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Variadores de Velocidad
Monofsicos y Trifsicos desde 0,37 kW a 15 kW, hasta 500 V
Telemecanique
Funciones
Las principales funciones son : - arranque y control de velocidad, frenado dinmico - ahorro de energa - regulador PI (control de caudal, presin etc.) - proteccin del motor y variador de velocidad - velocidades preseleccionadas, funcin jog, comando 2/3-hilos - conmutacin de rampas y referencia de velocidad - rearranque automtico de la carga con bsqueda de velocidad - lmite automtico del tiempo de operacin a baja velocidad - visualizacin de la velocidad en unidades cliente, etc
Versiones Standard
i ATV-28H, variador de velocidad 1 : para ambientes normales, para montaje en un gabinete. El variador de velocidad es muy compacto, y muchos pueden ser montados lado-a-lado ahorrando una cantidad de espacio considerable. i ATV-28E, variador de velocidad equipado 2 : Este gabinete IP 55 esta equipado con un variador de velocidad ATV-28,un interruptor Vario condenable 3, un potencimetro 4 para controlar velocidad, una selectora de 3 posiciones 5 (Parada y 2 direcciones de operacin), dos slots libres 6 para algun control adicional o senalizacin, y una tapa 7 para acceder al enlace serie RS485. La parte baja del gabinete puede ser utilizada con prensacables para realizar las conexiones. Los botones de la consola del operador, ubicados en el frente del gabinete pueden ser accedidos directamente. Este gabinete, cableado y listo para usar, puede ser instalado cerca del motor.
Opciones
Opciones comunes a los variadores ATV-28H y ATV-28E i Software y kit de conexin PC : - preparacin en una oficina sin necesidad de conectarse al Altivar - guardar la configuracin en diskettes o disco duro - bajar la configuracin al variador de velocidad - impresin i El kit de conexin RS 485 es un kit cableado para un enlace serie RS485 de un variador de velocidad a PLCs y terminales de diogo. i La opcin del panel remoto es presentada en forma de una caja y un cable que se conecta al enlace serie del variador de velocidad. Este mdulo puede ser montado en una puerta del gabinete y permite habilitar el variador de velocidad o programarlo en forma remota. i Resistencias de frenado e inductancias de lnea i Filtros contra Radio-perturbaciones para longitudes largas de cables Opciones especficas para variadores ATV-28H i Opcin de control local, con su potencimetro y 2 botones, usado para controlar el motor desde el variador de velocidad. i Platina para montaje sobre riel DIN ( i Kit de conformidad con UL NEMA tipo 1
Entorno
Conformidad con las normas Los variadores Altivar 28 han sido desarrollados respetando los niveles mas severos de las normas nacionales e internacionales y las recomendaciones sobre equipos elctricos de control industrial (IEC, EN, NFC, VDE): i Baja Tensin EN 50178 i Inmunidad CEM : -IEC 1000-4-2/EN 61000-4-2 nivel 3 -IEC 1000-4-3/EN 61000-4-3 nivel 3 -IEC 1000-4-4/EN 61000-4-4 nivel 4 -IEC 1000-4-5/EN 61000-4-5 nivel 3 -IEC 1800-3/EN 61800-3, entornos 1 y 2 i CEM, emisiones conducidas y radiadas : -IEC 1800-3/EN 61800-3, entornos 1 sector pblico y 2 sector industrial bajo distribucin restringida -EN 55011 clase A (filtros de radio interferencia incluidos) -EN 55022 clase B, con filtros adicionales marcado CE Los variadores se han desarrolado respetando las directivas europeas sobre baja tensin(73/23/CEE y 93/68/CEE) y CEM (89/336/CEE), de ah que los variadores Altivar 28 esten marcados con el logotipo de la comunidad europea. UL y CSA Variadores de velocidad ATV-28H : IP21 e IP 41 con la parte superior. IP20 sin el obturador en la parte superior. Variadores de velocidad ATV-28E (pre-ensamblado) : IP 55 Resistencia a vibracin conforme a IEC 68-2-6 Resistencia a choques conforme a IEC 68-2-27 Contaminacin ambiente mxima Mxima humedad relativa Temperatura ambiente en el entorno del aparato conforme a EN 50178 Almacenamiento Operacin 1.5 mm pico desde 3 a 13 Hz. 1 gn pico desde 13 a 150 Hz. 5 gn durante 11 ms. Grado 2 segn IEC 664. 93 % sin condensacin o goteo.
