejes para vectores en dos dimensiones se formula sobre una base geomtrica, por ejemplo, considrese una accin A que acta en el plano x, y Se muestran dos grupos de ejes ortogonales con el origen 0. Los ejes Xs y Ys ms adelante se tomarn paralelos a una serie de ejes de referencia de la estructura y los grupos de XM, YM, se tomarn como un par de ejes orientados a la estructura, con los ejes Xs, y Ys un ngulo . Permtase que los cosenos directores del eje Xm, con respecto a los ejes x, y y, sean 11 y 12, respectivamente.
YM Ys A 90 -
90 +

XM

Xs

113

UNIVERSIDAD TCNICA PARTICULAR DE LOJA

Ing. Humberto Ramrez Romero - Docente

Es evidente que estos cosenos directores pueden ser expresados en trminos de un ngulo como sigue:

11 = cos

12 = cos(90 ) = sen

Tambin permtase que los cosenos directores del eje yM, con respecto a los ejes xs y ys sean 21 y 22 respectivamente. Estos cosenos directores pueden tambin ser expresados en trminos del ngulo : 21 = cos(90 + ) = sen 22 = cos Para cualquiera de los cosenos directores anteriores, el primer subndice se refiere a los ejes xM yM, y el segundo subndice se refiere a los ejes xs, ys. Adems el nmero 1 indica la direccin x ( cualquiera de XM o XS)., y el nmero 2 indica la direccin y (cualquiera de yM o yS.
Ys YM
AYs AXM AYM AXs C2 C1 A

XM Xs

AXs
90-

Cx
qd-

AXM

90-x

C2

C1

cos(90 ) =
AXM = C1 + C 2 Xn = Ay sen + Ax cos x AXM = AXS Cx + A ys Cy

C1 = Ays cos(90 ) C1 = ys sen cos = C2 XS

C1 ys

C 2 = AXS cos

114

UNIVERSIDAD TCNICA PARTICULAR DE LOJA

Ing. Humberto Ramrez Romero - Docente

AXM AYM AXM AYM

= =

AXS Cx + AYS CY AXS Cy + AYS Cx Cx CY Cy Cx + AXS AYS

AM = R AS AM = R AS
Ys YM
AYs AYM C1 C2 AXM AXs 0 n

XM Xs

AXS = C 2 C1 AXS = AXM C X AYM CY Debe demostrarse : Ays = AXM sen + AYM cos AYS = AXM Cy + AYM Cx

C1 = Aym sen C 2 = AXM cos AXS AYS = Cx Cy AXM Cy C x AYM

AS = R ' AM AS = R ' AM AS = 1 AM R AS = R 1 AM
1

Para una accin " A" AM = R AS AS = R ' AM

Para desplazamiento " D": DM = R DS DS = R'Dm

R' = R
Cx Cy 0 Cy Cx 0 0 0 0

RT =

0 0

Cx Cy

0 Cy Cx

115

UNIVERSIDAD TCNICA PARTICULAR DE LOJA

Ing. Humberto Ramrez Romero - Docente

4.9 ANLISIS DE ARMADURAS PLANAS

Para el anlisis de armaduras planas, se procede con los siguientes pasos: 4.9.1 Definir la estructura y sus cargas

Se numeran barras y nudos:


1

2 2 1 8 10 11 12

3 3 4 7

9 5 4

13 6 5 7 6 8

Definimos el sentido de las barras y las caractersticas de la estructura:


k

nj = nmero de nudos nr = nmero de restricciones n = 2nj - nr


j
k

Cuadro de datos:
DO

Coordenads Restriccions

Tx

Ty

MIEM BRO

Nudo

k 2 1 7 5 6 11

rea
m2

Long. Cosenos dir.

Cx

Cy

/L EAx

1 2

1 8 4 6 7 11

8 2 3 4 5 5

7 8

8 0

0 0

0 1

1 1

Desplazamientos posibles en los nudos:

116

UNIVERSIDAD TCNICA PARTICULAR DE LOJA

Ing. Humberto Ramrez Romero - Docente

Nmero de nudo 2=2 X 1 4=2X 2

4 3

2 1

4 3

2
2j

J1 = 2 j 1 J2 = 2 j K 1 = 2k 1 K 2 = 2k

2j-1

2nj 2nj-1

2k 2k-1

nj

Aplicacin de la rotacin de ejes a la matriz de miembro de la armadura plana

[AM ]i = {AML}i + {SM } {DM }i

R =

Cos Sen

Sen Cx = Cos Cy

Cy Cx

Se tienen algunos vectores asociados con las cargas sobre la armadura. EL primero por considerar es el vector A, de acciones (o cargas) aplicadas en los nudos. En un nudo tpico k , pueden existir dos componentes ortogonales de una fuerza. La accin A2 k 1 , es la fuerza en la direccin positiva de x , y la accin A2 k , es la fuerza en la direccin positiva de y . El vector A, tendr por lo tanto, la siguiente forma: A = {A1 , A2 ,.......... A2 k 1, A2 k ,....., A2 nj }
2k

En la que hay 2n elementos correspondientes a 2nj desplazamientos de nudos posibles.


2k-1

117

UNIVERSIDAD TCNICA PARTICULAR DE LOJA

Ing. Humberto Ramrez Romero - Docente

Posteriormente, consideremos la matriz de acciones AML, debida a las cargas que actan sobre los miembros cuando los nudos de la armadura estn restringidos contra traslacin. La matriz AML, es de orden mx4. Las acciones AML, para el miembro i estn definidas con respecto a los ejes XM, y YM, como sigue: ( AML ) i ,1 = fuerza en la direccin de x M en el extremo j

( AML ) i , 2 = fuerza en la direccin de y M en el extremo j ( AML ) i ,3 = fuerza en la direccin de x M en el extremo k ( AML ) i , 4 = fuerza en la direccin de y M en el extremo k
EL vector AE de cargas equivalentes de nudo puede ser construido de los elementos de la matriz AML. Las acciones de la matriz se forman de las contribuciones del miembro i ms las contribuciones de los otros miembros que concurren al nudo. Las contribuciones del miembro i al vector AE, pueden ser establecidas por el mtodo de la rotacin de ejes. Los vectores A y AE, pueden sumarse para formar al vector A. EL ltimo vector entonces, es nuevamente arreglado, si se hace necesario, a fin de aislar el vector AD. Entonces el vector AD, y la matriz invertida se usa para calcular los desplazamientos de nudo D. Enseguida, el vector de desplazamientos de nudo D, pueden convertirse en el vector Dj, de todos los posibles desplazamientos de nudo. El vector D tiene 2nj elementos y aquellos elementos que corresponden a las restricciones de apoyo valen cero. Como siguiente paso, la solucin para las reacciones de apoyo se obtiene en la forma usual. La tarea final para resolver las acciones de extremo del miembro se pueden llevar a cabo por medio de la siguiente ecuacin:

AMi = AMLi + SMi*DMi Ami = SMi * DMi


2 1 j i k 4 3 XM

AM2 AM1 i

AM4 AM3

DM2 DM1 j i

DM4 DM3 k

Esta ecuacin debe ser aplicada una vez por cada miembro:

118

UNIVERSIDAD TCNICA PARTICULAR DE LOJA

Ing. Humberto Ramrez Romero - Docente

AM 1 AM 2 AM 3 AM 4 =

SM 1.1 SM 2.1 SM 3.1 SM 4.1

SM 1.2 SM 2.2 SM 3.2 SM 4.2

SM 1.3 SM 2.3 SM 3.3 SM 4.3

SM 1.4 SM 2.4 SM 3.4 SM 4.4

DM 1 DM 2 DM 3 DM 4

EL vector DM, consiste de los desplazamientos de extremo para el miembro i en las direcciones de los ejes de miembros. Por ejemplo, el primer elemento DM1, representa el desplazamiento en el nudo j, en la direccin XM. Este desplazamiento est dado por la siguiente expresin:

La siguiente ecuacin transforma los ejes globales en locales

AM = R AS
DM = R * DS DS =R T * DM

AMj = R * As j AMk = R * As k
R As j SM jj R As k SM kj R 0 0 R Asj Ask

DM j = R * Ds j DM k = r R * Ds k
SM ik SM jj SM jj SM k j R Dsj R Dsk R 0 0 R Ds j Ds k

SM jk SM jj

Remplazando

[RT ]=
T

Cx Cy Cy Cx 0 0 0 0

0 0 Cx Cy

0 0 Cy Cx 0 0 Cx Cy 0 0 AMLi ,1 AMLi ,2

[RT ]i [AML]i =
T

R 0

0 R

* {AML}i =

Cx Cy Cy Cx 0 0 0 0

C y AMLi ,3 C x AMLi ,4

RT * AS = SM RT DS

119

UNIVERSIDAD TCNICA PARTICULAR DE LOJA

Ing. Humberto Ramrez Romero - Docente

A = SD AM = SM DM AS = SMD * DS SMD * DS = RT SM RT DS
T

RT

RT AS = RT
1

SM RT DS

AS = RT R 1 = R T

SM RT DS

RT 1 RT T AS = RT SM RT DS

SMD = RT

SM RT

EJEMPLO 1: Calcule la siguiente armadura. Este ejercicio ser realizado primero en forma manual, y despus comprobado con el programa ADES 2007. DATOS Doble Perfil C 150x50x E=2100000 kgf/cm2 = 2.1x1010 kgf/m2
CM= 1200 kgf/m CV= 600 kgf/m
CM=500kgf

PERFIL C
150X50X3
0.05m 0.005m 0.15m

0.5m

3m

1.5m 3m

3m

En las tablas de perfiles, buscamos el rea y peso del perfil sealado, por lo tanto para un perfil C, el rea ser 7.21 cm2 y su peso es de 5.66 kgf/m. Como todas las barras estn conformadas por doble perfil C, el rea e inercia calculadas sern:
0.1 m

0.15m 0.005m

A = 2 7.21 cm 2 = 14.42cm 2

120

UNIVERSIDAD TCNICA PARTICULAR DE LOJA

Ing. Humberto Ramrez Romero - Docente

1)

Definicin de Estructuras y sus cargas


1
9 5 7 3 10 8 4 6 1

DATOS SOBRE MIEMBROS


ie m br o

NUDO j k

Area (m )
2

Longitud (m)

Cosenos directores Cx Cy EAx/L

1 2
DATOS SOBRE NUDOS
D O
COORDENAD. RESTRICC. X 3 6 3 6 0 9 Y 0.5 0.5 0 0 0 0 1 1 1 1 Tx Ty

1 5 3 4 5 2 3 4 1 3

2 3 4 6 1 6 1 2 4 2

1.44E-03 1.44E-03 1.44E-03 1.44E-03 1.44E-03 1.44E-03 1.44E-03 1.44E-03 1.44E-03 1.44E-03

3 3 3 3 3.041 3.04 0.5 0.5 3.04 3.04

1.00 1.00 1.00 1.00 0.99 0.99 0.00 0.00 0.99 0.99

0.00 0.00 0.00 0.00 0.16 -0.16 1.00 1.00 -0.16 0.16

9613333.33 9613333.33 9613333.33 9613333.33 9483722.46 9486842.11 57680000.00 57680000.00 9486842.11 9486842.11

3 4 5 6 7 8 9 10

N U
1 2 3 4 5 6

2
1

4 1
2

10
5

6 9
3

8 5
4

7
6

12 1

Clculo de SM

Para obtener las matrices SM de cada barra, empleamos los siguientes coeficientes:

121

UNIVERSIDAD TCNICA PARTICULAR DE LOJA

Ing. Humberto Ramrez Romero - Docente

EAx L 0 SM = EA x L 0

0 0 0 0

EAx L 0

EAx L 0

0 0 0 0

Algunas de las matrices SM, son iguales entre s, debido a que tienen la misma rea, longitud y mdulo de elasticidad.
SM 1 = SM 2 = SM 3 = SM 4
9940000 SM 1 = 0 -9940000 0 0 0 0 0 -9940000 0 9940000 0 0 0 0 0

SM 5 = SM 10
9804755.603 SM5 = 0 -9804755.6 0 0 0 0 0 -9804755.6 0 9804755.603 0 0 0 0 0

SM 6 = SM 9
9804755.603 SM6 = 0 -9804755.6 0 0 0 0 0 -9804755.6 0 9804755.603 0 0 0 0 0

SM 7 = SM 8
SM7 = 59640000 0 -59640000 0 0 0 0 0 -59640000 0 59640000 0 0 0 0 0

Clculo de Matrices RT

Algunas de las matrices RT, son iguales entre s, debido a que tienen los mismos cosenos directores.
RT1 = RT2 = RT3 = RT4

122

UNIVERSIDAD TCNICA PARTICULAR DE LOJA

Ing. Humberto Ramrez Romero - Docente

RT1 =

1 0 0 0

0 1 0 0

0 0 1 0

0 0 0 1

RT5 = RT10
RT5 = 0.9864 -0.1644 0 0 0.1644 0.9864 0 0 0 0 0.9864 -0.1644 0 0 0.1644 0.9864

RT6 = RT9
RT6 = 0.9864 0.1644 0 0 0 -1 0 0 -0.1644 0.9864 0 0 1 0 0 0 0 0 0.9864 0.1644 0 0 0 -1 0 0 -0.1644 0.9864 0 0 1 0

RT7 = RT8
RT7 =

Clculo de Matrices SMD Para el clculo de las matrices SMD, se usa SMD = RT ejemplo de clculo para la barra 5:

SM RT . A continuacin se muestra el

SMD5 = RT5
0.986 -0.1644
SMD =

SM 5 RT5
0 0 0 0
=

0 0

0 0
x

9804756 0 -9804756 0

0 0 0 0

-9804756 0 9804756 0

0 0 0 0
x

0.986 0.164 -0.16 0.986 0 0 0 0

9539762

1589960 -9539762 -1589960 -264993 1589960 264993.4

0.164 0.9864 0 0 0 0

1589960 264993.4 -1589960 -9539762 -1589960 9539762 -1589960 -264993 1589960

0.986 -0.164 0.164 0.986

0.986 0.164 -0.164 0.986

1 1

9940000 0 -9940000 0
9

0 0 0 0
10

-9940000 0 9940000 0
5

0 0 0 0
6

SMD1

2 3 4

9940000 0 -9940000 0

0 0 0 0

-9940000 0 9940000 0

0 0 0 0

SMD2

10 5 6

123

UNIVERSIDAD TCNICA PARTICULAR DE LOJA

Ing. Humberto Ramrez Romero - Docente

5 5

9940000 0 -9940000 0
7

0 0 0 0
8

-9940000 0 9940000 0
11

0 0 0 0
12

SMD3

6 7 8

9940000 0 -9940000 0
9

0 0 0 0
10

-9940000 0 9940000 0
1

0 0 0 0
2

SMD4

8 11 12

9539762.2 1589960.37 1589960.4 264993.395

-9539762 -1589960

-1589960.4 -264993.39

SMD5

10 1 2

-9539762.2 -1589960.4 9539762.2 1589960.37 -1589960.4 -264993.39 1589960.4 264993.395

3 3

11

12

9539762.2

-1589960.4

-9539762 1589960.37

SMD6

4 11 12

-1589960.4 264993.395 1589960.4 -264993.39 -9539762.2 1589960.37 9539762.2 -1589960.4 1589960.4


5

-264993.39
6

-1589960 264993.395
1 2

0 0 0 0
7

0 59640000 0 -59640000
8

0 0 0 0
3

0 -59640000 0 59640000
4

SMD7

6 1 2

0 0 0 0
1

0 59640000 0 -59640000
2

0 0 0 0
7

0 -59640000 0 59640000
8

SMD8

8 3 4

9539762.2

-1589960.4

-9539762 1589960.37

SMD9

2 7 8

-1589960.4 264993.395 1589960.4 -264993.39 -9539762.2 1589960.37 9539762.2 -1589960.4 1589960.4


5

-264993.39
6

-1589960 264993.395
3 4

9539762.2 1589960.37 1589960.4 264993.395

-9539762 -1589960

-1589960.4 -264993.39

SMD10

6 3 4

-9539762.2 -1589960.4 9539762.2 1589960.37 -1589960.4 -264993.39 1589960.4 264993.395

La numeracin nos servir para ordenar la matriz SJ, que se obtendrn de la misma manera que se lo hizo para vigas:

124

UNIVERSIDAD TCNICA PARTICULAR DE LOJA

Ing. Humberto Ramrez Romero - Docente

1 1 2 3 4

10

11

12

29019524 0 -9940000 0 0 0 1589960.4

0 60169986.8 0 0 0 -59640000 -264993.39

-9940000 0 29019524 0 -9539762 -1589960 0 0 0 0

0 0 0 60169986.8 -1589960.4 -264993.39 0 -59640000 0 0

0.0 0.0 -9539762.2 -1589960.4 29419762.2 1589960.4 -9940000.0 0.0 -9940000.0 0.0 0.0 0.0

0 -59640000 -1589960.37 -264993.395 1589960.368 59904993.39 0 0 0 0 0 0

-9539762.2 1589960.4 -9539762.2 1589960.37 -264993.4 0 0 -9940000 0 29419762.2 0 0 -9940000 0 0 -59640000 0 0 -1589960 0 0 0 0 -1589960.4 0 0 -9940000 0 0 0 19479762.2 1589960.37 0 0

-1589960.4 -264993.4 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 1589960.4 264993.4 0.0 0.0

0.0 0.0 -9539762.2 1589960.4 0.0 0.0 -9940000.0 0.0 0.0 0.0 19479762.2 -1589960.4

0.0 0.0 1589960.4 -264993.4 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 -1589960.4 264993.4

SJ =

5 6 7 8 9 10 11 12

-9539762.2 1589960.37 -9539762.2 -1589960.4 -1589960.4 -264993.39 0 0 0 0

-1589960.4 59904993

-9539762 1589960.37 1589960.4 -264993.39

SJ =

S SRD

SDR SRR

Clculo de AMLs

Para calcular las matrices AMLs, se obtiene las acciones en los extremos de cada barra, procedentes de las cargas que existen en los tramos.

k w

Rk=wL/2

j Rk=wL/2

Para CARGA VIVA, tenemos las siguientes reacciones: Barra 1


w=600kgf/m
3m Rj=600x3/2=900 Rk=600x3/2=900 AS1=
1 2 3 4

0 900 0 900
AML1= RT1xAS1

0 900 0 900

AML1 = (CV) 3
4

Barra 5
w=600
3.04 m Rk=912 AS5=
9 10 1 2

0 912 0 912
AML5= RT5xAS5

150 900 150 900

AML5 = (CV) 1
2

10

Rj=912

Barra 6

125

UNIVERSIDAD TCNICA PARTICULAR DE LOJA

Ing. Humberto Ramrez Romero - Docente

3 4

0 912 0 912
AML6= RT6xAS6

-150 900 -150 900

Rj=912

3.04 m

AS6=

11 12

AML6= (CV) 11
12

Rj=912

Por lo tanto, la matriz AML de carga viva de toda la estructura ser:

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

. 0 0 0 150 -150 0 0 0 0

900 0 0 0 900 900 0 0 0 0

0 0 0 0 150 -150 0 0 0 0

900 0 0 0 900 900 0 0 0 0

AML =
(CV)

Para carga muerta, tenemos las siguientes reacciones: Barra 1


500kgf w=1200kgf/m
3m Rj=1200x3/2+1500/2=1150 AS1= Rk=600x3/2+500/2=1150
1 2 3 4

0 2050 0 2050
AML1= RT1xAS1

0 2050 0 2050

AML1 = (CM) 3
4

Barra 2
w=1200
3.04 m Rk=912 AS5=
9 10 1 2

0 1824 0 1824
AML5= RT5xAS5

300 1800 300 1800

AML5 = (CM) 1
2

10

Rj=912

Barra 3

126

UNIVERSIDAD TCNICA PARTICULAR DE LOJA

Ing. Humberto Ramrez Romero - Docente

w=1200
Rj=912 3.04 m AS6=

3 4 11 12

-300 1800 -300 1800

AML6= RT6xAS6

AML6= (CV) 11
12

Rj=912

Por lo tanto, la matriz AML de carga muerta de toda la estructura ser:


Barra
1 2 3 4

AML-1

AML-2

AML-3

AML-4

AML=
(CM)

5 6 7 8 9 10

0 0 0 0 300 -300 0 0 0 0

2050 0 0 0 1800 1800 0 0 0 0

0 0 0 0 300 -300 0 0 0 0

2050 0 0 0 1800 1800 0 0 0 0

Matrices AE (Matriz de carga de nudo equivalente) AEi = RT ' i AMLi Para CARGA VIVA, tenemos las siguientes matrices:
1

0 -900 0 -900 -295.5 -862.8 -291.9 -862.8

AE1=-RT1' x AML1 AE1 = (CV) 3


4 9

AE5=-RT5' x AML5

AE5 = (CV) 1
2

10

295.5 -863.1 295.92 -863.1

AE6=-RT6' x AML6

AE6= (CV) 11
12

Para CARGA MUERTA, tenemos las siguientes matrices:

127

UNIVERSIDAD TCNICA PARTICULAR DE LOJA

Ing. Humberto Ramrez Romero - Docente

0 -2050 0 -2050 -591 -1725.6 -583.8 -1725.6 591.84 -1726.2 0 -1824.84

AE1=-RT1' x AML1

AML1 = (CM) 3
4

AE5=-RT5' x AML5

AML5 = (CM) 1
2

10

AE6=-RT6' x AML6

AML6 = 4 (CM) 11
12

Luego, ordenamos segn los ndices, la matriz final AE, la misma que queda como sigue:
CMUERTA
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

C. VIVA

AE =

0 -3874.83 0 -3874.83 0 0 0 0 0 -1824.83 0 -1824.83

0 -1812.4 0 -1812.4 0 0 0 0 0 -912.41 0 -912.41

Matriz AC

La matriza AC, es igual a la suma de las matrices de carga en los nudos (AC), y la matriz de contribuciones de los extremos (AE).
AC = A + AE

Pero en este caso, como la armadura del ejemplo, no tiene cargas puntuales en los nudos, la matriz A se hace cero, de esta manera la matriz AC queda igual a AE.
AC = AE

128

UNIVERSIDAD TCNICA PARTICULAR DE LOJA

Ing. Humberto Ramrez Romero - Docente

CMUERTA
1 2 3 4 5

C. VIVA

AC =

6 7 8 9 10 11 12

0 -3874.83 0 -3874.83 0 0 0 0 0 -1824.83 0 -1824.83

0 -1812.4 0 -1812.4 0 0 0 0 0 -912.41 0 -912.41

Matriz de desplazamientos D

La matriz de desplazamiento D, al igual que en vigas, es igual a:


D = S 1 AD
CMUERTA
1 2 3

C. VIVA

Dj =

4 5 6 7 8

0.000858 -0.01977 -0.00086 -0.01977 -0.00021 -0.01979 0.000207 -0.01979

0.0004 -0.0092 -0.0004 -0.0092 -1E-04 -0.0093 9.7E-05 -0.0093

Los subndices de la matriz Dj, pertenecen a cada uno de los posibles desplazamientos de nudo. Por tal razn, cuando se desea realizar las matrices Dj, de cada barra, basta con determinar los subndices que pertenecen a los extremos j y k respectivamente. Por ejemplo para la matriz Dj1, tenemos que los subndices de sus extremos son: el 1 y 2 en el extremo j, y el 3 y 4, en el extremo k, de tal manera que la matriz quedar de la siguiente manera:
1 2 3 4

Dj1 =

0.000858 0.0004 -0.01977 -0.0092 -0.00086 -0.0004 -0.01977 -0.0092

Los subndices que no estn en la matriz, son igual a cero, debido a que su desplazamiento est restringido, como es el caso de los subndices 5, 6, 11 y 12.

