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Ampliacin de Automatizacin Industrial

Introduccin a las Redes de Comunicacin Industriales

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Introduccin (I)
Necesidad de Emplear Redes de Comunicacin
Mejora del Proceso de Produccin (Competitividad)
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Control de Sistemas Complejos con gran cantidad de variables Interconexin de Islas Automatizadas Control de Calidad, Calidad Total (Total Quality Management) Fbrica Flexible y Sistemas de Produccin Integrados
- Computer Aided Manufacturing (CAM) - Computer Aided Inspection (CAI) - Computer Integrated Manufacturing (CIM)

Distribucin Jerrquica de los Sistemas de Control - Interconexin en cada nivel - Interconexin de los distintos niveles
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Introduccin (II)
Ventajas de las Comunicaciones Industriales
Intercambio de Informacin entre fases del proceso productivo Facilidad de Comunicacin Hombre-Mquina
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- Medios de representacin - Disponibilidad de los datos en cualquier parte del proceso productivo

Reduccin del Cableado en los Sistemas de Adquisicin


- Facilidad de Montaje y modificacin de plantas (Fbrica Flexible) - Deteccin de Averas

Utilizacin de Lenguajes de Alto Nivel


- Computer Aided Design (CAD) - Computer Aided Enginering (CAE)

Teleoperacin Seguimiento del producto a lo largo del sistema de fabricacin/distribucin (TQM) Facilidad de instalacin y modificacin del sistema de control Diagnstico y seguimiento de errores en el sistema de produccin Comunicacin con el exterior, Sistemas Just in Time
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Introduccin (III)
Redes Industriales
Definiciones:
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- Redes de Computadores.- Conjunto de recursos informticos (hardware y software) interconectados, de modo que pueden intercambiar y compartir informacin. - Sistema Distribuido.- Sistema informtico cuyas aplicaciones se ejecutan en varios nodos de una red de computadores. - Bus.- Conjunto de conductores compartidos por dos o ms sistemas digitales. - Bus de Campo.- Bus simple y prximo al proceso de produccin, con un protocolo mnimo y que permite intercambiar rdenes y datos entre sus nodos. - Protocolo.- Procedimiento o conjunto de reglas que determinan el modo de realizar la comunicacin.

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Introduccin (IV)
Sistemas de Fabricacin Automatizados (I)
Objetivos:
- Eliminar la actuacin manual sobre operaciones que requieren grandes esfuerzos fsicos, son peligrosas, repetitivas o exigen un alto grado de concentracin. - Aumentar la Productividad y Reducir Costes

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Ventajas:
- Aumento considerable de la productividad. - Reduccin de los tiempos de fabricacin. - Reduccin de costes. - Utilizacin ms eficiente de los equipos. - Aumento de la calidad de los productos. - Rpida adaptacin de la produccin a las necesidades del mercado. - Alto Grado de Flexibilidad
- Del Producto (variedad y/o modificacin rpida) - Del Volumen de Produccin (cantidad funcin de la demanda) - Del Camino de Produccin (esquivar mquinas averiadas o en revisin)

- Alto Grado de Integracin


- Con otras fases del proceso - Con Ingeniera y Gestin - Con los Clientes: Just in Time
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Introduccin (V)
Sistema de Fabricacin Automatizados (II)
Clasificacin
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Sistemas Autnomos.- Sistemas que funcionan sin requerir intervencin humana, pero no integrados con otros. - Ejemplos: Robots, Mquinas de Control Numrico,...

Clulas Flexibles.- Varias mquinas interconectadas, complementando su funcionamiento. - Ejemplos: Cooperacin de robots, comparticin de herramientas en mquinas,...

