SA Tema 05 Sensores Optoelectronicos

E.T.S.
de Ingenieros de Telecomunicacin de Vigo Departamento de Tecnologa Electrnica
Sensores Optoelectrnicos
SENSORES Y ACONDICIONADORES
TEMA 5 (1)
SENSORES OPTOELECTRNICOS
(Principios fsicos de funcionamiento)
Profesores: Enrique Mandado Prez Antonio Murillo Roldan Camilo Quintns Graa
Tema 5 - 1
E.T.S. de Ingenieros de Telecomunicacin de Vigo Departamento de Tecnologa Electrnica
DEFINICIN
Sensores basados en las propiedades de diversos dispositivos electrnicos cuyo comportamiento depende de la luz que se les aplica. Reciben la denominacin de sensores optoelectrnicos y pueden ser sensibles a la luz ultravioleta, visible o infrarroja.
0,3 pm
3 pm
0,3 nm
30 nm UV
3 m
0,3 mm
3 cm Micro ondas
3m
300 m
Rayos gamma Rayos X
Infrarrojo
Longitud de onda
Radiofrecuencia
Visible 0,4 0,7
Ondas milimtricas
Tema 5 - 2
CLASIFICACIN DE LOS DISPOSITIVOS OPTOELECTRNICOS

Los dispositivos optoelectrnicos pueden ser emisores de luz o sensibles a la luz
Emisores de luz
Convierten el movimiento de cargas elctricas en energa luminosa. Los ms utilizados son:
- Diodo Luminiscente (Light Emitting Diode) (LED) - Diodo de infrarrojos (Infrarred Emitting Diode) (IRED) - Diodo lser (Light Amplification by Estimulated Emission of Radiation)
Tema 5 - 3
CLASIFICACIN DE LOS DISPOSITIVOS OPTOELECTRNICOS Sensibles a la luz

Convierten la energa luminosa en una carga, una corriente elctrica o la variacin de un parmetro elctrico. Los ms utilizados son:
- Fotorresistencia - Fotodiodo - Fototransistor - Fotosensor capacitivo
Tema 5 - 4
SENSOR OPTOELECTRNICO
Adems de uno o ms dispositivos optoelectrnicos, los sensores optoelectrnicos pueden contener un conjunto de componentes pticos que actan sobre la luz.
Fenmenos relacionados con la luz:

Reflexin Refraccin Evanescencia Difraccin Absorcin Interferencia Polarizacin Velocidad
Tema 5 - 5
ptica geomtrica
Conjunto de elementos cuyo tamao es mucho mayor que la de la luz: Ventanas o rejillas Espejos Filtros Prismas
SENSORES SENSIBLES A LA LUZ FOTORRESISTENCIAS

Sensores basados en la interaccin entre los fotones de una radiacin ptica y un material semiconductor. Dicha interaccin produce un incremento de los portadores de carga y por ello modifica la resistencia del dispositivo. Se estudian en el tema 4 (3).
Tema 5 - 6
SENSORES SENSIBLES A LA LUZ: FOTODIODO

Diodo en el que se generan pares electrn-hueco cuando inciden sobre l fotones que poseen una energa superior a la banda prohibida.
Fundamentos [PERE 04 pg. 387] [PALL 03 pag. 388]

Si un fotodiodo iluminado se polariza inversamente, los electrones y los huecos generados por los fotones se desplazan hacia la zona N y la P respectivamente. Si se cierra el circuito externo se produce una corriente denominada fotocorriente. La energa necesaria para que los electrones traspasen la banda prohibida depende del tipo de semiconductor utilizado. Por ello los fotodiodos son sensibles a radiaciones luminosas de diferente segn el material con el que estn construidos.
Semiconductores Si Ge InP InGaAsP InGaAs Energa de la banda prohibida, Eh (eV) 1,12 0,66 1,35 0,89 0,75 Longitud de onda de corte, h (nm) 1100 1870 910 1400 1650
Valores de la energa de la banda prohibida y de la longitud de onda de corte para diferentes semiconductores
Tema 5 - 7
SENSORES SENSIBLES A LA LUZ: FOTODIODO