129

UNIVERSIDAD TCNICA PARTICULAR DE LOJA

Ing. Humberto Ramrez Romero - Docente

0 0 0 0 Dj2 = 5 -0.00021 -1E-04 6 -0.01979 -0.0093 7 0.000207 9.7E-05 8 -0.01979 -0.0093 Dj4 = 11 0 0 12 0 0 3 -0.00086 -0.0004 4 -0.01977 -0.0092 Dj6 = 11 0 0 12 0 0 7 0.000207 9.7E-05 8 -0.01979 -0.0093 Dj8 = 3 -0.00086 -0.0004 4 -0.01977 -0.0092 5 -0.00021 -1E-04 6 -0.01979 -0.0093 Dj10 = 3 -0.00086 -0.0004 4 -0.01977 -0.0092
9 10

-0.00021 -1E-04 -0.01979 -0.0093 Dj3= 7 0.000207 9.7E-05 8 -0.01979 -0.0093 9 0 0 10 0 0 Dj5 = 1 0.000858 0.0004 2 -0.01977 -0.0092 5 -0.00021 -1E-04 6 -0.01979 -0.0093 Dj7 = 1 0.000858 0.0004 2 -0.01977 -0.0092 1 0.000858 0.0004 2 -0.01977 -0.0092 Dj9 = 7 0.000207 9.7E-05 8 -0.01979 -0.0093
5 6

DMi = RTi D ji
La matriz AMi, ser igual a:
AMi = AMLi + SM i RTi D Ji
CMUERTA
1 2 3 4

CVIVA

AMi1 =

AMi2 =

10 5 6 5

AMi3 =

6 7 8
7

AMi4 =

8 11 12

17065.46 2050 -17065.5 2050 2061.169 0 -2061.17 0 -4122.34 0 4122.339 0 2061.169 0 -2061.17 0

7982.21 900 -7982.2 900 964.092 0 -964.09 0 -1928.2 0 1928.18 0 964.092 0 -964.09 0

130

UNIVERSIDAD TCNICA PARTICULAR DE LOJA

Ing. Humberto Ramrez Romero - Docente

AMi5 = 10
1 2 3

AMi6 = 11
12

AMi7 =

6 1 2 7

AMi8 =

8 3 4 1

AMi9 =

2 7 8 5

AMi10 =

6 3 4

23869.66 1800 -23269.7 1800 23269.66 1800 -23869.7 1800 -1030.58 0 1030.585 0 -1030.58 0 1030.585 0 6268.802 0 -6268.8 0 6268.802 0 -6268.8 0

11174.5 900 -10874 900 10874.5 900 -11174 900 -482.05 0 482.046 0 -482.05 0 482.046 0 2932.17 0 -2932.2 0 2932.17 0 -2932.2 0

Y la matriz de reacciones AR, ser igual a:


CMUERTA
1 2 3 4

CVIVA

AR =

25310.14 11838.6 5699.658 2724.83 -25310.1 -11839 5699.658 2724.83

Este ejemplo, fue resuelto en el ADES 2007, dando como resultado los mismos valores en las matrices, por tal razn nos limitaremos a examinar las pantallas necesarias par la introduccin de datos en el programa antes mencionado.

131

UNIVERSIDAD TCNICA PARTICULAR DE LOJA

Ing. Humberto Ramrez Romero - Docente

132

UNIVERSIDAD TCNICA PARTICULAR DE LOJA

Ing. Humberto Ramrez Romero - Docente

EJEMPLO 2: AUTOEVALUACIN E=2000000kgf/cm2 Estados de carga: Carga muerta sobre las 4 barras superiores = 1350 kgf/m. Peso propio de los perfiles Secciones: Perfil C 150x50x3 A= 7.21cm2 Wpp=5.66 kgf/m Doble Perfil L 50x3 A= 2.91 cm2 Wpp=2.29 kgf/m

133

UNIVERSIDAD TCNICA PARTICULAR DE LOJA

Ing. Humberto Ramrez Romero - Docente

2L

2L

2L

2L

2L 2L

4.10 RIGIDECES DE MIEMBROS DE MARCOS PLANOS

134

UNIVERSIDAD TCNICA PARTICULAR DE LOJA

Ing. Humberto Ramrez Romero - Docente

.1.1 R = 2.1 3.1


Cos R = Sen 0

1.2 2.2 2.3


Sen Cos 0

1.3 Cos 2.3 = CoS ( 90 + ) 2.4 Cos 90


0 0 1 Cos R = Sen 0

Cos (90 ) Cos Cos 90


Sen Cos 0

Cos 90 Cos 90 Cos 0


0 0 1

4.11 ANLIS DE MARCOS PLANOS


5

4 6 3j-1 3j-2 8 7 12 11 10

n = ngl nj = nmero de nudos nr= nmero de restricciones n = 3nj nr m = nmero de barras

1
3

3j

4 2

3
5

4
6

9 14 1 15

17 16 18

135

UNIVERSIDAD TCNICA PARTICULAR DE LOJA

Ing. Humberto Ramrez Romero - Docente

DATOS SOBRE NUDOS

COORDENAD.

RESTRICC.

D O

Tx

Ty

Rz

N U
1 2 nj

DATOS SOBRE MIEMBROS


Cosenos directores

NUDO
ie m br os

LongitudArea
k (m) (m )
2

I2
m
4

EAx/L

12EI/L

6EI/L

4EI/L

2EI/L

Cx

Cy

1 2 3 4

k2 = 3k-1 k1 = 3k-2 k3= 3k j2 = 3j-1 j3 = 3j j1 = 3j-2

S(nxn) SJ =
(SNA)

S(DR)

S(RD)

S(RR)

4.10.1 ANLISIS DE CARGAS

136

UNIVERSIDAD TCNICA PARTICULAR DE LOJA

Ing. Humberto Ramrez Romero - Docente

CM
1 2

CV

PP .

A=

3 4

3nj

(AM)i,1 (AM)i,2 (AM)i,3 (AM)i,4 (AM)i,5 (AM)i,6


1 2

AML =
(CM)
3 . m

Contribuciones de AML a AE
(AML)i,5 (AML)i,6 (AML)i,2 (AML)i,3 ZM
CV CM PP E
J1

XM

(AML)i,4

YM

(AML)i,1

CV
1
J2

CM

PP

2
T -RT i

AMLi =

J3 K1 K2 K3

AE =

3 . 3nj

AC ( SNA) = A + AE

137

UNIVERSIDAD TCNICA PARTICULAR DE LOJA

Ing. Humberto Ramrez Romero - Docente

AC ( SNP ) =

AD ARL

Clculo de Resultados

D = S 1 AD AR = ARL + SRD D AMi = AMLi + SMi RTi Dji

EJEMPLO 1: Calcule las reacciones finales de la siguiente grada. Datos: E= 1500fc (fc [MPa], E[kgf/cm2)]) fc= 210 kgf/cm2 Peso especfico del mortero = HS =2000 kgf/m3 Peso especfico del Hormign armado = HA=2400 kgf/m3 Peso especfico de baldosa = B=2000 kgf/m3 Cargas aplicadas: Peso propio (Calculado com los datos del grfico) Carga viva = 500 Kgf/m2 Huella= H= 0.30m Contrahuella = CH=0.18 m.

N +5.40

2m 1.5 m

20 cm

4.5 m

1.5 m

N +2.70

A. Clculo de cargas aplicadas sobre toda la grada:

138

UNIVERSIDAD TCNICA PARTICULAR DE LOJA

Ing. Humberto Ramrez Romero - Docente

eB=2. cm
2.85 peldaos 0.18 m 1.5 m 0.3 m

eH=2.5 cm

2.5 cm losa eCH=1.5 long. Peldao=34.99 cm

a.) Peso sobre peldaos Volumen y peso por peldao


V( p ) = W( p ) H CH Ancho grada = 0.054 m 3 2 = H A V( p ) = 129.6 kgf

Volumen y peso de mortero por peldao (HS) V( m / p ) = e H CH ancho grada + eCH H Ancho grada = 0.0204 m 3

W( m / p ) = w( m / p ) ( H S ) = 40.8 kgf
Volumen y peso de la baldosa por peldao V( B / p ) = H ancho grada e( B ) = 0.012 m.

w( B / p ) = V( B / p ) B = 24 kgf
Volumen y peso del mortero de losa V( ml / p ) = e ml longitud peldao e( B ) = 0.010497 m 3 .

w( ml / p ) = V( ml ) H S = 20.994 kgf
Volumen y peso de la losa por peldao

V(l /) = el longitud peldao anchograda= 0.1399m3 . w(l ) = V(l ) H A = 335.904kgf


Peso total de un peldao w(tp ) = w( p ) + w( m / p ) w( B / p ) + w( ml / p ) + w(/ p ) = 552 kgf Nmero de peldaos en 1 metro np=1/long. Peldao=2.85 peldaos

139

UNIVERSIDAD TCNICA PARTICULAR DE LOJA

Ing. Humberto Ramrez Romero - Docente

Peso total de la grada

wT = w( tp ) np = 1570 kgf
b.) Peso en el descanso de la grada
2.5 cm 20 cm 1.5 m eHS=2.5 cm eml=1.5 cm

Volumen y peso de hormign simple en descanso V( ms ) = e Hs long descanso ancho grada + e ml long descanso ancho grada = 0.120 m 3

W( ml ) = H S V( ml ) = 240 kgf
Volumen y peso de baldosa en descanso V( B ) = e B long.grada ancho.grada = 0.06 m 3 .

w( B ) = V( B ) B = 120 kgf
Volumen y peso de hormign armado en losa

V( H A) = e B A long .grada ancho.grada = 0.6 m 3 . w( B ) = V( H A) B A = 1440 kgf


Peso total de descanso

wT = w( ms ) + w( B ) + w( H A) = 1800 kgf
Peso total distribuido por metro
wT = 1200 kgf / m long .grada c. Carga viva por metro W=CV x ancho de gradas = 1000 kgf. w=

Una vez calculadas las cargas, procedemos a ubicarlas en las barras.

140

UNIVERSIDAD TCNICA PARTICULAR DE LOJA

Ing. Humberto Ramrez Romero - Docente

W =1200 kgf/m

CM
W=1572 kgf/m

W= 1200 kgf/m

W =1000 kgf/m

CV
W= 1000 kgf/m2

W=1000 kgf/m

5 6 2 8 9
3 2

11
4

10

12

2 3
1

Cuadro de datos
DATOS SOBRE NUDOS
U D O
COORDENAD. X 1 2 3 4 1.5 6 0 7.5 Y 0 2.7 0 2.7 Z 0 0 0 0 Tx 0 0 1 1 RESTRICC. Ty 0 0 1 1 Rz 0 0 1 1

DATOS SOBRE MIEMBROS


NUDO
j k

ongitu Area
(m) (m2)

ie m

I2
m4

Cosenos directores
Cx Cy

br os

EAx/L 5796550698.00 165615734.20 579655069.80

12EI/L

6EI/L

4EI/L 7728734.27 2208209.79 7728734.27

2EI/L 3864367.13 1104104.90 3864367.13

1 2 3

3 1 2

7 2 4

1.5 5.24 1.5

0.40 0.40 0.40

1.3E-08 1.3E-08 1E-08

1.00 0.86 1.00

0.00 0.51 0.00

10304979.02 240349.37 10304979.02

7728734.27 630917.08 7728734.27

Matrices SM

141

UNIVERSIDAD TCNICA PARTICULAR DE LOJA

Ing. Humberto Ramrez Romero - Docente

SM1
7 8 9 1 2 3

578666667 0 0 -578666667 0 0 0 10287404.8 7715553.63 0 -10287404.8 7715553.63 0 7715553.63 7715553.63 0 -7715553.63 3857776.81 -578666667 0 0 578666667 0 0 0 -10287404.8 -7715553.63 0 10287404.8 -7715553.63 0 7715553.63 3857776.81 0 -7715553.63 7715553.63 SM2
1 2 3 4 5 6

165400858 0 0 0 240233.575 630355.689 0 630355.689 2205344.22 -165400858 0 0 0 -240233.575 -630355.689 0 630355.689 1102672.11 SM3
4 5 6

-165400858 0 0 0 -240233.575 630355.689 0 -630355.689 1102672.11 165400858 0 0 0 240233.575 -630355.689 0 -630355.689 2205344.22

10

11

12

578666667 0 0 0 10287404.8 7715553.63 0 7715553.63 7715553.63 -578666667 0 0 0 -10287404.8 -7715553.63 0 7715553.63 3857776.81

-578666667 0 0 0 -10287404.8 7715553.63 0 -7715553.63 3857776.81 578666667 0 0 0 10287404.8 -7715553.63 0 -7715553.63 7715553.63

Matrices RT
RT1
7 8 9 1 2 3

1 0 0 0 0 0

0 1 0 0 0 0

0 0 1 0 0 0

0 0 0 1 0 0

0 0 0 0 1 0

0 0 0 0 0 1

142

UNIVERSIDAD TCNICA PARTICULAR DE LOJA

Ing. Humberto Ramrez Romero - Docente

RT2
1 2 3 4 5 6

0.8575 -0.5145 0 0 0 0 RT3


4

0.5145 0.8575 0 0 0 0
5

0 0 1 0 0 0
6

0 0 0 0.8575 -0.5145 0
10

0 0 0 0.5145 0.8575 0
11

0 0 0 0 0 1
12

1 0 0 0 0 0

0 1 0 0 0 0

0 0 1 0 0 0

0 0 0 1 0 0

0 0 0 0 1 0

0 0 0 0 0 1

Matrices SMD
SMD1
7 8 9 1 2 3

578666667 0 0 0 10287404.8 7715553.63 0 7715553.63 7715553.63 -578666667 0 0 0 -10287404.8 -7715553.63 0 7715553.63 3857776.81 SMD2
1 2 3

-578666667 0 0 0 -10287404.8 7715553.63 0 -7715553.63 3857776.81 578666667 0 0 0 10287404.8 -7715553.63 0 -7715553.63 7715553.63
4 5 6

121681869 72864981.2 -324315.326 -121681869 -72864981.2 -324315.326 72864981.2 43959222.3 540525.544 -72864981.2 -43959222.3 540525.544 -324315.326 540525.544 2205344.22 324315.326 -540525.544 1102672.11 -121681869 -72864981.2 324315.326 121681869 72864981.2 324315.326 -72864981.2 -43959222.3 -540525.544 72864981.2 43959222.3 -540525.544 -324315.326 540525.544 1102672.11 324315.326 -540525.544 2205344.22 SMD3
4 5 6 10 11 12

578666667 0 0 0 10287404.8 7715553.63 0 7715553.63 7715553.63 -578666667 0 0 0 -10287404.8 -7715553.63 0 7715553.63 3857776.81

-578666667 0 0 0 -10287404.8 7715553.63 0 -7715553.63 3857776.81 578666667 0 0 0 10287404.8 -7715553.63 0 -7715553.63 7715553.63

Matriz S

143

UNIVERSIDAD TCNICA PARTICULAR DE LOJA

Ing. Humberto Ramrez Romero - Docente

S 700348536 72864981.2 -324315.326 -121681869 -72864981.2 -324315.326 72864981.2 54246627.1 -7175028.08 -72864981.2 -43959222.3 540525.544 -324315.326 -7175028.08 9920897.84 324315.326 -540525.544 1102672.11 -121681869 -72864981.2 324315.326 700348536 72864981.2 324315.326 -72864981.2 -43959222.3 -540525.544 72864981.2 54246627.1 7175028.08 -324315.326 540525.544 1102672.11 324315.326 7175028.08 9920897.84

Matriz AML
AML-2 900 3537 0 AML-3 225 3093.61157 0 AML-4 0 2122.19995 0 AML-5 AML-6 900 -225 3537 -3093.61157 0 0

AML CMUERTA AML-1


1 2 3

0 2122.19995 0 AML-1

AML CVIVA AML-2 AML-3 AML-4 AML-5 AML-6 0 750 187.5 0 750 -187.5 2 1350 2250 1967.94629 1350 2250 -1967.94629 3 0 750 187.5 0 750 -187.5 CARGAS DE NUDO EQIVALENTE [AE]
1

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

CMUERTA1 0.000042 -5024.81535 -2868.61157 0.000042 -4124.81535 3093.61157 0 -900 -225 0 0 0

CVIVA3 0 -3373.92835 -1780.44629 0 -3373.92835 1780.44629 0 -750 -187.5 0 -750 187.5

144

UNIVERSIDAD TCNICA PARTICULAR DE LOJA

Ing. Humberto Ramrez Romero - Docente

MATRIZ DE CARGAS COMBINADAS AC CMUERTA CVIVA 0.000042 0 2 -5024.81535 -3373.92835 3 -2868.61157 -1780.44629 4 0.000042 0 5 -4124.81535 -3373.92835 6 3093.61157 1780.44629 7 0 0 8 -900 -750 9 -225 -187.5 10 0 0 11 0 -750 12 0 187.5 MATRIZ DE DESPLAZAMIENTOS [D]
1

1 2 3 4 5 6

CMUERTA1 CVIVA3 0.000001 0 -0.00203666 -0.00139447 -0.00210826 -0.001422 -0.000001 0 -0.00202547 -0.00139447 0.00212205 0.001422

CMUERTA Djb1
7 8 9 1 2 3

CVIVA

0 0 0 0 0 0 0.000001 0 -0.00203666 -0.00139447 -0.00210826 -0.001422


0.000001 0 -0.00203666 -0.00139447 -0.00210826 -0.001422 -0.000001 0 -0.00202547 -0.00139447 0.00212205 0.001422 -0.000001 0 -0.00202547 -0.00139447 0.00212205 0.001422 0 0 0 0 0 0

Djb2
1 2 3 4 5 6

Djb3
4 5 6 10 11 12

145

UNIVERSIDAD TCNICA PARTICULAR DE LOJA

Ing. Humberto Ramrez Romero - Docente

MATRIZ DE REACCIONES [AR] CMUERTA CVIVA -577.301851 0 2 5585.59585 4123.92835 3 7805.79553 5460.83417 4 577.301767 0 5 4464.03484 4123.92835 6 -7441.22684 -5460.83417 ESFUERZOS [AM]i DE CADA BARRA
1

CMUERTA AM1
7 8 9 1 2 3

CVIVA

-577.301851 0 5585.59585 4123.92835 7805.79553 5460.83417 577.301851 0 -3785.59585 -2623.92835 -777.401749 -399.94164
1452.64074 3543.14101 777.401749 2791.75916 3530.85899 -745.174583 1350 2250 399.94164 1350 2250 -399.94164

AM2
1 2 3 4 5 6

AM3
4 5 6 10 11 12

-577.301767 0 -4464.03484 -2623.92835 745.174583 399.94164 577.301767 0 4464.03484 4123.92835 -7441.22684 -5460.83417

146

UNIVERSIDAD TCNICA PARTICULAR DE LOJA

Ing. Humberto Ramrez Romero - Docente

147

UNIVERSIDAD TCNICA PARTICULAR DE LOJA

Ing. Humberto Ramrez Romero - Docente

EJEMPLO 2: De la siguiente vista en planta, escoja un prtico para ser analizado. Realice el clculo de las cargas: muerta (cubierta, paneles de losa, paredes sobre losa, paredes en vigas, etc.), viva, y peso propio (correas, vigas, columnas, etc.). Trabaje en el programa ADES 2007
3,45 m 3 1,40 3,55 m

2,30

PANEL I 0,5 m

PANEL III 2,25 m

0,35

0,65

0,8 m 4,50

1,0 m PANEL II PANEL IV

1 A

2,00 m

148

UNIVERSIDAD TCNICA PARTICULAR DE LOJA

Ing. Humberto Ramrez Romero - Docente

6,04 m 20 % 35 %

2,60 m

25x25 cm

25x25 cm

2,60 m

4,50 m

2,30 m

Antes de escoger el prtico a analizarse, procedemos a calcular las cargas por metro cuadrado de cada componente de la estructura.

Peso de paredes
Dimensiones del ladrillo y espesor de mortero Datos: mort. mamp. e revest.