Lneas o Sistemas Flexibles.- Lnea de produccin completamente integrada y comunicada. - Optimizacin de la produccin. - Modificacin del producto rpida y a bajo coste, total o parcialmente. - Ejemplos: Varias mquinas conectadas con un sistema de transporte automtico

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Evolucin Histrica
Introduccin de los computadores en la produccin para el control de inventario. Diseo de sistemas de automatizacin a medida.
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Sistemas Cerrados de Interconexin, propios de cada fabricante (CSI). Control Numrico de herramientas. Ayuda para el diseo e ingeniera (CAD/CAE). 1977-1984.- Sistemas de Interconexin Abiertos (OSI). Pese a OSI continan los problemas de interconexin entre distintos fabricantes. Se procede a estandarizar buses, con carcter abierto y basndose en el apoyo de algunos fabricantes y la apertura de estndares cerrrados. (Profibus, F. Fieldbus, EIB, etc.) Creacin de organizaciones independientes para mantener y revisar los estndares, incorporando las nuevas tecnologas a la mayor brevedad.
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Modelo de Referencia ISO / OSI (I)


Necesidad de Crear un Estndar para las Comunicaciones
- Transmisin de grandes cantidades de datos (bases de datos, CAD, etc). - Asegurar la conectividad a todos los niveles (fsicos, datos, aplicaciones,). - Eliminar incompatibilidades entre fabricantes y la tendencia de soluciones nicas.
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Sistema de Referencia ISO / OSI


- Inicio en 1977, modelo final en 1984 (ISO-7498). - Necesidad de un modelo abierto que integre productos muy distintos, actuales y futuros. - Jerarquizacin del sistema de comunicacin en capas (OSI define 7 capas). - Cada capa realiza un conjunto de funciones (definidos por OSI) relacionadas entre s. - Las capas inferiores sirven a las inmediatamente superiores, ocultando la implementacin del servicio.

Principios de Definicin del Modelo de Referencia OSI


- No crear un n excesivo de capas.
- Complicara la descripcin y separacin de los servicios y no facilitara la creacin de normas.

- El rediseo de una capa no debe afectar a sus adyacentes (innovaciones futuras) - Crear subcapas slo donde sea estrictamente necesario. - No permitir enlace entre capas distanciadas ms de un nivel en vertical. - No permitir la comunicacin horizontal de capas distintas. - El modelo permite que se omitan capas cuando no sean necesarias.
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Modelo de Referencia ISO / OSI (II)


Niveles del Software de Aplicacin
Procesamiento de la informacin. Entorno de usuario.
Directorio, transferencia de ficheros, email,

Aplicacin

Representacin de los datos.


Codificacin/decodificacin de imgenes, textos,

Presentacin Sesin

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Control de la comunicacin.
Inicio, fin y arbitraje de la comunicacin,

Garantizar la comunicacin.
Control de errores de comunicacin, fraccionado de paquetes,

Transporte

Niveles de Red o Comunicacin

Control del flujo de datos de la red.


Enrutamiento de mensajes entre nodos, gestin de conexiones,

Red

Mantener la comunicacin entre cada par de nodos.


Transmisin de paquetes de bits, correccin de errores (ruido),

Enlace Fsico

Acceso al medio.
Medio de transmisin, niveles de seales, frecuencias,

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Modelo de Referencia ISO / OSI (III)


7 - Aplicacin
- Proporciona un entorno que facilite el entendimiento entre usuarios de distintas mquinas, sin importar medios ni protocolos de comunicacin (interfaz de usuario).

6 - Presentacin
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- Facilita la comunicacin a nivel de lenguaje y formato de presentacin entre el usuario y la mquina que da acceso a la red (traductor).

5 - Sesin
- Control de la comunicacin. Control del inicio y fin de la misma, arbitrando quin transmite y quin recibe informacin en cada instante (moderador).

4 - Transporte
- Establece y garantiza un medio de comunicacin sin errores en ambos sentidos. Si es necesario fracciona el mensaje (mensajero).

3 - Red
- Responsable del encaminamiento del mensaje (servicio de mensajera).

2 - Enlace
- Mantiene la comunicacin entre cada par de nodos de la red, apoyndose en el medio fsico (centralita).