Espectro electromagntico relacionado con la sensibilidad de diferentes materiales semiconductores.
Tema 5 - 8
Tipo
Estructura
Caractersticas
PN
Buenas caractersticas generales. Muy utilizado para medir el nivel de iluminacin.
PIN P I N
El diodo PIN presenta una regin P fuertemente dopada y otra regin N tambin fuertemente dopada, separadas por una regin de material casi intrnseco (I). En AF el diodo tiene una impedancia muy alta con polarizacin inversa y muy baja en polarizacin directa, por lo que se utiliza como interruptor o como modulador de amplitud. Las tensiones de ruptura superan los 100V por lo que tambin se le puede utilizar para conmutar corrientes muy intensas o tensiones muy grandes. Tensin inversa 5~100 V. Capacidad de transicin pequea. Muy rpidos. Buena respuesta a las radiaciones pticas de longitud de onda larga (Infrarrojos). Se utilizan en comunicaciones.
Tipos de fotodiodos, estructura y caractersticas destacables
Tema 5 - 9
Tipo
Estructura
Caractersticas
Schottky
Au
Diodo formado por un contacto entre un semiconductor y un metal, lo que elimina el almacenamiento de carga y el tiempo de recuperacin. Un diodo Schottky puede rectificar corrientes de frecuencia superior a 300 MHz. Buena respuesta a las radiaciones pticas de longitud de onda corta (ultravioleta).
Diodo rectificador en el que, mediante una tcnica apropiada, se reparte la ruptura inversa, debida al fenmeno de avalancha, en todo el volumen de la unin. Debido a ello, el diodo soporta grandes corrientes en conduccin inversa sin destruirse. es una regin de tipo P poco impurificada. Avalancha (Avalanche) P N P Tensiones inversas 150~200 V. La aceleracin de los pares electrn-hueco genera nuevos pares debido a los choques con los electrones de los enlaces covalentes. Ganancia ~100, depende mucho de la temperatura. Muy rpidos.
Tipos de fotodiodos, estructura y caractersticas destacables
Tema 5 - 10
FOTODIODO
Modelo y curvas caractersticas
a Rs if vd b Fotodiodo
Oscuridad Intensidad de luz creciente id
Modelo elctrico de un fotodiodo
id
Ct
Rp
Ct = Capacidad de transicin Ri = Debida al semiconductor y los contactos Rp = Refleja el incremento de corriente al incrementar la tensin inversa b
Vd
1 2 3
Modelo elctrico de un fotodiodo polarizado inversamente
Curvas caractersticas corriente-tensin de un fotodiodo
Tema 5 - 11
FOTODIODO
Fundamentos de acondicionamiento
Inversa
los
circuitos
bsicos
Directa
de
ZONA DE TRABAJO
Circuito
Objetivo
Medida de la corriente Medida de la corriente en Medida de la corriente con una tensin zona inversa sobre una a tensin cero inversa fija resistencia de carga
Medida de la tensin en un circuito abierto
Medida en zona directa sobre una resistencia de carga
Rectas de carga
Linealidad Dependencia con la temperatura Corriente de oscuridad Tiempo de respuesta Ruido Comentarios
Excelente Muy baja Baja Medio Medio Excelentes caractersticas generales
Buena Baja Elevada Muy pequeo Alto
Aceptable Baja Media Medio Alto
No es lineal Muy elevada Muy baja Alto Bajo No es lineal. Poco recomendable
Media baja Elevada Muy baja Alto Bajo Comportamiento intermedio entre los circuitos (a) y (d). Ruido reducido
Adecuado cuando se Muy simple. requiere un ancho Aplicaciones poco de banda elevado exigentes
Comparacin entre diferentes circuitos de medida de iluminacin con fotodiodos
Tema 5 - 12
FOTODIODO
Circuitos bsicos de acondicionamiento (convertidor corriente-tensin)
Medida de la fotocorriente con tensin cero en extremos del fotodiodo
Medida de la fotocorriente con el fotodiodo polarizado inversamente
Tanto en un caso como en el otro, la fotocorriente es muy pequea (del orden del nA a A). Esto obliga a que Rr tenga que ser elevada (desde centenas de K hasta centenas de M). El AO debe tener una corriente de polarizacin prcticamente nula.
Tema 5 - 13
SENSORES SENSIBLES A LA LUZ: FOTOTRANSISTOR

[PERE 04 pg 405] [PALL 03 pag 362]
Transistor bipolar en el que la corriente de base se produce mediante el fenmeno fotoelctrico de generacin de pares electrn-hueco cuando incide un fotn con suficiente energa en la zona de transicin colector-base.
Ic (a) Colector Fotn Base Colector (b)
N
Vc
N
Vc Base
P N
Emisor
P N
Emisor
Una vez que el hueco alcanza la zona N provoca la Generacin de un par electrn-hueco al incidir un inyeccin de un elevado nmero de electrones para fotn con energa mayor que la banda prohibida cancelarlo y todos menos uno, alcanzan el colector
Tema 5 - 14
FOTOTRANSISTOR
10 Corriente de colector, Ic (mA) =950 nm 1 mW/cm 2 0,5 mW/cm 2 0,2 mW/cm 1
2
Mayor ganancia que el fotodiodo Depende ms de la temperatura y tiene mayor tiempo de respuesta que el fotodiodo Solo se utiliza como detector de nivel de luz en sensores todo-nada (On-off) o en optoacopladores
100
0,1 mW/cm2
2 0,05 mW/cm
0,1 0,1
0,02 mW/cm 2 1 10
(Optocouplers)
Tensin colector-emisor (V)
Curvas caractersticas del fototransistor BPW77N sensible a radiaciones de = 950 nm
Tema 5 - 15
FOTOTRANSISTOR
Circuitos bsicos de acondicionamiento de fototransistores
+V cc +Vcc
(a) Salida por colector
(b) Salida por emisor
Tema 5 - 16
APLICACIONES DE LOS FOTODIODOS Y DE LOS FOTOTRANSISTORES
Medida de la intensidad de luz (Fotmetros). Deteccin de la luz procedente de una fuente: Combinacin de un emisor de luz (en general un diodo luminiscente o un diodo de infrarrojos) con un elemento sensible a la luz. Detectores de objetos Optoacopladores (Optocouplers, Optoisolators) Codificadores de posicin (Encoders)
Tema 5 - 17
SENSORES SENSIBLES A LA LUZ SENSORES OPTOELECTRNICOS DE POSICIN

Sensor optoelectrnico conocido por las siglas PSD (Position
Sensing Detector), que proporciona una seal cuyo nivel es funcin

de la posicin en la que incide sobre l un haz de luz. Existen varios tipos de PSD:
Fotodetector Knife edge photodetector.

