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EQUIPAMENTO PARA REFERENCIAMENTO DE FERRAMENTAS PARA TORNOS CNC

Disciplina: Projetos Aluno: Dagoberto da Costa Floreno

Passo Fundo, dezembro de 2009.

RESUMO

O presente trabalho tem como objetivo apresentar uma melhoria no processo de pr-ajuste das ferramentas no torno CNC, que normalmente feito manualmente sem o auxilio de equipamentos de medio. Tendo em vista a automao do preset, utilizando um sistema de pr-ajuste de ferramentas pretende-se reduzir o tempo gasto com esse processo de regulagem e aumentar sua preciso, que com o equipamento pode ser de milsimos. O trabalho inicia com um problema que comum, passando por uma justificativa chegando ao objetivo principal do projeto. Possui uma reviso bibliogrfica que abordam alguns temas. Nos requisitos do projeto determinam-se alguns itens bsicos para a sua construo e assim definida uma soluo com a realizao de um teste, detalhando cada um de seus componentes para um melhor entendimento da montagem. Terminando assim com a concluso sobre o projeto. Palavras-chave: Reduo de setup, pr-ajustagem, preset

LISTA DE FIGURAS

FIGURA 1 PRESET................................................................................................6 FIGURA 2 PRESET EXTERNO..............................................................................9 FIGURA 3 PRESET INTERNO..............................................................................10 FIGURA 4 SENSORES INDUTIVOS BLINDADOS...............................................11 FIGURA 5 MS....................................................................................................11 FIGURA 6 DETECO.........................................................................................13 FIGURA 7 MONTAGEM........................................................................................13 FIGURA 8 SENSOR INDUTIVO BLINDADO........................................................14 FIGURA 9 DISTNCIA.........................................................................................15 FIGURA 10 BARRAMENTO DO TORNO.............................................................16 FIGURA 11 EQUIPAMENTO PARA REFERENCIAMENTO.................................16

SUMRIO .........................................................................................................................................................1 1 INTRODUO...........................................................................................................................5 1.1 O problema...............................................................................................................................6 1.2 Justificativas.............................................................................................................................7 1.3 Objetivos...................................................................................................................................7 1.3.1 Objetivo geral.....................................................................................................................7 1.3.2 Objetivos especficos..........................................................................................................7 2 REVISO BIBLIOGRFICA..................................................................................................8 2.1 Setup..........................................................................................................................................8 2.2 Presetting..................................................................................................................................8 2.3 Sensores indutivos..................................................................................................................10 2.4 Magnetismo............................................................................................................................11 3 DESENVOLVIMENTO DO PROJETO...............................................................................12 3.1 Requisitos de projeto.............................................................................................................12 3.2 Soluo proposta....................................................................................................................12 3.3 Teste do sensor indutivo........................................................................................................13 3.4 Projeto detalhado...................................................................................................................15 4 CONCLUSO...........................................................................................................................17 5 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS...................................................................................18 6 ANEXOS....................................................................................................................................19

INTRODUO

Segundo Taiana (apud, Simon 2001) a crescente globalizao da competio exige um processo contnuo de inovao dos sistemas de manufatura, obrigando as empresas a implementar tecnologias para manter a vantagem competitiva. A tecnologia CNC um desses componentes que recebeu elevados nveis de investigao nos ltimos anos. A sua implementao exige um planejamento criterioso, e o seu sucesso depende de vrios fatores, incluindo a utilizao de tcnicas adequadas para a execuo de atividades de suporte necessrias sua operao. Uma destas atividades de suporte a pr-ajustagem de ferramentas, em especial com o auxlio de sistemas de referenciamento de ferramentas (presetting); No entanto, essa tcnica no vem sendo utilizada pela maioria das indstrias usurias da tecnologia CNC no Brasil. A preparao das mquinas-ferramentas (setup) para as operaes de usinagem deve ser levada em considerao de todas as atividades realizadas entre a execuo da ltima pea do lote anterior, at a usinagem da primeira pea aceitvel do lote em questo. Essas atividades incluem a pr-ajustagem das ferramentas, cujas informaes a respeito de dimetro e comprimento das ferramentas so obtidas e inseridas no CNC da mquina.

1.1 O problema
A forma como a pr-ajustagem, tambm chamada de presetting de ferramentas, realizada, pode determinar a ocorrncia de maiores tempos de setup, principalmente quando se trata de operaes que utilizam diversas ferramentas. Est ajustagem depende muito da habilidade do operador e feito normalmente da seguinte forma: a ferramenta deslocada at a frente da pea a ser usinada, posicionando um pedao de papel entre a ferramenta e a pea. O momento em que o operador no conseguir mexer o papel, a hora em que se faz o zeramento. Em mquinas de grande produo como os centros de torneamento existem alguns dispositivos que auxiliam nesse zeramento, sendo que esse dispositivo um acessrio e nem sempre vem com as mquinas como visto na figura 1.

