Analisis Vectorial

Campos Electromagneticos.
Ingenieros Industriales. Universidad de Sevilla

Tema 1: Analisis Vectorial
1. Campos escalares y vectoriales: Campos escalares. Supercie equiescalar. Campos vecto-
riales. Lneas y tubos de campo.
2. Integrales sobre campos: De lnea. Circulaci on. De supercie. Flujo. De volumen.
3. Gradiente: Derivada direccional. Denici on de gradiente en coordenadas cartesianas. Inter-
pretaci on geometrica y propiedades. Denici on intrnseca. Componentes en distintos sistemas co-
ordenados.
4. Divergencia: Denicion intrnseca. Expresion en distintos sistemas coordenados. Interpretaci on
fsica. Teorema de la divergencia (Gauss-Ostrogradsky).
5. Rotacional: Deniciones intrnsecas. Expresion en distintos sistemas coordenados. Inter-
pretaci on fsica. Teorema de Stokes.
6. El operador nabla: Propiedades. Aplicacion doble sobre campos. Aplicaci on sobre productos
de campos.
7. Diadas: Denicion y propiedades. Aplicaciones al c alculo diferencial.
8. Algunos teoremas integrales: Teoremas de Green. Teorema del gradiente. Otros teoremas.
9.

Angulo s olido: Denicion y medida. Interpretaci on geometrica.

Angulo solido subtendido por
una supercie cerrada.
10. Funci on de Dirac: Denicion. Distribuciones. Propiedades. Funcion tridimensional. Apli-
caciones fsicas.
11. Campos irrotacionales: denicion y propiedades.
12. Campos solenoidales: denicion y propiedades.
13. Campos arm onicos: denicion y propiedades.
14. Teorema de Helmholtz: Enunciado y demostracion. Fuentes escalares y vectoriales.
1.1. Campos escalares y vectoriales
Se dene campo escalar, (r), como una funci on de la posici on que a cada punto del espacio
asigna una magnitud escalar. La funci on debe ser monovaluada para que la magnitud pueda tener
signicado fsico.
Ejemplos de campos escalares son la presi on p, densidad y temperatura T de un cuerpo,
denidas en el espacio tridimensional. Otro ejemplo, ahora en dos dimensiones, es el de la altitud
de un punto geograco, h(x, y), respecto del nivel del mar.
Una representacion muy util de un campo escalar se consigue mediante una familia de super-
cies equiescalares, denidas como el lugar geometrico de puntos que satisfacen la ecuacion
(x, y, z) = C, donde C es una constante que ja el valor considerado del campo escalar y que,
al variar, nos genera la familia. Un ejemplo de representaci on mediante una familia de supercies
equiescalares lo tenemos en los mapas topogr acos que incluyen lneas de nivel, o altitud constante.
En este caso bidimensional las supercies se sustituyen por lneas.
Se dene campo vectorial,

F(r), como una funci on de la posici on que a cada punto del espacio
Tema 1: Analisis Vectorial 1
Campos Electromagneticos. 2

asigna una magnitud vectorial. La funci on debe ser tambien monovaluada por la misma raz on,
pero adem as para que se trate de una magnitud vectorial debemos exigir que sus componentes se
transformen como las del vector de posicion ante una transformaci on de coordenadas.
El campo de velocidades de un uido o el campo gravitatorio terrestre son campos vectoriales,
pero la terna de campos escalares (p, , T) no lo es.
Una forma habitual de representar un campo vectorial es mediante una familia de lneas de
campo, que se denen como aquellas curvas que cumplen la condicion de ser tangentes al campo
en cada uno de sus puntos. Cada una de ellas se construye a partir de un punto inicial r
0
mediante
la concatenaci on de vectores elementales dados por la expresi on r
i+1
=
F(r
i
), (i = 0, 1, . . .),
donde el parametro se hace tender a cero. Las ecuaciones que determinan este lugar geometrico
expresan simplemente la condici on de paralelismo entre dr y

F(r) en cada punto. En coordenadas
cartesianas,
dx
F
x
=
dy
F
y
=
dz
F
z
.
x
y
z
O
r
0
eF(r )
0
r
1
eF(r )
n-1
r
n
Tambien resulta util a veces considerar el lugar geometrico de lneas de campo que se apoyan
en una curva cerrada dada, lo cual constituye una supercie que se denomina tubo de campo.
Un tubo de campo divide el espacio en dos regiones, una interior y otra exterior, de tal forma que
lneas de campo que pertenecen a una region no pueden pasar a la otra (de otra forma el campo
no sera monovaluado en el punto donde se produce la transici on).
1.2. Integrales sobre campos: circulaci on y ujo
Sobre campos escalares y vectoriales se pueden denir integrales de lnea, de supercie y
de volumen. En particular conviene resaltar por su importancia la circulaci on de un campo
vectorial a lo largo de un camino y su ujo a traves de una supercie.
Circulaci on: si representa una curva en el espacio que va del punto A al B, se denomina
circulaci on del campo

F entre A y B a lo largo de a la expresi on
=
_
B
A,
F dr = lm
N
N
i=1
F(r
i
) r
i
,
siendo r
i
un elemento generico de una particion de la curva en N segmentos orientados.
La curva puede ser conocida en funci on de un par ametro, : {r = r(t), t (t
A
, t
B
)}. En ese
caso la integral de lnea se reduce a una en t sustituyendo la dependencia r(t) en

F(r) y escribiendo

dr = (dr/dt)dt (si la derivada existe):
=
_
t
B
t
A
F(r(t))
dr
dt
dt.
Un ejemplo en el que interviene el concepto de circulacion es el trabajo realizado por un campo
de fuerza sobre una partcula m ovil al describir una curva entre dos puntos.
Ejemplo: Dado el campo vectorial

F = x
2
u
x
+2yzu
y
+y
3
u
z
, calc ulese su circulacion entre los puntos O(0, 0, 0) y
P(1, 1, 1) a traves de dos caminos distintos: (a) la recta que pasa por ambos puntos, y (b) una par abola contenida
en un plano vertical con vertice en O.
x
y
z
O
P(1,1,1)
Una circulaci on elemental expresada en coordenadas cartesianas es d =

F dr = F
x
dx +F
y
dy +F
z
dz. Debemos
parametrizar convenientemente ambos recorridos:
(a) La recta que une O y P cumple x = y = z y por tanto dx = dy = dz. Tomando x como parametro de
integraci on podemos escribir
(a)
=
_
1
0
(x
2
dx + 2x
2
dx +x
3
dx) = 5/4.
(b) La par abola vertical con vertice en O que pasa por P es la interseccion del plano x = y y el paraboloide
z = (x
2
+ y
2
)/2. Tomando nuevamente x como parametro de integracion se tiene z = x
2
, dy = dx y dz = 2xdx.
Por tanto, d = x
2
dx + 2x
3
dx + 2x
4
dx y la integraci on en el intervalo 0 x 1 da
(b)
= 37/30. El resultado
depende del camino de integraci on.
Flujo: si S dene una supercie en el espacio, se denomina ujo del campo vectorial

F a traves
de la supercie S a la expresi on
=
_
S
F d
S = lm
N
N
i=1
F(r
i
)
S
i
,
siendo
S
i
uno de los N elementos en que se divide la supercie S. El modulo de d
S corresponde
al area del elemento de supercie y su direccion es la normal en ese punto. Existen dos posibles
sentidos para el vector normal y debe ser especicado. Por ejemplo, si la supercie es cerrada el
sentido que se toma por convenci on para los elementos de supercie es el saliente del volumen
encerrado.
Si conocemos una parametrizaci on de la supercie del tipo S : {r = r(, ), (
1
,
2
),
(
1
,
2
)}, podemos reducir la integral de supercie a dos integrales sucesivas en los dos par ametros,
y . Esto se consigue teniendo en cuenta que en cada punto podemos construir dos vectores,
dr
= (r/)d y dr
= (r/)d, en general no colineales y contenidos en la supercie. Su


producto vectorial en m odulo nos da el area de un paralelogramo denido en la supercie, y su
direccion es normal a ella (ver gura adjunta), por todo lo cual podemos escribir
d
S =
_
r
_
dd.
dS( ) ,
r( ) + d ,
r( ) + , d
r
d
r
d
r( ) ,
=cte
=cte
Ejemplo: Evaluar el ujo del campo vectorial

F = x
2
u
x
+2yzu
y
+y
3
u
z
a traves de una supercie plana triangular
cuyos vertices son los puntos P
0
(1, 0, 0), P
1
(0, 2, 0) y P
2
(0, 0, 2), con una orientaci on de la supercie seg un un vector
que se aleja del origen.
x
y
z
r
dS(r)
v
2
v
1
P
0
P
1
P
2
Un ujo elemental se puede escribir
d =

F d
S = F
x
dS
x
+F
x
dS
x
+F
y
dS
y
+F
z
dS
z
.
Necesitamos parametrizar la supercie triangular y conocer las componentes cartesianas del elemento de supercie.
La supercie puede describirse por la formula
r(, ) = r
0
+v
1
+v
2
,
donde r
0
=