C C
Los variadores ATV-28H y ATV-28E (pre-ensamblados) : - 25+ 65 Variadores ATV-28H: - 10+ 40 sin desclasificacin, con la parte superior. - 10+ 50 sin desclasificacin, sin el obturador en la parte superior. - 10+ 60 sin desclasificacin, sin el obturador en la parte superior (ver recomendaciones de montaje e instalacin). Variadores ATV-28E (pre-ensamblados): - 10+ 40
1000 sin desclasificacin (altitudes superiores, desclasificar la corriente un 1% cada 100 m adicionales). Vertical
Caractersticas elctricas
Rango de frecuencias de salida Mxima corriente transitoria Sobretorque transitorio Torque de frenado 0.5 ... 400 Hz 150 % de la corriente nominal del variador, cada 60 segundos (valor tpico). 150170 % del torque nominal del motor (valor tpico). 30 % del torque nominal del motor sin resistencia de frenado(valor tpico). Hasta 150 % con resistencia de frenado opcional. Preajustado de fbrica para la mayora de las aplicaciones con control vectorial de flujo sin captor. Posibles ajustes: par variable para bombas y ventiladores, ahorro de energa, ley U/f para motores especiales. Ajustado de fbrica. Ajuste posible para mquinas con alto torque resistivo o alta inercia, o para mquinas con ciclos cortos. Automtico independiente de la carga. Anulacin (o ajuste) posible. Puede ser ajustada durante la operacin desde 2 a 15 kHz.
Ley Tensin/frecuencia
Compensacin de deslizamiento
Frecuencia de conmutacin
Caractersticas elctricas
Alimentacin Tensin 200 V - 15 % a 240 V + 10 % monofsico 200 V - 15 % a 230 V + 10 % 3-trifsico 380 V - 15 % a 500 V + 10 % 3-trifsico 50/60 Hz 5 % Tensin mxima igual a la tensin de la red de alimentacin. 1 + 10 V - 0 % + 8 % fuente para el potencimetro de referencia (1k a 10 k), corriente mxima de 10 mA. 1 + 24 V fuente para las entradas lgicas, corriente mxima 100 mA. 1 una entrada analgica en tensin 0 + 10 V, impedancia 30 k : AI1. 1 una entrada analgica en tensin 0 + 10 V, impedancia 30 k : AI2. 1 una entrada analgica en corriente X-Y mA (X e Y programable desde 0 a 20), impedancia 450 : AIC. AI2 y AIC no pueden ser usadas al mismo tiempo. Salida analgica configurable AO 1 salida analgica en corriente 0-20 mA o 4-20 mA, max. impedancia de carga 800 .
Resolucin de frecuencia
Unidades visualizadas : 0.1 Hz. Entradas analgicas : 0.1 Hz para 100 Hz mximo. 4 ms
Frenado de parada
Sealizacin
Comunicacin
Referencia
Peso kg
ATV-28EU09M2
5.000
0.75
9.8
8.2
4.8
ATV-28EU18M2
5.000
1.5
16
13.5
7.8
10.9
ATV-28EU29M2
6.500
2.2 ATV-28EU09M2
22.1
18.6
11
15
ATV-28EU41M2
9.500
Tensin de alimentacin : 200230 V (4) 50/60 Hz trifsica 3 17.6 15.4 5 13.7 18.5 ATV-28EU54M2 9.500
21.9
19.1
17.5
24.6
ATV-28EU72M2
9.500
Tensin de alimentacin : 380 (U1)500 V (U2) (4) 50/60 Hz trifsica Motor Alimentacin Altivar 28 Potencia Corriente Icc de Corriente Corriente indicada lnea de (2) de lnea Nominal Transitoria en la placa (1) a U1 a U2 presunta mxima (3) kW HP A A kA A A A 0.75 1 3.9 3.5 5 2.3 2.1 3.5
Referencia
Peso kg
ATV-28EU18N4
6.500
1.5 2.2
2 3
6.5 8.4
5.7 7.5
5 5
4.1 5.5
3.8 5.1
6.2 8.3
ATV-28EU29N4 ATV-28EU41N4
6.500 9.500
10.3
9.1
7.1
6.5
10.6
ATV-28EU54N4
9.500
13
11.8
9.5
8.7
14.3
ATV-28EU72N4
9.500
(1) Estas potencias son dadas para una frecuencia de conmutacin mxima de 4 kHz, en rgimen permanente. La frecuencia de conmutacin puede ser ajustada desde 2 a 15 kHz. Por encima de 4 kHz la corriente nominal del variador debe desclasificarse y la corriente nominal del motor no debera exceder estos valores : - hasta 12 kHz, desclasificar un 10 % - por encima de 12 kHz, desclasificar un 20 % (2) Valor tpico para un motor de 4-polos y mxima frecuencia de conmutacin de 4 kHz, sin inductancia adicional (3) Cada 60 segundos (4) Tensin nominal de alimentacin min. U1, max. U2
11