Figura 1 Preset.

O tempo gasto com o presetting feito sem o auxilio de equipamentos que auxiliam na medio de ferramentas elevado, alm dos problemas que podem ocorrer como a presso sobre a ferramenta, quebra da pastilha e o erro das dimenses da primeira pea do lote.

1.2 Justificativas
O desenvolvimento de um equipamento que agilize o processo de programao da mquina ajudar muito quando os lotes de peas forem relativamente pequenos, pois haver facilidade no referenciamento das ferramentas a serem utilizadas para a fabricao do novo lote de peas. Se os tempos de preparao da mquina forem reduzidos, os ndices de utilizao da mesma aumentam e a produtividade cresce. Com esse equipamento haver uma reduo e a incidncia de defeitos diminuir devido eliminao de operaes experimentais, evitando o desperdcio de material e o refugo de peas.

1.3 Objetivos
1.3.1 Objetivo geral Projetar um mecanismo que agilize o tempo de preparao da mquina (torno CNC). 1.3.2 Objetivos especficos Para atendimento do objetivo geral, esto previstos os seguintes objetivos especficos: - determinar a melhor forma de fixar o equipamento no torno; - selecionar e testar o melhor equipamento para deteco dos materiais; - desenvolver um equipamento para medio das ferramentas.

REVISO BIBLIOGRFICA

2.1 Setup
O tempo de preparao (setup) definido como o tempo decorrido na troca do processo do final da produo de um lote at a produo da primeira pea boa do prximo lote (Shingo, 2000). As operaes na manufatura podem ser classificadas da seguinte maneira: Setup interno: operaes de setup que podem ser executadas somente quando a mquina estiver parada, como, por exemplo: a fixao e remoo de uma matriz ou o preset de ferramentas. Setup externo: operaes de setup que podem ser executadas enquanto a mquina ainda est em operao, como por exemplo: transporte de matrizes e preparao das ferramentas de troca. Em qualquer anlise de operaes de setup, importante distinguir o trabalho que pode ser feito enquanto a mquina est funcionando e aquele que deve ser feito com a mquina parada.

2.2 Presetting

Segundo Gebrim e Calza os empresrios que possuem menos experincia tm pouca viso quando se trata do assunto. Acabam por se apegar apenas na mquina deixando de lado a parte ferramental e os devidos equipamentos necessrios para o melhor rendimento possvel. Equipamentos de presetting, por exemplo, so fundamentais para que as ferramentas sejam montadas com mais preciso, segurana e rapidez. Quando bem utilizado seu retorno rpido e

garantido. Dentro das operaes de usinagem o momento de ajuste das ferramentas o que toma mais tempo do operador. Alm do que um ajuste incorreto acarreta em retrabalho e at perda da pea executada. Portanto um equipamento que possa ter uma preciso milesimal de muita importncia para que no haja risco tanto na integridade da pea quanto da ferramenta. Esse tipo de presetting pode ser dividido da seguinte forma: presetting in process, que executa a medio durante o processo; e post process, que mede a ferramenta fora do processo. Um exemplo de presetting externo pode ser visto na figura 2. Ele possui alta preciso, permitindo que todas as ferramentas sejam medidas fora da mquina, diminuindo o tempo de parada e tambm possibilitando a montagem de ferramentas gmeas (ferramenta igual a que est sendo utilizada na mquina, deixada pronta para reposio quando necessrio). J a figura 3 mostra um preset interno. Este tipo de presetting acoplado ao sistema numrico da mquina e permite a obteno das coordenadas de referncia da ferramenta em relao aos seus respectivos eixos de trabalho. (Gebrim, Tas; Calza, Loraine. Presetting: Otimizando a produo desde a montagem das ferramentas).

Figura 2 Preset externo

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Sistema de presseting em um torno CNC.