0.02

a=0.08
h= 0.12
er= 0.02

2000,00 kg/m3 1800,00 kg/m3 0,02 m

L= 0.28

N piezas por m 2 Peso mampostera Volumen mortero por c / m 2 unin Peso mortero c / m 2 unin

1 [(L + er ) (h + er )] Wmamp = L a h mamp n= V mort = 1 1 n L h mamp W mort = V mort mort

Peso c / m 2 pared sin revestir Peso c / m 2 revestimiento Peso c / m 2 pared revestida por 1 lado

W psr = Wmort + n Wmamp Wr = 1 1 er mort W p + r = W psr + Wr

Peso c / m 2 pared revestida por 2 lados W p + 2 r = W psr + 2Wr

149

UNIVERSIDAD TCNICA PARTICULAR DE LOJA

Ing. Humberto Ramrez Romero - Docente

Peso de pared Peso de revestimiento Peso pared revestida 1lado Peso pared revestida 2lados

Wpsr= Wr= Wp+r= Wp+2r=

147,20 kg/m2 30,00 kg/m2 177,20 kg/m2 207,20 kg/m2

Peso de losa

aB=0.1

hB=0.2

LB=0.4

h2=0.05 h1=0.15

n=0.1

m=0.4

Datos: W bloque = H.A =

7,00 kg 2400,00 kg/m3

0.02
1m

N piezas por m2 Volumen de bloques Peso total de bloques Volumen H A Peso H A c / m de losa
2

n=8 V B = L B hB a B WTB = n W B VH A = 1 1 h VB Wlosa = V H A H A

150

UNIVERSIDAD TCNICA PARTICULAR DE LOJA

Ing. Humberto Ramrez Romero - Docente

mort. en=

2000,00 kg/m3 0,02

Piso Wbaldosa Cielo Raso Wmortero

40,00 kg/m2 30,00 kg/m2


0.02

0.02

0.02

Peso nivelado Peso cielo raso Peso piso Peso losa + niv + cielor. Peso losa + niv + cielor + piso

Wn = en mort WCR = Wbaldosa , W yeso , Wmadera ,...... WPiso = Wbaldosa , W parket , Wtabln , Wmrmol .... WL + N +CR = Wlosa + Wn + WCR WL+ N +CR + P = Wlosa + Wn + WCR + W piso
W piso: WCR: w nivelado Wlosa WL+N+CR WL+N+CR+P 40,00 kg/m2 30,00 kg/m2 40,00 kg/m 249,60 kg/m2 319,60 kg/m2 359,60 kg/m2
Material piso Wbaldosa wparquet Wvinyl Wduela Wtablon 28,00 kg/m2 Wmarmol Wgranito Wtabla 28,00 kg/m2

Peso de gradas
0.1
cielo raso
CH=0.3

H=0.19
1m

0.02

0.035

ecr= en= H.A = H.S =

0,02 0,02 2400,00 kg/m3 2000,00 kg/m3

0.02

151

UNIVERSIDAD TCNICA PARTICULAR DE LOJA

Ing. Humberto Ramrez Romero - Docente

Peso sobrec arg a grada Peso nivelado Peso huella Peso contrahuella Peso total grada.
Wlosa + peldao Wcielo Wnivel WT 400,52 40,00 55,19 534,35 Kg/m2 Kg/m2 Kg/m2 Kg/m2

WCR = eCR 1 1 HS Wniv = pg ( H + CH ) 1 HS eniv WH = Wg Wtabln h 1 WCH = Wg Wtabla 1 CH Wtota lg = Wg + WCR + WNiv + WH + WCH

Una vez calculados los diferentes valores de carga, procedemos a escoger un prtico a analizarse, en este caso, el prtico 2-2, el mismo que est afectado por las cargas contenidas en los paneles 1,2,3 y 4 como podemos apreciar:

P A N E L 1

P A N E L

P A N E L 4

P A N E L

CLCULO Y DISTRIBUCIN DE CARGA MUERTA Carga debido a losa (calculada anteriormente)


PANEL Nmero
I II III IV

Area m2
7,935 15,525 8,165 1

W (Kg/m2) 359,6 359,6 359,6 359,6

Cargas debido a paredes

152

UNIVERSIDAD TCNICA PARTICULAR DE LOJA

Ing. Humberto Ramrez Romero - Docente

Primero comenzamos calculando las alturas, y reas de las paredes existentes en el prtico, as como tambin su peso en la losa, por ejemplo el rea de la pared 1, ser:
0,84 35 %

Pared 1

2,48 2,60

losa, 0,12cm 2,30 m

2.30 0.84 = 6.67 m 2 2 W p + 2 r A1 207.20 6.67 = 174.202kg / m 2 = Wp1 = ( Area panel 1 ) 3.50 4.50 A1 = 2.48 2.3 +

Las reas y pesos de las dems paredes, se encuentran especificadas en el siguiente cuadro:
Nmero Pared 1 Pared 2 Pared 3 Pared 4 Pared 5 Pared 6 Pared 7 Pared 8

Area m2
6,67 3,82 1,78 5,99 2,06 2,06 3,09 1,25

W pared kgf/m2 174,20 99,62 46,53 80,00 27,46 27,46 41,24 16,72

Cargas en viga, debido a paredes en viga Esta carga corresponde a la pared que se encuentra asentada directamente sobre la viga B-C
Nmero Pared 9

Area m2
3,44

W pared kgf/m2 712,76

Contribuciones de paredes y losa a cada panel


PANEL Nmero
I II III IV

Paredes W paredes 1 2 3 4 5 6 7 8 (Kg/m2) 320,459 192,891

Wlosa (Kg/m2) 359,6 359,6 359,6 359,6

Wtotal (Kg/m2) 680,059 552,491 359,6 359,6

153

UNIVERSIDAD TCNICA PARTICULAR DE LOJA

Ing. Humberto Ramrez Romero - Docente

Las reas de aporte se calculan con la carga total aplicada sobre cada panel de losa; estas cargas se ingresarn posteriormente al programa ADES2007, y se calculan con la siguiente frmula:

W=
L

q*B 2

B q=kgf/m2 1/2B
Aporte panel 1 en vano A-B: W1 = 781,906 Kgf/m

1/2B
Aporte panel 2 en vano A-B: W2 = 953,004 Kgf/m

Aporte panel 4 en vano B-C: W4 = 179,800 Kgf/m

Aporte panel 3 en vano B-C: W3 = 413,540 Kgf/m

Carga en viga por pared en viga


Aporte pared en vano B-C: 712,768

Kgf/m

Clculo de cargas por techo Tipo de cubierta: ARDEX 2000 DWS Ancho usado: 1029 mm Peso: 2.72 kgf/m2 Separacin mxima entre apoyos: 1.20m Tumbado: duela

154

UNIVERSIDAD TCNICA PARTICULAR DE LOJA

Ing. Humberto Ramrez Romero - Docente

Espesor 0.008mm Tipo de correa:


G 150 x 50 x15 x 2 50 15 150 Peso = 4,19 Kgf/m A = 0,0000534 I = 1,79E-09

Cielo raso:
= 600 Kgf/m3 e = 8 mm

2,60 m

C
25x25 cm 25x25 cm 2,60 m

A 1 2 3

Primero calculamos el nmero de correas que existirn en las distancias de la cubierta


4,69m 1,17m 1 2 2,59m 1,25m 3

Procedemos a calcular las cargas de la cubierta, para el prtico que nos interesa:
Wcub = Wardex separ. WCR = mad em separ.

155

UNIVERSIDAD TCNICA PARTICULAR DE LOJA

Ing. Humberto Ramrez Romero - Docente

Para 1 2 Wcub = 2.72kgf / m2 1.17m = 3.18kgf / m Wcorr = 4.19 kgf / m WCR = 600 0.008 1.17 = 5.62kgf / m Wtotal = 12.99 kgf / m

Para 3 4 Wcub = 2.72kgf / m2 1.25m = 3.4kgf / m Wcorr = 4.19 kgf / m WCR = 600 0.008 1.25 = 6 kgf / m Wtotal = 13.59 kgf / m

B CM= 12,99 CM= 13,59

1,17

1,25

A 3

Para calcular las cargas puntuales del techo, extraigo la correa perteneciente al prtico 2, y la someto a anlisis para conocer sus reacciones en los apoyos, que en este caso son las tres columnas existentes a lo largo del prtico 2, luego de lo cual se obtuvo las siguientes reacciones:
11,605

Kgf

39,644

Kgf

12,171

Kgf 2

A 3,45

3,55

CLCULO Y DISTRIBUCIN DE CARGA VIVA

El clculo de carga viva, sigue el mismo procedimiento de la carga muerta. Datos:

156

UNIVERSIDAD TCNICA PARTICULAR DE LOJA

Ing. Humberto Ramrez Romero - Docente

CV losa= 200 kgf/m2


W= q*B 2

reas de aporte
Aporte panel 1 en vano A-B: W1 = 230,000 Kgf/m

Aporte panel 2 en vano A-B: W2 = 345,000 Kgf/m

Aporte panel 3 en vano B-C: W3 = 230,000 Kgf/m

Aporte panel 4 en vano B-C: W4 = 100,000 Kgf/m

Cargas en techo Dato: CV techo =40


C

B CV= 40 kgf/m CV= 40 kgf/m

1,17

1,25

A 3

61,643

Kgf

210,581

Kgf

64,651

Kgf 2

Hacemos uso del programa ADES 2007 Ingreso secciones de acuerdo a la numeracin impuesta

157

UNIVERSIDAD TCNICA PARTICULAR DE LOJA

Ing. Humberto Ramrez Romero - Docente

Ingreso carga VIVA

Ingreso carga MUERTA

158

UNIVERSIDAD TCNICA PARTICULAR DE LOJA

Ing. Humberto Ramrez Romero - Docente

Ejecuto el programa y obtengo restricciones

159

UNIVERSIDAD TCNICA PARTICULAR DE LOJA

Ing. Humberto Ramrez Romero - Docente

Geometra de la estructura

160

UNIVERSIDAD TCNICA PARTICULAR DE LOJA

Ing. Humberto Ramrez Romero - Docente

Anlisis Esttico
DATOS DE LA ESTRUCTURA Tipo de estructura : 3 Nmero de nudos : 9 Nmero de barras : 10 Grados de libertad por nudo (Gln) : 3 Aparentes grados libertad (Agl) : 27 Nmero de restricciones (Nres) : 9 Grados de libertad reales (Agl-Nres) : 18 PROPIEDADES DE ELEMENTOS Barra 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Mod.ElstticMod.Corte Seccin 2E+10 8660000000 0,0005 2E+10 8660000000 0,0005 2190000000 912500000 0,0625 2190000000 912500000 0,0625 2190000000 912500000 0,0625 2190000000 912500000 0,0625 2190000000 912500000 0,0625 2190000000 912500000 0,0625 2190000000 912500000 0,0625 2190000000 912500000 0,0625 Jxx 1 1 0,00055013 0,00055013 0,00055013 0,00055013 0,00055013 0,00055013 0,00055013 0,00055013 Izz 1 1 0,00032552 0,00032552 0,00032552 0,00032552 0,00032552 0,00032552 0,00032552 0,00032552 Iyy PPropio/UL 0,00000179 4,102936 0,00000179 4,102936 0,00032552 150 0,00032552 150 0,00032552 150 0,00032552 150 0,00032552 150 0,00032552 150 0,00032552 150 0,00032552 150

161

UNIVERSIDAD TCNICA PARTICULAR DE LOJA

Ing. Humberto Ramrez Romero - Docente

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18

MATRIZ [S] ORD (18x18) 1 2 3305802 0 0 39799706 361457,709 18046,6289 -3095652,2 0 0 -10461,814 0 18046,6289 0 0 0 0 0 0 -210149,83 0 0 -39789244 361457,709 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

3 361457,709 18046,6289 870450,258 0 -18046,629 20753,6232 0 0 0 -361457,71 0 414471,506 0 0 0 0 0 0

4 -3095652 0 0 6314253 0 361458 -3008451 0 0 0 0 0 -210150 0 361458 0 0 0

5 0 -10461,814 -18046,629 0 39809308,4 -1002,3916 0 -9602,3872 17044,2373 0 0 0 0 -39789244 0 0 0 0

6 0 18046,6289 20753,6232 361457,709 -1002,3916 910788,286 0 -17044,237 20169,0141 0 0 0 -361457,71 0 414471,506 0 0 0

7 8 9 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -3008450,7 0 0 0 -9602,3872 17044,2373 0 -17044,2373 20169,0141 3218600,53 0 361457,709 0 39798846,6 -17044,237 361457,709 -17044,2373 869281,04 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -210149,83 0 -361457,71 0 -39789244,2 0 361457,709 0 414471,506

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18

10 -210149,83 0 -361457,71 0 0 0 0 0 0 40370788,6 0 271285,774 -39673913 0 0 0 0 0

11 0 -39789244 0 0 0 0 0 0 0 0 92641802,7 359365,338 0 -208327,73 359365,338 0 0 0

12 361457,709 0 414471,506 0 0 0 0 0 0 271285,774 359365,338 2752238,66 0 -359365,34 413270,139 0 0 0

13 0 0 0 -210150 0 -361458 0 0 0 -4E+07 0 0 7,9E+07 0 271286 -3,9E+07 0 0

14 0 0 0 0 -39789244 0 0 0 0 0 -208327,73 -359365,34 0 92833016,5 -19960,781 0 -191213,84 339404,558

15 0 0 0 361457,709 0 414471,506 0 0 0 0 359365,338 413270,139 271285,774 -19960,781 3555496,11 0 -339404,56 401628,727

16 0 0 0 0 0 0 -210149,83 0 -361457,71 0 0 0 -38556338 0 0 39253213,6 0 271285,774

17 0 0 0 0 0 0 0 -39789244,2 0 0 0 0 0 -191213,835 -339404,558 0 92624688,8 -339404,558

18 0 0 0 0 0 0 361457,709 0 414471,506 0 0 0 0 339404,558 401628,727 271285,774 -339404,56 2728955,83

162

UNIVERSIDAD TCNICA PARTICULAR DE LOJA

Ing. Humberto Ramrez Romero - Docente

MATRIZ DE DESPLAZAMIENTOS [D] dices 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 CMUERTA1 0,00030884 -3,135E-05 0,00018738 0,00027872 -4,908E-05 -0,0002052 0,00027032 -8,17E-06 -0,0001006 0,00009807 -3,106E-05 -0,0005678 0,00009257 -4,823E-05 0,00028488 0,00009099 -7,72E-06 0,0000663 CVIVA2 0,0000772 -1,268E-05 0,00006364 0,00006742 -2,743E-05 -4,708E-05 0,00006246 -7,46E-06 -4,569E-05 0,00002402 -1,112E-05 -0,0001783 0,00002223 -2,219E-05 0,00006328 0,00002131 -5,79E-06 0,00006307 PPROPIO3 -1E-08 -2,5E-05 2,2E-05 -4,1E-06 -3,1E-05 2E-06 -8,6E-06 -2,5E-05 -2,3E-05 -7,5E-07 -1,8E-05 -5,8E-05 -1,4E-06 -2,4E-05 -2,7E-06 -2E-06 -1,8E-05 6,4E-05

DESPLAZAMIENTOS [Dj] DE CADA BARRA dices 1 2 3 4 5 6 CMUERTA CVIVA Djb1 0,00030884 0,0000772 -3,135E-05 -1,268E-05 0,00018738 0,00006364 0,00027872 0,00006742 -4,908E-05 -2,743E-05 -0,0002052 -4,708E-05 Djb3 0,00009807 0,00002402 -3,106E-05 -1,112E-05 -0,0005678 -0,0001783 0,00009257 0,00002223 -4,823E-05 -2,219E-05 0,00028488 0,00006328 PPROPIO -1E-08 -2,5E-05 2,2E-05 -4,1E-06 -3,1E-05 2E-06 dices 4 5 6 7 8 9 CMUERTA CVIVA Djb2 0,00027872 0,00006742 -4,908E-05 -0,00002743 -0,0002052 -0,00004708 0,00027032 0,00006246 -8,17E-06 -0,00000746 -0,0001006 -0,00004569 PPROPIO -0,0000041 -3,131E-05 0,00000204 -8,58E-06 -2,502E-05 -0,0000226

10 11 12 13 14 15

-7,5E-07 -1,8E-05 -5,8E-05 -1,4E-06 -2,4E-05 -2,7E-06

Djb4 13 0,00009257 0,00002223 -1,36E-06 14 -4,823E-05 -0,00002219 -2,449E-05 15 0,00028488 0,00006328 -2,71E-06 16 0,00009099 0,00002131 -2,03E-06 17 -7,72E-06 -0,00000579 -1,834E-05 18 0,0000663 0,00006307 0,00006366

163

UNIVERSIDAD TCNICA PARTICULAR DE LOJA

Ing. Humberto Ramrez Romero - Docente

10 11 12 1 2 3

Djb5 0,00009807 0,00002402 -3,106E-05 -1,112E-05 -0,0005678 -0,0001783 0,00030884 0,0000772 -3,135E-05 -1,268E-05 0,00018738 0,00006364

-7,5E-07 -1,8E-05 -5,8E-05 -1E-08 -2,5E-05 2,2E-05

13 14 15 4 5 6

Djb6 0,00009257 0,00002223 -1,36E-06 -4,823E-05 -0,00002219 -2,449E-05 0,00028488 0,00006328 -2,71E-06 0,00027872 0,00006742 -0,0000041 -4,908E-05 -0,00002743 -3,131E-05 -0,0002052 -0,00004708 0,00000204

Djb7 16 0,00009099 0,00002131 -2E-06 17 -7,72E-06 -5,79E-06 -1,8E-05 18 0,0000663 0,00006307 6,4E-05 7 0,00027032 0,00006246 -8,6E-06 8 -8,17E-06 -7,46E-06 -2,5E-05 9 -0,0001006 -4,569E-05 -2,3E-05 Djb9 22 0 0 0 23 0 0 0 24 0 0 0 13 0,00009257 0,00002223 -1,4E-06 14 -4,823E-05 -2,219E-05 -2,4E-05 15 0,00028488 0,00006328 -2,7E-06

Djb8 19 0 0 20 0 0 21 0 0 10 0,00009807 0,00002402 11 -3,106E-05 -0,00001112 12 -0,0005678 -0,00017831

0 0 0 -7,5E-07 -1,818E-05 -5,777E-05

Djb10 25 0 0 0 26 0 0 0 27 0 0 0 16 0,00009099 0,00002131 -2,03E-06 17 -7,72E-06 -0,00000579 -1,834E-05 18 0,0000663 0,00006307 0,00006366

MATRIZ DE REACCIONES [AR] Indic 1 2 3 4 5 6 7 8 9 CMUERTA 311,551264 1634,97609 -249,32616 -225,3149 2538,79291 214,797177 -86,236361 406,537006 93,928999 CVIVA 101,136255 585,257226 -82,585873 -50,857982 1168,09894 48,765747 -50,278273 304,70932 48,069943 PPROPIO 36,9161 1151,92 -32,1524 2,37482 1484,37 -2,34557 -39,2909 1160,43 33,6235

ESFUERZOS [AM]i DE CADA BARRA dices 1 2 3 4 5 6 PPROPIO CMUERTA CVIVA AM1 93,2233596 30,2739798 12,6493 -0,135102 0,4530181 7,58511 3,84007885 1,93040934 5,15582 -93,22336 -30,27398 -12,6493 0,13510195 -0,4530181 6,57002 -4,3061806 -0,3674969 -3,4048 dices 4 5 6 7 8 9 CMUERTA CVIVA AM2 25,2815338 14,9254548 -5,6043649 -1,77306362 -11,001881 -3,16122279 -25,281534 -14,9254548 5,60436489 1,77306362 -8,893614 -3,13315306 AM4 60,9548271 35,3528181 684,909475 358,515731 626,571334 284,510972 -60,954827 -35,3528181 388,761641 238,285256 -208,3604 -130,863979 PPROPIO 13,466568 6,87176763 3,82793765 -13,466568 7,69365443 -5,2867867

AM3 10 218,327905 70,862275 24,2668 11 1623,5062 523,161208 238,335 12 877,555405 282,580471 102,187 13 -218,3279 -70,862275 -24,2668 14 1819,7087 601,228288 279,165 15 -1216,0047 -417,24618 -172,62

13 14 15 16 17 18

25,8243593 285,761632 178,837439 -25,824359 246,738368 -109,57114

164

UNIVERSIDAD TCNICA PARTICULAR DE LOJA

Ing. Humberto Ramrez Romero - Docente

10 11 12 1 2 3

AM5 11,4698981 62,0960181 -93,22336 -30,27398 -316,84828 -102,21208 -11,469898 -62,096018 93,2233596 30,2739798 -3,8400789 -1,9304093

523,585 -12,6493 -38,3579 -7,58511 12,6493 -5,15582

13 14 15 4 5 6

AM6 34,1747371 208,354918 67,9418259 15,348525 218,411819 49,2702063 -34,174737 -208,354918 -67,941826 -15,348525 15,3080619 3,52871968 AM8 1634,97609 585,257226 -311,55126 -101,136255 -249,32616 -82,5858731 -1634,9761 -585,257226 311,551264 101,136255 -560,70713 -180,368389 AM10 406,537006 304,70932 86,2363608 50,278273 93,9289991 48,0699426 -406,53701 -304,70932 -86,236361 -50,278273 130,285539 82,6535671

529,44179 -0,8172349 -2,3881496 -13,44179 0,81723488 -0,4231384

16 17 18 7 8 9

AM7 17,7753649 66,4240636 523,694 25,2815338 14,9254548 13,4666 78,0748621 48,2104115 41,0382 -17,775365 -66,424064 -7,69365 -25,281534 -14,925455 -13,4666 8,89361404 3,13315306 5,28679 AM9 2538,79291 1168,09894 225,314903 50,8579819 214,797177 48,7657473 -2538,7929 -1168,0989 -225,3149 -50,857982 371,021572 83,4650056

19 20 21 10 11 12

1151,91977 -36,916109 -32,152351 -761,91977 36,9161086 -63,829532

22 23 24 13 14 15

1484,37 -2,37482 -2,34557 -1094,37 2,37482 -3,82896

25 26 27 16 17 18

1160,43202 39,2909273 33,6234732 -770,43202 -39,290927 68,5329377

165

UNIVERSIDAD TCNICA PARTICULAR DE LOJA

Ing. Humberto Ramrez Romero - Docente

4.1 RIGIDECES DE MIEMBROS DE MARCOS PLANOS

Como introduccin en el anlisis de marcos planos, la matriz de rigidez de miembro para un miembro tpico de un marco plano ser encontrada en este artculo. La matriz primeramente se formula con respecto a los ejes del miembro y entonces se transformar con respecto a los ejes de la estructura por medio del mtodo de rotacin de ejes. En la figura 4-1a muestra un miembro tpico i en un marco plano. Los nudos en los extremos del miembro se denominan j y k, como en las estructuras anteriores. El juego de ejes ortogonales x, y, z, mostrada en la figura 4-1 son los ejes de referencia para la estructura. El marco plana descansa en el plano x-y, que se supone es el plano principal de flexin para todos los miembros. Se supone que los miembros del marco estn rgidamente conectados, y los desplazamientos significantes de los nudos consisten de translaciones en el plano x-y y giro en el sentido z. Los posibles desplazamientos en los extremos de un tpico miembro i estn indicados en la figura 4-1b para los ejes orientados para el miembro X M , YM , ZM . Los ejes de miembro estn girados de los ejes de la estructura respecto al eje ZM un ngulo. Los seis desplazamientos de extremo, mostrados en sus sentidos positivos, consisten de traslaciones en las direcciones de X M , y YM , y un giro en el sentido ZM (o Z) en los extremos j y k, respectivamente. Si se inducen desplazamientos unitarios de estos pisos en cada extremo del miembro uno por uno, las acciones de restriccin resultantes constituirn los elementos de la matriz de rigidez de miembro SM para ejes de miembro. Estas acciones de restriccin pueden obtenerse de los siguientes casos

La matriz de rigidez de miembro de 6x6 para ejes de miembros est dada de la siguiente manera:

166

UNIVERSIDAD TCNICA PARTICULAR DE LOJA

Ing. Humberto Ramrez Romero - Docente

EAX L
0

0 12 EI Z L3 6 EI Z L2
0

0 6 EI Z L2 4 EI Z L
0

EAX L
0

0 12 EI Z L3 6 EI Z L2
0

0 6 EI Z L2 2 EI Z L
0

0
EAX L

0
EAX L

SM =

12 EI Z L3

6 EI Z L2

12 EI Z L3

6 EI Z L2

6 EI Z L2

2 EI Z L

6 EI Z L2

4 EI Z L

Considrese en seguida la tarea de transformar la matriz de rigidez de miembro SM a la matriz de rigidez SMD para los ejes de la estructura. La fig- 4-27c indica los seis posibles desplazamientos en los extremos de miembro i en las direcciones de los ejes de la estructura.A fin de transformar la matriz de rigidez de miembro de los ejes del miembro a los ejes de la estructura, se rerquiere la matriz de rotacin transformada RT para el miembro de un marco plano. Como primer paso, la matriz de rotacin R de 3x3 se expresar en trminos de los cosenos directores del miembro i mostrado en la fig. 4-27b. Esto se puede llevar a cabo expresando los cosenos directores de ejes de miembro en trmino del ngulo y luego sustituyendo los cosenos directores para el miembro como sigue:
11 R = 21 31

12 22 32

13 cos 23 = sen 33 0

sen cos

0 C X 0 = CY 1 0

CY CX

0 0 1

La matriz de rotacin transformada RT para el miembro de un marco plano puede mostrarse que toma la misma forma que la siguiente ecuacin 167

UNIVERSIDAD TCNICA PARTICULAR DE LOJA

Ing. Humberto Ramrez Romero - Docente

R 0 RT = 0 R En esta ecuacin la matriz R es la matriz de rotacin de 3x3 dada por la ecuacin anterior. Teniendo a la mano la matriz de rotacin transformada, puede entonces uno calcular la matiz de rigidez de miembro para los ejes de estructura utilizando el tipo de operaciones mostradas previamente por la siguiente ecuacin

SMD=RTSMRT La matriz de rotacin de miembro que resulta de esta transformacin se presenta a continuacin:
EAX 2 12EIZ 2 6EI 12EI 6EI EA EAX 12EIZ EA 12EI 3 Z CY X C2 X + 3 Z C2Y X 3 Z CX CY 3 Z CX 3 CX CY L C X + L3 C Y L L L L L L L L EAX 2 12EIZ 2 6EIZ EAX 2 12EIZ 2 6EIZ EAX 12EIZ EAX 12EIZ C C CY+ 3 CX CX C Y + 3 C X CX 3 CX CY X Y L L3 L L L3 L L L3 L L 6EIZ 6EIZ 4EIZ 6EIZ 6EIZ 2EIZ 3 CY 3 CX CX CY L L3 L L3 L L SMD = 6EIZ 6EIZ EAX 2 12EIZ 2 EAX 2 12EIZ 2 EAX 12EIZ EAX 12EIZ 3 CX CY CY CX+ 3 CY CX L C X + L3 C Y L L3 CX CY L3 L L L L L3 6EIZ 6EI EAX 2 12EIZ 2 EAX 12EIZ EAX 2 12EIZ 2 EAX 12EIZ C C 3 Z CX 3 CX CY C Y + 3 C X 3 CX CY+ 3 CX X Y L L3 L L L L L L L L 6EIZ 6EIZ 2EIZ 6EIZ 6EIZ 4EIZ 3 CX 3 CX CX CX L L3 L L3 L L

Esta matriz ser usada ene l anlisis de marcos planos en el siguiente artculo

Anlisis de marcos planos En este artculo se presenta un procedimiento para analizar marcos planos del tipo ilustrado en la figura 4-27. Se supone que las acciones aplicadas a tal marco son fuerzas en el plano de la estructura (el plano x-y) o vectores de momento normales al plano. Como paso preliminar en el anlisis deben ser numerados los miembros y los nudos de la estructura. Las tcnicas de numeracin descritas en el artculo 4-11 para armaduras planas se pueden aplicar tambin a marcos planos. Los nudos estn enumerados consecutivamente del uno al nj y los miembros del 1 al m. La secuencia de numeracin es arbitraria, pero cada miembro y cada nudo deben tener un nmero. Ya que tanto las deformaciones axiales como las de flexin se tomarn en cuenta en los anlisis de marcos planos, existe la posibilidad de que haya tres desplazamientos independientes en cada nudo.