OP
0
= (1, 0, 0), v
1
=

P
0
P
1
= (1, 2, 0) y v
2
=

P
0
P
2
= (1, 0, 2). Los vectores v
1
y v
2
forman una
base (no ortogonal) del espacio vectorial bidimensional asociado al plano que contiene nuestra supercie triangular.
Los valores que toman los parametros y estan comprendidos entre 0 y 1, pero adem as sujetos a la restricci on
1. En efecto, en el espacio vectorial generado por la base v
1
, v
2
los lmites del tri angulo son: = 0, 0 1
para el lado

P
0
P
2
; = 0, 0 1 para el lado

P
0
P
1
, y para el lado

P
1
P
2
debemos imponer la condicion
v
1
+v
2
= v
1
+(v
2
v
1
),
con otro par ametro auxiliar que dene la posicion en dicho segmento. Igualando componentes en ambos miembros
seg un la base elegida resulta = 1 ; = y por tanto los valores lmite cumplen = 1 .
El siguiente paso es construir d
S seg un la f ormula dada.

d
S = v
1
v
2
dd = (4, 2, 2)dd

A continuaci on debemos expresar las componentes cartesianas de

F en funci on de y mediante las sustituciones
(x, y, z) = (1, 0, 0) +(1, 2, 0) +(1, 0, 2). Finalmente se llega a una integral doble:
=
_
1
0
d
_
1
0
d
_
4(1 )
2
+ 2 2(2)(2) + 2(2)
3
= 9/5.
Un ejemplo fsico en el que se utiliza el concepto de ujo es el de una tubera por la que circula
un uido. El caudal, o volumen de uido que atraviesa una secci on de la tubera por unidad de
tiempo, /t, se puede expresar como el ujo del campo de velocidades v(r) del uido a traves
de la secci on considerada S.
v(r)
v t D
dS
S
dt
En efecto, si jamos un intervalo de tiempo t las partculas de uido recorren una distancia vt,
donde v es la velocidad en un determinado punto. El volumen elemental de uido que atraviesa
una supercie elemental d
S tomada en un punto de la secci on durante ese intervalo de tiempo es

d = dSvt cos ,
donde es el angulo que forman la base d
S y la generatriz vt del cilindro inclinado que debemos

considerar. En la expresion anterior podemos identicar el producto escalar dSv cos = d
S v. Si
extendemos este calculo a toda la secci on obtenemos el volumen total de uido que la atraviesa
durante el intervalo t:
= t
_
S
d
S v.
Dividiendo por el intervalo t encontramos en el primer miembro la denici on de caudal y en el
segundo su expresion en terminos de un ujo. Hay que sobreentender en la notaci on que, en la
integral, v d
S realmente signica v(r) d
S(r).
Las integrales de volumen se denen de forma analoga en el sentido de Riemann. Como ejemplo
consideramos un campo escalar integrado sobre un volumen :
_
d = lm
N
N
i=1
(r
i
)d
i
,
donde d
i
es un elemento de una partici on de en N vol umenes elementales.

Otras integrales posibles, cuyos signicados son ahora evidentes, son
_
B
A,
|
F| |dr|,
_
B
A,
dr,
_
S
FdS,
_
S
d
S, etc,
donde unas tienen caracter vectorial y otras escalar.
1.3. Gradiente
Se dene la derivada direccional de un campo escalar (r) en la direcci on del unitario v como
el cociente incremental
d
ds
= lm
0
(r + v) (r)
= lm
0
(x + v
x
, y + v
y
, z + v
z
) (x, y, z)
,
donde (v
x
, v
y
, v
z
) son las componentes cartesianas de v.
La derivada direccional nos da la tasa de crecimiento en el valor de la magnitud por unidad
de longitud en una direccion denida por v. La notaci on usada (derivaci on respecto del par ametro
s) hace referencia justamente al arco elemental, ds |dr|, recorrido para hacer el c alculo.
Podemos relacionar la derivada direccional con el concepto de derivada parcial, escribiendo
(x + v
x
, y + v
y
, z + v
z
) (x, y, z) =
(x + v
x
, y + v
y
, z + v
z
) (x, y + v
y
, z + v
z
) +
(x, y + v
y
, z + v
z
) (x, y, z + v
z
) +
(x, y, z + v
z
) (x, y, z),
donde simplemente hemos sumado y restado al mismo tiempo terminos convenientes; con ello, al
dividir por , obtenemos de la primera diferencia la derivada parcial respecto de x, tras multiplicar
y dividir por v
x
y tomar lmite:
(x + v
x
, y + v
y
, z + v
z
) (x, y + v
y
, z + v
z
)

v
x
x
(x, y + v
y
, z + v
z
) = v
x
x
(x, y, z).
Llevando a cabo operaciones similares con las otras dos diferencias se llega a
d
ds
= v
x
x
+ v
y
y
+ v
z
z
v

grad,
donde aparece la denicion de gradiente del campo escalar en coordenadas cartesianas:
grad =

x
u
x
+

y
u
y
+

z
u
z
.
El modulo de la derivada direccional se puede escribir |d/ds| = |

grad| cos , con denido
como el angulo que forma el gradiente con el unitario v. De aqu se deduce que el gradiente es un
campo vectorial cuyo m odulo nos da el valor m aximo que puede tomar una derivada direccional en
cada punto y cuya direcci on nos indica hacia donde se produce la maxima variaci on de la funci on
por unidad de longitud.

El gradiente en un punto es perpendicular a aquella supercie equiescalar que pase por dicho
punto. En efecto, si r
0
pertenece a la supercie (r) = C, y pasamos a otro punto de esa supercie
que este innitamente cercano mediante el desplazamiento dr = (dx, dy, dz), se tendr a
d = dx
x
+ dy
y
+ dz
z
= dr

grad .
Por la propia denici on de supercie equiescalar, d = 0 en este caso, y se concluye que ambos
vectores son perpendiculares para cualquier desplazamiento elemental dr que se realice en el plano
tangente a la supercie en r
0
.
Ejemplo: Encuentrese un vector unitario normal a una supercie esferica de radio R.
En general, si F(x, y, z) = 0 es la forma implcita de expresar una supercie S y P(x
0
, y
0
, z
0
) pertenece a S,
grad F evaluado en P ser a un vector normal a S en dicho punto. Si dividimos por el m odulo tendremos el unitario
pedido.
En el caso de la esfera se tiene F(x, y, z) = x
2
+ y
2
+ z
2
R
2
, y

grad F = 2xu
x
+ 2yu
y
+ 2zu
z
. Dividiendo por
|

grad F| = 2
_
x
2
+y
2
+z
2
= 2R queda u = (xu
x
+yu
y
+zu
z
)/R = r/R, es decir, un vector radial.
Denici on intrnseca de gradiente:
La representaci on anterior del gradiente est a referida al sistema de coordenadas cartesianas. Una
denicion independiente del sistema de coordenadas utilizado es la siguiente:
grad(r) = lm
0
1
_
S
(r
1
)d
S(r
1
),
siendo un volumen elemental que incluye al punto r y sobre cuya frontera (la supercie cerrada
denotada por S
se realiza la integraci on.

x
y
z
r
r
1
dS( r )
1
S
Dt
Dt
En la gura se muestra (de manera exagerada) un recinto de integraci on y los distintos elementos
geometricos que intervienen en la denici on.
El lmite debe existir independientemente de la forma que elijamos para el volumen . En
particular, si tomamos un volumen en forma de paraleleppedo con caras paralelas a los planos
coordenados y aristas de longitudes x, y y z respectivamente, podemos comprobar que la
denicion intrnseca coincide con la dada originalmente, valida s olo en cartesianas.

Ejercicio: Compruebese la armacion anterior.
dS(x + x,y ,z )
0 0 0
z
x
y
r
0
(x ,y ,z )
0 0 0
dS(x ,y ,z )
0 0 0
La denici on intrnseca de gradiente, aplicada a un volumen como el de la gura, genera seis integrales de
supercie, una por cada cara del paraleleppedo. Consideraremos solamente dos de ellas, las sombreadas, que son
perpendiculares al eje Ox. El elemento de supercie de la de la derecha (S(x
0
+
1
2
x)) es d
S = dy dz u
x
, y su
opuesto le corresponde a la de la izquierda (S(x
0
1
2
x)). Teniendo en cuenta que el volumen y las supercies
se har an arbitrariamente peque nos en el paso al lmite, podemos aproximar la integral de supercie por la funci on
evaluada en el punto medio multiplicada por el area de la supercie, es decir
_
S(x0+
1
2
x)
(r
1
)d
S
1
(x
0
+
x
2
, y
0
, z
0
)y zu
x
.
An alogamente,
_
S(x0
1
2
x)
(r
1
)d
S
1
(x
0

x
2
, y
0
, z
0
)y z(u
x
).
La suma de ambas integrales, dividida por el volumen xy z da
1
x
_
(x
0
+
x
2
, y
0
, z
0
) (x
0