VW3-A28100
ESC ENT
stop reset FWO REV
RUN
formado por : - mdulo display - cable con 2 conectores - sellos y tornillos para montaje IP 65 sobre la puerta del gabinete
VW3-A28101
VW3-A28101
Potencimetro
Un potencimetro de 2,2K para referencia de velocidad SZ1-RV1202 ATV-28 de todos los calibres
12
Dimensiones ATV-28Hiiiii
2x
=
4x
=
(1)
H H b 2 tornillos
G a
G a
s 4x (3) (2)
ATV-28H U09M2, U18M2 U29M2, U18N4, U29N4 U41M2, U54M2, U72M2, U41N4, U54N4, U72N4 U90M2, D12M2, U90N4, D12N4 D16N4, D23N4
2 5
4 5 5 6 6
ATV-28H b (3) U09M2, U18M2, U29M2, 48 4 U41M2, U54M2, U72M2, U18N4, U29N4, U41N4, U54N4, U72N4 U90M2, D12M2, 79 4 U90N4, D12N4, D16N4, D23N4 (1) Variador (2) Platina (3) M4 taladros roscados para fijar los collarines CEM
ATV-28EUiiii (pre-ensamblados)
4 =
G a
ATV-28E U09M2, U18M2 U29M2, U18N4, U29N4 U41M2, U54M2, U72M2, U41N4, U54N4, U72N4
20
Q1
Q1
2
1 Q2 2 3 4 5 Q2 6
T1
1 Q3 2
S2
S1
KM1 A1 A2
1 Q2 2 3 4 5 Q2 6
T1
1 Q3 2
S2
S1
KM1 A1 A2
A1 R1A R1C
KM1
KM1 13 14
A1 R1A R1C
KM1
2 4
KM1 13 14
(1) (2)
LI1 LI2 LI3 R1A R1C R1B LI4 L1 L2 L3
A1
(1)
(3)
L1 L2 R1A
(2)
LI1 LI2 LI3 R1C R1B LI4
(3)
+ 24
R2A R2C
+ 24
AIC AI2
LI4
A1
R2A R2C
AO
COM (0 V)
W1
W1
U1
U1
V1
V1
X-Y mA
COM (0 V)
+ 10
+ 10
AIC
AI1
AI2
PO
PA
PB
AI1
PO
AO
PA
PB
X-Y mA
Resistencia de frenado, (opcional)
P1
M 3
P1
Potencimetro 0 + 10 V de referencia
or
M 3
Potencimetro de referencia
0 + 10 V
or
(1)Inductancia de linea (opcional) (2)Contactos del rele de falla para indicacin remota del estado del variador. (3)Interna + 24 V. Si se utiliza una fuente externa de + 24 V, conectar el 0V de esa fuente al terminal COM (no usar el terminal + 24 del variador) y conectar las entradas LI inputs a los + 24 V de la fuente externa. Nota : -Todos los terminales estn ubicados en la parte inferior del variador. -Los circuitos inductivos cercanos al variador o acoplados al mismo circuito, tal como reles, contactores, vlvulas solenoides, tubos fluorescentes etc. deberian ser colocados con filtros supresores de interferencia. ATV-28EUiiii
Alimentacin trifsica Alimentacin monofsica
Alimentacin externa 24 V
13
LI1
LI2
LI3
14
24
L1
L2
L3 R1A
R1C
R1B
LI1
LI2
LI3
LI4
+ 24
A1
R2A R2C
COM (0 V)
COM
+ 10
AIC
AI2
AO
W1
U1
V1
M 3
(consultar nuestros catlogos en particular) Descripcin GV2-L o guardamotor GK3 o GV2LE (ver pginas siguientes) LC1-Dii + LA4-DA2U (ver pginas siguientes) pulsadores XB4-B 100 VA transformador, 220 V secundario GV2-L ajustado a dos veces la corriente nominal del primario de T1 GB2-CB05 Ptencimetro SZ1-RV1202
24
AI1
PO
PA
PB
Fuente 24 V
0V
+ 24
P1
+ 24
0 Fw
23
VVDED399062USR01/02 01/02
Altivar 28
Red LED: powered up (DC bus voltage) Returns to the previous menu or parameter, or increases the displayed value
rdY
ESC ENT
4 seven-segment displays Enters a menu or a parameter, or saves the displayed parameter or value
Exits a menu or parameter, or aborts the displayed value to return to the previous value in the memory
Figure 16:
or
The following codes appear on the display when the drive controller is operating under normal conditions, with no fault present: Init: Initializing rdY: Drive controller ready xx.x: Frequency reference (for example, 43.0) dcb: DC injection braking in progress rtrY: Automatic restart in progress nSt: Freewheel stop command FSt: Fast stop command
55
ENGLISH
Te D R
VVDED399062USR01/02 01/02
Access to Menus
ENGLISH
-bFr
ENT bFr ENT
configuration
rdY
ENT
---- ESC
Wait 3 seconds Settings If it is not possible to access the SEt-, drC-, or I/O menus, the drive controller is protected by an access code. A remote display mounting option (part no. VW3A28101, see page 81) or test and commissioning software (part no. VW3A8104, see page 82) may be necessary to access these menus. See SUP- menu on page 71.