Figura 3 Preset interno

2.3 Sensores indutivos


So componentes eletrnicos capazes de detectar a aproximao de um objeto sem a necessidade de contato fsico entre sensor e o acionador, aumentando a vida til do sensor por no possuir peas mveis sujeitas a desgastes mecnicos. Eles tambm no necessitam de energia mecnica para operar e so imunes a vibrao e choques mecnicos. Devido elevada resistncia dos componentes de alta tecnologia utilizados em seu circuito eletrnico, os sensores so particularmente capazes de operar em condies severas de trabalho, com a presena de lubrificantes, leos e imersos na gua. O sensor indutivo trabalha pelo princpio da induo eletromagntica. Funciona de maneira similar aos enrolamentos primrios e secundrios de um transformador. O sensor tem um oscilador e uma bobina; juntos produzem um campo magntico fraco. Quando um objeto entra no campo, pequenas correntes so induzidas na superfcie do objeto. Por causa da interferncia com o campo magntico, a energia extrada do circuito oscilador do sensor, diminuindo a amplitude da oscilao e causando uma queda de tenso (voltagem). O circuito de deteco do sensor percebe a queda de tenso do circuito do oscilador e responde mudando o estado do sensor. Um alvo de metal ao se aproximar de um sensor de proximidade indutivo

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absorve a energia gerada pelo oscilador. Quando o alvo est muito prximo da faixa, o fluxo de energia interrompe o oscilador e altera o estado da sada. A fabricao blindada inclui uma banda de metal que reveste o ncleo de ferrite e o sistema da bobina. Os sensores no-blindados no possuem esta banda de metal (1). Os sensores indutivos blindados (figura 4) permitem que o campo eletromagntico fique concentrado na superfcie frontal do sensor.

Figura 4 Sensores indutivos blindados.

2.4 Magnetismo
Magnetismo fora de atrao ou repulso que existe em certas substncias, especialmente nas substncias que contm ferro e outros metais como o nquel e cobalto, uma fora de atrao magntica existe, tanto pelo movimento de cargas eltricas ou pelo movimento intrnseco de eltrons e da interao entre eltrons. Qualquer objeto que tem propriedades magnticas chamado um m (figura 5) ou magneto. Um m tem dois plos de fora magntica que se manifestam com maior ou menor intensidade, os plos so chamados de plo norte e plo sul, plos de sinal igual se repelem, enquanto que plos de sinais diferentes se atraem (2).

Figura 5 ms.
(1) (2)

http://www.dee.ufrn.br/~luciano/arquivos http://www.portalsaofrancisco.com.br/alfa/eletricidade-e-magnetismo/m.php

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DESENVOLVIMENTO DO PROJETO

3.1 Requisitos de projeto


Para este projeto, foram determinados alguns requisitos como sendo essenciais: - fcil manuseio; - baixo peso; - fcil acoplamento e desacoplamento do dispositivo na mquina; - baixo custo; - pequeno para que no ocupe muito espao.

3.2 Soluo proposta


A soluo proposta ser um dispositivo que ir auxiliar no zeramento das ferramentas no torno CNC. Este dispositivo ser fixado no barramento do torno atravs de ms presos em sua base facilitando o seu acoplamento. Ele ficar localizado entre a placa do torno e a torre onde esto fixadas as ferramentas. Seu funcionamento ser da seguinte maneira: - Primeiramente o carro do torno ser movimentada, fazendo com que a face da torre e encoste no pino de refrencia do dispositivo; - A torre movimenta o pino (figura 7) at ele ser detectado pelo sensor indutivo ,este movimento dever ser feito usando o movimento manual atravs do volante eletrnico e selecionando uma velocidade baixa,isto visual pois o sensor possui um led que acende quando o sensor detecta o pino, como mostrado na figura 6, ento feito o zeramento da torre;

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Figura 6 Deteco.

- A torre recuada at uma posio segura onde ela girada selecionando a ferramenta a ser zerada; - Ela faz o mesmo movimento s ao invs de encostar a torre no pino vai ser encostado a ponta da ferramenta, e assim feito a medio da ferramenta. - Ela recuada at uma posio segura. - Esta sequncia feita na frente do equipamento para a medida do eixo z (pino1) e na sua lateral para o eixo x(pino2).

Figura 7 Montagem

3.3 Teste do sensor indutivo


Para executar o teste de preciso e repetibilidade de um sensor indutivo blindado, a fim de determinar se este pode ser aplicado no projeto foi utilizado o centro de usinagem do laboratrio da escola. A figura 8 mostra que o sensor foi colocado em uma morsa que est apoiada no barramento da mquina, para evitar que o sensor fique solto e possa causar algum erro no momento do teste.

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Figura 8 Sensor indutivo blindado.