Fotodetector Bicelular o Cuadricelular (Bicell or Quadcell
photodetector).
Fotodiodo
solid-state sensor or lateral effect photodetector).
Lateral
(Continuous
position
Tema 5 - 18
SENSORES OPTOELECTRNICOS DE POSICIN Fotosensor o fotodiodo lateral (Lateral photodetector)

Fotodiodo en el que una de las capas posee dos contactos hmicos y trabaja como un potencimetro optoelectrnico. Aplicando la misma tensin a los dos terminales, la fotocorriente ip se divide en dos componentes i1 e i2, tal que i1R1=i2R2, es decir que la relacin entre las corrientes es proporcional a la posicin en la que el haz de luz incide sobre la superficie del sensor:
R2 R1 i1 i2 = x= R2 + R1 i1 + i2
Circuito real
Modelo simplificado
Tema 5 - 19
SENSORES SENSIBLES A LA LUZ SENSOR DE IMGENES (IMAGE SENSOR) Fotosensor capacitivo

Sensor constituido por una puerta (electrodo) colocada sobre un dielctrico que a su vez est situado sobre un sustrato semiconductor. Al incidir un fotn en la zona situada debajo de la puerta polarizada positivamente, el electrn del par electrn-hueco creado queda atrapado en ella.
Fotosensor capacitivo
Tema 5 - 20
SENSOR DE IMGENES
IMAGE SENSOR
Definicin
Sensor optoelectrnico que combina una matriz de fotosensores capacitivos con un circuito de acoplamiento de cargas. Se le conoce como CCD (Charge Coupled Devices).
CCD
Conjunto de transistores MOS conectados en serie de tal forma que la carga almacenada en la capacidad de uno de ellos se puede transferir al adyacente aplicando impulsos a un terminal de control. Constituye, por lo tanto, un registro de desplazamiento analgico en el que la carga de cada uno de los elementos que lo forman se transfiere al siguiente. Cuando los transistores MOS son fotosensores, el CCD se convierte en un sensor de imgenes.
Tema 5 - 21
SENSOR DE IMGENES
IMAGE SENSOR
Fases de funcionamiento de un CCD
1) Conversin de una imagen en un conjunto de cargas situadas en elementos fotosensibles (pixels) Enfoca la luz sobre el sensor
Objeto
Lente
Matriz de elementos fotosensibles
Imagen resultante
Obtencin de una imagen de un objeto mediante una matriz de elementos fotosensibles

Tema 5 - 22
SENSOR DE IMGENES
IMAGE SENSOR
2) Transferencia o desplazamiento de las cargas La transferencia de las cargas se realiza mediante una secuencia de impulsos que se aplican a los electrodos de control. Segn el tipo de fotosensor capacitivo la transferencia de las cargas se realiza mediante una secuencia de: 4 impulsos 3 impulsos 2 impulsos aplicados a cuatro electrodos 2 impulsos aplicados a dos electrodos (autnticas dos fases)
Tema 5 - 23
SENSOR DE IMGENES
IMAGE SENSOR
2) Transferencia o desplazamiento de las cargas
Desplazamiento de filas
Registro serie
Salida
Desplazamiento de pxeles
Tema 5 - 24
SENSOR DE IMGENES IMAGE SENSOR

3) Conversin de la carga en una tensin Realiza la conversin de la carga en una tensin. Para ello se transfiere la carga Q de cada elemento sensible a un condensador CS que controla un transistor MOS en seguidor de surtidor. Antes de transferir cada carga Q a CS, este debe ser puesto a una tensin de referencia.
Tema 5 - 25
FOTOMULTIPLICADORES
[PHOTOMULTIPLIER [PERE 04 pg 423]
TUBE (PMT)]
Fotomultiplicador
Dispositivo electrnico de vaco que genera a su salida una corriente proporcional a la luz incidente. Basado en el efecto fotoelctrico, que produce una emisin de electrones cuando un fotn incide en un elemento recubierto con un material fotoemisor.
Radiacin incidente
Dnodo Encapsulado
Tema 5 - 26
PHOTOMULTIPLIER TUBE (PMT)

Elementos
Fotoctodo: Elemento recubierto de un material fotoemisor de electrones Multiplicador de electrones: Conjunto de electrodos, denominados dnodos, que emiten varios electrones cuando incide un electrn sobre ellos. nodo: Recoge todos los electrones y proporciona a la salida una corriente proporcional a la luz incidente. nodo Dnodo Fotoctodo
FOTOMULTIPLICADORES
Radiacin incidente
Contactos
Encapsulado de vidrio
Tema 5 - 27

Funcionamiento
Los electrones se aceleran y se dirigen hacia un multiplicador de electrones formado por varios electrodos llamados dinodos, cada uno de los cuales emite electrones al recibir los del electrodo precedente. El nodo, situado al final, recoge los electrones y a travs de una resistencia de carga se genera una corriente proporcional a la luz que recibe el ctodo.
Anodo Dnodo Fotoctodo
FOTOMULTIPLICADORES
Radiacin incidente
Contactos
Encapsulado de vidrio
Tema 5 - 28

Caractersticas principales
Respuesta espectral: Depende del material del fotoctodo. Ganancia: Relacin entre la corriente del fotonodo y la del fotoctodo. Sensibilidad con respecto al nodo: Corriente de nodo por vatio de luz incidente. Corriente en oscuridad: Corriente de salida cuando no incide luz en el fotoctodo. Tiempo de respuesta: Tiempo que tarda la corriente de nodo en pasar del 10% al 90% al aplicar al tubo un escaln de luz. Alimentacin: Entre 500 y 2.000 V.
FOTOMULTIPLICADORES
Aplicaciones
Su sensibilidad le hace insustituible para medir niveles muy bajos de luz por ejemplo en visin nocturna y en sistemas de medida remota de contaminacin atmosfrica.
Tema 5 - 29