x
2
, y
0
, z
0
)
_
u
x
=

x
u
x
,
que no es otra cosa que la componente del gradiente seg un la direccion Ox. Un tratamiento an alogo de las otras
cuatro caras completa el resultado adelantado.
Expresion del gradiente en otros sistemas coordenados ortogonales
Las coordenadas cartesianas (x, y, z) son una forma muy util de describir la posici on de un punto
en el espacio, pero no la unica. Existen innidad de sistemas coordenados, constituidos por tres
par ametros, (q
1
, q
2
, q
3
), que permiten igualmente dar una posici on en el espacio. En particular son
de especial interes por su simplicidad de manejo los sistemas coordenados llamados ortogonales,
que tienen la propiedad de que las lneas obtenidas al variar cada uno de los tres par ametros a
partir de un punto (lneas coordenadas) son perpendiculares entre s en dicho punto.
La descripci on de un sistema coordenado se realiza usualmente en relaci on a las coordenadas
cartesianas, mediante las f ormulas de transformacion q
1
= q
1
(x, y, z), q
2
= q
2
(x, y, z), q
3
= q
3
(x, y, z)
o bien sus inversas x = x(q
1
, q
2
, q
3
), y = y(q
1
, q
2
, q
3
), z = z(q
1
, q
2
, q
3
).
Una traslaci on elemental dr de un punto a otro vecino puede ser descrita mediante un triedro
construido localmente, cuyos vectores base varan de un punto a otro:
dr =
r
q
1
dq
1
+
r
q
2
dq
2
+
r
q
3
dq
3
= h
1
dq
1
u
1
+ h
2
dq
2
u
2
+ h
3
dq
3
u
3
,

donde debemos denir los vectores unitarios de la base local u
i
y los factores geometricos h
i
mediante
u
i

1
h
i
r
q
i
, h
i

r
q
i
.
Estos vectores son ortogonales entre s en un sistema ortogonal. Hay que tener siempre presente
que en general la terna de vectores unitarios vara de un punto a otro, puesto que dependen de las
coordenadas. En cambio el triedro local en el sistema de coordenadas cartesianas es invariante.
Para hallar el gradiente en otros sistemas coordenados ortogonales es conveniente usar la expre-
sion d =

grad dr. En la base ortogonal {u
1
, u
2
, u
3
} denida en cada punto del espacio el
gradiente tiene componentes {(

grad)
1
, (

grad)
2
, (

grad)
3
}. Si efectuamos el producto escalar y
lo igualamos al desarrollo del diferencial de como funcion de las variables q
i
,
d = dq
1
q
1
+ dq
2
q
2
+ dq
3
q
3
,
se llega a la f ormula:
(

grad )
i
=
1
h
i
q
i
.
Los sistemas coordenados ortogonales m as usuales son las coordenadas cilndricas y las co-
ordenadas esfericas.
Coordenadas cilndricas:
f
z
r
u
r
u
f
u
z
r
Su relacion con las coordenadas cartesianas son
x = r cos
y = r sen
z = z
A partir de las deniciones de los factores geometricos h
i
se tiene
h
r
= 1, h
= r, h
z
= 1.
El gradiente resulta
grad =

r
u
r
+
1
r
+

z
u
z
.

Coordenadas esfericas:
f
q
r
u
r
u
f
u
q
r
Su relacion con las coordenadas cartesianas son
x = r sen cos
y = r sen sen
z = r cos
Los factores geometricos son en este caso
h
r
= 1, h
= r, h
= rsen,
y el gradiente,
grad =

r
u
r
+
1
r
+
1
rsen
.
1.4. Divergencia
Otra operaci on b asica, esta vez denida sobre campos vectoriales, es la divergencia, cuya deni-
ci on intrnseca es
div

F(r) = lm
0
1
_
S
F(r
1
) d
S(r
1
),
donde los smbolos usados y las condiciones que deben imponerse en el calculo del lmite son
las mismas que en el caso del gradiente. Se trata de un operador diferencial, puesto que en la
denicion aparece el cociente incremental / (ujo a traves de la frontera de dividido
por el volumen).
La interpretaci on fsica de la divergencia se hace a veces por analoga con el campo de ve-
locidades en un uido incompresible: las lneas de dicho campo que tienden a salir o divergir de
un punto ponen de maniesto la presencia de una fuente, y en tal caso el resultado del c alculo de
la divergencia en dicho punto es no nulo. Por ello se la suele llamar densidad volumetrica de
fuentes.
La representaci on de la divergencia en coordenadas cartesianas se puede encontrar comoda-
mente haciendo uso de la denicion intrnseca de gradiente:
div

F = lm
0
1
_
S
(u
x
F
x
+ u
y
F
y
+ u
z
F
z
) d
S =

= u
x
_
lm
0
1
_
S
F
x
d
S
_
+ u
y

_
lm
0
1
_
S
F
y
d
S
_
+ u
z

_
lm
0
1
_
S
F
z
d
S
_
=
=
F
x
x
+
F
y
y
+
F
z
z
.
El calculo de la divergencia en otros sistemas coordenados ortogonales, tales como el
cilndrico o el esferico, no puede hacerse de la misma forma, puesto que los unitarios u
i
son en
general dependientes de las coordenadas {q
1
, q
2
, q
3
}.
f
z
r
r
q =r
q =
q =z
1
2
3
f
q + q
1 1
D
q + q
3 3
D
q
3
q + q
2 2
D
q
2
q
1
Si elegimos un volumen elemental limitado por supercies coordenadas, es decir por seis caras
que quedan denidas por los valores q
i
y q
i
+ q
i
(i = 1, 2, 3), la denici on intrnseca de la
divergencia hace intervenir elementos de supercie correspondientes a cada supercie coordenada.
Como ejemplo, la supercie denida por un valor constante q
1
+ q
1
sera
d
S =
_
r
q
2
r
q
3
_
dq
2
dq
3
= h
2
h
3
(u
2
u
3
)dq
2
dq
3
= h
2
h
3
dq
2
dq
3
u
1
,
y lo opuesto para la supercie en q
1
. Expresiones an alogas obtenemos para los otros elementos de
supercie. El campo vectorial tiene componentes {F
1
, F
2
, F
3
} en el triedro ortogonal {u
1
, u
2
, u
3
}.
El ujo a traves de la supercie elemental denida en q
1
+ q
1
queda
(q
1
+ q
1
) = dq
2
dq
3
(F
1
h
2
h
3
)
(q
1
+q
1
,q
2
,q
3
)
.
Si agrupamos los seis ujos en tres parejas del tipo
(q
1
+ q
1
) + (q
1
) = dq
2
dq
3
_
(F
1
h
2
h
3
)
(q
1
+q
1
,q
2
,q
3
)
(F
1
h
2
h
3
)
(q
1
,q
2
,q
3
)
_
,
y an alogamente para las otras coordenadas q
2
y q
3
, y dividimos por el volumen elemental en
coordenadas curvilneas d = (h
1
dq
1
)(h
2
dq
2
)(h
3
dq
3
) = h
1
h
2
h
3
dq
1
dq
2
dq
3
, se llega a la expresi on
general
div

F =
1
h
1
h
2
h
3
3
i=1
q
i
_
h
1
h
2
h
3
h
i
F
i
_
.
Los ultimos pasos son sencillos y se dejan al lector.
Ejercicio: Obtenganse las expresiones de la divergencia en coordenadas cilndricas y esfericas.

Teorema de la divergencia: Un resultado importante dentro del Analisis Vectorial es el
siguiente teorema, tambien llamado de Gauss-Ostrogradsky:
Dado un campo vectorial

F y un volumen arbitrario , se verica
_
div

F d =
_
S
F d
S,
siendo S
la supercie cerrada que es frontera del volumen considerado.

La demostraci on puede construirse a partir del calculo de la integral de volumen como suma
riemanniana y usando la denici on de divergencia:
_
div

F d = lm
N
N
i=1
_
1
i
_
S
F(r) d
S
_
i
,
donde se ha realizado una particion en N vol umenes elementales.
r
dS
Dt
i
La suma de ujos involucrada en la expresi on anterior se reduce a los ujos denidos en supercies
pertenecientes a la frontera de , puesto que los de supercies interiores a se cancelan al ser
comunes a dos vol umenes contiguos. Los ujos que no se cancelan est an denidos justamente en
una particion de la supercie S
y por tanto se identica la integral de supercie del enunciado.

Ejemplo: Compruebese que se verica el teorema de la divergencia en el caso de la funcion v = r cos u
r
+
rsen u
+rsen cos u
usando como volumen de integraci on el hemisferio : {r R, 0 /2, 0 2}.

x
y
z
S
1
S
2
u
r
u
q
La f ormula para la divergencia en coordenadas esfericas es:
divv =
1
r
2
r
_
r
2
v
r
_
+
1
rsen
(senv
) +
1
rsen
v


y en este caso su aplicacion da
divv =
1
r
2
r
_
r
3
cos
_
+
1
rsen
_
rsen
2
_
+
1
rsen
(rsen cos ) = 5 cos sen.