SEtdrCI-0SUPFigure 17:
ESC
Drive
ESC
I/O
ESC
Display
Access to Menus [1] The proper setting of parameter bFr is important because it affects many other drive controller functions. In 208/230 V and 400/460 V models, this parameter is factory set to 50 Hz. When commissioning one of these models for use on a 60 Hz system, first perform a factory parameter reset (see parameter FCS on page 65) and then adjust bFr to 60. Since 575 V models are only rated for 60 Hz, parameter bFr is not displayed.
56
VVDED399062USR01/02 01/02
Access to Parameters
There are three types of parameters: Display: Values displayed by the drive controller. Adjustment: Can be changed during operation or when the controller is stopped. Configuration: Can only be modified when the controller is stopped and the motor is not braking. Parameters can be displayed during operation.
Parameter Value or assignment
Menu
ENT ESC
ENT
SEt-
-YYY
ESC
100
ESC 1 flash (save) ENT
-UUU
Next parameter
101
101
ESC
Figure 18:
Access to Parameters
57
ENGLISH
VVDED399062USR01/02 01/02
Adjustment range
Factory setting
0.0 to 100.0%
0.0
Acceleration ramp time for motor to go from 0 Hz to FrS. Deceleration ramp time for motor to go from FrS to 0 Hz.
3s 3s
2nd acceleration ramp time 2nd deceleration ramp time 0.0 to 3600 s These parameters are accessible when the ramp switching threshold 0.0 to 3600 s (Frt parameter in the drC- menu) is other than 0 Hz or when a logic input is assigned to ramp switching.
5s 5s
0 to HSP -LSP Low speed -HSP High speed: ensure that this setting is appropriate for the motor and the application.
0 Hz bFr
LSP to tFr
-ItH
208/230 and Current used for motor thermal protection. Set ItH to the full load 400/460 V: 0.20 amperes marked on the motor nameplate. to 1.15 In [2] To disable thermal protection, increase the value to the maximum (ntH 575 V: 0.50 to displayed). 1.15 In [2]
In (A) [2]
The parameters in shaded boxes appear if the corresponding functions have been configured in the drC- or I/O- menus. [1] When commissioning the ATV28 drive controller (except 575 V models), ensure that parameter bFr is properly set before making adjustments in the SET menu (see page 56). [2] In is the nominal drive controller current shown in Tables 14 (pages 1113) and on the drive controller nameplate. 20002002 Schneider Electric All Rights Reserved
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VVDED399062USR01/02 01/02
Code Assignment
ENGLISH
-SP2 2nd preset speed -SP3 3rd preset speed -SP4 4th preset speed -SP5 5th preset speed -SP6 6th preset speed -SP7 7th preset speed -Ftd Motor frequency threshold beyond which relay R2 energizes -Ctd
Current threshold beyond which relay R2 energizes
LSP to HSP LSP to HSP LSP to HSP LSP to HSP LSP to HSP LSP to HSP 0 to HSP 0.1 ItH to 1.5 In [1] 1 to 118%
-ttd Motor thermal state threshold beyond which relay R2 energizes -tLS Low speed operating time
Following operation at LSP for a defined period, a motor stop is requested automatically. In 2-wire control, the motor restarts when the frequency 0 to 25.5 s reference is greater than LSP and a run command is still present. In 3-wire control, another run command must be given to restart. Caution: value 0 disables this function
0 (disabled)
The parameters in shaded boxes appear if the corresponding functions have been configured in the drC- or I/O- menus. [1] In is the nominal drive controller current shown in Tables 14 (pages 1113) and on the drive controller nameplate. [2] See page 68. AIC must be assigned to PII or PIA for this parameter to appear on the display.
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