Acondicionamiento de la seal
FOTOMULTIPLICADORES
Circuito bsico de acondicionamiento (amplificador corriente- tensin)
Tema 5 - 30
DISPOSITIVOS OPTOELECTRNICOS EMISORES DE LUZ

Convierten el movimiento de cargas elctricas en energa luminosa. Los ms utilizados son:
- Diodo Luminiscente (Light Emitting Diode) (LED) - Diodo de infrarrojos (Infrarred Emitting Diode) (IRED) - Diodo lser (Light Amplification by Estimulated
Emission of Radiation)
Tema 5 - 31

Dispositivos optoelectrnicos emisores de luz
Convierten el movimiento de las cargas elctricas en energa luminosa. Los ms utilizados se basan en las caractersticas de la unin P-N (diodos emisores de luz). Cuando la unin P-N se polariza directamente, se inyecta en cada zona gran cantidad de portadores minoritarios procedentes de la otra. Si la unin P-N est formada por un elemento del grupo III y otro del grupo V, as como sus mezclas, la inyeccin antes citada da lugar a un proceso de recombinacin mediante el cual los electrones pasan de la banda de conduccin a la de valencia y generan fotones. La longitud de onda () de la radiacin depende del intervalo Eg que separa la banda de conduccin de la de valencia en los semiconductores utilizados.
Tema 5 - 32

Diodos emisores de luz (LED)
Segn el tipo de elementos utilizados y la disposicin de los mismos, los diodos emisores de luz son luminiscentes (LED), infrarrojos (IRED) o lser Los luminiscentes (a) y los infrarrojos (b) generan luz mediante emisin espontnea al polarizarlos directamente.
P n-GaP-N n-GaP transparente
P n-GaAs-Si n-GaAs transparente
(a)
(b)
Tema 5 - 33

Diodo lser emisor de luz
Los diodos lser (Light Amplification by Estimulated Emission of Radiation) se basan tambin en los fenmenos de la emisin de luz en la unin P-N, pero en ellos la generacin de luz tiene lugar mediante emisin estimulada en lugar de espontnea. La emisin estimulada se produce cuando la corriente directa que circula a travs de la unin inyecta un nmero suficiente de portadores para que un fotn generado por la recombinacin de una pareja electrn-hueco induzca ms recombinaciones radiantes.
Tema 5 - 34

Estructura del diodo lser
El diodo lser consiste en una capa emisora (activa) de radiacin situada entre otras dos capas de semiconductor. La capa activa es estrecha para permitir la gran densidad de corriente necesaria para la accin lser. Dicha capa acta tambin como gua de ondas a travs de la cual se propaga la luz
Tema 5 - 35
SENSORES CON EMISOR Y RECEPTOR DE LUZ

Sensores que combinan un dispositivo emisor de luz y otro sensible a la luz. Se caracterizan por estar compuestos por: Un emisor de luz que genera una radiacin modulada dentro del espectro visible o infrarrojo cercano. Un receptor que recibe o no la radiacin enviada por el emisor segn que en su trayectoria encuentre o no un objeto. Elementos que se comportan de acuerdo con los principios de la ptica geomtrica. Adems, utilizan en ocasiones, la polarizacin de la luz
Tema 5 - 36

Evanescencia
Fenmeno que se produce cuando la luz incide con un ngulo superior al crtico en la superficie de separacin entre dos medios. La luz incidente y la reflejada interaccionan y el resultado es una perturbacin estacionaria prxima a la superficie.
La forma ms sencilla de interactuar con el campo evanescente se produce cuando un material absorbente se aproxima a la superficie de separacin, lo que produce una atenuacin de la onda reflejada.
Tema 5 - 37

Polarizacin de la luz
Las ondas electromagnticas se desplazan a lo largo de un eje y estn formadas por un campo elctrico E y un campo magntico H que oscilan perpendicularmente entre s y con relacin al desplazamiento.
Tema 5 - 38

El trmino polarizacin hace referencia al hecho de que el campo elctrico oscile en uno o ms planos determinados. Si la oscilacin se mantiene siempre en un mismo plano se dice que la onda est polarizada linealmente. Las ondas electromagnticas generadas por un nico elemento radiante estn, por lo tanto, polarizadas, en cambio las que son generadas por diferentes emisores no oscilan en el mismo plano. Por lo tanto varios emisores prximos dan lugar a una onda electromagntica no polarizada. Este es el caso de los diodos luminiscentes e infrarrojos que estn formados por un nmero muy elevado de tomos radiantes.
Tema 5 - 39

La luz no polarizada se puede convertir en polarizada mediante los siguientes fenmenos: Absorcin Dispersin (Scattering) Reflexin Birrefringencia A continuacin se analizan los fenmenos de absorcin y dispersin, que se utilizan en algunos sensores.
Tema 5 - 40

Polarizacin de la luz por absorcin
Algunos materiales naturales (turmalina) y sintticos (polaroide) son anistropos y sus propiedades fsicas dependen de la direccin. Por ello dichos medios absorben o transmiten la luz en funcin de la polarizacin de la misma. Cuando a dichos materiales se les aplica luz no polarizada solo dejan pasar determinada componente y producen luz polarizada en una direccin denominada eje de transmisin.
Si en el camino de la luz se coloca un segundo polarizador (analizador) cuyo eje de transmisin forma un ngulo con respecto al del primero a travs de ella se transmite un campo elctrico de valor Ecos. Si = 90 el campo elctrico es nulo.
Tema 5 - 41