La integral de volumen resulta
_
divv d =
_
R
0
dr r
2
_
/2
0
sen d
_
2
o
d(5 cos sen) =
5R
3
3
.
Calculamos ahora el ujo
1
a traves de la supercie hemisferica S
1
, denida por el valor r = R y cuyo elemento
de supercie es d
S = R
2
sen d du
r
:
1
=
_
S1
v d
S =
_
S1
v
r
dS
r
= R
3
_
/2
0
cos sen d
_
2
0
d = R
3
.
Por ultimo calculamos el ujo
2
a traves del plano ecuatorial S
2
, denido por el valor = /2 y con elemento de
supercie descrito por d
S = r dr du
2
=
_
S2
v d
S =
_
S2
v
dS
=
_
2
0
d
_
R
0
r
2
dr =
2R
3
3
.
El ujo total es
1
+
2
= 5R
3
/3 y ambos calculos coinciden.
1.5. Rotacional
Tambien como operador que act ua sobre campos vectoriales, el rotacional tiene la siguiente
denici on intrnseca:
rot

F(r) = lm
0
1
_
S
S(r
1
)

F(r
1
),
donde los smbolos y condiciones son los habituales. Se trata de otro importante operador de
car acter diferencial, cuya aplicacion nos da un nuevo campo vectorial a partir de

F.
Aunque la denici on anterior es la an aloga a las vistas para el gradiente y la divergencia, resulta
m as comoda de usar otra equivalente:
a

rot

F(r) = lm
S0
1
S
_
S
F(r
1
) dr
1
,
siendo a un vector unitario arbitrario, S una supercie elemental plana perpendicular al vector
a y S la curva cerrada que es frontera de S. El punto donde se calcula el rotacional debe
pertenecer a la supercie y el lmite debe existir sea cual sea la familia de supercies S utilizada.
La segunda denici on nos da solamente la componente del rotacional en la direcci on de a, pero
basta tomar tres direcciones ortogonales entre s para reconstruir el rotacional en ese punto.
Ejercicio: Compruebese que la primera denicion de rotacional conduce a la segunda.
Multiplicamos escalarmente la primera expresi on por a, tomando como volumen elemental el cilindro recto con
base S y altura . Esto da
a

rot

F = lm
0
lm
S0
1
S
_
S
a (d
S

F).

El integrando se puede reescribir como (a d
S)

F. La supercie cerrada S
posee dos bases planas paralelas y

una supercie lateral. En las bases el integrando es nulo por ser a y d
S paralelos. Queda la integraci on sobre la

supercie lateral, para la cual podemos a su vez transformar el integrando en
(a d
S)

F = dr
1

F(r
1
),
puesto que el modulo del producto vectorial es dr
1
y la direcci on es tangente al contorno de S. En la gura
se muestra la construccion geometrica utilizada. Hay que hacer notar que el sentido de a determina el sentido de
circulacion de la integral de lnea mediante la regla de la mano derecha: el pulgar indica el sentido de a si los
cuatro dedos restantes indican el sentido de dr
1
.
Dt
r
a
x
dr
1
dS
El factor se cancela en la integral y se obtiene la segunda denici on.
El mismo ejemplo fsico del campo de velocidades de un uido nos permite hacernos una idea
del signicado del rotacional. En torno al centro de un torbellino, la circulaci on presente en la
segunda denici on del rotacional es no nula debido a la trayectoria que tienen las lneas de campo
en esa zona. Podemos as interpretar un rotacional no nulo como indicio de un giro local de las
lneas de campo. Sin embargo otras situaciones en las que dicho rotacional es no nulo no poseen
una relacion tan evidente con un giro local (por ejemplo el campo

F = kyu
x
), y viceversa: campos
cuyas lneas son familias de circunferencias centradas en un eje tienen rotacional nulo (como el
campo

F = u
/r).
El calculo del rotacional en coordenadas cartesianas se puede realizar, como en el caso de
la divergencia, relacionando la primera denici on de rotacional con la denici on intrnseca de
gradiente. El resultado se expresa en forma compacta mediante un determinante:
rot

F =
u
x
u
y
u
z
/x /y /z
F
x
F
y
F
z
.
El uso de cualquiera de las deniciones de rotacional aplicadas a un sistema de coordenadas
curvilneas ortogonales permite obtener la siguiente expresion general:
rot

F =
1
h
1
h
2
h
3
h
1
u
1
h
2
u
2
h
3
u
3
/q
1
/q
2
/q
3
h
1
F
1
h
2
F
2
h
3
F
3
.
Ejercicios:
(1) Ded uzcase la expresion anterior componente a componente mediante la segunda denici on de rotacional.
(2) Obtengase el rotacional en coordenadas cilndricas y esfericas.

Teorema de Stokes: dado un campo vectorial

F y una supercie S, se verica
_
S
rot

F d
S =
_
F dr,
siendo
S
la lnea cerrada que es frontera de S, recorrida seg un la regla de la mano derecha en
relacion a la orientaci on de los elementos de supercie.
La demostraci on se realiza de forma muy similar a la del teorema de la divergencia. Escribimos
la integral de supercie seg un su denicion, incluyendo la segunda de rotacional:
_

rot
F d
S = lm
N
N
i=1
(

rot

F)
i
n
i
S
i
= lm
N
N
i=1
_
1
S
i
_
S
i
F dr
_
S
i
.
En lo anterior hemos trabajado con una partici on de S en N supercies elementales S
i
. Tras
cancelar este factor la expresi on se reduce a una suma de circulaciones elementales a lo largo de
los contornos S
i
, en los cuales podemos distinguir tramos que pertenecen a la frontera de S
y tramos interiores. Las circulaciones sobre tramos interiores se cancelan entre s puesto que dos
elementos contiguos producen circulaciones opuestas en el tramo com un. Lo que sobrevive no es
otra cosa que la circulaci on sobre una partici on de
S
, que da lugar a la integral de la derecha en
el teorema.
Hay que hacer notar que el sentido de circulaci on del contorno viene dado por la regla de la
mano derecha debido que este criterio se haba establecido en la segunda denici on de rotacional.
Ejemplo: Compruebese que se verica el teorema de Stokes en el caso de la funcion v = r cos
2
u
r
r cos senu
+
3r u
usando como circuito de integracion la lnea indicada en la gura.

x
y
z
S
1
S
2
-n=u
f
-n=u
q
O
A(1,0,0)
B(1/ 2,1/ 2,0)
C(0,0,1)
Hallaremos primero la circulaci on del campo v usando coordenadas esfericas. En general escribimos un desplaza-
miento elemental en la forma
dr = dr u
r
+rd u
+rsen du
.
La circulacion se calcula por tramos:
(i) Tramo OA, que viene descrito por los valores = /2, = 0 y 0 < r < 1. Se cumple dr = dr u
r
.
OA
=
_
A
O
v
r
| =/2
=0
dr = 0,
puesto que v
r
= 0 para = /2.
(ii) Tramo AB, descrito por = /2, r = 1 y 0 < < /4. Se tiene dr = du
AB
=
_
B
A
v
| r=1
=/2
d = 3
_
/4
0
d = 3/4.

(iii) Tramo BC, descrito por = /4, r = 1 y 0 < < /2. Se tiene dr = d u
BC
=
_
C
B
v
| r=1
=/4
d =
_
0
/2
cos sen d = 1/2.
(iv) Tramo CO, con = 0, indeterminado y 0 < r < 1. Igual que en el primer tramo dr = dr u
r
.
CO
=
_
O
C
v
r
|
=0
dr =
_
0
1
r dr = 1/2.
La circulacion total es = 0 + 3/4 + 1/2 1/2 = 3/4.
La f ormula para el rotacional en coordenadas esfericas es:
rot v =
1
r
2
sen
u
r
r u
rsen u
/r / /
v
r
rv
rsenv
y en este caso su aplicacion da

rot v = 3 cot u
r
6u
.
Para aplicar el teorema de Stokes podemos elegir cualquier supercie que se apoye en el contorno dado. En este
caso lo mas sencillo es tomar las dos supercies planas que aparecen sombreadas en la gura (S = S
1
S
2
). Los
elementos de supercie deben estar orientados de acuerdo con la regla de la mano derecha.
Evaluamos el ujo del rotacional en cada supercie plana:
_
S1
rot v d
S =
_
S1
(rot v)
dS
= 6
_
S1
dS =
6
8
=
3
4
.
Por otra parte,
_
S2
rot v d
S =
_
S2
(rot v)
dS
= 0, puesto que el rotacional no tiene componente seg un u
.
En consecuencia ambos c alculos coinciden.
1.6. Operador nabla
En las operaciones gradiente, divergencia y rotacional expresadas en cartesianas aparece de forma
natural el operador nabla, denido como
= u
x
x
+ u
y
y
+ u
z
z
.
Tiene caracter vectorial y diferencial a la vez. De lo visto hasta ahora se pueden proponer las
siguientes representaciones:
grad =

, div

F =

F,

rot

F =

F.
Podemos considerar algunas identidades vectoriales utiles que surgen bien de la aplicacion dos veces
de nabla sobre un campo, bien de su aplicacion sobre el producto de dos campos. La deducci on de
cualquiera de ellas puede hacerse, no sin esfuerzo en algunos casos, desarrollando en cartesianas
ambos miembros de la igualdad y viendo que coinciden.
Aplicaci on de nabla sobre un producto:
( ) =

+
,
(

F) =

F + (
)

F,
(

F) =

F + (
)

F,
F

G) = (

F)

G

F (

G),
F

G) =

F (

G) + (
F

)
G +

G(

F) + (
G

)
F,
F

G) =

F(

G) (
F

)
G

G(

F) + (
G

)
F,
donde y son dos campos escalares y

F y

G son dos campos vectoriales. Ademas se dene el
nuevo operador escalar
F

= F
x
x
+ F
y
y
+ F
z
z
.
Aplicaci on doble de nabla:
) = 0,

F) = 0,
) =
2
,

F) =

(

F)
2
F,
donde aparece un nuevo operador escalar, el laplaciano, denido en cartesianas mediante la
expresi on
2
=

2
x
2
+

2
y
2
+

2
z
2
.
Este operador es fundamental en la teora del potencial.
Mientras que las dos primeras igualdades son resultados, las dos ultimas se deben considerar como
deniciones de la aplicacion del operador laplaciano (sobre escalares y vectores respectivamente)
en otros sistemas coordenados. En particular de las operaciones de gradiente y divergencia se
deduce la expresion
2
=
1
h
1
h
2
h
3
3
i=1
q
i
_
h
1
h
2
h
3
h
2
i
q
i
_
.
Ejercicios:
(1) Demostrar la primera igualdad calculando el ujo de

(
) a traves de cualquier supercie.