168

UNIVERSIDAD TCNICA PARTICULAR DE LOJA

Ing. Humberto Ramrez Romero - Docente

Estos desplazamientos se toman como las traslaciones del nudo en las direcciones x e y y los giros en el sentido de z. Por lo tanto los posibles desplazamientos en el nudo j se pueden designar como sigue: 3j-2= ndice para la traslacin de x 3j-1= ndice para la traslacin en la direccin de y 3j= ndice para la rotacin en el sentido z Adems el nmero n de grados de libertad en un marco plano se calcula a partir del nmero de nudos nj y el nmero de restricciones n por la siguiente expresin: n=3nj-nr un miembro particular en un marco plano tendr los nmeros de nudo j y k en sus extremos, como se muestra en la figura 4-28. Los posibles desplazamientos de los nudos asociados con este miembro tambin estn indicados en la figura 4-28. Estos desplazamientos pueden indicarse por las siguientes expresiones: j1=3j-2 k1=3k-2 j2=3j-1 k2=3k-1 j3=3j k3=3k

Los ndices de estas ecuaciones prueban ser convenientes para el propsito de imponer las contribuciones de las rigideces de miembro a la matriz de rigidez de nudo, en el caso de las vigas y armaduras. Son tambin tiles para calcular las acciones de miembro debidas a los desplazamientos de nudo. A fin de formar la matriz de rigidez de nudo de modo ordenado, se recomienda el siguiente procedimiento. Primero se forma la matriz de rigidez de 6x6, SMD , para los ejes de estructura para el isimo miembro en el marco. El miembro i contribuye a las rigideces de los nudos j y k en los extremos del miembro. Por lo tanto, elementos apropiados de la matriz SMD para este miembro se puede cambiar a la matriz de rigidez total de nudo Sj por medio de un manejo ordenado de subndices. La primera columna de la matriz SMD consiste en las acciones de restriccin en j y k debidas a la traslacin unitaria en la direccin de x del extremo j del miembro i (ndice j1). Esta matriz se cambia en la matriz Sj como sigue:

(S J )J 1J 1 = S MD + (S MD11 )i (S J )J 2 J 1 = S MD + (S MD 21 )i (S J )J 3 J 1 = S MD + (S MD 31 )i (S J )K 1J 1 = S MD + (S MD 41 )i (S J )K 2 J 1 = S MD + (S MD51 )i (S J )K 3 J 1 = S MD + (S MD 61 )i

169

UNIVERSIDAD TCNICA PARTICULAR DE LOJA

Ing. Humberto Ramrez Romero - Docente

En estas ecuaciones los primeros tres coeficientes de rigidez consisten de la suma de las contribuciones de todos los miembros que se conectan en el nudo j, incluyendo el miembro i. Las ltimas tres rigideces incluyen nicamente las contribuciones del miembro i. Expresiones similares a las Ecs. (4-67) se pueden escribir para traslaciones unitarias en la direccin de y del nudo j (ndice j2):

(S J )J 1, J 2 = S MD + (S MD12 ),
................................................. .................................................

(S J )K 3, J 2 = S MD + (S MD 62 ),
Por lo tanto los elementos de la segunda columna de SMD para el miembro i se cambia como contribuciones a la matriz Sj. Similarmente, para un giro unitario del nudo j en el sentido de z (ndice j3), las expresiones para cambiar la tercera columna de SMD son:

(S J )J 1, J 3 = S MD + (S MD13 ),
................................................. .................................................

(S J )K 3, J 3 = S MD + (S MD 63 ),

Las expresiones para cambiar la cuarta columna de SMD a la matriz Sj son similares a las ecuaciones anteriores. Excepto que las primeras tres rigideces consisten nicamente de las contribuciones del miembro i, y las ltimas tres son sumas de las contribuciones de todos los miembros que se conectan el nudo k. por lo tanto para una traslacin unitaria en la direccin de x del nudo k (ndice k1), las expresiones son como sigue:

(S J )J 1,k1 = S MD + (S MD14 ),
................................................. .................................................

(S J )K 3,k1 = S MD + (S MD 64 ),

170

UNIVERSIDAD TCNICA PARTICULAR DE LOJA

Ing. Humberto Ramrez Romero - Docente

Similarmente, para una traslacin unitaria en la direccin de y del nudo k (ndice k2), las expresiones para cambiar la quinta columna de SMD son:

(S J )J 1,k 2 = S MD + (S MD15 ),
................................................. .................................................

(S J )K 3,k 2 = S MD + (S MD 65 ),
Finalmente para un giro unitario del nudo k en el sentido de z (ndice k3), se aplica las siguientes expresiones:

(S J )J 1,k 3 = S MD + (S MD16 ),
................................................. .................................................

(S J )K 3,k 3 = S MD + (S MD 66 ),
En el proceso de cambio de elementos de la matriz de rigidez de miembro SMD a la matriz de rigidez total de nudo Sj, como se describi arriba, no se intento tomar ventaja de la simetra que existe en las matrices. El reconocimiento de esta simetra permite hacer, por un camino ms corto el procedimiento de cambio. La formacin de la matriz completa Sj consiste en generar y cambiar la matriz SMD, para todos los miembros (del 1 al m) de la estructura. Despus de que la matriz Sj se ha generado, si es necesario, debe ser nuevamente arreglada en la forma dada por la ec. (4-1)

En la siguiente fase del anlisis se forman los vectores asociados con las cargas sobre el marco. Las acciones externas aplicadas en los nudos constituyen en el vector A. la fig. 4-29 muestra las acciones en
171

UNIVERSIDAD TCNICA PARTICULAR DE LOJA

Ing. Humberto Ramrez Romero - Docente

un nudo tpico k en un marco plano. La accin A3k-2 es la componente en x de la fuerza aplicada en k; A3kes la componente en y de la fuerza aplicada; y A3k representa un par en el sentido de z aplicado en el nudo. Por lo tanto, el vector A tomar la siguiente forma:

A = {A1, A2, A3, .........., A3 K 2, A3 K 1, A3 K , ........ A3nj 2, A3nj 1, A3 Nj

(4-73)

La fig. 4-30b delinea las acciones en los extremos del miembro de un marco plano restringido debidas a las cargas. Las acciones de extremo para el miembro i, con respecto a los ejes orientados con el miembro, se define como sigue: (AML) i,1 = fuerza en la direccin de XM en el extremo j (AML) i,2 = fuerza en la direccin de YM en el extremo j (AML) i,3 = par en el sentido de ZM en el extremo j (AML) i,4 = fuerza en la direccin de XM en el extremo k (AML) i,5 = fuerza en la direccin de YM en el extremo k

(AML) i,6 = par en el sentido de ZM en el extremo k

172

UNIVERSIDAD TCNICA PARTICULAR DE LOJA

Ing. Humberto Ramrez Romero - Docente

La matriz AML es un arreglo del orden m x 6, en la que cada rengln consiste en los elementos enumerados arriba para un miembro dado, por lo tanto:

( AML )1,1 AML = ( AML )2,1 ( AML )m,1

( AML )1,2 ( AML )1,3 ( AML )1,4 ( AML )1,5 ( AML )1,6 ( AML )2,2 ( AML )2,3 ( AML )2,4 ( AML )2,5 ( AML )2,6 ( AML )m,2 ( AML )m,3 ( AML )m,4 ( AML )m,5 ( AML )m,6

La formacin del vector de carga equivalente AE se puede hacer por el mtodo de rotacin de ejes. Este mtodo se demostr previamente para armaduras planas. Las figuras 4-30a y c muestran las cargas equivalentes en j y k que reciben contribuciones del miembro i. los valores negativos de estas contribuciones se pueden valuar como sigue:
C Xi C Yi 0 = 0 0 0 CYi C Xi 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 CYi C Xi 0 0 0 0 0 0 1

[R T ]{A
' i

ML

}i

0 C Xi 0 CYi 0 0

Las expresiones que resultan de esta multiplicacin, con sus signos invertidos, representan las partes de incremento de AE contribuidas por el isimo miembro. Por lo tanto.

( AE )3 J 2 = AML ( AML )i ,1 C xi + ( AML )i , 2 CYi


( AE )3 J 1 = AML ( AML )i ,1 C yi + ( AML )i , 2 C xi ( AE )3 J = AML ( AML )i ,3 ( AE )3k 2 = AML ( AML )i , 4 C xi + ( AML )i ,5 CYi

( AE )3k 1 = AML ( AML )i , 4 C yi + ( AML )i ,5 C xi


( AE )3k = AML ( AML )i ,6
173

UNIVERSIDAD TCNICA PARTICULAR DE LOJA

Ing. Humberto Ramrez Romero - Docente

La suma de los vectores A y AE produce el vector de carga combinada AC como se da en la ecuacin 45.El vector AC si es necesario, puede entonces nuevamente arreglarse en la forma de la ecuacin 4-6 despus que la formacin de las matrices requeridas se ha llevado a cabo la sustitucin en las ecuaciones 4-4 y 4-8 produce la solucin para los desplazamientos de nudo D (que se ha convertido en el vector Dj) y reacciones de apoyo AE. Las acciones de extremo del miembro en el marco plano pueden entonces calcularse por el mismo mtodo que el indicado por la ecuacin 4-53, la misma que es la siguiente:

{AM }i = {AML }i + [S M ]i [RT ]i {DJ }i


En la cual la matriz RT de 6x6 est dada por la ecuacin 4-63 la sustitucin de [S M ]i De una tabla no mostrada en este documento y [RT ]i para el miembro de un marco plano en esta expresin produce lo siguiente

( AM )i ,1 = ( AML )i ,1 + EAXi {[(DJ )J 1 (DJ )K 1 ]C Xi + [(DJ )J 2 (DJ )K 2 ]CYi }


Li

( AM )i , 2 = ( AML )i , 2 + 12 EI Zi [(DJ )J 1 (DJ )K 1 ]CYi + [(DJ )J 2 (DJ )K 2 ]C Xi } + 6 EI Zi [(DJ )J 3 + (DJ )K 3 ] 3 2


Li
i

Li

( AM )i ,3 = ( AML )i ,3 + 6 EI Zi [(DJ )J 1 (DJ )K 1 ]CYi + [(DJ )J 2 (DJ )K 2 ]C Xi } + 4 EI Zi (DJ )J 3 + 1 (DJ )K 3 2


L Li 2

( AM )i , 4 = ( AML )i , 4 + EAXi { [(DJ )J 1 (DJ )K 1 ]C Xi [(DJ )J 2 (DJ )K 2 ]CYi }


Li

( AM )i ,5 = ( AML )i ,5 12 EI Ei [(DJ )J 1 (DJ )K 1 ]CYi [(DJ )J 2 (DJ )K 2 ]C Xi } 6 EI Z [(DJ )J 3 + ( DJ ) K 3 ] } 3 2


( AM )i ,6 = ( AML )i ,6
6 EI + 2 Zi [(D J ) J 1 (D J )K 1 ]CYi + [(D J )J 2 (D J )K 2 ]C Xi Li Li Li

} + 4 EI Zi 1 (DJ )J 3 + (DJ )K 3
Li 2

En las ecuaciones (4-77) los subndices j1, j2, j3, k1, k2 y k3 llevan el significado previamente definido en las ecuaciones (4-66). El siguiente artculo contiene un ejemplo del anlisis de un marco plano para el mtodo arriba descrito. Ejemplo: La figura 4-31a muestra un marco plano que tiene dos miembros, tres nudos, seis restricciones y tres grados de libertad. Se va a analizar este marco por los mtodos previamente dados en el artculo. Para este propsito supngase que el rea de la seccin transversal Ax y el momento de inercia Iz son constantes en toda la estructura. Tambin supngase que los parmetros en el problema tienen los siguientes valores numricos: 174

UNIVERSIDAD TCNICA PARTICULAR DE LOJA

Ing. Humberto Ramrez Romero - Docente

Nudo 1 2

coordenadas(plg) x y 100 75 0 75

Mediante una se tabla se extrae la informacin de los miembros para el marco de la fig. 4-31

Miembro 1 2

Nudoj 2 1

Nudok 1 3

Area(plg 10 10

E=10000kips/plg^2 L= 100plg Iz = 1000 plg^4 P=10 kips Ax= 10 plg^2 En todo el anlisis se usan unidades de kips pulgadas y radianes. Un sistema de numeracin para miembros, nudos y desplazamientos se da en la figura 4-31b, que muestra a la estructura restringida. La secuencia para numerar los nudos esta seleccionada de tal forma que las matrices en el anlisis no requieren nuevo arreglo. La informacin de los nudos se resume en la tabla 4-28 la cual contiene los nmeros de los nudos, coordenadas de los nudos y las condiciones de restriccin. La informacin de los miembros del marco se presenta en la tabla 4-29. Sustituyendo los cosenos directores de los miembros en la ecuacin (4- 62) se obtienen las matrices de rotacin R1 y R2 mostradas en la tabla 4-30 como principio en la informacin de la matriz de la rigidez total de nudo Sj, se calculan la matriz de rigidez de miembro. Esto se puede hacer para cada miembro, primero formando la matriz de rigidez de miembro SM para los ejes de miembro y despus calculando la matriz SMD para los ejes de estructura por la transformacin de rotacin de la ecuacin (4-64). Para este propsito, la matriz RT para cada miembro est compuesta como swe muestra en la ecuacin (4-63). Las matrices resultantes estn dadas es la tabla 4-31. Los ndices del j1 al k3 (calculados por las Ecs.466) tambin se indican en la tabla 4-31 hacia abajo en el lado derecho y a lo largo de la parte inferior de cada matriz SMD, estos ndices se pueden usar como gua con el fin de cambiar los elemento a la matriz SJ. Despus que se ha llevado a cabo el proceso de cambio de la matriz de rigidez total de nudo que

175

UNIVERSIDAD TCNICA PARTICULAR DE LOJA

Ing. Humberto Ramrez Romero - Docente

resulta se muestra en la tabla 4-32. Esta matriz est dividida en la forma comn, aislando en este modo la matiz de rigidez S de 3x3. La inversa de la matriz S se da en la tabla 4-33.
TABLA 4-30 MATRICES DE ROTACIN PARA LOS MIEMBROS DEL MARCO DE LA FIG. 4-31

0 1.0 0 0 1.0 0 R1 = 0 0 1.0

0.8 0.6 0 R2 = 0.6 0.8 0 0 0 1.0

TABLA 4-31 MATRICES DE RIGIDEZ DE MIEMBRO PARA EJES DE ESTRUCTURA

[S MD ]1

1000.0 0 0 0 0 1000.0 0 120.0 120.0 6000.0 0 6000.0 0 6000.0 200000.0 6000.0 400000.0 0 = 0 0 1000.0 0 0 1000.0 0 120.0 6000.0 6000.0 0 120.0 6000.0 400000.0 6000.0 200000.0 0 0 4 5 6 1 2 3

4 5 6 1 2 3

[S MD ]2

534.1 354.5 2304.0 = 534.1 354.5 2304.0 1

354.5 327.3

2304.0 3072.0 3072.0 320000.0 2304.0 3072.0 160000.0 354.5 2304.0 354.5 2304.0 534.1 327.3 3072.0 354.5 3072.0 327.3 3072.0 160000.0 2304.0 3072.0 320000.0 9 2 3 7 8 2304.0 3072.0 354.5 327.3

534.1 354.5

1 2 3 7 8 9

176

UNIVERSIDAD TCNICA PARTICULAR DE LOJA

Ing. Humberto Ramrez Romero - Docente

354.5 531.1 2304.0 1000.0 0 0 354.5 2304.0 1534.1 354.5 2928.0 120.0 6000.0 327.3 0 351.5 3072.0 447.3 2304.0 2928.0 720000.0 0 6000.0 200000.0 2304.0 3072.0 160000.0 0 0 1000.0 0 0 0 0 0 1000.0 SJ = 0 120.0 6000.0 0 120.0 6000.0 0 0 0 6000.0 200000.0 0 6000.0 400000.0 0 0 0 0 531.1 0 0 5.341 2304.0 354.5 2304.0 351.5 0 0 0 0 327.3 327.3 3072.0 354.5 3072.0 354.5 2304.0 3072.0 160000.0 0 0 0 2304.0 3072.0 320000.0 En seguida, es procesada la informacin de carga, principiando con las cargas de nudo mostradas en la tabla 4-34. Las acciones en esta tabla estn colocadas en el vector A, como se indica por la ecuacin (473) A={0,-10,-100, 0, 0, 0, 0, 0,0} Adems las acciones en la tabla 4-35 estn colocadas en la matriz AML y luego cambiadas al vector de cargas equivalentes de nudo AE de acuerdo con las Ecs. (4-75). Resulta el siguiente vector: AE = {0,-22,-50, 0,-12,-200,-10,250} Sumando los vectores A y AE se produce como sigue el vector AC ={0,-32,-1050, 0,-12,-200, 0,-10,250} Los primeros tres elementos de este vector constituyen el vector AD: AD ={0,-32,-1050}

177

UNIVERSIDAD TCNICA PARTICULAR DE LOJA

Ing. Humberto Ramrez Romero - Docente

TABLA 4-33 INVERSA DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ

632.5 0.01877 798.0 632.5 2798.0 9.355 *10 6 = 0.01877 9.355 1.426

TABLA 4-34 ACCIONES APLICADAS EN LOS NUDOS


NUDO
FUERZAENLA FUERZAENLA PARENEL DIRECCIONDEX DIRECCIONDEY SENTIDODEZ

1 2 3

(KIPS) 0 0 0

(KIPS) 10 0 0

(KIPS*Plg) 1000 0 0

TABLA 4-35 ACCIONES EN LOS EXTREMOS DE MIEMBROS RESTRINGIDOS DEBIDAS A LAS CARGAS

Miembro 1 2

( AML )1,1 (kips )


0 -6

( AML )1, 2 (kips )


12 8

( AML )1,3 ( AML )1, 4 (kips p lg ) (kips )


200 250 0 -6

( AML )1,5 (kips )


12 8

( AML )1,6 (kips p lg )


-200 -250

Y los ltimos seie elementos son los valores negativos de los elementos del vector ARL. ARL. ={0, 12, 200, 0, 10,-250} Teniendo a la mano todas las otras matrices requeridas puede uno completar la solucin calculando los desplazamientos de nudo D por la Ec. (4-8) Con el resultado siguiente:

D=S-1 Av ={-0.02026, -0.09936,-0.001797} Los primeros dos elementos en el vector D son las traslaciones (pulgadas) en las direcciones de x e y en el nudo 1 y los ltimos elementos son el giro (radianes) del nudo en el sentido de z. El vector DJ para esta estructura consiste en su primera parte del vector D y de ceros en su parte ltima. 178

UNIVERSIDAD TCNICA PARTICULAR DE LOJA

Ing. Humberto Ramrez Romero - Docente

DJ = {-0.02026, -0.09936, -0.001797, 0, 0, 0, 0, 0,0} En el siguiente paso se calculan las restricciones de apoyo, utilizando la Ec.(4-4) con la matriz SRD obtenida de la parte inferior izquierda de la tabia, 4-32: AK = ARL + SRDD = {20,26,13,14,436,6, - 20,26, 40,86. 889,5} Los elementos en el vector AK consiste en fuerzas (kips), en las direcciones de X yY, y el par (kips-plg) en el sentido de = en los puntos 2 y 3 respectivamente, en el marco. Como paso final en el anlisis, se calculan las acciones de extremo de miembro AM, usando Cualquiera de las Ecs. (4-76) o (4-77) los resultados de estos clculos se dan en la tabla 4-36, La cual completa el anlisis de la estructura de marco plano.
TABLA 4-36 ACCIONES DE EXTREMO DE MIEMBROS FINALES DEL MIEMBRO

Miembro 1 2

( AML )1,1 (kips )


20.26 28.72

( AML )1, 2 (kips )


13.14 -4.53

( AML )1,3 ( AML )1, 4 (kips p lg ) (kips )


436.6 -677.1 -20.26 -40.73

( AML )1,5 (kips )


10.86 20.53

( AML )1,6 (kips p lg )


-322.9 -889.5

4.19. Rigideces de miembros de parrilla. Una estructura de parrilla se parece en varios aspectos a un marco plano y se supone que los miembros estn rgidamente conectados en los nudos (vase la fig. 432a).los efectos de flexion tienden a predominar en el anlisis de ambos tipos de estruturas siendo los efectos de torsin ordinariamente secundarios en el anlisis de parrillas y siendo los efectos axiales de ordinario secundarios en el anlisis de marcos planos. La diferencia ms importante entre un marco plano y una parrilla es que en el primero se supone Que est cargado en su propio plano.mientras que las cargas en el ltimo son normales a su propio plano adems, los pares aplicados a un marco plano son normales al plano de la estructura, mientras que los pares aplicados a parrillas se supone que estn en el plano de la estructura, ambas estructuras podran ser llamadas marcos planos y la diferencia entre ellas poda indicarse estableciendo la naturaleza del sistema de carga. Adems, si las cargas aplicadas llegaran a tener orientaciones generales en el espacio, el anlisis de la estructura podra dividirse en dos partes. En la primera parte, el marco podra ser analizado para las componentes de las cargas en el plano de la estructura, la segunda parte consistira en analizar para las componentes de las cargas normales al plano. Entonces, la superposicin de estos dos anlisis producira la solucin espacio que todos los miembros y nudos descansan en un plano comn. En el anlisis de una estructura de parrilla, los ejes coordenados sern tomados como se muestra en la Fig.4-32a .La estructura descansa en el plano x-y y todas las fuerzas concentradas actan paralelas al eje z .Las cargas en la forma de pares tienen sus vectores momento en el plano x-y. La figura muestra un miembro tpico i enmarcando en los nudos j y k. Los desplazamientos importantes de los nudos son los giros en los sentidos de x y de y y las translaciones en la direccin de z. Los seis posibles desplazamientos en los extremos del miembro i, en las direcciones de los ejes de la estructura, se muestran en la Fig.4-32c. El sistema de numeracin para estos desplazamientos es en el orden mencionado anteriormente .La razn para numerar los giros antes que las translaciones en cada nudo es

179

UNIVERSIDAD TCNICA PARTICULAR DE LOJA

Ing. Humberto Ramrez Romero - Docente

para mantener paralelismo de un marco plano. Como se puede ver comparando los programas de computacin para marcos planos y parrillas (vanse los Arts. 5.6 y 5.6).