Polarizacin de la luz por reflexin
Cuando la luz no polarizada se refleja en una superficie plana entre dos medios transparentes con distinto ndice de refraccin (n1, n2), la luz reflejada est parcialmente polarizada. El grado de polarizacin depende del ngulo de incidencia y de n1 y n2.
Cuando los rayos refractados y reflejados son perpendiculares, la onda reflejada est totalmente polarizada. El ngulo de incidencia para el que ocurre este fenmeno se denomina p, que cumple la ecuacin tgp= n2/n1.
Tema 5 - 42

Se pueden realizar de distintas formas que tienen, por ello, diferentes aplicaciones. Detectores de color Detectores de humo Turbidmetros Espectrofotmetros de absorcin Detectores de objetos Codificadores de posicin Velocmetros Medida de pequeos desplazamientos Transferencia de informacin con aislamiento galvnico (optoacopladores)
Tema 5 - 43

Sensores de color
Sensores que detectan el color de un objeto. Estn formados habitualmente por tres diodos luminiscentes (LED) (azul, verde y rojo) que se iluminan secuencialmente y un fotodiodo que recibe parte de la luz reflejada en el objeto. La cantidad de luz de cada color recibida por el fotodiodo es funcin del color del objeto.
Principio de funcionamiento de un sensor de color
Ejemplo de aplicacin
Deteccin de piezas marcadas etiquetas de distintos colores. con
Tema 5 - 44

Detectores de humo
Estn formados por un diodo luminiscente (LED) y un fotodiodo cuyos ejes de emisin y recepcin forman un ngulo de 90. En ausencia de humo la luz del diodo luminiscente no llega al fotodiodo. En presencia de humo las partculas que lo forman dispersan parte de la luz y la envan hacia el fotodiodo.
Sin humo
Con humo
Tema 5 - 45

Turbidmetros
Sensores que miden la cantidad de partculas slidas contenidas en el agua. Se basan en el mismo principio de funcionamiento que los detectores de humo. Miden la diferencia entre la luz que recibe directamente un fotodiodo y la que recibe otro a travs del agua.
Agua
CIRCUITO ELECTRNICO
Variable de salida
Aplicaciones
Control de calidad del agua Lavadoras inteligentes
Tema 5 - 46

Espectrofotmetro de absorcin
Instrumento que mide la cantidad de radiacin electromagntica absorbida por un material. En general est comprendida entre el ultravioleta y el infrarrojo cercano. Se compone de: Una fuente de luz que emite radiaciones de las longitudes de onda adecuadas. Un monocromador (por ejemplo un prisma) que selecciona una banda espectral estrecha. Un rejilla desplazable. Un recipiente con la muestra. Un fotodiodo. La medida se suele hacer mediante comparacin de la luz recibida por un fotodiodo (de referencia) situado antes de la muestra a analizar y otro fotodiodo que recibe la luz que pasa a travs de la muestra.
ptica Rejilla mvil
I0 Fuente de luz Muestra a analizar
Fotodiodo
Tema 5 - 47
Prisma monocromador Fotodiodo de referencia

SENSORES OPTOELECTRNICOS DETECTORES DE OBJETOS
[MAND 09 pg 509] Detectan la presencia de un objeto mediante fenmenos relacionados con la luz. Suelen recibir diferentes nombres entre los que cabe citar: -Fotoclulas (Photoelectric Switches or photocells) -Detectores optoelectrnicos (Optoelectronic detectors) -Sensores de proximidad pticos (Optical proximity sensors) -Detectores de proximidad fotoelctricos (Proximity photoelectric detectors).
Se componen, en general, de un emisor y un receptor de luz. El emisor genera un rayo de luz dentro del espectro visible, infrarrojo cercano o lser. El receptor recibe o no el rayo emitido por el emisor, o lo recibe con algn cambio especfico de sus caractersticas, segn que en su trayectoria encuentre o no el objeto a detectar.
Tema 5 - 48

[MAND 09 pg 509]
Cabeza de herradura (Grooved head) De barrera de luz
Clasificacin de los sensores optoelectrnicos detectores de objetos

De reflexin
Emisor y receptor separados
Sobre espejo Sobre objeto Difusa Definida

Tema 5 - 49

[MAND 09 pg 509] Consideraciones importantes
Tanto los sensores optoelectrnicos de barrera de luz con emisor y receptor separados como los de reflexin reciben la denominacin de fotoclulas (photocells) porque integran elementos electrnicos y pticos. Los sensores de barrera de luz con emisor y receptor separados y los de reflexin utilizan radiaciones pticas moduladas para evitar la influencia de la luz ambiente, que se elimina mediante un filtro electrnico.
Diagrama de bloques tpico de un sistema basado en la transmisin de la luz desde un emisor a un receptor
Tema 5 - 50
SENSORES OPTOELECTRNICOS DETECTORES DE OBJETOS Sensores de barrera de luz (Through-beam photocells)

Estn constituidos por un emisor y un receptor dispuestos de tal forma que en ausencia de un objeto los rayos alcanzan al receptor y constituyen una barrera. Detectan un objeto que se coloca entre el emisor y el receptor e interrumpe el haz de luz.
Tema 5 - 51
SENSORES OPTOELECTRNICOS DETECTORES DE OBJETOS Sensores de barrera de luz en herradura