(2) Demostrar la segunda igualdad calculando la integral de volumen de

(

F) extendida a un volumen
arbitrario.
(3) Obtener el laplaciano en coordenadas cilndricas y esfericas.
1.7. Diadas
Denici on y propiedades
Ademas del producto escalar entre dos vectores, que da lugar a un escalar, y de su producto
vectorial, que puede considerarse otro vector (aunque esto debe matizarse debido a sus propiedades

de transformacion frente a una simetra especular; vease por ejemplo Lorrain & Corson), existe
un tercer producto entre dos vectores, que da lugar a otro ente matematico. Para denirlo nos
valdremos de la representaci on cartesiana de los vectores,

A = (A
x
, A
y
, A
z
) y

B = (B
x
, B
y
, B
z
).
El producto diadico de ambos se representa mediante una matriz 3 3:
B =
A
x
B
x
A
x
B
y
A
x
B
z
A
y
B
x
A
y
B
y
A
y
B
z
A
z
B
x
A
z
B
y
A
z
B
z
A
x
A
y
A
z
(B
x
, B
y
, B
z
).
El producto di adico de dos vectores, o diada, posee la propiedad distributiva, pero no la conmuta-
tiva, es decir,

A
B =

B

A. Su transformacion ante un cambio de sistema de referencia viene dictado
por la transformaci on de los vectores constituyentes, y gracias a ello resulta tener car acter tenso-
rial. Como todo tensor, cuya representaci on cartesiana es una matriz 3 3, podemos considerar
su aplicacion por la izquierda o por la derecha sobre un vector

C, pero por su propia construccion,
el resultado de ambas operaciones se puede expresar de forma muy sencilla:
(
B)
C =

A(
B

C);

C(
B) = (
C

A)
B.
Es decir, el vector contiguo a

C se contraecon este mediante un producto escalar, y el resultado
es un vector colineal con el que no se ha contrado. Todo esto puede comprobarse a partir de
las correspondientes representaciones matriciales. Si una magnitud fsica de naturaleza tensorial
puede ser representada por una diada podemos beneciarnos de la simplicidad de las reglas de
aplicaci on anteriores.
No todos los tensores son diadas, aunque s es cierto que todo tensor puede ser expresado como
combinaci on lineal de una base formada por las nueve diadas {(u
i
u
j
), i, j = x, y, z}. En particular,
el tensor unidad se puede expresar como
I = u
x
u
x
+ u
y
u
y
+ u
z
u
z
.
Aplicaci on al calculo diferencial
El operador nabla puede intervenir en una representaci on di adica de un tensor. En particular
podemos denir el gradiente de un vector como
A =
A
x
/x A
y
/x A
z
/x
A
x
/y A
y
/y A
z
/y
A
x
/z A
y
/z A
z
/z
.
Es interesante hacer notar que

r = I.
Otra aplicaci on importante es la divergencia de una diada:
B) = (

A)
B + (
A

)
B,
donde la aparici on de dos terminos obedece al hecho de que nabla tiene car acter diferencial y
est a operando sobre un producto.
1.8. Teoremas integrales
Ademas de los teoremas de la divergencia y de Stokes existen otros teoremas que involucran
integrales de campos. Veamos algunos:

Teoremas de Green:
_
S
(
) d
S =
_
(
2
+

)d.
_
S
(

) d
S =
_
(
2

2
)d.
El primer teorema se obtiene aplicando el teorema de la divergencia a la integral de supercie
y el segundo es consecuencia directa del primero. Tienen una aplicaci on pr actica notable en la
formulaci on del metodo de resoluci on de problemas de potencial mediante la llamada funci on de
Green.
Teorema del gradiente:
_
S
d
S =
_
d.
Se demuestra de manera an aloga al teorema de la divergencia usando la denici on intrnseca de
gradiente.
Teorema del rotacional: _
S
d
S

F =
_

Fd.
Se demuestra de manera an aloga al teorema de la divergencia usando la primera denici on in-
trnseca de rotacional.
Otro teorema es el siguiente:
_
S
dr =
_
S
d
Su demostraci on se construye multiplicando escalarmente la integral de lnea por un vector

constante a, que puede incluirse en el integrando. La integral se transforma en una circulacion a
lo largo de una trayectoria cerrada y estamos en condiciones de aplicar el teorema de Stokes. Tras
manipular el nuevo integrando, y teniendo en cuenta que a es arbitrario, se deduce el resultado.
Finalmente mencionaremos el teorema de la divergencia para tensores. Si trabajamos en carte-
sianas y expresamos un tensor en la base di adica podemos escribir su divergencia en la forma
T =
3
i=1
u
i
x
i
j,k=1
u
j
u
k
T
jk
.
Teniendo en cuenta que en esta expresi on debemos contraerlos vectores unitarios contiguos,
u
i
u
j
=
ij
, con
ij
= 1 si i = j y cero en otro caso (delta de Kronecker), resulta
T =
3
i,j,k=1
ij
T
jk
x
i
u
k
=
3
i,k=1
T
ik
x
i
u
k
.
En vista de ello podemos establecer el siguiente teorema:
_
T d =
3
k=1
u
k
_
i=1
T
ik
x
i
d =
3
k=1
u
k
_
S
3
i=1
dS
i
T
ik
=
_
S
d
S T ,
donde el paso fundamental ha consistido en aplicar el teorema de la divergencia a cada una de
las tres integrales de volumen que aparecen en la expresi on integral de partida, puesto que para k

jado, las magnitudes T
ik
, (i = 1, 2, 3) pueden manejarse como las tres componentes cartesianas
de un campo vectorial cuya divergencia aparece en la segunda expresion.
Si el tensor es una diada el teorema se reduce a
_
B)d =
_
S
(d
S

A)
B.
1.9.

Angulo s olido
El angulo s olido es un concepto geometrico que da una idea cuantitativa de la apertura con que se
ve desde un punto una supercie determinada. Puede considerarse como el analogo tridimensional
de lo que representa un angulo en el plano (abertura con que se ve un arco desde un punto); de
ah su nombre.
Se dene el angulo s olido subtendido por una supercie S desde un punto r
0
mediante la
siguiente expresion:
(r
0
, S) =
_
S
(r r
0
) d
S(r)
|r r
0
|
3
,
donde es necesario especicar el sentido elegido para los elementos de supercie d
S. Evidentemente
para el sentido opuesto (simbolizado por S) se tendra (r
0
, S) = (r
0
, S). La unidad es el
estereorradian y no tiene dimensiones.
r
0
r
R=1
W
dS
R
Interpretaci on geometrica: En funcion del vector

R rr
0
podemos escribir el integrando en
la forma u
R
d
S/R
2
, siendo R el modulo del vector posici on relativa de un punto de la supercie al
punto denido por r
0
(ver gura) y u
R
=

R/R. Por otra parte u
R
d
S representa la proyecci on de un
elemento de la supercie sobre el plano tangente a una esfera de radio R con centro en r
0
, denido
en el punto r. El factor 1/R
2
adicional en el integrando nos permite relacionar esta supercie
proyectada con una supercie denida en la esfera de radio unidad mediante una homotecia con
centro en r
0
. Dicho de manera ilustrativa, el angulo s olido se puede entender como el area mnima
de un obstaculo situado en la esfera de radio unidad dispuesto de tal forma que un foco luminoso
puntual en r
0
no ilumina ning un punto de la supercie S.
Es interesante obtener el angulo s olido correspondiente a una supercie elemental denida sobre
una esfera de radio R, subtendido desde el centro, cuando dicha supercie est a delimitada por
lneas coordenadas en esfericas. En tal caso sabemos que u
R
d
S = dS = R
2
sendd y por tanto
d = sendd. En este caso el car acter angular del angulo s olido queda patente.