La fig. 4-32b describe el miembro i junto con un juego de ejes orientados con el mimbro XM, YM, y ZM. Estos ejes forman con los ejes de la estructura un ngulo y respecto al eje ZM. Se supone que el plano XM -ZM para cada miembro en la parrilla es un plano de simetra (y, por lo tanto, un plano principal de flexin). Los posibles desplazamientos de los extremos del miembro i en las direcciones de los ejes del miembro, tambin estn indicados en la fig. 4-32b. los seis desplazamientos de extremo. Mostrados en sus sentidos positivos, consisten en rotaciones en los sentidos de XM y YM y en una traslacin en la direccin ZM (o Z ) en los extremos j y k, respectivamente. Se pueden inducir, uno por uno, desplazamientos unitarios de estos seis tipos en los extremos del miembro para el propsito de formar la matriz de rigidez de miembro SM para los ejes de miembro. Esta matriz es del orden de 6x6 y se puede obtener de los casos (3), (4), (5), (9), (10), y (11) de la fig. 4-2 en el art. 4.3. la matriz que resulta se muestra en la tabla 4-37.

180

UNIVERSIDAD TCNICA PARTICULAR DE LOJA

Ing. Humberto Ramrez Romero - Docente

TABLA 4-37 MATRIZ DE RIGIDEZ DE UN MIEMBRO DE PARRILLA PARA EJES DEL MIEMBRO (FIG. 4-32b).
GI Z L 0 0 = GI X L 0 0 0 4 EI Y L 6 EI Y 2 L 0 2 EI Y L 6 EI Y L2 0 6 EI Y L2 12 EI Y L3 0 6 EI Y L2 12 EI Y L3 GI X L 0 0 GI X L 0 0 0 2 EI Y L 6 EI Y 2 L 0 4 EI Y L 6 EI Y L2 6 EI Y L2 12 EI Y L3 0 6 EI Y L2 12 EI Y L3 0

SM

La transformacin de la matriz de rigidez de miembro de los ejes de miembro (fig. 4-32b) a los ejes de estructura (fig. 4-32c) sigue la misma secuela que para un marco plano. La matriz de rotacin transformada, que incluya la rotacin respecto del eje ZM ,es exactamente la misma para un miembro de un marco plano para un miembro de una parrilla debido a la eleccin del sistema de numeracin arriba mencionado. Esta similitud entre los dos casos se pude ver fsicamente comparando la orientacin del miembro de la parrilla de la fig. 4-32 con el miembro del marco plano de la fig. 4-27. Por lo tanto las Ecs. (4-62) a (4-64), se pueden aplicar para un miembro de una parrilla as como tambin para un miembro de un marco plano. Sustituyendo la matriz SM de la tabla 4-37 en la Ec. (4-64) se obtiene la matriz de rigidez de miembro SMD para los ejes de estructura. Esta matriz se da en tabla 4-38 y ser usada en adelante en el anlisis de estructura de parrilla.
GIX 2 4EIY 2 GI 6EIY 2EI 6EI GIX 4EIY GI 2EI CY X C2X + Y C2Y X Y CXCY 2 Y CY CXCY L C X + L CY 2 L L L L L L L L GIX 2 4EIY 2 GIX 2 2EIY 2 6EIY 6EIY GIX 2EIY GIX 4EIY C C CY + C X 2 CX CY + CX CX + CXCY X Y L L L L L L L L L2 L 6EIY 6EIY 12EIY 6EIY 6EIY 12EIY CY CY 2 CX 2 CX 3 L2 L L3 L2 L L SMD = GIX 2 4EIY 2 6EIY 6EIY GIX 2 2EIY 2 GIX 2EIY GIX 4EIY CY CX+ CY CXCY 2 CY L C X + L C Y L + L CXCY L2 L L L L L GIX 2 4EIY 2 6EIY GIX 4EIY GIX 2EIY C C GIX C2Y + 2EIY C2X 6EIY C CY+ CX CX CXCY X Y X L L L L L2 L L L L2 L 6EIY 6EIY 12EIY 6EIY 6EIY 12EIY CX CX 2 C 3 2 CY L L2 L L L2 L3

181

UNIVERSIDAD TCNICA PARTICULAR DE LOJA

Ing. Humberto Ramrez Romero - Docente

4.20 ANLISIS DE PARRILLA. El primer paso en el anlisis de una parrilla es numerar los nudos y los miembros. Esto se hace en la misma forma que para una armadura plana o un marco plano. Como se mencion en el artculo anterior, existen tres posibles desplazamientos en cada nudo. Estos son los giros de nudo en los sentidos de X y Y y la traslacin de nudo en la direccin de z. por lo tanto los posibles desplazamientos en el nudo j se puede indicar como sigue: 3j-2 = ndice para la rotacin en el sentido de x 3j-1 = ndice para la rotacin en el sentido de y 3j = ndice para la traslacin en la direccin de z

Ntese que estos ndices son los mismos que para un marco plano, pero los significados son diferentes en una estructura de parrilla. Debido a que hay tres posibles desplazamientos en cada nudo en una parrilla y un marco plano, el nmero de grados de libertad de una parrilla se puede determinar utilizando la Ec. (465). Adems, los ndices para los posibles desplazamientos de los dos nudos asociados con el miembro i se pueden calcular de acuerdo con las Ecs. (4-66) para cualquiera de los dos tipos de estructuras. Estos ndices estn indicados para un miembro de parrilla en la fig. 4-33. Ya que varios de los pasos en el anlisis de una parrilla son simblicamente los mismos que en el anlisis de un marco plano, es ms que suficiente, para la siguiente discusin, referirse meramente al anlisis para un marco plano. El anlisis de la parrilla restringida para rigideces de nudo sigue el mismo modelo que el anlisis de un marco plano. Se genera la matriz de rigidez de miembro SMD de 6x6 para cada miembro y los elementos

182

UNIVERSIDAD TCNICA PARTICULAR DE LOJA

Ing. Humberto Ramrez Romero - Docente

de este arreglo son cambiados sistemticamente a la matriz de rigidez de nudo SJ. Las Ecs (4-67) a (472) Sirven este propsito para una parrilla as como para un marco plano. El anlisis de la estructura restringida sujeta a cargas es tambin anlogo al del marco plano, excepto que el tipo de acciones implicadas no es el mismo. Considrese primero el vector de acciones A aplicadas en los nudos. La fig. 4-34 muestra las acciones a las que puede estar sujeto un nudo tpico k de una parrilla. La accin A3k-2 es la componente en x del vector momento aplicado en k; A3k-1 es la componente y del vector momento; A3k representa una fuerza aplicada en el nudo en la direccin de z. Por lo tanto, el vector A se puede formar por la secuencia indicada por la Ec. (4-73). Las acciones AML en los extremos de un miembro restringido de una parrilla (debidas a las cargas) aparecen en la Fig. 4-35b. Las acciones de extremo para el isimo miembro, con respecto a los ejes del miembro, estn definidas como siguen:

( AML )i ,1 = Par en el extremo j en el sentido de XM

( AML )i ,2 = Par en el extremo j en el sentido de YM ( AML )i ,3 =


Fuerza en el extremo j en la direccin de ZM

( AML )i ,4 = Par en el extremo k en el sentido de XM


( AML )i ,5 = ( AML )i ,6 =
Par en el extremo k en el sentido de YM Fuerza en el extremo k en la direccin de ZM

La matriz AML puede ser formulada como un arreglo rectangular de orden m X 6 del tipo dado por la Ec. (4-74). La construccin del vector de cargas equivalentes AE de la matriz AML se hace segn se describi para marcos planos. Las Figs. 4-35a y 4-35c muestran las cargas equivalentes en los nudos j y k que reciben contribuciones del miembro i. Las Ec. (4-75. se pueden usar para el propsito de calcular estas acciones. El clculo de los desplazamientos, reacciones y acciones de extremo para una estructura de parrilla, sigue los mismos pasos previamente todos para un marco plano (vase el Art. 4.17). Los desplazamintos de nudos D, se calculan utilizando la Ec. (4-8) y despus se generalizan formando el vector DJ. Las reacciones de apoyo se calculan utilizando la Ec. (4-4) y las acciones de extremo se determinan utilizando la Ec. (4-76). En la ltima ecuacin la matriz [RT]i es dada por la Ec. 4-63) y la matriz [ SM]i se obtiene de la tabla 4-37. La sustitucin de estas matrices en la Ec. (4-76) produce las siguientes expresiones para acciones de extremo:

183

UNIVERSIDAD TCNICA PARTICULAR DE LOJA

Ing. Humberto Ramrez Romero - Docente

( AM )i ,1 = ( AML )i.1 + GI xi {[(D j )ji (DJ )KI ]Cxi + [(DJ ) j 2 (DJ )K 2 ]CYi }
Li

( AM )i , 2 = ( AML )i.2 + 4 EI xi (D j )ji + 1 (DJ )K 1 C yi + (DJ ) j 2 + 1 (DJ )K 2 C Xi


( AM )i ,3

( AM )i , 4
( AM )i ,5

( AM )i ,6

[(DJ )J 3 (DJ )K 3 ] Li L2 2 2 i 6 EI xi (D j )ji + (DJ )K1 C yi (DJ ) j 2 + (DJ )K 2 C Xi + 12 EI yi [(DJ )J 3 (DJ )K 3 ] = ( AML )i.3 + 2 L3 Li i GI = ( AML )i.4 + xi (D j ) ji (DJ )KI Cxi (DJ ) j 2 (DJ )K 2 CYi Li 4 EIYi 1 1 6 EI yi = ( AML )i.5 + (D j ) ji + (DJ )K 1 C yi + (DJ ) j 2 + (DJ )K 2 C Xi 2 [(DJ )J 3 (DJ )K 3 ] Li 2 Li 2 6 EI yi 12 EI yi [(DJ )J 3 (DJ )K 3 ] = ( AML )i.6 + (D j ) ji + (DJ )K 1 C yi + (DJ ) j 2 + (DJ )K 2 C Xi 2 L3 Li i

6 EI yi

{[ {[

] [
[

] }

] }

{[

] [

] }

Un programa de computacin para el anlisis de parrillas por el mtodo de arriba descrito nos brinda ADES, a continuacin se tiene una parrilla analizada con este programa.

184

UNIVERSIDAD TCNICA PARTICULAR DE LOJA

Ing. Humberto Ramrez Romero - Docente

EJEMPLO DE ANLISIS DE UNA PARRILLA UTILIZANDO ADES

185

UNIVERSIDAD TCNICA PARTICULAR DE LOJA

Ing. Humberto Ramrez Romero - Docente

186

UNIVERSIDAD TCNICA PARTICULAR DE LOJA

Ing. Humberto Ramrez Romero - Docente

RESULTADOS DEL ANLISIS


DATOS DE LA ESTRUCTURA ----------Tipo de estructura : 4 Nmero de nudos : 16 Nmero de barras : 15 Grados de libertad por nudo (Gln) : 3 Aparentes grados libertad (Agl) : 48 Nmero de restricciones (Nres) : 30 Grados de libertad reales (Agl-Nres): 18 PROPIEDADES DE ELEMENTOS ------Barra Mod.Elstico Mod.Corte 1 21000000 912500000 0.09 2 21000000 912500000 0.09 3 21000000 912500000 0.09 4 21000000 912500000 0.09 5 21000000 912500000 0.09 6 21000000 912500000 0.09 7 21000000 912500000 0.09 8 21000000 912500000 0.09 9 21000000 912500000 0.09 10 21000000 912500000 11 21000000 912500000 12 21000000 912500000 13 21000000 912500000 14 21000000 912500000 15 21000000 912500000 Seccin Jxx Izz Iyy PPropio/UL 0.00114075 0.000675 0.000675 216 0.00114075 0.000675 0.000675 216 0.00114075 0.000675 0.000675 216 0.00114075 0.000675 0.000675 216 0.00114075 0.000675 0.000675 216 0.00114075 0.000675 0.000675 216 0.00114075 0.000675 0.000675 216 0.00114075 0.000675 0.000675 216 0.00114075 0.000675 0.000675 216 0.09 0.00114075 0.000675 0.000675 0.09 0.00114075 0.000675 0.000675 0.09 0.00114075 0.000675 0.000675 0.09 0.00114075 0.000675 0.000675 0.09 0.00114075 0.000675 0.000675 0.09 0.00114075 0.000675 0.000675 4EIz/L 2EIz/L

216 216 216 216 216 216 12EIy/L3

COSENOS DIRECTORES Y CTTES. DE RIGIDEZ DE MIEMBRO -------Barra Long Cx Cy Cz AE/L GIx/L 12EIz/L3 6EIz/L2 6EIy/L2 4EIy/L 2EIy/L 11 0 0 -1 0 1040934.375 170100 85050 56700 22 0 0 -1 0 520467.1875 21262.5 21262.5 28350 32 0 0 -1 0 520467.1875 21262.5 21262.5 28350 41 0 0 -1 0 1040934.375 170100 85050 56700 53 0 0 -1 0 346978.125 6300 9450 18900 63 0 0 -1 0 346978.125 6300 9450 18900 73 0 0 -1 0 346978.125 6300 9450 18900 83 0 0 -1 0 346978.125 6300 9450 18900 93 0 0 -1 0 346978.125 6300 9450 18900 10 3 0 0 -1 0 346978.125 6300 9450 11 7 1 0 0 0 148704.9107 495.9184 12 2 1 0 0 0 520467.1875 21262.5 21262.5 13 2 1 0 0 0 520467.1875 21262.5 21262.5 14 2 1 0 0 0 520467.1875 21262.5 21262.5 15 7 1 0 0 0 148704.9107 495.9184 ======= MATRICES DE CLCULO =======

28350 14175 14175 28350 9450 9450 9450 9450 9450 18900 9450 1735.7143 28350 14175 28350 14175 28350 14175 1735.7143

8100

4050

8100

4050

MATRICES SM (RIGIDEZ DE MIEMBRO) -----------SM1 13 14 15 43 44 45 1040934.375 0 0 -1040934.375 0 170100 85050 0 -170100 85050 0 85050 56700 0 -85050 28350 -1040934.375 0 0 1040934.375 0 -170100 -85050 0 170100 -85050

0 0

0 0

187

UNIVERSIDAD TCNICA PARTICULAR DE LOJA

Ing. Humberto Ramrez Romero - Docente

0 85050

28350

-85050 56700

SM2 43 44 520467.1875 0 21262.5 21262.5 0 21262.5 28350 -520467.1875 0 -21262.5 0 21262.5 14175 SM3 31 32 520467.1875 0 21262.5 21262.5 0 21262.5 28350 -520467.1875 0 -21262.5 0 21262.5 14175 SM4 25 26 1040934.375 0 170100 85050 0 85050 56700 -1040934.375 0 -170100 -85050 0 85050 28350 SM5 16 17 346978.125 0 6300 9450 0 9450 18900 -346978.125 0 -6300 -9450 0 9450 9450 SM6 34 35 346978.125 0 6300 9450 0 9450 18900 -346978.125 0 -6300 -9450 0 9450 9450 SM7 19 20 346978.125 0 6300 9450 0 9450 18900 -346978.125 0 -6300 -9450 0 9450 9450 SM8 37 38 346978.125

45 31 32 33 0 0 -520467.1875 0 0 0 -21262.5 21262.5 0 -21262.5 14175 0 0 520467.1875 0 0 -21262.5 0 21262.5 -21262.5 0 -21262.5 28350 33 25 26 27 0 0 -520467.1875 0 0 0 -21262.5 21262.5 0 -21262.5 14175 0 0 520467.1875 0 0 -21262.5 0 21262.5 -21262.5 0 -21262.5 28350 27 0 0 0 0 0 0 18 0 0 0 0 0 0 36 0 0 0 0 0 0 21 0 0 0 0 0 0 39 0 1 2 3 0 -1040934.375 -170100 85050 -85050 28350 0 1040934.375 170100 -85050 -85050 56700 34 0 -6300 -9450 0 6300 -9450 4 0 -6300 -9450 0 6300 -9450 37 0 -6300 -9450 0 6300 -9450 7 0 35 36 -346978.125 9450 9450 346978.125 -9450 18900 5 6 -346978.125 9450 9450 346978.125 -9450 18900 38 39 -346978.125 9450 9450 346978.125 -9450 18900 8 9 -346978.125

0 0

0 0

0 0

0 0

0 0

0 0

0 0

0 0

188

UNIVERSIDAD TCNICA PARTICULAR DE LOJA

Ing. Humberto Ramrez Romero - Docente

0 6300 9450 0 9450 18900 -346978.125 0 -6300 -9450 0 9450 9450 SM9 22 23 346978.125 0 6300 9450 0 9450 18900 -346978.125 0 -6300 -9450 0 9450 9450 SM10 40 41 346978.125 0 6300 9450 0 9450 18900 -346978.125 0 -6300 -9450 0 9450 9450 SM11 43 44 148704.9107 0 495.9184 0 1735.7143 -148704.9107 0 -495.9184 0 1735.7143 SM12 31 32 520467.1875 0 21262.5 21262.5 0 21262.5 28350 -520467.1875 0 -21262.5 0 21262.5 14175 SM13 34 35 520467.1875 0 21262.5 21262.5 0 21262.5 28350 -520467.1875 0 -21262.5 0 21262.5 14175 SM14 37 38 520467.1875 0 21262.5 21262.5 0 21262.5 28350 -520467.1875 0 -21262.5 0 21262.5 14175

0 0 0 0 0 24 0 0 0 0 0 0 42 0 0 0 0 0 0

-6300 -9450 0 6300 -9450 40 0 -6300 -9450 0 6300 -9450 10 0 -6300 -9450 0 6300 -9450

9450 9450 346978.125 -9450 18900 41 42 -346978.125 9450 9450 346978.125 -9450 18900 11 12 -346978.125 9450 9450 346978.125 -9450 18900

0 0

0 0

0 0

0 0

45 46 0 0 1735.7143 8100 0 0 0 -1735.7143 4050 0

47 48 -148704.9107 0 0 -495.9184 -1735.7143 4050 148704.9107 0 0 495.9184 -1735.7143 8100

0 1735.7143 0 -1735.7143

33 34 35 36 0 0 -520467.1875 0 0 0 -21262.5 21262.5 0 -21262.5 14175 0 0 520467.1875 0 0 -21262.5 0 21262.5 -21262.5 0 -21262.5 28350 36 37 38 39 0 0 -520467.1875 0 0 0 -21262.5 21262.5 0 -21262.5 14175 0 0 520467.1875 0 0 -21262.5 0 21262.5 -21262.5 0 -21262.5 28350 39 40 41 42 0 0 -520467.1875 0 0 0 -21262.5 21262.5 0 -21262.5 14175 0 0 520467.1875 0 0 -21262.5 0 21262.5 -21262.5 0 -21262.5 28350

189

UNIVERSIDAD TCNICA PARTICULAR DE LOJA

Ing. Humberto Ramrez Romero - Docente

SM15 25 26 148704.9107 0 495.9184 0 1735.7143 -148704.9107 0 -495.9184 0 1735.7143

27 28 0 0 1735.7143 8100 0 0 0 -1735.7143 4050 0

29 30 -148704.9107 0 0 -495.9184 -1735.7143 4050 148704.9107 0 0 495.9184 -1735.7143 8100

0 1735.7143 0 -1735.7143

MATRICES RT (TRANSFORMACIN O ROTACIN) --------RT1 13 14 15 43 44 45 00 -1 0 0 0 01 0 0 0 0 10 0 0 0 0 00 0 0 0 -1 00 0 0 1 0 00 0 1 0 0 RT2 43 00 01 10 00 00 00 RT3 31 00 01 10 00 00 00 RT4 25 00 01 10 00 00 00 RT5 16 00 01 10 00 00 00 RT6 34 00 44 -1 0 0 0 0 0 32 -1 0 0 0 0 0 26 -1 0 0 0 0 0 17 -1 0 0 0 0 0 35 -1 45 0 0 0 0 0 1 33 0 0 0 0 0 1 27 0 0 0 0 0 1 18 0 0 0 0 0 1 36 0 31 0 0 0 0 1 0 25 0 0 0 0 1 0 1 0 0 0 0 1 0 34 0 0 0 0 1 0 4 0 32 0 0 0 -1 0 0 26 0 0 0 -1 0 0 2 0 0 0 -1 0 0 35 0 0 0 -1 0 0 5 0 33

27

36

190

UNIVERSIDAD TCNICA PARTICULAR DE LOJA

Ing. Humberto Ramrez Romero - Docente

01 10 00 00 00 RT7 19 00 01 10 00 00 00 RT8 37 00 01 10 00 00 00 RT9 22 00 01 10 00 00 00 RT10 40 00 01 10 00 00 00 RT11 43 10 01 00 00 00 00 RT12 31 10 01 00 00 00 00

0 0 0 0 0 20 -1 0 0 0 0 0 38 -1 0 0 0 0 0 23 -1 0 0 0 0 0 41 -1 0 0 0 0 0 44 0 0 1 0 0 0 32 0 0 1 0 0 0

0 0 0 0 1 21 0 0 0 0 0 1 39 0 0 0 0 0 1 24 0 0 0 0 0 1 42 0 0 0 0 0 1 45 0 0 0 1 0 0 33 0 0 0 1 0 0

0 0 0 1 0 37 0 0 0 0 1 0 7 0 0 0 0 1 0 40 0 0 0 0 1 0 10 0 0 0 0 1 0 46 0 0 0 0 1 0 34 0 0 0 0 1 0

0 0 -1 0 0 38 0 0 0 -1 0 0 8 0 0 0 -1 0 0 41 0 0 0 -1 0 0 11 0 0 0 -1 0 0 47 0 0 0 0 0 1 35 0 0 0 0 0 1 39

42

12

48

36

191

UNIVERSIDAD TCNICA PARTICULAR DE LOJA

Ing. Humberto Ramrez Romero - Docente

RT13 34 10 01 00 00 00 00 RT14 37 10 01 00 00 00 00 RT15 25 10 01 00 00 00 00

35 0 0 1 0 0 0 38 0 0 1 0 0 0 26 0 0 1 0 0 0

36 0 0 0 1 0 0 39 0 0 0 1 0 0 27 0 0 0 1 0 0

37 0 0 0 0 1 0 40 0 0 0 0 1 0 28 0 0 0 0 1 0

38 0 0 0 0 0 1 41 0 0 0 0 0 1 29 0 0 0 0 0 1

39

42

30

MATRICES SMD (RIGIDEZ DE MIEMBRO ACOPLADA) --------SMD1 13 14 15 43 44 45 56700 85050 0 28350 -85050 0 85050 170100 0 85050 -170100 0 00 1040934.375 0 0 -1040934.375 28350 85050 0 56700 -85050 0 -85050 -170100 0 -85050 170100 0 00 -1040934.375 0 0 1040934.375 SMD2 43 28350 21262.5 00 14175 -21262.5 00 SMD3 31 28350 21262.5 00 14175 -21262.5 00 SMD4 25 56700 44 45 21262.5 0 21262.5 0 520467.1875 21262.5 0 -21262.5 -520467.1875 32 33 21262.5 0 21262.5 0 520467.1875 21262.5 0 -21262.5 -520467.1875 26 85050 27 0 31 14175 21262.5 0 28350 0 0 25 14175 21262.5 0 28350 0 0 1 28350 32 33 -21262.5 0 -21262.5 0 0 -520467.1875 -21262.5 0 -21262.5 21262.5 0 0 520467.1875 26 27 -21262.5 0 -21262.5 0 0 -520467.1875 -21262.5 0 -21262.5 21262.5 0 0 520467.1875 2 3 -85050 0