Formados por un emisor y un receptor de luz ensamblados conjuntamente en una estructura con forma de herradura (Grooved optical sensor). Aplicaciones Deteccin de posicin de un elemento de enclavamiento. Ejemplo: Deteccin de la insercin de un disco flexible dentro de un computador. Conteo del nmero de vueltas de un eje. Ejemplo: Disco perforado de un ratn.
EMISOR
RECEPTOR
Tema 5 - 52
SENSORES OPTOELECTRNICOS DETECTORES DE OBJETOS Sensores de barrera de luz con emisor y receptor separados
Fundamentos Formados por un emisor y un receptor de luz separados. Detectan el objeto cuando se sita entre ellos. Distancia de deteccin LED: Hasta 50m Diodos lser: Hasta 200m
EMISOR RECEPTOR EMISOR RECEPTOR
OBJETO A DETECTAR
Tema 5 - 53
Constitucin fsica
Genera un haz de luz modulado para que el receptor no sea sensible a radiaciones de otras fuentes. Filtro que elimina las radiaciones de frecuencia diferente a la generada por el emisor.
DETECTOR DE LUZ
f CIRCUITO OSCILADOR
EJE OPTICO
f CIRCUITO RECEPTOR
LENTE DEL EMISOR
Emisor de luz colocado en el foco de una lente
Diafragma (ranura) que posee una abertura muy estrecha para reducir el ngulo de paso de la luz
Tema 5 - 54

Sensores de barrera de luz con emisor y receptor separados Funcionamiento real No toda la luz generada es til para crear la barrera de luz, debido a que el diodo no es una fuente puntual, lo que hace que una parte de la luz no salga del foco de la lente y al atravesarla no se propague paralelamente a su eje ptico.
Tema 5 - 55
Campo de trabajo o rango de operacin
Parte del espacio en la que se puede detectar un objeto. Es el cilindro que une al emisor con el receptor, y su dimetro coincide prcticamente con el de las lentes utilizadas, tal como se indica en la figura. El haz del emisor es ligeramente divergente lo que hace que lo sea tambin el campo de emisin. El receptor presenta tambin un cierto ngulo direccional y en consecuencia existe tambin un campo de recepcin. El efecto conjunto de ambos campos hace que el sensor funcione correctamente aunque los ejes pticos del emisor y del receptor no estn perfectamente alineados.
Campo de recepcin
EMISOR Circuito del emisor
Campo de emisin
RECEPTOR Circuito del receptor
Campo de trabajo
Tema 5 - 56
Deteccin de objetos pequeos
Mediante la colocacin entre el emisor y el receptor de sendos diafragmas con un orificio del tamao adecuado.
PLACAS CON ORIFICIO
CAMPO DE TRABAJO
Tema 5 - 57

Aplicacin de los sensores de barrera de luz
Ejemplo de aplicacin de una cortina fotoelctrica SIGUARD de la serie 3RG78 de Siemens
Tema 5 - 58
SENSORES OPTOELECTRNICOS DETECTORES DE OBJETOS Sensores de reflexin

Fundamento
El emisor enva un rayo de luz que llega al receptor si se refleja en un espejo y no es interrumpido por un objeto o si se refleja en un objeto.
EMISOR
ESPEJO U OBJETO
RECEPTOR
Tema 5 - 59

Sensores de reflexin sobre espejo TIenen el emisor y el receptor montados en la misma caja y situados por lo tanto a un mismo lado del objeto que se desea detectar. Utilizar un reflector que recibe los rayos de luz provenientes del emisor y los enva al receptor. Funcionamiento La deteccin del objeto opaco se produce mediante la interrupcin del haz de luz que se dirige del emisor al reflector o del que se dirige desde este ltimo hacia el receptor.
EMISOR ESPEJO EMISOR ESPEJO
RECEPTOR
RECEPTOR
OBJETO A DETECTAR
Tema 5 - 60
SENSORES OPTOELECTRNICOS DETECTORES DE OBJETOS Sensores de reflexin sobre espejo

Constitucin fsica
RANURA FILTRO
CIRCUITO RECEPTOR CIRCUITO EMISOR
EJE OPTICO DEL EMISOR EJE OPTICO DEL RECEPTOR
Consideraciones
La luz que emite la fuente y se propaga a travs de la lente diverge ligeramente y por ello el emisor tiene un ngulo de emisin e. El espejo polariza la luz y la devuelve en mltiples trayectorias de tal manera que siempre inciden algunas de ellas sobre el receptor aunque el espejo no est colocado exactamente paralelo con relacin al sensor.
Tema 5 - 61
SENSORES OPTOELECTRNICOS DETECTORES DE OBJETOS Sensores de reflexin sobre espejo Funcionamiento con luz polarizada
RECEPTOR
Filtro con plano de polarizacin horizontal El reflector abate el plano de polarizacin
EMISOR
Filtro con plano de polarizacin vertical
Tema 5 - 62

Sensores de reflexin sobre espejo Funcionamiento con luz polarizada
Filtro con plano de polarizacin horizontal El objeto no abate el plano de polarizacin
RECEPTOR
EMISOR
Filtro con plano de polarizacin vertical
Tema 5 - 63
SENSORES OPTOELECTRNICOS DETECTORES DE OBJETOS Sensores de reflexin directa o de reflexin sobre objeto
Se caracterizan porque el emisor y el receptor se montan en la misma caja y el objeto que se quiere detectar acta como reflector. De acuerdo con el valor de los ngulos de emisin y de recepcin, pueden ser: Sensores de reflexin difusa (Diffuse Reflective Sensors) Sensores de reflexin definida (Definite reflective sensors)
Tema 5 - 64
SENSORES OPTOELECTRNICOS DETECTORES DE OBJETOS Sensores de reflexin directa difusa