Propiedades:
(1) (r
0
, S
) = 0 si r
0
.
La demostraci on hace uso del teorema de la divergencia:
(r
0
, S
) =
_
S
(r r
0
) d
S(r)
|r r
0
|
3
=
_
R
R
3
d.
Pero

(
R/R
3
) =

(u
R
/R
2
), que calculado en coordenadas esfericas {R, , } resulta ser
_
u
R
R
2
_
=
1
R
2
R
_
R
2
1
R
2
_
= 0 si R = 0.
(2) (r
0
, S
) = 4 si r
0
.
La demostraci on es inmediata si tenemos en cuenta que el angulo s olido con que se ve una
supercie cerrada desde un punto interior es equivalente al de una esfera de radio unidad desde
su centro, que es obviamente 4.
(3) (r
0
, S
1
) = (r
0
, S
2
) si
S
1
=
S
2
.
Esta propiedad se deduce de la primera teniendo en cuenta que en el caso topol ogicamente m as
simple S
1
(S
2
) = S forma una supercie cerrada con vector normal saliente (o entrante) y r
0
es un punto exterior. Por tanto
(r
0
, S) = (r
0
, S
1
) (r
0
, S
2
) = 0.
Si la uni on de ambas supercies deja dentro al punto r
0
el resultado sera (r
0
, S
2
) = (r
0
, S
1
)4.
Podemos imaginar situaciones mas complicadas que requieren un an alisis topologico m as detallado,
pero no las consideraremos aqu por simplicidad.
Ejemplo: Hallese el angulo s olido subtendido por un disco de radio a desde un punto del eje perpendicular que
pasa por su centro, situado a una distancia h de dicho centro.
x
y
z
O
h
a
x
y
z
O
R
a a
(a) (b)
En la gura (a) se muestra una elecci on de coordenadas adecuadas al problema, siendo O (origen) el punto desde
el que se subtiende el angulo s olido. Podemos escribir
(r
0
, S) =
_
S
R
R
3
d
S,

donde r
0
=
0 y en polares es

R = ru
r
+hu
z
y d
S = r dr du
z
. Sustituyendo encontramos
(r
0
, S) =
_
2
0
d
_
a
0
hrdr
(h
2
+r
2
)
3/2
= 2
_
1
h
h
2
+a
2
_
.
En funci on del angulo denido entre el eje Z y un segmento que una el origen con cualquier punto de la
circunferencia podemos presentar el resultado anterior en la forma = 2(1 cos ). Claramente se entienden
as los siguientes casos: (i) punto de observacion innitamente alejado, = 0 y = 0; (ii) punto de observacion en
el mismo plano, = /2 y = 2, es decir el angulo s olido correspondiente a un semiespacio.
Otra forma de calcular en este problema es sustituir la supercie plana por otra en forma de casquete esferico,
que tambien se apoya en su contorno circular pero que forma parte de la supercie esferica de radio R =

h
2
+a
2
(gura (b)). Se deja como ejercicio comprobar que ambos c alculos coinciden.
1.10. Funcion de Dirac
Se dene la funcion de Dirac a partir de las siguientes propiedades:
(x) =
_
0 si x = 0
si x = 0
,
_

(x)dx = 1.
Aunque se usa el termino funcion, no lo es en el sentido usual, sino que se trata de una gener-
alizaci on de este concepto. Debe considerarse como una distribuci on, o lmite de una sucesi on de
funciones dependientes de un parametro. Como ejemplo de sucesi on que da lugar a la distribuci on
(x) proponemos:
(x) = lm
0
(x) = lm
0
1
e
x
2
/
2
.
x
d
e
(x)
-2 -1 0 1 2
1
2
3
4
5
e=1
e=0.5
e=0.25
e=0.125
Se trata de la familia de gaussianas de anchura proporcional al par ametro que se hace tender
a cero. Puede comprobarse que para cualquier valor del par ametro la funci on est a normalizada
de tal manera que la integral extendida a toda la recta real vale la unidad, de acuerdo con la
propiedad exigida.
Otras familias de funciones que dan lugar a la funcion (x) cuando el parametro tiende a cero
son
sen
2
(x/)
x
2
y

1
x
2
+
2
.

A partir de las propiedades vistas es inmediato deducir una expresi on de gran utilidad:
_
b
a
f(x)(x x
0
)dx =
_
f(x
0
) si x
0
(a, b)
0 si x
0
[a, b]
(si x
0
coincide con a o b el resultado es f(x
0
)/2).
Ejercicios:
(1) Demuestrese lo anterior.
(2) Demuestrese que (kx) = (x)/|k|.
Ejemplos:
(a)
_
/2
0
cos 2x(x + 3)dx = 0, porque la funci on (x + 3) solo es distinta de cero en x = 3, que esta fuera del
intervalo de integraci on.
(b)
_
3
1
ln x(x 2)dx = ln 2
(c)
_
1
0
x
3
cos x(4x 3)dx =
1
4
_
1
0
x
3
cos x(x 3/4)dx = (3/4)
3
cos(3/4)/4
Caso tridimensional.
Podemos generalizar el concepto de funci on al caso tridimensional mediante la denici on:
(r) = (x)(y)(z).
Tambien podemos generalizar la propiedad vista:
_
f(r)(r r
0
)d =
_
f(r
0
) si r
0

0 si r
0

(si r
0
S
el resultado es f(r
0
)/2).
Un resultado importante que involucra a la funci on es el siguiente:
2
_
1
|r r
0
|
_
= 4(r r
0
).
En efecto, la funci on de la izquierda es singular en r = r
0
y cero en r = r
0
(compruebese). Ademas
se tiene que
_
2
_
1
|r r
0
|
_
d =
_
_
r r
0
|r r
0
|
3
_
d =
_
S
(r r
0
) d
S
|r r
0
|
3
= (r
0
, S
) = 4,
con lo cual se verican todas las propiedades que denen a la funci on de la derecha. (En rigor el
teorema de la divergencia no es aplicable si la funcion es singular en el dominio de integraci on. Sin
embargo es posible sustituir la del texto por otra no singular dependiente de un par ametro que en
cierto lmite tienda a la original. Vease Panofsky & Phillips, C lassical Electricity and Magnetism,
Addison-Wesley (1977), cap. 1.)
La funci on tiene una extraordinaria utilidad dentro del desarrollo te orico de la asignatura.
Como ejemplo de uso, consideremos una distribucion de n masas puntuales m
i
colocadas en los
puntos r
i
. Podemos construir la densidad volumetrica de masa en todo el espacio simplemente
como
m
(r) =
n
i=1
m
i
(r r
i
).

1.11. Campos irrotacionales
Se denen como aquellos que verican

F = 0.
Los campos irrotacionales tienen las siguientes propiedades:
(1)
_
F dr = 0,
(2)
_
r
B
r
A
,
1
F dr =
_
r
B
r
A
,
2
F dr,
(3)

F =
.
La primera propiedad es inmediata al aplicar el teorema de Stokes. La segunda (independencia
del camino de circulaci on) es una forma equivalente de expresar la primera. Por ultimo la tercera
(existencia de una funci on potencial) se deduce de la independencia del camino puesto que pone
de maniesto la existencia de una funci on escalar monovaluada que podemos construir como
(r) =
_
r
r
0
F dr,
siendo r
0
un punto de referencia arbitrario. En particular, para un camino elemental dr se ten-
dr a d =
F dr. Pero el diferencial se construye como d =

dr, y de ah la propiedad
propuesta.
Puede demostrarse que cualquiera de las propiedades anteriores es equivalente a la condici on de
irrotacionalidad y servira como denici on.
Ejemplo:
Demuestrese que un campo de fuerzas central es irrotacional. Obtengase la funcion potencial del campo gravitatorio
terrestre.
x
y
z
r
0
Un campo central esta descrito matematicamente por funciones del tipo

F(r) = F(|
R|)u
R
con

R r r
0
, r
0
el
vector de posici on del llamado centro de fuerzas y u
R
un vector unitario en la direcci on de

R. Las lneas de campo
son por tanto rectas que nacen o mueren en el centro de fuerzas, respecto del cual, ademas, existe simetra radial.
Podemos usar coordenadas esfericas con origen en el punto r
0
. Si evaluamos el rotacional de

F tenemos

F =
1
R
2
sen
u
R
Ru
Rsenu
/R / /
F(R) 0 0
= 0.
El campo gravitatorio terrestre produce una fuerza sobre una masa puntual (o lo que es lo mismo, no demasiado
extensa en relacion a la Tierra) descrita por
F(r) =
GM
T
m
r
2
u
r
,

usando como origen de coordenadas el centro de la Tierra, que es el centro de fuerzas de este campo central. G es
la constante de gravitacion y M
T
y m son las masas de la Tierra y el cuerpo en cuesti on, respectivamente.
Una funci on potencial se puede obtener mediante el calculo de la circulacion desde un punto de referencia, que
tomaremos arbitrariamente y designaremos por la posici on r
A
, a lo largo de un camino tambien arbitrario:
(r) =
_
r
rA
F(r) dr = GM
T
m
_
r
rA
r dr
r
3
.
Como 2r dr = d(r r) = d(r
2
) = 2rdr, el integrando es una diferencial exacta (y de hecho por eso nos da igual el
camino elegido) y resulta
(r) = GM
T
m
_
1
r
_
r
rA
= GM
T
m
_
1
r