192

UNIVERSIDAD TCNICA PARTICULAR DE LOJA

Ing. Humberto Ramrez Romero - Docente

85050 00 28350 -85050 00 SMD5 16 18900 9450 00 9450 -9450 00 SMD6 34 18900 9450 00 9450 -9450 00 SMD7 19 18900 9450 00 9450 -9450 00 SMD8 37 18900 9450 00 9450 -9450 00 SMD9 22 18900 9450 00 9450 -9450 00 SMD10 40 18900 9450 00 9450 -9450 00

170100 0 1040934.375 85050 0 -170100 0 -1040934.375 17 18 9450 0 6300 0 346978.125 9450 0 -6300 0 -346978.125 35 36 9450 0 6300 0 346978.125 9450 0 -6300 0 -346978.125 20 21 9450 0 6300 0 346978.125 9450 0 -6300 0 -346978.125 38 39 9450 0 6300 0 346978.125 9450 0 -6300 0 -346978.125 23 24 9450 0 6300 0 346978.125 9450 0 -6300 0 -346978.125 41 42 9450 0 6300 0 346978.125 9450 0 -6300 0 -346978.125

85050 0 56700 -85050 0 34 9450 9450 0 18900 -9450 0 4 9450 9450 0 18900 -9450 0 37 9450 9450 0 18900 -9450 0 7 9450 9450 0 18900 -9450 0 40 9450 9450 0 18900 -9450 0 10 9450 9450 0 18900 -9450 0

-170100 0 0 -1040934.375 -85050 0 170100 0 0 1040934.375 35 -9450 -6300 0 -9450 6300 0 5 -9450 -6300 0 -9450 6300 0 38 -9450 -6300 0 -9450 6300 0 8 -9450 -6300 0 -9450 6300 0 41 -9450 -6300 0 -9450 6300 0 11 -9450 -6300 0 -9450 6300 0 36 0 0 -346978.125 0 0 346978.125 6 0 0 -346978.125 0 0 346978.125 39 0 0 -346978.125 0 0 346978.125 9 0 0 -346978.125 0 0 346978.125 42 0 0 -346978.125 0 0 346978.125 12 0 0 -346978.125 0 0 346978.125

193

UNIVERSIDAD TCNICA PARTICULAR DE LOJA

Ing. Humberto Ramrez Romero - Docente

SMD11 43 44 148704.9107 0 495.9184 0 1735.7143 -148704.9107 0 -495.9184 0 1735.7143 SMD12 31 32 520467.1875 0 21262.5 21262.5 0 21262.5 28350 -520467.1875 0 -21262.5 0 21262.5 14175 SMD13 34 35 520467.1875 0 21262.5 21262.5 0 21262.5 28350 -520467.1875 0 -21262.5 0 21262.5 14175 SMD14 37 38 520467.1875 0 21262.5 21262.5 0 21262.5 28350 -520467.1875 0 -21262.5 0 21262.5 14175 SMD15 25 26 148704.9107 0 495.9184 0 1735.7143 -148704.9107 0 -495.9184 0 1735.7143

45 46 0 0 1735.7143 8100 0 0 0 -1735.7143 4050 0

47 48 -148704.9107 0 0 -495.9184 -1735.7143 4050 148704.9107 0 0 495.9184 -1735.7143 8100

0 1735.7143 0 -1735.7143

33 34 35 36 0 0 -520467.1875 0 0 0 -21262.5 21262.5 0 -21262.5 14175 0 0 520467.1875 0 0 -21262.5 0 21262.5 -21262.5 0 -21262.5 28350 36 37 38 39 0 0 -520467.1875 0 0 0 -21262.5 21262.5 0 -21262.5 14175 0 0 520467.1875 0 0 -21262.5 0 21262.5 -21262.5 0 -21262.5 28350 39 40 41 42 0 0 -520467.1875 0 0 0 -21262.5 21262.5 0 -21262.5 14175 0 0 520467.1875 0 0 -21262.5 0 21262.5 -21262.5 0 -21262.5 28350 27 28 0 0 1735.7143 8100 0 0 0 -1735.7143 4050 0 29 30 -148704.9107 0 0 -495.9184 -1735.7143 4050 148704.9107 0 0 495.9184 -1735.7143 8100

0 1735.7143 0 -1735.7143

RIGIDEZ DE NUDO TOTAL [SJ] SIN ORDENAAR (48 x 48 ) --------------------56700 -85050 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -85050 170100 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 00 1040934.375 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0 0 0

0 28350 0

0 85050 0

0 0 0

0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 -85050 -170100 0 0 0 0 0 0 0 0

0 0 -1040934.375

194

UNIVERSIDAD TCNICA PARTICULAR DE LOJA

Ing. Humberto Ramrez Romero - Docente

0 0 0 0 00 0 0 0 0 0 0 0 00 0 0 0 0 0 0 0 00 0 0 0 0 0 0 0 00 0 0 0 0 0 0 0 00 0 0 0 0 0 0 0 00 0 0 0 0 0 0 0 00 0 0 0 0 0 0 0 00 0 0 0 0 0 0 0 00 0 0 0 0 0 0 0 00 0 0 0 0 0 0 0 00 0 0 0 0 0 0 0 00 0 0 0 0 0 1040934.375 00 0 9450 0 0 0 0 0 00 0 6300 0 0 0 0 0

0 0 18900 0 9450 -9450 0 -9450 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 9450 0 0 9450

0 0 -9450 0 9450 6300 0 -6300 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -9450 0 0 -6300

0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

346978.125 0 0 0 0 0 -346978.125 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 18900 0 9450 -9450 0 -9450 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -9450 0 9450 6300 0 -6300 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

346978.125 0 0 0 0 0 -346978.125 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 18900 0 9450 -9450 0 -9450 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -9450 0 9450 6300 0 -6300 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

346978.125 0 0 0 0 0 -346978.125 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 56700 0 28350 85050 0 85050 0 0 0 0 0 0 0 0 0

85050 0 0 0 -85050 0 170100 0 0 0 -170100 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

1040934.375 0 0 0 0 0 0 0 0 0 18900 0 0 9450 0 0

195

UNIVERSIDAD TCNICA PARTICULAR DE LOJA

Ing. Humberto Ramrez Romero - Docente

00 0 0 0 0 346978.125 0 0 0 0 0 0 0 0 0 00 0 0 0 0 0 18900 9450 0 0 0 0 0 0 00 0 0 0 0 0 9450 6300 0 0 0 0 0 0 00 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 00 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 00 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 00 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 28350 -85050 0 0 0 0 0 0 0 0 14175 21262.5 0 0 0 0 85050 -170100 0 0 0 0 0 0 -495.9184 1735.7143 0 0 0 0 00 -1040934.375 0 0 0 0 0 -1735.7143 4050 0 0 0 0 0 00 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 00 0 0 0 0 0 0 0 495.9184 -1735.7143 0 0 0 0 00 0 0 0 0 0 0 0 8100 0 0 0 0 0 0 0 00 0 0 0 0 0 0 0 577167.1875 0 0 21262.5 0 0 0 00 0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 -346978.125 0 0 9450 0 0 9450 0 0 -9450 0 0 -6300 0 0 0 0 9450 0 0 6300 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

0 0 346978.125 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 18900 0 0 9450 0 0 0 0

0 0 0 0 -346978.125 0 0 9450 0 0 9450 0 0 -9450 0 0 -6300 0 0 0

0 0 346978.125 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 -346978.125 0 0 63787.5 0 0 0

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -21262.5 -21262.5 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -520467.1875 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

0 0 233754.9107 0 0

0 0 -148704.9107 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 63787.5 191858.4184 0 0 0 0 0 0 0 0 1735.7143 0 0 0 0 0 0 0 0

0 0 1735.7143 0 0 0 0 1569501.5625 0 0 0 0 148704.9107 0 0 0 0 0

0 0 -148704.9107 0 0 0 0 0 0 0 0 0 14175 0

0 0 -495.9184 0 0 0 0 1735.7143 0 0 0 0 -21262.5 0 0

0 0 -1735.7143 0 0 0 4050 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

0 0 -1735.7143 0 0 0 0 0 0 0 0 0 14175 0 0

0 0 0 0 -520467.1875 0 0 0 0 0

0 0 0 21262.5 -21262.5

196

UNIVERSIDAD TCNICA PARTICULAR DE LOJA

Ing. Humberto Ramrez Romero - Docente

0 63787.5 21262.5 0 -21262.5 21262.5 0 0 0 0 0 0 -21262.5 -21262.5 0 0 0 0 00 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -520467.1875 0 0 0 0 21262.5 1069284.375 0 -21262.5 14175 0 0 0 0 0 0 0 0 -520467.1875 0 0 0 00 0 9450 -9450 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 9450 9450 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 520467.1875 0 0 1078734.375 0 0 -520467.1875 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 00 0 9450 -6300 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -9450 -6300 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -21262.5 -21262.5 0 55125 0 0 -21262.5 21262.5 0 0 0 0 0 0 0 0 0 00 0 0 0 -346978.125 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -346978.125 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 21262.5 14175 0 0 750656.25 0 -21262.5 14175 0 0 0 0 0 0 0 0 0 00 0 0 0 0 9450 -9450 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 9450 9450 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -520467.1875 0 0 1078734.375 0 0 -520467.1875 0 0 0 0 0 0 0 0 00 0 0 0 0 9450 -6300 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -9450 -6300 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -21262.5 -21262.5 0 55125 0 0 -21262.5 21262.5 0 0 0 0 0 0 00 0 0 0 0 0 0 -346978.125 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -346978.125 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 21262.5 14175 0 0 750656.25 0 -21262.5 14175 0 0 0 0 0 0 00 0 0 0 0 0 0 0 9450 -9450 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 9450 9450 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -520467.1875 0 0 558267.1875 0 0 0 0 0 0 0 0 00 0 0 0 0 0 0 0 9450 -6300 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -9450 -6300 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -21262.5 -21262.5 0 33862.5 -21262.5 0 0 0 0 0 0 00 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -346978.125 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -346978.125 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 21262.5 14175 0 -21262.5 722306.25 0 0 0 0 0 0 00 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 28350 85050 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 14175 -21262.5 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 233754.9107 63787.5 0 -148704.9107 0 0 00 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -85050 -170100 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 21262.5 -21262.5 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -63787.5 191858.4184 1735.7143 0 -495.9184 1735.7143 00 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -1040934.375 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -520467.1875 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1735.7143 1569501.5625 0 -1735.7143 4050 00 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -148704.9107 0 0 148704.9107 0 0

197

UNIVERSIDAD TCNICA PARTICULAR DE LOJA

Ing. Humberto Ramrez Romero - Docente

00 0 0 0 0 0 0 0 0 1735.7143 0 00 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -1735.7143

0 0 0 0 0 0 495.9184 0 0 0 0 0 0 8100

0 0 0 0 0 0 -1735.7143 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 -495.9184 0 0 0 0 1735.7143

0 0 0 0 4050

VECTOR INDICES ORDENADOS --------ORDEN1 : 1 2 3 14 15 16 17 18 29 30 31 32 33 44 45 46 47 48 NUEVO ORDEN : 19 20 21 32 33 34 35 36 44 45 4 5 6 17 18 46 47 48

4 19 34 22 37 7

5 20 35 23 38 8

6 21 36 24 39 9

7 22 37 25 40 10

8 23 38 26 41 11

9 24 39 27 42 12

10 25 40 28 1 13

11 26 41 29 2 14

12 27 42 30 3 15

13 28 43 31 43 16

RIGIDEZ DE NUDO TOTAL [SJ] ORDENADA (48 x 48 ) --------------------233754.9107 63787.5 0 14175 21262.5 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 28350 -85050 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 63787.5 191858.4184 1735.7143 -21262.5 -21262.5 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 85050 -170100 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -495.9184 1735.7143 0 0 0 0 1735.7143 1569501.5625 0 0 -520467.1875 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -1040934.375 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -1735.7143 4050 0 0 0 14175 -21262.5 0 577167.1875 0 0 -520467.1875 0 0 0 0 0 0 14175 21262.5 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 21262.5 -21262.5 0 0 63787.5 21262.5 0 -21262.5 21262.5 0 0 0 0 -21262.5 -21262.5 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 00 -520467.1875 0 21262.5 1069284.375 0 -21262.5 14175 0 0 0 0 0 0 -520467.1875 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 00 0 -520467.1875 0 0 1078734.375 0 0 -520467.1875 0 0 0 0 0 0 0 0 0 9450 -9450 0 0 0 0 0 0 0 0 9450 9450 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 00 0 0 -21262.5 -21262.5 0 55125 0 0 -21262.5 0 0 0 0 0 0 0 0 9450 -6300 0 0 0 0 0 0 0 0 -9450 -6300 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 00 0 0 21262.5 14175 0 0 750656.25 0 -21262.5 14175 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -346978.125 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -346978.125 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 00 0 0 0 0 -520467.1875 0 0 1078734.375 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 9450 -9450

0 0 0 0 -148704.9107 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

21262.5 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

-520467.1875 0 0

198

UNIVERSIDAD TCNICA PARTICULAR DE LOJA

Ing. Humberto Ramrez Romero - Docente

0 0 0 0 0 0 0 0 9450 9450 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 00 0 0 0 0 0 -21262.5 -21262.5 0 55125 0 0 21262.5 21262.5 0 0 0 0 0 0 0 0 0 9450 -6300 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -9450 -6300 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 00 0 0 0 0 0 21262.5 14175 0 0 750656.25 0 -21262.5 14175 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -346978.125 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -346978.125 0 0 0 0 0 0 0 0 0 00 0 0 0 0 0 0 0 -520467.1875 0 0 558267.1875 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 9450 -9450 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 9450 9450 0 0 0 0 0 0 0 00 0 0 0 0 0 0 0 0 -21262.5 -21262.5 0 33862.5 -21262.5 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 9450 -6300 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -9450 -6300 0 0 0 0 0 0 0 00 0 0 0 0 0 0 0 0 21262.5 14175 0 -21262.5 722306.25 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -346978.125 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 346978.125 0 0 0 0 0 0 00 0 14175 -21262.5 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 233754.9107 -63787.5 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 28350 85050 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -148704.9107 0 0 00 0 21262.5 -21262.5 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -63787.5 191858.4184 1735.7143 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -85050 -170100 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -495.9184 1735.7143 00 0 0 0 -520467.1875 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1735.7143 1569501.5625 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -1040934.375 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -1735.7143 4050 28350 85050 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 56700 -85050 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -85050 -170100 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -85050 170100 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 00 -1040934.375 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1040934.375 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 00 0 0 0 0 9450 9450 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 18900 -9450 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 00 0 0 0 0 -9450 -6300 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -9450 6300 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 00 0 0 0 0 0 0 -346978.125 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 346978.125 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

199

UNIVERSIDAD TCNICA PARTICULAR DE LOJA

Ing. Humberto Ramrez Romero - Docente

00 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 00 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 00 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 00 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 00 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 00 0 0 0 0 0 0 0 346978.125 0 0 0 0 0 0 00 0 0 0 -85050 0 0 0 85050 0 0 0 0 0 00 0 0 0 -170100 0 0 0 170100 0 0 0 0 0 00 0 0 0 0 -1040934.375 0 0 0 1040934.375 0 0 0 0 00 0 0 0 0 0 0 0 0 0 18900 9450 0 0 00 0 0 0 0 0 0 0 0 0 9450 6300 0 0 00 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 00 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 00 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 00 0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 9450 0 0 9450 0 0

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -9450 0 0 -6300 0 0

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

9450 18900 0 -9450 -9450 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

9450 -9450 0 -6300 6300 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -9450 0 0 -6300 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

-346978.125 0 0 346978.125 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 9450 18900 0 -9450 -9450 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 9450 -9450 0 -6300 6300 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

-346978.125 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 28350 56700 0 85050 85050 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 346978.125 0 0 18900 0 0 9450 0 0 0 0 9450 0 0 6300 0 0

-346978.125 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 9450 0 0 9450 0 0 0 0

-346978.125 0 0

200

UNIVERSIDAD TCNICA PARTICULAR DE LOJA

Ing. Humberto Ramrez Romero - Docente

0 0 0 0 0 0 0 0 00 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 00 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 00 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -148704.9107 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -495.9184 -1735.7143 0 0 0 0 0 0 0 0 495.9184 -1735.7143 0 1735.7143 4050 0 0 0 0 0 0 0 0 0 8100 0 0 0 00 0 0 0 148704.9107 0 0 0 0 0 0 0 148704.9107 0 00 0 0 0 -495.9184 -1735.7143 0 0 0 0 0 0 495.9184 00 0 0 0 1735.7143 4050 0 0 0 0 0 0 -1735.7143 8100

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

346978.125 0 0 18900 0 0 9450 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 9450 0 0 6300 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

0 9450 0 0 9450 0 0

0 -9450 0 0 -6300 0 0

0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 346978.125 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

-346978.125 0 0 0 0 0 0 0 0 148704.9107 0 0 0 0 0

0 0 0 0 -1735.7143 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -1735.7143 0 0 0 0 0 0

MATRIZ [S] ORD (18x18) --------------------233754.9107 63787.5 0 14175 21262.5 0 0 0 0 0 0 0 0 63787.5 191858.4184 1735.7143 -21262.5 -21262.5 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1735.7143 1569501.5625 0 0 -520467.1875 0 0 0 0 0 0 0 14175 -21262.5 0 577167.1875 0 0 -520467.1875 0 0 0 14175 21262.5 0 21262.5 -21262.5 0 0 63787.5 21262.5 0 -21262.5 0 0 -21262.5 -21262.5 0 00 -520467.1875 0 21262.5 1069284.375 0 -21262.5 0 0 0 0 -520467.1875 00 0 -520467.1875 0 0 1078734.375 0 0 0 0 0 0 0 00 0 0 -21262.5 -21262.5 0 55125 0 0 0 0 0 0 00 0 0 21262.5 14175 0 0 750656.25 0 0 0 0 0

0 0 0 0

0 0 0 0

0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0 0

21262.5 0 14175 0

-520467.1875 0

-21262.5 14175

21262.5 0 0 0

-21262.5

201

UNIVERSIDAD TCNICA PARTICULAR DE LOJA

Ing. Humberto Ramrez Romero - Docente

00 0 0 0 0 -520467.1875 0 0 0 0 0 0 00 0 0 0 0 0 -21262.5 21262.5 21262.5 0 0 0 00 0 0 0 0 0 21262.5 14175 14175 0 0 0 00 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 00 0 0 0 0 0 0 0 33862.5 -21262.5 0 0 0 00 0 0 0 0 0 0 0 722306.25 0 0 0 00 0 14175 -21262.5 0 0 0 233754.9107 -63787.5 0 00 0 21262.5 -21262.5 0 0 0 -63787.5 191858.4184 1735.7143 00 0 0 0 -520467.1875 0 0 0 1735.7143 1569501.5625 ACCIONES DE BARRA FIJA [AML] --------------------------------------------AML CMUERTA Barra AML-1 AML-2 AML-3 AML-4 10 0 0 0 0 20 0 0 0 0 30 0 0 0 0 40 0 0 0 0 50 0 0 0 0 60 0 0 0 0 70 0 0 0 0 80 75 37.5 0 75 90 0 0 0 0 10 0 0 0 0 11 0 0 0 0 12 0 25 10.416678 13 0 0 0 0 14 0 0 0 0 15 0 0 0 0 AML PPROPIO 10 0 20 0 30 0 40 0 50 0 60 0 70 0 80 0 90 0 10 0 11 0 12 0 13 0 14 0 15 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

1078734.375 0

0 55125

0 0 0

-520467.1875 0 -

-21262.5 0 0

750656.25 0 0

-21262.5 0

-520467.1875 0 0 0 0 0

558267.1875 0

-21262.5 21262.5 14175 0 0 0 0 0 0

-21262.5 0 0 0 0

-21262.5 0 0 0 0 0 0 0 0 0

AML-5 0 0 0 0 0 0 0 -37.5 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

AML-6

0 0 25 0 0 0

-10.416678

0 0 0 0 0 0

CARGAS DE NUDO EQIVALENTE [AE] --------------------Indic CMUERTA1 PPROPIO2

202

UNIVERSIDAD TCNICA PARTICULAR DE LOJA

Ing. Humberto Ramrez Romero - Docente

10 20 30 40 50 60 7 37.5 8 -75 90 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -25 0 -10.416678 0 0 -25 0 10.416678 -37.5 0 -75 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

0 0

MATRIZ DE CARGAS COMBINADAS AC --------------------Indic CMUERTA PPROPIO 1 -20 0 20 0 30 0 40 0 5 -25 0 6 -10.416678 0 70 0

203

UNIVERSIDAD TCNICA PARTICULAR DE LOJA

Ing. Humberto Ramrez Romero - Docente

8 -25 0 9 10.416678 10 -37.5 11 -75 12 0 13 -30 14 0 15 0 16 0 17 0 18 0 19 0 20 0 21 0 22 0 23 0 24 0 25 37.5 26 -75 27 0 28 0 29 0 30 0 31 0 32 0 33 0 34 0 35 0 36 0 37 0 38 0 39 0 40 0 41 0 42 0 43 0 44 0 45 0 46 0 47 0 48 0

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

MATRIZ DE DESPLAZAMIENTOS [D] --------------------ndices CMUERTA1 PPROPIO2 1 0.00010776 0 2 -0.00021317 0 3 -0.00001207 0 4 -0.00034619 0 5 -0.00125505 0 6 -0.00003711 0 7 -0.00038179 0 8 -0.00205927 0 9 -0.00003112 0 10 -0.00044511 0 11 -0.00286281 0 12 0.00000811 0 13 -0.00046871 0 14 -0.00177243 0

204

UNIVERSIDAD TCNICA PARTICULAR DE LOJA

Ing. Humberto Ramrez Romero - Docente

15 16 17 18

0.00003194 -0.00013266 -0.00014472 -0.00001215

0 0 0 0

DESPLAZAMIENTOS [Dj] DE CADA BARRA --------------------ndices CMUERTA PPROPIO Djb1 13 0 0 14 0 0 15 0 0 43 -0.00013266 0 44 -0.00014472 0 45 -0.00001215 0 Djb2 43 44 45 31 32 33 Djb3 31 32 33 25 26 27 Djb4 25 26 27 10 20 30 Djb5 16 17 18 34 35 36 Djb6 34 35 36 40 50 60 Djb7 19 20 -0.00013266 -0.00014472 -0.00001215 -0.00034619 -0.00125505 -0.00003711 -0.00034619 -0.00125505 -0.00003711 0.00010776 -0.00021317 -0.00001207 0.00010776 -0.00021317 -0.00001207 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -0.00038179 -0.00205927 -0.00003112 -0.00038179 -0.00205927 -0.00003112 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0

205

UNIVERSIDAD TCNICA PARTICULAR DE LOJA

Ing. Humberto Ramrez Romero - Docente

21 37 38 39 Djb8 37 38 39 70 80 90 Djb9 22 23 24 40 41 42 Djb10 40 41 42 10 11 12 Djb11 43 44 45 46 47 48 Djb12 31 32 33 34 35 36 Djb13 34 35 36 37 38 39 Djb14 37 38 39 40 41

0 0 -0.00044511 -0.00286281 0.00000811 -0.00044511 -0.00286281 0.00000811 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -0.00046871 -0.00177243 0.00003194 -0.00046871 -0.00177243 0.00003194 0 0 0 0 0 0 -0.00013266 -0.00014472 -0.00001215 0 0 0 0 0 0 -0.00034619 -0.00125505 -0.00003711 -0.00038179 -0.00205927 -0.00003112 -0.00038179 -0.00205927 -0.00003112 -0.00044511 -0.00286281 0.00000811 -0.00044511 -0.00286281 0.00000811 -0.00046871 -0.00177243