1 - Fsico
- Medios materiales que garantizan el enlace entre nodos (cables, fibra ptica, drivers,...)
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Modelo de Referencia ISO / OSI (IV)

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Concesin de Servicio

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Peticin de Servicio

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Construccin del Paquete de Datos

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PDU = Protocol Data Unit


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Modelo de Capas TCP / IP (I)


Desarollado para la Agencia de Programas de Investigacin Avanzados (ARPA en ingls) del Ministerio de Defensa estadounidense en 1973 (anterior a OSI). Se cre la red ARPANet para conectar Universidades y Laboratorios de Investigacin.
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El Ministerio de Defensa de E.E.U.U. exige su utilizacin en todas las aplicaciones posibilitando su desarrollo e implantacin. Compatible con cualquier Hardware y Sistema Operativo. TCP/IP es la arquitectura ms adoptada para interconectar sistemas. Est formado por un conjunto de protocolos, siendo el TCP e IP los 2 ms importantes. Propone 5 Capas: Aplicacin, Transporte, Internet, Acceso a la Red y Fsica. Las capas inferiores dan servicio a las superiores. OSI se bas en la estructura TCP/IP para su definicin. OSI se emplea para clasificar las funciones de comunicacin.
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Modelo de Capas TCP / IP (II)


5 - Aplicacin
- Lgica que posibilita las aplicaciones de usuario. - Ejemplos: WWW (World Wide Web) o FTP (File Transfer Protocol)

4 - Transporte
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- Garantiza y controla la transmisin de los datos. - Ejempos: TCP (Transmission Control Protocol) o UDP (User Datagram Protocol)

3 - Internet
- Permite que los datos atraviesen distintas redes interconectadas. - Ejemplo: IP (Internet Protocol)

2 - Acceso a la Red
- Responsable del acceso e intercambio de datos entre el sistema final y la red. - Ejemplo: Ethernet

1 - Fsica
- Interfaz entre el dispositivo de red y el medio de transmisin (caractersticas del medio, naturaleza de las seales, velocidad de datos,...) - Ejemplo: RS-232
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Familia de Protocolos TCP /IP


Protocolo
HTTP IP
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Descripcin
Protocolo de transferenica de hipertexto Protocolo de Internet Protocolo sencillo de transferencia de correo electrnico (saliente) P. de correo electrnico (entrante) P. de mensajes de control en Internet

Protocolo
TCP UDP FTP TELNET DHCP

Descripcin
Protocolo de control de transmisin Protocolo de datagrama de usuario Protocolo de transferenica de ficheros Servicio de terminal remota Protocolo de configuracn dinmica

SMTP POP3 ICMP

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Relacin entre OSI y TCP/IP


Las separaciones no son claras.
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OSI
Aplicacin

TCP / IP

Aplicacin Presentacin

PIN G

Te lne t

FTP

SM TP

HTTP

SN M P

D NS

Los protocolos OSI son ms abiertos y robustos que los TCP/IP. Los protocolos para OSI se crearon despus del modelo, por lo que se tuvo que reajustar el modelo en muchos casos (subcapas). En TCP/IP no especifican los niveles Enlace y Fsico, ya que pens para funcionar cualquier tipo de red.
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Sesin

Transporte Transporte

TC P

U DP

Red

Red

IC M P

IP

IG M P

se de se en

Enlace

Enlace

A RP

Enlac e

R AR P

Fsica

Fsica

M edio

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Clasificacin de las Redes (I)


Segn el Alcance de la Red:
- WAN.- Redes de rea Amplia (Wide Area Network) Enlaces mayores de 1 10 Km. Suelen utilizar enlaces Punto a Punto. Interconectan LAN a travs de un Router Mquinas destinadas a ejecutar programas de usuarios, servidores de bases de datos,... - MAN.- Redes de rea Metropolitana (Metropolitan Area Network) Enlaces entre 500 m y 10 Km. Similares a las LAN pero de mayor tamao. Esta clasificacin a caido en desuso por el desarrollo de las LAN. - LAN.- Redes de rea Local (Local Area Network) Enlaces entre 2 m y 1 Km Redes de Propiedad Privada Conectan ordenadores personales y/o estaciones de trabajo para compartir recursos. Alta velocidad (10 Mbps - 100 Mbps - 1 Gbps) Bajo retardo Baja tasa de errores
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Clasificacin de las Redes (II)