1
r
A
_
.
El potencial encontrado tiene el signicado fsico de trabajo realizado por el campo de fuerzas durante el trayecto
entre ambos puntos. Por ser independiente de dicho trayecto, el campo se denomina conservativo. Es habitual en
estos casos denir una energa potencial U(r) como el trabajo que debemos realizar nosotros en contra del campo
partiendo de un punto en el innito. El c alculo de este nuevo trabajo diere en el signo y se particulariza 1/r
A
= 0,
con lo cual U(r) = GM
T
m/r.
1.12. Campos solenoidales
Se denen como aquellos que verican

F = 0.
Los campos solenoidales tienen las siguientes propiedades:
(1)
_
S
F d
S = 0,
(2)
_
S
1
F d
S =
_
S
2
F d
S, si
S
1
=
S
2
(3) El ujo de

F es constante a lo largo de un tubo de campo.
(4)

F =

A.
La primera propiedad se demuestra aplicando el teorema de la divergencia a la integral de
supercie. La segunda es inmediata a partir de la primera.
Para demostrar la tercera propiedad debemos construir una supercie cerrada con una porcion
de tubo de campo, denotada por S
tubo
y dos secciones arbitrarias del mismo, que llamaremos
S
1
y S
2
(el signo alude al sentido saliente de los elementos de supercie); el ujo a traves de
S
1
S
2
S
tubo
es cero al aplicar el teorema de la divergencia; pero de los tres ujos el que pasa
a traves de la supercie del tubo es cero puesto que el campo es perpendicular a los elementos de
supercie; queda por tanto
1
+
2
= 0 y queda demostrado que el ujo se conserva a traves de
cualquier seccion del tubo.
La cuarta propiedad es m as laboriosa de demostrar. Es claro que si existe un campo vectorial
A tal que

F =

A, entonces

F es solenoidal. En cambio para probar la armaci on recproca
debemos encontrar una expresi on de

A en funcion de

F. Esto es posible y puede ser consultado
por ejemplo en C ampos Electromagneticos, M. Rodrguez y otros.
Ejemplo:
Bajo que condiciones un campo central puede ser solenoidal?

Siguiendo la nomenclatura del ejemplo anterior, imponemos la condici on

F = 0, con

F = F(R)u
R
, es decir,

F =
1
R
2
R
_
R
2
F(R)
= 0.
Salvo en el centro de fuerzas, lo anterior se cumple si y s olo si
R
2
F(R) = C,
siendo C una constante. En conclusi on, el campo ser a solenoidal si y s olo si su modulo depende como 1/R
2
de la
distancia al centro de fuerzas.
1.13. Campos arm onicos
Son campos escalares que verican la ecuaci on de Laplace en una region del espacio:
2
= 0.
Propiedades:
1. Teorema del valor medio:
(r
0
) =
1
4R
2
_
S
esf
(R)
(r)dS(r),
donde la supercie de integraci on es una esfera de radio R centrada en el punto r
0
.
Para demostrarlo usaremos coordenadas esfericas con origen en r
0
. Construyamos una integral
nula denida sobre el volumen esferico de radio r,
0 =
_
(r)
2
d =
_
S(r)
S =
_
S(r)
r
2
d
r
.
El factor r
2
no nulo puede salir de la integral, que resulta ser nula. Si la integramos a todo valor
del radio entre cero y R el resultado seguira siendo nulo. Por tanto
0 =
_
R
0
dr
_
d
r
=
_
d
_
R
0
dr
r
=
_
[(R, , ) (0, , )]d.
El segundo termino dentro del corchete es (r
0
), valor constante que quedar a multiplicado por
4. Multiplicando toda la expresi on por R
2
se demuestra el teorema.
2. Una funcion arm onica en un volumen no tiene m aximos ni mnimos en dicha regi on.
Supongamos que es arm onica en y tiene un m aximo en r
0
. En tal caso existe una bola
de radio , centrada en ese punto, B(, r
0
) , tal que todos sus elementos cumplen la condici on
de maximo (r) < (r
0
). Se tiene entonces
_
S[B(,r
0
)]
(r)dS <
_
S[B(,r
0
)]
(r
0
)dS = 4
2
(r
0
),
lo cual est a en contradicci on con el teorema del valor medio (aqu S[B(, r)] es la supercie que
delimita la bola B(, r)). El caso de un mnimo es totalmente an alogo.
3. Si una funcion arm onica en un volumen es constante en su frontera, lo es en todo .

Esta propiedad es consecuencia de la anterior, puesto que si es constante en la frontera, para
dejar de serlo en un punto interior debe haber al menos un m aximo o un mnimo, lo cual no es
posible.
4. Si en cada punto de la frontera de una regi on donde es arm onica, es conocida o su
derivada normal, n

, entonces esta unvocamente determinada en , salvo una constante
aditiva.
Esta propiedad es un teorema de unicidad para la resoluci on de la ecuaci on de Laplace bajo
condiciones de contorno impuestas sobre la funci on.
La demostraci on parte de la suposici on de que haya dos soluciones al problemas,
1
y
2
, que
cumplen las mismas condiciones de contorno. Si construimos la funci on =
1
2
, esta resulta
ser trivialmente arm onica, y sujeta a condiciones de contorno homogeneas, es decir, = 0 o
n

= 0 en S
. Se tiene entonces
0 =
_
S
S =
_
)d =
_
(
2
|
|
2
)d.
El primer termino del integrando es nulo por ser arm onica y por tanto |
|
2
= 0, ya que la
integral de una funci on denida positiva s olo puede ser cero si lo es la funci on en todo punto. Si el
m odulo del gradiente es nulo, lo es el propio gradiente y en consecuencia = cte. Las funciones
1
y
2
dieren a lo sumo en una constante, que sera cero si en alg un punto del contorno se establece
el primer tipo de condicion, es decir, sobre la propia funci on.
1.14. Teorema de Helmholtz
Supongamos que la divergencia de un campo vectorial

F es una funcion escalar determinada, :

F =
y el rotacional de

F, una funci on vectorial determinada, c:

F = c
(donde, l ogicamente, c debe ser solenoidal,

c = 0, pues la divergencia del rotacional es nula).
Podramos con estos datos determinar

F? Nos encontramos que:
i) si la informacion es insuciente, podra haber m as de una soluci on al problema,
ii) si la informacion es excesiva, porque se contradiga, la soluci on puede no existir.
Analoga algebraica
Antes de responder al problema anterior, nos plantearemos un problema algebraico muy similar.
Dado un vector r desconocido, un vector a conocido, y supuestos tambien datos conocidos los
valores b y c:
a r = b ; a r = c
podremos hallar r? Aunque tenemos tres incognitas (x, y, z) y cuatro ecuaciones, el problema no
est a sobrecondicionado, como veremos a continuaci on. Calculemos, en primer lugar,
a (a r) = (a r)a a
2
r = ba a
2
r = a c r =
(ba a c)
a
2

La soluci on es posible porque la expresi on ar = c no equivale a tres ecuaciones independientes.
En efecto, si elegimos un sistema de referencia, tal que a = au
z
, entonces,
a r = a yu
x
+ xau
y
= c
x
u
x
+ c
y
u
y
+ c
z
u
z
a y = c
x
, a x = c
y
, c
z
= 0.
Se observa que tenemos dos ecuaciones sobre r y una condici on sobre c.
Con el teorema de Helmholtz sucede algo an alogo, si hacemos corresponder:
a

, r

F
El sistema de ecuaciones diferenciales no est a sobrecondicionado, porque

F = c

c = 0
Enunciado del teorema:
El sistema

F =

F = c, con

c = 0
denido en todo el espacio, con las condiciones:
lm
r
r
2
(r) = 0, lm
r
r
2
c(r) = 0, lm
r
F(r) = 0
tiene soluci on unica determinada por:
F =

A
con
=
1
4
_
esp
(r
1
) d
1
|r r
1
|
y

A(r) =
1
4
_
esp
c(r
1
) d
1
|r r
1
|
donde las integrales se extienden a todo el espacio.
Denominamos a fuentes escalares del campo y a c, fuentes vectoriales. es el potencial
escalar y

A, el potencial vector.
Nota: Las condiciones sobre y c cuando r aseguran la existencia de las integrales que
denen y

A.
Demostracion:
1. El campo propuesto es soluci on
Calculemos, en primer lugar, el valor de

F.