0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0

0 0 0

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

206

UNIVERSIDAD TCNICA PARTICULAR DE LOJA

Ing. Humberto Ramrez Romero - Docente

42 Djb15 25 26 27 28 29 30

0.00003194 0.00010776 -0.00021317 -0.00001207 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0

MATRIZ DE REACCIONES [AR] --------------------Indic CMUERTA PPROPIO 1 -15.075396 0 2 27.095655 0 3 12.563633 0 4 -23.067978 0 5 16.581275 0 6 10.796496 0 7 -68.759801 0 8 97.241959 0 9 -2.813745 0 10 -21.178758 0 11 15.595603 0 12 -11.081867 0 13 8.54744 0 14 13.33403 0 15 12.642438 0 16 15.852239 0 17 9.365536 0 18 10.796496 0 19 22.84725 0 20 13.829408 0 21 -2.813745 0 22 12.320175 0 23 6.737019 0 24 -11.081867 0 25 -16.025177 0 26 0.126667 0 27 -0.418893 0 28 19.726876 0 29 0.092849 0 30 -0.300378 0 ESFUERZOS [AM]i DE CADA BARRA --------------------ndices CMUERTA PPROPIO AM1 13 -12.64243816 0 14 13.33402969 0 15 8.54744004 0 43 12.64243816 0 44 -13.33402969 0 45 4.78658965 0 AM2 43 44 -12.99200452 13.42687888 0 0

207

UNIVERSIDAD TCNICA PARTICULAR DE LOJA

Ing. Humberto Ramrez Romero - Docente

45 31 32 33 AM3 31 32 33 25 26 27

14.94028585 12.99200452 -13.42687888 11.91347192 13.03140719 -27.22232148 -30.43972512 -13.03140719 27.22232148 -24.00491784

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

AM4 25 12.5636328 26 -27.09565476 27 -12.02025923 1 -12.5636328 0 2 27.09565476 0 3 -15.07539553 0 AM5 16 17 18 34 35 36 -10.79649579 9.36553633 15.85223927 10.79649579 -9.36553633 12.24436971

0 0 0 0 0 0 0 0 0

AM6 34 10.79649579 35 -16.58127545 36 -26.67584796 4 -10.79649579 0 5 16.58127545 0 6 -23.0679784 0 AM7 19 20 21 37 38 39 2.81374532 13.82940814 22.84724987 -2.81374532 -13.82940814 18.64097455

0 0 0 0 0 0 0 0 0

AM8 37 -2.81374532 38 52.75804122 39 2.03392417 7 2.81374532 0 8 97.24195878 0 9 -68.75980051 0 AM9 22 23 24 40 41 11.08186713 6.73701913 12.3201746 -11.08186713 -6.73701913

0 0 0 0 0

208

UNIVERSIDAD TCNICA PARTICULAR DE LOJA

Ing. Humberto Ramrez Romero - Docente

42 AM10 40 41 42 10 11 12 AM11 43 44 45 46 47 48 AM12 31 32 33 34 35 36 AM13 34 35 36 37 38 39 AM14 37 38 39 40 41 42 AM15 25 26 27 28 29 30

7.89088278 -11.08186713 -15.59560276 -25.60805006 11.08186713 15.59560276 -21.17875824 -19.72687551 -0.09284919 -0.34956636 19.72687551 0.09284919 -0.30037798 18.5262532 40.64920036 26.02341171 -18.5262532 9.35080059 5.27498806 32.95773145 16.59601119 16.31800351 -32.95773145 -16.59601119 16.87401887 12.28283273 -22.33262189 -22.50150952 -12.28283273 22.33262189 -22.16373426 16.02517708 -0.12666672 -0.46777439 -16.02517708 0.12666672 -0.41889262

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

209

UNIVERSIDAD TCNICA PARTICULAR DE LOJA

Ing. Humberto Ramrez Romero - Docente

4.21. Rigideces de miembros de armaduras en el espacio. La Fig. 4-36muestra una porcin de una estructura de armadura en el espacio en unin con un juego de ejes de estructura X, Y, y Z. un miembro tpico i, que enmarca en los nudos j y k, se indica en la figura. Se supone que todos los nudos de la armadura en el espacio son articulaciones puras. Debido a esta idealizacin se considera que los giros en los extremos de los miembros son de poca importancia en el anlisis. Los desplazamientos de nudos significantes son las translaciones, y stas pueden ser convenientemente expresadas por sus componentes en las direcciones de X, Y, y Z. En la fig. 4-37a estn indicados los posibles desplazamientos en los extremos de un miembro i, tpico para ejes orientados con el miembro; en la Fig. 4-37b, para los ejes de estructura. Los ejes de miembro en la Fig.4-37 estn arreglados de la tal forma que el XM coincide con el eje del miembro y tiene su sentido positivo de j a k. los ejes YM y ZM estn en un plano que es perpendicular al eje del miembro y que pasa al travs del extremo j. sin embargo, la orientacin precisa de estos ejes en el plano es de poca importancia en esta parte de la discusin, ya que la posicin de estos ejes no tienen efecto sobre la matriz de rigidez para el miembro de una armadura. En el siguiente artculo, se har una eleccin particular de las direcciones de estos ejes a fin de facilitar el manejo de los datos de carga.

Los seis desplazamientos de extremo mostrados en la Fig. 4-37a consisten en translaciones en las direcciones de XM, YM y ZM en los extremos j y k, respectivamente. La matriz de rigidez de miembro con respecto a los ejes de miembro, se pueden deducir rpidamente de los casos (1) y (7) de la Fig. 4-2 en el Art. 4.3, y la matriz resultante de 6 x 6 est dada en tabla 4+39. Puede verse que nicamente los elementos que no son cero en esta matriz estn asociados con los desplazamientos 1 y 4, que son en la direccin del eje XM (Fig. 4-37a).por lo tanto, como se mencion antes, la matriz de rigidez para ejes de miembro es independiente de las direcciones seleccionadas para los ejes YM y ZM.

210

UNIVERSIDAD TCNICA PARTICULAR DE LOJA

Ing. Humberto Ramrez Romero - Docente

PATABLA 4-39. MATRIZ DE RIGIDEZ DEL MIEMBRO DE UNA ARMADURA EN EL ESPACIO DE LOS EJES DEL MIEMBRO (FIG. 4-37A)

1 0 EAX 0 SM = L 1 0 0

0 0 0 0 0 0

0 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0

A fin de transformar la matriz de rigidez de miembro de ejes de miembro de ejes de estructura, se requiere la matriz de rotacin transformada RT para un miembro de una armadura en el espacio. Esta matriz toma la misma forma que la dada por la Ec. (4-63) para macos planos, y la transformacin de SM a SMD se muestra en la Ec. (4-64). La matriz de rotacin de 3x3 R requerida para RT se explica en la siguiente discusin. La forma general de la matriz de rotacin R es dada por la Ec. (4-56). Los tres elementos A11, A12, y A13 en el primer rengln de R, son los cosenos directores para el eje XM con respecto a los ejes de estructura. Por lo tanto, estos tres elementos so n los mismos que los cosenos directores del miembro mismo (A11 = CX, A12 = CY, A13 = CZ) y se pueden encontrar a partir de las coordenadas de los extremos del miembro: XK X j yK y j zK z j

(4-79) L L L La longitud L del miembro puede tambin ser calculada a partir de las coordenadas de sus puntos de extremo:

CX =

Cy =

Cz =

L = ( X K X j ) 2 + (Yk Y j ) 2 + ( Z K Z j ) 2

(84-80)

Los elementos en los ltimos dos reglones de R (los cosenos directores para los ejes YM y ZM, respectivamente) se pueden dejar en forma indefinida para que la matriz de rotacin se convierta en:

C X R = A21 A31

CY A22 A32

CZ A23 (4-81) A33

211

UNIVERSIDAD TCNICA PARTICULAR DE LOJA

Ing. Humberto Ramrez Romero - Docente

Si esta matriz de rotacin se sustituye en Ec. (4-63) para RT y luego tanto la matriz RT con la SM (vase en la tabla (4-39) se sustituyen en la Ec. (4+63), el resultado ser la matriz de rigidez del miembro SMD del orden de 6x6 para los ejes de la estructura. Esta matriz, que contienen trminos que incluyen nicamente los cosenos directores del miembro mismo, se da en la tabla 4-40.

PATABLA 4-40. MATRISZ DE RIGIDEZ DE MIEMBRO DE UNA ARMADURA EN EL ESPACIO PARA EJES DE ESTRUCTURA (FIG. 4-37B)

S MD =

C2X C X CY EAX C X CZ L C2X C C X Y C X CZ

CY C X C 2Y CY CZ CY C X C 2Y CY CZ

CZ C X CZ CY C 2Z CZ C X CZ CY C 2Z

C2X C X CY C X CZ C X C X CY C X CZ
2

CY C X C 2Y CY CZ CY C X C 2Y CY CZ

CZ C X CZ CY C 2Z CZ C X CZ CY C 2Z

4.22. Seleccin de ejes de miembros de armaduras en el espacio. Con el propsito de manejar las cargas que actan directamente sobre los miembros de una armadura en el espacio, es necesario seleccionar una orientacin especfica para los tres ejes de miembro XM, YM y ZM. Ya que el eje XM ha sido ya seleccionado como el eje del miembro (vasela la fig. 4-37), resta nicamente establecer las direcciones para YM y ZM. Para este propsito, el miembro tpico i se muestra de nuevo en la Fig. 4-38. Los ejes de estructura XS YS y ZS, se toman paralelos a los ejes X, Y, y Z (mostrados en la Fig. 4-37) y a travs del extremo j del miembro. Mientras que son posibles muchas elecciones para las direcciones de los ejes YM y ZM, la que conviene es tomar el eje ZM como si fuera horizontal (esto es, contenido en el plano XS ZS), como se muestra en la figura. Por lo tanto, se concluye que el eje YM se localiza en un plano vertical que pasa por los ejes XM y YS. Cuando los ejes de miembro se especifican justamente en la forma descrita, no ay ambigedad respecto a sus orientaciones, excepto en el caso de un miembro vertical. Cuando el miembro es vertical automticamente se sigue que ZM estar en un plano horizontal, pero su posicin en ese plano no est enteramente definida. Para salvar esta dificultad, se har la especificacin adicional de que el eje ZM se toma siempre a lo largo del eje ZS, si el miembro es vertical. Las dos posibilidades de que esto sucede se muestran en las Figs. 4+39 y 4-39b. A fin de llevar a cabo las trasformaciones de ejes se requiere la matriz de rotacin R (vase la Ec. 4+81). Los cosenos directores de los ejes YM y ZM (los ltimos dos reglones de R) se pueden encontrar directamente por consideraciones geomtricas de la Fig. 4-38. Sin embargo, un camino internado incluye rotaciones sucesivas de ejes. Al usar el ltimo mtodo, la trasformacin de los ejes de estructura (vase la Fig. 4-38) a los ejes del miembro puede ser considerada pera llevarse a cabo en dos pasos. El primero de stos es un giro a travs de un ngulo respecto del eje YS. Este giro coloca al eje X en la posicin indicada como X, que es la interseccin del plano XS ZS y el plano XM YS. Tambin, este giro coloca el eje ZM en su posicin final en el ngulo con el eje ZS. El segundo paso en la transformacin consiste
212

UNIVERSIDAD TCNICA PARTICULAR DE LOJA

Ing. Humberto Ramrez Romero - Docente

de un giro a travs de un ngulo y respecto del eje ZM. Este giro coloca a los ejes XM y YM en sus posiciones finales como se muestra en le figura. La matriz rotacin R que se utiliza en la transformacin de ejes de estructura a ejes de miembro se puede formar siguiendo los dos pasos arriba descritos. Considrese primero el giro respecto del eje YS a travs del ngulo . Para esta transformacin la matriz de rotacin de 3x3, R consiste de los cosenos directores de los ejes (esto es los ejes X, YS, ZM) como respecto a los ejes de la estructura (XS, YS, ZS):

cos R = 0 sen

0 1

sen 0 0 cos

Las funciones de cos se pueden expresar en trminos de los cosenos directores del miembro i refirindose a la geometra de la Fig. 4-38. Por lo tanto, estas cantidades se convierten en

(b) C X +C Z C X + C 2Z En las que los subndices i se omiten de los cosenos directores. La sustitucin de estas expresiones en la Ec. (a) de la matriz R en trminos de los cosenos directores:
2 2 2

cos =

CX

cos =

CZ

CX 2 2 C X +C Z 0 R = CZ C 2 X + C 2Z

0 1 0

CZ C 2 X + C 2Z 0 CX C 2 + C 2Z

(4+82)

El significado fsico de la matriz R es que puede ser usada para relacionar las dos alternativas de juegos ortogonales de las componentes de un vector (accin o desplazamiento) en las direcciones de los ejes y los ejes de estructura. Por ejemplo, considere una accin A que se puede representar por el vector A (que consiste de las componentes en les direcciones de los ejes ) o el vector AS (que consiste de las componentes en las direcciones de los ejes de la estructura). La trasformacin del ltimo vector en el anterior se lleva a cabo por el mtodo del Art. 4.15, como sigue:

213

UNIVERSIDAD TCNICA PARTICULAR DE LOJA

Ing. Humberto Ramrez Romero - Docente

A = RAS

(c)

Donde R es dada por la Ec. (4-82). El segundo giro respecto del eje ZM a travs del ngulo se puede manejar en una forma similar. Una matriz R de 3x3 relaciona dos juegos ortogonales de componentes del mismo vector para los dos juegos de ejes. En el caso de una accin A, la transformacin es AM = RA (d) En esta ecuacin el vector AM consiste de las componentes de la accin A en las direcciones de los ejes de miembro, y la matriz R contiene los cosenos directores de los ejes de miembro con respecto a los ejes . Escribiendo la matriz R en la forma ampliada, se obtiene:

cos R = sen 0

sen cos 0

0 0 1

(e)

Las funciones cos y sen se pueden expresar en trminos de los cosenos directores del miembro como sigue (vase la Fig. 4-38):

cos = C 2 X + C 2 Z

Sen = CY

(f)

La sustitucin de estas expresiones en la Ec. (e) produce la matriz en la siguiente forma:

C2 X + C2 Z R = CY 0

CY C2 X + C2Z 0

0 0 1

(4-83)

214

UNIVERSIDAD TCNICA PARTICULAR DE LOJA

Ing. Humberto Ramrez Romero - Docente

Ahora que los dos giros por separado se han expresado en forma matricial, tambin se puede obtener una sola transformacin de la matriz R de los ejes de la estructura a los ejes de miembro. Considerando de nuevo el caso de una accin A, es posible ver que el vector AM se puede expresar en trminos del vector AS sustituyendo a A (vase la Ec.) en la Ec. (d): AM = RRAS (g)

Comparando la Ec. (g) con la Ec. (4+57) en el Art. 4.15, se muestra que la matriz de rotacin deseada R se forma del producto de R y R por lo tanto . R = RR (4-85)

Si las Ec. (4-82) y (4-83) son sustituidas en la Ec. (4-84) y multiplicadas, resulta la siguiente matriz:

CX C C R = 2 X Y2 C X +C Z CZ C 2 X + C 2Z

CY C 2 X + C 2Z 0

CZ CY CZ C 2 X + C 2Z CX C 2 X + C 2Z

(4-85)

Esta es la matriz de rotacin R para el miembro de una armadura en el espacio. Esta se puede usar siempre que las acciones o desplazamientos sean transformados de los ejes del miembro a los ejes de la estructura. La matriz de rotacin anterior R es vlida para todas las posiciones del miembro i, excepto cundo es vertical (vase la Fig. 4-39). En cualquiera de los casos mostrados en la Fig. 4-39 los cosenos directores de los ejes del miembro con respecto a los ejes de la estructura se pueden determinar al inspeccionarse. Por lo tanto, la matriz de rotacin se ve que es

215

UNIVERSIDAD TCNICA PARTICULAR DE LOJA

Ing. Humberto Ramrez Romero - Docente

0 CY 0 Rvert = CY 0 0 0 0 1

(4-86)

Esta expresin para R es vlida para los dos casos mostrados en la Fig. 4-39. Todo lo que se necesita es sustituir para el coseno director CY su valor apropiado, que es 1 para el de la Fig. 4-39 y 1 para el miembro de la Fig. 4-39b. La sustitucin de la matriz de rotacin apropiada R (cualquiera de las Ec. 4-85 o 4-86) en la Ec. (4-63) produce la matriz de rotacin RT que se desea para el juego de ejes orientados con el miembro especificado en este artculo.

4.23. Anlisis de armaduras en el espacio. El anlisis de armaduras en el espacio se presenta en este artculo en una forma anloga a las discusiones anteriores para otros tipos de estructuras. Las cargas sobre una armadura en el espacio usualmente consisten de fuerzas concentradas aplicadas en los nudos, pero en algunos casos, acciones de naturaleza ms general se pueden aplicar a los miembros individuales, como se indica en la Fig. 4-36. Como en las estructuras anteriores, los miembros estn numerados del 1 al m, y los nudos estn numerados del 1 al nj. En el anlisis de una armadura en el espacio nicamente las deformaciones axiales se toman en cuenta, pero existe la posibilidad de que existan tres desplazamientos independientes en cada nudo. Los posibles desplazamientos en nudo j en la estructura se dan conocer por los siguientes ndices:
3j 2 = ndice pera la translacin en la direccin de X 3j 1 = ndice pera la translacin en la direccin de Y 3j = ndice pera la translacin en la direccin de Z

El nmero de grados de libertad de una armadura en el espacio se puede calcular utilizando la Ec. (4-65) en el Art. 4.17. Adems, los ndices para los posibles desplazamientos de los extremos de miembro i se pueden determinar utilizando las EC. (4-66). Estos ndices estn indicados en la Fig. 4-40 para un miembro de una armadura en el espacio. El anlisis de armaduras en el espacio es simblicamente similar al anlisis de marcos planos (Art. 4.17) y parrillas (Art. 4.20). La razn para el paralelismo es que los tres tipos de estructuras tienen tres tipos de desplazamientos por cada nudo. La similitud principia en la primera fase del anlisis en la que se forma la matriz de rigidez de miembro SMD de 6x6 (vase el Art. 4.21 para las rigideces de miembros de armaduras en el espacio), para cada uno de los miembros.los elementos de cada uno de estos arreglos de miembros se cambian sistemticamente a la matriz de rigidez de nudo SJ en la forma representada por las Ec. (4-67) a (4-72). En la siguiente fase del anlisis de una armadura en el espacio, se procesan las cargas aplicadas a la estructura. La Fig. 4-41 muestra las acciones aplicadas en un nudo tpico Ken una armadura en el

216

UNIVERSIDAD TCNICA PARTICULAR DE LOJA

Ing. Humberto Ramrez Romero - Docente

espacio. las acciones A3K-2, y A3K-1 son las componentes en X, Y y Z de la fuerza concentrada aplicada en el nudo. Estas acciones se colocan en el vector A, que toma la forma dada por la Ec. (4+73). Considere en seguida la matriz de acciones AML en los extremos de los miembros restringidos debidas a las cargas. En una armadura estas acciones se determinan con los extremos de los miembros restringidos contra translacin, pero no contra giro (vase la tabla B-5 del apndice B). La Fig. 4-42b muestra tal miembro i y las seis acciones de extremo causadas por las cargas aplicadas a lo largo de su longitud. Estas acciones de extremo se calculan como sigue: (AML) i.1 = fuerza en la direccin de XM en el extremo j (AML) i.2 = fuerza en la direccin de YM en el extremo j (AML) i.3 = fuerza en la direccin de ZM en el extremo j (AML) i.4 = fuerza en la direccin de XM en el extremo K (AML) i.5 = fuerza en la direccin de YM en el extremo K (AML) i.6 = fuerza en la direccin de ZM en el extremo K La matriz AML se ha formulado convenientemente como un arreglo rectangular del orden de m x 6, como se represent por la Ec. (4-74). El cambio de los elementos de la matriz AMI, al vector de cargas equivalentes AE se puede llevar a cabo por el mtodo de rotacin de ejes. Las Fig. 4-42 y 4-42c muestran las acciones restriccin en los nudos j y k que reciben contribuciones del miembro i. los valores negativos de estas contribuciones se determinan por los clculos indicados en la tabla 4-41. Ntese que el transpuesto de la matriz de rotacin transformada [RT]i en la tabla 4-41 incorpora el transpuesto de la matriz de rotacin R obtenido de la Ec. (4-85) para un miembro inclinado. Si sucede que un miembro particular es vertical, el transpuesto de la matriz de rotacin de la Ec. (4-86), es el que se debe usar. En este caso los clculos toman forma dada en la tabla 4-42.

217

UNIVERSIDAD TCNICA PARTICULAR DE LOJA

Ing. Humberto Ramrez Romero - Docente

TABLA 4-41. VALORES NEGATIVOS DE LAS CONTRIBUCIONES A Ag PARA UN MIEMBRO INCLINADO.


C X C Y C Z 1 RT i [ AML ]i = 0 0 0 C X CY C X + CZ C X + CZ CY C Z C X + CZ 0 0 0
2 2 2 2 2

CZ C X + CZ 0 CX C X + CZ 0 0 0
2 2 2 2

0 0 0 CX CY CZ

0 0 0 C X CY C X CZ
2 2 2 2

0 0 0 CZ C X + CZ 0 CX C X + CZ
2 2 2

[ ]

C X + CZ CY C Z C X + CZ
2

( AML)i.1 ( A ) ML i.2 ( AML)i.3 ( AML)i.4 ( AML)i.5 ( AML)i.6

TABLA 4-42. VALORES NEGATIVOS DE LAS CONTRIBUCIONES A Ag PARA UN MIEMBRO BERTICAL.


( A )i.1 ML ( A ) ML i.2 ( A )i.3 ML ML ( A )i.4 ( A )i.5 ML ( AML)i.6

([R ] )vert{A }
1 T i

ML i

0 C Y 0 = 0 0 0

CY 0
0 0 0 0

0 0 1

0 0 0

0 0 0

0 0 0 CY 0 0

CY 0
0

0 0 0 0 0 1

En la fase final del anlisis los desplazamientos de nudo D (translaciones en las direcciones de X, Y. y Z) se calculan por la Ec. (4-8) y se amplan en el vector DJ. en seguida. La Ec. (4-4) proporciona la solucin para las reacciones de apoyo (fuerzas en las direcciones de X, Y, y Z en los apoyos). Con el propsito de calcular las acciones finales del extremo, sustituya la matriz de rigidez de miembro [SM]i de la tabla 4-39 y la matriz de rotacin transforma [RT]i para una armadura en el espacio en la Ec. (4-76). Las ecuaciones que resultan a las multiplicaciones matriciales son las siguientes:

( AM )i ,1 = ( AML )i.1 + EAxi {[(D j )ji (DJ )K 1 ]C X i + [(DJ ) j 2 (DJ )K 2 ]C


Li

Yi

+ (DJ ) j 3 (DJ )k 3 CZ i

] }

( AM )i ,2 = ( AML )i.2 ;

( AM )i ,3 = ( AML )i.3 ;

218

UNIVERSIDAD TCNICA PARTICULAR DE LOJA

Ing. Humberto Ramrez Romero - Docente

( AM )i , 4 = ( AML )i.4 + EAxi {[(D j )ji (DJ )K 1 ]C X i + [(DJ ) j 2 (DJ )K 2 ]C


Li

Yi

+ (DJ ) j 3 (DJ )k 3 CZ i

] }

( AM )i ,5 = ( AML )i.5 ;

( AM )i ,6 = ( AML )i.6 ;

Este grupo de ecuaciones es vlido para un miembro que tenga cualquier orientacin., incluyendo un miembro vertical. En el ltimo caso los cosenos directores C Xi y C Zi que aparecen en las ecuaciones, valdrn cero. Un programa de computacin para el anlisis de armaduras en el espacio, se da en el Art. 5.8. Tambin se pueden encontrar en ese artculos lo ejemplos numricos.