Son sensores cuyo ngulo de emisin es muy grande y los rayos de luz se reflejan en mltiples direcciones. Por ello slo una parte de los rayos que salen del emisor alcanzan el receptor despus de reflejarse en el objeto a detectar.
OBJETO RECEPTOR Circuito del receptor Circuito del emisor
EMISOR
Tema 5 - 65

Tienen una zona muerta en la que no se garantiza la deteccin del objeto, tal como se indica en la figura. Dicha zona debe ser tenida en cuenta cuando se pretende detectar objetos que estn situados muy prximos a la fotoclula.
OBJETO
RECEPTOR
Circuito del receptor Circuito del emisor
Eje ptico del receptor Campo de trabajo Eje ptico de la fotoclula
EMISOR
Eje ptico del emisor
Zona muerta
Zona de posible situacin del objeto
Tema 5 - 66

Con el fin de eliminar la zona muerta, se fabrican fotoclulas que posee una configuracin especial en la que los ejes pticos del emisor y del receptor coinciden.
OBJETO FOTOCLULA
Circuito del receptor Circuito del emisor
Campo de trabajo
Eje ptico de la fotoclula
Zona de posible situacin del objeto
Tema 5 - 67
SENSORES OPTOELECTRNICOS DETECTORES DE OBJETOS Sensores de reflexin directa definida

Su principio de funcionamiento es similar al de los de reflexin difusa, con la diferencia de que los rayos procedentes del emisor convergen en un punto fijo que coincide con la posicin en la que debe situarse el objeto a detectar para que se reflejen en l y sean remitidos al receptor.
2f 2f OBJETO A DETECTAR
EMISOR
RECEPTOR
FUNDAMENTO
MODO DE OPERACIN
Tema 5 - 68
SENSORES OPTOELECTRNICOS DETECTORES DE OBJETOS Sensores de reflexin directa definida

EMISOR OBJETO A DETECTAR
RECEPTOR
EMISOR
RECEPTOR
Variacin del eje ptico para detectar el objeto a una determinada distancia
Tema 5 - 69
Sensores de reflexin directa definida

Aplicacin
Deteccin de objetos de una determinada altura
Tema 5 - 70
SENSORES DE MARCAS
Fotoclulas de reflexin definida que detectan una marca que tiene diferente color que el objeto sobre el que est situada. Para ello se utilizan distintas fuentes de luz, implementadas con diodos luminiscentes (normalmente de color rojo o verde), segn el color de las marcas y del fondo. Se debe elegir la fuente de luz ms adecuada, de tal forma que el contraste entre la luz que refleja la marca y la que refleja el fondo sobre el que se sita la misma sea mximo
Fondo
Reflectividad (%)
100
Papel blanco
Fuente luminosa
90 80 70
Marca
60 50 40 30 20 10
Marca amarilla
Marca roja
Marca verde
Elemento fotosensible
560 650
Longitud de onda (nm)
Luz verde
Luz roja
Tema 5 - 71
SENSORES OPTOELECTRNICOS CODIFICADORES DE POSICIN
(ENCODERS)
Fundamento
Regla o disco codificado constituido por un material transparente sobre el que se realizan, en varias pistas, marcas opacas que codifican la posicin. La lectura se efecta mediante un conjunto de emisores de luz [LED] y receptores sensibles a la misma, que en general son fotodiodos o fototransistores. Existe un par emisor/receptor por cada pista de tal manera que la marca interrumpe o no el haz, y proporciona a la salida del receptor un 1 o un 0 por cada circuito. El conjunto de las salidas de todos los receptore codifica la posicin
Disco codificado
Receptores fotosensibles
Eje de rotacin
Salida 0 1 1
Emisores de luz
Tema 5 - 72
CODIFICADORES DE POSICIN
(ENCODERS)
Se utilizan para medir la posicin, velocidad, aceleracin tanto angular como lineal. Segn la forma en que proporcionan la informacin a la salida:
Incrementales
Generan un nmero de impulsos proporcional al desplazamiento.
Absolutos
Proporcionan un cdigo, normalmente binario, para cada posicin del disco o regla.
Tema 5 - 73
(ENCODERS)
Codificadores incrementales
Pueden ser:
Unidireccionales
Poseen solamente una pista codificada mediante zonas opacas y transparentes iguales, dispuestas alternativamente. Permiten medir desplazamientos o giros en un solo sentido.
Bidireccionales
Se pueden realizar: Mediante dos pistas codificadas de forma idntica a los unidireccionales, pero con las divisiones de una de las pistas desplazadas un cuarto de periodo (90) con respecto a las de la otra. Permiten realizar la medida de desplazamientos o giros en ambos sentidos. Mediante una sola pista con dos fotosensores.
Tema 5 - 74
(ENCODERS)
Codificador incremental
Seal fotointerruptor principal
Ranura ndice
Seal ndice
Se utiliza en los ratones de computador. La frecuencia de los impulsos de salida del fotointerruptor principal es proporcional a la velocidad de giro. El desplazamiento angular es proporcional al nmero de impulsos que se generan en la salida del fotointerruptor principal a partir de la ranura ndice. La resolucin es 360 / nmero de ranuras (n).
Tema 5 - 75
(ENCODERS)
Disco giratorio, con una sola pista, que combina un emisor y un receptor de luz. Medida de la velocidad de giro
DISTANCIA DE DETECCIN DETECTOR
EMISOR
Tema 5 - 76
(ENCODERS)
Codificadores incrementales bidireccionales implementados con una sola pista y un par de fotodetectores
Tema 5 - 77
(ENCODERS)
Codificadores incrementales bidireccionales
Determinacin del sentido de giro
a) Si el eje gira en sentido horario, la seal B esta siempre en nivel cero cuando se produce un flanco de subida de A, y en nivel uno cuando se produce un flanco de bajada de A. b) Si el eje gira en sentido antihorario, la seal B esta siempre en nivel uno cuando se produce un flanco de subida de A, y en nivel cero cuando se produce un flanco de bajada de A.
(a)
(b)
Tema 5 - 78
(ENCODERS)
Codificadores incrementales bidireccionales
Caractersticas Estn formados por un nmero reducido de pistas, por lo que son menos complejos que los codificadores absolutos. Tanto los codificadores unidireccionales como los bidireccionales disponen a veces de otro canal de salida que proporciona una indicacin de paso por cero cada vez que se completa una vuelta. La medida del desplazamiento se realiza mediante el conteo de los impulsos generados por el codificador a partir de un origen arbitrario. El conteo se puede realizar mediante un circuito digital contador o mediante un microcomputador en una parte de cuya memoria se coloca un programa de conteo.
Tema 5 - 79
(ENCODERS)
Codificadores optoelectrnicos absolutos
Estn constituidos por una regla o disco codificado que posee n pistas paralelas (reglas) o concntricas (discos) que combinan zonas opacas y transparentes asignadas a los nmeros 0 y 1, intercaladas de tal manera que a cada posicin le corresponde una combinacin diferente en un cierto cdigo binario. La precisin obtenida depende del valor de n. El valor mnimo es ocho Para evitar lecturas errneas se utiliza un cdigo continuo que suele ser el cdigo Gray o el BCD Gray.
Tema 5 - 80
(ENCODERS)
Codificadores optoelectrnicos absolutos
0000 Fotodetectores
0001
0011
Codificador optoelectrnico absolutoque utiliza el cdigo continuo Gray
Fuente de luz (LED) y ptica