F =
) +

(

A) =
2
,
2
=
1
4
_
esp
2
_
(r
1
)
|r r
1
|
_
d
1

porque
2
act ua sobre r y se integra sobre r
1
. Como (r
1
) no depende de r, tenemos:
2
_
(r
1
)
|r r
1
|
_
= (r
1
)
2
_
1
|r r
1
|
_
= (r
1
) 4(r r
1
).
Por tanto,

F =
1
4
_
esp
4(r
1
) (r r
1
) d
1
= (r)
Calculemos, a continuacion,

F:

F =

(
) +

(

A) =

(

A)
2

A.
Analicemos los dos terminos por separado:
2

A = u
x
(
2
A
x
) +u
y
(
2
A
y
) +u
z
(
2
A
z
)
y, por analoga con
2
, se deduce que:
2

A = u
x
c
x
+u
y
c
y
+u
z
c
z
=c.
Se concluye demostrando que

A = 0:
4

A =

_
esp
c(r
1
)d
1
|r r
1
|
=
_
esp
_
c(r
1
)
|r r
1
|
_
d
1
=
_
esp
c(r
1
)

_
1
|r r
1
|
_
d
1
.
Por otro lado,
_
1
|r r
1
|
_
=
1
_
1
|r r
1
|
_
y, como,
1

_
c(r
1
)
|r r
1
|
_
=c

1
_
1
|r r
1
|
_
+
_
1
|r r
1
|
_

1
c(r
1
)
y, al establecerse en las condiciones propuestas que
1
c(r
1
) = 0
se tiene que
1

_
c(r
1
)
|r r
1
|
_
= c

1
_
1
|r r
1
|
_
.
Luego sustituyendo resulta:

A =
1
4
_
esp
1

_
c(r
1
)
|r r
1
|
_
d
1
Aplicando a esta ultima expresion el teorema de la divergencia, resulta que:

A = lm
R
1
4
_
S(R)
c(r
1
)
|r r
1
|
d
S
1
donde S(R) es una supercie esferica, cuyo radio hacemos crecer para abarcar todo el espacio. Por la condici on
lm
R
R
2
c(r) = 0
y, teniendo en cuenta que
c(r
1
)
|r r
1
|
d
S
|c|
R
R
2
vemos que la integral se anula.
2. La solucion es unica

Sean

F
1
y

F
2
dos soluciones posibles. Construimos la funcion

G =

F
1

F
2
, que vericar a:

G = 0 y

G = 0
Por tanto,

G =
y
2
= 0, por lo que es un campo armonico.
Por otra parte, de las condiciones del teorema,

G tiende a cero, cuando r tiende a innito, y por tanto

0.
Por la cuarta propiedad de las funciones arm onicas, la unica soluci on es = cte, por lo que

G =
= 0, lo que
implica que
F
1
=

F
2
.
Ejemplo:
Se denomina campo vectorial toroidal a aquel que posee simetra respecto de un eje y sus lneas de campo son
circunferencias en torno a dicho eje. Igualmente se dene campo poloidal a aquel que tambien posee simetra axial
y no tiene componente acimutal (es decir, en la direcci on de u
). Demostrar que un campo solenoidal cuyas fuentes

vectoriales son poloidales resulta ser toroidal, y que, recprocamente, si sus fuentes vectoriales son toroidales, resulta
ser poloidal.
Utilizando coordenadas cilndricas, las deniciones de campo toroidal y poloidal se expresan
Campo toroidal c = c(r, z)u
()
Campo poloidal c = c
r
(r, z) u
r
() +c
z
(r, z)u
z
Las lneas de campo de estos tipos de campo vectorial se indican en la gura siguiente
f
z
campo
poloidal
campo
toroidal
Consideremos un campo vectorial solenoidal

F, denido por las ecuaciones

F = 0

F = c
Seg un el teorema de Helmholtz, el campo

F es de la forma
F =

A,
siendo
A =
1
4
_
esp
c (r
1
) d
1
|r r
1
|
.
Estudiamos por separado los dos casos a los que se reere el problema.
Fuentes toroidales
En este caso c (r
1
) = c(r
1
, z
1
)u
1
. El elemento de volumen en coordenadas cilndricas es d
1
= r
1
dr
1
d
1
dz
1
,
donde el subndice 1 se reere al vector de posici on que recorre la distribuci on de fuentes c. A la hora de hacer
la integral hay que tener en cuenta que el vector u
1
depende de la coordenada
1
. As pues, hay que expresarlo

en los vectores de la base cartesiana, que no dependen de las coordenadas, u
= senu
x
+ cos u
y
. La integral
queda
A =
1
4
u
x
_
esp
c(r
1
, z
1
) sen
1
r
1
dr
1
d
1
dz
1
|r r
1
|
+
+
1
4
u
y
_
esp
c(r
1
, z
1
) cos
1
r
1
dr
1
d
1
dz
1
|r r
1
|
En coordenadas cilndricas, los vectores de posici on r y r
1
se expresan
r = ru
r
+zu
z
; r
1
= r
1
u
r1
+z
1
u
z
,
donde hemos usado que el vector u
z
no depende de las coordenadas. Dado que el problema tiene simetra de
revolucion en torno al eje Z (no hay nada que dependa del angulo ), podemos simplicar el problema calculando
el potencial vector en un punto del plano XZ (correspondiente al valor = 0), de modo que el vector de posicion
r se escribe r = r u
|
=0
+zu
z
= ru
y
+zu
z
. El m odulo del denominador se expresa
|r r
1
|=
_
(r r
1
) (r r
1
) =
_
[ru
r
r
1
u
r1
+ (z z
1
)u
z
] [ru
r
r
1
u
r1
+ (z z
1
)u
z
]
=
_
r
2
+r
2
1
2r r
1
cos
1
+ (z z
1
)
2
= f(r, r
1
,
1
, z, z
1
).
Concentr andonos ahora en la integraci on respecto de
1
, observamos por un lado que el intervalo de integraci on
se puede elegir simetrico,
1
(, ], y por otro que la funci on f es par en
1
, pues lo es el coseno. El primer
sumando de la expresion para

A tiene una integral en
1
de la forma
_

sen
1
f(cos
1
)
d
1
= 0.
Se anula porque el seno es impar en
1
; entonces el integrando es una funci on impar y el intervalo de integraci on
es simetrico. Por tanto, el potencial vector

A es
A = g(r, z)u
y
,
pues al hacer la integral se elimina la dependencia en r
1
, z
1
y
1
. Dado que esto es cierto para cualquier valor del
angulo , debido a la simetra azimutal del problema, el potencial vector se escribe
A = g(r, z)u
.
Es decir,

A es toroidal. Para hallar

F debemos calcular el rotacional de

A. En coordenadas cilndricas
F =

A =
1
r
u
r
ru
u
z
/r / /z
0 r g(r, z) 0
=
[g(r, z)]
z
u
r
+
1
r
[rg(r, z)]
r
u
z
.
Por tanto,

F es de la forma

F = h
r
(r, z)u
r
+h
z
(r, z)u
z
. Esto es,

F es poloidal.
Fuentes poloidales
En este caso, c = c
r
(r, z)u
r
+c
z
(r, z)u
z
. El potencial vector en un punto r = ru
x
+zu
z
(tomando de nuevo = 0)
cumple
4
A = u
x
_
esp
c
r
(r
1
, z
1
) cos
1
r
1
dr
1
d
1
dz
1
|r r
1
|
+u
y
_
esp
c
r
(r
1
, z
1
) sen
1
r
1
dr
1
d
1
dz
1
|r r
1
|
+u
z
_
esp
c
z
(r
1
, z
1
) r
1
dr
1
d
1
dz
1
|r r
1
|
Por el mismo razonamiento del apartado anterior, la segunda integral se anula, con lo que el potencial vector es de
la forma
A = a
r
(r, z)u
x
+a
z
(r, z)u
z
,
Aprovechando de nuevo la simetra en , podemos sustituir u
x
por u
r
. Por tanto,

A es poloidal. El campo

F es
F =

A =
1
r
u
r
ru
u
z
/r / /z
a
r
(r, z) 0 a
z
(r, z)
=
_
a
r
z

a
z
r
_
u
.

Es decir,

F = f(r, z)u
es un campo toroidal.
Este ejemplo es importante por tres motivos: (i) es un ejercicio que exige cierto manejo de integrales vectoriales en
coordenadas curvilneas, con unitarios dependientes de las variables de integraci on; (ii) usa argumentos de simetra
para simplicar los c alculos, lo cual debe hacerse siempre que sea posible, y nalmente (iii) tiene una interesante
aplicacion al c alculo de campos magneticos producidos por corrientes que poseen simetra de revolucion (esto se
ver a en el tema 3).

Analisis Vectorial

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Campos Electromagneticos.

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= (r/)d, en general no colineales y contenidos en la supercie. Su

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S seg un la f ormula dada.

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S tomada en un punto de la secci on durante ese intervalo de tiempo es

S y la generatriz vt del cilindro inclinado que debemos

S realmente signica v(r) d

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se realiza la integraci on.

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la supercie cerrada que es frontera del volumen considerado.

y por tanto se identica la integral de supercie del enunciado.

usando como volumen de integraci on el hemisferio : {r R, 0 /2, 0 2}.

Tema 1: Analisis Vectorial 12

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(rsen cos ) = 5 cos sen.

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posee dos bases planas paralelas y

S paralelos. Queda la integraci on sobre la

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usando como circuito de integracion la lnea indicada en la gura.

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y en este caso su aplicacion da

= 0, puesto que el rotacional no tiene componente seg un u

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) a traves de cualquier supercie.

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Su demostraci on se construye multiplicando escalarmente la integral de lnea por un vector

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F dr. Pero el diferencial se construye como d =

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). Demostrar que un campo solenoidal cuyas fuentes

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