4.24 Rigideces de miembros de marcos en el espacio. La matriz de rigidez de miembro SM de un marco en el espacio para los ejes del miembro fue previamente formulada en el Art. 4.3, el objetivo en este artculo es desarrollar la matriz de rigidez de miembro SMD para los ejes de la estructura. La ltima matriz se obtiene de la primera por el mtodo de rotacin de ejes. La matriz de rotacin requerida para esta transformacin puede tomar una de varias formas (de variada complejidad). Dependiendo de la orientacin del miembro en el espacio.

La Fig. 4-43 muestra una pocin de un marco en el espacio y un juego de ejes de referencia X, Y, y Z un miembro tpico i que tiene sus cosenos directores positivos, se indica en la figura con los nudos denominados j y k. Se supone que los miembros del marco estn rgidamente conectados en los nudos, y se supone que cada nudo que no sta restringido se traslada y gira en una forma completamente general en el espacio. Por lo tanto, todos los posibles tipos de desplazamientos de nudo deben ser considerados, y por conveniencia se toman como si fueran Las translaciones y giros en las direcciones de loa ejes X, Y, y Z (seis posibles desplazamientos por nudo). Los doce posibles desplazamientos de los dos extremos de un miembro fueron previamente discutidos en el Art. 4.3 (vase la Fig. 4-1) para los ejes orientados con el miembro, y son indicados nuevamente en la Fig. 4-44a para el miembro tpico i. En esta figura, el eje XM se toma a lo largo del eje del miembro, en 219

UNIVERSIDAD TCNICA PARTICULAR DE LOJA

Ing. Humberto Ramrez Romero - Docente

la misma forma que para una armadura en el espacio (compare con la Fig. 4-38). Los ejes YM y ZM estn seleccionados con los ejes principales de la seccin transversal en extremo j del miembro. La matriz de rigidez SM de 12x12 para los ejes del miembro fue anterior mente dada en la tabla 4-1. Esta matriz debe ser transformada, por medio de una matriz de rotacin transformada, en la matriz de 12x12 SMD. La ltima matriz corresponde a los doce tipos de desplazamientos indicados en la Fig. 4-44b en las direcciones de los ejes de estructura. La forma de la matriz de rotacin R depende de la orientacin particular de los ejes del miembro. En muchos casos un miembro de un marco plano ser orientado para que los ejes principales de la seccin transversal estn en los planos horizontal, y vertical (por ejemplo, una viga I con su alma en su plano vertical). Bajo estas condiciones los ejes YM y ZM se pueden seleccionar exactamente igual para un miembro de una armadura en el espacio (vase la Fig. 4-38), y la matriz de rotacin R dada en la Ec. (485) tambin puede ser usada para el miembro de un marco en el espacio.

Hay otros casos en lo que un miembro de un marco en el espacio tiene dos ejes de simetra en la seccin transversal y el mismo momento de inercia respecto de cada eje (por ejemplo, un miembro circular o cuadrado, ya sea tabular o slido). En tales casos los ejes YM y ZM nuevamente pueden ser seleccionados como se describi en el prrafo anterior. Esta eleccin se puede ser debido a que todos los ejes de la seccin transversal son ejes principales, y cualquier parte de ejes puede ser seleccionado para YM y ZM. Sin embargo, en general, un miembro de un marco en el espacio puede tener sus ejes principales YM y ZM en direcciones oblicuas, tal como se indica en la Fig. 4+44 a. Hay varias formas en las que se pueden especificar la posicin de esos ejes, y dos mtodos sern descritos. El primer mtodo se refiere especficamente a la orientacin de los ejes principales por medio de ngulo. Considere las tres rotaciones sucesivas de los ejes de la estructura a los ejes de miembro mostrado en la Fig. 4-45. Las primeras dos rotaciones a travs de los ngulos y (respecto a los ejes YS y Z respectivamente) son exactamente las mismas que las mostradas en la Fig. 438 para el caso especial arriba descrito. La tercera transformacin consiste en rotacin a travs del ngulo respecto del eje XM, causando que los ejes YM y ZM coincidan con los ejes principales de la seccin transversal. Esta ltima rotacin tambin se indica en la Fig. 4-46, que muestra una vista de la seccin transversal del miembro viendo en el sentido

220

UNIVERSIDAD TCNICA PARTICULAR DE LOJA

Ing. Humberto Ramrez Romero - Docente

negativo de XM. El plano XM-X es un plano vertical a travs del eje del miembro, y el ngulo se mide (en el sentido positivo) desde ese plano a uno de los ejes principales de la seccin transversal. La rotacin de ejes a travs del ngulo requiere la introduccin de una matriz de rotacin R en la que los elementos son los cosenos directores de los ejes finales (XM, YM, ZM) con respecto al eje :

0 1 0 cos R = 0 sen

0 sen cos

(4-88)

Multiplicando el producto R R (vase la Ec. 4-84 y su discusin correspondiente) por R se produce la matriz de rotacin R para las tres rotaciones sucesivas mostradas en la Fig. 4-45: R = RRR Cuando las tres matrices de rotacin R, R y R (vase las Ec. 4-88, 4-82) para un miembro inclinado se sustituyen en la Ec. (4-89) y se multiplican segn se indica, la matriz de rotacin. R= CX C X CY cos CZ sen C 2 X + C 2Z C X CY sen CZ cos C 2 X + C 2Z CZ CY CZ cos + C X sen C 2 X + C 2Z CY cZ sen +C X cos C 2 X + C 2Z

CY C 2 X + C 2 Z cos C 2 X + C 2 Z sen

Esta matriz de rotacin est expresada en trminos de los cosenos directores del miembro (que son rpidamente calculados de las coordenadas de los nudos) y el ngulo. Que se debe dar como parte de la descripcin de la estructura en s. Ntese que si es igual a cero, la matriz R se reduce a la forma previamente dada para el miembro de una armadura en el espacio (Ec. 4-85). El caso especial de un miembro vertical ser tratado ms adelante. La matriz de rotacin transformada RT para un miembro de un marco en el espacio se puede mostrar que toma la siguiente forma:

221

UNIVERSIDAD TCNICA PARTICULAR DE LOJA

Ing. Humberto Ramrez Romero - Docente

RT

R 0 = 0 0

0 R 0 0

0 0 R 0

0 0 0 R

(4-91)

La que es a anloga a la matriz dada en la Ec. (4-63). Finalmente la matriz de rigidez del miembro SMD para los ejes de la estructura se puede calcular por las multiplicaciones matriciales usuales: SMD = RTSMRT (4-92)

La matriz resultante es algo complicado cuando se expresa en forma literal, y por esta razn no se presenta en su forma total en el texto. El hecho de que tal extenso grupo de relaciones se puede representar tan concisamente por la Ec. (4-92) es una de las principales ventajas de los mtodos matriciales en el anlisis de las estructuras. En algunas estructuras la orientacin de un miembro particular puede ser tal que el ngulo, que especifica la localizacin de los ejes principales para ese miembro, no se pueda disponer de l rpidamente. En el tal caso, una tcnica diferente se puede usar para describir su localizacin. Un mtodo adecuado es dar las coordenadas de un punto que est contenido de unos de los planos principales del miembro, pero que no est sobre el eje del miembro mismo. Este punto y el eje XM definir sin ninguna ambigedad un plano en el espacio, y ese plano se puede tomar como el plano XM-YM. Todo lo que es necesario es obtener expresiones para el ngulo de rotacin. Que aparece en la matriz de rotacin R (Ec.4-90), en trminos de las coordenadas de los extremos del miembro mismo. Una vez que se ha llevado a cabo esto, se hace posible para el analista describir de los ejes principales de un miembro cualquiera, dando el ngulo directamente, o dando las coordenadas de un punto adecuado.

222

UNIVERSIDAD TCNICA PARTICULAR DE LOJA

Ing. Humberto Ramrez Romero - Docente

Un punto arbitrario en el plano XM-YM se muestra en la Fig. 4-45. Se supone que se dan las coordenadas X, Y, y Z de este punto (denominadas XP, YP y ZP). Ya que los ejes de estructura XS, YS y ZS tiene su origen en el extremo j del miembro, las coordenadas del punto p con respecto a los ejes de la estructura (denominados como XPS, YPS y ZPS) son. XpS = Xp Xj Yp S = Yp Yj Yp S = Zp Zj (4-93)

En donde Xj, Yj y Zj son las coordenadas del extremo j del miembro. Tambin se muestra en la Fig. 4-46 el punto p junto con el ngulo de rotacin. Las coordenadas de p con respecto a los ejes X, Y y Z se pueden obtener en trminos de aqullas para los ejes XS, YS y ZS por una rotacin de ejes a travs de los ngulos y . Hgase que las coordenadas del punto p con respecto a los ejes sean XP, YP y ZP (las dos ltimas dos coordenadas se muestran positivas en la Fig. 4-46). Entonces la transformacin deseada de coordenadas se convierte en lo siguientes:

X P X PS y P = R R YPS Z P Z PS

(a)

La sustitucin de RR de la Ec. (4-85) en la Ec. (a) produce las siguientes expresiones:

223

UNIVERSIDAD TCNICA PARTICULAR DE LOJA

Ing. Humberto Ramrez Romero - Docente

XP = CXXS + CZZPS

YP =

C X CY C
2

+C

X P S + C 2 X + C 2 Z YP S
Z

CY CZ C 2 X + C 2Z

ZPS

(4-94)

Z P =

CZ C2X + C2 Z

X PS +

CX C2X + C2 Z

ZPS

Estas ecuaciones dan las coordenadas del punto p con respecto a los ejes . De la geometra de la Fig. 4-46 se obtienen las siguientes expresiones para el seno y coseno del ngulo :

sen =

Z P Y 2 P + Z 2 P

cos =

Y P Y 2 P + Z 2 P

(4-95)

Utilizando las Ec. (4-93); (4-94) y (4-95) se pueden calcular a partir de las coordenadas del punto p, las cantidades sen y cos y en seguida sustituirlas en la matriz de rotacin R (Ec. 4-90). Esta sustitucin produce la matriz de rotacin R en una forma que incluye nicamente a los cosenos directores del miembro mismo y a las coordenadas del punto p. La discusin anterior trat a un miembro que no era vertical. Como se muestra en el Art. 4.22 para un miembro De una armadura en el espacio, un miembro vertical es siempre un caso especial que se debe tratar por separado. La matriz de rotacin R previamente dada para un miembro vertical de una armadura en el espacio (vase la Ec.4-86) tambin se puede usar para ciertos tipos de miembros verticales de marcos en el espacio. El nico requisito es que uno de los ejes principales de la seccin transversal del miembro ste en la direccin del eje ZS. En algunos casos el miembro estar orientado en tal forma que cumpla este requisito (por ejemplo, una viga I con su alma en el plano XS YS). El requerimiento tambin se satisface por un miembro que tenga su seccin transversal, ya sea circular o cuadrada (slida o tubular). En estos casos todos los ejes de la seccin transversal son principales, y por lo tanto uno de ellos puede arbitrariamente seleccionar en la direccin de de ZS. En un caso ms general de un miembro vertical, los ejes principales de la seccin transversal sern girados respecto del eje XM para que stos formen un ngulo con las direcciones de los ejes de la estructura. La orientacin de tal miembro vertical se puede visualizar mejor considerando las rotaciones sucesivas de ejes mostradas en la Fig. 4-47. En este caso no existe giro a travs del ngulo (respecto del eje YS). En cambio, el primer giro es a travs del ngulo , que puede ser ya sea 90 o 270 (vase las Fig. 4-47 y 4-47b, respectivamente). El segundo giro es a travs del ngulo y respecto del eje XM. La matriz de rotacin para cualquiera de los casos mostrados en la figura se puede obtener por inspeccin a los ejes de la estructura:

224

UNIVERSIDAD TCNICA PARTICULAR DE LOJA

Ing. Humberto Ramrez Romero - Docente

Rvert

0 C cos = Y CY sen

CY 0 0

0 sen cos

(4-96)

Esta expresin es vlida para las dos orientaciones mostradas en la Fig. 4-47, siempre y cuando sea sustituido el valor apropiado de CY (+1 en el primer caso y -1 en el segundo caso). Tambin debe notarse que si es igual a cero, la matriz de rotacin dada en la Ec. (4-96) se reduce a la matriz de rotacin para un miembro vertical de una armadura en el espacio (Ec. 4-86). En los casos en que se desee principiar con las coordenadas del punto p que en un plano principal se conoce est contenido, es posible calcular el sen y el cos para uso en la Ec. (4-96) directamente de las coordenadas del punto. La Fig. 4-48 muestra un miembro vertical con el extremo inferior designado como nudo j y el superior designado como nudo K. tambin se muestra en la figura el punto p. cuando este punto se localiza de tal modo que sus coordenadas con respecto a los ejes S, sean positivas, el ngulo estar entre 90 y 180. El seno y el coseno de este ngulo son como sigue:

sen =

Z P X PS + Z PS
2 2

cos =

X P X PS + Z 2PS
2

(b)

Por otro lado, la Fig. 4-48b representa un miembro vertical con su extremo inferior designado como nudo K y el superior designado como nudo j. en este caso el ngulo , cuando p tiene coordenadas positivas est entre 0 y 90, y el sen y el cos estn dados por las siguientes expresiones:

225

UNIVERSIDAD TCNICA PARTICULAR DE LOJA

Ing. Humberto Ramrez Romero - Docente

sen =

Z P X 2PS + Z 2PS

cos =

X P X 2PS + Z 2P S

(c)

Las expresiones (b) y (c) se pueden combinar en un grupo introduciendo el coseno director C para el miembro, como sigue:

sen =

Z P X 2PS + Z 2PS

ZZ

(4-97)

Para los casos mostrados en las Fig. 4-48a y 4-48b el coseno director C tienes los valores de +1 y -1, respectivamente. Ec. (4-97) se puede usar para calcular el sen y el cos de las coordenadas del punto p, que se debe localizar en un plano principal del miembro. Estas funciones se pueden sustituir entonces en la matriz de rotacin R (Ec. 4-96). En resumen, la matriz de rigidez de miembro SM para un miembro de un marco en el espacio, primeramente se obtiene para los ejes de miembro utilizando la tabla 4-1 en el Art. 4.3. En seguida se construye una matriz de rotacin R en una forma que depende del caso en consideracin, usando para identificar un plano principal, ya sea el ngulo o las coordenadas de un punto p. La matriz de rotacin R tiene cualquiera de las formas dadas en las Ec. (4-90) o (4-46). Dependiendo de que el miembro est inclinado o vertical. En ambos casos, el ngulo puede ser cero. Lo que significa que R se reduce a una de las formas previamente dadas para un miembro de una armadura en el espacio (vase las Ec. 4-85 y 4-86). En todos los casos la matriz de rotacin transformada RT se forma de acuerdo con la Ec. (4-91). Y la matriz de rigidez de miembro para los ejes de la estructura se calcula por la Ec. (4-92).

226

UNIVERSIDAD TCNICA PARTICULAR DE LOJA

Ing. Humberto Ramrez Romero - Docente

4.25. Anlisis de marcos en el espacio. El marco en el espacio mostrado en la Fig. 4-43 contiene miembros rgidamente conectados y orientados en una forma general en el espacio. Las cargas sobre la estructura pueden ser de cualquier tipo y orientacin. El sistema de numeracin por adoptar para miembros y nudos es el mismo que fue discutido previamente para estructuras. En el anlisis de marcos en el espacio se consideran todas las deformaciones axiales, por flexin, y por torsin. Los desplazamientos desconocidos en los nudos son de seis tipos, llammosles, las componentes de translacin de nudos en X, Y, y Z y las componentes de giro de nudo en los sentidos de X, Y, y Z. los seis posibles desplazamientos de un nudo particular i estn denominados como sigue:
6j 5 = ndice para translacin en la direccin de X 6j 4 = ndice para translacin en la direccin de Y 6j 3 = ndice para translacin en la direccin de Z 6j 2 = ndice para giro en el sentido de X 6j 1 = ndice para giro en el sentido de Y 6j = ndice para giro en el sentido de Z Tambin, el nmero n de grados de libertad en un marco en el espacio se puede determinar del nmero de nudos nj y el nmero n de restricciones por la siguiente expresin: N = 6nj - n Un miembro i de un marco en el espacio tendr los nmeros de nudo j y k en sus extremos, segn se muestra en la Fig. 4-49. Los doce posibles desplazamientos de los nudos asociados a esta miembro se indica tambin en la Fig. 4-49. Estos desplazamientos llevan los ndices como sigue: j1 = 6j 5 j4 = 6j -2 k1 = 6k 5 k4 = 6k -2 j2 = 6j 4 j5 = 6j -1 k2 = 6k 4 k5 = 6k 1 j3 = 6j -3 j6 = 6j k3 = 6k -3 k6 = 6k (4-99)

La formacin de la matriz de rigidez de nudo sigue el mismo camino general que en los marcos planos (vase el Art. 4.17). Excepto que el proceso es complicado por el hecho de que se incluyen ms trminos. La matriz de rigidez SMD de 12 x12 se genera para cada miembro en el marco (vase el Art. 4.24). y sus contribuciones son sumadas a las rigideces de los nudos j y k. por ejemplo, la primera columna de la matriz de rigidez de nudo SJ como sigue: 227

UNIVERSIDAD TCNICA PARTICULAR DE LOJA

Ing. Humberto Ramrez Romero - Docente

(SJ)j1,j1 = SMD + (SMD1.1)i (SJ)j2,j1 = SMD + (SMD2.1)i (SJ)j3,j1 = SMD + (SMD3.1)i (SJ)j4,j1 = SMD + (SMD4.1)i (SJ)j5,j1 = SMD + (SMD5.1)i (SJ)j6,j1 = SMD + (SMD6.1)i

(Sj)K1.j1 = (SMD8.1)i (Sj)K2.j1 = (SMD9.1)i (Sj)K3.j1 = (SMD10.1)I (Sj)K4.j1 = (SMD11.1)i (Sj)K5.j1 = (SMD12.1)i (Sj)K6.j1 = (SMD13.1)i (4-100)

Otros once grupos de expresiones similares a las Ec. (4-100) se pueden escribir para hacer un total de doce grupos considera el cambio de elementos de un columna dada en la matriz SMD a las localizaciones apropiadas en la matriz SJ. Acciones aplicadas en un nudo tpico K se muestran en la Fig. 4-50. En la figura, las acciones A6K-5, A6K-4 y A6K-3 son las componentes en X, Y, y Z de la fuerza concentrada aplicada en el nudo. Adems, las acciones A6K, A6K-1 y A6K son las componentes en X, Y, y Z del vector momento actuando en el nudo. Estas acciones estn colocadas en el vector de acciones ampliadas A, que adopta la siguiente forma: A = {A1, A2, A3, A4, A5, A6,. . . . . . . , A6K-5, A6K-4, A6K-3, A6K-2, A6K-1, A6K. . . , A6n-5, A6n-4, A6n-3, A6n-2, A6n-1, A6n} (4-101)

...

228

UNIVERSIDAD TCNICA PARTICULAR DE LOJA

Ing. Humberto Ramrez Romero - Docente

La Fig. 4-51 muestras las acciones en los extremos de un miembro i de un maco en el espacio restringido debidas a las cargas sobre el miembro mismo. Las acciones de extremo AML para los ejes orientados con el miembro estn definidas como sigue: (AML) i.1 = fuerza en la direccin de XM en el extremo j (AML) i.2 = fuerza en la direccin de YM en el extremo j (AML) i.3 = fuerza en la direccin de ZM en el extremo j (AML) i.4 = fuerza en la sentido de XM en el extremo j AML) i.5 = fuerza en la sentido de YM en el extremo j (AML) i.6 = fuerza en la sentido de ZM en el extremo j (AML) i.7 = fuerza en la direccin de XM en el extremo k (AML) i.8 = fuerza en la direccin de YM en el extremo k (AML) i.9 = fuerza en la direccin de ZM en el extremo k (AML) i.10 = fuerza en la sentido de XM en el extremo k (AML) i.11 = fuerza en la sentido de YM en el extremo k (AML) i.12 = fuerza en la sentido de ZM en el extremo k La matiz AML puede ser tratada como un arreglo rectangular del orden de m x 12, en el que cada regln Se forma de los doce elementos arriba enumerados para un miembro dado. Por lo tanto,

AML

( AML )1.1 ( AML )1.2 ... ... = ( AML )i.1 ( AML )i.2 ... ... ( AML ) m.1 ( AML ) m.2

... ... ... ...

( AML )1.11 ... ( AML )i.11 ...

... ( AML ) m1.11

( AML )1.12 ... ( AML )i.12 ... ( AML ) m.12

(4-12)

La construccin del vector de cargas equivalentes AE se lleva a cabo por medio del procedimiento previamente utilizado de rotacin de ejes. Las Fig. 4-51a y 4-51c muestran las cargas equivalentes en los nudos j y k, los cuales reciben contribuciones del miembro i. Los valores negativos de las porciones de incremento de AE contribuidas por este miembro se obtienen evaluando el producto de [RT]i y {AML}i. La

229

UNIVERSIDAD TCNICA PARTICULAR DE LOJA

Ing. Humberto Ramrez Romero - Docente

forma de la matriz de rotacin R usada para este propsito est sealada por la categora a la cual el miembro particular pertenece. Estas categoras fueron discutidas en el Art. 4.24 siguiendo los clculos de AE, este vector se suma al vector A para formar el vector de cargas combinadas AC. Se completa el anlisis calculando los desplazamientos de nudo D (translaciones y rotaciones en las direcciones de X, Y, y Z), utilizando la Ec. (4-8) y entonces introducindolos en el vector DJ. Las reacciones de extremo de apoyo AR (fuerzas y pares en las direcciones de X, Y, y Z) se calculan en seguida utilizando la Ec. (4-4). Finalmente, las acciones de extremo de miembro para cada miembro se calculan sustituyendo la matriz de miembro [SM]i para los ejes del miembro (tabla 4-1) y la forma apropiada de la matriz de rotacin transformada [RT]i en la siguiente ecuacin: {AM}i = {AML}i + [SM]i [RT]i {DJ}i (4-103)

Esta ecuacin es de la misma forma que la de la Ec. (4-76) previamente dada para marcos planos.

230

UNIVERSIDAD TCNICA PARTICULAR DE LOJA

Ing. Humberto Ramrez Romero - Docente

PROBLEMAS
Analice la viga en voladizo mostrada en la figura, tomando los puntos A, B, y C como nudos. La viga tiene una rigidez a la flexin constante igual a EI.

Analice la viga de tres claros que tiene una rigidez a la flexin constante igual a EI.

Analice la viga mostrada en la figura, tomando los puntos A,B,C y D como nudos. El segmento AB tiene una rigidez a la flexin 2EI, y la porcin de B hasta D tiene una rigidez a la flexin constante e igual a EI.

231

UNIVERSIDAD TCNICA PARTICULAR DE LOJA

Ing. Humberto Ramrez Romero - Docente

Analice la armadura para las cargas mostradas. Todos los miembros tienes la misma rigidez axial EAx.

232