Segn la Topologa (I)
- Bus.- Un nico cable interconecta todos los equipos.
Ventajas: Barato, flexible, fcil de cablear, el fallo de una estacin no provocan fallos en la red. Inconvenientes: La rotura del cable afecta a todos los usuarios, lmites de la longitud del cable y del n de usuarios, difcil localizar averas, al aadir usuarios baja considerablemente el rendimiento de la red.
Host

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Host

Host

Host

Host

Host

Host

Terminador

Terminador

Host

- Anillo.- Cada equipo se conecta con otros dos.


Ventajas: Igual acceso para todos los equipos, aadir usuarios no afecta excesivamente. Inconvenientes: Un fallo del cable afecta a muchos usuarios, conexionado y cableado costoso, difcil aadir equipos.
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Clasificacin (III)
Segn la Topologa (II)
- Estrella.- Todos los nodos estan interconectados a un nodo central.
Ventajas: Fcil aadir nuevas estaciones, el manejo y monitorizacin de la red est centralizado, la rotura de un cable slo afecta a un usuario. Inconvenientes: Si falla en ordenador central se inutiliza la red, mucho cableado.
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Host Central o Activo Host Host Host

Host Host

Host

Host Host Host Host

- rbol.- Sucesiones de estrellas, disminuyendo la longitud del cable necesario. - Interconexin Parcial o Total (Malla).- Se interconectan todos o parte de los nodos entre s. No suelen ser cableadas. - La red puede tener una estructura lgica distinta de la fsica, por ejemplo, fsicamente los equipos pueden estar en un bus, lgicamente en anillo mediante la utilizacin de un token o testigo.
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Clasificacin (IV)
Segn el Modo de Conexin:
- Conmutacin de Circuitos. Las estaciones intermedias que intervienen en la comunicacin conectan sus circuitos de entrada y salida hasta establecer un canal fsico entre ambos extremos. Durante la transmisin, el circuito fsico slo puede ser utilizado por las dos estaciones que establecen la comunicacin. - Conmutacin de Paquetes. Orientado a la transmisin de datos no continua. Los mensajes se dividen en paquetes que son multiplexados por los canales de comunicacin de un nodo. Cada nodo encamina el paquete por el enlace adecuado Cada paquete puede seguir un camino distinto. Los enlaces pueden ser utilizados por paquetes de otras transmisiones.

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Medios de Transmisin
Cable Coaxial
- Ventajas: Escaso mantenimiento, fcil de instalar, muy buena resistencia al ruido. - Inconvenientes: Topologas y distancias limitadas, ms caro que el par trenzado.

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Par Trenzado
- Ventajas: Cable muy barato, fcil de aadir nuevos nodos. - Inconvenientes: Susceptible al ruido (se mejora con blindaje), limitado en ancho de banda y distancia.

Fibra ptica
- Tipos: Monomodo o Multimodo, de Cristal o Plstico, con Ncleo Fino o Grueso. - Ventajas: Inmune al ruido, mnimas prdidas en largas distancias, gran ancho de banda. - Inconvenientes: Alto coste de material e instalacin, cableado no flexible.
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Interconexin de Redes
Hub o Concentrador - Switch
- Une estaciones de la misma red. - Ejemplos: Hub Ethernet, Hub USB

Bridge o Puente
- Une redes con diferente nivel de enlace. - Ejemplo: Unin de Ethernet con Token-Bus.

Repeater o Repetidor
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Router o Encaminador
- Une dos redes con diferente nivel de red. - Ejemplo: Unin de LAN y WAN.

- Une dos redes iguales, amplificando la seal. - Ejemplo: Prolongacin de una LAN.

Gateway o Pasarela
- Une dos redes diferentes. - Ejemplo: Unin de una LAN con Internet.

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