Tema 5 - 81
(ENCODERS)
Caractersticas o parmetros de seleccin
Resolucin
En los codificadores absolutos: Nmero de combinaciones binarias : 2n es n el nmero de pistas. Mnimo arco que se puede medir : 360 / 2n. En los codificadores incrementales: Nmero de impulsos por cada revolucin del eje.
Momento de inercia
Momento de inercia del eje y todas las masas asociadas a l. Cuanto menor es su valor, antes se para el eje y con mayor suavidad. Se expresa generalmente en gmcm.
Par de arranque
Par necesario para hacer girar el eje del codificador a partir de la posicin de reposo. Cuanto menor es su valor, ms suavemente gira el eje. Tambin se expresa en gmcm.
Tema 5 - 82
(ENCODERS)
Caractersticas o parmetros de seleccin
Carga del eje Representa la carga mxima de tipo axial o radial aplicable al eje. Una carga permanente sobre el eje afecta directamente a la vida til del codificador, incluso aunque sea inferior al mximo recomendado por el fabricante. Se suele expresar en Kg. Velocidad de rotacin Nmero mximo de revoluciones por minuto que puede soportar mecnicamente el codificador.
Tema 5 - 83
SENSORES OPTOELECTRNICOS DE POSICIN CON DISPOSITIVO PSD

Estn basados en el mtodo de la triangulacin, que calcula el desplazamiento a partir de relaciones geomtricas y distancias conocidas en lugar de medir la intensidad luminosa. Estn constituidos por un emisor lser que proyecta el rayo en la direccin del eje de medidas y un receptor que se emplea para observar con un determinado ngulo la interaccin del lser con la superficie del objeto a medir. Se utilizan para medir desplazamientos muy pequeos (< 1mm), que no se pueden medir con los codificadores de posicin.
Tema 5 - 84
OPTOACOPLADORES (OPTOCOUPLERS)
Circuito electrnico en el que se encapsulan un diodo emisor de luz y un dispositivo electrnico sensible a la luz (fototransistor, fotodarlington, fototriac, etc.). Se utiliza para aislar galvnicamente las variables todo-nada de entrada o de salida de los procesadores digitales.
Tema 5 - 85

SA Tema 05 Sensores Optoelectronicos

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Visible 0,4 0,7

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CLASIFICACIN DE LOS DISPOSITIVOS OPTOELECTRNICOS

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CLASIFICACIN DE LOS DISPOSITIVOS OPTOELECTRNICOS Sensibles a la luz

- Fotorresistencia - Fotodiodo - Fototransistor - Fotosensor capacitivo

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Fenmenos relacionados con la luz:

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SENSORES SENSIBLES A LA LUZ: FOTODIODO

Fundamentos [PERE 04 pg. 387] [PALL 03 pag. 388]

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Medida de la tensin en un circuito abierto

Medida en zona directa sobre una resistencia de carga

Excelente Muy baja Baja Medio Medio Excelentes caractersticas generales

Buena Baja Elevada Muy pequeo Alto

Aceptable Baja Media Medio Alto

Comparacin entre diferentes circuitos de medida de iluminacin con fotodiodos

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