No teste foram utilizados uma barra de ao de dimetro de 18 mm, uma morsa, um sensor indutivo blindado e um centro de usinagem. A barra foi presa em uma pina e acoplada ao centro de usinagem, com o movimento no eixo z, a barra passa em frente ao sensor at o momento de sua deteco e feito o zeramento. O teste foi realizado vrias vezes para determinar a tolerncia do sensor. Dados informativos: -A distncia entre o sensor e a pea de 3 mm; -O sensor e a pea de teste tm o dimetro de 18 mm; Depois dos testes obteve-se uma tolerncia de mais ou menos 0,004mm. Os valores mostram que pode ser utilizado este sensor, pois os resultados foram timos e que a tolerncia obtida muito pequena influenciando pouco na medida das peas. Os valores dos testes esto apresentados na tabela 1. Tabela1 Teste 1 2 3 4 5 6 7 Medida obtida 0,004 -0,003 0,002 -0,003 0 0,001 -0,004

A figura 4 mostra o momento do teste nmero 7 onde indica um erro de -0,004mm no eixo z.

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Figura 9 Distncia

3.4 Projeto detalhado


A base (1) ficar apoiada no barramento do torno, e servindo de apoio para o restante dos componentes. Ser fabricado em alumnio, tendo assim com este material uma grande reduo no peso facilitando o seu manuseio, o suporte (2) a pea em que ser fixado o sensor e os pinos de contato, ela ser apoiada na parte superior da base onde ser guiada por quatro pinos guia e presa por quatro parafusos. Os pinos de contato (3) sero encaixados na frente e na lateral do suporte, tambm iro ser retificados para uma melhor preciso quando passarem pelo campo do sensor, o anel (10) tem por finalidade evitar que o pino de contato caia do suporte. A mola (13) servir para o retorno do pino de contato, trazendo-o ao seu ponto inicial aps o contato. O sensor indutivo (14) detectar a aproximao do pino, ele chamado de sensor indutivo blindado, possui uma rosca externa M8x 1.25mm e um led na sua parte traseira que acionada quando detecta algum material metlico na sua frente. A caixa (6) fica posicionada na parte traseira da base, servindo de encaixe para a bateria, a tampa traseira (9) tem a finalidade de no deixar a bateria em amostra evitando quedas, a bateria (8) usada de 9v, (nove volts), para alimentar o sensor, ela ficar posicionada na parte traseira da base dentro da caixa.Os parafusos philips (4) que possuem uma rosca M4x0,7mm, sero colocados dois deles para fixar a tampa e um deles para a caixa, j os parafusos allen(12) sero colocados quatro para a fixao do suporte na base, sua rosca M6x1mm.Quatro pinos guia (5) sero colocados entre a base e o suporte, para um melhor alinhamento do suporte.O m (11) localizado na parte inferior da base servir para a fixao do equipamento no barramento, facilitando sua acoplagem e retirada. O encaixe da bateria (7) serve para ligar a bateria com o sensor. A figura 6 mostra o barramento do torno onde fica apoiado o equipamento.

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Figura 10 Barramento do torno.

A figura 7 mostra a vista em exploso do equipamento, indicando a posio de cada uma de suas peas.

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Figura 11 Equipamento para referenciamento.

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CONCLUSO

Considerando o objetivo deste projeto, pode-se concluir que o equipamento apresentado facilitar e tambm ir agilizar o pr ajuste das ferramentas no torno CNC durante as aulas, alm de reduzir a chance de erros de medidas que normalmente ocorrem no processo atual. Outra vantagem deste equipamento, e que este evitar a quebra de ferramenta durante a prajustagem da mesma, pois ao invs de a ponta da ferramenta encostar em uma face rgida, esta estar sendo encostada em uma face mvel. A aplicao deste equipamento conforme o projeto restrito a utilizao acadmica, pois atende apenas as necessidades existentes no curso. Para aplicao no campo industrial esse precisaria ser mais bem estudado, pois a preparao de ferramentas muito mais complexa, e o equipamento tem que atender muito mais necessidades.

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REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

SIMON, A.T. Condies de utilizao da tecnologia CNC: Um estudo para mquinasferramenta de usinagem na indstria brasileira. 2001. 150p. Dissertao (Mestrado em Produo) Faculdade de Engenharia Mecnica, Universidade Estadual de Campinas, Campinas, 2001. SHINGO, S. Sistema de Troca Rpida de Ferramenta: Uma Revoluo nos Sistemas Produtivos. Porto Alegre: Bookman, 2000. 327p 1. Disponvel em <http://www.dee.ufrn.br/~luciano/arquivos> acesso em 15 de novembro de 2009 2. Disponvel em <http://www.portalsaofrancisco.com.br/alfa/eletricidade-e-magnetismo/m. php> acesso em 20 de novembro de 2009. Gebrim, Tas; Calza, Loraine. Presetting: Otimizando a produo desde a montagem das ferramentas. Disponvel em <http://www.omundodausinagem.com.br/edicoes/2007/7/0611.pdf> acesso em 06 de novembro de 2009.

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ANEXOS

Segue em anexo o desenho de todas as peas e a exploso da montagem.